ES2782837T3 - Sistema y método para ayudar con el diagnóstico del estado de funcionamiento de una máquina rotatoria - Google Patents
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Abstract
Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) para diagnosticar el estado operativo de al menos una máquina rotativa industrial (M1, M2, M3) formada por una unidad de motor y ventilador industrial que comprende un motor y una rueda de ventilador accionada en rotación por dicho motor, o por una unidad de bomba y motor industrial que incluye una rueda de bomba, comprendiendo dicho sistema de asistencia de diagnóstico (100) un soporte base (50) y medios de recepción (10) para recibir señales (S1, S2, S3), estando asegurados los medios de recepción al soporte base (50), los medios de recepción (10) para recibir señales (S1, S2, S3) están diseñados para recibir señales (S1, S2, S3) representativas de valores brutos (6) de al menos un parámetro operativo de dicho en al menos una máquina 10 rotativa (M1, M2, M3), los valores brutos (6) se recogen dentro de dicha al menos una máquina rotativa (M1, M2, M3), el sistema (100) también comprende medios de interpretación (20) para interpretar el estado operativo y diseñado para actuar automáticamente para interpretar los valores brutos recibidos (6) y generar un diagnóstico (Dc) sobre el estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa (M1, M2, M3) en función de dichos valores brutos (6), caracterizado porque el soporte base (50) comprende una carcasa, los medios (10) para recibir señales (S1, S2, S3) se colocan dentro de dicha carcasa, el sistema de asistencia de diagnóstico incluye un dispositivo de interfaz (31) que permite a un usuario acceder al diagnóstico (Dc), el dispositivo de interfaz (31) tiene una pantalla local (31A) diseñada para mostrar una interfaz interactiva (30), estando la pantalla local (31A) dispuesta en dicha carcasa o dentro de dicha carcasa, dicha interfaz interactiva (30) permite al usuario acceder a distintos niveles de diagnóstico (D1, D2), que comprenden al menos: - un primer nivel de diagnóstico (D1) en donde el usuario puede acceder al diagnóstico y leer el estado operativo directamente; y - un segundo nivel de diagnóstico (D2) en donde el usuario puede acceder a los valores brutos (6).
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y método para ayudar con el diagnóstico del estado de funcionamiento de una máquina rotatoria
CAMPO TÉCNICO
[0001] La presente invención se refiere al campo de mantenimiento técnico general de la maquinaria rotativa industrial, del tipo ventiladores industriales, incluidos los sistemas y métodos para detectar o predecir las averías.
[0002] La presente invención se refiere más particularmente a un sistema de apoyo en el diagnóstico del estado de funcionamiento de al menos una máquina rotativa industrial formada por un grupo de la industria del ventilador del motor que comprende un motor y un impulsor de ventilador accionado por rotación por dicho motor, o por una unidad de bomba industrial que comprende una rueda de bombeo, dicho sistema de ayuda de diagnóstico que comprende un soporte base y un medio de recepción de señal integral con el soporte base, el medio de recepción de señal está diseñado para recibir señales representativas de valores brutos de al menos un parámetro operativo de dicha al menos una máquina rotativa, siendo capturados los valores brutos dentro de dicha al menos una máquina rotativa.
[0003] La invención también se refiere a un método para ayudar al diagnóstico de estado de funcionamiento de al menos una máquina rotativa industrial formada por un grupo de la industria del ventilador del motor que comprende un motor y un impulsor de ventilador accionado en rotación por dicho motor, o mediante una unidad de motobomba industrial que comprende una rueda de bombeo, dicho método de asistencia de diagnóstico comprende un paso de recibir señales representativas de valores brutos de al menos un parámetro operativo de dicha al menos una máquina rotativa, valores brutos que se capturan dentro de dicha al menos una máquina rotativa.
[0004] La invención se refiere además a un medio legible por un ordenador y de haber grabado en el mismo un sistema operativo.
ESTADO DE LA TÉCNICA
[0005] Se conoce un sistema de recuperación de señales de una máquina rotativa, en particular un tipo industrial de ventilador, que está provisto de elementos giratorios tales como un eje o una hélice, permitiendo dicho sistema que un usuario realice verificaciones y lecturas de información sobre el estado operativo de la máquina, en particular para poder anticipar averías futuras o detectar posibles fallos de funcionamiento.
[0006] Este sistema conocido comprende una caja destinada a ser cerrada y bloqueada, y típicamente fijada a la propia máquina o en la proximidad de la misma, por ejemplo en una pared. El armario de este sistema conocido está diseñado para proteger y encerrar un dispositivo de recepción de señal que hace posible recibir y almacenar señales de la máquina, en particular señales eléctricas emitidas por sensores colocados en el corazón de dicha máquina. Estos sensores están generalmente en forma de sensores de vibración (por ejemplo, acelerómetros) colocados en los elementos giratorios o no giratorios de la máquina, como cojinetes, engranajes, ejes o palas de hélice. Estos sensores también pueden estar en forma de sensores de velocidad de rotación, par, temperatura o medición acústica. En esencia, los sensores están diseñados para capturar parámetros que, después del análisis, permiten evaluar el estado operativo de la máquina y transmitir dichos parámetros en forma de señales eléctricas al dispositivo receptor, generalmente por medio de cables eléctricos que pasan a través de una pared del armario.
[0007] Antes de realizar el procesamiento y análisis de los parámetros en cuestión, el usuario debe conectar un ordenador con un capturador específico al dispositivo de señal de recepción situado en el interior del armario, para tener una interfaz hombre-máquina. La tarjeta de adquisición de la computadora está diseñada para conectarse al dispositivo de recepción a través de uno o más cables de comunicación, cuya conexión requiere el desbloqueo y la apertura de la caja. Dicha operación solo puede ser realizada por un usuario acreditado, que es preferiblemente un experto, y tiene los derechos de acceso necesarios, por ejemplo, en forma de una llave correspondiente a una cerradura en el armario, o un código de desbloqueo que ha ido memorizado, lo que permite desbloquear una cerradura que bloquea el acceso al contenido de la caja.
[0008] El acceso a los contenidos del paquete es por tanto limitado a usuarios acreditados. Sin embargo, sea cual sea la naturaleza e importancia de la verificación que se llevará a cabo, es necesario desplegar recursos relativamente sustanciales, es decir, un usuario con un alto nivel de experiencia, provisto de una computadora de mantenimiento con tarjeta de adquisición. derechos específicos y de acceso a la caja, que pueden ser costosos en términos de tiempo y logística, pero que son obligatorios para mantener el ventilador industrial. En la práctica, a veces puede resultar difícil y costoso en el contexto de la industria obtener la disponibilidad de un usuario acreditado cuya habilidad es rara, así como la disponibilidad de su equipo de análisis.
[0009] El tiempo de intervención del usuario acreditado también se incrementa por el hecho de que éste está obligado a realizar, después de cada apertura de la caja, una conexión correcta del ordenador de servicio al dispositivo receptor, y una configuración correcta de dicha computadora para poder procesar y analizar los parámetros de funcionamiento del ventilador industrial. Es necesario que el usuario acreditado sea capaz de detectar cualquier error de conexión o
configuración para garantizar la fiabilidad del análisis, lo que presenta una dificultad adicional.
[0010] El usuario acreditado lleva a cabo el análisis de los parámetros operativos en el equipo de mantenimiento, que aparecen en bruto y sin tratar. Para ello, el usuario generalmente organiza y clasifica los datos, y los formatea usando software, por ejemplo, en forma de gráficos en función del tiempo o un espectro de frecuencia (usando una transformada de Fourier, por ejemplo). Al realizar un análisis de frecuencia de las vibraciones sufridas por el ventilador industrial de acuerdo con su conocimiento y experiencia, puede asociar el comportamiento de frecuencia de ciertos parámetros (especialmente gracias a la presencia o ausencia de determinadas características) a un estado operativo conocido. Por ejemplo, un problema de equilibrio puede manifestarse en un alto nivel de vibración a la frecuencia de rotación del ventilador industrial, mientras que una desalineación es más rápida para dar como resultado un alto nivel de vibración para armónicos de la frecuencia de rotación de la máquina. Por lo tanto, este tipo de análisis puede permitir al usuario acreditado detectar en particular un desequilibrio o una desalineación de las partes giratorias del ventilador industrial. Un análisis temporal puede permitirle, a su vez, detectar un choque o un envejecimiento de una parte en particular, lo que resulta, por ejemplo, en la evolución de un parámetro a lo largo del tiempo.
[0011] El usuario acreditado debe tener conocimiento suficiente para ser capaz de analizar los parámetros de la unidad y de forma manual (por ejemplo para llevar a cabo un análisis de vibración de los mismos) para proporcionar, en última instancia, un diagnóstico completo y fiable del estado de funcionamiento del ventilador industrial. Como resultado, la realización de este tipo de diagnóstico consume una cantidad considerable de tiempo y puede ser tedioso. Además, el usuario acreditado no tiene medios para verificar la validez de su análisis, por lo que es el único determinante de la naturaleza de un posible mal funcionamiento que habría detectado, y solo soporta la responsabilidad de la interpretación de los datos y las consecuencias, por ejemplo, en términos de confiabilidad del proceso industrial al que está asociado el ventilador, o seguridad que podría causar un mal funcionamiento no detectado o mal detectado.
