ES2714734A1 - Vehiculo anfibio - Google Patents
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- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
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Abstract
Vehículo anfibio, que comprende dos bandas de rodadura paralelas desplazables, tipo oruga, se caracteriza por que las bandas de rodadura (1) comprenden una pluralidad de elementos flotantes (2) que están unidos de forma articulada, uno a continuación del anterior, para proporcionar su desplazamiento por tierra y su flotabilidad y desplazamiento en el agua. Esta configuración simplifica y abarata considerablemente los vehículos del estado de la técnica.
Description
VEHICULO ANFIBIO
DESCRIPCION
Objeto de la invencion
La presente invencion se refiere a un vehiculo que anfibio que puede circular por tierra y agua, y que presenta una configuracion del tipo de los que comprenden dos bandas de rodadura paralelas, tipo oruga, mediante las que se desplazan por tierra, y que tiene por objeto dotar a las bandas de rodadura de las propiedades de flotabilidad del vehiculo cuando ha de navegar, de manera que simplifica considerablemente su configuracion y reduce sus costes.
Antecedentes de la invencion
En el estado de la tecnica es conocido el empleo de diferentes tipos de vehiculos que pueden desplazarse tanto por tierra como por el agua, como por ejemplo es el vehiculo conocido como aerodeslizador (hovercraft) que se desliza al lanzar un chorro de aire contra la superficie que se encuentra debajo de el; esto genera un colchon de aire o cojm de aire, que le permite, en principio, moverse sobre cualquier superficie horizontal lo suficientemente regular, como llanuras, sobre el agua, la nieve, arena o hielo, sin estar propiamente en contacto con ella. Como se indica estos vehiculos presenta el inconveniente de que deben circular por superficies horizontales regulares.
Tambien son conocidos vehiculos disenados para flotar permitiendo su navegacion, y que ademas estan dotados de ruedas mediante las que se desplazan por tierra. Estas ruedas estan articuladas se dispongan horizontales y faciliten la navegacion del vehiculo.
Otro tipo de vehiculos conocidos, son los que realizan su desplazamiento por tierra mediante dos bandas de rodadura paralelas tipo oruga. Estos vehiculos tambien han sido disenados para poder navegar, como por ejemplo son los conocidos como vehiculos anfibios de asalto, que presentan el inconveniente de ser vehiculos pesados cuya configuracion es compleja y costosa.
No existe un vehiculo tipo oruga, cuya configuracion sea sencilla y de coste reducido en comparacion con los conocidos en el estado de la tecnica.
La invencion proporciona un nuevo vehiculo anfibio, tipo oruga, cuya flotabilidad la proporcionan las propias bandas paralelas de rodadura, de forma que se simplifica considerablemente su configuracion y reduce su coste notablemente.
Descripcion de la invencion
Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente comentados, la invencion proporciona un nuevo vehiculo anfibio que se constituye a partir de dos bandas de rodadura paralelas desplazables, del tipo oruga.
La principal novedad de la invencion consiste en que se caracteriza por que las bandas de rodadura comprenden una pluralidad de elementos flotantes, que estan unidos entre si de forma articulada, uno a continuation del anterior, para configurar las bandas de rodadura. Esta configuration permite desplazarse al vehiculo por tierra y, ademas, en el caso en el que se introduzca en el agua, al ser los elementos flotantes, el vehiculo va a flotar, permitiendo que pueda desplazarse sobre el agua. Esta configuracion de las bandas de rodadura es muy sencilla y de coste reducido, por lo que resulta ser muy ventajosa frente al estado de la tecnica.
La articulation de union de los elementos flotantes, puede materializarse de diferentes formas. Por ejemplo esta articulacion, puede estar constituida por al menos una franja flexible, sobre la que estan fijados cada uno de los elementos flotantes. En la realization preferente de la invencion la franja esta prevista en el perimetro interior de cada una de las bandas de rodadura.
