ES2737100B2

ES2737100B2 - PROCEDURE TO DISENGAGE ELEMENTS THAT CAN BE NESTIMATED BETWEEN ITSELF AND THE DEVICE FOR SAID PROCEDURE

Info

Publication number: ES2737100B2
Application number: ES201830661A
Authority: ES
Inventors: González Alfonso González; Pérez Oscar López; Morera Alberto Paniagua
Original assignee: Universidad de Extremadura
Current assignee: Universidad de Extremadura
Priority date: 2018-07-03
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2020-07-23
Anticipated expiration: 2038-07-03
Also published as: ES2737100A1

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento para desencajar elementos encajables entre sí y dispositivo para dicho procedimientoProcedure to disengage interlocking elements and device for said procedure

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un procedimiento para desencajar elementos encajables entre sí, en particular elementos encajables de tipo cónico, tales como bidones de tipo cónico, según el preámbulo de la reivindicación 1, y a un dispositivo para dicho procedimiento, según el preámbulo de la reivindicación 7.The present invention relates to a method for disengaging elements that can be nested from each other, in particular elements that are nestable of the conical type, such as drums of the conical type, according to the preamble of claim 1, and to a device for said method, according to the preamble of the claim 7.

Los elementos encajables entre sí de tipo cónico están provistos de una conicidad necesaria para encajar o introducir uno de los elementos encajables dentro del otro siendo, por ejemplo, de forma cónica o troncocónica. La invención se aplica especialmente a elementos encajables con forma tubular, ya sean cerrados o abiertos por sus extremos, tales como recipientes, en particular bidones, o tuberías.The conical-type nestable elements are provided with a necessary conicity to engage or insert one of the nestable elements into the other, being, for example, conical or frusto-conical in shape. The invention applies especially to tube-shaped nestable elements, whether closed or open at their ends, such as containers, in particular drums, or pipes.

Los bidones de tipo cónico presentan la ventaja de que pueden ser encajados entre sí cuando están vacíos y ser apilados cuando están llenos, lo que hace posible un aprovechamiento óptimo de la capacidad de transporte y almacenamiento de bidones vacíos, con el consiguiente ahorro de costes de transporte o almacenamiento.Conical type drums have the advantage that they can be nested together when empty and stacked when full, which makes possible an optimal use of the transport and storage capacity of empty drums, with the consequent saving of costs of transportation or storage.

Para transportar o almacenar grandes cantidades de productos se utilizan normalmente bidones de tipo cónico de grandes dimensiones fabricados de acero laminado, típicamente con capacidades de unos 200-220 l, diámetros de unos 500-600 mm y taras de unos 10-20 kg.Large conical type drums made of rolled steel are normally used to transport or store large quantities of products, typically with capacities of about 200-220 l, diameters of about 500-600 mm and tares of about 10-20 kg.

Estos bidones de tipo cónico y, especialmente, los de grandes dimensiones son de aplicación en la industria logística por empresas de transporte o almacenamiento y se utilizan profusamente, en particular, para productos tales como conservas de alimentos, por ejemplo, conservas de tomate. En la cadena de suministro, las empresas envasadoras reciben los bidones vacíos encajados y deben desencajarlos, es decir extraerlos o separarlos unos de otros, para proceder a su llenado.These conical-type drums and, especially, those of large dimensions are used in the logistics industry by transport or storage companies and are widely used, in particular, for products such as canned foods, for example, tomato preserves. In the supply chain, the packaging companies receive the empty drums fitted and must disengage them, that is, extract them or separate them from each other, to proceed with their filling.

Para facilitar la extracción o separación de los bidones encajados, los bidones están provistos convencionalmente de un relieve que sobresale de la superficie lateral exterior del bidón en una zona próxima a la abertura del bidón. Este relieve sirve para impedir que un bidón quede completamente introducido, haciendo de tope con un borde de abertura del bidón en el que se introduce. Normalmente el relieve tiene forma de protusión o saliente que se extiende en la periferia del bidón hacia fuera del mismo en correspondencia con un borde de abertura que se extiende también hacia fuera del bidón.To facilitate removal or separation of the nested drums, the drums are conventionally provided with a relief projecting from the outer lateral surface of the drum in an area close to the opening of the drum. This relief serves to prevent a drum from being completely inserted, abutting an opening edge of the drum into which it is inserted. Typically the relief is in the shape of a protrusion or projection that extends on the periphery of the drum outward therefrom in correspondence with an opening edge that also extends out of the drum.

A pesar de la provisión de tal relieve, la extracción de estos bidones encajados es muy costosa, especialmente en el caso de los bidones de grandes dimensiones y después de un determinado número de usos de los bidones, o cuando los bidones se reciben para su extracción en columnas con múltiples bidones. La extracción requiere frecuentemente de más de un operario y de la utilización de un martillo para aplicar una fuerza de separación suficiente entre bidones encajados. En algunos casos la extracción no es posible.Despite the provision of such relief, the removal of these nested drums is very expensive, especially in the case of large drums and after a certain number of uses of the drums, or when the drums are received for removal. in columns with multiple drums. Removal often requires more than one operator and the use of a hammer to apply sufficient separating force between nested drums. In some cases extraction is not possible.

El proceso de extracción ocasiona pérdidas de esfuerzo y de tiempo muy elevadas así como daños en los bidones, que suelen presentarse principalmente en los bordes, tales como deformaciones, rozaduras, abolladuras o golpes que pueden llevar a inutilizar los bidones prematuramente. Estos daños y el propio desgaste de los bidones reutilizados dificultan la extracción de los bidones y afectan negativamente a su vida útil, es decir al número de veces que un mismo bidón se puede reutilizar.The extraction process causes very high effort and time losses as well as damage to the drums, which usually occur mainly at the edges, such as deformations, scratches, dents or bumps that can lead to prematurely rendering the drums unusable. These damages and the wear and tear of the reused drums make it difficult to remove the drums and negatively affect their useful life, that is, the number of times the same drum can be reused.

Por el contrario, cuando los bidones son nuevos la extracción de los bidones encajados es relativamente fácil y puede efectuarse por un solo operario. Sin embargo, la reutilización de bidones es preferible por el elevado coste de adquisición de los bidones nuevos frente a los usados, razón por la cual los bidones usados se utilizan en mayor proporción que los nuevos.On the contrary, when the drums are new, the removal of the nested drums is relatively easy and can be done by a single operator. However, the reuse of drums is preferable due to the high acquisition cost of new drums compared to used ones, which is why used drums are used in a greater proportion than new ones.

El documento US 5,201,437 recoge una solución al problema de facilitar la extracción de bidones de tipo cónico de grandes dimensiones encajados, que permite realizar la extracción sin causar daños significativos a los bidones durante la misma y por un solo operario. Esta solución se basa en proporcionar una configuración de bidón que tiene una abertura inferior cerrable, situada en la base del bidón. Tal configuración hace posible que a través de la abertura inferior pueda introducirse una herramienta para empujar o tirar de los bidones y forzar así el desplazamiento de los mismos en la dirección de desencajado.Document US 5,201,437 includes a solution to the problem of facilitating the extraction of large-sized conical-type drums embedded, which allows the extraction to be carried out without causing significant damage to the drums during the same and by a single operator. This solution is based on providing a drum configuration having a closable lower opening, located at the base of the drum. Such a configuration makes it possible for a tool to be inserted through the lower opening to push or pull the drums and thus force their displacement in the disengagement direction.

