ES2704526T3

ES2704526T3 - Laundry care appliance with a control element

Info

Publication number: ES2704526T3
Application number: ES15770533T
Authority: ES
Inventors: Jörg SKRIPPEK; Rainer Jurmann; Dirk Mischke; Torsten Böttger; Raymond Römer
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2014-10-02
Filing date: 2015-09-28
Publication date: 2019-03-18
Anticipated expiration: 2035-09-28
Also published as: CN107075775B; RU2666216C1; PL3201384T3; WO2016050678A1; EP3201384A1; EP3201384B1; CN107075775A; DE102014220021B3

Abstract

Aparato para el cuidado de la colada (100) con un sistema de trasvase por bombeo (105), que incluye un tambor para la colada (107), para alojar ropa a lavar, una cubeta de lavado (109) para alojar líquido de lavado, incluyendo la cubeta de lavado (109) una abertura de entrada (111) y una abertura de desagüe (113), una tubería (115) que une la abertura de entrada (111) y la abertura de desagüe (113) y una bomba (117) para bombear líquido de lavado a través de la tubería (115), con un dispositivo de captación de la carga (119) para captar un peso de la colada que se encuentra en el tambor para la colada (107), con un elemento de captación de la potencia (127), para captar un valor de la potencia eléctrica de la bomba (117), con un elemento de aportación de líquido de lavado (123) para aportar un volumen de líquido de lavado a la cubeta de lavado (109) y con un elemento de control (131), caracterizado porque el elemento de control (131) está configurado para determinar una cantidad de líquido de lavado ligado a la colada que se encuentra en el tambor para la colada (107) en función del volumen aportado de líquido de lavado y en función del valor captado para la potencia eléctrica de la bomba (117) y estando configurado el elemento de control (131) para modificar un programa para el cuidado de la colada en función de la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada que se ha determinado y el peso captado de la colada que se encuentra en el tambor para la colada (107).Laundry care device (100) with a pumping transfer system (105), which includes a laundry drum (107), to house clothes to be washed, a wash basin (109) to house washing liquid , including the wash basin (109) an inlet opening (111) and a drain opening (113), a pipe (115) connecting the inlet opening (111) and the drain opening (113) and a pump (117) for pumping washing liquid through the pipe (115), with a load pick-up device (119) to capture a laundry weight found in the laundry drum (107), with a power collection element (127), to capture a value of the electric power of the pump (117), with a washing liquid supply element (123) to provide a volume of washing liquid to the washing tank (109) and with a control element (131), characterized in that the control element (131) is configured to determine a c The amount of washing liquid linked to the laundry that is in the laundry drum (107) depending on the volume of the washing liquid provided and depending on the value captured for the electric power of the pump (117) and when the control element (131) for modifying a laundry care program based on the relationship between the volume of washing liquid linked to the laundry that has been determined and the weight of the laundry found in the drum for the laundry (107).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Aparato para el cuidado de la colada con un elemento de controlLaundry care appliance with a control element

La presente invención se refiere a un aparato para el cuidado de la colada con un elemento de control. The present invention relates to an apparatus for the care of the laundry with a control element.

En aparatos para el cuidado de la colada, como por ejemplo en una máquina lavadora, se aporta líquido de lavado a la cubeta de lavado durante un proceso de lavado para lograr una humectación suficiente de la colada en el tambor para la colada. La determinación del volumen de líquido de lavado existente en el tambor para la colada es decisiva para garantizar un proceso efectivo para cuidar la ropa a lavar. Un volumen de líquido de lavado demasiado bajo en la cubeta de lavado da como resultado una humectación insuficiente de la colada, mientras que un volumen de líquido de lavado demasiado grande origina por otro lado un gran consumo de líquido de lavado.In laundry care apparatuses, as for example in a washing machine, wash liquid is supplied to the washing tub during a washing process to achieve a sufficient wetting of the laundry in the laundry drum. The determination of the volume of washing liquid existing in the drum for the laundry is decisive to guarantee an effective process to take care of the clothes to be washed. A too low volume of wash liquid in the wash tank results in insufficient wetting of the laundry, while too large a wash volume causes a large consumption of wash liquid on the other hand.

