ES2730854T3

ES2730854T3 - Monitoring and control system and procedure to monitor and control

Info

Publication number: ES2730854T3
Application number: ES13305356T
Authority: ES
Inventors: Achilles Papageorgiou
Original assignee: Alstom Transport Technologies SAS
Current assignee: Alstom Transport Technologies SAS
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2019-11-13
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: DK2782213T3; EP2782213B1; HRP20190989T1; RS58832B1; EP2782213A1

Abstract

Sistema de monitorización y control (1) para monitorizar y controlar una pluralidad de cargas críticas para la seguridad (3) que comprende: una fuente de alimentación (13a, 13b), donde la fuente de alimentación comprende una primera línea (13a) y una segunda línea (13b); y una pluralidad de dispositivos reguladores (100, 200, 800; 1100) para regular una corriente y/o voltaje de salida, donde cada dispositivo regulador está adaptado para conectarse a una carga crítica para la seguridad a través de un terminal de salida (104a, 204a, 804a; 1204a) y un segundo terminal de salida (104b, 204b, 804b; 1204b), donde la pluralidad de dispositivos reguladores se conecta en paralelo a la fuente de alimentación (13a, 13b); caracterizado porque el sistema de monitorización y control comprende además: un primer transductor de medición (902) que tiene un terminal de entrada, donde el transductor de medición convierte, respecto a una primera entrada de voltaje de referencia (905), un voltaje que se aplica al terminal de entrada a una primera señal de salida, donde la primera entrada de voltaje de referencia se conecta a una de la primera línea (13a) y la segunda línea (13b) y el voltaje que llega al terminal de entrada depende del voltaje del otro de la primera línea (13a) y la segunda línea (13b), un segundo transductor de medición (960) que tiene un terminal de entrada (964), donde el transductor de medición convierte, respecto a una segunda entrada de voltaje de referencia (966), un voltaje que se aplica al terminal de entrada a una segunda señal de salida, donde la segunda entrada de voltaje de referencia se conecta a la segunda línea (13b), un tercer transductor de medición que tiene un terminal de entrada, donde el transductor de medición convierte, respecto a una tercera entrada de voltaje de referencia, un voltaje que se aplica al terminal de entrada a una tercera señal de salida, donde la tercera entrada de voltaje de referencia se conecta a la primera línea (13a); al menos un primer multiplexor (958) asociado al segundo transductor de medición (960) para seleccionar uno de los primeros terminales de salida (104a, 204a, 804a), donde el primer terminal de salida seleccionado se conecta al terminal de entrada (964) del segundo transductor de medición, y al menos un segundo multiplexor asociado al tercer transductor de medición para seleccionar uno de los segundos terminales de salida (104b, 204b, 804b), donde el segundo terminal de salida seleccionado se conecta al terminal de entrada del tercer transductor de medición.Monitoring and control system (1) to monitor and control a plurality of critical safety loads (3) comprising: a power source (13a, 13b), where the power source comprises a first line (13a) and a second line (13b); and a plurality of regulating devices (100, 200, 800; 1100) for regulating an output current and / or voltage, where each regulating device is adapted to connect to a safety-critical load through an output terminal (104a , 204a, 804a; 1204a) and a second output terminal (104b, 204b, 804b; 1204b), where the plurality of regulating devices are connected in parallel to the power supply (13a, 13b); characterized in that the monitoring and control system further comprises: a first measurement transducer (902) having an input terminal, where the measurement transducer converts, with respect to a first reference voltage input (905), a voltage that is applies to the input terminal to a first output signal, where the first reference voltage input connects to one of the first line (13a) and the second line (13b) and the voltage reaching the input terminal depends on the voltage from the other of the first line (13a) and the second line (13b), a second measurement transducer (960) having an input terminal (964), where the measurement transducer converts, with respect to a second voltage input of reference (966), a voltage that is applied to the input terminal to a second output signal, where the second reference voltage input is connected to the second line (13b), a third measurement transducer having an input terminal ada, where the measurement transducer converts, relative to a third reference voltage input, a voltage applied to the input terminal to a third output signal, where the third reference voltage input is connected to the first line ( 13a); at least one first multiplexer (958) associated with the second measurement transducer (960) to select one of the first output terminals (104a, 204a, 804a), where the first selected output terminal is connected to the input terminal (964) of the second measurement transducer, and at least one second multiplexer associated with the third measurement transducer to select one of the second output terminals (104b, 204b, 804b), where the second selected output terminal is connected to the input terminal of the third measurement transducer.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de monitorización y control y procedimiento para monitorizar y controlarMonitoring and control system and procedure to monitor and control

[0001] La presente invención se refiere a un sistema de monitorización y control para monitorizar y controlar una pluralidad de cargas críticas para la seguridad. Además, la presente invención se refiere a un sistema semáforo, para trenes en particular, que comprende el sistema de monitorización mencionado. Por último, la presente invención se refiere a un procedimiento para monitorizar y controlar una pluralidad de cargas críticas para la seguridad. [0001] The present invention relates to a monitoring and control system for monitoring and controlling a plurality of security critical loads. Furthermore, the present invention relates to a traffic light system, in particular for trains, comprising the mentioned monitoring system. Finally, the present invention relates to a method for monitoring and controlling a plurality of security critical loads.

[0002] US 5.327.123 se refiere a la monitorización del fallo de un sistema de control del tráfico. El sistema de control del tráfico se usa en una intersección de caminos e incluye luces de control del tráfico, una estructura intermitente de luz y una pluralidad de interruptores de carga acoplados eléctricamente con las luces a través de una estructura de relé a la que está conectada la estructura intermitente, y los interruptores de carga tienen entradas, y un controlador conectado con los interruptores de carga para controlar la operación normal de las luces y la intermitencia de una o más de las luces mediante la estructura intermitente en el caso de un mal funcionamiento del sistema, que comprende un microprocesador conectado operativamente con los interruptores de carga, los intermitentes y la estructura de relé para monitorizar el sistema y detectar un caso de mal funcionamiento, para registrar el caso de mal funcionamiento detectado y para transmitir la detección de mal funcionamiento a otra ubicación; y una estructura de verificación en las otras ubicaciones para i) recibir la detección de mal funcionamiento transmitida, ii) verificar el evento, y iii) iniciar la acción correctiva de mal funcionamiento; por medio de la cual se puede iniciar la acción correctiva en el sistema sin eliminar el control por parte del controlador de la operación de los semáforos en la intersección. [0002] US 5,327,123 refers to the monitoring of the failure of a traffic control system. The traffic control system is used at an intersection of roads and includes traffic control lights, an intermittent light structure and a plurality of load switches electrically coupled with the lights through a relay structure to which it is connected the intermittent structure, and the load switches have inputs, and a controller connected to the load switches to control the normal operation of the lights and the intermittence of one or more of the lights by the intermittent structure in the event of a malfunction of the system, which comprises a microprocessor operatively connected to the load switches, the turn signals and the relay structure to monitor the system and detect a case of malfunction, to record the case of detected malfunction and to transmit the malfunction detection to another location; and a verification structure in the other locations to i) receive the transmitted malfunction detection, ii) verify the event, and iii) initiate the corrective action of malfunction; by means of which the corrective action in the system can be initiated without eliminating control by the controller of the operation of the traffic lights at the intersection.

[0003] Los sistemas de monitorización y control para luces de señalización para vías de ferrocarril comprenden, por lo general, un interruptor principal. El lado de entrada del interruptor principal se conecta a una fuente de alimentación, por ejemplo, a una red con su respectiva corriente. Una pluralidad de luces de señalización se conecta en paralelo al lado de salida del interruptor principal. Además, una pluralidad de interruptores de carga, cada uno asociado a una luz de señalización específica, está conectado eléctricamente entre la salida del interruptor principal y la luz de señalización respectiva. Por lo tanto, los interruptores de carga pueden controlar el estado (encendido o apagado) de la luz de señalización asociada. Un controlador controla los interruptores de carga y el interruptor principal. En caso de un fallo, el controlador se adapta para activar el interruptor principal. [0003] Monitoring and control systems for signaling lights for railway tracks generally comprise a main switch. The input side of the main switch is connected to a power source, for example, to a network with its respective current. A plurality of signaling lights are connected in parallel to the output side of the main switch. In addition, a plurality of load switches, each associated with a specific signaling light, is electrically connected between the output of the main switch and the respective signaling light. Therefore, the load switches can control the status (on or off) of the associated signaling light. A controller controls the load switches and the main switch. In case of a failure, the controller adapts to activate the main switch.

[0004] Es necesario que cada luz de señalización controle el voltaje a la salida de cada interruptor de carga para poder detectar un fallo. Con esta finalidad, los terminales de salida de cada salida de los interruptores de carga se conectan, respectivamente, a un voltímetro. Cada voltímetro incluye un analógico para conversor digital. [0004] It is necessary for each signaling light to control the voltage at the output of each load switch in order to detect a fault. For this purpose, the output terminals of each output of the load switches are connected, respectively, to a voltmeter. Each voltmeter includes an analog for digital converter.

[0005] Los voltímetros, los interruptores y el controlador están montados en una placa de circuito impreso, que comprende una parte de alto voltaje y una parte de bajo voltaje, que están separadas por una barrera de aislamiento. El controlador está montado en la parte de bajo voltaje, mientras que los interruptores y los voltímetros están montados en la parte de alto voltaje. [0005] The voltmeters, switches and controller are mounted on a printed circuit board, comprising a high voltage part and a low voltage part, which are separated by an isolation barrier. The controller is mounted on the low voltage part, while the switches and voltmeters are mounted on the high voltage part.

