ES2719201T3 - Automatic horizontal type packing machine - Google Patents

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ES2719201T3 ES16382520T ES16382520T ES2719201T3 ES 2719201 T3 ES2719201 T3 ES 2719201T3 ES 16382520 T ES16382520 T ES 16382520T ES 16382520 T ES16382520 T ES 16382520T ES 2719201 T3 ES2719201 T3 ES 2719201T3
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Flores Francisco Mora
Gil Josep Sola
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Mespack SL
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Abstract

Máquina envasadora automática de tipo horizontal que comprende: un transportador (2) que mueve una pluralidad de carros portapinzas (4) en una dirección de avance (D) a lo largo de una trayectoria cerrada que tiene un tramo de trabajo (2a) y un tramo de retorno (2b); una unidad suministradora de envases (1) que suministra envases flexibles (50) vacíos a dichos carros portapinzas (4) al inicio de dicho tramo de trabajo (2a) al menos una estación de llenado (5a) y al menos una estación de sellado (5b) que llenan y sellan, respectivamente, los envases flexibles (50) en el tramo de trabajo (2a); y una unidad de salida (6) que recibe los envases flexibles (50) llenos y sellados que son entregados por los carros portapinzas (4) al final del tramo de trabajo (2a); en donde cada uno de los carros portapinzas (4) comprende: una estructura base (7) conectada al transportador (2); un par de brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) que se extienden desde dicha estructura base (7) perpendiculares a dicha dirección de avance (D), teniendo dichos brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) unos respectivos extremos proximales izquierdo y derecho (17a, 17b) acoplados de manera deslizante a al menos una guía horizontal proximal (9) paralela a la dirección de avance (D) fijada a la estructura base (7) y unos respectivos extremos distales izquierdo y derecho (18a, 18b); al menos dos pares de pinzas izquierda y derecha (47a, 47b) montadas en los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b), siendo dichas pinzas izquierda y derecha (47a, 47b) accionables para sujetar al menos dos envases flexibles (50) dispuestos en paralelo; y un mecanismo de accionamiento conectado a dichos extremos proximales izquierdo y derecho (17a, 17b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) y que mueve los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) en direcciones opuestas en relación con la estructura base (7) el uno hacia el otro para abrir los envases flexibles (50) y los aleja el uno del otro para cerrar los envases flexibles (50), caracterizada porque: la estructura base (7) comprende una extensión marco (10) que soporta al menos una guía horizontal distal (11) paralela a la dirección de avance (D); dichos extremos distales izquierdo y derecho (18a, 18b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) están acoplados de manera deslizante a dicha guía horizontal distal (11); y dicho mecanismo de accionamiento comprende una transmisión mecánica de movimiento que transmite los movimientos de los extremos proximales izquierdo y derecho (17a, 17b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) a los respectivos extremos distales izquierdo y derecho (18a, 18b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b).Automatic horizontal type packaging machine comprising: a conveyor (2) that moves a plurality of portapinza trolleys (4) in a direction of advance (D) along a closed path that has a working section (2a) and a return section (2b); a container supply unit (1) that supplies empty flexible containers (50) to said pliers (4) at the start of said working section (2a) at least one filling station (5a) and at least one sealing station ( 5b) that fill and seal, respectively, the flexible packages (50) in the working section (2a); and an output unit (6) that receives the filled and sealed flexible containers (50) that are delivered by the carriage carriers (4) at the end of the work section (2a); wherein each of the carriage carriers (4) comprises: a base structure (7) connected to the conveyor (2); a pair of left and right holder arms (8a, 8b) extending from said base structure (7) perpendicular to said forward direction (D), said left and right holder arms (8a, 8b) having respective proximal left ends and right (17a, 17b) slidably coupled to at least one proximal horizontal guide (9) parallel to the direction of travel (D) fixed to the base structure (7) and respective distal left and right ends (18a, 18b ); at least two pairs of left and right tweezers (47a, 47b) mounted on the left and right pin holder arms (8a, 8b), said left and right tweezers (47a, 47b) being operable to hold at least two flexible packages (50) arranged in parallel; and a drive mechanism connected to said left and right proximal ends (17a, 17b) of the left and right holder arms (8a, 8b) and that moves the left and right holder arms (8a, 8b) in opposite directions relative to the base structure (7) towards each other to open the flexible packages (50) and move them away from each other to close the flexible packages (50), characterized in that: the base structure (7) comprises a frame extension (10 ) which supports at least one distal horizontal guide (11) parallel to the forward direction (D); said left and right distal ends (18a, 18b) of the left and right rod holder arms (8a, 8b) are slidably coupled to said distal horizontal guide (11); and said drive mechanism comprises a mechanical movement transmission that transmits the movements of the left and right proximal ends (17a, 17b) of the left and right holder arms (8a, 8b) to the respective left and right distal ends (18a, 18b) of the left and right holder arms (8a, 8b).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina envasadora automática de tipo horizontalAutomatic horizontal type packing machine

Campo de la técnicaTechnical field

La presente invención concierne a una máquina envasadora automática de tipo horizontal prevista para el llenado y sellado de envases flexibles de tipo bolsa.The present invention concerns an automatic horizontal type packaging machine intended for filling and sealing flexible bag-type containers.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Se conocen máquinas envasadoras automáticas de tipo horizontal que comprenden una unidad suministradora de envases, una o más estaciones de llenado, una o más estaciones de sellado, una unidad de salida, y un transportador que mueve una pluralidad de carros portapinzas en una dirección de avance a lo largo de una trayectoria cerrada que tiene un tramo de trabajo y un tramo de retorno, en donde la unidad suministradora de envases suministra envases flexibles vacíos a los carros portapinzas al inicio del tramo de trabajo, las estaciones de llenado y las estaciones de sellado llenan y sellan, respectivamente, los envases flexibles durante su recorrido a lo largo del tramo de trabajo, y la unidad de salida recibe los envases flexbles llenos y sellados, los cuales son entregados por los carros portapinzas al final del tramo de trabajo.Horizontal type automatic packaging machines are known which comprise a container supply unit, one or more filling stations, one or more sealing stations, an output unit, and a conveyor that moves a plurality of portapinza carts in a forward direction along a closed path that has a working section and a return section, where the container supply unit supplies empty flexible containers to the carrier carts at the beginning of the work section, filling stations and sealing stations They fill and seal, respectively, the flexible containers during their journey along the work section, and the output unit receives the filled and sealed flexible containers, which are delivered by the carrier carts at the end of the work section.

El documento EP 2522584 A1 da a conocer una de estas máquinas envasadoras automáticas de tipo horizontal, en la cual cada uno de los carros portapinzas comprende una estructura base conectada al transportador, un par de brazos portapinzas izquierdo y derecho perpendiculares a la dirección de avance del transportador y que se extienden desde la estructura base, en donde los brazos portapinzas izquierdo y derecho tienen unos respectivos extremos proximales acoplados de manera deslizante a un par de guías horizontales proximales paralelas a la dirección de avance fijadas a la estructura base y unos respectivos extremos distales libres. Los brazos portapinzas izquierdo y derecho soportan dos pares de pinzas izquierda y derecha que son accionables para sujetar dos envases flexibles dispuestos en paralelo. En la estructura base está instalado un mecanismo de accionamiento conectado a los extremos proximales izquierdo y derecho de los brazos portapinzas izquierdo y derecho. Este mecanismo de accionamiento, al ser accionado, mueve los brazos portapinzas izquierdo y derecho en direcciones opuestas en relación con la estructura base el uno hacia el otro para abrir los envases flexibles y los aleja el uno del otro para cerrar los envases flexibles.Document EP 2522584 A1 discloses one of these automatic horizontal packaging machines, in which each of the carriage carriers comprises a base structure connected to the conveyor, a pair of left and right carrier arms perpendicular to the direction of advance of the Conveyor and extending from the base structure, where the left and right carrier arms have respective proximal ends slidably coupled to a pair of proximal horizontal guides parallel to the direction of advance fixed to the base structure and respective distal ends free. The left and right holder arms support two pairs of left and right tweezers that are operable to hold two flexible packages arranged in parallel. In the base structure is installed a drive mechanism connected to the left and right proximal ends of the left and right holder arms. This drive mechanism, when actuated, moves the left and right hand holder arms in opposite directions in relation to the base structure towards each other to open the flexible packages and moves them away from each other to close the flexible packages.

Un inconveniente de la máquina descrita en el citado documento EP 2522584 A1 es que, debido a que los brazos portapinzas izquierdo y derecho están soportados en voladizo, guiados y accionados por sus extremos proximales, cualquier juego entre las guías y los extremos proximales de los brazos portapinzas o cualquier elasticidad en los brazos portapinzas puede conllevar una pérdida de paralelismo entre los brazos portapinzas izquierdo y derecho con el resultado de una falta de uniformidad en la apertura y cierre de los envases flexibles soportados por el carro portapinzas.A drawback of the machine described in the aforementioned document EP 2522584 A1 is that, because the left and right carrier arms are supported in cantilever, guided and driven by their proximal ends, any play between the guides and the proximal ends of the arms holder or any elasticity in the holder arms may lead to a loss of parallelism between the left and right holder arms with the result of a lack of uniformity in the opening and closing of the flexible containers supported by the holder.

Exposición de la invenciónExhibition of the invention

La presente invención contribuye a mitigar el anterior y otros inconvenientes aportando una máquina envasadora automática de tipo horizontal que comprende un transportador que mueve una pluralidad de carros portapinzas en una dirección de avance a lo largo de una trayectoria cerrada que tiene un tramo de trabajo y un tramo de retorno, una unidad suministradora de envases que suministra envases flexibles vacíos a los carros portapinzas al inicio del tramo de trabajo, al menos una estación de llenado y al menos una estación de sellado que llenan y sellan, respectivamente, los envases flexibles en el tramo de trabajo, y una unidad de salida que recibe los envases flexibles llenos y sellados que son entregados por los carros portapinzas al final del tramo de trabajo.The present invention contributes to mitigating the above and other inconveniences by providing an automatic horizontal type packaging machine comprising a conveyor that moves a plurality of portapinza carts in a direction of advance along a closed path that has a working section and a return section, a container supply unit that supplies empty flexible containers to the carriage carriers at the beginning of the work section, at least one filling station and at least one sealing station that fill and seal, respectively, the flexible containers in the section of work, and an exit unit that receives the filled and sealed flexible containers that are delivered by the portapinza carts at the end of the work section.

El transportador mueve los carros portapinzas de manera intermitente con paradas en las estaciones de llenado y sellado, o alternativamente el transportador mueve los carros portapinzas de manera continua y uniforme y las estaciones de llenado y sellado efectúan movimientos de vaivén en la dirección de avance, acompañando a los carros portapinzas, y en una dirección de retroceso opuesta.The conveyor moves the portapinza carts intermittently with stops at the filling and sealing stations, or alternatively the conveyor moves the carrier carts continuously and uniformly and the filling and sealing stations perform reciprocating movements in the forward direction, accompanying to the portapinzas cars, and in a direction of opposite recoil.

