ES2739611T3 - Procedure and interference system for air mobile control - Google Patents
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Abstract
Procedimiento (100) de interferencia de control de móvil aéreo (2), comprendiendo el citado procedimiento (100) de interferencia de control una etapa de generación (102) de al menos una primera y una segunda zonas de interferencia electromagnética (Z1, Z2) de modo que se interfiera el control de un móvil aéreo (2) que atraviese al menos una de las dos zona de interferencia electromagnética (Z1), - siendo generada la primera zona de interferencia electromagnética (Z1) de modo permanente por la emisión de una primera onda electromagnética emitida por medio de una primera antena directiva (1; 7) y que presenta una frecuencia comprendida entre 1 GHz y 2,5 GHz, - siendo generada la segunda zona de interferencia electromagnética (Z2) de modo temporal por la emisión de una segunda onda electromagnética emitida por medio de la primera (1) o de una segunda (9) antena directiva y que presenta una frecuencia comprendida entre 5 GHz y 6 GHz.Method (100) of air mobile control interference (2), said control interference method (100) comprising a step of generating (102) of at least a first and a second electromagnetic interference zones (Z1, Z2) so as to interfere with the control of an air mobile (2) that crosses at least one of the two electromagnetic interference zone (Z1), - the first electromagnetic interference zone (Z1) being generated permanently by the emission of a first electromagnetic wave emitted by means of a first directive antenna (1; 7) and having a frequency between 1 GHz and 2.5 GHz, - the second electromagnetic interference zone (Z2) being generated temporarily by the emission of a second electromagnetic wave emitted by means of the first (1) or a second (9) directive antenna and presenting a frequency between 5 GHz and 6 GHz.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento y sistema de interferencia de control de móvil aéreoProcedure and interference system for air mobile control
Ámbito técnico de la invenciónTechnical scope of the invention
La presente invención concierne a un procedimiento y a un sistema de interferencia de control de móvil aéreo. La misma se aplica especialmente a la interferencia de móvil aéreo que no comprenda piloto a bordo.The present invention concerns a method and an interference system of air mobile control. It applies especially to the interference of air mobile that does not include pilot on board.
Estado de la técnicaState of the art
Los móviles aéreos que no incorporan piloto a bordo pueden ser reagrupados en dos categorías. Una primera categoría cubre los móviles aéreos utilizados con fines de ocio para la realización de fotografías y/o de videos aéreos, y después una segunda categoría cubre los móviles aéreos con fines científicos.Air mobiles that do not incorporate a pilot on board can be grouped into two categories. A first category covers air mobiles used for leisure purposes for the realization of photographs and / or aerial videos, and then a second category covers air mobiles for scientific purposes.
Los móviles aéreos sin persona a bordo pueden ser controlados:Air mobiles without a person on board can be controlled:
- a la vista, dicho de otro modo el piloto conserva una visión directa sobre su móvil aéreo,- in view, in other words, the pilot retains a direct view of his air mobile,
- por medio de un sistema de video, o también- by means of a video system, or also
- por medio de un control automático, en este caso pueden ser registrados parámetros de navegación antes del despegue del móvil aéreo de modo que este último pueda evolucionar según los parámetros registrados apoyándose en un sistema de posicionamiento por satélite, tal como los sistemas denominados GPS, GLONASS o también GALILEO- by means of an automatic control, in this case navigation parameters can be registered before the take-off of the air mobile so that the latter can evolve according to the registered parameters based on a satellite positioning system, such as systems called GPS, GLONASS or also GALILEO
Los móviles aéreos destinados inicialmente para el ocio o con fines científicos pueden ser desviados hacia una utilización malintencionada, incluso terrorista. Más concretamente, los móviles aéreos cuya utilización inicial haya sido desviada pueden ser utilizados para espiar, realizar atentados incorporando por ejemplo una granada, o incluso para realizar señuelos incorporando material de simulación y/o de emisión a fin de generar falsas pistas o alarmas y así provocar la confusión de un servicio. En este contexto, es deseable facilitar procedimientos y sistemas de interferencia de control de móvil aéreo que permita proteger zonas sensibles de los móviles aéreos utilizados con fines malintencionados. Este tipo de interferencia está divulgado por ejemplo en las solicitudes de patente US2009081943 y US2008103649.Aerial mobiles initially intended for leisure or for scientific purposes may be diverted to malicious, even terrorist, use. More specifically, air mobiles whose initial use has been diverted can be used to spy, carry out attacks incorporating for example a grenade, or even to make decoys incorporating simulation and / or emission material in order to generate false tracks or alarms and thus cause confusion of a service. In this context, it is desirable to facilitate procedures and interference systems of air mobile control that allow to protect sensitive areas of air mobiles used for malicious purposes. This type of interference is disclosed for example in patent applications US2009081943 and US2008103649.
