ES2797250T3

ES2797250T3 - Procedure for generating a turning movement

Info

Publication number: ES2797250T3
Application number: ES17195852T
Authority: ES
Inventors: Zeki Akbayir
Original assignee: Akbayir Holding Ug
Current assignee: Akbayir Holding Ug
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2035-03-26
Also published as: RS60380B1; DK3296562T3; EP3140540A1; EP3296562B1; RS58905B1; EA201792136A1; CY1121764T1; EP3140540B1; HRP20190958T1; PT3140540T; SI3296562T1; CN107532571B; CA2980956C; CA2980956A1; SI3140540T1; US10465649B2; WO2016150412A1; LT3296562T; ES2728134T3; US20200032765A1

Abstract

Procedimiento para la generación de un movimiento de giro usando la fuerza de gravitación terrestre, en donde cuerpos de trabajo (7) se introducen en columnas de líquido (1) comunicantes en contra de la presión del agua por medio de dispositivos de introducción (11, 16) orientados el uno contra el otro en su efecto, de tal manera que la fuerza/energía necesaria para introducir en la una columna de líquido (1) se compensa parcialmente por una fuerza/energía resultante de la otra columna de líquido (1), en donde los dispositivos de introducción (11, 16) experimentan un aporte de energía en el interior del sistema a la escala de la fuerza/energía no compensada por medio de una disposición de cilindro-pistón accionada por motor, en donde está previsto un pistón de accionamiento (17) que controla las dos instalaciones de introducción (11, 16) por medio de un movimiento de ida y vuelta, el cual efectúa una introducción alterna de los cuerpos de trabajo (7) en el líquido de las columnas de líquido (1), y en donde el pistón de accionamiento (17) se puede mover de un lado a otro por medio del motor, en donde, a causa de esto, las posiciones de funcionamiento provocadas por el pistón de accionamiento (17) del pistón de trabajo (17) y de las introducciones se pueden reproducir.Procedure for the generation of a turning motion using the earth's gravitational force, where working bodies (7) are introduced into columns of liquid (1) communicating against the water pressure by means of introduction devices (11, 16) oriented against each other in their effect, in such a way that the force / energy necessary to introduce into the one column of liquid (1) is partially offset by a force / energy resulting from the other column of liquid (1) , where the introduction devices (11, 16) experience an energy input inside the system at the force / energy scale not compensated by means of a motor-driven cylinder-piston arrangement, where a Actuation piston (17) that controls the two introduction facilities (11, 16) by means of a back and forth movement, which carries out an alternate introduction of the working bodies (7) into the liquid of the columns of lines. (1), and wherein the actuating piston (17) can be moved back and forth by means of the motor, wherein, because of this, the operating positions caused by the actuating piston (17) of the working piston (17) and introductions can be reproduced.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento para la generación de un movimiento de giroProcedure for generating a turning movement

La presente invención se refiere a un procedimiento para la generación de un movimiento de giro, en donde cuerpos de trabajo se introducen en columnas de líquido comunicantes en contra de la presión del agua por medio de dispositivos de introducción dirigidos el uno contra el otro en su acción, de tal manera que la fuerza/energía necesaria para la introducción en la columna de líquido se compensa parcialmente por una fuerza/energía resultante de la otra columna de líquido.The present invention refers to a method for the generation of a turning movement, in which working bodies are introduced into communicating liquid columns against the pressure of the water by means of introduction devices directed against each other in their action, such that the force / energy required for introduction into the liquid column is partially offset by a force / energy resulting from the other liquid column.

Un dispositivo y un procedimiento para la generación de un movimiento de giro del tipo mencionado anteriormente son conocidos del documento US 2009/0309373. Además, del documento DE 3909 154 C2 son conocidos un dispositivo y un procedimiento para la generación de un movimiento de giro, sin embargo, solo para un único contenedor. En el caso del dispositivo conocido, un dispositivo de transporte de empuje vertical ascensional 3 está dispuesto en un contenedor 1, el cual está lleno con un líquido 2. El dispositivo de transporte de empuje vertical ascensional 3 presenta elementos de alojamiento 7 giratorios para cuerpos de trabajo 9 que se empujan en el líquido desde un área inferior del líquido hasta un área superior del líquido. Además del líquido está dispuesto un dispositivo de transporte por gravedad 19 funcionalmente conectado con el dispositivo de transporte de empuje vertical ascensional 3 con elementos de alojamiento 23 giratorios para cuerpos de trabajo 9. Un cuerpo de trabajo 9 que se empuja en el área superior del líquido 2 se mueve por un elemento de alojamiento 7 del dispositivo de transporte de empuje vertical ascensional 3 mediante una salida 10, 11 hasta un elemento de alojamiento 23 del dispositivo de transporte por gravedad 19 para un transporte hasta el área inferior del líquido 2. Allí, el cuerpo de trabajo 9 se introduce mediante una entrada 13 hasta el área inferior del líquido 2 para alojar por medio de un elemento de alojamiento 7 del dispositivo de transporte de empuje vertical ascensional 3 y para el empuje hasta el líquido 2, de manera que el dispositivo de transporte de empuje vertical ascensional 3 se acciona por giro mediante empuje y el dispositivo de transporte por gravedad se acciona por giro por medio de la fuerza de gravedad.A device and a method for generating a rotational movement of the type mentioned above are known from document US 2009/0309373. Furthermore, from DE 3909 154 C2 a device and a method are known for generating a turning movement, however, only for a single container. In the case of the known device, a vertical lift transport device 3 is arranged in a container 1, which is filled with a liquid 2. The vertical lift transport device 3 has rotatable receiving elements 7 for bodies of work 9 that are pushed into the liquid from a lower area of the liquid to an upper area of the liquid. In addition to the liquid there is arranged a gravity transport device 19 functionally connected to the vertical upward thrust transport device 3 with rotatable receiving elements 23 for working bodies 9. A working body 9 which is pushed into the upper area of the liquid 2 is moved by a receiving element 7 of the upward vertical thrust transport device 3 via an outlet 10, 11 to a receiving element 23 of the gravity transport device 19 for transport to the lower liquid area 2. There, the working body 9 is introduced through an inlet 13 to the lower area of the liquid 2 to receive by means of a housing element 7 of the transport device of vertical upward thrust 3 and for the thrust up to the liquid 2, so that the upward vertical push conveying device 3 is driven by twist by thrust and the gravity conveying device is actuated It is rotated by the force of gravity.

En el caso del dispositivo conocido la entrada 13 está configurada como esclusa con dos puertas de esclusa 14 y 15, en donde un cuerpo de trabajo 9 es movido por un pistón 25 continuo en un cilindro 24 a través de la puerta de esclusa 15 hasta una cámara de esclusa. Desde allí, el cuerpo de trabajo 9 llega, a través de la puerta de esclusa 14, hasta el área inferior del líquido 2.In the case of the known device the inlet 13 is configured as a lock with two lock doors 14 and 15, wherein a working body 9 is moved by a continuous piston 25 in a cylinder 24 through the lock door 15 to a lock chamber. From there, the working body 9 reaches, through the lock door 14, to the lower area of the liquid 2.

En el caso del dispositivo conocido es problemático que para introducir un cuerpo de trabajo 9 en el líquido 2 se debe realizar un proceso de esclusas costoso e inefectivo. En el caso de este proceso, la cámara de esclusa de la entrada 13 se debe vaciar primero del líquido, después de lo cual el cuerpo de trabajo 9 que se desea introducir se desliza entonces por medio del pistón 25 hasta la cámara de esclusa. A continuación, el pistón 25 vuelve otra vez hasta su posición inicial y la puerta de esclusa 15 se cierra. Acto seguido, la cámara de esclusa 13 se llena con líquido y la puerta de esclusa 14 se puede abrir para poder empujar el cuerpo de trabajo 9. A continuación, la puerta de esclusa 14 se cierra otra vez y la cámara de esclusa 13 se vacía para alojar a otro cuerpo de trabajo 9. Como resultado, en el caso del dispositivo conocido y en el caso del procedimiento conocido, para la generación de un movimiento de giro son necesarios una pluralidad de elementos componentes y pasos para posibilitar la introducción del cuerpo de trabajo en el líquido. Esto tiene como consecuencia una generación costosa e inefectiva del movimiento de giro.In the case of the known device it is problematic that in order to introduce a working body 9 into the liquid 2 a costly and ineffective lock process must be carried out. In the case of this process, the inlet lock chamber 13 must first be emptied of the liquid, after which the working body 9 to be inserted is then slid by means of the piston 25 into the lock chamber. The piston 25 then returns to its initial position again and the lock door 15 is closed. Then, the lock chamber 13 is filled with liquid and the lock door 14 can be opened to be able to push the work body 9. Then the lock door 14 is closed again and the lock chamber 13 is emptied to accommodate another working body 9. As a result, in the case of the known device and in the case of the known method, for the generation of a rotary movement a plurality of component elements and steps are necessary to enable the introduction of the body of work in liquid. This results in costly and ineffective generation of the turning motion.

Por lo tanto, la presente invención se basa en la tarea de indicar un procedimiento para la generación de un movimiento de giro del tipo mencionado anteriormente, según el cual se posibilita la generación de un movimiento de giro por medio de la introducción eficiente de cuerpos de trabajo en un líquido con medios constructivamente sencillos. Therefore, the present invention is based on the task of indicating a method for the generation of a rotary movement of the type mentioned above, according to which the generation of a rotational movement is made possible by means of the efficient introduction of bodies of I work in a liquid with constructively simple means.

La tarea anterior se soluciona por medio de un procedimiento según la reivindicación 1.The above task is solved by means of a method according to claim 1.

En el caso de un ejemplo de realización preferido, el procedimiento según la reivindicación 1 está además diseñado de forma que, por medio de una conexión hidráulica y/o mecánica, preferiblemente, de las áreas interiores o lados interiores, de los dispositivos de introducción, el trabajo de inserción necesario contra la energía potencial de la columna de líquido asignada al dispositivo de introducción opuesto respectivamente se refuerza y/o se minimiza. In the case of a preferred embodiment, the method according to claim 1 is further designed in such a way that, by means of a hydraulic and / or mechanical connection, preferably, of the interior areas or interior sides, of the introduction devices, the necessary insertion work against the potential energy of the liquid column assigned to the opposite introduction device respectively is reinforced and / or minimized.

Otro diseño preferido está caracterizado por que por medio del suministro de energía se introducen espacios huecos en contra de la presión de líquido existente de una columna de líquido.Another preferred design is characterized in that by means of the energy supply, hollow spaces are introduced against the existing liquid pressure of a liquid column.

De manera ventajosa, dos dispositivos de introducción están orientados el uno contra el otro con simetría de espejo. Advantageously, two introduction devices are oriented against each other with mirror symmetry.

