ES2760577T3

ES2760577T3 - Individualized cooking device of various culinary preparations, cooking procedure in said device and use of said device

Info

Publication number: ES2760577T3
Application number: ES17706698T
Authority: ES
Inventors: Cyrill Hamon; Sébastien Roverso; Faustine Calvarin
Original assignee: Ekim
Current assignee: Ekim
Priority date: 2016-02-03
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2020-05-14
Anticipated expiration: 2037-02-02
Also published as: WO2017134156A1; US20190037855A1; US10548327B2; DK3410857T3; KR101977006B1; HUE046486T2; FR3047146A1; PL3410857T3; EP3410857B1; KR20180096811A; PT3410857T; FR3047146B1; EP3410857A1

Abstract

Dispositivo de cocción de preparaciones culinarias que comprende: - una cámara de cocción (101), capaz de alojar simultáneamente varias preparaciones culinarias individuales, - un medio de calentamiento primario (110a, 110b) adaptado para suministrar una potencia térmica, denominada potencia térmica primaria, que permite calentar la cámara de cocción (101), - una bandeja móvil (120) que se puede desplazar en el interior de la cámara de cocción (101) y que comprende una pluralidad de sitios de cocción (121-126), estando cada uno de ellos adaptado para recibir una preparación culinaria, estando caracterizado el dispositivo por que además comprende: - medios de calentamiento secundarios que incluyen una pluralidad de elementos de calentamiento (131-136) situados por encima de la bandeja móvil (120) en el interior de la cámara de cocción (101) y adaptados para seguir un desplazamiento de la bandeja móvil (120), estando cada elemento de calentamiento (131-136) asociado con uno de los sitios de cocción (121-126) y adaptado para suministrar una potencia térmica, denominada potencia térmica secundaria, que permite calentar preferentemente la parte superior de este sitio de cocción.Cooking device for culinary preparations comprising: - a cooking chamber (101), capable of simultaneously housing several individual culinary preparations, - a primary heating means (110a, 110b) adapted to supply a thermal power, called primary thermal power, allowing the cooking chamber (101) to be heated, - a movable tray (120) that can be moved inside the cooking chamber (101) and comprising a plurality of cooking sites (121-126), each one of them adapted to receive a culinary preparation, the device being characterized in that it also comprises: - secondary heating means that include a plurality of heating elements (131-136) located above the mobile tray (120) inside of the cooking chamber (101) and adapted to follow a movement of the mobile tray (120), each heating element (131-136) being associated with one of the sites (121-126) and adapted to supply a thermal power, called secondary thermal power, which allows the upper part of this cooking site to be heated preferably.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de cocción individualizada de varias preparaciones culinarias, procedimiento de cocción en dicho dispositivo y utilización de dicho dispositivoIndividualized cooking device of various culinary preparations, cooking procedure in said device and use of said device

Campo técnicoTechnical field

La presente invención se refiere a un dispositivo de cocción de preparaciones culinarias. También se refiere a un autómata para la confección automática de preparaciones culinarias con ayuda de dicho dispositivo, a un proceso de cocción individualizada y simultánea de varias preparaciones culinarias con ayuda de dicho dispositivo, y al uso del presente dispositivo para cocer pizzas. The present invention relates to a cooking device for culinary preparations. It also refers to an automatic machine for the automatic preparation of culinary preparations with the help of said device, to an individualized and simultaneous cooking process of various culinary preparations with the help of said device, and to the use of the present device to bake pizzas.

La presente invención pertenece al campo de la restauración (rápida, artesanal o cuasi industrial) y más particularmente al campo de los dispositivos para hornear.The present invention belongs to the field of catering (fast, artisanal or quasi-industrial) and more particularly to the field of baking devices.

Estado anterior de la técnicaPRIOR STATE OF THE ART

Como es sabido, los hornos que comprenden varios sitios de cocción permiten cocer simultáneamente varias preparaciones culinarias. Se trata, por ejemplo, de hornos para pizzas. En su forma más simple, estos hornos comprenden una cámara de cocción, una fuente de calor, eventualmente un sensor de temperatura, y medios de regulación que permiten regular la temperatura (media) y/o la potencia térmica dentro de la cámara de cocción. La desventaja de estos hornos consiste en que no permiten el control local de la temperatura de cocción de cada preparación culinaria depositada en la cámara de cocción.As is known, ovens comprising several cooking sites allow several culinary preparations to be cooked simultaneously. These are, for example, pizza ovens . In their simplest form, these furnaces comprise a cooking chamber, a heat source, possibly a temperature sensor, and regulation means that allow regulating the (average) temperature and / or thermal power within the cooking chamber. The disadvantage of these ovens is that they do not allow local control of the cooking temperature of each culinary preparation deposited in the cooking chamber.

Sin embargo, la temperatura dentro de la cámara de cocción puede no ser homogénea, dependiendo del tipo de fuente de calor utilizada y de su emplazamiento en el interior de dicha cámara de cocción, lo que puede conducir a una temperatura y/o a un tiempo de calentamiento no adaptado para determinadas preparaciones y/o a una baja calidad de cocción. Además, los parámetros de tiempo y temperatura y/o de potencia de cocción pueden diferir de una preparación culinaria a otra, dependiendo de los ingredientes que deban ser cocidos, de su distribución en la superficie y/o dentro de la preparación culinaria y/o de la masa y el volumen de la preparación. Por lo tanto, los hornos que presentan una sola cámara de cocción y/o una sola fuente de calentamiento no permiten cocciones individualizadas de las diferentes preparaciones.However, the temperature inside the cooking chamber may not be homogeneous, depending on the type of heat source used and its location inside the cooking chamber, which can lead to a temperature and / or a time of heating not adapted for certain preparations and / or a low cooking quality. Furthermore, the time and temperature and / or cooking power parameters may differ from one culinary preparation to another, depending on the ingredients to be cooked, their distribution on the surface and / or within the culinary preparation and / or of the mass and volume of the preparation. Therefore, ovens that have a single cooking chamber and / or a single heating source do not allow individualized cooking of the different preparations.

También se conoce el documento WO 2008/098341 A1, que describe un horno para pizzas que comprende una cámara de cocción, una fuente de calentamiento principal (un hogar de leña) que permite calentar la cámara de cocción a la temperatura deseada, un fondo giratorio que comprende varios sitios de cocción y, en una forma de realización particular, medios de calentamiento situados sobre el fondo giratorio, debajo de cada sitio de cocción. El problema técnico que trata de resolver este horno consiste en reducir las faltas de homogeneidad de temperatura en el interior de la cámara de cocción. Estas faltas de homogeneidad están relacionadas específicamente con el uso de una fuente de calor principal que está situada en el centro de dicha cámara de cocción y que crea un gradiente de temperatura radial en el interior de la misma. Las faltas de homogeneidad de temperatura (del fondo giratorio) también están relacionadas con la presencia o ausencia de pizza en los sitios de cocción. El uso de los medios de calentamiento secundarios situados sobre el fondo giratorio, asociados con la fuente principal de calor, para calentar toda la cámara de cocción permite un mejor control de la homogeneidad de la temperatura en el interior de la cámara de cocción. WO 2008/098341 A1 is also known, which describes a pizza oven comprising a cooking chamber, a main heating source (a wood stove) that allows the cooking chamber to be heated to the desired temperature, a rotating bottom comprising several cooking sites and, in a particular embodiment, heating means located on the rotating bottom, below each cooking site. The technical problem that this oven tries to solve is to reduce the lack of temperature homogeneity inside the cooking chamber. These inhomogeneities are specifically related to the use of a main heat source that is located in the center of said cooking chamber and that creates a radial temperature gradient inside it. Lack of temperature homogeneity (of the rotating bottom) are also related to the presence or absence of pizza at the cooking sites. The use of secondary heating means located on the rotating bottom, associated with the main source of heat, to heat the entire cooking chamber allows better control of the homogeneity of the temperature inside the cooking chamber.

Sin embargo, este horno no está adaptado para controlar la temperatura individual de cada sitio de cocción con ayuda de los medios de calentamiento situados en el fondo giratorio. A lo sumo, para una temperatura de cocción homogénea en el interior de la cámara de cocción y, por lo tanto, idéntica en cada sitio de cocción, el tiempo de cocción de cada pizza situada en los sitios de cocción se adapta en función de las recetas.However, this oven is not adapted to control the individual temperature of each cooking site with the help of the heating means located on the rotating bottom. At the most, for a homogeneous cooking temperature inside the cooking chamber and therefore identical at each cooking site, the cooking time of each pizza located at the cooking sites is adapted according to the recipes.

Por lo tanto, la solución aplicada en dicho documento no permite la cocción simultánea de las pizzas a temperaturas y durante tiempos diferentes entre sí.Therefore, the solution applied in said document does not allow the simultaneous cooking of the pizzas at temperatures and for times different from each other.

El horno para pizzas descrito tampoco permite cocer de manera óptima pizzas consistentes en ingredientes ultracongelados depositados sobre una masa fresca.The described pizza oven also does not allow for optimal cooking of pizzas consisting of deep-frozen ingredients deposited on a fresh dough.

En efecto, en este caso particular, los aportes energéticos que se han de satisfacer son muy diferentes para una cocción óptima tanto de la masa como de los ingredientes: la masa fresca requiere una temperatura de cocción constante, preferiblemente comprendida entre 250 y 330°C, y un tiempo de cocción que varía entre 2 y 6 minutos dependiendo de la temperatura de cocción para no quemar las capas superficiales de dicha masa fresca mientras se permite que las capas más profundas se cuezan e hinchen durante la cocción; en cambio, los ingredientes ultracongelados depositados en la superficie de la masa fresca aplanada requieren una cocción en tres etapas sucesivas: durante una primera etapa, en primer lugar se descongelan los ingredientes; después, durante una segunda etapa, el agua liberada durante la primera etapa se evapora; y finalmente los ingredientes se cuecen durante una tercera etapa.Indeed, in this particular case, the energy contributions to be satisfied are very different for optimal cooking of both the dough and the ingredients: the fresh dough requires a constant cooking temperature, preferably between 250 and 330 ° C , and a cooking time that varies between 2 and 6 minutes depending on the cooking temperature so as not to burn the superficial layers of said fresh dough while allowing the deeper layers to cook and swell during cooking; instead, the deep-frozen ingredients deposited on the surface of the flattened fresh dough require cooking in three successive stages: during a first stage, the ingredients are first thawed; then, during a second stage, the water released during the first stage evaporates; and finally the ingredients are cooked during a third stage.

También se conoce el documento US 2014/0311355 A1, que describe un horno para la cocción de pizzas en una cámara de cocción que comprende una fuente de calentamiento principal situada en el medio de la cámara de cocción y alrededor de la cual gira una placa de cocción sobre la que se colocan pizzas. La fuente de calentamiento principal descrita consiste en un quemador cuya llama, que desemboca en la cámara de cocción, permite obtener un efecto de cocción particular en las pizzas depositadas dentro de la misma, comparable al de una parrilla. Cerca de dicha llama está dispuesta una pantalla para limitar el efecto de la parrilla a una subregión delimitada en el interior de la cámara de cocción.US 2014/0311355 A1 is also known, which describes an oven for cooking pizzas in a cooking chamber comprising a main heating source located in the middle of the cooking chamber. and around which a cooking plate rotates on which pizzas are placed . The main heating source described consists of a burner whose flame, which empties into the cooking chamber, allows a particular cooking effect to be obtained in the pizzas deposited within it, comparable to that of a grill. A screen is arranged near said flame to limit the effect of the grill to a delimited subregion inside the cooking chamber.

Además, debajo de la placa de cocción están dispuestas unas fuentes de calentamiento secundarias e independientes para compensar las faltas de homogeneidad de temperatura en el interior de la cámara, en concreto relacionadas con la geometría particular de la fuente de calentamiento principal. Las fuentes de calentamiento secundarias no giran alrededor de la fuente de calentamiento principal. Por lo tanto, este horno permite cocer simultáneamente varias pizzas de acuerdo con un régimen determinado establecido en el interior del horno e idéntico para todas las pizzas horneadas. Este horno no permite cocer dichas pizzas horneadas de acuerdo con ciclos (duración, temperatura) de cocción diferentes y simultáneos.In addition, secondary and independent heating sources are arranged under the hob to compensate for the lack of temperature homogeneity inside the chamber, specifically related to the particular geometry of the main heating source. The secondary heating sources do not rotate around the main heating source. Therefore, this oven allows several pizzas to be cooked simultaneously according to a certain regime established inside the oven and identical for all baked pizzas . This oven does not allow to cook said baked pizzas according to different and simultaneous cooking cycles (duration, temperature).

El objeto de la presente invención consiste en responder al menos en parte a los problemas anteriormente mencionados y proporcionar además otras ventajas.The object of the present invention is to respond at least in part to the aforementioned problems and also provide other advantages.

Otro objetivo de la invención consiste en facilitar la cocción simultánea de varias preparaciones culinarias reduciendo la supervisión de un cocinero.Another object of the invention is to facilitate the simultaneous cooking of various culinary preparations by reducing the supervision of a cook.

Otro objetivo de la presente invención consiste en poder cocer de forma individualizada varias preparaciones culinarias simultáneamente en una misma cámara de cocción.Another object of the present invention is to be able to individually cook several culinary preparations simultaneously in the same cooking chamber.

Otro objetivo de la invención consiste en poder controlar con mayor precisión la potencia térmica aportada a cada preparación culinaria durante la cocción.Another object of the invention is to be able to control with greater precision the thermal power provided to each culinary preparation during cooking.

Otro objetivo de la presente invención consiste en poder cocer con la ayuda de un solo dispositivo y durante un mismo proceso de cocción una preparación culinaria compuesta de ingredientes ultracongelados e ingredientes refrigerados.Another object of the present invention is to be able to cook with the help of a single device and during the same cooking process a culinary preparation composed of deep-frozen ingredients and refrigerated ingredients.

