ES2798005T3 - Disposición de máquina herramienta y procedimiento para operar una disposición de máquina herramienta - Google Patents

Disposición de máquina herramienta y procedimiento para operar una disposición de máquina herramienta Download PDF

Info

Publication number
ES2798005T3
ES2798005T3 ES09177535T ES09177535T ES2798005T3 ES 2798005 T3 ES2798005 T3 ES 2798005T3 ES 09177535 T ES09177535 T ES 09177535T ES 09177535 T ES09177535 T ES 09177535T ES 2798005 T3 ES2798005 T3 ES 2798005T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
machine tool
sonotrode
field motor
ultrasonic machining
machining device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09177535T
Other languages
English (en)
Inventor
Manfred Geiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geiss AG
Original Assignee
Geiss AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geiss AG filed Critical Geiss AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2798005T3 publication Critical patent/ES2798005T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/086—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by vibrating, e.g. ultrasonically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D11/00—Combinations of several similar cutting apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Disposición de máquina herramienta (1), que tiene un dispositivo de mecanizado ultrasónico (2) y una máquina herramienta (3), caracterizada porque la máquina herramienta comprende un motor de campo giratorio excitado permanentemente (27) y porque el dispositivo de mecanizado ultrasónico (2) comprende un sonotrodo (4; 4'); donde, por medio del motor de campo giratorio (27) el sonotrodo (4; 4') del dispositivo de mecanizado ultrasónico (2) se puede girar para mecanizar material (51; 51'); donde el dispositivo de mecanizado ultrasónico (2) comprende un generador de oscilación (22) y un elemento de acoplamiento (21) y, por medio del elemento de acoplamiento (21), se pueden transmitir ondas de ultrasonido al sonotrodo (4; 4'); donde la máquina herramienta (3) comprende un dispositivo de magnetización (20) que está diseñado para conectar el dispositivo de mecanizado ultrasónico (2) a la máquina herramienta (3) de una manera no positiva e intercambiable; y donde un husillo hueco (26) de la máquina herramienta (3) conecta el motor de campo giratorio (27) a un rotor (37) del dispositivo de magnetización (20) para la rotación conjunta con el mismo, y el husillo hueco (26) comprende una porción (28) que está conectado de manera fija a un rotor (41) del motor de campo giratorio (27), y donde el generador de oscilación (22) y el elemento de acoplamiento (21) se extienden a través del eje hueco (26) de la máquina herramienta ( 3)

