ES2752073T3 - Rail vehicle with expandable train control system - Google Patents
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Abstract
Vehículo ferroviario (22) con un sistema de control de tren (1) que comprende - equipos de control de tren (2), que implementan respectivamente una función de control de tren predeterminada por medio de una lógica interna asociada determinada, - equipos periféricos (5), que están dispuestos distribuidos en el vehículo ferroviario (22) y asociados a al menos un equipo de control de tren (2), en donde los equipos periféricos (5) comprenden una serie de receptores de señales (6), los receptores de señales (6) están montados debajo del piso, - interfaces de equipo (4), a través de las que los equipos periféricos (5) están conectados con los equipos de control de tren (2) y que están asociados respectivamente de forma fija a un equipo de control de tren (2), en donde un número de las interfaces de equipo (4) es mayor que un número de los equipos de control de tren (2), de modo que al menos una interfaz de equipo (19) está desocupada, caracterizado por que al menos un espacio de instalación desocupado (27, 28) está dispuesto debajo del piso, en donde el espacio de instalación desocupado (27, 28) está establecido para la recepción de otro receptor de señales (6), en donde al menos un cable está preinstalado en el vehículo ferroviario, en donde el cable está previsto para la conexión del espacio de instalación desocupado (27, 28) con la interfaz de equipo desocupada (19).Railway vehicle (22) with a train control system (1) comprising - train control equipment (2), respectively implementing a predetermined train control function by means of a certain associated internal logic, - peripheral equipment ( 5), which are distributed throughout the rail vehicle (22) and associated with at least one train control unit (2), where the peripheral units (5) comprise a series of signal receivers (6), the receivers signal terminals (6) are mounted under the floor, - equipment interfaces (4), via which the peripheral equipment (5) is connected to the train control equipment (2) and which are respectively permanently associated to a train control equipment (2), where a number of the equipment interfaces (4) is greater than a number of the train control equipments (2), such that at least one equipment interface (19 ) is unoccupied, characterized in that at least one installation space unoccupied (27, 28) is arranged under the floor, wherein the unoccupied installation space (27, 28) is established for the reception of another signal receiver (6), wherein at least one cable is pre-installed in the rail vehicle , wherein the cable is provided for the connection of the unoccupied installation space (27, 28) with the unoccupied equipment interface (19).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Vehículo ferroviario con sistema de control de tren ampliableRail vehicle with expandable train control system
La invención se refiere a un vehículo ferroviario con un sistema de control de tren, que comprende equipos de control de tren, que implementan respectivamente una función de control de tren predeterminada por medio de una lógica interna asociada, equipos periféricos, que están dispuestos distribuidos en el vehículo ferroviario y asociados a al menos un equipo de control de tren, en donde los equipos periféricos comprenden una serie de receptores de señales, que están montados bajo el piso, interfaces de equipo, a través de las que los equipos periféricos están conectados con los equipos de control de tren y que están asociadas respectivamente de forma fija a un equipo de control de tren, en donde un número de interfaces de equipo es mayor que un número de equipo de control de tren, de modo que al menos una interfaz de equipo está desocupada.The invention relates to a railway vehicle with a train control system, comprising train control equipment, respectively implementing a predetermined train control function by means of associated internal logic, peripheral equipment, which are arranged distributed over the railway vehicle and associated with at least one train control equipment, where the peripheral equipment comprises a series of signal receivers, which are mounted under the floor, equipment interfaces, through which the peripheral equipment is connected to train control equipment and which are respectively associated with a train control equipment, where a number of equipment interfaces is greater than a number of train control equipment, so that at least one interface of computer is unoccupied.
Un vehículo ferroviario semejante se conoce por la práctica constante. Así los vehículos ferroviarios usuales en el mercado presentan en general un sistema de control de tren, con el que se ajusta la marcha del vehículo ferroviario en función de una velocidad permitida. Si no se permite la marcha del vehículo ferroviario en la sección de vía respectiva o si el vehículo ferroviario es demasiado rápido, el control de tren interviene automáticamente y frena el vehículo ferroviario. Actualmente, los sistemas de control de tren varían de un país a otro. Por un lado, se han desarrollado diferentes técnicas de transmisión de datos para la transferencia de datos en el lado de línea hacia el vehículo ferroviario que circula. Además, se plantean diferentes requisitos en los distintos países. Aquí la lista de estos requisitos en interacción con la técnica prescrita a este respecto se designa como una función de seguridad del tren.Such a rail vehicle is known by constant practice. Thus, the usual railway vehicles on the market generally have a train control system, with which the progress of the railway vehicle is adjusted according to an allowed speed. If the railway vehicle is not allowed to run on the respective track section or if the railway vehicle is too fast, the train control automatically intervenes and brakes the railway vehicle. Currently, train control systems vary from country to country. On the one hand, different data transmission techniques have been developed for the transfer of data on the line side to the circulating railway vehicle. In addition, different requirements arise in different countries. Here the list of these requirements in interaction with the prescribed technique in this regard is designated as a train safety function.
