ES2820360T3 - Procedimiento de impresión tridimensional y aparato de impresión tridimensional que usa el mismo - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de impresión tridimensional (3D) para formar un objeto 3D capa por capa, aplicable a un aparato de impresión 3D (100) que comprende un dispositivo de entrada (120), que comprende: imprimir secuencialmente una pluralidad de capas del objeto 3D; obtener una señal de ajuste a través del dispositivo de entrada (120) cuando se imprime una capa de la pluralidad de capas, en el que la señal de ajuste se usa para ajustar un parámetro de impresión; y ajustar el parámetro de impresión para imprimir otra capa de la pluralidad de capas en respuesta a la señal de ajuste obtenida, en el que obtener la señal de ajuste a través del dispositivo de entrada (120) comprende: recibir una señal de voz; y transferir la señal de voz a la señal de ajuste; caracterizado porque la señal de ajuste se obtiene a través del dispositivo de entrada (120) cuando se imprime la capa de la pluralidad de capas, en el que la señal de ajuste obtenida se usa para ajustar una temperatura de impresión y la temperatura de impresión se limita dentro de un intervalo preestablecido; en el que obtener la señal de ajuste a través del dispositivo de entrada (120) al imprimir la capa de la pluralidad de capas comprende: obtener la señal de ajuste a través del dispositivo de entrada (120) al imprimir la nésima capa de la pluralidad de capas, y en el que ajustar la temperatura de impresión para imprimir la otra capa de la pluralidad de capas en respuesta a la señal de ajuste obtenida comprende: ajustar la temperatura de impresión para imprimir la (n+1)ésima capa de la pluralidad de capas de acuerdo con la señal de ajuste, en la que n es un número natural.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento de impresión tridimensional y aparato de impresión tridimensional que usa el mismo
Antecedentes
Campo de la invención
La invención está dirigida a una impresora tridimensional (3D) y más particularmente, a un procedimiento de impresión 3D que ajusta el parámetro de impresión y un aparato de impresión 3D que usa el procedimiento de impresión 3D.
Descripción de la técnica relacionada
Junto con el desarrollo de tecnologías, una técnica de impresión tridimensional (3D) se ha convertido en una de las técnicas más importantes en desarrollo. La técnica de impresión 3D también se conoce como técnica de fabricación aditiva (AM), que es un tipo de técnica de prototipo rápido (RP) y puede establecer un objeto 3D a través de una manera de impresión capa por capa en base a un archivo de dibujo de formación digital utilizando materiales de unión, tales como metales en polvo o materiales plásticos.
El cabezal de impresión del aparato de impresión 3D actual se compone principalmente de un tubo de alimentación, un dispositivo de calentamiento y una boquilla. La mayoría de las materias primas utilizadas son materiales de formación de fusión en caliente. Estos materiales de formación son sólidos a temperatura ambiente. El material de formación sólido se transmite a la boquilla a través del tubo de alimentación, se funde en caliente mediante el dispositivo de calentamiento y se extruye desde la boquilla, para formar un objeto 3D capa por capa. Los materiales diferentes tienen características diferentes, por lo que la temperatura de impresión para fundir el material de formación suele ser predeterminada según el tipo de material utilizado.
Sin embargo, la temperatura predeterminada no puede ser adecuada para imprimir todos los objetos 3D. Por ejemplo, se encuentra que partes de un objeto 3D que tienen grandes áreas de sección transversal se agrietan a veces cuando se usa el material de Acrilonitrilo Butadieno Estireno (ABS). Tales deficiencias probablemente se deben a una temperatura o velocidad de impresión inadecuada al imprimir estas partes. Por consiguiente, sería útil proporcionar un mecanismo para remediar tales deficiencias.
El documento US-A-20130297320 divulga un procedimiento y aparato de impresión tridimensional (3D) de acuerdo al preámbulo de las reivindicaciones 1 y 7, respectivamente, que comprende un control de voz para la interacción del usuario. La interfaz controlada por voz puede habilitar una variedad de funciones y operaciones controladas por voz para configurar los parámetros de impresión.
