ES2815757T3 - Procedure for handling a household appliance and household appliance - Google Patents
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Abstract
Procedimiento (300) para manejar un aparato doméstico (100) con al menos una placa de cocina (104), una encimera (102) y un equipo de sensores (108) para captar una fuerza (105) que actúa sobre la placa de cocina (104) y/o la encimera (102), caracterizado porque el procedimiento (300) incluye las siguientes etapas: lectura (310) de una señal de sensor (116, 118) que representa la fuerza, que representa un centro de gravedad de un contenido de un utensilio para cocinar (106) depositado sobre la placa de cocina (104) y/o la encimera (102) y una modificación del centro de gravedad de un contenido de un utensilio para cocinar (106) depositado sobre la placa de cocina (104) y/o la encimera (102) originada por un movimiento al remover o girar y evaluación (330) de la señal de sensor (116, 118), para detectar un movimiento de agitación al remover un contenido de un utensilio para cocinar (106) que se encuentra sobre la placa de cocina (104) y/o la encimera (102); aportación (320) de una señal de mando (120, 124) de un aparato de mando (114) para controlar la placa de cocina (104) y/o un aparato de reproducción (126) utilizando la señal de sensor (116, 118), proporcionándose en la etapa de la aportación una señal de mando (120, 124), para emitir la indicación cuando en la etapa de la evaluación (330) se haya detectado que el movimiento de remover dura menos que una duración de agitación predeterminada y/o emitir la indicación cuando en la etapa de la evaluación se haya detectado que la velocidad de agitación es inferior a una velocidad de agitación predeterminada.Procedure (300) to operate a domestic appliance (100) with at least one cooktop (104), a countertop (102) and a set of sensors (108) to capture a force (105) acting on the cooktop (104) and / or the worktop (102), characterized in that the method (300) includes the following steps: reading (310) of a sensor signal (116, 118) representing the force, representing a center of gravity of a content of a cooking utensil (106) deposited on the cooking plate (104) and / or the worktop (102) and a modification of the center of gravity of a content of a cooking utensil (106) deposited on the plate kitchen (104) and / or the countertop (102) caused by a movement when stirring or rotating and evaluation (330) of the sensor signal (116, 118), to detect a stirring movement when removing a content from a utensil to cook (106) that is on the cooktop (104) and / or the countertop (102); input (320) of a control signal (120, 124) from a control device (114) to control the cooktop (104) and / or a reproduction device (126) using the sensor signal (116, 118 ), providing in the input stage a command signal (120, 124), to emit the indication when in the evaluation stage (330) it has been detected that the stirring movement lasts less than a predetermined stirring duration and / or issue the indication when in the evaluation step it has been detected that the stirring speed is lower than a predetermined stirring speed.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento para manejar un aparato doméstico y aparato domésticoProcedure for handling a household appliance and household appliance
La presente invención se refiere a un procedimiento para manejar un aparato doméstico y a un aparato doméstico.The present invention relates to a method for operating a household appliance and a household appliance.
El documento DE 10353299 B4 describe un procedimiento para regular un dispositivo calentador para preparar alimentos y un equipo adecuado. El documento WO 2007068751 A2 da a conocer un aparato doméstico con una placa de cocina y una campana extractora de vapores, vigilándose mediante un sensor en la campana extractora de vapores el funcionamiento de la placa de cocina, en particular el estado de funcionamiento de quemadores individuales.DE 10353299 B4 describes a method for regulating a heating device for preparing food and suitable equipment. Document WO 2007068751 A2 discloses a household appliance with a cooktop and a fume hood, the operation of the cooktop, in particular the operating status of individual burners, being monitored by a sensor in the fume hood. .
El documento WO 2011/069833 A1 describe una máquina de cocina con un recipiente mezclador que puede calentarse y un mecanismo agitador situado en el recipiente mezclador. En la máquina de cocina o en un aparato que intercambia datos con la máquina de cocina está memorizada una pluralidad de recetas, para asistir en la elección de una receta para el usuario. Por los documentos DE 102005 052 274 A1 y EP 2436 985 A2 se conocen placas de cocina con sensor alojado para captar un peso que actúa sobre la placa de cocina. La invención se formula el objetivo de lograr un procedimiento mejorado para operar un aparato doméstico y un aparato doméstico mejorado.WO 2011/069833 A1 describes a kitchen machine with a heated mixing bowl and a stirring mechanism located in the mixing bowl. A plurality of recipes are stored in the kitchen machine or in a device that exchanges data with the kitchen machine, to assist in choosing a recipe for the user. From documents DE 102005 052 274 A1 and EP 2436 985 A2 cooktops are known with a sensor housed for capturing a weight acting on the cooktop. The invention is aimed at achieving an improved method for operating a home appliance and an improved home appliance.
Según la invención se logra este objetivo mediante un procedimiento para manejar un aparato doméstico y un aparato doméstico con las características de las reivindicaciones principales. Ventajosas variantes y perfeccionamientos de la invención resultan de las siguientes reivindicaciones secundarias.According to the invention, this objective is achieved by a method for operating a household appliance and a household appliance having the characteristics of the main claims. Advantageous variants and developments of the invention result from the following subclaims.
La invención ofrece la ventaja de que un aparato doméstico puede controlarse de manera especialmente amigable al usuario mediante la captación del efecto de una fuerza procedente por ejemplo de un desplazamiento del centro de gravedad de un utensilio para cocinar o de un movimiento de manejo sobre una placa de cocina o una encimera. Por ejemplo con la ayuda de un procedimiento correspondiente para una asistencia al cocinado en función del contexto con sistema sensórico fuerza-trayectoria en red, puede detectarse un movimiento de agitación o - mediante un peso de un contenido del utensilio para cocinar -un determinado proceso de cocinado. En función de ello pueden controlarse determinadas funciones del aparato doméstico, como por ejemplo una potencia de calentamiento o la reproducción de determinadas indicaciones a un usuario del aparato doméstico.The invention offers the advantage that a household appliance can be controlled in a particularly user-friendly way by sensing the effect of a force originating, for example, from a shift in the center of gravity of a cooking utensil or from a handling movement on a plate. kitchen or countertop. For example, with the aid of a corresponding method for context-dependent cooking assistance with a force-path sensor system in a network, a stirring movement can be detected or - by weighing a content of the cooking utensil - a certain stirring process. cooked. As a function of this, certain functions of the home appliance can be controlled, such as a heating power or the reproduction of certain indications to a user of the home appliance.
