ES2714174T3 - Un sistema óptico - Google Patents
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Abstract
Un sistema (1) óptico que comprende: una pluralidad de componentes ópticos; una disposición (3) de generación de pulsos configurada para generar un pulso de tratamiento a lo largo de un trayecto óptico de pulso de tratamiento a través de dichos componentes ópticos; dicha disposición de generación de pulsos también está configurada para generar un pulso de sonda a lo largo de un trayecto óptico de pulso de sonda que se extiende a través de dichos componentes ópticos; un sensor (8) configurado para generar información indicativa de una característica óptica de dicho pulso de sonda que ha pasado a lo largo de dicho trayecto óptico de pulso de sonda a través de dichos componentes ópticos; en donde dicha información generada por dicho sensor (8) es indicativa de cualquier obstrucción (9) en dicho trayecto (2) óptico de pulso de tratamiento; y un controlador (5) configurado para controlar dicha disposición (3) de generación de pulsos para emitir selectivamente dicho pulso de tratamiento a lo largo del trayecto (2) óptico de pulso de tratamiento en función de la información generada por dicho sensor (8).
Description
DESCRIPCION
Un sistema optico
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un sistema optico, en particular, un sistema optico que tiene un pulso de sonda para determinar la condicion de un trayecto optico. La presente invencion tambien se refiere a un dispositivo de tratamiento con laser que comprende el sistema optico. La presente invencion se refiere ademas a un metodo para usar el dispositivo de tratamiento con laser.
Antecedentes de la invencion
Las tecnologfas convencionales para el tratamiento del pelo y la piel incluyen disposiciones de cuchillas mecanicas y abrasivos que se colocan contra y se arrastran sobre la superficie de la piel para cortar el pelo o eliminar la piel muerta, respectivamente. Sin embargo, estas tecnologfas convencionales son duras para la superficie de la piel y causan danos o irritacion.
Es conocido el uso de un haz laser para cortar el pelo o tratar la piel como una alternativa a las cuchillas mecanicas y los abrasivos. Se prefieren los tratamientos con haz laser porque no requieren que las partes cortantes moviles o las superficies abrasivas se coloquen contra la piel o el pelo. Por lo tanto, el problema del dano o irritacion de la superficie de la piel se reduce. Ademas, se elimina el problema de que los elementos de corte se desafilen y los abrasivos se suavicen.
Tambien se sabe que los haces laser pueden causar danos e irritacion si la parte de alta intensidad entra en contacto con la superficie de la piel. Los sistemas opticos tradicionales desactivaran el haz laser si la superficie de la piel se extiende demasiado cerca de la parte de alta intensidad del haz laser. Sin embargo, los sistemas opticos pueden contaminarse y el trayecto del haz laser se altera de su trayecto previsto. Esto puede hacer que el haz laser se dirija a las areas incorrectas de la superficie de la piel y/o cause dano e irritacion en la superficie de la piel.
El documento WO 2015/051999 A1 ensena un sistema y un metodo para cortar el pelo con diferentes trayectos de pulso para el tratamiento y el pulso de sonda.
El tratamiento oftalmico descrito por el documento DE 19916653 A1 no esta dirigido hacia obstrucciones en el trayecto optico del pulso de tratamiento.
Sumario de la invencion
Es un objeto de la invencion proporcionar un sistema optico que alivie o supere sustancialmente los problemas mencionados anteriormente.
De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un sistema optico que comprende una pluralidad de componentes opticos, una disposicion de generacion de pulsos configurada para generar un pulso de tratamiento a lo largo de un trayecto optico de pulso de tratamiento a traves de dichos componentes opticos, estando configurada tambien dicha disposicion de generacion de pulsos para generar un pulso de sonda a lo largo de un trayecto optico del pulso de sonda que se extiende a traves de dichos componentes opticos, un sensor configurado para generar informacion indicativa de una caractenstica optica de dicho pulso de sonda que ha pasado a lo largo de dicho trayecto optico del pulso de sonda a traves de dichos componentes opticos, siendo la informacion generada por dicho sensor indicativo de cualquier obstruccion en dicho trayecto optico de pulso de tratamiento, y un controlador configurado para controlar dicha disposicion de generacion de pulsos para emitir selectivamente dicho pulso de tratamiento a lo largo de dicho trayecto optico de pulso de tratamiento, dependiendo de la informacion generada por dicho sensor.
Por lo tanto, el sistema optico solo emite un pulso de tratamiento en funcion de la informacion generada por un sensor relacionado con un pulso de sonda.
El al menos un sensor puede configurarse para generar informacion indicativa de al menos una caractenstica del pulso de sonda. La al menos una caractenstica puede ser, por ejemplo, pero sin limitarse a, la posicion de un trayecto optico tomada del pulso de sonda alterado a traves del sistema optico, la intensidad, potencia, energfa, distribucion espacial o distribucion temporal del pulso de sonda. En algunas realizaciones, si una o mas de las caractensticas detectadas no estan de acuerdo con un valor o rango de valores predeterminados, entonces el controlador no emitira un pulso de tratamiento.
Por lo tanto, si la informacion, generada por el al menos un sensor e indicativa del al menos un pulso de sonda, indica que la condicion del trayecto optico del pulso de tratamiento no es satisfactoria, es decir, el trayecto se ha alterado y
el pulso de sonda entra en contacto con la superficie de la piel, el pulso de tratamiento no sera liberado. En consecuencia, el sistema optico reduce el dano o la irritacion de la superficie de la piel.
El pulso de tratamiento puede configurarse para tratar la piel y/o cortar el pelo y tiene una energfa de pulso que puede ser mayor que la energfa de pulso de dicho pulso de sonda.