En el artículo de A. Steingrover, "Die Zugsicherung für die Mehrsystem-Güterzuglokomotive BR185”, publicado en Signal+Draht, TEZLAFF Verlag GmbH, Darmstadt, DE, Vol. 92, n.° 11 del 01/11/2000, en las páginas 23 a 26, se da a conocer un vehículo ferroviario, que está equipado con un sistema de control de tren que presenta equipos periféricos que están dispuestos de forma distribuida en el vehículo ferroviario. Los equipos periféricos están conectados con equipos de control de tren, en donde los equipos de control de tren están dispuestos en un armario. Los periféricos están conectados a los equipos de control de tren a través de una única interfaz de equipo.In A. Steingrover's article, "Die Zugsicherung für die Mehrsystem-Güterzuglokomotive BR185", published in Signal + Draht, TEZLAFF Verlag GmbH, Darmstadt, DE, Vol. 92, No. 11 of 11/01/2000, in pages 23 to 26, a railway vehicle is disclosed, which is equipped with a train control system featuring peripheral equipment that is arranged in a distributed manner on the railway vehicle. The peripheral equipment is connected to train control equipment, where the train control equipment is arranged in a cabinet The peripherals are connected to the train control equipment through a single equipment interface.
Por el documento DE 102008022343 A1 se conoce un vehículo ferroviario con una protección de tren en el que se utiliza un así denominado gestor de control de tren, que hace posible que los sistemas de protección de tren se puedan reequipar con poco esfuerzo.From DE 102008022343 A1 a railway vehicle with a train guard is known in which a so-called train control manager is used, which enables train guard systems to be retrofitted with little effort.
Para poder proporcionar un tráfico ferroviario transfronterizo en Europa, los vehículos ferroviarios deben estar homologados para el sistema de protección de tren correspondiente. A saber en el marco de la Unión Europea se conoce un sistema europeo de protección de tren bajo el nombre de "European Train Control System ETCS" con diferentes niveles. Sin embargo, este sistema europeo de control de tren todavía no se ha impuesto en toda Europa, de modo que actualmente para el tráfico transfronterizo del vehículo ferroviario, junto al sistema europeo de control de tren, también se deben dominar los sistemas ferroviarios nacionales por el vehículo ferroviario.In order to provide cross-border rail traffic in Europe, rail vehicles must be approved for the corresponding train protection system. Namely within the framework of the European Union a European train protection system is known under the name "European Train Control System ETCS" with different levels. However, this European train control system has not yet been imposed across Europe, so that currently for cross-border rail vehicle traffic, alongside the European train control system, national rail systems must also be dominated by the rail vehicle.
Por el estado de la técnica, para un transporte ferroviario transfronterizo se conocen vehículos ferroviarios, que presentan un sistema de control de tren para varios sistemas de control de tren. Los diferentes sistemas de control de tren le permiten al vehículo ferroviario circular en los así llamados corredores del país. Por ejemplo, se ofrecen vehículos ferroviarios según el estado de la técnica con el sistema europeo de control de tren ETCS L2 (segundo nivel), el italiano SCMT, el holandés ATB-EC, el alemán LZB y PZB, el suizo ZUB e INTEGRA. Alternativamente, el comprador puede optar por otro corredor del país definido, en el que se requieran el sistema europeo de control de tren, por ejemplo ETCS de nivel 1, TBL belga, KVB francés y los sistemas suizos ZUB e INTEGRA.From the state of the art, for cross-border rail transport, rail vehicles are known, which have a train control system for various train control systems. The different train control systems allow the railway vehicle to circulate in the so-called corridors of the country. For example, state-of-the-art rail vehicles are offered with the European train control system ETCS L2 (second tier), the Italian SCMT, the Dutch ATB-EC, the German LZB and PZB, the Swiss ZUB and INTEGRA. Alternatively, the buyer may opt for another defined country corridor, where the European train control system is required, for example ETCS Tier 1, Belgian TBL, French KVB and the Swiss ZUB and INTEGRA systems.
El vehículo ferroviario conocido presenta la desventaja de que el corredor de país transitable está predeterminado de forma fija. Sin embargo, si el vehículo ferroviario se utilizará en otros países, esto solo es posible con un esfuerzo considerable de conversión y ampliación.The known railway vehicle has the disadvantage that the passable country corridor is fixedly predetermined. However, if the rail vehicle will be used in other countries, this is only possible with a considerable effort of conversion and expansion.