Presentación de la invenciónPresentation of the invention

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, al menos uno de los objetivos anteriormente mencionados se logra con un dispositivo de preparación culinaria que comprende (i) una cámara de cocción capaz de alojar simultáneamente varias preparaciones culinarias individuales, (ii) un medio de calentamiento primario adaptado para suministrar una potencia térmica, denominada potencia térmica primaria, que permite calentar la cámara de cocción y preferentemente una parte de las preparaciones culinarias, (iii) una bandeja móvil, preferiblemente giratoria, que se puede desplazar en el interior de la cámara de cocción y que comprende una pluralidad de sitios de cocción, estando cada uno de ellos adaptado para recibir una preparación culinaria, (iv) medios de calentamiento secundarios, que comprenden una pluralidad de elementos de calentamiento situados por encima de la bandeja móvil y que se pueden desplazar, preferiblemente de forma giratoria, en el interior de la cámara de cocción para seguir un desplazamiento de la bandeja móvil, estando cada elemento de calentamiento asociado a uno de los sitios de cocción y adaptado para suministrar una potencia térmica, denominada potencia térmica secundaria, que permite calentar preferentemente la parte superior de este sitio de cocción.According to a first aspect of the invention, at least one of the aforementioned objectives is achieved with a culinary preparation device comprising (i) a cooking chamber capable of simultaneously accommodating several individual culinary preparations, (ii) a means of primary heating adapted to supply a thermal power, called primary thermal power, which allows the cooking chamber to be heated and preferably a part of the culinary preparations, (iii) a movable tray, preferably rotatable, which can be moved inside the chamber and which comprises a plurality of cooking sites, each of them being adapted to receive a culinary preparation, (iv) secondary heating means, which comprise a plurality of heating elements located above the mobile tray and which are can be moved, preferably rotatably, inside the cooking chamber for sec Undo a movement of the movable tray, each heating element being associated with one of the cooking sites and adapted to supply a thermal power, called secondary thermal power, which allows the upper part of this cooking site to be heated preferably.

Según el primer aspecto de la invención, la cámara de cocción está adaptada para poder depositar en la misma varias preparaciones culinarias con el fin de cocerlas simultáneamente. Las dimensiones de la cámara de cocción están condicionadas por la velocidad de cocción deseada. La invención está destinada principalmente a estructuras de restauración artesanales o semindustriales en las que las preparaciones culinarias fabricadas están destinadas a ser consumidas rápidamente después de su fabricación, en el sitio o para llevar. Por lo tanto, de forma no limitativa, la presente invención está orientada a cocer preferiblemente entre cuatro y ocho preparaciones culinarias al mismo tiempo, por ejemplo, seis preparaciones culinarias.According to the first aspect of the invention, the cooking chamber is adapted to be able to deposit various culinary preparations therein in order to cook them simultaneously. The dimensions of the cooking chamber are conditioned by the desired cooking speed. The invention is primarily intended for artisanal or semi-industrial catering structures in which manufactured culinary preparations are intended to be consumed rapidly after manufacture, on-site or to-go. Therefore, without limitation, the present invention is aimed at cooking preferably between four and eight culinary preparations at the same time, for example, six culinary preparations.

Preferiblemente, el dispositivo de cocción según el primer aspecto de la invención se utiliza para cocer pizzas, quiches, tartas o pasteles.Preferably, the cooking device according to the first aspect of the invention is used to bake pizzas , quiches, tarts or cakes.

El medio de calentamiento primario está adaptado para calentar el interior de la cámara de cocción con el fin de llevarlo a una temperatura predeterminada y compatible con la cocción de las preparaciones culinarias presentes en dicha cámara de cocción. Normalmente, las temperaturas de operación están comprendidas entre 150°C y 450°C.The primary heating medium is adapted to heat the interior of the cooking chamber in order to bring it to a predetermined temperature and compatible with the cooking of the culinary preparations present in said cooking chamber. Normally, operating temperatures are between 150 ° C and 450 ° C.

El medio de calentamiento primario puede ser de cualquier tipo conocido, pero, de acuerdo con una forma de realización preferida, comprende al menos una resistencia eléctrica dispuesta en el interior de la cámara de cocción. Para proporcionar una potencia térmica lo más homogénea posible y garantizar una temperatura homogénea en el interior de la cámara de cocción, la al menos una resistencia eléctrica se puede extender a lo largo de una superficie de apoyo en el interior de la cámara de cocción, como por ejemplo la superficie inferior de dicha cámara y/o al menos una de las superficies laterales y/o la superficie superior. A modo de ejemplos no limitativos, la resistencia eléctrica puede tener, de manera conocida, la forma de un serpentín enrollado sobre sí mismo de modo concéntrico o tal vez describir múltiples almenas entre dos extremos opuestos de dicha cámara de cocción. The primary heating medium can be of any known type, but, according to a preferred embodiment, it comprises at least one electrical resistance arranged inside the cooking chamber. To provide as homogeneous a thermal power as possible and to guarantee a homogeneous temperature inside the cooking chamber, the at least one electrical resistance can be extended along a bearing surface inside the cooking chamber, such as for example the bottom surface of said chamber and / or at least one of the side surfaces and / or the top surface. By way of non-limiting examples, the electrical resistance may, in a known manner, take the form of a coil wound on itself concentrically or perhaps describe multiple battlements between two opposite ends of said cooking chamber.

Preferiblemente, el medio de calentamiento primario comprende una resistencia eléctrica situada debajo de la bandeja móvil que soporta las preparaciones culinarias. La misma extiende lateralmente, por un lado, entre las caras laterales de la cámara de cocción y, por otro lado, entre las caras delantera y trasera de dicha cámara de cocción. Por lo tanto, es posible calentar la cámara de cocción de manera homogénea por convección y preferiblemente aportar una potencia térmica por radiación a la superficie inferior de la bandeja móvil. Al estar dispuestas las preparaciones culinarias sobre la superficie superior de dicha bandeja móvil, esta disposición ventajosa permite orientar preferentemente una parte del calentamiento generado por dicha resistencia eléctrica para la cocción de la parte inferior de dicha preparación culinaria, normalmente la masa en el caso de una pizza. Preferably, the primary heating means comprises an electrical resistance located under the mobile tray that supports the culinary preparations. It extends laterally, on the one hand, between the lateral faces of the cooking chamber and, on the other hand, between the front and rear faces of said cooking chamber. Therefore, it is possible to heat the cooking chamber homogeneously by convection and preferably to bring a thermal radiation power to the bottom surface of the movable pan. As the culinary preparations are arranged on the upper surface of said mobile tray, this advantageous arrangement allows a portion of the heating generated by said electrical resistance to be preferably oriented for cooking the lower part of said culinary preparation, normally the dough in the case of a Pizza.

El medio de calentamiento primario puede comprender además una segunda resistencia eléctrica situada por encima de la bandeja móvil. Esta segunda resistencia eléctrica puede tener una forma similar a la de la primera resistencia eléctrica dispuesta debajo de la bandeja móvil.The primary heating means may further comprise a second electrical resistance located above the movable tray. This second electrical resistance may have a shape similar to that of the first electrical resistance arranged below the moving tray.

Según el primer aspecto de la invención, la bandeja móvil del dispositivo de cocción permite en particular desplazar las preparaciones culinarias en el interior de la cámara de cocción para controlar mejor su cocción. En efecto, si existe una "zona fría" en la cámara de cocción, por ejemplo por un fallo del medio de calentamiento primario, el desplazamiento de las preparaciones culinarias en la cámara permite distribuir el déficit de energía térmica entre todas las preparaciones culinarias que pasan temporalmente por la "zona fría". Además, el desplazamiento de la bandeja móvil en el interior de la cámara de cocción permite cargar todas las preparaciones culinarias en el interior de la cámara de cocción desde una sola zona, independientemente del sitio de cocción.According to the first aspect of the invention, the mobile tray of the cooking device allows in particular to move the culinary preparations inside the cooking chamber to better control their cooking. Indeed, if there is a "cold zone" in the cooking chamber, for example due to a failure of the primary heating medium, the movement of the culinary preparations in the chamber allows the thermal energy deficit to be distributed among all the culinary preparations that pass temporarily in the "cold zone". Furthermore, the movement of the movable tray inside the cooking chamber allows all culinary preparations to be loaded inside the cooking chamber from a single zone, regardless of the cooking site.

Ventajosamente, la presente invención aplica un desplazamiento en rotación de la bandeja móvil, estando situado el eje de rotación preferiblemente en el centro de dicha cámara de cocción y en una dirección sustancialmente vertical y perpendicular a la superficie de la bandeja. La bandeja móvil gira por medio de un motor de accionamiento, por ejemplo del tipo de motor paso a paso.Advantageously, the present invention applies a rotational displacement of the mobile tray, the axis of rotation preferably being located in the center of said cooking chamber and in a direction substantially vertical and perpendicular to the surface of the tray. The movable tray rotates by means of a drive motor, for example of the stepper motor type.

Según el primer aspecto de la invención, el dispositivo comprende medios de calentamiento secundarios, que incluyen una pluralidad de elementos de calentamiento situados por encima de la bandeja para calentar preferiblemente la superficie de la parte superior de una preparación culinaria colocada sobre uno de los sitios de cocción de la bandeja. In accordance with the first aspect of the invention, the device comprises secondary heating means, including a plurality of heating elements located above the tray to preferably heat the surface of the upper part of a culinary preparation placed on one of the sites of baking tray.

Preferiblemente, el dispositivo comprende tantos elementos de calentamiento como sitios de cocción, estando situado cada elemento de calentamiento en la vertical del sitio de cocción con el que está asociado.Preferably, the device comprises as many heating elements as cooking sites, each heating element being located vertically from the cooking site with which it is associated.

Los elementos de calentamiento están adaptados para seguir el desplazamiento de la bandeja móvil de modo que, en cada momento, cada elemento de calentamiento esté situado por encima del sitio de cocción con el que está asociado. Los elementos de calentamiento y la bandeja móvil se pueden accionar a través de medios de accionamiento comunes o independientes. En este último caso, los medios de accionamiento están controlados por una misma unidad de control, también llamada controlador. A modo de ejemplo, la bandeja móvil y los elementos de calentamiento pueden estar adaptados para girar en el interior de la cámara de cocción. Esta rotación se puede realizar a través de un árbol común para la bandeja móvil y los elementos de calentamiento. Alternativamente, la rotación se puede realizar por medio de elementos motores particulares e independientes para la bandeja móvil y los elementos de calentamiento. De este modo, cada elemento de calentamiento calienta principalmente una (y preferiblemente solo una) preparación culinaria: la que se encuentra justo debajo.The heating elements are adapted to follow the movement of the movable tray so that, at all times, each heating element is located above the cooking site with which it is associated. The heating elements and the movable tray can be driven by common or independent drive means. In the latter case, the actuation means are controlled by the same control unit, also called a controller. By way of example, the movable tray and the heating elements can be adapted to rotate inside the cooking chamber. This rotation can be carried out through a common shaft for the mobile tray and the heating elements. Alternatively, the rotation can be carried out by means of particular and independent motor elements for the mobile tray and the heating elements. In this way, each heating element mainly heats one (and preferably only one) culinary preparation: the one just below.

Por lo tanto, los medios de calentamiento secundarios permiten aportar una potencia térmica complementaria a la aportada por el medio de calentamiento primario. También permiten aportar una potencia térmica localizada y específica a cada sitio de cocción, lo que permite cocer de forma diferente las preparaciones culinarias dispuestas sobre cada sitio de cocción.Therefore, the secondary heating means allow to provide a complementary thermal power to that provided by the primary heating means. They also allow localized and specific thermal power to be provided to each cooking site, which allows cooking to be cooked differently on each cooking site.

En una variante de realización de la presente invención, la cámara de cocción puede tener la forma de un horno de túnel y la bandeja móvil puede comprender una o más cintas transportadoras adaptadas para trasladar una o más preparaciones culinarias al interior de la cámara de cocción y entre dos caras opuestas. Las preparaciones culinarias se pueden distribuir entre las diferentes líneas de cocción en función del avance de la(s) cinta(s) transportadora(s), así como a lo largo de cada línea de cocción. En este caso, varias preparaciones culinarias pueden ser "cargadas de frente". En otras palabras, las preparaciones culinarias se pueden disponer sobre sitios de cocción distribuidos conforme a una red bidimensional en el interior de la cámara de cocción. La longitud de la cámara de cocción y/o la velocidad de avance de la(s) cinta(s) transportadora(s) están adaptadas para que las preparaciones culinarias depositadas en la entrada de la cámara de cocción estén cocidas cuando llegan a la salida (situada en la cara opuesta de la cámara de cocción).In a variant embodiment of the present invention, the cooking chamber may be in the form of a tunnel oven and the mobile tray may comprise one or more conveyor belts adapted to transfer one or more culinary preparations into the cooking chamber and between two opposite faces. The culinary preparations can be distributed among the different cooking lines depending on the advance of the conveyor belt (s), as well as along each cooking line. In this case, various culinary preparations can be "loaded head on". In other words, the culinary preparations can be arranged on cooking sites distributed according to a two-dimensional network inside the cooking chamber. The length of the cooking chamber and / or the speed of advance of the conveyor belt (s) are adapted so that the culinary preparations deposited at the entrance of the cooking chamber are cooked when they arrive at the exit (located on the opposite side of the cooking chamber).

En este caso, el medio de calentamiento primario está situado preferiblemente debajo de la(s) cinta(s) transportadora(s), para calentar la cámara de cocción del modo más uniforme posible, tanto en el sentido de avance de la cinta transportadora como lateralmente.In this case, the primary heating means is preferably located below the conveyor belt (s), to heat the cooking chamber as uniformly as possible, both in the direction of advance of the conveyor belt and sideways.