[0006] El voltímetro, normalmente, necesita una fuente de alimentación separada, que procede de una fuente de alimentación aislada que atraviesa la barrera de aislamiento. Cada voltímetro necesita una fuente de alimentación separada. Así, por ejemplo, para ocho luces de señalización, el sistema de monitorización y control necesita ocho transformadores aislados y ocho voltímetros, que están aislados eléctricamente del controlador. En otras soluciones, el voltaje de salida se midió mediante optoacopladores. Los optoacopladores tienen un consumo de energía elevado. Además, el umbral de entrada es fijo y no hay forma de medir el voltaje de la media cuadrática (RMS). [0006] The voltmeter normally needs a separate power supply, which comes from an isolated power supply that crosses the isolation barrier. Each voltmeter needs a separate power supply. Thus, for example, for eight signaling lights, the monitoring and control system requires eight isolated transformers and eight voltmeters, which are electrically isolated from the controller. In other solutions, the output voltage was measured by optocouplers. Optocouplers have high energy consumption. In addition, the input threshold is fixed and there is no way to measure the mean square voltage (RMS).

[0007] Sin embargo, dicho montaje necesita mucho espacio y los costes son relativamente altos. [0007] However, said assembly needs a lot of space and the costs are relatively high.

[0008] El objeto de la invención es proporcionar un sistema de monitorización y control más fiable a menor coste. A la vista de lo ya mencionado, se proporciona un sistema de monitorización y control para monitorizar y controlar una pluralidad de cargas críticas para la seguridad según las reivindicaciones independientes 1 y 3. [0008] The object of the invention is to provide a more reliable monitoring and control system at a lower cost. In view of the above, a monitoring and control system is provided for monitoring and controlling a plurality of security critical loads according to independent claims 1 and 3.

[0009] Las reivindicaciones dependientes exponen realizaciones particulares de la invención. [0009] The dependent claims set forth particular embodiments of the invention.

[0010] Además, la presente invención se refiere a un sistema de semáforos, en particular para trenes, que comprende un sistema de monitorización según una realización descrita aquí. [0010] In addition, the present invention relates to a traffic light system, in particular for trains, comprising a monitoring system according to an embodiment described herein.

[0011] Por último, la presente invención se refiere a un procedimiento para monitorizar y controlar una pluralidad de cargas críticas para la seguridad según la reivindicación 11. [0011] Finally, the present invention relates to a method for monitoring and controlling a plurality of security critical loads according to claim 11.

[0012] Según las realizaciones, el procedimiento puede comprender una o más de las siguientes características: [0012] According to the embodiments, the method may comprise one or more of the following characteristics:

- medir un tercer valor de voltaje dependiendo del voltaje entre la primera línea y la segunda línea; - measure a third voltage value depending on the voltage between the first line and the second line;

- calcular el voltaje de salida (Vout) que pasa a la carga crítica para la seguridad que se basa en al menos el primer valor de voltaje y el segundo valor de voltaje, y, en particular, el tercer valor de voltaje; y/o- calculate the output voltage (Vout) that passes to the critical safety load that is based on at least the first voltage value and the second voltage value, and in particular the third voltage value; me

- el primer terminal de salida y el segundo terminal de salida se seleccionan mediante al menos un multiplexor.- the first output terminal and the second output terminal are selected by at least one multiplexer.

[0013] Para que la manera en que las características citadas de la presente invención se puedan entender en detalle, una descripción más particular de la invención, brevemente resumida anteriormente, puede leerse en referencia a las realizaciones. Los dibujos adjuntos se relacionan con realizaciones de la invención y se describen a continuación: [0013] So that the manner in which the cited features of the present invention can be understood in detail, a more particular description of the invention, briefly summarized above, can be read in reference to the embodiments. The accompanying drawings relate to embodiments of the invention and are described below:

- la figura 1 muestra de forma esquemática un sistema de monitorización y control según la invención;- Figure 1 shows schematically a monitoring and control system according to the invention;

- la figura 2 muestra de forma esquemática el circuito eléctrico de dos interruptores de carga y la conexión eléctrica de voltímetros virtuales según una primera realización de la invención;- Figure 2 schematically shows the electrical circuit of two load switches and the electrical connection of virtual voltmeters according to a first embodiment of the invention;

- la figura 3 muestra de forma esquemática los voltímetros físicos y su conexión al controlador según la primera realización;- Figure 3 shows schematically the physical voltmeters and their connection to the controller according to the first embodiment;

- la figura 4 muestra de forma esquemática una porción del circuito electrónico que incluye un voltímetro físico según la invención;- Figure 4 schematically shows a portion of the electronic circuit that includes a physical voltmeter according to the invention;

- la figura 5 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para monitorizar y controlar una carga crítica para la seguridad;- Figure 5 shows a flow chart of a procedure for monitoring and controlling a security critical load;

- la figura 6 muestra de forma esquemática el cálculo de un voltaje de salida y un interruptor de carga;- Figure 6 shows schematically the calculation of an output voltage and a load switch;

- la figura 7 muestra de forma esquemática el circuito eléctrico de un interruptor de carga y la conexión eléctrica a voltímetros virtuales según otra realización de la invención; y- Figure 7 schematically shows the electrical circuit of a load switch and the electrical connection to virtual voltmeters according to another embodiment of the invention; and

- la figura 8 muestra de forma esquemática una porción del circuito electrónico que incluye el voltímetro físico para la realización que se muestra en la figura 7.- Figure 8 schematically shows a portion of the electronic circuit that includes the physical voltmeter for the embodiment shown in Figure 7.

[0014] - la figura 1 muestra un sistema de monitorización y control 1 según una realización la invención. El sistema de monitorización y control 1 se proporciona para el control de cargas críticas para la seguridad 3, por ejemplo para luces de señalización o semáforos, en particular para una vía de ferrocarril. En dicho sistema se debe controlar si hay un defecto en un interruptor o en la carga crítica para la seguridad. El sistema de monitorización y control 1 detecta si hay una carga presente, si está apagada o encendido o si tiene un defecto, si el interruptor tiene un defecto y, en particular, cuánta energía consume. Por ejemplo, dicho sistema de control y monitorización 1 puede detectar si existe una luz 3, si la luz está apagada o encendida, si tiene un defecto o si el interruptor tiene un defecto que activa la luz incluso si el interruptor está apagado. Esto se logra, según la invención, monitorizando de forma permanente la salida de voltaje de los interruptores. [0014] - Figure 1 shows a monitoring and control system 1 according to an embodiment of the invention. The monitoring and control system 1 is provided for the control of critical loads for safety 3, for example for signaling lights or traffic lights, in particular for a railway track. In this system it must be checked if there is a defect in a switch or in the critical load for safety. The monitoring and control system 1 detects if a load is present, if it is turned off or on or if it has a defect, if the switch has a defect and, in particular, how much energy it consumes. For example, said control and monitoring system 1 can detect if there is a light 3, if the light is off or on, if it has a defect or if the switch has a defect that activates the light even if the switch is off. This is achieved, according to the invention, by permanently monitoring the voltage output of the switches.

[0015] En la realización mostrada en la figura 1, el sistema de monitorización y control 1 comprende un interruptor principal 5 que tiene un lado de entrada con un terminal primero y segundo 7a, 7b y un lado de salida con un terminal de salida primero y segundo 9a, 9b. El primer terminal de entrada 7a del interruptor principal 5 está conectado a una primera línea de alimentación de entrada 11a y el segundo terminal de entrada 7b está conectado a una segunda línea de alimentación de entrada 11 b, por ejemplo, a una red de alimentación. [0015] In the embodiment shown in Figure 1, the monitoring and control system 1 comprises a main switch 5 having an input side with a first and second terminal 7a, 7b and an output side with a first output terminal and second 9a, 9b. The first input terminal 7a of the main switch 5 is connected to a first input power line 11a and the second input terminal 7b is connected to a second input power line 11b, for example, to a power supply network.

[0016] La primera y la segunda líneas de alimentación de entrada 11a, 11b proporcionan una corriente de más de 20 voltios, por ejemplo 110 V de corriente directa (DC) o 230 voltios de corriente alterna (AC) al interruptor principal 5, porque las cargas críticas para la seguridad 3 necesitan dicha corriente. En una realización, las líneas de alimentación proporcionan un voltaje entre 20V de corriente alterna y 250V de corriente alterna. [0016] The first and second input power lines 11a, 11b provide a current of more than 20 volts, for example 110 V direct current (DC) or 230 volts alternating current (AC) to the main switch 5, because critical loads for safety 3 need such a current. In one embodiment, the power lines provide a voltage between 20V alternating current and 250V alternating current.

[0017] Los terminales de salida 9a, 9b están conectados respectivamente con una primera línea 13a y una segunda línea 13b a una pluralidad de interruptores de carga 100, 200 y 800. La primera línea 13a y la segunda línea 13b forman el suministro eléctrico para los interruptores de carga. En la presente realización, el sistema de monitorización y control 1 incluye ocho interruptores de carga. Sin embargo, en otras realizaciones, el sistema de monitorización y control puede comprender más o menos interruptores de carga. [0017] The output terminals 9a, 9b are connected respectively with a first line 13a and a second line 13b to a plurality of load switches 100, 200 and 800. The first line 13a and the second line 13b form the electrical supply for Load switches In the present embodiment, the monitoring and control system 1 includes eight load switches. However, in other embodiments, the monitoring and control system may comprise more or less load switches.

