ES2790098T3

ES2790098T3 - Device for inserting synthetic fibers into the soil

Info

Publication number: ES2790098T3
Application number: ES17727398T
Authority: ES
Inventors: Bruijn Jeroen Jozef Maria De
Original assignee: Desso Sports BV
Current assignee: Desso Sports BV
Priority date: 2016-04-21
Filing date: 2017-04-20
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2037-04-20
Also published as: HUE050935T2; EP3445912B1; CN109477315A; WO2017183977A1; CN109477315B; EP3445912A1; NL2016654B1; NL2016654A

Abstract

Un dispositivo para insertar fibras sintéticas (43) dentro del suelo (13), que comprende un vehículo (1) con un bastidor (37, 38), que puede ser conducido en una dirección de movimiento (59) a lo largo del suelo, una pluralidad de rodillos rotativos (14) en los que se enrollan las fibras sintéticas (43), medios de transporte (21) para transportar las fibras con relación al bastidor desde los rodillos hasta las posiciones de inserción respectivas sobre el suelo, en el que las fibras (43) se extienden paralelamente a la dirección del movimiento y unas con respecto a las otras en las posiciones de inserción asociadas, elementos de inserción en forma de clavijas (72) dispuestos al menos en una fila que se extiende horizontalmente, transversalmente a la dirección del movimiento por encima de las fibras en las posiciones de inserción, los primeros medios de movimiento (71) para mover los elementos de inserción hacia arriba y hacia abajo entre una posición superior y una posición inferior en relación con el bastidor, en el que los extremos inferiores de los elementos de inserción se encuentran por encima de las fibras (43) en las posiciones de inserción en la posición superior y en el que los extremos inferiores de los elementos de inserción se insertan dentro del suelo en la posición inferior, en el que las fibras son transportadas por los elementos de inserción y presionadas dentro del suelo durante el movimiento descendente de los elementos de inserción (72) desde la posición superior a la inferior, medios de transporte que comprenden un número de pares de elementos de sujeción alineados lado por lado (41, 42) para la sujeción de una fibra por los elementos de sujeción de pares alineados de elementos de sujeción y para la sujeción de fibras lado por lado por los elementos de sujeción de pares alineados de elementos de sujeción, en los que los elementos de sujeción (41, 42) están provistos de elementos de unión (33) que se extienden a lo largo de la longitud de una fila como mínimo, el dispositivo comprende además medios de corte para cortar las fibras en posiciones entre dos elementos de sujeción adyacentes de dos pares adyacentes y alineados de elementos de sujeción, los medios de transporte comprenden además medios de guiado para mover los elementos de conexión proporcionados con los elementos de sujeción (41, 42) en un trayecto sin - fin relativo al bastidor, en el que los elementos de inserción en forma de clavijas (33) se extienden dentro del trayecto sin - fin, al menos en la posición superior, caracterizado en que los elementos de conexión (33) están interconectados pivotantemente.A device for inserting synthetic fibers (43) into the ground (13), comprising a vehicle (1) with a frame (37, 38), which can be driven in a direction of movement (59) along the ground, a plurality of rotating rollers (14) on which the synthetic fibers (43) are wound, conveying means (21) for transporting the fibers relative to the frame from the rollers to the respective insertion positions on the ground, in which The fibers (43) extend parallel to the direction of movement and with respect to each other at the associated insertion positions, plug-shaped insert elements (72) arranged at least in a row extending horizontally, transversely to the direction of movement above the fibers in the insertion positions, the first movement means (71) for moving the insert elements up and down between an upper position and a lower position in relation to the frame, in which the lower ends of the insert elements lie above the fibers (43) in the insertion positions in the upper position and in which the lower ends of the insert elements are inserted into from the ground in the lower position, in which the fibers are transported by the insert elements and pressed into the ground during the downward movement of the insert elements (72) from the upper to the lower position, conveying means comprising a number of pairs of fasteners aligned side by side (41, 42) for clamping a fiber by the fasteners of aligned pairs of fasteners and for clamping fibers side by side by the pair clamping elements aligned clamping elements, wherein the clamping elements (41, 42) are provided with connecting elements (33) extending along the length of a row At a minimum, the device further comprises cutting means for cutting the fibers at positions between two adjacent fastening elements of two adjacent and aligned pairs of fastening elements, the conveying means further comprising guiding means for moving the connecting elements provided with the clamping elements (41, 42) in an endless path relative to the frame, in which the plug-shaped insertion elements (33) extend within the endless path, at least in the upper position, characterized wherein the connecting elements (33) are pivotally interconnected.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo para insertar fibras sintéticas dentro del sueloDevice for inserting synthetic fibers into the soil

La invención se refiere a un dispositivo para insertar fibras sintéticas dentro del suelo, comprendiendo el dispositivo un vehículo con un bastidor, que puede ser conducido en una dirección de movimiento a lo largo del suelo, una plura lidad de rodillos rotativos sobre los cuales se enrollan fibras sintéticas, medios de transporte para transportar las fibras con relación al bastidor desde los rodillos a las posiciones de inserción respectivas sobre el suelo, en la que las fibras se extienden paralelamente a la dirección del movimiento y unas con respecto a las otras en las posiciones de inserción asociadas, elementos de inserción en forma de clavijas dispuestos al menos en una fila que se extienda horizontal mente, transversalmente a la dirección del movimiento por encima de las fibras en las posiciones de inserción, prime ros medios de movimiento para mover los elementos de inserción hacia arriba y hacia abajo entre una posición superior y una posición inferior con relación al bastidor, en la que los extremos inferiores de los elementos de inserción están situados por encima de las fibras en las posiciones de inserción en la posición superior y en la que los extremos inferiores de los elementos de inserción son insertados dentro del suelo en la posición inferior, en la que las fibras son transportadas por los elementos de inserción y presionadas dentro del suelo durante el movimiento descendente de los elementos de inserción desde la posición superior a la posición inferior, comprendiendo los medios de transporte un número de pares alineados lado por lado de elementos de sujeción para la sujeción de una fibra por los elementos de sujeción de pares alineados de elementos de sujeción y para la sujeción de las fibras lado por lado por los elementos de sujeción de pares lado por lado de elementos de sujeción, en el que los elementos de sujeción están proporciona dos sobre elementos de conexión que se extienden a lo largo de la longitud de la al menos una fila, comprendiendo el dispositivo además medios de corte para cortar las fibras en posiciones entre dos elementos de sujeción adyacentes, de dos pares alineados adyacentes de elementos de sujeción, comprendiendo además los medios de transporte me dios de guiado para mover los elementos de conexión provistos de los elementos de sujeción en un trayecto sin - fin con relación al bastidor, en el que los elementos de inserción en forma de clavijas se extienden dentro del trayecto sin - fin, al menos en la posición superior.The invention relates to a device for inserting synthetic fibers into the ground, the device comprising a vehicle with a frame, which can be driven in a direction of movement along the ground, a plurality of rotating rollers on which they are wound synthetic fibers, conveying means for transporting the fibers relative to the frame from the rollers to the respective insertion positions on the ground, in which the fibers extend parallel to the direction of movement and relative to each other at the positions associated insertion elements, dowel-shaped insert elements arranged at least in one row extending horizontally, transversely to the direction of movement above the fibers at insertion positions, first means of movement for moving the insertion elements insertion up and down between an upper position and a lower position relative to the pole idor, in which the lower ends of the inserts are located above the fibers in the insertion positions in the upper position and in which the lower ends of the inserts are inserted into the ground in the lower position , wherein the fibers are transported by the insert elements and pressed into the ground during the downward movement of the insert elements from the upper position to the lower position, the transport means comprising a number of pairs aligned side by side of clamping elements for the clamping of a fiber by the clamping elements of aligned pairs of clamping elements and for clamping the fibers side by side by the side-by-side pair clamping elements of clamping elements, wherein the fastening elements are provided with two over connecting elements that extend along the length of the at least one row, comp the device further providing cutting means for cutting the fibers in positions between two adjacent fastening elements, of two adjacent aligned pairs of fastening elements, the transport means further comprising guiding means for moving the connecting elements provided with the elements clamping in an endless path relative to the frame, wherein the dowel-shaped inserts extend into the endless path, at least in the upper position.

Un dispositivo de este tipo se describe en la solicitud de patente holandesa NL 2014189 A. En el dispositivo que se describe en la misma, se utilizan dos tambores rotativos. Los tambores están alojados en unidades en la parte delan tera y en la parte trasera de una parte central, amovible. En la parte exterior del tambor, se proporcionan pares de una sujeción delantera y una sujeción trasera que rotan junto con el tambor, una detrás de la otra así como una al lado de la otra. Las sujeciones de los pares de sujeciones dispuestas unas detrás de las otras sujetan una parte de la hebra de hierba artificial. Después de ser sujetadas, las partes de los filamentos de hierba artificial se cortan en posiciones entre los pares sucesivos. En el interior del tambor hay provista una fila de clavijas de inserción que pueden moverse hacia arriba y hacia abajo por medio de actuadores dispuestos fuera del tambor. Durante el movimiento hacia abajo, cada una de las clavijas de inserción lleva consigo una parte de los filamentos de hierba artificial y la inserta dentro del suelo.A device of this type is described in the Dutch patent application NL 2014189 A. In the device described therein, two rotating drums are used. The drums are housed in units in the front part and in the rear part of a central, removable part. On the outside of the drum, pairs of a front clamp and a rear clamp are provided which rotate together with the drum, one behind the other as well as one next to the other. The fasteners of the pairs of fasteners arranged one behind the other hold a part of the strand of artificial grass. After being clamped, the parts of the artificial grass filaments are cut at positions between successive pairs. A row of insert pins is provided inside the drum which can be moved up and down by means of actuators arranged outside the drum. During the downward movement, each of the insert pins carries with it a part of the artificial grass filaments and inserts it into the ground.

El dispositivo conocido tiene varios inconvenientes. La realización del mantenimiento de las clavijas de inserción en el tambor es difícil, por ejemplo, debido a la limitada cantidad de espacio disponible. Además, es necesario hacer fun cionar el dispositivo a media velocidad a lo largo de una longitud considerable, es decir, aproximadamente la distancia entre los dos tambores, al final de una hilera del suelo en el que se insertan las fibras, con el fin de insertar las fibras dentro del suelo con un patrón constante. Por una razón comparable, el dispositivo que se describe en el documento que se ha citado más arriba sólo puede funcionar a la mitad de su capacidad, también al principio de una hilera de tierra hasta el momento en que el tambor trasero también alcanza la citada hilera.The known device has several drawbacks. Maintaining the insert pins on the drum is difficult, for example, due to the limited amount of space available. Furthermore, it is necessary to run the device at half speed over a considerable length, that is, approximately the distance between the two drums, at the end of a row of soil into which the fibers are inserted, in order to insert the fibers into the soil in a constant pattern. For a comparable reason, the device described in the above-cited document can only operate at half its capacity, also at the beginning of a row of land until the moment when the rear drum also reaches said row. .