Además, un dispositivo puede estar diseñado para introducir un cuerpo de trabajo en un líquido, en particular, para la generación de un movimiento de giro, con un dispositivo de introducción que se puede controlar por medio de un pistón de accionamiento, en donde el dispositivo de introducción presenta una esclusa con una carcasa y con una cámara dispuesta en el interior de la carcasa y con posibilidad de deslizamiento en el interior de la carcasa con el pistón de accionamiento, la cual aloja el cuerpo de trabajo durante la introducción del cuerpo de trabajo en el líquido.Furthermore, a device can be designed to introduce a working body into a liquid, in particular for the generation of a rotational movement, with an introduction device that can be controlled by means of an actuating piston, wherein the device The introduction system has a lock with a casing and with a chamber arranged inside the casing and with the possibility of sliding inside the casing with the actuating piston, which houses the working body during the introduction of the working body in the liquid.

Se ha reconocido que, por medio de la combinación del dispositivo ya conocido para la generación de un movimiento de giro por medio de un único contenedor que presenta dispositivos de transporte de empuje vertical ascensional y por gravedad con al menos un segundo contenedor que presenta asimismo dispositivos de transporte de empuje vertical ascensional y por gravedad, preferiblemente, hidráulicamente correspondientes, preferiblemente, idénticos, o alternativamente el uso de un único contenedor con dos conexiones del mismo nivel potencial que los lados exteriores de los dos dispositivos de introducción apartados de los líquidos, así como el acoplamiento apropiado de los dos contenedores por medio de, preferiblemente, un sistema hidráulico de pistón y la utilización de dos dispositivos de introducción, los cuales están funcionalmente conectados y configurados de manera constructivamente ventajosa con el fin de minimizar el trabajo de inserción de los cuerpos de trabajo en los contenedores contra la presión del agua existente, la tarea anterior se soluciona de manera sorprendentemente sencilla.It has been recognized that, by combining the already known device for generating a movement rotation by means of a single container having vertical lift and gravity transport devices with at least one second container also having vertical lift and gravity transport devices, preferably hydraulically corresponding, preferably identical, or alternatively the use of a single container with two connections of the same potential level as the outer sides of the two introduction devices away from the liquids, as well as the appropriate coupling of the two containers by means of, preferably, a hydraulic piston system and the use of two introduction devices, which are functionally connected and configured in a constructively advantageous way in order to minimize the work of inserting the working bodies into the containers against the pressure of the existing water, the above task is solved in a surprisingly simple.

En este caso, el acoplamiento de los contenedores se produce por medio de una unidad motriz que se mueve de un lado a otro entre el primer y el segundo contenedor, la cual controla los dispositivos de introducción del primer y del segundo contenedor para una introducción alterna de los cuerpos de trabajo por un lado en el líquido del primer contenedor y por otro lado en el líquido del segundo contenedor. Por medio de este movimiento de ida y vuelta de la unidad motriz y el control vinculado con ello de dos dispositivos de introducción, a saber el dispositivo de introducción del primer contenedor y el dispositivo de introducción del segundo contenedor, el movimiento de la unidad motriz se puede aprovechar de manera particularmente eficiente para minimizar el trabajo de inserción de los cuerpos de trabajo en los contenedores contra la presión del agua existente. En este caso, la unidad motriz efectúa concretamente con un movimiento de ida la introducción de un cuerpo de trabajo en el primer contenedor y con un movimiento de vuelta la introducción de un cuerpo de trabajo en el segundo contenedor. Como resultado, se puede ver una introducción alterna de los cuerpos de trabajo en el líquido del primer contenedor y en el líquido del segundo contenedor, en donde la presión del agua de, respectivamente, el otro contenedor fomenta enérgicamente la introducción de los cuerpos de trabajo por medio de los dispositivos de introducción de la esclusa que recién se desea introducir. Por lo tanto, se da una reducción máxima del aporte de energía necesario en el sistema para los pistones de accionamiento.In this case, the coupling of the containers is produced by means of a motor unit that moves back and forth between the first and the second container, which controls the insertion devices of the first and second container for an alternate insertion. of the working bodies on the one hand in the liquid of the first container and on the other hand in the liquid of the second container. By means of this back and forth movement of the drive unit and the associated control of two introduction devices, namely the first container introduction device and the second container introduction device, the movement of the motor unit is You can take advantage of particularly efficient way to minimize the work of inserting the working bodies into the containers against the pressure of the existing water. In this case, the drive unit carries out, in particular, with a forward movement the introduction of a work body into the first container and with a return movement the introduction of a work body into the second container. As a result, an alternate introduction of the working bodies into the liquid in the first container and into the liquid in the second container can be seen, wherein the pressure of the water from, respectively, the other container strongly encourages the introduction of the working bodies. by means of the lock introduction devices that you just want to introduce. Therefore, there is a maximum reduction of the energy input required in the system for the actuating pistons.

Las al menos dos columnas de líquido correspondientes del dispositivo, preferiblemente, dos contenedores, deben estar conectadas con flujo por medio de un conducto que se extiende entre los contenedores. A causa de esto, según el principio de los tubos comunicantes, se pueden realizar niveles de líquido y relaciones de presión iguales de altos en los contenedores, de manera que, con la disposición adecuada del conducto, al introducir un cuerpo de trabajo en el primer y en el segundo contenedor se debe superar la misma presión. En particular, en el caso de una conexión de flujo de este tipo de los dos contenedores, en el caso del primer y del segundo contenedor se trata del mismo líquido o de uno similar, por ejemplo, agua.The at least two corresponding liquid columns of the device, preferably two containers, should be flow connected by means of a conduit extending between the containers. Because of this, according to the principle of communicating tubes, equal high liquid levels and pressure ratios can be realized in the containers, so that, with the proper arrangement of the conduit, when introducing a working body into the first and in the second container the same pressure must be exceeded. In particular, in the case of a flow connection of this type of the two containers, the first and second containers are the same or a similar liquid, for example water.

En el caso de un diseño concreto, el conducto puede desembocar respectivamente en el área inferior del líquido. De manera más ventajosa, el conducto puede estar dispuesto por debajo del pistón de accionamiento.In the case of a specific design, the conduit can open respectively into the lower area of the liquid. More advantageously, the conduit can be arranged below the actuating piston.

Con respecto a una introducción eficiente de los cuerpos de trabajo en el líquido, los dispositivos de introducción pueden presentar respectivamente una esclusa con una carcasa y con una cámara de esclusa que se puede deslizar en la carcasa con el pistón de accionamiento y dispuesta en la carcasa, la cual aloja el cuerpo de trabajo durante la introducción del cuerpo de trabajo en el líquido. En este caso, la cámara de esclusa se puede deslizar por medio del sistema hidráulico y del pistón de accionamiento entre una posición retraída, es decir, en la dirección del sistema hidráulico, y una posición adelantada, es decir, la posición que se adentra en el área inferior de la columna de líquido. With regard to efficient introduction of the working bodies into the liquid, the introduction devices can each have a lock with a housing and with a lock chamber that can be slid in the housing with the drive piston and arranged in the housing. , which houses the working body during the introduction of the working body into the liquid. In this case, the sluice chamber can be slid by means of the hydraulic system and the actuating piston between a retracted position, that is, in the direction of the hydraulic system, and a forward position, that is, the position that enters into the lower area of the liquid column.

Para garantizar una desplazabilidad segura de la cámara de esclusa en el interior de la carcasa, las dos cámaras de esclusa pueden estar acopladas respectivamente con el pistón de accionamiento por medio de un sistema hidráulico y/o mecánico. El movimiento de ida y vuelta del pistón de accionamiento tiene respectivamente como consecuencia un deslizamiento correspondientemente trasladado de las cámaras de esclusa en el interior de las carcasas de las esclusas. Con un deslizamiento de ida hacia el líquido de la una cámara de esclusa, la otra cámara de esclusa se mueve al mismo tiempo lejos del líquido del otro contenedor y viceversa. Por lo tanto, se realiza un movimiento de las cámaras de esclusa en el interior de las carcasas, por medio del cual se efectúa una introducción alterna de los cuerpos de trabajo en el líquido del primer contenedor y en el líquido del segundo contenedor.In order to guarantee a safe displaceability of the lock chamber inside the housing, the two lock chambers can be respectively coupled with the actuating piston by means of a hydraulic and / or mechanical system. The back and forth movement of the actuating piston respectively results in a correspondingly translated sliding of the lock chambers within the lock housings. With a one way slide towards the liquid in the one lock chamber, the other lock chamber simultaneously moves away from the liquid in the other container and vice versa. Therefore, a movement of the lock chambers is carried out inside the housings, by means of which an alternate introduction of the working bodies into the liquid of the first container and the liquid of the second container takes place.

Para fomentar la transmisión de la fuerza de compresión de la columna de líquido por medio del sistema hidráulico y los pistones de accionamiento en la segunda cámara de esclusa dispuesta con simetría de espejo, en las cámaras de esclusa puede estar dispuesto respectivamente un émbolo de presión con posibilidad de deslizamiento en relación con la cámara de esclusa respectiva. El movimiento del pistón de accionamiento fomenta y traslada por consiguiente tanto el movimiento del émbolo de presión como también el de la cámara de esclusa. El deslizamiento del cuerpo de trabajo se produce respectivamente por medio del transporte hasta la cámara de esclusa respectivamente activa. Para ello, los dos émbolos de presión y las dos cámaras de esclusa pueden estar acoplados con el pistón de accionamiento respectivamente por medio de un sistema hidráulico y/o mecánico. El acoplamiento del émbolo de presión y de la cámara de esclusa a los pistones de accionamiento y el movimiento trasladado a las cámaras de esclusa y a los émbolos de presión por medio del movimiento del émbolo de presión se puede realizar respectivamente con distinta desmultiplicación/multiplicación. Con otras palabras, la elevación del movimiento de las cámaras de esclusa puede ser mayor que la elevación del movimiento de los émbolos de presión y, por lo tanto, estos pueden realizar un movimiento relativo. In order to promote the transmission of the compression force of the liquid column by means of the hydraulic system and the actuating pistons in the second mirror-symmetrically arranged lock chamber, a pressure piston with possibility of sliding relative to the respective lock chamber. The movement of the actuating piston therefore promotes and translates both the movement of the pressure piston and that of the airlock chamber. The sliding of the working body takes place respectively by means of the transport to the respectively active lock chamber. For this, the two pressure pistons and the two airlock chambers can be coupled to the actuating piston respectively by means of a hydraulic and / or mechanical system. The coupling of the pressure piston and the lock chamber to the actuating pistons and the movement transferred to the lock chambers and the pressure pistons by means of the movement of the pressure piston can be carried out with different ratios / multiplications. In other words, the elevation of the movement of the lock chambers can be greater than the elevation of the movement of the pressure pistons and therefore these can perform a relative movement.

