ES2818919T3

ES2818919T3 - Mejoras en los buscadores de misiles y en lo relativo a ellos

Info

Publication number: ES2818919T3
Application number: ES14732316T
Authority: ES
Inventors: Lee Miller
Original assignee: MBDA UK Ltd
Current assignee: MBDA UK Ltd
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2014-06-12
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2034-06-12
Also published as: GB2515123B; GB201310916D0; US20160131456A1; US9696117B2; GB2515123A; EP3047229A1; EP3047229B1; WO2014199162A1

Abstract

Un sensor para un buscador de misiles, comprendiendo el sensor (20) un reflector cóncavo primario (40) que refleja las ondas de radiofrecuencia, RF, un reflector convexo secundario (50), que refleja las ondas de RF y se coloca orientado hacia el reflector primario para reflejar además las ondas de RF reflejadas por el reflector primario, un detector de RF (60) configurado para detectar las ondas de RF (70), se coloca en el lado opuesto del reflector primario respecto al reflector secundario para detectar las ondas de RF reflejadas por el reflector secundario, y un segundo detector (80) configurado para detectar otro tipo de ondas (90), el segundo detector que se coloca en el lado opuesto del reflector secundario respecto al reflector primario, en el que el otro tipo de ondas es una onda electromagnética, EM, el reflector primario que es reflectante a la onda EM pero que incluye una región transmisiva (100) a través de la cual pueden pasar las ondas de RF; el reflector secundario es reflectante a las ondas de RF pero transmisivo, y no reflectante, a la onda EM, y se coloca para reflejar además las ondas de RF a través de la región transmisiva del reflector primario; el detector de RF se coloca para detectar las ondas de RF reflejadas por el reflector secundario a través de la región transmisiva del reflector primario; y el segundo detector se coloca para detectar la onda EM después de ser reflejada por el reflector primario y transmitida a través del reflector secundario.

Description

DESCRIPCIÓN

Mejoras en los buscadores de misiles y en lo relativo a ellos

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de los buscadores de misiles. La invención se refiere en particular a un sensor para un buscador de misiles, siendo el sensor un sensor multibanda, capaz de detectar radiación de radiofrecuencia (RF) y radiación de al menos otro tipo.

Técnica anterior

Los misiles autoguiados incluyen algún tipo de buscador, para indicar la dirección de un objetivo. El buscador incluirá un sensor, que será sensible a la radiación emitida por, o reflejada desde el objetivo. Los diferentes tipos de radiación pueden proporcionar información diferente sobre un objetivo. Por ejemplo, el radar puede proporcionar información muy precisa sobre el alcance a un objetivo, pero para obtener información angular de los reflejos del radar se requieren equipos y procesos más complejos. Además, los sensores para detectar diferentes tipos de radiación funcionan de manera diferente en diferentes condiciones ambientales y sobre diferentes alcances; por ejemplo, la radiación infrarroja (IR) puede proporcionar imágenes, así como información posicional y direccional, pero tiene un alcance más corto que el radar y puede verse afectada negativamente por las malas condiciones meteorológicas. Se conoce por proporcionar sensores multibanda, que aprovechan la naturaleza complementaria de diferentes tipos de radiación al detectar la radiación de RF y también la radiación electromagnética de al menos otra banda de ondas, por ejemplo, cercana al IR.

Una disposición bien conocida para un sensor es el telescopio Cassegrain. Un telescopio Cassegrain comprende dos espejos de enfoque que tienen un centro de curvatura común. Uno de los espejos - el espejo primario - es cóncavo, con su foco en el centro de curvatura común. El espejo primario tiene una región transparente o un orificio en su centro. El otro espejo - el espejo secundario - se coloca entre el espejo primario y el centro de curvatura común y es convexo, orientado hacia el espejo primario y alejado del centro de curvatura común. El espejo secundario tiene un foco virtual en el centro de curvatura común (es decir, los rayos paralelos que inciden en el espejo secundario se reflejan como rayos divergentes que parecen originarse en el centro de curvatura común). La radiación que incide en el espejo primario se enfoca hacia el espejo secundario, que a su vez enfoca la radiación a través de la región transparente u orificio en el espejo primario, hacia un detector de radiación que se coloca detrás del espejo primario.