El objeto de la invención es proporcionar una solución o al menos una mejora en lo que se refiere a los problemas que se han mencionado más arriba, ya sea, o no, en posibles realizaciones de la invención. Con el fin de lograr ese objeto, los elementos de conexión están interconectados pivotantemente, mientras que el dispositivo de la técnica anterior que se ha explicado más arriba tiene conexiones rígidas. Las conexiones pivotantes entre los elementos de conexión ofrecen mucha más libertad de diseño, de modo que es posible, por ejemplo, crear más espacio para realizar trabajos de mantenimiento dentro del trayecto sin - fin de los elementos de conexión.The object of the invention is to provide a solution or at least an improvement as regards the problems mentioned above, whether or not in possible embodiments of the invention. In order to achieve that object, the connecting elements are pivotally interconnected, whereas the prior art device explained above has rigid connections. The pivoting connections between the connecting elements offer much more design freedom, so that it is possible, for example, to create more space for maintenance work within the endless path of the connecting elements.

Una manera efectiva de mover los elementos de conexión en el trayecto sin - fin puede ser obtenida si los medios de transporte comprenden un elemento de transporte sin - fin al cual los elementos de conexión están conectados en uno de sus extremos, en el que los medios de guiado comprenden un conjunto de medios de polea sobre los que pasa el elemento de transporte sin - fin, o, en particular si los medios de transporte comprenden dos elementos de transporte sin - fin, en el que cada uno de los elementos de conexión está conectado a un elemento de transporte en uno de sus extremos y al otro elemento de transporte en un extremo opuesto, en el que los medios de guiado para cada elemento de transporte comprenden un conjunto de medios de polea, sobre dichos medios de polea el elemento de transporte asociado, se hace pasar.An effective way of moving the connecting elements in the endless path can be obtained if the conveying means comprise an endless conveying element to which the connecting elements are connected at one of their ends, in which the means The guiding elements comprise a set of pulley means over which the endless transport element passes, or, in particular if the transport means comprise two endless transport elements, in which each of the connection elements is connected to a transport element at one of its ends and to the other transport element at an opposite end, in which the guiding means for each transport element comprise a set of pulley means, on said pulley means the element of associated transport, impersonates.

Con el fin de lograr la simplicidad constructiva puede ser preferible que los elementos de conexión formen parte integral del elemento de transporte sin - fin.In order to achieve constructive simplicity it may be preferable that the connecting elements form an integral part of the endless conveying element.

Puede ser ventajoso en particular si los citados uno o los citados dos elementos de transporte sin - fin se configuran como una cadena compuesta por eslabones pivotantemente interconectados, y si los medios de polea están configurados como ruedas dentadas que se aplican a la cadena. De esta manera, el pivotamiento de los elementos de conexión en relación de unos con los otros puede ser realizado por medio de los eslabones pivotantes de la cadena transportadora.It may be advantageous in particular if the said one or the said two endless transport elements are configured as a chain composed of pivotally interconnected links, and if the pulley means are configured as sprockets that are applied to the chain. In this way, the pivoting of the connecting elements in relation to each other can be carried out by means of the pivoting links of the conveyor chain.

Puede ser ventajoso en ese caso, por ejemplo, con el fin de lograr la simplicidad constructiva, que cada elemento de conexión esté conectado a un único eslabón de una cadena. Si se utilizan dos cadenas, cada elemento de conexión se conectará a un eslabón (y no más) de una cadena y a un eslabón (y no más) de la otra cadena.It may be advantageous in that case, for example, in order to achieve constructive simplicity, that each connecting element is connected to a single link in a chain. If two chains are used, each connecting element will connect to one link (and no more) of one chain and one link (and no more) of the other chain.

De manera similar, por razones de simplicidad constructiva, puede ser preferible, ya sea en combinación o no con la posible realización precedente, que los elementos de sujeción de un par de elementos de sujeción estén provistos de diferentes elementos de conexión, de modo que los elementos de sujeción en cuestión estén interconectados pivotantemente por medio de los citados elementos de conexión.Similarly, for reasons of constructive simplicity, it may be preferable, whether or not in combination with the preceding possible embodiment, that the clamping elements of a pair of clamping elements are provided with different connecting elements, so that the fastening elements in question are pivotally interconnected by means of said connecting elements.

También puede ser preferible que los elementos de sujeción de un par de elementos de sujeción se proporcionen en el mismo elemento de conexión, de modo que los elementos de sujeción en cuestión estén rígidamente interconecta dos por medio del citado elemento de conexión. La interconexión rígida entre los elementos de sujeción de un par de elementos de sujeción, impide que se produzcan cambios en la tensión de tracción en la fibra, al menos en la parte situada entre dos elementos de sujeción, durante el movimiento en el trayecto sin - fin del elemento de conexión. It may also be preferable that the fastening elements of a pair of fastening elements are provided on the same connecting element, so that the fastening elements in question are rigidly interconnected by means of said connecting element. The rigid interconnection between the fastening elements of a pair of fastening elements, prevents changes in the tensile stress in the fiber, at least in the part located between two fastening elements, during movement in the path without - end of connecting element.

Con el fin de evitar que el esfuerzo de accionamiento en la fibra sea demasiado elevado cuando se realizan giros, lo que constituye un riesgo potencial, en particular si los elementos de sujeción de un par de elementos de sujeción no están rígidamente interconectados, puede ser preferible que los elementos de sujeción estén en línea con el elemento de transporte, o con los dos elementos de transporte, vistos en dirección horizontal perpendicular a la dirección de transporte, o que los elementos de sujeción estén situados en el lado interno del elemento de transporte sin - fin, visto en dirección horizontal perpendicular a la dirección de transporte.In order to avoid that the drive stress in the fiber is too high when turning, which constitutes a potential risk, in particular if the fasteners of a pair of fasteners are not rigidly interconnected, it may be preferable that the fasteners are in line with the transport element, or with the two transport elements, viewed in a horizontal direction perpendicular to the transport direction, or that the fasteners are located on the inner side of the transport element without - end, seen in a horizontal direction perpendicular to the direction of transport.

Sin embargo, también puede ser preferible que los elementos de sujeción estén situados en el lado externo del ele mento de transporte sin - fin, visto en dirección horizontal perpendicular a la dirección de transporte. De este modo, la fibra que está siendo sujetada por los elementos de sujeción puede ser cortada más fácilmente por los medios de corte y la fibra puede ser colocada además más cerca del suelo en la posición de inserción, de modo que la inserción de la fibra dentro del suelo pueda tener lugar de manera más fiable.However, it may also be preferable that the clamping elements are located on the outer side of the endless conveying element, viewed in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction. In this way, the fiber being held by the fasteners can be more easily cut by the cutting means and the fiber can be further placed closer to the ground in the insertion position, so that the insertion of the fiber within the ground can take place more reliably.

Por razones de simplicidad constructiva, puede ser preferible que el trayecto sin - fin comprenda al menos una parte rectilínea, en la que, además, es preferible que el medio de corte se proporcione a lo largo de una parte rectilínea del trayecto sin - fin.For the sake of constructional simplicity, it may be preferable that the endless path comprises at least one rectilinear part, where furthermore it is preferable that the cutting means is provided along a rectilinear part of the endless path.

La mayor libertad de diseño que ofrece la invención permite generalmente diseñar el trayecto sin - fin como un camino no circular, por ejemplo un camino rectilíneo o triangular, de manera que se pueda hacer un uso más eficiente del espacio disponible.The greater design freedom offered by the invention generally allows the endless path to be designed as a non-circular path, for example a rectilinear or triangular path, so that more efficient use can be made of the available space.

Las ventajas de la invención en particular salen a la luz si los elementos de inserción en forma de clavijas se propor cionan en al menos dos filas paralelas. De esta manera se puede realizar una mayor capacidad, también porque las dos filas paralelas pueden estar posicionadas relativamente cerca una de la otra.The advantages of the invention in particular come to light if the plug-shaped inserts are provided in at least two parallel rows. In this way a higher capacity can be realized, also because the two parallel rows can be positioned relatively close to each other.

Con el fin de reducir la carga mecánica del dispositivo de acuerdo con la invención, como regla es ventajoso si, en el caso de que se utilicen al menos dos filas de elementos de inserción, los primeros medios de movimiento está confi gurado para mover las dos filas de elementos de inserción al menos hacia arriba y hacia abajo de manera asíncrona. In order to reduce the mechanical load of the device according to the invention, as a rule it is advantageous if, in the case that at least two rows of insert elements are used, the first movement means is configured to move the two rows of insert elements at least up and down asynchronously.

En uso también puede ser ventajoso si los primeros medios de movimiento están configurados para mover las al menos dos filas de elementos de inserción, hacia arriba y hacia abajo, independientemente una de la otra, por ejemplo al final de una hilera de terreno.In use it can also be advantageous if the first movement means are configured to move the at least two rows of insert elements, up and down, independently of each other, for example at the end of a row of ground.

Si los medios de corte comprenden un elemento de corte alargado que se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre una posición no operativa y una posición operativa mediante unos segundos medios de movimiento, en el que el elemento de corte corta las fibras al ser sujetado por pares de elementos de sujeción en el lado exterior de uno de los elementos de sujeción de los respectivos pares de elementos de sujeción cuando es movido desde la posición no operativa a la posición operativa, el citado corte de las fibras puede tener lugar muy rápidamente.If the cutting means comprise an elongated cutting element that can be moved back and forth between a non-operative position and an operative position by means of a second movement means, in which the cutting element cuts the fibers when held by pairs of fastening elements on the outer side of one of the fastening elements of the respective pairs of fastening elements when moved from the non-operating position to the operating position, said cutting of the fibers can take place very quickly.