Description

DESCRIPCIÓN
Disposición de máquina herramienta y procedimiento para operar una disposición de máquina herramienta [0001] La presente invención se refiere a una disposición de máquina herramienta y a un procedimiento para operar una disposición de máquina herramienta.
[0002] El documento EP 1074338 A2 describe una máquina herramienta, donde un conjunto ultrasónico está montado giratoriamente en un cojinete giratorio, se proporciona un accionamiento giratorio y, por medio de una rotación, se puede variar la posición de un cuchillo del conjunto ultrasónico con respecto a un objeto a ser cortado.
[0003] En particular, se conoce el corte de materiales delgados y/o blandos, por ejemplo, materiales sintéticos, por medio de un sonotrodo sometido a ultrasonido y que comprende un borde de corte. El ultrasonido hace que las fuerzas de corte se reduzcan considerablemente en comparación con un borde de corte simplemente movido en la dirección de corte, por lo que se puede evitar el desplazamiento no deseado o la torsión del material a cortar. Dependiendo de cómo se realice el corte correspondiente, puede ser necesario rotar el cuchillo alrededor de su eje de extensión longitudinal, como se describe, por ejemplo, en el documento EP 0820841 Al.
[0004] Las diferentes aplicaciones requieren diferentes sonotrodos. Además de los sonotrodos con un borde de corte mencionado en la introducción, también hay aquellos que comprenden una cuchilla circular. La cuchilla circular gira a alta velocidad durante el procedimiento de corte, por lo que, por ejemplo, se pueden lograr altas velocidades de corte.
[0005] Ahora se ha encontrado que es desventajoso que no haya una máquina herramienta disponible que permita fácilmente el uso de sonotrodos con un cuchillo y también aquellos con una cuchilla circular.
[0006] Por lo tanto, el objeto de la presente invención es mitigar al menos la desventaja descrita anteriormente. Según la invención, este objeto se logra mediante una disposición de máquina herramienta con las características de la reivindicación 1 y/o mediante un procedimiento para operar una disposición de máquina herramienta con las características de la reivindicación 5.
[0007] Por consiguiente, una disposición de máquina herramienta con las características de la reivindicación 1 se proporciona con una máquina herramienta y un sonotrodo, donde la máquina herramienta está provista de un motor de campo giratorio permanentemente excitado por medio del cual el sonotrodo se puede girar para mecanizar material.
[0008] Además, se proporciona un procedimiento para operar una disposición de máquina herramienta, en particular la disposición de máquina herramienta según la invención, que comprende las siguientes etapas: girar un primer sonotrodo con un borde de corte, que se extiende a lo largo de un eje, en un ángulo entre 0 y 360 grados alrededor del eje por medio de un motor de campo giratorio permanentemente excitado; mover el primer sonotrodo en un plano sustancialmente perpendicular al eje para cortar material, donde el primer sonotrodo se somete a ultrasonido a lo largo del eje; reemplazar el primer sonotrodo por un segundo sonotrodo con una cuchilla circular que se extiende sustancialmente en el plano; y mover el segundo sonotrodo en el plano para cortar el material u otro material, donde el segundo sonotrodo se gira alrededor del eje por un múltiplo de 360 grados por medio del motor de campo giratorio.
[0009] La idea que forma la base de la presente invención radica en el reconocimiento de que un motor AS trifásico permanentemente excitado puede usarse de diferentes maneras: Por un lado, el motor de CA trifásico permanentemente excitado se puede utilizar para orientar con precisión un sonotrodo con un cuchillo con respecto al material que se va a cortar, por ejemplo, con una precisión de un décimo de grado, y mantenerlo en esta orientación durante el procedimiento de corte. Por otro lado, el motor de CA trifásico permanentemente excitado se puede usar para rotar un sonotrodo con un cuchillo circular a una alta velocidad de rotación, por ejemplo, a aproximadamente 500 a 1000 revoluciones por minuto.
[00010] En consecuencia, la invención proporciona una máquina herramienta que puede usarse con gran versatilidad y, en particular, permite fácilmente el uso de sonotrodos con un cuchillo y también aquellos con una cuchilla circular.
[00011] Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones ventajosas y mejoras de la invención.
[00012] En el presente documento, debe entenderse que un «sonotrodo» es una herramienta que, por la introducción de vibraciones mecánicas de alta frecuencia (ultrasonido) en él, se produce vibraciones de resonancia. El sonotrodo produce la conexión del generador de oscilación a la herramienta y adapta la vibración ultrasónica a la tarea de mecanizado.
[00013] En el presente documento, debe entenderse que una «máquina herramienta» es cualquier tipo de dispositivo que está diseñado para proporcionar un movimiento relativo entre el dispositivo de mecanizado ultrasónico y el material a mecanizar.
