ES2802417B2 - Aparato de transmisión biaxial preciso - Google Patents

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Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de transmisión biaxial preciso
CAMPO DE LA TÉCNICA
La descripción se refiere al campo de los aparatos de transmisión de alta precisión, y en particular se refiere a un aparato de transmisión biaxial preciso.
ANTECEDENTES DE LA PRESENTE INVENCIÓN
En el campo de la generación solar de energía, una ligera oscilación de un heliostato provocará una gran diferencia en la luz reflejada; por tanto, existen requisitos estrictos en cuanto a la histéresis del error y la rigidez del aparato de transmisión. Actualmente, principalmente se usa transmisión hidráulica en el seguimiento para la generación de potencia foto-térmica. La transmisión hidráulica presenta los inconvenientes de una estructura complicada, un gran volumen, un exceso de equipamiento auxiliar, una alta tasa de fallos, y un mantenimiento complicado. Además, en algunas condiciones naturales particularmente duras, el aparato de transmisión se enfrenta a una dura prueba en cuanto a precisión y vida útil.
La solicitud de patente china N° CN104358839 A describe un aparato de transmisión de posicionamiento biaxial que incluye un primer mecanismo de transmisión. Se dispone un engranaje y tornillo sinfín dentro de la caja, lo que provoca que un espacio dentro de la caja sea demasiado pequeño, y es inconveniente instalar el resto de componentes, y toda la instalación del aparato es complicada.
RESUMEN DE LA PRESENTE INVENCIÓN
Con el objeto de solucionar los inconvenientes de la técnica anterior relativos a que el tornillo sinfín y el engranaje están dispuestos dentro de la caja del aparato de transmisión para un heliostato, lo que hace que el espacio en la caja sea demasiado pequeño, la presente descripción proporciona un aparato de transmisión biaxial de precisión.
Las soluciones técnicas adoptadas por la descripción son las siguientes:
Un aparato de transmisión biaxial comprende una base, una caja rotativa horizontal dispuesta sobre la base, un soporte dispuesto sobre la caja rotativa horizontal capaz de rotar con la caja rotativa horizontal, y una caja rotativa vertical dispuesta sobre el soporte; un primer mecanismo de transmisión está dispuesto en la caja rotativa vertical, un bastidor de fijación está conectado de manera desmontable a una pared exterior de la caja rotativa vertical, una primera fuente de potencia y un segundo mecanismo de transmisión están dispuestos en una pared exterior del bastidor de fijación, y la primera fuente de potencia transmite potencia al primer mecanismo de transmisión a través del segundo mecanismo de transmisión.
La primera fuente de potencia es un motor freno.
El primer mecanismo de transmisión comprende un árbol central excéntrico, un engranaje cicloide, y un engranaje anular interno; el árbol central excéntrico está conectado al engranaje cicloide a través de un primer rodamiento, varios pasadores axiales están dispuestos de manera uniforme entre el engranaje cicloide y el engranaje anular interno, y el engranaje cicloide suministra un par a través de los pasadores axiales.
Unos rodamientos de rodillo cónicos están dispuestos en dos lados de los pasadores axiales.
El motor freno está conectado a una reductora planetaria que incluye un árbol de salida, y el árbol de salida está conectado con el árbol central excéntrico.
La caja rotativa vertical comprende una portadora planetaria y la portadora planetaria está conectada al bastidor de fijación.
La reductora planetaria está conectada al bastidor de fijación mediante pernos.
La caja rotativa horizontal es accionada por una segunda fuente de potencia, y la segunda fuente de potencia es un motor freno.
El motor freno está pre-embebido en un tubo de acero.
El segundo mecanismo de transmisión es un mecanismo de transmisión de engranaje y tomillo sinfín.
El segundo mecanismo de transmisión comprende un engranaje y un tornillo sinfín acoplados entre sí, un extremo del árbol central excéntrico está insertado en el bastidor de fijación para formar una conexión de enlace con el tornillo sinfín, y el tornillo sinfín es accionado por el motor freno.
El motor de enlace está conectado a una reductora planetaria que incluye un árbol de salida, y el árbol de salida está conectado al tornillo sinfín.
El bastidor de fijación tiene una estructura tubular, un orificio pasante está definido a lo largo de un eje del bastidor de fijación, el eje central excéntrico pasa a través del orificio pasante, y una tapa de extremo para cubrir el orificio pasante está dispuesta en un extremo del bastidor de fijación.
El bastidor de fijación está conectado a la caja rotativa vertical a través de pernos.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La FIG. 1 es un diagrama en sección de un aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la descripción.
La FIG. 2 es un diagrama en sección parcial de una caja rotativa vertical de acuerdo con la descripción.
La Fig. 3 es un diagrama en sección de la caja rotativa vertical de acuerdo con la descripción.
