ES2713480T3 - Procedimiento de composición y diseño de una dentadura - Google Patents

Abstract

Un procedimiento implementado por ordenador de diseño de una serie de restauraciones dentales para un paciente, en el que el procedimiento comprende: - seleccionar una dentadura compuesta (201, 301, 501) que comprende una serie de piezas dentales (305), donde la serie de piezas dentales se dispone de forma espacial relativamente entre sí formando una composición ordenada; - aplicar la dentadura compuesta (201, 301, 501) a una representación tridimensional virtual de la situación bucal actual del paciente (402, 502, 902) para obtener una dentadura inicial (503, 603, 703); - modificar conjuntamente uno o más parámetros de una pluralidad de las piezas dentales en la dentadura inicial (503, 603, 703) para obtener una dentadura finalizada (804), en el que la modificación conjunta implica modificar la pluralidad de piezas dentales simultáneamente.

Description

DESCRIPCION

Procedimiento de composicion y diseno de una dentadura

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere en general a un procedimiento implementado por ordenador de diseno de una serie de piezas dentales para un paciente.

Antecedentes de la invencion

Cuando un paciente requiere una restauracion dental, tal como coronas, puentes, pilares o implantes, el odontologo preparara las piezas dentales, por ejemplo, una pieza dental danada se talla para hacer una preparacion donde se pega una corona. Un tratamiento alternativo es insertar implantes, tales como tornillos de titanio, en la mandfbula del paciente y montar coronas o puentes sobre los implantes. Despues de preparar las piezas dentales o de insertar un implante, el odontologo puede hacer una impresion de la mandfbula superior, la mandfbula inferior y un registro de mordida o una unica impresion en una cubeta de dos lados (tambien conocida como cubetas Triple Tray).

Las impresiones se envfan a los tecnicos dentales que fabrican las restauraciones, por ejemplo, el puente. La primera etapa para fabricar la restauracion es, tradicionalmente, moldear los modelos dentales superiores e inferiores a partir de las impresiones de la mandfbula superior y la inferior, respectivamente. Los modelos se hacen normalmente de yeso y a menudo se alinean en un articulador dental usando el registro de mordida. El articulador simula la mordida real y el movimiento de masticacion. El tecnico dental construye la restauracion dental dentro del articulador para garantizar una apariencia visual atractiva y una funcionalidad de mordida. Una alineacion apropiada del molde en el articulador es crucial para la restauracion final.

La tecnologfa CAD para fabricar restauracion dental se esta expandiendo rapidamente, mejorando la calidad, reduciendo el coste y facilitando la posibilidad de fabricar en materiales atractivos que de otro modo no estan disponibles. La primera etapa en el procedimiento de fabricacion CAD es crear un modelo tridimensional de las piezas dentales del paciente. Esto se hace tradicionalmente por exploracion 3D de uno o ambos de los modelos de yeso dentales. Las replicas tridimensionales de las piezas dentales se importan a un programa de CAD, donde se disena la restauracion dental completa, tal como una subestructura de puente. A continuacion, se fabrica el diseno 3D de restauracion final, por ejemplo, usando una maquina fresadora, impresora 3D, fabricacion rapida de prototipos u otro equipo de fabricacion. Los requisitos de exactitud para las restauraciones dentales son muy altos, de otro modo, la restauracion dental no sera visualmente atrayente, no se ajustara a las piezas dentales, podna provocar dolor o provocar infecciones.

El documento WO 2008/145293 A2 describe un procedimiento y un sistema para planificar los procedimientos restauradores dentales y para producir restauraciones dentales y/o componentes dentales relacionados con los procedimientos restauradores dentales. El procedimiento comprende determinar una primera posicion espacial de una primera superficie lfmite, en un espacio craneobucal, de una primera unidad dental de una restauracion dental; determinar una segunda posicion espacial de una segunda superficie lfmite, en dicho espacio craneobucal lejos de dicha primera superficie lfmite, de una segunda unidad dental de dicha restauracion dental; y determinar una tercera posicion espacial, de al menos una parte de dicho al menos un componente dental, en relacion con al menos una de dichas primera y segunda posiciones espaciales.

Sumario

Se divulga un procedimiento implementado por ordenador de diseno de una serie de restauraciones dentales para un paciente, en el que el procedimiento comprende:

- seleccionar una dentadura compuesta que comprende una serie de piezas dentales, donde la serie de piezas dentales se dispone de forma espacial relativamente entre sf formando una composicion estetica alta;

- aplicar la dentadura compuesta a una representacion tridimensional virtual de la situacion bucal actual del paciente para obtener una dentadura inicial;

- modificar conjuntamente uno o mas parametros de una pluralidad de las piezas dentales en la dentadura inicial para obtener una dentadura finalizada, en el que la modificacion conjunta implica modificar la pluralidad de piezas dentales simultaneamente.

La(s) restauracion/restauraciones dental(es) puede(n) ser la materializacion ffsica de la dentadura finalizada disenada. Por tanto, a fin de proporcionar ffsicamente la dentadura finalizada al paciente, se pueden realizar una serie de restauraciones dentales.

En consecuencia, es una ventaja que el procedimiento proporciona que las restauraciones dentales mas grandes, tales como dentaduras postizas parciales o completas, tambien se pueden hacer facil y eficazmente usando la tecnologfa CAD.

Convencionalmente, las restauraciones dentales principalmente mas pequenas, tales como coronas y puentes en un par de piezas dentales se hacen usando tecnolog^a CAD. Pero por medio del presente procedimiento, se pueden hacer ventajosamente restauraciones dentales mas grandes, porque las restauraciones dentales o piezas dentales disenadas se hacen a partir de una dentadura compuesta interrelacionada, por lo que es facil y rapido disenar las nuevas piezas dentales, porque el punto de partida es una dentadura donde las piezas dentales se disponen de forma espacial relativamente entre sf formando una composicion estetica alta. Tradicionalmente, el usuario tendna que disponer cada pieza dental por separado, lo que requiere mucho tiempo si se deben disenar varias piezas dentales. Por tanto, tradicionalmente, las piezas dentales se almacenan por separado en un programa de CAD, lo que esta bien cuando se hacen restauraciones dentales mas pequenas, tales como coronas y puentes, donde solo se usan una o unas pocas piezas dentales disenadas. Pero de acuerdo con el presente procedimiento, las piezas dentales disenadas se almacenan o se pueden componer como una dentadura completa interrelacionada, lo que facilita que se puedan disenar restauraciones dentales mas grandes que comprenden un gran numero de piezas dentales. Una composicion estetica alta se define como la que proporciona una sonrisa esteticamente agradable, visualmente agradable, atractiva, de aspecto bello, por ejemplo, simetrica.

Es una ventaja que un usuario pueda crear una dentadura para un paciente, donde el punto de partida del procedimiento es una dentadura compuesta que comprende un numero de piezas dentales. Por tanto, la dentadura compuesta es un numero de piezas dentales, es decir, mas de una pieza dental, por ejemplo, dos piezas dentales, cuatro piezas dentales, siete piezas dentales o todas las piezas dentales en el arco superior y/o inferior de la boca. las piezas dentales en la dentadura compuesta se disponen de forma espacial relativamente entre sf y estan interrelacionadas entre sf. La disposicion o interrelacion espacial puede comprender la posicion, direccion, rotacion, altura, etc., de las piezas dentales relativamente entre sf. Por tanto, la dentadura compuesta es una totalidad de piezas dentales interrelacionadas, en lugar de un numero de piezas dentales individuales, unicas que se pueden disponer lado a lado como se conoce de la tecnica anterior.