Cada uno de los carros portapinzas comprende una estructura base conectada al transportador, un par de brazos portapinzas izquierdo y derecho que se extienden desde la estructura base perpendiculares a la dirección de avance, y dos o más pares de pinzas izquierda y derecha montadas en los brazos portapinzas izquierdo y derecho. Las pinzas izquierda y derecha son accionables automáticamente y están dispuestas de manera que pueden sujetar dos o más envases flexibles dispuestos en paralelo.Each of the portapinza carts comprises a base structure connected to the conveyor, a pair of left and right portapinza arms that extend from the base structure perpendicular to the forward direction, and two or more pairs of left and right calipers mounted on the arms left and right holder. The left and right tweezers are automatically operable and are arranged so that they can hold two or more flexible packages arranged in parallel.

Cada envase flexible comprende dos paredes flexibles enfrentadas y tiene un fondo cerrado, unos bordes laterales cerrados, y una abertura superior. Cada par de pinzas izquierda y derecha está configurado y dispuesto para soportar un envase flexible agarrándolo por sus bordes laterales opuestos en posiciones próximas a la abertura superior. Por disposición “en paralelo” de los envases flexibles se entiende una disposición en la que dos o más envases flexibles tienen sus respectivas paredes flexibles mutuamente enfrentadas y dispuestas en planos separados mutuamente paralelos.Each flexible container comprises two facing flexible walls and has a closed bottom, closed side edges, and a top opening. Each pair of left and right pliers is configured and arranged to support a flexible container by gripping it by its opposite side edges in positions close to the upper opening. A "parallel" arrangement of flexible packages means an arrangement in which two or more Flexible containers have their respective flexible walls mutually facing each other and arranged in mutually parallel separate planes.

Los brazos portapinzas izquierdo y derecho tienen unos respectivos extremos proximales izquierdo y derecho y unos respectivos extremos distales izquierdo yderecho. Los extremos proximales izquierdo yderecho están acoplados de manera deslizante a una o más guías horizontales proximales paralelas a la dirección de avance fijadas a la estructura base.The left and right portapinza arms have respective left and right proximal ends and respective left and right distal ends. The left and right proximal ends are slidably coupled to one or more proximal horizontal guides parallel to the direction of advance fixed to the base structure.

Cada carro portapinzas comprende además un mecanismo de accionamiento conectado a los extremos proximales izquierdo y derecho de los brazos portapinzas izquierdo y derecho. Al ser accionado, el mecanismo de accionamiento mueve los brazos portapinzas izquierdo y derecho en direcciones opuestas en relación con la estructura base el uno hacia el otro para abrir la abertura superior de los envases flexibles y los aleja el uno del otro para cerrar la abertura superior de los envases flexibles.Each carrier carriage also comprises a drive mechanism connected to the left and right proximal ends of the left and right carrier arms. When actuated, the drive mechanism moves the left and right hand holder arms in opposite directions relative to the base structure towards each other to open the upper opening of the flexible packages and moves them away from each other to close the upper opening of flexible packaging.

La estructura base comprende una extensión marco, la cual comprende, en una realización, dos largueros izquierdo y derecho y un travesaño distal. Los dos largueros izquierdo y derecho son paralelos a los brazos portapinzas izquierdo y derecho y tienen unos extremos proximales fijados a la estructura base y unos extremos distales fijados a extremos opuestos del travesaño. Los largueros izquierdo y derecho están dispuestos en unos lados exteriores de los brazos portapinzas izquierdo y derecho, con lo que la extensión marco rodea exteriormente los brazos portapinzas izquierdo y derecho.The base structure comprises a frame extension, which comprises, in one embodiment, two left and right stringers and a distal crossbar. The two left and right stringers are parallel to the left and right carrier arms and have proximal ends fixed to the base structure and distal ends fixed to opposite ends of the crossbar. The left and right stringers are arranged on the outer sides of the left and right hand holder arms, whereby the frame extension externally surrounds the left and right hand holder arms.

La extensión marco soporta al menos una guía horizontal distal paralela a la dirección de avance, y los extremos distales izquierdo yderecho de los brazos portapinzas izquierdo y derecho están acoplados de manera deslizante a esta guía horizontal distal. El mecanismo de accionamiento comprende una transmisión mecánica de movimiento que transmite los movimientos de los extremos proximales izquierdo yderecho de los brazos portapinzas izquierdo y derecho respecto a la estructura base a los respectivos extremos distales izquierdo y derecho de los brazos portapinzas izquierdo y derecho respecto a la extensión marco.The frame extension supports at least one distal horizontal guide parallel to the direction of advancement, and the left and right distal ends of the left and right holder arms are slidably coupled to this distal horizontal guide. The drive mechanism comprises a mechanical movement transmission that transmits the movements of the left and right proximal ends of the left and right holder arms relative to the base structure to the respective left and right distal ends of the left and right holder arms relative to the frame extension.

Así, los extremos proximal y distal izquierdos del brazo portapinzas izquierdo y los extremos proximal y distal derechos del brazo portapinzas derecho son accionados por el mecanismo de accionamiento incluyendo la transmisión mecánica de movimiento para desplazarse simultáneamente yen direcciones opuestas a lo largo de las guías horizontales proximal y distal, lo que asegura un perfecto paralelismo mutuo de los brazos portapinzas izquierdo y derecho en cualquier posición y durante sus desplazamientos a lo largo de las guías horizontales, proporcionando uniformidad en la apertura y cierre de los envases flexibles soportados por el carro portapinzas. Thus, the left proximal and distal ends of the left holder arm and the right proximal and distal ends of the right holder arm are actuated by the drive mechanism including the mechanical transmission of movement to simultaneously move and in opposite directions along the proximal horizontal guides and distal, which ensures perfect mutual parallelism of the left and right holder arms in any position and during their displacements along the horizontal guides, providing uniformity in the opening and closing of the flexible containers supported by the holder.

En una realización preferida, la transmisión mecánica de movimiento comprende un par de cremalleras proximales izquierda y derecha, un par de cremalleras distales izquierda y derecha, un par de árboles de transmisión izquierdo y derecho, un par de piñones proximales izquierdo y derecho, y un par de piñones distales izquierdo y derecho. Los piñones proximal y distal izquierdos tienen el mismo diámetro y los piñones proximal y distal derechos tienen el mismo diámetro.In a preferred embodiment, the mechanical movement transmission comprises a pair of left and right proximal zippers, a pair of left and right distal zippers, a pair of left and right drive shafts, a pair of left and right proximal pinions, and a pair of left and right distal pinions. The left proximal and distal sprockets have the same diameter and the right proximal and distal sprockets have the same diameter.

El par de cremalleras proximales izquierda y derecha están fijadas a la estructura base en unas posiciones paralelas a la dirección de avance y adyacentes a los extremos proximales izquierdo y derecho de los brazos portapinzas izquierdo yderecho, y el par de cremalleras distales izquierda yderecha están fijadas a la extensión marco en unas posiciones paralelas a la dirección de avance y adyacentes a los extremos distales izquierdo y derecho de los brazos portapinzas izquierdo y derecho.The pair of left and right proximal zippers are fixed to the base structure in positions parallel to the direction of travel and adjacent to the left and right proximal ends of the left and right carrier arms, and the pair of left and right distal zippers are fixed at the frame extension in positions parallel to the direction of advancement and adjacent to the left and right distal ends of the left and right holder arms.

El árbol de transmisión izquierdo está instalado en el brazo portapinzas izquierdo de manera giratoria respecto a un eje perpendicular a la dirección de avance y lleva fijados el piñón proximal izquierdo y el piñón distal izquierdo. El árbol de transmisión derecho está instalado en el brazo portapinzas derecho de manera giratoria respecto a un eje perpendicular a la dirección de avance y lleva fijados el piñón proximal derecho y el piñón distal derecho. Los piñones proximal y distal izquierdos están engranados con las cremalleras proximal y distal izquierdas, respectivamente, y los piñones proximal y distal derechos están engranados con las cremalleras proximal y distal derechas, respectivamente.The left drive shaft is installed in the left arm holder in a rotating manner with respect to an axis perpendicular to the direction of travel and has the left proximal pinion and the left distal pinion. The right drive shaft is installed in the right hand holder arm rotatably with respect to an axis perpendicular to the direction of travel and the right proximal pinion and the right distal pinion are fixed. The left proximal and distal sprockets are engaged with the left proximal and distal zippers, respectively, and the right proximal and distal sprockets are engaged with the right proximal and distal zippers, respectively.

Con esta disposición, los movimientos lineales impartidos por el mecanismo de accionamiento a los extremos proximales izquierdo y derecho de los brazos portapinzas izquierdo y derecho a lo largo de la guía horizontal proximal se convierten, en virtud del engrane de los piñones proximales izquierdo y derecho con las cremalleras proximales izquierda y derecha, en unos movimientos de giro de los árboles de transmisión izquierdo y derecho, y estos movimientos de giro de los árboles de transmisión izquierdo yderecho se convierten, en virtud del engrane de los piñones distales izquierdo y derecho con las cremalleras distales izquierda y derecha, en unos movimientos lineales equivalentes de los extremos distales izquierdo yderecho de los brazos portapinzas izquierdo y derecho a lo largo de la guía horizontal distal. With this arrangement, the linear movements imparted by the drive mechanism to the left and right proximal ends of the left and right carrier arms along the proximal horizontal guide become, by virtue of the engagement of the left and right proximal pinions with the left and right proximal zippers, in a turning movements of the left and right drive shafts, and these turning movements of the left and right drive shafts are converted, by virtue of the engagement of the left and right distal pinions with the zippers left and right distal, in equivalent linear movements of the left and right distal ends of the left and right portapinza arms along the distal horizontal guide.

En una realización, el mecanismo de accionamiento comprende una palanca de accionamiento montada en la estructura base de manera giratoria respecto a un primer eje vertical, una transmisión primaria que transmite un giro de la palanca de accionamiento a un elemento pivotante montado en la estructura base de manera giratoria respecto a un segundo eje vertical, y una transmisión secundaria que convierte un giro del elemento pivotante en unos movimientos lineales de vaivén de los brazos portapinzas izquierdo y derecho a lo largo de las guías horizontales proximal y distal entre una posición de cierre y una posición de apertura.In one embodiment, the drive mechanism comprises a drive lever mounted on the base structure rotatably with respect to a first vertical axis, a primary transmission that transmits a rotation of the drive lever to a pivoting element mounted on the base structure of rotational manner with respect to a second vertical axis, and a secondary transmission that converts a pivoting of the pivoting element into a linear reciprocating movements of the left and right carrier arms along the proximal and distal horizontal guides between a closed position and a opening position

La transmisión secundaria puede comprender, por ejemplo, un par de bielas izquierda y derecha que tienen unos primeros extremos conectados articuladamente por unos respectivos pasadores a unos puntos del elemento pivotante situados en lados opuestos del segundo eje vertical y unos segundos extremos conectados articuladamente por unos respectivos pasadores a los extremos proximales izquierdo y derecho de los brazos portapinzas izquierdo y derecho.The secondary transmission may comprise, for example, a pair of left and right connecting rods having first ends connected articulated by respective pins to points of the pivoting element located on opposite sides of the second vertical axis and second ends connected articulately by respective pins to the left and right proximal ends of the left and right arm holder arms.