El movimiento de deslizamiento de las cámaras de esclusa en la carcasa respectiva se puede limitar por lo menos por un extremo de la carcasa por medio del espacio interior formado por la carcasa respectiva. Con otras palabras, un movimiento de las cámaras de esclusa dirigido lejos del líquido puede realizarse hasta un extremo de carcasa, que sirve casi como tope para el movimiento de las cámaras de esclusa en el interior de la carcasa. Del mismo modo, una parte de los pistones de presión que se extiende respectivamente por fuera de las cámaras de esclusa puede estar dispuesta respectivamente en un área de carcasa que limita, preferiblemente, un movimiento de ida y vuelta de los émbolos de presión. Esta área de carcasa es habitualmente distinta del área de carcasa en la que se mueve la cámara de esclusa. Tanto el área de carcasa que aloja la cámara de esclusa como también el área de carcasa que aloja la sección de los émbolos de presión pueden estar configuradas preferiblemente de forma cilíndrica.The sliding movement of the sluice chambers in the respective housing can be limited by at least one end of the housing by means of the interior space formed by the respective housing. In other words, a movement of the lock chambers directed away from the liquid can be carried out to one end of the housing, which serves almost as a stop for the movement of the lock chambers inside the housing. In the same way, a part of the pressure pistons respectively extending outside the sluice chambers may be respectively arranged in a housing area which preferably limits a back and forth movement of the pressure pistons. This housing area is usually different from the housing area in which the lock chamber moves. Both the housing area housing the sluice chamber and the housing area housing the pressure piston section can preferably be designed cylindrically.

Con respecto a una introducción segura de los cuerpos de trabajo en las cámaras de esclusa, las carcasas pueden presentar respectivamente una instalación de cierre con posibilidad de movimiento entre una posición de cierre y una posición de apertura, preferiblemente, configurada como compuerta, y las cámaras de esclusa pueden presentar un paso correspondiente, de manera que, por medio de la instalación de cierre y el paso en la cámara de esclusa, el cuerpo de trabajo se puede introducir en la cámara de esclusa respectiva. En este caso, los controles de la instalación de cierre y de las cámaras de esclusa pueden estar coordinados de tal manera que la instalación de cierre adopta su posición de apertura exactamente en el momento en que el paso de la cámara de esclusa está en el área de la instalación de cierre. En este momento ya hay otra vez líquido por dentro de la cámara de esclusa, aunque solo tanto como para que el cuerpo de trabajo pueda llegar de manera sencilla a través de la instalación de cierre y el paso hasta el interior de la cámara de esclusa. Para la introducción ventajosa del cuerpo de trabajo desde la cámara de esclusas hasta el área inferior del líquido en el contenedor, las cámaras de esclusa pueden presentar respectivamente en un área de extremo orientada hacia el líquido un mecanismo de cierre con posibilidad de movimiento entre una posición de cierre y una posición de apertura, preferiblemente, con una o dos compuertas de esclusa. En este caso, el mecanismo de cierre puede estar controlado de tal manera que este va a la posición de apertura exactamente en el momento en que un cuerpo de trabajo es transportado hasta el área del mecanismo de cierre. En este momento se puede realizar una apertura de las cámaras de esclusa y, por lo tanto, una extracción del cuerpo de trabajo fuera de la cámara de esclusa. La extracción se realiza en este caso indirectamente, en el sentido de que, directamente tras la compensación de presión satisfactoria en las cámaras de esclusa y la apertura a continuación de las compuertas de esclusa, el cuerpo de trabajo ya se encuentra en el área inferior del líquido. Después la cámara de esclusa se desliza lejos del contenedor y del área inferior del líquido, hasta que las compuertas de esclusa por detrás del cuerpo de trabajo se pueden cerrar de nuevo por el lado apartado de la columna de líquido del cuerpo de trabajo en el lado frontal del émbolo de presión. Por lo tanto, el cuerpo de trabajo se encuentra por fuera de la esclusa en el área inferior del líquido en el contenedor. Durante el trayecto de vuelta de las cámaras de esclusa hasta el cierre de las compuertas de esclusa, toda la presión de la columna de líquido está, sin embargo, en el émbolo de presión, el cual, por lo tanto, transmite por poco tiempo la fuerza de compresión al sistema hidráulico y se desliza en la dirección del dispositivo de introducción opuesto. En todas las otras situaciones de funcionamiento y en todos los otros momentos de funcionamiento, el mecanismo de cierre puede estar en la posición de cierre para posibilitar una introducción segura del cuerpo de trabajo y, luego, en su caso, de líquido en las cámaras de esclusa.With regard to a safe introduction of the working bodies into the lock chambers, the housings can each have a closing device with the possibility of movement between a closed position and an open position, preferably configured as a gate, and the chambers The lock can have a corresponding passage, so that, by means of the closing device and the passage in the lock chamber, the working body can be introduced into the respective lock chamber. In this case, the controls of the closing installation and of the lock chambers can be coordinated in such a way that the closing installation assumes its opening position exactly at the moment when the passage of the lock chamber is in the area of the closing installation. At this point, there is liquid again inside the lock chamber, although only so much so that the working body can easily reach through the closing installation and the passage into the interior of the lock chamber. For the advantageous introduction of the working body from the lock chamber to the lower area of the liquid in the container, the lock chambers can each have in an end area facing the liquid a closing mechanism with the possibility of movement between a position. closed and an open position, preferably with one or two lock gates. In this case, the closing mechanism can be controlled in such a way that it goes to the open position exactly at the moment when a work body is transported to the area of the closing mechanism. At this point, an opening of the lock chambers can be carried out and thus an extraction of the working body out of the lock chamber. In this case, the extraction is carried out indirectly, in the sense that, directly after satisfactory pressure compensation in the lock chambers and subsequent opening of the lock gates, the working body is already in the lower area of the liquid. The sluice chamber is then slid away from the container and the lower liquid area, until the sluice gates behind the working body can be closed again from the side away from the liquid column of the working body on the side. front of the pressure plunger. Therefore, the working body is outside the lock in the lower area of the liquid in the container. However, during the return journey from the lock chambers to the closure of the lock gates, all the pressure in the liquid column is on the pressure piston, which therefore transmits the pressure for a short time. compression force to the hydraulic system and slides in the direction of the opposing inserter. In all other operating situations and at all other operating times, the closing mechanism can be in the closed position to enable a safe introduction of the working body and then, where appropriate, of liquid into the chamber chambers. lock.

Con respecto a una apertura segura del mecanismo de cierre, es ventajoso si a ambos lados del mecanismo de cierre, por ejemplo, a ambos lados de compuertas de esclusa apropiadas, existe líquido y, por lo tanto, también rigen comportamientos de presión iguales. Para ello, el mecanismo de cierre puede presentar un paso, de manera que en la posición de cierre se posibilita un flujo del líquido del contenedor respectivo con, preferiblemente, flujo másico previamente definible, hasta el interior de la cámara de esclusa respectiva. En este caso, el flujo másico puede estar predefinido, por ejemplo, por medio de la selección apropiada del tamaño de un orificio de paso a través del mecanismo de cierre. El paso posibilita una entrada de líquido controlada hasta el interior de las cámaras en la posición de cierre del mecanismo de cierre. Una cámara vaciada para introducir un cuerpo de trabajo en el interior de la cámara se puede llenar a causa de esto de manera convenientemente continua, para después posibilitar una extracción sencilla del cuerpo de trabajo desde las cámaras de esclusa en el líquido del contenedor tras la apertura del mecanismo de cierre. With regard to a safe opening of the closing mechanism, it is advantageous if liquid is present on both sides of the closing mechanism, for example on both sides of suitable lock gates, and therefore the same pressure behaviors also apply. For this, the closing mechanism can have a passageway, so that in the closed position a flow of the liquid from the respective container with, preferably, pre-definable mass flow, into the interior of the respective lock chamber is possible. In this case, the mass flow can be predefined, for example, by appropriate selection of the size of a through-hole through the closing mechanism. The passage enables a controlled liquid entry into the chambers in the closing position of the closing mechanism. A hollowed-out chamber for introducing a working body into the chamber can therefore be suitably continuously filled, in order to subsequently allow easy removal of the working body from the lock chambers into the liquid in the container after opening. closing mechanism.

El pistón de accionamiento se puede mover de un lado a otro por medio de un motor, preferiblemente, de un motor eléctrico. Por medio de un pistón de accionamiento motorizado de este tipo las posiciones de funcionamiento del pistón de accionamiento y de las entradas causadas por el movimiento de ida y vuelta del pistón de accionamiento se pueden alcanzar de forma reproducible.The drive piston can be moved from side to side by means of a motor, preferably an electric motor. By means of such a motorized drive piston the operating positions of the drive piston and of the inputs caused by the back and forth movement of the drive piston can be reproducibly achieved.

En función de las necesidades, los cuerpos de trabajo pueden estar configurados a partir de un material macizo o también hueco. Con respecto a un movimiento seguro de los cuerpos de trabajo tanto en el área de las instalaciones de transporte como también en el área de las salidas y dispositivos de introducción, los cuerpos de trabajo pueden estar configurados con forma de tonel. Alternativamente a esto, los cuerpos de trabajo pueden estar configurados con forma esférica. También son concebibles otros modelados.Depending on the needs, the working bodies can be made of solid or hollow material. With regard to a safe movement of the working bodies both in the area of the transport facilities and also in the area of the outlets and feed-in devices, the working bodies can be designed in the form of a barrel. As an alternative to this, the working bodies can be spherically shaped. Other patterns are also conceivable.

El dispositivo para introducir un cuerpo de trabajo en un líquido presenta un dispositivo de introducción que se puede controlar por medio de un pistón de accionamiento, en donde el dispositivo de introducción presenta una esclusa con una carcasa y con una cámara de esclusa con posibilidad de deslizamiento en el interior de la carcasa con el pistón de accionamiento y dispuesta en el interior de la carcasa, la cual aloja el cuerpo de trabajo durante la introducción del cuerpo de trabajo en el líquido. En cuanto a las ventajas de un dispositivo de este tipo para la introducción de un cuerpo de trabajo en un líquido, para evitar las repeticiones se puede remitir a la anterior descripción del dispositivo y del procedimiento para la generación de un movimiento de giro, ya que allí está descrito un dispositivo de este tipo para introducir un cuerpo de trabajo en un líquido.The device for introducing a working body into a liquid has an introducing device that can be controlled by means of an actuating piston, wherein the introducing device has a lock with a housing and with a slideable lock chamber inside the casing with the actuating piston and arranged inside the casing, which houses the working body during the introduction of the working body into the liquid. Regarding the advantages of such a device for the introduction of a working body in a liquid, to avoid repetitions, refer to the previous description of the device and the procedure for generating a turning movement, since there is described a device of this type to introduce a work body into a liquid.

En el caso de una realización ventajosa de este dispositivo, en las cámaras de esclusa puede estar dispuesto un émbolo de presión con posibilidad de deslizamiento en relación con las cámaras de esclusa y también con el pistón de accionamiento, en donde una sección del émbolo de presión que se extiende preferiblemente por fuera de las cámaras de esclusa está dispuesta en un área de carcasa -preferiblemente con forma cilíndrica- que limita el movimiento de ida y vuelta del émbolo de presión. De manera más ventajosa, la carcasa puede presentar una instalación de cierre con posibilidad de movimiento entre una posición de cierre y una posición de apertura, preferiblemente, con una compuerta, y las cámaras de esclusa, un paso correspondiente, de manera que el cuerpo de trabajo se puede introducir en las cámaras de esclusa por medio de la instalación de cierre y el paso.In an advantageous embodiment of this device, a pressure piston can be arranged in the lock chambers which can be slidable relative to the lock chambers and also to the actuating piston, wherein a section of the pressure piston preferably extending outside the sluice chambers is arranged in a housing area - preferably cylindrical in shape - which limits the back and forth movement of the pressure plunger. More advantageously, the housing can have a closing device with the possibility of movement between a closed position and an open position, preferably with a hatch, and the lock chambers, a corresponding passage, so that the body of Work can be introduced into the lock chambers by means of the locking facility and the passage.