Por tanto, es una ventaja de la invencion que el usuario pueda crear restauraciones dentales atractivas o una dentadura atractiva para el paciente usando una dentadura compuesta como punto de partida. La dentadura compuesta proporciona mejor calidad y, por ejemplo, simetna de las piezas dentales disenadas.

Es una ventaja que la dentadura compuesta este interrelacionada, porque esto hace que sea muy facil para el usuario disenar muy rapidamente una dentadura deseada. De acuerdo con los procedimientos implementados por ordenador de la tecnica anterior de diseno de piezas dentales, las piezas dentales separadas para hacer un trabajo dental en mas de una pieza dental se seleccionan de una en una, es decir, cuando se hace un puente que cubre tres piezas dentales, se seleccionaron tres piezas dentales separadas y se dispusieron lado a lado en una lmea donde debena estar el puente. En la tecnica anterior las piezas dentales se deben modificar individualmente, una a la vez, y es sumamente probable que las modificaciones que este haciendo el usuario en una pieza dental no coincidan con la modificacion de otra pieza dental o de todas las demas piezas dentales, por lo que una pequena modificacion en una pieza dental puede destruir la estetica completa, y el usuario debe realizar repetidamente nuevas modificaciones para restaurar la estetica de todas las piezas dentales. Pero cuando el punto de partida para disenar un numero de piezas dentales es un numero de piezas dentales interrelacionadas, compuestas, y no una unica pieza dental, es mucho mas facil y mas rapido para el usuario disenar una dentadura atractiva en poco tiempo.

El paciente puede tener varios motivos diferentes para realizarse una restauracion dental, por ejemplo, motivos esteticos si el paciente desea tener piezas dentales mas atractivas, por motivos de salud si el paciente tiene piezas dentales malas o deficientes, si el paciente ha estado en un accidente donde se ha roto algunas o todas sus piezas dentales, etc.

Por tanto, es una ventaja que se pueda disenar la dentadura para que tenga un aspecto muy parecido o exactamente igual a la dentadura original no rota del paciente seleccionando una dentadura compuesta que se asemeje lo mejor posible a la dentadura original del paciente y a continuacion modificando uno o mas parametros para las piezas dentales correspondientes a la dentadura original del paciente, de manera que la dentadura finalizada se asemeje completamente o casi completamente al aspecto especial de la dentadura original del paciente.

El usuario puede ser un tecnico dental, un odontologo, etc.

Es una ventaja que se puedan reemplazar todas las piezas dentales del paciente con las piezas dentales disenadas de acuerdo con el procedimiento o que se puedan reemplazar solo algunas de las piezas dentales del paciente. La expresion "dentadura" quiere decir un numero de piezas dentales, por ejemplo, seis piezas dentales o, por ejemplo, la dentadura completa que puede tener un paciente.

La situacion bucal del paciente puede pertenecer a uno o mas de los siguientes casos:

- no quedan piezas dentales;

- quedan una o mas piezas dentales;

- una o mas preparaciones;

- uno o mas implantes;

El presente procedimiento es un procedimiento de diseno de un numero de restauraciones dentales, por tanto, el procedimiento se refiere al campo de la odontolog^a restauradora o prostodoncia, tambien conocida como protesis dental u odontolog^a protesica, que se asocia con piezas dentales faltantes o deficientes. Por tanto, la odontologfa restauradora y protesica son campos tecnicos diferentes a los de la ortodoncia. La ortodoncia se ocupa del desplazamiento de las piezas dentales debido a una oclusion dental defectuosa, donde las piezas dentales se mueven a las posiciones deseadas por medio de alambres y aparatos o correctores o fundas, que el paciente debe llevar durante penodos de tiempo mas prolongados. Por tanto, en la ortodoncia, las piezas dentales se desplazan, mientras que en la odontologfa restauradora las piezas dentales se restauran, por ejemplo, se hacen coronas, puentes, pilares, implantes, dentaduras postizas, etc., y se disponen en la boca del paciente. Asf que en ortodoncia, las piezas dentales se mueven relativamente entre sf, mientras que en odontologfa restauradora, una o mas piezas dentales se reemplazan, al menos en parte, con una restauracion en forma de corona, implante, dentadura postiza, etc. O cuando falta una pieza dental, se hace una restauracion, de modo que la pieza dental faltante se reemplaza con una restauracion, por ejemplo, un pontico en un puente, un implante, etc. Por tanto, una restauracion dental se refiere al reemplazo de la estructura dental faltante.

Las restauraciones dentales pueden comprender coronas, puentes, ponticos, pilares, implantes, dentaduras postizas, incrustaciones, recubrimientos, pernos y munones o tornillo, removibles, etc.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas modificar opcionalmente la dentadura inicial completa conjuntamente, cuando se modifican el uno o mas parametros en la dentadura inicial.

Es una ventaja que el usuario pueda modificar muy rapidamente uno o mas parametros para la dentadura inicial completa, ya que de este modo la dentadura inicial se puede disenar fiable y rapidamente. Es una ventaja que el usuario pueda observar visualmente y, por lo tanto, probar y evaluar diferentes modificaciones para la dentadura inicial para evaluar que dentadura es la mejor para el paciente espedfico. Por tanto, la modificacion conjunta de la dentadura inicial completa permite una prueba facil y rapida de diferentes disenos y aspectos de piezas dentales, y esta modificacion interactiva de la dentadura inicial es una ventaja tanto para el paciente como para el usuario, ya que ambos pueden observar realmente las diferentes formas en las que pueden lucir las piezas dentales.

La modificacion de la dentadura completa conjuntamente al mismo tiempo se puede denominar modificacion global o modificacion comun o modificacion conjunta.

La modificacion de una pieza dental a la vez se puede denominar modificacion local o modificacion individual o modificacion separada o modificacion unica.

Por tanto, el procedimiento proporciona que se pueden modificar las piezas dentales tanto comun como individualmente. Esto es una ventaja porque las modificaciones que se deben aplicar a todas las piezas dentales se pueden modificar conjuntamente a fin de garantizar una modificacion rapida e identica, por ejemplo, que todas las piezas dentales deben ser 0,2 mm mas largas, mientras que se puede aplicar una modificacion que solo se debe aplicar a una unica pieza dental individualmente, por ejemplo, si solo una pieza dental debe estar un poco torcida en relacion con el resto de las piezas dentales.

Es una ventaja que el procedimiento comprenda la opcion de modificar la dentadura completa conjuntamente a la vez o al mismo tiempo, porque esto ahorra gran cantidad de tiempo para el usuario que esta disenando la dentadura para el paciente. Tradicionalmente, el usuario solo podfa modificar una pieza dental a la vez, porque las aplicaciones de programa informatico para el diseno de piezas dentales o restauraciones de piezas dentales solo admitfan la modificacion de una pieza dental a la vez. Convencionalmente, el diseno de dentaduras completas para un paciente se ha realizado previamente con artesama manual, porque modificar digitalmente una pieza dental a la vez tambien requiere mucho tiempo. Por lo tanto, es una ventaja que se puedan modificar varias piezas dentales o una dentadura completa conjuntamente, ya que proporciona un mejor resultado y ahorra gran cantidad de tiempo.

Es una ventaja que se puedan modificar las piezas dentales conjuntamente debido a su interrelacion de acuerdo con este procedimiento, porque hace que sea muy facil para el usuario disenar muy rapidamente una dentadura atractiva. De acuerdo con los procedimientos de la tecnica anterior, solo se podfa modificar una pieza dental a la vez, y si cada pieza dental se modifica por separado, es sumamente probable que las modificaciones que el usuario este haciendo en una pieza dental no coincidan con la modificacion de otra pieza dental o de todas las demas piezas dentales, asf que una pequena modificacion en una pieza dental puede destruir la estetica completa, y el usuario puede realizar repetidamente nuevas modificaciones para compensar las previas. Pero cuando se puede modificar la dentadura completa como un todo de acuerdo con el presente procedimiento, es mucho mas facil y mas rapido para el usuario disenar una dentadura atractiva en poco tiempo.