Exposición de la invenciónExhibition of the invention
En este contexto, la invención tiene por objetivo mejorar los procedimientos y sistemas de interferencia de móvil aéreo, conocidos.In this context, the object of the invention is to improve the known procedures and systems of air mobile interference.
Con este fin, la invención está definida por las reivindicaciones que se adjuntan.To this end, the invention is defined by the appended claims.
Las zonas de interferencia electromagnética creadas permiten perturbar el control de cualquier móvil aéreo que las atraviese, influyendo sobre:The electromagnetic interference zones created allow to disturb the control of any aerial mobile that crosses them, influencing:
- el control de video de modo que el piloto en el suelo ya no pueda dirigir el móvil aéreo cuando el mismo esté fuera de su visión,- the video control so that the pilot on the ground can no longer direct the air mobile when it is out of sight,
- las señales de radio de control transmitas por medio de un dispositivo de tipo control-mando de modo que el piloto en el suelo ya no tenga la capacidad de actuar sobre el control del móvil aéreo,- the radio control signals transmitted by means of a control-command type device so that the pilot on the ground no longer has the ability to act on the control of the air mobile,
- las señales de control transmitidas por medio de un sistema de posicionamiento por satélite de modo que el móvil aéreo ya no pueda seguir una trayectoria pre-registrada y que el piloto en el suelo ya no tenga la posibilidad de dirigir el móvil aéreo por medio del sistema de posicionamiento por satélite.- the control signals transmitted by means of a satellite positioning system so that the air mobile can no longer follow a pre-registered path and that the pilot on the ground no longer has the possibility of directing the air mobile by means of the satellite positioning system.
De esta manera, el piloto en el suelo que controle el móvil aéreo que atraviese la zona de interferencia ya no tiene ningún control sobre este último, la amenaza terrorista queda por tanto descartada.In this way, the pilot on the ground who controls the air mobile that crosses the interference zone no longer has any control over the latter, the terrorist threat is therefore discarded.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
Las figuras solo están representadas a modo indicativo y en modo alguno limitativo de la invención. Las figuras muestran:The figures are only represented by way of indication and in no way limiting the invention. The figures show:
- En la figura 1, un sinóptico de un ejemplo de procedimiento de interferencia de control de móvil aéreo del estado de la técnica.- In Figure 1, a synoptic of an example of an interference procedure of air mobile control of the prior art.
- En la figura 2, un ejemplo de sistema de interferencia de control de móvil aéreo construido y dispuesto para poner en práctica el procedimiento de interferencia ilustrado en la figura 1. - In Figure 2, an example of an air mobile control interference system constructed and arranged to implement the interference procedure illustrated in Figure 1.
- En la figura 3, un sinóptico de las etapas de un modo de puesta en práctica de un procedimiento de interferencia de control de móvil aéreo de acuerdo con la invención.- In Figure 3, a synoptic of the steps of a mode of implementation of an air mobile control interference procedure according to the invention.
- En la figura 4, una realización de un sistema de interferencia de control de móvil aéreo construido y dispuesto para poner en práctica el procedimiento de interferencia de control ilustrado en la figura 3, y- In Figure 4, an embodiment of an air mobile control interference system constructed and arranged to implement the control interference procedure illustrated in Figure 3, and
- En la figura 5, un modo de puesta en práctica de un procedimiento de interferencia de control de móvil aéreo según la invención.- In Figure 5, a method of implementing an interference method of air mobile control according to the invention.
Los mismos elementos representados en diferentes figuras están designados por referencias idénticas.The same elements represented in different figures are designated by identical references.