En el caso de otra forma de realización preferida, la cámara de esclusa puede presentar en un área de extremo orientada hacia el líquido un mecanismo de cierre con posibilidad de movimiento entre una posición de cierre y una posición de apertura, preferiblemente, con una o dos compuertas de esclusa. El mecanismo de cierre puede presentar de manera más ventajosa un paso de flujo, de modo que en la posición de cierre se posibilita un flujo del líquido con preferiblemente flujo másico previamente definible.In the case of another preferred embodiment, the sluice chamber can have in an end area facing the liquid a closing mechanism with the possibility of movement between a closed position and an open position, preferably with one or two lock gates. The closing mechanism can more advantageously have a flow passage, so that in the closed position a flow of the liquid with preferably predefined mass flow is possible.

En cuanto a las ventajas de las formas de realización mencionadas anteriormente del dispositivo para la introducción de un cuerpo de trabajo en un líquido para evitar las repeticiones también se puede remitir a la anterior descripción de un dispositivo para la generación de un movimiento de giro diseñado correspondientemente.Regarding the advantages of the aforementioned embodiments of the device for the introduction of a working body into a liquid to avoid repetitions, reference can also be made to the previous description of a device for the generation of a correspondingly designed rotational movement .

Ahora hay distintas posibilidades de ampliar y perfeccionar la enseñanza de la presente invención de manera ventajosa. Para ello, se debe remitir por un lado a las reivindicaciones subordinadas, por otro lado a la siguiente explicación de ejemplos de realización preferidos de la enseñanza de conformidad con la invención mediante el dibujo. En conexión con la explicación de los ejemplos de realización preferidos de la enseñanza de conformidad con la invención mediante el dibujo por lo general también se explican diseños y perfeccionamientos preferidos de la enseñanza. En el dibujo muestranThere are now different possibilities to extend and refine the teaching of the present invention to advantage. To do this, refer to the dependent claims on the one hand, and on the other to the following explanation of preferred embodiments of teaching in accordance with the invention by means of drawings. In connection with the explanation of the preferred embodiments of the teaching according to the invention by means of the drawing, preferred designs and improvements of the teaching are generally also explained. In the drawing they show

la fig. 1 en una representación esquemática un ejemplo de realización de un dispositivo para la generación de un movimiento de giro,fig. 1 in a schematic representation an example of embodiment of a device for generating a turning movement,

la fig. 2 en una representación esquemática, ampliada, una parte del ejemplo de realización de la fig. 1, fig. 2 in a schematic, enlarged representation, a part of the embodiment of FIG. 1,

la fig. 3 en una representación esquemática, ampliada, una sección de la entrada del ejemplo de realización de la fig. 1,fig. 3 in a schematic, enlarged representation, a section of the inlet of the embodiment of FIG. 1,

la fig. 4 en una representación esquemática, ampliada, la sección de la fig. 3 en una situación de funcionamiento posterior yfig. 4 in a schematic, enlarged representation, the section of fig. 3 in a later operating situation and

la fig. 5 en una representación esquemática, ampliada, la sección de la fig. 4 en una situación de funcionamiento más posterior.fig. 5 in a schematic, enlarged representation, the section of fig. 4 in a later operating situation.

La fig. 1 muestra en una representación esquemática un ejemplo de realización de un dispositivo para la introducción recíproca de cuerpos de trabajo 7 en contenedores de líquido correspondientes para usar la fuerza de empuje vertical ascensional y la fuerza de gravedad de los cuerpos de trabajo 7 para generar un movimiento de giro, en donde los contenedores de líquido correspondientes están realizados aquí a modo de ejemplo como dos contenedores separados, contenedor 2 y contenedor 12, respectivamente llenos con el mismo líquido 1.Fig. 1 shows in a schematic representation an embodiment of a device for the reciprocal introduction of working bodies 7 into corresponding liquid containers to use the upward vertical thrust force and the force of gravity of the working bodies 7 to generate a movement rotation, wherein the corresponding liquid containers are here exemplified as two separate containers, container 2 and container 12, respectively filled with the same liquid 1.

En el líquido 1 del contenedor 2 está dispuesta una primera instalación de transporte de empuje vertical ascensional 3 con elementos de alojamiento 4 giratorios para cuerpos de trabajo 7 que empujan en el líquido desde un área inferior 5 del líquido 1 hasta un área superior 6 del líquido. La instalación de transporte de empuje vertical ascensional 3 sobresale en este caso un poco por encima del nivel superior del líquido 1. Por fuera y fundamentalmente junto al líquido 1 está dispuesta una primera instalación de transporte por gravedad 8 funcionalmente conectada con la primera instalación de transporte de empuje vertical ascensional 3 con elementos de alojamiento 9 giratorios para cuerpos de trabajo 7. La conexión operativa entre la primera instalación de transporte de empuje vertical ascensional 3 y la primera instalación de transporte por gravedad 8 se realiza por medio de una correa 18 o una cadena, la cual sincroniza un movimiento circunferencial de las instalaciones de transporte de empuje vertical ascensional y por gravedad 3 y 8. La correa 18 está guiada en torno a ejes 19 correspondientes.Arranged in the liquid 1 of the container 2 is a first upward thrust transport device 3 with rotatable receiving elements 4 for working bodies 7 that push in the liquid from a lower area 5 of the liquid 1 to an upper area 6 of the liquid . In this case, the vertically upward thrust transport device 3 protrudes slightly above the upper level of the liquid 1. Outside and essentially next to the liquid 1 a first gravity transport device 8 is arranged functionally connected to the first transport device. vertical push 3 with rotatable housing elements 9 for working bodies 7. The operational connection between the first vertical push conveyor installation 3 and the first gravity conveyor installation 8 is carried out by means of a belt 18 or a chain, which synchronizes a circumferential movement of the vertical upward thrust and gravity transport facilities 3 and 8. The belt 18 is guided around corresponding axes 19.

Un cuerpo de trabajo 7 impulsado hasta el área superior 6 se mueve desde un elemento de alojamiento 4 de la primera instalación de transporte de empuje vertical ascensional 3 mediante una salida 10 hasta un elemento de alojamiento 9 de la primera instalación de transporte por gravedad 8, para posibilitar un transporte hasta el extremo inferior de la instalación de transporte por gravedad 8. En el ejemplo de realización mostrado aquí la salida 10 está configurada como rampa, de manera que un cuerpo de trabajo 7 puede resbalar o rodar desde un elemento de alojamiento 4 hasta un elemento de alojamiento 9, es decir, toma esta trayectoria sin ayuda adicional. Después de que el cuerpo de trabajo 7 ha sido recibido por un elemento de alojamiento 9, este impulsa la instalación de transporte por gravedad 8 debido a la fuerza de gravedad que actúa sobre él y se mueve en este caso hasta el extremo inferior de la instalación de transporte por gravedad 3.A work body 7 driven to the upper area 6 moves from a receiving element 4 of the first upward thrust transport installation 3 via an outlet 10 to a receiving element 9 of the first gravity transport installation 8, to enable transport to the lower end of the gravity conveying installation 8. In the embodiment shown here the outlet 10 is configured as a ramp, so that a working body 7 can slide or roll from a receiving element 4 until a housing element 9, that is, it takes this path without additional help. After the work body 7 has been received by a housing element 9, it drives the gravity transport installation 8 due to the force of gravity acting on it and in this case moves to the lower end of the installation gravity transport 3.

En el extremo inferior de la instalación de transporte por gravedad 8 el cuerpo de trabajo 7 se introduce por medio de un dispositivo de introducción 11 en el área inferior 5 del líquido 1 para alojar por medio de un elemento de alojamiento 4 de la primera instalación de transporte de empuje vertical ascensional 3 y para empujar en el líquido 1. Por lo tanto, la primera instalación de transporte de empuje vertical ascensional 3 se acciona mediante giro por medio de empuje y la primera instalación de transporte por gravedad 8 se acciona mediante giro por medio de la fuerza de gravedad. At the lower end of the gravity conveying installation 8 the working body 7 is introduced by means of an introduction device 11 into the lower area 5 of the liquid 1 to receive by means of a housing element 4 of the first installation of vertical push conveyor 3 and to push into liquid 1. Therefore, the first vertical push conveyor facility 3 is driven by rotation by means of push and the first gravity convey facility 8 is rotated by medium of the force of gravity.

Para reducir notablemente en los contenedores 2 el trabajo de inserción del cuerpo de trabajo 7 necesario para el funcionamiento efectivo del dispositivo de introducción 11, se necesita un segundo contenedor 12 con el mismo efecto e idéntico al primer contenedor 2, el cual está dispuesto de manera separada de este. El contenedor 12 también está lleno con el mismo líquido 1 y presenta segundas instalaciones de transporte de empuje vertical ascensional y por gravedad 13 y 14 funcionalmente conectadas y construidas de la misma forma correspondientes a las primeras instalaciones de transporte de empuje vertical ascensional y por gravedad 3, 8 con una salida 15 correspondiente y con un dispositivo de introducción 16 correspondiente para cuerpos de trabajo 7. La segunda instalación de transporte de empuje vertical ascensional 13 presenta asimismo elementos de alojamiento 4. La segunda instalación de transporte por gravedad 14 presenta elementos de alojamiento 9 correspondientes. Una conexión operativa entre la segunda instalación de transporte de empuje vertical ascensional 13 y la segunda instalación de transporte por gravedad 14 está creada asimismo por medio de una correa 18. Los elementos de alojamiento 4 y 9 están realizados de tal manera que estos pueden adoptar ventajosamente la forma respectivamente realizada de los cuerpos de trabajo 7.In order to notably reduce in the containers 2 the insertion work of the working body 7 necessary for the effective operation of the introduction device 11, a second container 12 with the same effect and identical to the first container 2 is needed, which is arranged in a separate from this. Container 12 is also filled with the same liquid 1 and has second gravity and upward thrust transportation facilities 13 and 14 functionally connected and constructed in the same way corresponding to the first gravity and upward thrust transportation facilities 3 , 8 with a corresponding outlet 15 and with a corresponding insertion device 16 for working bodies 7. The second vertical upward thrust transport installation 13 also has receiving elements 4. The second gravity transport installation 14 has receiving elements 9 corresponding. An operational connection between the second upward thrust transport installation 13 and the second gravity transport installation 14 is also created by means of a belt 18. The receiving elements 4 and 9 are made in such a way that they can advantageously adopt the respectively realized shape of the working bodies 7.