En la técnica anterior se han propuesto varios sensores multibanda para buscadores de misiles. Por ejemplo, el documento US 2,972,743 (Svensson y otrosí describe un sensor multibanda en el cual se proporciona un telescopio Cassegrain para la detección de radiación infrarroja, pero que también incluye un subsistema de detección de RF en forma de un reflector de RF, que enfoca la radiación de r F entrante sobre un detector de RF. El reflector de RF se coloca entre los espejos primario y secundario del telescopio Cassegrain, pero transmite radiación IR en forma de una malla de alambre. El reflector de RF se monta con y coaxial al reflector secundario.

El documento US 3,165,749 (Cushner) describe un sensor multibanda en el cual se proporciona también un telescopio Cassegrain para la detección de radiación infrarroja. Se proporciona un generador de imágenes IR. En esta disposición, el espejo primario refleja tanto la radiación de RF como la radiación IR. El espejo secundario es reflectante a IR pero transmisivo a RF, y una bocina de RF se posiciona detrás del espejo secundario. Una disposición similar se describe en el documento US 4,866,454 (Droessler y otros! El documento US 2010/0127113A1 (Taylor y otrosí describe otro sistema similar que también incluye deflectores para impedir que la luz solar no deseada llegue al detector de IR. El documento U^s2012/0080552A1 (Taylor y otrosí describe otro sistema similar en el cual el espejo secundario es un espejo moldeado.

El documento US 7,183,966 (Schramek y otrosí describe ejemplos de sensores multibanda que detectan radiación de microondas y radiación de ondas de luz en una primera frecuencia y una segunda frecuencia. Los sensores descritos incluyen un telescopio Cassegrain para la radiación de ondas de luz. El espejo primario del telescopio Cassegrain es transparente a la radiación de microondas. Se describe un sistema que incluye, además de un detector de RF, detectores para detectar pulsos de radiación generados por un sistema láser semiactivo (SAL) y para detectar imágenes formadas por la radiación generada por un sistema láser semiactivo e imágenes formadas por la radiación IR. Se proporcionan tres caminos para la radiación IR: Disposiciones del telescopio Cassegrain para imágenes SAL e imágenes IR, y una forma de disposición del telescopio Cassegrain plegado para la detección de pulsos SAL. En el detector de pulsos SAL, el espejo secundario dirige los pulsos SAL a un espejo plano, que los dirige de regreso a través de una abertura en el centro del espejo secundario a un fotodiodo de avalancha u otro detector detrás del espejo secundario. La radiación de RF es esencialmente independiente de los telescopios Cassegrain IR.

El documento US 6,268,822 (Alenia Marconi Systems inc) describe un sistema en el cual la energía de ondas milimétricas y la radiación infrarroja se detectan detrás de un reflector primario, la energía de ondas milimétricas que se refleja en ambos reflectores primario y secundario y la radiación infrarroja que se transmite a través de la región exterior del reflector primario.

La cantidad de espacio en un misil es limitada. Se desea incluir más detectores u otros equipos en el misil, manteniendo el espacio ocupado por los detectores pequeños.

Sería ventajoso proporcionar un sensor para un buscador de misiles en el que se eliminen o al menos se reduzcan una o más de las desventajas mencionadas anteriormente.

Divulgación de la invención

Un primer aspecto de la invención proporciona un sensor para un buscador de misiles de acuerdo con la reivindicación 1, el sensor que comprende un reflector cóncavo primario, que refleja las ondas de RF, un reflector convexo secundario, que refleja las ondas de RF y se coloca orientado hacia el reflector primario para reflejar además las ondas de RF reflejadas por el reflector primario, un detector de RF para detectar ondas de RF, que se coloca en el lado opuesto del reflector primario respecto al reflector secundario para detectar las ondas de RF reflejadas por el reflector secundario, y un segundo detector para detectar otro tipo de ondas, el segundo detector que se coloca en el lado opuesto del reflector secundario respecto al reflector primario, caracterizado porque el otro tipo de ondas es una onda EM, el reflector primario que es reflectante a la onda EM pero que incluye una región transmisiva a través de la cual pueden pasar las ondas de RF, el reflector secundario es reflectante a las ondas de RF pero transmisivo, y no reflectante, a la onda EM, y se coloca para reflejar además las ondas de RF a través de la región transmisiva del reflector primario, el detector de RF se coloca para detectar las ondas de RF reflejadas por el reflector secundario a través de la región transmisiva del reflector primario, y el segundo detector se coloca para detectar la onda EM después de ser reflejada por el reflector primario y transmitida a través del reflector secundario.

