ES2818995B2

ES2818995B2 - TOPOGRAPHIC INSTRUMENTAL SECURITY DEVICE

Info

Publication number: ES2818995B2
Application number: ES201930889A
Authority: ES
Inventors: Rios Alonso Sanchez; Tardio Miguel Angel Martin
Original assignee: Universidad de Extremadura
Current assignee: Universidad de Extremadura
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2021-11-29
Anticipated expiration: 2039-10-10
Also published as: ES2818995A1

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de seguridad de instrumental topográficoTopographic instrument security device

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se encuadra en el campo técnico de los instrumentos topográficos, y se refiere en particular a un dispositivo de seguridad de instrumental topográfico, configurado para actuar, en primer lugar, como un elemento antirrobo y, en segundo lugar, como un elemento que permite realizar una monitorización de la posición del instrumental en caso de que éste haya sido sustraído.The present invention falls within the technical field of surveying instruments, and refers in particular to a security device for surveying instruments, configured to act, firstly, as an anti-theft element and, secondly, as an element that allows monitoring of the position of the instruments in the event that they have been stolen.

Para ello, el dispositivo comprende una carcasa externa, acoplable a la base nivelante y a la plataforma de los instrumentos topográficos y geodésicos más habituales, en cuyo interior se alojan una pluralidad de elementos electrónicos que permiten realizar acciones tanto de aviso antirrobo como de seguimiento a distancia.For this, the device comprises an external casing, which can be attached to the tribrach and to the platform of the most common topographic and geodetic instruments, inside which a plurality of electronic elements are housed that allow both anti-theft warning and remote monitoring actions. .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

El instrumental habitualmente empleado en el desarrollo en campo de trabajos topográficos y geodésicos está compuesto por una pluralidad de elementos, desde los más sencillos como los niveles, hasta otros mucho más sofisticados como receptores GNSS, escáneres láser, o las conocidas como estaciones totales, cuyo valor de mercado puede alcanzar decenas de miles de euros.The instruments usually used in the field development of topographic and geodetic works are composed of a plurality of elements, from the simplest such as levels, to others much more sophisticated such as GNSS receivers, laser scanners, or those known as total stations, whose Market value can reach tens of thousands of euros.

Se denomina estación total a un aparato electro-óptico que básicamente consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico. Algunos de los elementos que presenta son pantallas de cristal líquido, leds de aviso, iluminación independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro o elementos de seguimiento de la trayectoria, todo ello formato electrónico para permitir el volcado de los datos y mediciones efectuadas en equipos informáticos. También suelen estar provistos de diversos programas sencillos que permiten, entre otras, operaciones tales como el cálculo de coordenadas en campo, el replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz, o el cálculo de acimutes y distancias.A total station is called an electro-optical device that basically consists of the incorporation of a distance meter and a microprocessor to an electronic theodolite. Some of the elements it presents are liquid crystal displays, warning LEDs, independent lighting from sunlight, calculator, distance meter or elements for tracking the trajectory, all in electronic format to allow the dumping of data and measurements made on equipment. IT. They are also usually equipped with various simple programs that allow, among others, operations such as calculating coordinates in the field, setting out points easily and efficiently, or calculating azimuths and distances.

Los métodos de trabajo de campo hacen necesario que el técnico de campo deba alejarse del instrumento a distancias considerables y en ocasiones durante largos periodos de tiempo. El caso más extremo es el correspondiente a trabajos que hacen uso de receptores GNSS, en los cuales existe una base fija que se comunica con un receptor que lleva consigo el técnico, que puede llegar a encontrarse a kilómetros de distancia.Fieldwork methods require the field technician to move considerable distances away from the instrument and sometimes for long periods of time. The The most extreme case is the one corresponding to jobs that make use of GNSS receivers, in which there is a fixed base that communicates with a receiver carried by the technician, which can be found miles away.

En otras ocasiones, el propio tipo de trabajo a realizar permite automatizaciones que hacen innecesaria la presencia de un técnico de campo, como en el caso de las operaciones de auscultación de vías férreas, grandes estructuras, presas, túneles, etc., donde se utilizan estaciones totales robotizadas que funcionan de forma autónoma y programada, enviando datos a una estación de control externa, que puede estar ubicada a gran distancia del lugar en el que se efectúan las mediciones.On other occasions, the very type of work to be carried out allows automations that make the presence of a field technician unnecessary, as in the case of auscultation operations on railways, large structures, dams, tunnels, etc., where they are used Robotic total stations that work autonomously and programmed, sending data to an external control station, which may be located at a great distance from the place where the measurements are made.