Sin embargo, tal solución presenta el inconveniente de que sólo es aplicable a bidones con el diseño descrito. También presenta el inconveniente de que sólo es posible realizar el desencajado empezando por el bidón inferior, es decir el que tiene la base, y por tanto la abertura inferior, accesible. Este documento también divulga un procedimiento en el que se usa aire comprimido para la extracción de los bidones con la configuración descrita. El aire comprimido se aplica a través de la abertura inferior en la parte inferior del bidón interior encajado.However, such a solution has the drawback that it is only applicable to drums with the design described. It also has the drawback that it is only possible to disengage starting with the lower drum, that is, the one with the base, and therefore the lower opening, accessible. This document also discloses a process in which compressed air is used for the extraction of the drums with the described configuration. Compressed air is applied through the lower opening at the bottom of the embedded inner drum.

La presente invención tiene como cometido proporcionar un procedimiento y un dispositivo para desencajar elementos encajables entre sí de tipo cónico, especialmente bidones de tipo cónico, que supere los inconvenientes mencionados del estado de la técnica.The object of the present invention is to provide a method and a device for disengaging elements that can be nested from one another of the conical type, especially drums of the conical type, which overcomes the mentioned drawbacks of the state of the art.

En particular, el procedimiento así como el dispositivo debe facilitar la extracción de elementos encajables encajados entre sí, en particular, de los que han sido utilizados con anterioridad y están dañados, lo que dificulta en gran medida su extracción. Asimismo, debe hacerse posible aliviar el esfuerzo de los operarios para realizar la extracción y agilizar su realización, de manera que incluso pueda ser realizada por un solo operario. En este sentido, el dispositivo debe ser ergonómico, permitiendo un uso cómodo y fácil para el operario al aplicar el procedimiento.In particular, the method as well as the device must facilitate the extraction of interlocking nestable elements, in particular those that have been used previously and are damaged, which makes their extraction very difficult. Likewise, it should be possible to alleviate the effort of the operators to carry out the extraction and to speed up its performance, so that it can even be carried out by a single operator. In this sense, the device must be ergonomic, allowing a comfortable and easy use for the operator when applying the procedure.

El procedimiento así como el dispositivo también deben hacer posible que la extracción no perjudique la vida útil de los elementos encajables o que ésta pueda incluso extenderse, permitiendo realizar la extracción sin causar daños significativos a los mismos durante la extracción y garantizando su reutilización o uso repetido.The procedure as well as the device must also ensure that the extraction does not affect the useful life of the nestable elements or that it can even be extended, allowing the extraction to be carried out without causing significant damage to them during the extraction and guaranteeing their reuse or repeated use. .

La invención resulta de especial aplicación a elementos encajables, en particular bidones, de grandes dimensiones, que se utilizan por empresas envasadoras. Para el proceso de extracción de los bidones encajados, las empresas envasadoras dedican normalmente varias zonas preestablecidas como zonas de trabajo para extraer los bidones por razones de eficiencia de flujos de trabajo, por lo que el procedimiento así como el dispositivo no debe impedir que la extracción pueda efectuarse en distintas zonas, haciendo posible la extracción independientemente de su localización.The invention is particularly applicable to nestable elements, in particular large drums, which are used by packaging companies. For the extraction process of the embedded drums, the packaging companies normally dedicate several pre-established zones as work zones to extract the drums for reasons of workflow efficiency, so the procedure as well as the device should not prevent the extraction It can be carried out in different areas, making extraction possible regardless of its location.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

Tal cometido se resuelve con la presente invención mediante el procedimiento de la reivindicación 1 así como el dispositivo de la reivindicación 7. Las reivindicaciones dependientes especifican realizaciones preferentes.Such task is solved by the present invention by the method of claim 1 as well as the device of claim 7. The claims Dependents specify preferred embodiments.

En un primer aspecto de la invención, la invención se refiere a un procedimiento para desencajar elementos encajables entre sí, en particular elementos encajables de tipo cónico, tales como bidones de tipo cónico, que comprende aplicar una fuerza de desplazamiento a un primer elemento encajable y a un segundo elemento encajable encajados entre sí para desplazar dichos elementos encajables uno respecto del otro en una dirección de desencajado de los mismos.In a first aspect of the invention, the invention relates to a method for disengaging elements that can be nested from each other, in particular that are nestable elements of the conical type, such as drums of the conical type, which comprises applying a displacement force to a first nestable element and to a second nestable element nested together to move said nestable elements relative to each other in a direction of disengagement thereof.

El procedimiento de la invención se caracteriza por que comprende aplicar la fuerza de desplazamiento mediante un actuador neumático de tipo lineal aislado del primer elemento encajable y del segundo elemento encajable. Dicha fuerza de desplazamiento actúa entre el primer elemento encajable y el segundo elemento encajable.The method of the invention is characterized in that it comprises applying the displacement force by means of a linear type pneumatic actuator isolated from the first nestable element and the second nestable element. Said displacement force acts between the first nestable element and the second nestable element.

En adelante, por claridad se explicará la invención con referencia al caso en el que los elementos encajables sean bidones. No obstante ha de entenderse que la invención no se limita a este caso sino que es aplicable en general a cualquier forma de elementos encajables, tales como recipientes o tuberías y, especialmente, a elementos encajables de tipo cónico.Hereinafter, for clarity, the invention will be explained with reference to the case in which the nestable elements are drums. However, it is to be understood that the invention is not limited to this case but is generally applicable to any form of nestable elements, such as containers or pipes, and especially to conical-type nestable elements.

Así, la invención se refiere a un procedimiento para desencajar bidones de tipo cónico, que comprende aplicar una fuerza de desplazamiento a un primer bidón y a un segundo bidón encajados entre sí para desplazar dichos bidones uno respecto del otro en una dirección de desencajado de los mismos. El procedimiento de la invención se caracteriza por que comprende aplicar la fuerza de desplazamiento mediante un actuador neumático de tipo lineal aislado del primer bidón y del segundo bidón. Dicha fuerza de desplazamiento actúa entre el primer bidón y el segundo bidón.Thus, the invention relates to a method for dislodging conical-type drums, which comprises applying a displacement force to a first drum and a second drum fitted together to move said drums relative to each other in a direction of disengagement thereof. . The method of the invention is characterized in that it comprises applying the displacement force by means of a linear type pneumatic actuator isolated from the first drum and the second drum. Said displacement force acts between the first drum and the second drum.

La fuerza de desplazamiento generada por el actuador fuerza el desplazamiento de los bidones, en particular, la separación y, por tanto, la extracción de los bidones. Por aislado cabe entender individualizado o formando una unidad independiente del primer bidón y/o del segundo bidón. A diferencia del estado de la técnica, la cámara interior que forman los dos bidones encajados no es necesariamente presurizada para forzar su desplazamiento sino que la presurización del aire tiene lugar en el actuador neumático para generar la fuerza de desplazamiento de los bidones independientemente. The displacement force generated by the actuator forces the displacement of the drums, in particular the separation and thus the extraction of the drums. By isolated it is understood individualized or forming an independent unit of the first drum and / or the second drum. Unlike the state of the art, the inner chamber formed by the two nested drums is not necessarily pressurized to force their movement, but the pressurization of the air takes place in the pneumatic actuator to generate the movement force of the drums independently.