[0018] La pluralidad de los interruptores de carga 100, 200800 están conectados eléctricamente en paralelo a través de una primera línea 13a y una segunda línea 13b al lado de salida 9 del interruptor principal 5. [0018] The plurality of load switches 100, 200800 are electrically connected in parallel through a first line 13a and a second line 13b to the output side 9 of the main switch 5.

[0019] Cada interruptor de carga 100, 200 800 está asociado a una carga crítica para la seguridad 3, por ejemplo, una luz de señalización. En otra realización, una carga crítica para la seguridad puede comprender más de una luz de señalización. [0019] Each load switch 100, 200 800 is associated with a critical load for safety 3, for example, a signaling light. In another embodiment, a security critical burden may comprise more than A signaling light.

[0020] En otras realizaciones, los interruptores de carga 100, 200 800 se pueden reemplazar con otro dispositivo regulador para regular una corriente de salida y/o voltaje de salida, por ejemplo, un potenciómetro o un interruptor combinado con inductor para suavizar una señal de modulación por ancho de pulsos. En dicho caso, la carga crítica para la seguridad 3 se puede atenuar. A continuación, la descripción detallada se referirá a los interruptores de carga. Sin embargo, el mismo principio para medir el voltaje de salida se puede aplicar a otro dispositivo regulador para regular una corriente y/o voltaje de salida. [0020] In other embodiments, the load switches 100, 200 800 can be replaced with another regulating device to regulate an output current and / or output voltage, for example, a potentiometer or a combined switch with inductor to soften a signal. of pulse width modulation. In that case, the critical load for security 3 can be attenuated. Next, the detailed description will refer to the load switches. However, the same principle for measuring the output voltage can be applied to another regulating device to regulate an output current and / or voltage.

[0021] Los interruptores de carga 100, 200, ..., 800 comprenden cada uno dos terminales de entrada, concretamente un primer terminal de entrada 102a, 202a, ..., 802a y un segundo terminal de entrada 102b, 202b, ..., 802b. Los primeros terminales de entrada 102a, 202a, 802a están conectados a la primera línea 13a y los segundos terminales de entrada 102b, 202b, ..., 802b están conectados a la segunda línea 13b. Por lo tanto, el voltaje de entrada de los interruptores de carga 100, 200, ..., 800 corresponde al voltaje de salida entre los terminales de salida primero y segundo 9a, 9b del interruptor principal 5. Los interruptores de carga 100, 200, ..., 800 tienen un lado de salida con un primer terminal de salida 104a, 204a, ..., 804a y un segundo terminal de salida 104b, 204b, ..., 804b respectivamente. Los terminales de salida están conectados respectivamente a las cargas críticas para la seguridad 3. [0021] The load switches 100, 200, ..., 800 each comprise two input terminals, namely a first input terminal 102a, 202a, ..., 802a and a second input terminal 102b, 202b,. .., 802b. The first input terminals 102a, 202a, 802a are connected to the first line 13a and the second input terminals 102b, 202b, ..., 802b are connected to the second line 13b. Therefore, the input voltage of the load switches 100, 200, ..., 800 corresponds to the output voltage between the first and second output terminals 9a, 9b of the main switch 5. The load switches 100, 200 , ..., 800 have an output side with a first output terminal 104a, 204a, ..., 804a and a second output terminal 104b, 204b, ..., 804b respectively. The output terminals are connected respectively to the critical loads for safety 3.

[0022] Además, el sistema de monitorización y control 1 incluye un controlador 900 que está conectado al interruptor principal 5 y cada uno de los interruptores de carga 100, 200800 para monitorizar individualmente el estado de cada una de las cargas críticas para la seguridad 3, y para controlar los interruptores de carga 100, 200, ..., 800 y el interruptor principal 5. [0022] In addition, the monitoring and control system 1 includes a controller 900 that is connected to the main switch 5 and each of the load switches 100, 200800 to individually monitor the status of each of the critical safety loads 3 , and to control the load switches 100, 200, ..., 800 and the main switch 5.

[0023] Cada interruptor de carga 100, 200, ..., 800 comprende un primer interruptor 106a, 206a, ..., 806a para poner en funcionamiento una primera conexión eléctrica entre el primer terminal de entrada 102a, 202a, ..., 802a y el primer terminal de salida 104a, 204a, ... 802a del interruptor correspondiente. Además, cada interruptor de carga 100, 200800 comprende un segundo interruptor 106b, 206b, ..., 806b para poner en funcionamiento una segunda conexión eléctrica entre el segundo terminal de entrada 102b, 202b, ..., 802b y el segundo terminal de salida 104b, 204b, ..., 804b del interruptor correspondiente. [0023] Each load switch 100, 200, ..., 800 comprises a first switch 106a, 206a, ..., 806a to operate a first electrical connection between the first input terminal 102a, 202a, ... , 802a and the first output terminal 104a, 204a, ... 802a of the corresponding switch. In addition, each load switch 100, 200800 comprises a second switch 106b, 206b, ..., 806b for operating a second electrical connection between the second input terminal 102b, 202b, ..., 802b and the second terminal of output 104b, 204b, ..., 804b of the corresponding switch.

[0024] Cuando los dos interruptores 106a, 106b, 206a, 206b, ..., 806a, 806b de un interruptor de carga 100, 200, ..., 800 están en posición cerrada, la carga crítica para la seguridad correspondiente 3 cuenta con corriente. En caso de que solo uno o los dos interruptores 106a, 106b, 206a, 206b, 806a, 806b esté abierto, no pasará corriente a la carga crítica para la seguridad 3, de forma que la carga crítica para la seguridad se apaga. [0024] When the two switches 106a, 106b, 206a, 206b, ..., 806a, 806b of a load switch 100, 200, ..., 800 are in the closed position, the corresponding critical safety load 3 counts with current. In the event that only one or both switches 106a, 106b, 206a, 206b, 806a, 806b is open, no current will be passed to the critical load for safety 3, so that the critical load for safety is turned off.

[0025] En una realización, el primer interruptor 106a, 206a, ..., 806a es un interruptor semiconductor, por ejemplo un interruptor MOSFET. Un interruptor semiconductor permite una conmutación de alta frecuencia, por ejemplo una luz intermitente. En una realización, que se puede combinar con otras realizaciones descritas aquí, el segundo interruptor 106b, 206b 806b es un interruptor de relé. El interruptor de relé permite conmutar cargas altas. En otras realizaciones, los dos interruptores, el primero y el segundo 106a, 106b, 206a, 206b, ..., 806a, 806b, son interruptores de relé. [0025] In one embodiment, the first switch 106a, 206a, ..., 806a is a semiconductor switch, for example a MOSFET switch. A semiconductor switch allows high frequency switching, for example an intermittent light. In one embodiment, which can be combined with other embodiments described herein, the second switch 106b, 206b 806b is a relay switch. The relay switch allows switching high loads. In other embodiments, the two switches, the first and the second 106a, 106b, 206a, 206b, ..., 806a, 806b, are relay switches.

[0026] La figura 2 muestra de forma esquemática dos interruptores de carga 100, 200 en mayor detalle, en particular un primer interruptor de carga 100 y un segundo interruptor de carga 200. De forma más específica, la figura 2 muestra el circuito eléctrico de los interruptores de carga 100, 200 y la conexión eléctrica de voltímetros en este circuito según una primera realización de la invención. Los otros interruptores de carga conectados en paralelo al interruptor principal 5 no se muestran en la figura 2. Sin embargo, cuentan sustancialmente con el mismo montaje eléctrico, como el primer y el segundo interruptor de carga 100, 200. Las mismas referencias en la figura 2 se refieren a las mismas características en la figura 1. [0026] Figure 2 schematically shows two load switches 100, 200 in greater detail, in particular a first load switch 100 and a second load switch 200. More specifically, Figure 2 shows the electrical circuit of the load switches 100, 200 and the electrical connection of voltmeters in this circuit according to a first embodiment of the invention. The other load switches connected in parallel to the main switch 5 are not shown in Figure 2. However, they have substantially the same electrical assembly, such as the first and the second load switch 100, 200. The same references in the figure 2 refer to the same characteristics in figure 1.

[0027] La figura 2 muestra de forma esquemática el montaje de un primer voltímetro 902, los segundos voltímetros 108a, 208a y los terceros voltímetros 108b, 208b para determinar el voltaje de salida entre el primer terminal de salida 102a, 202a y el segundo terminal de salida 104b, 204b de cada interruptor de carga 100, 200. El segundo y el tercer voltímetro 108a, 208a, 108b, 208b que se muestran en la figura 2 sólo se muestran con fines de explicación para el cálculo del voltaje de salida y la conexión de los voltímetros, porque los segundos voltímetros 108a, 108b de los interruptores de carga 100, 200, ... 800 están conformados con un único conversor analógico digital (CAD) y un multiplexor, y también los terceros voltímetros 108b, 208b de los interruptores de carga 100, 200, ... 800 están conformados con un único conversor analógico digital (CAD) y un multiplexor, como se explicará más adelante. Por lo tanto, el segundo y el tercer voltímetro 108a, 108b, 208a, 208b que se muestran en la figura 2 son voltímetros virtuales. El voltímetro físico para determinar los voltajes se muestra en las figuras 3 y 4. [0027] Figure 2 schematically shows the assembly of a first voltmeter 902, the second voltmeters 108a, 208a and the third voltmeters 108b, 208b for determining the output voltage between the first output terminal 102a, 202a and the second terminal output 104b, 204b of each load switch 100, 200. The second and third voltmeter 108a, 208a, 108b, 208b shown in Figure 2 are only shown for the purpose of explanation for the calculation of the output voltage and the connection of the voltmeters, because the second voltmeters 108a, 108b of the load switches 100, 200, ... 800 are made up of a single digital analog converter (CAD) and a multiplexer, and also the third voltmeters 108b, 208b of the Load switches 100, 200, ... 800 are made up of a single digital analog converter (CAD) and a multiplexer, as will be explained later. Therefore, the second and third voltmeters 108a, 108b, 208a, 208b shown in Figure 2 are virtual voltmeters. The physical voltmeter to determine the voltages is shown in Figures 3 and 4.