La franja flexible puede ser de tipo discontinua, de manera que cada uno los tramos de dicha banda se emplean para unir dos elementos flotantes contiguos. Tambien se preve que la franja flexible pueda ser continua dispuesta sobre todos los elementos flotantes.
En una realización de la invencion la union articulada entre los diferentes elementos flotantes se realiza mediante bisagras, que estan dispuestas entre cada dos elementos flotantes contiguos.
Ademas, la union articulada entre la pluralidad de elementos flotantes se materializa mediante al menos un cable, que al igual que en el caso de la banda puede ser continuo, discurriendo a traves de cada elemento flotante, o ser discontinuo.
En la realización preferente los elementos flotantes, presentan una configuracion prismatica de base cuadrada, pero puede adoptar cualquier otra configuracion que permita obtener una alineacion de los elementos flotantes que determinen la bandada de rodadura.
La invencion comprende dos cuerpos de revolution, que pueden girar alrededor de su eje longitudinal, y que estan previstos en los extremos de las bandas de rodadura, para facilitar el desplazamiento de dichas bandas de rodadura al girar los cuerpos de revolucion.
Ademas, la invention comprende un motor por cada banda de rodadura para producir el desplazamiento simultaneo o independiente de cada una de dichas bandas de rodadura. Para ello el motor engrana con cada una de las bandas de rodadura mediante un mecanismo de transmision.
En una realization de la invencion el mecanismo de transmision comprende al menos una extension lateral prevista en cada elemento flotante, de forma que estas extensiones laterales engranan con unos dientes de un pinon que es accionado por el correspondiente motor.
En otra realización el mecanismo de transmision, comprende un cuerpo de revolution, con posibilidad de giro sobre su eje, de los descritos, que engrana con la periferia interior de la banda de rodadura y que ademas engrana con el motor correspondiente. En este caso los cuerpos de revolucion comprenden unos nervios que contactan y presionan sobre unos salientes previstos en la periferia interna de las bandas de rodadura, para poder realizar el desplazamiento de las bandas de rodadura.
Otra realización del mecanismo de transmision preve que comprenda un cuerpo de revolucion que esta dotado de unas varillas, que estan separadas una distancia igual a la section de los elementos flotantes, de manera que cada varilla coincide con la articulation de los elementos flotantes de las bandas de rodadura para realizar su desplazamiento.
El mecanismo de transmision tambien puede estar constituido por un cuerpo prismatico, cuyos lados de las bases tienen una longitud igual a la seccion de cada elemento flotante para acoplarse a la periferia interior de las bandas de rodadura, de modo que cada una de las caras del cuerpo prismatico coinciden y engranan con cada elemento flotante, para desplazar cada banda de rodadura.
La invencion preve la incorporation de uno o mas circuitos de control que estan configurados para gobernar el funcionamiento de los motores de forma independiente o simultane saeg,ún fue descrito, de forma que el desplazamiento independiente de una banda de rodadura produce el giro del vehiculo y el desplazamiento simultaneo establece el desplazamiento rectilmeo del vehiculo.
Ademas, el circuito de control esta configurado para comunicarse con un mando a distancia, de forma que se permite realizar el gobierno del desplazamiento del vehiculo, desde dicho mando a distancia.
En una realización de la invencion, para facilitar el agarre y desplazamiento del vehiculo, se
ha previsto que cada uno de los elementos flotantes incluya al menos un resalte que presiona sobre la superficie por la que se desplaza.
En definitiva la invention proporciona una configuration muy simplificada en comparacion con el estado de la tecnica cuyo coste es mucho menor que el de los vehiculos convencionales.
Description de las figuras
Para completar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas del invento, se acompanan una serie de figuras en las que con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista esquematica en perspectiva de un posible ejemplo de realization de las bandas de rodadura y del mecanismo de transmision que, a traves de los correspondientes motores proporcionan el desplazamiento de dichas bandas de rodadura.
La figura 2 muestra una vista esquematica en perspectiva de un detalle del mecanismo de transmision de la figura 1.
La figura 3 muestra una vista esquematica en perspectiva del detalle del cuerpo de revolution de arrastre del mecanismo de transmision de las bandas de rodadura de la figura 2.