Por lo tanto, el sistema optico reduce cualquier dano o irritacion causada a la superficie de la piel al garantizar que el pulso de menor intensidad sea el unico pulso que pueda entrar en contacto con la superficie de la piel.
La energfa de pulso de dicho pulso de sonda puede no ser suficiente para danar la superficie de la piel.
Por lo tanto, el sistema optico puede eliminar completamente o al menos reducir significativamente la posibilidad de que la superficie de la piel se dane o se irrite.
El trayecto optico del pulso de sonda puede configurarse para coincidir con al menos parte de dicho trayecto optico del pulso de tratamiento. Alternativamente, el trayecto optico del pulso de sonda puede ser un trayecto optico diferente al trayecto optico del pulso de tratamiento. Por ejemplo, el trayecto optico del pulso de sonda puede extenderse sustancialmente de forma paralela al trayecto optico del pulso de tratamiento.
Si el pulso de sonda y el pulso de tratamiento coinciden, el pulso de sonda es capaz de verificar la condicion del trayecto optico del pulso de tratamiento exacto tomado por el pulso de tratamiento. Debido a que no hay diferencia en el trayecto optico del pulso de sonda y el pulso de tratamiento, el error en la determinacion de la condicion del trayecto optico del pulso de tratamiento puede eliminarse o al menos reducirse significativamente.
El trayecto optico del pulso de sonda puede estar sustancialmente a lo largo del trayecto optico o paralela a ella para determinar la condicion del trayecto optico. Por lo tanto, el trayecto optico del pulso de sonda puede ser mas corto que el trayecto optico del pulso de tratamiento. El trayecto optico del pulso de sonda puede estar dispuesto para enfocarse en una porcion espedfica del trayecto optico del pulso de tratamiento en lugar del trayecto optico del pulso de tratamiento completo.
La disposicion de generacion de pulsos puede comprender un generador de pulsos de tratamiento configurado para generar dicho pulso de tratamiento y un generador de pulsos de sonda configurado para generar dicho pulso de sonda.
Por lo tanto, el sistema optico requiere menos componentes y puede ayudar a minimizar el tamano de los dispositivos en los que se utiliza. Tambien hace que sea mas facil asegurar que el pulso de sonda viaja a lo largo del mismo trayecto optico que el pulso de tratamiento.
El generador de pulsos puede configurarse para generar el pulso de tratamiento dentro de 10 ms, o mas preferiblemente, menos de 1 ms, del pulso de sonda.
Por lo tanto, el retraso entre el pulso de sonda y el pulso de tratamiento es suficientemente pequeno para garantizar que la influencia ambiental en el trayecto optico del pulso de tratamiento entre los pulsos sea insignificante.
El generador de pulsos puede configurarse para generar pulsos de sonda sucesivos con un intervalo de tiempo inferior a 10 ms.
Por lo tanto, el sistema optico es capaz de proporcionar al menos 10 pulsos de sonda por segundo a lo largo del trayecto optico del pulso de sonda. El mayor numero de pulsos de sonda conduce potencialmente a un mayor numero de pulsos de tratamiento que se liberan, lo que puede ayudar a reducir el tiempo necesario para realizar un tratamiento. Ademas, el mayor numero de pulsos de sonda da como resultado una identificacion mas rapida de una obstruccion en el trayecto optico del pulso de tratamiento.
El controlador puede configurarse para comparar la caractenstica medida por el sensor con un valor predeterminado y para emitir el pulso de tratamiento si la caractenstica detectada coincide con el valor predeterminado.
Por lo tanto, el analisis del pulso de sonda se puede realizar rapidamente para garantizar que el pulso de tratamiento solo se genere si el pulso de sonda verifica que la condicion del trayecto optico del pulso de tratamiento, u opcionalmente el trayecto optico del pulso de sonda indicativa del trayecto optico del pulso de tratamiento, es completamente ininterrumpido o inalterado.
Si la al menos una caractenstica determinada del pulso de sonda coincide con el valor deseado de la al menos una caractenstica, entonces el controlador activa la disposicion de generacion de pulso de laser para generar el pulso de tratamiento. La al menos una caractenstica determinada del pulso de sonda coincidira con el valor deseado si el trayecto optico no esta obstruido, interrumpido o alterado por una obstruccion.
El controlador puede configurarse para comparar la caractenstica medida por el sensor con un rango predeterminado y para emitir el pulso de tratamiento si la caractenstica detectada cae dentro de dicho rango predeterminado.
Por lo tanto, el pulso de tratamiento solo se genera si el pulso de sonda verifica que la condicion del trayecto optico del pulso de tratamiento, u opcionalmente el trayecto optico del pulso de sonda indicativo del trayecto optico del pulso de tratamiento, esta dentro de un rango definido. Esto significa que el pulso de tratamiento puede liberarse incluso si hay una alteracion o interrupcion insignificante en el trayecto optico del pulso de tratamiento. Por lo tanto, pequenas alteraciones o interrupciones en el trayecto optico del pulso de tratamiento no impiden que se genere el pulso de tratamiento mientras la superficie de la piel u otros componentes del sistema optico no esten danados o irritados.
El sensor puede estar al final de dicho trayecto optico del pulso de sonda.
Por lo tanto, el pulso de sonda es capaz de viajar a lo largo de la totalidad del trayecto optico del pulso de tratamiento, u opcionalmente el trayecto optico del pulso de sonda indicativa del trayecto optico del pulso de tratamiento. Esto asegura que el pulso de sonda verifique la condicion de la longitud total del trayecto optico del pulso de tratamiento, u opcionalmente del pulso de sonda indicativo del trayecto optico del pulso de tratamiento, y asegura que no haya interrupcion o alteracion a lo largo de todo el trayecto optico del pulso de tratamiento. Esto ayuda a reducir la probabilidad de que un pulso de tratamiento dane o irrite la superficie de la piel u otros componentes del sistema optico.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se proporciona un dispositivo de tratamiento con laser que comprende dicho sistema optico de acuerdo con un sistema optico de la presente invencion.