La transmisión primaria puede comprender, por ejemplo, una palanca de transmisión que gira junto con la palanca de accionamiento y una biela que tiene un primer extremo conectado articuladamente por un pasador a la palanca de transmisión y un segundo extremo conectado articuladamente por un pasador al elemento pivotante. Opcionalmente, en un extremo libre de la palanca de accionamiento hay un rodillo montado de manera giratoria respecto a un eje vertical, y este rodillo es insertable en una ranura de un elemento accionador dispuesto en la estación de llenado. El elemento accionador es movido por un actuador lineal, por ejemplo en una dirección perpendicular a la dirección de avance, para mover la palanca de accionamiento entre una posición de cierre y una posición de apertura.The primary transmission may comprise, for example, a transmission lever that rotates together with the actuation lever and a connecting rod having a first end articulated by a pin to the transmission lever and a second end articulated by a pin to the element. pivoting Optionally, at a free end of the actuating lever there is a roller rotatably mounted with respect to a vertical axis, and this roller is insertable in a groove of an actuator element disposed in the filling station. The actuator element is moved by a linear actuator, for example in a direction perpendicular to the forward direction, to move the actuator lever between a closed position and an open position.

Preferiblemente, el carro portapinzas comprende además un mecanismo de bloqueo que inmoviliza los brazos portapinzas izquierdo y derecho en la posición de cierre, y el mecanismo de bloqueo está asociado a una palanca de desbloqueo montada de manera giratoria en la estructura base, de manera que al ser accionada la palanca de desbloqueo el mecanismo de bloqueo es liberado permitiendo los movimientos de los brazos portapinzas izquierdo y derecho.Preferably, the pin carriage further comprises a locking mechanism that immobilizes the left and right carrier arms in the closed position, and the locking mechanism is associated with an unlocking lever rotatably mounted on the base structure, so that at If the release lever is activated, the locking mechanism is released allowing the movements of the left and right hand holder arms.

En una realización, el mecanismo de bloqueo comprende un disco de freno, una zapata de freno, una palanca de bloqueo y un elemento elástico. El disco de freno gira junto con el elemento pivotante y tiene una superficie de fricción coaxial con el segundo eje vertical. La palanca de bloqueo está montada en la estructura base de manera giratoria respecto a un tercer eje vertical. La zapata de freno está fijada a la palanca de bloqueo y enfrentada a la superficie de fricción del disco de freno. El elemento elástico está conectado a la estructura base y a la palanca de bloqueo e impulsa la palanca de bloqueo y la zapata de freno hacia la superficie de fricción del disco de freno. La palanca de desbloqueo anteriormente mencionada gira junto con la palanca de bloqueo respecto al tercer eje vertical. Opcionalmente, en un extremo libre de la palanca de desbloqueo está montado un rodillo de manera giratoria respecto a un eje vertical, y este rodillo es acoplable a un elemento actuador, tal como por ejemplo una leva lineal estacionaria, dispuesto en la estación de llenado.In one embodiment, the locking mechanism comprises a brake disc, a brake shoe, a locking lever and an elastic element. The brake disc rotates together with the pivoting element and has a coaxial friction surface with the second vertical axis. The locking lever is rotatably mounted on the base structure with respect to a third vertical axis. The brake shoe is fixed to the locking lever and faces the friction surface of the brake disc. The elastic element is connected to the base structure and to the locking lever and drives the locking lever and the brake shoe towards the friction surface of the brake disc. The aforementioned release lever rotates together with the locking lever relative to the third vertical axis. Optionally, at a free end of the release lever a roller is rotatably mounted with respect to a vertical axis, and this roller is attachable to an actuator element, such as for example a stationary linear cam, arranged in the filling station.

Cuando el carro portapinzas llega a la estación de llenado, primero el elemento actuador mueve la palanca de desbloqueo, la palanca de bloqueo y la zapata de freno a una posición de liberación contra una fuerza ejercida por el elemento elástico, ya continuación el actuador lineal mueve el elemento accionador, la palanca de accionamiento y los brazos portapinzas izquierdo y derecho desde la posición de cierre a la posición de apertura y desde la posición de apertura de nuevo a la posición de cierre. Cuando el carro portapinzas abandona la estación de llenado, el elemento actuador deja de actuar sobre la palanca de desbloqueo y el elemento elástico retorna la palanca de desbloqueo, la palanca de bloqueo y la zapata de freno a la posición de bloqueo.When the carriage arrives at the filling station, first the actuator element moves the release lever, the lock lever and the brake shoe to a release position against a force exerted by the elastic element, and then the linear actuator moves the actuator element, the actuation lever and the left and right hand holder arms from the closed position to the open position and from the open position again to the closed position. When the carriage leaves the filling station, the actuator stops acting on the unlocking lever and the elastic element returns the unlocking lever, the locking lever and the brake shoe to the locked position.

En una realización, cada pinza de los pares de pinzas izquierda y derecha comprende una mandíbula fija, una mandíbula móvil, un elemento elástico y una palanca de liberación. La mandíbula fija está fijada al correspondiente brazo portapinzas izquierdo o brazo portapinzas derecho. La mandíbula móvil está montada en el correspondiente brazo portapinzas izquierdo o brazo portapinzas derecho de manera giratoria alrededor de un eje horizontal paralelo a la dirección de avance. El elemento elástico está dispuesto de manera que impulsa la mandíbula móvil hacia una posición de sujeción en la que la mandíbula móvil coopera con la mandíbula fija. Desde la mandíbula móvil sobresale una palanca de liberación que es accionable para mover la mandíbula móvil a una posición de liberación contra una fuerza ejercida por el elemento elástico.In one embodiment, each clamp of the pairs of left and right pliers comprises a fixed jaw, a movable jaw, an elastic element and a release lever. The fixed jaw is fixed to the corresponding left arm holder or right arm holder. The movable jaw is mounted on the corresponding left hand holder arm or right hand holder arm rotatably around a horizontal axis parallel to the direction of travel. The elastic element is arranged so that it drives the mobile jaw into a holding position in which the mobile jaw cooperates with the fixed jaw. From the mobile jaw, a release lever protrudes that is operable to move the mobile jaw to a release position against a force exerted by the elastic element.

En una realización, cada uno de los carros portapinzas comprende además uno o más pares de brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales, unas barras de conexión proximales y distales izquierdas y unas barras de conexión proximales y distales derechas.In one embodiment, each of the portapinza carriages further comprises one or more pairs of additional left and right portapinza arms, left proximal and distal connection bars and right proximal and distal connection bars.

Los pares de brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales son perpendiculares a la dirección de avance y están dispuestos entre los brazos portapinzas izquierdo y derecho. Los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales tienen unos respectivos extremos proximales izquierdo y derecho acoplados de manera deslizante a la guía horizontal proximal y unos respectivos extremos distales izquierdo y derecho acoplados de manera deslizante a la guía horizontal distal. The pairs of additional left and right holder arms are perpendicular to the forward direction and are arranged between the left and right holder arms. The additional left and right carrier arms have respective proximal left and right ends slidably coupled to the proximal horizontal guide and respective distal left and right ends slidably coupled to the distal horizontal guide.

Los dos o más pares de pinzas izquierda y derecha adicionales están montados en los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales. Las pinzas de estos pares de pinzas izquierda y derecha adicionales son análogas a las pinzas de los pares de pinzas izquierda y derecha descritas anteriormente, y son accionables para sujetar, en cooperación con los pares de pinzas izquierda y derecha de los brazos portapinzas izquierdo y derecho, dos o más hileras paralelas de envases flexibles incluyendo cada hilera dos o más envases flexibles dispuestos en paralelo. The two or more pairs of additional left and right pliers are mounted on the additional left and right pliers. The tweezers of these pairs of additional left and right tweezers are analogous to the tweezers of the pairs of left and right tweezers described above, and are operable to clamp, in cooperation with the pairs of left and right tweezers of the left and right holder arms. , two or more parallel rows of flexible packages including each row two or more flexible packages arranged in parallel.

El extremo proxmal izquierdo del brazo portapinzas izquierdo y los extremos proximales izquierdos de todos los brazos portapinzas izquierdos adicionales están conectados entre sí por las barras de conexión proximales izquierdas. El extremo distal izquierdo del brazo portapinzas izquierdo y los extremos distales izquierdos de todos los brazos portapinzas izquierdos adicionales están conectados entre sí por las barras de conexión distales izquierdas. El extremo proximal derecho del brazo portapinzas derecho y los extremos proximales derechos de todos los brazos portapinzas derechos adicionales están conectados entre sí por las barras de conexión proximales derechas. El extremo distal derecho del brazo portapinzas derecho y los extremos distales derechos de todos los brazos portapinzas derechos adicionales están conectados entre sí por las barras de conexión distales derechas.The left proximal end of the left holder arm and the left proximal ends of all additional left holder arms are connected to each other by the left proximal connecting bars. The left distal end of the left hand holder arm and the left distal ends of all additional left hand holder arms are connected to each other by the left distal connection bars. The right proximal end of the right hand holder arm and the right proximal ends of all additional right hand holder arms are connected to each other by the right proximal connecting bars. The right distal end of the right hand holder arm and the right distal ends of all additional right hand holder arms are connected to each other by the right distal connection bars.