Sumario
Es un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento y aparato de impresión tridimensional (3D), configurado para ajustar fácilmente las condiciones de impresión durante la impresión de acuerdo con diferentes materiales que tienen características diferentes.
Este problema se resuelve mediante un procedimiento y aparato de impresión tridimensional (3D) de acuerdo con lo reivindicado en las reivindicaciones 1 y 7, respectivamente. Otras realizaciones ventajosas son el tema de las reivindicaciones dependientes.
El procedimiento de impresión 3D y un aparato de impresión 3D que utiliza el procedimiento de impresión 3D de la presente invención proporcionan una oportunidad para controlar en tiempo real la temperatura de impresión durante un procedimiento de impresión.
En base a lo anterior, el procedimiento de impresión 3D y el aparato de impresión 3D proporcionado en las realizaciones de la invención es capaz de ajustar la temperatura de impresión durante el procedimiento de impresión. En consecuencia, se puede mejorar la conveniencia y la flexibilidad de la impresión 3D. Además, un usuario puede ajustar en tiempo real la temperatura de impresión como desee cuando se está imprimiendo su objeto 3D, por lo que la calidad de impresión se puede controlar bien.
Con el fin de hacer más comprensibles las características y ventajas mencionadas anteriormente y otras de la invención, a continuación, se describen en detalle varias realizaciones acompañadas de figuras.
Breve descripción de las figuras
Las figuras adjuntas se incluyen para proporcionar una mayor comprensión de la invención, y se incorporan y constituyen una parte de esta memoria descriptiva. Las figuras ilustran realizaciones de la invención y junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención.
La Figura 1 ilustra un diagrama de bloque esquemático de un aparato de impresión tridimensional de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 2 ilustra un diagrama de flujo de un procedimiento de impresión tridimensional de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 3 ilustra un diagrama de flujo de la obtención de la señal de ajuste de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 4 ilustra un diagrama esquemático de un mensaje de aviso visualizado en una pantalla de acuerdo con una realización de la invención.
Descripción de las realizaciones
La Figura 1 ilustra un diagrama de bloque esquemático que ilustra un aparato de impresión tridimensional (3D) de acuerdo con una realización de la invención. Con referencia a la Figura 1, un aparato de impresión 3D 100 incluye un cabezal de impresión 110, un dispositivo de entrada 120, un dispositivo de almacenamiento 130, una pantalla 140 y un controlador 150. El aparato de impresión 3D 100 es, por ejemplo, una impresora 3D que forma el objeto 3D capa por capa.
El cabezal de impresión 110 es, por ejemplo, un cabezal de fusión, que calienta un filamento formado por un material laminado a una temperatura de impresión y pulveriza el material laminado en un estado de fusión para formar un objeto 3D capa por capa.
El dispositivo de entrada 120 puede recibir al menos un tipo de señal de entrada. Por ejemplo, el dispositivo de entrada 120 puede ser uno o una combinación de: al menos un botón físico dispuesto en el aparato de impresión 3D, un transceptor inalámbrico y una entrada de audio tal como un micrófono, pero que no se limitan en la presente memoria. En una realización de la invención, el dispositivo de entrada 120 incluye al menos la entrada de audio para recibir señales de voz, de modo que el aparato de impresión 3D 100 proporciona una función de control de voz. El dispositivo de almacenamiento 130 puede ser cualquier tipo de memoria de acceso aleatorio (RAM) fija o portátil, memoria de solo lectura (ROM), memoria flash o componentes similares, o una combinación de los componentes anteriores, que no se limita en la presente memoria. En una realización de la invención, el dispositivo de almacenamiento 130 se configura para almacenar una secuencia de comandos de impresión a ejecutar para imprimir el objeto 3D. En otra realización de la invención en la que el aparato de impresión 3D 100 proporciona la función de control por voz, el dispositivo de almacenamiento 130 almacena además una base de datos que soporta la función de control por voz. Los detalles de los comandos de impresión, la función de control por voz y la base de datos que los soporta se ilustrarán en las siguientes descripciones.
La pantalla 140 proporciona información sobre el estado de impresión. La pantalla 140 puede ser, por ejemplo, una pantalla de cristal líquido (LCD) dispuesta en el aparato de impresión 3D 100. En algunos casos, la pantalla LCD se combina con el dispositivo de entrada 120, de modo que el dispositivo de entrada 120 y la pantalla 140 se pueden implementar juntos como una pantalla táctil.