Por lo tanto, el sistema optico puede usarse para cortar el pelo o tratar la piel. El sistema optico puede programarse para saber la diferencia entre el pelo y/o la piel y una obstruccion. En los sistemas de afeitado, el al menos un sensor puede ser capaz de generar informacion capaz de identificar las obstrucciones causadas por los pelos que se cortan a partir de otras obstrucciones, como las superficies de la piel o las gotas de agua. Por ejemplo, un sensor de imagenes de elementos multiples puede ser capaz de identificar el pelo y evitar falsos positivos al comparar la forma cilmdrica de un pelo con el plano aplanado de una superficie de la piel.
En un ejemplo alternativo, el controlador y un sensor de intensidad pueden conocer la cafda de intensidad causada por un pelo y evitaran la generacion del pulso de tratamiento si la intensidad cae por debajo de un nivel predeterminado. En otra realizacion alternativa, el al menos un sensor puede medir el perfil temporal de una caractenstica. El perfil temporal del pelo cambiara rapidamente a medida que se corta el pelo, mientras que la obstruccion de la piel o de las gotas de agua permanecera en el trayecto optico del pulso de sonda durante un penodo de tiempo mas prolongado. Por lo tanto, el sistema optico puede ser capaz de distinguir el pelo de la piel y/u obstrucciones.
En los sistemas de tratamiento de la piel, el al menos un sensor puede ser un sensor de posicion de la piel. El sensor de posicion de la piel puede ser capaz de generar informacion indicativa de la ubicacion y geometna de la superficie de la piel. Las variaciones en la ubicacion de la superficie de la piel y la geometna se producen en el orden de milisegundos a segundos. Las variaciones en las distribuciones espacial y temporal se pueden usar para distinguir la superficie de la piel del pelo y/u obstrucciones.
Ademas, la al menos una caractenstica del pulso de sonda puede determinarse antes de la seccion del trayecto optico en la que se coloca el pelo y/o la piel. Por lo tanto, se puede liberar un pulso de tratamiento para cortar el pelo y/o tratar la piel.
Sin embargo, el sistema optico no se limita a ser usado para cortar el pelo y tratar la piel. Alternativamente, el sistema optico se puede usar en cualquier situacion en la que se emita un pulso de sonda para verificar que no haya obstrucciones en el trayecto optico antes de que se emita un pulso de tratamiento peligroso a lo largo del trayecto optico.
Una parte de dicho trayecto optico de pulso de tratamiento puede ser a traves de un rebaje en dicho dispositivo de tratamiento con laser, paralelo a, y opcionalmente espaciado, de un plano que se extiende a traves de dicho rebaje en el que yace una faz que se adhiere a la piel.
Por lo tanto, la sonda y/o los pulsos de tratamiento se encuentran sustancialmente a la misma distancia de la superficie de la piel cuando viajan a traves del rebaje. Esto significa que no estan demasiado cerca de la superficie de la piel en un lado del rebaje y demasiado lejos en el otro. Esto ayuda a reducir el rendimiento desigual al dar resultados mas uniformes.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se proporciona un metodo para cortar el pelo usando un dispositivo de afeitado con laser, que tiene un rebaje en el que se extiende el pelo que comprende, operar un sistema optico para dirigir un pulso de sonda a lo largo de un trayecto optico de pulso de sonda extendiendose a traves de una pluralidad de componentes opticos, generando informacion indicativa del estado de un trayecto optico de pulso de tratamiento que tambien se extiende a traves de dichos componentes opticos midiendo una caractenstica de dicho
pulso de sonda utilizando un sensor a lo largo de dicho trayecto optico de pulso de sonda, comparando dicha informacion indicativa de una caractenstica de dicho pulso de sonda contra un rango predeterminado, y la emision de un pulso de tratamiento a lo largo de dicho trayecto optico de pulso de tratamiento a traves de dichos componentes para cortar el pelo que se extiende hacia dicho rebaje cuando dicha informacion indicativa de la caractenstica de dicho pulso de sonda cae dentro de dicho rango predeterminado.
Por lo tanto, el pulso de tratamiento no se libera si la condicion del trayecto optico del pulso de tratamiento, u opcionalmente el trayecto optico del pulso de sonda indicativa del trayecto optico del pulso de tratamiento, no es satisfactorio, es decir, el trayecto ha sido alterado y el pulso de sonda entra en contacto con la superficie de la piel. En consecuencia, el sistema optico reduce el dano o la irritacion de la superficie de la piel.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se proporciona un programa de ordenador que comprende instrucciones que, cuando son ejecutadas por al menos un procesador, hacen que se lleve a cabo el metodo de acuerdo con la presente invencion.
Estos y otros aspectos de la invencion seran evidentes y se explicaran con referencia a las realizaciones descritas a continuacion.
Breve descripcion de los dibujos
Las realizaciones de la invencion se describiran ahora, solo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 muestra un diagrama esquematico de la vista frontal de un sistema optico;
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de afeitado con laser para tratar el pelo o la piel utilizando un haz laser que tiene un rebaje y que comprende el sistema optico de la figura 1; y
La figura 3 muestra un diagrama esquematico de la vista frontal del extremo de rebaje del dispositivo de afeitado con laser para tratar el pelo o la piel con un haz laser.
Descripcion detallada de las realizaciones.
Con referencia a la figura 1, se muestra un sistema 1 optico. El sistema 1 optico esta configurado para guiar un pulso de laser a lo largo de un trayecto 2 optico previsto. El trayecto 2 optico previsto es la ruta a lo largo de la cual se pretende que un pulso de laser viaje.