Los actuadores neumáticos lineales al ser actuados generan una fuerza de desplazamiento de manera conocida, en la dirección de desplazamiento del émbolo del cilindro neumático del actuador. El uso de un actuador neumático lineal de acuerdo con la invención permite generar la fuerza de desplazamiento en la dirección de desencajado de los bidones facilitando su extracción.Linear pneumatic actuators, when actuated, generate a displacement force in a known manner, in the direction of displacement of the piston of the pneumatic cylinder of the actuator. The use of a linear pneumatic actuator according to the invention makes it possible to generate the displacement force in the direction of disengagement of the drums, facilitating their extraction.

El proceso se facilita debido a que mediante el actuador neumático lineal se hace posible aplicar una fuerza de desplazamiento suficientemente alta sin requerir una amplificación de la misma por impacto como al aplicar la fuerza mediante un martillo, lo que produce deformaciones locales y daños relevantes. El proceso también se facilita porque esta fuerza puede ser generada por un actuador de tamaño suficientemente reducido como para ser manejable por un solo operario. El proceso también se facilita porque, debido a la propia configuración del actuador y de los bidones, se hace posible aplicar dicha fuerza de desplazamiento entre un punto del primer bidón y un punto del segundo bidón fácilmente, por ejemplo, entre un borde de abertura del primer bidón y un saliente de tope del segundo bidón.The process is facilitated because by means of the linear pneumatic actuator it is possible to apply a sufficiently high displacement force without requiring an amplification of it by impact as when applying the force by means of a hammer, which produces local deformations and relevant damages. The process is also facilitated because this force can be generated by an actuator that is small enough to be manageable by a single operator. The process is also facilitated because, due to the very configuration of the actuator and the drums, it becomes possible to apply said displacement force between a point of the first drum and a point of the second drum easily, for example, between an opening edge of the first drum and a stop projection of the second drum.

Ventajosamente, la invención tampoco está limitada a configuraciones determinadas de bidones de tipo cónico ni requiere adaptar los bidones para su utilización, lo que permite una aplicación ágil a cualquier tipo de bidón. También ventajosamente, el procedimiento puede aplicarse independientemente de si la extracción de bidones de una columna de bidones encajados comienza por las posiciones extremas de los bidones o una posición intermedia, lo que simplifica el proceso de extracción.Advantageously, the invention is not limited to specific configurations of conical-type drums, nor does it require adapting the drums for use, which allows an agile application to any type of drum. Also advantageously, the method can be applied independently of whether the extraction of drums from a column of nested drums begins at the extreme positions of the drums or an intermediate position, which simplifies the extraction process.

La fuerza de desplazamiento generada por el actuador neumático lineal puede aplicarse por arrastre de los bidones uno respecto del otro, es decir empujando o tirando de un bidón respecto del otro. El arrastre puede ser, en particular, de contacto o de forma. En el arrastre de forma se prevé un acoplamiento para la transmisión de la fuerza de desplazamiento entre actuador y bidón, por ejemplo, un enganche, mientras que el arrastre de contacto tiene lugar por contacto simplemente, por ejemplo, por empuje de superficie contra superficie.The displacement force generated by the linear pneumatic actuator can be applied by dragging the drums relative to each other, that is to say pushing or pulling one drum relative to the other. The drag can be, in particular, contact or form. In the form drive, a coupling is provided for the transmission of the displacement force between the actuator and the drum, for example a latch, while the contact drive takes place simply by contact, for example by pushing surface against surface.

Se concibe que la fuerza de desplazamiento pueda aplicarse por arrastre de un elemento de arrastre fijo o fijado a una superficie lateral, interior y/o exterior, de un bidón. Un elemento de arrastre de bidón puede ser, por ejemplo, un borde, un saliente, una protusión, un relieve, un asa, un orificio, etc. Preferiblemente, pueden utilizarse como elementos de arrastre el borde de abertura del bidón interior y el saliente de tope del bidón exterior, siendo aplicada la fuerza de desplazamiento por el actuador entre estos elementos de arrastre.It is conceived that the displacement force can be applied by dragging a drag element fixed or fixed to a lateral surface, inside and / or outside, of a drum. A drum driver can be, for example, an edge, a projection, a protrusion, a relief, a handle, a hole, etc. Preferably, the opening edge of the inner drum and the stop protrusion of the outer drum may be used as drive elements, the displacement force by the actuator between these drive elements.

Preferiblemente, la fuerza de desplazamiento se aplica de forma sustancialmente estática, a diferencia de una fuerza aplicada por impacto, como por ejemplo con un martillo. Con esto se consigue minimizar las deformaciones locales a consecuencia de la concentración de esfuerzos en las zonas de aplicación de la fuerza de desplazamiento de los bidones y, por tanto, evitar posibles daños y aumentar, o al menos no perjudicar, la vida útil de los bidones.Preferably, the displacement force is applied substantially statically, as opposed to a force applied by impact, such as with a hammer. With this, it is possible to minimize local deformations as a consequence of the concentration of efforts in the areas of application of the displacement force of the drums and, therefore, avoid possible damage and increase, or at least not damage, the useful life of the drums. drums.

Preferiblemente, la fuerza de desplazamiento se aplica en al menos dos puntos de un mismo bidón separados una cierta distancia. Se contempla que dicha distancia sea mayor o igual que 1/8, preferiblemente, mayor o igual que 1/4, más preferiblemente, mayor o igual que 1/2 de un diámetro del bidón. Con esto se consigue que la fuerza de desplazamiento se reparta entre dichos puntos de un mismo bidón, reduciéndose la concentración de esfuerzos y, por tanto, la posibilidad de que aparezcan deformaciones que pueden causar daños y reducir la vida útil.Preferably, the displacement force is applied to at least two points on the same drum separated by a certain distance. Said distance is contemplated to be greater than or equal to 1/8, preferably greater than or equal to 1/4, more preferably greater than or equal to 1/2 of a diameter of the drum. With this, it is achieved that the displacement force is distributed between said points of the same drum, reducing the concentration of efforts and, therefore, the possibility of deformations that can cause damage and reduce the useful life.

Preferiblemente, la fuerza de desplazamiento se aplica de forma sustancialmente continua en al menos uno de los bidones entre dos puntos distantes de un mismo bidón en los que se aplica una fuerza de desplazamiento, es decir aplicándose la fuerza a lo largo de una línea de aplicación continua en el bidón, por ejemplo, mediante un apoyo superficie contra superficie que apoyen entre sí continuamente entre dos puntos. Con esto se consigue que la fuerza de desplazamiento se distribuya de forma continua a lo largo de dicha línea de aplicación, siendo los esfuerzos distribuidos y, por tanto, la posibilidad de que aparezcan deformaciones que pueden causar daños y reducir la vida útil.Preferably, the displacement force is applied substantially continuously in at least one of the drums between two distant points of the same drum where a displacement force is applied, that is, the force is applied along an application line. continuous in the drum, for example, by supporting surface against surface that support each other continuously between two points. With this, it is achieved that the displacement force is distributed continuously along said line of application, the stresses being distributed and, therefore, the possibility of deformations that can cause damage and reduce the useful life.