Se puede definir un sistema de coordenadas para la dentadura completa o su totalidad, se puede definir un sistema de coordenadas para cada pieza dental individual y se puede definir un sistema de coordenadas para la cara.

Los diferentes sistemas de coordenadas se pueden mostrar en la pantalla dependiendo del modo en que se encuentre el programa.

Cada pieza dental individual en una dentadura se puede guardar o almacenar individualmente, y tambien se guarda su interrelacion con las demas piezas dentales.

Es una ventaja adicional que si el paciente originalmente tema piezas dentales bastante cortas, por ejemplo, y el paciente se ha roto sus piezas dentales y desea tener una nueva dentadura que tenga un aspecto similar a la dentadura original, y si no existe una dentadura compuesta disponible que se asemeje a las piezas dentales cortas originales del paciente, entonces la dentadura inicial se puede acortar conjuntamente al mismo tiempo, de modo que la dentadura finalizada se asemeje realmente a los deseos espedficos del paciente.

De acuerdo con la invencion, el procedimiento comprende modificar conjuntamente un numero de piezas dentales en la dentadura inicial, cuando se modifican el uno o mas parametros en la dentadura inicial.

Por tanto, ademas de modificar la dentadura completa al mismo tiempo o modificar una unica pieza dental a la vez, de acuerdo con la invencion, se modifican conjuntamente un numero de piezas dentales, es decir, un subconjunto, por ejemplo, cinco de las piezas dentales, en un conjunto mas grande de piezas dentales que se puede modificar conjuntamente. Esto se puede denominar modificacion de grupo o modificacion de subconjunto.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas seleccionar al menos una serie de restauraciones dentales o piezas dentales disenadas para su fabricacion.

La dentadura finalizada es el diseno virtual de la nueva dentadura. A fin de proporcionar las nuevas piezas dentales al paciente, se pueden requerir una serie de restauraciones dentales. Por tanto, a fin de fabricar estas nuevas piezas dentales, se pueden determinar las restauraciones dentales requeridas. Las restauraciones dentales se pueden basar en la diferencia entre las piezas dentales existentes y las piezas dentales disenadas en la dentadura finalizada. Si, por ejemplo, el paciente pierde una pieza completa o si es necesario extraer una pieza dental completa de la boca del paciente, entonces, por ejemplo, se puede fabricar e incorporar un implante con un pilar y/o corona o carilla en el lugar de la pieza dental faltante, o se puede fabricar un puente donde se dispone un pontico en el lugar de la pieza dental faltante. El puente se puede unir a las piezas dentales contiguas y, por tanto, se pueden preparar las dos piezas dentales contiguas tallandolas de modo que se pueda unir una corona en cada pieza dental contigua. Por tanto, en base a la dentadura finalizada, se puede determinar que se requieren una o mas restauraciones dentales para obtener la dentadura finalizada, y por tanto, se pueden disenar estas restauraciones dentales. Por ejemplo, se puede determinar que la dentadura finalizada requiere que se haga un puente, por ejemplo, se deben hacer dos coronas con un pontico en el medio y estas dos piezas dentales se deben preparar para la union de las coronas, y tambien se puede requerir una corona normal no incluida en un puente, asf como un implante con una corona en el pilar del implante.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas modificar opcionalmente uno o mas parametros de una o mas de las piezas dentales en la dentadura compuesta antes de aplicar la representacion de la situacion bucal actual del paciente para obtener una dentadura compuesta modificada.

Es una ventaja que se puedan hacer modificaciones en la dentadura compuesta, ya que de este modo las modificaciones que, por ejemplo, se deben hacer definitivamente, ya se pueden hacer desde el principio en el procedimiento de diseno. Por ejemplo, si el paciente desea que sus piezas dentales centrales esten torcidas de determinada manera, el usuario puede hacer esta modificacion a las piezas dentales centrales en la dentadura compuesta, de modo que el diseno con las piezas dentales centrales torcidas sea el punto de partida para las potenciales modificaciones adicionales. Esto puede hacer que el procedimiento de diseno sea mas rapido y mas facil de usar, ya que las modificaciones se pueden realizar en diferentes etapas. Por tanto, se pueden hacer modificaciones en la dentadura tanto antes de que la situacion bucal actual o dentadura actual del paciente se apliquen a la dentadura compuesta como despues de que la situacion bucal actual o dentadura actual del paciente se haya aplicado a la dentadura compuesta. Por tanto, la dentadura compuesta puede ser una dentadura compuesta regular o de plantilla o una dentadura compuesta modificada.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas obtener la representacion virtual tridimensional de la situacion bucal actual del paciente explorando la situacion bucal actual usando un escaner intrabucal y/o explorando la superficie de una impresion negativa de la situacion bucal actual del paciente y/o explorando la superficie de un modelo positivo de la situacion bucal actual del paciente.

Es una ventaja obtener una representacion en 3D de la situacion bucal actual o dentadura actual del paciente, ya que la dentadura compuesta se puede superponer en las piezas dentales actuales para que coincidan y/o se comparen las dos dentaduras, y cuando se obtiene la representacion virtual de la situacion bucal por algun medio de exploracion, la representacion puede ser de muy alta calidad, de modo que el diseno final o la dentadura finalizada sea de muy alta calidad y con una buena coincidencia con las piezas dentales restantes.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas obtener una representacion virtual tridimensional de la dentadura original del paciente explorando la dentadura original usando un escaner intrabucal y/o examinando la superficie de una impresion negativa de las piezas dentales originales del paciente y/o explorando la superficie de un modelo positivo de las piezas dentales originales del paciente, donde se proporciona la representacion de la dentadura original antes de que se preparen las piezas dentales del paciente.

Es una ventaja que antes de que se prepare la dentadura, se pueda hacer una llamada exploracion de preparacion previa, de modo que tambien se pueda visualizar la dentadura original del paciente, para que el usuario pueda tener en cuenta las piezas dentales originales del paciente cuando disena las nuevas piezas dentales a fin de proporcionar una dentadura finalizada que sea una replica o imitacion perfecta de la dentadura original del paciente, si esto es lo que el paciente desea.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- la curva de las piezas dentales definida por la posicion relativa de las piezas dentales.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- el ajuste a escala de las piezas dentales.

El ajuste a escala de las piezas dentales comprende la longitud, el ancho, etc. de las piezas dentales.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- la rotacion de las piezas dentales en relacion con la lmea media de la cara.

En algunos modos de realizacion, la rotacion de las piezas dentales en relacion con la lmea media de la cara crea una composicion o una combinacion de composiciones seleccionadas de:

- una composicion estetica basica;

- una composicion estetica fuerte; o

- una composicion estetica suave.

Es una ventaja que se pueda modificar la rotacion de las piezas dentales en relacion con la lmea media de la cara, porque este angulo es importante para el aspecto estetico de las piezas dentales. Pueden existir tres composiciones esteticas tfpicas o clasicas para la rotacion de las piezas dentales; la composicion estetica basica, donde la rotacion de las piezas dentales es neutra o normal en relacion con la lmea media; la composicion estetica fuerte, donde la rotacion es tal que el punto distal de una pieza dental se gira hacia afuera en relacion con la lmea media; y la composicion estetica suave, donde el punto distal de la pieza dental se gira hacia adentro en relacion con la lmea media.