Por tanto, la invención proporciona un sensor multimodo que incluye un telescopio Cassegrain en el cual el reflector primario refleja tanto las ondas de RF como las ondas EM y el reflector secundario refleja las ondas de RF pero no la onda EM. Un detector de RF se coloca detrás del reflector primario y detecta las ondas de RF que han pasado a través de la región transmisiva del detector primario, y un detector de la onda EM se ubica detrás del reflector secundario y detecta las ondas que han pasado a través del reflector secundario.

Nótese que, a diferencia de la presente invención, los sensores multimodo de la técnica anterior han proporcionado generalmente un detector de RF en la posición del reflector secundario. El experto entenderá que esa es la forma lógica de construir un sensor. Existe un prejuicio en la técnica en contra de poner un detector de otras ondas, por ejemplo, un detector de IR, en la ubicación del reflector secundario, ya que la disposición del telescopio Cassegrain da como resultado solo un campo de visión efectivo muy estrecho en esa posición, generalmente solo aproximadamente /- 2 grados. En ángulos mayores, las aberraciones ópticas resultan de reflejos hacia el borde del reflector primario. Sin embargo, el inventor ha reconocido que en algunas aplicaciones ese campo de visión limitado no es problemático, y también que, en algunas aplicaciones, el detector de RF se puede utilizar para proporcionar una dirección aproximada del sensor, de modo que el campo de visión efectivo disponible del segundo detector sea adecuado. Es ventajoso colocar el segundo detector detrás del reflector secundario porque el camino óptico al detector del otro tipo de ondas tiene menor pérdida que en muchas disposiciones de la técnica anterior. Por ejemplo, en muchas disposiciones de la técnica anterior, el otro tipo de ondas pasa a través de componentes de RF; la transmisividad puede ser tan baja como el 20 %. A pesar de que el documentoUS 7,183,966 (Schramek y otrosí describe un sensor multibanda en el cual se detectan pulsos SAL detrás del espejo secundario, los pulsos llegan al detector solo después de reflejos adicionales, desde el espejo secundario y un espejo plano, y esos reflejos adicionales introducirán pérdidas adicionales y dificultarán la alineación óptica. En la disposición actual, el otro tipo de ondas encuentra sólo un pequeño número de fuentes potenciales de pérdida. Por ejemplo, en las realizaciones de la invención, una vez que el otro tipo de ondas ha pasado a través de la cúpula del misil, solo hay una reflexión (desde el reflector primario) y una transmisión (a través del reflector secundario) antes de que se alcance el segundo detector. El inventor calcula que las pérdidas para el otro tipo de ondas en la disposición de la invención pueden ser tan bajas como un 20 % o menos. Tal transmisividad, del 80 %, puede duplicar el alcance del detector.

Puede ser que el otro tipo de ondas sea, por ejemplo, una onda EM en la parte óptica del espectro EM. Puede ser que el otro tipo de ondas sea una onda eM en la región visible del espectro EM. Puede ser que el otro tipo de ondas sea una onda EM en la región IR del espectro EM, por ejemplo, IR cercano o IR térmico.

Puede ser que el reflector primario y el reflector secundario tengan un centro de curvatura común.

Puede ser que el reflector primario tenga la forma de parte de la superficie de un paraboloide. Puede ser que el reflector secundario tenga la forma de parte de la superficie de un paraboloide.

Puede ser que el reflector primario incluya una malla de RF. Puede ser que el reflector primario incluya un recubrimiento que refleja el otro tipo de ondas.

Puede ser que el reflector secundario comprenda una malla de RF. Puede ser que el reflector secundario esté en la superficie frontal de una estructura de soporte sólida convexa, que puede ser, por ejemplo, un bloque de vidrio convexo. Puede ser que el segundo detector se monte sobre la estructura de soporte sólida, por ejemplo, puede estar unido a la estructura de soporte sólida. Puede ser que el reflector secundario comprenda un revestimiento de reflexión de RF.

Puede ser que el segundo detector incluya un preamplificador, el cual se puede configurar para proporcionar una señal de detección al equipo de procesamiento de señales ubicado dentro del misil.