[0028] El primer voltímetro 902 está conectado entre la primera línea 13a y la segunda línea 13b y adaptado para medir la diferencia de voltaje VMS entre la primera línea 13a y la segunda línea 13b. Esto corresponde también al voltaje de entrada de cada uno de los interruptores de carga 100, 200, ..., 800, en particular entre su primer terminal de entrada 102a, 202a, ..., 802a y su segundo terminal de entrada 102b, 202b, ..., 802b. [0028] The first voltmeter 902 is connected between the first line 13a and the second line 13b and adapted to measure the difference in VMS voltage between the first line 13a and the second line 13b. This also corresponds to the input voltage of each of the load switches 100, 200, ..., 800, in particular between its first terminal input 102a, 202a, ..., 802a and its second input terminal 102b, 202b, ..., 802b.

[0029] El segundo voltímetro 108a, 208a de cada interruptor 100, 200, ..., 800 se proporciona para medir un voltaje V1a, V2a entre el primer terminal de salida 104a, 204a, ... 804A y el segundo terminal de entrada 102b, 202b, ..., 802b del interruptor correspondiente. [0029] The second voltmeter 108a, 208a of each switch 100, 200, ..., 800 is provided to measure a voltage V1a, V2a between the first output terminal 104a, 204a, ... 804A and the second input terminal 102b, 202b, ..., 802b of the corresponding switch.

[0030] El tercer voltímetro 108b, 208b de cada interruptor 100, 200, ... 800 se proporciona para medir el voltaje V1b, V2b entre el segundo terminal de salida 104b, 204b, ..., 804b y el primer terminal de entrada 102a, 202a, ..., 802a del interruptor correspondiente. [0030] The third voltmeter 108b, 208b of each switch 100, 200, ... 800 is provided to measure the voltage V1b, V2b between the second output terminal 104b, 204b, ..., 804b and the first input terminal 102a, 202a, ..., 802a of the corresponding switch.

[0031] En una realización, los voltímetros 108a, 108b, 208a, 208b, 902 miden el voltaje entre 20 voltios y 300 voltios de corriente alterna o corriente continua, en particular entre 100 voltios y 250 voltios de corriente alterna o corriente continua. La figura 3 muestra de forma esquemática los voltímetros físicos y su conexión al controlador 900 según una realización. [0031] In one embodiment, voltmeters 108a, 108b, 208a, 208b, 902 measure the voltage between 20 volts and 300 volts of alternating current or direct current, in particular between 100 volts and 250 volts of alternating current or direct current. Figure 3 schematically shows the physical voltmeters and their connection to the controller 900 according to one embodiment.

[0032] El primer voltímetro 902 incluye un primer terminal de entrada 904, un segundo terminal de entrada 905, un terminal de salida digital 906, un divisor de tensión 908 conectado al terminal de entrada 904, y un conversor analógico digital 910 conectado en serie al divisor de tensión 908. El conversor analógico digital 910 entrega la señal convertida al terminal de salida digital 906. En otras realizaciones, el conversor analógico digital 910 está conectado directamente al terminal de entrada 904, sin un divisor de tensión 908. El divisor de tensión se proporciona para adaptar el voltaje de entrada en el terminal de entrada 904 a un voltaje que pueda tratar el conversor analógico digital 910. [0032] The first voltmeter 902 includes a first input terminal 904, a second input terminal 905, a digital output terminal 906, a voltage divider 908 connected to input terminal 904, and a digital analog converter 910 connected in series to the voltage divider 908. The digital analog converter 910 delivers the converted signal to the digital output terminal 906. In other embodiments, the digital analog converter 910 is directly connected to the input terminal 904, without a voltage divider 908. The divider of voltage is provided to adapt the input voltage at the input terminal 904 to a voltage that the digital analog converter 910 can treat.

[0033] El primer voltímetro 902 mide un voltaje entre el primer terminal de entrada 904 conectado a la primera línea 13a y el segundo terminal de entrada 905 conectado a la segunda línea 13b, que sirve como valor de voltaje de referencia para el conversor analógico digital 910 y el divisor de tensión 908. [0033] The first voltmeter 902 measures a voltage between the first input terminal 904 connected to the first line 13a and the second input terminal 905 connected to the second line 13b, which serves as the reference voltage value for the digital analog converter 910 and voltage divider 908.

[0034] El valor de salida digital que llega al terminal de salida digital 906 del primer voltímetro 902 depende de la diferente de voltaje entre el voltaje de la primera línea 13a y la segunda línea 13b y, en particular, en el divisor de tensión 908. [0034] The digital output value that reaches the digital output terminal 906 of the first voltmeter 902 depends on the voltage difference between the voltage of the first line 13a and the second line 13b and, in particular, in the voltage divider 908 .

[0035] El primer voltímetro 902 se adapta para proporcionar un valor de salida digital a través de la conexión digital 912, un primer aislador 914 y una conexión digital 916 al controlador 900. El primer voltímetro 902 funciona gracias a una fuente de alimentación aislada 918. [0035] The first voltmeter 902 is adapted to provide a digital output value through the digital connection 912, a first isolator 914 and a digital connection 916 to the controller 900. The first voltmeter 902 operates thanks to an isolated power supply 918 .

[0036] Además, la figura 3 muestra un segundo voltímetro físico 920 que corresponde o lleva a cabo las medidas de los segundos voltímetros 108a, 208a de los interruptores de carga 100, 200, ..., 800. El segundo voltímetro 920 incluye ocho primeros terminales de entrada 922a, 922b, 922c, 922d, 922e, 922f, 922g, 922h, cada uno conectado respectivamente al primer terminal de salida 104a, 204a, ..., 804a de los interruptores de carga 100, 200, 800. Además, el segundo voltímetro 920 incluye un segundo terminal de entrada 924 conectado a una referencia, y aquí el segundo terminal de entrada 102b, 202b, ..., 802b de los interruptores de carga 100, 200, ..., 800 corresponde al voltaje de la segunda línea 13b. [0036] In addition, Figure 3 shows a second physical voltmeter 920 that corresponds to or performs the measurements of the second voltmeters 108a, 208a of the load switches 100, 200, ..., 800. The second voltmeter 920 includes eight first input terminals 922a, 922b, 922c, 922d, 922e, 922f, 922g, 922h, each connected respectively to the first output terminal 104a, 204a, ..., 804a of load switches 100, 200, 800. In addition , the second voltmeter 920 includes a second input terminal 924 connected to a reference, and here the second input terminal 102b, 202b, ..., 802b of the load switches 100, 200, ..., 800 corresponds to the voltage of the second line 13b.

[0037] El segundo voltímetro 920 tiene un terminal de salida digital 926. Un valor de salida digital que se aplica al terminal de salida digital 926 depende del voltaje entre un primer terminal de entrada seleccionado 922a - 922h y el segundo terminal de entrada 924, que cuenta con un voltaje de referencia. En otras palabras, el valor de salida digital depende del voltaje entre un primer terminal de salida seleccionado 104a, 204a, ..., 804a y el segundo terminal de entrada 102b, 202b, ..., 802b que corresponde al voltaje de la segunda línea 13b. [0037] The second voltmeter 920 has a digital output terminal 926. A digital output value that is applied to the digital output terminal 926 depends on the voltage between a first selected input terminal 922a-922h and the second input terminal 924, It has a reference voltage. In other words, the digital output value depends on the voltage between a first selected output terminal 104a, 204a, ..., 804a and the second input terminal 102b, 202b, ..., 802b corresponding to the second voltage. line 13b.

[0038] El terminal de salida digital se conecta a través de una conexión digital 928 a un segundo aislador 930 y otra conexión digital 932 al controlador 900, para obtener el valor de salida digital del segundo voltímetro 920 al controlador 900. La primera fuente de alimentación aislada 918 también proporciona la alimentación al segundo voltímetro 920. [0038] The digital output terminal is connected through a digital connection 928 to a second isolator 930 and another digital connection 932 to the controller 900, to obtain the digital output value of the second voltmeter 920 to the controller 900. The first source of 918 insulated power also provides power to the second 920 voltmeter.

[0039] De forma adicional, la figura 3 muestra además el tercer voltímetro físico 934 que corresponde o lleva a cabo las medidas de voltaje de los terceros voltímetros 108b, 208b de los interruptores de carga 100, 200, ..., 800. El tercer voltímetro 934 incluye ocho primeros terminales de entrada 936a, 936b, 936c, 936d, 936e, 936f, 936g, 936h, cada uno conectado respectivamente al segundo terminal de salida 104b, 204b, ..., 804b de los interruptores de carga 100, 200, ..., 800. Además, el tercer voltímetro 934 incluye un segundo terminal de entrada 938 conectado a una referencia, y aquí el primer terminal de entrada 102a, 202a, ..., 802a de los interruptores de carga 100, 200, ..., 800 corresponde al voltaje de la primera línea 13a. [0039] Additionally, Figure 3 also shows the third physical voltmeter 934 that corresponds to or carries out the voltage measurements of the third voltmeters 108b, 208b of the load switches 100, 200, ..., 800. The third voltmeter 934 includes eight first input terminals 936a, 936b, 936c, 936d, 936e, 936f, 936g, 936h, each connected respectively to the second output terminal 104b, 204b, ..., 804b of load switches 100, 200, ..., 800. In addition, the third voltmeter 934 includes a second input terminal 938 connected to a reference, and here the first input terminal 102a, 202a, ..., 802a of the load switches 100, 200 , ..., 800 corresponds to the voltage of the first line 13a.