El sistema 1 optico comprende una disposicion 3 de generacion de pulsos de laser. La disposicion 3 de generacion de pulsos de laser esta configurada para generar un pulso de tratamiento y un pulso de sonda. Por lo tanto, la disposicion 3 de generacion de pulsos de laser esta al comienzo del trayecto 2 optico previsto. La disposicion 3 de generacion de pulsos de laser esta configurada para dirigir los pulsos de laser hacia el resto del sistema 1 optico. La disposicion 3 de generacion de pulsos de laser puede ser, por ejemplo, pero no limitada a, un diodo laser.
En la presente realizacion, la disposicion 3 de generacion de pulsos de laser esta configurada para generar dos pulsos de laser diferentes. El primer pulso de laser es el pulso de sonda. El segundo pulso de laser es el pulso de tratamiento. La disposicion 3 de generacion de pulsos de laser genera los pulsos en secuencia. Es decir, el pulso de sonda se genera antes del pulso de tratamiento. El pulso de tratamiento viaja a lo largo de un trayecto 2 optico de pulso de tratamiento. El pulso de sonda viaja a lo largo de un trayecto optico de pulso de sonda (no mostrado). En la presente realizacion, el trayecto optico del pulso de sonda es identico y coincide con el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento. Por lo tanto, si el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento es ininterrumpido y/o no esta perturbado, el pulso de sonda y el pulso de tratamiento viajaran a lo largo del mismo. Sin embargo, si el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento se altera, entonces el pulso de sonda viajara a lo largo de un trayecto 4 optico alterado.
Se entendera que en una realizacion alternativa, la disposicion 3 de generacion de pulsos de laser del sistema 1 optico puede comprender generadores de pulsos de laser individuales (no mostrados). En tal una realizacion, el primer generador de pulsos de laser puede generar el pulso de sonda y el segundo generador de pulsos de laser puede generar el pulso de tratamiento. Como los pulsos del laser se originan de diferentes fuentes, el pulso de sonda solo puede viajar a lo largo de un trayecto optico de pulso de sonda alternativa (no mostrado). El trayecto optico de pulso de sonda alternativa puede ser sustancialmente el mismo que el trayecto 2 optico de pulso de tratamiento del pulso de tratamiento. Es decir, el pulso de sonda puede viajar a lo largo del trayecto optico de pulso de sonda alternativa, por ejemplo, pero no limitado a, paralelo a y espaciado del trayecto 2 optico de pulso de tratamiento. Este trayecto alternativo es un trayecto diferente predeterminado (no mostrado) para el pulso de sonda al trayecto optico del pulso de sonda que coincide con el trayecto 2 optico del pulso del tratamiento.
El sistema 1 optico comprende ademas un controlador 5. El controlador 5 esta configurado para controlar el funcionamiento de la disposicion 3 de generacion de pulsos de laser. Por lo tanto, el controlador 5 controla la
generacion del pulso de sonda y el pulso de tratamiento. El controlador 5 comprende un procesador 6. El controlador 5 comprende ademas una memoria 7. El controlador 5 puede operar el sistema 1 optico.
El procesador 6 puede tomar cualquier forma adecuada. Por ejemplo, el procesador 6 puede ser o incluir un microcontrolador, varios microcontroladores, circuitos, un solo procesador o varios procesadores. El controlador 5 puede estar formado por uno o multiples modulos.
La memoria 7 puede tomar cualquier forma adecuada. La memoria 7 puede incluir una memoria no volatil y/o RAM. La memoria no volatil puede incluir memoria de solo lectura (ROM), una unidad de disco duro (HDD) o una unidad de estado solido (SSD). La memoria 7 almacena, entre otras cosas, un sistema operativo. La memoria 7 se puede disponer de forma remota. El procesador 6 utiliza la memoria RAM para el almacenamiento temporal de datos.
El sistema operativo puede contener un codigo que, cuando es ejecutado por el controlador 5, controla el funcionamiento de los componentes de hardware en el sistema 1 optico.
El sistema 1 optico comprende ademas al menos un sensor 8. En la presente realizacion, el sistema optico comprende un unico sensor 8 de pulso de laser. El sensor 8 de pulso de laser puede ser un sensor electronico. Alternativamente, el sensor 8 de pulso de laser puede ser un arreglo de fotodiodos. En la presente realizacion, el sensor 8 de pulso de laser esta configurado para generar informacion indicativa de al menos una de las caractensticas opticas del pulso de sonda que ha viajado a lo largo del trayecto optico de pulso de sonda que coincide con el trayecto 2 de pulso de tratamiento.
En la presente realizacion, un sensor 8 de pulso de laser esta dispuesto al final del trayecto optico del pulso de sonda que coincide con el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento. En una realizacion alternativa, el sensor 8 de pulso de laser puede colocarse en una posicion diferente a lo largo del trayecto optico del pulso de sonda. El sensor 8 de pulso de laser intersecta el trayecto optico del pulso de sonda. Por lo tanto, el pulso de sonda tiene que viajar a lo largo de todo el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento o sustancialmente a lo largo de el para ser detectado por el sensor 8 de pulso de laser. Sin embargo, se entendera que se puede usar mas de un sensor 8 de pulso de laser.
Cuanto mas a lo largo del trayecto optico del pulso de sonda se coloca el sensor 8 de pulso de laser, mayor es la proporcion del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento, o el trayecto optico de pulso de sonda alternativa indicativa del trayecto optico del pulso de tratamiento, puede declararse segura para el pulso de tratamiento. Por lo tanto, se incrementa la seguridad del sistema 1 optico y se reduce la probabilidad de danos o lesiones.
