DE102015116847B4

DE102015116847B4 - Method for operating a household appliance, control unit and household appliance

Info

Publication number: DE102015116847B4
Application number: DE102015116847.2A
Authority: DE
Inventors: Helge Ritter; Matthias Stahl; Stefan Rüther; Risto Koiva
Original assignee: Miele und Cie KG; Universitaet Bielefeld
Current assignee: Miele und Cie KG; Universitaet Bielefeld
Priority date: 2015-10-05
Filing date: 2015-10-05
Publication date: 2020-03-26
Anticipated expiration: 2035-10-06
Also published as: WO2017060015A1; EP3359882B1; EP3359882A1; DE102015116847A1; ES2815757T3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts (100) mit zumindest einem Kochfeld (104), einer Arbeitsplatte (102) und einer Sensoreinrichtung (108) zum Erfassen einer auf das Kochfeld (104) und/oder die Arbeitsplatte (102) wirkenden Kraft (105). Hierbei wird ein die Kraft (105) repräsentierendes Sensorsignal (116, 118) eingelesen. In einem weiteren Schritt wird unter Verwendung des Sensorsignals (116, 118) ein Steuersignal (120, 124) zum Steuern des Kochfelds (104) bereitgestellt.The invention relates to a method for operating a household appliance (100) with at least one hob (104), a worktop (102) and a sensor device (108) for detecting a force acting on the hob (104) and / or the worktop (102) (105). A sensor signal (116, 118) representing the force (105) is read in. In a further step, a control signal (120, 124) for controlling the hob (104) is provided using the sensor signal (116, 118).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts, ein Steuergerät und ein Haushaltgerät.The invention relates to a method for operating a household appliance, a control unit and a household appliance.

Ein gattungsgemäßes Haushaltgerät ist aus der Druckschrift DE 10 2012 216 935 A1 bekannt. Diese zeigt ein Kochfeld mit Gewichtssensoren zur Messung der Gewichtskraft samt aufgestellter Kochgefäße. Durch die Gewichtssensoren kann mit dem Kochfeld eine Waage zum Wiegen von Nahrungsmitteln bereitgestellt werden. Ebenso kann ein genauer Aufstellungsort eines Kochgefäßes ermittelt werden,A generic household appliance is from the document DE 10 2012 216 935 A1 known. This shows a cooktop with weight sensors for measuring the weight with the cooking vessels set up. The weight sensors can be used to provide the hob with a scale for weighing food. A precise location of a cooking vessel can also be determined,

Die Druckschrift DE 691 14 375 T2 zeigt auch ein Kochfeld mit Gewichtssensoren zur Messung der Gewichtskraft samt aufgestellter Kochgefäße.The publication DE 691 14 375 T2 also shows a cooktop with weight sensors for measuring the weight with the cooking vessels set up.

Die Druckschrift DE 10 2013 223 857 A1 nennt ein Verfahren zur Messung des Gewichtes eines auf ein Kochfeld aufgesetzten Topfes und einem Rückschluss aus der Messung auf die Gestaltung des Topfbodens und die Wärmekapazität des Topfes.The publication DE 10 2013 223 857 A1 names a method for measuring the weight of a pan placed on a hob and drawing conclusions from the measurement of the design of the pan base and the heat capacity of the pan.

Die DE 103 53 299 B4 beschreibt ein Verfahren zur Regelung einer Heizeinrichtung zur Nahrungsmittelzubereitung und eine geeignete Vorrichtung.The DE 103 53 299 B4 describes a method for controlling a heating device for food preparation and a suitable device.

Die WO 2011/069833 A1 beschreibt eine Küchenmaschine mit einem aufheizbaren Rührgefäß und einem in dem Rührgefäß befindlichen Rührwerk. In der Küchenmaschine oder in einem mit der Küchenmaschine im Datenaustausch befindlichen Gerät ist eine Mehrzahl von Rezepten gespeichert, um die Auswahl eines Rezepts für den Benutzer zu unterstützen.The WO 2011/069833 A1 describes a food processor with a heatable stirring vessel and an agitator located in the stirring vessel. A plurality of recipes are stored in the food processor or in a device which is in data exchange with the food processor in order to support the selection of a recipe for the user.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts, ein verbessertes Steuergerät und ein verbessertes Haushaltgerät zu schaffen.The object of the invention is to provide an improved method for operating a household appliance, an improved control unit and an improved household appliance.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts, ein Steuergerät und ein Haushaltgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for operating a household appliance, a control unit and a household appliance with the features of the main claims. Advantageous refinements and developments of the invention result from the following subclaims.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass ein Haushaltgerät durch Erfassen einer etwa von einer Schwerpunktverlagerung eines Kochgeschirrs oder einer Bedienbewegung herrührenden Krafteinwirkung auf ein Kochfeld oder eine Arbeitsplatte besonders benutzerfreundlich gesteuert werden kann. Beispielsweise kann mithilfe eines entsprechenden Verfahrens für eine kontextabhängige Kochassistenz mit vernetzter Kraft-Weg-Sensorik eine Umrührbewegung oder - über ein Gewicht eines Inhalts des Kochgeschirrs - ein bestimmter Kochvorgang erkannt werden. In Abhängigkeit davon können bestimmte Funktionen des Haushaltgeräts wie etwa eine Heizleistung oder die Wiedergabe bestimmter Hinweise an einen Benutzer des Haushaltgeräts gesteuert werden.The invention offers the advantage that a household appliance can be controlled in a particularly user-friendly manner by detecting a force acting on a cooktop or a worktop, for example due to a shift in the center of gravity of a cookware or an operating movement. For example, with the help of a corresponding method for context-dependent cooking assistance with networked force-displacement sensors, a stirring movement or - based on the weight of the contents of the cookware - a specific cooking process can be recognized. Depending on this, certain functions of the household appliance, such as heating power or the reproduction of certain instructions to a user of the household appliance, can be controlled.

Der hier beschriebene Ansatz schafft ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts mit zumindest einem Kochfeld, einer Arbeitsplatte und einer Sensoreinrichtung zum Erfassen einer auf das Kochfeld und/oder die Arbeitsplatte wirkenden Kraft, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:

Einlesen eines die Kraft repräsentierenden Sensorsignals; und
Bereitstellen eines Steuersignals zum Steuern des Kochfelds unter Verwendung des Sensorsignals.

The approach described here creates a method for operating a household appliance with at least one hob, a worktop and a sensor device for detecting a force acting on the hob and / or the worktop, the method comprising the following steps:

Reading in a sensor signal representing the force; and
Providing a control signal for controlling the hob using the sensor signal.