El objeto de la invención es, por lo tanto, proporcionar un vehículo ferroviario del tipo mencionado al inicio, en el que el sistema de control de tren se pueda ampliar de forma sencilla y económica.The object of the invention is therefore to provide a railway vehicle of the type mentioned at the beginning, in which the train control system can be easily and economically expanded.
La invención resuelve este problema porque al menos un espacio de instalación desocupado está dispuesto debajo del piso, en donde el espacio de instalación desocupado está establecido para la recepción de otro receptor de señales, en donde al menos un cable está preinstalado en el vehículo ferroviario, en donde el cable está previsto para la conexión del espacio de instalación desocupado con la interfaz de equipo desocupada.The invention solves this problem because at least one unoccupied installation space is arranged below the floor, where the unoccupied installation space is established for the reception of another signal receiver, where at least one cable is pre-installed in the railway vehicle, where the cable is intended to connect the unoccupied installation space to the unoccupied computer interface.
La invención se basa en la idea de que, con tráfico ferroviario transfronterizo creciente, la flexibilidad del equipamiento del vehículo ferroviario desempeña un papel cada vez más significativo. En el marco de la invención es posible equipar posteriormente un vehículo ferroviario dotado para cierto corredor de país sin elevados costos adicionales, de modo que otros países con diferentes sistemas de control de tren se puedan incluir en el corredor de país transitable. En el marco de la invención se posibilita el equipamiento económico, porque el vehículo ferroviario está diseñado para un grupo máximo de países, por ejemplo, todos los países de la Unión Europea. En otras palabras, el vehículo ferroviario se puede equipar y testear con el máximo equipamiento. Los países predefinidos tienen una lista de diferentes sistemas de control de tren a tenor de lo que todos juntos ocuparían por completo las interfaces del equipo previstas.The invention is based on the idea that, with increasing cross-border rail traffic, the flexibility of rail vehicle equipment plays an increasingly significant role. Within the framework of the invention it is possible to subsequently equip a railway vehicle equipped for a certain country corridor without high additional costs, so that other countries with different train control systems can be included in the corridor of passable country. Within the framework of the invention, economic equipment is made possible, because the railway vehicle is designed for a maximum group of countries, for example, all the countries of the European Union. In other words, the railway vehicle can be equipped and tested with the maximum equipment. The predefined countries have a list of different train control systems according to what all together would completely occupy the planned equipment interfaces.
El sistema de control de tren según la invención comprende equipos periféricos, como por ejemplo antenas u otro receptor de señales para la interacción con señalizadores en el lado de línea, pero también componentes neumáticos, como por ejemplo válvulas electroneumáticas, que son parte de un sistema de frenado de un vehículo ferroviario. Otros equipos periféricos son equipos de visualización y mando que están dispuestos, por ejemplo, en la cabina del conductor o en otros lugares del vehículo ferroviario, sensores de velocidad para la detección de la velocidad del vehículo ferroviario, componentes de suministro de energía para la facilitación de una energía de suministro o similares. Los equipos periféricos están dispuestos de forma distribuida en el tren y están conectados a través de una conexión de datos conveniente, por ejemplo un cable de señal con la interfaz de equipo, a través del que interactúan con uno o también con varios equipos de control de tren. A este respecto, cada equipo de control de tren satisface, en la terminología elegida aquí, en interacción con sus periféricos asociados, una única función de control de tren. En el marco de la invención, se pueden ensamblar varios equipos de control de tren formando un componente para formar un componente de control de tren. Este componente de control de tren es, por ejemplo, parte de un armario de control de tren y se introduce en este de un modo y manera conocidos.The train control system according to the invention comprises peripheral equipment, such as antennas or other signal receiver for interaction with line-side indicators, but also pneumatic components, such as electro-pneumatic valves, which are part of a system of braking of a railway vehicle. Other peripheral equipment is display and command equipment that are arranged, for example, in the driver's cab or elsewhere in the railway vehicle, speed sensors for detecting the speed of the railway vehicle, power supply components for facilitation of a supply energy or the like. The peripheral equipments are arranged in a distributed way in the train and are connected through a convenient data connection, for example a signal cable with the equipment interface, through which they interact with one or also with several control equipment. train. In this regard, each train control equipment satisfies, in the terminology chosen here, in interaction with its associated peripherals, a single train control function. Within the framework of the invention, various train control equipment can be assembled forming a component to form a train control component. This train control component is, for example, part of a train control cabinet and is inserted into it in a known way and manner.