El sensor 8 de pulso de laser esta configurado para generar informacion indicativa de al menos una caractenstica del pulso de sonda. La al menos una caractenstica puede ser, por ejemplo, pero sin limitarse a, la posicion del trayecto 4 optico alterado tomado a traves del sistema 1 optico, la intensidad, potencia, energfa, distribucion espacial o distribucion temporal del pulso de sonda. El sensor 8 de pulso de laser esta configurado para comunicar la informacion generada al controlador 5. El controlador 5 usa la informacion generada por el sensor 8 de pulso de laser para determinar la al menos una caractenstica, por ejemplo, el trayecto 4 optico alterado tomado y/o la intensidad del pulso de sonda.
El controlador 5 luego compara la al menos una caractenstica determinada del pulso de sonda con el valor deseado de la al menos una caractenstica del pulso de sonda. Al comparar la al menos una caractenstica determinada del pulso de sonda con el valor deseado de la al menos una caractenstica, el controlador 5 puede determinar la calidad del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento. Si la al menos una caractenstica determinada del pulso de sonda coincide con la valor deseado de la al menos una caractenstica, entonces el controlador 5 activa la disposicion 3 de generacion de pulso de laser para generar el pulso de tratamiento. La al menos una caractenstica determinada del pulso de sonda coincidira con el valor deseado si el trayecto optico del pulso de sonda, que puede coincidir con el trayecto 2 optico del pulso del tratamiento, no esta obstruido, interrumpido o alterado por una obstruccion 9. La obstruccion 9 puede ser un contaminante como, por ejemplo, pero no limitado a detritus o la obstruccion 9 puede ser una superficie 22 de piel, como se muestra en la figura 3. El contaminante puede ser, por ejemplo, pero no limitado a, detritus y una gota de agua o sudor. El contaminante puede estar en cualquier superficie del sistema 1 optico.
En el caso de que la al menos una caractenstica determinada del pulso de sonda no coincida con los valores deseados, entonces el controlador 5 no activa la disposicion 3 de generacion de pulso de laser. Por lo tanto, el pulso de tratamiento no se genera y no viaja a traves del sistema 1 optico. La al menos una caractenstica determinada del pulso de sonda puede no coincidir con el valor deseado si el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento, o el trayecto optico del pulso de sonda alternativa indicativa del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento, esta contaminado por detritus o sudor (agua) que refracta el pulso de sonda fuera de curso o se interrumpe por detritus o una superficie de la piel que bloquea el pulso de sonda.
En una realizacion alternativa, el controlador 5 puede operar la disposicion 3 de generacion de pulso de laser para generar el pulso de tratamiento si la al menos una caractenstica determinada del pulso de sonda esta dentro de un rango predeterminado de los valores pretendidos. El valor deseado puede ser un valor de referencia que esta programado en la memoria 7 del controlador 5. Alternativamente, el nivel de referencia o el valor deseado pueden
medirse o definirse despues de la fabricacion enviando un pulso de sonda a lo largo del trayecto optico del pulso de sonda no contaminada, que puede coincidir con el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento. En otra realizacion, el usuario puede establecer o actualizar el nivel de referencia o el valor deseado.
El rango predeterminado puede ser de ± 30%. Es decir, la al menos una caractenstica del pulso de sonda debe estar dentro del rango de hasta ± 30% del valor deseado de dicha al menos una caractenstica de dicho pulso de sonda para que se genere el pulso de tratamiento. Mas preferiblemente, el rango predeterminado puede ser de ± 10%. Por lo tanto, la al menos una caractenstica del pulso de sonda debe estar dentro del rango de hasta ± 10% del valor deseado de dicha al menos una caractenstica de dicho pulso de sonda para que se genere el pulso de tratamiento. Dependiendo de la aplicacion del sistema 1 optico, el rango predeterminado que la al menos una caractenstica del pulso de sonda debe estar dentro del valor deseado puede ser tan pequeno como ± 5%, o incluso ± 1%.
En la presente realizacion, el pulso de tratamiento que esta previsto a viajar a lo largo del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento a traves del sistema 2 optico tiene una energfa de pulso que es lo suficientemente grande como para danar tejido vivo (no mostrado), y/o componentes de un dispositivo, un ejemplo del cual se puede ver en la figura 2 y la figura 3, que comprende el sistema 1 optico. Por lo tanto, al prevenir la generacion y la emision del pulso de tratamiento a lo largo de la trayectoria 4 optica alterada, que puede dirigir el pulso de tratamiento de alta intensidad sobre el tejido vivo, se puede evitar el dano no deseado o la irritacion. La energfa de pulso del pulso de tratamiento puede estar entre 0.1 y 1 * 103 J. La intensidad del pulso de tratamiento puede estar entre 1 * 104 y 1 * 1010 W/ m2
El pulso de sonda que es emitido por la disposicion 3 de generacion de pulso de laser tiene una energfa de pulso que es menor que la energfa de pulso del pulso de tratamiento. La energfa del pulso del pulso de sonda puede estar entre 1 * 10-1 y 1 J. Por lo tanto, incluso si el trayecto optico del pulso de sonda, que puede coincidir con el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento, esta contaminado de manera que el pulso de sonda se desvfe a lo largo el trayecto 4 optico alterado, el pulso de sonda causara menos dano o irritacion al tejido vivo o componentes de un dispositivo que comprende el sistema 1 optico. La intensidad del pulso de sonda es lo suficientemente baja como para que el pulso de sonda no pueda causar dano o irritacion al tejido vivo o componentes de un dispositivo que comprende el sistema 1 optico. La intensidad del pulso de sonda puede estar entre 1 * 10-5 y 1 * 107 W/m2. Por lo tanto, el sistema 1 optico no causa danos ni irritacion cuando el trayecto optico del pulso de sonda y/o el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento esta contaminado porque el pulso de sonda es demasiado debil y el pulso de tratamiento no se genera ni se emite.