Los contenedores 2 y 12 están dispuestos fundamentalmente de forma idéntica e idealmente con simetría de espejo. Containers 2 and 12 are arranged essentially identically and ideally with mirror symmetry.

Entre el primer contenedor 2 y el segundo contenedor 12 está dispuesto un pistón de accionamiento 17 que controla las dos instalaciones de introducción 11 y 16 por medio de un movimiento de ida y vuelta, el cual efectúa una introducción alterna de los cuerpos de trabajo 7 en el líquido 1 del primer contenedor 2 y en el líquido 1 del segundo contenedor 12. Esta disposición permite el uso recíproco de la presión del agua en los contenedores 2 y 12, la cual surte efecto en las cámaras de esclusa 23, las compuertas de esclusa 27 y, por poco tiempo, durante la apertura de las compuertas de esclusa 27 también en el pistón de presión 24. El cuerpo de trabajo 7 se introduce en el área inferior 5 de los dos contenedores 2 y 12.Between the first container 2 and the second container 12 there is arranged an actuating piston 17 that controls the two introduction facilities 11 and 16 by means of a back and forth movement, which effects an alternate introduction of the working bodies 7 into the liquid 1 of the first container 2 and in the liquid 1 of the second container 12. This arrangement allows the reciprocal use of the pressure of the water in the containers 2 and 12, which takes effect in the lock chambers 23, the lock gates 27 and, for a short time, during the opening of the lock gates 27 also in the pressure piston 24. The working body 7 is inserted into the lower area 5 of the two containers 2 and 12.

Los contenedores 2, 12 están conectados con flujo por medio de un conducto 20 que se extiende entre los contenedores 2, 12, en donde el conducto 20 está dispuesto por debajo del pistón de accionamiento 17 y desemboca respectivamente en el área inferior 5 del líquido 1 en el primer contenedor 2 y en el segundo contenedor 12. Esto tiene como consecuencia que el nivel de fluido del líquido 1 en el primer contenedor 2 y en el segundo contenedor 12 son en todo momento igual de grandes que el movimiento de pistón del pistón de accionamiento 17.The containers 2, 12 are connected with flow by means of a conduit 20 extending between the containers 2, 12, wherein the conduit 20 is arranged below the actuating piston 17 and empties respectively into the lower area 5 of the liquid 1 in the first container 2 and in the second container 12. This has as a consequence that the fluid level of the liquid 1 in the first container 2 and in the second container 12 are at all times equal to the movement of the piston of the piston of drive 17.

Las instalaciones de introducción 11, 16 presentan respectivamente una esclusa 21 con una carcasa 22. En la carcasa 22 está dispuesta una cámara de esclusa 23, la cual se puede deslizar con el pistón de accionamiento 17 por medio de una traslación hidráulica o también mecánica. La cámara de esclusa 23 aloja el cuerpo de trabajo 7 durante la introducción del cuerpo de trabajo 7 en el líquido 1. Las instalaciones de introducción 11 y 16 están configuradas casi con simetría de espejo con respecto al pistón de accionamiento 17, el cual se encuentra en el centro entre las instalaciones de introducción 11 y 16. En las cámaras de esclusa 23 está dispuesto respectivamente un émbolo de presión 24 que se puede deslizar en relación con la cámara de esclusa 23 respectiva y también con el pistón de accionamiento 17. El émbolo de presión 24 transmite en primer lugar la fuerza de compresión del líquido 1 en el contenedor 2 y 12 a la multiplicación del sistema hidráulico. En concreto, el émbolo de presión 24 se extiende a través de la carcasa 22 y hasta la cámara de esclusa 23 dispuesta en la carcasa 22. La cámara de esclusa 23 con posibilidad de deslizamiento en el interior de la carcasa 22 está por lo tanto dispuesta casi entre la carcasa 22 y el émbolo de presión 24.The infeed devices 11, 16 each have a lock 21 with a housing 22. In the housing 22 there is arranged a lock chamber 23, which can be slid with the actuating piston 17 by means of a hydraulic or mechanical translation. The sluice chamber 23 houses the working body 7 during the introduction of the working body 7 into the liquid 1. The introduction facilities 11 and 16 are configured almost mirror-symmetrical with respect to the actuating piston 17, which is located in the center between the introduction devices 11 and 16. In the lock chambers 23 there is respectively arranged a pressure piston 24 which can slide relative to the respective lock chamber 23 and also to the actuating piston 17. The piston pressure 24 first transmits the compression force of the liquid 1 in the container 2 and 12 to the multiplication of the hydraulic system. In particular, the pressure piston 24 extends through the housing 22 and into the sluice chamber 23 arranged in the housing 22. The sluice chamber 23 slidable inside the housing 22 is therefore arranged almost between housing 22 and pressure plunger 24.

Tanto las cámaras de esclusa 23 como también los émbolos de presión 24 están respectivamente acoplados con el pistón de accionamiento 17 por medio de una combinación de un sistema hidráulico y un sistema mecánico, en donde el deslizamiento de la cámara de esclusa 23 y del émbolo de presión 24 se realiza en una carcasa 22 respectiva con distinta multiplicación/desmultiplicación. Con otras palabras, con un movimiento de ida y vuelta en la carcasa 22, la cámara de esclusa 23 recorre otro trayecto que un émbolo de presión 24 con su movimiento de ida y vuelta en relación con la carcasa 22. Por medio de esta diferencia de trayecto, con deslizamiento de la cámara de esclusa 23 en relación con el émbolo de presión 24 hasta el contenedor 2, se abre un espacio hueco en la cámara de esclusa 23, en el que después se puede introducir el cuerpo de trabajo 7.Both the lock chambers 23 as well as the pressure pistons 24 are respectively coupled with the actuating piston 17 by means of a combination of a hydraulic system and a mechanical system, wherein the sliding of the lock chamber 23 and the pressure piston Pressure 24 is carried out in a respective housing 22 with different multiplication / reduction. In other words, with a back and forth movement in the housing 22, the sluice chamber 23 travels a different path than a pressure piston 24 with its back and forth movement relative to the housing 22. By means of this difference in As the lock chamber 23 slides relative to the pressure piston 24 to the container 2, a hollow space opens in the lock chamber 23, into which the working body 7 can then be inserted.

Entre el pistón de accionamiento 17 y las carcasas 22 respectivas se extiende respectivamente un cilindro hidráulico 26, en el que la biela 25 del émbolo de presión 24 respectivo se extiende hacia dentro. Este cilindro hidráulico 26 está configurado preferiblemente con forma cilíndrica y forma un tope para un movimiento orientado hacia el líquido 1 del émbolo de presión 24.Between the driving piston 17 and the respective housings 22 respectively extends a hydraulic cylinder 26, in which the connecting rod 25 of the respective pressure piston 24 extends inwardly. This hydraulic cylinder 26 is preferably configured in a cylindrical shape and forms a stop for a movement oriented towards the liquid 1 of the pressure plunger 24.

Las carcasas 22 presentan respectivamente una instalación de cierre 33 con posibilidad de movimiento entre una posición de cierre y una posición de apertura, preferiblemente, en forma de una compuerta. Además, las cámaras de esclusa 23 presentan un orificio de paso 38 correspondiente, de manera que el cuerpo de trabajo 7 se puede introducir en la cámara de esclusa 23 respectiva por medio de la instalación de cierre 33 y el orificio de paso 38. La instalación de cierre 33 se encuentra preferiblemente cerca de los elementos de alojamiento 9 que transportan hacia abajo los cuerpos de trabajo 7 de las instalaciones de transporte por gravedad 8 o 14. La introducción de los cuerpos de trabajo 7 en la cámara de esclusa 23 respectiva se realiza en una situación de funcionamiento, en la cual la instalación de cierre 33 de la carcasa 22 está abierta y la cámara de esclusa 23 está en una posición de deslizamiento, en la cual el orificio de paso 38 de la cámara de esclusa 23 se alinea con un orificio de la carcasa 22 formado por medio de la instalación de cierre 33 abierta. En esta situación de funcionamiento, un cuerpo de trabajo 7 se puede introducir desde afuera de la carcasa 22 en el interior de las cámaras de esclusa 23.The housings 22 respectively have a closing device 33 with the possibility of movement between a closed position and an open position, preferably in the form of a flap. Furthermore, the lock chambers 23 have a corresponding through hole 38, so that the working body 7 can be inserted into the respective lock chamber 23 by means of the closing device 33 and the through hole 38. The installation The closure 33 is preferably located close to the housing elements 9 which transport the working bodies 7 of the gravity conveying installations 8 or 14. The insertion of the working bodies 7 into the respective lock chamber 23 is carried out in an operating situation, in which the closing device 33 of the housing 22 is open and the lock chamber 23 is in a sliding position, in which the through hole 38 of the lock chamber 23 is aligned with a housing hole 22 formed by means of the open closure device 33. In this operating situation, a working body 7 can be inserted from outside the housing 22 into the lock chambers 23.