La figura 4 muestra una vista esquematica en perspectiva de otro posible ejemplo de realización de las bandas de rodadura y del mecanismo de transmision.
La figura 5 muestra una vista esquematica en perspectiva de otro ejemplo de realización del mecanismo de transmision.
La figura 6 muestra una vista esquematica en perspectiva del detalle del cuerpo de revolucion de arrastre del mecanismo de transmision de las bandas de rodadura de la figura
seg 5ú,n dos posibles realizaciones.
La figura 7 muestra una vista esquematica en perspectiva de una realización del veticulo, que incluye las bandas de rodadura y el mecanismo de transmision mostrados en las figuras anteriores.
Realizacion preferente de la invencion
A continuation se realiza una descripción de la invencion basada en las figuras anteriormente comentadas.
En las figuras 1 a 3 se ha representado un primer ejemplo de realization de las bandas de rodadura 1 y del mecanismo de transmision que incluye el vehteulo 3. En estas figuras se ha omitido el resto del vehiculo 3 para facilitar la comprension de la configuration y funcionamiento de la invention. En la figura 7 se ha representado esquematicamente una configuracion de vehiculo 3.
Las bandas de rodadura 1, comprenden una pluralidad de elementos flotantes 2, que estan unidos de forma articulada, unos a continuation de los otros formando una alineacion de elementos flotantes 2 que determinan la configuracion de las bandas de rodadura 1.
La union articulada entre elementos flotantes 2, puede realizarse de diferentes formas. En la realización preferente esta union se efectua mediante una franja flexible 4, a la que estan unidos cada uno de los elementos flotantes 2, de modo que la banda flexible 4 recorre el perimetro interior de cada una de las bandas de rodadura 1. En el ejemplo las bandas flexibles son de la misma anchura de los elementos flotantes 2, pero tambien podrian tener una anchura inferior. La union articulada tambien podria realzarse mediante unas bisagras, cables, etc.
En las zonas extremas de las bandas de rodadura 1, se han previsto unos cuerpos de revolution 5, con posibilidad de giro sobre un eje 12. Sobre la periferia de los cuerpos de revolution 5 discurren las bandas de rodadura 1, de manera que al traccionar sobre dichas bandas de rodadura 1, tal y como sera explicado mas adelante, se produce el desplazamiento de las bandas de rodadura 1 y por lo tanto el giro de los cuerpos de revolucion 5 alrededor del eje 12, lo que facilita el desplazamiento del vehiculo. Esta configuracion presenta la gran ventaja de que los propios elementos flotantes 2 son los que proporcionan la flotabilidad del vehiculo, lo que simplifica su estructura y reduce sus costes de forma considerable. La union articulada de los elementos flotantes 2 es la que permite que estos puedan girar alrededor de los cuerpos de revolucion 5 para realizar el desplazamiento de las bandas de rodadura 1 y por tanto el desplazamiento del vehiculo 3.
Ademas la invencion comprende dos motores 6, cada uno de los cuales engrana con un cuerpo de revolucion 5, para lo que en el eje de los motores 6 se incluye un pinon 7 que engrana con una corona dentada 8, que esta fijada en la base de cuerpos de revolucion 5, de forma que al producirse el giro de uno de los motores 6, se produce el giro del cuerpo de revolucion 5 con el que engrana.
En el ejemplo de las figuras 1 a 3, los cuerpos de revolucion 5 que engranan con cada motor 6, estan dotadas de unos nervios 9, complementarios de unos salientes 10 previstos en la
periferia interna de las bandas de rodadura 1, es decir en la cara interna de cada uno de los elementos flotantes 2, de manera que al girar los motores 6, los salientes 10 de la banda 1, contactan con los nervios 9 de los cuerpos de revolution 5, lo que produce el arrastre de los elementos flotantes 2 y en consecuencia el desplazamiento de la banda de rodadura y del vehiculo sobre la superficie en la que se encuentra, tanto sea tierra como agua, ya que el vehiculo flota al entrar en el agua, ha s seidgúon descrito y en consecuencia tambien se desplaza sobe el agua al actuar los motores 6.