Los medios de calentamiento secundarios están situados preferiblemente por encima de la cinta transportadora de las preparaciones culinarias, organizados en una red bidimensional de elementos de calentamiento para que cada preparación culinaria dispuesta sobre la cinta transportadora tenga situado por encima un elemento de calentamiento a pesar del avance de la(s) cinta(s) transportadora(s). En otras palabras, los elementos de calentamiento están dispuestos en una red bidimensional comparable a la de los sitios de cocción, de modo que cada sitio de cocción que pasa a través de la cámara de cocción tiene situado por encima un elemento de calentamiento.The secondary heating means are preferably located above the conveyor belt of the culinary preparations, organized in a two-dimensional network of heating elements so that each culinary preparation arranged on the conveyor belt has a heating element positioned above it despite the advancement. of the conveyor belt (s). In other words, the heating elements are arranged in a two-dimensional network comparable to that of cooking sites, so that each cooking site that passes through the cooking chamber has a heating element positioned above it.

De forma ingeniosa, el dispositivo de cocción según esta variante de realización permite cocer preparaciones culinarias con temperaturas diferentes, estando programada cada línea de elementos de calentamiento, por ejemplo, para un ciclo de cocción particular correspondiente a una receta particular. En particular, es posible definir diferentes tiempos de cocción para cada cinta transportadora modulando su velocidad de desplazamiento en el interior de la cámara de cocción. A modo de ejemplo no limitativo, el controlador se puede programar de modo que la velocidad de desplazamiento de una primera cinta transportadora, y en su caso la del transportador que desplaza los elementos de calentamiento correspondientes, corresponda a una cocción de la preparación culinaria en dos minutos cuarenta segundos, mientras que la de una segunda cinta transportadora, y en su caso la del transportador que transporta los elementos de calentamiento correspondientes, corresponde a un tiempo de desplazamiento a través de dicha cámara de cocción de tres minutos cincuenta segundos.Ingeniously, the cooking device according to this embodiment variant allows cooking culinary preparations at different temperatures, each line of heating elements being programmed, for example, for a particular cooking cycle corresponding to a particular recipe. In particular, it is possible to define different cooking times for each conveyor belt by modulating its travel speed inside the cooking chamber. By way of non-limiting example, the controller can be programmed so that the travel speed of a first conveyor belt, and where appropriate that of the conveyor that moves the corresponding heating elements, corresponds to cooking the culinary preparation in two minutes forty seconds, while that of a second conveyor belt, and where appropriate the conveyor belt that conveys the corresponding heating elements, corresponds to a time of travel through said cooking chamber of three minutes and fifty seconds.

Los medios de calentamiento secundarios son trasladados por un transportador para seguir el movimiento de la preparación culinaria a medida que ésta pasa a través de la cámara de cocción para ser cocida. En la salida de la cámara de cocción, los elementos de calentamiento son redirigidos a la entrada por el o los transportadores. La red bidimensional de elementos de calentamiento permite asegurar una cocción individualizada en el interior de la cámara de cocción con un rendimiento muy alto.The secondary heating means are transported by a conveyor to follow the movement of the culinary preparation as it passes through the cooking chamber to be cooked. At the exit of the cooking chamber, the heating elements are redirected to the entrance by the conveyor or conveyors. The two-dimensional network of heating elements ensures individualized cooking inside the cooking chamber with very high performance.

Según un perfeccionamiento ventajoso de esta variante de realización, cada línea de cocción se puede definir con ayuda de una cinta transportadora independiente y/o se puede reservar preferentemente para un tipo particular de preparación culinaria o de cocción.According to an advantageous development of this variant embodiment, each cooking line can be defined with the help of an independent conveyor belt and / or can preferably be reserved for a particular type of cooking or cooking preparation.

Una parte de la energía térmica producida por un elemento de calentamiento asociado con un sitio de cocción puede alcanzar eventualmente uno o más sitios de cocción adyacentes. Sin embargo, para un sitio de cocción dado, la energía recibida procedente de los otros elementos de calentamiento es insignificante en comparación con la aportada por el elemento de calentamiento asociado con el mismo. A modo de ejemplo, preferentemente es inferior a un 20% de la energía recibida procedente del elemento de calentamiento asociado con el sitio de cocción.A part of the thermal energy produced by a heating element associated with a cooking site may eventually reach one or more adjacent cooking sites. However, for a given cooking site, the energy received from the other heating elements is negligible compared to that provided by the heating element associated therewith. By way of example, it is preferably less than 20% of the energy received from the heating element associated with the cooking site.

Ventajosamente, el medio de calentamiento primario puede suministrar una potencia nominal de 7 kW para toda la cámara de cocción, mientras que cada elemento de calentamiento puede suministrar una potencia nominal de 1 kW. Advantageously, the primary heating means can supply a nominal power of 7 kW for the entire cooking chamber, while each heating element can supply a nominal power of 1 kW.

Preferiblemente, el tipo, las dimensiones, la forma y la posición de los elementos de calentamiento se eligen de modo que cada elemento de calentamiento aporte una energía térmica localizada en el sitio de cocción correspondiente, sin influir en la cocción de la preparación culinaria que se encuentra en el sitio de cocción adyacente. Por otro lado, es preferible elegir elementos de calentamiento de tipo radiante para que la potencia térmica producida se transmita principalmente por radiación más que por convección. Además, también es preferible elegir elementos de calentamiento cuya extensión sea ventajosamente menor o igual que la superficie ocupada por la preparación culinaria situada debajo de los mismos. A modo de ejemplo no limitativo, un medio de calentamiento secundario puede tener la forma de una resistencia eléctrica en forma de espiral cuyo diámetro exterior es menor o igual que las dimensiones laterales de la preparación culinaria correspondiente.Preferably, the type, dimensions, shape and position of the heating elements are chosen so that each heating element supplies localized thermal energy at the corresponding cooking site, without influencing the cooking of the culinary preparation being located on the adjacent cooking site. On the other hand, it is preferable to choose radiant type heating elements so that the thermal power produced is transmitted mainly by radiation rather than by convection. In addition, it is also preferable to choose heating elements whose extension is advantageously less than or equal to the area occupied by the culinary preparation located below them. By way of non-limiting example, a secondary heating means may be in the form of a spiral-shaped electrical resistance whose outer diameter is less than or equal to the lateral dimensions of the corresponding culinary preparation.

Según una particularidad de la invención, el dispositivo comprende además un controlador programado para regular por separado el medio de calentamiento primario y cada elemento de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios. Por lo tanto, es posible controlar con precisión la potencia térmica de cada medio de calentamiento para ajustarla con precisión a la preparación culinaria correspondiente y cocer simultáneamente varias preparaciones culinarias de forma individualizada. De este modo se reducen los riesgos de fallar en la cocción de las preparaciones culinarias presentes en la cámara de cocción. También es posible definir ciclos de cocción que incluyen potencias térmicas y duraciones particulares, pudiendo comprender un ciclo de cocción varias fases de duraciones y/o potencias variables. Por otro lado, el dispositivo de cocción según este perfeccionamiento permite cocer preparaciones culinarias compuestas de ingredientes ultracongelados e ingredientes frescos, por ejemplo, para los cuales se requieren aportes de energía diferentes con el fin de obtener una cocción óptima. En el caso particular, dado a modo de ejemplo no limitativo, de la cocción de una pizza cuya masa es fresca y en la que los ingredientes depositados en su superficie están congelados, los elementos de calentamiento se pueden controlar a una potencia de calentamiento tal que permita una descongelación óptima, mientras que la cocción de la masa, determinada principalmente por el medio de calentamiento primario, se puede asegurar de forma cuasi independiente.According to a particularity of the invention, the device further comprises a controller programmed to separately regulate the primary heating means and each heating element of the secondary heating means. Therefore, it is possible to precisely control the thermal power of each heating medium to fine-tune it to the corresponding culinary preparation and simultaneously cook several individual culinary preparations. This reduces the risks of failing to cook the culinary preparations present in the cooking chamber. It is also possible to define firing cycles that include thermal powers and particular durations, a firing cycle being able to comprise several phases of variable durations and / or powers. On the other hand, the cooking device according to this improvement makes it possible to cook culinary preparations composed of deep-frozen ingredients and fresh ingredients, for example, for which different energy inputs are required in order to obtain optimal cooking. In the particular case, given by way of non-limiting example, of the cooking of a pizza whose dough is fresh and in which the ingredients deposited on its surface are frozen, the heating elements can be controlled at a heating power such that allow optimal defrosting, while the cooking of the dough, determined mainly by the primary heating medium, can be ensured quasi-independently.

Más particularmente, los medios de calentamiento primario se pueden regular para mantener una temperatura media de la cámara de cocción comprendida entre 250°C y 330°C con el fin de cocer la masa fresca durante un tiempo que varía entre 2 y 6 minutos. Los medios de calentamiento secundario se pueden controlar a través de tres etapas sucesivas que permiten, a lo largo de la primera etapa, descongelar los ingredientes depositados en la superficie de la masa aplanada; después, a lo largo de la segundo etapa, evaporar el agua liberada durante la primera etapa; y, finalmente, cocer los ingredientes a lo largo de la tercera etapa.More particularly, the primary heating means can be regulated to maintain an average temperature of the cooking chamber between 250 ° C and 330 ° C in order to cook the fresh dough for a time that varies between 2 and 6 minutes. The secondary heating means can be controlled through three successive stages that allow, throughout the first stage, to thaw the ingredients deposited on the surface of the flattened mass; then, throughout the second stage, evaporate the water released during the first stage; and, finally, cook the ingredients throughout the third stage.

Por lo tanto, el controlador se puede programar de modo que, durante un ciclo de cocción de una preparación culinaria, se regule una potencia del elemento de calentamiento asociado con el sitio de cocción que aloja la preparación culinaria para, de forma sucesiva, descongelar ingredientes de la preparación culinaria, evaporar el agua resultante de la descongelación y cocer la preparación culinaria.Therefore, the controller can be programmed so that, during a cooking cycle of a culinary preparation, a power of the heating element associated with the cooking site hosting the preparation is regulated. culinary to successively defrost ingredients of the culinary preparation, evaporate the water resulting from defrosting and cook the culinary preparation.

Las temperaturas de calentamiento y/o las duraciones de cada una de las tres etapas pueden ser diferentes. Por lo tanto, normalmente, pero no de forma exclusiva, la etapa de descongelación puede durar aproximadamente una cuarta parte del tiempo total de cocción de una pizza; la etapa de evaporación del agua puede durar aproximadamente la mitad del tiempo total de cocción de una pizza; y la etapa de cocción de los ingredientes puede durar aproximadamente una cuarta parte del tiempo total de cocción de una pizza. The heating temperatures and / or the durations of each of the three stages may be different. Therefore, normally, but not exclusively, the defrosting stage can last approximately a quarter of the total cooking time of a pizza; the water evaporation stage can last approximately half the total cooking time of a pizza; and the ingredient cooking step can last approximately a quarter of the total pizza cooking time .

De forma comparable, las potencias de calentamiento aplicadas durante la cocción de una pizza pueden ser diferentes para cada una de las tres etapas anteriormente descritas. Por lo tanto, normalmente, pero no de forma exclusiva, en la etapa de descongelación se puede aplicar una potencia de calentamiento del orden de la mitad de una potencia de referencia, por ejemplo la potencia nominal del medio de calentamiento primario; en la etapa de evaporación del agua se puede aplicar una potencia de calentamiento comprendida entre 1 y 1,5 veces la potencia de referencia; y en la etapa de cocción de los ingredientes se puede aplicar una potencia de calentamiento del orden del doble de la potencia de referencia.Comparably, the heating powers applied during the cooking of a pizza can be different for each of the three stages described above. Therefore, normally, but not exclusively, in the defrosting step a heating power of the order of half of a reference power can be applied, for example the nominal power of the primary heating medium; in the water evaporation step, a heating power of between 1 and 1.5 times the reference power can be applied; and in the step of cooking the ingredients, a heating power of the order of twice the reference power can be applied.

El medio de calentamiento primario se regula ventajosamente de modo que la temperatura media de la cámara de cocción se mantenga constante con respecto a un valor de consigna fijado.The primary heating medium is advantageously regulated so that the average temperature of the cooking chamber is kept constant with respect to a set value.

Los medios de calentamiento secundarios se pueden controlar en cuanto a la potencia térmica radiada, o regular en función de al menos un sensor situado en la cámara de cocción, y más particularmente en cada sitio de cocción. A modo de ejemplo no limitativo, dicho sensor puede ser un sensor de temperatura, o un sensor infrarrojo o incluso un sensor óptico para medir la apariencia de la pizza depositada sobre el sitio de cocción correspondiente, regulándose la potencia de los medios de calentamiento secundarios correspondientes para seguir, por ejemplo, las tres etapas de descongelación, evaporación y cocción de los ingredientes anteriormente descritas.The secondary heating means can be controlled in terms of the radiated thermal power, or regulated depending on at least one sensor located in the cooking chamber, and more particularly at each cooking site. By way of non-limiting example, said sensor can be a temperature sensor, or an infrared sensor or even an optical sensor to measure the appearance of the pizza deposited on the corresponding cooking site, regulating the power of the corresponding secondary heating means to follow, for example, the three stages of thawing, evaporation and cooking of the ingredients described above.

Por lo tanto, según una forma de realización particular, el controlador se puede programar para que, durante un ciclo de cocción de una preparación culinaria, el elemento de calentamiento asociado con el sitio de cocción que aloja la preparación culinaria suministre a la preparación culinaria una energía térmica, denominada energía térmica secundaria, diferente a (y preferiblemente comprendida entre la mitad y el doble de) una energía térmica, denominada energía térmica primaria, suministrada a la preparación culinaria por el medio de calentamiento primario.Therefore, in accordance with a particular embodiment, the controller can be programmed so that, during a cooking cycle of a culinary preparation, the heating element associated with the cooking site that houses the culinary preparation supplies the culinary preparation with a thermal energy, called secondary thermal energy, other than (and preferably between half and twice as many) thermal energy, called primary thermal energy, supplied to the culinary preparation by the primary heating medium.