El retraso de tiempo entre la liberacion del pulso de sonda y el pulso de tratamiento posterior, cuando el controlador 5 determina que la condicion del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento es satisfactoria, es inferior a 10 ms. Mas preferiblemente, el retraso de tiempo entre la liberacion del pulso de sonda y el pulso de tratamiento posterior es menor que 1 ms. Por lo tanto, la diferencia de tiempo entre analizar la condicion del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento y la emision del pulso de tratamiento es suficientemente pequena para asegurar que los cambios ambientales en el trayecto 2 optico del tratamiento, es decir, la posicion del contaminante 9 o la ubicacion de nuevos contaminantes, es mmimo. Por lo tanto, si el pulso de tratamiento se emite desde la disposicion 3 de generacion de pulso de laser, es mas probable que viaje con exito a lo largo de la longitud del trayecto 2 optico de pulso de tratamiento.
Ademas, el intervalo de tiempo entre los pulsos de sonda subsiguientes es inferior a 10 ms. Por lo tanto, la condicion del trayecto optico del pulso de sonda que coincide con el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento, o el trayecto optico de pulso de sonda alternativa indicativa del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento, se evalua con frecuencia para garantizar que se mide cualquier cambio ambiental a lo largo del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento. Esto ayuda a garantizar que el pulso de tratamiento no se viaje a traves del sistema 1 optico si puede causar danos. Ademas, significa que la disposicion 3 de generacion de pulsos de laser puede emitir mas pulsos de tratamiento, lo que puede aumentar la velocidad de un procedimiento o tarea que se realiza utilizando el sistema 1 optico.
El sistema 1 optico puede comprender ademas componentes adicionales configurados para dirigir los pulsos del laser a lo largo del trayecto optico del pulso de sonda y/o el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento. En la presente realizacion, mostrada en la figura 1, por ejemplo, el sistema 1 optico comprende ademas una disposicion 10 de lentes. La disposicion 10 de lentes esta configurada para enfocar los pulsos de laser emitidos desde la disposicion 3 de generacion de pulsos de laser. En la presente realizacion, la disposicion 10 de lentes comprende un lente 11 de colimacion. El lente 11 de colimacion reduce o elimina la divergencia de los pulsos de laser emitidos desde la disposicion 3 de generacion de pulsos de laser hacia el resto del sistema 1 optico. La disposicion 10 de lentes comprende ademas al menos un lente 12 de enfoque. La presente realizacion comprende dos lentes 12 de enfoque para la convergencia y direccion de los pulsos laser colimados.
El sistema 1 optico comprende ademas un primer elemento 13 reflectante y un segundo elemento 14 reflectante. El primer y segundo elementos 13, 14 reflectantes estan configurados para reflejar un pulso de laser incidente a lo largo del trayecto optico del pulso de sonda y/o el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento. Sin embargo, se entendera que en una realizacion alternativa, el sistema 1 optico puede tener un numero alternativo de elementos reflectantes. El primer y segundo elementos 13, 14 reflectantes pueden comprender un espejo o prisma o cualquier otra superficie opticamente reflectante.
El sistema 1 optico puede comprender ademas un disipador de energfa (no mostrado). El disipador de e n e ^a se puede ubicar en el sensor 8 de pulso de laser. Por lo tanto, un pulso de tratamiento que se desplaza a lo largo del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento no causara dano a ninguno de los componentes del sistema 1 optico. El sistema optico comprende ademas un lente 15 detector dispuesta en el trayecto optico del pulso de sonda y/o el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento antes del sensor 8 de pulso de laser. El lente 15 detector esta configurado para ajustar las dimensiones del pulso de laser para adaptarse al sensor 8 de pulso de laser. Se entendera que el lente 15 detector pueda omitirse.
En una realizacion, el sistema 1 optico puede comprender un accionador (no mostrado) para ajustar el trayecto optico del pulso de sonda y/o el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento. Por lo tanto, un usuario puede seleccionar el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento, que controla el grado de tratamiento, entre el primer y el segundo elemento 13, 14 reflectante utilizando una entrada de usuario (no mostrado).
Como se muestra en la figura 2 y la figura 3, un dispositivo 20 de tratamiento con laser comprende el sistema 1 optico. El dispositivo 20 de tratamiento con laser se puede usar, por ejemplo, para cortar el pelo 21 que se extiende desde la superficie 22 de la piel.
El dispositivo 20 de tratamiento con laser comprende una carcasa 23. La carcasa 23 puede comprender un protector 24. El protector 24 puede ser un modulo de manipulacion del pelo y la piel. La carcasa 23 tiene una faz 25 que se adhiere a la piel. La faz 25 que se adhiere a la piel esta configurada para colocarse contra la superficie 22 de la piel. La superficie 22 de la piel puede ser, por ejemplo, pero no limitado a, la cara o la pierna de un usuario o persona que va a ser tratado.
La faz 25 que se adhiere a la piel comprende un rebaje 26. El centro del rebaje 26 es concentrico con el centro de la faz 25 que se adhiere a la piel. El rebaje 26 es una hendidura oval. Sin embargo, se entendera que la forma de la seccion transversal del rebaje 26 no esta limitada a la misma. El rebaje 26 es mayor o igual a 0,3 mm y menor o igual a 1,5 mm de ancho en la direccion del golpe de afeitado. El ancho del rebaje ayuda a controlar la cupula de la superficie 22 de la piel en el dispositivo 20 de tratamiento con laser. En la presente realizacion, el ancho del rebaje 26 es de 0,8 mm. La faz 25 que se adhiere a la piel se encuentra en un plano 27 que se extiende a traves del rebaje 26.