Descripción detallada de al menos un modo de realización de la invenciónDetailed description of at least one embodiment of the invention
La figura 1 representa un procedimiento 100 de interferencia de control de un móvil aéreo según el estado de la técnica, y la figura 2 ilustra un ejemplo de puesta en práctica de un sistema de interferencia de control de un móvil aéreo del procedimiento 100 representado en la figura 1.Figure 1 represents a control interference procedure 100 of an air mobile according to the state of the art, and Figure 2 illustrates an example of implementation of a control interference system of an air mobile of the procedure 100 represented in the Figure 1.
El procedimiento 100 de interferencia de control de móvil aéreo ilustrado en la figura 1 comprende una etapa de generación 102 de al menos una zona de interferencia electromagnética Z1. Esta zona de interferencia electromagnética Z1 es generada por la emisión de una onda electromagnética emitida por medio de una antena directiva 1 apuntada hacia el cielo.The air mobile control interference method 100 illustrated in Figure 1 comprises a generation step 102 of at least one electromagnetic interference zone Z1. This zone of electromagnetic interference Z1 is generated by the emission of an electromagnetic wave emitted by means of a directive antenna 1 pointed towards the sky.
De esta manera, cuando un móvil aéreo 2, tal como un dron, atraviese esta zona de interferencia electromagnética Z1 el control de este dron 2 ya no es entonces posible. En efecto, la zona de interferencia electromagnética Z1 puede interferir no solamente el video incorporado sino igualmente las ondas de radio trasmitidas por medio de un dispositivo de control-mando 3 y/o por medio de un sistema de posicionamiento por satélite 4 hacia el móvil aéreo 2. En otras palabras, esta zona de interferencia electromagnética Z1 forma una barrera virtual de protección.Thus, when an air mobile 2, such as a drone, crosses this zone of electromagnetic interference Z1 the control of this drone 2 is no longer possible. Indeed, the electromagnetic interference zone Z1 can interfere not only with the built-in video but also with the radio waves transmitted by means of a control-command device 3 and / or by means of a satellite positioning system 4 towards the air mobile 2. In other words, this zone of electromagnetic interference Z1 forms a virtual barrier of protection.
Más concretamente, la onda electromagnética que genera la zona de interferencia Z1 presenta una frecuencia adaptada para interferir señales:More specifically, the electromagnetic wave generated by the interference zone Z1 has a frequency adapted to interfere with signals:
- de video de modo que el piloto en el suelo ya no pueda dirigir el móvil aéreo cando el mismo esté fuera de su visión, y/o- video so that the pilot on the ground can no longer direct the air mobile when it is out of sight, and / or
- de control emitidas por un sistema de posicionamiento por satélite de modo que el móvil aéreo ya no pueda seguir una trayectoria pre-registrada y que el piloto en el suelo ya no tenga la posibilidad de dirigir el móvil aéreo por medio del sistema de posicionamiento por satélite y/o- of control emitted by a satellite positioning system so that the air mobile can no longer follow a pre-registered trajectory and that the pilot on the ground no longer has the possibility of directing the air mobile by means of the positioning system by satellite and / or
- de control emitidas por un dispositivo de control-mando de modo que el piloto en el suelo ya no tenga la posibilidad de actuar sobre el control del móvil aéreo.- of control issued by a control-command device so that the pilot on the ground no longer has the possibility to act on the control of the air mobile.
Conviene observar que la altura H de la zona de interferencia Z1 comprendida entre la parte superior de la antena directiva 1 y la parte superior de la zona de interferencia electromagnética Z1 puede ser modificada. Para hacer esto, es necesario hacer variar la potencia de emisión de la onda electromagnética por medio de un amplificador de potencia 5 conectado a la antena directiva 1. Así, el tamaño de la zona de interferencia electromagnética Z1 puede ser adaptado en función del tipo de móvil aéreo o incluso de su altura de vueloIt should be noted that the height H of the interference zone Z1 between the upper part of the directive antenna 1 and the upper part of the electromagnetic interference zone Z1 can be modified. To do this, it is necessary to vary the emission power of the electromagnetic wave by means of a power amplifier 5 connected to the directive antenna 1. Thus, the size of the electromagnetic interference zone Z1 can be adapted depending on the type of air mobile or even your flight height
Por ejemplo, para interferir señales de control emitidas por un sistema de posicionamiento por satélite, la antena directiva 1 emite ondas electromagnéticas en la banda de frecuencia siguiente: 1 GHz a 2,5 GHz. Esta zona de interferencia electromagnética puede ser generada de modo permanente.For example, to interfere with control signals emitted by a satellite positioning system, the directive antenna 1 emits electromagnetic waves in the following frequency band: 1 GHz to 2.5 GHz. This electromagnetic interference zone can be generated permanently .