El elevado precio y las condiciones de escasa vigilancia a las que se encuentra sometido el instrumental durante largos periodos de tiempo hace que se produzcan sustracciones de manera habitual, con las comprensibles molestias y perjuicios que esto causa, tanto a los profesionales topográficos como a las empresas aseguradoras del instrumental. El impacto negativo causado es muy significativo, y se traduce en unos elevados costes de reposición, retrasos en la entrega y calendario de ejecución de los proyectos, gasto de tiempo en la localización de equipos, formalización de denuncias, etc.The high price and low surveillance conditions to which the instruments are subjected for long periods of time cause thefts to occur regularly, with the understandable inconvenience and damage that this causes, both to surveying professionals and companies. instrument insurers. The negative impact caused is very significant, and it translates into high replacement costs, delays in delivery and project execution schedule, time spent locating equipment, formalizing complaints, etc.

Se conocen en el actual estado de la técnica diversos dispositivos mecánicos acoplables al instrumental topográfico, concebidos para dificultar la sustracción, tratando principalmente de suponer un elemento más disuasorio que eficaz, ya que no permiten realizar ningún tipo de monitorización y/o localización del instrumental en caso de que el robo llegue a realizarse. También se conocen soluciones alternativas, basadas principalmente en sistemas remotos de bloqueo y desbloqueo del funcionamiento del instrumental en caso de robo, que tampoco son especialmente eficaces.In the current state of the art, various mechanical devices that can be attached to topographic instruments are known, conceived to make subtraction difficult, mainly trying to be a more dissuasive than effective element, since they do not allow any type of monitoring and / or location of the instruments in in case the robbery ever takes place. Alternative solutions are also known, mainly based on remote locking and unlocking systems for the operation of instruments in the event of theft, which are not particularly effective either.

La patente norteamericana con número de publicación US2012185168 describe un sistema de seguimiento que incluye un sistema de envío y un módulo de objeto móvil. El sistema de envío incluye un dispositivo de procesamiento, un receptor de información de posición configurado para recibir información de posición asociada con un objeto móvil, un almacén de datos de posición, y un módulo de informe configurado para reportar la información de posición a una primera entidad no propietaria, donde el módulo de informe incluye una unidad de verificación. El módulo de objeto móvil determina la información de posición correspondiente al objeto móvil y transmite la información de posición al receptor de información de posición. US Patent Publication Number US2012185168 describes a tracking system that includes a dispatch system and a mobile object module. The dispatch system includes a processing device, a position information receiver configured to receive position information associated with a moving object, a position data store, and a report module configured to report position information to a first non-proprietary entity, where the reporting module includes a verification unit. The moving object module determines the position information corresponding to the moving object and transmits the position information to the position information receiver.

Dicha patente americana está centrada en un dispositivo de seguimiento especialmente configurado para acoplamiento con unos modelos concretos de estaciones totales. Dicho dispositivo, en combinación con una aplicación específica, permite realizar un seguimiento remoto del equipo, mediante el pago de una suscripción anual.Said American patent is focused on a tracking device specially configured for coupling with specific models of total stations. This device, in combination with a specific application, allows remote monitoring of the equipment, by paying an annual subscription.

De lo expuesto anteriormente se puede deducir que los equipos de topografía y geodesia están constantemente amenazados por robo tanto en el trabajo de campo como incluso durante su almacenamiento. Se estima que en el año 2013 en EEUU se produjeron robos de estos equipos por un valor de más de 300 millones de dólares. Sólo el 21% de los equipos robados pudo ser finalmente recuperado.From the foregoing it can be deduced that surveying and geodesy equipment are constantly threatened by theft both in field work and even during storage. It is estimated that in 2013 in the US there were thefts of these equipment for a value of more than 300 million dollars. Only 21% of the stolen equipment could finally be recovered.