Las barras de conexión proximales y distales izquierdas y derechas son esencialmente rígidas y preferiblemente paralelas a la dirección de avance. Así, los movimientos impartidos a los brazos portapinzas izquierdo y derecho por el mecanismo de accionamiento son transmitidos por las barras de conexión proximales y distales izquierdas y derechas a los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales para adoptar una posición de apertura en la que las aberturas superiores de los envases flexibles soportados por el carro portapinzas son abiertas y una posición de cierre en la que las aberturas superiores de los envases flexibles soportados por el carro portapinzas son cerradas. The left and right proximal and distal connecting bars are essentially rigid and preferably parallel to the direction of travel. Thus, the movements imparted to the left and right holder arms by the drive mechanism are transmitted by the left and right proximal and distal connection bars to the additional left and right holder arms to adopt an opening position in which the upper openings of the flexible containers supported by the carriage are open and a closed position in which the upper openings of the flexible containers supported by the carriage are closed.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización, los cuales tienen un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que la acompañan, en los que:The foregoing and other features and advantages will be more fully understood from the following detailed description of some examples of embodiment, which are merely illustrative and not limiting, with reference to the accompanying drawings, in which:

la Fig. 1 es una vista esquemática en planta de una máquina envasadora automática de tipo horizontal de acuerdo con una realización de la presente invención;Fig. 1 is a schematic plan view of a horizontal type automatic packaging machine according to an embodiment of the present invention;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva de un carro portapinzas perteneciente a la máquina envasadora automática de la Fig. 1, incluyendo unos brazos portapinzas soportando unos envases flexibles en una posición de cierre; Fig. 2 is a perspective view of a carrier carriage belonging to the automatic packaging machine of Fig. 1, including holder arms supporting flexible packages in a closed position;

la Fig. 3 es una vista en planta superior esquemática del carro portapinzas de la Fig. 2 con los brazos portapinzas soportando los envases flexibles en la posición de cierre;Fig. 3 is a schematic top plan view of the carrier carriage of Fig. 2 with the holder arms supporting the flexible containers in the closed position;

la Fig. 4 es una vista en planta superior esquemática del carro portapinzas con los brazos portapinzas soportando los envases flexibles en una posición de apertura;Fig. 4 is a schematic top plan view of the carrier with the holder arms supporting the flexible containers in an open position;

la Fig. 5 es una vista en planta inferior del carro portapinzas;Fig. 5 is a bottom plan view of the carriage holder;

Fig. 6 es una vista lateral parcialmente seccionada del carro portapinzas con las pinzas abiertas;Fig. 6 is a partially sectioned side view of the pin carriage with open clamps;

la Fig. 7 es una vista en sección transversal ampliada tomada por el plano VII-VN de la Fig. 3;Fig. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along the plane VII-VN of Fig. 3;

la Fig. 8 es una vista trasera parcialmente seccionada del carro portapinzas;Fig. 8 is a partially sectioned rear view of the carriage holder;

la Fig. 9 es una vista en planta superior esquemática de un carro portapinzas perteneciente a una máquina envasadora automática de tipo horizontal de acuerdo con otra realización de la presente invención, incluyendo unos brazos portapinzas soportando unos envases flexibles en una posición de cierre; yFig. 9 is a schematic top plan view of a pickup carriage belonging to a horizontal type automatic packing machine according to another embodiment of the present invention, including punching arms supporting flexible packages in a closed position; Y

la Fig. 10 es una vista en planta superior esquemática del carro portapinzas de la Fig. 9 con los brazos portapinzas soportando los envases flexibles en la posición de apertura.Fig. 10 is a schematic top plan view of the holder carriage of Fig. 9 with the holder arms supporting the flexible containers in the open position.

Descripción detallada de unos ejemplos de realizaciónDetailed description of some embodiments

Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1, el signo de referencia 100 designa en general una máquina envasadora automática de tipo horizontal que comprende un transportador 2 que mueve una pluralidad de carros portapinzas 4 en una dirección de avance D a lo largo de una trayectoria cerrada que tiene un tramo de trabajo 2a y un tramo de retorno 2b. En el ejemplo ilustrado, el transportador 2 es de tipo carrusel e incluye un riel 56 que define la trayectoria cerrada y al cual están acoplados de manera corredera los carros portapinzas 4, una leva de tambor 58 provista de una ranura de leva 58a a la cual se acoplan los carros portapinzas 4 para transportar los carros portapinzas 4 a lo largo del tramo de trabajo 2a, y un transportador de retorno 60, comprendiendo por ejemplo una cadena de rodillos, para transportar los carros portapinzas 4 a lo largo del tramo de trabajo 2b. Referring firstly to Fig. 1, the reference sign 100 generally designates an automatic horizontal type packaging machine comprising a conveyor 2 that moves a plurality of carrier carts 4 in a forward direction D along a closed path that has a working section 2a and a return section 2b. In the illustrated example, the conveyor 2 is of the carousel type and includes a rail 56 that defines the closed path and to which the slide carriages 4, a drum cam 58 provided with a cam groove 58a to which The carriage carriers 4 are coupled to transport the carriages 4 along the working section 2a, and a return conveyor 60, comprising for example a roller chain, for transporting the carriages 4 along the working section 2b .

La máquina envasadora 100 incluye además una unidad suministradora de envases 1 que suministra envases flexibles 50 vacíos a los carros portapinzas 4 al inicio del tramo de trabajo 2a, una pluralidad de estaciones de llenado 5a y al menos una estación de sellado 5b que llenan ysellan, respectivamente, los envases flexibles 50 en el tramo de trabajo 2a, y una unidad de salida 6 que recibe los envases flexibles 50 llenos y sellados, los cuales son entregados por los carros portapinzas 4 al final del tramo de trabajo 2a.The packaging machine 100 also includes a container supply unit 1 that supplies empty flexible containers 50 to the carriage carriers 4 at the start of the work section 2a, a plurality of filling stations 5a and at least one sealing station 5b filling ysellan, respectively, the flexible containers 50 in the working section 2a, and an output unit 6 that receives the filled and sealed flexible containers 50, which are delivered by the carrier carts 4 at the end of the working section 2a.

La unidad suministradora de envases 1, las estaciones de llenado 5a, las estaciones de sellado 5b, y la unidad de salida 6 sólo están representadas simbólicamente en la Fig. 1. La unidad suministradora de envases 1 puede estar configurada para suministrar envases flexibles 50 vacíos producidos previamente y cargados en la unidad o puede incluir un dispositivo de producción de envases configurado para producir envases flexibles 50 vacíos a partir de lámina de material flexible en bobina y suministrarlos a los carros portapinzas 4 según una técnica bien conocida. The container supply unit 1, the filling stations 5a, the sealing stations 5b, and the output unit 6 are only symbolically represented in Fig. 1. The container supply unit 1 may be configured to supply flexible empty containers 50 previously produced and loaded into the unit or it may include a packaging production device configured to produce empty flexible packages 50 from sheet of flexible material in reel and supply them to the carrier carts 4 according to a well known technique.

Las Figs. 2 a 8 muestran uno de los carros portapinzas 4 de la Fig. 1. El carro portapinzas 4 comprende una estructura base 7 provista de unas ruedas 57 que van acopladas al riel 56 del transportador 2 y un seguidor de leva 59 que se acopla a la ranura de leva 58a de la leva de tambor 58 del transportador 2. La estructura base 7 comprende una extensión marco 10 incluyendo dos largueros izquierdo y derecho 53a, 53b que tienen unos extremos proximales fijados a la estructura base 7 y un travesaño distal 54 fijado a unos extremos distales de los largueros izquierdo y derecho 53a, 53b. En la estructura base 7 están fijadas unas guías horizontales proximales 9 paralelas a la dirección de avance D y la extensión marco 10 soporta al menos una guía horizontal distal 11 paralela a las guías horizontales proximales 9 y a la dirección de avance D.Figs. 2 to 8 show one of the carrier carriages 4 of Fig. 1. The carrier carriage 4 comprises a base structure 7 provided with wheels 57 that are coupled to the rail 56 of the conveyor 2 and a cam follower 59 which is coupled to the cam groove 58a of the drum cam 58 of the conveyor 2. The base structure 7 comprises a frame extension 10 including two left and right stringers 53a, 53b having proximal ends fixed to the base structure 7 and a distal crossbar 54 fixed to distal ends of the left and right stringers 53a, 53b. In the base structure 7, proximal horizontal guides 9 are fixed parallel to the forward direction D and the frame extension 10 supports at least one distal horizontal guide 11 parallel to the proximal horizontal guides 9 and to the forward direction D.

El carro portapinzas 4 lleva un par de brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b que se extienden desde la estructura base 7 perpendiculares a la dirección de avance D y situados adyacentes a unos lados interiores de los largueros izquierdo y derecho 53a, 53b de la extensión marco 10 y un par de brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42 b perpendiculares a la dirección de avance D dispuestos entre los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b. El brazo portapinzas derecho adicional 42b está enfrentado al brazo portapinzas izquierdo 8a y el brazo portapinzas izquierdo adicional 42a está enfrentado al brazo portapinzas derecho 8b.The carrier carriage 4 carries a pair of left and right carrier arms 8a, 8b extending from the base structure 7 perpendicular to the direction of advance D and located adjacent to inner sides of the left and right stringers 53a, 53b of the extension frame 10 and a pair of additional left and right holder arms 42a, 42 b perpendicular to the forward direction D arranged between the left and right holder arms 8a, 8b. The additional right holder arm 42b is facing the left holder arm 8a and the additional left holder arm 42a is facing the right holder arm 8b.

Los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b tienen unos respectivos extremos proximales izquierdo y derecho 17a, 17b acoplados de manera deslizante a las guías horizontales proximales 9 y unos respectivos extremos distales izquierdo y derecho 18a, 18b acoplados de manera deslizante a la guía horizontal distal 11. Los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42b tienen unos respectivos extremos proximales izquierdo y derecho 43a, 43b acoplados de manera deslizante a la guía horizontal proximal 9 y unos respectivos extremos distales izquierdo y derecho 44a, 44b acoplados de manera deslizante a la guía horizontal distal 11.The left and right holder arms 8a, 8b have respective proximal left and right ends 17a, 17b slidably coupled to the proximal horizontal guides 9 and respective distal left and right ends 18a, 18b slidably coupled to the distal horizontal guide 11. The additional left and right carrier arms 42a, 42b have respective proximal left and right ends 43a, 43b slidably coupled to the proximal horizontal guide 9 and respective distal left and right ends 44a, 44b slidably coupled to the distal horizontal guide 11.

En la realización ilustrada, los extremos proximales izquierdo y derecho 17a, 17b y los extremos distales izquierdo y derecho 18a, 18b están constituidos por unos respectivos bloques fijados a los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b. De manera similar, los extremos proximales izquierdo y derecho 43a, 43b y los extremos distales izquierdo y derecho 44a, 44b están constituidos por unos respectivos bloques fijados a los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42b.In the illustrated embodiment, the left and right proximal ends 17a, 17b and the left and right distal ends 18a, 18b are constituted by respective blocks fixed to the left and right holder arms 8a, 8b. Similarly, the left and right proximal ends 43a, 43b and the left and right distal ends 44a, 44b are constituted by respective blocks fixed to the additional left and right holder arms 42a, 42b.