Según un desarrollo preferido, en el caso de la máquina herramienta proporcionada según la invención, se prevé que el sonotrodo se pueda conectar directamente al motor de campo giratorio. En el presente documento, se entiende que «directamente» significa que no se proporciona ningún paso hacia abajo o hacia arriba, por ejemplo, a modo de transmisión, entre el motor de campo giratorio y el sonotrodo. De esta manera, el sonotrodo también se puede accionar sin reacción durante un largo período.
[00014] Según un desarrollo preferido, en el caso de la máquina herramienta proporcionada según la invención, el motor de campo giratorio está diseñado como un motor de torque. Debe entenderse que un «motor de torque» es un motor de campo giratorio permanentemente excitado del tipo que produce un momento de giro alto. Los motores de par tienen ventajosamente una longitud de construcción corta.
[00015] Según un desarrollo preferido, se proporciona un dispositivo de control que está diseñado, en un primer modo, para accionar el motor de campo giratorio para una rotación del sonotrodo en un ángulo entre 0 y 360 grados y, en un segundo modo, para accionar la rotación motor de campo para una rotación del sonotrodo por un múltiplo de 360 grados. Por lo tanto, si la máquina herramienta se usa, por ejemplo, con un sonotrodo con un cuchillo, el dispositivo de control está en el primer modo. Por el contrario, si la máquina herramienta se usa junto con un sonotrodo con una cuchilla circular, el dispositivo de control está en el segundo modo.
[00016] La invención se explicará con más detalle a continuación con la ayuda de realizaciones ejemplificadas y con referencia a las figuras adjuntas del dibujo.
[00017] En los dibujos:
La figura 1 es una vista en sección transversal a través de una región parcial de una disposición de máquina herramienta según una realización ejemplificada de la presente invención, donde el sonotrodo se forma con un cuchillo; y
La figura 2 muestra parcialmente la disposición de máquina herramienta de la figura 1 pero con un sonotrodo que tiene una cuchilla circular.
[00018] En las figuras, los signos de referencia similares se relacionan con componentes similares o funcionalmente equivalentes a menos que se indique lo contrario.
[00019] La figura 1 muestra una vista en sección transversal a través de una región parcial de una disposición de máquina herramienta 1 según una realización ejemplificada de la presente invención.
[00020] La disposición de máquina herramienta 1 está compuesta por un dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 y una máquina herramienta 3, donde este último se ilustra solo parcialmente.
[00021] El dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 tiene un sonotrodo 4 que, según la realización ejemplificada de la figura 1, está formado con un cuchillo 5 para cortar, por ejemplo, material sintético.
[00022] El dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 también incluye un receptor 6. El receptor 6 tiene una porción en forma de casquillo 7 con una abertura pasante 11. La porción en forma de casquillo 7 está unida por una brida 13 que se extiende radialmente con respecto al eje longitudinal 12 del sonotrodo 4.
[00023] El sonotrodo 4 se extiende con una primera porción 14 hacia arriba en la abertura pasante 11 y está montado con bridas en una segunda porción 15, que se extiende hacia abajo fuera de la abertura pasante 11, en una cara extrema inferior 16 de la porción en forma de casquillo 7 del receptor 6, por ejemplo, por medio de tornillos 17. La segunda porción 15 del sonotrodo 4 lleva el cuchillo 5 en la parte inferior.
[00024] Una armadura 18 está unida de manera fija a la brida 13 del receptor 6. La armadura 18 está hecha, por ejemplo, de acero y es preferentemente anular. La armadura 18 se deja entrar en un rebajo 19 en el lado superior de la armadura 18. La armadura 18 se proporciona para interactuar con un dispositivo de magnetización 20, que se describirá con más detalle más adelante, de la máquina herramienta 3 para permitir la separación del dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 de la máquina herramienta 3 o para asegurar una conexión no positiva del dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 a la máquina herramienta 3. La figura 1 muestra el dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 y la máquina herramienta 3 en el estado de conexión no positiva.
[00025] La primera porción 14 del sonotrodo 4 está unida hacia la parte superior por una pieza de acoplamiento 21 del dispositivo de mecanizado ultrasónico 2. La pieza de acoplamiento 21 conecta un generador de oscilación 22 del dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 al sonotrodo 4.
[00026] El generador de oscilación 22 puede comprender una gran cantidad de orificios de enfriamiento 23. El generador de oscilación 22 está en contacto con la máquina herramienta 3 solo en su extremo superior a través de una espiga 24 que se puede mover en la dirección longitudinal 12 y se apoya contra un elemento de contacto 25 del generador de oscilación 22 de una manera pretensada elásticamente a lo largo del eje longitudinal 12. A través de la espiga 24 y del elemento de contacto 25, se transmite energía eléctrica desde la máquina herramienta 3 al generador de oscilación 22 que la convierte en ondas de ultrasonido y las transmite al sonotrodo 4 por medio del elemento de acoplamiento 21. La vibración resultante del cuchillo 5 a lo largo del eje longitudinal 12 simplifica el corte, por ejemplo, de material sintético con el mismo.