A modo de comparación, para interferir señales de control emitidas por un dispositivo de control-mando, la antena directiva 1 emite ondas electromagnéticas en las bandas de frecuencia siguientes: 2,4 GHz a 2,5 GHz o incluso entre 5 GHz y 6 GHz. Esta zona de interferencia electromagnética puede ser generada solamente cuando un móvil se aproxima a una zona sensible. Tal puesta en práctica está ilustrada en las figuras 3 y 4.By way of comparison, to interfere with control signals emitted by a control-command device, the directive antenna 1 emits electromagnetic waves in the following frequency bands: 2.4 GHz to 2.5 GHz or even between 5 GHz and 6 GHz This electromagnetic interference zone can be generated only when a mobile is approaching a sensitive area. Such implementation is illustrated in Figures 3 and 4.
La figura 3 representa un modo de realización del procedimiento 100 de interferencia de control de un móvil aéreo de acuerdo con la invención, y la figura 4 ilustra la puesta en práctica, por medio de un modo de realización de un sistema de interferencia de control de un móvil aéreo de acuerdo con la invención, del procedimiento 100 representado en la figura 3.Figure 3 represents an embodiment of the control interference method 100 of an air mobile according to the invention, and Figure 4 illustrates the implementation, by means of an embodiment of a control interference system of an air mobile according to the invention, of the method 100 represented in figure 3.
En comparación con el ejemplo de procedimiento anteriormente descrito con el apoyo de la figura 1, el procedimiento 100 según este modo de realización genera 102 dos zonas de interferencia electromagnética Z1 y Z2 de modo que se interfiera el control de un móvil aéreo 2 que atraviese al menos una de las dos zonas de interferencia electromagnética Z1 o Z2. Las zonas de interferencia electromagnética Z1 y Z2 son generadas por la emisión de dos ondas electromagnéticas emitidas por medio de una antena directiva 1.Compared to the example of the procedure described above with the support of Figure 1, the method 100 according to this embodiment generates 102 two zones of electromagnetic interference Z1 and Z2 so as to interfere with the control of an air mobile 2 that crosses the minus one of the two zones of electromagnetic interference Z1 or Z2. The zones of electromagnetic interference Z1 and Z2 are generated by the emission of two electromagnetic waves emitted by means of a directive antenna 1.
Una primera zona de interferencia electromagnética Z1 es generada 102 por medio de una primera onda electromagnética cuya frecuencia está comprendida en la gama de frecuencias de 1 GHz a 2,5 GHz. Esta primera zona de interferencia electromagnética Z1 es generada de modo permanente y permite interferir las señales de control, emitidas por medio de un sistema de posicionamiento por satélite 4.A first electromagnetic interference zone Z1 is generated 102 by means of a first electromagnetic wave whose frequency is in the frequency range of 1 GHz to 2.5 GHz. This first Z1 electromagnetic interference zone is permanently generated and allows the control signals, emitted by means of a satellite positioning system 4 to be interfered.