Los extremos proximal y distal izquierdos 17a, 18a del brazo portapinzas izquierdo 8a están conectados a los extremos proximal y distal izquierdos 43a, 44a del brazo portapinzas izquierdo adicional 42a por unas respectivas barras de conexión proximal y distal izquierdas 45a, 46a, y los extremos proximal y distal derechos 17b, 18b del brazo portapinzas derecho 8b están conectados a los extremos proximal y distal derechos 43b, 44b del brazo portapinzas derecho adicional 42b por unas respectivas barras de conexión proximal y distal derechas 45b, 46b. The left proximal and distal ends 17a, 18a of the left hand holder arm 8a are connected to the left proximal and distal ends 43a, 44a of the additional left hand holder arm 42a by respective respective left proximal and distal connection bars 45a, 46a, and the proximal ends and right distal 17b, 18b of the right hand holder arm 8b are connected to the right proximal and distal ends 43b, 44b of the additional right hand holder arm 42b by respective right proximal and distal connection bars 45b, 46b.

En los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b están montados dos pares de pinzas izquierda y derecha 47a, 47b y en los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42b están montados dos pares de pinzas izquierda y derecha adicionales 52a, 52b. Las pinzas izquierdas 47a cooperan con las pinzas derechas adicionales 52b y las pinzas izquierdas adicionales 52a cooperan con las pinzas derechas 47b para sujetar dos hileras paralelas de envases flexibles 50 con dos envases flexibles 50 dispuestos en paralelo en cada hilera, lo que hace un total de cuatro envases flexibles 50 por cada carro portapinzas 4.Two pairs of left and right pliers 47a, 47b are mounted on the left and right clamp arms 8a, 8b and two additional pairs of left and right clamps 52a, 52b are mounted on the left and right clamp arms 42a, 42b. The left clamps 47a cooperate with the additional right clamps 52b and the additional left clamps 52a cooperate with the right clamps 47b to hold two parallel rows of flexible containers 50 with two flexible containers 50 arranged in parallel in each row, which makes a total of four flexible containers 50 for each carriage 4.

Tal como muestra mejor la Fig. 6, cada una de las pinzas izquierda y derecha 47a, 47b y cada una de las pinzas izquierda y derecha adicionales 52a, 52b comprende una mandíbula fija 48 fijada al correspondiente brazo portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b o brazo portapinzas izquierdo y derecho adicional 42a, 42b, una mandíbula móvil 49 montada en el correspondiente brazo portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b o brazo portapinzas izquierdo y derecho adicional 42a, 42b de manera giratoria alrededor de un eje horizontal paralelo a la dirección de avance D, y un elemento elástico 55 conectado a la mandíbula móvil 49 y al correspondiente brazo portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b o brazo portapinzas izquierdo y derecho adicional 42a, 42b de manera que impulsa la mandíbula móvil 49 hacia una posición de sujeción en la cual la mandíbula móvil 49 coopera con la mandíbula fija 48.As Fig. 6 best shows, each of the left and right forceps 47a, 47b and each of the additional left and right forceps 52a, 52b comprises a fixed jaw 48 fixed to the corresponding left and right holder arm 8a, 8b or additional left and right hand holder arm 42a, 42b, a movable jaw 49 mounted on the corresponding left and right hand holder arm 8a, 8b or additional left and right hand holder arm 42a, 42b rotatably about a horizontal axis parallel to the direction of travel D, and an elastic element 55 connected to the movable jaw 49 and the corresponding left and right pliers arm 8a, 8b or additional left and right pliers 42a, 42b such that it drives the movable jaw 49 towards a holding position in which the mobile jaw 49 cooperates with the fixed jaw 48.

La mandíbula móvil 49 gira junto con una palanca de liberación 51, la cual es accionable para mover la mandíbula móvil 49 a una posición de liberación contra una fuerza ejercida por el elemento elástico 55. Al inicio y al final del tramo de trabajo 2a del transportador 2 hay unos empujadores (representados simbólicamente mediante unas flechas P en la Fig. 6) que empujan las palancas de liberación 51 hacia abajo para mover las mandíbulas móviles 49 a la posición de liberación. Cada envase flexible 50 comprende dos paredes flexibles enfrentadas y tiene un fondo cerrado, unos bordes laterales cerrados, y una abertura superior. Cada par de pinzas compuesto por una pinza izquierda 47a y una pinza derecha adicional 52b o por una pinza izquierda adicional 52a y una pinza derecha 47b está configurado y dispuesto para soportar un envase flexible 50 agarrándolo por sus bordes laterales opuestos en posiciones próximas a la abertura superior.The mobile jaw 49 rotates together with a release lever 51, which is operable to move the mobile jaw 49 to a release position against a force exerted by the elastic element 55. At the beginning and end of the working section 2a of the conveyor 2 there are pushers (symbolically represented by arrows P in Fig. 6) that push the release levers 51 down to move the moving jaws 49 to the release position. Each flexible container 50 comprises two facing flexible walls and has a closed bottom, closed side edges, and a top opening. Each pair of pliers composed of a left clamp 47a and an additional right clamp 52b or an additional left clamp 52a and a right clamp 47b is configured and arranged to support a flexible container 50 by gripping it by its opposite side edges in positions close to the opening higher.

Cada carro portapinzas 4 incluye un mecanismo de accionamiento conectado a los extremos proximales izquierdo y derecho 17a, 17b de los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b, y este mecanismo de accionamiento comprende una transmisión mecánica de movimiento que transmite los movimientos que realizan los extremos proximales izquierdo y derecho 17a, 17b de los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b respecto a la estructura base 7 a los respectivos extremos distales izquierdo y derecho 18a, 18b de los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b respecto a la extensión marco 10.Each pin carriage 4 includes a drive mechanism connected to the left and right proximal ends 17a, 17b of the left and right pin holder arms 8a, 8b, and this drive mechanism comprises a mechanical movement transmission that transmits the movements performed by the ends left and right proximal 17a, 17b of the left and right holder arms 8a, 8b with respect to the base structure 7 to the respective left and right distal ends 18a, 18b of the left and right holder arms 8a, 8b with respect to the frame extension 10 .

Esta transmisión mecánica de movimiento comprende un par de cremalleras proximales izquierda y derecha 12a, 12b fijas respecto a la estructura base 7 y dispuestas adyacentes a los extremos proximales izquierdo y derecho 17a, 17b de los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b en unas posiciones paralelas a la dirección de avance D, y un par de cremalleras distales izquierda y derecha 13a, 13b fijas respecto a la extensión marco 10 y dispuestas adyacentes a los extremos distales izquierdo y derecho 18a, 18b de los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b en unas posiciones paralelas a la dirección de avance D.This mechanical movement transmission comprises a pair of left and right proximal zippers 12a, 12b fixed relative to the base structure 7 and arranged adjacent to the left and right proximal ends 17a, 17b of the left and right holder arms 8a, 8b in positions parallel to the direction of advancement D, and a pair of left and right distal zippers 13a, 13b fixed relative to the frame extension 10 and arranged adjacent to the left and right distal ends 18a, 18b of the left and right holder arms 8a, 8b in positions parallel to the direction of travel D.

En la realización mostrada, las cremalleras proximales izquierda yderecha 12a, 12b están formadas en un travesaño proximal 61 fijado a la estructura base 7 y las cremalleras distales izquierda y derecha 13a, 13b están formadas en el travesaño distal 54 de la extensión marco 10. En los largueros izquierdo y derecho 53a, 53b están fijados unos bloques de soporte proximales izquierdo y derecho 64a, 64 b y unos bloques de soporte distales izquierdo y derecho 65a, 65b. El travesaño proximal 61 está conectado por sus extremos a los bloques de soporte proximales izquierdo y derecho 64a, 64b por medio de unos tornillos de sujeción y unos tornillos de regulación y el travesaño distal 54 está conectado por sus extremos a los bloques de soporte distales izquierdo y derecho 65a, 65b por medio de unos tornillos de sujeción y unos tornillos de regulación.In the embodiment shown, the left and right proximal zippers 12a, 12b are formed in a proximal crossbar 61 fixed to the base structure 7 and the left and right distal zippers 13a, 13b are formed in the distal crossbar 54 of the frame extension 10. In the left and right stringers 53a, 53b are fixed proximal left and right support blocks 64a, 64b and distal left and right support blocks 65a, 65b. The proximal cross member 61 is connected at its ends to the left and right proximal support blocks 64a, 64b by means of fastening screws and adjustment screws and the distal cross member 54 is connected at its ends to the left distal support blocks and right 65a, 65b by means of fastening screws and adjustment screws.

La transmisión mecánica de movimiento comprende además un par de árboles de transmisión izquierdo y derecho 14a, 14b, los cuales están instalados en los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b de manera giratoria respecto a respectivos ejes perpendiculares a la dirección de avance D, por ejemplo mediante unos cojinetes de fricción 62 (Fig. 7). El árbol de transmisión izquierdo 14a lleva fijados en sus extremos un piñón proximal izquierdo 15a y un piñón distal izquierdo 16a, los cuales están engranados con la cremallera proximal izquierda 12a y la cremallera distal izquierda 13a, respectivamente. El árbol de transmisión derecho 14b lleva fijados en sus extremos un piñón proximal derecho 15b y un piñón distal derecho 16b, los cuales están engranados con la cremallera proximal derecha 12b y la cremallera distal derecha 13b, respectivamente. Los piñones proximal y distal izquierdos 15a, 16a tienen el mismo diámetro y los piñones proximal y distal derechos 15b, 16b tienen el mismo diámetro. The mechanical transmission of movement further comprises a pair of left and right drive shafts 14a, 14b, which are installed in the left and right carrier arms 8a, 8b rotatably with respect to respective axes perpendicular to the direction of travel D, by example by friction bearings 62 (Fig. 7). The left drive shaft 14a has attached at its ends a left proximal pinion 15a and a left distal pinion 16a, which are engaged with the left proximal rack 12a and the left distal rack 13a, respectively. The right drive shaft 14b has attached at its ends a right proximal pinion 15b and a right distal pinion 16b, which are engaged with the right proximal rack 12b and the right distal rack 13b, respectively. The left proximal and distal sprockets 15a, 16a have the same diameter and the right proximal and distal sprockets 15b, 16b have the same diameter.

El mecanismo de accionamiento comprende una palanca de accionamiento 23 montada en la estructura base 7 de manera giratoria respecto a un primer eje vertical 24. Una transmisión primaria transmite los giros de la palanca de accionamiento 23 a un elemento pivotante 25 montado en la estructura base 7 de manera giratoria respecto a un segundo eje vertical 26, y una transmisión secundaria convierte los giros del elemento pivotante 25 en unos movimientos lineales de vaivén de los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b a lo largo de las guías horizontales proximal y distal 9, 11 entre una posición de cierre (Fig.3), en la que los brazos portapinzas apareados están relativamente separados y las pinzas soportan los envases flexibles 50 con sus paredes flexibles tensas y sus aberturas superiores cerradas, y una posición de apertura (Fig.4), en la que los brazos portapinzas apareados están más próximos entre sí y las pinzas soportan los envases flexibles 50 con sus paredes flexibles flexionadas y sus aberturas superiores abiertas.The drive mechanism comprises a drive lever 23 mounted on the base structure 7 rotatably with respect to a first vertical axis 24. A primary transmission transmits the turns of the drive lever 23 to a pivoting element 25 mounted on the base structure 7 in a rotatable manner with respect to a second vertical axis 26, and a secondary transmission converts the pivoting element turns 25 into a reciprocating linear movements of the left and right holder arms 8a, 8b along the proximal and distal horizontal guides 9, 11 between a closed position (Fig. 3), in which the paired carrier arms are relatively separated and the clamps support the flexible containers 50 with their flexible taut walls and their upper openings closed, and an open position (Fig. 4 ), in which the paired portapinza arms are closer to each other and the clamps support the flexible containers 50 with their flex walls Flexibles and their open top openings.