Si el elemento de corte es un elemento de corte flexible y sin - fin que se pasa sobre un número de medios de polea, en el que los medios de polea son rotativos en relación con un sub - bastidor que puede ser movido hacia adelante y hacia atrás por el segundo medio de movimiento, en el que el elemento de corte tiene una primera parte y una segunda parte que se extienden paralelas una a la otra, separadas por una distancia tal que durante el movimiento del elemento de corte desde la posición no operativa a la posición operativa, la primera parte del elemento de corte corta las fibras que están siendo sujetadas por pares de elementos de sujeción en un lado exterior de uno de los elementos de sujeción de los respectivos pares de elementos de sujeción y la segunda parte del elemento de corte corta las fibras que están siendo sujetadas por los pares de elementos de sujeción en el lado exterior del otro de los elementos de sujeción de los respectivos pares de elementos de sujeción, las fibras pueden ser cortadas simultáneamente sobre los dos lados exteriores opuestos de pares adyacentes de elementos de sujeción en un solo golpe del elemento de corte.If the cutting element is a flexible and endless cutting element that is passed over a number of pulley means, wherein the pulley means is rotatable relative to a sub-frame that can be moved forward and backward. back by the second means of movement, in which the cutting element has a first part and a second part extending parallel to each other, separated by a distance such that during movement of the cutting element from the non-operating position to the operative position, the first part of the cutting element cuts the fibers that are being clamped by pairs of clamping elements on an outer side of one of the clamping elements of the respective pairs of clamping elements and the second part of the element cutter cuts the fibers that are being held by the pairs of clamping elements on the outer side of the other of the clamping elements of the respective pairs of clamping elements, the fibers s can be cut simultaneously on the two opposite outer sides of adjacent pairs of fasteners in a single stroke of the cutting element.

La anterior realización del medio de corte también puede ser utilizada ventajosamente con dispositivos de inserción de acuerdo con la técnica anterior. La invención para ese propósito proporciona un dispositivo para insertar fibras sintéticas dentro del suelo, comprendiendo el dispositivo un vehículo con un bastidor, que puede ser conducido en una dirección de movimiento a lo largo del suelo, una pluralidad de rodillos rotativos sobre los que las fibras sintéticas están enrolladas, medios de transporte para transportar las fibras con relación al bastidor desde los rodillos a las posiciones de inserción respectivas sobre el suelo, en el que las fibras se extienden paralelamente a la dirección del movimiento y unas con relación a las otras en las posiciones de inserción asociadas, elementos de inserción en forma de clavijas dispuestos en al menos una fila que se extiende horizontalmente, transversalmente a la dirección del mo vimiento por encima de las fibras en las posiciones de inserción, primeros medios de movimiento para mover los elementos de inserción hacia arriba y hacia abajo entre una posición superior y una posición inferior relativa al bastidor, en la que los extremos inferiores de los elementos de inserción están situados por encima de las fibras en las posicio nes de inserción en la posición superior y en la que los extremos inferiores de los elementos de inserción son inserta dos dentro del suelo en la posición inferior, en la que las fibras son transportadas por los elementos de inserción y presionadas dentro del suelo durante el movimiento descendente de los elementos de inserción desde la posición superior a la inferior, los medios de transporte comprenden un número de pares alineados lado por lado de elementos de sujeción para la sujeción de una fibra por los elementos de sujeción de pares alineados de elementos de sujeción y para la sujeción de fibras lado por lado por los elementos de sujeción de pares lado por lado de elementos de sujeción, en los que los elementos de sujeción están provistos sobre elementos de conexión que se extienden a lo largo de la longitud de por lo menos una fila, el dispositivo comprende además medios de corte para cortar las fibras en posiciones entre dos sujeciones entre dos elementos de sujeción adyacentes, de dos pares de elementos de suje ción alineados adyacentes, los medios de transporte comprenden además medios de guiado para mover los elementos de conexión provistos de los elementos de sujeción en un trayecto sin - fin con relación al bastidor, en el que los elementos de inserción en forma de clavijas se extienden dentro del trayecto sin - fin, al menos en la posición superior, en el que los medios de corte comprenden un elemento de corte alargado que se puede mover hacia delante y hacia atrás entre una posición no operativa y una posición operativa por segundos medios de movimiento, en el que los elementos de corte cortan las fibras que están sujetas por pares de elementos de sujeción en el lado externo de uno de los elementos de sujeción de los pares respectivos de los elementos de sujeción cuando son movidos desde la posición no operativa a la posición operativa y en el que el elemento de corte puede ser un elemento de corte flexible sin - fin que es pasado sobre un número de elementos de polea, siendo rotativos dichos medios de polea en relación con un sub - bastidor que puede ser movido hacia delante y hacia atrás por los segundos medios de movimiento, en el que el elemento de corte tiene una primera parte y una segunda parte que se extienden paralelamente una con respecto a la otra, separadas por una distancia tal que durante el movimiento del elemento de corte desde la posición no operativa a la posición operativa, la primera parte del elemento de corte corta las fibras que están siendo sujetadas por pares de elementos de sujeción en un lado exterior de uno de los elementos de sujeción de los respectivos pares de elementos de sujeción y la segunda parte del elemento de corte corta las fibras que están siendo sujetadas por los pares de elementos de sujeción en el lado exterior del otro de los elementos de sujeción de los respectivos pares de elementos de sujeción.The above embodiment of the cutting means can also be advantageously used with inserting devices according to the prior art. The invention for that purpose provides a device for inserting synthetic fibers into the ground, the device comprising a vehicle with a frame, which can be driven in a direction of movement along the ground, a plurality of rotating rollers on which the fibers Synthetics are coiled, conveying means for conveying the fibers relative to the frame from the rollers to the respective insertion positions on the ground, in which the fibers extend parallel to the direction of movement and relative to each other in the associated insertion positions, pin-shaped insert elements arranged in at least one row extending horizontally, transversely to the direction of movement above the fibers in the insertion positions, first movement means for moving the elements of insertion up and down between a higher position and a lower position relative to the frame, in which the lower ends of the inserts are located above the fibers in the insertion positions in the upper position and in which the lower ends of the inserts are inserted into the ground In the lower position, in which the fibers are transported by the insert elements and pressed into the ground during the downward movement of the insert elements from the upper to the lower position, the transport means comprise a number of pairs aligned side per side of clamping elements for clamping a fiber by the clamping elements of aligned pairs of clamping elements and for clamping of fibers side by side by the side-by-side pair clamping elements of clamping elements, in the that the fastening elements are provided on connecting elements that extend along the length of at least one row, the di The device further comprises cutting means for cutting the fibers at positions between two fasteners between two adjacent fastening elements, of two pairs of adjacent aligned fastening elements, the transport means further comprise guiding means for moving the connecting elements provided with the clamping elements in an endless path relative to the frame, in which the pin-shaped insert elements extend into the endless path, at least in the upper position, in which the cutting means comprise an elongated cutting element movable back and forth between a non-operative position and an operative position by second means of movement, in which the cutting elements cut the fibers that are held by pairs of clamping elements in the external side of one of the clamping elements of the respective pairs of clamping elements when moved from the non-operative position goes to the operative position and in which the cutting element can be an endless flexible cutting element that is passed over a number of pulley elements, said pulley means being rotatable in relation to a sub-frame that can be moved back and forth by the second movement means, in which the cutting element has a first part and a second part extending parallel to each other, separated by a distance such that during the movement of the element cutting from the inoperative position to the operative position, the first part of the cutting element cuts the fibers that are being held by pairs of clamping elements on an outer side of one of the clamping elements of the respective pairs of clamping elements. clamping and the second part of the cutting element cuts the fibers that are being clamped by the pairs of clamping elements on the outer side of the other of the clamping elements of the respective pairs of fasteners.

Con el fin de utilizar el ancho del dispositivo de acuerdo con la invención de la manera más óptima posible, puede ser preferible que los primeros medios en movimiento se proporcione en el lado interno del trayecto sin - fin de los ele mentos de conexión.In order to utilize the width of the device according to the invention in the most optimal way possible, it may be preferable that the first moving means is provided on the inner side of the endless path of the connecting elements.

A continuación se explicará más detalladamente la invención por medio de la descripción de un dispositivo de inserción de acuerdo con la invención, en la que se hace referencia a las siguientes figuras esquemáticas.The invention will now be explained in more detail by means of the description of an inserter according to the invention, in which reference is made to the following schematic figures.

La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de inserción de acuerdo con el invento;Figure 1 is a perspective view of an insertion device according to the invention;

la figura 2 es una vista lateral del dispositivo de inserción de la figura 1;Figure 2 is a side view of the inserter of Figure 1;

la figura 3 es una vista seccional longitudinal vertical de la unidad de inyección del dispositivo de inserción de las figuras 1 y 2;Figure 3 is a vertical longitudinal sectional view of the injection unit of the inserter of Figures 1 and 2;

las figuras 4A y 4B son vistas en perspectiva de un lado de la unidad de inyección de la figura 3;Figures 4A and 4B are perspective views of one side of the injection unit of Figure 3;

la figura 5 es una vista lateral de una parte del dispositivo de transporte que forma parte de la unidad de inyección de la figura 3;Figure 5 is a side view of a part of the transport device that forms part of the injection unit of Figure 3;

la figura 6 es una vista en sección a lo largo de la línea VI - VI de la figura 5;figure 6 is a sectional view along line VI-VI of figure 5;

la figura 7 es una

vista horizontal transversal a la vista que se muestra en la figura 6;figure 7 is a

horizontal view transverse to the view shown in Figure 6;

la figura 8 es una vista en perspectiva del sistema de sujeción que forma parte del dispositivo de transporte; Figure 8 is a perspective view of the fastening system that forms part of the transport device;

la figura 9 es una vista en perspectiva del dispositivo de corte que forma parte de la unidad de inyección de la figura 3; Figure 9 is a perspective view of the cutting device that forms part of the injection unit of Figure 3;

las figuras 10a y 10b son vistas laterales que muestran el dispositivo de corte de la figura 9 en la posición no operativa y en la posición operativa, respectivamente;Figures 10a and 10b are side views showing the cutting device of Figure 9 in the inoperative position and in the operational position, respectively;

la figura 11 muestra una parte de un dispositivo de transporte que puede constituir una alternativa al disposi tivo de transporte de la figura 5;figure 11 shows a part of a transport device that can constitute an alternative to the transport device of figure 5;

la figura 12 es una vista en sección a lo largo de la línea XII -X II de la figura 9.Figure 12 is a sectional view along the line XII -X II of Figure 9.

La figura 1 muestra un dispositivo para insertar fibras sintéticas dentro del suelo. El dispositivo de inserción está con figurado como un vehículo autopropulsado 1. El vehículo 1 comprende una unidad de accionamiento 2 provista de una unidad de inyección 3 en su parte delantera, dicha unidad de inyección es desplazada hacia adelante en la dirección del movimiento 59 por la unidad de accionamiento 2 en uso.Figure 1 shows a device for inserting synthetic fibers into the soil. The insertion device is configured as a self-propelled vehicle 1. The vehicle 1 comprises a drive unit 2 provided with an injection unit 3 in its front part, said injection unit is moved forward in the direction of movement 59 by the drive unit 2 in use.