Con el enfoque aquí descrito se consigue un procedimiento para manejar un aparato doméstico con al menos una placa de cocina y un equipo de sensores para captar una fuerza que actúa sobre la placa de cocina y/o la encimera, incluyendo el procedimiento las siguientes etapas:With the approach described here, a procedure is achieved to operate a domestic appliance with at least one cooktop and a set of sensors to capture a force acting on the cooktop and / or the hob, the procedure including the following steps:
Lectura de una señal de sensor que representa una fuerza yReading a sensor signal representing a force and
Aportación de una señal de mando para controlar la placa de cocina utilizando la señal del sensor. Bajo un aparato doméstico puede entenderse por ejemplo una cocina eléctrica o un horno para cocinar con una cocina eléctrica. Bajo una placa de cocina puede entenderse una placa que puede calentarse para calentar utensilios para cocinar, por ejemplo una placa vitrocerámica en una placa de cocina de inducción. La placa de cocina puede estar por ejemplo alojada en una escotadura correspondiente en la encimera. Bajo una encimera puede entenderse una placa dispuesta junto a la placa de cocina o que rodea al menos parcialmente la placa de cocina. La encimera puede estar fabricada por ejemplo de un material resistente al calor. El equipo de sensores puede incluir al menos un sensor fuerza-trayectoria, que puede estar situado en la placa de cocina o en la encimera o en ambas para captar una desviación o deformación de la placa de cocina o de la encimera como consecuencia de la actuación de una fuerza, como por ejemplo debido a un peso o a un desplazamiento de un peso del utensilio para cocinar o a un contacto por parte de un usuario del aparato doméstico. Por ejemplo puede representar la señal del sensor un centro de gravedad de un contenido del utensilio para cocinar o bien una modificación del centro de gravedad originada por un movimiento al remover o girar. La señal de control puede proporcionarse por ejemplo para controlar una temperatura de la placa de cocina o para emitir un aviso de alarma al usuario, por ejemplo de que se requiere remover o girar, para evitar que el contenido se derrame o se queme. En el marco de la invención incluye el procedimiento una etapa de la evaluación de la señal del sensor, para detectar un movimiento de agitación para remover un contenido del utensilio para cocinar que se encuentra sobre la placa de cocina y/o la encimera. Adicionalmente puede detectarse en la etapa de la evaluación un movimiento para manejar el aparato doméstico tocando la placa de cocina y/o la encimera. Según una forma de realización, puede aportarse en la etapa de la aportación la señal de mando en función del movimiento de remover y del movimiento de manejo. Bajo un movimiento de remover puede entenderse por ejemplo un movimiento circular o un movimiento de golpeo para mezclar el contenido del utensilio para cocinar. Bajo un movimiento de manejo puede entenderse por ejemplo un gesto de tocar o deslizar sobre la placa de cocina o la encimera. Mediante esta forma de realización puede realizarse el aparato doméstico con un asistente para remover y controlar, con lo que pueden mejorar el confort al manejar el aparato doméstico y también la calidad del resultado del cocinado. Contribution of a command signal to control the hob using the sensor signal. A household appliance can be understood for example an electric stove or an oven for cooking with an electric stove. A cooktop can be understood as a plate that can be heated to heat cooking utensils, for example a glass-ceramic plate on an induction cooktop. The cooktop can, for example, be housed in a corresponding recess in the worktop. Under a worktop, a plate arranged adjacent to the cooktop or at least partially surrounding the cooktop can be understood. The worktop can be made, for example, of a heat-resistant material. The sensor equipment can include at least one force-trajectory sensor, which can be located on the cooktop or on the hob or on both to detect a deflection or deformation of the cooktop or the countertop as a consequence of the action. of a force, such as due to a weight or a displacement of a weight of the cooking utensil or a contact by a user of the household appliance. For example, the sensor signal can represent a center of gravity of a content of the cooking utensil or a change in the center of gravity caused by a movement when stirring or rotating. The control signal may be provided for example to control a cooktop temperature or to issue an alarm notice to the user, for example that stirring or turning is required, to prevent the contents from spilling or burning. Within the framework of the invention, the method includes a step of evaluating the sensor signal, to detect a stirring movement to remove a content from the cooking utensil that is on the cooktop and / or the worktop. Additionally, a movement to operate the domestic appliance by touching the cooktop and / or the hob can be detected in the evaluation stage. According to one embodiment, the control signal can be provided in the input stage as a function of the stirring movement and the handling movement. A stirring movement can be understood for example a circular movement or a tapping movement to mix the contents of the cooking utensil. An operating movement can be understood, for example, as a gesture of touching or sliding on the cooktop or worktop. By means of this embodiment, the household appliance can be made with a stirring and control assistant, thereby improving the comfort when operating the household appliance and also the quality of the cooking result.
Es ventajoso además que en la etapa de la aportación se proporcione la señal de mando, para controlar una potencia de calentamiento de la placa de cocina y, adicional o alternativamente, emitir una indicación a un usuario del aparato doméstico. También mediante esta forma de realización puede mejorar el confort al manejar el aparato doméstico. Según la invención se proporciona en la etapa de la aportación la señal de mando, para emitir la indicación cuando en la etapa de la evaluación se haya detectado que el movimiento de remover dura menos que una duración de agitación predeterminada. Adicional o alternativamente puede emitirse la indicación cuando en la etapa de la evaluación se haya detectado que la velocidad de agitación es inferior a una velocidad de agitación predeterminada. Bajo una duración de la agitación puede entenderse lo que dura la agitación o mezcla del contenido del utensilio para cocinar. Bajo una velocidad de agitación puede entenderse una velocidad con la que cambia un centro de gravedad del contenido del utensilio para cocinar al remover. Así puede mejorar la precisión al controlar la placa de cocina.It is further advantageous that in the input stage the control signal is provided, to control a heating power of the cooktop and, additionally or alternatively, to issue an indication to a user of the household appliance. Also by means of this embodiment you can improve the comfort when operating the household appliance. According to the invention, the control signal is provided in the input stage, to emit the indication when, in the evaluation stage, it has been detected that the stirring movement lasts less than a predetermined stirring duration. Additionally or alternatively the indication can be issued when in the evaluation step it has been detected that the stirring speed is lower than a predetermined stirring speed. The duration of stirring or mixing of the contents of the cooking utensil can be understood as a duration of stirring. A stirring speed can be understood as a speed with which a center of gravity of the contents of the cookware changes upon stirring. So you can improve the precision when controlling the cooktop.
Es ventajoso además que se lea adicionalmente una información de preparación para preparar un alimento mediante la placa de cocina. Entonces puede proporcionarse en la etapa de la aportación la señal de mando además utilizando la información de preparación. Bajo una información de preparación puede entenderse por ejemplo una indicación de cantidad de un determinado ingrediente u otra indicación de una receta de cocina. Así puede simplificarse la preparación del alimento.It is further advantageous that preparation information is additionally read for preparing a food by means of the cooktop. The command signal can then be provided at the input stage further using the setup information. Preparation information can, for example, be understood as an indication of the quantity of a certain ingredient or another indication of a cooking recipe. Thus, food preparation can be simplified.