Para ello, por ejemplo es posible programar el controlador de tal modo que, durante un ciclo de cocción de una preparación culinaria, la potencia térmica secundaria suministrada por el elemento de calentamiento asociado con el sitio de cocción que aloja la preparación culinaria sea diferente de la potencia térmica primaria suministrada por el medio de calentamiento primario a dicha preparación culinaria, pudiendo la potencia térmica suministrada por el elemento de calentamiento asociado con cada sitio de cocción variar durante un ciclo de cocción, en particular de acuerdo con las tres etapas anteriormente descritas.For this, for example, it is possible to program the controller in such a way that, during a cooking cycle of a culinary preparation, the secondary thermal power supplied by the heating element associated with the cooking site that houses the culinary preparation is different from that Primary thermal power supplied by the primary heating medium to said culinary preparation, the thermal power supplied by the heating element associated with each cooking site being able to vary during a cooking cycle, in particular according to the three steps described above.

A modo de ejemplo no limitativo, el medio de calentamiento primario se puede controlar a un 10% de su potencia nominal para "elevar" y mantener la cámara de cocción a una temperatura media de 290°C /- 40°C. De modo general, pero no limitativo, el medio de calentamiento primario se regula a una temperatura o potencia térmica constante o cuasi constante, con el objetivo de mantener una temperatura constante y homogénea en el horno para asegurar una cocción óptima. En cambio, los elementos de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios se pueden controlar a su vez de forma constante o variable en función de las preparaciones culinarias correspondientes y de acuerdo con ciclos de cocción predefinidos. En general, cada elemento de calentamiento se controla a entre un 5% y un 100% de su potencia nominal.By way of non-limiting example, the primary heating medium can be controlled at 10% of its nominal power to "raise" and maintain the cooking chamber at an average temperature of 290 ° C / - 40 ° C. In general, but not limiting, the primary heating medium is regulated at a constant or quasi-constant temperature or thermal power, with the aim of maintaining a constant and homogeneous temperature in the oven to ensure optimal cooking. Instead, the heating elements of the secondary heating means can themselves be controlled in a constant or variable way depending on the corresponding culinary preparations and according to predefined cooking cycles. In general, each heating element is controlled at between 5% and 100% of its nominal power.

La regulación de la potencia térmica secundaria emitida por cada elemento de calentamiento puede depender de la receta de la preparación culinaria correspondiente y/o del estado de conservación de los ingredientes (frescos o congelados) y/o de acuerdo con las tres etapas anteriormente descritas (descongelación, evaporación, cocción). Por ejemplo, a lo largo de un ciclo de cocción se pueden realizar gradientes de potencias crecientes o decrecientes para aportar una potencia térmica variable y cocer de manera óptima la preparación culinaria correspondiente.The regulation of the secondary thermal power emitted by each heating element may depend on the recipe of the corresponding culinary preparation and / or the state of preservation of the ingredients (fresh or frozen) and / or according to the three stages described above ( defrosting, evaporation, cooking). For example, increasing or decreasing power gradients can be carried out throughout a cooking cycle to provide variable thermal power and optimally cook the corresponding culinary preparation.

Una diferenciación de este tipo de los aportes de energía realizados por el medio de calentamiento primario, por un lado, y los elementos de calentamiento, por otro lado, es particularmente ventajosa para cocer pizzas, por ejemplo, para las que las necesidades de cocción de la masa y de los ingredientes depositados en su superficie no siempre son idénticas.Such a differentiation of the energy inputs made by the primary heating means, on the one hand, and the heating elements, on the other hand, is particularly advantageous for baking pizzas, for example, for which the cooking needs of the dough and the ingredients deposited on its surface are not always identical.

De forma todavía más específica, el dispositivo de cocción según el primer aspecto de la invención permite obtener ingeniosamente una cocción óptima para pizzas preparadas a partir de masa fresca y guarniciones ultracongeladas. En efecto, en una configuración de este tipo, los aportes de energía necesarios para una cocción óptima de dicha combinación son particularmente difíciles de satisfacer. La masa se puede cocer rápidamente, mientras que la guarnición depositada en su superficie primero se ha de descongelar antes de cocerla: por lo tanto, es necesario aportar primero un calentamiento débil para descongelar dicha guarnición, antes de aumentar la potencia de calentamiento con el fin de evaporar el agua resultante de la descongelación y cocer adecuadamente dicha guarnición. Even more specifically, the cooking device according to the first aspect of the invention ingeniously achieves optimum cooking for pizzas prepared from fresh dough and deep-frozen garnishes. Indeed, in such a configuration, the energy inputs necessary for optimal cooking of said combination are particularly difficult to satisfy. The dough can be cooked quickly, while the garnish deposited on its surface must first be defrosted before cooking: therefore, it is necessary to first provide a weak heating to defrost said garnish, before increasing the heating power in order to evaporate the water resulting from defrosting and cook the garnish properly.

Por lo tanto, el dispositivo según la presente invención permite asegurar una cocción óptima gracias a, por un lado, el medio de calentamiento primario que está situado debajo de la bandeja móvil y que permite en particular cocer la masa a una temperatura constante, y, por otro lado, los elementos de calentamiento que, dispuestos por encima de cada sitio de cocción, permiten aportar una potencia térmica variable adaptada para cualquier ciclo de cocción, en particular descongelación y después cocción. Por lo tanto, con ayuda de un mismo dispositivo y durante un mismo proceso de cocción se puede cocer una preparación culinaria compuesta por ingredientes congelados e ingredientes refrigerados. Dado que el dispositivo según la invención comprende una pluralidad de sitios de cocción, de este modo es posible controlar y realizar dichas cocciones para varias preparaciones culinarias situadas dentro de la cámara de cocción, pudiendo cocerse cada preparación culinaria según ciclos de cocción diferentes en términos de temperatura y/ potencia de calentamiento y/o duración.Therefore, the device according to the present invention makes it possible to ensure optimum cooking thanks to, on the one hand, the primary heating medium that is located under the mobile tray and that allows in particular to cook the dough at a constant temperature, and on the other hand, the heating elements that, arranged above each cooking site, make it possible to provide a variable thermal power adapted to any cooking cycle, in particular defrosting and then cooking. Therefore, with the help of the same device and during the same cooking process, a culinary preparation consisting of frozen and refrigerated ingredients can be cooked. Since the device according to the invention comprises a plurality of cooking sites, it is thus possible to control and carry out said cooking for various culinary preparations located within the cooking chamber, each culinary preparation being able to cook according to different cooking cycles in terms of temperature and / heating power and / or duration.

Ventajosamente, el dispositivo según una cualquiera de las variantes de la primera forma realización de la presente invención comprende además una pluralidad de sensores de temperatura, estando cada sensor de temperatura asociado con un sitio de cocción y adaptado para medir una temperatura, denominada temperatura local, en las proximidades de este sitio de cocción, estando el controlador programado para regular la potencia térmica del elemento de calentamiento asociado con el sitio de cocción y/o el medio de calentamiento primario en función de dicha temperatura local. Por lo tanto, es posible realizar una servidumbre de cada elemento de calentamiento en función de la temperatura medida en cada sitio de cocción correspondiente para realizar una cocción perfecta de las preparaciones culinarias, permitiendo de este modo controlar con mayor precisión todavía la potencia térmica aportada a cada preparación culinaria.Advantageously, the device according to any one of the variants of the first embodiment of the present invention further comprises a plurality of temperature sensors, each temperature sensor being associated with a cooking site and adapted to measure a temperature, called local temperature, in the vicinity of this cooking site, the controller being programmed to regulate the thermal power of the heating element associated with the cooking site and / or the primary heating medium as a function of said local temperature. Therefore, it is possible to make a servitude of each heating element depending on the temperature measured in each corresponding cooking site to carry out a perfect cooking of the culinary preparations, thus allowing to control with even greater precision the thermal power provided to every culinary preparation.

Según una forma de realización particular, el dispositivo puede comprender solo un sensor de temperatura para medir la temperatura de todos los elementos de calentamiento y/o los sitios de cocción. Para ello, dicho sensor de temperatura puede estar fijado de modo que la bandeja móvil y/o los elementos de calentamiento no lo hagan girar: alternativamente, y de forma cíclica en función de la rotación de dicha bandeja móvil, el sensor de temperatura mide la temperatura de calentamiento cerca de cada medio de calentamiento secundario cuando este último pasa cerca de dicho sensor de temperatura.According to a particular embodiment, the device can comprise only a temperature sensor to measure the temperature of all the heating elements and / or the cooking sites. For this, said temperature sensor can be fixed so that the mobile tray and / or the heating elements do not rotate it: alternatively, and cyclically depending on the rotation of said mobile tray, the temperature sensor measures the heating temperature near each secondary heating means when the latter passes near said temperature sensor.

Preferiblemente, el dispositivo según la invención comprende además un sensor de temperatura adaptado para medir una temperatura, denominada temperatura de conjunto, dentro de la cámara de cocción, estando programado el controlador además para regular la potencia térmica del medio de calentamiento primario y/o de los elementos de calentamiento en función de la temperatura de conjunto.Preferably, the device according to the invention further comprises a temperature sensor adapted to measure a temperature, called assembly temperature, inside the cooking chamber, the controller being further programmed to regulate the thermal power of the primary heating medium and / or of heating elements depending on the overall temperature.

De este modo se puede controlar mejor la temperatura de la cámara de cocción, pudiendo realizarse una servidumbre de la potencia térmica desarrollada por el medio de calentamiento primario en función de las mediciones de temperatura en la cámara de cocción, y así mejorar la calidad de las cocciones de las preparaciones culinarias que se depositan en la misma.In this way, the temperature of the cooking chamber can be better controlled, being able to perform an easement of the thermal power developed by the primary heating medium as a function of the temperature measurements in the cooking chamber, and thus improve the quality of the cooking of the culinary preparations that are deposited in it.

En particular, el controlador está programado para regular la potencia térmica de cada elemento de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios en función de la preparación culinaria depositada sobre cada sitio de cocción asociado.In particular, the controller is programmed to regulate the thermal power of each heating element of the secondary heating means depending on the culinary preparation deposited on each associated cooking site.

Determinadas preparaciones culinarias requieren una programación térmica bastante simple, para la cual la potencia de calentamiento es constante durante todo el tiempo de cocción. Por ejemplo, una pizza preparada de acuerdo con la receta llamada "Reina" requiere un tiempo de cocción de 240 segundos con una potencia de calentamiento de los elementos de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios del orden de un 30% de la potencia nominal de dichos elementos de calentamiento. Una pizza preparada de acuerdo con la receta llamada "Cuatro quesos" requiere un tiempo de cocción de 210 segundos con una potencia de calentamiento de los elementos de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios del orden de un 20% de la potencia nominal de dichos elementos de calentamiento.Certain culinary preparations require quite simple thermal programming, for which the heating power is constant throughout the cooking time. For example, a pizza prepared according to the recipe called "Queen" requires a cooking time of 240 seconds with a heating power of the heating elements of the secondary heating means of the order of 30% of the nominal power of said heating elements. A pizza prepared according to the recipe called "Four cheeses" requires a cooking time of 210 seconds with a heating power of the heating elements of the secondary heating means of the order of 20% of the nominal power of these elements heating.

En cambio, otras preparaciones culinarias pueden requerir una programación térmica más compleja, aplicando una sucesión de intervalos de calentamiento, estando definido cada intervalo de calentamiento por una potencia de calentamiento (y por lo tanto de temperatura de cocción) y una duración particulares, definiendo el conjunto de las duraciones de todos los intervalos de calentamiento el tiempo de cocción de dichas preparaciones culinarias. A modo de ejemplo, una pizza preparada de acuerdo con la receta llamada "Oriental" requiere un tiempo de cocción de 240 segundos a lo largo del cual, durante un primer intervalo de 60 segundos, los elementos de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios están configurados a una potencia de calentamiento del orden de un 20% de su potencia nominal; durante un segundo intervalo de 120 segundos, los elementos de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios están configurados a una potencia de calentamiento del orden de un 40% de su potencia nominal; y durante un tercer intervalo de 60 segundos, los elementos de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios están configurados a una potencia de calentamiento del orden de un 70% de su potencia nominal. Instead, other culinary preparations may require more complex thermal programming, applying a succession of heating intervals, each heating interval being defined by a particular heating power (and therefore cooking temperature) and duration, defining the set of the durations of all the heating intervals the cooking time of said culinary preparations. As an example, a pizza prepared according to the recipe called "Oriental" requires a cooking time of 240 seconds, during which, during a first interval of 60 seconds, the heating elements of the secondary heating means are configured at a heating power of the order of 20% of its nominal power; during a second interval of 120 seconds, the heating elements of the secondary heating means are configured at a heating power of the order of 40% of their nominal power; and during a third 60 second interval, the heating elements of the secondary heating means are configured at a heating power of the order of 70% of their nominal power.

A modo de ejemplo, la potencia de utilización de los elementos de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios está comprendida entre un 20% y un 100% de su potencia nominal. By way of example, the utilization power of the heating elements of the secondary heating means is between 20% and 100% of their nominal power.

De acuerdo con una particularidad compatible con cualquiera de las variantes de la primera forma de realización de la presente invención, cada sitio de cocción está adaptado para limitar la adhesión de la preparación culinaria durante la cocción.In accordance with a particularity compatible with any of the variants of the first embodiment of the present invention, each cooking site is adapted to limit the adhesion of the culinary preparation during cooking.

De un modo más general, cada sitio de cocción se puede adaptar para permitir el depósito y la recuperación de una preparación culinaria mientras se limita el desplazamiento de ésta durante la cocción en el dispositivo según la invención y debido a la rotación de la bandeja móvil. A modo de ejemplos no limitativos, cada sitio de cocción puede estar diseñado en un material no adhesivo alimentario al menos sobre una capa de superficie superior, o comprender un revestimiento particular no adhesivo y alimentario con el fin de limitar la adherencia, como por ejemplo un revestimiento de tipo TUFRAM®.More generally, each cooking site can be adapted to allow the deposit and recovery of a culinary preparation while limiting its movement during cooking in the device according to the invention and due to the rotation of the mobile tray. By way of non-limiting examples, each cooking site may be designed in a non-adhesive food material on at least one top surface layer, or comprise a particular non-adhesive and food coating in order to limit adhesion, such as a TUFRAM® type coating.