El sistema 1 optico esta ubicado dentro de la carcasa 23 del dispositivo 20 de tratamiento con laser. El sistema 1 optico esta ubicado al menos parcialmente dentro del rebaje 26. El rebaje 26 comprende una zona 28 de corte. Cuando la faz 25 que se adhiere a la piel del dispositivo 20 de tratamiento con laser se coloca contra la superficie 22 de la piel y se mueve a lo largo de ella, la superficie 22 de la piel y cualquier vello 21 en la superficie de la piel pueden extenderse hacia la zona 28 de corte.
El sistema 1 optico dirige los pulsos del laser a traves del rebaje 26, de modo que parte del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento es paralelo y esta separado del plano 27 que se extiende a traves de la faz 25 que se adhiere a la piel. El trayecto 2 optico del pulso de tratamiento esta proximo al plano 27 que se extiende a traves del rebaje 26. Por lo tanto, cuando la faz 25 que se adhiere a la piel del dispositivo 20 de tratamiento con laser se coloca contra la superficie 22 de la piel, al menos parte del trayecto 2 optico del pulso de tratamiento esta proxima a la superficie 22 de la piel. El pulso de tratamiento, cuando se emite, puede cortar los pelos 21 que se extienden desde la superficie 22 de la piel.
En la presente realizacion, el pulso de sonda es emitido por la disposicion 3 de generacion de pulso de laser y se dirige inicialmente hacia abajo hacia la superficie 22 de la piel. La disposicion 3 de generacion de pulso de laser dirige el pulso de sonda al lente 25 de colimacion que reduce la divergencia del pulso de sonda. El pulso de sonda colimado luego pasa a traves de los lentes 12 de enfoque que alinean el pulso de sonda para que continue en el trayecto optico del pulso de sonda, que puede coincidir con el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento.
El primer elemento 13 reflectante, colocado en un lado del rebaje 26, esta configurado para reflejar el pulso de sonda incidente a traves de la zona 28 de corte del rebaje 26. Es decir, el primer elemento 13 reflectante esta configurado para reflejar el pulso de sonda incidente a traves de la zona 28 de corte en el trayecto optico del pulso de sonda que es sustancialmente paralelo a y espaciado del plano 27 que se extiende a traves del rebaje 26 del dispositivo 20 de tratamiento con laser. Por lo tanto, el trayecto optico del pulso de sonda coincide con el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento.
El segundo elemento 14 reflectante, colocado en el lado opuesto del rebaje 26, esta configurado para reflejar el pulso de sonda lejos de la zona 28 de corte. El segundo elemento 14 reflectante esta configurado para reflejar el pulso de sonda lejos de la superficie 22 de la piel. El pulso de sonda se dirige hacia el lente 15 detector y el sensor 8 de pulso de laser mediante el segundo elemento 14 reflectante.
El sensor 8 de pulso de laser genera informacion indicativa de la condicion del trayecto optico del pulso de sonda que coincide con el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento a traves del sistema 1 optico y lo comunica al controlador 5. El controlador 5 determina el valor para al menos una de las caractensticas opticas del pulso de sonda y lo compara con el valor esperado.
Si el trayecto 2 optico del pulso de tratamiento esta contaminado, es decir, una superficie de uno de los componentes del sistema 1 optico tiene un contaminante que dirige el pulso de sonda a lo largo de un trayecto 4 optico alterado o una obstruccion 9 como la superficie 22 de la piel bloquea el pulso de sonda, entonces el valor determinado no caera en el rango permitido. Por lo tanto, el controlador 5 no activa la disposicion 3 de generacion de pulso de laser para emitir el pulso de tratamiento para evitar causar dano o irritacion.
Si el trayecto 2 optico de pulso de tratamiento no esta contaminado u obstruido, los valores coincidiran y el controlador 5 activara la disposicion 3 de generacion de pulsos de laser para emitir el pulso de tratamiento que viajara a lo largo del trayecto 2 optico previsto y cortara los pelos 21 extendiendose desde la superficie 22 de la piel.
El sistema 1 optico puede programarse para conocer la diferencia entre el pelo y/o la piel y una obstruccion 9. Por ejemplo, el controlador 5 puede ser capaz de determinar el perfil del pelo y/o la piel.
En los sistemas de afeitado, el al menos un sensor 8 puede ser capaz de generar informacion capaz de identificar las obstrucciones causadas por los pelos 21 que deben cortarse a partir de otras obstrucciones 9, tales como las superficies 22 de la piel o las gotas de agua. Por ejemplo, un sensor de imagenes de elementos multiples puede identificar el pelo 21 y evitar falsos positivos comparando la forma cilmdrica de un pelo 21 con el plano de una superficie 22 de piel.
En un ejemplo alternativo, un sensor de intensidad puede conocer la cafda de intensidad causada por un pelo 21 y evitara la generacion del pulso de tratamiento si la intensidad cae por debajo de un nivel predeterminado. En otra realizacion alternativa, el al menos un sensor 8 puede medir el perfil temporal de una caractenstica. El perfil temporal del pelo 21 cambiara rapidamente a medida que el pelo 21 se corta, mientras que la piel o la obstruccion 9 de gotas de agua permaneceran en el trayecto optico del pulso de sonda durante un penodo de tiempo mayor. Por lo tanto, el sistema 1 optico puede distinguir el pelo 21 de la superficie 22 de la piel y/o las obstrucciones 9.
En los sistemas de tratamiento de la piel, el al menos un sensor 8 puede ser un sensor de posicion de la piel. El sensor de posicion de la piel puede ser capaz de generar informacion indicativa de la ubicacion y geometna de la superficie de la piel. Las variaciones en la ubicacion y la geometna de la superficie de la piel se producen en el orden de milisegundos a segundos. Las variaciones en las distribuciones espacial y temporal pueden usarse para distinguir la superficie 22 de la piel del pelo 21 y/u obstrucciones 9.