Según otra forma de realización puede aportarse en la etapa de la aportación, utilizando la señal del sensor, al menos otra señal de mando para controlar al menos otro aparato doméstico. Bajo otro aparato doméstico puede entenderse por ejemplo otro componente del aparato doméstico, como por ejemplo un horno para cocinar u otra placa de cocina. El otro aparato doméstico puede ser también un aparato externo conectado con el aparato doméstico, como por ejemplo una campana extractora de vapores. Así puede evitarse un manejo manual adicional del otro aparato doméstico.According to another embodiment, at least one other control signal can be supplied in the supply stage, using the sensor signal, to control at least one other household appliance. Another household appliance can be understood, for example, to another component of the household appliance, such as a cooking oven or other cooktop. The other household appliance can also be an external appliance connected to the household appliance, such as a fume hood. Thus, additional manual handling of the other household appliance can be avoided.
Según una forma de realización, puede proporcionarse en la etapa de la aportación una señal de control, para controlar al menos un actuador para mover la placa de cocina. Bajo un actuador puede entenderse por ejemplo un servomotor o un electroimán. El actuador, de los que al menos hay uno, puede utilizarse por ejemplo para levantar o hacer descender la placa de cocina. Un actuador puede estar dispuesto por ejemplo en una esquina de la placa de cocina, para levantar o hacer descender la esquina de la placa de cocina. Si se disponen varios actuadores, por ejemplo al menos tres actuadores, en posiciones adecuadas de la placa de cocina, entonces pueden controlarse los mismos conjuntamente utilizando la señal de control, para hacer girar la placa de cocina y de esta manera agitar un contenido del utensilio para cocinar. La señal de control puede proporcionarse adicional o alternativamente a la señal de mando. También pueden proporcionarse la señal de control y la señal de mando como señal conjunta, por ejemplo a través de un bus para transferir los datos.According to one embodiment, a control signal may be provided in the input stage, to control at least one actuator to move the cooktop. An actuator can be understood, for example, as a servomotor or an electromagnet. The actuator, of which there is at least one, can be used for example to raise or lower the cooktop. An actuator can be arranged for example in a corner of the cooktop, to raise or lower the corner of the cooktop. If several actuators, for example at least three actuators, are arranged in suitable positions on the cooktop, then they can be controlled together using the control signal, to rotate the cooktop and thus shake a content of the utensil. to cook. The control signal can be provided additionally or alternatively to the command signal. The control signal and the command signal can also be provided as a joint signal, for example via a bus to transfer the data.
Por ejemplo puede realizarse la etapa de la lectura de nuevo como reacción al control del actuador, para leer un desplazamiento del centro de gravedad del utensilio para cocinar debido al movimiento. Correspondientemente puede proporcionarse en la etapa de la aportación a continuación la señal de control en función del desplazamiento del centro de gravedad, para modificar la actuación sobre la placa de cocina mediante el actuador, de los que al menos hay uno, en función del desplazamiento del centro de gravedad.For example, the reading step can be performed again in reaction to actuator control, to read a shift in the center of gravity of the cookware due to movement. Correspondingly, the control signal can be provided in the next stage of the contribution as a function of the displacement of the center of gravity, to modify the action on the cooktop by means of the actuator, of which there is at least one, as a function of the displacement of the gravity center.
Es ventajoso también que en la etapa de la lectura se lea al menos una señal del sensor de la placa de cocina que representa una fuerza que actúa sobre la placa de cocina correspondiente al menos a un sensor de la placa de cocina del equipo de sensores, dispuesto en la placa de cocina. Adicional o alternativamente puede leerse en la etapa de lectura al menos una señal de sensor de encimera que representa una fuerza que actúa sobre la encimera, correspondiente a al menos un sensor de la encimera, del equipo de sensores, dispuesto en la encimera. Correspondientemente puede proporcionarse en la etapa de la aportación la señal de mando utilizando la señal del sensor de la placa de cocina o la señal del sensor de la encimera o bien ambas señales. Mediante esta forma de realización resulta posible una captación especialmente exacta de la actuación de la fuerza, en particular cuando en la placa de cocina o la encimera está dispuesta una pluralidad de sensores correspondientes, por ejemplo al menos tres sensores.It is also advantageous that in the reading stage at least one signal is read from the cooktop sensor that represents a force acting on the cooktop corresponding to at least one sensor of the cooktop of the sensor equipment, arranged on the cooktop. Additionally or alternatively, at least one cooktop sensor signal representing a force acting on the countertop, corresponding to at least one cooktop sensor, of the sensor equipment, arranged on the countertop, can be read in the reading step. Correspondingly, the control signal can be provided at the input stage using the signal from the cooktop sensor or the signal from the hob sensor or both signals. By means of this embodiment, a particularly accurate detection of the force action is possible, in particular when a plurality of corresponding sensors, for example at least three sensors, are arranged on the cooktop or worktop.
Además logra el enfoque aquí descrito un aparato doméstico con las siguientes características:In addition, a domestic appliance with the following characteristics achieves the approach described here:
Al menos una placa de cocina;At least one cooktop;
una encimera;a countertop;
un equipo de sensores para captar una fuerza que actúa sobre la placa de cocina y/o la encimera y un aparato de mando con unidades configuradas para ejecutar y/o controlar las etapas del procedimiento según una de las formas de realización anteriores y a set of sensors to capture a force acting on the cooktop and / or the hob and a control device with units configured to execute and / or control the steps of the procedure according to one of the previous embodiments and
un aparato reproductor conectado o que puede conectarse con el aparato de mando, para reproducir una indicación a un usuario del aparato doméstico.a reproductive device connected or connectable with the control device, to reproduce an indication to a user of the household device.
El aparato reproductor puede ser por ejemplo una superficie indicadora para mostrar un aviso de alarma o un altavoz para reproducir una señal acústica. Mediante el aparato reproductor puede llamarse la atención al usuario de manera muy efectiva sobre el aviso.The reproductive apparatus can be for example an indicator surface to display an alarm message or a loudspeaker to reproduce an acoustic signal. By means of the reproductive apparatus, the attention of the user can be drawn very effectively to the warning.
Según una forma de realización puede presentar el equipo de sensores al menos un sensor de placa de cocina dispuesto en la placa de cocina para captar una fuerza que actúa sobre la placa de cocina y, adicional o alternativamente, un sensor de encimera dispuesto en la encimera para captar una fuerza que actúa sobre la encimera. De esta manera puede mejorar la exactitud al captar la fuerza. En particular puede presentar el equipo de sensores al menos tres sensores de placa de cocina o al menos tres sensores de encimera.According to one embodiment, the sensor device can have at least one cooktop sensor arranged on the cooktop to detect a force acting on the cooktop and, additionally or alternatively, a hob sensor arranged on the countertop. to capture a force acting on the hob. In this way, you can improve the accuracy in capturing force. In particular, the sensor device can have at least three cooktop sensors or at least three hob sensors.