El material elegido para realizar el sitio de cocción debe ser preferiblemente un buen conductor térmico para transferir la potencia térmica producida en el medio de calentamiento primario situado debajo, hacia la preparación culinaria correspondiente.The material chosen to make the cooking site should preferably be a good thermal conductor to transfer the thermal power produced in the primary heating medium below, towards the corresponding culinary preparation.

Preferiblemente, el material elegido no es poroso y es fácil de limpiar. Por ejemplo, se puede tratar de piedra refractaria cuyas propiedades térmicas son particularmente adecuadas para este tipo de dispositivo de cocción.The chosen material is preferably non-porous and easy to clean. For example, it can be a refractory stone whose thermal properties are particularly suitable for this type of firing device.

De forma preferente, cada sitio de cocción presenta una superficie de recepción discontinua que sobresale con respecto a la bandeja móvil y sobre la que se puede depositar la preparación culinaria para permitir la sujeción de dicha preparación culinaria desde abajo.Preferably, each cooking site has a discontinuous receiving surface that protrudes with respect to the mobile tray and on which the culinary preparation can be deposited to allow the holding of said culinary preparation from below.

En particular, un sitio de cocción puede tener aberturas que desembocan en la superficie de recepción y se extienden paralelas a esta superficie, para poder insertar una pala en forma de peine en dichas aberturas y levantar la preparación culinaria de la superficie de recepción. En otras palabras, un sitio de cocción puede tener la forma de una rejilla o de sufrideras formando así una pluralidad de estructuras sobresalientes localizadas y discontinuas. La disposición de las sufrideras o la rejilla puede ser regular (el espacio entre dos estructuras sobresalientes es homogéneo) o irregular, aleatorio.In particular, a cooking site may have openings that open into the receiving surface and extend parallel to this surface, so that a comb-shaped shovel can be inserted into these openings and lift the culinary preparation from the receiving surface. In other words, a cooking site can be in the form of a grid or dollies thus forming a plurality of localized and discontinuous protruding structures. The disposition of the dolls or the grid can be regular (the space between two protruding structures is homogeneous) or irregular, random.

Esta configuración es particularmente adecuada para hornear pizzas, por ejemplo, siendo depositadas éstas directamente sobre dicha superficie discontinua. En efecto, por un lado, esta configuración permite limitar la adhesión de la pizza en el sitio de cocción al limitar la superficie de contacto con la parte inferior de la masa de pizza. También permite favorecer la cocción de la masa de la pizza al dejar que el aire presente en la cámara de cocción circule por debajo de dicha masa de pizza. Por otro lado, esta configuración permite asegurar una sujeción perfecta de la pizza a pesar de la rotación de la bandeja móvil, pudiendo la masa de pizza hundirse ligeramente entre las superficies de contacto sin romperse, con lo que se impide que ésta experimente un movimiento lateral durante la cocción.This configuration is particularly suitable for baking pizzas, for example, these being deposited directly on said discontinuous surface. Indeed, on the one hand, this configuration makes it possible to limit the adhesion of the pizza at the cooking site by limiting the contact surface with the bottom of the pizza dough . It also makes it possible to promote the cooking of the pizza dough by allowing the air present in the cooking chamber to circulate under the pizza dough . On the other hand, this configuration ensures a perfect hold of the pizza despite the rotation of the mobile tray, the pizza dough being able to sink slightly between the contact surfaces without breaking, thereby preventing it from experiencing lateral movement during cooking.

Según otra particularidad compatible con cualquiera de las variantes de la primera forma de realización de la presente invención, el dispositivo comprende además una puerta motorizada, y el controlador está programado además para controlar la apertura y el cierre de dicha puerta motorizada.According to another feature compatible with any of the variants of the first embodiment of the present invention, the device further comprises a motorized door, and the controller is further programmed to control the opening and closing of said motorized door.

Por lo tanto, es posible determinar parámetros que permiten controlar automáticamente la apertura y/o el cierre de la puerta del dispositivo de cocción, y minimizar la pérdida de calor asociada con las aperturas de la puerta para cargar una preparación culinaria en el dispositivo según la invención o sacar la misma de éste. Los parámetros de control pueden incluir en particular los tiempos de apertura y/o cierre de la puerta. De este modo, la cocción de las preparaciones culinarias se optimiza garantizando una temperatura lo más constante posible en el interior de la cámara de cocción, o de acuerdo con un valor de consigna predeterminado en función de las preparaciones culinarias presentes en la cámara de cocción.Therefore, it is possible to determine parameters that automatically control the opening and / or closing of the door of the cooking device, and minimize the heat loss associated with the door openings to load a culinary preparation into the device according to the invention or get the same from it. The control parameters may include in particular the opening and / or closing times of the door. In this way, the cooking of culinary preparations is optimized by ensuring a temperature as constant as possible inside the cooking chamber, or according to a predetermined setpoint depending on the culinary preparations present in the cooking chamber.

Ventajosamente, el controlador se puede programar además para adaptar la velocidad de rotación y/o el sentido de rotación de la bandeja móvil y/o para regular el medio de calentamiento primario y/o los elementos de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios con el fin de presentar uno de los sitios de cocción cerca de la puerta al final de un ciclo de cocción de la preparación culinaria alojada en dicho sitio de cocción.Advantageously, the controller can be further programmed to adapt the rotation speed and / or the direction of rotation of the moving tray and / or to regulate the primary heating means and / or the heating elements of the secondary heating means with the In order to present one of the cooking sites near the door at the end of a cooking cycle of the culinary preparation housed in said cooking site.

De este modo es posible reducir aún más los tiempos de apertura de la puerta y mantener una temperatura constante en el interior de la cámara de cocción, o de acuerdo con un valor de consigna predeterminado en función de las preparaciones culinarias presentes en la cámara de cocción.In this way it is possible to further reduce the door opening times and maintain a constant temperature inside the cooking chamber, or according to a predetermined setpoint depending on the culinary preparations present in the cooking chamber. .

La apertura de la puerta se puede activar automáticamente cuando el sitio de cocción que soporta la preparación culinaria cuya cocción llega a su fin llega cerca de la puerta. Ventajosamente, el controlador determina el momento de apertura de la puerta en función del tiempo necesario para que el sitio de cocción cuya preparación culinaria está casi cocida se encuentre cerca de la puerta cuando finalice el ciclo de cocción, y adapta la velocidad y/o el sentido de rotación de la bandeja móvil. De este modo es posible reducir las dimensiones de la puerta para que correspondan sustancialmente a las dimensiones laterales de un sitio de cocción, favoreciendo así las capacidades térmicas de la cámara de cocción.The door opening can be activated automatically when the cooking site that supports the culinary preparation whose cooking comes to an end comes close to the door. Advantageously, the controller determines the opening moment of the door as a function of the time necessary for the cooking site whose culinary preparation is almost cooked to be close to the door when the cooking cycle ends, and adapts the speed and / or the direction of rotation of the mobile tray. In this way it is possible to reduce the dimensions of the door so that they correspond substantially to the lateral dimensions of a cooking site, thus favoring the thermal capacities of the cooking chamber.

Eventualmente, por un lado, el controlador determina el tiempo de apertura de la puerta dentro de un intervalo de tres segundos distribuidos por encima y por debajo del tiempo de cocción predeterminado. Por otro lado, el controlador adapta la velocidad de rotación y/o el sentido de rotación de la bandeja móvil para presentar cerca de la puerta una preparación culinaria cuyo ciclo de cocción termina.Eventually, on the one hand, the controller determines the door opening time within a three-second interval, distributed above and below the predetermined cooking time. On the other hand, the controller adapts the rotation speed and / or the direction of rotation of the mobile tray to present a culinary preparation near the door whose cooking cycle ends.

Ventajosamente, la bandeja móvil no se detiene cuando se deposita una preparación culinaria en dicha bandeja o cuando se retira una preparación culinaria de dicha bandeja.Advantageously, the mobile tray does not stop when a culinary preparation is deposited in said tray or when a culinary preparation is withdrawn from said tray.

Preferiblemente, el controlador se puede programar además para adaptar la velocidad y/o el sentido de rotación de la bandeja móvil con el fin de presentar cerca de la puerta un sitio de cocción vacío antes de la apertura de dicha puerta. De este modo, en cuanto se abre la puerta se puede depositar inmediatamente una preparación culinaria sobre el sitio de cocción que está situado directamente delante, por lo tanto, el más accesible, y de esta forma el tiempo durante el cual la puerta está abierta se minimiza para reducir las pérdidas de calor, con el fin de regular mejor la temperatura en el interior de la cámara de cocción y/o de los sitios de cocción.Preferably, the controller can be further programmed to adapt the speed and / or the direction of rotation of the movable tray in order to present an empty cooking site near the door before opening said door. In this way, as soon as the door is opened, a culinary preparation can be immediately deposited on the cooking site that is located directly in front, therefore, the most accessible, and thus the time during which the door is open is minimizes to reduce heat losses, in order to better regulate the temperature inside the cooking chamber and / or cooking sites.

De acuerdo con una particularidad, el controlador también se puede programar para determinar el sitio de cocción vacío más cercano al sitio de cocción cuya preparación culinaria es la próxima en llegar al final de un ciclo de cocción y adaptar la velocidad de rotación y/o el sentido de rotación de la bandeja móvil con el fin de minimizar el tiempo durante el cual la puerta está abierta.According to a particularity, the controller can also be programmed to determine the closest empty cooking site to the cooking site whose culinary preparation is the next to reach the end of a cooking cycle and adapt the rotation speed and / or the direction of rotation of the movable tray in order to minimize the time during which the door is open.

Alternativamente, el controlador también se puede programar para presentar cerca de la puerta un sitio de cocción vacío para poder depositar sobre el mismo una preparación culinaria que ha de ser cocida antes de adaptar la velocidad y/o el sentido de rotación de la bandeja móvil con el fin de presentar cerca de la puerta un sitio de cocción en el que una preparación culinaria esté lista para ser extraída.Alternatively, the controller can also be programmed to present an empty cooking site near the door to be able to deposit a culinary preparation on it to be cooked before adapting the speed and / or direction of rotation of the movable pan with in order to present a cooking site near the door in which a culinary preparation is ready to be extracted.

De este modo es posible, por un lado, optimizar la gestión de los sitios de cocción y, por otro lado, minimizar los tiempos de apertura de la puerta. Esta optimización se puede hacer con respecto a los lugares vacíos y/o los tiempos de cocción correspondientes a las preparaciones culinarias que han de ser cocidas.In this way, it is possible, on the one hand, to optimize the management of cooking sites and, on the other hand, to minimize door opening times. This optimization can be done with respect to the empty places and / or the cooking times corresponding to the culinary preparations to be cooked.

Según un segundo aspecto de la presente invención se propone un procedimiento de optimización de la cocción de al menos una preparación culinaria en un dispositivo de cocción según el primer aspecto de la invención o uno de sus perfeccionamientos, comprendiendo dicho procedimiento de optimización de la cocción al menos una iteración de las siguientes etapas:According to a second aspect of the present invention, a method of optimizing the cooking of at least one culinary preparation in a cooking device according to the first aspect of the invention or one of its improvements is proposed, said method of optimizing cooking at minus one iteration of the following stages:

- opcionalmente: apertura de la puerta;- optionally: door opening;

- depósito de una preparación culinaria sobre un sitio de cocción libre de la bandeja móvil, pudiendo dicha bandeja móvil estar girando en el interior de dicho dispositivo de cocción;- depositing a culinary preparation on a free cooking site of the mobile tray, said mobile tray being able to rotate inside said cooking device;

- opcionalmente: cierre de la puerta;- optionally: closing the door;

- control del elemento de calentamiento del medio de calentamiento secundario asociado con el sitio de cocción en función de un ciclo de cocción que depende de la preparación culinaria depositada, estando definido el ciclo de cocción en particular por al menos una potencia de calentamiento y al menos una duración;- control of the heating element of the secondary heating medium associated with the cooking site as a function of a cooking cycle that depends on the culinary preparation deposited, the cooking cycle being defined in particular by at least one heating power and at least a duration;

- en un momento denominado momento de extracción, situado en un intervalo comprendido entre cinco y sesenta segundos desde el final del ciclo de cocción, y preferiblemente cinco segundos antes del final de dicho ciclo de cocción:- at a time called the extraction moment, situated between five and sixty seconds from the end of the cooking cycle, and preferably five seconds before the end of said cooking cycle:

- rotación de la bandeja móvil para presentar el sitio de cocción cerca de la puerta;- rotation of the mobile tray to present the cooking site near the door;

- opcionalmente: apertura de la puerta;- optionally: door opening;

- extracción de la preparación culinaria;- extraction of the culinary preparation;

- opcionalmente: cierre de la puerta.- optionally: closing the door.

Ventajosamente, el procedimiento según el segundo aspecto de la invención comprende las siguientes etapas cuando se ha de cocer una preparación culinaria adicional en el dispositivo de cocción, pudiendo efectuarse las siguientes etapas antes de la extracción de una preparación culinaria:Advantageously, the process according to the second aspect of the invention comprises the following steps when an additional culinary preparation is to be cooked in the cooking device, the following steps being possible before extraction of a culinary preparation:

- identificación de un primer sitio de cocción en el que una preparación culinaria está a punto de terminar su ciclo de cocción. Preferiblemente se puede tratar de una preparación culinaria cuyo tiempo de cocción transcurrido corresponde a un 90-100% de la duración total de dicho ciclo de cocción;- identification of a first cooking site where a culinary preparation is about to finish its cooking cycle. Preferably it can be a culinary preparation whose elapsed cooking time corresponds to 90-100% of the total duration of said cooking cycle;

- selección de un segundo sitio de cocción vacío, el más cercano al primer sitio de cocción;- selection of a second empty cooking site, closest to the first cooking site;

- rotación de la bandeja móvil para presentar cerca de la puerta el segundo sitio de cocción seleccionado;- rotation of the mobile tray to present near the door the second selected cooking site;

- depósito de la preparación culinaria adicional sobre el sitio de cocción vacío seleccionado;- deposit of the additional culinary preparation on the selected empty cooking site;

- rotación de la bandeja móvil para presentar cerca de la puerta el primer sitio de cocción, terminando dicha preparación culinaria su ciclo de cocción durante dicha rotación; - rotation of the movable tray to present the first cooking site near the door, said culinary preparation finishing its cooking cycle during said rotation;

- extracción de la preparación culinaria situada sobre el primer sitio de cocción.- extraction of the culinary preparation located on the first cooking site.