[0040] El tercer voltímetro 934 tiene además un terminal de salida digital 940. Un valor de salida digital que se aplica al terminal de salida digital 940 depende del voltaje entre un primer terminal de entrada seleccionado 936a -936h y el segundo terminal de entrada 938, que cuenta con un voltaje de referencia. En otras palabras, el valor de salida digital depende del voltaje entre un segundo terminal de salida seleccionado 104b, 204b, 804b y el primer terminal de entrada 102a, 202a, ..., 802a que corresponde al voltaje de la primera línea 13a. [0040] The third voltmeter 934 also has a digital output terminal 940. A digital output value that is applied to the digital output terminal 940 depends on the voltage between a first selected input terminal 936a-936h and the second input terminal 938 , which has a reference voltage. In other words, the digital output value depends on the voltage between a second selected output terminal 104b, 204b, 804b and the first input terminal 102a, 202a, ..., 802a corresponding to the voltage of the first line 13a.

[0041] El terminal de salida digital 940 se conecta a través de una conexión digital 942 a un tercer aislador 944 y otra conexión digital 946 al controlador 900, para obtener el valor de salida digital del tercer voltímetro 934 al controlador 900. Una segunda fuente de alimentación aislada 948 proporciona la alimentación al tercer voltímetro 934. [0041] The digital output terminal 940 is connected via a digital connection 942 to a third isolator 944 and another digital connection 946 to the controller 900, to obtain the digital output value of the third voltmeter 934 to the controller 900. A second source 948 isolated power supply provides power to the third 934 voltmeter.

[0042] El sistema de monitorización y control 1 comprende, por lo general, una parte de alto voltaje 950 y una parte de bajo voltaje 952 que están eléctricamente separadas mediante una barrera de aislamiento 954. [0042] The monitoring and control system 1 generally comprises a high voltage part 950 and a low voltage part 952 that are electrically separated by an isolation barrier 954.

[0043] Los aisladores 914, 930, 944 permiten una comunicación a través de la barrera de aislamiento 954 sin conexión física entre los conectores entrantes y salientes de los aisladores. La primera fuente de alimentación aislada 918 está adaptada para alimentar el primer voltímetro 902, el segundo voltímetro 920 y las partes del primer y segundo aislador 914, 930 que se encuentran en el lado de alto voltaje de la barrera de aislamiento 954. La segunda fuente de alimentación aislada 948 alimenta el tercer voltímetro 934 y el lado de alto voltaje del tercer aislador 944 que se encuentra en el lado de alto voltaje de la barrera de aislamiento 954. Por lo general, para cada voltaje de referencia de un voltímetro se necesita una fuente de alimentación aislada por separado. En la presente realización, los tres voltímetros necesitan sólo dos voltajes de referencia diferentes, de forma que sólo se necesiten dos fuentes de alimentación aisladas. En vez del primer y el segundo aislador 914, 930, se puede usar sólo un aislador común. Por lo tanto, según una realización de la invención, sólo se usan tres voltímetros físicos 902, 920, 934 y dos fuentes de alimentación aisladas 918, 948 y dos aisladores digitales, en contraste con la solución de las técnicas anteriores, donde para cada interruptor de carga se necesitaban una fuente de alimentación aislada, un aislador y un voltímetro. Según esta realización, el número de componentes ubicados en el lado de alto voltaje 950 de la barrera de aislamiento 954 se reduce, de forma que el número de salidas que puede soportar la placa de circuito impreso se puede incrementar porque la longitud de la barrera de aislamiento 945 está limitada por el tamaño de la placa de circuito. [0043] The insulators 914, 930, 944 allow communication through the isolation barrier 954 without physical connection between the incoming and outgoing connectors of the insulators. The first insulated power supply 918 is adapted to power the first voltmeter 902, the second voltmeter 920 and the parts of the first and second insulator 914, 930 that are located on the high voltage side of the isolation barrier 954. The second source Power supply 948 feeds the third voltmeter 934 and the high voltage side of the third isolator 944 which is located on the high voltage side of the insulation barrier 954. Generally, for each reference voltage of a voltmeter, a power supply isolated separately. In the present embodiment, the three voltmeters need only two different reference voltages, so that only two isolated power supplies are needed. Instead of the first and second insulators 914, 930, only one common insulator can be used. Therefore, according to one embodiment of the invention, only three physical voltmeters 902, 920, 934 and two isolated power supplies 918, 948 and two digital isolators are used, in contrast to the prior art solution, where for each switch charging required an isolated power supply, an insulator and a voltmeter. According to this embodiment, the number of components located on the high voltage side 950 of the isolation barrier 954 is reduced, so that the number of outputs that the printed circuit board can support can be increased because the length of the barrier of 945 insulation is limited by the size of the circuit board.

[0044] La figura 4 muestra de forma esquemática una porción del circuito electrónico del segundo voltímetro físico 920 según la invención. Todos los segundos voltímetros 108a, 208a se realizan mediante un conversor analógico digital, multiplexando su entrada. [0044] Figure 4 schematically shows a portion of the electronic circuit of the second physical voltmeter 920 according to the invention. All second voltmeters 108a, 208a are made by a digital analog converter, multiplexing its input.

[0045] El voltímetro 920 incluye un grupo de divisor de tensión 956, un multiplexor 958 y un conversor analógico digital 960. La primera fuente de alimentación 918 alimenta el multiplexor 958 y el conversor analógico digital 960. [0045] The voltmeter 920 includes a voltage divider group 956, a multiplexer 958 and a digital analog converter 960. The first power supply 918 feeds the multiplexer 958 and the digital analog converter 960.

[0046] El voltaje de cada primer terminal de entrada 922a a 922h se aplica a las respectivas entradas 962a, 962b, 962c, 962d, 962e, 962f, 962g, 962h del multiplexor 958 a través de un divisor de tensión conformado por las resistencias R1 a R16. Así, por ejemplo, el divisor de tensión para el voltaje aplicado al primer terminal de entrada 922a se realiza mediante las resistencias R1 y R9. En otras palabras, se cuenta con un primer divisor de tensión entre el primer terminal de entrada 922a del voltímetro y la primera salida 962a del multiplexor, un segundo divisor de tensión entre el segundo terminal de entrada 922b del voltímetro y la segunda entrada 962b del multiplexor y así sucesivamente. [0046] The voltage of each first input terminal 922a to 922h is applied to the respective inputs 962a, 962b, 962c, 962d, 962e, 962f, 962g, 962h of multiplexer 958 through a voltage divider formed by resistors R1 to R16. Thus, for example, the voltage divider for the voltage applied to the first input terminal 922a is performed by resistors R1 and R9. In other words, there is a first voltage divider between the first input terminal 922a of the voltmeter and the first output 962a of the multiplexer, a second voltage divider between the second input terminal 922b of the voltmeter and the second input 962b of the multiplexer and so on.

[0047] El voltaje de referencia de cada uno de los divisores de tensión del grupo de divisores de tensión 956 es el voltaje aplicado al segundo terminal de entrada 924 del voltímetro 920. En otras palabras, el segundo terminal de entrada 102b, 202b, ..., 802b de los interruptores de carga 100, 200, ..., 800 que corresponde al voltaje de la segunda línea 13b. [0047] The reference voltage of each of the voltage dividers of the voltage divider group 956 is the voltage applied to the second input terminal 924 of the voltmeter 920. In other words, the second input terminal 102b, 202b,. .., 802b of the load switches 100, 200, ..., 800 corresponding to the voltage of the second line 13b.

[0048] Los divisores de tensión del grupo de divisores de tensión 956 están adaptados para proporcionar sólo un voltaje limitado al conversor analógico digital 640, puesto que la entrada del conversor analógico digital 640 y/o el multiplexor 958 podría adaptarse sólo para tratar un rango de tensión específico. Por lo tanto, el grupo de divisores de tensión asegura la compatibilidad entre el voltaje que se va a medir y una entrada del conversor analógico digital 640. En otras realizaciones, donde el conversor analógico digital 640 y el multiplexor se adaptan para tratar el voltaje de entrada al completo, no es necesario proporcionar un grupo de divisores de tensión 956. [0048] The voltage dividers of the voltage divider group 956 are adapted to provide only a limited voltage to the digital analog converter 640, since the input of the digital analog converter 640 and / or the multiplexer 958 could be adapted only to treat a range of specific tension. Therefore, the voltage divider group ensures compatibility between the voltage to be measured and an input of the digital analog converter 640. In other embodiments, where the digital analog converter 640 and the multiplexer are adapted to treat the voltage of In full, it is not necessary to provide a group of voltage dividers 956.

[0049] En la presente realización, el multiplexor 602 está adaptado para seleccionar, según un comando que procede del controlador 900, una de sus entradas 962a - 962h y para emitir la señal de la entrada seleccionada y un terminal de entrada 964 del conversor analógico digital 960. [0049] In the present embodiment, multiplexer 602 is adapted to select, according to a command that comes from controller 900, one of its inputs 962a - 962h and to output the signal of the selected input and an input terminal 964 of the analog converter digital 960.