La FIG. 4 es un diagrama en sección de la caja rotativa vertical a lo largo de la línea A-A mostrada en la FIG. 3.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES PREFERIDAS
La descripción se describirá con mayor detalle con referencia a los dibujos. Como se muestra en la FIG. 1, un aparato de transmisión biaxial precisa comprende: una base 11, una caja 3 rotativa horizontal dispuesta sobre la base 11, un soporte 12 dispuesto sobre la caja 3 rotativa horizontal y capaz de rotar con la caja 3 rotativa horizontal, y una caja 2 rotativa vertical dispuesta sobre el soporte 12. Un primer mecanismo de transmisión está dispuesto en la caja 2 rotativa vertical, un bastidor 4 de fijación está conectado de manera separable a una pared exterior de la caja 2 rotativa vertical, una primera fuente de potencia y un segundo mecanismo de transmisión están dispuestos en una pared exterior del bastidor 4 de fijación, y la primera fuente de potencia transmite potencia al primer mecanismo de transmisión a través del segundo mecanismo de transmisión.
El segundo mecanismo de transmisión puede ser un mecanismo de transmisión de tornillo sinfín-engranaje o un mecanismo de transmisión de reducción, etc. El motor suministra potencia al primer mecanismo de transmisión a través del segundo mecanismo de transmisión. El primer mecanismo de transmisión puede ser de la técnica anterior, por ejemplo, el descrito en la solicitud de patente china N° CN104358839 A. Cuando la primera fuente de potencia y el segundo mecanismo de transmisión se disponen fuera de la caja 2 rotativa vertical, los mecanismos montados en la caja se pueden disponer libremente, y los rodamientos en los dos lados de los pasadores axiales pueden sustituirse por rodamientos de rodillo cónicos para mejorar su capacidad portante.
En la presente realización, mostrada en la Fig. 1, la primera fuente de potencia es un motor freno, también denominado motor freno cuando el servo pierde potencia. El motor está bloqueado cuando pierde potencia para evitar dañas dispositivos debido a un suministro de potencia inesperado.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 2 y FIG. 3, el primer mecanismo de transmisión comprende un árbol 41 central excéntrico, un engranaje 43 cicloide, y un engranaje 44 anular interno. El árbol 41 central excéntrico está conectado al engranaje 43 cicloide a través de un primer rodamiento 42, varios pasadores 45 axiales están dispuestos uniformemente entre el engranaje 43 cicloide y el engranaje 44 anular interno, y el engranaje 43 cicloide emite par a través de los pasadores 45 axiales.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 2 y FIG. 3, se disponen rodamientos 48 de rodillo cónicos en dos lados de los pasadores 45 axiales. Los rodamientos 48 de rodillo cónicos están en contacto lineal con el alojamiento de rodillo, y la capacidad portante radial es muy alta, lo que no solo es adecuado para soportar cargas pesadas e impulsos de carga, sino también es adecuado para la rotación a alta velocidad.
En la presente realización, como se muestra en las FIGS. 1, 2 y 4, el motor freno está conectado a una reductora 40 planetaria que incluye un árbol 403 de salida, y el árbol 403 de salida está conectado con el árbol 41 central excéntrico. El árbol 403 de salida y el árbol central excéntrico también pueden estar conectados entre sí mediante un acoplamiento, o pueden estar conectados directamente, y pueden transmitir par mediante llave.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 2, la caja 2 rotativa vertical comprende una portadora 21 planetaria y la portadora 21 planetaria está conectada al bastidor 4 de fijación.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 2, la reductora 40 planetaria está conectada al bastidor 4 de fijación mediante pernos.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 1, la caja 3 rotativa horizontal es accionada por una segunda fuente 51 de potencia y la segunda fuente 51 de potencia es también un motor freno.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 1, el motor freno está pre-embebido en un tubo de acero. En el lugar hay tubos de acero para montar el motor freno para hacer que el motor no esté expuesto.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 3, el segundo mecanismo de transmisión es un mecanismo de transmisión de tornillo sinfín-engranaje.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 3, el segundo mecanismo de transmisión comprende un engranaje 51 y un tornillo sinfín 52 acoplados entre sí, un extremo del árbol central excéntrico está insertado en el bastidor 4 de fijación para formar una conexión de enlace con el tornillo sinfín 52, y el tornillo sinfín 52 es accionado por el motor freno. El mecanismo de transmisión de tornillo sinfín-engranaje descrito tiene capacidad de autobloqueo, lo que conduce a un uso más seguro.