Para extraer los cuerpos de trabajo 7 fuera de las cámaras de esclusa 23 en el área inferior 5 del líquido 1, las cámaras de esclusa 23 presentan respectivamente en un área de extremo orientada hacia el líquido 1 de las cámaras de esclusa 23, un mecanismo de cierre con posibilidad de movimiento entre una posición de cierre y una posición de apertura con preferiblemente dos compuertas de esclusa 27 con posibilidad de giro. Las compuertas de esclusa 27 forman en la posición de cierre un estancamiento de las cámaras de esclusa 23 contra el líquido 1. En esta posición cerrada, un cuerpo de trabajo 7 se puede introducir en las cámaras de esclusa 23. Toda la fuerza de compresión del líquido 1 está, con la compuerta de esclusa 27 cerrada, en las cámaras de esclusa 23, el émbolo de presión 24 no está entonces cargado con presión. El mecanismo de cierre que presenta las compuertas de esclusa 27 tiene adicionalmente un paso 34 mostrado en las figs. 3 a 5, de manera que en esta posición de cierre, está posibilitado un flujo del líquido 1 con flujo másico previamente definible hasta las cámaras de esclusa 23 respectivas. A través de este paso 34, la cámara de esclusa 23 se llena con el líquido 1 de forma continua tras la introducción del cuerpo de trabajo 7 en el interior de la cámara de esclusa 23 y, en su caso, también ya durante y/o poco antes de esta introducción, de manera que la cámara de esclusa 23 está completamente llena de líquido 1 poco antes de la apertura de las compuertas de esclusa 27, se da una compensación de presión y, a causa de esto, está posibilitado un giro de las compuertas de esclusa 27 para abrir las cámaras de esclusa 23 y extraer el cuerpo de trabajo 7 en el líquido 1 debido a la compensación de presión realizada entre cámaras de esclusa 23 y el área inferior 5 del contenedor 2 sin un golpe de ariete indeseado. Con la compuerta de esclusa 27 abierta, la cámara de esclusa 23 y el émbolo de presión 24 se mueve lejos del área inferior 5 del líquido 1 y del cuerpo de trabajo 7, hasta que las compuertas de esclusa 27 se cierran de nuevo por detrás del cuerpo de trabajo 7, en cuanto han alcanzado la superficie frontal del émbolo de presión 24. Tras cerrarse las compuertas de esclusa 27 tanto el émbolo de presión 24 como también las cámaras de esclusa 23 se deslizan de nuevo en la dirección del área inferior 5 del líquido 1. La cámara de esclusa 23 toma consigo en este caso el cuerpo de trabajo 7 en la dirección del área inferior 5 del contenedor 2, ya que este se encuentra delante de las compuertas de esclusa 27 cerradas. El émbolo de presión 24 avanza con este deslizamiento hasta su punto de tope, el cual forman las bielas 25 en la carcasa 22. Puesto que la cámara de esclusa 23 se desliza por otro trayecto que el émbolo de presión 24, en la cámara de esclusa 23 surge un espacio hueco, en el que después se puede introducir otro cuerpo de trabajo 7. A causa de esto, está posibilitada una extracción e introducción de cuerpos de trabajo 7 fuera de las cámaras de esclusa 23 hasta el líquido 1 o hasta el interior de la cámara de esclusa 23. In order to extract the working bodies 7 out of the lock chambers 23 in the lower area 5 of the liquid 1, the lock chambers 23 each have in a liquid-facing end area 1 of the lock chambers 23, a locking mechanism closing with possibility of movement between a closed position and an open position with preferably two sluice gates 27 with the possibility of rotation. The lock gates 27 in the closed position form a stagnation of the lock chambers 23 against the liquid 1. In this closed position, a working body 7 can be introduced into the lock chambers 23. All the compression force of the Liquid 1 is, with the lock gate 27 closed, in the lock chambers 23, the pressure piston 24 is then not loaded with pressure. The closing mechanism presenting the lock gates 27 additionally has a passage 34 shown in FIGS. 3 to 5, so that in this closed position, a flow of the liquid 1 with previously definable mass flow is made possible to the respective lock chambers 23. Through this passage 34, the lock chamber 23 is continuously filled with the liquid 1 after the introduction of the working body 7 into the lock chamber 23 and, where appropriate, also already during and / or shortly before this introduction, so that the lock chamber 23 is completely filled with liquid 1 shortly before the opening of the lock gates 27, a pressure compensation is given and, because of this, a rotation of the lock gates 27 to open the lock chambers 23 and extract the working body 7 into the liquid 1 due to the pressure equalization performed between the lock chambers 23 and the lower area 5 of the container 2 without an unwanted water hammer. With the lock gate 27 open, the lock chamber 23 and the pressure plunger 24 move away from the lower area 5 of the liquid 1 and the working body 7, until the lock gates 27 are closed again behind the working body 7, as soon as they have reached the front surface of the pressure piston 24. After closing the sluice gates 27 both the pressure piston 24 and also the sluice chambers 23 slide again in the direction of the lower area 5 of the liquid 1. The lock chamber 23 takes the working body 7 with it in the direction of the lower area 5 of the container 2, since the latter is located in front of the closed lock gates 27. The pressure piston 24 advances with this sliding until its stop point, which is formed by the connecting rods 25 in the housing 22. Since the lock chamber 23 slides in a different path than the pressure piston 24, in the lock chamber 23 a hollow space arises, into which a further working body 7 can then be inserted. Because of this, an extraction and introduction of working bodies 7 out of the lock chambers 23 into the liquid 1 or into the interior is possible. lock chamber 23.

El cuerpo de trabajo 7 se introduce en estas durante un movimiento orientado hacia el líquido 1 de las cámaras de esclusa 23. Una extracción del cuerpo de trabajo 7 fuera de las cámaras de esclusa 23 hasta el líquido 1 se realiza indirectamente por medio de un deslizamiento orientado lejos del líquido 1 de las cámaras de esclusa 23. De manera ventajosa, el canto superior o área superior de las cámaras de esclusa 23 puede estar configurado en el extremo orientado hacia el líquido 1 de las cámaras de esclusa 23 -en la dirección de la instalación de transporte de avance vertical ascensional 3 o 13- por lo menos mínimamente inclinado hacia arriba, de manera que un cuerpo de trabajo 7, debido a la fuerza de empuje vertical ascensional que actúa sobre él, se mueve fuera de las cámaras de esclusa 23 en dirección hacia la instalación de transporte de empuje vertical ascensional 3 o 13. Después de que las cámaras de esclusa 23 y los émbolos de presión 24 se hayan apartado lo suficientemente lejos del cuerpo de trabajo 7, se cierran nuevamente las compuertas de esclusa 27. En la posición de las cámaras de esclusa 23 orientada lo más lejos del líquido 1 se encuentra el émbolo de presión 24 en el área de las compuertas de esclusa 27 o en instalación directa en las compuertas de esclusa 27, las cuales se encuentran en la posición de cierre en esta situación de funcionamiento. A continuación, la cámara de esclusa 23 se mueve de nuevo hacia el líquido 1 por medio del pistón de accionamiento 17 y asistida por potencia por medio de la fuerza de compresión del segundo contenedor opuesto, en donde durante este movimiento se realiza la introducción de un nuevo cuerpo de trabajo 7 en el interior de la cámara de esclusa 23. La introducción del cuerpo de trabajo 7 en el interior de la cámara de esclusa 23 se realiza respectivamente en el momento en que en la cámara de esclusa 23 se ha formado un espacio suficientemente grande por medio del desplazamiento relativo de las cámaras de esclusa 23 con respecto al émbolo de presión 24 y se cierra cuando la cámara de esclusa 23 se encuentra en la posterior posición de deslizamiento orientada hacia el líquido 1. En esta posición, el émbolo de presión 24 está alejado lo máximo del extremo orientado lejos del líquido 1 de la cámara de esclusa 23.The working body 7 is introduced into these during a movement directed towards the liquid 1 of the lock chambers 23. An extraction of the working body 7 out of the lock chambers 23 into the liquid 1 is carried out indirectly by means of a sliding oriented away from the liquid 1 of the lock chambers 23. Advantageously, the upper edge or upper area of the lock chambers 23 can be configured at the liquid-facing end 1 of the lock chambers 23 - in the direction of the upward vertical advance transport installation 3 or 13- at least minimally inclined upwards, so that a working body 7, due to the upward vertical thrust force acting on it, moves out of the lock chambers 23 in the direction of the vertical lift transport facility 3 or 13. After the sluice chambers 23 and pressure pistons 24 have moved far enough As of the working body 7, the lock gates 27 are closed again. At the position of the lock chambers 23 facing the furthest away from the liquid 1, the pressure piston 24 is located in the area of the lock gates 27 or in direct installation on the lock gates 27, which are in the closed position in this operating situation. The sluice chamber 23 is then moved again towards the liquid 1 by means of the actuating piston 17 and assisted by power by means of the compression force of the second opposite container, where during this movement the introduction of a new working body 7 inside the lock chamber 23. The introduction of the working body 7 into the lock chamber 23 is carried out respectively at the moment when a space has been formed in the lock chamber 23 sufficiently large by means of the relative displacement of the lock chambers 23 with respect to the pressure piston 24 and is closed when the lock chamber 23 is in the subsequent sliding position facing the liquid 1. In this position, the pressure piston pressure 24 is as far away as possible from the end oriented away from the liquid 1 of the lock chamber 23.

El movimiento posterior lejos del líquido 1 de las cámaras de esclusa 23 se realiza en primer lugar sin mover el émbolo de presión 24, de manera que el cuerpo de trabajo 7 que se encuentra en la cámara de esclusa 23 se mueve por medio del émbolo de presión 24 que surge en la dirección de las compuertas de esclusa 27 en relación con la cámara de esclusa 23 que se desea deslizar. Por lo tanto, el cuerpo de trabajo 7 que se encuentra en las cámaras de esclusa no se mueve durante el proceso descrito en el sistema inercial. Durante este movimiento orientado lejos del líquido 1 de las cámaras de esclusa 23 tiene lugar un flujo de líquido 1 a través del paso 34 del mecanismo de cierre.The subsequent movement away from the liquid 1 of the lock chambers 23 is performed firstly without moving the pressure piston 24, so that the working body 7 which is located in the lock chamber 23 moves by means of the pressure piston 24 arising in the direction of the lock gates 27 in relation to the lock chamber 23 to be slid. Therefore, the working body 7 found in the lock chambers does not move during the process described in the inertial system. During this movement directed away from the liquid 1 of the lock chambers 23 a flow of liquid 1 takes place through the passage 34 of the closing mechanism.

Tras el llenado completo de las cámaras de esclusa 23 con líquido 1 se abre la compuerta de esclusa 27 y las cámaras de esclusa 23 y los émbolos de presión 24 se mueven de nuevo lejos del área inferior 5 del líquido 1. Tras cerrarse la compuerta de esclusa 27, el cuerpo de trabajo 1 se extrae fuera de la esclusa. En este momento, el émbolo de presión 24 está con su superficie frontal en la compuerta de esclusa 27. La nueva formación de espacio hueco tiene lugar dentro de las cámaras de esclusa 23 al desplazarse la cámara de esclusa 23 con compuerta de esclusa 27 cerrada de nuevo hasta la dirección del área inferior 5 del líquido 1 y el émbolo de presión 24 hace este trayecto hasta su tope. After the complete filling of the lock chambers 23 with liquid 1, the lock gate 27 is opened and the lock chambers 23 and the pressure pistons 24 are moved away from the lower area 5 of the liquid 1. After closing the lock gate lock 27, the body of work 1 is extracted out of the lock. At this time, the pressure piston 24 is with its front surface in the lock gate 27. The new hollow space formation takes place within the lock chambers 23 as the lock chamber 23 with the lock gate 27 is moved from again to the direction of the lower area 5 of the liquid 1 and the pressure piston 24 makes this path to its stop.