Entonces puede estar dispuesto el sensor de placa de cocina, de los que al menos hay uno, en la zona del borde del marco de la carcasa de la placa de cocina, por ejemplo en la misma en el marco de la carcasa. De esta manera resulta posible una captación especialmente precisa de la actuación de la fuerza. Con preferencia está dispuesto el sensor de la placa de cocina, de los que al menos hay uno, en la zona de una esquina de la placa de cocina.The cooktop sensor, of which there is at least one, can then be arranged in the area of the edge of the frame of the cooktop housing, for example therein in the frame of the cooktop. In this way, a particularly precise sensing of the actuation of the force is possible. The cooktop sensor, of which there is at least one, is preferably arranged in the region of a corner of the cooktop.
Según otra forma de realización, puede estar dispuesta la placa de cocina tal que puede moverse en la encimera. Por ejemplo puede estar dispuesta la placa de cocina tal que presente respecto a la encimera un juego vertical y/u horizontal de al menos 2 mm, al menos 4 mm o al menos 6 mm. En particular puede estar apoyada la placa de cocina en las esquinas tal que pueda moverse. Mediante esta forma de realización pueden evitarse inexactitudes de medida al medir la fuerza, originadas por ejemplo por una dilatación de la placa de cocina debida a la temperatura.According to another embodiment, the cooktop can be arranged such that it can move on the worktop. For example, the cooktop can be arranged such that it has a vertical and / or horizontal clearance of at least 2 mm, at least 4 mm or at least 6 mm with respect to the worktop. In particular, the cooktop can be supported at the corners such that it can move. By means of this embodiment, measurement inaccuracies can be avoided when measuring force, caused for example by expansion of the cooktop due to temperature.
En los dibujos se representa de manera puramente esquemática un ejemplo de realización de la invención y se describirá a continuación más en detalle. Se muestra enAn embodiment of the invention is represented in a purely schematic manner in the drawings and will be described in more detail below. Shown in
figura 1 una representación esquemática de un aparato doméstico según un ejemplo de realización de la presente invención;FIG. 1 a schematic representation of a domestic appliance according to an embodiment of the present invention;
figura 2 una representación seccionada esquemática de una zona de un aparato doméstico según un ejemplo de realización de la presente invención yFigure 2 a schematic sectional representation of an area of a domestic appliance according to an embodiment of the present invention and
figura 3 un diagrama secuencial de un procedimiento para manejar un aparato doméstico según un ejemplo de realización de la presente invención.FIG. 3 is a sequence diagram of a method for operating a domestic appliance according to an embodiment of the present invention.
La figura 1 muestra una representación esquemática de un aparato doméstico 100 según un ejemplo de realización de la presente invención. El aparato doméstico 100, aquí una cocina eléctrica, está realizado con una encimera 102, así como una placa de cocina 104 por ejemplo rectangular, enmarcada aquí a modo de ejemplo por la encimera 102. Sobre la placa de cocina 104 se encuentran tres utensilios para cocinar 106. Además presenta el aparato doméstico 100 un equipo de sensores 108 para captar fuerzas 105 ejercidas sobre la encimera 102 y adicional o alternativamente sobre la placa de cocina 104. En la figura 1 se muestran varias fuerzas 105, que por ejemplo representan fuerzas de pesos ejercidos a través de los utensilios para cocinar 106 sobre la placa de cocina 104 o una fuerza de presión. Una fuerza de presión puede ejercerse por ejemplo sobre la placa de cocina 104 o la encimera 102 al tocar la placa de cocina 104 o la encimera 102, por ejemplo mediante un movimiento de los dedos. Según un ejemplo de realización, están configurados los sensores 110, 112 para captar, adicionalmente a una fuerza que actúa perpendicularmente, es decir, una fuerza que actúa perpendicularmente sobre la placa de cocina 104, la encimera 102, también una fuerza transversal, que por ejemplo resulta de un movimiento de remover en uno de los utensilios para cocinar 106 o de un desplazamiento de uno de los utensilios para cocinar 106. Una tal fuerza transversal puede actuar a lo largo de una dirección de extensión principal de la placa de cocina 104 o de la encimera 102. Se mide la agitación mediante el desplazamiento del centro de gravedad provocado al remover. Al remover varía el centro de gravedad del utensilio para cocinar 106 debido al agitador y/o al contenido en movimiento del utensilio para cocinar 106. Esta variación del centro de gravedad puede detectarse midiendo al menos tres sensores 110, 112, con preferencia distribuidos por el borde de la placa de cocina 104, las fuerzas verticales que actúan sobre la placa de cocina 104. Los sensores 110, 112 captan el desplazamiento del centro de gravedad al remover solamente a partir de los sensores de fuerza que miden verticalmente en los valores del sensor. Las fuerzas transversales no tienen que medirse forzosamente, en particular para captar un proceso de agitación. La captación adicional de fuerzas transversales puede incluirse para mejorar la evaluación. Entonces está realizado el equipo de sensores 108 con cuatro sensores de placa de cocina 110 y tres sensores de encimera 112 como sensores de fuerza. Los sensores de placa de cocina 110 están dispuestos en respectivas esquinas de la placa de cocina 104. Alternativamente pueden estar dispuestos los sensores de placa de cocina 110, en función de la forma y tamaño de la placa de cocina 104, también en otras zonas de la placa de cocina 104. Además puede presentar el equipo de sensores 108 otro número de sensores de placa de cocina 110, por ejemplo uno, dos, tres o más de cuatro sensores de placa de cocina 110. Figure 1 shows a schematic representation of a domestic appliance 100 according to an embodiment of the present invention. The domestic appliance 100, here an electric cooker, is made with a hob 102, as well as a cooktop 104, for example rectangular, framed here for example by the worktop 102. On the cooktop 104 there are three utensils for cooking 106. In addition, the domestic appliance 100 has a set of sensors 108 to capture forces 105 exerted on the hob 102 and additionally or alternatively on the cooktop 104. In figure 1 various forces 105 are shown, representing for example forces of weights exerted through cookware 106 on cooktop 104 or a pressing force. A pressing force can be exerted for example on the cooktop 104 or the countertop 102 by touching the cooktop 104 or the countertop 102, for example by a movement of the fingers. According to an exemplary embodiment, the sensors 110, 112 are configured to collect, in addition to a force that acts perpendicularly, that is, a force that acts perpendicularly on the cooktop 104, the hob 102, also a transverse force, which example results from a stirring movement in one of the cooking utensils 106 or from a displacement of one of the cooking utensils 106. Such a transverse force can act along a main extension direction of the cooktop 104 or of the countertop 102. The agitation is measured by the displacement of the center of gravity caused by stirring. When stirring, the center of gravity of the cooking utensil 106 varies due to the stirrer and / or the moving content of the cooking utensil 106. This variation of the center of gravity can be detected by measuring at least three sensors 110, 112, preferably distributed by the edge of the cooktop 104, the vertical forces acting on the cooktop 104. The sensors 110, 112 capture the displacement of the center of gravity by removing only from the force sensors that measure vertically in the sensor values . The transverse forces do not necessarily have to be measured, in particular to capture a stirring process. Additional capture of transverse forces can be included to improve the assessment. The sensor unit 108 is then realized with four cooktop sensors 110 and three countertop sensors 112 as force sensors. Cooktop sensors 110 are arranged in respective corners of cooktop 104. Alternatively, cooktop sensors 110 may be arranged, depending on the shape and size of cooktop 104, also in other areas of the cooktop. the cooktop 104. In addition, the sensor equipment 108 may have another number of cooktop sensors 110, for example one, two, three or more than four cooktop sensors 110.