[0012] Finalmente, si el sistema de la técnica anterior se muestra suficiente y apropiado para algunas situaciones, parece, sin embargo, no ser adecuado para ser manejado por un usuario sin experiencia en el análisis de los parámetros de funcionamiento, y podría ser mejorado de muchas maneras, especialmente en términos de costos y tiempo de mantenimiento. El documento EP2172887 describe un ejemplo de un sistema de ayuda de diagnóstico existente.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
[0013] Los objetos de la presente invención son, por tanto, poner remedio a las desventajas de la técnica anterior mencionadas anteriormente y proponer un nuevo sistema y un nuevo procedimiento que utiliza el diagnóstico para asegurar de una manera fácil, rápida y flexible, el mantenimiento de una máquina rotativa industrial.
[0014] Otro objeto de la invención es proponer un nuevo sistema y un nuevo proceso de ayuda de diagnóstico cuya aplicación puede ser realizada por usuarios sin conocimientos especiales o expertos en el campo del mantenimiento industrial.
[0015] Otro objeto de la invención es proponer un nuevo sistema y un nuevo proceso de ayuda de diagnóstico, permitiendo al mismo tiempo un análisis completo y fiable del estado operativo de equipos rotativos industriales que permite reducir la duración y la dificultad de dicho análisis.
[0016] Otro objeto de la invención es proponer un nuevo sistema y un nuevo proceso de ayuda de diagnóstico para reducir el coste de las operaciones de mantenimiento.
[0017] Otro objeto de la invención es proponer un nuevo sistema y un nuevo método de asistencia al diagnóstico que contribuye a garantizar la seguridad de un entorno industrial.
[0018] Otro objeto de la invención es proponer un nuevo sistema y un nuevo método de utilización del diseño robusto de diagnóstico y el contexto industrial.
[0019] Otro objeto de la invención es proponer un nuevo sistema y un nuevo procedimiento de ayuda para el diagnóstico en función del nivel de habilidad del usuario.
[0020] Otro objeto de la invención es proponer un nuevo sistema y un nuevo proceso de ayuda de diagnóstico compatible con cualquier equipo industrial.
[0021] Los objetos de la invención se consiguen por medio de un sistema de apoyo en el diagnóstico del estado de funcionamiento de al menos una máquina rotativa industrial formada por una unidad de ventilador de motor industrial que comprende un motor y una hélice de ventilación accionada en rotación por dicho motor, o por una unidad de bomba industrial que comprende una rueda de bombeo, dicho sistema de ayuda de diagnóstico que comprende un soporte básico y un medio de recepción de señal integral con el soporte básico, medios de recepción de señal diseñados para recibir señales representativas de valores brutos de al menos un parámetro operativo de dicha al menos una máquina rotativa, recogiéndose los valores brutos dentro de dicha al menos una máquina rotativa, el
sistema también comprende un medio de interpretación del estado operativo diseñado para interpretar automáticamente los valores brutos recibidos y generar un diagnóstico del estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa en función de dichos valores brutos, caracterizada porque el soporte básico comprende una carcasa, los medios de recepción de señal se colocan dentro de dicha carcasa, comprendiendo el sistema de ayuda al diagnóstico un dispositivo de interfaz que permite que un usuario acceda al registro de entrada, comprendiendo el dispositivo de interfaz una pantalla local diseñada para mostrar una interfaz interactiva, la pantalla local está dispuesta en dicha carcasa o en la carcasa, la interfaz interactiva permite al usuario acceder a niveles de diagnóstico separados, que comprenden al menos:
- un primer nivel de diagnóstico en que el usuario puede acceder al diagnóstico y leer directamente el estado de funcionamiento,
- un segundo nivel de diagnóstico en donde el usuario puede acceder a los valores brutos.
[0022] También se consiguen los objetos de la invención con un método de ayudar en el diagnóstico del estado de funcionamiento de al menos una máquina rotativa industrial formada por una unidad de ventilador de motor industrial que comprende motor y una hélice de ventilación accionados en rotación por dicho motor, o por una unidad de bomba de motor industrial que comprende una rueda de bombeo, comprendiendo dicho método de asistencia de diagnóstico un paso de recepción de señales usando un medio de recepción integral un soporte base que comprende una carcasa, los medios de recepción de señal se colocan dentro de dicha carcasa, siendo dichas señales representativas de los valores brutos de al menos un parámetro operativo de dicha al menos una máquina rotativa, siendo los valores recogidos dentro de dicha al menos una máquina rotativa, comprendiendo el método también un paso de interpretación automática de los valores brutos recibidos y un paso de generar un diagnóstico del estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa en función de dichos valores brutos, caracterizándose dicho método porque comprende además un paso de acceso de un usuario a niveles diagnósticos separados a través de una interfaz interactiva visualizada por una pantalla local dispuesta sobre dicha carcasa o en dicha carcasa, que comprende al menos:
- un primer nivel de diagnóstico en donde el usuario accede al diagnóstico y lee el estado operativo directamente,
- un segundo nivel de diagnóstico en donde el usuario accede a los valores sin procesar.
[0023] Se consiguen los objetos de la invención también con la ayuda de un portador legible por un ordenador y de haber registrado el mismo un sistema operativo, caracterizado porque el sistema operativo permite realizar los pasos de interpretación automática y generación del diagnóstico del proceso de asistencia diagnóstica.
BREVE SUMARIO DE LOS DIBUJOS
[0024] Otras características y ventajas de la invención se harán evidentes y más completamente en la lectura de la descripción dada a continuación, con referencia a los dibujos adjuntos, dados a título puramente ilustrativo y no restrictivo, en donde:
- La figura 1 es un diagrama de bloques que representa simbólicamente el funcionamiento del sistema de asistencia de diagnóstico según la invención.
- La figura 2 muestra una vista de una interfaz interactiva del sistema de asistencia de diagnóstico de la figura 1 según la invención.
- La figura 3 muestra una vista frontal de un soporte básico del sistema de asistencia de diagnóstico de la figura 1 según la invención.
- La figura 4 muestra un gráfico de tiempo de los valores brutos, visualizables en la interfaz interactiva de la figura 2. - La figura 5 muestra un histograma de valores brutos, visualizable en la interfaz interactiva de la figura 2.
- La figura 6 representa un gráfico de frecuencia de valores brutos, que se puede visualizar dentro de la interfaz interactiva de la figura 2.
- La figura 7 representa un mensaje de diagnóstico que se puede visualizar dentro de la interfaz interactiva de la figura 2.
- La figura 8 representa una primera pantalla de configuración visualizable en la interfaz interactiva de la figura 2. - La figura 9 muestra una segunda pantalla de configuración visualizable en la interfaz interactiva de la figura 2.
MEJOR MANERA DE REALIZAR LA INVENCIÓN
[0025] La invención se refiere a un sistema de ayuda para diagnóstico 100 diseñado para ser configurado y utilizado en un contexto industrial o profesional.
[0026] El sistema 100 está destinado a proporcionar a un usuario con una ayuda para el diagnóstico del estado de funcionamiento de al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 industrial, del ventilador de tipo o una bomba rotativa, formada por un grupo moto-ventilador industrial que comprende un motor y una hélice de ventilación accionada en rotación por dicho motor, o por una unidad de motor-bomba industrial que comprende una rueda de bombeo. La máquina rotativa M1, M2, M3 diagnosticada comprende al menos un elemento en rotación que le permite realizar, por ejemplo, una acción de bombeo, ventilación, accionamiento o producción de energía. Este elemento giratorio puede tomar la forma de, por ejemplo, una rueda de bombeo, una rueda de ventilador, un rotor giratorio o un motor o turbina del alternador. El sistema de ayuda para diagnóstico 100 está diseñado para ayudar en el diagnóstico del estado operativo de máquinas rotativas M1, M2, M3 que son grupos industriales de ventiladores de motor o grupos industriales de bomba de motor. Dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 es, por lo tanto, preferiblemente una unidad de ventilador de motor, que comprende un motor y una hélice de ventilación, estando diseñado el motor para impulsar la hélice de ventilación en rotación y preferiblemente siendo un motor eléctrico. Dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 es alternativamente una unidad de bomba, que comprende preferiblemente un motor, por ejemplo eléctrico, y una rueda de bombeo accionada por dicho motor.