En un segundo aspecto de la invención, la invención se refiere a un dispositivo para desencajar elementos encajables entre sí, en particular elementos encajables de tipo cónico, tales como bidones de tipo cónico, que comprende un actuador neumático de tipo lineal, con un cilindro y un émbolo desplazable en el cilindro. El émbolo tiene un vástago de émbolo que determina un eje de vástago de émbolo en la dirección de desplazamiento del émbolo. Adicionalmente, el dispositivo comprende medios de aplicación de fuerza de desplazamiento. Los medios de aplicación de fuerza de desplazamiento comprenden un elemento de desplazamiento solidario al émbolo y un elemento de retención. Los medios de aplicación de fuerza sirven para aplicar una fuerza de desplazamiento entre el elemento de desplazamiento y el elemento de retención. In a second aspect of the invention, the invention relates to a device for disengaging interlocking elements, in particular conical-type interlocking elements, such as conical-type drums, comprising a linear-type pneumatic actuator, with a cylinder and a piston movable in the cylinder. The plunger has a plunger rod that determines a plunger rod axis in the direction of travel of the plunger. Additionally, the device comprises means for applying displacement force. The displacement force application means comprise a displacement element integral with the piston and a retaining element. The force applying means serves to apply a displacement force between the displacement member and the retaining member.

El dispositivo de la invención se caracteriza por que comprende un mango principal para ser empuñado con una de las manos de un usuario del dispositivo alrededor de un eje de sujeción de mango principal en una posición de la mano tal que el dispositivo queda suspendido de la mano con el eje de vástago de émbolo sustancialmente horizontal.The device of the invention is characterized in that it comprises a main handle to be grasped with one of the hands of a user of the device around a main handle holding axis in a position of the hand such that the device is suspended from the hand with the piston rod axis substantially horizontal.

Aunque, como consecuencia de que el émbolo es desplazable en el dispositivo y, en particular, junto con el elemento de desplazamiento, la posición del centro de gravedad del dispositivo varía al desplazarse el émbolo, la configuración del dispositivo de la invención con respecto al mango principal permite que, en una posición de uso del dispositivo en la que el eje de vástago de émbolo permanece sustancialmente horizontal, el centro de gravedad se dispone en la vertical en el entorno de un punto del mango principal alrededor del cual el dispositivo puede teóricamente bascular en equilibrio cuando es empuñado por el usuario.Although, as a consequence of the piston being movable in the device and, in particular, together with the displacement element, the position of the center of gravity of the device varies as the piston moves, the configuration of the device of the invention with respect to the handle Main allows that, in a position of use of the device in which the axis of the plunger rod remains substantially horizontal, the center of gravity is arranged in the vertical in the vicinity of a point of the main handle around which the device can theoretically tilt in balance when held by the user.

Esto hace posible que el dispositivo pueda mantenerse sustancialmente horizontal para aplicar la fuerza de desplazamiento en los bidones encajados, simplificando la utilización del dispositivo por el usuario, especialmente, cuando los bidones se disponen tumbados, es decir con su superficie lateral sobre el suelo. Asimismo, se hace posible la utilización del dispositivo por un solo operario sujetando el dispositivo con una mano en el mango principal y dejando la otra mano libre, por ejemplo, para posicionar los medios de aplicación de fuerza con precisión en los bidones. De este modo se facilita la extracción de los bidones encajados uno por uno. El dispositivo también permite ser transportado de forma portátil a distintas localizaciones y utilizado independientemente de su localización. El ajuste del mango principal a la antropometría de la mano proporciona por tanto un uso sencillo y cómodo al operario, mejorando la ergonomía del dispositivo.This makes it possible for the device to be kept substantially horizontal to apply the displacement force on the nested drums, simplifying the use of the device by the user, especially when the drums are laid flat, that is to say with their lateral surface on the ground. Also, the use of the device by a single operator is made possible by holding the device with one hand on the main handle and leaving the other hand free, for example, to precisely position the force application means on the drums. This facilitates the extraction of the nested drums one by one. The device also allows it to be transported portable to different locations and used regardless of its location. The adjustment of the main handle to the anthropometry of the hand therefore provides a simple and comfortable use for the operator, improving the ergonomics of the device.

Preferiblemente, el dispositivo comprende una válvula neumática, por ejemplo, una válvula direccional, para accionar el actuador neumático, estando la válvula alojada al menos parcialmente en el mango principal. Esto proporciona una mayor compacidad y reducción de tamaño del dispositivo, facilitando su transporte y uso.Preferably, the device comprises a pneumatic valve, for example a directional valve, to actuate the pneumatic actuator, the valve being at least partially housed in the main handle. This provides greater compactness and reduction in size of the device, facilitating its transport and use.

La válvula puede ser accionable según un eje de accionamiento de válvula que está alineado con el eje de sujeción de mango principal, proporcionándose una mayor facilidad de uso al dispositivo, al permitir que la válvula pueda accionarse con la mano sujetando el mango principal en una posición de uso. Preferiblemente, la válvula neumática para accionar el cilindro neumático del actuador es una válvula de tipo direccional. The valve may be operable along a valve actuation axis that is aligned with the main handle clamping axis, providing greater ease of use to the device by allowing the valve to be actuated by hand by holding the main handle in one position. of use. Preferably, the pneumatic valve for operating the pneumatic cylinder of the actuator is a valve of the directional type.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASDESCRIPTION OF THE FIGURES

A continuación se explica la invención con mayor detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos a modo de ejemplo. En los dibujos:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings by way of example. In the drawings:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un bidón de tipo cónico.Figure 1 shows a perspective view of a conical-type drum.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de dos bidones de tipo cónico encajados uno en el otro.Figure 2 shows a perspective view of two conical-type drums fitted one into the other.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva explosionada de una realización del dispositivo de la invención.Figure 3 shows an exploded perspective view of an embodiment of the device of the invention.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la realización del dispositivo de la figura 3.Figure 4 shows a perspective view of the embodiment of the device of Figure 3.

Las figuras 5a, 5b, 6a, 6b, 7a y 7b muestran una vista en perspectiva de distintas variantes de la realización del dispositivo mostrado en las figuras 3 y 4.Figures 5a, 5b, 6a, 6b, 7a and 7b show a perspective view of different variants of the embodiment of the device shown in Figures 3 and 4.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

La figura 1 muestra un bidón de tipo cónico (1) tapado con una tapa (2) y un cierre de palanca (3) convencional. De manera conocida, el bidón tiene un saliente de tope (4) conformado en su superficie lateral exterior (6) y un borde de abertura (5) sobre el que está dispuesto una junta del cierre de palanca (3) para cerrar la tapa (2).Figure 1 shows a conical-type drum (1) covered with a lid (2) and a conventional lever closure (3). In a known manner, the drum has a stop projection (4) formed on its outer lateral surface (6) and an opening edge (5) on which a toggle closure seal (3) is arranged to close the lid ( two).