Los sensores de la encimera 112 están dispuestos por ejemplo en forma de un triángulo en una zona de la encimera 102 situada próxima a la placa de cocina 104. Según un ejemplo de realización, presenta la encimera 102 un segmento que puede moverse respecto al resto de la encimera 102 y los sensores de la encimera 112 están dispuestos en el borde, por ejemplo en dos esquinas y un lado longitudinal opuesto del segmento móvil. El equipo de sensores 108 puede presentar también otro número de sensores de encimera 112, por ejemplo uno, dos o más de tres sensores de encimera 112. También pueden estar dispuestos los sensores de encimera 112 distribuidos por toda la superficie de la encimera 102.The sensors of the hob 112 are arranged, for example, in the shape of a triangle in an area of the hob 102 located close to the cooktop 104. According to an exemplary embodiment, the hob 102 has a segment that can move with respect to the rest of the the countertop 102 and the countertop sensors 112 are arranged at the edge, for example at two corners and an opposite longitudinal side of the movable segment. The sensor equipment 108 can also have another number of countertop sensors 112, for example one, two or more than three countertop sensors 112. The countertop sensors 112 distributed over the entire surface of the countertop 102 can also be arranged.
Según un ejemplo de realización, está constituido el equipo de sensores 108 para captar exclusivamente una fuerza 105 que actúa sobre la placa de cocina 104 o bien fuerzas que actúan sobre la placa de cocina 104, o exclusivamente una fuerza 105 que actúa sobre la encimera 102 o fuerzas 105 que actúan sobre la encimera 102. En este caso presenta el equipo de sensores 108 sólo sensores de placa de cocina 110 o sólo sensores de encimera 112.According to an exemplary embodiment, the sensor equipment 108 is formed to capture exclusively a force 105 acting on the hob 104 or forces acting on the hob 104, or exclusively a force 105 acting on the hob 102 or forces 105 acting on the countertop 102. In this case, the sensor equipment 108 has only cooktop sensors 110 or only countertop sensors 112.
Un aparato de mando 114 realizado por ejemplo como mini-PC o PC con una sola placa de circuitos o como microcontrolador o como circuito eléctrico integrado, está configurado para recibir de los sensores de placa de cocina 110 una señal de sensor de placa de cocina 116 que representa una fuerza que actúa sobre la placa de cocina 104 y de los sensores de encimera 112 una señal de sensor de encimera 118 que representa una fuerza que actúa sobre la encimera 102 y utilizando estos valores de sensores, proporcionar una señal de mando 120 para controlar el aparato doméstico 100, por ejemplo para controlar una potencia de calentamiento de la placa de cocina 104. La señal de sensor de placa de cocina 116 puede incluir valores de sensor de los distintos sensores de placa de cocina 110 o bien incluir un valor de fuerza resultante determinado utilizando los valores de sensor de los distintos sensores de placa de cocina 110. Correspondientemente puede incluir la señal de sensor de encimera 118 valores de sensor de los distintos sensores de la encimera 112 o bien un valor de fuerza resultante determinado utilizando los valores de sensor de los distintos sensores de la encimera 112.A control unit 114, realized for example as a mini-PC or PC with a single circuit board or as a microcontroller or as an integrated electrical circuit, is configured to receive from the cooktop sensors 110 a signal from the cooktop sensor 116 representing a force acting on the cooktop 104 and the countertop sensors 112 a countertop sensor signal 118 representing a force acting on the countertop 102 and using these sensor values, provide a command signal 120 to control the household appliance 100, for example to control a heating power of the cooktop 104. The cooktop sensor signal 116 may include sensor values from the various cooktop sensors 110 or include a value of Resulting force determined using the sensor values of the various cooktop sensors 110. Correspondingly the cooktop sensor signal 118 value may include sensor values from the various sensors on the hob 112 or a resultant force value determined using the sensor values from the different sensors on the hob 112.
Según el ejemplo de realización de que se trate, está configurado el aparato de mando 114 por ejemplo para realizar un cálculo de un centro de gravedad, de un peso o de un conjunto de los utensilios para cocinar 106 situado sobre la placa de cocina 104, al igual que también opcional o adicionalmente un procesamiento de entradas introducidas por el usuario. Según un ejemplo de realización, está configurado el aparato de mando 114 para realizar, utilizando las señales de sensores 116, 118, una clasificación de maniobras mediante las cuales puede detectarse por ejemplo un desplazamiento del centro de gravedad de los utensilios para cocinar 106 sobre la placa de cocina 104 o sobre la encimera 102 y con ello un movimiento de remover los utensilios para cocinar 106.Depending on the embodiment in question, the control device 114 is configured, for example, to calculate a center of gravity, a weight or a set of cooking utensils 106 located on the cooktop 104, as well as optionally or additionally a processing of inputs entered by the user. According to an exemplary embodiment, the control device 114 is configured to carry out, using the sensor signals 116, 118, a classification of maneuvers by means of which, for example, a shift in the center of gravity of the cooking utensils 106 on the surface can be detected. cooktop 104 or on the countertop 102 and thereby a stirring motion of the cooking utensils 106.
Según el ejemplo de realización mostrado en la figura 1, está conectado el aparato de mando 114 a un controlador de recetas y para asistencia 122 opcional. El controlador de recetas y para asistencia 122 está configurado para, utilizando una señal del aparato de mando 123, generar una señal de reproducción 124 para reproducir una indicación al usuario, por ejemplo en función de un movimiento de agitación o de operación detectado y proporcionarla a través de una interfaz por ejemplo a un aparato reproductor 126. El aparato reproductor 126 está realizado por ejemplo como una unidad de visualización en forma de un monitor, una unidad de proyección, una tablet o un display del aparato doméstico 100. Además, el controlador de recetas y para asistencia 122 sirve según un ejemplo de realización también -directamente o utilizando el aparato de mando 114 - para controlar la potencia de calentamiento de la placa de cocina 104. La señal del aparato de mando 123 incluye por ejemplo al menos una de las señales 116, 118, 120, 130 recibidas o proporcionadas por el aparato de mando 114 o bien datos generados utilizando al menos una de esas señales 116, 118, 120, 130. Según un ejemplo de realización, está configurado el controlador de recetas y para asistencia 122 para proporcionar una señal de activación 132 al aparato de mando 114, mediante la cual se inicia un control, por ejemplo un control de la potencia de calentamiento de la placa de cocina 104 por medio del aparato de mando 114. El controlador de recetas y para asistencia 122 presenta, según un ejemplo de realización, un equipo de memoria para memorizar una receta digital y está configurado por ejemplo para proporcionar al menos una de las señales 124, 132 utilizando la receta digital.According to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the control device 114 is connected to a recipe controller and for optional assistance 122. The recipe and assist controller 122 is configured to, using a signal from the command apparatus 123, generate a playback signal 124 to reproduce an indication to the user, for example as a function of a detected shaking or operating movement and provide it to the user. via an interface for example to a reproductive apparatus 126. The reproductive apparatus 126 is realized for example as a display unit in the form of a monitor, a projection unit, a tablet or a display of the household apparatus 100. Furthermore, the controller according to an exemplary embodiment also serves - directly or using the control unit 114 - to control the heating power of the cooktop 104. The signal from the control unit 123 includes, for example, at least one of the signals 116, 118, 120, 130 received or provided by the control unit 114 or data generated using at least one of these signals 116, 1 18, 120, 130. According to an exemplary embodiment, the recipe and assistance controller 122 is configured to provide an activation signal 132 to the control unit 114, by means of which a control is initiated, for example a power control heating of the cooktop 104 by means of the control device 114. The recipe and assistance controller 122 has, according to an embodiment, a memory device for storing a digital recipe and is configured, for example, to provide at least one of signals 124, 132 using the digital recipe.