En el marco de la invención, los equipos de control de tren conectados con los equipos periféricos están conectados a las interfaces del vehículo, a través de las que pueden influir en el modo de conducción del vehículo ferroviario. Típicamente, los equipos de control de tren están conectados a través de las interfaces del vehículo con el control de frenado, el control de accionamiento u otros componentes del control del vehículo.Within the framework of the invention, the train control equipment connected to the peripheral equipment is connected to the vehicle interfaces, through which they can influence the driving mode of the railway vehicle. Typically, train control equipment is connected through vehicle interfaces to the brake control, drive control, or other vehicle control components.
Las interfaces de equipo no ocupadas, en el marco de la invención, se asocian de forma fija a otros equipos de control de tren, de modo que estos se pueden instalar rápidamente en el vehículo ferroviario. A este respecto, el vehículo ferroviario ya se ha podido testear y homologar ampliamente para la función de seguridad de tren deseada. De esta manera se posibilita una capacidad de ampliación sencilla, rápida y económica del vehículo ferroviario. Convenientemente, la interfaz de equipo está marcada a color, en donde cada color está asociado a una función de control de tren. Otras identificaciones que facilitan la asociación también son posibles en el marco de la invención. The unoccupied equipment interfaces, within the framework of the invention, are permanently associated with other train control equipment, so that they can be quickly installed in the railway vehicle. In this regard, the rail vehicle has already been extensively tested and approved for the desired train safety function. In this way, a simple, fast and economic expansion capacity of the railway vehicle is made possible. Conveniently, the equipment interface is color-coded, where each color is associated with a train control function. Other identifications that facilitate association are also possible within the framework of the invention.
Según una configuración preferida de la invención está previsto un espacio de instalación para cada miembro de un grupo predefinido de equipos periféricos, en donde al menos un espacio de instalación está desocupado. Según este perfeccionamiento ventajoso de la invención es posible garantizar una capacidad de ampliación sencilla también con vistas a los equipos periféricos ya definidos conceptualmente. A partir del grupo máximo mencionado anteriormente de sistemas de control de tren, los equipos periféricos necesarios para ello ya se tienen en cuenta en el diseño del vehículo ferroviario. En particular, en la zona debajo del piso del vehículo ferroviario se pueden prever para ello antenas u otros sensores de señal. Si, por ejemplo, se prescinde de un cierto sistema de control de tren al adquirir el vehículo ferroviario, los espacios de instalación previstos para estos equipos periféricos permanecen desocupados, de modo que se reducen los costos del vehículo ferroviario. Sin embargo, si es necesario, los equipos periféricos se pueden reequipar fácilmente. En este caso, de ninguna modo es necesario que un equipo periférico solo esté asociado a un equipo de control de tren. Los equipos periféricos se pueden conectar en el marco de la invención también con varios equipos de control de tren.According to a preferred configuration of the invention, an installation space is provided for each member of a predefined group of peripheral equipment, where at least one installation space is unoccupied. According to this advantageous development of the invention, it is possible to guarantee a simple expandability also with a view to peripheral equipment already defined conceptually. From the aforementioned maximum group of train control systems, the peripheral equipment necessary for this is already taken into account in the design of the railway vehicle. In particular, antennas or other signal sensors can be provided in the area below the floor of the railway vehicle. If, for example, a certain train control system is dispensed with when purchasing the rail vehicle, the installation spaces provided for these peripheral equipment remain unoccupied, so that the costs of the rail vehicle are reduced. However, if necessary, peripheral equipment can be easily retrofitted. In this case, it is by no means necessary that a peripheral equipment should only be associated with a train control equipment. The peripheral equipment can also be connected to various train control equipment within the scope of the invention.
Según otra configuración ventajosa de la invención está previsto un espacio de instalación para cada miembro de un grupo predefinido de equipos de control de tren, en donde al menos un espacio de instalación está desocupado. El espacio de instalación desocupado, por ejemplo, está marcado a color. En el caso de una reequipación, el equipo de control de tren se puede adquirir en el mercado, montarse con precisión de ajuste en el espacio de instalación y conectarse con la interfaz de equipo prevista para ello desocupada. Si los periféricos ya están presentes, la función de protección del tren solo se puede proporcionar agregando el equipo de control de tren.According to another advantageous configuration of the invention, an installation space is provided for each member of a predefined group of train control equipment, where at least one installation space is unoccupied. The unoccupied installation space, for example, is marked in color. In the case of a retrofit, the train control equipment can be purchased from the market, mounted precisely to fit in the installation space and connected to the vacant equipment interface. If peripherals are already present, the train protection function can only be provided by adding the train control equipment.