En el documento EP 2202343 A1 se describe una máquina lavadora con un sensor para determinar una altura y/o una presión hidrostática de un líquido acuoso que se encuentra en una cubeta de lavado de la máquina lavadora.In EP 2202343 A1 a washing machine with a sensor for determining a height and / or a hydrostatic pressure of an aqueous liquid found in a washing tub of the washing machine is described.

El objeto básico de la invención es indicar un aparato para el cuidado de la colada que esté configurado para determinar de manera efectiva la clase de colada correspondiente a la colada a cuidar.The basic object of the invention is to indicate a laundry care apparatus that is configured to effectively determine the kind of laundry corresponding to the laundry to be caretake.

Este objetivo se logra mediante los objetos con las características de la reivindicación independiente. Ventajosas formas de realización de la invención son objeto de las figuras, de la descripción y de las reivindicaciones dependientes.This objective is achieved through the objects with the characteristics of the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are the object of the figures, the description and the dependent claims.

Según un primer aspecto de la invención se logra el objetivo mediante un aparato para el cuidado de la colada con un sistema de trasvase por bombeo, que incluye un tambor para la colada, para alojar ropa a lavar, una cubeta de lavado para alojar líquido de lavado, incluyendo la cubeta de lavado una abertura de entrada y una abertura de desagüe, una tubería que une la abertura de entrada y la abertura de desagüe y una bomba para bombear líquido de lavado a través de la tubería, con un dispositivo de captación de la carga para captar un peso de la colada en el tambor para la colada, con un elemento de captación de la potencia, para captar un valor de la potencia eléctrica de la bomba, con un elemento de aportación de líquido de lavado para aportar un volumen de líquido de lavado a la cubeta de lavado y con un elemento de control, estando configurado el elemento de control para determinar una cantidad de líquido de lavado ligado a la colada que se encuentra en el tambor para la colada en función del volumen aportado de líquido de lavado y en función del valor captado para la potencia eléctrica de la bomba y estando configurado el elemento de control para modificar un programa para el cuidado de la colada en función de la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada que se ha determinado y el peso captado de la colada que se encuentra en el tambor para la colada.According to a first aspect of the invention, the objective is achieved by means of a laundry care apparatus with a pumping transfer system, which includes a drum for washing, for housing clothes to be washed, a washing tank for receiving liquid from the laundry. washing, including the wash tank, an inlet opening and a drain opening, a pipe connecting the inlet opening and the drain opening and a pump for pumping washing liquid through the pipe, with a pick-up device. the load to catch a weight of the laundry in the laundry drum, with a power collection element, to capture a value of the electric power of the pump, with a washing fluid supply element to provide a volume of washing liquid to the wash tank and with a control element, the control element being configured to determine an amount of washing liquid linked to the laundry that is in the drum The casting depends on the volume of washing liquid supplied and as a function of the value captured for the electric power of the pump and the control element is configured to modify a program for the care of the laundry according to the ratio between the volume of wash liquid linked to the laundry that has been determined and the weight taken from the laundry that is in the drum for the laundry.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que mediante la determinación de la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso de la colada que se encuentra en el tambor de lavado, puede determinarse automáticamente la clase de colada mediante el elemento de control. De esta manera puede controlar ventajosamente el elemento de control el programa para el cuidado de la colada en función del peso captado para la colada y en función de la clase de ropa a lavar determinada.In this way, the technical advantage is achieved that by determining the relation between the volume of wash liquor linked to the laundry and the weight of the laundry found in the washing drum, the type of laundry can be determined automatically by the control element. In this way, the control element can advantageously control the program for the care of the laundry as a function of the weight captured for the laundry and as a function of the type of clothes to be washed.