De este modo es posible limitar ingeniosamente los tiempos de apertura de la puerta y, por lo tanto, limitar las pérdidas de calor del dispositivo de cocción según la invención.In this way it is possible to ingeniously limit the opening times of the door and, therefore, to limit the heat losses of the cooking device according to the invention.

Preferiblemente, el procedimiento de acuerdo con uno cualquiera de los perfeccionamientos del segundo aspecto de la invención puede comprender la programación por el controlador de la cocción de una preparación culinaria presente en un sitio de cocción de un dispositivo según uno de primeros aspectos de la invención y según:Preferably, the method according to any one of the refinements of the second aspect of the invention may comprise programming by the cooking controller of a culinary preparation present at a cooking site of a device according to one of the first aspects of the invention and according:

- un ciclo de cocción constante, siendo la potencia de un elemento de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios constante a lo largo de toda la duración de dicho ciclo de cocción; o- a constant cooking cycle, the power of a heating element of the secondary heating means being constant throughout the duration of said cooking cycle; or

- un ciclo de cocción escalonado, que comprende una pluralidad de escalones durante cada uno de los cuales la potencia de un elemento de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios es constante, pudiendo dichas potencias variar de un escalón a otro y/o pudiendo ser diferentes las duraciones de cada escalón.- a staggered firing cycle, comprising a plurality of steps during each of which the power of a heating element of the secondary heating means is constant, said powers being able to vary from one step to another and / or may be different the durations of each step.

Preferiblemente, para un ciclo de cocción escalonado, la potencia de los elementos de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios varía de forma creciente y monótona de un escalón a otro.Preferably, for a staggered firing cycle, the power of the heating elements of the secondary heating means varies monotonously from one step to another.

Cada sitio de cocción se puede programar según un ciclo de cocción diferente, pudiendo programarse cada sitio de cocción consecutivamente conforme a cualquier ciclo de cocción.Each cooking site can be programmed according to a different cooking cycle, each cooking site can be programmed consecutively according to any cooking cycle.

Según una forma de realización particular, el controlador controla la cocción de una preparación culinaria presente en un sitio de cocción conforme a un ciclo de cocción que comprende las siguientes etapas sucesivas:According to a particular embodiment, the controller controls the cooking of a culinary preparation present in a cooking site according to a cooking cycle comprising the following successive steps:

- regulación de una potencia del elemento de calentamiento asociado con el sitio de cocción que aloja la preparación culinaria a un primer valor de consigna de potencia, para descongelar ingredientes de la preparación culinaria, - regulación de la potencia del elemento de calentamiento asociado con el sitio de cocción que aloja la preparación culinaria a un segundo valor de consigna de potencia, para evaporar el agua resultante de la descongelación, y - regulación de la potencia del elemento de calentamiento asociado con el sitio de cocción que aloja la preparación culinaria a un tercer valor de consigna de potencia, para cocer la preparación culinaria.- regulation of a power of the heating element associated with the cooking site that houses the culinary preparation at a first power setpoint, to defrost ingredients of the culinary preparation, - regulation of the power of the heating element associated with the site cooking that houses the culinary preparation at a second power setpoint, to evaporate the water resulting from defrosting, and - regulation of the power of the heating element associated with the cooking site that houses the culinary preparation to a third value of power slogan, to cook the culinary preparation.

Preferiblemente, la velocidad de rotación y/o el sentido de rotación de la bandeja móvil se adaptan para minimizar los períodos durante los cuales la puerta está abierta.Preferably, the rotational speed and / or the direction of rotation of the movable tray is adapted to minimize the periods during which the door is open.

Además, el controlador está programado para limitar la velocidad de rotación de la bandeja móvil a una velocidad inferior a 0,2 vueltas/s para no generar en el horno un flujo de aire que alteraría la cocción de los ingredientes.In addition, the controller is programmed to limit the rotational speed of the moving tray to a speed less than 0.2 revolutions / s so as not to generate an air flow in the oven that would alter the cooking of the ingredients.

Según esta variante del segundo aspecto de la invención, la puerta del dispositivo de cocción se abre una sola vez para depositar una preparación culinaria sobre un sitio de cocción vacío y, a continuación, extraer de la cámara de cocción una preparación culinaria cuya cocción ha terminado.According to this variant of the second aspect of the invention, the door of the cooking device is opened only once to deposit a culinary preparation on an empty cooking site and then extract a culinary preparation whose cooking has finished cooking. .

De este modo es posible limitar las pérdidas de calor asociadas con la apertura de la puerta y facilitar las operaciones de manipulación de dichas preparaciones culinarias por un cocinero, que puede centrar su atención en depositar en el dispositivo de cocción una primera preparación culinaria y extraer una segunda preparación culinaria, presentándole el dispositivo de cocción automáticamente los sitios de cocción correspondientes.In this way it is possible to limit the heat losses associated with the opening of the door and facilitate the operations of handling these culinary preparations by a cook, who can focus his attention on depositing a first culinary preparation in the cooking device and extracting a second culinary preparation, presenting the cooking device automatically the corresponding cooking sites.

Según un tercer aspecto de la invención se proporciona un autómata para la concepción de preparaciones culinarias, que comprende al menos parte de los siguientes elementos:According to a third aspect of the invention, an automaton for the conception of culinary preparations is provided, comprising at least part of the following elements:

- una cámara de conservación de ingredientes utilizados para la confección de dichas preparaciones culinarias; - una estación de elaboración adaptada, por un lado, para tomar una cantidad predeterminada de ingredientes almacenados en la cámara de conservación y, por otro lado, para depositar dicha cantidad predeterminada de ingredientes sobre un sustrato de una preparación culinaria;- a chamber for the preservation of ingredients used for the preparation of said culinary preparations; - a manufacturing station adapted, on the one hand, to take a predetermined quantity of ingredients stored in the preservation chamber and, on the other hand, to deposit said predetermined quantity of ingredients on a substrate of a culinary preparation;

- un dispositivo de cocción de preparaciones culinarias conforme a una cualquiera de las formas de realización del primer aspecto de la presente invención;- a cooking device for culinary preparations according to any one of the embodiments of the first aspect of the present invention;

- un sistema de manipulación adaptado para transferir entre la estación de elaboración y el dispositivo de cocción al menos una de las preparaciones culinarias elaboradas;- a handling system adapted to transfer between the processing station and the cooking device at least one of the processed culinary preparations;

- una unidad de procesamiento programada para controlar dicho autómata con el fin de confeccionar una preparación culinaria según una receta predeterminada.- a processing unit programmed to control said automaton in order to make a culinary preparation according to a predetermined recipe.

Según este tercer aspecto de la invención, el dispositivo conforme a cualquiera de las formas de realización del primer aspecto se puede integrar en un centro de concepción de preparaciones culinarias "a demanda" y "para llevar", como por ejemplo un autómata para hacer pizzas. Por lo tanto, el dispositivo según la invención se puede integrar en una cadena de automatización y permitir la cocción simultánea de varias preparaciones culinarias, eventualmente todas diferentes y que requieren diferentes tiempos de cocción, temperaturas de cocción y ciclos de cocción, asegurando así ritmos de producción elevados.According to this third aspect of the invention, the device according to any of the embodiments of the first aspect can be integrated into a design center for "on demand" and "take-away" culinary preparations, such as an automatic pizza maker . Therefore, the device according to the invention can be integrated into a automation chain and allow the simultaneous cooking of several culinary preparations, eventually all different and requiring different cooking times, cooking temperatures and cooking cycles, thus ensuring high production rates.

En el caso de la fabricación de pizzas, para las que el tiempo de cocción medio varía entre dos minutos y cinco minutos, el dispositivo de cocción según cualquiera de las formas de realización del primer aspecto de la invención permite alcanzar una velocidad del orden de una pizza cada 30 segundos.In the case of the manufacture of pizzas, for which the average cooking time varies between two minutes and five minutes, the cooking device according to any of the embodiments of the first aspect of the invention allows a speed of the order of one pizza every 30 seconds.

Según un cuarto aspecto se propone la utilización del dispositivo de cocción y/o del procedimiento y/o del autómata, respectivamente conforme a uno cualquiera de los aspectos primero, segundo o tercero de la presente invención o de sus perfeccionamientos, para la cocción de al menos una pizza elaborada.According to a fourth aspect, the use of the cooking device and / or the procedure and / or the automaton, respectively according to any one of the first, second or third aspects of the present invention or its improvements, is proposed for the cooking of at minus an elaborate pizza .

Están previstas diversas formas de realización de la invención, que integran, según el conjunto de sus combinaciones posibles, las diferentes características opcionales expuestas en la presente memoria.Various embodiments of the invention are envisaged, integrating, according to the set of its possible combinations, the different optional features set forth herein.

Descripción de las figuras y las formas de realizaciónDescription of the figures and the embodiments

Otras características y ventajas de la invención se evidenciarán a través de la siguiente descripción, por un lado, y de varios ejemplos de realización dados a modo de indicación y no de limitación con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, por otro lado, en los cuales:Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description, on the one hand, and from several embodiments given by way of indication and not limitation with reference to the attached schematic drawings, on the other hand, in which :

- la FIGURA 1 representa en una vista en perspectiva el dispositivo de cocción según la invención, en el que la cámara de cocción está representada en transparencia,FIGURE 1 represents in perspective view the cooking device according to the invention, in which the cooking chamber is shown in transparency,

- la FIGURA 2 representa en una vista frontal el dispositivo de cocción según la invención,FIGURE 2 represents in front view the cooking device according to the invention,

- la FIGURA 3 muestra en una vista detallada la colaboración entre la bandeja móvil, los sitios de cocción y los medios de calentamiento secundarios,- FIGURE 3 shows in a detailed view the collaboration between the mobile tray, the cooking sites and the secondary heating means,

- la FIGURA 4 ilustra la integración del dispositivo de cocción según la invención en un autómata para la elaboración de preparaciones culinarias.FIGURE 4 illustrates the integration of the cooking device according to the invention in an automaton for the preparation of culinary preparations.

Las formas de realización que se describirán a continuación no son en modo alguno limitativas; en particular se podrán imaginar variantes de la invención que solo comprendan una selección de características descritas a continuación aisladas de las otras características descritas, si esta selección de características es suficiente para conferir una ventaja técnica o para diferenciar la invención en comparación con la estado anterior de la técnica. Esta selección comprende al menos una característica preferiblemente funcional sin detalles estructurales, o con solo una parte de los detalles estructurales si esta parte por sí sola es suficiente para conferir una ventaja técnica o para diferenciar la invención con respecto al estado anterior de la técnica.The embodiments to be described below are by no means limiting; In particular, it will be possible to imagine variants of the invention that only comprise a selection of the characteristics described below isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention compared to the previous state of The technique. This selection comprises at least one preferably functional feature without structural details, or with only part of the structural details if this part alone is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the prior art.

En particular, todas las variantes y todas las formas de realización descritas se pueden combinar entre sí, siempre que no haya nada que se oponga esta combinación desde el punto de vista técnico.In particular, all the variants and all the described embodiments can be combined with each other, provided that there is nothing to oppose this combination from the technical point of view.

En las figuras, los elementos comunes a varias figuras mantienen la misma referencia.In the figures, the elements common to various figures maintain the same reference.

El dispositivo de cocción 100 según uno cualquiera de los perfeccionamientos de la primera forma de realización se describirá con referencia a las FIGURAS 1 y 2.The cooking device 100 according to any one of the improvements of the first embodiment will be described with reference to FIGURES 1 and 2.

El dispositivo 100 comprende una cámara de cocción 101 en cuyo interior se pueden cocer preparaciones culinarias. Para ello, los medios de calentamiento primarios 110 se disponen en el interior de dicha cámara de cocción 101 para producir una potencia térmica que se transmite a dichas preparaciones culinarias, por ejemplo por convección o radiación. En las FIGURAS 1 y 2 están representados dos medios de calentamiento primarios 110a y 110b en la superficie inferior 112 y la superficie superior 113 de la cámara de cocción 101, respectivamente. Cada medio de calentamiento primario comprende una pluralidad de resistencias eléctricas que se extienden en general, por un lado, entre las caras laterales internas 114 y 115 de la cámara de cocción 101 y, por otro lado, entre las caras delantera y trasera de dicha cámara 101, para disipar en el interior de dicha cámara 101 una potencia térmica lo más homogénea posible. Para ello, tal como se puede ver en las FIGURAS 1 y 2, las resistencias eléctricas 110a y 110b pueden estar compuestas en cada caso por resistencias eléctricas independientes yuxtapuestas unas al lado de las otras, preferiblemente separadas de forma regular. Alternativamente, cada medio de calentamiento primario 110a y 110b puede consistir en una sola resistencia eléctrica que se extiende en forma de almenas. El diámetro, la longitud y el material de la resistencia eléctrica se dimensionan en función de la potencia eléctrica y de las temperaturas de cocción deseadas. Normalmente, la resistencia eléctrica está adaptada para calentar la cámara de cocción 101 a una temperatura comprendida entre 50°C y 400°C, y preferiblemente entre 200°C y 380°C.The device 100 comprises a cooking chamber 101 in which culinary preparations can be cooked. For this, the primary heating means 110 are arranged inside said cooking chamber 101 to produce a thermal power that is transmitted to said culinary preparations, for example by convection or radiation. In FIGURES 1 and 2, two primary heating means 110a and 110b are shown on the lower surface 112 and the upper surface 113 of the cooking chamber 101, respectively. Each primary heating means comprises a plurality of electrical resistors which generally extend, on the one hand, between the internal lateral faces 114 and 115 of the cooking chamber 101 and, on the other hand, between the front and rear faces of said chamber 101, to dissipate in the interior of said chamber 101 a thermal power as homogeneous as possible. For this, as can be seen in FIGURES 1 and 2, the electrical resistances 110a and 110b can in each case be made up of independent electrical resistances juxtaposed next to each other, preferably regularly separated. Alternatively, each primary heating means 110a and 110b may consist of a single electrical resistor extending in the form of battlements. The diameter, length and material of the electrical resistance are dimensioned according to the electrical power and the desired firing temperatures. Normally, the electrical resistance is adapted to heat the cooking chamber 101 to a temperature between 50 ° C and 400 ° C, and preferably between 200 ° C and 380 ° C.