El controlador 150 se acopla al cabezal de impresión 110, al dispositivo de entrada 120, al dispositivo de almacenamiento 130 y a la pantalla 140, y está a cargo de las operaciones generales del aparato de impresión 3D 100. El controlador 150 puede ser un dispositivo programable para un propósito general o un propósito especial, por ejemplo, una unidad central de procesamiento (CPU), un microprocesador o un controlador integrado.
En una realización de la invención, el controlador 150 puede transferir un archivo de imagen original (por ejemplo, .STL, .SCAD, .OBJ, .3DS, .AMF, etc.) que representa un objeto 3D a un archivo de código G que incluye varias filas de código G, donde cada fila del código G representa un comando de impresión del cabezal de impresión 110. Después de eso, el controlador 150 puede ejecutar secuencialmente los comandos de impresión (las filas del código G) para controlar el cabezal de impresión 110 para imprimir el objeto 3D. Ejemplos ilustrativos de algunas filas del código G se enumeran en la Tabla. 1 a continuación.
Tabla. 1
Fila Núm. Código G
60 G1 Z25.250 F2700.000 M104 S210
61 G1 X82.000 Y72.000 F300.000 E8
62 G1 X67.000 Y77.000 E10.68
63 G1 X67.000 Y72.000 E11.15
64 G1 Z25.550 F2700.000
65 G1 X82.000 Y72.000 F300.000 E8
66 G1 X67.000 Y77.000 E10.68
Fila Núm. Código G
67 G1 X67.000 Y72.000 E11.15
Como se muestra en la Tabla. 1, el aparato de impresión 3D 100 puede ejecutar secuencialmente múltiples filas del código G denominado G1 en esta realización. Cada fila del código G incluye principalmente una posición de destino del cabezal de impresión 110.
Con referencia al código G de la fila Núm. 61, el campo "F300.000" hace que el controlador 150 controle el cabezal de impresión 110 para que se mueva a una velocidad de 300 mm/min, es decir, "F300.000" representa un parámetro de impresión de "velocidad de movimiento del cabezal de impresión 110" con valor de 300 mm/min. En algunos casos, una fila del código G no tiene el parámetro de impresión de "velocidad de movimiento" (por ejemplo, "FXXX") del cabezal de impresión 110, lo que indica que el controlador 150 no cambia la velocidad de movimiento del cabezal de impresión 110 al ejecutar la fila del código G. Según el campo "X82.000 Y72.000", este representa una coordenada de destino (es decir, (82, 72)) donde finalmente se ubica el cabezal de impresión 110 después de que se completa la ejecución del código G de la fila Núm. 61, es decir, "X82.000 Y72.000" representa un parámetro de impresión de "ubicación del cabezal de impresión 110" con valor de (82, 72). Según el campo "E8", este hace que el controlador 150 controle que el filamento o el material extruido del cabezal de impresión 110 sea de 8 mm, es decir, "E8" representa un parámetro de impresión de "la cantidad de alimentación del cabezal de impresión 110" con un valor de 8 mm.
Por ejemplo, cuando el controlador 150 ejecuta el código G de la fila Núm. 61, el cabezal de impresión 110 se mueve a la velocidad de 300 mm/min hacia la coordenada de destino (82, 72) y el material extruido del cabezal de impresión 110 es 8 mm durante el proceso de movimiento. De la misma manera, cuando el controlador 150 ejecuta el código G de la fila Núm. 62, el cabezal de impresión 110 continúa moviéndose a la velocidad de 300 mm/min hacia una coordenada de destino (67, 77) y el material extruido del cabezal de impresión 110 es de 10,68 mm durante el proceso de movimiento. En otras palabras, se alimentan 2,68 mm del material cuando el controlador 150 ejecuta el código G de la fila Núm. 62.