[0050] El conversor analógico digital 960 convierte el voltaje de entrada aplicado a su terminal de entrada 964 respecto al voltaje de referencia que se aplica a una entrada de voltaje de referencia 966 a un valor digital. La entrada de voltaje de referencia 966 se conecta al segundo terminal de entrada 924 del voltímetro 920. Por lo tanto, en este caso, el voltaje de referencia en la entrada de voltaje de referencia corresponde al voltaje de los segundos terminales de entrada 102b, 202b, ..., 802b de los interruptores de carga 100, 200, ..., 800 o la segunda línea 13b. [0050] The digital analog converter 960 converts the input voltage applied to its input terminal 964 with respect to the reference voltage that is applied to a reference voltage input 966 to a digital value. The reference voltage input 966 is connected to the second input terminal 924 of the voltmeter 920. Therefore, in this case, the reference voltage at the reference voltage input corresponds to the voltage of the second input terminals 102b, 202b , ..., 802b of load switches 100, 200, ..., 800 or the second line 13b.

[0051] En una realización, que se puede combinar con otras realizaciones aquí descritas, el multiplexor 602 y el conversor eléctrico 604 figuran en el mismo circuito integrado. [0051] In one embodiment, which can be combined with other embodiments described herein, multiplexer 602 and electric converter 604 are contained in the same integrated circuit.

[0052] En otra realización, el multiplexor asociado al conversor analógico digital 960 o al voltímetro 920 se puede montar antes de un divisor de tensión individual, en particular fuera del voltímetro. [0052] In another embodiment, the multiplexer associated with the digital analog converter 960 or the voltmeter 920 can be mounted before an individual voltage divider, in particular outside the voltmeter.

[0053] Los circuitos internos del tercer voltímetro 934 corresponden a los circuitos internos del segundo voltímetro 920. En otras palabras, el tercer voltímetro incluye un grupo de divisores de tensión, un multiplexor y un conversor analógico digital. [0053] The internal circuits of the third voltmeter 934 correspond to the internal circuits of the second voltmeter 920. In other words, the third voltmeter includes a group of voltage dividers, a multiplexer and a digital analog converter.

[0054] Según la realización mostrada en las figuras 3 y 4, es posible utilizar sólo un conversor analógico digital y un multiplexor para determinar los voltajes entre el primer terminal de salida y el segundo terminal de entrada de cada interruptor de carga 100, 200, ..., 800, puesto que comparten el mismo voltaje de referencia. Lo mismo sirve para determinar el voltaje entre el segundo terminal de salida y el primer terminal de entrada de cada interruptor de carga 100, 200, ..., 800. [0054] According to the embodiment shown in Figures 3 and 4, it is possible to use only a digital analog converter and a multiplexer to determine the voltages between the first output terminal and the second input terminal of each load switch 100, 200, ..., 800, since they share the same reference voltage. The same is used to determine the voltage between the second output terminal and the first input terminal of each load switch 100, 200, ..., 800.

[0055] En lo sucesivo, se explicará cómo funciona el sistema de monitorización y control 1, en particular en referencia a las figuras 5 y 6. [0055] Hereinafter, it will be explained how the monitoring and control system 1 works, in particular in reference to Figures 5 and 6.

[0056] En particular, en los casos donde los interruptores de carga 100, 200, ..., 800 se usan para controlar si una carga crítica para la seguridad 3 o luz está en marcha o encendida, se tiene que determinar el voltaje entre los primeros y segundos terminales de salida 104a, 104b, 204a, 204b, 804a, 804b. [0056] In particular, in cases where load switches 100, 200, ..., 800 are used to control whether a critical load for safety 3 or light is running or on, the voltage between the first and second output terminals 104a, 104b, 204a, 204b, 804a, 804b.

[0057] En un primer paso 1000, el voltaje entre la primera línea 13a y la segunda línea 13b se mide mediante el primer voltímetro 902, que corresponde a la diferencia de voltaje entre los terminales de entrada respectivos 102a, 202a, ..., 802a y los segundos terminales de entrada 102b, 202b, ..., 802b de los interruptores de carga 100, 200, ..., 800. El voltímetro 902 transmite un valor que depende de la diferencia de voltaje VMS entre la primera y la segunda línea 13a, 13b a través del aislador 914 al controlador 900. [0057] In a first step 1000, the voltage between the first line 13a and the second line 13b is measured by the first voltmeter 902, which corresponds to the voltage difference between the respective input terminals 102a, 202a, ..., 802a and the second input terminals 102b, 202b, ..., 802b of load switches 100, 200, ..., 800. Voltmeter 902 transmits a value that depends on the difference in VMS voltage between the first and the second line 13a, 13b through isolator 914 to controller 900.

[0058] En un paso adicional 1010, que puede ejecutarse antes, después o al mismo tiempo que el paso 1000, el controlador 900 selecciona el interruptor de carga 100, 200, ..., 800, para lo que se debe calcular el voltaje de salida, y emite una señal de control a los multiplexores 958 del segundo y tercer voltímetro 920, 934. [0058] In an additional step 1010, which can be executed before, after or at the same time as step 1000, the controller 900 selects the load switch 100, 200, ..., 800, for which the voltage must be calculated output, and emits a control signal to multiplexers 958 of the second and third voltmeter 920, 934.

[0059] Después, en el paso 1020, los multiplexores 958 del segundo y el tercer voltímetro 920, 934 seleccionan los terminales de entrada respectivos 962a a 962b que corresponden al primer terminal de salida 104a, 204a, ..., 804a, y al segundo terminal de salida 104b, 204b, ..., 804b del seleccionado en los interruptores de carga 100, 200, ..., 800. [0059] Then, in step 1020, multiplexers 958 of the second and third voltmeter 920, 934 select the respective input terminals 962a to 962b corresponding to the first output terminal 104a, 204a, ..., 804a, and the second output terminal 104b, 204b, ..., 804b of the one selected in load switches 100, 200, ..., 800.

[0060] Por ejemplo, en caso de que se tenga que medir el voltaje de salida del primer interruptor de carga 100, el multiplexor 958 del segundo voltímetro 920 selecciona su primera entrada 962a, que está conectada a través del divisor de tensión al primer terminal de salida 102a del primer interruptor de carga 100, y el multiplexor del segundo voltímetro 934 selecciona el primer terminal de entrada 936a del segundo voltímetro, que está conectado al segundo terminal de salida 104b del primer interruptor de carga 100. [0060] For example, in case the output voltage of the first load switch 100 has to be measured, the multiplexer 958 of the second voltmeter 920 selects its first input 962a, which is connected through the voltage divider to the first terminal output 102a of the first load switch 100, and the multiplexer of the second voltmeter 934 selects the first input terminal 936a of the second voltmeter, which is connected to the second output terminal 104b of the first load switch 100.

[0061] En otro paso 1030, el conversor analógico digital 960 lleva a cabo una conversión de la señal que se aplica a su terminal de entrada 964 a un valor digital. [0061] In another step 1030, the digital analog converter 960 performs a conversion of the signal that is applied to its input terminal 964 to a digital value.

[0062] Después, en el paso 1040, los valores digitales respectivos que dependen de los voltajes V1a, V1b se transfieren a través de aisladores 930, 944 al controlador 900. [0062] Then, in step 1040, the respective digital values that depend on voltages V1a, V1b are transferred through isolators 930, 944 to controller 900.

[0063] El controlador 900 lleva a cabo, en otro paso 1050, el cálculo del voltaje de salida, por ejemplo mediante la siguiente ecuación: Vout = V1a - V1b - VMS, donde V1a corresponde a la diferencia de voltaje entre el primer terminal de salida 104a y el segundo terminal de entrada 102b, V1b corresponde a la diferencia de voltaje entre el segundo terminal de salida 104b y el primer terminal de entrada 102a, y VMS corresponde a la diferencia de voltaje entre el primer terminal de entrada 102a y el segundo terminal de entrada 102b. El valor de salida digital del primer voltímetro 902 es proporcional a VMS, el valor de salida digital del segundo voltímetro 920 es proporcional a V1a, y el valor de salida digital del tercer voltímetro 934 es proporcional a V1b. La constante de proporcionalidad respectiva depende de las resistencias seleccionadas para los divisores de tensión. [0063] Controller 900 performs, in another step 1050, the calculation of the output voltage, for example by the following equation: Vout = V1a - V1b - VMS, where V1a corresponds to the voltage difference between the first terminal of output 104a and the second input terminal 102b, V1b corresponds to the voltage difference between the second output terminal 104b and the first input terminal 102a, and VMS corresponds to the voltage difference between the first input terminal 102a and the second input terminal 102b. The digital output value of the first voltmeter 902 is proportional to VMS, the digital output value of the second voltmeter 920 is proportional to V1a, and the digital output value of the third voltmeter 934 is proportional to V1b. The respective proportionality constant depends on the resistors selected for the voltage dividers.