El generador de oscilación 22 y el elemento de acoplamiento 21 se extienden hacia arriba dentro de la máquina herramienta 3. En particular, estos pueden extenderse a través de un eje hueco 26 de la máquina herramienta 3 que conecta un motor de CA trifásico excitado permanentemente 27 de la máquina herramienta 3 a un rotor 37 del dispositivo de magnetización 20 para la rotación conjunta con el mismo. El husillo hueco 26 está compuesto preferentemente por porciones 28, 29 conectadas entre sí de manera fija.
[00027] Las porciones 28, 29 del husillo hueco 26 pueden montarse por medio de rodamientos de bolas 30 con respecto a las partes de alojamiento 34 y 35 de la máquina herramienta 3. La porción 28 está conectada preferentemente de manera fija a un rotor 41 del motor trifásico de corriente alterna 27, por ejemplo, por medio de pernos 42. La porción 29 se puede conectar de manera fija al rotor 37 en su extremo inferior 36 en oposición a la porción 28. La porción en forma de casquillo 7 del receptor 6 del dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 puede extenderse hacia el extremo inferior 36 de la porción 29. Para una inserción más fácil de la porción en forma de casquillo 7 en el extremo inferior 36 de la porción 29, esta porción se forma preferentemente con una pendiente de inserción 45. Además, la porción 29 puede comprender orificios radiales 38 que están conectados a los conductos 39 para asegurar de ese modo la ventilación de los rodamientos de bolas 30.
[00028] Además del rotor 37, que es anular y está hecho, por ejemplo, de acero, el dispositivo de magnetización 20 tiene una bobina 43. La bobina 43 está conectada de manera fija a la parte de alojamiento 35 y, por lo tanto, se proporciona de manera estacionaria con respecto al rotor 37. En el estado energizado de la bobina 43 ilustrada en la figura 1, esta bobina genera un campo magnético que penetra tanto en el rotor 37 como también en la armadura 18 del dispositivo de mecanizado ultrasónico 2. Esta penetración se amplifica aún más porque la bobina 43 sobresale parcialmente en el rotor 37. Según la presente realización ejemplificada, se proporciona un espacio laberíntico 44 entre la bobina 43 y el rotor 37.
[00029] El campo magnético descrito conduce a un flujo de fuerza magnética entre el rotor 37 y la armadura 18. Este flujo de fuerza es adecuado en particular para transmitir momentos de giro entre el motor trifásico AD 27 y el sonotrodo 4.
[00030] Si la energización de la bobina 43 se interrumpe, entonces el flujo de fuerza entre el rotor 37 y la armadura 18 se termina y el dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 puede cambiarse por otro dispositivo de mecanizado ultrasónico adecuado para una nueva tarea de mecanizado. El modo de funcionamiento del motor de corriente alterna trifásico 27 se explicará con más detalle a continuación.
[00031] El rotor 41 del motor de CA trifásico 27 está rodeado por un estator 50 del mismo. El motor de CA trifásico 27 está diseñado para girar el dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 alrededor de su eje longitudinal 12. Para este propósito, el motor de CA trifásico 27 está diseñado preferentemente como un motor de torque. La rotación puede tener lugar de dos maneras diferentes:
[00032] Si, como se muestra en la figura 1, se usa un sonotrodo 4 con un cuchillo 5, para ciertas aplicaciones es apropiado que el cuchillo 5 esté orientado con respecto al material 51 a cortar. Esto puede requerir una rotación del cuchillo 5 desde una posición real de la misma en un ángulo entre 0 y 360 alrededor de su eje longitudinal en una posición deseada, que se indica mediante una flecha doble en la figura 1. Para este propósito, el motor de CA trifásico 27 se acciona de manera adecuada por un dispositivo de control 53 - mostrado simplemente esquemáticamente - para la rotación del cuchillo 5 en la posición deseada. Según la presente realización ejemplificada, todo el dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 gira de ese modo alrededor del eje longitudinal 12, pero esto no es obligatorio. Luego, el cuchillo 5 se mueve mediante el movimiento de la disposición de máquina herramienta 1 en un plano 52 sustancialmente perpendicular al eje longitudinal 12 para cortar el material 51.
[00033] El segundo tipo de rotación se explica a continuación con la ayuda de la figura 2.
[00034] Una nueva tarea de mecanizado puede requerir el intercambio del dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 de la figura 1 por un dispositivo de mecanizado ultrasónico 2' ilustrado en la figura 2, que puede tener lugar de la manera descrita anteriormente, es decir, la interrupción de la activación de la bobina 43, etc.
[00035] El dispositivo de mecanizado ultrasónico 2' difiere del dispositivo de mecanizado ultrasónico 2 ilustrado en la figura 1 en que el primero comprende un sonotrodo 4' con una cuchilla circular 5'. La cuchilla circular 5' es circular cuando se ve en una vista en planta, no ilustrada. La cuchilla circular 5' se extiende sustancialmente en el plano 52 perpendicularmente al eje longitudinal 12.
