ES2734682T3 - Sistema de monitoreo de estado de protocolo de dispositivo móvil - Google Patents
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Abstract
Un método de monitorización de salud de protocolo en una red de dispositivos móviles (17, 18) que comprende: un proceso de determinación de un umbral de la velocidad de transmisión de mensajes para establecer una dirección de bloqueo y al menos un umbral de velocidad de transmisión máxima asociada con el mismo para dicha red de dispositivos móviles (17, 18), monitorizar una velocidad de transmisión de mensajes asociada con dicha dirección de bloqueo en dicha red de dispositivos móviles (17, 18), comparar un rango de dicha velocidad de transmisión con el al menos un umbral de velocidad de transmisión máxima y registrar una indicación de salud de protocolo cuando dicha velocidad de transmisión está dentro de dicho rango.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de monitoreo de estado de protocolo de dispositivo móvil
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere en general a un método para monitorear el estado de protocolo de un sistema de mensajería de comunicación. Más específicamente, la presente invención se refiere a monitorear el estado de protocolo de una red de dispositivos móviles asociada con un dispositivo móvil tal como un vehículo.
Antecedentes de la invención
Se conocen en la técnica anterior sistemas de monitoreo con capacidades para monitorear el estado de protocolo d redes de dispositivos móviles, por ejemplo redes de vehículos. También se conocen en la técnica anterior sistemas de monitoreo que proporcionan información de estado de protocolo útil.
Patente de los Estados Unidos U.S. 8.213.321 B2 emitida el 03 de julio de 2012 a Butts y Anderson y asignada a Deere & Company. Esta patente se refiere a un método y sistema para monitorear una red de comunicaciones tal como una red de área de controlador (CAN) y, más específicamente, una red de comunicaciones en vehículo, al mantener un recuento de cada tipo de código de error y un histograma de todos los mensajes de red vistos por cada uno de los controladores durante un período de medición; y al determinar un índice de estado de bus del bus de comunicación con base en un porcentaje de un tipo dado de error con respecto al recuento total de todos los errores durante un período de medición. Se puede indicar que un controlador individual o segmento de bus de red de área de controlador tiene un problema de comunicaciones debido al índice de estado.
Solicitud de patente PCT de los Estados Unidos US2012/053725 publicada el 13 de marzo de 2014 a Zhang et al. y asignada a GM Global Technology Operations LLC. Esta solicitud de patente se refiere a una red de área de controlador (CAN) que tiene una pluralidad de elementos CAN que incluyen un bus de comunicación y controladores. Un método para monitorear la red de área de controlador CAN incluye identificar controladores activos e inactivos con base en comunicaciones de señales del bus de comunicación e identificar una falla candidata asociada con uno de los elementos CAN con base en los controladores inactivos identificados.
Patente de los Estados Unidos U.S. 8.799.738 B2 emitida el 05 de agosto de 2014 a Emde et al., y asignada a Robert Bosch GmbH. Esta patente se refiere a un método para detectar errores de transmisión de datos en un controlador CAN que incluye generar al menos un bit de verificación que es verificable para asegurar la consistencia de los datos transmitidos. Un controlador CAN que asegura monitoreo continuo de errores durante la transmisión de datos incluye una unidad de interfaz para intercambiar datos con un bus CAN, una unidad de memoria para almacenar datos recibidos y datos que se van a transmitir, y una unidad electrónica para controlar la transmisión de datos entre la unidad de memoria y la unidad de interfaz. La unidad de interfaz del controlador CAN tiene un arreglo para generar bits de verificación para los datos recibidos y para verificar los bits de verificación para los datos que se van a transmitir.
Patente de los Estados Unidos U.S. 6.795.941 B2 emitida el 21 de septiembre de 2004 a Nickels y asignada a Honeywell International Inc. Esta patente se refiere a una red que tiene al menos un dispositivo sensor basado en CAN controlable que tiene un microcontrolador, una fuente de energía y al menos un controlador de anfitrión. Preferentemente, la red es una red basada en Sistema Distribuido Inteligente. En esta realización, cada microcontrolador se comunica con el controlador, generando y almacenando un valor en al menos un contador cuando un mensaje exitoso se transmite al controlador. Cuando el microcontrolador detecta un mensaje fallido, un contador genera y almacena un segundo valor o valor disminuido en el mismo contador o uno diferente. Cuando el valor total de la suma de los mensajes de error en el contador alcanza un valor crítico marginal, se transmite un mensaje al controlador en tanto que se mantiene la comunicación del microcontrolador con la red. Cuando un contador alcanza un valor crítico, el microcontrolador entra en un modo de apagado de bus y desconecta el dispositivo de sensor y, por lo tanto, el microcontrolador, de la red.
Solicitud de patente de los Estados Unidos U.S. 2010/0082805 A1 publicada el 1 de abril de 2010 a Orton et al. y asignada a Molex Inc. Esta solicitud de patente se refiere a un dispositivo de diagnóstico de red que comprende una herramienta pasiva de medición en tiempo real que es útil para acelerar identificación de fallas, aislamiento y reparación de una red de comunicación o bus. El dispositivo facilita la predicción de fallas al identificar condiciones operativas marginales. El dispositivo analiza los datos que fluyen a través de la red de comunicación, incluso a través de un análisis de las variaciones en forma de onda de bits portadas por los medios de interconexión física de red. Una implementación del dispositivo de diagnóstico de red es particularmente útil en una red compatible con DeviceNet o una Red de Área de Controlador. El dispositivo identifica las fallas comparando las mediciones realizadas en el bus DeviceNet real con los criterios aceptables en el peor de los casos. El dispositivo interactúa con una computadora de monitorización remota a través de un medio compatible con Ethernet para mostrar formas de onda analizadas a nivel de bit, advertencias y errores de red, así como un índice de estado general de red.