Unter einem Haushaltgerät kann beispielsweise ein Herd oder ein Backofen mit einem Herd verstanden werden. Unter einem Kochfeld kann eine beheizbare Platte zum Erhitzen von Kochgeschirr verstanden werden, etwa eine Glaskeramikplatte bei einem Induktionskochfeld. Das Kochfeld kann beispielsweise in eine entsprechende Aussparung in der Arbeitsplatte eingebaut sein. Unter einer Arbeitsplatte kann eine neben dem Kochfeld angeordnete oder das Kochfeld zumindest teilweise umgebende Platte verstanden werden. Die Arbeitsplatte kann beispielsweise aus einem hitzebeständigen Material gefertigt sein. Die Sensoreinrichtung kann zumindest einen Kraft-Weg-Sensor umfassen, der entweder am Kochfeld oder an der Arbeitsplatte oder an beiden angeordnet sein kann, um eine Auslenkung oder Verformung des Kochfelds oder der Arbeitsplatte infolge einer Krafteinwirkung, wie sie etwa durch ein Gewicht oder eine Gewichtsverlagerung des Kochgeschirrs oder eine Berührung durch einen Benutzer des Haushaltgeräts hervorgerufen wird, zu erfassen. Beispielsweise kann das Sensorsignal einen Schwerpunkt eines Inhalts des Kochgeschirrs oder eine durch eine Umrühr- oder Wendebewegung verursachte Änderung des Schwerpunkts repräsentieren. Das Steuersignal kann beispielsweise zum Steuern einer Temperatur des Kochfelds oder zum Ausgeben eines Warnhinweises an den Benutzer bereitgestellt werden, etwa bezüglich eines erforderlichen Umrührens oder Wendens, um ein Überkochen oder Anbrennen zu verhindern.A household appliance can be understood to mean, for example, a stove or an oven with a stove. A hob can be understood to mean a heatable plate for heating cookware, for example a glass ceramic plate in an induction hob. The hob can be installed in a corresponding recess in the worktop, for example. A worktop can be understood to mean a plate arranged next to the hob or at least partially surrounding the hob. The worktop can be made of a heat-resistant material, for example. The sensor device can comprise at least one force-displacement sensor, which can be arranged either on the hob or on the worktop or on both, in order to deflect or deform the hob or the worktop as a result of a force such as that caused by a weight or a weight shift of the cookware or a touch caused by a user of the household appliance. For example, the sensor signal can represent a center of gravity of the contents of the cookware or a change in the center of gravity caused by a stirring or turning movement. The control signal can be provided, for example, for controlling a temperature of the hob or for issuing a warning to the user, for example with regard to a necessary stirring or turning, in order to prevent boiling over or burning.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Auswertens des Sensorsignals umfassen, um eine Umrührbewegung zum Umrühren eines Inhalts von auf dem Kochfeld und/oder der Arbeitsplatte befindlichem Kochgeschirr zu erkennen. Zusätzlich oder alternativ kann im Schritt des Auswertens eine Bedienbewegung zum Bedienen des Haushaltgeräts durch Berühren des Kochfelds und/oder der Arbeitsplatte erkannt werden. According to one embodiment, the method can include a step of evaluating the sensor signal in order to recognize a stirring movement for stirring a content of cookware located on the hob and / or the worktop. Additionally or alternatively, an operating movement for Operating the household appliance can be recognized by touching the hob and / or the worktop.

Entsprechend kann im Schritt des Bereitstellens das Steuersignal in Abhängigkeit von der Umrührbewegung und/oder der Bedienbewegung bereitgestellt werden. Unter einer Umrührbewegung kann beispielsweise eine kreisende oder schlagende Bewegung zum Vermengen des Inhalts des Kochgeschirrs verstanden werden. Unter einer Bedienbewegung kann etwa eine Wischgeste oder ein Antippen des Kochfelds oder der Arbeitsplatte verstanden werden. Durch diese Ausführungsform kann das Haushaltgerät je nach Ausführungsform mit einem Umrühr- oder Eingabeassistenten realisiert werden, wodurch der Bedienkomfort des Haushaltgeräts wie auch die Qualität eines Kochergebnisses verbessert werden können.Accordingly, in the step of providing, the control signal can be provided as a function of the stirring movement and / or the operating movement. A stirring movement can be understood to mean, for example, a circular or striking movement for mixing the contents of the cookware. An operating movement can be understood as a swiping gesture or a tap on the hob or the worktop. With this embodiment, the household appliance can be implemented with a stirring or input assistant, depending on the embodiment, whereby the ease of use of the household appliance and the quality of a cooking result can be improved.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn im Schritt des Bereitstellens das Steuersignal bereitgestellt wird, um eine Heizleistung des Kochfelds zu steuern und, zusätzlich oder alternativ, einen Hinweis an einen Benutzer des Haushaltgeräts auszugeben. Auch durch diese Ausführungsform lässt sich der Bedienkomfort des Haushaltgeräts verbessern.It is also advantageous if the control signal is provided in the step of providing in order to control a heating output of the hob and, in addition or alternatively, to issue a message to a user of the household appliance. This embodiment also improves the ease of use of the household appliance.

Hierbei kann im Schritt des Bereitstellens das Steuersignal bereitgestellt werden, um den Hinweis auszugeben, wenn im Schritt des Auswertens erkannt wurde, dass die Umrührbewegung eine vorgegebene Umrührdauer unterschreitet. Zusätzlich oder alternativ kann der Hinweis ausgegeben werden, wenn im Schritt des Auswertens erkannt wurde, dass die Umrührbewegung eine vorgegebene Umrührgeschwindigkeit unterschreitet. Unter einer Umrührdauer kann eine Dauer, während der der Inhalt des Kochgeschirrs umgerührt oder vermengt wird, verstanden werden. Unter einer Umrührgeschwindigkeit kann eine Geschwindigkeit verstanden werden, mit der sich ein Schwerpunkt des Inhalts des Kochgeschirrs beim Umrühren verändert. Dadurch kann die Genauigkeit beim Ansteuern des Kochfelds verbessert werden.In this case, the control signal can be provided in the step of providing in order to output the indication if it was recognized in the step of evaluating that the stirring movement falls below a predetermined stirring time. Additionally or alternatively, the message can be issued if it was recognized in the evaluation step that the stirring movement falls below a predetermined stirring speed. A stirring time can be understood to mean a time during which the contents of the cookware are stirred or mixed. A stirring speed can be understood as a speed with which a focus of the contents of the cookware changes when stirring. This can improve the accuracy when controlling the hob.

Es ist zudem von Vorteil, wenn ferner eine Zubereitungsinformation zum Zubereiten eines Nahrungsmittels mittels des Kochfelds eingelesen wird. Hierbei kann im Schritt des Bereitstellens das Steuersignal ferner unter Verwendung der Zubereitungsinformation bereitgestellt werden. Unter einer Zubereitungsinformation kann beispielsweise eine Mengenangabe bezüglich einer bestimmten Zutat oder ein sonstiger Hinweis aus einem Kochrezept verstanden werden. Dadurch kann die Zubereitung des Nahrungsmittels vereinfacht werden.It is also advantageous if, in addition, preparation information for preparing a food item is read in using the hob. In the step of providing, the control signal can also be provided using the preparation information. Preparation information can be understood to mean, for example, an indication of the amount of a particular ingredient or some other reference from a cooking recipe. This can simplify the preparation of the food.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens unter Verwendung des Sensorsignals zumindest ein weiteres Steuersignal zum Steuern zumindest eines weiteren Haushaltgeräts bereitgestellt werden. Unter einem weiteren Haushaltgerät kann beispielsweise eine weitere Komponente des Haushaltgeräts wie etwa ein Backofen oder ein weiteres Kochfeld verstanden werden. Bei dem weiteren Haushaltgerät kann es sich aber auch um ein mit dem Haushaltgerät verbundenes externes Gerät wie beispielsweise eine Dunstabzugshaube handeln. Dadurch kann eine zusätzliche manuelle Bedienung des weiteren Haushaltgeräts entfallen.According to a further embodiment, at least one further control signal for controlling at least one further household appliance can be provided in the step of providing using the sensor signal. Another household appliance can be understood to mean, for example, another component of the household appliance, such as an oven or a further hob. The further household appliance can, however, also be an external device connected to the household appliance, such as an extractor hood. This eliminates the need for additional manual operation of the additional household appliance.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens ein Ansteuersignal bereitgestellt werden, um zumindest einen Aktuator zum Bewegen des Kochfelds anzusteuern. Unter einem Aktuator kann etwa ein Servomotor oder ein Elektromagnet verstanden werden. Der zumindest einen Aktuator kann beispielsweise verwendet werden, um das Kochfeld anzuheben oder abzusenken. Ein Aktuator kann beispielsweise an einer Ecke des Kochfelds angeordnet sein, um die Ecke des Kochfelds anzuhaben oder abzusenken. Werden mehrere Aktuatoren, beispielsweise zumindest drei Aktuatoren, an geeigneten Positionen des Kochfelds angeordnet, so können diese unter Verwendung des Ansteuersignals gemeinsam angesteuert werden, um das Kochfeld zu schwenken und dadurch einen Kochgeschirrinhalt umzurühren.According to one embodiment, a control signal can be provided in the step of providing in order to control at least one actuator for moving the hob. An actuator can be understood as a servo motor or an electromagnet. The at least one actuator can be used, for example, to raise or lower the hob. An actuator can, for example, be arranged on a corner of the hob in order to wear or lower the corner of the hob. If a plurality of actuators, for example at least three actuators, are arranged at suitable positions on the hob, these can be controlled together using the control signal in order to pivot the hob and thereby stir a cookware content.