[0027] Preferiblemente, dicha al menos una máquina de forma giratoria M1, M2, M3 es un ventilador industrial o unidad de bomba industrial, es decir, que está diseñado para su uso industrial, no doméstico, por ejemplo. Por lo tanto, en este caso, se asocia, por ejemplo, con un proceso industrial, una línea o instalaciones de fabricación, el sistema de ventilación de un edificio de oficinas o incluso una máquina para la que proporciona ventilación, descontaminación o enfriamiento. Preferiblemente, dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 puede estar en forma de una bomba rotativa o un compresor rotativo, y por lo tanto está destinada a bombear un fluido por medio de fuerza centrífuga o un accionamiento mecánico de fluidos, durante un proceso industrializado, en este caso ya sea asociado con una máquina de producción, o colocado en el corazón del funcionamiento de dicha máquina. Preferiblemente, la máquina rotativa M1, M2, M3 es integral con una estructura fija, como por ejemplo una fábrica, un sistema de ventilación de un edificio, una máquina o una instalación industrial, por ejemplo, se fija al suelo en una pared o techo de un edificio o habitación.
[0028] Para los fines de la invención, el término "grupo motobomba" una unidad que comprende tanto un motor y medios de bomba accionado por dicho motor. Asimismo, el término "unidad de ventilador de motor" significa una unidad que comprende tanto un motor como un medio de ventilación accionado por dicho motor.
[0029] En preferencia, la máquina de al menos una de forma giratoria M1, M2, M3 está asociada ventajosamente con un proceso industrial, y es preferiblemente esencial para el buen funcionamiento de este último. Por lo tanto, es necesario asegurarse de que dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 no se descomponga en un momento inoportuno, cualquier mal funcionamiento que pueda afectar o incluso interrumpir en particular en detrimento del proceso industrial con el que se asocia dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3. Para esto, es necesario controlar su estado operativo, es decir, para poder analizar si los elementos constitutivos de dicha al menos una máquina industrial están cada uno en un estado funcional capaz de permitir un funcionamiento adecuado de dicha al menos una máquina industrial en el presente y/o en el futuro. Por lo tanto, en el contexto de la invención, es necesario llevar a cabo un diagnóstico Dc del estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, lo que significa llevar a cabo dicho análisis del estado elementos constitutivos de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 en virtud de la observación e interpretación de los síntomas de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, o de comportamientos de esta última.
[0030] Preferiblemente, el diagnóstico Dc comprende el registro, en su caso, de detectar uno o más defectos. Como ejemplos no limitantes, estos defectos pueden ser un desequilibrio (causado por el desgaste o una pérdida de la pala de la hélice, por ejemplo), desalineación, una curva en el eje, un defecto de conexión de la correa de la polea (asociado a un problema de tensión, alineación o irregularidad del enlace), un juego anormal, una vibración anormal, un ruido anormal, golpes, una temperatura anormal, un defecto de rodamiento (en particular de uno de sus anillos o de uno de sus elementos rodantes, debido al desgaste, oxidación o rotura), un defecto del engranaje (en particular el desgaste de los dientes, el ajuste de la holgura del juego), etc.
[0031] El sistema de ayuda al diagnóstico 100 contribuye así, según la invención, a permitir a un usuario obtener el diagnóstico Dc, de manera que el usuario es capaz de realizar la supervisión y control de estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, para realizar, por ejemplo, una acción de mantenimiento, preferiblemente una acción de mantenimiento preventivo o incluso predictivo, en dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3.
[0032] Según la invención, el sistema 100 comprende un soporte de base 50 y medios de recepción 10 de las señales S1, S2, S3 asegurados al soporte de base 50. El soporte de base 50 sirve como una base para los medios de recepción 10 de señales S1, S2, S3. El soporte base 50 se puede unir a dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, m 3, o a un elemento fijo como una pared, el suelo o una torre, por ejemplo perteneciente al taller en donde se encuentra
instalada dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, o en una sala de control cercana. El soporte base 50 está destinado preferiblemente a colocarse cerca de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3. El soporte base 50 también sirve opcionalmente para aislar los medios 10 para recibir señales S1, S2, S3 desde el exterior, a fin de protegerlo del entorno industrial en donde se encuentra (por ejemplo, una fuente de humedad y/o calor, y/o proyecciones perjudiciales para su funcionamiento), y/o para evitar que un usuario no informado acceda a dichos medios de recepción de señal 10, S1, S2, S3, para garantizar seguridad de dicho usuario, y para garantizar la integridad de dichos medios 10 para recibir señales S1, S2, S3.
[0033] En una variante preferida de la invención, el soporte de base 50 se muestra en la figura 3 y comprende una carcasa, del tipo armario o caja, diseñada para cerrarse y bloquearse usando una puerta 51 de dicha caja, que solo puede ser abierta por un usuario informado, los medios 10 para recibir las señales S1, S2, S3 se colocan dentro de dicha vivienda. La carcasa es preferiblemente de plástico metálico u opaco, generalmente de forma rectangular, que tiene una puerta frontal 51 diseñada para pivotar sobre bisagras y que comprende un medio de bloqueo 52 tal como una cerradura. Preferiblemente, la caja también tiene un fondo vertical y un piso, por medio de uno de los cuales el soporte base 50 se puede fijar a un elemento fijo, como una pared, un pilar, el piso, un bastidor, o dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 a la manera de un armario convencional.
[0034] Sea o no protegido por una carcasa, el promedio de recepción 10 de las señales S1, S2, S3 según la invención está diseñado para recibir las señales S1, S2, S3 a partir de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 (como se ilustra en la figura 1), dichas señales S1, S2, S3 son representativas de los valores brutos 6 de al menos un parámetro operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3.
[0035] Por lo tanto, las señales S1, S2, S3 son representativas de al menos un parámetro de funcionamiento de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, dicho al menos un parámetro de funcionamiento que es capaz de ser útil en la generación de un diagnóstico Dc del estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, mostrando, por ejemplo, síntomas o cantidades físicas significativas del estado operativo.
[0036] Las señales S1, S2, S3 preferiblemente representan varios tipos de parámetros de funcionamiento de velocidad y/o aceleración y/o vibraciones y/o temperatura y/o par de torsión y/o fuerza y/o de medición acústica y/o energía eléctrica consumida por uno o más componentes funcionales de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, esta lista de parámetros operativos se proporciona, por supuesto, a modo de ilustración y no de limitación. Los componentes funcionales son preferiblemente partes o elementos importantes del funcionamiento de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 y tienen una influencia más o menos directa en su estado operativo, tales como rodamientos o sus anillos, palas de hélice, ejes, rotores de motores, etc. Obviamente, esta lista también se proporciona a modo de ilustración y no es exhaustiva.
[0037] Los medios de recepción 10 de las señales S1, S2, S3 permiten así materialmente recibir información enviada desde dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, en forma de señales S1, S2, S3 o mensajes codificados. Según la invención, los valores brutos 6 se capturan dentro de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 (como se muestra en la figura 1). Las señales S1, S2, S3 actúan entonces como un medio para transportar los valores brutos 6 tomados de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 a los medios 10 para recibir las señales S1, S2, S3.
[0038] Preferiblemente, los medios de recepción 10 comprenden puertos 1A diseñados para recibir las señales S1, S2, S3, y para extraer los valores brutos 6, mediante la realización de, por ejemplo decodificar o una simple lectura para convertir dichas señales S1, S2, S3 (que son físicas) en datos significativos de los valores brutos 6, y/o en señales de otra naturaleza, interpretables por otros elementos del sistema de ayuda de diagnóstico 100. Los medios de recepción 10 pueden asegurar opcionalmente que todas las señales S1, S2, S3 transmitidas al nivel de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 se hayan recibido, por ejemplo, mediante una verificación de paridad o una verificación de redundancia cíclica, y también pueden encargarse de organizarlos, clasificándolos, por ejemplo, por fecha de recepción o por tipo de valor bruto 6 recibido.
[0039] Preferiblemente, los puertos 1A están adaptados para recibir las señales S1, S2, S3 en la forma de señales eléctricas o electromagnéticas emitidas por los sensores SA1, SA2, SA3 dispuestos dentro de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3. De este modo, los puertos 1A están conectados a los sensores SA1, SA2, SA3 mediante un enlace por cable, eléctrico u óptico, o de forma inalámbrica, por ejemplo mediante el uso de ondas electromagnéticas. Los sensores SA1, SA2, SA3 están dispuestos preferiblemente cerca, dentro de los componentes funcionales de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, para capturar los valores brutos 6 de dicho al menos un parámetro operativo.
[0040] Preferiblemente, los medios de recepción 10 incluyen también una memoria 1B en donde los valores brutos 6 recibidos en un tiempo predeterminado se almacenan (como se muestra en la figura 1). La memoria 1B permite ventajosamente que los medios de recepción 10 mantengan valores brutos 6 tomados durante un período predeterminado para un procesamiento futuro.
[0041] Preferiblemente, los medios de recepción 10 incluye un número suficiente de puertos 1A para recibir los valores brutos 6 de uno o más ajustes de operación, preferiblemente de uno a seis parámetros de funcionamiento de una o
más máquinas giratorias industriales, preferiblemente de una a cuatro máquinas rotativas industriales. Por lo tanto, los medios de recepción 10 pueden recibir, preferiblemente permanentemente, una pluralidad de parámetros operativos de una pluralidad de máquinas rotativas industriales, siendo dichas máquinas rotativas industriales idénticas, del mismo tipo o de un tipo diferente entre sí.