Con referencia al código G de las filas Núm. 60 y 64, el campo "Z25.250" hace que el controlador 150 levante el cabezal de impresión 110 a una altura específica, y el campo "Z25.500" hace que el controlador 150 levante el cabezal impresión 110 a otra altura específica. Es decir, el controlador 150 imprime una capa (por ejemplo, la nésima capa) del objeto 3D al ejecutar el código G de las filas Núm. 60 a 63 y levanta el cabezal de impresión 110 para comenzar a imprimir una capa siguiente (por ejemplo, la (n+1)ésima capa) del objeto 3D al ejecutar el código G de la fila Núm. 64. Es decir, "Z25.250" y "Z25.500" representa el parámetro de impresión de "altura de impresión" con valores de 25.250 y 25.500. Según el campo "M104 S210", el controlador 150 controla el cabezal de impresión 110 para calentar el material laminado a una temperatura de impresión de 210 grados Celsius, es decir, "M104 S210" representa un parámetro de impresión de "temperatura de impresión" con valor de 210 °C.
En la realización, el parámetro de impresión puede ser una "velocidad de movimiento del cabezal de impresión 110", una "ubicación del cabezal de impresión 110", una "cantidad de alimentación desde el cabezal de impresión 110", una "altura de impresión" o una "temperatura de impresión", pero que no está limitada en la invención. En otras realizaciones, el parámetro de impresión puede ser cualquier otro parámetro que afecte al procedimiento de impresión.
La Figura 2 ilustra un diagrama de flujo de un procedimiento de impresión 3D de acuerdo con una realización de la invención. El procedimiento de impresión 3D puede ser realizado por el aparato de impresión 3D 100 de la realización de la Figura 1. Por lo tanto, el procedimiento de impresión 3D puede ilustrarse con referencia al aparato de impresión 3D 100 mencionado anteriormente en la presente realización.
Con referencia a la Figura 1 y la Figura 2, para imprimir un objeto 3D, el controlador puede imprimir secuencialmente una pluralidad de capas del objeto 3D (S210). Para ser específico, un objeto 3D puede estar formado por múltiples capas. En una realización, el controlador 150 puede cargar un archivo de código G que incluye múltiples filas del código G (es decir, los comandos de impresión), cada comando de impresión se corresponde a una única fila del código G como se describió anteriormente. Después de eso, el controlador 150 inicia el procedimiento de impresión y ejecuta los comandos de impresión secuencialmente. Como se mencionó anteriormente, el controlador 150 puede levantar el cabezal de impresión 110 para comenzar a imprimir una capa siguiente siempre que se ejecute un comando de impresión que ajuste la altura de impresión, de modo que el objeto 3D pueda imprimirse capa por capa. El archivo de código G puede, por ejemplo, almacenarse originalmente en el dispositivo de almacenamiento 130 o recibirse desde el dispositivo de entrada 120, lo que no está limitado en la invención.
Durante el procedimiento de impresión, el controlador 150 obtiene una señal de ajuste a través del dispositivo de entrada 120 cuando imprime una capa específica del objeto 3D (S220). En concreto, la señal de ajuste se utiliza para ajustar un parámetro de impresión del procedimiento de impresión. Como tal, la señal de ajuste incluye información de un parámetro de impresión que indica específicamente qué está siendo ajustado, y un comportamiento de ajuste del parámetro de impresión que indica específicamente cómo se ajusta el parámetro de
impresión. Por ejemplo, puede usarse una señal de ajuste para aumentar la temperatura de impresión cuando el cabezal de impresión 110 calienta el material laminado. En este caso, la señal de ajuste debe corresponder al parámetro de impresión de "temperatura de impresión", mientras que corresponde al comportamiento de ajuste de "aumento".
En una realización, el usuario puede generar la señal de ajuste mediante al menos un botón físico o virtual dispuesto en el aparato de impresión 3D 100, por lo que la señal de ajuste puede recibirse a través de al menos un botón físico o virtual. En una realización, el usuario puede generar una señal inalámbrica usando un controlador remoto y la señal inalámbrica puede recibirse a través de un transceptor inalámbrico del aparato de impresión 3D 100 y transferirse a la señal de ajuste por el controlador 150.