Todo el conjunto descrito es soportado en un bastidor 11, una de cuyas partes esta constituida por los ejes 12 sobre los que giran los cuerpos de revolucion 5.
En la figura 4 se muestra otra posible realization, similar a la descrita, pero en este caso el pinon 7 de los ejes de los motores 6, engranan con unas extensiones laterales 13 previstas en cada uno de los elementos flotantes 2, de manera que al actuarse los motores 6 los pinones 7 traccionan de las extensiones laterales 13 realizando el desplazamiento de los elementos flotantes 2 y por tanto el desplazamiento de la banda de rodadura 1.
En las figuras 5 y 6 se representa otra realizacion, similar a las descritas, pero en este caso se preve que el mecanismo de transmision comprenda un cuerpo de revolucion 5 que esta dotado de unas varillas 9a, que estan separadas una distancia igual a la section de los elementos flotantes, de manera que cada varilla 9a coincide con la articulation de los elementos flotantes 2 de las bandas de rodadura para realizar su desplazamiento al accionar los motores 6.
Ademas en dichas figuras 5 y 6, el mecanismo de transmision puede comprender un cuerpo prismatico 9b, cuyos lados de las bases tienen una longitud igual a la seccion de cada elemento flotante 2, para acoplarse a la periferia interior de las bandas de rodadura 1 en coincidencia con cada elemento flotante 2, de modo que cada una de las caras del cuerpo prismatico 9b coinciden y engranan con cada elemento flotante 2, para desplazar cada banda de rodadura, tal y como se muestra en la figura 5.
La invention preve que el funcionamiento del vehiculo 3 sea gobernado mediante un circuito de control (no representado) que esta configurado para realizar el accionamiento de los motores de forma independiente, de forma que al actuar un unico motor se desplaza unicamente una de las bandas, lo que produce el giro del vehiculo. Ademas el circuito de control esta configurado para accionar simultaneamente los dos motores 6, situation en la que se produce el desplazamiento rectilmeo del vehiculo.
Ademas el circuito de control esta configurado para comunicarse con un mando a distancia desde el que recibe las senales de gobierno del funcionamiento de los motores 6, de modo que el desplazamiento del veWculo puede gobernarse desde un mando a distancia.
Los elementos flotantes 2 comprenden unos resaltes 14, que estan previstos en la superficie de la banda de rodadura 1 que apoya sobre la superficie por la que se ha desplazar, para facilitar el agarre y avance del vehiculo 3.
Claims (20)
1. - Vehteulo anfibio, que comprende dos bandas de rodadura paralelas desplazables, tipo oruga, caracterizado por que las bandas de rodadura (1) comprenden una pluralidad de elementos flotantes (2) unidos de forma articulada, uno a continuation del anterior, para proporcionar su desplazamiento por tierra y su flotabilidad y desplazamiento en el agua.
2. - Vehiculo, según la reivindicación 1, caracterizado por que la pluralidad de elementos flotantes (2) se unen de forma articulada mediante al menos una franja flexible (4), a la que estan fijados cada uno de los elementos flotantes (2).
3. - Vehiculo, según la reivindicación 2 caracterizado por que la al menos franja flexible (4) esta dispuesta en el perimetro interior de cada una de las bandas de rodadura (1).
4. - Vehiculo, según las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que la al menos franja flexible (4) es una franja discontinua, cada uno de cuyos tramos une al menos dos elementos flotantes contiguos.
5. - Vehiculo, según las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que la al menos franja flexible es una franja continua.
6. - Vehiculo, según la reivindicación 1 caracterizado por que la pluralidad de elementos flotantes (2) se unen de forma articulada mediante bisagras dispuestas entre cada dos elementos flotantes contiguos.
7. - Vehiculo, según la reivindicación 1, caracterizado por que la pluralidad de elementos flotantes se unen de forma articulada mediante al menos un cable.