[0064] En el controlador, el cálculo del voltaje de salida VOUT del primer interruptor de carga 100 se realiza mediante el esquema que se muestra en la figura 7. Después de la sustracción del resultado procedente de los primeros voltímetros 108a y los segundos voltímetros 108b, se multiplica un coeficiente de corrección COEF con el resultado, que depende de las constantes de proporcionalidad del ratio que se usa en los divisores de tensión 908, 956 en los voltímetros 902, 920, 934 y/o el rango de los conversores analógicos digitales 910, 960. Por ejemplo, si los divisores de tensión del primer y segundo o tercer voltímetro que se usan son diferentes, hay que aplicar un coeficiente de corrección para calcular el resultado correcto. Después de la corrección de los valores sustraídos que proceden del segundo y tercer voltímetro 920, 934, se calcula una diferencia entre este resultado y el valor determinado por el primer voltímetro 902 para determinar el voltaje de salida de un interruptor de carga. En otra realización, se lleva a cabo una multiplicación adicional con un segundo coeficiente de corrección para determinar el voltaje de salida de un interruptor de carga. [0064] In the controller, the calculation of the output voltage VOUT of the first load switch 100 is performed by the scheme shown in Figure 7. After subtraction of the result from the first voltmeters 108a and the second voltmeters 108b , a COEF correction coefficient is multiplied with the result, which depends on the proportionality constants of the ratio used in voltage dividers 908, 956 in voltmeters 902, 920, 934 and / or the range of digital analog converters 910, 960. For example, if the voltage dividers of the first and second or third voltters used are different, a correction coefficient must be applied to calculate the correct result. After correction of the subtracted values that come from the second and third voltmeter 920, 934, a difference between this result and the value determined by the first voltmeter 902 is calculated to determine the output voltage of a load switch. In another embodiment, an additional multiplication is performed with a second correction coefficient to determine the output voltage of a switch. loading

[0065] La figura 7 muestra otra realización de un interruptor de carga 1100, en particular el circuito eléctrico del interruptor de carga 1100 y la conexión eléctrica a los voltímetros. En una realización, se usan dos o más interruptores de carga 1100 para activar cargas críticas para la seguridad. [0065] Figure 7 shows another embodiment of a load switch 1100, in particular the electrical circuit of the load switch 1100 and the electrical connection to the voltmeters. In one embodiment, two or more load switches 1100 are used to activate safety critical loads.

[0066] Las realizaciones se los interruptores de carga según las realizaciones de la figura 2 o la figura 7 que se usen dependen de la utilización real y del número de cargas críticas para la seguridad conectadas a una única fuente de alimentación. [0066] The embodiments of the load switches according to the embodiments of Figure 2 or Figure 7 that are used depend on the actual use and the number of safety-critical loads connected to a single power source.

[0067] Por ejemplo, en una realización, el sistema de monitorización y control puede comprender uno o más interruptores de carga 1100 conectados a una primera fuente de alimentación que tiene un primer voltaje y uno o más interruptores de carga 100, 200, ..., 800 conectados a una segunda fuente de alimentación que tiene un segundo voltaje. El primer voltaje puede ser 230V de corriente alterna y un segundo voltaje puede ser 110V de corriente continua o viceversa. Por ejemplo, una realización puede comprender dos interruptores de carga 1100 y seis interruptores de carga 100, 200, ..., 800 según la figura 2. [0067] For example, in one embodiment, the monitoring and control system may comprise one or more load switches 1100 connected to a first power supply having a first voltage and one or more load switches 100, 200, .. ., 800 connected to a second power supply that has a second voltage. The first voltage can be 230V AC and a second voltage can be 110V DC or vice versa. For example, one embodiment may comprise two load switches 1100 and six load switches 100, 200, ..., 800 according to Figure 2.

[0068] En la figura 7 se designan las mismas características con los mismos números de referencia que en la figura 2 con un 1000 añadido. El primer terminal de entrada 1102a está conectado a la primera línea 13a y el segundo terminal de entrada 1102b está conectado a la segunda línea 13b. [0068] In Figure 7 the same characteristics are designated with the same reference numbers as in Figure 2 with an added 1000. The first input terminal 1102a is connected to the first line 13a and the second input terminal 1102b is connected to the second line 13b.

[0069] La figura 7 muestra de forma esquemática el montaje de un primer voltímetro 1902, un segundo voltímetro 1108a y un tercer voltímetro 1108b para determinar el voltaje de salida entre el primer terminal de salida 1102a y el segundo terminal de salida 1104b. [0069] Figure 7 schematically shows the assembly of a first voltmeter 1902, a second voltmeter 1108a and a third voltmeter 1108b to determine the output voltage between the first output terminal 1102a and the second output terminal 1104b.

[0070] El primer, el segundo y el tercer voltímetro 902, 1108a, 1108b que se muestran en la figura 2 sólo se muestran para facilitar la explicación del cálculo del voltaje de salida y la conexión de los voltímetros, porque el primer, segundo y tercer voltímetro 902, 1108a, 1108b de los interruptores de carga se conforman con un único voltímetro físico formado por un conversor analógico digital (ADC) y un multiplexor, como se explicará más adelante. Por lo tanto, los voltímetros que se muestran en la figura 2 son voltímetros virtuales. El voltímetro físico para determinar los voltajes respectivos se muestra en la figura 8. [0070] The first, second and third voltmeter 902, 1108a, 1108b shown in Figure 2 are only shown to facilitate the explanation of the calculation of the output voltage and the connection of the voltmeters, because the first, second and Third voltmeter 902, 1108a, 1108b of the load switches are made up of a single physical voltmeter consisting of a digital analog converter (ADC) and a multiplexer, as will be explained later. Therefore, the voltmeters shown in Figure 2 are virtual voltmeters. The physical voltmeter to determine the respective voltages is shown in Figure 8.

[0071] El primer voltímetro 1902 se conecta entre el primer terminal de entrada 1102a y el segundo terminal de entrada 1102b. El segundo voltímetro 1108a se conecta eléctricamente entre el primer terminal de salida 1104a y el segundo terminal de entrada 1102b. El tercer voltímetro 1108b se monta para medir una diferencia de voltaje entre el segundo terminal de salida 1104b y el segundo terminal de entrada 1102b. [0071] The first voltmeter 1902 is connected between the first input terminal 1102a and the second input terminal 1102b. The second voltmeter 1108a is electrically connected between the first output terminal 1104a and the second input terminal 1102b. The third voltmeter 1108b is mounted to measure a voltage difference between the second output terminal 1104b and the second input terminal 1102b.

[0072] El voltaje de salida entre el primer y el segundo terminal de salida 1104a, 1104b se puede calcular mediante la diferencia entre la diferencia de voltaje Vxa entre el primer terminal de salida 1104a y el segundo terminal de entrada 802b, y la diferencia de voltaje Vxb entre el segundo terminal de salida 1140b y el segundo terminal de entrada 1102b. El voltaje VMSx entre el primer terminal de entrada 1102a y el segundo terminal de entrada 1102b que se mide con el primer voltímetro 1902 se puede usar con otros fines. [0072] The output voltage between the first and the second output terminal 1104a, 1104b can be calculated by the difference between the difference in voltage Vxa between the first output terminal 1104a and the second input terminal 802b, and the difference of voltage Vxb between the second output terminal 1140b and the second input terminal 1102b. The VMSx voltage between the first input terminal 1102a and the second input terminal 1102b that is measured with the first voltmeter 1902 can be used for other purposes.

[0073] La figura 8 muestra, de forma esquemática, una porción del circuito del sistema de monitorización y control que comprende un voltímetro físico 1920. El voltímetro físico 1920 alinea el primer, segundo y tercer voltímetros 1108a, 1108b y 1902 en un único dispositivo mediante un multiplexor 1958 y un conversor analógico digital 1960. Las mismas señales de referencia corresponden a los mismos elementos que en la figura 4 aumentados por 1000. [0073] Figure 8 shows, schematically, a portion of the monitoring and control system circuit comprising a physical voltmeter 1920. The physical voltmeter 1920 aligns the first, second and third voltmeters 1108a, 1108b and 1902 in a single device by means of a 1958 multiplexer and a 1960 digital analog converter. The same reference signals correspond to the same elements as in figure 4 increased by 1000.

[0074] El voltímetro 1920 incluye un grupo de divisores de tensión 1956, el multiplexor 1958 y un conversor analógico digital 1960. [0074] The 1920 voltmeter includes a group of 1956 voltage dividers, the 1958 multiplexer and a 1960 digital analog converter.

[0075] El primer terminal de salida 1104a, el segundo terminal de salida 1104b y el primer terminal de entrada 1102a del primer interruptor de carga 1100 se conectan a los terminales de entrada 1922a, 1922b, 1922c del voltímetro 1920. Además, un primer terminal de salida 1204a, un segundo terminal de salida 1204b de un segundo interruptor de carga, que no se muestran, se conectan a los terminales de entrada 1922d, 1922e del voltímetro 1920. Los dos interruptores de carga se conectan y se alinean con un interruptor de alimentación, de forma que los primeros terminales de entrada 1102a, 1202a y los segundos terminales de entrada 1102b, 1202b tienen el mismo voltaje, respectivamente. [0075] The first output terminal 1104a, the second output terminal 1104b and the first input terminal 1102a of the first load switch 1100 are connected to the input terminals 1922a, 1922b, 1922c of the voltmeter 1920. In addition, a first terminal output 1204a, a second output terminal 1204b of a second load switch, not shown, is connected to the input terminals 1922d, 1922e of the 1920 voltmeter. The two load switches are connected and aligned with a power switch. supply, so that the first input terminals 1102a, 1202a and the second input terminals 1102b, 1202b have the same voltage, respectively.

[0076] El voltaje de referencia para el grupo de divisores de tensión 1956 y el conversor analógico digital 1960 se proporciona al segundo terminal de entrada 1924 del voltímetro 1920, que corresponde al voltaje en el segundo terminal de entrada de los interruptores de carga 1102b o la segunda línea 13b. [0076] The reference voltage for the voltage divider group 1956 and the digital analog converter 1960 is provided to the second input terminal 1924 of the 1920 voltmeter, which corresponds to the voltage at the second input terminal of the load switches 1102b or the second line 13b.