La figura 2 muestra dos bidones encajados (1’, 1’’) vacíos formando una columna de dos bidones encajados (1’, 1’’). El bidón superior (1’) está sin la tapa (2) siendo visible parte de la superficie lateral interior del bidón superior (1’). El bidón superior (1’) tiene un borde de abertura (5’) y un saliente de tope (4’). El bidón inferior (1’) tiene un borde de abertura (4’) y un saliente de tope (4’’).Figure 2 shows two nested drums (1 ', 1' ') forming a column of two nested drums (1', 1 ''). The upper drum (1 ') is without the cover (2), part of the inner lateral surface of the upper drum (1') being visible. The upper drum (1 ') has an opening edge (5') and a stop projection (4 '). The lower drum (1 ') has an opening edge (4') and a stop projection (4 '').

Tal como se muestra en las figuras 3 y 4, el dispositivo comprende un cuerpo de actuador (10) que aloja el actuador neumático y una válvula neumática (40) direccional con un eje de accionamiento de válvula (B-B’). El actuador comprende un cilindro (no mostrado) y un émbolo (12) desplazable en el cilindro según un eje de vástago de émbolo (A-A’). En este caso se utiliza una válvula 5/3 neumática direccional (40), de 5 vías y 3 posiciones, y un cilindro neumático de doble efecto.As shown in Figures 3 and 4, the device comprises an actuator body (10) that houses the pneumatic actuator and a directional pneumatic valve (40) with a valve actuation shaft (B-B '). The actuator comprises a cylinder (not shown) and a piston (12) movable in the cylinder along a piston rod axis (A-A '). In this In this case, a 5/3 pneumatic directional valve (40), with 5 ways and 3 positions, and a double acting pneumatic cylinder are used.

Los medios de aplicación de fuerza están formados por un elemento de desplazamiento (50) y un elemento de retención (60). El elemento de desplazamiento (50) está configurado como una medialuna móvil (50), con forma de medialuna o arco de circunferencia adaptada a la periferia del bidón (1, 1’, 1’’). El elemento de retención (60) está igualmente configurado como una medialuna fija (60), con forma de medialuna o arco de circunferencia adaptada a la periferia del bidón (1, 1’, 1’’).The force application means are formed by a displacement element (50) and a retention element (60). The displacement element (50) is configured as a movable crescent (50), shaped like a crescent or circumferential arc adapted to the periphery of the drum (1, 1 ', 1' '). The retention element (60) is also configured as a fixed crescent (60), shaped like a crescent or circumferential arc adapted to the periphery of the drum (1, 1 ', 1' ').

Mediante el accionamiento de la válvula (40), la válvula (40) deja pasar el aire comprimido a una de las cámaras del cilindro. Éste expulsa el vástago (12) y la medialuna móvil (50) que, en cooperación con la medialuna fija (60), permiten el desencajado de los bidones encajados (1’, 1’’), por ejemplo, en una columna de bidones (1’, 1’’). La medialuna fija (60), impide el movimiento del segundo bidón (1’’). El vástago (12) empuja la medialuna móvil (50) desplazando el primer bidón (1’) en la dirección de desencajado respecto al segundo bidón (1’’).By actuating the valve (40), the valve (40) lets the compressed air pass into one of the cylinder chambers. This ejects the stem (12) and the movable crescent (50) which, in cooperation with the fixed crescent (60), allow the disengaging of the nested drums (1 ', 1' '), for example, in a column of drums (eleven''). The fixed crescent (60) prevents the movement of the second drum (1 ''). The rod (12) pushes the movable crescent (50) moving the first drum (1 ') in the disengagement direction with respect to the second drum (1' ').

En la realización mostrada, la medialuna móvil (50) acompaña la salida del vástago (12) desplazando el primer bidón (1’) siendo apoyada sobre una primera superficie de contacto (54) y el borde de abertura (5’) del primer bidón (1’), mientras que la medialuna fija (60) queda fija empotrando el segundo bidón (1’’) siendo apoyada sobre una segunda superficie de contacto (64) y el saliente de tope (4’’) del segundo bidón (2’’). La medialuna móvil (60) transmite la fuerza de desplazamiento al bidón (1’) a través de la superficie de aplicación de fuerza (51), mientras que la medialuna móvil (50) transmite la fuerza de desplazamiento al bidón (1’’) a través de la superficie de aplicación de fuerza (61).In the embodiment shown, the movable crescent (50) accompanies the outlet of the stem (12), moving the first drum (1 ') being supported on a first contact surface (54) and the opening edge (5') of the first drum (1 '), while the fixed crescent (60) remains fixed embedding the second drum (1' ') being supported on a second contact surface (64) and the stop projection (4' ') of the second drum (2 ''). The movable crescent (60) transmits the displacement force to the drum (1 ') through the force application surface (51), while the movable crescent (50) transmits the displacement force to the drum (1' ') through the force application surface (61).

A la medialuna móvil (50) se le realizan tres roscados (52, 55): uno en la parte superior, que es atravesado por el vástago (12), y otros dos para las guías (70). Para fijar la medialuna móvil (50) al vástago (12) se utiliza una tuerca de tipo Grover (53), que proporciona unas características de seguridad adecuadas, con un freno de nailon insertado que impide que la tuerca se mueva o se afloje por vibraciones o movimientos. Las guías (70) se fijan al la medialuna móvil (50) por medio de tuercas (56).Three threads (52, 55) are made to the movable crescent (50): one in the upper part, which is crossed by the stem (12), and another two for the guides (70). To fix the movable half-moon (50) to the stem (12) a Grover-type nut (53) is used, which provides adequate safety characteristics, with an inserted nylon brake that prevents the nut from moving or loosening due to vibrations or movements. The guides (70) are fixed to the movable crescent (50) by means of nuts (56).

La medialuna fija (60) va fijada al cuerpo (10) con ayuda de un soporte (62) que permite la fijación tanto al cuerpo (10) como al cilindro neumático, asegurando el cilindro en el interior del cuerpo (10). La medialuna fija (60) se suelda al soporte (62). El soporte (62) se fija al cuerpo (10) mediante tornillos (65) pasantes a través de respectivos orificios del soporte (66). En este caso, estos tornillos (65) pueden extenderse para atravesar una armadura de cilindro y ser fijados a la misma. El vástago de émbolo (12) atraviesa un orificio (63) central del soporte (62).The fixed crescent (60) is fixed to the body (10) with the help of a support (62) that allows fixing both to the body (10) and to the pneumatic cylinder, securing the cylinder inside of the body (10). The fixed crescent (60) is welded to the bracket (62). The support (62) is fixed to the body (10) by screws (65) passing through respective holes in the support (66). In this case, these screws (65) can be extended to pass through a cylinder frame and be fixed thereto. The piston rod (12) passes through a central hole (63) of the support (62).

Cuando el vástago (12) se desplaza saliendo del cilindro, la medialuna móvil (50) se desplaza en la misma dirección, arrastrando el primer bidón (1’) hasta la carrera total del cilindro. Una carrera de 160 mm es suficiente para conseguir un desencajado de bidones (1, 1’, 1’’) de grandes dimensiones. No obstante el dispositivo (7) es completamente apto para trabajar con otras dimensiones de carrera.When the rod (12) moves out of the cylinder, the movable crescent (50) moves in the same direction, dragging the first drum (1 ') until the full stroke of the cylinder. A stroke of 160 mm is sufficient to achieve a disengagement of drums (1, 1 ', 1' ') of large dimensions. However the device (7) is completely suitable for working with other stroke dimensions.