Según un perfeccionamiento conveniente al respecto está prevista al menos una conexión entre la interfaz de equipo y cada espacio de instalación desocupado. En otras palabras, todos los cables de señal y las conexiones de suministro de energía entre el espacio de instalación y la interfaz de equipo respectivo ya están preinstalados según esta configuración de la invención. Según esta configuración se posibilita una capacidad de ampliación aún más rápida. Además, se posibilita un intercambio de ciertos componentes, por ejemplo, en el caso de una empresa de leasing para vehículos ferroviarios. Por ejemplo, el proveedor de vehículos ferroviarios a alquilar puede tener preparado un número de equipos de control de tren, que luego eventualmente se deben instalare en el vehículo ferroviario solicitado.According to a suitable improvement in this respect, at least one connection is provided between the equipment interface and each unoccupied installation space. In other words, all signal cables and power supply connections between the installation space and the respective equipment interface are already pre-installed according to this configuration of the invention. Depending on this configuration, even faster expandability is possible. In addition, an exchange of certain components is possible, for example, in the case of a railway vehicle leasing company. For example, the provider of rail vehicles to rent may have a number of train control kits ready, which then eventually need to be installed in the requested rail vehicle.
Convenientemente, los espacios de instalación comprenden espacios de instalación de la cabina del conductor, que están dispuestos en una cabina del conductor del vehículo ferroviario y establecidos para la recepción equipos de mando y visualización, en donde está establecida una conexión con la interfaz de equipo para los espacios de instalación de la cabina del conductor ocupados y desocupados. Según este perfeccionamiento ventajoso ya están preinstalados, por ejemplo, cables de señal, líneas de suministro de energía u otras conexiones entre la interfaz de equipo y la o las cabinas del conductor. La cabina del conductor se puede ampliar entonces rápidamente, por ejemplo, mediante la adición de más elementos de mando y visualización.Conveniently, the installation spaces comprise driver's cabin installation spaces, which are arranged in a driver's cabin of the railway vehicle and established for receiving command and display equipment, where a connection to the equipment interface is established for occupied and unoccupied driver's cab installation spaces. According to this advantageous improvement, for example, signal cables, power supply lines or other connections between the equipment and driver's cabin (s). The driver's cab can then be quickly expanded, for example by adding more control and display elements.
Convenientemente, como ya se ha expuesto anteriormente, cada equipo de control de tren está conectado a las unidades de control de vehículo a través de una interfaz de vehículo, en donde las unidades de control de vehículo presentan componentes de software y hardware y están configuradas para el control y regulación del vehículo ferroviario. En caso de necesidad, cada unidad de control de tren puede influir en el sistema de control de vehículo a través de la interfaz de vehículo, de modo que, por ejemplo, se puede producir un frenado autónomo como consecuencia de una velocidad excesiva. Las unidades de control de vehículo se componen tanto de unidades de hardware como también de software.Conveniently, as already discussed above, each train control equipment is connected to the vehicle control units through a vehicle interface, where the vehicle control units feature software and hardware components and are configured to the control and regulation of the railway vehicle. If necessary, each train control unit can influence the vehicle control system through the vehicle interface, so that, for example, autonomous braking can occur as a consequence of excessive speed. Vehicle control units are made up of both hardware and software units.
Esto se aplica correspondientemente a cada equipo de control de tren, que igualmente presenta componentes de hardware y componentes de software y, en particular, un microprocesador.This applies correspondingly to each train control equipment, which likewise has hardware components and software components and, in particular, a microprocessor.
Los componentes de software de los equipos de control de tren también pueden estar presentes de forma parcialmente desactivada, en donde se usan teclas especiales para la activación de los componentes de software desactivados. El componente de software activado asume funciones adicionales.The software components of train control equipment may also be partially deactivated, where special keys are used to activate the deactivated software components. The activated software component takes on additional functions.
Convenientemente, los equipos periféricos presentan al menos un receptor de señales para la recepciones de señales en el lado de línea.Conveniently, peripheral equipment has at least one signal receiver for signal reception on the line side.