[00036] Es necesario rotar la cuchilla circular a alta velocidad, por ejemplo, a 500 a 1000 revoluciones por minuto, alrededor del eje longitudinal 12, que se indica en la figura 2 con una flecha doble. Esto también se efectúa por medio del motor trifásico de corriente alterna 27 que se acciona correspondientemente por el dispositivo de control 53 para este propósito. Luego, la cuchilla circular 5' se mueve mediante el movimiento de la disposición de máquina herramienta 1 en el plano 52 sustancialmente perpendicular al eje longitudinal 12 para cortar el material 51'.
[00037] Aunque la presente invención se ha descrito en esta invención con la ayuda de realizaciones ejemplificadas preferidas, no se limita a las mismas, sino que se puede modificar de numerosas maneras. Los términos «inferior» y «superior» se han utilizado anteriormente simplemente para garantizar una comprensión más fácil de la posición de los componentes entre sí. Sin embargo, esto no pretende implicar, una limitación a la posición absoluta de los componentes; hubiera sido igual de apropiado decir «izquierda» y «derecha» si la figura fuera vista en paisaje.
[00038] Además, los desarrollos y las realizaciones ejemplificadas descritas anteriormente para la máquina herramienta proporcionada según la invención también son igualmente aplicables a la disposición de máquina herramienta según la invención o el procedimiento según la invención, y viceversa.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Disposición de máquina herramienta (1),
que tiene un dispositivo de mecanizado ultrasónico (2) y una máquina herramienta (3), caracterizada porque la máquina herramienta comprende un motor de campo giratorio excitado permanentemente (27) y porque el dispositivo de mecanizado ultrasónico (2) comprende un sonotrodo (4; 4');
donde, por medio del motor de campo giratorio (27) el sonotrodo (4; 4') del dispositivo de mecanizado ultrasónico (2) se puede girar para mecanizar material (51; 51');
donde el dispositivo de mecanizado ultrasónico (2) comprende un generador de oscilación (22) y un elemento de acoplamiento (21) y, por medio del elemento de acoplamiento (21), se pueden transmitir ondas de ultrasonido al sonotrodo (4; 4');
donde la máquina herramienta (3) comprende un dispositivo de magnetización (20) que está diseñado para conectar el dispositivo de mecanizado ultrasónico (2) a la máquina herramienta (3) de una manera no positiva e intercambiable; y
donde un husillo hueco (26) de la máquina herramienta (3) conecta el motor de campo giratorio (27) a un rotor (37) del dispositivo de magnetización (20) para la rotación conjunta con el mismo, y el husillo hueco (26) comprende una porción (28) que está conectado de manera fija a un rotor (41) del motor de campo giratorio (27), y donde el generador de oscilación (22) y el elemento de acoplamiento (21) se extienden a través del eje hueco (26) de la máquina herramienta ( 3)
2. Disposición de máquina herramienta como se reivindica en la reivindicación 1,
caracterizada porque
el sonotrodo (4; 4') se puede conectar directamente al motor de campo giratorio (27).
3. Disposición de máquina herramienta como se reivindica en la reivindicación 1 o 2,
caracterizada porque
el motor de campo giratorio (27) está diseñado como un motor de torque.
4. Disposición de máquina herramienta como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
se proporciona un dispositivo de control (53) que está diseñado, en un primer modo, para accionar el motor de campo giratorio (27) para una rotación del sonotrodo (4) en un ángulo entre 0 y 360 grados y, en un segundo modo, para accionar el motor de campo giratorio (27) para una rotación de otro sonotrodo (4') por un múltiplo de 360 grados.
5. Procedimiento para operar una disposición de máquina herramienta (1), en particular la disposición de máquina herramienta como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende las siguientes etapas:
girar un primer sonotrodo (4) con un borde de corte (5), que se extiende a lo largo de un eje (12), en un ángulo entre 0 y 360 grados alrededor del eje (12) por medio de un motor de campo giratorio excitado permanentemente (27); mover el primer sonotrodo (4) en un plano (52) sustancialmente perpendicular al eje (12) para cortar material (51), donde el primer sonotrodo (4) se somete a ultrasonido a lo largo del eje (12);
reemplazar el primer sonotrodo (4) por un segundo sonotrodo (4') con una cuchilla circular (5') que se extiende sustancialmente en el plano (52); y
mover el segundo sonotrodo (4') en el plano (52) para cortar el material (51) u otro material (51'), donde el segundo sonotrodo (4') se gira alrededor del eje (12) por un múltiplo de 360 grados por medio del motor de campo giratorio (27).
ES09177535T 2009-11-30 2009-11-30 Disposición de máquina herramienta y procedimiento para operar una disposición de máquina herramienta Active ES2798005T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09177535.3A EP2327520B1 (de) 2009-11-30 2009-11-30 Werkzeugmaschine, Werkzeugmaschinenanordnung sowie Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschinenanordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2798005T3 true ES2798005T3 (es) 2020-12-04