La unidad de accionamiento 2 comprende dos pistas 5, que pasan sobre las ruedas dentadas 4. Las ruedas dentadas 4 están montados para la rotación con relación al chasis de la unidad de accionamiento 2, dicho chasis soporta una carcasa 6. En la carcasa 6 se encuentra un motor eléctrico que acciona una de las dos ruedas dentadas 4 asociadas a una pista 5. El motor eléctrico está conectado a las baterías 7 proporcionadas en la parte trasera de la carcasa 6. Las baterías 7 también funcionan como contrapesos para la unidad de inyección 3. La unidad de accionamiento 2 está provista además de un recipiente de agua 8 encima de las baterías 7, dicho recipiente también funciona como contra peso cuando se llena con agua. En la parte posterior de las pistas 5, la unidad de accionamiento 2 está provista de un tambor de rodillo 9 (que no se muestra en la figura 1) debajo de las baterías 7.The drive unit 2 comprises two tracks 5, passing over the gear wheels 4. The gear wheels 4 are mounted for rotation relative to the chassis of the drive unit 2, said chassis supports a casing 6. In the casing 6 there is finds an electric motor that drives one of the two sprockets 4 associated with a track 5. The electric motor is connected to the batteries 7 provided at the rear of the housing 6. The batteries 7 also function as counterweights for the injection unit 3. The drive unit 2 is further provided with a water container 8 on top of the batteries 7, said container also functions as a counterweight when filled with water. At the rear of the tracks 5, the drive unit 2 is provided with a roller drum 9 (not shown in figure 1) under the batteries 7.

En la parte delantera, la unidad de inyección 3 comprende un tambor de rodillo 10 comparable al tambor de rodillo 9. La unidad de accionamiento 2 y la unidad de inyección 3 están conectadas mediante una articulación 11. Además, entre la unidad de accionamiento 2 y la unidad de inyección 3 hay un cilindro hidráulico 12 que, al aumentar su longitud en comparación con la longitud que se muestra en la figura 2, hace que la unidad de inyección 3 se articule en el sentido de las agujas del reloj alrededor de la articulación 11, lo que hace que el tambor de rodillo 10 se desplace del suelo 13 sobre el que se mueven las pistas 5. Esto facilita la realización de giros, por ejemplo, giros de 180 grados al final de una hilera.At the front, the injection unit 3 comprises a roller drum 10 comparable to the roller drum 9. The drive unit 2 and the injection unit 3 are connected by a joint 11. Furthermore, between the drive unit 2 and the injection unit 3 there is a hydraulic cylinder 12 which, by increasing its length compared to the length shown in figure 2, causes the injection unit 3 to articulate in a clockwise direction around the articulation 11, which causes the roller drum 10 to move off the ground 13 on which the tracks 5 move. This facilitates making turns, for example 180 degree turns at the end of a row.

Usando la unidad de inyección 3, se pueden insertar fibras dentro del suelo 13. La unidad de inyección 3 comprende (véase también la figura 3) un bastidor que comprende, entre otras cosas, postes 37, vigas longitudinales 38 y travesaños, de modo que el bastidor puede ser considerado como una construcción de jaula. Como se muestra en la figura 3, la altura de la unidad de inyección 3 es mayor que la longitud. Alternativamente, la longitud puede ser mayor que la altura. El ancho de la unidad de inyección 3 (perpendicular al plano del dibujo de la figura 3) está, por supuesto, estrechamente relacionado con el número de fibras 43 que pueden ser insertadas dentro del suelo por medio de la unidad de inyección 3. La unidad de inyección 3 comprende, además, un dispositivo de transporte para transportar las fibras relativas al bastidor desde los rodillos 14 hasta las posiciones de inserción por encima del suelo 13, desde las cuales se insertan las fibras dentro del suelo, como se verá más adelante. Los rodillos 14 están proporcionados en cualquier lado del bastidor en forma de jaula dentro de la carcasa 15 que está soportada por el bastidor y que cubre el lado superior del bastidor. Los medios de transporte comprenden, entre otras cosas, una manguera guía para cada rodillo 14, en la que se introducen las fibras 43 que se desenrollan de los respectivos rodillos 14 para ser entregadas en una línea horizontal que se extiende perpendicularmente a la dirección del movimiento 59 a la zona indicada por la flecha 16 de la figura 3.Using the injection unit 3, fibers can be inserted into the soil 13. The injection unit 3 comprises (see also Figure 3) a frame comprising, among other things, posts 37, longitudinal beams 38 and cross members, so that the frame can be considered as a cage construction. As shown in Figure 3, the height of the injection unit 3 is greater than the length. Alternatively, the length can be greater than the height. The width of the injection unit 3 (perpendicular to the drawing plane of figure 3) is, of course, closely related to the number of fibers 43 that can be inserted into the soil by means of the injection unit 3. The unit injection 3 further comprises a transport device for transporting the fibers relative to the frame from the rollers 14 to the insertion positions above the floor 13, from which the fibers are inserted into the floor, as will be seen later. The rollers 14 are provided on either side of the frame in the form of a cage within the casing 15 which is supported by the frame and which covers the upper side of the frame. The conveying means comprise, among other things, a guide hose for each roller 14, into which the fibers 43 are introduced that are unwound from the respective rollers 14 to be delivered in a horizontal line that extends perpendicular to the direction of movement. 59 to the area indicated by arrow 16 in figure 3.

El dispositivo de transporte comprende además dos cadenas transportadoras sin - fin 21, cada una de las cuales está compuesta por eslabones idénticos 22. Las cadenas transportadoras 21 están dispuestas en los laterales del bastidor de la unidad de inyección 3, separadas una de la otra unos 1,8 m. Se proporcionan cuatro ruedas dentadas 23a, 33b, 23c, 23d para cada cadena transportadora 21, dichas ruedas dentadas están montadas rotativamente en los postes 37 del bastidor. La rueda dentada 23a puede ser accionada, por medio de una correa de transmisión 19, por un motor de accionamiento 25, que también está montado en un poste 37 del bastidor. Las ruedas dentadas 23a - 23d están dispuestos en un patrón rectangular, de modo que cada una de las cadenas transportadoras 21 también se extiende en un trayecto sustancialmente rectangular.The transport device further comprises two endless conveyor chains 21, each of which is made up of identical links 22. The conveyor chains 21 are arranged on the sides of the frame of the injection unit 3, separated from each other by 1.8 m. Four sprockets 23a, 33b, 23c, 23d are provided for each conveyor chain 21, said sprockets are rotatably mounted on the posts 37 of the frame. The sprocket 23a can be driven, by means of a transmission belt 19, by a drive motor 25, which is also mounted on a post 37 of the frame. The sprockets 23a-23d are arranged in a rectangular pattern, so that each of the conveyor chains 21 also extends in a substantially rectangular path.

Las dos cadenas transportadoras 21 están interconectadas por medio de los elementos de conexión 33 (véase también la figura 7). Cada uno de los elementos de conexión 33 comprende una placa de conexión rectangular 24 y, en las esquinas de la placa 24, dos bandas de conexión 25 provistas cada una de dos ranuras 26 y dos bandas de conexión 27 provistas de un orificio pasante. En las placas de conexión 24 hay una pluralidad de orificios ranurados alineados 27, que se extienden paralelamente y entre las filas de elementos de sujeción 41,42 (que se explicará más adelante). Cada elemento de conexión 33 comprende además un soporte de articulación 28 para cada banda de conexión 25 y el soporte de articulación 29 para cada banda de conexión 27. Una bisagra 30, 31 se extiende entre las dos patas de 28 y las escuadras de articulación 29. Las bandas de conexión 25, 27 se extienden entre las dos patas del soporte de articulación asociado 28, 29, con bisagras asociadas 30, 31 que se extienden a través de las ranuras 26 y a través del orificio pasante de la barra de unión respectiva 27, respectivamente. Los soportes de articulación 28, 29 están conec tados por medio de un eslabón 22, a tal fin cada eslabón 22 está provisto de una placa de conexión transversal 32. The two conveyor chains 21 are interconnected by means of connecting elements 33 (see also figure 7). Each of the connecting elements 33 comprises a rectangular connecting plate 24 and, at the corners of the plate 24, two connecting strips 25 each provided with two grooves 26 and two connecting strips 27 provided with a through hole. In the connecting plates 24 there are a plurality of aligned slotted holes 27, which extend parallel and between the rows of fasteners 41,42 (to be explained later). Each connection element 33 further comprises an articulation support 28 for each connection band 25 and the articulation support 29 for each connection band 27. A hinge 30, 31 extends between the two legs of 28 and the articulation brackets 29 The connecting bands 25, 27 extend between the two associated hinge bracket legs 28, 29, with associated hinges 30, 31 extending through the slots 26 and through the through hole of the respective tie bar 27 , respectively. The articulation supports 28, 29 are connected by means of a link 22, for this purpose each link 22 is provided with a transverse connecting plate 32.