Según la forma de realización que estamos describiendo, controla la señal 124 un elemento indicador, que sirve como interfaz para que el usuario visualice las funciones de asistencia. El elemento indicador puede estar materializado como aparato reproductor 126.According to the embodiment that we are describing, the signal 124 is controlled by an indicator element, which serves as an interface for the user to visualize the assistance functions. The indicator element can be embodied as a reproductive apparatus 126.
Al cocinar según receta, es necesario por lo general tener en cuenta determinadas indicaciones sobre cantidades y pesos. Para ello pueden servir básculas o vasos medidores, que a menudo primeramente han de buscarse, enjuagarse u obtenerse. Si las porciones a cocinar se desvían en cuanto a cantidad de las de una porción indicada en la receta, puede ser además necesario, calcular autónomamente las indicaciones sobre cantidad. La corrección de cantidades puede resultar difícil cuando se ha añadido demasiado de un ingrediente. En particular cocineros sin experiencia pueden propiciar errores y al realizar autónomamente la corrección pueden verse superados, no resultando así satisfactorio el resultado de lo cocinado. Mediante un asistente de cocinado que se describe a continuación es posible combinar informaciones relativas a una receta con un sistema sensórico de pesaje integrado en la placa de cocina 104 o en la encimera 102 como equipo de sensores 108. When cooking according to recipe, it is generally necessary to take into account certain indications about quantities and weights. Scales or measuring glasses can be used for this and often first have to be found, rinsed or obtained. If the portions to be cooked deviate in terms of quantity from those of a portion indicated in the recipe, it may also be necessary to independently calculate the quantity indications. Correcting amounts can be difficult when too much of an ingredient has been added. In particular, inexperienced cooks can lead to errors and by making the correction autonomously they can be overcome, thus not being satisfactory the result of the cooking. Using a cooking assistant described below, it is possible to combine information related to a recipe with a sensor weighing system integrated in the cooktop 104 or in the hob 102 as sensor equipment 108.
Al respecto puede estar predeterminada la clase de mezcla de diversos ingredientes por una información de preparación correspondiente. Al añadir los distintos ingredientes, se ve apoyado el usuario por una función de asistencia del aparato doméstico 100, que incluye el equipo de sensores 108 que funciona como báscula, el aparato reproductor 126 y al menos una receta digital, archivada por ejemplo en el controlador de recetas y para asistencia 122. Adicionalmente puede extenderse la función de asistencia a al menos otro aparato para cocinar interconectado con el aparato doméstico 100.In this case, the kind of mixing of various ingredients can be predetermined by corresponding preparation information. When adding the different ingredients, the user is supported by an assistance function of the household appliance 100, which includes the sensor equipment 108 that functions as a scale, the reproductive apparatus 126 and at least one digital recipe, archived for example in the controller of recipes and for assistance 122. Additionally, the assistance function may be extended to at least one other cooking appliance interconnected with the household appliance 100.
Según un ejemplo de realización, incluye la función de asistencia un asistente de cantidades. Para ello está dotado el equipo de sensores 108 de por ejemplo tres o cuatro sensores fuerza-trayectoria como sensores de placa de cocina 110, que pueden detectar en las esquinas de la placa de cocina 104 un peso correspondiente y un respectivo centro de gravedad de objetos, por ejemplo de los utensilios para cocinar 106. Mediante una combinación con la receta y una etapa de receta correspondiente, es posible entonces medir un ingrediente a mezclar en la correspondiente etapa de la receta directamente sobre la placa de cocina 104. Si se introduce demasiado ingrediente o demasiado poco, se informa al usuario de ello a través del aparato reproductor 126. Opcionalmente pueden adaptarse correspondientemente las indicaciones de cantidades de otros ingredientes.According to an embodiment, the assistance function includes a quantity assistant. For this, the sensor equipment 108 is equipped with, for example, three or four force-trajectory sensors such as cooktop sensors 110, which can detect a corresponding weight and a respective center of gravity of objects at the corners of the cooktop 104. , for example from cooking utensils 106. By a combination with the recipe and a corresponding recipe step, it is then possible to measure an ingredient to be mixed in the corresponding recipe step directly on the cooktop 104. If too much is inserted ingredient or too little, the user is informed of this via the reproductive system 126. Optionally, the indications of amounts of other ingredients can be adapted accordingly.
Adicionalmente a la función de pesaje, puede utilizarse la detección del centro de gravedad mediante el equipo de sensores 108 para realizar un asistente de entradas, para detectar entradas por parte del usuario. Por ejemplo se realiza, en función de una variación del centro de gravedad detectada, activada por ejemplo por la conducción de un dedo sobre la placa de cocina 104 o la encimera 102, un reconocimiento de gesto o de escritura manual.In addition to the weighing function, the detection of the center of gravity by the sensor equipment 108 can be used to perform an input assistant, to detect inputs by the user. For example, as a function of a detected variation of the center of gravity, triggered for example by driving a finger over the cooktop 104 or the worktop 102, a gesture or handwriting recognition is carried out.
Según un ejemplo de realización, se lleva a la práctica un asistente de agitación en base a datos del equipo de sensores 108. Entonces se utiliza la detección del centro de gravedad, para detectar maniobras o procesos sobre la placa de cocina 104 o en los utensilios de cocina 106 o la encimera 102 o en las zonas de la encimera 102 vigiladas mediante el equipo de sensores 108. Por ejemplo se utiliza la detección de procesos de agitación para recordar a tiempo al usuario que ha de remover el contenido de los utensilios para cocinar 106. Así puede impedirse por ejemplo que el contenido se queme.According to an exemplary embodiment, a stirring assistant is implemented based on data from the sensor equipment 108. The detection of the center of gravity is then used to detect maneuvers or processes on the cooktop 104 or on the utensils. kitchen 106 or the hob 102 or in the areas of the hob 102 monitored by the sensor equipment 108. For example, the detection of stirring processes is used to remind the user in time to remove the contents of the cooking utensils 106. Thus, for example, content can be prevented from burning.