Otras configuraciones y ventajas convenientes de la invención son objeto de la siguiente descripción de ejemplos de realización de la invención en referencia a las figuras del dibujo, en donde los mismos números de referencia se refieren a componentes de misma acción y en dondeOther convenient configurations and advantages of the invention are the subject of the following description of embodiment examples of the invention with reference to the drawing figures, where the same reference numbers refer to components of the same action and where
La figura 1 ilustra esquemáticamente componentes de un sistema de control de tren en el sentido de la invención,Figure 1 schematically illustrates components of a train control system within the meaning of the invention,
Las figuras 2 y 3 muestran esquemáticamente un armario de control de tren para la recepción de equipos de control de tren,Figures 2 and 3 schematically show a train control cabinet for receiving train control equipment,
La figura 4 muestra un vehículo ferroviario según la invención equipado con receptores de señales desde abajo para ilustrar los espacios de instalación,Figure 4 shows a railway vehicle according to the invention equipped with signal receivers from below to illustrate the installation spaces,
La figura 5 muestra la mesa del conductor de la cabina del conductor del vehículo ferroviario yFigure 5 shows the driver's table in the driver's cabin of the railway vehicle and
La figura 6 ilustra una mesa del conductor ampliada respecto a la mesa del conductor mostrada en la figura 4.Figure 6 illustrates an enlarged driver's table from the driver's table shown in Figure 4.
La figura 1 muestra un ejemplo de realización de un sistema de control de tren 1 de un vehículo ferroviario según la presente invención. El sistema de control de tren 1 presenta una serie de equipos de control de tren 2, de los que solo se muestra uno en la figura 1 por motivos de claridad. No obstante, por tres puntos está expresado que están previstos varios equipos de control de tren 2 en el sistema de control de tren 1 según la figura 1. Cada equipo de control de tren 2 está conectado a través de una conveniente conexión de datos por cable 3 con una interfaz de equipo 4, a la que están conectados los equipos periféricos 5. Los equipos periféricos 5 comprenden una serie de receptores de señales 6, equipos neumáticos 7, por ejemplo válvulas electroneumáticas o similares, una serie de equipos de mando y visualización 8, sensores de velocidad 9 para la detección de una velocidad del vehículo ferroviario y componentes de suministro de energía 10. Los componentes de suministro de energía 10 sirven para el suministro de energía a los equipos periféricos y/o los equipos de control de tren 2.Figure 1 shows an example of embodiment of a train control system 1 of a railway vehicle according to the present invention. The train control system 1 presents a series of train control equipment 2, of which only one is shown in figure 1 for reasons of clarity. However, by three points it is expressed that several train control equipment 2 are provided in the train control system 1 according to figure 1. Each train control equipment 2 is connected through a convenient wired data connection 3 with an equipment interface 4, to which the peripheral equipment is connected 5. The peripheral equipment 5 comprise a series of signal receivers 6, pneumatic equipment 7, for example electropneumatic valves or the like, a series of control and display equipment 8, speed sensors 9 for detecting a speed of the railway vehicle and power supply components 10. The power supply components 10 serve for power supply to peripheral equipment and / or train control equipment 2 .
Cada equipo de control de tren 2 proporciona una función de control de tren en interacción con ciertos equipos periféricos dedicados 5, con los que está conectado el equipo de control de tren 2. Estas funciones de control de tren son, por ejemplo, los requisitos y regulaciones que están en vigor en un país o una región y se deben satisfacer para que el vehículo ferroviario se pueda homologar en ese país.Each train control equipment 2 provides a train control function in interaction with certain dedicated peripheral equipment 5, to which the train control equipment 2 is connected. These train control functions are, for example, the requirements and regulations that are in force in a country or region and must be met in order for the rail vehicle to be homologated in that country.
Para influir en el control del vehículo de un vehículo ferroviario, cada equipo de control de tren 2 está conectado a través de una interfaz de vehículo 11 con componentes de control. Estos son, en el ejemplo de realización representado, el control de vehículo 12, el control de accionamiento 13, el control de frenado 14 y los equipos de registro de datos 15 y otros componentes que finalmente no se puedan realizar.To influence vehicle control of a railway vehicle, each train control equipment 2 is connected through a vehicle interface 11 with control components. These are, in the illustrated embodiment, the vehicle control 12, the drive control 13, the braking control 14 and the data recording equipment 15 and other components that ultimately cannot be carried out.
La figura 2 muestra un armario de control de tren 16 en el que ciertos equipos de control de tren 2 se introducen en forma de componentes de control de tren 17 de diferentes tamaños. En el componente de control de tren 17 representado arriba en la figura 2 están previstos dos equipos de control de tren 2 para el control de tren lineal LZB y el control de tren puntual PZB, regulaciones y especificaciones técnicas que se aplican en la República Federal de Alemania y Austria. Fig. 2 shows a train control cabinet 16 into which certain train control equipment 2 is inserted in the form of train control components 17 of different sizes. In the train control component 17 represented above in figure 2, two train control equipment 2 are provided for the LZB linear train control and the PZB point train control, regulations and technical specifications that apply in the Federal Republic of Germany and Austria.