Preferiblemente, los medios de calentamiento primarios 110a y 110b están controlados por un controlador, no representado, para regular la temperatura en el interior de la cámara de cocción 101. Preferably, the primary heating means 110a and 110b are controlled by a controller, not shown, to regulate the temperature inside the cooking chamber 101.

En el interior de la cámara de cocción 101, una bandeja móvil 120 se coloca en una posición intermedia: por encima del medio de calentamiento primario 110a situado sobre la cara inferior 112 y por debajo de la cara superior 113 de la cámara de cocción.Inside the cooking chamber 101, a movable tray 120 is placed in an intermediate position: above the primary heating medium 110a located on the bottom face 112 and below the top face 113 of the cooking chamber.

La bandeja móvil 120 está hecha de un material compatible con las temperaturas de calentamiento alcanzables en la cámara de cocción 101, como por ejemplo una aleación de acero y/o piedra refractaria.The movable tray 120 is made of a material compatible with the achievable heating temperatures in the firing chamber 101, such as for example an alloy steel and / or refractory stone.

Según determinadas variantes de realización, la bandeja móvil 120 puede ser maciza, o perforada para facilitar una ventilación, natural o forzada, en el interior de la cámara de cocción.According to certain variants of embodiment, the mobile tray 120 can be solid, or perforated to facilitate ventilation, natural or forced, inside the cooking chamber.

Un árbol 105 permite definir un eje de rotación realizando una conexión de pivote entre la bandeja móvil 120 y la cámara de cocción 101. Eventualmente, la bandeja móvil puede tener una posición ajustable a lo largo del árbol 105 para ajustar la distancia entre dicha bandeja móvil 120 y el medio de calentamiento primario 110a y/o 110b.A shaft 105 allows defining an axis of rotation by making a pivot connection between the movable tray 120 and the cooking chamber 101. Eventually, the movable tray may have an adjustable position along the shaft 105 to adjust the distance between said movable tray 120 and the primary heating medium 110a and / or 110b.

Preferiblemente, el diámetro exterior de la bandeja móvil 120 es menor o igual que la extensión lateral del medio de calentamiento primario, de modo que cualquier punto de dicha bandeja móvil 120 pasa por encima y/o por debajo de un medio de calentamiento primario durante la rotación de dicha bandeja móvil 120.Preferably, the outer diameter of the movable tray 120 is less than or equal to the lateral extension of the primary heating medium, so that any point of said movable tray 120 passes above and / or below a primary heating medium during rotation of said movable tray 120.

El árbol 105 está motorizado por medio de un accionador que puede ser de cualquier tipo. En la realización ilustrada en las FIGURAS 1 y 2, un motor paso a paso 109 produce una rotación primaria alrededor del eje 108 y una correa de transmisión 107 transmite dicho movimiento de rotación al árbol 105 por medio de un plato de transmisión 106. Preferiblemente, el controlador controla el accionador 109 para regular la velocidad y/o el sentido de rotación de la bandeja móvil.The shaft 105 is motorized by means of an actuator that can be of any type. In the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, a stepper motor 109 produces a primary rotation about axis 108 and a drive belt 107 transmits said rotational motion to shaft 105 by means of a drive plate 106. Preferably, the controller controls the actuator 109 to regulate the speed and / or the direction of rotation of the moving tray.

En el extremo superior del árbol 105, un codificador giratorio 111 permite medir la posición angular del motor 109 y, en última instancia, la posición angular de la bandeja móvil accionada en rotación por dicho motor 109. Sobre la superficie superior de la bandeja móvil 120 están dispuestos los sitios de cocción 121-126 para permitir el depósito, la cocción y la retirada de preparaciones culinarias. Preferiblemente, los sitios de cocción están distribuidos homogéneamente alrededor del árbol 105. En la forma de realización ilustrada en las FIGURAS 1 y 2 están representados seis sitios de cocción 121-126, distribuidos homogéneamente, con un ángulo de 60° entre las posiciones centrales de dos sitios de cocción adyacentes.At the upper end of the shaft 105, a rotary encoder 111 allows to measure the angular position of the motor 109 and, ultimately, the angular position of the movable tray rotated by said motor 109. On the upper surface of the movable tray 120 Cooking sites 121-126 are arranged to allow the deposit, cooking and removal of culinary preparations. Preferably, the cooking sites are evenly distributed around the shaft 105. In the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, six cooking sites 121-126 are depicted, homogeneously distributed, with an angle of 60 ° between the central positions of two adjacent cooking sites.

Cada sitio de cocción 121-126 está adaptado para favorecer los intercambios térmicos, en particular por conducción. Por ejemplo, un sitio de cocción 121-126 puede estar hecho de un material refractario compatible con una utilización alimentaria.Each cooking site 121-126 is adapted to promote heat exchanges, in particular by conduction. For example, a cooking site 121-126 may be made of a refractory material compatible with a food use.

Además, cada sitio de cocción 121-126 está adaptado para limitar la adhesión de la preparación culinaria a la superficie superior de cada uno de dichos sitios de cocción 121-126. En la forma de realización ilustrada en las FIGURAS 1 y 2, cada sitio de cocción 121-126 tiene la forma de una red unidimensional de almenas espaciadas periódicamente. De este modo se restringe la superficie de contacto con la preparación culinaria que se puede depositar sobre el mismo y se limita la adhesión. Las almenas están adaptadas, por ejemplo, para que al menos un 20% de la superficie inferior de la preparación culinaria esté en contacto con el sitio de cocción, y más particularmente con la superficie de contacto de dicho sitio de cocción.Furthermore, each cooking site 121-126 is adapted to limit the adhesion of the culinary preparation to the upper surface of each of such cooking sites 121-126. In the embodiment illustrated in FIGURES 1 and 2, each cook site 121-126 is in the form of a one-dimensional network of periodically spaced battlements. In this way the contact surface with the culinary preparation that can be deposited on it is restricted and the adhesion is limited. The battlements are adapted, for example, so that at least 20% of the lower surface of the culinary preparation is in contact with the cooking site, and more particularly with the contact surface of said cooking site.

Además, cada sitio de cocción 121-126 está adaptado para limitar los desplazamientos laterales de las preparaciones culinarias en la superficie de cada uno de dichos sitios de cocción 121-126. En la forma de realización ilustrada en las FIGURAS 1 y 2, cada sitio de cocción 121-126 tiene una forma almenada para permitir que la masa (por ejemplo cuando se cuece una pizza en dicho dispositivo de cocción 100) se hunda ligeramente entre dos almenas consecutivas y evitar así un deslizamiento lateral durante la rotación de la bandeja móvil 120.Furthermore, each cooking site 121-126 is adapted to limit the lateral displacements of culinary preparations on the surface of each of these cooking sites 121-126. In the embodiment illustrated in FIGURES 1 and 2, each cooking site 121-126 has a crenellated shape to allow the dough (for example when a pizza is cooked in said cooking device 100) to sink slightly between two battlements in order to avoid lateral slippage during the rotation of the mobile tray 120.

Una puerta 102 móvil en rotación alrededor de un eje 103 hace posible cerrar o abrir dicha cámara de cocción 101. La puerta 102 también puede comprender una superficie acristalada 104 para permitir un control visual de al menos una parte de los sitios de cocción 121-126.A door 102 movable in rotation about an axis 103 makes it possible to close or open said cooking chamber 101. Door 102 can also comprise a glazed surface 104 to allow visual control of at least a part of cooking sites 121-126 .

La FIGURA 3 describe más particularmente la bandeja móvil 120 así como los elementos de calentamiento de los medios de calentamiento secundarios 131-136 utilizados en el interior de la cámara de cocción 101.FIGURE 3 more particularly describes the movable tray 120 as well as the heating elements of the secondary heating means 131-136 used inside the cooking chamber 101.

Por lo tanto, los medios de calentamiento secundarios comprenden una pluralidad de elementos de calentamiento, sobresaliendo cada elemento de calentamiento de un y solo un sitio de cocción 121-126, lo que permite aportar una potencia térmica localizada a la preparación culinaria correspondiente, y preferiblemente solo a ésta. Por ejemplo, los elementos de calentamiento 131-136 pueden estar adaptados para emitir una radiación térmica localizada en el sitio de cocción 121-126 correspondiente.Therefore, the secondary heating means comprise a plurality of heating elements, each heating element protruding from one and only one cooking site 121-126, allowing to provide localized thermal power to the corresponding culinary preparation, and preferably just this one. For example, heating elements 131-136 may be adapted to emit localized thermal radiation at the corresponding cooking site 121-126.

Normalmente, los elementos de calentamiento 131-136 están situados a una distancia entre 3 cm y 8 cm del sitio de cocción correspondiente.Normally, the heating elements 131-136 are located at a distance between 3 cm and 8 cm from the corresponding cooking site.

En la realización ilustrada en la FIGURA 3, los elementos de calentamiento 131-136 consisten en resistencias eléctricas en forma de espiral. El centro de cada espiral está sustancialmente alineado en dirección vertical, respectivamente con el centro de cada sitio de cocción correspondiente. El diámetro exterior de cada espiral es menor o igual que el diámetro exterior de cada sitio de cocción. Preferiblemente, para limitar la transmisión de calor al sitio de cocción adyacente, el diámetro exterior de la espiral es estrictamente menor que el del sitio de cocción correspondiente. Ventajosamente, es menor o igual que la mitad del diámetro exterior del sitio de cocción correspondiente.In the embodiment illustrated in FIGURE 3, the heating elements 131-136 consist of spiral-shaped electrical resistors. The center of each spiral is substantially aligned in the vertical direction, respectively with the center of each corresponding cooking site. The outside diameter of each coil is less than or equal to the outside diameter of each cooking site. Preferably, to limit heat transmission to the adjacent cooking site, the outer diameter of the coil is strictly less than that of the corresponding cooking site. Advantageously, it is less than or equal to half the outside diameter of the corresponding cooking site.

Los elementos de calentamiento 131-136 están soportados por una estructura de soporte 140, por ejemplo en forma de estrella, permitiendo cada brazo 141-146 de la misma colocar el elemento de calentamiento correspondiente en la posición anteriormente definida.The heating elements 131-136 are supported by a support structure 140, for example in the form of a star, each arm 141-146 thereof being able to place the corresponding heating element in the previously defined position.

Además, la estructura de soporte 140 es giratoria dentro de la cámara de cocción 101. En la forma de realización ilustrada en la FIGURA 3, los medios de calentamiento secundarios giran por medio del árbol 105. Unos conectores giratorios permiten asegurar una continuidad eléctrica hacia cada elemento de calentamiento 131-136.Furthermore, the support structure 140 is rotatable within the cooking chamber 101. In the embodiment illustrated in FIGURE 3, the secondary heating means rotate by means of the shaft 105. Rotary connectors allow to ensure electrical continuity towards each heating element 131-136.

Por lo tanto, incluso durante la rotación de la bandeja móvil 120 en el interior de la cámara de cocción 101, cada elemento de calentamiento 131-136 permanece en la vertical del sitio de cocción 121-126 correspondiente.Therefore, even during the rotation of the movable tray 120 inside the cooking chamber 101, each heating element 131-136 remains in the vertical position of the corresponding cooking site 121-126.

En caso de que la estructura de soporte 140 gire por medio de un árbol motor diferente del que hace girar la bandeja móvil 120, entonces el controlador está ventajosamente programado para sincronizar las velocidades de rotación de uno y otro con el fin de mantener esta alineación.In the event that the support structure 140 is rotated by means of a different motor shaft from that which rotates the movable tray 120, then the controller is advantageously programmed to synchronize the rotation speeds of one and the other in order to maintain this alignment.

La FIGURA 4 describe el uso de un dispositivo según uno cualquiera de los perfeccionamientos del primer aspecto de la invención en un sistema 400 de concepción automática de preparaciones culinarias, y más particularmente pizzas. FIGURE 4 describes the use of a device according to any one of the refinements of the first aspect of the invention in a system 400 of automatic conception of culinary preparations, and more particularly pizzas.

Según un tercer aspecto de la invención, el dispositivo de cocción 100 se puede integrar en un autómata 400 que lleva a cabo la concepción, la cocción y/o el envasado y/o la entrega de preparaciones culinarias, y particularmente pizzas. According to a third aspect of the invention, the cooking device 100 can be integrated into an automat 400 that carries out the conception, cooking and / or packaging and / or delivery of culinary preparations, and particularly pizzas.