Patente de los Estados Unidos U.S. 5.819.028 emitida el 6 de octubre de 1998 a Manghirmalani et al. y asignada a Bay
Networks Inc. Esta patente se refiere a un aparato que proporciona al usuario una indicación del estado de la red de computadoras. La indicación se proporciona por una estación de gestión de red en la red de computadoras. La estación de gestión de red tiene una pieza de código distribuible que indica a los agentes que recopilen información de estado y diagnóstico. La estación de gestión de red luego evalúa los datos de diagnóstico y estado específicos de la red recopilados por los agentes. Con base en la evaluación, la estación de gestión de red genera una representación de la funcionalidad de la red de computadoras. De este modo, el usuario puede determinar fácilmente si la red de computadoras requiere reparaciones.
Son deficientes los enfoques de la técnica anterior y en particular los enfoques para monitorear el estado de protocolo de redes de área de controlador de vehículo y proporcionar información de estado de protocolo útil.
Breve descripción de la Invención
La presente invención se refiere a un método para monitorear el estado de protocolo en una red de dispositivos móviles como se define en la reivindicación 1.
Estos y otros aspectos y características de realizaciones no limitantes son evidentes para aquellos expertos en la técnica tras la revisión de la siguiente descripción detallada de las realizaciones no limitantes y las figuras anexas. Breve descripción de los dibujos
Realizaciones no limitantes de ejemplo de la presente invención se describen con referencia a las figuras anexas en las cuales:
La figura 1 es una vista esquemática de alto nivel de un sistema de comunicación telemática de dispositivo móvil;
La figura 2 es una vista esquemática de un sistema de hardware de telemetría móvil que incluye una porción a bordo y una porción móvil residente;
La figura 3 ilustra lógica de sistema asociada con un dispositivo móvil para monitoreo de estado de protocolo;
La figura 4 ilustra la lógica del sistema asociada con un sistema remoto para monitoreo de estado de protocolo;
La figura 5 ilustra la lógica asociada con un dispositivo móvil para proceso de inicialización de estado de protocolo cuando se monitorean velocidades de transmisión de mensajes;
La figura 6 ilustra la lógica asociada con un dispositivo móvil para proceso de monitoreo de velocidad de transmisión de mensaje de estado de protocolo;
La figura 7 ilustra la lógica para un proceso asociado con un dispositivo móvil para monitoreo de desconexión de línea de estado de protocolo; y
La figura 8 ilustra la lógica para otro proceso asociado con un dispositivo móvil para monitoreo de desconexión de línea de estado de protocolo.
Los dibujos no están necesariamente a escala y pueden ser representaciones esquemáticas de las realizaciones no limitantes de ejemplo de la presente invención.
Descripción detallada
Sistema de comunicación telemática
Con referencia a la figura 1 de los dibujos, se ilustra una descripción general de alto nivel de un sistema de comunicación telemática. Hay al menos un dispositivo móvil, por ejemplo, un vehículo indicado generalmente en 11. Los expertos en la técnica apreciarán que otros tipos de dispositivos móviles se encuentran dentro del alcance de la invención. El dispositivo móvil 11 incluye un sistema de hardware de telemetría 30 y opcionalmente una porción residente 42.
El sistema de comunicación telemática proporciona comunicación e intercambio de datos, registros de datos monitoreados, datos de estado de protocolo, información, comandos y mensajes entre componentes en el sistema tal como al menos un servidor 19, al menos un dispositivo informático 20 y al menos un dispositivo móvil 11. El dispositivo informático 20 puede ser un dispositivo de escritorio o incluir además otros dispositivos portátiles o dispositivos portátiles.
En un ejemplo, la comunicación 12 es hacia/desde un satélite 13. El dispositivo móvil 11 se comunica con el satélite 13 que se comunica con una estación terrestre 15 que se comunica con una red de computadoras 18. En una realización
de la invención, el sistema de hardware de telemetría móvil 30 y el sistema remoto 44 (figura 1 y figura 2) facilitan la comunicación 12 hacia/desde el satélite 13. Un ejemplo de sistema de hardware de telemetría móvil 30 es el dispositivo de rastreo de vehículos GEOTABMR (GOMR).
En otro ejemplo, la comunicación 16 es hacia/desde una red celular 17. El dispositivo móvil 11, y el servidor 19 o dispositivo informático 20 conectado a una red 18 se comunican a través de la red celular 17. En una realización de la invención, la comunicación 16 hacia/desde la red celular 17 se ve facilitada por el sistema de hardware de telemetría móvil 30 y los componentes del sistema remoto 44.
El dispositivo informático 20 y el servidor 19 se comunican a través de la red de computadoras 18. El servidor 19 puede incluir una base de datos y un software de gestión de flota 10 que se ejecuta en un servidor 19. Los clientes que operan un dispositivo informático 20 se comunican con el software de gestión de flotas de aplicaciones 10 que se ejecuta en el servidor 19 o dispositivo informático 20. De manera alternativa, el acceso al software de gestión de flota 10 se puede proporcionar a través de informática en la nube. Un ejemplo de sistema de gestión de flota 10 es el producto myGEOTABMR
En una realización de la invención, los datos, datos de estado de protocolo, información, comandos y mensajes se pueden enviar desde el sistema de hardware de telemetría móvil 30 a la red celular 17, a la red 18 y al servidor 19. Los dispositivos informáticos 20 pueden acceder a los datos, datos de estado de protocolo e información en el servidor 19. De manera alternativa, los datos, información, comandos y mensajes se pueden enviar desde el dispositivo informático 20 o el servidor 19, a la red 18, a la red celular 17 y al sistema de hardware de telemetría móvil 30.
En otra realización de la invención, los datos, datos de estado de protocolo, información, comandos y mensajes se pueden enviar desde el sistema de hardware de telemetría móvil al satélite 13, la estación terrestre 15, la red 18 y al servidor 19. Los dispositivos informáticos 20 pueden acceder a datos, datos de estado de protocolo e información en el servidor 19. En otra realización de la invención, los datos, información, comandos y mensajes se pueden enviar desde el servidor 19, a la red 18, la estación terrestre 15, el satélite 13 y a un sistema de hardware de telemetría móvil.