Por debajo de esta fila superior se puede reconocer un balastro 17 y un equipo de control de tren 2 para el control de tren INTEGRA requerido en Suiza, que coopera con el balasto 17. Una fila por debajo se puede reconocer un equipo de control de tren 2 para el sistema ZUB262ct igualmente requerido en Suiza. Además, se muestran una alimentación de cable 18, una interfaz de equipo 19 y una interfaz de vehículo 20. Las interfaces de equipo ocupadas 19 se ilustran con cuadros tachados en diagonal. Las interfaces de equipo no utilizadas 19 no presentan dicha barra transversal. Se puede ver que en el ejemplo de realización mostrado en la figura 2 solo están ocupadas cuatro interfaces de equipo, que están asociadas a los sistemas de control de tren LZB, PZB, INTEGRA y ZUB. Below this top row a ballast 17 and train control equipment 2 can be recognized for the INTEGRA train control required in Switzerland, which cooperates with the ballast 17. A row below can be recognized a train control equipment 2 for the ZUB262ct system also required in Switzerland. In addition, a cable feed 18, an equipment interface 19 and a vehicle interface 20 are shown. The occupied equipment interfaces 19 are illustrated with diagonally crossed out squares. Unused equipment interfaces 19 do not have such a crossbar. It can be seen that in the exemplary embodiment shown in FIG. 2, only four equipment interfaces are occupied, which are associated with the train control systems LZB, PZB, INTEGRA and ZUB.
El armario de protección de tren 16 también presenta un espacio de instalación desocupado 21, que está caracterizado mediante líneas a trazos. El espacio de instalación desocupado 21 está asociado de forma fija a un equipo de control de tren, que está configurado para el sistema ETCS Nivel 1.The train protection cabinet 16 also features an unoccupied installation space 21, which is characterized by broken lines. The unoccupied installation space 21 is permanently associated with a train control equipment, which is configured for the ETCS Level 1 system.
La figura 3 ilustra el armario de control de tren 16 según la figura 2, en el que el equipo de control de tren ETCS Nivel 1 se ha instalado posteriormente en el espacio de instalación caracterizado en la fig. 2 con 21. Además, en la figura 3 se puede reconocer que ahora está ocupada otra interfaz, que está asociada de forma fija al espacio de instalación y al equipo de control de tren ETCS.Figure 3 illustrates the train control cabinet 16 according to figure 2, in which the ETCS Level 1 train control equipment has been subsequently installed in the installation space characterized in fig. 2 with 21. Furthermore, in figure 3 it can be recognized that another interface is now occupied, which is permanently associated with the installation space and the ETCS train control equipment.
La figura 4 muestra un ejemplo de realización de un vehículo ferroviario 22 según la invención desde abajo. Se puede reconocer que debajo del piso están montados los receptores de señales 6, que cooperan con los señalizadores en el lado de línea. Para el armario de control de tren 16 ilustrado en la figura 3, el vehículo ferroviario 22 comprende receptores de señales 6 para el sistema ETCS Nivel 1, que se designados con el número de referencia 23. Con el número de referencia 24 se remite al receptor de señales para el sistema de control de tren INTEGRA de Suiza. Los receptores de señales 6 para el sistema de control de tren igualmente suizo ZUB están asociados al número de referencia 25. Los receptores de señales para los equipos de control de tren LZB y PZB están designados con el número de referencia 26. Además, se pueden reconocer espacios de instalación desocupados 27, que sirven para la recepción de otros receptores de señales. A este respecto, los espacios de instalación desocupados están asociados a un receptor de señales específico 6 u otro equipo periférico 5. En el ejemplo de realización mostrado, los espacios de instalación desocupados designados con 27 sirven para la recepción de equipos periféricos para los receptores de señales para, por ejemplo, el sistema MIRIEL, un sistema de control de tren que se utiliza en la República Checa, Hungría y Eslovaquia. Otros espacios de instalación desocupados están designados con 28. Los espacios de instalación 27, 28 están establecidos para la recepción de receptores de señales que están disponibles comercialmente. A este respecto, los espacios de instalación 27, 28 están dimensionados de modo que se posibilite un montaje sencillo de los equipos periféricos 5 en el vehículo ferroviario 22. Después del montaje, los equipos periféricos 5 se deben conectar con las respectivas interfaces de equipo no ocupadas 19 previstas del armario de control de tren según la figura 3. Los cables necesarios para ello, incluido el cable de suministro de energía, que son necesarios eventualmente, ya están preinstalados en el ejemplo de realización mostrado del vehículo ferroviario según la invención. En el caso de configuraciones diferentes de los vehículos ferroviarios según la invención falta una preinstalación semejante de los cables, de modo que los vehículos ferroviarios son correspondientemente más económicos en la compra inicial.FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a railway vehicle 22 according to the invention from below. It can be recognized that the signal receivers 6 are mounted below the floor, cooperating with the signaling