El émbolo de presión, como parte de la unidad motriz 17, se mueve de un lado a otro por medio de una fuente de energía externa, preferiblemente, un motor eléctrico, para controlar los dispositivos de introducción 11 y 16. En este caso, el acoplamiento conseguido por medio de un sistema hidráulico y sistema mecánico de los dispositivos de introducción 11 y 16 con el émbolo de presión y, mejor dicho, las cámaras de esclusa 23 y los émbolos de presión 24 con el pistón de accionamiento provoca que el deslizamiento de las cámaras de esclusa 23 hasta los contenedores 2 y 12 respectivos, el cual tiene lugar en contra de la presión de líquido generada por medio del líquido 1 en los contenedores 2 y 12, se facilite y se fomente debido a la presión de líquido generada en el respectivamente otro contenedor por el líquido 1, la cual es transmitida por todo el sistema mecánico y sistema hidráulico. La fuerza que se debe generar por medio del motor eléctrico del pistón de accionamiento para deslizar las cámaras de esclusa 23 en la dirección de un líquido 1 es por lo tanto fundamentalmente más baja que con una disposición con solo un contenedor 2 y sin un segundo contenedor 12 correspondiente. Con otras palabras, con la introducción alterna de cuerpos de empuje vertical ascensional 7 en el interior de los dos contenedores 2 y 12 -debido al acoplamiento de las cámaras de esclusa 23 y émbolos de presión 24 de los dos dispositivos de introducción 11 y 16 existente por medio de los pistones de accionamiento y la multiplicación mecánica e hidráulica correspondiente- con cada introducción de un cuerpo de trabajo 7 en el líquido 1 de los contenedores 2 y 12 se efectúa una desmultiplicación de la introducción y del movimiento de las cámaras de esclusa 23 y del émbolo de presión 24 debido a la presión de líquido del líquido 1 en respectivamente otro contenedor 2 o 12.The pressure plunger, as part of the power unit 17, is moved from side to side by means of an external power source, preferably an electric motor, to control the introduction devices 11 and 16. In this case, the Coupling achieved by means of a hydraulic system and mechanical system of the introduction devices 11 and 16 with the pressure piston and, better said, the lock chambers 23 and the pressure pistons 24 with the actuating piston causes the sliding of the the lock chambers 23 to the respective containers 2 and 12, which takes place against the liquid pressure generated by means of the liquid 1 in the containers 2 and 12, is facilitated and promoted due to the liquid pressure generated in the respectively other container by the liquid 1, which is transmitted by all the mechanical system and hydraulic system. The force that must be generated by means of the electric motor of the drive piston to slide the sluice chambers 23 in the direction of a liquid 1 is therefore fundamentally lower than with an arrangement with only one container 2 and without a second container 12 corresponding. In other words, with the alternate introduction of vertical upward thrust bodies 7 inside the two containers 2 and 12 - due to the coupling of the sluice chambers 23 and pressure pistons 24 of the two existing introduction devices 11 and 16 by means of the actuating pistons and the corresponding mechanical and hydraulic multiplication - with each introduction of a working body 7 into the liquid 1 of containers 2 and 12 a reduction of the introduction and movement of the lock chambers 23 is carried out and of the pressure piston 24 due to the liquid pressure of the liquid 1 in respectively another container 2 or 12.

La fig. 2 muestra en una representación esquemática y aumentada una sección del dispositivo de la fig. 1, en donde la sección incluye el contenedor 2. En principio, para explicar mejor la fig. 2, se puede remitir a la descripción detallada de la fig. 1 para evitar repeticiones. Además de los elementos componentes y las funciones descritos ya allí, la fig. 2 muestra el acoplamiento del pistón de accionamiento 17 con las cámaras de esclusa 23 y el émbolo de presión 24 por medio de un líquido hidráulico 28 y una disposición de un pistón exterior 29 grande con un pistón interno 30 más pequeño con posibilidad de deslizamiento allí dentro. Además, el dispositivo presenta un pasador 31 que forma un tope para un movimiento orientado lejos del líquido 1 del pistón interior 30.Fig. 2 shows in a schematic and enlarged representation a section of the device of fig. 1, wherein the section includes container 2. In principle, to better explain fig. 2, you can refer to the detailed description of fig. 1 to avoid repetitions. In addition to the component elements and functions already described there, fig. 2 shows the engagement of the drive piston 17 with the sluice chambers 23 and the pressure piston 24 by means of a hydraulic fluid 28 and an arrangement of a large outer piston 29 with a smaller internal piston 30 with the possibility of sliding therein . Furthermore, the device has a pin 31 that forms a stop for a movement directed away from the liquid 1 of the inner piston 30.

Las figs. 1 y 2 muestran las cámaras de esclusa 23 en su posición desplazada lo máximo hacia el líquido 1. Además, el émbolo de presión 24 también está movido en la fig. 1 y fig. 2 hacia su siguiente posición de deslizamiento en relación con el líquido 1. Correspondientemente, el émbolo de presión 24 mostrado en la fig. 1 y la cámara de esclusa 23 mostrada en la fig. 1 del dispositivo de introducción 16 del segundo contenedor 12 está en esta posición de funcionamiento en la posición alejada lo máximo del líquido 1 del contenedor 12.Figs. 1 and 2 show the sluice chambers 23 in their position most displaced towards the liquid 1. Furthermore, the pressure plunger 24 is also moved in FIG. 1 and fig. 2 to its next sliding position relative to liquid 1. Correspondingly, pressure plunger 24 shown in FIG. 1 and the lock chamber 23 shown in FIG. 1 of the introduction device 16 of the second container 12 is in this operating position in the position that is as far as possible from the liquid 1 of the container 12.

Las figs. 3 a 5 muestran en una representación aumentada el dispositivo de introducción 11 del ejemplo de realización de la fig. 1 en distintas situaciones de funcionamiento. La fig. 3 muestra la situación de funcionamiento según las figs.Figs. 3 to 5 show, in an enlarged representation, the inserting device 11 of the embodiment of FIG. 1 in various operating situations. Fig. 3 shows the operating situation according to figs.

1 y 2. En este caso, las cámaras de esclusa 23 y el émbolo de presión 24 están en su posición retraída lo máximo en relación con la carcasa 22, es decir, lo más cerca del líquido 1 del contenedor 2. En esta situación de funcionamiento, un cuerpo de trabajo 7 se encuentra ya directamente delante de la compuerta de esclusa 27 que se cierra de nuevo en el líquido 1 y otro cuerpo de trabajo 7 se encuentra justo completamente en las cámaras de esclusa 23, en donde este es posicionado directamente por el émbolo de presión 24. En la fig. 3 está mostrada la situación en la que, por un lado, el dispositivo de cierre 33 con forma de una compuerta de la carcasa 22 está abierto y, por otro lado, el orificio de paso 38 se encuentra en posición alineada en las cámaras de esclusa 23 para el cuerpo de trabajo 7 y, por lo tanto, un cuerpo de trabajo 7 se puede introducir en las cámaras de esclusa 23. Tanto el dispositivo de cierre 33 como también el orificio de paso 38 no están representados en las figs. 1 y 2 por razones de claridad.1 and 2. In this case, the sluice chambers 23 and the pressure piston 24 are in their retracted position as far as possible in relation to the casing 22, that is, as close to the liquid 1 of the container 2. In this situation of operation, a working body 7 is already directly in front of the lock gate 27 which is closed again in the liquid 1 and another working body 7 is just completely in the lock chambers 23, where it is positioned directly by pressure plunger 24. In FIG. 3 shows the situation in which, on the one hand, the closing device 33 in the form of a hatch of the casing 22 is open and, on the other hand, the through hole 38 is in an aligned position in the lock chambers 23 for the working body 7 and thus a working body 7 can be inserted into the lock chambers 23. Both the closing device 33 and also the through hole 38 are not represented in FIGS. 1 and 2 for clarity.

Además, en las figs. 3 a 5, el área entre el pistón de accionamiento y la carcasa 22 se puede ver bien en su construcción. Esta área presenta por un lado componentes mecánicos y por otro lado tres cámaras separadas, cada una de las cuales está llena con un líquido hidráulico 28 para transmitir fuerzas del pistón de accionamiento a las cámaras de esclusa 23 y a los émbolos de presión 24. En concreto, en el cilindro hidráulico 26 están configuradas dos de las cámaras llenas con un líquido hidráulico 28. En este caso, una cámara interior 35 con forma fundamentalmente de cilindro está rodeada por una segunda cámara exterior 36, la cual también presenta preferiblemente una forma cilíndrica. Un pistón exterior 29 está en conexión operativa con la cámara exterior 36 con su biela 39, mientras que en el otro extremo de la cámara exterior 36 limita la biela 25 del émbolo de presión 24. La superficie operativa de las bielas 39 y 25 en relación con la cámara exterior 36 son inmutables, mientras que la superficie operativa de la cámara interior 35 se puede multiplicar hidráulicamente por el lado del pistón de trabajo 17. Para realizar el movimiento relativo del émbolo de presión 24 con respecto a la cámara de esclusa 23, la superficie operativa de la cámara interior 35 debe multiplicarse por el lado del pistón de trabajo 17 de tal manera que la superficie operativa incluya el pistón interior 30 y una parte del pistón exterior 29. En este caso, se deslizan tanto el émbolo de presión 24 como también la cámara de esclusa 23, sin embargo, debido a la multiplicación hidráulica, con distinta rapidez -esto es válido para ambas direcciones. Si la cámara de esclusa 23 se debe deslizar más en la dirección de la columna de líquido después de que el émbolo de presión 24 haya alcanzado su tope, entonces se forma por el lado del pistón de trabajo 17 solo de los pistones interiores 30 la superficie operativa para la cámara hidráulica 35. En el otro lado de la cámara interior 35, el líquido hidráulico 28 está en contacto con la biela 32 de la cámara de esclusa 23.Furthermore, in figs. 3 to 5, the area between the drive piston and the housing 22 can be seen well in its construction. This area has on the one hand mechanical components and on the other hand three separate chambers, each of which is filled with a hydraulic fluid 28 to transmit forces from the actuating piston to the lock chambers 23 and to the pressure pistons 24. In particular , in the hydraulic cylinder 26, two of the chambers filled with a hydraulic fluid 28 are configured. In this case, an inner chamber 35 essentially cylinder-shaped is surrounded by a second outer chamber 36, which is preferably also cylindrical in shape. An outer piston 29 is in operative connection with the outer chamber 36 with its connecting rod 39, while at the other end of the outer chamber 36 it limits the connecting rod 25 of the pressure plunger 24. The operating surface of the connecting rods 39 and 25 in relation with the outer chamber 36 are immutable, while the operating surface of the inner chamber 35 can be multiplied hydraulically by the side of the working piston 17. To perform the relative movement of the pressure piston 24 with respect to the sluice chamber 23, the operating surface of the inner chamber 35 must be multiplied by the side of the working piston 17 such that the operating surface includes the inner piston 30 and a part of the outer piston 29. In this case, both the pressure piston 24 and also the lock chamber 23 slide, however, due to the hydraulic multiplication, with different speed - this is valid for both directions. If the sluice chamber 23 is to slide further in the direction of the liquid column after the pressure piston 24 has reached its stop, then the working piston 17 side of only the inner pistons 30 forms the surface operational for the hydraulic chamber 35. On the other side of the inner chamber 35, the hydraulic fluid 28 is in contact with the connecting rod 32 of the sluice chamber 23.

Entre el pistón exterior 29 y el pistón de accionamiento está configurada otra primera cámara 37 llena con líquido hidráulico 28, en la cual se puede introducir un pasador 31 en una sección definible del pistón exterior 29, el cual, al introducirse, une con potencia efectiva el pistón interior 30 y el pistón exterior 29, a saber, en el sentido de un acoplamiento forzado. Con el pasador 31 cerrado, el pistón interior 30 y el pistón exterior 29 se deslizan juntos. El pasador 31 se introduce entonces cuando el pistón interior 30 está totalmente introducido en el pistón exterior 29. Con el deslizamiento en la dirección del pistón de trabajo 17, tanto el émbolo de presión 24 como también la cámara de esclusa 23 están cargadas por presión por medio del líquido 1, mientras que con el deslizamiento en la dirección de la columna de líquido 1 solo está cargada con presión la cámara de esclusa 23.Between the outer piston 29 and the actuating piston there is configured another first chamber 37 filled with hydraulic fluid 28, in which a pin 31 can be inserted in a definable section of the outer piston 29, which, when inserted, connects with effective power the inner piston 30 and the outer piston 29, namely in the direction of a forced coupling. With the pin 31 closed, the inner piston 30 and the outer piston 29 slide together. The pin 31 is then inserted when the inner piston 30 is fully inserted into the outer piston 29. With sliding in the direction of the working piston 17, both the pressure piston 24 as well as the sluice chamber 23 are pressurized by medium of the liquid 1, whereas with the sliding in the direction of the liquid column 1 only the sluice chamber 23 is loaded with pressure.