En otra realización de la invención, los datos, datos de estado de protocolo, información, comandos y mensajes se pueden intercambiar entre el sistema de hardware de telemetría móvil 30 y el dispositivo informático 20 a través de una red basada en satélite 13 o una red celular 17. De manera alternativa, los datos, datos de estado de protocolo, información, comandos y mensajes se pueden intercambiar entre el sistema de hardware de telemetría móvil 30 y el servidor 19 a través de una red basada en satélite 13 o una red celular 17.
Sistema de hardware de telemetría móvil
Con referencia ahora a la figura 2 de los dibujos, se ilustra un sistema de hardware de telemetría móvil generalmente indicado en 30 y un sistema remoto generalmente indicado en 44. El sistema de hardware de telemetría móvil 30 es un ejemplo de un dispositivo que se comunica o conecta con una red de dispositivos móviles. Una porción a bordo generalmente incluye: un microprocesador de telemetría DTE (equipo terminal de datos) 31; un microprocesador de comunicaciones de telemetría inalámbrica DCE (equipo de comunicaciones de datos) 32; un módulo GPS (sistema de posicionamiento global) 33; un acelerómetro 34; una memoria flash no volátil 35; y provisión de una interfaz OBD (diagnóstico a bordo) 36 para la conexión 43 y comunicación con un bus de comunicaciones de red de vehículo 37, o más generalmente una red de dispositivos móviles. La red de dispositivos móviles en una realización de la invención es cualquier forma o configuración de una red de vehículos. En realizaciones alternativas de la invención, la red de dispositivo móvil es una red de área de controlador (CAN).
La porción móvil residente 42 generalmente incluye: el bus de comunicaciones de red de vehículos 37 y la red de área de controlador (CAN); el ECM (módulo de control electrónico) 38; el PCM (módulo de control de tren motriz) 40; las ECU (unidades de control electrónico) 41; y otras computadoras de control/monitor de motor y microcontroladores 39.
En tanto que se describe que el sistema tiene una porción a bordo 30 y una porción móvil residente 42, también se entiende que la presente invención podría ser un sistema móvil residente completo o un sistema a bordo completo. Además, en una realización de la invención, un sistema de telemetría móvil incluye un sistema móvil y un sistema remoto 44. El sistema móvil es el sistema de hardware de telemetría móvil 30. El sistema de hardware de telemetría móvil 30 es la porción a bordo y puede incluir la porción móvil residente 42. En realizaciones adicionales de la invención, el sistema remoto 44 puede ser uno o todo el servidor 19, el dispositivo informático 20 y el software de gestión de flota 10.
En una realización de la invención, el microprocesador de telemetría DTE 31 incluye una cantidad de memoria flash interna para almacenar firmware para operar y controlar el sistema general 30. Además, el microprocesador 31 y el firmware registran datos, formatean mensajes, reciben mensajes, envían mensajes y convierten o reformatean mensajes. En una realización de la invención, un ejemplo de un microprocesador de telemetría DTE 31 es un microcontrolador PIC24H disponible comercialmente de Microchip Corporation.
El microprocesador de telemetría DTE 31 se interconecta con una memoria flash externa no volátil 35. En una
realización de la invención, un ejemplo de la memoria flash 35 es un almacenamiento de memoria flash no volátil de 32 MB comercializado por Atmel Corporation. La memoria flash 35 de la presente invención se utiliza para registro de datos, que incluyen datos de estado de protocolo. Los datos de estado de protocolo incluyen al menos uno de, datos de velocidad de transmisión de mensajes, datos de velocidad máxima de transmisión de mensajes, número de datos de oscilación, número máximo de datos de oscilación e indicaciones de estado de protocolo.
El microprocesador de telemetría DTE 31 se interconecta para comunicación con el módulo de GPS 33. En una realización de la invención, un ejemplo del módulo GPS 33 es un Neo-5 disponible comercialmente de u-blox Corporation. El Neo-5 proporciona capacidad y funcionalidad de receptor GPS al sistema de hardware de telemetría móvil 30. Alternativamente, el microprocesador de telemetría DTE 31 se puede interconectar para comunicación con un módulo GPS externo a través de una interfaz (no se muestra). El módulo GPS proporciona datos de posición y datos de velocidad al microprocesador de telemetría DTE 31 y memoria flash no volátil 35.
El microprocesador de telemetría DTE además se interconecta con la interfaz OBD 36 para comunicación con el bus de comunicaciones de red de vehículos 37. El bus de comunicaciones de red de vehículos 37 a su vez se conecta para comunicarse con el ECM 38, las computadoras de control/monitor de motor y microcontroladores 39, el PCM 40 y la ECU 41.
El microprocesador de telemetría DTE tiene la capacidad a través de la interfaz OBD 36 cuando se conecta al bus de comunicaciones de red de vehículo 37 de monitorear y recibir datos de vehículo y otra información de mensaje y comunicación y datos de los componentes residentes de sistema móvil para procesamiento adicional.
Como un breve ejemplo no limitante de datos e información de vehículo, la lista puede incluir: número de identificación de vehículo (VIN), lectura actual de odómetro, velocidad actual, RPM de motor, voltaje de batería, temperatura de refrigerante de motor, nivel de refrigerante de motor, posición de pedal de acelerador, posición de pedal de freno, varios DTC (códigos de diagnóstico de fallas) del vehículo específicos del fabricante, presión de neumáticos, nivel de aceite, estado de bolsas de aire, indicación de cinturón de seguridad, datos de control de emisiones, temperatura de motor, presión de colector de admisión, datos de transmisión, información de frenado y nivel de combustible. Se entiende además que la cantidad y el tipo de datos e información del vehículo cambiarán de fabricante a fabricante y evolucionarán con la introducción de tecnología móvil adicional.