Una segunda zona Z2 es generada 102 por medio de una segunda onda electromagnética cuya frecuencia está comprendida en la gama 2,4 GHz a 2,5 GHz o de 5 GHz a 6 GHz. Esta segunda zona de interferencia electromagnética Z2 es generada de modo temporal durante la detección de un dispositivo de control-mando 3. En este caso, el procedimiento 100 comprende una etapa previa de detección 101 de señales de control-mando emitidas por medios de control-mando 3 de un móvil aéreo 2. Esta etapa de detección 101 puede ser realizada por una antena omnidireccional 6 que escuche una banda de frecuencia determinada. En el caso en que la antena omnidireccional 6 detecte señales de radio de control-mando cuya frecuencia de emisión esté comprendida en esta banda de frecuencia determinada escuchada, entonces el procedimiento 100 según la invención puede activar la etapa de generación 102 de al menos una zona de interferencia electromagnética Z2 con miras a interferir el control del móvil aéreo 2. De esta manera, la antena directiva 1 genera dos zonas de interferencia electromagnética, una primera zona de interferencia electromagnética Z1 adaptada para interferir las señales transmitidas por medio de un sistema de posicionamiento por satélite y una segunda zona de interferencia electromagnética Z2 adaptada para interferir las señales transmitidas por medio de un dispositivo de control-mando así como las señales de video. En una realización diferente no ilustrada, una primera antena genera una primera zona de interferencia electromagnética adaptada para interferir las señales transmitidas por medio de un sistema de posicionamiento por satélite y una segunda antena genera una segunda zona de interferencia electromagnética adaptada para interferir las señales transmitidas por medio de un dispositivo de control-mando así como las señales de video.A second zone Z2 is generated 102 by means of a second electromagnetic wave whose frequency is in the range 2.4 GHz to 2.5 GHz or 5 GHz to 6 GHz. This second zone of electromagnetic interference Z2 is generated temporarily during the detection of a control-command device 3. In this case, the method 100 comprises a previous stage of detection 101 of control-command signals emitted by control-command means 3 of an air mobile 2. This detection stage 101 can be performed by an omnidirectional antenna 6 that listens to a certain frequency band. In the case where the omnidirectional antenna 6 detects control-command radio signals whose emission frequency is comprised in this determined frequency band heard, then the method 100 according to the invention can activate the generation stage 102 of at least one zone of electromagnetic interference Z2 with a view to interfering with the control of the air mobile 2. In this way, the directive antenna 1 generates two zones of electromagnetic interference, a first zone of electromagnetic interference Z1 adapted to interfere with the signals transmitted by means of a positioning system by satellite and a second zone of electromagnetic interference Z2 adapted to interfere with the signals transmitted by means of a control-command device as well as the video signals. In a different embodiment not illustrated, a first antenna generates a first electromagnetic interference zone adapted to interfere with the signals transmitted by means of a satellite positioning system and a second antenna generates a second electromagnetic interference zone adapted to interfere the signals transmitted by means of a control-command device as well as video signals.
La figura 5 ilustra un modo de puesta en práctica del procedimiento 100 según la invención. Más concretamente, esta figura 5 representa una vista desde arriba de tres zona de interferencia electromagnética. En efecto, de acuerdo con este modo de puesta en práctica, varias (3 en el ejemplo ilustrado) zonas de interferencia electromagnética Z1, Z2, Z3 son generadas de manera que creen un recinto 8 de interferencia. Cada una de las zonas de interferencia Z1, Z2, Z3 es generada por medio de una antena directiva distinta 7, 9, 10.Figure 5 illustrates a method of implementing the method 100 according to the invention. More specifically, this figure 5 represents a top view of three electromagnetic interference zone. Indeed, according to this mode of implementation, several (3 in the illustrated example) electromagnetic interference zones Z1, Z2, Z3 are generated so as to create an interference enclosure 8. Each of the interference zones Z1, Z2, Z3 is generated by means of a different directive antenna 7, 9, 10.
La primera zona de interferencia electromagnética Z1 es generada por medio de una primera antena directiva 7, la segunda zona de interferencia electromagnética Z2 es generada por medio de una segunda antena directiva 9, y la tercera zona de interferencia electromagnética Z3 es generada por medio de una tercera antena directiva 10. Una ventaja de este tipo de puesta en práctica es el de poder rodear totalmente una zona que haya que proteger, por ejemplo un monumento 11 implantado en el centro de una ciudad. De este modo, ningún móvil aéreo puede llegar a la proximidad del monumento 11, el cual queda protegido por las tres zonas de interferencia electromagnética Z1, Z2 y Z3.The first electromagnetic interference zone Z1 is generated by means of a first directive antenna 7, the second electromagnetic interference zone Z2 is generated by means of a second directive antenna 9, and the third electromagnetic interference zone Z3 is generated by means of a third directive antenna 10. An advantage of this type of implementation is that of being able to completely surround an area to be protected, for example a monument 11 implanted in the center of a city. In this way, no air mobile can reach the proximity of monument 11, which is protected by the three zones of electromagnetic interference Z1, Z2 and Z3.