Das Ansteuersignal kann zusätzlich oder alternativ zu dem Steuersignal bereitgestellt werden. Auch können das Ansteuersignal und das Steuersignal als gemeinsames Signal, beispielsweise über einen Bus zum Datentransfer bereitgestellt werden.The control signal can be provided in addition or as an alternative to the control signal. The control signal and the control signal can also be provided as a common signal, for example via a bus for data transfer.

Beispielsweise kann der Schritt des Einlesens ansprechend auf das Ansteuern des Aktuators erneut durchgeführt werden, um eine durch das Bewegen bedingte Schwerpunktverschiebung des Kochgeschirrinhalts einzulesen. Entsprechend kann im Schritt des Bereitstellens anschließend das Ansteuersignal in Abhängigkeit von der Schwerpunktverschiebung bereitgestellt werden, um die Aktuierung des Kochfelds mittels des zumindest einen Aktuators entsprechend der Schwerpunktverschiebung zu verändern.For example, the reading-in step can be carried out again in response to the actuation of the actuator in order to read in a shift in the center of gravity of the cookware contents due to the movement. Accordingly, in the step of providing, the control signal can then be provided as a function of the shift in the center of gravity in order to change the actuation of the hob by means of the at least one actuator in accordance with the shift in the center of gravity.

Von Vorteil ist auch, wenn im Schritt des Einlesens zumindest ein eine auf das Kochfeld wirkende Kraft repräsentierendes Kochfeldsensorsignal von zumindest einem an dem Kochfeld angeordneten Kochfeldsensor der Sensoreinrichtung eingelesen wird. Zusätzlich oder alternativ kann im Schritt des Einlesens zumindest ein eine auf die Arbeitsplatte wirkende Kraft repräsentierendes Arbeitsplattensensorsignal von zumindest einem an der Arbeitsplatte angeordneten Arbeitsplattensensor der Sensoreinrichtung eingelesen werden. Entsprechend kann im Schritt des Bereitstellens das Steuersignal unter Verwendung des Kochfeldsensorsignals oder des Arbeitsplattensensorsignals oder beider Signale bereitgestellt werden. Durch diese Ausführungsform wird eine besonders genaue Erfassung der Krafteinwirkung ermöglicht, insbesondere wenn an dem Kochfeld oder der Arbeitsplatte eine Mehrzahl entsprechender Sensoren, beispielsweise zumindest drei Sensoren, angeordnet ist.It is also advantageous if, in the reading step, at least one cooktop sensor signal representing a force acting on the cooktop is read in by at least one cooktop sensor of the sensor device arranged on the cooktop. Additionally or alternatively, in the reading step, at least one worktop sensor signal representing a force acting on the worktop can be read by at least one worktop sensor of the sensor device arranged on the worktop. Accordingly, in the step of providing the control signal using the hob sensor signal or the worktop sensor signal or both signals are provided. This embodiment enables a particularly precise detection of the force effect, in particular if a plurality of corresponding sensors, for example at least three sensors, is arranged on the hob or the worktop.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft zudem Steuergerät mit Einheiten, die ausgebildet sind, um die Schritte des Verfahrens gemäß einem der vorstehenden Ausführungsformen auszuführen und/oder anzusteuern.The approach presented here also creates control units with units that are designed to execute and / or to control the steps of the method according to one of the above embodiments.

Zudem schafft der hier beschriebene Ansatz ein Haushaltgerät mit folgenden Merkmalen:

zumindest einem Kochfeld;
einer Arbeitsplatte;
einer Sensoreinrichtung zum Erfassen einer auf das Kochfeld und/oder die Arbeitsplatte wirkenden Kraft; und
einem Steuergerät gemäß einer vorstehenden Ausführungsform.

In addition, the approach described here creates a household appliance with the following features:

at least one hob;
a countertop;
a sensor device for detecting a force acting on the hob and / or the worktop; and
a control device according to a preceding embodiment.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Sensoreinrichtung zumindest einen an dem Kochfeld angeordneten Kochfeldsensor zum Erfassen einer auf das Kochfeld wirkenden Kraft und, zusätzlich oder alternativ, einen an der Arbeitsplatte angeordneten Arbeitsplattensensor zum Erfassen einer auf die Arbeitsplatte wirkenden Kraft aufweisen. Dadurch kann die Genauigkeit beim Erfassen der Kraft verbessert werden. Insbesondere kann die Sensoreinrichtung zumindest drei Kochfeldsensoren oder zumindest drei Arbeitsplattensensoren aufweisen.According to one embodiment, the sensor device can have at least one cooktop sensor arranged on the cooktop for detecting a force acting on the cooktop and, additionally or alternatively, a worktop sensor arranged on the worktop for detecting a force acting on the worktop. This can improve the accuracy in detecting the force. In particular, the sensor device can have at least three cooktop sensors or at least three worktop sensors.

Hierbei kann der zumindest eine Kochfeldsensor am Randbereich Gehäuserahmen des Kochfelds, beispielsweise an dessen am Gehäuserahmen angeordnet sein. Dadurch wird eine besonders präzise Erfassung der Krafteinwirkung ermöglicht. Vorzugsweise ist der zumindest eine Kochfeldsensor im Bereich einer Ecke des Kochfeldes angeordnet.Here, the at least one cooktop sensor can be arranged on the edge area of the housing frame of the cooktop, for example on the housing frame. This enables a particularly precise detection of the force. The at least one cooktop sensor is preferably arranged in the region of a corner of the cooktop.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Kochfeld beweglich in der Arbeitsplatte angeordnet sein. Beispielsweise kann das Kochfeld derart angeordnet sein, dass es relativ zur Arbeitsplatte ein vertikales und/oder horizontales Spiel von zumindest 2 mm, zumindest 4 mm oder zumindest 6 mm aufweist. Insbesondere kann das Kochfeld an den Ecken beweglich gelagert sein. Durch diese Ausführungsform können Messungenauigkeiten beim Messen der Kraft, wie sie beispielsweise durch eine temperaturbedingte Ausdehnung des Kochfelds verursacht werden, vermieden werden.According to a further embodiment, the hob can be arranged movably in the worktop. For example, the hob can be arranged such that it has a vertical and / or horizontal play of at least 2 mm, at least 4 mm or at least 6 mm relative to the worktop. In particular, the hob can be movably mounted at the corners. This embodiment makes it possible to avoid measurement inaccuracies when measuring the force, such as are caused, for example, by a temperature-related expansion of the hob.