En lugar de efectuar la conexión entre los elementos de sujeción 41, 42 por medio de una placa de conexión 24, también sería posible realizar la conexión por medio de dos bandas de conexión que se extienden directamente opues tas una a la otra, o al menos cerca y paralelas a las dos cadenas 21, en dos lados longitudinales opuestos. De este modo, quedaría abierta una zona rectangular entre los elementos de sujeción 41, 42 y las dos bandas de conexión. Este área podría ser utilizada para desplazar una placa de posicionamiento que tenga la misma forma que el rebaje o que sea más pequeña arriba y abajo cuando los dos elementos de sujeción 41, 42 en cuestión estén en una posición más baja, en la que las fibras 43 sostenidas por los elementos de sujeción 41, 42 puedan ser presionadas dentro del suelo por las clavijas 72. La placa de posicionamiento podría estar provista de orificios, por ejemplo en forma de orificios ranurados 78, directamente debajo de las clavijas 72, a través de los cuales las clavijas 72 se mueven durante su movimiento de subida y bajada. La placa de posicionamiento estaría en posición neutra, bajo los elementos de sujeción 41, 42 mientras las cadenas 21 son accionadas. La posición neutra sería tal que la placa de posicionamiento se situaría fuera del recorrido de las cadenas 21, de los elementos de sujeción 41, 42 o de cualquier otra parte que se mueva junto con las cadenas 21. Una vez que las cadenas 21 estuviesen estacionarias, la placa de posicionamiento se movería hacia arriba hasta una posición en la que la placa de posicionamiento se apoye contra con la parte inferior de las fibras 43. Esto llevaría a una aplicación más fiable de las fibras 43 por las clavijas 72. La placa de posiciona miento volvería en cualquier caso a la posición neutra antes de que se reanudase el accionamiento de las cadenas 21. Mientras tanto, la placa de posicionamiento podría moverse hacia abajo hasta que hacer contacto con el suelo o se coloque muy cerca del suelo. En ese caso, la placa de posicionamiento tendría que adoptar esta posición en el momento en que las clavijas vuelvan a subir. De esta manera, la placa de posicionamiento puede ofrecer resistencia contra el movimiento ascendente del suelo junto con las clavijas. Esto puede ser ventajoso en particular si la parte superior del suelo está formada por terrones que aún no están conectados adecuadamente al suelo subyacente. La utilización de esa placa de posicionamiento también sería posible sin que se cuestione una conexión rígida entre los elementos de sujeción 41, 42.Instead of making the connection between the clamping elements 41, 42 by means of a connection plate 24, it would also be possible to make the connection by means of two connection strips extending directly opposite each other, or at least close to and parallel to the two chains 21, on two opposite longitudinal sides. In this way, a rectangular area would be left open between the clamping elements 41, 42 and the two connecting strips. This area could be used to move a positioning plate that has the same shape as the recess or is smaller up and down when the two clamping elements 41, 42 in question are in a lower position, in which the fibers 43 supported by the fasteners 41, 42 can be pressed into the ground by the pins 72. The positioning plate could be provided with holes, for example in the form of slotted holes 78, directly below the pins 72, through which the pins 72 move during their up and down movement. The positioning plate would be in a neutral position, under the clamping elements 41, 42 while the chains 21 are driven. The neutral position would be such that the positioning plate would be located out of the path of the chains 21, the fasteners 41, 42 or any other part that moves together with the chains 21. Once the chains 21 are stationary , the locating plate would move upward to a position where the locating plate abuts against the bottom of the fibers 43. This would lead to a more reliable engagement of the fibers 43 by the pins 72. The locating plate The positioning plate would in any case return to the neutral position before the drive of the chains 21 was resumed. Meanwhile, the positioning plate could move downward until it makes contact with the ground or is placed very close to the ground. In that case, the positioning plate would have to adopt this position at the moment when the pins go up again. In this way, the locating plate can offer resistance against the upward movement of the ground together with the pins. This can be advantageous in particular if the top of the soil is made up of clods that are not yet properly connected to the underlying soil. The use of such a positioning plate would also be possible without questioning a rigid connection between the clamping elements 41, 42.

Dos eslabones 22 están presentes entre los eslabones 22 a los que se unen los soportes de articulación 28, 29 aso ciados a un elemento de conexión 33. Además, un eslabón 22 al que está unido un soporte de articulación 29 está conectado pivotantemente a un eslabón 22 al que está unido un soporte de articulación 28 para un elemento de conexión adyacente 33. El uso de elementos de conexión 33 más cortos o más largos (vistos en la dirección longitu dinal de las cadenas 21) que se extienden a lo largo de tres o cinco eslabones 22, por ejemplo, permite que el dispo sitivo 1 se conmute a la inserción de fibras de diferente longitud, como se verá más claro en la presente memoria descriptiva y en lo que sigue.Two links 22 are present between the links 22 to which the hinge supports 28, 29 associated with a connecting element 33 are attached. Furthermore, a link 22 to which a hinge support 29 is attached is pivotally connected to a link 22 to which a hinge support 28 is attached for an adjacent connecting element 33. The use of shorter or longer connecting elements 33 (viewed in the longitudinal direction of the chains 21) extending along three or five links 22, for example, allows the device 1 to switch to the insertion of fibers of different length, as will become clearer in the present specification and in what follows.

Los elementos de conexión 33 comprenden además dos filas horizontales paralelas de elementos de sujeción 41, 42. La fila en cuestión se extiende perpendicularmente a la dirección del movimiento 59, y los elementos de sujeción 41 y los elementos de sujeción 42 de una fila están separados unos de los otros por una distancia que corresponde a la separación entre las fibras que están siendo entregadas en la posición 16.The connecting elements 33 further comprise two parallel horizontal rows of fastening elements 41, 42. The row in question extends perpendicular to the direction of movement 59, and the fastening elements 41 and the fastening elements 42 of a row are spaced apart. from each other by a distance corresponding to the spacing between the fibers being delivered at position 16.

Cada uno de los elementos de sujeción 41 está alineado con un elemento de sujeción 42, de modo que se proporcio nan pares de elementos de sujeción 41,42 entre los cuales se pueden sujetar las fibras 43. Cada uno de los elementos de sujeción 42 comprende una banda de sujeción 44, que está soldada sobre la placa de conexión 24, y una banda de sujeción móvil 45. Las bandas de sujeción móviles 45 están interconectadas por medio de una banda de conexión 46. Para guiar un movimiento horizontal alternativo de la regleta de conexión 46 con las correspondientes bandas de sujeción 45, se dispone de una sección de guiado 34, dicha sección de guiado está unida rígidamente a la placa 24. La banda de conexión 46 está provista de una placa de tope 47 en un extremo. En la placa de tope 47 hay provisto un orificio por el que sale un eje de guiado 48. En el lado exterior de la placa de tope 47, el eje de guiado 48 está provisto de un collarín de retención 49. En el extremo opuesto al collarín 49, el eje de guiado 48 está provisto de la banda de sujeción fija 44 en la parte delantera (vista desde la placa de tope 47). Entre esta primera banda de sujeción fija 44 y la placa de tope 47 hay un muelle de compresión 50 debajo del eje de guiado 48. La acción del muelle de compresión 50 hace que la banda de sujeción móvil 45 de un elemento de sujeción 41 presione contra la correspondiente banda de sujeción fija 44, lo que hace posible sujetar una fibra 43 entre la banda de sujeción fija 44 y la banda de sujeción móvil 45.Each of the clamping elements 41 is aligned with a clamping element 42, so that pairs of clamping elements 41,42 are provided between which the fibers 43 can be clamped. Each of the clamping elements 42 comprises a clamp band 44, which is welded onto the connecting plate 24, and a movable clamp band 45. The movable clamp bands 45 are interconnected by means of a connecting band 46. To guide a reciprocating horizontal movement of the strip connection 46 with the corresponding fastening bands 45, a guide section 34 is provided, said guide section is rigidly attached to the plate 24. The connection band 46 is provided with a stop plate 47 at one end. A hole is provided in the stop plate 47 through which a guide shaft 48 emerges. On the outer side of the stop plate 47, the guide shaft 48 is provided with a retaining collar 49. At the end opposite the collar 49, guide shaft 48 is provided with fixed clamping band 44 at the front (seen from stop plate 47). Between this first fixed clamping band 44 and the stop plate 47 there is a compression spring 50 below the guide shaft 48. The action of the compression spring 50 causes the movable clamping band 45 of a clamping element 41 to press against the corresponding fixed clamp band 44, which makes it possible to clamp a fiber 43 between the fixed clamp band 44 and the movable clamp band 45.

Los elementos de sujeción 41 están configurados de manera similar a los elementos de sujeción 42, más concreta mente, comprenden una banda de sujeción fija 51 y una banda de sujeción móvil 42, por lo que las bandas de sujeción móviles 52 están conectadas de manera fija a la banda de conexión 53 provista de una placa de tope 54 en su extremo, mientras que la banda de conexión 53 está guiada por la sección de guiado 39.The clamping elements 41 are configured similarly to the clamping elements 42, more specifically, they comprise a fixed clamping band 51 and a movable clamping band 42, whereby the moving clamping bands 52 are fixedly connected to the connecting strip 53 provided with a stop plate 54 at its end, while the connecting strip 53 is guided by the guide section 39.

De acuerdo con una realización alternativa de los elementos de sujeción 41,42, también se pueden utilizar elementos de sujeción que comprenden cada uno dos filas de porciones de sujeción en forma de bloque. Al igual que en el caso de los elementos de sujeción 41, 42, las filas se extienden transversalmente a las fibras 43, vistas en la dirección longitudinal de las filas. Las porciones de sujeción en forma de bloque pueden formar parte de un solo componente, por ejemplo, fabricado por mecanizado. El número de porciones de sujeción de cada fila es mayor que el número de fibras que se encuentran una al lado de la otra 43. Cada una de las fibras se extiende entre dos bloques adyacentes de cada una de las dos filas. De acuerdo con la realización alternativa, los elementos de sujeción comprenden además una clavija para cada una de las fibras 43, que, en la posición neutra de las mismas, se encuentra entre dos porciones opuestas en forma de bloque de dos filas diferentes. Las clavijas pueden ser movidas conjuntamente, paralelamente a la dirección longitudinal de las filas, desde la posición neutra a una posición de sujeción. Durante ese movimiento, las fibras 43 son transportadas por las clavijas y pasan por encima de parte de la circunferencia de las clavijas. En la posición de sujeción, cada una de las fibras 43 se aprieta entre una clavija por un lado y dos bordes de esquina orientados uno hacia el otro de dos elementos de sujeción en forma de bloque opuestos asociados a dos filas diferen tes, por otro lado. A diferencia de la situación en que se utilizan los elementos de sujeción 41, 42, las fibras 43 no conservan su rectitud al ser sujetadas sino que forman una vuelta en forma de lazo alrededor de las clavijas, estando sujeta cada una de las fibras 43 en dos posiciones discretas.According to an alternative embodiment of the clamping elements 41,42, clamping elements each comprising two rows of block-shaped clamping portions may also be used. As in the case of fasteners 41, 42, the rows extend transversely to the fibers 43, viewed in the longitudinal direction of the rows. The block-shaped clamping portions may be part of a single component, for example manufactured by machining. The number of clamping portions in each row is greater than the number of fibers next to each other 43. Each of the fibers extends between two adjacent blocks in each of the two rows. According to the alternative embodiment, the clamping elements further comprise a plug for each of the fibers 43, which, in the neutral position thereof, is located between two opposite block-shaped portions of two different rows. The pins can be moved together, parallel to the longitudinal direction of the rows, from the neutral position to a clamping position. During that movement, the fibers 43 are carried by the pins and pass over part of the circumference of the pins. In the clamping position, each of the fibers 43 is clamped between a dowel on one side and two corner edges facing each other of two opposing block-shaped clamping elements associated with two different rows, on the other hand . Unlike the situation in which the clamping elements 41, 42 are used, the fibers 43 do not retain their straightness when clamped but instead form a loop-shaped turn around the pins, each of the fibers 43 being clamped at two discrete positions.