Ventajosamente, el usuario puede generar la señal de ajuste a través de la voz en una realización de la invención, una señal de voz generada por el usuario puede recibirse a través de una entrada de audio (por ejemplo, un micrófono) del aparato de impresión 3D 100 y transferirse a la señal de ajuste por el controlador 150 usando tecnologías tales como el análisis semántico. En una realización, para soportar la función de control por voz, el dispositivo de almacenamiento 130 almacena una base de datos que registra, por ejemplo, múltiples sustantivos y el parámetro de impresión correspondiente a cada sustantivo. Según cada uno de los sustantivos, la base de datos registra múltiples verbos y el comportamiento de ajuste correspondiente a cada verbo.
Por ejemplo, para el sustantivo "temperatura" correspondiente al parámetro de impresión "temperatura de impresión", los verbos "subir" y "aumentar" pueden ambos corresponder al comportamiento de ajuste "aumentar" y los verbos "bajar" y "disminuir" pueden ambos corresponder al comportamiento de ajuste "disminuir". En tal caso, cuando se extraen "temperatura" y "aumentar" de una señal de voz, esto significa que el valor del parámetro de impresión "temperatura de impresión" aumentará en consecuencia.
Para otro ejemplo, para el sustantivo "velocidad" correspondiente al parámetro de impresión "velocidad de movimiento del cabezal de impresión 110", los verbos "subir" y "aumentar" pueden ambos corresponder al comportamiento de ajuste "aumentar" y los verbos "bajar" y "disminuir" pueden ambos corresponder al comportamiento de ajuste "disminuir". En tal caso, cuando se extraen "velocidad" y "aumentar" de una señal de voz, esto significa que el valor del parámetro de impresión "velocidad de movimiento del cabezal de impresión 110" se incrementará en consecuencia.
Para aún otro ejemplo, para el sustantivo "longitud de retracción" correspondiente al parámetro de impresión "cantidad de alimentación desde el cabezal de impresión 110", el verbo "subir" y "aumentar" pueden ambos corresponder al comportamiento de ajuste "disminuir" y los verbos "bajar" y "disminuir" pueden ambos corresponder al comportamiento de ajuste "aumentar". En tal caso, cuando se extraen "longitud de retracción" y "aumentar" de una señal de voz, esto significa que el valor del parámetro de impresión "cantidad de alimentación desde el cabezal de impresión 110" disminuirá en consecuencia.
La Figura 3 ilustra un diagrama de flujo de la obtención de la señal de ajuste de acuerdo con una realización de la invención. Con referencia a la Figura 3, el controlador 150 recibe una señal de voz a través del dispositivo de entrada 120 (S310), luego transfiere la señal de voz a una señal de ajuste (S320).
Para ser específico, después de recibir la señal de voz, el controlador 150 puede analizar la señal de voz y extraer un sustantivo y un verbo de la señal de voz (S321). Por ejemplo, la señal de voz recibida dice "la temperatura sube". El controlador 150 puede realizar un análisis semántico de la señal de voz para extraer el sustantivo "temperatura" y el verbo "subir" de la señal de voz. Para otro ejemplo, la señal de voz recibida dice "suba la velocidad, por favor". El controlador 150 puede realizar un análisis semántico de la señal de voz para extraer el sustantivo "velocidad" y el verbo "subir" de la señal de voz. Para aún otro ejemplo, la señal de voz recibida dice "aumentar la longitud de retracción". El controlador 150 puede realizar un análisis semántico de la señal de voz para extraer el sustantivo "longitud de retracción" y el verbo "aumentar" de la señal de voz.