La medialuna móvil (50) y/o la medialuna fija (60) pueden tener forma sustancialmente de I, L o T invertida, con el extremo superior fijable al vástago de émbolo (12), como se muestra en las figuras. Esto permite poder utilizar el dispositivo (7) de forma sencilla independientemente de la altura del cuerpo de actuador (10), al poder acceder a zonas de aplicación de la fuerza de desplazamiento (F) de los bidones (1, 1’, 1’’) situadas por debajo del dispositivo (7) en una posición de uso del mismo.Movable crescent (50) and / or fixed crescent (60) may be substantially I, L, or inverted T-shape, with the upper end attachable to plunger rod (12), as shown in the figures. This makes it possible to use the device (7) in a simple way regardless of the height of the actuator body (10), by being able to access areas of application of the displacement force (F) of the drums (1, 1 ', 1' ') located below the device (7) in a position of use thereof.

Adicionalmente, el dispositivo (7) comprende medios de guía de desplazamiento (70) para guiar el desplazamiento del elemento de desplazamiento o medialuna móvil (50) respecto al elemento de retención o medialuna fija (60). Esto permite mejora la resistencia estructural de los medios de aplicación de fuerza cuando actúa la fuerza de desplazamiento (F). Las guías (70) facilitan que la medialuna móvil (50) no se desvíe de su posición inicial, consiguiendo que se desplace paralela al bidón (1, 1’, 1’’). Asimismo, las guías (70) proporcionan resistencia estructural a las medialunas (50, 60) y al dispositivo (70) en conjunto cuando se aplica la fuerza de desplazamiento (F), haciendo posible reducir movimientos laterales y por tanto facilitando la extracción y consiguiendo mayor precisión en el posicionamiento de los bidones (1, 1’, 1’’). La parte fija de las guías se muestra en las figuras unida a la medialuna fija (60) pero ésta también puede estar instalada o unida al cuerpo (10), por ejemplo, a las caras laterales del mismo.Additionally, the device (7) comprises displacement guide means (70) to guide the displacement of the displacement element or movable half-moon (50) with respect to the retention element or fixed half-moon (60). This makes it possible to improve the structural resistance of the force application means when the displacement force (F) acts. The guides (70) make it easier for the movable crescent (50) not to deviate from its initial position, making it move parallel to the drum (1, 1 ', 1' '). Likewise, the guides (70) provide structural resistance to the crescents (50, 60) and to the device (70) as a whole when the displacement force (F) is applied, making it possible to reduce lateral movements and therefore facilitating extraction and achieving greater precision in the positioning of the drums (1, 1 ', 1' '). The fixed part of the guides is shown in the figures attached to the fixed crescent (60) but this can also be installed or attached to the body (10), for example, to the side faces thereof.

El dispositivo comprende un mango principal (20) en su parte superior con un eje de sujeción de mango principal (C-C’). La forma del mango principal (20) no es completamente cilíndrica sino que tiene unas caras planas, redondeando exclusivamente los vértices o bordes. De esta forma se consigue, por un lado, un mayor espacio para la válvula (20) y, por otro, una mayor superficie de sujeción a la mano del operario. El accionamiento del dispositivo (7) puede efectuarse con una sola mano y una sola acción, es decir, con un único movimiento de entrada y salida del vástago (12) del cilindro neumático.The device comprises a main handle (20) in its upper part with a main handle holding shaft (C-C '). The shape of the main handle (20) is not completely cylindrical but rather has flat faces, exclusively rounding the vertices or edges. In this way, on the one hand, a greater space for the valve (20) is achieved and, on the another, a greater surface of subjection to the hand of the operario. The actuation of the device (7) can be carried out with a single hand and a single action, that is, with a single movement of entry and exit of the rod (12) of the pneumatic cylinder.

El mango principal (20) cuenta con un elemento de acolchamiento (22) para facilitar la empuñadura del mango (20). El elemento de acolchamiento consiste en una esponja (22) de alta resistencia con ranuras cóncavas donde van apoyados los dedos similares a la que se producen al cerrar el puño. Con esto se consigue reducir el tamaño de separación entre mango principal (20) y cuerpo (10), permitiendo que el movimiento de la mano sea inapreciable e impidiendo que el dispositivo (7) pueda escaparse. Las ranuras cóncavas facilitan el agarre acompañando a la posición de la mano cuando se ejerce una acción de sujeción del mango.The main handle (20) has a padding element (22) to facilitate the grip of the handle (20). The cushioning element consists of a high-resistance sponge (22) with concave grooves where the fingers are supported, similar to that produced when closing the fist. With this, it is possible to reduce the size of the separation between the main handle (20) and the body (10), allowing the movement of the hand to be negligible and preventing the device (7) from escaping. The concave grooves facilitate the grip accompanying the position of the hand when a clamping action of the handle is exerted.

En la realización mostrada en las figuras 3 y 4, el eje de sujeción de mango principal (C-C’) es paralelo al eje de vástago de émbolo (A-A’). Ventajosamente, esta configuración proporciona una mayor ergonomía ya que permite soportar más cómodamente el dispositivo (7) suspendido de la mano del usuario en una posición de uso, al estar contenida la dirección de la fuerza de desplazamiento (F) y el eje de mango principal (C-C’) en un mismo plano vertical, pudiendo bascular el dispositivo (7) en dicho plano libremente en la posición de uso.In the embodiment shown in Figures 3 and 4, the main handle clamping axis (C-C ') is parallel to the plunger rod axis (A-A'). Advantageously, this configuration provides greater ergonomics since it allows the device (7) suspended from the user's hand to be more comfortably supported in a position of use, since the direction of the displacement force (F) and the main handle axis are contained. (C-C ') in the same vertical plane, the device (7) being able to tilt in said plane freely in the position of use.

Asimismo, en la realización de las figuras 3 y 4 se muestra un mango auxiliar (30) para ser empuñado con la otra de las manos del usuario alrededor de un eje de sujeción de mango auxiliar (D-D’) sujetando el dispositivo (7). Esto proporciona una mejor sujeción y agarre del dispositivo (7) en una posición de uso y, por tanto, una mayor precisión en el posicionamiento de los medios de aplicación de fuerza en los bidones (1’, 1’’) a extraer.Likewise, in the embodiment of Figures 3 and 4 an auxiliary handle (30) is shown to be grasped with the other of the user's hands around an auxiliary handle holding axis (D-D ') holding the device (7 ). This provides a better grip and grip of the device (7) in a position of use and, therefore, a greater precision in the positioning of the force application means on the drums (1 ', 1' ') to be extracted.

En la realización mostrada en las figuras 3 y 4, el eje de sujeción de mango auxiliar (D-D’) es sustancialmente perpendicular al eje de vástago de émbolo (A-A’). Ventajosamente, esto proporciona una mayor ergonomía al poderse sujetar el dispositivo (7) de forma más segura en la dirección de la fuerza de desplazamiento (F) aplicada por el actuador del dispositivo (7).In the embodiment shown in Figures 3 and 4, the auxiliary handle clamping axis (D-D ') is substantially perpendicular to the plunger rod axis (A-A'). Advantageously, this provides greater ergonomics since the device (7) can be held more securely in the direction of the displacement force (F) applied by the actuator of the device (7).