Utilizando un cuerpo de leva 55 en el trayecto de las placas de cierre 47 y 54, las placas de cierre 47 y 54 pueden ser empujadas en la dirección de los elementos de sujeción asociados 41, 42 contra la acción elástica de los muelles de compresión 50, 56, por lo que las bandas de sujeción móviles 45, 52 de las bandas de sujeción fijas asociadas 44, 51 se mueven y se puede liberar la aplicación de sujeción de los resortes 43 en los elementos de sujeción 41, 42, o se puede crear un espacio entre las respectivas bandas de sujeción 44, 45 y 51, 52 para posicionar una fibra 43 entre las mismas, de manera que se realice una aplicación de sujeción tan pronto como se pierda el contacto entre el cuerpo de la leva 55 y las placas de tope 47, 54. La citada aplicación de sujeción de cada una de las fibras 43 se efectúa por debajo de la posición 16 de la figura 3 haciendo que cada uno de los elementos de sujeción 41, 42 asociado al ele mento de conexión que se indica con el numeral 33' de la figura 3, sujete una fibra 43. El cuerpo de leva 55 tiene una longitud tal y está posicionado de tal manera que los elementos de sujeción 41, 42 se abren poco antes de que los elementos de sujeción 41, 42 se muevan dentro del trayecto de las fibras 43, con lo que las fibras 43 se desplazan entre las bandas de sujeción 44, 45 o 51, 52. Los elementos de sujeción 41, 42 se cierran entonces de nuevo como resultado de que las placas de tope 47, 54 se separan del cuerpo de leva 55. El cuerpo de leva 55 puede estar conectado rígidamente al bastidor de la unidad de inyección 3, lo que puede ser útil, por ejemplo, al introducir las fibras 43 en los elementos de sujeción 41, 42, o ser móvil, como se muestra, por ejemplo, en las figuras 6 y 7.Using a cam body 55 in the path of the closure plates 47 and 54, the closure plates 47 and 54 can be pushed in the direction of the associated clamping elements 41, 42 against the elastic action of the compression springs 50 , 56, whereby the movable clamp bands 45, 52 of the associated fixed clamp bands 44, 51 move and the clamping engagement of the springs 43 on the clamp members 41, 42 can be released, or create a space between the respective clamp bands 44, 45 and 51, 52 to position a fiber 43 therebetween, such that a clamp application is made as soon as contact between the cam body 55 and the stop plates 47, 54. The aforementioned clamping application of each of the fibers 43 is carried out below the position 16 of figure 3, making each of the clamping elements 41, 42 associated with the connecting element that It is indicated with the numeral 33 'of the figure 3, clamp a fiber 43. The cam body 55 has such a length and is positioned such that the clamping elements 41, 42 open shortly before the clamping elements 41, 42 move into the path of the fibers 43, whereby the fibers 43 move between the clamping bands 44, 45 or 51, 52. The clamping elements 41, 42 are then closed again as a result of the stop plates 47, 54 moving away from the cam body 55. The cam body 55 may be rigidly connected to the frame of the injection unit 3, which may be useful, for example, by introducing the fibers 43 into the clamping elements 41, 42, or be movable, as shown, for example, in figures 6 and 7.

Directamente debajo del nivel del elemento de conexión 33' en la figura 3, la unidad de inyección 3 está provista de una unidad de corte 61 (véase también las figuras 9 - 10b) en la parte trasera (vista en la dirección del movimiento 59) de la unidad de inyección 3. La unidad de corte es del tipo de sierra de cinta y consta de una sierra de cinta 62, que pasa sobre cuatro poleas 63a, 63b, 63c, 63d que están montadas de forma rotativa en un bastidor rectangular 64. Las poleas 63a - 63d también están dispuestas en un rectángulo, de modo que la sierra de cinta 62 tiene una parte superior que se extiende entre las poleas 63b y 63c y una parte inferior que se extiende entre las poleas 63d y 63a, dicha partes inferior y superior se extienden paralelas una a la otra y tienen una longitud un poco mayor que la longitud de las filas de elementos de sujeción 41 y 42 en cada uno de los elementos de unión 33. Para accionar la sierra de cinta 62 se dispone de un motor de accionamiento 65 montado en el marco de bastidor 64, dicho motor de accionamiento está conectado a la polea 63a mediante una transmisión 66. La distancia entre la parte superior y la parte inferior de la sierra de cinta 62 corresponde a la distancia de centro a centro entre cuatro eslabones 22. El conjunto, entre otras cosas, de la sierra de cinta 62, las cuatro poleas 63a - 63d, el marco de bastidor 64, el motor de accionamiento 65 y la transmisión 66 está protegido por una cubierta 57 que está montada en el marco de bastidor 64.Directly below the level of the connecting element 33 'in figure 3, the injection unit 3 is provided with a cutting unit 61 (see also figures 9-10b) at the rear (seen in the direction of movement 59) of the injection unit 3. The cutting unit is of the band saw type and consists of a band saw 62, which passes over four pulleys 63a, 63b, 63c, 63d which are rotatably mounted on a rectangular frame 64 The pulleys 63a - 63d are also arranged in a rectangle, so that the band saw 62 has an upper part that extends between the pulleys 63b and 63c and a lower part that extends between the pulleys 63d and 63a, said parts The bottom and top run parallel to each other and have a length slightly greater than the length of the rows of clamping elements 41 and 42 on each of the connecting elements 33. To drive the band saw 62, a drive motor 65 mounted on the frame frame 64, said drive motor is connected to the pulley 63a by a transmission 66. The distance between the top and the bottom of the band saw 62 corresponds to the center-to-center distance between four links 22. The assembly, among other things, of the band saw 62, the four pulleys 63a - 63d, the frame frame 64, the drive motor 65 and the transmission 66 is protected by a cover 57 which is mounted on the frame frame 64.

La dimensión de la placa de conexión 24, vista en la dirección longitudinal de las cadenas 21, ha sido seleccionada para que sea ligeramente más corta que la distancia de centro a centro entre cuatro eslabones 22, de modo que haya algún espacio entre dos placas de conexión 24 de dos elementos de conexión adyacentes 33. La unidad de corte 61 está configurada para funcionar dentro de este espacio.The dimension of the connecting plate 24, viewed in the longitudinal direction of the chains 21, has been selected to be slightly shorter than the center-to-center distance between four links 22, so that there is some space between two link plates. connection 24 of two adjacent connection elements 33. The cutting unit 61 is configured to operate within this space.

La unidad de corte 61 está conectada al bastidor de la unidad de inyección 3 mediante una construcción en paralelogramo 67. Más específicamente, un lado de la construcción en paralelogramo 67 está conectado a las partes verticales del marco de bastidor 64, mientras que la parte opuesta de las construcciones en paralelogramo 67 se aplican a los postes 37 del bastidor de la unidad de inyección 3. Además, entre la construcción en paralelogramo 67 y el bastidor de la unidad de inyección 3 hay un cilindro 68, mediante el cual la unidad de corte 61 puede desplazarse entre una posición no operativa, como se muestra en las figuras 3 y 10a, y una posición operativa, como se muestra en la figura 10b. En la posición operativa, las partes superior e inferior de la sierra de cinta 62 se extienden exactamente en la parte superior de un elemento de conexión 33 y exactamente en la parte inferior del elemento de conexión 33, respec tivamente, de modo que las fibras 43 que están sujetas por los elementos de sujeción 41, 42 pueden ser cortadas y se forman tramos cortos de fibra 43, dicha longitud corresponde a la distancia entre la parte superior y la parte inferior de la sierra de cinta 62.The cutting unit 61 is connected to the frame of the injection unit 3 by means of a parallelogram construction 67. More specifically, one side of the parallelogram construction 67 is connected to the vertical parts of the frame frame 64, while the opposite part of the parallelogram constructions 67 are applied to the posts 37 of the frame of the injection unit 3. Furthermore, between the parallelogram construction 67 and the frame of the injection unit 3 there is a cylinder 68, by means of which the cutting unit 61 can be moved between a non-operating position, as shown in Figures 3 and 10a, and an operating position, as shown in Figure 10b. In the operative position, the upper and lower parts of the band saw 62 extend exactly at the top of a connecting element 33 and exactly at the bottom of the connecting element 33, respectively, so that the fibers 43 that are held by the clamping elements 41, 42 can be cut and short lengths of fiber 43 are formed, said length corresponds to the distance between the upper part and the lower part of the band saw 62.

Debido a que las fibras 43 han sido cortadas por la unidad de corte 61, los elementos de conexión 33 pueden hacer un giro de 90 grados en la polea 23b, cambiando la orientación vertical de las fibras a una orientación horizontal de las fibras 43. En este giro, las ranuras 26 de las bandas de conexión 25 se mueven a lo largo de las clavijas de articulación 30 asociadas a los soportes de articulación 28.Because the fibers 43 have been cut by the cutting unit 61, the connecting elements 33 can make a 90 degree turn at the pulley 23b, changing the vertical orientation of the fibers to a horizontal orientation of the fibers 43. In In this rotation, the grooves 26 of the connecting strips 25 move along the hinge pins 30 associated with the hinge supports 28.

La unidad de corte 61 puede comprender también otros medios para efectuar el movimiento alternativo entre la posi ción no operativa y la posición operativa, en el que el movimiento en cuestión tiene lugar perpendicularmente a las fibras 43, por ejemplo. La posición 16 en la que se introducen las fibras puede estar situada además en el lado de la unidad de inyección 3 opuesto a la unidad de corte 61, de modo que se obtenga una aplicación de sujeción fiable de las fibras 43 por los elementos de sujeción 41, 42 en el momento en el que tenga lugar el corte de las fibras 43 por medio de la unidad de corte 61. La unidad de corte 61 también puede estar equipada con medios de corte distintos de la sierra de cinta 62, por ejemplo, con dos pares de dos cuchillos circulares que pueden ser accionados para la rotación sobre ejes verticales de rotación y que se mueven transversalmente al plano del dibujo de la figura 3. La unidad de corte 61 también puede estar provista en la parte superior de la unidad de inyección 3.The cutting unit 61 may also comprise other means for effecting the reciprocating movement between the non-operative position and the operative position, in which the movement in question takes place perpendicular to the fibers 43, for example. The position 16 into which the fibers are introduced may further be located on the side of the injection unit 3 opposite the cutting unit 61, so that a reliable clamping application of the fibers 43 by the clamping elements is obtained 41, 42 at the time when the cutting of the fibers 43 by means of the cutting unit 61 takes place. The cutting unit 61 can also be equipped with cutting means other than the band saw 62, for example, with two pairs of two circular knives that can be driven for rotation on vertical axes of rotation and moving transversely to the plane of the drawing of figure 3. The cutting unit 61 can also be provided in the upper part of the injection unit 3.