Posteriormente, el controlador 150 puede asignar el sustantivo a un parámetro de impresión (S323) y asignar el verbo a un comportamiento de ajuste de acuerdo con el sustantivo (S325). Por ejemplo, con respecto a la "temperatura" y el "aumento" extraídos, el controlador 150 puede consultar una base de datos almacenada en el dispositivo de almacenamiento 130, asignar la "temperatura" al parámetro de impresión "temperatura de impresión" y asignar el "aumento" al comportamiento de ajuste "aumentar". Como resultado, una señal de ajuste utilizada para aumentar la temperatura de impresión se transfiere así desde la señal de voz. Para otro ejemplo, con respecto a la "velocidad" y el "aumento" extraídos, el controlador 150 puede consultar una base de datos almacenada en el dispositivo de almacenamiento 130, asignar la "velocidad" al parámetro de impresión "velocidad de movimiento del cabezal de impresión 110", y asignar el "aumento" al comportamiento de ajuste "aumentar". Como resultado, una señal de ajuste utilizada para aumentar la velocidad de movimiento del cabezal de impresión 110 se transfiere así desde la señal de voz. Para aún otro ejemplo, con respecto a la "longitud de retracción" y el "aumento" extraídos, el controlador 150 puede consultar una base de datos almacenada en el dispositivo de almacenamiento 130, asignar la "longitud de retracción" al parámetro de impresión "cantidad de alimentación desde el cabezal de impresión 110" y asignar el "aumento" al comportamiento de ajuste "disminuir". Como resultado, una señal de ajuste utilizada para aumentar la longitud de retracción se transfiere así desde la señal de voz.
Se observa que la realización de la Figura 3 es una mera realización ejemplar y la forma en que se transfiere la señal de voz a la señal de ajuste no está limitada en la invención. En otra realización, la base de datos puede registrar además adjetivos comparativos tales como "más rápido" o "más lento" y cada adjetivo comparativo puede corresponder a un comportamiento de ajuste. En aún otra realización, la base de datos puede registrar además sustantivos compuestos por un número y una unidad, tal como "5 mm/seg" o "10 °C" y cada sustantivo puede corresponder también a un comportamiento de ajuste. Un experto en la técnica puede obtener suficiente conocimiento de cómo transferir una señal de voz a una señal de ajuste para ajustar el parámetro de impresión mediante el controlador 150, que no se describe repetidamente en la descripción.
Con referencia de nuevo a la Figura 2, en respuesta a la señal de ajuste obtenida, el controlador 150 puede ajustar un parámetro de impresión específico para imprimir otra capa de la pluralidad de capas (S230), donde la información del parámetro de impresión específico está en la señal de ajuste obtenida como se mencionó anteriormente. Para proporcionar el estado de impresión, el controlador 150 puede mostrar un mensaje de aviso en la pantalla 140 cuando se ajusta el parámetro de impresión (S240), donde el mensaje de aviso indica cómo se ajusta el parámetro de impresión.
En una realización, la señal de ajuste se puede usar para ajustar una temperatura de impresión y se puede obtener cuando el controlador 150 está imprimiendo la nésima capa de la pluralidad de capas del objeto 3D, donde n es un número natural. En respuesta a la señal de ajuste obtenida que ajusta la temperatura de impresión, el controlador 150 puede ajustar el parámetro de impresión "temperatura de impresión" para imprimir la (n+1)ésima capa de la pluralidad de capas del objeto 3D de acuerdo con la señal de ajuste y muestra un mensaje de aviso desde que se ajusta cualquier parámetro de impresión.
Por conveniencia descriptiva, el código G enumerado en la Tabla. 1 se toma como un ejemplo:
_______________________Tabla. 1_______________________
Fila Núm. Código G
60 G1 Z25.250 F2700.000 M104 S210
61 G1 X82.000 Y72.000 F300.000 E8
62 G1 X67.000 Y77.000 E10.68
63 G1 X67.000 Y72.000 E11.15
64 G1 Z25.550 F2700.000
65 G1 X82.000 Y72.000 F300.000 E8
66 G1 X67.000 Y77.000 E10.68
67 G1 X67.000 Y72.000 E11.15
En esta realización, se obtiene una señal de ajuste para aumentar la temperatura de impresión cuando el controlador 150 está ejecutando el código G de la fila Núm. 62 (es decir, el comando 62) para imprimir la nésima capa del objeto 3D. En respuesta a ello, el controlador 150 puede encontrar el código G de la fila Núm. 64 (es decir, el comando 64) que tiene el parámetro de impresión de "altura de impresión" (es decir, Z25.500) que levanta el cabezal de impresión 110 y comienza a imprimir la (n+1)ésima capa del objeto, luego inserta el parámetro de impresión "temperatura de impresión" en el comando de impresión encontrado (es decir, el comando 64). Por ejemplo, el parámetro de impresión de "temperatura de impresión" se establece para que aumente/disminuya ± 5 °C en respuesta a una señal de ajuste con comportamiento de ajuste de "aumento/disminución" en la realización. En consecuencia, el código G se ajustará como se indica en la Tabla. 2 que se muestran a continuación. En esta realización, un rango preestablecido (por ejemplo, 170 °C a 240 °C) de la temperatura de impresión es el predeterminado en el controlador 150. Por lo tanto, el parámetro de impresión de "temperatura de impresión" está limitado dentro del rango de "M104 S170" a "M104 S240", de manera que la temperatura a la que el cabezal de impresión 110 calienta el material laminado está limitada entre 170 °C a 240 °C.