Al comienzo del proceso para el cuidado de la colada se capta el peso de la colada en el tambor para la colada mediante el dispositivo de captación de la carga, como por ejemplo un equipo de pesaje. A continuación se aporta un volumen de líquido de lavado a través del elemento de entrada de líquido de lavado a la cubeta de lavado. A continuación se determina mediante el elemento de control una fracción del líquido de lavado aportado que está ligada a la colada. A partir de la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso de la colada, puede determinar el elemento de control la clase de colada.At the beginning of the process for the laundry care, the weight of the laundry in the drum for the laundry is captured by means of the device for capturing the load, such as, for example, a weighing equipment. A volume of wash liquid is then fed through the washing liquid inlet element to the wash tank. Subsequently, a fraction of the supplied washing liquid which is bound to the casting is determined by the control element. From the relationship between the volume of wash liquor linked to the laundry and the weight of the laundry, the control element can determine the kind of laundry.

El elemento de control determina el volumen de líquido de lavado ligado a la colada mediante la determinación del volumen de líquido de lavado aportado deduciendo el volumen de líquido de lavado que no está ligado a la colada y que por lo tanto puede moverse libremente en el sistema de trasvase por bombeo. El líquido de lavado que puede moverse libremente en el sistema de trasvase por bombeo es evacuado por bombeo hacia fuera de la cubeta de lavado en el sistema de trasvase por bombeo. El elemento de captación de la potencia capta la potencia eléctrica de la bomba durante el proceso de evacuación por bombeo. Cuando la bomba ha evacuado por bombeo de la cubeta de lavado la cantidad de líquido de lavado que puede moverse, se aspira aire a través de la bomba, con lo que la cantidad de líquido de lavado aportada por la bomba se reduce. El elemento de captación de la potencia puede captar la finalización del proceso de evacuación por bombeo en base al descenso del valor de la potencia eléctrica de la bomba. Así puede determinar el elemento de control, a partir del intervalo de tiempo de evacuación por bombeo y a partir del flujo volumétrico conocido de la bomba, el volumen de líquido de lavado que se mueve libremente en el sistema de trasvase por bombeo. Puesto que el elemento de control conoce el volumen total de líquido de lavado aportado, puede determinarse el volumen de líquido de lavado que está ligado a la colada teniendo en cuenta el volumen de líquido de lavado que puede moverse libremente y que se ha determinado.The control element determines the volume of washing liquid bound to the laundry by determining the volume of washing liquid contributed by deducting the volume of washing liquid that is not bound to the laundry and that therefore can move freely in the system of transfer by pumping. The wash liquid that can move freely in the pumping system is evacuated by pumping it out of the wash tank in the pumping system. The element for capturing the power captures the electric power of the pump during the process of evacuation by pumping. When the pump has evacuated the amount of washing liquid that can be moved by pumping the wash tank, air is drawn through the pump, reducing the amount of washing liquid supplied by the pump. The element for capturing the power can capture the completion of the pumping evacuation process based on the decrease in the value of the electric power of the pump. In this way, the control element can be determined, from the time interval of evacuation by pumping and from the known volumetric flow of the pump, the volume of washing liquid that moves freely in the pumping system. Since the control element knows the total volume of washing liquid supplied, the volume of liquid can be determined of washing that is linked to the laundry taking into account the volume of washing liquid that can move freely and that has been determined.

La relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso captado para la colada corresponde al tiempo de empapado, un parámetro que es característico de la clase de tejido de la colada. El elemento de control puede determinar automáticamente la clase de tejido de la colada comparando el tiempo de empapado determinado con tiempos de empapado previamente almacenados para clases de colada conocidas. En base a la clase de colada determinada puede modificar el elemento de control el programa para el cuidado de la colada, para adaptar el proceso de cuidado de la colada específicamente a la clase de colada determinada.The relationship between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight captured for the laundry corresponds to the soaking time, a parameter that is characteristic of the kind of fabric of the laundry. The control element can automatically determine the fabric type of the laundry by comparing the determined soaking time with previously stored soaking times for known laundry classes. On the basis of the determined kind of laundry, the control element can modify the program for the care of the laundry, to adapt the laundry care process specifically to the determined laundry class.