Por tanto, es una ventaja que la rotacion de las piezas dentales proporcione una de o una combinacion de las tres composiciones clasicas.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- la forma geometrica de las piezas dentales centrales.

En algunos modos de realizacion, la forma geometrica de las piezas dentales centrales es o es una combinacion seleccionada de:

- una forma ovalada;

- una forma triangular; o

- una forma rectangular/cuadrada.

Es una ventaja que se pueda modificar la forma geometrica de las piezas dentales, porque la forma de las piezas dentales es importante para el aspecto estetico de las piezas dentales. Pueden existir tres tipos clasicos o tfpicos diferentes de forma de una pieza dental central; una forma ovalada, donde la luz reflejada desde la superficie labial de la pieza dental se asemeja a una forma redonda o una ovalada; una forma triangular, donde la luz reflejada desde la superficie labial de la pieza dental se asemeja a una forma triangular; y una forma rectangular/cuadrada, donde la luz reflejada desde la superficie labial de la pieza dental se asemeja a una forma rectangular/cuadrada.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- la forma geometrica de los premolares y/o molares.

Para las piezas dentales premolares y molares, la forma geometrica se puede denominar, por ejemplo, N, T, K. En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- la longitud de las piezas dentales.

Es una ventaja que se pueda modificar la longitud de las piezas dentales, porque la longitud de las piezas dentales es importante para el aspecto estetico de las piezas dentales. La longitud de las piezas dentales se puede medir en mikmetros u otros sistemas de medicion.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- la longitud de las piezas dentales en relacion con otras piezas dentales.

Es una ventaja que se pueda modificar la longitud relativa de las piezas dentales, porque la longitud relativa de las piezas dentales es importante para el aspecto estetico de las piezas dentales.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- el tamano de las piezas dentales espedficas en relacion con otras piezas dentales espedficas.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- el tamano de las piezas dentales laterales en relacion con las piezas dentales centrales.

Es una ventaja que se pueda modificar el tamano, por ejemplo, de las piezas dentales laterales en relacion con las piezas dentales centrales, porque el tamano relativo de las piezas dentales, o el tamano de las piezas dentales en relacion con otras piezas dentales, es importante para el aspecto estetico de las piezas dentales.

Por ejemplo, el tamano de las piezas dentales laterales puede ser de aproximadamente un 61,8 % del tamano de las piezas dentales centrales, lo que corresponde a la proporcion aurea que el cerebro humano experimenta como visualmente agradable o atractivo. Otro ejemplo es que las laterales pueden ser un 77 % del tamano de las centrales, lo que, sin embargo, puede parecer demasiado grande para algunos pacientes. Aun otro ejemplo es que las laterales pueden ser 2/3 del tamano de las centrales. Sin embargo, el tamano de las piezas dentales laterales en relacion con las piezas dentales centrales puede ser cualquier otra relacion decidida por el usuario y/o el paciente.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- el tamano de los colmillos en relacion con las piezas dentales laterales.

Es una ventaja que se pueda modificar el tamano, por ejemplo, de los dientes caninos o colmillos en relacion con las piezas dentales laterales, porque el tamano relativo de las piezas dentales, o el tamano de las piezas dentales en relacion con otras piezas dentales, es importante para el aspecto estetico de las piezas dentales.

Por ejemplo, el tamano de los dientes caninos o colmillos puede ser de aproximadamente un 61,8 % del tamano de las piezas dentales laterales, lo que corresponde a la proporcion aurea que el cerebro humano experimenta como visualmente agradable o atractivo. Otro ejemplo es que los colmillos pueden ser 2/3 del tamano de las laterales, que sin embargo pueden parecer demasiado grandes para algunos pacientes. Sin embargo, el tamano de las piezas dentales de los colmillos en relacion con las piezas dentales laterales puede ser cualquier otra relacion decidida por el usuario y/o el paciente.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- el tamano de la diastema entre las piezas dentales.

Es una ventaja que se pueda modificar el tamano de la diastema entre las piezas dentales, porque el tamano de la diastema entre las piezas dentales es importante para el aspecto estetico de las piezas dentales. La diastema entre las piezas dentales centrales en el arco superior y/o inferior se puede modificar, y esta diastema es la diastema mas visual. Sin embargo, se pueden modificar todas o algunas diastemas.

En algunos modos de realizacion, el uno o mas parametros comprenden:

- forma de las piezas dentales.

Es una ventaja que se pueda modificar la forma o la morfologfa de las piezas dentales, porque la forma general de las piezas dentales es importante para el aspecto estetico de las piezas dentales. La conformacion o transformacion puede comprender alisar, deformar, reubicar, eliminar o anadir material. Por ejemplo, cuando se reubica material, se puede mover material de la parte mas gruesa de una pieza dental a una parte mas estrecha de la pieza dental.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas la duplicacion de piezas dentales.

Es una ventaja que se pueda realizar la duplicacion, porque entonces el usuario no necesita trabajar con o modificar todas las piezas dentales que se deben disenar, el usuario puede solo disenar piezas dentales, por ejemplo, en el lado izquierdo de un arco, y a continuacion duplicar las piezas dentales disenadas para el lado derecho del arco. Se pueden duplicar una o mas piezas dentales.

Es una ventaja que se pueda realizar la duplicacion, si el paciente necesita que se disenen una o mas piezas dentales, por ejemplo, en su lado izquierdo de un arco, entonces las piezas dentales intactas, reales del paciente en el lado derecho del arco se pueden asemejar o explorar y copiar en el lado izquierdo del arco por duplicacion.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas la clonacion de piezas dentales.

La clonacion puede comprender copiar piezas dentales o crear nuevas piezas dentales similares a otras piezas dentales. La clonacion puede ser clonacion de una o mas piezas dentales existentes, clonacion de una o mas piezas dentales preparadas previamente, es decir, antes de que se prepararan, clonacion de una o mas piezas dentales en una exploracion de modelos en cera, etc.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas proporcionar un trazado de contacto en relacion con el antagonista.

Es una ventaja que se pueda proporcionar el trazado de contacto con el antagonista, porque de este modo es facil y rapido para el usuario verificar si realmente hay espacio suficiente para las piezas dentales disenadas en la boca del paciente.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas ajustar virtualmente la dentadura finalizada a un medio de retencion virtual.

El medio de retencion virtual corresponde al medio de retencion real. El/los medio(s) de retencion se adapta(n) para retener las restauraciones dentales, es decir, las nuevas piezas dentales. Las restauraciones dentales se pueden denominar las nuevas piezas dentales, la realizacion ffsica de la dentadura finalizada, protesis o piezas protesicas. Por tanto, el medio de retencion puede ser la pieza dental de preparacion o la matriz para una corona o puente, el medio de retencion puede ser la mandfbula para un implante, el medio de retencion puede ser el implante para un pilar, el medio de retencion puede ser el pilar para una corona, el medio de retencion puede ser la parte gingival artificial de una dentadura postiza.

Por tanto, las restauraciones dentales o una o mas de las piezas dentales artificiales de la dentadura finalizada se pueden unir a un medio de retencion, tal como a uno o mas medios de retencion. Si la dentadura finalizada es un puente, entonces el medio de retencion puede ser dos piezas dentales preparadas o matrices. Si la dentadura finalizada es un numero de piezas dentales para una dentadura postiza parcial o completa, el medio de retencion puede ser la parte gingival de la dentadura postiza.

Ajustar tambien se puede denominar conectar.

La dentadura se puede unir al medio de retencion.