Tabla. 2
Fila Núm. Código G
60 G1 Z25.250 F2700.000 M104 S210
61 G1 X82.000 Y72.000 F300.000 E8
62 G1 X67.000 Y77.000 E10.68
63 G1 X67.000 Y72.000 E11.15
Fila Núm. Código G
64 G1 Z25.550 F2700.000 M104 S215
65 G1 X82.000 Y72.000 F300.000 E8
66 G1 X67.000 Y77.000 E10.68
67 G1 X67.000 Y72.000 E11.15
Como se muestra en la Tabla. 2, el "M104 S215" se inserta en el código G de la fila Núm. 64 en respuesta a la señal de ajuste, ya que el código G de la fila Núm. 64 es para imprimir una capa siguiente del objeto 3D. Como resultado, el cabezal de impresión 110 calentaría el material laminado a 215 °C cuando el controlador 150 ejecuta el código G de la fila Núm. 64 y el mensaje de aviso se mostraría en la pantalla 140 como se muestra en la Figura 4.
En resumen, al adoptar el procedimiento de impresión 3D y el aparato de impresión 3D proporcionados en las realizaciones de la invención, los parámetros de impresión, tal como la temperatura de impresión, se pueden ajustar durante el procedimiento de impresión. En consecuencia, se puede mejorar la conveniencia y la flexibilidad de la impresión 3d . Por ejemplo, una parte de un objeto a imprimir tiene un área de sección transversal más grande, mientras que otra parte del objeto tiene un área de sección transversal más pequeña. Por lo tanto, el cabezal de impresión puede calentar el material laminado a una temperatura más alta cuando imprime la parte que tiene el área de sección transversal más grande y calentar el material laminado a una temperatura más baja cuando imprime la parte que tiene el área de sección transversal más pequeña. Por tanto, la calidad de impresión se puede controlar bien. Además, la función de control por voz se proporciona en una realización de la invención. Mediante el uso de la función de control por voz, los usuarios pueden ajustar convenientemente y en tiempo real los parámetros de impresión durante el procedimiento de impresión según lo deseen.
Claims (11)
1. Un procedimiento de impresión tridimensional (3D) para formar un objeto 3D capa por capa, aplicable a un aparato de impresión 3D (100) que comprende un dispositivo de entrada (120), que comprende:
imprimir secuencialmente una pluralidad de capas del objeto 3D;
obtener una señal de ajuste a través del dispositivo de entrada (120) cuando se imprime una capa de la pluralidad de capas, en el que la señal de ajuste se usa para ajustar un parámetro de impresión; y ajustar el parámetro de impresión para imprimir otra capa de la pluralidad de capas en respuesta a la señal de ajuste obtenida, en el que obtener la señal de ajuste a través del dispositivo de entrada (120) comprende: recibir una señal de voz; y
transferir la señal de voz a la señal de ajuste;
caracterizado porque la señal de ajuste se obtiene a través del dispositivo de entrada (120) cuando se imprime la capa de la pluralidad de capas, en el que la señal de ajuste obtenida se usa para ajustar una temperatura de impresión y la temperatura de impresión se limita dentro de un intervalo preestablecido; en el que
obtener la señal de ajuste a través del dispositivo de entrada (120) al imprimir la capa de la pluralidad de capas comprende:
obtener la señal de ajuste a través del dispositivo de entrada (120) al imprimir la nésima capa de la pluralidad de capas, y
en el que ajustar la temperatura de impresión para imprimir la otra capa de la pluralidad de capas en respuesta a la señal de ajuste obtenida comprende:
ajustar la temperatura de impresión para imprimir la (n+1)ésima capa de la pluralidad de capas de acuerdo con la señal de ajuste, en la que n es un número natural.