[0042] Según una característica importante de la invención, el sistema 100 de ayuda de diagnóstico comprende también un medio de interpretación 20 del estado de funcionamiento adaptado para interpretar automáticamente el valor bruto 6 recibido y generar un diagnóstico Dc del estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 en función de dichos valores brutos 6 (como se ilustra en la figura 1).
[0043] Para los fines de la invención, "automáticamente" transmite la ausencia parcial o total de la intervención por el usuario en la interpretación de los valores brutos 6. El medio de interpretación 20 establece una interpretación parcial, incluso completa, del estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, basada en los valores brutos 6 recibidos por los medios de recepción 10, y preferiblemente almacenados y decodificados por éste. Como haría un ser humano, los medios de interpretación 20 analizan los valores brutos 6 de dicho al menos un parámetro operativo para sacar conclusiones sobre el estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, por ejemplo, poniendo los valores brutos 6 al servicio de cálculos técnicos o físicos, y/o modelos predeterminados que hacen posible estimar dicho estado operativo.
[0044] El sistema de ayuda al diagnóstico 100 está diseñado de tal manera (preferiblemente utilizando un dispositivo de interfaz 31 tal como se describe a continuación) que el usuario puede tener acceso al diagnóstico Dc generado. Esto permite ventajosamente al usuario obtener el diagnóstico Dc del estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 sin tener habilidades específicas para interpretar los parámetros operativos. Por ejemplo, al acceder al diagnóstico Dc, el usuario puede saber de inmediato, sea cual sea su nivel de competencia, si dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 es funcional o tiene un mal funcionamiento, si una revisión cercana se va a realizar, si un componente funcional de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 en particular está defectuoso, los medios de interpretación 20 informan a dicho usuario en tiempo real y/o a petición del mismo, produciendo el diagnóstico Dc para que sea legible e interpretable independientemente del nivel de competencia de dicho usuario.
[0045] Con el fin de recibir los valores brutos de los medios 6 para la recepción de 10, el medio de interpretación 20 está diseñado para comunicarse con el mismo y por ello está conectado a dicho medio de recepción 10, por ejemplo a través de una conexión cableada o inalámbrica, o mediante un bus de datos SB1 (como se ilustra en la figura 1). Por supuesto, los medios de recepción 10 pueden comunicarse con los medios de interpretación 20 por cualquier medio conocido. El medio de recepción 10 está diseñado para convertir los valores brutos 6 recibidos en valores brutos 6 legibles por el medio de interpretación 20.
[0046] Preferiblemente, el medio de interpretación 20 es también colocado dentro de la carcasa de soporte de base 50 a fin de ser aislado del exterior como el medio de recepción 10, y estar en contacto con él (lo que simplifica la comunicación). Sin embargo, sin apartarse del alcance de la invención, es concebible colocar los medios de interpretación 20 de manera remota, que luego deben diseñarse para comunicarse de forma remota con los medios de recepción 10 y generar el diagnóstico Dc remotamente. Esto puede permitir, por ejemplo, que un equipo de mantenimiento acceda al diagnóstico Dc desde un punto distante de dicha al menos una máquina rotativa m 1, M2, M3, preferiblemente desde una habitación diferente de aquella en donde se coloca dicha al menos una máquina rotatoria M1, M2, M3, o más preferiblemente desde un edificio diferente, o incluso más preferiblemente desde una región diferente.
[0047] La interpretación se puede realizar para el estado de funcionamiento instantáneo, es decir, el estado de funcionamiento sustancialmente en el momento de la medición de los valores brutos de los parámetros de funcionamiento, los medios de recepción 10 diseñados para recibir valores brutos 6 sustancialmente viven de manera discreta o continua. La interpretación se realiza luego por los medios de interpretación 20 basados en valores brutos 6 almacenados durante un período de tiempo que comienza en el pasado y termina en el presente. La interpretación también se puede llevar a cabo para determinar el estado operativo durante un período de tiempo dado del pasado, la interpretación significa que 20 se basa en valores brutos 6 almacenados por los medios de recepción 10 durante un intervalo de tiempo del pasado.
[0048] Por lo tanto, el medio de interpretación 20 está diseñado preferiblemente para operar valores brutos 6 recibidos durante un período predeterminado por el medio de recepción 10, este último comprende la memoria 1B en donde están almacenados los valores brutos 6 recibidos durante un tiempo predeterminado.
[0049] El medio de interpretación 20 comprende ventajosamente medios para calcular la eficiencia aeráulica de la máquina rotativa M1, M2, M3, que está formada por una unidad de ventilador del motor o una unidad de bomba, en particular en el caso de que se trata de un motor-ventilador, en particular utilizando los siguientes parámetros de funcionamiento, recibidos por los medios receptores 10, gracias a la presencia de sensores adecuados colocados en el corazón de dicho motor-ventilador:
- presión dinámica,
- presión estática en los terminales de la hélice de ventilación,
- temperatura a la entrada de la hélice de ventilación,
- velocidad de rotación de la hélice de ventilación,
- velocidad de carga del motor,
- potencia eléctrica absorbida por el motor.
[0050] Preferiblemente, la interpretación automática se lleva a cabo y/o el diagnóstico Dc se genera a intervalos regulares en el tiempo, o incluso de forma permanente, para mantener informado al usuario del estado de funcionamiento instantáneo (es decir, presente) de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3: en esta configuración, el sistema 100 de asistencia para el diagnóstico permite la monitorización del estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3. Así preferentemente, la interpretación puede ser llevada a cabo, y/o el diagnóstico Dc se puede generar a petición del usuario.
[0051] Preferiblemente, y de manera particularmente ventajosa, el medio de interpretación 20 puede ser concebido para llevar a cabo la interpretación y generar el diagnóstico Dc instantáneamente, o al menos de modo más rápido que lo haría el usuario si tenía que realizar la interpretación y generar dicho diagnóstico Dc manualmente, usando su mente, recurriendo a las habilidades de análisis e interpretación 20 de los valores brutos 6 de los parámetros funcionales, y realizando los cálculos directamente por sí mismo.
[0052] Preferiblemente, el medio de interpretación 20 sigue un método predeterminado para la interpretación de los valores brutos 6 y generación del diagnóstico Dc, y con este fin comprende una combinación algorítmica 2 y una base de datos de estado 2B que comprende una pluralidad de condiciones de funcionamiento conocidas, comprendiendo la combinación algorítmica 2 un módulo de asociación 2A para asociar la condición de funcionamiento a uno de los estados de funcionamiento conocidos por la base de datos de estados 2B. La combinación algorítmica 2 comprende preferiblemente una pluralidad de métodos para interpretar los valores brutos 6 (en forma de procedimientos algorítmicos), y la decisión significa hacer posible elegir un método de interpretación adaptado en función de los valores brutos 6 relevados, dependiendo de la situación. La ejecución de dicha combinación algorítmica 2 permite entonces contribuir a interpretar los valores brutos 6 en forma de uno o más síntomas del estado operativo y generar el diagnóstico Dc.
[0053] Preferiblemente, el medio de interpretación 20 comprende también una base de datos de estados 2B que comprenden una pluralidad de estados de funcionamiento conocidos (que se enumeran por ejemplo en forma de tabla, o lista), la combinación algorítmica 2 que comprende un módulo de asociación 2A que hace posible asociar el estado operativo con uno de los estados operativos conocidos de la base de datos de estado 2B (como se muestra en la figura 1).
[0054] Por lo tanto, la combinación algorítmica 2 comprende preferiblemente un método contenido en el módulo de asociación 2A para asociar los síntomas (determinados por la combinación algorítmica 2 de los valores brutos 6) a los síntomas que se manifiestan de manera habitual, conocida o modelada, durante un estado operativo conocido. Por lo tanto, el algoritmo de asociación 2 puede asociar el estado operativo con un estado operativo conocido de su base de datos de estado 2B usando el módulo de asociación 2A, y así diagnosticar el estado operativo, es decir, afirmar, por ejemplo, la presencia de un mal funcionamiento o, por el contrario, la ausencia de un mal funcionamiento conocido.
[0055] Preferiblemente, el medio de interpretación 20 es adaptado para interpretar los valores brutos 6 de parámetros de funcionamiento (para generar el diagnóstico Dc) de la velocidad de tipo y/o de aceleración y/o vibraciones y/o temperatura y/o torque y/o fuerza y/o flujo y/o presión y/o medición acústica de uno o más componentes funcionales de dicha al menos una máquina rotativa M1, m2, M3. En general, el medio de interpretación 20 basa la generación del diagnóstico Dc en la interpretación de parámetros mecánicos convencionales, que son significativos del estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3.