La unidad de inyección 3 comprende además dos dispositivos de inyección 71 que pueden funcionar independiente mente uno del otro. Cada dispositivo de inyección 71 comprende una fila de clavijas 72. Las clavijas están situadas en la parte inferior de una viga de conexión 73, dicha viga de conexión 73 puede ser movida hacia arriba y hacia abajo entre una posición superior, en la que los extremos inferiores de las clavijas 72 se extienden de nuevo por encima del suelo 13, y una posición inferior, en la que los extremos inferiores de las clavijas 72 son insertados dentro del suelo 13. El movimiento hacia arriba y hacia bajo se efectúa mediante un mecanismo de biela y manivela 75. Los dispositivos de inyección 71 comprenden además un motor de accionamiento 76 conectado a un poste 37 del bastidor de la unidad de inyección 3, que acciona el mecanismo asociado de biela y manivela 75 mediante una correa de transmisión 77. Alternativamente, un motor de accionamiento tal como el motor de accionamiento 76 puede ser conectado directa mente al mecanismo de biela y manivela, es decir, sin utilizar una transmisión. Además, en ese caso, es posible que el eje de accionamiento del motor propulsor se extienda en paralelo a la dirección del movimiento 59, por ejemplo, para crear así espacio para facilitar la sustitución o realizar el mantenimiento de las clavijas 72.The injection unit 3 further comprises two injection devices 71 which can function independently of each other. Each injection device 71 comprises a row of pins 72. The pins are located at the bottom of a connecting beam 73, said connecting beam 73 can be moved up and down between an upper position, in which the ends The lower ends of the pins 72 extend back above the ground 13, and a lower position, in which the lower ends of the pins 72 are inserted into the ground 13. The up and down movement is effected by a mechanism of connecting rod and crank 75. The injection devices 71 further comprise a drive motor 76 connected to a post 37 of the frame of the injection unit 3, which drives the associated connecting rod and crank mechanism 75 by means of a transmission belt 77. Alternatively, A drive motor such as drive motor 76 can be directly connected to the crank and crank mechanism, that is, without using a transmission. Furthermore, in that case, it is possible for the drive shaft of the drive motor to extend parallel to the direction of motion 59, for example, thus creating space to facilitate replacement or maintenance of the pins 72.

Como aparece en la figura 3, las clavijas 72 de los dos dispositivos de inyección respectivos 71 se colocan directa mente encima de los orificios ranurados 78 que están provistos en las placas de conexión 24 (véase la figura 7). Durante el recorrido descendente de las clavijas 72, las clavijas 72 arrastran las fibras 43 que están siendo sujetadas entre un par de elementos de sujeción 41 y 42 a través de los orificios ranurados 78 y los insertan dentro del suelo 13. Durante el movimiento descendente de las clavijas 72, la aplicación de las fibras respectivas 43 por los elementos de sujeción 41,42 se libera como resultado de la activación de los cilindros 79 (figura 7). Los cilindros 79 están conectados a un cuerpo de leva 55 por medio de un mecanismo de varilla 90, dicho cuerpo de leva puede ser operado de esta manera para que esté en contacto, o no, con una placa de tope 47, 54. Al hacer contacto, las placas de tope 47 y 54 serán forzadas en la dirección de los elementos de sujeción asociados 41, 42 y los elementos de sujeción 41, 42 en cuestión por lo tanto se abrirán. La temporización de esto se selecciona de manera que se produzca en el momento en que, o muy poco después de que, los extremos inferiores de las clavijas 72 entren en contacto con las fibras 43. Para realizar una buena aplicación de las fibras 43 por las clavijas 72, los extremos inferiores de las clavijas 72 están provistos de una ranura en forma de V.As appears in Figure 3, the pins 72 of the two respective injection devices 71 are positioned directly above the slotted holes 78 that are provided in the connecting plates 24 (see Figure 7). During the downward travel of the pins 72, the pins 72 draw the fibers 43 that are being clamped between a pair of fasteners 41 and 42 through the slotted holes 78 and insert them into the ground 13. During the downward movement of the pins 72, the engagement of the respective fibers 43 by the fasteners 41,42 is released as a result of the activation of the cylinders 79 (Figure 7). The cylinders 79 are connected to a cam body 55 by means of a rod mechanism 90, said cam body can be operated in this way to be in contact, or not, with a stop plate 47, 54. By doing contact, the stop plates 47 and 54 will be forced in the direction of the associated clamping elements 41, 42 and the clamping elements 41, 42 in question will therefore open. The timing of this is selected to occur at the time, or very shortly after, the lower ends of the pins 72 come into contact with the fibers 43. To make a good application of the fibers 43 by the pins 72, the lower ends of pins 72 are provided with a V-shaped slot.

Durante el movimiento de retracción de las clavijas 72, las fibras 43, dobladas por la mitad, permanecen detrás dentro del suelo 13. La distancia entre las clavijas 72 asociadas a los dos dispositivos de inyección diferentes se seleccionará en ese caso de manera que las clavijas asociadas al dispositivo de inyección trasero 71 (visto en la dirección del movimiento 59) insertarán las fibras dentro del suelo en posiciones situadas entre las posiciones en las que las fibras 43 ya han sido insertadas dentro del suelo 13 por medio del dispositivo de inyección delantero 71.During the retraction movement of the pins 72, the fibers 43, folded in half, remain behind within the ground 13. The distance between the pins 72 associated with the two different injection devices will in that case be selected so that the pins associated with the rear injection device 71 (seen in the direction of movement 59) will insert the fibers into the ground in positions located between the positions in which the fibers 43 have already been inserted into the ground 13 by means of the front injection device 71 .

En el área debajo de los dispositivos de inyección 71, las cadenas 21 y por lo tanto las fibras 43 se moverán en la misma dirección que la dirección de movimiento 59 del vehículo 1. Alternativamente, las direcciones en cuestión po drían ser opuestas una a la otra, en cuyo caso la unidad de corte 61 podría estar situada en la parte delantera de la unidad de inyección 3, por ejemplo.In the area below the injection devices 71, the chains 21 and therefore the fibers 43 will move in the same direction as the direction of movement 59 of the vehicle 1. Alternatively, the directions in question could be opposite each other. another, in which case the cutting unit 61 could be located at the front of the injection unit 3, for example.

Los dispositivos de inyección 71 están provistos completamente en la parte interior de las cadenas transportadoras sin - fin 21. Entre los dos dispositivos de inyección 71 hay un espacio 80 disponible, de modo que un operario 99 tendrá fácil acceso a los dos dispositivos de inyección 71 dentro del bastidor en forma de jaula y podrá corregir rápi damente cualquier fallo de funcionamiento o realizar el mantenimiento. Se hace también referencia a la figura 4b a este respecto.The injection devices 71 are provided entirely on the inside of the endless conveyor chains 21. Between the two injection devices 71 there is a space 80 available, so that an operator 99 will have easy access to the two injection devices 71 inside the cage frame and you can quickly correct any malfunction or perform maintenance. Reference is also made to Figure 4b in this regard.

La unidad de inyección 3 puede comprender además medios, por ejemplo en la parte ascendente vertical del trayecto de la cadena transportadora 21 (es decir, a la izquierda en la figura 3), para eliminar las fibras que inesperadamente no hayan sido aplicadas por las clavijas 72, porque de lo contrario esas fibras 43 podrían causar fallos de funciona miento. A este respecto, se puede considerar un dispositivo de soplado o un palpador que se mueve en dirección horizontal perpendicular al plano del dibujo de la figura 3 en la zona comprendida entre un par de elementos de sujeción 41, 42. A este respecto, es ventajoso abrir los elementos de sujeción 41, 42 para facilitar la eliminación de las fibras 43 que hayan quedado atrás.The injection unit 3 may further comprise means, for example in the vertical upward part of the conveyor chain path 21 (i.e. to the left in Figure 3), to remove fibers that have not unexpectedly been applied by the pins 72, because otherwise those fibers 43 could cause malfunctions. In this regard, a blowing device or a stylus moving in a horizontal direction perpendicular to the plane of the drawing of figure 3 in the area between a pair of clamping elements 41, 42 can be considered. In this respect, it is advantageous open the fasteners 41, 42 to facilitate the removal of the fibers 43 that have been left behind.

En uso, la cadena transportadora 21 se mueve en pasos, el tamaño de los pasos es igual al espacio entre dos ele mentos de conexión sucesivos 33. Mientras la cadena transportadora está parada, el dispositivo de corte 61 así como los dos dispositivos de inyección 71 están activos. Además, es ventajoso que también los medios de extracción men cionados estén activos mientras la cadena transportadora esté parada.In use, the conveyor chain 21 moves in steps, the size of the steps is equal to the space between two successive connecting elements 33. While the conveyor chain is stopped, the cutting device 61 as well as the two injection devices 71 are active. Furthermore, it is advantageous that also the mentioned extraction means are active while the conveyor chain is stopped.

La unidad de inyección 3 comprende además una plataforma 91 en ambos lados longitudinales, dichas plataformas pueden ser basculadas hacia arriba con el fin de reducir el ancho de la unidad de inyección 3 durante el transporte por carretera. Desde las plataformas bajadas 91, el operador 99 tiene fácil acceso al interior del bastidor en forma de jaula de la unidad de inyección 3, más concretamente al mencionado espacio 80 entre los dispositivos de inyección 71. Para hacer posible ese acceso, la carcasa 15 está provista de un hueco 93 en ambos lados longitudinales de la unidad de inyección 3. En aras de la seguridad, la unidad de inyección 3 está provista de un recubrimiento 94 en ambos lados longitudinales, por ejemplo en forma de malla, dicho recubrimiento puede ser retirado. En el lado que da a la unidad de accionamiento 2, el dispositivo de inyección 3 comprende además una plataforma elevada 95 sobre las ruedas dentadas delanteras 4. De pie sobre la citada plataforma, el operador tendrá una buena vista de la introducción de las fibras 43 en los elementos de sujeción 41, 42 y del dispositivo de corte 61.The injection unit 3 further comprises a platform 91 on both longitudinal sides, said platforms can be tilted upward in order to reduce the width of the injection unit 3 during road transport. From the lowered platforms 91, the operator 99 has easy access to the interior of the cage-shaped frame of the injection unit 3, more specifically to the aforementioned space 80 between the injection devices 71. To make this access possible, the housing 15 is provided with a gap 93 on both longitudinal sides of the injection unit 3. For the sake of safety, the injection unit 3 is provided with a covering 94 on both longitudinal sides, for example in the form of mesh, said covering can be removed . On the side that faces the unit drive 2, the injection device 3 further comprises a raised platform 95 on the front sprockets 4. Standing on said platform, the operator will have a good view of the introduction of the fibers 43 into the clamping elements 41, 42 and the cutting device 61.