El microprocesador de telemetría DTE 31 se interconecta para comunicación con el microprocesador de comunicaciones de telemetría inalámbrica DCE 32. En una realización de la invención, un ejemplo del microprocesador de comunicaciones de telemetría inalámbrica DCE 32 es un Leon 100 disponible comercialmente de u-blox Corporation. El Leon 100 proporciona capacidad y funcionalidad de comunicaciones móviles al sistema de hardware de telemetría móvil 30 para enviar y recibir datos hacia/desde un sistema remoto 44. De manera alternativa, el dispositivo de comunicación podría ser un dispositivo de comunicación por satélite tal como un dispositivo IridiumMR interconectado para comunicación con el microprocesador de telemetría DTE 31. Alternativamente, podría haber un microprocesador de comunicaciones de telemetría inalámbrica DCE 32 y un dispositivo IridiumMR para comunicación por satélite. Esto proporciona al sistema de hardware de telemetría móvil 30 la capacidad de comunicarse con al menos un sistema remoto 44.
En realizaciones de la invención, un sistema remoto 44 podría ser otro dispositivo informático 20 dispuesto con un vehículo 11 o una estación base u otro dispositivo informático (no mostrado). La estación base puede incluir uno o más servidores 19 y una o más computadoras 20 conectadas a través de una red de computadoras 18 (ver, figura 1). Además, la estación base puede incluir software de aplicación de gestión de flota 10 para adquisición, análisis y envío/recepción de comandos o mensajes hacia/desde el sistema de hardware de telemetría móvil 30.
El microprocesador de telemetría DTE 31 se interconecta para comunicación con un acelerómetro (34). Un acelerómetro (34) es un dispositivo que mide la aceleración física experimentada por un objeto. Modelos de acelerómetros de eje individual y múltiples ejes están disponibles para detectar la magnitud y dirección de la aceleración, o fuerza g, y el dispositivo también se puede usar para detectar orientación, coordinar aceleración, vibración, choque y caída.
En una realización de la invención, un ejemplo de un acelerómetro de múltiples ejes (34) es el sensor de movimiento LIS302DL MEMS disponible comercialmente de STMicroelectronics. El circuito integrado LIS302DL es un acelerómetro lineal de tres ejes de baja potencia ultra compacto que incluye un elemento de detección y una interfaz IC capaz de tomar la información del elemento de detección y proporcionar los datos de aceleración medidos a otros dispositivos, tal como un microprocesador de telemetría DTE (31), a través de una interfaz serie I2C/SPI (circuito integrado) (interfaz periférica en serie). El circuito integrado LIS302DL tiene un intervalo de escala completa seleccionable por el usuario de -2gy -8g, umbrales programables, y es capaz de medir aceleraciones con una velocidad de datos de salida de 100Hz o 400Hz.
Alternativamente, el dispositivo móvil 30 puede no incluir un módulo GPS integral 33 o puede no incluir un procesador de comunicaciones de telemetría inalámbrica DCE 32. Con esta realización alternativa del dispositivo móvil 30, un expansor de E/S (no mostrado) proporciona una interfaz entre el microprocesador de telemetría DTE 31 y un módulo GPS externo 33 o un procesador de comunicaciones de telemetría inalámbrica DCE 32.
El sistema de hardware de telemetría móvil 30 recibe datos e información de la porción móvil residente 42, el módulo GPS 33 y el acelerómetro 43. Los datos y la información se almacenan en una memoria flash no volátil 35 como un registro de datos. El registro de datos se puede transmitir mediante el sistema de hardware de telemetría móvil 30 a través del sistema de comunicación de telemetría móvil al servidor 19 o dispositivo informático 20 (ver, figura 1). La transmisión se puede controlar y configurar mediante el sistema de hardware de telemetría móvil 30 en intervalos predefinidos o intervalos aperiódicos. La transmisión también se puede activar debido a un evento tal como un evento grave o un accidente o una indicación de estado de protocolo tal como una indicación de estado de protocolo severa. La transmisión se puede solicitar además mediante un comando enviado desde el software de aplicación que se ejecuta en el servidor 19.
El microprocesador de telemetría DTE 31 y la memoria flash no volátil 35 son una porción de un aparato de dispositivo para almacenar y ejecutar el firmware, lógica 50, 70, 80, 90, 100, datos asociados y datos de estado de protocolo para monitoreo de estado de protocolo de dispositivo móvil (ver, figura 3, figura 5, figura 6, figura 7 y figura 8). El microprocesador de comunicaciones de telemetría inalámbrica DCE 32 proporciona la capacidad de comunicación para enviar registros de datos monitoreados y datos de estado de protocolo a un sistema remoto 44.
Los componentes del sistema remoto 44 (servidor 19, dispositivo informático 20, microprocesadores y memoria) proporcionan un aparato para acceder al software de gestión de flota 10. El software de gestión de flota 10 almacena y ejecuta la lógica 60 y los datos asociados y datos de estado de protocolo para el sistema remoto 44 (ver, figura 4) para evaluar y proporcionar una indicación de la calidad del estado de protocolo.
Sistema de Monitoreo de Estado de Protocolo de Dispositivos Móvil
El sistema de monitoreo de estado de protocolo de la presente invención se describe con referencia a la figura 3 y la figura 4. El estado de protocolo de un dispositivo móvil se refiere a la capacidad de enviar y recibir mensajes entre dispositivos que se comunican o conectan con la red de dispositivos móviles. Existe una cantidad de interferencia normal con la red de dispositivos móviles que impide el envío y la recepción de mensajes. Sin embargo, cuando esta interferencia se vuelve alta, o hay otros problemas tal como dispositivos que interfieren con la red de dispositivos móviles o que cargan la red de dispositivos móviles, o desconexiones de líneas físicas y cables, la comunicación de mensajes en la red de dispositivos móviles puede ser intermitente o imposible.