Como se muestra en la FIG. 4, preferiblemente el motor freno puede estar soldado al bastidor 4 de fijación directamente. El motor freno puede también estar fijado al bastidor 4 de fijación mediante pernos. Puede disponerse un manguito 81 de árbol en el bastidor 4 de fijación para la conexión del motor freno y el bastidor 4 de fijación. Un segundo rodamiento 82 está dispuesto en dos extremos del tornillo sinfín 52 para posicionar el tornillo sinfín 52.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 3, el motor freno está conectado a la reductora 40 planetaria incluyendo el árbol 403 de salida, y el árbol 403 de salida está conectado al tornillo sinfín 52.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 3, el bastidor 4 de fijación está en una estructura tubular, un orificio 401 pasante está definido a lo largo de un eje del bastidor 4 de fijación, el árbol 41 central excéntrico pasa a través del orificio 401 pasante, y una tapa 402 de extremo para cubrir el orificio 401 pasante está dispuesta en un extremo del bastidor 4 de fijación. La tapa 402 puede evitar la entrada de polvo en la caja y de ese modo mejora la vida útil del aparato.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 3, el bastidor 4 de fijación está conectado a la caja 2 rotativa vertical a través de pernos 9.
Se debe entender que los términos usados en la descripción y reivindicaciones que indican direcciones, posición y/o relaciones de los mismos, tales como longitud, anchura, arriba, abajo, frontal, trasero, izquierda, derecha, vertical, horizontal, superior, inferior, interno, externo, están basados en las direcciones y posiciones mostradas en los dibujos, y se usan con el propósito de ilustrar la descripción y simplificar la ilustración, en lugar de indicar o implicar que el aparato o componente tiene una dirección específica, o se ha fabricado u operado en una dirección específica. Por tanto, estos términos no deben limitar la descripción de ningún modo.
Además, términos tales como primer, segundo, se usan por motivos de ilustración, y no se usan para indicar o implicar la importancia y número de la característica técnica. Además, a no ser que se defina lo contrario, la característica técnica con la limitación “primer” o "segundo” puede indicar o implicar que el número de la característica técnica puede ser uno o más.
Las realizaciones con referencia a los dibujos son ejemplos con el propósito de ilustrar la descripción en lugar de limitar la descripción. Las realizaciones no pueden servir como una limitación de la descripción. Cualquier modificación basada en la descripción caerá dentro del alcance de la descripción.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de transmisión biaxial, que comprende: una base (11), una caja (3) rotativa horizontal dispuesta sobre la base (11), un soporte (12) dispuesto sobre la caja (3) rotativa horizontal y capaz de rotar con la caja (3) rotativa horizontal, y una caja (2) rotativa vertical dispuesta sobre el soporte (12), donde un primer mecanismo de transmisión está dispuesto en la caja (2) rotativa vertical, caracterizado por que un bastidor (4) de fijación está conectado de manera desmontable a una pared exterior de la caja (2) rotativa vertical, una primera fuente de potencia y un segundo mecanismo de transmisión están dispuestos en una pared exterior del bastidor (4) de fijación, y la primera fuente de potencia transmite potencia al primer mecanismo de transmisión a través del segundo mecanismo de transmisión; la primera fuente de energía es un motor de frenado; el primer mecanismo de transmisión comprende un árbol (41) central excéntrico, un engranaje cicloide (43) y un engranaje anular interno (44); el árbol (41) central excéntrico está conectado al engranaje cicloide (43) a través de un primer rodamiento (42), varios pasadores de eje (45) están dispuestos uniformemente entre el engranaje cicloide (43) y el engranaje (44) anular interior, y el engranaje cicloide (43) genera par a través de los pasadores del eje (45); el motor de freno está conectado a una reductora planetaria (40) que incluye un árbol de salida (403), y el árbol de salida (403) está conectado con el árbol (41) central excéntrico.
2. El aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los rodamientos (48) de rodillo cónicos están dispuestos en dos lados de los pasadores (45) axiales.
3. El aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la caja (2) rotativa vertical comprende una portadora (21) planetaria y la portadora (21) planetaria está conectada al bastidor (4) de fijación.
4. El aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que la reductora (40) planetaria está conectada al bastidor (4) de fijación a través de pernos.
5. El aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la caja (3) rotativa horizontal es accionada por una segunda fuente (51) de potencia, y la segunda fuente de potencia es un motor freno.
6. El aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que el motor freno está pre-embebido en un tubo de acero.
7. El aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el segundo mecanismo de transmisión es un mecanismo de transmisión tornillo sinfín-engranaje.
8. El aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que el segundo mecanismo de transmisión comprende un engranaje (51) y un tornillo sinfín (52) acoplados entre sí, un extremo del árbol central excéntrico está insertado en el bastidor (4) de fijación para formar una conexión de enlace con el tornillo sinfín (52), y el tornillo sinfín (52) es accionado por el motor freno.
9. El aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que el árbol (403) de salida está en conexión con el tornillo sinfín (52).
10. El aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que el bastidor (4) de fijación es una estructura tubular, un orificio pasante (401) está definido a lo largo de un eje del bastidor (4) de fijación, el árbol (41) central excéntrico pasa a través del orificio (401) pasante, y una tapa (402) de extremo para cubrir el orificio (401) pasante está dispuesta en un extremo del bastidor (4) de fijación.
11. El aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el bastidor (4) de fijación está conectado a la caja (2) rotativa vertical a través de pernos (9).
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