De esta manera puede lograrse una optimización efectiva del proceso de cuidado de la colada, sin necesidad de montar un sensor de nivel de llenado en la cubeta de lavado para determinar la clase de colada.In this way, an effective optimization of the laundry care process can be achieved without the need to mount a level sensor in the wash tank to determine the type of laundry.

Bajo un aparato para el cuidado de la colada se entiende un aparato que se utiliza para cuidar la colada, como por ejemplo una máquina lavadora o una secadora de ropa. En particular se entiende bajo un tal aparato para el cuidado de la colada un aparato doméstico para el cuidado de la colada, es decir, un aparato para el cuidado de la colada que se utiliza en el marco del gobierno de la casa y con el que se trata la colada en cantidades usuales en la vivienda.Under an appliance for the care of the laundry is understood an apparatus that is used to take care of the laundry, as for example a washing machine or a clothes dryer. In particular, it is understood under such a laundry care appliance a domestic appliance for the care of the laundry, that is to say, an appliance for the care of the laundry that is used in the framework of the government of the house and with which The laundry is treated in usual quantities in the home.

En una forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada incluye el dispositivo de captación de la carga un equipo de pesaje, un equipo para captar un descenso de un sistema oscilante del tambor para la colada o un equipo para captar parámetros de potencia de un accionamiento del tambor para la colada.In an advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the load-sensing device includes a weighing device, a device for detecting a lowering of an oscillating system of the laundry drum or a device for capturing power parameters. of a drum drive for casting.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que mediante los citados dispositivos de captación de la carga puede realizarse una captación efectiva del peso de la colada. Mediante el equipo de pesaje puede captarse el peso de la colada tras introducir la colada en el tambor para la colada. El peso de la colada en el tambor para la colada puede determinarse antes de introducir líquido de lavado en la cubeta de lavado. In this way, the technical advantage is achieved that an effective collection of the weight of the laundry can be carried out by means of said load-sensing devices. By means of the weighing equipment the weight of the laundry can be captured after introducing the laundry into the laundry drum. The weight of the laundry in the laundry drum can be determined before introducing washing liquid into the washing tank.

Alternativamente puede captarse el peso de la colada en el tambor para la colada mediante un descenso del sistema oscilante bajo la carga de la colada. Para ello incluye el tambor para la colada un sistema oscilante que está suspendido de resortes. Cuando se conocen la constante elástica y el alargamiento de los resortes, puede deducirse la fuerza que ejerce el peso de la colada que se encuentra en el tambor para la colada sobre el sistema oscilante. Una vez tenido en cuenta el amortiguamiento del sistema oscilante debido al rozamiento estático y una vez tenido en cuenta el peso en vacío del sistema oscilante, puede deducirse en base al descenso del sistema oscilante del tambor para la colada el peso de la colada que se encuentra en el tambor para la colada.Alternatively, the weight of the laundry in the laundry drum can be picked up by a lowering of the oscillating system under the load of the laundry. For this, the drum for casting includes an oscillating system that is suspended from springs. When the elastic constant and the elongation of the springs are known, the force exerted by the weight of the laundry which is in the drum for casting on the oscillating system can be deduced. Once the damping of the oscillating system due to static friction has been taken into account and once the empty weight of the oscillating system has been taken into account, it can be deduced on the basis of the decrease of the oscillating system of the drum for casting the weight of the laundry found in the drum for the laundry.

Alternativamente puede medirse también la potencia eléctrica que necesita el accionamiento del tambor para la colada para accionar el tambor para la colada con una determinada frecuencia de giro, pudiendo determinarse la potencia eléctrica mediante el elemento de captación de la potencia. La energía eléctrica que se necesita para accionar el accionamiento con una determinada frecuencia de giro depende del peso de la colada que se encuentra en el tambor para la colada. Mediante una comparación de la energía eléctrica necesaria para el giro del tambor para la colada con datos de calibrado predeterminados, puede determinarse el peso de la colada en el tambor para la colada.Alternatively, the electric power required by the drive of the drum for casting can also be measured to drive the drum for casting with a certain frequency of rotation, the electric power being determined by the power pick-up element. The electrical energy needed to drive the drive with a certain frequency of rotation depends on the weight of the laundry that is in the drum for casting. By comparing the electrical energy necessary for the rotation of the drum for the laundry with predetermined calibration data, the weight of the laundry in the drum for the laundry can be determined.

