ES2741281T3 - Una herramienta de levantamiento para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes - Google Patents

Una herramienta de levantamiento para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes Download PDF

Info

Publication number
ES2741281T3
ES2741281T3 ES17159157T ES17159157T ES2741281T3 ES 2741281 T3 ES2741281 T3 ES 2741281T3 ES 17159157 T ES17159157 T ES 17159157T ES 17159157 T ES17159157 T ES 17159157T ES 2741281 T3 ES2741281 T3 ES 2741281T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
retractable element
lifting
lifting tool
retractable
suspension section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17159157T
Other languages
English (en)
Inventor
Casey FREEMAN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moventas Gears Oy
Original Assignee
Moventas Gears Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moventas Gears Oy filed Critical Moventas Gears Oy
Application granted granted Critical
Publication of ES2741281T3 publication Critical patent/ES2741281T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/005Straddle carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/108Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/107Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/16Slings with load-engaging platforms or frameworks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/18Band-type slings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00Base supporting structures with legs
    • B66C5/02Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B66C5/025Tripods
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50Maintenance or repair
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14Trolley or crane travel drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D15/00Transmission of mechanical power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2230/00Manufacture
    • F05B2230/60Assembly methods
    • F05B2230/61Assembly methods using auxiliary equipment for lifting or holding
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H2057/0062Tools specially adapted for assembly of transmissions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Una herramienta de levantamiento para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes, el elemento retráctil que está diseñado para presionar un eje hueco radialmente contra un eje interno, la herramienta de levantamiento que comprende: - una sección de suspensión (101, 201), - patas de soporte (102, 103, 202, 203) para apoyarse en una estructura de base del sistema de engranajes y para soportar la sección de suspensión que está por encima del elemento retráctil, caracterizada porque la herramienta de levantamiento comprende además: - una eslinga de elevación (104, 204) para rodear el elemento retráctil, y - un sistema de generación de fuerza (105, 205) conectado entre la sección de suspensión y la eslinga de elevación y adecuado para generar una fuerza de elevación en la eslinga de elevación para suspender el elemento retráctil.

Description

DESCRIPCIÓN
Una herramienta de levantamiento para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes
Campo de la descripción
La descripción se refiere de manera general al mantenimiento de un sistema de engranajes. Más particularmente, la descripción se refiere a una herramienta de levantamiento para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes, el elemento retráctil que está diseñado para presionar un eje hueco radialmente contra un eje interno una parte del cual está dentro del eje hueco. Además, la descripción se refiere a un método para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes durante los trabajos de mantenimiento.
Antecedentes
En muchos casos, un sistema de engranajes comprende un módulo de engranajes, un primer acoplamiento giratorio entre el módulo de engranajes y un primer sistema externo, y un segundo acoplamiento giratorio entre el módulo de engranajes y un segundo sistema externo. El módulo de engranajes puede comprender, por ejemplo, una o más etapas de engranajes planetarios y/o una o más etapas de engranajes rectos. El primer sistema externo puede ser, por ejemplo, un aerogenerador y el segundo sistema externo puede ser, por ejemplo, un generador. En aplicaciones de energía eólica del tipo mencionado anteriormente, el acoplamiento giratorio entre el aerogenerador y el módulo de engranajes puede ser tal que el eje del módulo de engranajes esté hueco y una sección final del eje del aerogenerador esté dentro del eje hueco. El acoplamiento de rotación comprende un elemento retráctil configurado alrededor del eje hueco del módulo de engranajes y para presionar el eje hueco radialmente contra la sección final del eje del aerogenerador para permitir la transferencia de par desde el aerogenerador al módulo de engranajes. El mantenimiento de un sistema de engranajes comprende a menudo, o al menos algunas veces, mover una o más etapas de engranajes y/u otros elementos en la dirección axial para que los elementos apropiados se puedan retirar del sistema de engranajes y/o de modo que se pueda proporcionar acceso a los elementos apropiados del sistema de engranajes al personal de mantenimiento. Por ejemplo, puede ser necesario retirar el elemento retráctil mencionado anteriormente y/o un anillo de engranajes de una etapa de engranajes planetarios con el fin de lograr una situación donde el peso del sistema de engranajes restante sea menor que la capacidad máxima de la grúa disponible. Un desafío inherente relacionado con el trabajo de mantenimiento que comprende mover una o más etapas de engranajes y/u otros elementos en la dirección axial es una necesidad de la capacidad de la grúa para compensar una parte suficiente del peso del sistema de engranajes durante el movimiento axial.