[0077] El multiplexor 1958 está adaptado para seleccionar uno de sus terminales de entrada 1962a - 1962h, dependiendo de un comando obtenido a través del controlador 900. El conversor analógico digital 1960 proporciona, en su salida, un valor digital de un valor que corresponde a un voltaje de una entrada seleccionada por el multiplexor 1958. La salida del conversor analógico digital 1960 se proporciona a través de la primera conexión digital 1928 y un aislador digital 1930 y una segunda línea de conexión digital 1932 al controlador 900. Una fuente de alimentación aislada 1918 alimenta el conversor analógico digital 1960 y el multiplexor 1958. [0077] The 1958 multiplexer is adapted to select one of its input terminals 1962a - 1962h, depending on a command obtained through controller 900. The 1960 digital analog converter provides, at its output, a digital value of a value corresponding to a voltage of an input selected by the 1958 multiplexer. The output of the 1960 digital analog converter is provided through the first 1928 digital connection and a 1930 digital isolator and a second line 1932 digital connection to the 900 controller. An isolated 1918 power supply feeds the 1960 digital analog converter and the 1958 multiplexer.

[0078] Durante la operación, cuando se debe determinar el voltaje de salida entre el primer y el segundo terminal de salida 1104a, 1104b del interruptor de carga 1100, el controlador 900 ordena al multiplexor 1958 que seleccione la primera entrada 1962a, después la entrada 1962b y, de forma opcional, la entrada 1962c. Mientras tanto, el conversor analógico digital 1960 lleva a cabo la conversión de los voltajes que se aplica a su terminal de entrada 1964. [0078] During operation, when the output voltage between the first and second output terminal 1104a, 1104b of the load switch 1100 must be determined, the controller 900 instructs the multiplexer 1958 to select the first input 1962a, then the input 1962b and, optionally, entry 1962c. Meanwhile, the 1960 digital analog converter performs the conversion of the voltages that is applied to its 1964 input terminal.

[0079] Entonces, el controlador 900 puede calcular, a partir de los valores convertidos, el voltaje de salida entre el primer terminal de salida 1104a y el segundo terminal de salida 1104b. Esto se puede realizar mediante la sustracción del valor convertido de la segunda entrada 1962b del valor convertido de la primera entrada 1962a y la multiplicación del resultado con un coeficiente de corrección que depende de los valores de resistencia del grupo de divisores de tensión 1956. [0079] Then, the controller 900 can calculate, from the converted values, the output voltage between the first output terminal 1104a and the second output terminal 1104b. This can be done by subtracting the converted value of the second input 1962b from the converted value of the first input 1962a and multiplying the result with a correction coefficient that depends on the resistance values of the voltage divider group 1956.

[0080] También en este caso, el número de conversores analógicos digitales, fuentes de alimentación aisladas y aisladores se reduce respecto a la técnica anterior. [0080] Also in this case, the number of digital analog converters, isolated power supplies and isolators is reduced compared to the prior art.

[0081] En una realización, que se puede combinar con otras realizaciones aquí descritas, en vez de un conversor analógico digital se puede usar otro tipo de transductor de medición. Dicho transductor de medición puede, por ejemplo, convertir el voltaje de entrada en una señal eléctrica normalizada, por ejemplo según IEC 60381, representativa del voltaje de entrada respecto a un voltaje de referencia. [0081] In one embodiment, which can be combined with other embodiments described herein, instead of a digital analog converter another type of measurement transducer can be used. Said measurement transducer can, for example, convert the input voltage into a standardized electrical signal, for example according to IEC 60381, representative of the input voltage with respect to a reference voltage.

[0082] En una realización, las resistencias que se usan en los interruptores de carga y/o los voltímetros son resistencias lineales, en particular según la norma europea EN50129. [0082] In one embodiment, the resistors that are used in the load switches and / or the voltmeters are linear resistors, in particular according to the European standard EN50129.

Claims

1. Monitoring and control system (1) to monitor and control a plurality of security-critical loads (3) comprising:

a power supply (13a, 13b), where the power supply comprises a first line (13a) and a second line (13b); and

a plurality of regulating devices (100, 200, 800; 1100) for regulating an output current and / or voltage, where each regulating device is adapted to be connected to a safety critical load through an output terminal (104a, 204a, 804a; 1204a) and a second output terminal (104b, 204b, 804b; 1204b), where the plurality of regulating devices is connected in parallel to the power supply (13a, 13b); characterized in that the monitoring and control system also includes:

a first measurement transducer (902) having an input terminal, where the measurement transducer converts, with respect to a first reference voltage input (905), a voltage that is applied to the input terminal to a first output signal , where the first reference voltage input is connected to one of the first line (13a) and the second line (13b) and the voltage that reaches the input terminal depends on the voltage of the other of the first line (13a) and the second line (13b), a second measurement transducer (960) having an input terminal (964), where the measurement transducer converts, with respect to a second reference voltage input (966), a voltage that is applied to the input terminal to a second output signal, where the second reference voltage input is connected to the second line (13b), a third measurement transducer having an input terminal, where the measurement transducer converts, relative to a t ercera reference voltage input, a voltage that is applied to the input terminal to a third output signal, where the third reference voltage input is connected to the first line (13a); at least one first multiplexer (958) associated with the second measurement transducer (960) to select one of the first output terminals (104a, 204a, 804a), where the first selected output terminal is connected to the input terminal (964) of the second measurement transducer, and

at least a second multiplexer associated with the third measurement transducer to select one of the second output terminals (104b, 204b, 804b), where the second selected output terminal is connected to the input terminal of the third measurement transducer.

2. Monitoring and control system according to claim 1, further comprising: a controller (900) connected to the first, second and third measuring transducer (902, 960), wherein the controller is adapted to derive from the first, second and third output signal from the first, second and third measurement transducer a value that represents the voltage between the first output terminal (104a, 204a, 804a) and the second input terminal (104b, 204b, 804b) for the minus one of the regulating devices (100, 200, 800), in particular each of them.

3. Monitoring and control system (1) to monitor and control a plurality of security-critical loads (3) comprising:

a measurement transducer (1960) having an input terminal (1964), where the measurement transducer converts, with respect to a reference voltage input (1966), a voltage that is applied to the input terminal to an output signal , where the reference voltage input is connected to one of the first line (13a) and the second line (13b),

a multiplexer (1958) associated with the measurement transducers (1960), where the multiplexer is adapted to select one of the first and second output terminals (104a, 104b, 204a, 204b, 804a, 804b; 1204a, 1204b), where the First or second selected output terminal is connected to the input terminal (1964) of the measurement transducer and

a controller (900), where the output of the measurement transducer (1960) is connected to an input of the controller, where the controller is adapted to derive, from at least two output signals provided by the measurement transducer, a value representing the voltage between the first output terminal (104a, 204a, 804a; 1204a) and the second output terminal (104b, 204b, 804b; 1204b) for at least one, in particular each of the regulating devices (100, 200, 800; 1100).

4. Monitoring and control system according to claims 2 or 3, further comprising a first portion (950) electrically isolated from a second portion (952) by means of an isolation barrier (954), wherein the regulating devices (100, 200, 800; 1100), the multiplexer (908, 958; 1958) and at least one measuring transducer (960, 1960) are mounted in the first portion and the controller (900) is mounted in the second portion.

5. Monitoring and control system according to claim 4, further comprising at least one isolating device (914, 930, 944; 1930) connected in series between at least one measuring transducer (910, 960; 1960) and the controller ( 900), where the insulating device electrically isolates the measuring transducers from the controller, where, in particular, the number of insulating devices is equal to or less than the number of measuring transducers.

6. Monitoring and control system according to claim 4 or 5, further comprising at least one isolated power supply (918, 948; 1930) for feeding the multiplexer and / or at least one measuring transducer (910, 960; 1960 ), where, in particular, the number of isolated power supplies is equal to or less than the number of measurement transducers.

7. Monitoring and control system according to one of the preceding claims, wherein the voltage between the first line (13a) and the second line (13b) is between 20Volt and 250V, in particular between 100V and 230V.

8. Monitoring and control system according to one of the preceding claims, wherein at least one measurement transducer, in particular each one, is a digital analog converter (910, 960; 1960) to convert a voltage that is applied to the terminal of input in a digital value with respect to the respective reference voltage input and / or where the regulating devices (100, 200, 800; 1100) are switches.

9. Monitoring and control system according to one of the preceding claims, wherein the critical safety loads (3) are signaling lights and / or traffic lights, in particular for a railway track.

10. Traffic light system, in particular for trains, comprising the monitoring and control system according to one of the preceding claims.

11. Method for monitoring and controlling a plurality of security critical loads (3) with a monitoring and control system according to one of claims 1 to 9, wherein the method comprises:

select regulating devices (100, 200, 800; 1100) from the plurality of regulating devices; measure a first voltage value that depends on the voltage (V1a, V2a, Vxa) between the first output terminal (104a, 204a, 804a, 1204a) of the selected regulating devices and the second line (13b),

measure a second voltage value (V1b, V2b, Vxb) that depends on the voltage between the second output terminal (104b, 204b, 804b; 1204b) of the selected regulating devices and one of the first line and the second line.

A method according to claim 11, further comprising: measuring a third voltage value (VMS) that depends on the voltage between the first line (13a) and the second line (13b).

13. Method according to claim 11 or 12, further comprising:

calculate the output voltage (Vout) that passes to the critical load for safety that is based on at least the first voltage value and the second voltage value, and, in particular, the third voltage value.

14. Method according to one of claims 11 to 13, wherein the first output terminal (104a, 204a, 804a, 1204a) and the second output terminal (104b, 204b, 804b; 1204b) is selected by at least one multiplexer ( 958; 1958).