devices on the line side. For the train control cabinet 16 illustrated in Figure 3, the railway vehicle 22 comprises signal receivers 6 for the ETCS Level 1 system, which are designated by reference number 23. Reference number 24 refers to the receiver of signals for Switzerland's INTEGRA train control system. The signal receivers 6 for the equally Swiss train control system ZUB are associated with the reference number 25. The signal receivers for the LZB and PZB train control equipment are designated with the reference number 26. In addition, they can be recognizing unoccupied installation spaces 27, which serve to receive other signal receivers. In this regard, the unoccupied installation spaces are associated with a specific signal receiver 6 or other peripheral equipment 5. In the shown embodiment, the unoccupied installation spaces designated with 27 serve to receive peripheral equipment for the receivers of signals for, for example, the MIRIEL system, a train control system used in the Czech Republic, Hungary and Slovakia. Other unoccupied installation spaces are designated 28. Installation spaces 27, 28 are established for receiving commercially available signal receivers. In this regard, the installation spaces 27, 28 are dimensioned in such a way that a simple mounting of the peripheral equipment 5 in the railway vehicle 22 is possible. After mounting, the peripheral equipment 5 must be connected to the respective non-equipment interfaces. Occupied 19 planned of the train control cabinet according to figure 3. The cables necessary for this, including the power supply cable, which may be necessary, are already pre-installed in the shown embodiment of the railway vehicle according to the invention. In the case of different configurations of the railway vehicles according to the invention, a similar pre-installation of the cables is lacking, so that the railway vehicles are correspondingly cheaper in the initial purchase.
La figura 5 muestra un ejemplo de realización de una mesa del conductor 29, que está dispuesta en una cabina del conductor del vehículo ferroviario y sirve para el control de la marcha del vehículo ferroviario por parte de un conductor de tren. La mesa del conductor 29 dispone de elementos de mando y visualización, como por ejemplo la luz de señalización 30 para mostrar los puntos de peligro. Para ello la luz de señalización 30 se conecta a través de la interfaz de equipo 19 con el equipo de acreditación LZB o PZB según las figuras 2 o 3. Otros elementos de mando son los elementos 33 ("Comando", "Libre" y "Vigilante") para Alemania, Austria y Suiza, así como el indicador de velocidad 31, en donde aquí solo se entra a modo de ejemplo en algunos de estos elementos de mando y visualización.FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a driver's table 29, which is arranged in a driver's cabin of the railway vehicle and serves to control the running of the railway vehicle by a train driver. The driver's table 29 has control and display elements, such as the signaling light 30 to show the danger points. For this, the signaling light 30 is connected through the equipment interface 19 with the LZB or PZB accreditation team according to Figures 2 or 3. Other control elements are elements 33 ("Command", "Free" and " Watchman ") for Germany, Austria and Switzerland, as well as the speedometer 31, where only some of these control and display elements are entered here as an example.
La mesa del conductor 29 según la figura 4 se puede usar ahora no solo en Alemania y Austria, Francia y Bélgica, sino también en la red ferroviaria de Italia. El sistema de control de tren prescrito en Italia se acorta con SCMT. Para poder ampliar la mesa del conductor según la figura 4, esta está construida de forma modular y presenta elementos de mando y visualización asociados de forma fija. Para la ampliación sirve una pieza sobrepuesta prefabricada, cuya zona de fondo está dotada de forma idéntica a la figura 4.The driver's table 29 according to figure 4 can now be used not only in Germany and Austria, France and Belgium, but also on the Italian railway network. The prescribed train control system in Italy is shortened by SCMT. In order to be able to extend the driver's table according to figure 4, it is built in a modular way and has fixed associated control and display elements. A prefabricated superimposed part serves the extension, the bottom area of which is provided identically to figure 4.
La figura 5 muestra la mesa del conductor ampliada 27, en la que está previsto otro elemento de mando SCMT 32 adicional en el zona superior de la mesa del conductor 27. Para mejorar aún más la capacidad de ampliación del sistema de control de tren 1, todas las conexiones de cable con la interfaz de equipo 19 ya están preinstaladas, de modo que solo se debe intercambiar la pieza sobrepuesta descrita anteriormente. De este modo y manera se posibilita una ampliación del sistema simple y económica. Figure 5 shows the enlarged driver's table 27, on which an additional SCMT 32 control element is provided in the upper area of the driver's table 27. To further improve the expandability of the train control system 1, all cable connections with equipment interface 19 are already pre-installed, so only the overlay part described above should be exchanged. In this way and manner a simple and economic expansion of the system is made possible.
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