La publicación DE202004020317 describe un sistema de energía eólica que comprende una caja de engranajes cuya entrada se acopla a un eje de aerogenerador con un rodamiento separado. Durante, por ejemplo, un trabajo de mantenimiento, se usa un dispositivo de soporte para mantener el eje del aerogenerador en una posición deseada cuando falta un soporte del eje del aerogenerador a través de la caja de engranajes.
Compendio
Lo siguiente presenta un compendio simplificado con el fin de proporcionar una comprensión básica de algunos aspectos de varias realizaciones de la invención. El compendio no es una visión general extensa de la invención. Tampoco se pretende que identifique elementos clave o críticos de la invención ni que delinee el alcance de la invención. El siguiente compendio presenta meramente algunos conceptos de la invención de una forma simplificada como preludio a una descripción más detallada de realizaciones ejemplificativas de la invención.
Según la presente invención, se proporciona una nueva herramienta de levantamiento para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes donde el elemento retráctil es adecuado para presionar un eje hueco radialmente contra un eje interno, una parte del cual está dentro del eje hueco. Una herramienta de levantamiento según la invención comprende:
- una sección de suspensión,
- patas de soporte para apoyarse en una estructura de base del sistema de engranajes y para soportar que la sección de suspensión esté por encima del elemento retráctil,
- una eslinga de elevación para rodear el elemento retráctil, y
- un sistema de generación de fuerza conectado entre la sección de suspensión y la eslinga de elevación y adecuado para generar una fuerza de elevación en la eslinga de elevación para suspender el elemento retráctil. El peso del elemento retráctil mencionado anteriormente se puede compensar con la ayuda de la herramienta de levantamiento y, por lo tanto, no se necesita capacidad de la grúa para compensar el peso del elemento retráctil. En muchos casos, puede ser ventajoso suspender el sistema de engranajes de modo que el peso del elemento retráctil se compense con la ayuda de la herramienta de levantamiento y el resto del peso del sistema de engranajes, por ejemplo, el peso de un módulo de engranajes se compensa total o parcialmente con una grúa, por ejemplo, cuando el sistema de engranajes o una parte de él se mueve axialmente en el sitio de operación del sistema de engranajes.
El sitio de operación puede ser, por ejemplo, una góndola de una central de energía eólica. Como el elemento retráctil se puede suspender por la herramienta de levantamiento, la grúa mencionada anteriormente se puede mantener unida al resto del sistema de engranajes y, por lo tanto, en muchos casos no hay necesidad de usar la grúa para manejar el elemento retráctil. Además, en muchos casos, una herramienta de levantamiento del tipo descrito anteriormente se puede usar como herramienta de alineación durante la instalación o reinstalación de un sistema de engranajes.
Una herramienta de levantamiento según una realización ejemplificativa y no limitativa de la invención comprende además un elemento separador que es adecuado para ser colocado en el eje interno mencionado anteriormente y adecuado para mantener el elemento retráctil concéntrico con respecto al eje interno en una situación en la que el eje hueco está ausente de un espacio entre el elemento retráctil y el eje interno.
Según la presente invención, se proporciona también un nuevo método para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes durante los trabajos de mantenimiento. Un método según la invención comprende al menos las siguientes acciones en un sitio de operación del sistema de engranajes:
- instalar una herramienta de modo que la herramienta tenga un contacto físico con el elemento retráctil y llegue a ser capaz de suspender el elemento retráctil, y
- dirigir, al elemento retráctil, la fuerza de elevación con la ayuda de la herramienta para compensar, al menos en parte, el peso del elemento retráctil.
La herramienta mencionada anteriormente es una herramienta de levantamiento según la invención.
El sitio de operación del sistema de engranajes donde se lleva a cabo el método mencionado anteriormente puede ser, por ejemplo, pero no necesariamente, una góndola de una central de energía eólica.
Una serie de realizaciones ejemplificativas y no limitativas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes que se acompañan.