[0056] Preferiblemente, la combinación algorítmica 2 comprende un módulo de análisis 2D temporal y/o frecuencia (por ejemplo usando una transformada rápida de Fourrier, llamada "FFT") para realizar un análisis temporal y/o de frecuencia de los valores brutos 6 y generan un resultado de análisis que refleja el estado operativo. Preferiblemente, el módulo de asociación 2A por lo tanto hace posible comparar el resultado del análisis con los modelos de resultados de la base de datos de estado 2B, los modelos de resultados correspondientes a la pluralidad de estados operativos conocidos, el módulo de asociación 2 para asociar el estado operativo con uno de los estados operativos conocidos.
[0057] Uno o más análisis de frecuencia y/o temporal(es) es (son) realizado(s) de forma automática, parcial o completamente, por medio de interpretación 20 de modo que el usuario del sistema de ayuda de diagnóstico 100 no necesita tener habilidades específicas en el campo del análisis de frecuencia y/o tiempo para obtener el resultado del análisis.
[0058] En esta situación, el resultado del análisis se compara con los resultados de los modelos que aparecen en la base de datos de estados 2B. Los modelos de resultados pueden presentarse en forma de resultados de análisis que se obtienen de una manera típica, clásica o sistemática para un estado operativo conocido dado. Al comparar el resultado del análisis y los modelos de resultados, el módulo de asociación 2A puede (si es necesario) asociar el resultado del análisis con al menos un modelo de resultados. En este caso, dicho al menos un modelo de resultado elegido corresponde a al menos un estado operativo conocido, el módulo de asociación 2A puede comparar así el estado operativo asociado con el resultado del análisis con dicho al menos un estado operativo conocido, automáticamente, sin intervención del usuario (o con intervención del usuario que no requiere habilidad para interpretar los valores brutos 6). Por ejemplo, el módulo de asociación 2A puede asociar un nivel de vibración con una frecuencia particular de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 con un mal funcionamiento conocido, que generalmente manifiesta el mismo nivel de vibración a esta frecuencia particular.
[0059] Por ejemplo, se conoce en análisis de frecuencia de vibración de maquinaria rotativa que un fallo de desequilibrio en una parte giratoria resultará, como síntoma, en una vibración significativa de la parte giratoria a la frecuencia fundamental (y a los armónicos) de rotación de dicha parte giratoria. El medio de interpretación 20 podrá usar un algoritmo de asociación 2 que hará posible llevar a cabo dicho análisis, siendo el fallo de desequilibrio un estado operativo conocido. La ejecución del algoritmo de asociación 2 puede, si es necesario, causar una detección de un nivel significativo de vibraciones en las frecuencias fundamentales y armónicas de rotación de componentes funcionales de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 usando un análisis de frecuencia de los valores brutos 6. En este ejemplo, esto permite que el medio de interpretación 20 interprete el estado operativo como correspondiente al estado operativo conocido del tipo de falla de desequilibrio, con especial atención a los componentes funcionales. Por supuesto, el algoritmo de asociación 2 podría diseñarse para asociar cualquier tipo de estado operativo conocido con el tipo de estado operativo de manera similar al caso del fallo de desequilibrio.
[0060] La ejecución de un análisis temporal puede, a su vez, permitir, por ejemplo por medio de interpretación 20 determinar el desarrollo progresivo de un parámetro funcional que indica el desgaste de una parte (por ejemplo, si la temperatura o la vibración de esto aumenta con el tiempo), la interpretación incluye la asociación de este tipo de evolución con un estado operativo conocido para la generación del diagnóstico Dc. Del mismo modo, la aparición de choques a lo largo del tiempo también puede permitir, por ejemplo, mediante la interpretación, concluir que ciertos componentes funcionales están rotos u obsoletos.
[0061] Preferiblemente, el algoritmo de asociación 2 comprende un módulo de comparación 2C para comparar los valores brutos 6 a valores de umbral de la base de datos 2b , los valores de umbral que corresponden a la pluralidad de estados operativos conocidos, el módulo de asociación 2A hace posible asociar el estado operativo con uno de los estados operativos conocidos.
[0062] Los valores de umbral pueden ser valores brutos 6 del al menos un parámetro que se obtiene de manera típica, clásica o de rutina para un estado conocido de funcionamiento dado. Por ejemplo, una temperatura que es demasiado alta en comparación con un valor umbral de temperatura puede ser sintomático de falta de lubricación.
[0063] Por lo tanto, cuando un valor de umbral es superado por uno de los valores brutos 6 de uno de los parámetros funcionales que reflejan el estado de funcionamiento (por ejemplo, un exceso de temperatura, una aceleración inusualmente alta de un acelerómetro, o una velocidad anormalmente baja de un componente funcional), el módulo de asociación 2A puede asociar dicho estado operativo con un estado operativo conocido.
[0064] Por supuesto, la combinación algorítmica 2 tendrá tanto un módulo de análisis 2D temporal y/o de frecuencia, y un módulo de comparación 2C, y combinar el uso de estos módulos entre sí para obtener la interpretación de los valores brutos lo más fiel posible a la realidad, y la generación del mejor diagnóstico Dc posible, o al menos lo más fiel posible a lo que podría obtener un usuario con habilidades que le permita generar el diagnóstico Dc.
[0065] Preferiblemente, el análisis, ya sea temporal y/o de frecuencia y/o de comparación 2C también puede permitir que el medio de interpretación 20 genere un diagnóstico predictivo Dc del estado de funcionamiento futuro de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, desde el estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, en base a los valores brutos 6 de los parámetros operativos para evaluar las consecuencias futuro de un comportamiento presente de dichos parámetros operativos. Por lo tanto, el sistema de ayuda de diagnóstico 100 puede hacer posible de manera ventajosa predecir el desgaste, la obsolescencia o la degradación de ciertos componentes funcionales, lo que puede hacer posible usar un método de mantenimiento predictivo para mantener dicha al menos una máquina rotativa. M1, M2, M3 antes de que ocurra una falla o mal funcionamiento.
[0066] En el caso de cálculo de la eficiencia aeráulica descrito anteriormente, módulo de comparación 2C puede ser adaptado para comparar la eficiencia aeráulica calculado un valor umbral, por debajo del cual se considera el motor del ventilador para representar un defecto en particular. De esta manera, el medio de interpretación 20 pueden generar automáticamente un diagnóstico que proporciona información sobre el funcionamiento del motor del ventilador sobre la base del valor calculado de eficiencia del aire.
[0067] Preferiblemente, el sistema 100 de ayuda de diagnóstico comprende un ordenador embarcado 11, el medio de
interpretación 20 está en la forma de un sistema operativo 12 cargado en el ordenador embarcado 11, para llevar a cabo el algoritmo de asociación 2 (como se ilustra en la figura 1). Por lo tanto, el ordenador embarcado 11 está asegurado al soporte base 50, y se coloca preferiblemente dentro de la carcasa, como se ilustra en la figura 3. El ordenador embarcado 11 tiene, por ejemplo, la forma de un ordenador industrial, y comprende, por ejemplo, de manera convencional, una memoria desde la cual se pretende ejecutar el software operativo 12, un procesador para ejecutar dicho software operativo 12 y una tarjeta de comunicación que permite comunicarse, por ejemplo, con los medios recepción 10. Los medios de recepción 10, entonces pueden presentarse preferiblemente como un periférico del ordenador embarcado 11 en la forma por ejemplo de una tarjeta de entrada analógica, adaptada para recibir señales analógicas S1, S2, S3 de los sensores SA1, SA2, SA3 para convertirlas en señales digitales legibles por dicho ordenador embarcado 11 por medio de su tarjeta de comunicación.
[0068] Preferiblemente, y de forma alternativa, el ordenador incorporado 11 puede incorporar tanto el medio de interpretación 20 como el medio de recepción 10 como un dispositivo integrado.
[0069] Preferiblemente, el sistema 100 para ayudar al diagnóstico comprende un dispositivo de interfaz 31 que permite a un usuario acceder al diagnóstico Dc, el dispositivo de interfaz 31 incluye una pantalla local 31A adaptada para visualizar una interfaz interactiva 30 y dispuesta en dicha carcasa para que un usuario pueda acceder a ella sin desbloquear dicha carcasa.
[0070] La pantalla local 31A se coloca preferiblemente en frente de la carcasa, pero puede alternativamente ser colocada en la carcasa siempre que permanece visible sin requerir el desenganche de la carcasa, por ejemplo a través de una ventana protectora.
[0071] Así, el dispositivo de interfaz 31 permite visualizar la interfaz interactiva 30 en la pantalla local 31A, la cual traduce el diagnóstico Dc de forma legible por el usuario, con la ayuda de la pantalla.