8. - Vehiculo, según la reivindicación 7, caracterizado por que el al menos cable es continuo y discurre a traves de cada elemento flotante.
9. - Vehiculo, según la reivindicación 7, caracterizado por que el al menos cable es discontinuo, cada uno de cuyos tramos une al menos dos elementos flotantes contiguos.
10. - Vehiculo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos flotantes presentan una configuration prismatica de base cuadrada.
11. -Vehfculo, según la reivindicación 1, caracterizado por que cada banda de rodadura (1) discurre sobre sendos cuerpos de revolution (5), que pueden girar alrededor de su eje longitudinal (12).
12. - Vehteulo, según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende un motor (6) por cada banda de rodadura (1), para producir el desplazamiento de cada una de dichas bandas de rodadura.
13. - Vehiculo, según la reivindicación 12, caracterizado por que el motor (6) engrana con cada una de las bandas de rodadura (1) mediante un mecanismo de transmision.
14. - Vehiculo, según la reivindicación 13, caracterizado por que el mecanismo de transmision de cada banda de rodadura, comprende al menos una extension lateral (13) prevista en cada elemento flotante (2) con las que engranan los dientes de un pinon (7) que es accionado por el correspondiente motor (6).
15. - Vehiculo, según la reivindicaciones 11 y 13, caracterizado por que el mecanismo de transmision de cada banda de rodadura, comprende un cuerpo de revolution (5) de la reivindicacion 11, que engrana con la periferia interior de la banda de rodadura (1) y que ademas engrana con el motor (6) correspondiente para desplazar dichas bandas de rodadura (1).
16. - Vehiculo, según la reivindicación 15, caracterizado por que el cuerpo de revolucion (5) comprende unos nervios (9) que contactan y presionan sobre unos salientes (10) previstos en la periferia interior de las bandas de rodadura.
17. - Vehiculo, según reivindicación 15, caracterizado por que el cuerpo de revolucion (5) comprende un elemento seleccionado entre unas varillas (9a), que estan separadas una distancia igual a la section de los elementos flotantes (2); y un cuerpo prismatico (9b) cuyos lados de las bases tienen una longitud igual a la seccion de cada elemento flotante (2); para acoplarse a la periferia interior de las bandas de rodadura (1).
18. - Vehiculo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende al menos un circuito de control de accionamiento de los motores, configurado para realizar dicho accionamiento de forma independiente o simultanea.
19. - Vehiculo, según la reivindicación 18 caracterizado por que el al menos circuito de control esta configurado para comunicarse con un mando a distancia, del que recibe senales de gobierno del desplazamiento del vehiculo.
20. - Vehiculo, según reivindicación 1, caracterizado por que los elementos flotantes comprenden al menos un resalte (14) que presiona sobre la superficie por la que se desplaza para facilitar el agarre y desplazamiento del vehiculo.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201731366A ES2714734A1 (es) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | Vehiculo anfibio |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201731366A ES2714734A1 (es) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | Vehiculo anfibio |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2714734A1 true ES2714734A1 (es) | 2019-05-29 |
Family
ID=66655822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201731366A Pending ES2714734A1 (es) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | Vehiculo anfibio |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2714734A1 (es) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB991248A (en) * | 1961-05-03 | 1965-05-05 | Philip Robert Vassar Youngman | Improvements relating to amphibious craft |
| US5379709A (en) * | 1993-04-26 | 1995-01-10 | Wilkerson; William F. | Amphibious all-terrain tracklaying vehicle |
| GB2351707A (en) * | 1999-07-06 | 2001-01-10 | Brian Morley Mitchell | An amphibious vehicle with buoyant continuous tracks |
-
2017
- 2017-11-29 ES ES201731366A patent/ES2714734A1/es active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB991248A (en) * | 1961-05-03 | 1965-05-05 | Philip Robert Vassar Youngman | Improvements relating to amphibious craft |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2714734 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20190529 |
|
| PA2A | Conversion into utility model |
Effective date: 20190624 |