Schließlich kann das Haushaltgerät ein mit dem Steuergerät verbundenes oder verbindbares Wiedergabegerät zum Wiedergeben eines Hinweises an einen Benutzer des Haushaltgeräts aufweisen. Bei dem Wiedergabegerät kann es sich etwa um eine Anzeigefläche zum Anzeigen eines Warnhinweises oder einen Lautsprecher zum Wiedergeben eines akustischen Signals handeln. Mittels des Wiedergabegeräts kann der Benutzer wirkungsvoll auf den Hinweis aufmerksam gemacht werden.Finally, the household appliance can have a playback device which is connected or can be connected to the control unit in order to display a message to a user of the household appliance. The playback device can be, for example, a display surface for displaying a warning or a loudspeaker for displaying an acoustic signal. The playback device can effectively draw the user's attention to the notice.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

1 eine schematische Darstellung eines Haushaltgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
2 eine schematische Querschnittsdarstellung eines Abschnitts eines Haushaltgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Haushaltgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

1 is a schematic representation of a household appliance according to an embodiment of the present invention;
2nd is a schematic cross-sectional view of a portion of a household appliance according to an embodiment of the present invention; and
3rd a flowchart of a method for operating a household appliance according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Haushaltgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Haushaltgerät 100, hier ein Herd, ist mit einer Arbeitsplatte 102 sowie einem hier beispielhaft von der Arbeitsplatte 102 eingerahmten, beispielsweise rechteckigen Kochfeld 104 realisiert. Auf dem Kochfeld 104 befinden sich drei Kochgeschirre 106. Ferner weist das Haushaltgerät 100 eine Sensoreinrichtung 108 zum Erfassen von auf die Arbeitsplatte 102 und zusätzlich oder alternativ auf das Kochfeld 104 ausgeübten Kräften 105 auf. In 1 sind mehrere Kräfte 105 gezeigt, die beispielsweise durch die Kochgeschirre 106 auf das Kochfeld 104 ausgeübte Gewichtskräfte oder eine Druckkraft darstellen. Eine Druckkraft kann beispielsweise durch eine Berührung des Kochfelds 104 oder der Arbeitsplatte 102, etwa durch eine Fingerbewegung, auf das Kochfeld 104 oder die Arbeitsplatte 102 ausgeübt werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Sensoren 110, 112 ausgebildet, um zusätzlich zu einer senkrecht wirkenden Kraft, also einer senkrecht auf das Kochfeld 104 oder die Arbeitsplatte 102 wirkenden Kraft, auch eine Querkraft zu erfassen, die beispielsweise aus einer Rührbewegung in einem der Kochgeschirre 106 oder einem Verschieben einer der Kochgeschirre 106, resultiert. Eine solche Querkraft kann längs einer Haupterstreckungsrichtung des Kochfelds 104 und/oder der Arbeitsplatte 102 wirken. 1 shows a schematic representation of a household appliance 100 according to an embodiment of the present invention. The household appliance 100 , here a stove, is with a worktop 102 as well as one example from the worktop 102 framed, for example rectangular hob 104 realized. On the hob 104 there are three cookware 106 . Furthermore, the household appliance 100 a sensor device 108 for capturing on the worktop 102 and additionally or alternatively on the hob 104 exercised forces 105 on. In 1 are multiple powers 105 shown, for example, by the cookware 106 on the hob 104 represent weight forces exerted or a compressive force. A pressure force can be caused, for example, by touching the hob 104 or the worktop 102 , for example by a finger movement, on the hob 104 or the worktop 102 be exercised. According to one embodiment, the sensors are 110 , 112 trained in addition to a vertically acting force, i.e. one perpendicular to the hob 104 or the worktop 102 acting force, also to detect a transverse force, for example from a stirring movement in one of the cookware 106 or moving one of the cookware 106 , results. Such a transverse force can be along a main direction of extension of the hob 104 and / or the worktop 102 Act.

Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel wird das Rühren über die Schwerpunktverlagerung gemessen, die durch das Rühren entsteht. Beim Rühren wird Schwerpunkt des Kochgeschirres 106 durch das Rührwerkzeug und/oder durch den sich bewegenden Inhalt des Kochgeschirres 106 verändert. Diese Schwerpunktänderung lässt sich feststellen indem mindestens drei, vorzugsweise am Rand des Kochfeldes 104 verteilte, Sensoren 110, 112 die vertikalen Kräfte auf das Kochfeld 104 messen. Die Sensoren 110, 112 erfassen die beim Rühren wandernden Schwerpunkt allein aus den in den Sensorwerten vertikal messender Kraftsensoren. Querkräfte müssen, insbesondere zur Erfassung eines Rührvorganges, nicht zwangsläufig gemessen werden. Die zusätzliche Erfassung von Querkräften kann zur Verbesserung der Auswertung hinzugezogen werden.According to another exemplary embodiment, the stirring is measured via the shift in the center of gravity which is caused by the stirring. At the Stirring becomes the focus of the cookware 106 by the stirring tool and / or by the moving contents of the cookware 106 changed. This change in center of gravity can be determined by at least three, preferably at the edge of the hob 104 distributed, sensors 110 , 112 the vertical forces on the hob 104 measure up. The sensors 110 , 112 detect the center of gravity that moves during stirring solely from the force sensors measuring vertically in the sensor values. Lateral forces do not necessarily have to be measured, in particular to record a stirring process. The additional recording of lateral forces can be used to improve the evaluation.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 108 mit vier Kochfeldsensoren 110 und drei Arbeitsplattensensoren 112 als Kraftsensoren realisiert. Die Kochfeldsensoren 110 sind an je einer Ecke des Kochfelds 104 angeordnet. Alternativ können die Kochfeldsensoren 110 je nach Form und Größe des Kochfelds 104 auch in anderen Bereichen des Kochfelds 104 angeordnet sein. Ferner kann die Sensoreinrichtung 108 eine andere Anzahl von Kochfeldsensoren 110, beispielsweise einen, zwei, drei oder mehr als vier Kochfeldsensoren 110 aufweisen.According to this exemplary embodiment, the sensor device 108 with four hob sensors 110 and three worktop sensors 112 realized as force sensors. The hob sensors 110 are on one corner of the hob 104 arranged. Alternatively, the hob sensors 110 depending on the shape and size of the hob 104 also in other areas of the hob 104 be arranged. Furthermore, the sensor device 108 a different number of hob sensors 110 , for example one, two, three or more than four hob sensors 110 exhibit.

Die Arbeitsplattensensoren 112 sind beispielhaft in Form eines Dreiecks an einem benachbart zu dem Kochfeld 104 angeordneten Bereich der Arbeitsplatte 102 angeordnet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Arbeitsplatte 102 einen gegenüber der übrigen Arbeitsplatte 102 beweglichen Abschnitt auf und die Arbeitsplattensensoren 112 sind am Rand, beispielsweise an zwei Ecken und einer gegenüberliegenden Längsseite des beweglichen Abschnitts, angeordnet. Die Sensoreinrichtung 108 kann auch eine andere Anzahl von Arbeitsplattensensoren 112, beispielsweise einen, zwei oder mehr als drei Arbeitsplattensensoren 112 aufweisen. Auch können die Arbeitsplattensensoren 112 über die gesamte Fläche der Arbeitsplatte 102 verteilt angeordnet sein.The worktop sensors 112 are exemplary in the form of a triangle on an adjacent to the hob 104 arranged area of the worktop 102 arranged. According to one embodiment, the worktop 102 one opposite the rest of the countertop 102 movable section and the worktop sensors 112 are arranged on the edge, for example at two corners and an opposite long side of the movable section. The sensor device 108 can also have a different number of worktop sensors 112 , for example one, two or more than three worktop sensors 112 exhibit. The worktop sensors can also 112 over the entire surface of the worktop 102 be distributed.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 108 ausgebildet, um ausschließlich eine auf das Kochfeld 104 wirkende Kraft 105 oder auf das Kochfeld 104 wirkende Kräfte, oder ausschließlich eine auf die Arbeitsplatte 102 wirkende Kraft 105 oder auf die Arbeitsplatte 102 wirkende Kräfte 105 zu erfassen. In diesem Fall weist die Sensoreinrichtung 108 entweder nur Kochfeldsensoren 110 oder nur Arbeitsplattensensoren 112 auf.According to one embodiment, the sensor device 108 trained to use only one on the hob 104 Acting force 105 or on the hob 104 forces, or only one on the worktop 102 Acting force 105 or on the worktop 102 acting forces 105 capture. In this case, the sensor device 108 either hob sensors only 110 or just worktop sensors 112 on.