Además es posible mediante una tal función de pesaje vigilar procesos de vaporización y deducir las correspondientes conclusiones sobre posibles instantes de intervención del usuario.Furthermore, it is possible by means of such a weighing function to monitor vaporization processes and draw the corresponding conclusions about possible moments of user intervention.
Opcionalmente está configurado el aparato de mando 114 para controlar también otros aparatos para cocinar en función de los procesos de cocinado que tienen lugar sobre la placa de cocina 104. De esta manera pueden sincronizarse entre sí por ejemplo los instantes de cocinado de diversos alimentos. Por ejemplo mediante una velocidad de vaporización de una salsa, que se estima por ejemplo mediante una pérdida de peso, puede regularse el instante de cocinado de un asado en un horno para cocinar del aparato doméstico 100.The control unit 114 is optionally configured to also control other cooking appliances as a function of the cooking processes that take place on the cooktop 104. In this way, for example the cooking times of various foods can be synchronized with each other. For example, by means of a speed of vaporization of a sauce, which is estimated for example by means of a loss in weight, the time of cooking of a roast in a cooking oven of the domestic appliance 100 can be regulated.
Mediante la detección de diferencias de peso es posible además contar la cantidad de procesos de llenado y utilizarla para generar un contexto de utilización. Por ejemplo, utilizando las señales de sensor de placa de cocina 116 puede contar el aparato de control 114 cuántas piezas de alimento, por ejemplo steaks, se cocinan o cuál es el peso de las distintas piezas de alimento. Esta información de contexto puede utilizarse en diversos escenarios, por ejemplo para coordinar en el tiempo el precalentamiento del horno para cocinar o en relación con un asistente de cambio de posición, que prescribe por ejemplo cuándo y a qué steak hay que darle la vuelta. Mediante el peso de los distintos steaks pueden estimarse por ejemplo los tiempos de cocinado para un steak individual. El usuario puede ser guiado por ejemplo tal que los distintos steaks se asen con distintos puntos de cocinado, como poco hecho, medio o muy hecho. By detecting differences in weight, it is also possible to count the number of filling processes and use it to generate a context of use. For example, using the cooktop sensor signals 116, the control apparatus 114 can count how many pieces of food, eg steaks, are cooked or what is the weight of the various pieces of food. This context information can be used in various scenarios, for example to coordinate the preheating of the oven for cooking in time or in relation to a position change assistant, which prescribes for example when and which steak to turn. Using the weight of the individual steaks, for example, the cooking times for an individual steak can be estimated. The user can be guided, for example, such that the different steaks are grilled with different cooking points, such as little, medium or well done.
Según un ejemplo de realización, está dispuesta la placa de cocina 104 en la encimera 102 tal que las distintas esquinas de la placa de cocina 104 puedan levantarse mínimamente, por ejemplo hasta unos 5 mm. Para ello presenta la placa de cocina 104 al menos un actuador 128 que puede controlarse mediante el aparato de mando 114. El actuador 128, de los que al menos hay uno, está configurado para mover la placa de cocina 104 tal que el contenido de los utensilios para cocinar 106 se vean sometidos a un movimiento de giro. Por ejemplo puede presentar la placa de cocina 104 al menos dos de tales actuadores 128. Según otro ejemplo de realización, presenta la placa de cocina 104 tres o más, con preferencia cuatro de tales actuadores 128. Entonces pueden estar dispuestos los cuatro actuadores 128, como los sensores de placa de cocina 110 mostrados en la figura 1, en respectivas esquinas de la placa de cocina 104.According to an exemplary embodiment, the cooktop 104 is arranged on the countertop 102 such that the various corners of the cooktop 104 can be raised minimally, for example up to about 5 mm. To do this, the cooktop 104 has at least one actuator 128 that can be controlled by the control device 114. The actuator 128, of which there is at least one, is configured to move the cooktop 104 such that the contents of the cooking utensils 106 are rotated. For example, the cooktop 104 may have at least two such actuators 128. According to another embodiment, the cooktop 104 has three or more, preferably four, of such actuators 128. The four actuators 128 can then be arranged. such as cooktop sensors 110 shown in FIG. 1, at respective corners of cooktop 104.
Para controlar el actuador 128, de los que al menos hay uno, está configurado el aparato de mando 114 para proporcionar una señal de control 130 al actuador 128, de los que al menos hay uno. Según un ejemplo de realización, está configurado el aparato de mando 114 para proporcionar la señal de control 130 independientemente de la señal de mando 120. Según un ejemplo de realización, está configurado el aparato de mando 114 para proporcionar la señal de control 130 utilizando la señal del sensor 116. Según un ejemplo de realización alternativo, está configurado el controlador de recetas y para asistencia 122 para proporcionar la señal de control 130 o está configurado para activar la aportación de la señal de control 130 mediante el aparato de mando 114 emitiendo la señal de activación 132. To control actuator 128, of which there is at least one, command apparatus 114 is configured to provide a control signal 130 to actuator 128, of which there is at least one. According to an exemplary embodiment, the control device 114 is configured to provide the control signal 130 independently of the control signal 120. According to an exemplary embodiment, the control device 114 is configured to provide the control signal 130 using the signal from the sensor 116. According to an alternative embodiment, the recipe and assistance controller 122 is configured to provide the control signal 130 or it is configured to activate the supply of the control signal 130 by the command device 114 by emitting the activation signal 132.
Mediante los actuadores 128 resulta posible un desplazamiento activo del centro de gravedad. Entonces se actúa por ejemplo sobre la placa de cocina 104 tal que las distintas esquinas se levantan o descienden mínimamente, por ejemplo hasta 5 mm. Mediante un desplazamiento del centro de gravedad del contenido del utensilio de cocina, puede ahora medirse, a la vez que el tiempo, una viscosidad del contenido del utensilio para cocinar y puede utilizarse la misma para la asistencia de cocinado, por ejemplo para preparar una salsa según un grado de fluidez deseado.Actuators 128 allow an active shift of the center of gravity. Then, for example, the cooking plate 104 is acted upon in such a way that the various corners are raised or lowered minimally, for example up to 5 mm. By shifting the center of gravity of the contents of the cookware, a viscosity of the contents of the cookware can now be measured at the same time as time and can be used for cooking assistance, for example to prepare a sauce. according to a desired degree of fluidity.
El actuador o los actuadores 128 puede/n estar dispuesto/s, adicional o alternativamente a los sensores de placa de cocina 110, en la placa de cocina 104.The actuator (s) 128 may / are arranged, additionally or alternatively to the cooktop sensors 110, on the cooktop 104.