Se prefiere especialmente la determinación del peso en seco de la colada mediante el equipo de captación de la carga según uno de los procedimientos citados. Mediante la determinación del peso en seco de la colada antes de aportar líquido de lavado a la cubeta de lavado, resulta posible una determinación ventajosa de la clase de colada mediante el elemento de control.Especially preferred is the determination of the dry weight of the laundry by the load-taking equipment according to one of the methods mentioned. By determining the dry weight of the laundry before supplying washing liquid to the washing tank, an advantageous determination of the kind of laundry by means of the control element is possible.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada, incluye el aparato para el cuidado de la colada una válvula de entrada, para aportar un volumen de agua al elemento de aportación de líquido de lavado, estando configurada la válvula de entrada para controlar el volumen de agua aportado.In another advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance includes an inlet valve for supplying a volume of water to the washing liquid supply element, the inlet valve being configured to control the volume of water contributed.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que mediante la utilización de la válvula de entrada resulta posible un control ventajoso del volumen de agua aportado. El volumen de agua aportado a través de la válvula de entrada depende del flujo volumétrico de la válvula de entrada y del tiempo de apertura de la válvula de entrada. El volumen de agua aportado se mezcla en el cajetín de mezcla con el detergente dado el caso existente, con lo que resulta el volumen de líquido de lavado que se aporta a la cubeta de lavado mediante el elemento de aportación de líquido de lavado.In this way, the technical advantage is achieved that an advantageous control of the volume of water supplied is possible by using the inlet valve. The volume of water supplied through the inlet valve depends on the volumetric flow of the inlet valve and the opening time of the inlet valve. The volume of water supplied is mixed in the mixing box with the detergent given the existing case, which results in the volume of washing liquid that is supplied to the washing tank by means of the washing liquid supply element.