Diversas realizaciones ejemplificativas y no limitativas de la invención, tanto en cuanto a construcciones como a métodos de operación, junto con objetos y ventajas adicionales de la misma, se entenderán mejor a partir de la siguiente descripción de realizaciones ejemplificativas específicas cuando se lean en conexión con los dibujos que se acompañan.
Los verbos “comprender” e “incluir” se usan en este documento como limitaciones abiertas que ni excluyen ni requieren la existencia de características también no enumeradas. Las características enumeradas en las reivindicaciones dependientes que se acompañan son combinables de manera mutuamente libre a menos que se exprese explícitamente de otro modo. Además, se ha de entender que el uso de “un”, “uno” o “una”, es decir, una forma singular, a lo largo de este documento no excluye una pluralidad.
Breve descripción de las figuras
Realizaciones ejemplificativas y no limitativas de la invención y sus ventajas se explican con mayor detalle a continuación en el sentido de los ejemplos y con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
la figura 1a muestra una vista en sección de una parte de un sistema de engranajes según la técnica anterior, la figura 1b ilustra una situación ejemplificativa en la que una herramienta de levantamiento según una realización ejemplificativa y no limitativa de la invención se ha dispuesto para suspender el elemento retráctil del sistema de engranajes mostrado en la figura 1a,
las figuras 2a y 2b ilustran una herramienta de levantamiento según otra realización ejemplificativa y no limitativa de la invención,
las figuras 3a-3c ilustran una forma de usar una herramienta de levantamiento según una realización ejemplificativa y no limitativa de la invención, y
la figura 4 muestra un diagrama de flujo de un método según una realización ejemplificativa y no limitativa de la invención para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes durante los trabajos de mantenimiento.
Descripción de realizaciones ejemplificativas y no limitativas
Los ejemplos específicos proporcionados en la descripción a continuación no se deberían interpretar como limitantes del alcance y/o la aplicabilidad de las reivindicaciones que se acompañan. Las listas y los grupos de ejemplos proporcionados en la descripción no son exhaustivos a menos que se exprese explícitamente de otro modo.
La figura 1a muestra una vista en sección de una parte de un sistema de engranajes según la técnica anterior. El plano de sección es paralelo al plano yz de un sistema de coordenadas 199. El sistema de engranajes comprende un módulo de engranajes 127 que comprende al menos una etapa de engranajes. El sistema de engranajes comprende un acoplamiento giratorio 128 para conectar el módulo de engranajes a un eje 116 de un sistema externo. El sistema externo puede ser, por ejemplo, un aerogenerador y el eje 116 puede ser el eje principal del aerogenerador. En el caso ejemplificativo ilustrado en la figura 1a, el módulo de engranajes 127 comprende una etapa de engranajes planetarios que comprende un anillo de engranajes 117, un portasatélites 118 y satélites. En la figura 1a, tres de los satélites se denotan con las referencias 119, 120 y 121. Un eje hueco 115 está conectado al portasatélites 118 como se ilustra en la figura 1a. El acoplamiento giratorio 128 comprende un elemento retráctil 114 configurado alrededor del eje hueco 115 y para presionar el eje hueco radialmente contra la sección final del eje 116 para permitir la transferencia de par entre el eje 116 y el eje hueco 115. Merece la pena señalar que el sistema de engranajes ilustrado en la figura 1a se presenta con propósitos ilustrativos solamente con el fin de explicar las herramientas de levantamiento según realizaciones ejemplificativas y no limitativas de la invención. Además, merece la pena señalar que las herramientas de levantamiento según realizaciones ejemplificativas y no limitativas de la invención se pueden usar junto con sistemas de engranajes diferentes del sistema de engranajes ilustrado en la figura 1a.