El sistema de monitoreo de estado de protocolo recibe datos e información de varias capas de protocolo que incluyen pero no se limitan a J1979, J1939, J1708 y J1850. Esta información se monitorea y procesa para determinar la calidad de estado de protocolo de la conexión a la red de dispositivos móviles. Hay muchas consecuencias cuando la conexión se vuelve intermitente. Por ejemplo, cuando un mensaje se descarta debido a un mensaje de reconocimiento no válido, el dispositivo de transmisión se verá obligado a volver a transmitir el mensaje descartado. Esto incrementa el tráfico de red a expensas de otros dispositivos que intentan comunicarse a través de la red. Una conexión intermitente también puede evitar que un dispositivo detecte cuando la red está activa, lo que crea una mayor probabilidad de que se viole un algoritmo de arbitraje. Esto puede provocar pérdida de mensajes entre ECU 41. Si se produce una conexión intermitente en tanto que un dispositivo envía un mensaje, es posible que otros dispositivos reciban un mensaje incompleto e informen de un error de comunicación. Este error de comunicación puede causar otros problemas, tal como activar una luz de verificación de motor o reducir el rendimiento de motor.
El monitoreo de estado de protocolo de dispositivo móvil proporciona la capacidad de monitorear una red de dispositivos móviles, evaluar la red de dispositivos móviles, proporcionar indicaciones de estado de protocolo en forma de un registro de datos y tomar las acciones correctivas necesarias para evitar que un dispositivo que se comunica o se conecta a la red de dispositivos móviles impida la comunicación.
El proceso para la monitorización de estado de protocolo de red de dispositivos móviles con un dispositivo de hardware tal como un sistema de hardware de telemetría 30 se indica generalmente en 50 en la figura 3. La lógica comienza con la inicialización de parámetros y umbrales. En realizaciones de la invención, se establece un umbral de velocidad máxima de transmisión de mensajes, se establece un umbral de bloqueo, se inicializa una serie de umbrales relacionados con una serie de indicaciones de estado de protocolo, un indicador de error de oscilación, indicador de oscilación, un umbral de oscilación máxima y se determinan direcciones de bloqueo. La inicialización puede ser interna al sistema de hardware de telemetría 30 o basarse en la recepción de mensajes de inicialización del sistema remoto 44. El monitoreo de estado de protocolo se logra a través de dos enfoques diferentes para el monitoreo. Un primer enfoque es el monitoreo de velocidad de transmisión de mensajes de estado de protocolo. Un segundo enfoque, que no forma parte de la presente invención, es el monitoreo de desconexión de línea de estado de protocolo. Un tercer enfoque, que no forma parte de la presente invención, es una combinación del primer y segundo enfoque. Para el tercer enfoque, el proceso de monitoreo de velocidad de transmisión de mensajes de estado de protocolo y el proceso de monitoreo de desconexión de línea de estado de protocolo operan de forma cooperativa, por ejemplo, de forma simultánea o paralela. La lógica selecciona al menos uno de monitoreo de velocidad de transmisión de mensajes de estado de protocolo o monitoreo de desconexión de línea de estado de protocolo y luego comienza a monitorear mensajes o errores en la red
de dispositivos móviles. Los resultados de monitorización de la red de dispositivos móviles se almacenan como puntos de datos de estado de protocolo en un registro de estado de protocolo. En una realización de la invención, los puntos de datos en el registro de estado de protocolo se asocian con marcas de tiempo.
Los puntos de datos de estado de protocolo en el registro de estado de protocolo proporcionan información con respecto al estado de protocolo de la red de dispositivos móviles. En una realización de la invención, esta información incluye al menos una indicación tal como notificación, advertencia o severa. En otra realización de la invención, la información incluye al menos una velocidad de transmisión para cada dirección bloqueada, velocidades máximas de transmisión de mensajes, número de oscilaciones y número máximo de oscilaciones.
El número de puntos de datos de estado de protocolo en el registro de estado de protocolo también se puede reducir mediante un proceso de simplificación. Personas expertas en la técnica apreciarán que hay varios enfoques diferentes para reducir el número de puntos de datos representativos de las velocidades de transmisión de mensajes, tal como el enfoque de Ramer Douglas Peucker, enfoque de Douglas Peucker, enfoques iterativos de ajuste de punto final, reducciones de polilíneas y enfoques de división y fusión. En una realización de la invención, se aplica un enfoque de Ramer Douglas Peucker para reducir el número de puntos de datos de velocidad de transmisión. Para una realización de la invención, el error permitido es 20% del umbral de velocidad máxima de transmisión. Un punto de datos específico se registra cuando el valor predicho y el valor real difieren en un 20%.
El registro de estado de protocolo se comunica a un sistema 44 remoto y se puede basar en períodos o tiempo, activadores, por ejemplo, una indicación severa, o períodos de tiempo aperiódicos o solicitudes del sistema remoto 44. La comunicación del registro de estado de protocolo continúa con el tiempo enviando múltiples registros a un sistema remoto 44 durante el transcurso de un viaje del dispositivo móvil 11.
Además, el sistema de monitoreo de estado de protocolo de dispositivo móvil puede tomar medidas correctivas dependiendo de la calidad del estado de protocolo. Una primera acción correctiva coloca un dispositivo que se comunica o se conecta a la red de dispositivos móviles en un modo seguro. Una segunda acción correctiva desconecta electrónicamente el dispositivo de la red de dispositivos móviles. Una tercera acción correctiva proporciona una señal a un operador para desconectar físicamente el dispositivo de la red de dispositivos móviles. Esta señal puede ser una indicación visual en una pantalla o una indicación de audio. Esta señal se puede presentar a una persona u operador de un dispositivo móvil 11. Esta señal también se puede presentar a una persona u operador que monitorea de forma remota el dispositivo móvil 11.