Por tanto, disenar un numero de restauraciones dentales puede comprender determinar la union de las restauraciones dentales a los medios de retencion para realizar la dentadura finalizada.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas recortar la dentadura finalizada con respecto al medio de retencion.

El recorte tambien se puede denominar recorte virtual o recorte digital.

Es una ventaja que la dentadura no se ajuste, alinee o fije virtualmente al medio de retencion antes de que se complete el diseno de la dentadura, porque puede ser mas facil y visualmente mejor disenar las piezas dentales cuando no estan ajustadas al medio de retencion. Ademas, requiere menos potencia de procesamiento de la unidad de procesamiento para modificar y/o mover la dentadura en el sistema de coordenadas, cuando la dentadura no esta ajustada o fijada en la posicion correcta, por ejemplo, la posicion anatomica. La posicion correcta se puede basar en la posicion del medio de retencion, tal como las preparaciones, y/o basar en la lmea de borde de un modelo real o virtual de las piezas dentales del paciente.

La transicion o interfaz entre el medio de retencion, tal como una pieza dental de preparacion existente, y la dentadura finalizada se puede determinar por una junta Spline, y por tanto el medio de retencion y la dentadura finalizada tienen cada uno un implante Spline, y estos dos implantes Spline se ajustan conjuntamente o se unen en la transicion o interfaz.

La transicion o interfaz entre el medio de retencion y la dentadura finalizada se puede determinar para determinar las restauraciones dentales, por ejemplo, la forma, tamano, forma interna, forma externa, grosor, etc.

La superficie interna de la dentadura o las restauraciones dentales se debe ajustar en, recortar con respecto a, o conectar a la superficie externa del medio de retencion. La superficie interna de las restauraciones dentales puede corresponder a la forma de la superficie externa del medio de retencion. Puede existir un espacio para el cemento entre las restauraciones dentales y el medio de retencion, y este espacio para el cemento puede tener el mismo grosor a lo largo de toda la superficie o el grosor puede variar, por ejemplo, debido a la compensacion de torno, etc.

Por tanto, la dentadura puede comprender restauraciones dentales, que pueden comprender o ser una corona, que se puede pegar a una pieza dental preparada, un puente que se puede pegar a una o mas piezas dentales preparadas, una corona que se puede pegar a un pilar de implante donde el implante se atorniNa en la mandfoula, la dentadura para una dentadura postiza que se puede insertar en la parte gingival de la dentadura postiza que se dispone, de forma removible o bien fija, en la boca del paciente.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas recortar virtualmente la dentadura finalizada con respecto a la enda.

El recorte virtual se puede realizar automaticamente. Despues de disenar las nuevas piezas dentales, las nuevas piezas dentales se deben recortar con respecto a la enda del modelo virtual para que las restauraciones dentales, por ejemplo, las piezas dentales artificiales, producidas en base a la dentadura finalizada disenada se ajusten a la enda real de la boca del paciente en los casos donde la restauracion dental esta cercana a o en contacto con la enda.

En el caso de una dentadura postiza, la dentadura finalizada se puede recortar virtualmente con respecto a la enda, por lo que las piezas dentales artificiales de la dentadura postiza se producen para que se ajusten a la enda artificial de la dentadura postiza. La parte de las piezas dentales artificiales que sera visible en la dentadura postiza se puede disenar para ajustarse a la enda. Puede existir una parte de las piezas dentales artificiales que no sera visible en la dentadura postiza, porque se disponen dentro de la parte gingival de la dentadura postiza. La enda artificial se hace tfpicamente de un material acnlico.

Un pontico en un puente se puede recortar o ajustar automaticamente a una lmea de preparacion o lmea de borde en la enda.

La lmea de preparacion o lmea de borde puede ser para el pontico. Se puede definir una brecha o espacio entre el pontico y la enda. Puede que no haya espacio entre el pontico y la enda y esto puede corresponder a un espacio de cero milfmetros.

Una corona se puede recortar o ajustar automaticamente a una lmea de preparacion o lmea de borde en la enda.

Se puede definir una brecha o espacio entre la corona y la enda, y el espacio puede ser de cero milfmetros.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas ajustar la dentadura finalizada a su posicion anatomica correcta en la enda.

Es una ventaja que la dentadura no se ajuste, alinee o fije a la enda antes de que se complete el diseno de la dentadura, porque es mas facil y visualmente mejor disenar las piezas dentales cuando no estan ajustadas a la enda. Ademas, requiere menos potencia de procesamiento de la unidad de procesamiento para modificar y/o mover la dentadura en el sistema de coordenadas, cuando la dentadura no esta ajustada o fijada en la posicion anatomica correcta. La posicion anatomica correcta se puede basar en la posicion del medio de retencion, tal como las preparaciones, y en la lmea de borde de un modelo real o virtual de las piezas dentales del paciente.

La transicion entre una pieza dental de preparacion existente y la nueva pieza dental disenada se puede determinar por una junta Spline, y por tanto la pieza dental de preparacion y la disenada tienen cada una, una estna, y estas dos estnas se ajustan conjuntamente o se unen en la transicion.

En algunos modos de realizacion, la dentadura se puede ajustar/recortar con respecto al medio de retencion y/o a la enda antes de que la dentadura se convierta en la dentadura finalizada. Esto puede incrementar el tiempo de procesamiento, ya que entonces se debe calcular la interfaz entre la dentadura y el medio de retencion y/o enda cada vez que se haga un cambio en la dentadura, pero en algunos casos, el usuario puede preferir que la dentadura se visualice correctamente en relacion con la enda.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas disenar virtualmente el medio de retencion.

Si, por ejemplo, el medio de retencion, por ejemplo, una pieza dental, no se prepara para la union de la(s) restauracion/restauraciones dental(es) antes de que se obtenga la representacion tridimensional virtual de la situacion bucal del paciente, entonces el medio de retencion se puede disenar virtualmente. El medio de retencion se puede disenar en base a la dentadura finalizada y las restauraciones dentales.

El medio de retencion tambien se puede disenar virtualmente, a pesar de que ya se preparo antes de que se obtuviera la representacion tridimensional virtual de la situacion bucal del paciente, porque la dentadura finalizada o restauracion dental disenada puede requerir o beneficiarse de que se preparara el medio de retencion de forma diferente.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas anadir lmeas de gma virtuales que se van a superponer en las piezas dentales.

Es una ventaja que al anadir lmeas de gma resulta mas facil para el usuario controlar las modificaciones, por ejemplo, de la rotacion o angulos de las piezas dentales entre sf, o modificar, por ejemplo, la longitud de las piezas dentales, ya que la longitud de las piezas dentales se puede medir por medio de las lmeas de gma.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende disenar restauraciones dentales o piezas dentales en el arco inferior y/o superior y ajustar el arco inferior y superior conjuntamente.

En algunos modos de realizacion, la dentadura compuesta comprende una dentadura de incisivos compuesta y una dentadura de molares compuesta, donde cada una de las dentaduras compuestas se selecciona por separado. Es una ventaja que se puedan seleccionar por separado las diferentes partes de la dentadura compuesta, ya que esto proporciona aun mas opciones para disenar y obtener una dentadura finalizada deseada.

En algunos modos de realizacion, la dentadura compuesta se selecciona de una coleccion electronica que comprende una serie de dentaduras compuestas diferentes, donde las dentaduras compuestas pueden ser dentaduras estandar y/o se pueden anadir por el usuario a la coleccion electronica.