La figura 1b ilustra el sistema de engranajes mostrado en la figura 1a en un caso donde se ha dispuesto una herramienta de levantamiento según una realización ejemplificativa y no limitativa de la invención para suspender el elemento retráctil 114 del sistema de engranajes. En la situación ejemplificativa mostrada en la figura 1b, el eje 116 se soporta con una abrazadera de eje 122, de modo que el eje 116 no dirija sustancialmente las fuerzas al sistema de engranajes. La herramienta de levantamiento comprende una sección de suspensión 101 y patas de soporte 102 y 103. Como se ilustra en la figura 1b, las patas de soporte 102 y 103 son adecuadas para apoyarse en una estructura de base del sistema de engranajes de modo que la sección de suspensión 101 esté por encima del elemento retráctil 114. En este caso ejemplificativo, la herramienta de levantamiento comprende además una barra de soporte 106 para apoyarse en el eje 116 y para soportar que la sección de suspensión 101 esté por encima del elemento retráctil 114. No obstante, también es posible que una herramienta de levantamiento según otra realización ejemplificativa y no limitativa de la invención comprenda tales patas de soporte para apoyarse en una estructura de base, por lo que no hay necesidad de una barra de soporte para apoyarse en un eje. En la figura 1b, una parte de la estructura de base del sistema de engranajes se denota con una referencia 112. El módulo de engranajes se soporta en la estructura de base con la ayuda de pasadores uno de los cuales que se denota con una referencia 113 en la figura 1b. La herramienta de levantamiento comprende una eslinga de elevación 104 para rodear el elemento retráctil 114. La herramienta de levantamiento comprende un sistema de generación de fuerza 105 conectado entre la sección de suspensión 101 y la eslinga de elevación 104. El sistema de generación de fuerza 105 es adecuado para generar una fuerza de elevación en la eslinga de elevación 104 para suspender el elemento retráctil 114. En la situación mostrada en la figura 1b, la fuerza de elevación está en la dirección y positiva del sistema de coordenadas 199.
En la herramienta de levantamiento ejemplificativa ilustrada en la figura 1b, el sistema de generación de fuerza 105 comprende una varilla roscada y una tuerca para generar la fuerza de elevación en la eslinga de elevación 104 para suspender el elemento retráctil 114. También es posible que un sistema de generación de fuerza de una herramienta de levantamiento según otra realización ejemplificativa y no limitativa de la invención comprenda un cilindro hidráulico y un pistón correspondiente, un polipasto de cadena u otros medios de generación de fuerza adecuados. La sección de suspensión 101 está configurada para permitir que el sistema de generación de fuerza 105 se mueva en la dirección axial de los ejes 115 y 116 para permitir que el elemento retráctil 114 se mueva en la dirección axial cuando el elemento retráctil 114 está siendo suspendido por la eslinga de elevación 104. En las figuras 1a y 1b, la dirección axial es paralela a la dirección z del sistema de coordenadas 199. En la herramienta de levantamiento ejemplificativa ilustrada en la figura 1b, la sección de suspensión 101 comprende una hendidura alargada 107 cuyos bordes están configurados para soportar mecánicamente el sistema de generación de fuerza 105, de modo que el sistema de generación de fuerza se pueda mover en la dirección axial. La sección de suspensión 101 y/o el sistema de generación de fuerza 105 se pueden dotar con medios de reducción de fricción, tales como por ejemplo, deslizadores o pistas de Teflón dotadas con rodillos. Los medios de reducción de fricción no se muestran en la figura 1b.
La figura 2a muestra una vista en despiece de una herramienta de levantamiento según una realización ejemplificativa y no limitativa de la invención. La figura 2b muestra la herramienta de levantamiento que está montada. La herramienta de levantamiento comprende una sección de suspensión 201 y patas de soporte 202 y 203. Las patas de soporte 202 y 203 son adecuadas para apoyarse en una estructura de base de un sistema de engranajes de la misma forma que se ilustra en la figura 1b. La herramienta de levantamiento comprende además una barra de soporte 206 que es adecuada para apoyarse en un eje de la misma forma que se ilustra en la figura 1b. La barra de soporte comprende dos partes 206a y 206b y elementos de sujeción 206c. Los elementos de sujeción 206c son adecuados para sujetar las dos partes 206a y 206b una sobre otra de modo que la longitud de la barra de soporte 206 se puede cambiar cambiando la posición mutua de las dos partes de la barra de soporte 206. En este caso ejemplificativo, los elementos de sujeción 206c comprenden pernos y tuercas.
La herramienta de levantamiento comprende una eslinga de elevación 204 para rodear un elemento retráctil de un sistema de engranajes de la misma forma que se ilustra en la figura 1b. La herramienta de levantamiento comprende un sistema de generación de fuerza 205 conectado entre la sección de suspensión 201 y la eslinga de elevación 204. El sistema de generación de fuerza 205 es adecuado para generar una fuerza de elevación en la eslinga de elevación 204 en la dirección y de un sistema de coordenadas 299. En la herramienta de levantamiento ejemplificativa ilustrada en las figuras 2a y 2b, el sistema de generación de fuerza 205 comprende dos tensores y los correspondientes tornillos de tensor para generar la fuerza de elevación en la eslinga de elevación 204.