Ein beispielsweise als Mini- oder Einplatinen-PC oder als Mikrocontroller oder als integrierter Schaltkreis realisiertes Steuergerät 114 ist ausgebildet, um von den Kochfeldsensoren 110 ein eine auf das Kochfeld 104 wirkende Kraft repräsentierendes Kochfeldsensorsignal 116 und von den Arbeitsplattensensoren 112 ein eine auf die Arbeitsplatte 102 wirkende Kraft repräsentierendes Arbeitsplattensensorsignal 118 zu empfangen und unter Verwendung dieser Sensorwerte ein Steuersignal 120 zum Steuern des Haushaltgeräts 100 bereitzustellen, etwa zum Steuern einer Heizleistung des Kochfelds 104. Das Kochfeldsensorsignal 116 kann Sensorwerte der einzelnen Kochfeldsensoren 110 umfassen oder einen unter Verwendung der Sensorwerte der einzelnen Kochfeldsensoren 110 bestimmten resultierenden Kraftwert umfassen. Entsprechend kann das Arbeitsplattensensorsignal 118 Sensorwerte der einzelnen Arbeitsplattensensoren 112 umfassen oder einen unter Verwendung der Sensorwerte der einzelnen Arbeitsplattensensoren 112 bestimmten resultierenden Kraftwert umfassen.A control device implemented, for example, as a mini or single-board PC or as a microcontroller or as an integrated circuit 114 is designed to from the hob sensors 110 one on the hob 104 hob sensor signal acting force 116 and from the worktop sensors 112 one on the countertop 102 working force representative worktop sensor signal 118 and receive a control signal using these sensor values 120 to control the household appliance 100 To provide, for example, to control a heating power of the hob 104 . The hob sensor signal 116 can sensor values of the individual hob sensors 110 comprise or one using the sensor values of the individual hob sensors 110 certain resulting force value include. Accordingly, the worktop sensor signal 118 Sensor values of the individual worktop sensors 112 comprise or one using the sensor values of the individual worktop sensors 112 certain resulting force value include.

Je nach Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 114 beispielsweise ausgebildet, um eine Berechnung eines Schwerpunkts, eines Gewichts oder einer Anzahl der Kochgeschirre 106 auf dem Kochfeld 104 durchzuführen, wie auch optional oder zusätzlich eine Verarbeitung von Eingaben des Benutzers durchzuführen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 114 ausgebildet, um unter Verwendung der Sensorsignale 116, 118 eine Handlungsklassifikation vorzunehmen, durch die beispielsweise eine Schwerpunktverlagerung der Kochgeschirre 106 auf dem Kochfeld 104 oder auf der Arbeitsplatte 102 und somit eine Umrührbewegung in den Kochgeschirren 106 erkannt werden kann.Depending on the embodiment, the control unit 114 for example, designed to calculate a center of gravity, a weight or a number of cookware 106 on the hob 104 to carry out, as well as optionally or additionally to process inputs of the user. According to one embodiment, the control device 114 trained to using the sensor signals 116 , 118 to make an action classification, for example by shifting the focus of the cookware 106 on the hob 104 or on the worktop 102 and thus a stirring movement in the cookware 106 can be recognized.

Gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 114 an einen optionalen Rezept- und Assistenzcontroller 122 angeschlossen. Der Rezept- und Assistenzcontroller 122 ist ausgebildet, um unter Verwendung eines Steuergerätsignals 123 ein Wiedergabesignal 124 zum Wiedergeben eines Hinweises an den Benutzer, beispielsweise in Abhängigkeit von einer erkannten Umrühr- oder Bedienbewegung zu generieren, und über eine Schnittstelle, beispielsweise an ein Wiedergabegerät 126 bereitzustellen. Das Wiedergabegerät 126 ist beispielsweise als eine Anzeigeeinheit in Form eines Monitors, eine Projektionseinheit, ein Tablet oder ein Gerätedisplay des Haushaltgeräts 100 ausgeführt. Der Rezept- und Assistenzcontroller 122 dient gemäß einem Ausführungsbeispiel ferner auch - direkt oder unter Verwendung des Steuergeräts 114 - zur Steuerung der Heizleistung des Kochfelds 104. Das Steuergerätsignal 123 umfasst beispielsweise zumindest eines der von dem Steuergerät 114 empfangenen oder bereitgestellten Signale 116, 118, 120, 130 oder unter Verwendung zumindest eines dieser Signale 116, 118, 120, 130 generierte Daten. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Rezept- und Assistenzcontroller 122 ausgebildet, um ein Auslösesignal 132 an das Steuergerät 114 bereitstellen, über das eine Steuerung, beispielsweise eine Steuerung der Heizleistung des Kochfelds 104 durch das Steuergerät 114 eingeleitet wird. Der Rezept- und Assistenzcontroller 122 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Speichereinrichtung zum Speichern eines digitalen Rezepts auf und ist ausgebildet, um beispielsweise zumindest eines der Signale 124, 132 unter Verwendung des digitalen Rezepts bereitzustellen.According to the in 1 The exemplary embodiment shown is the control unit 114 to an optional recipe and assistant controller 122 connected. The recipe and assistant controller 122 is designed to use a control unit signal 123 a playback signal 124 for playing back a message to the user, for example depending on a detected stirring or operating movement, and via an interface, for example to a playback device 126 to provide. The playback device 126 is for example as a display unit in the form of a monitor, a projection unit, a tablet or a device display of the household appliance 100 executed. The recipe and assistant controller 122 also serves according to an embodiment - directly or using the control unit 114 - to control the heating power of the hob 104 . The control unit signal 123 includes, for example, at least one of the control unit 114 received or provided signals 116 , 118 , 120 , 130 or using at least one of these signals 116 , 118 , 120 , 130 generated data. According to one embodiment, the recipe and assistant controller 122 trained to a trigger signal 132 to the control unit 114 provide via which a controller, for example a controller the heat output of the hob 104 through the control unit 114 is initiated. The recipe and assistant controller 122 According to one exemplary embodiment, it has a memory device for storing a digital recipe and is designed to store, for example, at least one of the signals 124 , 132 using the digital recipe.

Gemäß der vorliegend erläuterten Ausführungsform steuert das das Signal 124 ein Anzeigeelement, welches als Interface für den Nutzer zur Visualisierung der Assistenzfunktionen dient. Das Anzeigeelement kann als Wiedergabegerät 126 verkörpert sein.According to the embodiment explained here, this controls the signal 124 a display element, which serves as an interface for the user to visualize the assistance functions. The display element can be used as a playback device 126 be embodied.