La fig. 4 muestra un estado de funcionamiento posterior al estado de funcionamiento de la fig. 3, en el cual la cámara de esclusa 23 está retraída lejos del líquido 1 aproximadamente por la mitad en la carcasa 22. Durante este proceso de retracción, el émbolo de presión 24 no se ha movido aún en relación con la carcasa 22 inmóvil, sino solo en relación con la cámara de esclusa 23. A causa de esto, el cuerpo de trabajo 7 está ahora directamente delante de la compuerta de esclusa 27 aún cerrada. Tanto la biela 32 de la cámara de esclusa 23 como también el pistón interior 30 han sido movidos asimismo a causa de esto en la dirección del pistón de accionamiento, en donde el pistón de accionamiento también ha recorrido un trayecto lejos del contenedor 2 sin embargo más pequeño debido a la multiplicación. En este estado, el pasador 31 está cerrado, en donde el pistón interior 30 solo se mueve hasta el pasador 31 en la dirección del pistón de accionamiento.Fig. 4 shows an operating state subsequent to the operating state of FIG. 3, in which the sluice chamber 23 is retracted away from the liquid 1 approximately halfway into the housing 22. During this retraction process, the pressure plunger 24 has not yet moved relative to the immobile housing 22, but only in relation to the lock chamber 23. Because of this, the working body 7 is now directly in front of the still closed lock gate 27. Both the connecting rod 32 of the sluice chamber 23 and also the inner piston 30 have also been moved because of this in the direction of the actuating piston, where the actuating piston has also traveled a path away from the container 2 however further small due to multiplication. In this state, the pin 31 is closed, where the inner piston 30 only moves as far as the pin 31 in the direction of the drive piston.

En el estado de funcionamiento más posterior mostrado en la fig. 5, la cámara de esclusa 23 está completamente retraída en la carcasa 22, en donde entre los estados de funcionamiento según la fig. 4 y según la fig. 5 las compuertas de esclusa 27 se han abierto por poco tiempo para extraer el cuerpo de trabajo 7 y después se han cerrado de nuevo. En consecuencia, el cuerpo de trabajo 7 se encuentra ahora por fuera de la cámara 23, en primer lugar directamente delante de las compuertas de esclusa 27 e, inmediatamente, en el área inferior 5 del contenedor 2. Al mismo tiempo, el émbolo de presión 24 se ha movido más en relación con la cámara de esclusa 23 hasta las compuertas de esclusa 27. Al mismo tiempo, el émbolo de presión 24 se ha movido con respecto a la carcasa 22 mínimamente en la dirección del pistón de accionamiento. Esto se puede ver en los dos extremos de las bielas 25 del émbolo de presión 24, las cuales se han movido lejos de la carcasa 22 en la dirección del pistón de accionamiento. Con el movimiento de la cámara de esclusa 23 la biela 32 de la cámara de esclusa 23 también se ha movido más hacia el pistón de accionamiento. Al mismo tiempo el pistón exterior 29 se mueve con el mismo trayecto como el émbolo de presión 24 en la dirección hacia el pistón de accionamiento.In the later state of operation shown in FIG. 5, the sluice chamber 23 is fully retracted into the housing 22, wherein between the operating states according to FIG. 4 and according to fig. 5 the lock gates 27 have been opened for a short time to extract the working body 7 and then they have been closed again. Consequently, the working body 7 is now outside the chamber 23, firstly directly in front of the lock gates 27 and immediately in the lower area 5 of the container 2. At the same time, the pressure piston 24 has been moved further relative to the lock chamber 23 to the lock gates 27. At the same time, the pressure plunger 24 has moved relative to the housing 22 minimally in the direction of the drive piston. This can be seen at the two ends of the connecting rods 25 of the pressure plunger 24, which have moved away from the housing 22 in the direction of the drive piston. With the movement of the lock chamber 23 the connecting rod 32 of the lock chamber 23 has also moved further towards the actuating piston. At the same time the outer piston 29 moves with the same path as the pressure piston 24 in the direction towards the drive piston.

En el estado de funcionamiento mostrado en la fig. 5 con cámara de esclusa 23 completamente retraída en la carcasa 22, la cámara de esclusa 23 del dispositivo de introducción 16 del segundo contenedor 12 se encuentra en su posición retraída al máximo y, con ello, orientada hacia el líquido 1 del contenedor 12. Durante la introducción alterna de los cuerpos de trabajo 7 en el interior de las cámaras de esclusa 23 de los dispositivos de introducción 11 y 16, las cámaras de esclusa 23 se mueven alternamente entre una posición retraída fuera de las carcasas 22 hasta una posición retraída en la carcasa 22. De manera correspondiente, el pistón de accionamiento se mueve entre los contenedores 2 y 12 de un lado a otro.In the operating state shown in fig. 5 with sluice chamber 23 completely retracted into housing 22, the sluice chamber 23 of the inserter 16 of the second container 12 is in its fully retracted position and thus facing the liquid 1 of the container 12. During the alternate introduction of the working bodies 7 into the lock chambers 23 of the introduction devices 11 and 16, the lock chambers 23 alternately move between a retracted position outside the housings 22 to a retracted position in the casing 22. Correspondingly, the drive piston moves between containers 2 and 12 back and forth.

En resumen, el funcionamiento fundamental de la instalación, de conformidad con los estados de funcionamiento individuales expuestos arriba, se puede describir como sigue:In summary, the fundamental operation of the installation, in accordance with the individual operating states set out above, can be described as follows:

Los dos dispositivos de introducción dispuestos con simetría de espejo están realizados constructivamente y unidos por medio de un sistema hidráulico de tal manera que la cámara de esclusa y el émbolo de presión realizan tanto movimientos de ida y vuelta como también movimientos relativos el uno con respecto al otro, los cuales posibilitan al final poder introducir los cuerpos de trabajo en el líquido tras la compensación de presión satisfactoria durante el deslizamiento y tras la apertura de las compuertas de esclusa. Este proceso de trabajo es fomentado por la fuerza de compresión hábilmente trasladada de la columna de líquido respectivamente correspondiente, la cual está en la otra instalación de introducción dispuesta con simetría de espejo, en particular, en su cámara de esclusa, compuerta de esclusa en caso cerrado y émbolo de presión en caso abierto, así como además fomentado por un pistón de trabajo accionado a motor externamente.The two insertion devices arranged with mirror symmetry are constructed constructively and connected by means of a hydraulic system in such a way that the airlock chamber and the pressure piston carry out both back and forth movements as well as movements relative to each other. the other, which finally make it possible to introduce the working bodies into the liquid after satisfactory pressure compensation during sliding and after opening of the lock gates. This working process is promoted by the cleverly transferred compression force of the respective corresponding liquid column, which is in the other introduction installation arranged with mirror symmetry, in particular, in its lock chamber, lock gate in case closed and pressure piston in case open, as well as further promoted by an externally motor-driven working piston.

En cuanto a otros diseños ventajosos del procedimiento de conformidad con la invención, para evitar repeticiones se remite a la parte general de la descripción y a las reivindicaciones adjuntas.Regarding other advantageous designs of the method according to the invention, to avoid repetition, reference is made to the general part of the description and to the appended claims.

Finalmente, cabe señalar explícitamente que el ejemplo de realización descrito anteriormente solo sirve para discutir la enseñanza reivindicada, sin embargo, no limita a esta a este ejemplo de realización. Finally, it should be explicitly noted that the embodiment described above only serves to discuss the claimed teaching, however, it does not limit this to this embodiment.

Listado de símbolos de referenciaReference symbols list

1 líquido, columna de líquido1 liquid, liquid column

2 primer contenedor2 first container

3 primera instalación de transporte de avance vertical ascensional 4 elemento de alojamiento3 first vertical lift conveyor installation 4 housing element

5 área inferior5 lower area

6 área superior6 upper area

7 cuerpo de trabajo7 body of work

8 primera instalación de transporte por gravedad8 first gravity conveying facility

9 elemento de alojamiento9 housing element

10 salida10 departure

11 dispositivo de introducción11 introduction device

12 segundo contenedor12 second container

13 segunda instalación de transporte de avance vertical ascensional 14 segunda instalación de transporte por gravedad13 second ascending vertical advance transport installation 14 second gravity transport installation

15 salida15 departure

16 dispositivo de introducción16 introduction device

17 unidad motriz, pistón de accionamiento17 drive unit, drive piston

18 correa18 strap

19 eje19 axis

20 conducto20 duct

21 esclusa21 lock

22 carcasa22 housing

23 cámara de esclusa23 lock chamber

24 émbolo de presión24 pressure plunger

25 biela del émbolo de presión25 pressure plunger rod

26 cilindro hidráulico26 hydraulic cylinder

27 compuerta de esclusa27 lock gate

28 líquido hidráulico28 hydraulic fluid

29 pistón exterior29 outer piston

30 pistón interior30 inner piston

31 pasador31 pin

32 biela de la cámara de esclusa32 lock chamber rod

33 instalación de cierre, compuerta33 closing installation, gate

34 paso de la compuerta de esclusa34 sluice gate passage

35 cámara interior del cilindro hidráulico35 inner chamber of hydraulic cylinder

36 cámara exterior del cilindro hidráulico36 outer chamber of hydraulic cylinder

37 primera cámara del cilindro hidráulico37 first chamber of hydraulic cylinder

38 orificio de paso de la cámara de esclusa38 lock chamber through hole

39 biela del pistón exterior 39 outer piston rod

Claims

1. Procedure for the generation of a turning movement using the earth's gravitational force, where working bodies (7) are introduced into columns of liquid (1) communicating against the water pressure by means of introduction devices ( 11, 16) oriented against each other in their effect, in such a way that the force / energy necessary to introduce into the one column of liquid (1) is partially offset by a force / energy resulting from the other column of liquid ( 1), where the introduction devices (11, 16) experience an energy input inside the system at the force / energy scale not compensated by means of a motor-driven cylinder-piston arrangement, where it is An actuating piston (17) is provided that controls the two introduction facilities (11, 16) by means of a back and forth movement, which carries out an alternate introduction of the working bodies (7) into the liquid of the columns of liquid (1), and wherein the actuating piston (17) can be moved from one side to the other by means of the motor, wherein, because of this, the operating positions caused by the actuating piston (17) of the working piston (17) and introductions can be reproduced.