Es una ventaja que las dentaduras compuestas puedan comprender combinaciones tfpicas de los parametros que determinan la dentadura. Por ejemplo, las dentaduras compuestas pueden comprender una composicion fuerte con piezas dentales rectangulares, composicion suave con piezas dentales rectangulares, una composicion suave con piezas dentales ovaladas, etc.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas que el usuario tiene la opcion de generar la dentadura compuesta al definir el uno o mas parametros de la dentadura compuesta.

Es una ventaja que se pueda generar dinamicamente una dentadura compuesta de esta manera. Los parametros se pueden seleccionar del mismo conjunto de parametros usados cuando se modifica la dentadura compuesta. El usuario define una serie de parametros para la dentadura compuesta, que podnan ser la curva o curva de sonrisa, es decir, la posicion relativa de las piezas dentales y la altura de las piezas dentales, la composicion estetica, es decir, la rotacion de las piezas dentales, por ejemplo, la composicion basica, fuerte o suave, la forma de las piezas dentales centrales o incisivos, por ejemplo, en terminos de forma ovalada, triangular o rectangular, y la forma de los premolares y molares, y se generara una dentadura compuesta en base a eso.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende disenar una protesis permanente o temporal.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende disenar una protesis de dentadura postiza parcial o una protesis de dentadura postiza completa.

La dentadura postiza puede ser una dentadura postiza removible o fija.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento comprende ademas explorar los contornos de la cara del paciente por medio de un escaner facial para disenar las restauraciones dentales o la dentadura teniendo en cuenta la cara del paciente.

Es una ventaja disenar la dentadura teniendo en cuenta la cara del paciente, porque entonces las piezas dentales se pueden ajustar para que coincidan con la cara, por ejemplo, piezas dentales ovaladas pueden favorecer a una forma de cara ovalada, piezas dentales largas pueden favorecer a una forma de cara alargada, etc., o viceversa. Cuando se realiza una exploracion facial, se encuentra la lmea media, que puede ser ventajosa o util de usar, cuando se disenan las piezas dentales.

De forma alternativa y/o adicionalmente, se puede usar la exploracion con rayos X para obtener informacion sobre la cara o la estructura osea del paciente, y esta informacion se puede usar para disenar las restauraciones dentales o nuevas piezas dentales.

En algunos modos de realizacion, el procedimiento se configura para realizarse en un programa electronico existente para trabajos de restauracion dental digital.

La presente invencion se refiere a diferentes aspectos que incluyen el procedimiento descrito anteriormente y a continuacion, y los procedimientos, dispositivos, sistemas, usos y/o medios de producto correspondientes, cada uno proporcionando uno o mas de los beneficios y ventajas descritos con relacion al primer aspecto mencionado, y cada uno teniendo uno o mas modos de realizacion correspondientes a los modos de realizacion descritos con relacion al primer aspecto mencionado y/o divulgado en las reivindicaciones adjuntas.

En particular, en el presente documento se divulga un producto de programa informatico que comprende medios de codigo de programa para hacer que un sistema de procesamiento de datos realice el procedimiento, cuando dichos medios de codigo de programa se ejecutan en el sistema de procesamiento de datos.

Tambien se divulga un producto de programa informatico que comprende un medio legible por ordenador que tiene almacenados en el mismo los medios de codigo de programa.

En particular, en el presente documento se divulga un sistema para disenar una serie de restauraciones dentales para un paciente, en el que el sistema comprende:

- medios para seleccionar una dentadura compuesta que comprende un numero de piezas dentales, donde el numero de piezas dentales se dispone de forma espacial relativamente entre sf formando una composicion estetica alta;

- medios para aplicar la dentadura compuesta a una representacion tridimensional virtual de la situacion bucal actual del paciente para obtener una dentadura inicial;

- medios para modificar conjuntamente uno o mas parametros de una pluralidad de las piezas dentales en la dentadura inicial para obtener una dentadura finalizada, en el que la modificacion conjunta implica modificar la pluralidad de piezas dentales simultaneamente.

El sistema es un sistema para diseno implementado por ordenador. El sistema es un sistema implementado por ordenador.

Disenar una serie de restauraciones dentales se puede denominar disenar una dentadura, por tanto se divulga un procedimiento implementado por ordenador de diseno de una dentadura para un paciente, en el que el procedimiento comprende:

- seleccionar una dentadura compuesta que comprende una serie de piezas dentales, donde la serie de piezas dentales se dispone de forma espacial relativamente entre sf formando una composicion estetica alta;

- aplicar la dentadura compuesta a una representacion tridimensional virtual de la situacion bucal actual del paciente para obtener una dentadura inicial;

- modificar conjuntamente uno o mas parametros de una pluralidad de las piezas dentales en la dentadura inicial para obtener una dentadura finalizada, en el que la modificacion conjunta implica modificar la pluralidad de piezas dentales simultaneamente.

Tambien se divulga una restauracion dental para un paciente disenada por medio del procedimiento.

Breve descripcion de los dibujos

Los objetivos, caractensticas y ventajas anteriores y/o adicionales de la presente invencion se explicaran ademas mediante la siguiente descripcion detallada ilustrativa y no limitante de los modos de realizacion de la presente invencion, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La fig. 1 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo del procedimiento.

La fig. 2 muestra un ejemplo de una dentadura compuesta.

La fig. 3 muestra un ejemplo de modificacion de una dentadura compuesta.

La fig. 4 muestra un ejemplo de la situacion bucal actual de un paciente.

La fig. 5 muestra un ejemplo de una dentadura inicial, donde la dentadura compuesta se aplica a la situacion bucal actual del paciente.

La fig. 6 muestra ejemplos de modificaciones conjuntas de diferentes parametros de la dentadura inicial.

La fig. 7 muestra ejemplos de modificaciones individuales de diferentes parametros locales de la dentadura inicial. La fig. 8 muestra un ejemplo de una dentadura finalizada.

La fig. 9 muestra ejemplos de medios de retencion para la dentadura disenada.

Descripcion detallada

En la siguiente descripcion, se hace referencia a las figuras adjuntas, que muestran a modo de ilustracion como se puede poner en practica la invencion.

El procedimiento se realiza en un programa informatico adecuado para realizar el procedimiento. Se puede proporcionar una pantalla conectada al ordenador en la que el usuario puede visualizar la interfaz de usuario del programa, y por medio de, por ejemplo, un teclado de ordenador, un raton de ordenador, una pantalla tactil, una bola espacial, un panel tactil, etc., el usuario puede realizar solicitudes, tales como seleccionar caractensticas y modificar caractensticas visualizadas en la pantalla. El programa realiza calculos o muestra los cambios en la vista de pantalla correspondientes a las solicitudes que el usuario ha hecho. El programa, en el que se puede realizar el procedimiento, puede ser parte de un programa mas grande, puede ser un programa separado, el programa puede tener medios para comunicarse con otros programas, otro hardware, software o firmware, etc.

La fig. 1 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo del procedimiento.

En la etapa 101 se selecciona una dentadura compuesta, donde la dentadura compuesta comprende un numero de piezas dentales, y donde el numero de piezas dentales se disponen de forma espacial relativamente entre sf

En la etapa 102 se proporciona una representacion tridimensional virtual de la situacion bucal actual del paciente.

En la etapa 103, la dentadura compuesta se aplica a la representacion tridimensional virtual de la situacion bucal actual del paciente para obtener una dentadura inicial.

En la etapa 104, se modifican uno o mas parametros de una o mas de las piezas dentales en la dentadura inicial para obtener un dentadura finalizada. De acuerdo con la presente invencion, se modifican conjuntamente uno o mas parametros de una pluralidad de las piezas dentales en la dentadura inicial para obtener una dentadura finalizada, en los que la modificacion conjunta implica modificar la pluralidad de piezas dentales simultaneamente.