Beim Kochen nach Rezept ist es in der Regel erforderlich, bestimmte Mengen- und Gewichtsangaben zu berücksichtigen. Dafür können Waagen oder Messbecher dienen, die oftmals erst gesucht, gespült oder beschafft werden müssen. Sofern die zu kochenden Portionen von einer im Rezept genannten Portionsmenge abweichen, kann es zudem erforderlich sein, die Mengenangaben selbstständig zu berechnen. Das Korrigieren von Mengen kann sich als schwierig erweisen, wenn von einer Zutat zu viel zugegeben wurde. Insbesondere unerfahrene Köche können zu Fehlern neigen und bei der selbstständigen Korrektur oft überfordert sein, sodass das Kochergebnis nicht zufriedenstellend ist. Mittels eines nachfolgend beschriebenen Kochassistenten ist es möglich, Informationen zu einem Rezept mit einer im Kochfeld 104 oder der Arbeitsplatte 102 integrierten Wiegesensorik als Sensoreinrichtung 108 zu verknüpfen.When cooking according to a recipe, it is usually necessary to take certain quantities and weights into account. Scales or measuring cups can be used for this, which often have to be searched for, rinsed or procured. If the portions to be cooked differ from a portion quantity specified in the recipe, it may also be necessary to calculate the quantity details independently. Correcting amounts can be difficult if too much of an ingredient is added. Inexperienced cooks in particular can be prone to mistakes and can often be overwhelmed when making independent corrections, so that the cooking result is unsatisfactory. Using a cooking assistant described below, it is possible to provide information about a recipe with one in the hob 104 or the worktop 102 Integrated weighing sensors as a sensor device 108 to link.

Hierbei kann die Art einer Vermengung verschiedener Zutaten durch eine entsprechende Zubereitungsinformation vorgegeben sein. Beim Hinzufügen der einzelnen Zutaten wird der Benutzer durch eine Assistenzfunktion des Haushaltgeräts 100 unterstützt, die die als Waage fungierende Sensoreinrichtung 108, das Wiedergabegerät 126 und zumindest ein beispielsweise im Rezept- und Assistenzcontroller 122 hinterlegtes digitales Rezept umfasst. Zusätzlich kann sich die Assistenzfunktion auf zumindest ein mit dem Haushaltgerät 100 vernetztes weiteres Küchengerät erstrecken.The type of mixing of various ingredients can be predetermined by corresponding preparation information. When adding the individual ingredients, the user is assisted by the household appliance 100 supports the sensor device acting as a balance 108 , the playback device 126 and at least one in the recipe and assistant controller, for example 122 stored digital recipe. In addition, the assistance function can affect at least one of the household appliances 100 networked additional kitchen appliance.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Assistenzfunktion einen Mengenassistenten. Hierzu ist die Sensoreinrichtung 108 mit beispielsweise drei bis vier Kraft-Wege-Sensoren als Kochfeldsensoren 110 ausgestattet, die in den Ecken des Kochfelds 104 ein jeweiliges Gewicht und einen jeweiligen Schwerpunkt von Gegenständen, etwa der Kochgeschirre 106, erkennen können. Über eine Verknüpfung mit dem Rezept und einem jeweiligen Rezeptschritt ist es nun möglich, eine im jeweiligen Rezeptschritt zu vermengende Zutat direkt auf dem Kochfeld 104 zu messen. Wird zu viel oder zu wenig von der Zutat eingefüllt, so wird der Benutzer über das Wiedergabegerät 126 darüber informiert. Optional können die Mengenangaben anderer Zutaten entsprechend angepasst werden.According to one embodiment, the assistance function comprises a quantity assistant. This is the sensor device 108 with, for example, three to four force displacement sensors as hob sensors 110 equipped in the corners of the hob 104 a respective weight and a particular focus of objects, such as the cookware 106 can recognize. Via a link to the recipe and a respective recipe step, it is now possible to mix an ingredient in the respective recipe step directly on the hob 104 to eat. If too much or too little of the ingredient is filled in, the user is informed about the playback device 126 informed about it. Optionally, the quantities of other ingredients can be adjusted accordingly.

Zusätzlich zur Wiegefunktion kann die Schwerpunkterkennung mittels der Sensoreinrichtung 108 zur Realisierung eines Eingabeassistenten genutzt werden, um Benutzereingaben zu detektieren. Beispielsweise wird in Abhängigkeit von einer detektierten Schwerpunktveränderung, ausgelöst etwa durch das Führen eines Fingers auf dem Kochfeld 104 oder der Arbeitsplatte 102, eine Gesten- oder Handschrifterkennung durchgeführt.In addition to the weighing function, the center of gravity can be identified by means of the sensor device 108 used to implement an input wizard to detect user input. For example, depending on a detected change in the center of gravity, triggered for example by moving a finger on the hob 104 or the worktop 102 , gesture or handwriting recognition.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Realisierung eines Umrührassistenten auf der Basis von Daten der Sensoreinrichtung 108. Hierbei wird die Schwerpunkterkennung genutzt, um Handlungen oder Prozesse auf dem Kochfeld 104 oder in den Kochgeschirren 106 oder der Arbeitsplatte 102 oder in dem mittels der der Sensoreinrichtung 108 überwachten Bereiches der Arbeitsplatte 102 zu detektieren. Beispielsweise wird die Erkennung von Rührvorgängen genutzt, um den Benutzer rechtzeitig daran zu erinnern, den Inhalt der Kochgeschirre 106 umzurühren. So kann beispielsweise verhindert werden, dass der Inhalt anbrennt.According to one exemplary embodiment, a stirring assistant is implemented on the basis of data from the sensor device 108 . The focus detection is used to perform actions or processes on the hob 104 or in the cookware 106 or the worktop 102 or in that by means of the sensor device 108 monitored area of the worktop 102 to detect. For example, the detection of stirring processes is used to remind the user in good time of the contents of the cookware 106 stir. For example, the content can be prevented from burning.

Ferner ist es mittels einer derartigen Wiegefunktion möglich, Verdampfungsprozesse zu beobachten und entsprechende Rückschlüsse auf mögliche Eingreifzeitpunkte für den Benutzer abzuleiten.With such a weighing function, it is also possible to observe evaporation processes and to draw appropriate conclusions about possible intervention times for the user.

Optional ist das Steuergerät 114 ausgebildet, um in Abhängigkeit von auf dem Kochfeld 104 stattfindenden Garprozessen auch andere Küchengeräte anzusteuern. Dadurch können beispielsweise die Garzeitpunkte verschiedener Gerichte miteinander synchronisiert werden. Beispielsweise kann über eine Verdampfungsgeschwindigkeit einer Soße, die etwa über einen Gewichtsverlust geschätzt wird, ein Garzeitpunkt eines Bratens in einem Backofen des Haushaltgeräts 100 reguliert werden.The control unit is optional 114 trained to be dependent on on the hob 104 to control other kitchen appliances during the cooking processes. This allows, for example, the cooking times of different dishes to be synchronized with one another. For example, a cooking time of a roast in an oven of the household appliance can be determined via an evaporation rate of a sauce, which is estimated, for example, via a weight loss 100 be regulated.