Puede ser que el otro tipo de ondas se origine en un designador láser, por ejemplo, a 1.064 nm.

Puede ser que el segundo detector sea un detector de cuadrante. Puede ser que el segundo detector sea un generador de imágenes, por ejemplo, una cámara o una matriz de imágenes.

Puede ser que el segundo detector sea un detector de intensidad. En una realización de ejemplo, el segundo detector se usa como detector de cuadrante y como detector de intensidad, con la salida del detector de cuadrante que se integra para proporcionar una medida de la intensidad total.

Puede ser que el sensor incluya un aparato LADAR, y el segundo detector es un detector del aparato LADAR, por ejemplo, a 1.064 nm o 1.550 nm. Un detector de intensidad es suficiente para un detector LADAR.

Puede ser que el reflector cóncavo primario enfoque el otro tipo de ondas en el segundo detector. Alternativamente, puede ser que el otro tipo de ondas esté desenfocado en el segundo detector. Puede ser que el segundo detector detecte la intensidad total del otro tipo de ondas. Puede ser que el sensor incluya un generador de imágenes. Puede ser que el generador de imágenes incluya o se conecte a un procesador de imágenes y el segundo detector se configura para proporcionar una imagen desenfocada del otro tipo de ondas al generador de imágenes, el procesador de imágenes que se configura para enfocar en el software la imagen desenfocada. En algunas realizaciones, por ejemplo, cuando el segundo detector detecta ondas de un designador láser semiactivo, puede ser ventajoso que el otro tipo de ondas esté desenfocado en el segundo detector, por ejemplo, en el caso de un detector de cuadrante el cual requiere un punto razonablemente grande.

Puede ser que el otro tipo de ondas comprenda dos o más longitudes de onda. El segundo detector puede ser entonces un detector de dos (o más) colores.

Puede ser que las ondas de RF comprendan dos o más longitudes de onda portadoras.

Puede ser que el reflector primario sea reflectante de, el reflector secundario sea transmisivo de, y el segundo detector se coloque para detectar al menos otro tipo de onda adicional. Puede ser que el otro tipo de ondas adicional sea una onda electromagnética (EM), por ejemplo, una onda EM en la parte óptica del espectro EM. Puede ser que el otro tipo de ondas adicional sea una onda EM en la región visible del espectro EM. Puede ser que el otro tipo de ondas adicional sea una onda EM en la región IR del espectro EM, por ejemplo, IR cercano o IR térmico. Puede ser que el otro tipo de ondas adicional sea una onda acústica.

Puede ser que se proporcione un tercer detector para detectar otro tipo de ondas detrás del reflector primario. Puede ser que aún otro tipo de ondas sea una onda electromagnética (EM), por ejemplo, una onda EM en la parte óptica del espectro EM. Puede ser que aún otro tipo de ondas sea una onda ^eM en la región visible del espectro EM. Puede ser que aún otro tipo de ondas sea una onda EM en la región IR del espectro EM, por ejemplo, IR cercano o IR térmico. Puede ser que aún otro tipo de ondas sea una onda acústica.

Puede ser que la región transmisiva del reflector primario sea una abertura u orificio. Alternativamente, puede ser que la región transmisiva del reflector primario sea una región sólida que es transparente o sustancialmente transparente a las ondas de RF. Puede ser que la región transmisiva esté en el centro del reflector primario.

Puede ser que el reflector primario se configure para ser orientable cuando se monta dentro de un misil. Puede ser entonces que el reflector secundario se configure para moverse con el reflector primario mientras se orienta el reflector primario.

Una ventaja de la invención es que se puede liberar espacio en el misil para detectores adicionales. El sensor puede incluir un generador de imágenes adicional, por ejemplo, una cámara con baja luminosidad o un generador de imágenes térmicas, que opera por ejemplo en el IR medio (3 micrones a 5 micrones) o el IR lejano (8 micrones a 12 micrones).