[0072] Preferiblemente, la pantalla local 31A es una pantalla táctil que permite mostrar la interfaz interactiva 30 y formar un medio de acción 31 B obtenido por la característica táctil de la pantalla táctil, que permite que el usuario actúe sobre la interfaz interactiva 30, y en particular en la visualización del diagnóstico Dc, por ejemplo haciendo clic en elementos de dicha interfaz interactiva 30. Por supuesto, el dispositivo de interfaz 31 puede incluir alternativamente una pantalla no táctil, el dispositivo de interfaz 31 que comprende preferiblemente como medio de acción 31B un dispositivo señalador del tipo de ratón, y/o un teclado. Por supuesto, el dispositivo de interfaz 31, la pantalla local 31A y los medios de acción 31B pueden estar en cualquier forma conocida que permita al usuario ver la interfaz interactiva 30 (y por lo tanto el diagnóstico Dc) y preferiblemente actuar sobre dicha interfaz interactiva 30, y en particular sobre la visualización de dicho diagnóstico Dc. Por supuesto, el dispositivo de interfaz 31 puede incluir alternativamente ningún medio de acción 31B, de modo que el usuario no pueda intervenir en la interfaz interactiva 30, y solo pueda ver el diagnóstico Dc.
[0073] Preferiblemente, la interfaz interactiva 30 muestra una ilustración esquemática 30A de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 (como se muestra en la figura 2) en donde se muestran los componentes funcionales, estando asociados dentro de la interfaz interactiva 30 con representaciones simbólicas 30B de su estado operativo.
[0074] El esquema de la ilustración 30A comprende preferiblemente la ilustración de la ubicación en dicha por lo menos una máquina rotativa M1, M2, M3 de los componentes funcionales, que aparecen en la interfaz interactiva 3010 (como se muestra en la figura 2).
[0075] Las representaciones simbólicas 30B consisten por ejemplo de los valores de indicación de los indicadores, el despliegue de luces de tráfico que muestra el estado de funcionamiento de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, o simplemente la visualización de valores brutos 6 de parámetros operativos asociados con dichos componentes funcionales. El diagnóstico Dc, que incluye información sobre el estado operativo, se visualiza a través de la interfaz interactiva 30, en forma, por ejemplo, de un mensaje de diagnóstico 60 (el mensaje de diagnóstico 60 que contiene una descripción de uno o más fallos de funcionamiento, y/o las acciones a tomar para remediarlos, como se ilustra en la Figura 7), de un símbolo (una luz tricolor 61 cuyo rojo indica un mal funcionamiento crítico, la luz amarilla indica un evento para ser monitorizado, la luz verde no indica ningún problema), incluido o combinado con la ilustración esquemática 30A y las representaciones simbólicas 30B.
[0076] Preferiblemente, la interfaz interactiva 30 hace que sea posible mostrar la ilustración esquemática de varias máquinas rotativas 30A a la vez, o en paralelo, del mismo tipo o de tipo diferente, preferiblemente de acuerdo con el número de máquinas rotativas conectado a dichos medios de recepción 10. La interfaz interactiva 30 comprende preferiblemente una primera y/o una segunda pantalla de configuración 62A, 62B, la primera pantalla de configuración 62A permite al usuario ingresar el número de máquinas rotativas conectadas a los medios de recepción y su naturaleza (o el número de máquinas rotativas que se mostrarán en la interfaz interactiva 30), la segunda pantalla de configuración 62B permite al usuario configurar el número, la naturaleza y las propiedades de las señales S1, S2, S3 y preferiblemente sensores SA1, SA2, SA3 conectados a los medios receptores 10 (como se ilustra en las figuras 8 y
[0077] Preferiblemente, si el diagnóstico DC sufre un mal funcionamiento, un defecto inminente, o cualquier emergencia, el dispositivo de interfaz 31 está diseñado para que suene una alarma para llamar la atención del usuario. Por supuesto, la alarma podría estar diseñada preferiblemente para activarse (y posiblemente ser ajustable) de acuerdo con la gravedad del diagnóstico Dc.
[0078] Preferiblemente, el dispositivo de interfaz 31 incluye las señales de luz 51 que simbolizan el diagnóstico Dc (por ejemplo, un color amarillo para un evento a monitorizar, un color rojo por el mal funcionamiento crítico), dispuesto por ejemplo en el techo de la carcasa, para atraer la atención del usuario, ventajosamente, por ejemplo, cuando la pantalla está apagada, o en caso de una falla mayor. Preferiblemente, las señales luminosas 51 están diseñadas para estar activas en caso de alarma.
[0079] El dispositivo de interfaz 31 además comprende preferiblemente un medio de emisión de una señal de sonido activada dependiendo del tipo de diagnóstico Dc generado. Preferiblemente, la señal de sonido de emite en caso de alarma.
[0080] Preferiblemente, la interfaz interactiva 30 permite al usuario acceder a niveles de diagnóstico D1, D2 distintos.
[0081] Preferiblemente, la interfaz interactiva 30 permite al usuario acceder a niveles de diagnóstico D1, D2 distintos, que comprenden al menos:
- un primer nivel de diagnóstico D1 en donde el usuario puede acceder al diagnóstico y leer directamente el estado de funcionamiento,
- un segundo nivel de diagnóstico D2 en donde el usuario puede acceder a los valores brutos 6.
[0082] Preferiblemente, la interfaz interactiva 30 comprende al menos un primer nivel de diagnóstico D1 en donde el usuario puede acceder al diagnóstico Dc y leer directamente el estado operativo. Preferiblemente, la generación del diagnóstico Dc comprende una asociación del estado operativo con un mensaje de diagnóstico 60 (como se ilustra en la figura 7) que comprende comentarios y/o consejos destinados al usuario, el mensaje 60 está destinado a mostrarse en el primer nivel de diagnóstico D1. Por lo tanto, en el primer nivel de diagnóstico D1, el diagnóstico Dc y el estado operativo mostrado están asociados con comentarios sobre dicho estado operativo, como por ejemplo información sobre un mal funcionamiento de dicha al menos una máquina rotativa M1, m 2, M3, información sobre las acciones de mantenimiento que se realizarán para perpetuar el estado operativo diagnosticado de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, información para permitir al usuario contactar a otro usuario cuyo nivel de habilidad permite el mantenimiento de la máquina según el estado operativo diagnosticado.
[0083] Preferiblemente, la interfaz interactiva 30 comprende al menos un segundo nivel de diagnóstico D2 en donde el usuario puede acceder a los valores brutos 6, opcionalmente formateado en la forma de un gráfico de tiempo 63 (mostrados en la figura 4), de un gráfico de frecuencia 64 (como se ilustra en la figura 6), de un histograma 65 (en particular para el análisis de choques, como se ilustra en la figura 5) o de una tabla de valores brutos 6, en particular para permitir al usuario, si tiene las habilidades necesarias, para llevar a cabo una interpretación de dichos valores brutos 6 y la generación de un diagnóstico Dc, para, por ejemplo, comparar su propia interpretación con la interpretación automática realizada por el sistema 100, o para formular su propia opinión sobre las condiciones de funcionamiento. Preferiblemente, el segundo nivel de diagnóstico D2 también incluye un panel de control que permite al usuario actuar sobre los parámetros operativos de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, por ejemplo para corregir un mal funcionamiento o realizar acciones de mantenimiento En este caso, el sistema de ayuda de diagnóstico 100 se conectará, por ejemplo, a dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 para poder controlar componentes funcionales predeterminados, enviando órdenes SO1, SO2 a dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3.
[0084] En el caso de ejemplo de un cálculo de la eficiencia aeráulica descrito antes de esto, el segundo nivel de diagnóstico puede, en particular, incluir una pantalla en un gráfico de tiempo en directo que representa los valores brutos detectados o calculados la eficiencia aeráulica. En este caso de ejemplo, el primer nivel de diagnóstico podría incluir, por ejemplo, una visualización del diagnóstico proporcionado por el medio de interpretación 20 sobre la base del cálculo de la eficiencia del flujo de aire.
[0085] Preferiblemente, el acceso de un usuario a los niveles de diagnóstico D1, D2 es gobernado por un sistema de derechos de acceso, autorizando o bloqueando el acceso de manera predeterminada de dichos niveles en el diagnóstico D1, D2 dependiendo de los derechos de acceso del usuario.
[0086] El sistema de derechos de acceso puede aparecer bajo la forma de un mecanismo de autenticación en donde el usuario se ve obligado a identificar (utilizando, por ejemplo, un nombre de usuario y una contraseña, placa magnética y/o biométrica) para acceder a un nivel de diagnóstico dado D1, D2. Por lo tanto, preferiblemente, un usuario llamado "experimentado" podrá acceder a todos los niveles de diagnóstico D1, D2 cuando lo desee, incluido el segundo nivel. Preferiblemente, un usuario "inexperto" solo podrá acceder al primer nivel de diagnóstico D1, y en particular no podrá acceder a las pantallas de configuración 62A, 62B.
[0087] Preferiblemente, el sistema 100 de ayuda de diagnóstico comprende un dispositivo remoto 40 para diagnóstico diseñado para comunicar de forma remota con el medio de interpretación 20 y/o los medios de recepción 10 para recuperar el diagnóstico Dc de estado operativo y/o recepción de los valores brutos 6 de dicho al menos un parámetro operativo, con el fin de realizar posiblemente una interpretación de estos.
[0088] El dispositivo remoto 40 puede comprender preferiblemente un medio para la interpretación y/o medios de recepción y/o medios de interfaz, similarmente a los descritos anteriormente.