En una realizacion alternativa, la al menos una caractenstica del pulso de sonda se puede determinar antes de la seccion del trayecto optico en la que se coloca el pelo 21 y/o la superficie 22 de la piel, por ejemplo, inmediatamente antes de que el pulso de sonda se desplace a traves del rebaje 26 paralelo al plano 27 que se extiende a traves del rebaje 26. Por lo tanto, se puede liberar una sonda de tratamiento para cortar el pelo cuando el pelo 21 es la unica "obstruccion" en el trayecto 2 optico.
Sin embargo, el sistema 1 optico no se limita a ser utilizado para cortar el pelo. Alternativamente, el sistema 1 optico se puede utilizar en cualquier situacion en la que se emita un pulso de sonda para verificar que no haya obstrucciones 9 en el trayecto optico antes de que se emita un pulso de tratamiento peligroso a lo largo del trayecto 2 optico.
Se apreciara que el termino "que comprende" no excluye otros elementos o pasos y que el artfculo indefinido "un" o "uno" no excluye una pluralidad. Un solo procesador puede cumplir las funciones de varios artfculos recitados en las reivindicaciones. El mero hecho de que ciertas medidas se reciten en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinacion de estas medidas no se pueda utilizar para obtener una ventaja. Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitante del alcance de las reivindicaciones.
Claims (14)
1. Un sistema (1) optico que comprende:
una pluralidad de componentes opticos;
una disposicion (3) de generacion de pulsos configurada para generar un pulso de tratamiento a lo largo de un trayecto optico de pulso de tratamiento a traves de dichos componentes opticos;
dicha disposicion de generacion de pulsos tambien esta configurada para generar un pulso de sonda a lo largo de un trayecto optico de pulso de sonda que se extiende a traves de dichos componentes opticos;
un sensor (8) configurado para generar informacion indicativa de una caractenstica optica de dicho pulso de sonda que ha pasado a lo largo de dicho trayecto optico de pulso de sonda a traves de dichos componentes opticos;
en donde dicha informacion generada por dicho sensor (8) es indicativa de cualquier obstruccion (9) en dicho trayecto (2) optico de pulso de tratamiento; y
un controlador (5) configurado para controlar dicha disposicion (3) de generacion de pulsos para emitir selectivamente dicho pulso de tratamiento a lo largo del trayecto (2) optico de pulso de tratamiento en funcion de la informacion generada por dicho sensor (8).
2. El sistema (1) optico de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la obstruccion (9) es un contaminante o en el que la obstruccion (9) es una superficie (22) de la piel.
3. El sistema (1) optico de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que dicha disposicion (3) de generacion de pulsos esta configurada para generar un pulso de tratamiento que tiene una energfa de pulso que es mayor que la energfa de pulso de dicho pulso de sonda.
4. El sistema (1) optico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicho trayecto optico de pulso de sonda esta configurado para coincidir con al menos una parte de dicho trayecto (2) optico de pulso de tratamiento.
5. El sistema (1) optico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha disposicion (3) de generacion de pulsos comprende un generador de pulso de tratamiento configurado para generar dicho pulso de tratamiento y un generador de pulsos de sonda configurado para generar dicho pulso de sonda.
6. El sistema (1) optico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la disposicion (3) de generacion de pulsos esta configurada para generar el pulso de tratamiento dentro de 10 ms del pulso de sonda.
7. El sistema (1) optico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la disposicion (3) de generacion de pulsos esta configurada para generar pulsos de sonda sucesivos con un intervalo de tiempo inferior a 10 ms.
8. El sistema (1) optico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el controlador (5) esta configurado para comparar la caractenstica medida por el sensor (8) con un valor predeterminado y para emitir el pulso de tratamiento si la caractenstica detectada coincide con el valor predeterminado.
9. El sistema (1) optico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el controlador (5) esta configurado para comparar la caractenstica medida por el sensor (8) a un rango predeterminado y para emitir el pulso de tratamiento si la caractenstica detectada cae dentro de dicho rango predeterminado.
10. El sistema (1) optico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el sensor (8) esta al final del trayecto (2) optico.
11. Un dispositivo (20) de tratamiento con laser que comprende el sistema (1) optico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente.
12. El dispositivo (20) de tratamiento con laser de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que una parte de dicho trayecto (2) optico de pulso de tratamiento esta a traves de un rebaje (26) en dicho dispositivo de tratamiento con laser, paralela a y opcionalmente espaciada de un plano (27) que se extiende a traves de dicho rebaje en el que yace una faz que se adhiere a la piel.
13. Un metodo para cortar el pelo usando un dispositivo (20) de tratamiento con laser, que tiene un rebaje (26) en el que se extiende el pelo (21), que comprende:
operar un sistema (1) optico para dirigir un pulso de sonda a lo largo de un trayecto optico de pulso de sonda que se extiende a traves de una pluralidad de componentes opticos;
generar informacion indicativa del estado de un trayecto (2) optico de pulso de tratamiento que tambien se extiende a traves de dichos componentes opticos midiendo una caractenstica de dicho pulso de sonda utilizando un sensor (8) a lo largo de dicho trayecto optico de pulso de sonda;
comparar dicha informacion indicativa de una caractenstica de dicho pulso de sonda con un rango predeterminado; y emitir un pulso de tratamiento a lo largo de dicho trayecto (2) optico de pulso de tratamiento a traves de dichos componentes opticos para cortar el pelo que se extiende hacia dicho rebaje cuando dicha informacion indicativa de la caractenstica de dicho pulso de sonda cae dentro de dicho rango predeterminado.
14. Un programa de ordenador que comprende instrucciones que, cuando son ejecutadas por al menos un procesador (6), hacen que el sistema de la reivindicacion 1 o el dispositivo de la reivindicacion 1l realice el metodo de la reivindicacion 13.
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