El monitoreo de estado de protocolo de red de dispositivos móviles continúa con la recepción del registro de estado de protocolo en el sistema remoto 44. Esto se indica generalmente en 60 en la figura 4. Los puntos de datos asociados con un único registro de estado de protocolo o una secuencia de registros de estado de protocolo se pueden evaluar y analizar para mostrar aspectos del estado de protocolo. En realizaciones de la invención, esto puede ocurrir en al menos uno de los servidores 19, dispositivos informáticos 20 o software de gestión de flota 10. La recepción de un registro de estado de protocolo actual proporciona un indicador instantáneo al estado de protocolo de red de dispositivo móvil y puede incluir indicaciones de estado de protocolo (notificación, advertencia, severa) o alternativamente datos de estado de protocolo (datos de velocidad de transmisión de mensajes, datos de velocidad máxima de transmisión de mensajes, número de datos de oscilaciones y número máximo de datos de oscilaciones). Una indicación severa puede activar inmediatamente y enviar una notificación a un operador. Alternativamente, el estado protocolo también se puede asociar con registros de otros datos de vehículo para análisis de causa.
Múltiples registros de estado de protocolo a lo largo del tiempo revelan tendencias relacionadas con la calidad de estado de protocolo o múltiples viajes del dispositivo móvil 11. Las tendencias incluyen estado protocolo creciente, estado protocolo decreciente, niveles aceptables de estado protocolo, niveles inaceptables de estado protocolo. Alternativamente, el estado de protocolo se puede asociar con marcas o modelos particulares o años particulares de dispositivos móviles 11, así como con opciones particulares asociadas con un dispositivo móvil 11 para determinar o identificar equipos u opciones particulares que potencialmente causan un estado de protocolo deficiente o inaceptable. Monitoreo de Velocidad de Transmisión de Mensajes de Estado de Protocolo
El monitoreo de la velocidad de transmisión de mensajes de estado de protocolo de la presente invención se describe con referencia a la figura 5 y la figura 6. La inicialización se indica generalmente en 70 en la figura 5 y el monitoreo se indica generalmente en 80 en la figura 6.
La inicialización del proceso de monitoreo de velocidad de transmisión de mensajes de estado de protocolo tiene un proceso de inicialización general y un proceso de determinación de umbral de velocidad de transmisión de mensajes. El proceso de inicialización general tiene dos partes que no dependen del orden o la secuencia. La primera parte es determinar todos los protocolos de vehículo disponibles para la red de área de controlador y seleccionar una dirección inicial para monitorear para cada uno de los protocolos de vehículo disponibles. En una realización de la invención, la dirección inicial es la dirección más baja disponible. Esto se adapta a las redes de dispositivos móviles que utilizan un proceso de arbitraje donde la dirección más baja generalmente tiene la mayor prioridad. Esto proporciona la dirección más confiable para monitorear y determinar el estado de protocolo. ejemplos incluyen la capa de datos que se
encuentra en las especificaciones SAE de J1979, J1939, J1708 y J1850. En una realización de la invención, la lógica de la primera parte se realiza por el dispositivo (sistema de hardware de telemetría 30) asociado con el dispositivo móvil 11. Alternativamente, la lógica se puede realizar por un sitio remoto 44 y comunicarse como un mensaje al dispositivo asociado con el dispositivo móvil 11. La selección de la dirección inicial para monitorear para cada protocolo se basa en una dirección que tendrá un número relativamente alto de mensajes de comunicación durante la activación y operación de la red de dispositivos móviles. Esto varía hasta cierto punto entre los protocolos de vehículo.
La inicialización también implica ajustar o establecer un número de parámetros de umbral diferentes. Hay al menos un umbral asociado con al menos una indicación de estado de protocolo. En una realización de la invención, un primer umbral se asocia con una primera indicación de estado de protocolo. El primer umbral se encuentra entre el 51% y el 60% de un umbral de velocidad máxima de transmisión para la primera indicación de estado de protocolo de notificación. En una realización de la invención, un segundo umbral se asocia con una segunda indicación de estado de protocolo. El segundo umbral se encuentra entre el 40% y el 50% de un umbral de velocidad máxima de transmisión para la segunda indicación de advertencia de estado de protocolo. En una realización de la invención, un tercer umbral se asocia con una tercera indicación de estado de protocolo. El tercer umbral es inferior al 40% de un umbral de velocidad máxima de transmisión para una tercera indicación de estado de protocolo de severa.
La inicialización también implica ajustar o establecer un umbral o límite de indicación severa. En una realización de la invención, el umbral de indicación severa es 50 casos de una indicación de estado de protocolo severa.
La inicialización también implica ajustar o establecer al menos un umbral de bloqueo. En una realización de la invención, un umbral de bloqueo para un protocolo de red de dispositivo móvil lento es de 10 mensajes por segundo. En una realización de la invención, un segundo umbral de bloqueo para un protocolo de red de dispositivo móvil rápido es de 50 mensajes por segundo. Un ejemplo de protocolo de red de dispositivos móviles lentos son protocolos que son menos de 100 kbps (kilobits por segundo) y un ejemplo de protocolo de red de dispositivos móviles rápidos son protocolos que son más rápidos que 100 kbps.
La segunda parte del proceso de inicialización general incluye una ventana de activación que espera a que la red de dispositivos móviles se estabilice después de la activación. En una realización de la invención, este retardo de tiempo es de 30 segundos.
Una vez que se completa el proceso de inicialización general, comienza el proceso de determinación de umbral de velocidad de transmisión de mensajes. La velocidad de transmisión de datos asociada con una dirección a monitorear se monitorea para determinar un recuento de mensajes durante un período de tiempo definido. En una realización de la invención, este período de tiempo definido es de 1 segundo y la primera dirección o dirección inicial es la dirección más baja. Alternativamente, la primera dirección o dirección inicial es una dirección con la prioridad más alta. El recuento de mensajes se compara con un umbral de bloqueo. Si el recuento de mensajes es menor que el umbral de bloqueo, entonces se selecciona otra dirección a monitorear y el proceso de determinación de umbral de velocidad de transmisión de mensajes se repite con otra dirección (incrementada en secuencia desde la dirección inicial) a monitorear. Este proceso se repite para todas las direcciones iniciales y las direcciones adicionales seleccionadas para cada protocolo de vehículo. Cuando el recuento de mensajes es mayor que el umbral de bloqueo, entonces se establece la dirección de bloqueo y el recuento de mensajes asociados con esta dirección de bloqueo establece los mensajes de umbral de velocidad máxima de transmisión a lo largo del tiempo. Al finalizar el proceso de determinación de umbral de velocidad de transmisión de mensajes, se ha determinado y guardado al menos una dirección de bloqueo y al menos un valor de umbral de velocidad máxima de transmisión para cada protocolo de vehículo.