Surge por tanto la necesidad de disponer de un dispositivo de seguridad específicamente configurado para las peculiaridades que presenta el instrumental topográfico, que tenga efecto disuasorio como antirrobo y que permita además realizar una monitorización y localización a distancia de dicho instrumental. Es además deseable que dicho dispositivo presente una construcción sencilla, económica y fácilmente acoplable a cualquier instrumental topográfico, independientemente de su tipo, marca o modelo.Therefore, the need arises to have a security device specifically configured for the peculiarities of topographic instruments, which has a dissuasive and anti-theft effect and which also allows remote monitoring and location of said instruments. It is also desirable for said device to have a simple, inexpensive construction and easily attachable to any topographic instrument, regardless of its type, brand or model.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

El objeto de la invención consiste en un dispositivo de seguridad de instrumental topográfico concebido para, en primer lugar, disuadir de la sustracción de dicho instrumental, en segundo, enviar una señal de aviso en caso de que se esté produciendo el robo y, en tercero, posicionar de manera permanente el instrumental, en caso de que finalmente haya sido sustraído.The object of the invention consists of a topographic instrument security device designed to, firstly, deter the theft of said instruments, secondly, send a warning signal in the event that theft is taking place and, thirdly , permanently position the instruments, in case it has finally been stolen.

Como es sabido, el instrumental topográfico, sea del tipo que sea, suele disponerse sobre un soporte de anclaje al terreno, conocido genéricamente como trípode, con intermediación de una base nivelante, destinada a permitir un ajuste correcto. Las bases nivelantes suelen contar con tres apoyos, que coinciden con cada una de las respectivas patas del trípode, así como un elemento de acoplamiento temporal con dicho trípode, consistente habitualmente en un orificio atravesado con un tornillo enroscable a un extremo superior del cuerpo del trípode.As is known, topographic instruments, of whatever type, are usually arranged on an anchoring support to the ground, known generically as a tripod, with the intermediation of a tribrach, designed to allow a correct adjustment. Tripod bases usually have three supports, which coincide with each of the respective tripod legs, as well as a temporary coupling element with said tripod, usually consisting of a hole through which a screw can be screwed into an upper end of the tripod body. .

Las bases nivelantes presentan una cara anterior, confrontable al instrumental, y una cara posterior, confrontable al trípode y desde la cual se proyectan inferiormente los mencionados apoyos. The tribraches have a front face, confrontable to the instruments, and a rear face, confrontable to the tripod and from which the aforementioned supports project from below.

El dispositivo de seguridad comprende un soporte de base, consistente en una plataforma acoplable con una base nivelante de instrumental topográfico, y un equipo electrónico, alojado en el interior de una carcasa acoplable a su vez al soporte.The safety device comprises a base support, consisting of a platform that can be coupled with a tribrach for surveying instruments, and electronic equipment, housed inside a casing that can be coupled to the support.

El soporte consiste en una realización preferente del dispositivo en una pletina con forma de disco, la cual comprende unas patas, vinculables con los respectivos apoyos de la base nivelante, un elemento de fijación con la base nivelante, y un alojamiento para inserción del equipo electrónico, delimitado por las mencionadas patas.The support consists of a preferred embodiment of the device in a disk-shaped plate, which includes legs, which can be linked to the respective supports of the tribrach, a fixing element with the tribrach, and a housing for inserting the electronic equipment. , delimited by the aforementioned legs.

Se prevé asimismo que las patas del soporte presenten un orificio pasante, con objeto de introducir a través de ellos elementos adicionales de seguridad tales como cables para anclaje físico con el instrumental.It is also envisaged that the legs of the support have a through hole, in order to introduce through them additional security elements such as cables for physical anchoring with the instruments.

La carcasa del equipo electrónico aloja en su interior un receptor GPS, un acelerómetro, un microcontrolador y modem GPRS y una batería de alimentación, así como la correspondiente circuitería. Así, cualquier desplazamiento indeseado del instrumental topográfico en el que se acople el dispositivo de seguridad implicará la generación de un aviso, preferentemente de tipo acústico, en el que se indique que el instrumental está siendo monitorizado, seguido de un pitido o señal de alarma continua.The housing of the electronic equipment houses a GPS receiver, an accelerometer, a microcontroller and GPRS modem and a power supply battery, as well as the corresponding circuitry. Thus, any unwanted displacement of the topographic instruments in which the safety device is attached will involve the generation of a warning, preferably of an acoustic type, in which it is indicated that the instruments are being monitored, followed by a continuous beep or alarm signal. .