Family

ID=42124430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09177535T Active ES2798005T3 (es) 2009-11-30 2009-11-30 Disposición de máquina herramienta y procedimiento para operar una disposición de máquina herramienta

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2327520B1 (es)
DK (1) DK2327520T3 (es)
ES (1) ES2798005T3 (es)
HR (1) HRP20201053T1 (es)
HU (1) HUE050118T2 (es)
PL (1) PL2327520T3 (es)
PT (1) PT2327520T (es)
SI (1) SI2327520T1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105750973A (zh) * 2016-04-20 2016-07-13 中山市捷上同程数控机床有限公司 一种数控高速机
DE102020105416B4 (de) 2020-02-28 2022-06-15 bullmer GmbH Schneidkopf für eine zuschnittmaschine
DE102021201395A1 (de) * 2021-02-15 2022-08-18 Frimo Group Gmbh Schneidvorrichtung sowie Verfahren

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19630096C2 (de) 1996-07-25 1998-07-09 Georg Geis Maschinenfabrik Vorrichtung zum räumlichen Schneiden von dünnwandigen Formteilen
DE19933796A1 (de) * 1999-07-19 2001-02-01 Huber & Grimme Bearbeitungssys Werkzeugmaschinenführungssystem bzw. Mehrachsenroboter für eine Mehrzahl von Werkzeugen
DE102005043835A1 (de) * 2005-09-13 2007-03-22 F. Zimmermann Gmbh Beweglicher Fräskopf mit Torquemotorantrieb

Also Published As

Publication number Publication date
PL2327520T3 (pl) 2020-11-16
PT2327520T (pt) 2020-07-30
EP2327520B1 (de) 2020-05-27
HUE050118T2 (hu) 2020-11-30
DK2327520T3 (da) 2020-08-17
EP2327520A1 (de) 2011-06-01
HRP20201053T1 (hr) 2020-10-30
SI2327520T1 (sl) 2020-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101894672B1 (ko) 정, 역방향 상대속도를 이용한 발전시스템
US6989618B2 (en) Rolling bearing with built-in motor
EP1233179A3 (en) Composite drive system for compressor
ES2798005T3 (es) Disposición de máquina herramienta y procedimiento para operar una disposición de máquina herramienta
JP2007159394A5 (es)
KR20140002898U (ko) 매체 운반용 펌프
CN110325324A (zh) 电动工具
US20110126686A1 (en) Machine tool, machine tool apparatus and method for operating a machine tool apparatus
DE50106716D1 (de) Drehantrieb für die Webblattstütze einer Webmaschine
ES2393076T3 (es) Dispositivo de mecanizado por ultrasonido y disposición de máquina herramienta
KR101265742B1 (ko) 영구자석을 이용한 풍력발전기용 회전력 전달장치
AU1156000A (en) Electromagnetically operated motor
KR200187408Y1 (ko) 모터의 회전자 보조 구동 장치
BR9815096A (pt) Gerador permanente magnético
CN216312923U (zh) 一种电磁动力驱动设备
KR200394575Y1 (ko) 정역구동형 발전기
CN213381375U (zh) 一种手持式电动工具
JP3181518U (ja) 直接駆動式電動草刈り機
CN113904493A (zh) 电磁动力飞轮装置及具有其的设备
KR20210154089A (ko) 영구 자석 자화
JP2007028719A (ja) 発電装置
JP2006296139A (ja) 円板磁性体回転子を用いる回転機
RU100862U1 (ru) Бесконтактный электродвигатель
CN111993353A (zh) 一种手持式电动工具
CN116191730A (zh) 高速无刷电机及骨科手术用磨骨装置