Por lo tanto, dicho autómata 400 puede comprender:Therefore, said automat 400 can comprise:

- una cámara 402 de conservación de ingredientes adecuados para ser utilizados en la confección de dichas preparaciones culinarias;- a chamber 402 for the preservation of ingredients suitable for use in the preparation of said culinary preparations;

- una estación de elaboración 403 adaptada, por un lado, para tomar una cantidad predeterminada de ingredientes almacenados en la cámara de conservación y, por otro lado, para depositar dicha cantidad predeterminada de ingredientes sobre un sustrato de una preparación culinaria;- a processing station 403 adapted, on the one hand, to take a predetermined quantity of ingredients stored in the storage chamber and, on the other hand, to deposit said predetermined quantity of ingredients on a substrate of a culinary preparation;

- un dispositivo de cocción 100 de preparaciones culinarias según una cualquiera de las formas de realización de acuerdo con el primer aspecto de la invención;- a cooking device 100 for culinary preparations according to any one of the embodiments according to the first aspect of the invention;

- un sistema de manipulación 404-406 adaptado para transferir entre la estación de elaboración 403 y el dispositivo de cocción 100 al menos una de las preparaciones culinarias elaboradas;- a handling system 404-406 adapted to transfer between the processing station 403 and the cooking device 100 at least one of the prepared culinary preparations;

- una unidad de procesamiento (no representada) programada para controlar dicho autómata 400 con el fin de confeccionar una preparación culinaria según una receta predeterminada.- a processing unit (not shown) programmed to control said automat 400 in order to make a culinary preparation according to a predetermined recipe.

Para facilitar la comprensión se dará un ejemplo para la preparación de una pizza, sin embargo, el autómata 400 está adaptado para confeccionar una amplia variedad de preparaciones culinarias, tal como se ha mencionado anteriormente.To facilitate understanding, an example will be given for the preparation of a pizza, however, the automat 400 is adapted to make a wide variety of culinary preparations, as mentioned above.

En el ejemplo ilustrado en la FIGURA 4, el autómata 400 comprende además un recipiente de masa fresca 401, un dispositivo de conformación 407 para aplanar la masa utilizada para la confección de dicha pizza, y un dispensador de cajas cartón 408. El sistema de manipulación utilizado incluye en particular tres brazos robóticos multieje 404-406. Estos brazos robóticos están adaptados para manejar la pizza que se está preparando, por ejemplo, por medio de una pala 409 (plana), y para transferirla de un puesto a otro.In the example illustrated in FIGURE 4, the automat 400 further comprises a container for fresh dough 401, a shaping device 407 for flattening the dough used to make said pizza, and a cardboard box dispenser 408. The handling system used includes in particular three 404-406 multi-axis robotic arms. These robotic arms are adapted to handle the pizza being prepared, for example, by means of a 409 (flat) shovel, and to transfer it from one stand to another.

Por lo tanto, durante una primera etapa se extrae del recipiente 401 una cantidad predeterminada de masa, preferiblemente fresca. Esta cantidad predeterminada se dimensiona de modo que se pueda aplanar a las dimensiones deseadas de una pizza. Therefore, during a first stage a predetermined amount of dough, preferably fresh, is removed from container 401. This predetermined amount is dimensioned so that it can be flattened to the desired dimensions of a pizza.

Para ello, la cantidad predeterminada de masa fresca se transfiere al dispositivo de conformación 407, que otorga a dicha cantidad predeterminada de masa fresca la forma deseada, denominada forma aplanada, de la masa sobre la que se confeccionará la pizza. For this, the predetermined amount of fresh dough is transferred to the shaping device 407, which gives said predetermined quantity of fresh dough the desired shape, called the flattened shape, of the dough on which the pizza will be made .

Eventualmente se vierte y se extiende una salsa (por ejemplo, tomate o a base de crema) para preparar el sustrato. Eventually a sauce (eg tomato or cream based) is poured and spread to prepare the substrate.

A continuación, la masa así preparada se transfiere a la estación de elaboración 403 en la que se depositarán los ingredientes predeterminados. Estos ingredientes se toman en cantidades predeterminadas de la cámara de conservación 402. The dough thus prepared is then transferred to processing station 403 where the predetermined ingredients will be deposited. These ingredients are taken in predetermined amounts from preservation chamber 402.

Preferiblemente, el depósito de dichos ingredientes se lleva a cabo de manera aleatoria y homogénea en la superficie de la pizza. Preferably, the deposit of said ingredients is carried out randomly and homogeneously on the surface of the pizza.

A continuación, la pizza se transfiere al dispositivo de cocción 100 según la invención.The pizza is then transferred to the cooking device 100 according to the invention.

Dependiendo de la ocupación de los sitios de cocción, la unidad de procesamiento determina la mejor estrategia para colocar una pizza "que ha de ser cocida" en el dispositivo de cocción. Para ello, determina en particular los parámetros de velocidad de rotación de la bandeja giratoria y/o de los medios de calentamiento secundarios, y/o su sentido de rotación, y/o la posición de los sitios de cocción vacíos.Depending on the occupation of the cooking sites, the processing unit determines the best strategy for placing a pizza "to be cooked" in the cooking device. To do this, it determines in particular the parameters of rotation speed of the turntable and / or of the secondary heating means, and / or its direction of rotation, and / or the position of the empty cooking sites.

Preferiblemente, la apertura de la puerta está sincronizada con la rotación de la bandeja giratoria, de modo que esté abierta durante el menor tiempo posible, por ejemplo cuando el sitio de cocción sobre el que se ha de depositar la pizza transportada llega cerca de la puerta.Preferably, the opening of the door is synchronized with the rotation of the turntable, so that it is open for the shortest possible time, for example when the cooking place on which the transported pizza is to be deposited reaches close to the door .

Si la puerta está motorizada, el motor de apertura de la puerta se controla para realizar dicha apertura.If the door is motorized, the door opening motor is controlled to perform said opening.

Según una forma de realización complementaria o alternativa, uno de los brazos robóticos puede abrir la puerta del horno por medio de una manija, por ejemplo.According to a complementary or alternative embodiment, one of the robotic arms can open the oven door by means of a handle, for example.

Los parámetros de cocción se determinan en función del tipo de pizza horneada. Estos parámetros incluyen en particular al menos una duración y al menos un ciclo de potencia. Un ciclo de cocción puede comprender varios escalones de cocción variables o constantes.The cooking parameters are determined based on the type of pizza baked. These parameters include in particular at least one duration and at least one power cycle. A cook cycle can comprise several variable or constant cook steps.

El medio de calentamiento primario y/o los medios de calentamiento secundarios se controlan para garantizar una cocción óptima de la pizza.The primary heating medium and / or the secondary heating means are controlled to ensure optimal cooking of the pizza .

De forma preferible, únicamente el medio de calentamiento primario se controla para proporcionar al menos una potencia térmica durante al menos un cierto tiempo para calentar al menos parcialmente la pizza. Preferably, only the primary heating medium is controlled to provide at least thermal power for at least a certain time to at least partially heat the pizza.

Cada sitio de cocción se puede controlar de acuerdo con un ciclo de cocción particular, independientemente de otros sitios de cocción.Each cook site can be controlled according to a particular cook cycle, independently of other cook sites.

Cuando la cocción de una pizza se acerca a su fin, la unidad de procesamiento determina la mejor estrategia para minimizar el tiempo de apertura de la puerta y garantizar el cumplimiento del tiempo de cocción óptimo de dicha pizza. Eventualmente se tolera un margen de error de /-10 segundos con respecto al tiempo de cocción nominal.When the cooking of a pizza approaches its end, the processing unit determines the best strategy to minimize the door opening time and ensure compliance with the optimal cooking time of the pizza. Eventually a margin of error of / -10 seconds with respect to the nominal cooking time is tolerated.

Para ello, el sitio de cocción en el que la pizza está casi cocida se acerca a la puerta. La puerta está abierta durante el menor tiempo posible, tiempo durante el cual el brazo robótico 404 agarra dicha pizza con ayuda de la pala 409. Después, el brazo robótico 404 deposita la pizza así cocida en un puesto de envasado 413 para depositarla en una caja de cartón 411, por ejemplo, y eventualmente cortarla, eventualmente sazonarla. To do this, the cooking site in which the pizza is almost cooked approaches the door. The door is open for the shortest possible time, during which time the robotic arm 404 grasps said pizza with the help of the shovel 409. Then, the robotic arm 404 deposits the cooked pizza in a packing station 413 to deposit it in a box cardboard 411, for example, and eventually cut it, eventually season it.

Claims

1. Cooking device for culinary preparations comprising:

- a cooking chamber (101), capable of simultaneously accommodating several individual culinary preparations,

- a primary heating means (110a, 110b) adapted to supply a thermal power, called primary thermal power, which allows the cooking chamber (101) to be heated,

- a movable tray (120) that can be moved inside the cooking chamber (101) and that comprises a plurality of cooking sites (121-126), each of them being adapted to receive a culinary preparation, being characterized by the device that also includes:

- secondary heating means including a plurality of heating elements (131-136) located above the mobile tray (120) inside the cooking chamber (101) and adapted to follow a movement of the mobile tray ( 120), each heating element (131-136) being associated with one of the cooking sites (121-126) and adapted to supply a thermal power, called secondary thermal power, which allows the upper part of this cooking.

2. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises a controller programmed to separately regulate the primary heating means (110a, 110b) and each heating element (131-136) of the secondary heating means.

3. Device according to the preceding claim, characterized in that the controller is programmed so that, during a cooking cycle of a culinary preparation, a power of the heating element (131-136) associated with the cooking site (121-126) that houses the culinary preparation is regulated to, successively, defrost ingredients of the culinary preparation, evaporate the water resulting from defrosting and cook the culinary preparation.

Device according to any one of Claims 2 and 3, characterized in that it further comprises a plurality of temperature sensors, each temperature sensor being associated with a cooking site (121 126) and adapted to measure a temperature, called local temperature , in the vicinity of this cooking site, the controller being programmed to regulate the heating element (131-136) associated with the cooking site as a function of said local temperature.

Device according to any one of Claims 2 to 4, characterized in that it further comprises a temperature sensor adapted to measure a temperature, called the set temperature, inside the cooking chamber (101), the controller being further programmed to regulate the thermal power of the primary heating medium (110a, 110b) as a function of the overall temperature.

Device according to any one of Claims 2 to 5, characterized in that the controller is also programmed to regulate the thermal power of each heating element (131-136) of the secondary heating means depending on the culinary preparation deposited on the associated cooking site (121-126).

Device according to any one of Claims 2 to 6, characterized in that it further comprises a motorized door (102), the controller being further programmed to control the opening and closing of said motorized door.

Device according to the preceding claim, characterized in that the controller is also programmed to adapt the rotation speed and / or the direction of rotation of the mobile tray (120) and / or to regulate the primary heating medium (110a, 110b ) and / or the heating elements (131-136) of the secondary heating means in order to present one of the cooking sites (121-126) near the door (102) at the end of a cooking cycle of the culinary preparation housed in said cooking site.

9. Device according to claim 8, characterized in that the controller is also programmed to present an empty cooking site near the door (102) before opening and adapting the speed and / or the direction of rotation of the mobile tray ( 120).

Device according to any one of Claims 8 and 9, characterized in that the controller is further programmed to determine the nearest empty cooking site to the cooking site, the culinary preparation of which is the next to reach the end of a cooking cycle and adapt the rotation speed and / or the direction of rotation of the movable tray (120) in order to minimize the time during which the door (102) is open.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile tray (120) rotates in the cooking chamber (101) by means of a rotation axis and a drive motor (109).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each cooking site (121-126) is adapted to limit the adhesion of the culinary preparation during cooking.

Device according to the preceding claim, characterized in that each cooking site (121-126) has a discontinuous receiving surface that protrudes with respect to the mobile tray (120) and on which the culinary preparation can be deposited.

14. Cooking method of at least one culinary preparation in a cooking device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one iteration of the following steps:

- depositing a culinary preparation on a cooking site (121-126) free of the mobile tray (120);

- control of the heating element (131-136) of the secondary heating medium associated with the cooking site (121-126) as a function of a cooking cycle that depends on the culinary preparation deposited, the cooking cycle being defined by minus one heating power and at least one duration;

- at a moment called the extraction moment, situated in an interval between five and sixty seconds from the end of the cooking cycle:

• rotation of the movable tray (120) to present the cooking site (121-126) near the door (102);

• extraction of the culinary preparation.

15. Process according to the preceding claim, characterized in that, when an additional culinary preparation is to be cooked in the cooking device (100), the following steps are carried out:

- identification of a first cooking site (121-126) in which a culinary preparation is about to finish its cooking cycle;

- selection of a second empty cooking site (121-126), closest to the first cooking site;

- rotation of the movable tray (120) to present near the door (102) the selected second cooking site (121-126);

- deposit of the additional culinary preparation on the second selected empty cooking site;

- rotation of the mobile tray (120) to present near the door (102) the first cooking site, said culinary preparation ending its cooking cycle during said rotation;

- extraction of the culinary preparation located on the first cooking site.

16. Process according to any one of claims 14 or 15, characterized in that the controller controls the cooking of a culinary preparation present in a cooking site (121-126) according to a cooking cycle comprising the following successive steps:

- regulating a power of the heating element (131-136) associated with the cooking site (121-126) that houses the culinary preparation at a first power setpoint, to defrost ingredients of the culinary preparation,

- regulation of the power of the heating element (131-136) associated with the cooking site (121-126) that houses the culinary preparation at a second power setpoint, to evaporate the water resulting from defrosting, and

- regulation of the power of the heating element (131-136) associated with the cooking site (121-126) that houses the culinary preparation at a third power setpoint, to cook the culinary preparation.

17. Method according to any one of claims 14 to 16, characterized in that the rotation speed and / or the direction of rotation of the mobile tray (120) are adapted to minimize the periods during which the door (102) is open .

18. Automaton for the conception of culinary preparations, comprising:

- a chamber (402) for storing ingredients suitable for use in the preparation of said culinary preparations;

- a processing station (403) adapted, on the one hand, to take a predetermined quantity of ingredients stored in the preservation chamber (402) and, on the other hand, to deposit said predetermined quantity of ingredients on a substrate of a culinary preparation ;

- a cooking device (100) for culinary preparations according to any one of claims 1 to 13; - a handling system (404-406) adapted to transfer between the brewing station (403) and the cooking device (100) at least one of the processed culinary preparations;

- a processing unit programmed to control said automaton (400) in order to make a culinary preparation according to a predetermined recipe.

19. Use of the device (100) according to any one of claims 1 to 13 for cooking at least one prepared pizza .