Posteriormente, se genera una respuesta del acelerómetro, que enviará un mensaje corto SMS de aviso con una dirección de Internet para poder proceder al seguimiento del instrumental.Subsequently, a response is generated from the accelerometer, which will send a short SMS warning message with an Internet address in order to proceed with the monitoring of the instruments.

Puesto que la carcasa con el equipo electrónico interno es fácilmente acoplable y desacoplable en el soporte, una vez finalizada la operativa de trabajo del instrumental y desmontado del trípode y la base nivelante, se puede extraer dicha carcasa del soporte para ser introducida en alguna ranura o alojamiento de la caja o maletín de transporte de dicho instrumental, de forma que cumpliría la misma función de aviso y monitorización cuando el instrumento está guardado en el almacén, caseta de obra o vehículo de transporte.Since the housing with the internal electronic equipment is easily attachable and detachable from the support, once the instrument has been working and dismounted from the tripod and tribrach, said housing can be removed from the support to be inserted into a slot or housing the box or carrying case for said instruments, so that it would fulfill the same warning and monitoring function when the instrument is stored in the warehouse, construction site or transport vehicle.

El dispositivo de seguridad de instrumental topográfico así descrito supone una solución sencilla, económica y versátil, que evita los inconvenientes anteriormente mencionados y es aplicable a cualquier instrumento topográfico, independientemente de su antigüedad o complejidad. The surveying instrument security device thus described supposes a simple, economical and versatile solution, which avoids the aforementioned drawbacks and is applicable to any topographic instrument, regardless of its age or complexity.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of a practical embodiment thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:

Figura 1.- Muestra una vista esquemática del dispositivo acoplado a un instrumento topográfico genérico, de la cual se ha extraído un detalle de despiece para ilustrar sus principales elementos constituyentes.Figure 1.- Shows a schematic view of the device coupled to a generic surveying instrument, from which an exploded detail has been extracted to illustrate its main constituent elements.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de un ejemplo de realización preferente del objeto de la presente invención.A detailed explanation of a preferred embodiment of the object of the present invention is provided below, with the aid of the aforementioned figures.

El dispositivo de seguridad de instrumental topográfico que se describe está destinado a ser interpuesto entre una base nivelante (1) y un trípode (2) de sustentación de un instrumento topográfico (3), con objeto de actuar como un elemento antirrobo que permite además realizar un seguimiento a distancia de dicho instrumento topográfico (3). La base nivelante (1) presenta una cara anterior, confrontable al instrumento topográfico (3), y una cara posterior, confrontable al trípode (2) y desde la cual se proyectan inferiormente tres apoyos (4), confrontables a cada una de las respectivas tres patas del trípode (1). Finalmente, dicha base nivelante (1) incorpora además medios de unión temporal con el trípode (2), consistentes habitualmente en uniones roscadas.The security device for surveying instruments that is described is intended to be interposed between a tribrach (1) and a tripod (2) supporting a surveying instrument (3), in order to act as an anti-theft element that also allows to carry out remote monitoring of said topographic instrument (3). The tribrach (1) has a front face, confrontable to the surveying instrument (3), and a rear face, confrontable to the tripod (2) and from which three supports (4) are projected below, confrontable to each of the respective three tripod legs (1). Finally, said tribrach (1) also incorporates means of temporary connection with the tripod (2), usually consisting of threaded connections.

El dispositivo de seguridad, mostrado esquemáticamente en la figura 1, comprende un soporte (5) de base, acoplable con la base nivelante (1) mediante un elemento de acoplamiento (6), y un equipo electrónico (7), alojado en el interior de una carcasa (8) y acoplable a su vez al soporte (5).The safety device, shown schematically in figure 1, comprises a base support (5), coupleable with the tribrach (1) by means of a coupling element (6), and electronic equipment (7), housed inside of a casing (8) and in turn attachable to the support (5).