La sección de suspensión 201 de la herramienta de levantamiento está configurada para permitir que el sistema de generación de fuerza 205 se mueva en direcciones paralelas al eje z del sistema de coordenadas 299 para permitir que un elemento retráctil de un sistema de engranajes se mueva en su dirección axial cuando el elemento retráctil está suspendido por la eslinga de elevación 204. En esta herramienta de levantamiento ejemplificativa, la sección de suspensión 201 comprende un carril de guía 208 para soportar mecánicamente el sistema de generación de fuerza 205, de modo que el sistema de generación de fuerza se pueda mover en las direcciones paralelas al eje z del sistema de coordenadas 299. La sección de suspensión comprende además un sistema de accionamiento 209 para mover el sistema de generación de fuerza 205 en las direcciones paralelas al eje z del sistema de coordenadas 299. En este caso ejemplificativo, el sistema de accionamiento 209 comprende una varilla roscada giratoria 210 para mover el sistema de generación de fuerza 205 en las direcciones paralelas al eje z del sistema de coordenadas 299. El sistema de accionamiento 209 comprende además una manivela 211 para hacer girar la varilla roscada giratoria 210.
Las figuras 3a, 3b y 3c ilustran una forma de usar una herramienta de levantamiento según una realización ejemplificativa y no limitativa de la invención. En este caso ejemplificativo, la herramienta de levantamiento es similar a la herramienta de levantamiento descrita anteriormente con referencia a la figura 1b. La figura 3a muestra una situación en la que se ha instalado una abrazadera de eje 122 de modo que un eje 116 no dirija las fuerzas sustancialmente a un sistema de engranajes bajo trabajos de mantenimiento. Además, la herramienta de levantamiento se ha dispuesto para suspender un elemento retráctil 114 y una grúa se ha dispuesto para suspender un módulo de engranajes del sistema de engranajes. En la figura 3a, el gancho de la grúa se denota con una referencia 326. El elemento retráctil 114 se afloja y la eslinga de elevación 104 de la herramienta de levantamiento se levanta hasta que el elemento retráctil 114 no dirige una fuerza sustancial al eje del módulo de engranajes. A partir de entonces, el elemento retráctil 114 y el módulo de engranajes se mueven en la dirección z negativa de un sistema de coordenadas 399. La figura 3b muestra una situación en la que el elemento retráctil 114 y el módulo de engranajes se han movido en la dirección z negativa del sistema de coordenadas 399. En este caso ejemplificativo, la herramienta de levantamiento comprende un elemento separador 323 que es adecuado para ser colocado en el eje 116 como se ilustra en la figura 3b. La figura 3b muestra también una vista ampliada del elemento separador 323 y un elemento separador 324 alternativo ejemplificativo. Después de que el elemento separador 323 se ha colocado en el eje 116, el elemento retráctil 114 se mueve en la dirección z positiva del sistema de coordenadas 399, de modo que el elemento separador 323 se ponga entre el elemento retráctil 114 y el eje 116. El propósito del elemento separador 323 es mantener el elemento retráctil 114 concéntrico con respecto al eje 116. El elemento separador 323 puede comprender materiales de baja fricción tales como por ejemplo Teflón y/o Delrin. La figura 3c muestra una situación en la que el elemento retráctil 114 se ha movido en la dirección z positiva del sistema de coordenadas 399. A partir de entonces, los pasadores se pueden retirar y el módulo de engranajes se puede elevar con la grúa de modo que el elemento retráctil 114 no esté involucrado, es decir, no hay necesidad de elevar el elemento retráctil junto con el módulo de engranajes.