La figura 4 ilustra un modo de realización de un sistema 20 de interferencia de control de móvil aéreo 2 de acuerdo con la invención. El sistema 20 de interferencia de control comprende especialmente una antena directiva 1 construida y dispuesta para emitir al menos una onda electromagnética que forme al menos una zona de interferencia electromagnética (dos en el ejemplo, la zona Z1 y la zona Z2) de modo que se interfiera el control de un móvil aéreo 2 que atraviese al menos una de las dos zonas Z1, Z2 de interferencia electromagnética generadas.Figure 4 illustrates an embodiment of an air mobile control interference system 20 according to the invention. The control interference system 20 especially comprises a directive antenna 1 constructed and arranged to emit at least one electromagnetic wave that forms at least one electromagnetic interference zone (two in the example, zone Z1 and zone Z2) so that interfere with the control of an air mobile 2 that crosses at least one of the two zones Z1, Z2 of electromagnetic interference generated.
La antena directiva 1 está construida y dispuesta para emitir ondas electromagnéticas cuya frecuencia esté comprendida entre 1 GHz y 2,5 GHz y/o entre 5 GHz y 6 GHz.The directive antenna 1 is constructed and arranged to emit electromagnetic waves whose frequency is between 1 GHz and 2.5 GHz and / or between 5 GHz and 6 GHz.
El sistema 20 de interferencia de control de móvil aéreo 2 representado en la figura 4 comprende igualmente una antena omnidireccional 6 construida y dispuesta para detectar señales de control-mando emitidas por medios de control-mando 3 del móvil aéreo 2. Los medios de control-mando 3 pueden estar formados por un mando por radio. Así, si la antena omnidireccional 6 detecta una frecuencia de radio susceptible de corresponder a frecuencias de radio emitidas por un medio de control-mando 3, entonces puede ser creada una zona de interferencia electromagnética Z2 por la antena directiva 1 con el fin de bloquear el control del móvil aéreo 2 controlado por medio de medios de controlmando 3.The air mobile control interference system 20 represented in FIG. 4 also comprises an omnidirectional antenna 6 constructed and arranged to detect control-command signals emitted by control-command means 3 of the air mobile 2. The control means- Command 3 can be formed by a radio control. Thus, if the omnidirectional antenna 6 detects a radio frequency capable of corresponding to radio frequencies emitted by a control-command means 3, then an electromagnetic interference zone Z2 can be created by the directive antenna 1 in order to block the control of air mobile 2 controlled by means of control means 3.
El sistema 20 de interferencia de control comprende además un amplificador de potencia 5 construido y dispuesto para hacer variar la potencia de emisión de las ondas electromagnéticas emitidas por la antena directiva 1 de modo que:The control interference system 20 further comprises a power amplifier 5 constructed and arranged to vary the emission power of the electromagnetic waves emitted by the directive antenna 1 so that:
- la altura H1 de la zona de interferencia electromagnética Z1 comprendida entre la parte superior de la antena directiva 1 y la parte superior de la zona de interferencia Z1 pueda modificarse, y que- the height H1 of the electromagnetic interference zone Z1 between the upper part of the directive antenna 1 and the upper part of the interference zone Z1 can be modified, and that
- la altura H2 de la zona de interferencia electromagnética Z2 comprendida entre la parte superior de la antena 1 y la parte superior de la zona de interferencia Z2 pueda modificarse.- the height H2 of the electromagnetic interference zone Z2 comprised between the upper part of the antenna 1 and the upper part of the interference zone Z2 can be modified.
El procedimiento y el sistema de interferencia de control de móvil aéreo han sido descritos a modo de ejemplo. Se entiende que es posible proponer diversas variantes sin por ello salirse del marco de la invención, por ejemplo dejando variar las frecuencias de las ondas electromagnéticas en gamas de frecuencia no descritas. The procedure and the interference system of air mobile control have been described by way of example. It is understood that it is possible to propose various variants without thereby departing from the scope of the invention, for example by allowing the frequencies of electromagnetic waves to vary in frequency ranges not described.
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2015
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