Por supuesto se apreciará que las características descritas con relación a un aspecto de la presente invención pueden incorporarse en otros aspectos de la presente invención. Por ejemplo, el procedimiento de la invención puede incorporar cualquiera de las características descritas con referencia al sistema de la invención y viceversa.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones de ejemplo de la invención se describirán a continuación a modo de ejemplo solamente y con referencia a las figuras acompañantes, de las cuales:

La Figura 1 es una sección transversal esquemática de la región de la nariz de un misil que incluye un sensor multimodo de acuerdo con una realización de ejemplo de la invención;

La Figura 2 es una vista esquemática en perspectiva del sensor multimodo de la Figura 1; y

La Figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de un sensor multimodo de acuerdo con otra realización de ejemplo de la invención.

Descripción detallada

En una realización de ejemplo de la invención, la región de la nariz 10 de un misil incluye un sensor multimodo 20 que se coloca detrás de la cúpula 30 del misil. El sensor 20 comprende un telescopio Cassegrain formado por un reflector primario 40, un reflector secundario 50, un detector de RF 60 para detectar la radiación de RF 70 y un detector de IR 80 para detectar la radiación IR 90. El reflector primario 40 incluye una abertura 100. El detector de RF 60 se coloca detrás del reflector primario 40. El detector de IR 80 se coloca detrás del reflector secundario 50. El reflector secundario 50 es dicroico. Es reflectante a la radiación de RF 70 y transparente a la radiación IR 90. La radiación de RF 70 que incide en la cúpula 30 pasa al reflector primario 40, se enfoca hacia el reflector secundario 50 y luego a través de la abertura 100 al detector de RF 60. La radiación IR 90 que incide en la cúpula 30 también pasa al reflector primario 40 y se enfoca hacia el reflector secundario 50. Sin embargo, la radiación IR 90 pasa a través del reflector secundario 50 hacia el detector de IR 80.

En esta realización de ejemplo, la radiación IR 90 se genera por un designador láser y tiene una longitud de onda de 1.064 nm. El detector de IR 80 es un detector de cuadrante que detecta un punto desenfocado de radiación IR. El reflector primario 40 se monta (Figura 2) dentro de la nariz del misil mediante el uso de una barra de soporte 110. La barra de soporte 110 pasa a través de una abrazadera cúbica 120, que incluye las bridas 130. El reflector primario 40 se atornilla, a través de un disco de soporte 140, a las bridas 130 de la abrazadera 120. La abertura central 100 del reflector primario 40 se extiende a través del disco 140, la barra 110 y la abrazadera 120. El detector de RF 60 se monta independientemente dentro de la nariz del misil, detrás de la barra 110 y coaxial con el reflector primario 40, de modo que recibe ondas de RF que pasan a través de la abertura 100. El detector de IR 80 se monta sobre el reflector primario 40. El detector de IR 80 se suelda a los puntales de montaje 150, que pasan a través de la periferia del reflector primario y cuyos otros extremos quedan retenidos detrás del reflector primario mediante los soportes 160. El reflector secundario 50 se monta sobre (o, en algunas realizaciones, cerca de) la superficie del detector IR 80 orientado hacia el reflector primario 40.

En otra realización de ejemplo de la invención (Figura 3), un generador de imágenes térmicas 85 se adiciona detrás del espejo primario 40. En esta realización, el detector de IR 80 detecta la radiación de IR cercano. El reflector secundario 50 refleja la radiación IR térmica 95, así como la radiación de RF 70, pero no refleja la radiación de IR cercano 90. Un divisor 65 se ubica entre el reflector primario 40 y el detector de RF 60; este transmite la radiación de RF 70 al detector de RF pero refleja la radiación IR térmica 95 al detector de IR térmico 85. Por lo tanto, el sensor se comporta como el de la realización de las Figuras 1 y 2, pero además proporciona imágenes en el IR térmico, con la radiación IR térmica 95 siguiendo el mismo camino que la radiación de RF 70 a través del telescopio Cassegrain formado por el primer reflector 40 y el segundo reflector 50, salvo que, después de pasar por la abertura 100, la radiación IR térmica 95 se refleja en el generador de imágenes IR térmicas 85 por el divisor 65.

Mientras la presente invención se ha descrito e ilustrado con referencia a realizaciones particulares, se apreciará por los expertos en la técnica que la invención se presta en sí para muchas variaciones diferentes no ilustradas específicamente en la presente memoria.