Junto con ciertos sistemas de engranajes, hay una necesidad de disponer una situación del tipo ilustrado en la figura 3b con el fin de tener acceso a todos los pernos que están sujetando el anillo de engranajes 117. Después de que se hayan retirado los pernos, el anillo de engranajes 117 se puede retirar y elevar. A partir de entonces, se pueden retirar los pasadores y el módulo de engranajes sin el anillo de engranajes 117 se puede elevar con la grúa. En las figuras 3a-3c, uno de los pasadores se denota con la referencia 113. Si se retira la herramienta de levantamiento, el elemento retráctil 114 se puede elevar junto con el módulo de engranajes del cual se ha retirado anteriormente el anillo de engranajes 117. Alternativamente, el elemento retráctil 114 se puede mover en la dirección z positiva, de modo que tenga lugar la situación ilustrada en la figura 3c y, a partir de entonces, el módulo de engranajes sin el anillo de engranajes 117 se pueda elevar de modo que el elemento retráctil 114 no esté involucrado.
La figura 4 muestra un diagrama de flujo de un método según una realización ejemplificativa y no limitativa de la invención para el manejo de un elemento retráctil de un sistema de engranajes durante los trabajos de mantenimiento. El elemento retráctil está diseñado para presionar un eje hueco radialmente contra un eje interno una parte del cual está dentro del eje hueco para permitir la transferencia de par entre el eje hueco y el eje interno. El sistema de engranajes puede comprender, por ejemplo, una o más etapas de engranajes planetarios y/o una o más etapas de engranajes rectos.
El método comprende al menos las siguientes acciones en un sitio de operación del sistema de engranajes:
- acción 401: instalar una herramienta de modo que la herramienta tenga un contacto físico con el elemento retráctil y llegue a ser capaz de suspender el elemento retráctil mencionado anteriormente, y
- acción 402: dirigir, al elemento retráctil, una fuerza de elevación con la ayuda de la herramienta para compensar, al menos en parte, el peso del elemento retráctil.
La herramienta mencionada anteriormente es una herramienta de levantamiento según una realización de la invención. La herramienta puede ser, por ejemplo, una herramienta de levantamiento tal como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 1b o a las figuras 2a y 2b.
En un método según una realización ejemplificativa y no limitativa de la invención, el sistema de engranajes es una parte de una central de energía eólica y el sitio de operación del sistema de engranajes es la góndola de la central de energía eólica.
En un método según una realización ejemplificativa y no limitativa de la invención, las otras posibles acciones mencionadas en la figura 4 comprenden:
- colocar un elemento separador en el eje interno mencionado anteriormente, y
- deslizar el elemento retráctil en una dirección axial del eje hueco sobre el elemento separador de modo que el elemento retráctil se aleje de una posición donde el elemento retráctil rodea el eje hueco, el elemento separador que mantiene el elemento retráctil concéntrico con respecto al eje interno cuando el elemento retráctil está en el elemento separador.
Los ejemplos específicos proporcionados en la descripción dada anteriormente no se deberían interpretar como limitantes del alcance y/o la aplicabilidad de las reivindicaciones que se acompañan. Las listas y los grupos de ejemplos proporcionados en la descripción dada anteriormente no son exhaustivos a menos que se exprese explícitamente de otro modo.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Una herramienta de levantamiento para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes, el elemento retráctil que está diseñado para presionar un eje hueco radialmente contra un eje interno, la herramienta de levantamiento que comprende:
- una sección de suspensión (101, 201),
- patas de soporte (102, 103, 202, 203) para apoyarse en una estructura de base del sistema de engranajes y para soportar la sección de suspensión que está por encima del elemento retráctil,
caracterizada porque la herramienta de levantamiento comprende además:
- una eslinga de elevación (104, 204) para rodear el elemento retráctil, y
- un sistema de generación de fuerza (105, 205) conectado entre la sección de suspensión y la eslinga de elevación y adecuado para generar una fuerza de elevación en la eslinga de elevación para suspender el elemento retráctil.
2. Una herramienta de levantamiento según la reivindicación 1, en donde la herramienta de levantamiento comprende además un elemento separador (323, 324) adecuado para ser colocado en el eje interno y para mantener el elemento retráctil concéntrico con respecto al eje interno en una situación en la que el eje hueco está ausente de un espacio entre el elemento retráctil y el eje interno.
3. Una herramienta de levantamiento según la reivindicación 1, en donde el sistema de generación de fuerza (105) comprende una varilla roscada y una tuerca para generar la fuerza de elevación en la eslinga de elevación para suspender el elemento retráctil.
4. Una herramienta de levantamiento según la reivindicación 1, en donde el sistema de generación de fuerza (205) comprende uno o más tensores y tornillos de tensor para generar la fuerza de elevación en la eslinga de elevación para suspender el elemento retráctil.