[0089] El dispositivo de diagnóstico remoto 40 puede ser en forma de una estación remota conectada al ordenador embarcado 11 a través de un enlace remoto de red. En consecuencia, el ordenador embarcado 11 está equipado con un medio de comunicación con la red, por ejemplo, un puerto Ethernet o WIFI, y se comunica mediante un enlace OPC. Preferiblemente, la estación remota puede ventajosamente permitirse el lujo de tomar el control del ordenador embarcado 11.
[0090] La invención se refiere, según un segundo aspecto, a un método de soporte de diagnóstico del estado de funcionamiento de al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 industrial, del tipo de ventilador o bomba rotativa, formada por un grupo de motor-ventilador industrial que comprende un motor y una hélice de ventilación accionada en rotación por dicho motor, o por un grupo de motor-bomba industrial que comprende una rueda bombeo. Dicho método de asistencia de diagnóstico incluye un paso de recepción de las señales S1, S2, S3 representativas de los valores brutos 6 de al menos un parámetro operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, siendo capturados los valores brutos 6 dentro de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, caracterizándose el método porque también comprende un paso interpretación automática de los datos en bruto 6 recibidos y una etapa de generación de un diagnóstico Dc del estado de funcionamiento de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 de acuerdo con dichos valores brutos 6.
[0091] De esta manera se reciben señales S1, S2, S3 por medio de medios de recepción 10, que decodifican dichas señales S1, S2, S3 para extraer los valores brutos 6 de dicho al menos un parámetro operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3. Entonces, los medios de recepción 10 almacenan y/o transmiten los valores brutos 6 al medio de interpretación 20, el cual se encarga de interpretar automáticamente dichos valores brutos 6 para poder generar el diagnóstico Dc del estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3.
[0092] Preferiblemente, la etapa interpretación automática comprende una asociación de la condición sub-etapa de funcionamiento a un estado de funcionamiento conocido.
[0093] Para realizar la interpretación, el medio de interpretación 20 preferiblemente lleva a cabo un análisis de los valores brutos 6, y luego comparando los resultados del análisis a comportamiento conocido a dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, es decir en estados operativos conocidos. Tal comparación permite así que el medio de interpretación 20 establezca similitudes entre el estado operativo y al menos uno de los estados operativos que ya conoce. Por lo tanto, en el caso en que el medio de interpretación 20 establezca efectivamente una similitud entre el estado operativo y uno de los estados operativos conocidos, deduce de ello que el estado operativo es el estado operativo conocido similar.
[0094] Preferiblemente, la sub-etapa de asociación comprende:
- realizar un análisis y/o la frecuencia temporal de valor bruto 6 de dicho al menos un parámetro de funcionamiento, que permite obtener un resultado de la prueba que refleja el estado operativo,
- la ejecución de una comparación del resultado del análisis con los modelos de resultados correspondientes a una pluralidad de estados operativos conocidos, para asociar el estado operativo con uno de los estados de funcionamiento conocidos.
[0095] Por lo tanto, el medio de interpretación 20 realiza el análisis de los valores brutos 6, preferiblemente mediante el análisis del comportamiento en el tiempo y/o frecuencia de dichos valores brutos 6, lo que le permite identificar los síntomas que muestran el estado de funcionamiento de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, posiblemente estos síntomas son signos de un estado operativo conocido. El medio de interpretación 20 puede así comparar el resultado del análisis que ha llevado a cabo con modelos de resultados de análisis. Los modelos de resultados de análisis que reflejan resultados de análisis que se habrían obtenido teóricamente analizando valores brutos 6 de un estado operativo conocido, el medio de interpretación 20 puede hacer el enlace entre el estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 y al menos un estado operativo conocido de una máquina rotativa teórica.
[0096] Alternativamente o en combinación con un análisis temporal y/o frecuencia, la etapa de sub-asociar preferiblemente comprende realizar una comparación de valores brutos 6 con los valores de umbral asociados con una pluralidad de estados de funcionamiento conocidos, para asociar el estado operativo con uno de los estados operativos conocidos. En este método de interpretación, el medio de interpretación 20 verifica si los valores brutos 6
exceden (o no exceden) los valores umbral, cuyo excedente (o no excedente) indica un estado operativo conocido, que el medio de interpretación 20 puede ser responsable de asociarse con el estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3.
[0097] Preferiblemente, el procedimiento comprende una etapa a un usuario acceso a los niveles de diagnóstico D1, D2 distinto, que comprende al menos:
- un primer nivel de diagnóstico D1 en donde el usuario accede al diagnóstico Dc y directamente lee el estado de funcionamiento,
- un segundo nivel de diagnóstico D2 en donde el usuario accede a los valores brutos 6.
[0098] Preferiblemente, el método comprende además una etapa de autenticación de usuario con el fin de permitir que pueda bloquear acceso a algunos de dichos niveles de diagnóstico D1, D2 según los derechos de acceso de dicho usuario.
[0099] Por lo tanto, cuando el usuario desea conocer el estado de funcionamiento de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, se autentica en la interfaz interactiva 30 desde el dispositivo de interfaz 31, introduciendo por ejemplo, sus datos identificativos y contraseña usando el medio de acción 31B, por ejemplo en forma de teclado y ratón, o una pantalla táctil. Luego, el usuario accede al primer nivel de diagnóstico D1 en donde puede leer directamente el estado operativo diagnosticado de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, esto se ilustra, por ejemplo, en la pantalla local 31A usando una ilustración esquemática 30A de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 que incluye preferiblemente representaciones simbólicas 30B de componentes funcionales de dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3, que están asociados con su estado operativo. Una de las representaciones simbólicas 30B del estado operativo es, por ejemplo, en forma de una luz tricolor 61 que proporciona información sobre el estado de un componente funcional dado representado.
[0100] A modo de ejemplo:
- cuando la luz tricolor 61 es roja, los componentes presentes funcionales, un problema crítico de la operación, de manera que una acción de servicio se requiere para resolver dicho problema crítico
- cuando la luz tricolor 61 es de color amarillo, el componente de función se dirige a monitorización, ya que existe el riesgo de que dicho componente funcional tiene un problema crítico inminente,
- cuando la luz tricolor 61 está en verde, no es necesario monitorizar el componente.
[0101] Preferiblemente, para el primer nivel de diagnóstico D1, también se visualizan de cerca los componentes funcionales mostrados y directamente unos valores brutos 6 consideradas importantes.
[0102] Si su derecho de acceso autoriza al usuario tener la opción de hacer clic (a través de los medios de acción 31B) en uno de los componentes funcionales con el fin de obtener más detalles sobre la condición de funcionamiento diagnosticada. Luego se visualiza una pantalla que comprende, por ejemplo, detalles sobre el estado operativo, un mensaje de diagnóstico 60 que comprende consejos sobre las acciones de mantenimiento que se llevarán a cabo, y/o que comprende la identificación de una persona a contactar para llevar a cabo dichas acciones de mantenimiento (como se ilustra en la figura 7).
[0103] Preferiblemente, si su derecho de acceso se lo permite, el usuario también puede acceder al segundo nivel de diagnóstico D2, en donde valores brutos 6 de los parámetros de funcionamiento se pueden visualizar como un gráfico de tiempo 63, un gráfico de frecuencia 64 o un histograma 65 (como se ilustra en las figuras 4, 5 y 6) para que el usuario pueda interpretar los valores brutos 6 por sí mismo si su nivel de competencia lo permite.
[0104] Preferiblemente, si el derecho de acceso se lo permite, el usuario puede controlar la modificación de ciertos parámetros de funcionamiento (por ejemplo, una velocidad de rotación del eje, donde dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 es un motor de ventilador industrial) desde el dispositivo de interfaz 31, para, por ejemplo, ajustar o corregir el estado operativo, y posiblemente resolver un mal funcionamiento. El usuario envía entonces órdenes SO1, SO2 a dicha al menos una máquina rotativa M1, M2, M3 desde la interfaz interactiva 30.
[0105] Preferiblemente, además, el sistema 100 de ayuda al diagnóstico está diseñado de modo que el usuario sea capaz de realizar desde el dispositivo remoto 40 el diagnóstico o la totalidad de las acciones que llevaría a cabo desde el dispositivo de interfaz 31.
[0106] La invención se refiere además a un software 12 que permita llevar a cabo los pasos de interpretación automática y generación del diagnóstico Dc del método de ayuda al diagnóstico descrito anteriormente. Para esto, incluye preferiblemente el algoritmo de asociación 2 y se carga preferiblemente en el ordenador embarcado 11. El software operativo 12 también incluye preferiblemente la gestión de la visualización de la interfaz interactiva 30. El
software operativo 12 también es preferiblemente ejecutable en el dispositivo de diagnóstico remoto 40.
[0107] La invención se refiere finalmente a un medio que puede ser leído por un ordenador y después de haber grabado el software 12 operativo descrito anteriormente, el software operativo 12 que permite realizar las etapas de interpretación automática y generar el diagnóstico Dc del método de asistencia diagnóstica. A modo de ejemplos no limitantes, este medio puede ser una memoria USB, un CD o un servidor, o cualquier medio que aloje un medio para instalar o ejecutar el software de forma local o remota.