La fig. 2 muestra un ejemplo de una dentadura compuesta.

La dentadura compuesta 201 se observa en este ejemplo desde abajo y son las piezas dentales del arco superior. La figura muestra un ejemplo de la curva de las piezas dentales definida por la posicion relativa de las piezas dentales. La dentadura compuesta se puede seleccionar de una coleccion electronica que contiene una serie de dentaduras compuestas diferentes, o el usuario puede disenar la dentadura compuesta el mismo al definir uno o mas parametros para las piezas dentales. Las piezas dentales en la dentadura compuesta 201 se disponen relativamente entre sf, estan interrelacionadas de forma espacial.

Las piezas dentales en la dentadura compuesta 201 se pueden seleccionar en base a una serie de parametros, tales como el tamano, la forma, etc.

Se muestra la lmea media 206 y se muestra una lmea 212 perpendicular a la lmea media. La funcion de la lmea 212 es mejorar la direccion visual del usuario. Por tanto, se define un sistema de coordenadas global para la dentadura compuesta completa, por lo que la rotacion, el posicionamiento, etc., se pueden controlar para la dentadura compuesta completa. El recuadro 213 alrededor del primer molar indica que se puede definir un sistema de coordenadas para cada pieza dental, por lo que la rotacion, el posicionamiento, etc., se pueden controlar para cada pieza dental individual.

La fig. 3 muestra un ejemplo de modificacion de una dentadura compuesta.

Una pieza dental 305 en una dentadura compuesta 301 se modifica individualmente. En este ejemplo, la pieza dental 305 se rota en relacion con la lmea media 306. Un sistema de coordenadas 307 espedfico para la pieza dental 305 se muestra en la pieza dental 305 para indicar al usuario que el programa esta en el modo, donde la pieza dental se puede modificar con respecto al posicionamiento, por ejemplo, rotacion, traslacion, etc. La pieza dental tambien se puede modificar, por ejemplo, con respecto a la forma, por ejemplo, longitud, grosor, distribucion de masa, etc.

La fig. 3 y las siguientes figuras muestran capturas de pantalla de un programa donde se puede realizar el procedimiento.

La fig. 4 muestra un ejemplo de la situacion bucal actual de un paciente.

En este ejemplo, la situacion bucal actual 402 es un caso donde la pieza dental central derecha 408, que se puede indicar como n.° 9 en algunas notaciones dentales, se prepara para una corona, la pieza dental central izquierda n.° 8, 409 falta, la pieza dental lateral n.° 7, 410, tambien se prepara para una corona, y el canino o colmillo n.° 6, 411, no se modifica ni se prepara para una restauracion dental.

La situacion bucal actual 402 puede ser una representacion virtual tridimensional de la dentadura actual o de la dentadura faltante del paciente. La representacion virtual tridimensional se puede obtener al explorar la situacion bucal actual o la dentadura del paciente usando un escaner intrabucal y/o explorando la superficie de una impresion negativa de las piezas dentales actuales del paciente y/o explorando la superficie de un modelo positivo de las piezas dentales del paciente.

La fig. 5 muestra un ejemplo de una dentadura inicial, donde la dentadura compuesta se aplica a la situacion bucal actual del paciente.

La dentadura inicial 503 es una combinacion de la dentadura compuesta 501 y la situacion bucal actual del paciente 502. En este caso, cuatro piezas dentales, 508, 509, 510, 511, de la dentadura compuesta 501 se aplican a la situacion bucal actual 502. Sin embargo, en otros casos, todas las piezas dentales de una dentadura compuesta se pueden aplicar a la situacion bucal actual, de modo que no queden piezas dentales actuales u originales. En otros casos, mas o menos de cuatro piezas dentales de la dentadura compuesta se aplican a la situacion bucal actual, dependiendo de la cantidad de piezas dentales que el paciente desea que se intercambien.

La fig. 6 muestra ejemplos de modificaciones conjuntas de diferentes parametros de la dentadura inicial.

La fig. 6a muestra un ejemplo de rotacion conjunta de la dentadura inicial.

En este ejemplo, el parametro que se modifica conjuntamente es la rotacion, y la modificacion se realiza en las cuatro piezas dentales compuestas, 608, 609, 610, 611, en la dentadura inicial 603 con respecto a la lmea media. Las cuatro piezas dentales compuestas 608, 609, 610, 611 se rotan conjuntamente las cuatro para que todas resulten sesgadas con respecto a las piezas dentales restantes en la situacion bucal actual. La rotacion global o comun se indica con un drculo 614 con marcadores, y se observa claramente que las piezas dentales compuestas se han rotado simultanea y uniforme o identicamente, por ejemplo, si se compara la longitud de la pieza dental 611 con la longitud de la pieza dental correspondiente 511 en la fig. 5. Este es un ejemplo de rotacion global, donde un numero de piezas dentales se rotan conjuntamente, es decir, simultaneamente y, por ejemplo, identicamente.

La fig. 6b) muestra un ejemplo de conformacion conjunta de la dentadura inicial.

En este ejemplo, el parametro que se modifica conjuntamente es la conformacion o transformacion, y la modificacion se realiza en las cuatro piezas dentales compuestas 608, 609, 610, 611, en la dentadura inicial 603. Las piezas dentales compuestas 608, 609, 610, 611 se remodelan o transforman las cuatro conjuntamente, de modo que su forma o geometna se cambia simultanea y uniforme o identicamente. La conformacion o transformacion global o comun se indica por los puntos 615 en las piezas dentales modificadas conjuntamente y por los puntos 616 que forman una lmea a lo largo del borde de mordida de las piezas dentales modificadas conjuntamente. Se observa que las piezas dentales 608, 609, 610, 611 se han conformado o transformado conjuntamente con un punto de origen en el punto mesial del borde de mordida de la pieza dental 609, y que la conformacion o transformacion se dirige a una pequena compresion en el punto de origen, por lo que las dos piezas dentales centrales 609, 608 tienen bordes de mordida inclinados, que estan en direcciones opuestas. Las otras piezas dentales compuestas 610, 611 solo se remodelan o transforman ligeramente como resultado de la conformacion o transformacion conjunta con el punto de origen en la pieza dental 609.

La fig. 7 muestra ejemplos de modificaciones individuales de diferentes parametros locales de la dentadura inicial.

La fig. 7a) muestra un ejemplo de ajuste a escala individual de una unica pieza dental en la dentadura inicial.

En este ejemplo, el parametro que se modifica individualmente es el ajuste a escala, y se modifica la pieza dental compuesta 708 en la dentadura inicial 703. Las otras piezas dentales compuestas 709, 710, 711 no se modifican en este ejemplo. El sistema de coordenadas 717 indica el ajuste a escala de la pieza dental 708. Por medio del ajuste a escala, la pieza dental 708 se puede hacer mas grande o mas pequena, mas larga o mas corta, mas ancha o mas estrecha. En este caso, la pieza dental 708 se ha modificado para que sea mas larga que antes, es decir, la pieza dental 708 se hace mas larga de lo que era en la dentadura compuesta.

Cuando se mueve, por ejemplo, una flecha de puntero por medio de, por ejemplo, un raton de ordenador sobre una unica pieza dental, entonces se observa el sistema de coordenadas 717 para esa pieza dental cuando el programa esta en el modo de ajuste a escala individual.

La fig. 7b) muestra un ejemplo de rotacion individual de una unica pieza dental en la dentadura inicial.