Por ejemplo, en otra realización de ejemplo de la invención, el detector de IR 80 es una matriz de imágenes posicionada de modo que los rayos IR 90 estén enfocados sobre ella. En otra realización de ejemplo de la invención, el detector de IR 80 es una matriz de imágenes posicionada de modo que los rayos IR 90 formen una imagen desenfocada sobre ella; se emplea software para mejorar el enfoque de la imagen.

En realizaciones de ejemplo de la invención, el detector de RF 60, el detector de IR 80, o ambos, se configuran para detectar radiación en una pluralidad de longitudes de onda; por ejemplo, en las realizaciones de ejemplo de la invención, el detector de IR 80 es una matriz de dos colores.

Cuando en la descripción anterior, se mencionan enteros o elementos que tienen equivalentes conocidos, obvios o predecibles, entonces tales equivalentes se incorporan en la presente memoria como si se describieran individualmente. Debe hacerse referencia a las reivindicaciones para determinar el verdadero ámbito de la presente invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sensor para un buscador de misiles, comprendiendo el sensor (20) un reflector cóncavo primario (40) que refleja las ondas de radiofrecuencia, RF, un reflector convexo secundario (50), que refleja las ondas de RF y se coloca orientado hacia el reflector primario para reflejar además las ondas de RF reflejadas por el reflector primario, un detector de RF (60) configurado para detectar las ondas de RF (70), se coloca en el lado opuesto del reflector primario respecto al reflector secundario para detectar las ondas de RF reflejadas por el reflector secundario, y un segundo detector (80) configurado para detectar otro tipo de ondas (90), el segundo detector que se coloca en el lado opuesto del reflector secundario respecto al reflector primario,

en el que

el otro tipo de ondas es una onda electromagnética, EM, el reflector primario que es reflectante a la onda EM pero que incluye una región transmisiva (100) a través de la cual pueden pasar las ondas de RF;

el reflector secundario es reflectante a las ondas de RF pero transmisivo, y no reflectante, a la onda EM, y se coloca para reflejar además las ondas de RF a través de la región transmisiva del reflector primario;

el detector de RF se coloca para detectar las ondas de RF reflejadas por el reflector secundario a través de la región transmisiva del reflector primario; y

el segundo detector se coloca para detectar la onda EM después de ser reflejada por el reflector primario y transmitida a través del reflector secundario.

2. Un sensor como se reivindicó en la reivindicación 1, en el cual el reflector secundario está en la superficie frontal de una estructura de soporte sólida convexa.

3. Un sensor como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en el cual el segundo detector (80) es un detector de cuadrante, un generador de imágenes o un detector de intensidad.

4. Un sensor como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en el cual el sensor incluye un aparato LADAR y el segundo detector (80) es un detector del aparato LADAR.

5. Un sensor como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en el cual el reflector cóncavo primario (40) enfoca la onda EM (90) en el segundo detector (80).

6. Un sensor como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 4, en el cual la onda EM (90) está desenfocada en el segundo detector (80).

7. Un sensor como se reivindicó en la reivindicación 6, en el cual el sensor (20) incluye un generador de imágenes y el generador de imágenes incluye o se conecta a un procesador de imágenes y el segundo detector (80) se configura para proporcionar una imagen desenfocada de la onda EM al generador de imágenes, el procesador de imágenes que se configura para enfocar en el software la imagen desenfocada.

8. Un sensor como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en el cual la onda EM (90) comprende dos o más longitudes de onda.

9. Un sensor como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en el cual las ondas de RF (70) comprenden dos o más longitudes de onda portadoras.

10. Un sensor como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en el cual el reflector primario es reflectante de, el reflector secundario es transmisivo de, y el segundo detector se coloca para detectar, al menos otro tipo de onda adicional (95).

11. Un sensor como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en el cual se proporciona un tercer detector (85) detrás del reflector primario configurado para detectar otro tipo de ondas adicional.

12. Un sensor como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en el cual el reflector primario se configura para ser orientable cuando se monta dentro de un misil y el reflector secundario se configura para moverse con el reflector primario cuando se orienta el reflector primario.

13. Un sensor como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, que comprende además una cámara de baja luminosidad o un generador de imágenes térmicas.

14. Un sensor como se reivindicó en la reivindicación 13, en el que el generador de imágenes térmicas funciona en la banda infrarroja media desde 3 micrones a 5 micrones o la banda infrarroja lejana de 8 micrones a 12 micrones.