La transmisión primaria comprende una palanca de transmisión 22 que gira junto con la palanca de accionamiento 23 y una biela 41 que tiene un primer extremo conectado articuladamente por un pasador 27 a la palanca de transmisión 22 y un segundo extremo conectado articuladamente por un pasador 28 al elemento pivotante 25. La transmisión secundaria comprende un par de bielas izquierda y derecha 19a, 19b que tienen unos primeros extremos conectados articuladamente por unos respectivos primeros pasadores 20a, 20b a unos puntos del elemento pivotante 25 situados en lados opuestos del segundo eje vertical 26 y unos segundos extremos conectados articuladamente por unos respectivos segundos pasadores 21a, 21b a los extremos proximales izquierdo y derecho 17a, 17b de los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b.The primary transmission comprises a transmission lever 22 that rotates together with the actuation lever 23 and a connecting rod 41 having a first end articulated by a pin 27 articulated to the transmission lever 22 and a second end articulated by a pin 28 to the pivoting element 25. The secondary transmission comprises a pair of left and right connecting rods 19a, 19b having first ends connected articulated by respective first pins 20a, 20b to points of the pivoting element 25 located on opposite sides of the second vertical axis 26 and a few second ends articulated jointly by respective second pins 21a, 21b to the left and right proximal ends 17a, 17b of the left and right holder arms 8a, 8b.

En la realización mostrada, los primeros pasadores 20a, 20b son equidistantes del segundo eje vertical 26 y están en un plano que contiene el segundo eje vertical 26. Los segundos pasadores 21a, 21b están asimismo en un plano que contiene el segundo eje vertical 26. In the embodiment shown, the first pins 20a, 20b are equidistant from the second vertical axis 26 and are in a plane that contains the second vertical axis 26. The second pins 21a, 21b are also in a plane that contains the second vertical axis 26.

La palanca de accionamiento 23 tiene un extremo libre en el que está montado un rodillo 29 de manera giratoria respecto a un eje vertical. Cuando un carro portapinzas 4 movido por el transportador 2 llega a una estación de llenado 5a, el rodillo 29 se inserta en una ranura 31 formada en un elemento accionador 30 dispuesto en la estación de llenado 5a (Fig. 4). Entonces, el elemento accionador 30 es movido por un actuador lineal (no mostrado) en una dirección perpendicular a la dirección de avance D, y con ello la palanca de accionamiento 23 es movida entre una posición de cierre y una posición de apertura, y en consecuencia el mecanismo de accionamiento mueve los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b y los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42b en direcciones opuestas en relación con la estructura base 7 y la extensión marco 10 el uno hacia el otro a la posición de apertura para abrir los envases flexibles 50 y los aleja el uno del otro a la posición de cierre para cerrar los envases flexibles 50.The drive lever 23 has a free end on which a roller 29 is rotatably mounted relative to a vertical axis. When a carrier carriage 4 moved by the conveyor 2 arrives at a filling station 5a, the roller 29 is inserted into a groove 31 formed in an actuator element 30 arranged in the filling station 5a (Fig. 4). Then, the actuator element 30 is moved by a linear actuator (not shown) in a direction perpendicular to the forward direction D, and thereby the actuator lever 23 is moved between a closed position and an open position, and in consequently the drive mechanism moves the left and right hand holder arms 8a, 8b and the additional left and right hand holder arms 42a, 42b in opposite directions relative to the base structure 7 and the frame extension 10 towards each other to the position of opening to open flexible containers 50 and move them away from each other to the closed position to close flexible containers 50.

Para evitar que los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b y los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42b se muevan indeseadamente a lo largo de las guías horizontales proximal y distal 9, 11 por efecto de las inercias durante las traslaciones de los carros portapinzas de una estación a otra, cada uno de los carros portapinzas 4 comprende además un mecanismo de bloqueo que inmoviliza los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b y los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42b en la posición de cierre. To prevent the left and right carrier arms 8a, 8b and the additional left and right carrier arms 42a, 42b from moving along the proximal and distal horizontal guides 9, 11 due to the effect of inertia during carriage translations portapinzas from one station to another, each of the portapinza carriages 4 further comprises a locking mechanism that immobilizes the left and right portapinza arms 8a, 8b and the additional left and right carrier arms 42a, 42b in the closed position.

El mecanismo de bloqueo comprende un disco de freno 34 que gira junto con el elemento pivotante 25 y que tiene una superficie de fricción coaxial con el segundo eje vertical 26. En la estructura base 7 está montada una palanca de bloqueo 36 de manera giratoria respecto a un tercer eje vertical 37. En esta palanca de bloqueo 36 está fijada una zapata de freno 35, la cual está enfrentada a la superficie de fricción del disco de freno 34. Un elemento elástico 38, el cual está conectado a la estructura base 7 ya la palanca de bloqueo 36, impulsa la palanca de bloqueo 36 y la zapata de freno 35 hacia una posición de bloqueo (Fig. 3), en la que la zapata de freno 35 es presionada por una fuerza ejercida por el elemento elástico 38 contra la superficie de fricción del disco de freno 34, con lo que el mecanismo de accionamiento es bloqueado y los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b y los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42b quedan inmovilizados.The locking mechanism comprises a brake disc 34 which rotates together with the pivoting element 25 and having a coaxial friction surface with the second vertical axis 26. In the base structure 7 a locking lever 36 is rotatably mounted with respect to a third vertical axis 37. In this locking lever 36 a brake shoe 35 is fixed, which is facing the friction surface of the brake disc 34. An elastic element 38, which is connected to the base structure 7 and the lock lever 36, drives the lock lever 36 and the brake shoe 35 towards a locked position (Fig. 3), in which the brake shoe 35 is pressed by a force exerted by the elastic element 38 against the friction surface of the brake disc 34, whereby the drive mechanism is locked and the left and right hand holder arms 8a, 8b and the additional left and right hand holder arms 42a, 42b are immobilized.

La palanca de bloqueo 36 gira junto con una palanca de desbloqueo 32, la cual tiene un extremo libre en el que está montado un rodillo 39 de manera giratoria respecto a un eje vertical. Cuando un carro portapinzas 4 movido por el transportador 2 llega a una estación de llenado 5a, el rodillo 39 se acopla a un elemento actuador dispuesto en la estación de llenado 5a, y el elemento actuador mueve la palanca de desbloqueo 32 junto con la palanca de bloqueo 36 y la zapata de freno 35 a una posición de liberación (Fig. 4) contra la fuerza ejercida por el elemento elástico 38, con lo que la zapata de freno 35 se separa de la superficie de fricción del disco de freno 34 y el mecanismo de bloqueo es liberado. En la realización mostrada en la Fig. 4, el elemento actuador es una leva lineal 40 estacionaria sobre la que rueda el rodillo 39.The locking lever 36 rotates together with an unlocking lever 32, which has a free end on which a roller 39 is rotatably mounted relative to a vertical axis. When a carrier carriage 4 moved by the conveyor 2 reaches a filling station 5a, the roller 39 is coupled to an actuator element disposed in the filling station 5a, and the actuator element moves the release lever 32 together with the lever lock 36 and the brake shoe 35 to a release position (Fig. 4) against the force exerted by the elastic element 38, whereby the brake shoe 35 separates from the friction surface of the brake disc 34 and the Locking mechanism is released. In the embodiment shown in Fig. 4, the actuator element is a stationary linear cam 40 on which the roller 39 rolls.

En una realización alternativa no mostrada, los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b y los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42b llevan más de dos pares de pinzas izquierda y derecha 47a, 47b y más de dos pares de pinzas izquierda y derecha adicionales 52a, 52b, respectivamente, con lo que el carro portapinzas 4 es capaz de soportar dos hileras paralelas de envases flexibles con más de dos envases flexibles dispuestos en paralelo en cada hilera.In an alternate embodiment not shown, the left and right pliers 8a, 8b and the additional left and right pliers 42a, 42b carry more than two pairs of left and right pliers 47a, 47b and more than two pairs of left and right pliers additional 52a, 52b, respectively, whereby the carrier carriage 4 is capable of supporting two parallel rows of flexible packages with more than two flexible packages arranged in parallel in each row.

En otra realización alternativa no mostrada, el carro portapinzas incluye más de un par de brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42b acoplados de manera deslizante en las guías horizontales proximal y distal 9, 11. En este caso, los extremos proximal y distal izquierdos 43a, 44a de todos los brazos portapinzas izquierdos adicionales 42a están conectados entre sí por unas respectivas barras de conexión proximal y distal izquierdas adicionales, y los extremos proximal y distal derechos 43b, 44b de todos los brazos portapinzas derechos adicionales 42b están conectados entre sí por unas respectivas barras de conexión proximal y distal derechas adicionales. Además, opcionalmente, los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b y los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42 b pueden llevar más de dos pares de pinzas izquierda y derecha 47a, 47 b y más de dos pares de pinzas izquierda y derecha adicionales 52a, 52b, respectivamente, con lo que el carro portapinzas 4 es capaz de soportar más dos hileras paralelas de envases flexibles con más de dos envases flexibles dispuestos en paralelo en cada hilera.In another alternate embodiment not shown, the pliers includes more than one pair of additional left and right pliers 42a, 42b slidably engaged in the proximal and distal horizontal guides 9, 11. In this case, the left proximal and distal ends 43a, 44a of all additional left holder arms 42a are connected to each other by respective additional left proximal and distal connection bars, and the right proximal and distal end ends 43b, 44b of all additional right holder arms 42b are connected to each other by respective respective right proximal and distal connection bars. In addition, optionally, the left and right hand holder arms 8a, 8b and the additional left and right hand holder arms 42a, 42 b can carry more than two pairs of left and right tweezers 47a, 47 b and more than two additional left and right pair of tweezers 52a, 52b, respectively, whereby the carrier carriage 4 is capable of supporting more than two parallel rows of flexible packages with more than two flexible packages arranged in parallel in each row.

Las Figs. 9 y 10 muestran un carro portapinzas 4 de acuerdo con otra realización alternativa de la presente invención en una posición de cierre y una posición de apertura, respectivamente. El carro portapinzas 4 de las Figs.Figs. 9 and 10 show a carrier carriage 4 according to another alternative embodiment of the present invention in a closed position and an open position, respectively. The carrier carriage 4 of Figs.