5. Una herramienta de levantamiento según la reivindicación 1, en donde la herramienta de levantamiento comprende además una barra de soporte (106, 206) para apoyarse en el eje interno y para soportar la sección de suspensión para que esté por encima del elemento retráctil.
6. Una herramienta de levantamiento según la reivindicación 5, en donde la barra de soporte (206) comprende dos partes (206a, 206b) y elementos de sujeción (206c) para sujetar las dos partes una sobre otra de modo que la longitud de la barra de soporte se puede cambiar cambiando una posición mutua de las dos partes.
7. Una herramienta de levantamiento según la reivindicación 1, en donde la sección de suspensión (101, 201) está configurada para permitir que el sistema de generación de fuerza se mueva en una dirección axial del eje hueco para permitir que el elemento retráctil se mueva en la dirección axial cuando el elemento retráctil está suspendido por la eslinga de elevación.
8. Una herramienta de levantamiento según la reivindicación 7, en donde la sección de suspensión (101) comprende una hendidura alargada (107) cuyos bordes están configurados para soportar mecánicamente el sistema de generación de fuerza de modo que el sistema de generación de fuerza se pueda mover en la dirección axial.
9. Una herramienta de levantamiento según la reivindicación 7, en donde la sección de suspensión (201) comprende un carril de guía (208) para soportar mecánicamente el sistema de generación de fuerza para que el sistema de generación de fuerza se mueva en la dirección axial.
10. Una herramienta de levantamiento según la reivindicación 7, en donde la sección de suspensión comprende un sistema de accionamiento (209) para mover el sistema de generación de fuerza en la dirección axial.
11. Una herramienta de levantamiento según la reivindicación 10, en donde el sistema de accionamiento comprende una varilla roscada giratoria (210) para mover el sistema de generación de fuerza en la dirección axial en respuesta a la rotación de la varilla roscada giratoria.
12. Un método para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes durante los trabajos de mantenimiento, el elemento retráctil que está diseñado para presionar un eje hueco radialmente contra un eje interno, el método que comprende al menos las siguientes acciones en un sitio de operación del sistema de engranajes:
- instalar (401) una herramienta de modo que la herramienta tenga un contacto físico con el elemento retráctil y llegue a ser capaz de suspender el elemento retráctil, y
- dirigir (402), al elemento retráctil, una fuerza de elevación con la ayuda de la herramienta para compensar, al menos en parte, el peso del elemento retráctil,
caracterizado porque la herramienta es una herramienta de levantamiento que comprende:
- una sección de suspensión (101, 201),
- patas de soporte (102, 103, 202, 203) para apoyarse en una estructura de base del sistema de engranajes y para soportar la sección de suspensión que está por encima del elemento retráctil,
- una eslinga de elevación (104, 204) para rodear el elemento retráctil, y
- un sistema de generación de fuerza (105, 205) conectado entre la sección de suspensión y la eslinga de elevación y adecuado para generar la fuerza de elevación para compensar, al menos en parte, el peso del elemento retráctil.
13. Un método según la reivindicación 12, en donde el método comprende colocar un elemento separador (323, 324) en el eje interno y deslizar el elemento retráctil en una dirección axial del eje hueco sobre el elemento separador de modo que el elemento retráctil se mueva lejos de una posición donde el elemento retráctil rodea el eje hueco, el elemento separador que mantiene el elemento retráctil concéntrico con respecto al eje interno cuando el elemento retráctil está en el elemento separador.
14. Un método según la reivindicación 12 o 13, en donde el sistema de engranajes es una parte de una central de energía eólica y el lugar de operación del sistema de engranajes es una góndola de la central de energía eólica.