POSIBILIDAD DE APLICACIÓN INDUSTRIAL
[0108] La invención encuentra su aplicación industrial en el diseño, implementación y aplicación de los sistemas de ayuda para el diagnóstico, particularmente en un entorno de mantenimiento industrial para máquinas rotativas de tipo motor-ventiladores o unidades de bombeo.
Claims (17)
1. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) para diagnosticar el estado operativo de al menos una máquina rotativa industrial (M1, M2, M3) formada por una unidad de motor y ventilador industrial que comprende un motor y una rueda de ventilador accionada en rotación por dicho motor, o por una unidad de bomba y motor industrial que incluye una rueda de bomba, comprendiendo dicho sistema de asistencia de diagnóstico (100) un soporte base (50) y medios de recepción (10) para recibir señales (S1, S2, S3), estando asegurados los medios de recepción al soporte base (50), los medios de recepción (10) para recibir señales (S1, S2, S3) están diseñados para recibir señales (S1, S2, S3) representativas de valores brutos (6) de al menos un parámetro operativo de dicho en al menos una máquina rotativa (M1, M2, M3), los valores brutos (6) se recogen dentro de dicha al menos una máquina rotativa (M1, M2, M3), el sistema (100) también comprende medios de interpretación (20) para interpretar el estado operativo y diseñado para actuar automáticamente para interpretar los valores brutos recibidos (6) y generar un diagnóstico (Dc) sobre el estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa (M1, M2, M3) en función de dichos valores brutos (6), caracterizado porque el soporte base (50) comprende una carcasa, los medios (10) para recibir señales (S1, S2, S3) se colocan dentro de dicha carcasa, el sistema de asistencia de diagnóstico incluye un dispositivo de interfaz (31) que permite a un usuario acceder al diagnóstico (Dc), el dispositivo de interfaz (31) tiene una pantalla local (31 A) diseñada para mostrar una interfaz interactiva (30), estando la pantalla local (31A) dispuesta en dicha carcasa o dentro de dicha carcasa, dicha interfaz interactiva (30) permite al usuario acceder a distintos niveles de diagnóstico (D1, D2), que comprenden al menos:
- un primer nivel de diagnóstico (D1) en donde el usuario puede acceder al diagnóstico y leer el estado operativo directamente; y
- un segundo nivel de diagnóstico (D2) en donde el usuario puede acceder a los valores brutos (6).
2. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de interpretación (20) incluyen medios para calcular la eficiencia del flujo de aire de la máquina rotativa (M1, M2, M3).
3. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los medios de interpretación (20) incluyen un algoritmo de asociación (2) y una base de datos de estado (2B) que contiene una pluralidad de estados operativos conocidos, el algoritmo de asociación (2) que incluye un módulo de asociación (2A) que permite asociar el estado operativo con uno de los estados operativos conocidos de la base de datos de estado (2B), el algoritmo de asociación (2) comprende un módulo de comparación (2C) para comparar los valores brutos (6) con valores umbral de la base de datos de estado (2B), los valores umbral correspondientes a la pluralidad de estados operativos conocidos, sirviendo el módulo de asociación (2A) para asociar el estado operativo con uno de los estados operativos conocidos.
4. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque la máquina rotativa (M1, M2, M3) está formada por una unidad de motor y ventilador industrial, y porque el módulo de comparación (2C) está diseñado para comparar la eficiencia calculada del flujo de aire con un valor umbral, por debajo del cual se considera que la unidad de motor y ventilador presenta una falla particular, la interpretación significa que automáticamente 20 genera un diagnóstico sobre el funcionamiento de la unidad de motor y ventilador en la base del valor calculado de eficiencia del flujo de aire.
5. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de interpretación (20) están diseñados para interpretar los valores brutos (6) de los parámetros operativos de la velocidad y/o aceleración y/o tipo de medición de vibración y/o temperatura y/o par y/o fuerza y/o sonido para uno o más componentes funcionales de dicha al menos una máquina rotativa (M1, M2, M3).
6. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) de acuerdo con la reivindicación 3 y opcionalmente una de las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque incluye una computadora integrada (11), los medios de interpretación (20) están en forma de software operativo (12) cargado en la computadora integrada (11) para ejecutar el algoritmo de asociación (2).
7. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carcasa es del tipo armario o caja, y está diseñada para cerrarse y bloquearse usando una puerta (51) de dicha carcasa, estando el medio de interpretación (20) colocado dentro de la carcasa.
8. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pantalla local (31A) está dispuesta en dicha carcasa de tal manera que un usuario puede acceder a ella sin desbloquear dicha carcasa, siendo dicha pantalla local preferiblemente una pantalla táctil.
9. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el acceso de un usuario a los niveles de diagnóstico (D1, D2) se rige por un sistema de derechos de acceso que autoriza o no autoriza el acceso de una manera predeterminada para determinar dichos niveles de diagnosis (D1, D2) como una función de derechos de acceso del usuario.
10. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque incluye un dispositivo de diagnóstico remoto (40) diseñado para comunicarse remotamente con los medios de interpretación (20) y/o con los medios de recepción (10) para recibir el diagnóstico (Dc) sobre el estado operativo y/o recibir los valores brutos (6) de dicho al menos un parámetro operativo.
11. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los medios de recepción (10) comprenden puertos de recepción (1A) diseñados para recibir las señales (S1, S2, S3) y extraerlas de ellas los valores brutos (6), los medios de recepción (10) también incluyen una memoria (1B) en la que se almacenan los valores brutos (6) recibidos durante una duración predeterminada, estando diseñados los medios de interpretación (20) para usar valores brutos (6) recibidos durante una duración predeterminada, siendo dichos puertos preferiblemente adecuados para recibir las señales (S1, S2, S3) en forma de señales eléctricas o electromagnéticas transmitidas por sensores (SA1, SA2, SA3) dispuestos dentro de dicha al menos una máquina rotativa (M1, M2, M3).
12. Un sistema de asistencia de diagnóstico (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los medios de recepción (10) comprenden un número suficiente de puertos (1A) para recibir los valores brutos (6) de uno o más parámetros, preferiblemente de uno a seis parámetros operativos, de una o más máquinas rotativas industriales, preferiblemente de una a cuatro máquinas rotativas industriales.
13. Un método de asistencia de diagnóstico para diagnosticar el estado operativo de al menos una máquina rotativa industrial (M1, M2, M3) formada por una unidad de motor y ventilador industrial que comprende un motor y una rueda de ventilador accionada en rotación por dicho motor, o por una unidad industrial de motor y bomba que incluye una rueda de bomba, comprendiendo dicho método de asistencia de diagnóstico un paso de recepción de señales (S1, S2, S3) en los medios de recepción (10) asegurados a un soporte base que comprende una carcasa, los medios (10) para recibir señales (S1, S2, s 3) se colocan dentro de dicha carcasa, dichas señales son representativas de los valores brutos (6) de al menos un parámetro operativo de dicha al menos una máquina rotativa (M1, M2, M3), siendo los valores brutos (6) recogidos dentro de dicha al menos una máquina rotativa (M1, M2, M3), comprendiendo el método también un paso de interpretación automática de interpretar automáticamente los valores brutos recibidos (6) y un paso de generar un diagnóstico (Dc) sobre el estado operativo de dicha al menos una máquina rotativa (M1, M2, M3) como una función de dichos valores brutos (6), caracterizándose dicho método porque incluye además un paso de un usuario que accede a distintos niveles de diagnóstico (D1, D2) a través de una interfaz interactiva (30) mostrada por una pantalla local (31a) dispuesta en dicha carcasa o dentro de dicha carcasa, que comprende al menos:
- un primer nivel de diagnóstico (D1) en el que el usuario accede al diagnóstico y lee el estado operativo directamente; y
- un segundo nivel de diagnóstico (D2) en el que el usuario accede a los valores brutos (6).
14. Un método de asistencia de diagnóstico de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el paso de interpretación automática comprende un subpaso de asociar el estado operativo con un estado operativo conocido.
15. Un método de asistencia de diagnóstico de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, caracterizado porque incluye un paso de autenticación del usuario para autorizar o no al usuario a acceder a ciertos niveles de dichos diagnósticos (D1, D2) en función de derechos de acceso de dicho usuario.
16. Un medio adecuado para ser leído por una computadora y almacenar el software operativo (12), caracterizado porque el software operativo (12) permite el paso de interpretación automática y el paso de generar el diagnóstico (Dc) del método de asistencia de diagnóstico según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15 a realizar.
17. Un conjunto que comprende el sistema de asistencia de diagnóstico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, y al menos una máquina rotativa industrial (M1, M2, M3) formada por una unidad industrial de motor y ventilador que comprende un motor y una rueda de ventilador accionada en rotación por dicho motor, o por una unidad industrial de motor y bomba que incluye una rueda de bomba.
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