En este ejemplo, el parametro que se modifica individualmente es la rotacion, y es la pieza dental compuesta 708 en la dentadura inicial 703 la que se modifica. Las otras piezas dentales compuestas 709, 710, 711 no se modifican en este ejemplo. La dentadura inicial 703 se observa desde abajo en esta figura en lugar de desde la parte frontal como en las otras figuras, ya que la rotacion individual se ilustra mejor en esta vista. El sistema de rotacion 718 indica la rotacion de la pieza dental 708. La pieza dental 708 se ha rotado con respecto a la lmea media de modo que la parte mesial de la pieza dental 708 apunte mas hacia afuera.

La fig. 8 muestra un ejemplo de una dentadura finalizada.

La dentadura finalizada 804 se obtiene cuando se terminan las modificaciones de la dentadura inicial y no se realizaran mas modificaciones. La dentadura finalizada 804 es la dentadura que se fabricara e insertara en la boca del paciente. La dentadura finalizada se puede fabricar como una serie de restauraciones dentales.

La fig. 9 muestra ejemplos de medios de retencion para la dentadura disenada.

La fig. 9a) muestra un ejemplo donde el medio de retencion es la situacion bucal actual de un paciente 902, que en este ejemplo es un caso donde la pieza dental central derecha 908, que se puede indicar como n.° 9 en algunas notaciones dentales, se prepara para una corona, la pieza dental central izquierda no. 8, 909 falta, la pieza dental lateral n.° 7, 910, tambien se prepara para una corona, y el canino o colmillo n.° 6, 911, no se modifica ni se prepara para una restauracion dental.

La situacion bucal actual 902 puede ser una representacion virtual tridimensional de la dentadura actual o de la dentadura faltante del paciente. La representacion virtual tridimensional se puede obtener al explorar la situacion bucal actual o la dentadura del paciente usando un escaner intrabucal y/o explorando la superficie de una impresion negativa de las piezas dentales actuales del paciente y/o explorando la superficie de un modelo positivo de las piezas dentales del paciente.

La fig. 9b) muestra un ejemplo donde el medio de retencion es un puente de implante 919 sobre el cual se adapta una dentadura postiza completa que se va a disponer. En el lado opuesto al lugar donde se debe unir la dentadura postiza, el puente de implante 919 comprende salientes 920 de los orificios para recibir los implantes (no mostrado). El puente de implante puede ser un puente estandar. De forma alternativa, el puente de implante se puede personalizar para el paciente y se puede modelar automaticamente en base a la forma del arco dental del paciente. El arco dental del paciente se puede determinar por medio de la exploracion de la boca del paciente usando un escaner intrabucal y/o explorando la superficie de una impresion negativa de la boca del paciente y/o explorando la superficie de un modelo positivo de la boca del paciente.

La fig. 9c) muestra un ejemplo donde el medio de retencion es un puente de implante 919 que comprende espigas 921 donde cada espiga esta adaptada para recibir una pieza dental artificial que tiene un orificio en la misma para ajustarlo sobre la espiga, o donde la espiga esta adaptada para cubrirse por carillas en forma, por ejemplo, de materiales ceramicos o compuestos para asemejarse a las piezas dentales. En el lado opuesto a las espigas 921, el puente de implante 919 comprende salientes 920 de orificios para recibir implantes (no mostrado). Los puentes de implantes mostrados en la fig. 9c) pueden ser diffciles de modelar automaticamente porque la forma final de un puente de implante de este tipo se personaliza para el arco dental y la dentadura postiza y, como se observa en las figuras, los puentes de implante no se basan principalmente en formas geometricas estandar. El puente de implante en la fig.

9c) por lo tanto, se puede proporcionar por la reduccion del modelo preliminar de la dentadura postiza. De la figura se puede observar que la reduccion vana de pieza dental a pieza dental dependiendo de la posicion de la pieza dental. La reduccion tambien vana dependiendo del tipo de pieza dental y desde que lado de la pieza dental se proporciona la reduccion.

En las reivindicaciones del dispositivo que enumeran varios medios, varios de estos medios se pueden realizar por uno y el mismo elemento de hardware. El mero hecho de que determinadas medidas se mencionen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes o se describa en diferentes modos de realizacion no indica que no se pueda usar una combinacion de estas medidas de forma ventajosa.

Se debe enfatizar que el termino "comprende/que comprende" cuando se usa en la presente memoria descriptiva se toma para especificar la presencia de caractensticas, numeros enteros, etapas o componentes establecidos, pero no excluye la presencia o adicion de una o mas de otras caractensticas, numeros enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos.

Las caractensticas del procedimiento descrito anteriormente y a continuacion se pueden implementar en un programa informatico y llevar a cabo en un sistema de procesamiento de datos u otros medios de procesamiento provocados por la ejecucion de instrucciones ejecutables por ordenador. Las instrucciones pueden ser medios de codigo de programa cargados en una memoria, tal como una memoria RAM, desde un medio de almacenamiento o desde otro ordenador por medio de una red informatica. De forma alternativa, las caractensticas descritas se pueden implementar por circuitos cableados en lugar de un programa informatico o en combinacion con un programa informatico.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento implementado por ordenador de diseno de una serie de restauraciones dentales para un paciente, en el que el procedimiento comprende:

- seleccionar una dentadura compuesta (201, 301, 501) que comprende una serie de piezas dentales (305), donde la serie de piezas dentales se dispone de forma espacial relativamente entre sf formando una composicion ordenada;

- aplicar la dentadura compuesta (201, 301, 501) a una representacion tridimensional virtual de la situacion bucal actual del paciente (402, 502, 902) para obtener una dentadura inicial (503, 603, 703);

- modificar conjuntamente uno o mas parametros de una pluralidad de las piezas dentales en la dentadura inicial (503, 603, 703) para obtener una dentadura finalizada (804), en el que la modificacion conjunta implica modificar la pluralidad de piezas dentales simultaneamente.

2. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con la reivindicacion precedente, en el que el uno o mas parametros comprenden:

- la forma geometrica de las piezas dentales centrales (408, 409, 608, 609),

- la forma geometrica de los premolares y/o molares,

- el tamano de la diastema entre las piezas dentales,

- la curva de las piezas dentales definida por la posicion relativa de las piezas dentales, o

- la rotacion de las piezas dentales en relacion con la lmea media (206, 306) de la cara.

3. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el uno o mas parametros comprenden:

- la longitud de las piezas dentales, o

- el tamano de las piezas dentales espedficas en relacion con otras piezas dentales espedficas.

4. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende ademas la duplicacion de piezas dentales.

5. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende ademas la clonacion de piezas dentales.

6. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende ademas proporcionar un trazado de contacto en relacion con la antagonista.

7. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende ademas ajustar virtualmente la dentadura finalizada (804) a un medio de retencion virtual.

8. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el medio de retencion comprende un pilar, una pieza dental de preparacion o matriz para una corona o puente.

9. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, en el que el medio de retencion comprende una parte gingival artificial de una dentadura postiza.

10. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende ademas recortar la dentadura finalizada (804) con respecto al medio de retencion.

11. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende ademas recortar virtualmente la dentadura finalizada (804) con respecto a la enda.

12. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende ademas disenar virtualmente el medio de retencion.

13. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende disenar restauraciones dentales en el arco inferior y/o superior y ajustar conjuntamente el arco inferior y superior.

14. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que la dentadura compuesta (201, 301, 501) comprende una dentadura de incisivos compuesta y una dentadura de molares compuesta, donde cada una de las dentaduras compuestas (201, 301, 501) se selecciona por separado.

15. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende disenar una protesis permanente o una temporal.

16. El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera o mas de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende disenar una protesis de dentadura postiza parcial o una protesis de dentadura postiza completa.