La invención no está limitada a la realización que se ha descrito más arriba con referencia a las figuras 1 - 10b. Se pueden concebir innumerables variantes, cuyo alcance está definido por las reivindicaciones adjuntas, por ejemplo, en las que un motor de combustión impulsa el vehículo, en las que sólo se proporcionan tres ruedas dentadas para cada cadena transportadora 21, de modo que la cadena transportadora 21 se mueva en un trayecto triangular, en el que se utilizan cadenas transportadoras más cortas 21, de modo que el dispositivo será más compacto y ligero, en el que sólo un dispositivo de inyección 71 o, por el contrario, más de dos dispositivos de inyección, en los que se utiliza un tipo diferente de elemento transportador flexible sin - fin, tal como una correa dentada, en lugar de las cadenas transportadoras 21, y/o en los que se utiliza un tipo diferente de polea, tal como una guía (de cadena) en forma de banda, por ejemplo, o un rodillo de guiado en lugar de las ruedas dentadas 23, y/o en los que los elementos de sujeción de un par de elementos de sujeción no están rígidamente interconectados.The invention is not limited to the embodiment described above with reference to Figures 1-10b. Innumerable variants are conceivable, the scope of which is defined by the appended claims, for example in which a combustion engine drives the vehicle, in which only three sprockets are provided for each conveyor chain 21, so that the conveyor chain 21 moves in a triangular path, in which shorter conveyor chains 21 are used, so that the device will be more compact and lighter, in which only one injection device 71 or, on the contrary, more than two devices of injection, in which a different type of endless flexible conveyor element, such as a toothed belt, is used instead of the conveyor chains 21, and / or in which a different type of pulley is used, such as a guide (chain) in the form of a band, for example, or a guide roller instead of the sprockets 23, and / or in which the fasteners of a pair of fasteners are not rigidly interconnected all.

Un ejemplo de esta última realización se muestra en las figuras 11 y 12, que son comparables a las figuras 5 y 6. Como se muestra en las figuras 11 y 12, se utilizan dos bandas de conexión 24' en lugar de una sola placa de conexión 24. Cada banda de conexión 24' está conectada a un eslabón 22 de la cadena 21 en sus extremos. Cada banda de conexión 24' está provista de una única fila de elementos de sujeción 41' o de una única fila de elementos de sujeción 42'. Los elementos de sujeción 41' y 42' pueden ser operados de manera similar a los elementos de sujeción 41, 42, utilizando un cuerpo de leva 55' que a su vez puede ser operado mediante un mecanismo de varilla 90'. A diferencia de la situación que se muestra en las figuras 5 y 6, los elementos de sujeción 41' y 42' están alineados con las dos cadenas 21, vistas en dirección horizontal perpendicular a la dirección de transporte 4, de modo que las fibras 43 se desplazan en un trayecto comparable al de las cadenas 21 en lugar de en un trayecto mayor como se muestra en las figuras 5 y 6, en las que los elementos de sujeción 41 y 42 están situados en el lado exterior del trayecto sin - fin de las cadenas transportadoras 21, vistas en dirección horizontal perpendicular a la dirección de transporte 4.An example of this latter embodiment is shown in Figures 11 and 12, which are comparable to Figures 5 and 6. As shown in Figures 11 and 12, two connecting strips 24 'are used instead of a single connection plate. connection 24. Each connection band 24 'is connected to a link 22 of chain 21 at its ends. Each connecting strip 24 'is provided with a single row of fasteners 41' or a single row of fasteners 42 '. The clamping elements 41 'and 42' can be operated in a similar manner to the clamping elements 41, 42, using a cam body 55 'which in turn can be operated by a rod mechanism 90'. In contrast to the situation shown in Figures 5 and 6, the fastening elements 41 'and 42' are aligned with the two chains 21, seen in a horizontal direction perpendicular to the transport direction 4, so that the fibers 43 travel in a path comparable to that of chains 21 rather than a greater path as shown in Figures 5 and 6, in which clamping elements 41 and 42 are located on the outer side of the endless path of the conveyor chains 21, viewed in a horizontal direction perpendicular to the transport direction 4.

De acuerdo con otra variante adicional, los elementos de sujeción orientados de los pares adyacentes de elementos de sujeción están interconectados rígidamente, pero los dos elementos de sujeción de cada par de elementos de sujeción no están rígidamente interconectados. La realización de las figuras 11 y 12 podría adaptarse a tal efecto interconectando rígidamente las dos bandas de conexión 24' que están situadas relativamente cerca en el centro de la figura 11 y, por consiguiente, interconectando rígidamente los otros pares de dos bandas de conexión de 24' que están situadas relativamente cerca. Para que sea posible hacer giros, se podrían utilizar conexiones deslizantes, por ejemplo, que comprendan las ranuras 26 y las clavijas 30 (véase la figura 8). According to yet another variant, the oriented fastening elements of the adjacent pairs of fastening elements are rigidly interconnected, but the two fastening elements of each pair of fastening elements are not rigidly interconnected. The embodiment of Figures 11 and 12 could be adapted to this effect by rigidly interconnecting the two connecting bands 24 'which are located relatively close to the center of Figure 11 and, consequently, rigidly interconnecting the other pairs of two connecting bands of 24 'that are located relatively close. To make turns possible, sliding connections could be used, for example comprising grooves 26 and pins 30 (see figure 8).

Claims

1. A device for inserting synthetic fibers (43) into the ground (13), comprising a vehicle (1) with a frame (37, 38), which can be driven in a direction of movement (59) along the floor, a plurality of rotating rollers (14) on which the synthetic fibers (43) are wound, conveying means (21) for transporting the fibers relative to the frame from the rollers to the respective insertion positions on the floor, in wherein the fibers (43) extend parallel to the direction of movement and relative to each other at associated insertion positions, plug-shaped insert elements (72) arranged at least in a horizontally extending row, transversely to the direction of movement above the fibers in the insertion positions, the first movement means (71) for moving the insertion elements up and down between an upper position and a lower position r relative to the frame, in which the lower ends of the inserts lie above the fibers (43) in the insertion positions in the upper position and in which the lower ends of the inserts meet inserted into the soil in the lower position, in which the fibers are transported by the insertion elements and pressed into the soil during the downward movement of the insertion elements (72) from the upper to the lower position, conveying means that comprise a number of pairs of side-by-side aligned fasteners (41, 42) for gripping a fiber by the fasteners of aligned pairs of fasteners and for gripping fibers side-by-side by the fasteners of aligned pairs of fasteners, wherein the fasteners (41, 42) are provided with tie elements (33) extending along the length of a row at least, the device further comprises cutting means for cutting the fibers at positions between two adjacent clamping elements of two adjacent and aligned pairs of clamping elements, the transport means further comprising guiding means for moving the connecting elements provided with the fastening elements (41, 42) in an endless path relative to the frame, in which the plug-shaped insert elements (33) extend into the endless path, at least in the upper position , characterized in that the connecting elements (33) are pivotally interconnected.

A device according to claim 1, characterized in that the transport means comprise an endless transport element (21) to which the connection elements (33) are connected, for example at one end thereof, at the one in which the guiding means comprise a set of pulleys over which the endless transport element passes.

A device according to claim 2, characterized in that the connecting elements (33) form an integral part of the endless transport element.

A device according to claim 2 or 3, characterized in that the transport means comprise two endless transport elements (21), in which each of the connection elements (33) is connected to an element transport element at one of its ends and to the other transport element at an opposite end, in which the guiding means for each transport element comprise a pulley assembly, over said pulley means the associated transport element is passed.

5. A device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that said one or said two endless transport elements are configured as an endless conveyor chain (21) comprising pivotally interconnected links and in that the pulley means are configured as sprockets engaging the chain.

A device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that said one or said two endless conveying elements are configured as a toothed belt.

A device according to any one of claims 1-6, characterized in that the clamping elements (41, 42) of a pair of clamping elements are provided with different connection elements (33) so that the clamping elements fasteners in question are pivotally interconnected through said connection elements.

A device according to any of claims 2-7, characterized in that the clamping elements (41,42) are in line with the transport element (21) or with the two transport elements, seen in the horizontal direction perpendicular to the direction of transport.

A device according to any of the preceding claims, characterized in that the endless path comprises at least one rectilinear part, wherein preferably the cutting means is provided along a rectilinear part of the endless path .

A device according to any of the preceding claims, characterized in that the plug-shaped insert elements (72) are arranged in at least two parallel rows.

A device according to claim 10, characterized in that the first movable means are shaped to move the two rows of insert elements (72) at least up and down asynchronously.

A device according to claim 10 or 11, characterized in that the first movable means are configured to move the two rows of insert elements (72), at least up and down, independently of each other.

A device according to any of the preceding claims, characterized in that the cutting means comprise an elongated cutting element that can be moved back and forth between a non-operative position and an operative position by a second mobile means, wherein the cutting element cuts the fibers that are being clamped by pairs of clamping elements, on the outer side of one of the clamping elements of the respective pairs of clamping elements as they are moved from the inoperative position to operating position.

14. A device according to claim 13, characterized in that the cutting element is an endless flexible cutting element that is passed over a number of pulley means, said pulley means are rotatable relative to a sub- frame that can be moved back and forth by the second movement means, in which the cutting element has a first part and a second part which extend parallel to each other, separated by a distance such that during the movement of the cutting element from the inoperative position to the operative position, the first part of the cutting element cuts the fibers that are being clamped by pairs of clamping elements (41, 42) on an outer side of one of the clamping elements clamping of the respective pairs of clamping elements and the second part of the cutting element cuts the fibers that are being clamped by the pairs of clamping elements on the outer side of the other of the clamping elements of the respective pairs of clamping elements.

A device according to any of the preceding claims, characterized in that the first movable means are provided on the inner face of the endless path of the connecting element (33).