El soporte (5) está conformado por una pletina, que en esta realización preferente tiene una geometría esencialmente circular, en correspondencia con la que presenta la base nivelante (1). La pletina comprende unas patas (9), confrontables a los respectivos apoyos (4) de la base nivelante (1), y un alojamiento (10) para inserción de la carcasa (8) del equipo electrónico (7), delimitado por las mencionadas patas (9). El soporte (5) comprende asimismo un primer acople (11) para inserción del elemento de acoplamiento (6).The support (5) is made up of a plate, which in this preferred embodiment has an essentially circular geometry, in correspondence with that of the tribrach (1). The plate comprises legs (9), confrontable to the respective supports (4) of the tribrach (1), and a housing (10) for inserting the housing (8) of the electronic equipment (7), delimited by the aforementioned legs (9). The support (5) also comprises a first coupling (11) for inserting the coupling element (6).

Se prevé que cada una de las respectivas patas (9) incorpore un taladro pasante (12), con objeto de permitir la introducción a través de él de elementos adicionales de seguridad, tales como cables (13), para anclaje físico con los elementos del instrumental, como se ilustra en la figura 1.It is envisaged that each of the respective legs (9) incorporates a through hole (12), in order to allow the introduction through it of additional security elements, such as cables (13), for physical anchoring with the elements of the instrumental, as illustrated in figure 1.

La carcasa (8) presenta una geometría en correspondencia con la del alojamiento (10) en el que está destinada a acoplarse, que en este caso es circular, e incorpora asimismo un segundo acople (14), enfrentable al primer acople (11) para inserción del elemento de acoplamiento (6).The casing (8) has a geometry in correspondence with that of the housing (10) in which it is intended to be coupled, which in this case is circular, and also incorporates a second coupling (14), facing the first coupling (11) to insertion of the coupling element (6).

El interior de la carcasa (8) alberga el equipo electrónico (7), consistente en un receptor GPS, un acelerómetro, un microcontrolador y modem GPRS y una batería de alimentación, así como la correspondiente circuitería.The interior of the housing (8) houses the electronic equipment (7), consisting of a GPS receiver, an accelerometer, a microcontroller and GPRS modem and a power supply battery, as well as the corresponding circuitry.

Se contempla la incorporación al equipo electrónico (7) de elementos de aviso, tales como emisores de avisos lumínicos y/o acústicos, para generación de señales de aviso en caso de manipulaciones indeseadas del instrumental.The incorporation to the electronic equipment (7) of warning elements, such as light and / or acoustic warning emitters, is contemplated to generate warning signals in the event of unwanted manipulation of the instruments.

En la realización preferente aquí descrita, el elemento de acoplamiento (6) comprende una rosca, insertable a través del primer (11) y segundo acople (14), y un tornillo, enroscable en la rosca y en los medios de unión temporal de la base nivelante (1) con el trípode (2). In the preferred embodiment described here, the coupling element (6) comprises a thread, insertable through the first (11) and second coupling (14), and a screw, which can be screwed into the thread and into the temporary joining means of the tribrach (1) with tripod (2).

Claims

1. Surveying security instruments comprising at least:

- a surveying instrument (3),

- a tripod (2) to support the surveying instrument (3),

- a tribrach (1), comprising in turn:

- a front face, facing the surveying instrument (3),

- a rear face, facing the tripod (2),

- three supports (4) projecting from the rear face, facing each of the respective three legs of the tripod (2), and

- means of temporary connection to the tripod (2), and

- a security device comprising:

- a base support (5), coupled with the tribrach (1);

- An electronic equipment (7), housed inside a casing (8) coupled to the support (5) and configured to send a warning signal in case of theft, and for permanent positioning of the instruments, electronic equipment (7) comprising at least a GPS receiver, an accelerometer, a microcontroller, a GPRS modem and a power battery, and - a coupling element (6), for temporary attachment of the support (5), the casing (8) and the base leveler (1),

the topographic instruments being characterized in that the support (5) of the security device comprises:

- some legs (9), facing the respective supports (4) of the tribrach (1), - a housing (10) for inserting the housing (8) of the electronic equipment (7), and - a first coupling ( 11) for inserting the coupling element (6).

2. Topographic instruments according to claim 1, characterized in that the legs (9) incorporate a through hole (12) for inserting cables (13) for physical anchoring with the elements of the instrument.

3. Surveying instruments according to claim 1, characterized in that the casing (8) incorporates a second coupling (14), facing the first coupling (11) for inserting the coupling element (6).

4. Surveying instruments according to claim 3, characterized in that the coupling element (6) comprises:

- a thread, insertable through the first (11) and second coupling (14), and - a screw, threadable in the thread and in the temporary connection means of the tribrach (1) with the tripod (2).