El mango auxiliar (30) es fijable de forma intercambiable al dispositivo (7) en cada uno de sus dos laterales respecto al mango principal (20) de forma independiente. En las figuras se muestra una realización en la que el mango auxiliar (30) es intercambiable por roscado (13, 31) en un extremo del mango auxiliar (30). En correspondencia con el roscado (31) del mango auxiliar (30) el cuerpo de actuador (10) está provisto con un casquillo roscado (13) fijado a la carcasa (11) para la fijación del mango auxiliar (30).The auxiliary handle (30) is interchangeably fixable to the device (7) on each of its two sides with respect to the main handle (20) independently. The figures show an embodiment in which the auxiliary handle (30) is interchangeable by threading (13, 31) at one end of the auxiliary handle (30). In correspondence with the threading (31) of the auxiliary handle (30) the actuator body (10) is provided with a threaded bushing (13) fixed to the housing (11) for fixing the auxiliary handle (30).

El mango auxiliar (30) intercambiable puede ser acoplado a ambos lados del cuerpo (10), existiendo para ello en sendas caras laterales unas roscas (13) que permiten el posicionamiento del mango auxiliar (30), pudiendo ser el dispositivo (7) utilizado por zurdos y diestros.The interchangeable auxiliary handle (30) can be coupled to both sides of the body (10), for this there are threads (13) on the respective side faces that allow the positioning of the auxiliary handle (30), the device (7) being used left-handed and right-handed.

La válvula direccional (40) se aloja en el interior del mango principal (20) en perfecta coordinación con la antropometría de la mano del usuario, permitiendo ser accionada cuando la mano empuña el mango principal (20).The directional valve (40) is housed inside the main handle (20) in perfect coordination with the anthropometry of the user's hand, allowing it to be actuated when the hand grasps the main handle (20).

La válvula (40) tiene una carcasa (44) con las conexiones (44) correspondientes a las 5 vías, así como un pulsador (42) y un vástago (41). La válvula 5/3 permite accionar el cilindro de doble efecto en cualquier posición requerida, posicionando el vástago de émbolo (12) a la distancia deseada por el operario, impidiendo así ciertos movimientos que pudieran acarrear algún daño al operario. La válvula (40) está instalada cerca del extremo posterior del mango principal (20), no ocasionando ninguna molestia en el agarre del dispositivo (7). El vástago de válvula (41) tiene la suficiente extensión para que el pulsador o botón (42) de la válvula (40) pueda emerger por el orificio (21) de la parte frontal del mango (20) y ser accionado por el operario. Las conexiones de la válvula (44) son accesibles a través de una abertura (23) en la cara frontal del mango auxiliar (20). En la parte trasera del mango principal (20) se dispone de una tapa de válvula (no mostrada) que permite la fácil extracción de ésta en caso de ser necesario.The valve (40) has a housing (44) with the connections (44) corresponding to the 5 ways, as well as a push button (42) and a stem (41). The 5/3 valve allows the double-acting cylinder to be actuated in any required position, positioning the piston rod (12) at the distance desired by the operator, thus preventing certain movements that could cause damage to the operator. The valve (40) is installed near the rear end of the main handle (20), causing no discomfort in the grip of the device (7). The valve stem (41) has sufficient extension so that the push button (42) of the valve (40) can emerge through the hole (21) in the front part of the handle (20) and be actuated by the operator. The valve connections (44) are accessible through an opening (23) in the front face of the auxiliary handle (20). At the rear of the main handle (20) there is a valve cover (not shown) that allows easy removal of the valve if necessary.

El cuerpo de actuador (10) está constituido a partir de un octaedro, cuya longitud, profundidad y altura están marcadas por las dimensiones del cilindro neumático que se utiliza. El cilindro de doble efecto de la realización dispone de dos tomas de aire comprimido (16) y dos escapes (15); estos cuatro orificios se encuentran en una cara lateral de la carcasa (11) del cuerpo de actuador (10). Para las conexiones de los tubos de aire comprimido a la válvula y el cilindro se utilizan racores de dimensiones apropiadas. En la parte trasera del cuerpo (10) se dispone de una tapa de cilindro (no mostrada) que permite cambiar el cilindro neumático en caso de ser necesario. Con este tipo de cierre el cilindro neumático no corre peligro de ser expulsado o de desplazar la tapa (no mostrada) al ser actuado. The actuator body (10) is made up of an octahedron, the length, depth and height of which are marked by the dimensions of the pneumatic cylinder that is used. The double-effect cylinder of the embodiment has two compressed air intakes (16) and two exhausts (15); These four holes are in a side face of the housing (11) of the actuator body (10). Fittings of appropriate dimensions are used for the connections of the compressed air pipes to the valve and the cylinder. At the rear of the body (10) there is a cylinder cover (not shown) that allows the pneumatic cylinder to be changed if necessary. With this type of closure, the pneumatic cylinder is not in danger of being ejected or of displacing the lid (not shown) when actuated.

Para evitar que los tubos de aire comprimido que van desde la válvula (20) hasta el cilindro sean dañados y puedan sufrir pérdidas de aire, se dispone de una cajetilla (14) para protegerlos. Se trata de una cajetilla (14) que se extiende desde la salida de aire comprimido de la válvula (14), recorre el mango principal (20) por uno de los extremos y se bifurca en dos, desviándose a cada entrada de aire para las cámaras del cilindro neumático de doble efecto. La cajetilla (14) se cierra con una cara superior de polietileno transparente que permite controlar en todo momento el estado de los tubos de aire comprimido.To prevent the compressed air tubes that go from the valve (20) to the cylinder from being damaged and may suffer air leaks, a box (14) is provided to protect them. It is a box (14) that extends from the compressed air outlet of the valve (14), runs through the main handle (20) through one of the ends and bifurcates in two, diverting to each air inlet for the chambers of the double-acting pneumatic cylinder. The box (14) is closed with a transparent polyethylene upper face that allows the state of the compressed air tubes to be controlled at all times.

Para mejorar la ergonomía del dispositivo y facilitar la extracción de bidones encajados (1’, 1’’), el dispositivo (7) puede diseñarse con un peso reducido. Para ello es posible seleccionar un tamaño de cilindro neumático reducido así como utilizar materiales ligeros en la fabricación del mismo, facilitando su uso y transporte por un solo operario. Las medialunas (50, 60) y el soporte (62) para la medialuna fija (60) pueden hacerse de una aleación de aluminio, preferible por su ligereza y resistencia. Estas aleaciones también presentan la ventaja de la reciclabilidad del material. Además permiten un moldeo o mecanizado sencillo, lo que reduce el coste de fabricación. La carcasa (11) que aloja el cilindro neumático puede hacerse de material plástico suficientemente resistente, tal como de poliamida.To improve the ergonomics of the device and facilitate the removal of nested drums (1 ', 1' '), the device (7) can be designed with a reduced weight. For this, it is possible to select a reduced pneumatic cylinder size as well as to use light materials in its manufacture, facilitating its use and transport by a single operator. The crescents (50, 60) and the support (62) for the fixed crescent (60) can be made of an aluminum alloy, preferable for its lightness and strength. These alloys also have the advantage of the recyclability of the material. They also allow easy molding or machining, which reduces manufacturing cost. The casing (11) that houses the pneumatic cylinder can be made of sufficiently strong plastic material, such as polyamide.