Una vez que se completa la inicialización, puede comenzar el proceso de monitoreo de la velocidad de transmisión de mensajes de estado de protocolo. Opcionalmente, el proceso puede necesitar esperar a que la red de área del controlador se estabilice después de la activación, por ejemplo, cuando se activa el encendido del vehículo. Esta es una ventana de activación. En una realización de la invención, el tiempo de espera es de 35 segundos.
Después, se selecciona una dirección de bloqueo a monitorear y se monitorea la velocidad de transmisión de mensajes correspondiente a la dirección de bloqueo seleccionada durante un período de tiempo. En una realización de la invención, el período de tiempo es de 1 segundo. Esto determina un recuento de mensajes por segundo para la dirección de bloqueo seleccionada.
La velocidad de transmisión monitoreada de mensajes se compara entonces con el umbral de velocidad máxima de transmisión asociado con la dirección de bloqueo. Si la velocidad de transmisión de mensajes alcanza un intervalo cuando se compara con el umbral de velocidad máxima de transmisión, entonces se registra una condición y el proceso se repite al continuar monitoreando la velocidad de transmisión para la dirección de bloqueo seleccionada. Este proceso también se repite para cada dirección de bloqueo seleccionada para monitorear y se puede ejecutar cooperativamente para múltiples direcciones de bloqueo.
En una realización de la invención, hay tres intervalos de velocidades de transmisión y tres tipos diferentes de indicaciones de estado de protocolo que se pueden registrar en relación con el estado de protocolo de red de dispositivo móvil. Para cada caso cuando la velocidad de transmisión monitoreada está entre 51% y el 60% del umbral de velocidad
máxima de transmisión, entonces se registra una indicación de notificación como una primera indicación de estado de protocolo. Para cada caso cuando la velocidad de transmisión monitoreada está entre 40% y el 50% del umbral de velocidad máxima de transmisión, entonces se registra una indicación de advertencia como una segunda indicación de estado de protocolo. Para cada caso cuando la velocidad de transmisión monitoreada es inferior a 40% del umbral de velocidad máxima de transmisión, entonces se registra una indicación severa como una tercera indicación de estado de protocolo.
Además de proporcionar un registro de indicaciones de estado de protocolo representativas de estado de protocolo, la indicación severa se puede monitorear y evaluar adicionalmente. Cada caso de una indicación severa se cuenta como un registro continuo de indicaciones severas. Si el registro en ejecución de indicaciones severas es menor que un umbral de indicación severa, entonces el proceso continúa monitoreando las velocidades de transmisión. Si el registro en ejecución de indicaciones severas es mayor o igual al umbral de indicación severa, entonces el dispositivo que se comunica o se conecta a la red de dispositivos móviles se desconecta. Desconectar el dispositivo que se comunica o se conecta a la red de dispositivos móviles puede ser una desconexión electrónica o una desconexión física. Desconectar un dispositivo es un primer tipo de acción correctiva. Este primer tipo de acción correctiva se comunica al sitio remoto 44. En una realización de la invención, el umbral de indicación severa es 50 casos.
Tras la desactivación de un dispositivo móvil 11, por ejemplo con un apagado o ignición apagada en el caso de un vehículo, hay una ventana de desactivación. Esta ventana de desactivación es similar a la ventana de activación, excepto que existe al final del viaje del dispositivo móvil 11. En una realización de la invención, la ventana de desactivación es de 35 segundos. Este período de tiempo de la ventana de desactivación se excluye de marcarse como una indicación de estado de protocolo (notificación, advertencia o severa), pero aún se incluye en el proceso de simplificación.
Monitoreo de desconexión de línea de estado de protocolo
El monitoreo de desconexión de línea de estado de protocolo se describe con referencia a la figura 7 y la figura 8. Un primer proceso de monitoreo de desconexión de línea se indica generalmente en 90 en la figura 7 y un segundo proceso de monitoreo de desconexión de línea se indica generalmente en 100 en la figura 8. El primer y segundo procesos operan de forma cooperativa, por ejemplo, de forma simultánea o paralela.
La oscilación es una condición donde un indicador de error de red de dispositivo móvil oscila hacia arriba y hacia abajo constantemente. Normalmente, el indicador de error de red de dispositivo móvil disminuye cada vez que se recibe un mensaje. Esto se logra automáticamente mediante un microcontrolador. Durante la oscilación, el indicador de error de red de dispositivo móvil oscila entre un valor máximo y uno menor que un valor máximo sin recibir un mensaje. En una realización de la invención, esto se encuentra entre un máximo de 128 y 127 errores de recepción. Esta condición de oscilación es indicativa o un error de red de dispositivo móvil o desconexión de línea.
El primer proceso puede necesitar opcionalmente inicializar un indicador de error a cero. Luego, el primer proceso monitorea la comunicación de red de dispositivo móvil para detectar si se reciben mensajes de red de dispositivo móvil. Si no se reciben mensajes de red de dispositivo móvil, se monitorea la red de dispositivo móvil en busca de mensajes. Si se recibe un mensaje de red de dispositivo móvil, entonces el indicador de error de oscilación se restablece a cero. El segundo proceso también puede requerir opcionalmente la inicialización para inicializar el umbral de oscilación máxima y para restablecer el indicador de error de oscilación. En una realización de la invención, el umbral de error máximo se establece en 128 errores de recepción, el umbral de oscilación máximo se establece en 10 casos de oscilación. En una realización de la invención, el indicador de error de oscilación es un contador de errores Rx en un microprocesador de controlador de red de área de controlador (CAN).