Durch die Erkennung von Differenzen im Gewicht ist es ferner möglich, die Anzahl von Füllvorgängen zu zählen und zur Generierung eines Benutzungskontextes zu verwenden. Beispielsweise kann das Steuergerät 114 unter Verwendung der Kochfeldsensorsignale 116 zählen, wie viele Lebensmittelstücke, beispielsweise Steaks, gekocht werden oder wie schwer die einzelnen Lebensmittelstücke sind. Diese Kontextinformation kann in verschiedenen Szenarien genutzt werden, etwa zum zeitlich koordinierten Vorheizen des Backofens oder im Zusammenhang mit einem Wendeassistenten, der vorgibt, wann beispielsweise welches Steak gewendet werden muss. Über das Gewicht der einzelnen Steaks lassen sich beispielsweise die Garzeiten für ein einzelnes Steak abschätzen. Der Benutzer kann beispielsweise so angeleitet werden, dass die einzelnen Steaks mit verschiedenen Garpunkten wie rare, medium oder well-done gebraten werden.By recognizing differences in weight, it is also possible to count the number of filling processes and use it to generate a context of use. For example, the control device 114 using the hob sensor signals 116 count how many pieces of food, for example steaks, are cooked or how heavy the individual pieces of food are. This context information can be used in various scenarios, for example for time-coordinated preheating of the oven or in connection with a turning assistant that specifies when, for example, which steak has to be turned over. About the weight of the individual steaks For example, estimate the cooking times for a single steak. For example, the user can be instructed that the individual steaks are fried with different cooking points such as rare, medium or well-done.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Kochfeld 104 derart in der Arbeitsplatte 102 angeordnet, dass sich die einzelnen Ecken des Kochfelds 104 minimal anheben lassen, beispielsweise bis etwa 5 mm. Hierbei weist das Kochfeld 104 zumindest einen über das Steuergerät 114 ansteuerbaren Aktuator 128 auf. Der zumindest eine Aktuator 128 ist ausgebildet, um das Kochfeld 104 derart zu bewegen, dass der Inhalt der Kochgeschirre 106 in eine Schwenkbewegung versetzt wird. Beispielsweise kann das Kochfeld 104 zumindest zwei solcher Aktuatoren 128 aufweisen. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Kochfeld 104 drei oder mehr, vorzugsweise vier solcher Aktuatoren 128 auf. Hierbei können die vier Aktuatoren 128 entsprechend den in 1 gezeigten Kochfeldsensoren 110 je an einer Ecke des Kochfelds 104 angeordnet sein.According to one embodiment, the hob is 104 such in the countertop 102 arranged that the individual corners of the hob 104 have it lifted minimally, for example up to about 5 mm. Here, the hob 104 at least one via the control unit 114 controllable actuator 128 on. The at least one actuator 128 is trained to the hob 104 to move such that the contents of the cookware 106 is pivoted. For example, the hob 104 at least two such actuators 128 exhibit. According to a further exemplary embodiment, the hob has 104 three or more, preferably four such actuators 128 on. Here, the four actuators 128 according to the in 1 hob sensors shown 110 each on a corner of the hob 104 be arranged.

Zum Ansteuern des zumindest einen Aktuators 128 ist das Steuergerät 114 ausgebildet, um ein Ansteuersignal 130 an den zumindest einen Aktuator 128 bereitzustellen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 114 ausgebildet, um das Ansteuersignal 130 unabhängig zu dem Steuersignal 120 bereitzustellen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 114 ausgebildet, um das Ansteuersignal 130 unter Verwendung des Sensorsignals 116 bereitzustellen. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der Rezept- und Assistenzcontroller 122 ausgebildet, um das Ansteuersignal 130 bereitzustellen oder ausgebildet, um die Bereitstellung des Ansteuersignals 130 durch das Steuergerät 114 durch Ausgabe des Auslösesignals 132 auzulösen.To control the at least one actuator 128 is the control unit 114 trained to a drive signal 130 to the at least one actuator 128 to provide. According to one embodiment, the control device 114 trained to the drive signal 130 independent of the control signal 120 to provide. According to one embodiment, the control device 114 trained to the drive signal 130 using the sensor signal 116 to provide. According to an alternative embodiment, the recipe and assistant controller 122 trained to the drive signal 130 provide or trained to provide the drive signal 130 through the control unit 114 by issuing the trigger signal 132 trigger.

Mittels der Aktuatoren 128 wird eine aktive Schwerpunktverschiebung ermöglicht. Hierbei wird beispielsweise das Kochfeld 104 derart aktuiert, dass die einzelnen Ecken minimal angehoben oder abgesenkt werden, etwa bis 5 mm. Über eine Verschiebung des Schwerpunkts von Kochgeschirrinhalten kann nun zusammen mit einer Zeitmessung eine Viskosität der Kochgeschirrinhalte gemessen und diese zur Kochassistenz genutzt werden, etwa um eine Soße entsprechend einem gewünschten Flüssigkeitsgrad zuzubereiten.Using the actuators 128 an active center of gravity shift is made possible. Here, for example, the hob 104 actuated in such a way that the individual corners are raised or lowered minimally, approximately up to 5 mm. By shifting the focus of the cookware contents, a viscosity of the cookware contents can now be measured together with a time measurement and this can be used for cooking assistance, for example to prepare a sauce according to a desired level of liquid.

Der Aktuator oder die Aktuatoren 128 können zusätzlich oder alternativ zu den Kochfeldsensoren 110 am Kochfeld 104 angeordnet sein.The actuator or actuators 128 can be used in addition or as an alternative to the hob sensors 110 on the hob 104 be arranged.

Das Haushaltgerät 100 kann je nach Ausführungsform zusätzlich zum Kochfeld 104 zumindest ein weiteres Kochfeld aufweisen, wobei die Sensoreinrichtung 108 ausgebildet sein kann, um ferner eine auf das zumindest eine weitere Kochfeld einwirkende Kraft zu erfassen und ein entsprechendes Sensorsignal an das Steuergerät 114 zu senden.The household appliance 100 can, depending on the design, in addition to the hob 104 have at least one further hob, the sensor device 108 can be designed to further detect a force acting on the at least one further hob and a corresponding sensor signal to the control device 114 to send.

2 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung eines Abschnitts eines Haushaltgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei dem Haushaltgerät 100 handelt es sich beispielsweise um ein vorangehend anhand von 1 beschriebenes Haushaltgerät. Gezeigt sind ein Abschnitt der Arbeitsplatte 102 und ein Abschnitt des Kochfelds 104. Die Arbeitsplatte 102 weist einen Vorsprung 200 auf, auf dem ein Randbereich des Kochfelds 104 aufliegt. Zwischen dem Randbereich des Kochfelds 104 und dem Vorsprung 200 ist einer der Kochfeldsensoren 110 angeordnet. 2nd shows a schematic cross-sectional view of a portion of a household appliance 100 according to an embodiment of the present invention. With the household appliance 100 it is, for example, a previously based on 1 described household appliance. A section of the worktop is shown 102 and a section of the hob 104 . The worktop 102 has a head start 200 on an edge of the hob 104 lies on. Between the edge of the hob 104 and the lead 200 is one of the hob sensors 110 arranged.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Kochfeld 104 mit einer Kochplatte 202 aus Glaskeramik ausgeführt, die von einem beispielsweise metallischen KochplattenKochgeschir 204 eingefasst ist. Hierbei liegt die Kochplatte 202 auf einem über eine Bodenfläche des KochplattenKochgeschires 204 hinausragenden, als Auflagefläche 206 dienenden Rand des KochplattenKochgeschires 204 auf, wobei der Kochfeldsensor 110 zwischen der Auflagefläche 206 und der Kochplatte 202 angeordnet ist. Das Kochfeld 104 liegt mit der Auflagefläche 206 auf dem Vorsprung 200 auf.According to this embodiment, the hob is 104 with a hot plate 202 made of glass ceramic, which is made from, for example, metallic hotplate cookware 204 is bordered. Here is the hotplate 202 on a floor surface of the hotplate 204 protruding as a support surface 206 serving edge of the hotplate 204 on, the hob sensor 110 between the contact surface 206 and the hotplate 202 is arranged. The stove top 104 lies with the contact surface 206 on the ledge 200 on.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist ein von der Auflagefläche 206, einem Rand der Kochplatte 202 und dem Kochfeldsensor 110 begrenzter Zwischenraum mit einem beispielsweise elastischen, hitzebeständigen Füllmaterial 208 ausgefüllt. Das Füllmaterial 208 bewirkt, dass sich die Kochplatte 202 beim Ausüben einer Kraft auf die Kochplatte 202 heben oder senken kann oder sich in Richtung einer Haupterstreckungsebene der Kochplatte 202 bewegen kann. Ebenso kann ein im Bereich des Vorsprungs 200 befindlicher Zwischenraum zwischen dem Kochfeld 104 und der Arbeitsplatte 102 mit dem Füllmaterial 208 ausgefüllt sein.According to one embodiment, one of the bearing surface 206 , one edge of the hotplate 202 and the hob sensor 110 limited space with, for example, an elastic, heat-resistant filling material 208 filled out. The filling material 208 causes the hotplate to turn 202 when exerting a force on the hotplate 202 can raise or lower or towards a main plane of extension of the hotplate 202 can move. One can also in the area of the projection 200 located space between the hob 104 and the countertop 102 with the filler 208 to be filled out.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Betreiben eines Haushaltgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 300 kann beispielsweise im Zusammenhang mit einem vorangehend anhand der 1 und 2 beschriebenen Haushaltgerät ausgeführt werden. Hierbei wird in einem Schritt 310 zunächst ein Sensorsignal eingelesen, das eine auf das Kochfeld oder die Arbeitsplatte einwirkende Kraft repräsentiert. In einem weiteren Schritt 320 wird unter Verwendung des Sensorsignals ein Steuersignal zum Steuern des Kochfelds und/oder zum Ansteuern eines Kochassistenten bereitgestellt. 3rd shows a flow chart of a method 300 for operating a household appliance according to an embodiment of the present invention. The procedure 300 can, for example, in connection with a previously based on the 1 and 2nd household appliance described are executed. This is done in one step 310 first read in a sensor signal that represents a force acting on the hob or the worktop. In a further step 320 a control signal for controlling the hob and / or for controlling a cooking assistant is provided using the sensor signal.