9 y 10 es en todo análogo al carro portapinzas 4 descrito más arriba en relación con las Figs.2 a 8 excepto en que aquí los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales 42a, 42b y sus correspondientes pares de pinzas izquierda y derecha adicionales 52a, 52 b han sido omitidos, con lo que los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b y sus correspondientes pares de pinzas izquierda y derecha 47a, 47b están dispuestos para soportar una única hilera de dos envases flexibles 50 dispuestos en paralelo.9 and 10 is analogous to the carriage holder 4 described above in relation to Figs. 2 to 8 except that here the additional left and right carrier arms 42a, 42b and their corresponding pairs of additional left and right clamps 52a, 52 b have been omitted, whereby the left and right pliers 8a, 8b and their corresponding pairs of left and right pliers 47a, 47b are arranged to support a single row of two flexible packages 50 arranged in parallel.

En el carro portapinzas 4 de las Figs. 9 y 10 también se ha omitido el mecanismo de bloqueo, aunque alternativamente el carro portapinzas 4 de las Figs. 9 y 10 podría estar equipado con un mecanismo de bloqueo análogo al descrito más arriba en relación con las Figs. 2 a 8. In the carriage holder 4 of Figs. 9 and 10 the locking mechanism has also been omitted, although alternatively the carriage holder 4 of Figs. 9 and 10 could be equipped with a locking mechanism analogous to that described above in relation to Figs. 2 to 8.

Opcionalmente, los brazos portapinzas izquierdo y derecho 8a, 8b del carro portapinzas 4 de las Figs. 9 y 10 podrían llevar más de dos pares de pinzas izquierda y derecha 47a, 47b, con lo que el carro portapinzas 4 podría soportar una única hilera de más de dos envases flexibles 50 dispuestos en paralelo.Optionally, the left and right holder arms 8a, 8b of the holder carriage 4 of Figs. 9 and 10 could carry more than two pairs of left and right clamps 47a, 47b, whereby the carrier carriage 4 could support a single row of more than two flexible containers 50 arranged in parallel.

El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas. The scope of the present invention is defined in the appended claims.

Claims (15)