El segundo proceso monitorea la red de dispositivo móvil en busca de errores de recepción de comunicación. Si el número de errores de recepción de comunicación no se encuentra en el umbral de error máximo, entonces continúa el monitoreo de la red de dispositivos móviles. Si el número de errores de recepción de comunicación alcanza el umbral de error máximo, entonces se incrementa un indicador de error de oscilación y se continúa monitoreando la red de dispositivos móviles en busca de errores de comunicación. Si el número de errores de recepción de comunicación oscila por debajo del umbral de error máximo, se aumenta el indicador de error de oscilación. Si el indicador de error de oscilación está por debajo del umbral de oscilación máxima, entonces se continúa de nuevo con el primer monitoreo de la red de dispositivos móviles para errores de recepción de comunicación. Si el indicador de error de oscilación ha alcanzado el umbral de oscilación máxima, entonces se proporciona una acción correctiva y termina el proceso de monitoreo de desconexión de línea de estado de protocolo. En un ejemplo de la invención, la acción correctiva es una tercera acción correctiva que coloca la comunicación de dispositivo o se conecta a la red de área de controlador en un modo seguro para monitoreo.
Efectos técnicos
Realizaciones de la presente invención proporcionan uno o más efectos técnicos. Más específicamente, una capacidad para determinar el estado de protocolo de una red de dispositivos móviles. El estado de protocolo de la red de
dispositivos móviles se puede determinar mediante un aparato y proceso de monitoreo de velocidad de transmisión de mensajes. El estado de protocolo de la red móvil también se puede determinar mediante un aparato y proceso de monitoreo de desconexión de línea. Otra habilidad es determinar un intervalo de estado de protocolo tal como notificación, advertencia y severa. Otra capacidad es comunicar el estado de protocolo de red de dispositivos móviles a un sistema remoto. La capacidad de tomar una primera acción correctiva en el caso de un estado de protocolo de severo. La primera acción correctiva puede ser desconectar de forma electrónica o física un dispositivo que se comunica o se conecta a una red de dispositivos móviles. Una segunda acción correctiva también puede ser colocar el dispositivo que se comunica o se conecta a una red de área de controlador en un modo seguro. Otra capacidad es evaluar y mostrar el estado de protocolo de red de dispositivos móviles en un sitio remoto 44 o un dispositivo remoto. Una capacidad para proporcionar una alerta a un sitio remoto 44 u operador de un dispositivo móvil 11 para una indicación de un estado protocolo de severo. La alerta a un operador le pide al operador que desconecte o desinstale físicamente el dispositivo que se comunica o se conecta a la red de dispositivos móviles.
La descripción de la presente invención es con respecto a las realizaciones no limitantes divulgadas y los expertos en la técnica entienden que la invención no se limita a las realizaciones no limitantes divulgadas. Por lo tanto, la presente invención no se limita a ninguna de las realizaciones no limitantes descritas.
Claims (4)
1. Un método para monitorear estado de protocolo en una red de dispositivos móviles, el estado de protocolo que indica una capacidad de un dispositivo móvil para enviar y recibir mensajes entre dispositivos que se comunican o conectan con la red de dispositivos móviles, el método que comprende:
un proceso de determinación de umbral de velocidad de transmisión de mensajes que incluye monitorear una velocidad de transmisión de mensajes asociada con una dirección seleccionada en la red de dispositivos móviles para determinar un recuento de mensajes durante un período de tiempo definido, si la velocidad de transmisión de mensajes está por debajo de un umbral de bloqueo, seleccionar otra dirección y monitorear una velocidad de transmisión de mensajes asociada con la otra dirección seleccionada, si la velocidad de transmisión de mensajes está en o por encima del umbral de bloqueo, bloquear la dirección seleccionada y establecer la velocidad de transmisión de mensajes asociada con la misma como un umbral de velocidad máxima de transmisión, el umbral de bloqueo que se establece como al menos 10 mensajes por segundo para un protocolo lento y como al menos 50 mensajes por segundo para un protocolo rápido, continuar monitoreando la velocidad de transmisión de mensajes asociada con la dirección bloqueada en la red de dispositivos móviles durante el período de tiempo,
comparar la velocidad de transmisión de mensajes asociada con la dirección bloqueada con el por lo menos un umbral de velocidad máxima de transmisión y registrar una indicación de estado de protocolo con base en la comparación, donde la indicación de estado de protocolo es una indicación de notificación cuando la velocidad de transmisión de mensajes monitoreada está entre 51% y 60% del por lo menos un umbral de velocidad máxima de transmisión, una indicación de advertencia cuando la velocidad de transmisión de mensajes monitoreada está entre 40% y 50% del por lo menos un umbral de velocidad máxima de transmisión y una indicación severa cuando la velocidad de transmisión de mensajes monitoreada es menos de 40% del al menos un umbral de velocidad máxima de transmisión.
2. El método para monitorear estado del protocolo en una red de dispositivos móviles de la reivindicación 1, donde si la indicación severa se determina más allá de un umbral de indicación severa, proporcionar una acción correctiva a un dispositivo, donde el umbral de indicación severa es 50 casos de la condición severa.
3. El método para monitorear el estado de protocolo en una red de dispositivos móviles de la reivindicación 1, que comprende además un proceso de inicialización para determinar todos los protocolos de red de dispositivos móviles disponibles y para seleccionar una dirección inicial para monitorear para cada protocolo disponible.
4. El método para monitorear estado de protocolo en una red de dispositivos móviles de la reivindicación 3, donde el proceso de inicialización incluye además una ventana de activación que espera a que la red de dispositivos móviles se estabilice después de la activación.
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