Der Kochassistent dient der Unterstützung des Kochs. So ist es beispielsweise möglich, dass das Sensorsignal auch komplexere Assistenzfunktionen auslösen oder beeinflussen kann. Exemplarisch können die Steaks in der Pfanne gezählt und für jedes Steak eine einzelne Garstufe festgelegt werden. Eine Anzeige informiert dann den Koch wann welches Steak zu entnehmen ist. Ein weiteres Beispiel sind Hinweise oder Alarme, die gegeben werden, falls ein Umrühren oder Wenden des Garguts vergessen wurde.The cooking assistant supports the cook. For example, it is possible that the sensor signal can also trigger or influence more complex assistance functions. As an example, the steaks can be counted in the pan and an individual cooking level set for each steak. A display then informs the cook when which steak can be removed. Another example is information or alarms that are given if you forget to stir or turn the food.

Beispielsweise wird das Steuersignal im Schritt 320 in Abhängigkeit von einer Richtung und einem Betrag der Kraft bereitgestellt. Optional wird im Schritt 320 ein Ansteuersignal zum Ansteuern eines Aktuators zum Bewegen des Kochfelds bereitgestellt.For example, the control signal in the step 320 provided depending on a direction and an amount of force. Optional is in step 320 a control signal for controlling an actuator for moving the hob is provided.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 300 einen optionalen Schritt 330, in dem das Sensorsignal ausgewertet wird, um eine Umrührbewegung zum Umrühren eines Inhalts von auf dem Kochfeld oder der Arbeitsplatte befindlichem Kochgeschirr oder auch eine Bedienbewegung zum Bedienen des Haushaltgeräts durch Berühren des Kochfelds oder der Arbeitsplatte zu erkennen. Entsprechend wird im Schritt 320 das Steuersignal in Abhängigkeit von der Umrühr- oder Bedienbewegung bereitgestellt.According to one embodiment, the method comprises 300 an optional step 330 , in which the sensor signal is evaluated in order to recognize a stirring movement for stirring a content of cookware located on the hob or the worktop or also an operating movement for operating the household appliance by touching the hob or the worktop. The step accordingly 320 the control signal is provided depending on the stirring or operating movement.

Claims

Method (300) for operating a household appliance (100) with at least one hob (104), a worktop (102) and a sensor device (108) for detecting a force acting on the hob (104) and / or the worktop (102) 105), the method (300) comprising the following steps: reading (310) a sensor signal (116, 118) representing the force; and providing (320) a control signal (120, 124) for controlling the hob (104) and / or a playback device (126) using the sensor signal (116, 118), characterized in that a step of evaluating (330) the sensor signal ( 116, 118) is carried out in order to detect a stirring movement for stirring a content of cookware (106) located on the hob (104) and / or the worktop (102), the control signal (120, 124) being provided in the step of providing (320) ) is provided as a function of the stirring movement and / or in the step of providing (320) the control signal (120, 124) is provided in order to output the indication if it was recognized in the step of evaluating (330) that the stirring movement was a predetermined stirring period and / or stirring speed falls below and / or in the step of providing (320) using the sensor signal (116, 118) at least one further control signal for controlling at least one further one Household appliances are provided and / or in the step of providing (320) a control signal (130) is provided in order to control at least one actuator (128) for moving the hob (104).

Method (300) according to Claim 1 , characterized by a step of evaluating (330) the sensor signal (116, 118) in order to recognize an operating movement for operating the household appliance (100) by touching the hob (104) and / or the worktop (102), wherein in the step of Providing (320) the control signal (120, 124) as a function of the operating movement.

Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of providing (320) the control signal (120, 124) is provided in order to control a heating power of the hob (104) and / or a notification to a user of the Output household appliances (100).

Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of reading in (310) further preparation information for preparing a food by means of the hob (104) is read in, wherein in the step of providing (320) the control signal (120, 124) is further provided using the preparation information.

Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that in the reading step (310) at least one cooktop sensor signal (116) representing a force (105) acting on the cooktop (104) is arranged by at least one on the cooktop (104) Hob sensor (110) of the sensor device (108) and / or at least one worktop sensor signal (118) representing a force (105) acting on the worktop (102) from at least one worktop sensor (112) of the sensor device (108) arranged on the worktop (102) is read in, the control signal (120, 124) being provided using the cooktop sensor signal (116) and / or the worktop sensor signal (118) in the step of providing (320).

Control device (114) with units that are designed to execute and / or to control the steps of the method (300) according to one of the preceding claims.

Household appliance (100) with the following features: at least one hob (104); a countertop (102); a sensor device (108) for detecting a force acting on the hob (104) and / or the worktop (102); and a control device (114) according to Claim 6 .

Household appliance (100) according to Claim 7 , characterized in that the sensor device (108) has at least one cooktop sensor (110) arranged on the cooktop (104) for detecting a force (105) acting on the cooktop (104) and / or at least one worktop sensor arranged on the worktop (102) (112) for detecting a force (105) acting on the worktop (102).

Household appliance (100) according to Claim 8 , characterized in that the hob sensor (110) is arranged in a corner of the hob (104).

Household appliance (100) according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the hob (104) is movably arranged in the worktop (102).

Household appliance (100) according to one of the Claims 7 to 10th , characterized by a playback device (126) which is connected or can be connected to the control device (114) for displaying a message to a user of the household appliance (100).

Household appliance (100) according to Claim 10 , characterized in that the hob (104) has at least one actuator (128) for moving the hob (104), the actuator (128) being, for example, a servo motor or an electromagnet, and the hob (104) with the at least one actuator for example raised or lowered.

Household appliance (100) according to Claim 12 , characterized in that the cooktop (104) has a plurality of actuators (128), for example at least three actuators which are controlled together using the control signal in such a way that the cooktop is pivoted and a cookware content is thereby stirred.