2. El procedimiento de impresión 3D de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además:
mostrar un mensaje de aviso en una pantalla (140) cuando se ajusta la temperatura de impresión.
3. El procedimiento de impresión 3D de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que transferir la señal de voz a la señal de ajuste comprende:
analizar la señal de voz y extraer un sustantivo y un verbo de la señal de voz;
asignar el sustantivo al parámetro de impresión;
asignar el verbo a un comportamiento de ajuste de acuerdo con el sustantivo.
4. El procedimiento de impresión 3D de acuerdo con la reivindicación 3, en el que ajustar el parámetro de impresión cuando se imprime la otra capa de la pluralidad de capas en respuesta a la señal de ajuste obtenida comprende: ajustar el parámetro de impresión asignado para imprimir la otra capa de la pluralidad de capas de acuerdo con el comportamiento de ajuste asignado.
5. El procedimiento de impresión 3D de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el parámetro de impresión comprende además una velocidad de movimiento de un cabezal de impresión (110) y/o una ubicación del cabezal de impresión (110) y/o una cantidad de alimentación del cabezal de impresión (110) y/o una altura de impresión.
6. El procedimiento de impresión 3D de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de los comandos de impresión corresponde a una única fila de código G.
7. Un aparato de impresión tridimensional (3D) (100), que comprende:
un cabezal de impresión (110), configurado para formar un objeto 3D capa por capa;
un dispositivo de entrada (120) para recibir una señal de voz; y
un controlador (150), acoplado al cabezal de impresión (110) y al dispositivo de entrada (120) y configurado para imprimir secuencialmente una pluralidad de capas del objeto 3D mediante el cabezal de impresión (110) y para obtener una señal de ajuste a través del dispositivo de entrada (120) transfiriendo la señal de voz a la señal de ajuste cuando se imprime una capa de la pluralidad de capas y para ajustar un parámetro de impresión para imprimir otra capa de la pluralidad de capas en respuesta a la señal de ajuste obtenida;
caracterizado porque el controlador (150) está configurado para obtener la señal de ajuste a través del dispositivo de entrada (120) cuando se imprime la capa de la pluralidad de capas, en el que la señal de ajuste obtenida se usa para ajustar una temperatura de impresión, en el que un intervalo preestablecido de la temperatura de impresión está predeterminado en el controlador (150) y el controlador (150) limita la temperatura de impresión dentro del intervalo preestablecido;
en el que el controlador (150) está configurado para recibir la señal de ajuste al imprimir la nésima capa de la pluralidad de capas y para ajustar la temperatura de impresión para imprimir la (n+1)ésima capa de la pluralidad de capas de acuerdo con la señal de ajuste, en la que n es un número natural.
8. El aparato de impresión 3D (100) de acuerdo con la reivindicación 7, que comprende, además:
una pantalla (140) acoplada al controlador (150), configurada para mostrar un mensaje de aviso cuando se ajusta la temperatura de impresión.
9. El aparato de impresión 3D (100) de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, que comprende, además:
un dispositivo de almacenamiento (130) acoplado al controlador (150), configurado para almacenar una base de datos, en el que la base de datos comprende una pluralidad de sustantivos, cada sustantivo corresponde a un parámetro de impresión y una pluralidad de verbos, y cada verbo corresponde a un comportamiento de ajuste,
en el que el controlador (150) analiza la señal de voz y extrae un sustantivo y un verbo de la señal de voz, en el que el controlador (150) además consulta la base de datos para asignar el sustantivo extraído al parámetro de impresión y para asignar el verbo extraído al comportamiento de ajuste de acuerdo con el sustantivo.
10. El aparato de impresión 3D (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que el parámetro de impresión comprende además una velocidad de movimiento de un cabezal de impresión (110) y/o una ubicación del cabezal de impresión (110) y/o una cantidad de alimentación del cabezal de impresión (110) y/o una altura de impresión.
11. El aparato de impresión 3D (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el que cada uno de los comandos de impresión corresponde a una única fila de código G.
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