La invención puede aplicarse a diferentes tipos de bidones, de distintas formas, tamaño y peso.The invention can be applied to different types of drums, of different shapes, sizes and weights.

En las figuras 5a, 5b, 6a, 6b, 7a y 7b se muestran a modo de ejemplo distintos diseños alternativos de elementos de desplazamiento móviles (50) que puede utilizarse para desencajar distintos tipos de bidones (1, 1’, 1’’). El diseño apropiado puede seleccionarse en función del tipo de bidón (1, 1’, 1’’).Figures 5a, 5b, 6a, 6b, 7a and 7b show by way of example different alternative designs of mobile displacement elements (50) that can be used to disengage different types of drums (1, 1 ', 1' ') . The appropriate design can be selected depending on the type of drum (1, 1 ', 1' ').

La figuras 5a y 5b muestran respectivos elementos de desplazamiento móviles (50) para aplicar una fuerza de desplazamiento por arrastre de contacto por medio de las superficies (51). El elemento de desplazamiento (50) con forma de U de la figura 5b es adecuado para extraer grandes bidones (1, 1’, 1’’) ya que su forma permite una mejor adaptación a la mayor parte del perímetro del bidón (1, 1’, 1’’).Figures 5a and 5b show respective movable displacement elements (50) for applying a contact drag displacement force via the surfaces (51). The U-shaped displacement element (50) of figure 5b is suitable for extracting large drums (1, 1 ', 1' ') since its shape allows a better adaptation to most of the perimeter of the drum (1, eleven'').

Las figuras 6a y 6b muestran respectivos elementos de desplazamiento móviles (50) para aplicar una fuerza de desplazamiento por arrastre de forma por medio de los elementos de arrastre (51) adaptados para ser introducidos en una ranura correspondiente. El elemento doble de la figura 6a se utiliza, por ejemplo, en casos donde el bidón (1, 1’, 1’’) tenga un peso elevado y sean necesarios dos puntos de agarre.Figures 6a and 6b show respective movable displacement elements (50) for applying a form-drag displacement force by means of the displacement elements. drive (51) adapted to be inserted into a corresponding slot. The double element of figure 6a is used, for example, in cases where the drum (1, 1 ', 1 ") has a high weight and two gripping points are necessary.

Las figuras 7a y 7b muestran respectivos elementos de desplazamiento móviles (50) para aplicar una fuerza de desplazamiento por arrastre de forma por medio de los elementos de arrastre (51) adaptados para agarrar un elemento de arrastre del otro bidón (1, 1’, 1’’) o bien, por ejemplo, empalmar a los mismos un útil con dicha función u otra, en particular, con diferentes formas poligonales para conseguir que el dispositivo (7) se adapte al bidón (1, 1’, 1’’) u objeto a extraer. Asimismo, estos elementos también permiten incorporar, por ejemplo, una goma o similar para adaptarse a la forma del bidón (1, 1’, 1’’) y facilitar de este modo su desplazamiento.Figures 7a and 7b show respective movable displacement elements (50) for applying a form-drag displacement force by means of the drag elements (51) adapted to grip a drag element of the other drum (1, 1 ', 1 '') or, for example, connect them with a tool with that function or another, in particular, with different polygonal shapes to make the device (7) adapt to the drum (1, 1 ', 1' ' ) or object to be extracted. Likewise, these elements also make it possible to incorporate, for example, a rubber or the like to adapt to the shape of the drum (1, 1 ', 1' ') and thus facilitate its movement.

La figura 8 muestra unos elementos de desplazamiento móviles (50) para aplicar una fuerza distinta de una fuerza de desplazamiento, por ejemplo, para realizar agujeros, lo que permite el uso del dispositivo (7) de forma diversa.Figure 8 shows movable displacement elements (50) to apply a force other than a displacement force, for example, to make holes, which allows the use of the device (7) in various ways.

En consecuencia, la invención no se limita a las formas de realización representadas, sino que incluye todas las variantes, modificaciones y combinaciones comprendidas en el ámbito de las reivindicaciones adjuntas. Consequently, the invention is not limited to the represented embodiments, but includes all variants, modifications and combinations within the scope of the appended claims.

Claims

1. Procedure to disengage interlocking elements (1, 1 ', 1 "), which comprises applying a displacement force (F) to a first interlocking element (1') and to a second interlocking element (1"). relative to each other to move said nestable elements (1 ', 1'') relative to each other in a disengagement direction, characterized in that it comprises applying the displacement force (F), at at least two clamping points by means of a pneumatic actuator linear isolated from the first nestable element (1 ', 1 ") and from the second nestable element (1', 1") that acts between said nestable elements (1 ', 1 ").

Method according to claim 1, characterized in that in which the displacement force (F) is applied by dragging, in particular by dragging a driver fixed or fixed to a lateral surface (6) at at least two points of the respective nestable elements (1 ', 1'').

Method according to claim 2, characterized in that the displacement force (F) that is applied at at least two clamping points is exerted between an opening edge (5, 5 ') of the first nestable element (1') and a stop protrusion (4, 4 ") of the second nestable element (1").

Method according to one of claims 1 to 3, in which the displacement force (F) is applied substantially statically.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the displacement force (F) is applied to at least two points on the same nestable element that are distant from each other a distance greater than or equal to 1/8, preferably greater or equal than 1/4, more preferably greater than or equal to 1/2 of a diameter of the nestable element (1, 1 ', 1 ").

6. Method according to claim 5, characterized in that the displacement force (F) is applied substantially continuously in at least one of the nestable elements (1, 1 ', 1'') between said points.

7. Device (7) to disengage interlocking elements (1, 1 ', 1''), by means of at least two fastening points that comprises a linear type pneumatic actuator, with a cylinder and a piston movable in the cylinder that It has a piston rod (12) that determines a piston rod axis (A-A ') in the direction of movement of the piston, and means for applying displacement force, with a displacement element (50) integral with the piston (12) and a retention element (60) to apply a displacement force between said elements (50, 60), characterized in that it comprises a main handle (20) to be gripped with one of the hands of a user of the device (7 ) around a main handle clamping axis (C-C ') in a hand position such that the device (7) is suspended from the hand with the plunger rod axis (A-A') substantially horizontal.

Device (7) according to claim 7, comprising a pneumatic valve (40) for actuating the pneumatic actuator, which is operable according to a valve actuating axis (B-B ') which is aligned with the clamping axis of main handle (C-C '), the valve (40) being at least partially housed in the main handle (20).

Device (7) according to one of claims 7 to 8, comprising an auxiliary handle (30) to be gripped with the other hand of the user around an auxiliary handle holding axis (D-D ') holding the device (7) and whose auxiliary handle (D-D ') is substantially perpendicular to the axis of the piston rod (A-A')

Device (7) according to claim 9, in which the auxiliary handle (30) is interchangeably fixable to the device (7) on each of its two sides relative to the main handle (20) independently, in particular, by threaded (13, 31) at one end of the auxiliary handle (30).

Device (7) according to one of claims 7 to 10, in which the displacement element (50) and / or the retaining element (60) have a substantially inverted I, L or T shape, with the upper end fixable to the stem.