El aparato doméstico 100 puede presentar, según la forma de realización, adicionalmente a la placa de cocina 104 al menos otra placa de cocina, pudiendo estar configurado el equipo de sensores 108 para captar además una fuerza que actúe sobre la otra placa de cocina, de las que al menos hay una y para enviar una señal de sensor correspondiente al aparato de mando 114.The domestic appliance 100 can have, according to the embodiment, in addition to the cooktop 104 at least one other cooktop, the sensor equipment 108 being able to be configured to also capture a force acting on the other cooktop, in such a way that which there is at least one and to send a corresponding sensor signal to the command device 114.
La figura 2 muestra una representación seccionada esquemática de una zona de un aparato doméstico 100 según un ejemplo de realización de la presente invención. El aparato doméstico 100 es por ejemplo un aparato doméstico antes descrito en base a la figura 1. Se muestra una zona de la encimera 102 y una zona de la placa de cocina 104. La encimera 102 presenta un resalte 200, sobre el que se apoya una zona del borde de la placa de cocina 104. Entre la zona del borde de la placa de cocina 104 y el resalte 200 está dispuesto uno de los sensores de la placa de cocina 110.Figure 2 shows a schematic sectional representation of a zone of a domestic appliance 100 according to an embodiment of the present invention. The domestic appliance 100 is for example a domestic appliance described above based on figure 1. An area of the hob 102 and an area of the cooktop 104 are shown. The hob 102 has a projection 200, on which it rests. an edge region of the cooktop 104. Between the edge region of the cooktop 104 and the shoulder 200 is arranged one of the sensors of the cooktop 110.
Según este ejemplo de realización, está realizada la placa de cocina 104 con una placa para cocinar 202 de vitrocerámica, que está circundada por un utensilio para cocinar de la placa para cocinar 204, por ejemplo metálico. Aquí se encuentra la placa para cocinar 202 sobre un borde del utensilio para cocinar de la placa para cocinar 204 que sobresale de una superficie del fondo del utensilio para cocinar de la placa para cocinar 204, que sirve como superficie de apoyo 206, estando dispuesto el sensor de la placa de cocina 110 entre la superficie de apoyo 206 y la placa para cocinar 202. La placa de cocina 104 se apoya con la superficie de apoyo 206 en el resalte 200.According to this exemplary embodiment, the cooktop 104 is made with a glass-ceramic cooktop 202, which is surrounded by a cooking utensil of the cooktop 204, for example metal. Here the cooking plate 202 is located on an edge of the cooking utensil of the cooking plate 204 which protrudes from a bottom surface of the cooking utensil of the cooking plate 204, which serves as a support surface 206, the cooktop sensor 110 between bearing surface 206 and cooking plate 202. Cooktop 104 abuts with abutment surface 206 on shoulder 200.
Según un ejemplo de realización, un espacio intermedio limitado por la superficie de apoyo 206, un borde de la placa para cocinar 202 y el sensor de placa de cocina 110, está lleno con un material de relleno 208, por ejemplo elástico y resistente al calor. El material de relleno 208 provoca que la placa para cocinar 202, al ejercerse una fuerza sobre la placa para cocinar 202, pueda levantarse o descender o bien pueda moverse en la dirección de un plano de extensión principal de la placa para cocinar 202. Igualmente puede estar lleno con el material de relleno 208 un espacio intermedio que se encuentra en la zona del resalte 200, entre la placa de cocina 104 y la encimera 102.According to an exemplary embodiment, an intermediate space limited by the support surface 206, an edge of the cooking plate 202 and the cooking plate sensor 110, is filled with a filling material 208, for example elastic and resistant to heat. . The filler material 208 causes the cooking plate 202, when a force is exerted on the cooking plate 202, to be raised or lowered or to move in the direction of a main extension plane of the cooking plate 202. It can likewise be an intermediate space that is in the area of the projection 200, between the cooktop 104 and the worktop 102, is filled with the filling material 208.
La figura 3 muestra un diagrama secuencial de un procedimiento 300 para manejar un aparato doméstico según un ejemplo de realización de la presente invención. El procedimiento 300 puede realizarse por ejemplo en relación con el aparato doméstico antes descrito en base a las figuras 1 y 2. Entonces se lee en una etapa 310 primeramente una señal de sensor, que representa una fuerza que actúa sobre la placa de cocina o la encimera. En otra etapa 320 se proporciona, utilizando la señal del sensor, una señal de mando para controlar la placa de cocina y/o para controlar un asistente de cocinado.Figure 3 shows a sequence diagram of a method 300 for operating a household appliance according to an embodiment of the present invention. The method 300 can be carried out for example in connection with the domestic appliance described above on the basis of Figures 1 and 2. Then in a step 310 a sensor signal is first read, which represents a force acting on the cooktop or the hob. worktop. In another step 320, a command signal is provided using the sensor signal to control the cooktop and / or to control a cooking assistant.
El asistente de cocinado sirve para apoyar el cocinado. Así es por ejemplo posible que la señal de sensor pueda activar o influir también sobre funciones de asistencia más complejas. A modo de ejemplo pueden contarse los steaks en la sartén y para cada steak fijarse un grado de cocinado individual. Un indicador óptico informa entonces al cocinero de cuándo ha de retirarse cada steak. Otro ejemplo son indicaciones o alarmas, que se emiten si se ha olvidado una agitación o giro del alimento a cocinar.The cooking assistant serves to support cooking. Thus, for example, it is possible that the sensor signal can also activate or influence more complex assistance functions. As an example, the steaks in the pan can be counted and for each steak an individual degree of cooking can be set. An optical indicator then informs the cook when each steak is to be removed. Another example is indications or alarms, which are emitted if a stirring or turning of the food to be cooked has been forgotten.
Por ejemplo se proporciona la señal de control en la etapa 320 en función de una dirección y de una magnitud de la fuerza. Opcionalmente se aporta en la etapa 320 una señal de control para controlar un actuador para mover la placa de cocina.For example, the control signal is provided in step 320 as a function of a direction and a magnitude of the force. Optionally, a control signal is provided in step 320 to control an actuator to move the cooktop.
Según un ejemplo de realización, incluye el procedimiento 300 una etapa opcional 330, en la que se evalúa la señal del sensor, para detectar un movimiento de agitación para remover un contenido de un utensilio para cocinar que se encuentra sobre la placa de cocina o la encimera o también un movimiento de maniobra para manejar el aparato doméstico tocando la placa de cocina o la encimera. Correspondientemente se aporta en la etapa 320 la señal de mando en función del movimiento de agitación o de manejo. According to an exemplary embodiment, the method 300 includes an optional step 330, in which the sensor signal is evaluated, to detect a stirring movement to stir a content of a cooking utensil that is on the cooktop or the cooktop. hob or also a maneuvering movement to operate the domestic appliance by touching the hob or hob. Correspondingly, the control signal is provided in step 320 as a function of the shaking or handling movement.
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