REIVINDICACIONES 1. - Máquina envasadora automática de tipo horizontal que comprende:1. - Automatic horizontal type packaging machine comprising: un transportador (2) que mueve una pluralidad de carros portapinzas (4) en una dirección de avance (D) a lo largo de una trayectoria cerrada que tiene un tramo de trabajo (2a) y un tramo de retorno (2b);a conveyor (2) that moves a plurality of carriage carriers (4) in a forward direction (D) along a closed path having a working section (2a) and a return section (2b); una unidad suministradora de envases (1) que suministra envases flexibles (50) vacíos a dichos carros portapinzas (4) al inicio de dicho tramo de trabajo (2a)a container supply unit (1) that supplies empty flexible containers (50) to said carrier carts (4) at the beginning of said working section (2a) al menos una estación de llenado (5a) y al menos una estación de sellado (5b) que llenan y sellan, respectivamente, los envases flexibles (50) en el tramo de trabajo (2a); yat least one filling station (5a) and at least one sealing station (5b) that fill and seal, respectively, the flexible containers (50) in the working section (2a); Y una unidad de salida (6) que recibe los envases flexibles (50) llenos y sellados que son entregados por los carros portapinzas (4) al final del tramo de trabajo (2a);an outlet unit (6) that receives the filled and sealed flexible containers (50) that are delivered by the carriage carriers (4) at the end of the working section (2a); en donde cada uno de los carros portapinzas (4) comprende:where each of the carriages (4) includes: una estructura base (7) conectada al transportador (2);a base structure (7) connected to the conveyor (2); un par de brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) que se extienden desde dicha estructura base (7) perpendiculares a dicha dirección de avance (D), teniendo dichos brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) unos respectivos extremos proximales izquierdo y derecho (17a, 17b) acoplados de manera deslizante a al menos una guía horizontal proximal (9) paralela a la dirección de avance (D) fijada a la estructura base (7) y unos respectivos extremos distales izquierdo y derecho (18a, 18b);a pair of left and right holder arms (8a, 8b) extending from said base structure (7) perpendicular to said forward direction (D), said left and right holder arms (8a, 8b) having respective proximal left ends and right (17a, 17b) slidably coupled to at least one proximal horizontal guide (9) parallel to the direction of travel (D) fixed to the base structure (7) and respective distal left and right ends (18a, 18b ); al menos dos pares de pinzas izquierda y derecha (47a, 47b) montadas en los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b), siendo dichas pinzas izquierda y derecha (47a, 47b) accionables para sujetar al menos dos envases flexibles (50) dispuestos en paralelo; yat least two pairs of left and right tweezers (47a, 47b) mounted on the left and right pin holder arms (8a, 8b), said left and right tweezers (47a, 47b) being operable to hold at least two flexible packages (50) arranged in parallel; Y un mecanismo de accionamiento conectado a dichos extremos proximales izquierdo y derecho (17a, 17b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) y que mueve los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) en direcciones opuestas en relación con la estructura base (7) el uno hacia el otro para abrir los envases flexibles (50) y los aleja el uno del otro para cerrar los envases flexibles (50),a drive mechanism connected to said left and right proximal ends (17a, 17b) of the left and right holder arms (8a, 8b) and that moves the left and right holder arms (8a, 8b) in opposite directions relative to the base structure (7) towards each other to open the flexible packages (50) and move them away from each other to close the flexible packages (50), caracterizada porque:characterized because: la estructura base (7) comprende una extensión marco (10) que soporta al menos una guía horizontal distal (11) paralela a la dirección de avance (D);the base structure (7) comprises a frame extension (10) that supports at least one distal horizontal guide (11) parallel to the forward direction (D); dichos extremos distales izquierdo yderecho (18a, 18b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) están acoplados de manera deslizante a dicha guía horizontal distal (11); ysaid left and right distal ends (18a, 18b) of the left and right hand holder arms (8a, 8b) are slidably coupled to said distal horizontal guide (11); Y dicho mecanismo de accionamiento comprende una transmisión mecánica de movimiento que transmite los movimientos de los extremos proximales izquierdo y derecho (17a, 17b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) a los respectivos extremos distales izquierdo y derecho (18a, 18b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b).said drive mechanism comprises a mechanical movement transmission that transmits the movements of the left and right proximal ends (17a, 17b) of the left and right holder arms (8a, 8b) to the respective left and right distal ends (18a, 18b ) of the left and right holder arms (8a, 8b). 2. - Máquina según la reivindicación 1, en donde dicha transmisión mecánica de movimiento comprende: un par de cremalleras proximales izquierda y derecha (12a, 12b) fijadas a la estructura base (7) en unas posiciones paralelas a la dirección de avance (D) y adyacentes a los extremos proximales izquierdo y derecho (17a, 17b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b);2. - Machine according to claim 1, wherein said mechanical transmission of movement comprises: a pair of left and right proximal zippers (12a, 12b) fixed to the base structure (7) in positions parallel to the forward direction (D ) and adjacent to the left and right proximal ends (17a, 17b) of the left and right holder arms (8a, 8b); un par de cremalleras distales izquierda y derecha (13a, 13b) fijadas a la extensión marco (10) en unas posiciones paralelas a la dirección de avance (D) y adyacentes a los extremos distales izquierdo y derecho (18a, 18b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b);a pair of left and right distal zippers (13a, 13b) fixed to the frame extension (10) in positions parallel to the forward direction (D) and adjacent to the left and right distal ends (18a, 18b) of the arms left and right holder (8a, 8b); un par de árboles de transmisión izquierdo y derecho (14a, 14b) instalados en los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) de manera giratoria respecto a respectivos ejes perpendiculares a la dirección de avance (D); un par de piñones proximales izquierdo y derecho (15a, 15b) fijados respectivamente a dichos árboles de transmisión izquierdo y derecho (14a, 14b) y engranados con dichas cremalleras proximales izquierda y derecha (12a, 12b); a pair of left and right drive shafts (14a, 14b) installed in the left and right carrier arms (8a, 8b) rotatably with respect to respective axes perpendicular to the direction of travel (D); a pair of left and right proximal pinions (15a, 15b) fixed respectively to said left and right drive shafts (14a, 14b) and engaged with said left and right proximal rack (12a, 12b); y un par de piñones distales izquierdo y derecho (16a, 16b) fijados respectivamente a dichos árboles de transmisión izquierdo y derecho (14a, 14b) y engranados con dichas cremalleras distales izquierda y derecha (13a, 13b).and a pair of left and right distal pinions (16a, 16b) respectively attached to said left and right drive shafts (14a, 14b) and engaged with said left and right distal zippers (13a, 13b). 3. - Máquina según la reivindicación 1 o 2, en donde dicho mecanismo de accionamiento comprende una palanca de accionamiento (23) montada en la estructura base (7) de manera giratoria respecto a un primer eje vertical (24), una transmisión primaria que transmite un giro de dicha palanca de accionamiento (23) a un elemento pivotante (25) montado en la estructura base (7) de manera giratoria respecto a un segundo eje vertical (26), y una transmisión secundaria que convierte un giro de dicho elemento pivotante (25) en unos movimientos lineales de vaivén de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) a lo largo de las guías horizontales proximal y distal (9, 11) entre una posición de cierre y una posición de apertura.3. - Machine according to claim 1 or 2, wherein said drive mechanism comprises a drive lever (23) mounted on the base structure (7) rotatably with respect to a first vertical axis (24), a primary transmission that transmits a rotation of said actuating lever (23) to a pivoting element (25) mounted on the base structure (7) in a rotatable manner with respect to a second vertical axis (26), and a secondary transmission that converts a rotation of said element pivoting (25) in a reciprocating linear movements of the left and right arm carrier arms (8a, 8b) along the proximal and distal horizontal guides (9, 11) between a closed position and an open position. 4. - Máquina según la reivindicación 3, en donde dicha transmisión secundaria comprende un par de bielas izquierda y derecha (19a, 19b) que tienen unos primeros extremos conectados articuladamente por unos respectivos primeros pasadores (20a, 20 b) a unos puntos del elemento pivotante (25) situados en lados opuestos de dicho segundo eje vertical (26) y unos segundos extremos conectados articuladamente por unos respectivos segundos pasadores (21a, 21b) a los extremos proximales izquierdo y derecho (17a, 17b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b).4. - Machine according to claim 3, wherein said secondary transmission comprises a pair of left and right connecting rods (19a, 19b) having first ends articulated jointly by respective first pins (20a, 20b) to points of the element pivot (25) located on opposite sides of said second vertical axis (26) and a few second ends connected articulated by respective second pins (21a, 21b) to the left and right proximal ends (17a, 17b) of the left holder arms and right (8a, 8b). 5. - Máquina según la reivindicación 3 o 4, en donde dicha transmisión primaria comprende una palanca de transmisión (22) que gira junto con la palanca de accionamiento (23) y una biela (41) que tiene un primer extremo conectado articuladamente por un pasador (27) a dicha palanca de transmisión (22) y un segundo extremo conectado articuladamente por un pasador (28) al elemento pivotante (25).5. - Machine according to claim 3 or 4, wherein said primary transmission comprises a transmission lever (22) that rotates together with the actuating lever (23) and a connecting rod (41) having a first end connected articulated by a pin (27) to said transmission lever (22) and a second end connected articulated by a pin (28) to the pivoting element (25). 6. - Máquina según la reivindicación 3, 4 o 5, en donde un rodillo (29) está montado en un extremo libre de la palanca de accionamiento (23) de manera giratoria respecto a un eje vertical, dicho rodillo (29) es insertable en una ranura (31) de un elemento accionador (30) dispuesto en dicha estación de llenado (5a), y dicho elemento accionador (30) es movido por un actuador lineal para mover la palanca de accionamiento (23) entre una posición de cierre y una posición de apertura.6. - Machine according to claim 3, 4 or 5, wherein a roller (29) is mounted on a free end of the operating lever (23) rotatably with respect to a vertical axis, said roller (29) is insertable in a slot (31) of an actuator element (30) disposed in said filling station (5a), and said actuator element (30) is moved by a linear actuator to move the actuator lever (23) between a closed position and an opening position. 7. - Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en donde cada uno de los carros portapinzas (4) comprende además un mecanismo de bloqueo que inmoviliza los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) en dicha posición de cierre, siendo dicho mecanismo de bloqueo liberable por una acción sobre una palanca de desbloqueo (32) montada de manera giratoria en la estructura base (7).7. - Machine according to any one of claims 3 to 6, wherein each of the carriage carriers (4) further comprises a locking mechanism that immobilizes the left and right carrier arms (8a, 8b) in said closed position, said locking mechanism being releasable by an action on an unlocking lever (32) rotatably mounted on the base structure (7). 8. - Máquina según la reivindicación 7, en donde el mecanismo de bloqueo comprende un disco de freno (34) que gira junto con el elemento pivotante (25) y que tiene una superficie de fricción coaxial con dicho segundo eje vertical (26), una zapata de freno (35) enfrentada a dicha superficie de fricción del disco de freno (34) y fijada a una palanca de bloqueo (36) montada en la estructura base (7) de manera giratoria respecto a un tercer eje vertical (37), y un elemento elástico (38) conectado a la estructura base (7) ya dicha palanca de bloqueo (36) y que impulsa la palanca de bloqueo (36) y la zapata de freno (35) hacia la superficie de fricción del disco de freno (34), y en donde dicha palanca de desbloqueo (32) gira junto con la palanca de bloqueo (36).8. - Machine according to claim 7, wherein the locking mechanism comprises a brake disc (34) that rotates together with the pivoting element (25) and has a coaxial friction surface with said second vertical axis (26), a brake shoe (35) facing said friction surface of the brake disc (34) and fixed to a locking lever (36) mounted on the base structure (7) rotatably with respect to a third vertical axis (37) , and an elastic element (38) connected to the base structure (7) and to said locking lever (36) and that drives the locking lever (36) and the brake shoe (35) towards the friction surface of the disc of brake (34), and wherein said unlocking lever (32) rotates together with the locking lever (36). 9. - Máquina según la reivindicación 8, en donde un rodillo (39) está montado en un extremo libre de la palanca de desbloqueo (32) de manera giratoria respecto a un eje vertical, dicho rodillo (39) es acoplable a un elemento actuador dispuesto en dicha estación de llenado (5a), y dicho elemento actuador mueve la palanca de desbloqueo (32) , la palanca de bloqueo (36) y la zapata de freno (35) a una posición de liberación contra una fuerza ejercida por dicho elemento elástico (38).9. - Machine according to claim 8, wherein a roller (39) is mounted on a free end of the release lever (32) rotatably with respect to a vertical axis, said roller (39) is attachable to an actuator element disposed in said filling station (5a), and said actuator element moves the release lever (32), the lock lever (36) and the brake shoe (35) to a release position against a force exerted by said element elastic (38). 10. - Máquina según la reivindicación 8, en donde el elemento actuador es una leva lineal (40) estacionaria.10. - Machine according to claim 8, wherein the actuator element is a linear cam (40) stationary. 11. - Máquina según la reivindicación 1, en donde cada pinza de dichos pares de pinzas izquierda y derecha (47a, 47b) comprende una mandíbula fija (48) fijada a uno de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b), una mandíbula móvil (49) montada en uno de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) de manera giratoria alrededor de un eje horizontal paralelo a la dirección de avance (D), y un elemento elástico (55) que impulsa dicha mandíbula móvil (49) hacia una posición de sujeción en cooperación con dicha mandíbula fija (48), teniendo la mandíbula móvil (49) una palanca de liberación (51) accionable para mover la mandíbula móvil (49) a una posición de liberación contra una fuerza ejercida por dicho elemento elástico (55).11. - Machine according to claim 1, wherein each clamp of said pairs of left and right clamps (47a, 47b) comprises a fixed jaw (48) fixed to one of the left and right holder arms (8a, 8b), a mobile jaw (49) mounted on one of the left and right hand holder arms (8a, 8b) rotatably about a horizontal axis parallel to the direction of advance (D), and an elastic element (55) that drives said mobile jaw (49) towards a holding position in cooperation with said fixed jaw (48), the mobile jaw (49) having a release lever (51) operable to move the mobile jaw (49) to a release position against an exerted force by said elastic element (55). 12. - Máquina según la reivindicación 1, en donde la extensión marco (10) de la estructura base (7) comprende dos largueros izquierdo y derecho (53a, 53b) que tienen unos extremos proximales fijados a la estructura base (7) y un travesaño distal (54) fijado a unos extremos distales de dichos largueros izquierdo y derecho (53a, 53b).12. - Machine according to claim 1, wherein the frame extension (10) of the base structure (7) comprises two left and right stringers (53a, 53b) having proximal ends fixed to the base structure (7) and a distal crossbar (54) fixed to distal ends of said left and right stringers (53a, 53b). 13. - Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, cada uno de los carros portapinzas (4) comprende además: 13. - Machine according to any one of claims 1 to 12, each of the carriages (4) also includes: al menos un par de brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales (42a, 42b) perpendiculares a la dirección de avance (D) dispuestos entre los brazos portapinzas izquierdo yderecho (8a, 8b), teniendo dichos brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales (42a, 42b) unos respectivos extremos proximales izquierdo y derecho (43a, 43b) acoplados de manera deslizante a la guía horizontal proximal (9) y unos respectivos extremos distales izquierdo y derecho (44a, 44b) acoplados de manera deslizante a la guía horizontal distal (11);at least one pair of additional left and right holder arms (42a, 42b) perpendicular to the forward direction (D) disposed between the left and right holder arms (8a, 8b), said additional left and right holder arms (42a, 42b) having ) respective left and right proximal ends (43a, 43b) slidably coupled to the proximal horizontal guide (9) and respective distal left and right ends (44a, 44b) slidably coupled to the distal horizontal guide (11) ; al menos dos pares de pinzas izquierda y derecha adicionales (52a, 52b) montadas en los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales (42a, 42b), siendo dichas pinzas izquierda y derecha adicionales (52a, 52b) accionables para sujetar en cooperación con los pares de pinzas izquierda y derecha (47a, 47b) de los brazos portapinzas izquierdo y derecho (8a, 8b) al menos dos hileras paralelas de envases flexibles (50) con al menos dos envases flexibles (50) dispuestos en paralelo en cada hilera;at least two pairs of additional left and right pliers (52a, 52b) mounted on the additional left and right pliers (42a, 42b), said additional left and right pliers (52a, 52b) being operable to hold in cooperation with the pairs of left and right tweezers (47a, 47b) of the left and right holder arms (8a, 8b) at least two parallel rows of flexible packages (50) with at least two flexible packages (50) arranged in parallel in each row; unas barras de conexión proximales y distales izquierdas (45a, 46a) que conectan los extremos proximal y distal izquierdos (17a, 18a) del brazo portapinzas izquierdo (8a) a los extremos proximal y distal izquierdos (43a, 44a) de cada brazo portapinzas izquierdo adicional (42a); yProximal and distal left connecting rods (45a, 46a) connecting the left proximal and distal ends (17a, 18a) of the left holder arm (8a) to the left proximal and distal ends (43a, 44a) of each left holder arm additional (42a); Y unas barras de conexión proximales y distales derechas (45b, 46b) que conectan los extremos proximal y distal derechos (17b, 18b) del brazo portapinzas derecho (8b) a los extremos proximal y distal derechos (43b, 44b) de cada brazo portapinzas derecho adicional (42b).right proximal and distal connecting rods (45b, 46b) that connect the right proximal and distal ends (17b, 18b) of the right hand holder arm (8b) to the right proximal and distal ends (43b, 44b) of each right hand holder arm additional (42b). 14. - Máquina según la reivindicación 13, en donde cada pinza de dichos pares de pinzas izquierdas y derechas adicionales (52a, 52 b) comprende una mandíbula fija (48) fijada a uno de los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales (42a, 42b), una mandíbula móvil (49) montada en uno de los brazos portapinzas izquierdo y derecho adicionales (42a, 42b) de manera giratoria alrededor de un eje horizontal paralelo a la dirección de avance (D), y un elemento elástico (55) que impulsa dicha mandíbula móvil (49) hacia una posición de sujeción en cooperación con dicha mandíbula fija (48), teniendo la mandíbula móvil (49) una palanca de liberación (51) accionable para mover la mandíbula móvil (49) a una posición de liberación contra una fuerza ejercida por dicho elemento elástico (55). 14. - Machine according to claim 13, wherein each clamp of said pairs of additional left and right calipers (52a, 52b) comprises a fixed jaw (48) fixed to one of the additional left and right portapinza arms (42a, 42b ), a movable jaw (49) mounted on one of the additional left and right hand holder arms (42a, 42b) rotatably about a horizontal axis parallel to the direction of advance (D), and an elastic element (55) that urges said mobile jaw (49) towards a holding position in cooperation with said fixed jaw (48), the mobile jaw (49) having a release lever (51) operable to move the mobile jaw (49) to a release position against a force exerted by said elastic element (55). 15. - Máquina según la reivindicación 2, en donde los piñones proximal ydistal izquierdos (15a, 16a) tienen el mismo diámetro y los piñones proximal y distal derechos (15b, 16b) tienen el mismo diámetro. 15. - Machine according to claim 2, wherein the left proximal and left sprockets (15a, 16a) have the same diameter and the right proximal and distal sprockets (15b, 16b) have the same diameter.
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