Para un flujo volumétrico constante en la válvula de entrada, puede aportarse a la cubeta de lavado el volumen a introducir de líquido de lavado en función del tiempo de apertura de la válvula de entrada, controlando el tiempo. El flujo volumétrico de la válvula de entrada puede ajustarse por ejemplo utilizando un regulador de cantidad independiente de la presión a un valor del flujo volumétrico predeterminado. De esta manera resulta posible una captación efectiva del volumen aportado de líquido de lavado.For a constant volumetric flow in the inlet valve, the volume to be introduced of washing liquid can be supplied to the washing tank as a function of the opening time of the inlet valve, controlling the time. The volumetric flow of the inlet valve can be adjusted for example using a quantity regulator independent of the pressure at a predetermined volumetric flow value. In this way, an effective collection of the supplied volume of washing liquid is possible.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada, incluye el aparato para el cuidado de la colada un sensor de flujo para captar un flujo volumétrico de la válvula de entrada, estando configurado el elemento de aportación de líquido de lavado para controlar la válvula de entrada en función del flujo volumétrico captado.In a further advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the laundry care apparatus includes a flow sensor for capturing a volumetric flow of the inlet valve, the washing liquid supply element being configured for control the inlet valve according to the volumetric flow captured.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que utilizando el sensor de flujo puede determinarse ventajosamente el volumen aportado de líquido de lavado. El sensor de flujo puede captar la cantidad de agua que se aporta al elemento de aportación de líquido de lavado en un determinado intervalo de tiempo. De esta manera puede controlar el elemento de aportación de líquido de lavado el volumen de líquido de lavado aportado a la cubeta de lavado en función del flujo volumétrico captado.In this way, the technical advantage is achieved that by using the flow sensor, the supplied volume of washing liquid can be advantageously determined. The flow sensor can capture the amount of water that is supplied to the washing liquid supply element in a certain time interval. In this way, the washing liquid supply element can control the volume of washing liquid supplied to the washing tank as a function of the volumetric flow captured.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada está configurado el elemento de control para determinar el volumen de líquido de lavado aportado a la cubeta de lavado a través del elemento de aportación de líquido de lavado en base a la siguiente fórmula: Vtotal = Qválvula • tválvula, siendo Vtotal el volumen total del líquido de lavado que se ha aportado a la cubeta de lavado a través del elemento de aportación de el líquido de lavado, siendo Qválvula el flujo volumétrico de la válvula de entrada y siendo tválvula el tiempo de apertura de la válvula de entrada.In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the control element is designed to determine the volume of washing liquid supplied to the washing tank through the washing liquid supply element based on the following formula : Vtotal = Valve • Valve valve, where Vtotal is the total volume of the washing liquid that has been added to the wash tank through the supply element of the washing liquid, Qvalve being the volumetric flow of the inlet valve and being valve valve the opening time of the inlet valve.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que cuando se conoce el flujo volumétrico de la válvula de entrada Qválvula sólo tiene que captarse el tiempo de apertura de la válvula de entrada tválvula para determinar el volumen de líquido de lavado aportado Vtotal. Entonces no tiene que determinarse forzosamente el volumen de líquido de lavado aportado Vtotal mediante un sensor de flujo. Antes bien, es suficiente que el flujo volumétrico de la válvula de entrada Qválvula pueda ajustarse a un valor constante. Esto puede realizarse por ejemplo mediante un regulador de cantidad, mediante el cual puede ajustarse por ejemplo el flujo volumétrico de la válvula de entrada Qválvula a un valor de por ejemplo diez litros por minuto. Cuando se utiliza un regulador de cantidad puede determinarse así el volumen de líquido de lavado aportado Vtotal en función del tiempo de apertura de la válvula de entrada tválvula.In this way the technical advantage is achieved that when the volumetric flow of the inlet valve Valve is known, only the opening time of the valve inlet valve has to be captured to determine the volume of washing liquid contributed Vtotal. The volume of washing liquid supplied by Vtotal does not necessarily have to be determined by means of a flow sensor. Rather, it is sufficient that the volumetric flow of the valve inlet Q valve can be adjusted to a constant value. This can be done, for example, by means of a quantity regulator, by means of which, for example, the volumetric flow of the inlet valve Q can be adjusted to a value of, for example, 10 liters per minute. When a quantity regulator is used, the volume of washing liquid supplied Vtotal can thus be determined as a function of the opening time of the valve inlet valve.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada, está configurado el elemento de control para determinar el volumen de líquido de lavado aportado a la cubeta de lavado mediante el elemento de aportación de líquido de lavado en función del valor de la potencia eléctrica de la bomba captado.In another advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the control element is configured to determine the volume of washing liquid supplied to the washing tub by means of the washing fluid supply element as a function of the value of the washing liquid. electrical power of the captured pump.