ES17159157T 2016-03-04 2017-03-03 Una herramienta de levantamiento para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes Active ES2741281T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/061,396 US20170253466A1 (en) 2016-03-04 2016-03-04 Hoist tool for handling a shrink element of a gear system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2741281T3 true ES2741281T3 (es) 2020-02-10

Family

ID=58228010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17159157T Active ES2741281T3 (es) 2016-03-04 2017-03-03 Una herramienta de levantamiento para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20170253466A1 (es)
EP (1) EP3219658B1 (es)
KR (1) KR20170103683A (es)
CN (1) CN107150947A (es)
BR (1) BR102017004410A2 (es)
CA (1) CA2957862A1 (es)
DK (1) DK3219658T3 (es)
ES (1) ES2741281T3 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112320562B (zh) * 2020-11-03 2023-05-12 北京机电工程研究所 一种适用于起吊大型圆柱体的吊具包带压紧机构及吊具
CN112676251B (zh) * 2020-12-30 2023-01-03 重庆爵狼摩托车配件有限公司 一种包胶链轮清洗生产设备
EP4249773A1 (de) * 2022-03-21 2023-09-27 Flender GmbH Triebstrangsanordnung mit zugmittelbasierter zug-momentabstützung sowie zugmittelbasiertes abstützverfahren für triebstränge und verwendung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3970342A (en) * 1975-06-06 1976-07-20 Iowa Mold Tooling Co., Inc. Tire servicing apparatus
US4915434A (en) * 1987-05-02 1990-04-10 Udo Dolezych Apparatus for shortening and fastening a strap to wrap and hoist a load
US6435360B1 (en) * 1997-10-31 2002-08-20 Steven P. Buchmeier Vehicle supported lift system
US7708325B2 (en) * 2004-09-27 2010-05-04 L-3 Communications Integrated Systems L.P. Systems and methods for rotation of objects
DE202004020317U1 (de) * 2004-12-17 2005-05-12 Nordex Energy Gmbh Windenergieanlage mit Halteeinrichtung für eine Rotorwelle
FR2979335B1 (fr) * 2011-08-22 2015-11-13 Degremont Dispositif pour manipuler un objet allonge, en particulier un module de filtration membranaire, et procede de manipulation mettant en oeuvre ce dispositif
US20150078832A1 (en) * 2012-12-13 2015-03-19 Shlomo Kline Pipeline Lifting and Supporting Apparatus For Maintenance and Restoration Purposes
US9803739B2 (en) * 2015-04-16 2017-10-31 General Electric Company Gearbox adjustment system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3219658A1 (en) 2017-09-20
DK3219658T3 (da) 2019-05-27
BR102017004410A2 (pt) 2017-11-21
CN107150947A (zh) 2017-09-12
KR20170103683A (ko) 2017-09-13
EP3219658B1 (en) 2019-05-08
US20170253466A1 (en) 2017-09-07
CA2957862A1 (en) 2017-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2766823T3 (es) Una herramienta de mantenimiento para un engranaje planetario y método de mantenimiento
ES2741281T3 (es) Una herramienta de levantamiento para manejar un elemento retráctil de un sistema de engranajes
ES2534871T3 (es) Sistema de manipulación de componentes para su uso en turbinas eólicas y procedimientos de posicionamiento de un componente de tren motriz
ES2565160T3 (es) Método de montaje para un árbol de rotor principal y herramienta de instalación correspondiente
ES2935584T3 (es) Accesorio de eje principal
ES2396201T3 (es) Cubo para turbina eólica
ES2684822T3 (es) Banco de pruebas y método para someter a prueba cajas de engranajes
CN101501304B (zh) 动力系统
ES2387331T3 (es) Dispositivo de montaje
ES2661265T3 (es) Sistema de mantenimiento y método para mantener un dispositivo de freno de un sistema de frenado que tiene un disco de freno dispuesto horizontalmente
ES2881982T3 (es) Procedimiento y equipo para la reposición de componentes de aerogeneradores
DE602004005414D1 (de) Prüfstand für Windkraftanlagen
CA2567160A1 (en) Anchoring system and method
WO2013065024A8 (en) Epicyclic gearing
JP6271266B2 (ja) 産業用ロボット
CN109955221B (zh) 机器人
CN104405414A (zh) 液压盾构机管片拼装装置
CN210704817U (zh) 一种搬运机械手
ES2274717B1 (es) Util y procedimiento de izado de gondola.
KR20100124619A (ko) 스튜어트 플랫폼을 이용한 무대 장치
EP3312417B1 (en) Wind turbine blades lifting device and associated method
JP2015045262A5 (es)
DK2909472T3 (en) TRANSPORTING A DIRECT DRIVE GENERATOR
ES2730251T3 (es) Dispositivo de movimiento plano
CN107363821B (zh) 一种卸载式串并混联多自由度调姿平台