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que puede realizarse una determinación ventajosa del volumen de líquido de lavado aportado a la cubeta de lavado mediante el elemento de aportación de líquido de lavado, sin que se necesite forzosamente montar un sensor de flujo o regulador de cantidad. Tan pronto como el líquido de lavado aportado llega a la cubeta de lavado, se evacúa por bombeo el líquido de lavado de la cubeta de lavado mediante la bomba. El volumen de líquido de lavado evacuado por la bomba de la cubeta de lavado depende de la potencia eléctrica de la bomba. Cuando se detiene la aportación de líquido de lavado a la cubeta de lavado, aspira aire la bomba, con lo que se reduce la potencia eléctrica de la bomba, lo cual puede ser captado por el elemento para captar la potencia. El elemento de control puede determinar ventajosamente, en base a la potencia eléctrica de la bomba captada, el volumen de líquido de lavado aportado a la cubeta de lavado. Para realizar una determinación ventajosa del volumen total de líquido de lavado, aportado a la cubeta de lavado mediante el elemento de aportación de líquido de lavado, puede realizarse el primer llenado con líquido de lavado no a través de la colada, sino directamente a la cubeta de lavado, con lo que el volumen de líquido de lavado aportado determinado no se ve influido por la fuerza de absorción del tejido de la colada.In this way, the technical advantage is achieved that an advantageous determination of the volume of washing liquid supplied to the washing tank can be carried out by means of the washing liquid supply element, without necessarily having to assemble a flow sensor or regulator. quantity. As soon as the supplied washing liquid reaches the washing tank, the washing liquid is washed out of the washing tank by means of the pump. The volume of wash liquid evacuated by the pump of the wash tank depends on the electric power of the pump. When the supply of washing liquid to the wash tank is stopped, the pump sucks air, which reduces the electrical power of the pump, which can be picked up by the element to capture the power. The control element can advantageously determine, based on the electric power of the captured pump, the volume of washing liquid supplied to the washing tank. In order to carry out an advantageous determination of the total volume of washing liquid supplied to the washing tank by means of the washing liquid supply element, the first filling with washing liquid can be carried out not through the laundry, but directly into the tank of washing, so that the volume of washing liquid provided determined is not influenced by the strength of absorption of the fabric of the laundry.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada, está configurado el elemento de control para determinar el volumen de líquido de lavado aportado a la cubeta de lavado mediante el elemento de aportación de líquido de lavado en base a la siguiente fórmula: Vtotal = Qbomba • tsnorkel, siendo Vtotal el volumen total de líquido de lavado aportado a la cubeta de lavado mediante el elemento de aportación de líquido de lavado, siendo Qbomba el flujo volumétrico de la bomba y siendo tsnorkel el tiempo que necesita la bomba para evacuar por bombeo el volumen aportado de líquido de lavado desde la cubeta de lavado.In a further advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the control element is designed to determine the volume of washing liquid supplied to the washing tub by means of the washing liquid supply element based on the following formula : Vtotal = Qbomba • tsnorkel, where Vtotal is the total volume of washing liquid supplied to the wash tank by means of the washing liquid supply element, Qbomba being the volumetric flow of the pump and the time needed for the pump being tsnorkel evacuate by pumping the volume of washing liquid supplied from the washing tank.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que cuando se conoce el flujo volumétrico de la bomba Qbomba sólo tiene que detectarse el tiempo de bombeo tsnorkel de la bomba para determinar el volumen aportado de líquido de lavado Vtotal. Debido a ello no tiene que determinarse el volumen de líquido de lavado aportado Vtotal forzosamente durante la aportación de líquido de lavado a la cubeta de lavado. Antes bien es suficiente que se conozca el flujo volumétrico de la bomba Qbomba o bien que presente un valor constante y que en el primer llenado el líquido de lavado no se conduzca a través de la colada a la cubeta de lavado. El flujo volumétrico de la bomba Qbomba puede haberse determinado por ejemplo mediante ensayos previos o bien puede ajustarse modificando la velocidad de giro de la bomba hasta un valor constante ventajoso. Así, cuando se conoce el flujo volumétrico de la bomba Qbomba puede determinarse el volumen de líquido de lavado aportado Vtotai en función del tiempo tsnorkei que necesita la bomba para evacuar por bombeo el volumen aportado de líquido de lavado desde la cubeta de lavado. In this way, the technical advantage is achieved that when the volumetric flow of the pump Qbomba is known, only the pump pump time of the pump has to be detected to determine the volume of wash liquid Vtotal supplied. Due to this, the volume of washing liquid provided Vtotal must not be determined necessarily during the supply of washing liquid to the washing tank. On the contrary, it is sufficient that the volumetric flow of the Qbomba pump is known or that it has a constant value and that the washing liquid is not conducted through the laundry to the washing tank on the first filling. The volumetric flow of the pump Qbomba may have been determined, for example, by preliminary tests or it may be adjusted by modifying the speed of rotation of the pump to an advantageous constant value. So, when you know the volumetric flow of the pump Qbomba can Determine the volume of washing liquid provided Vtotai as a function of the tsnorkei time needed by the pump to evacuate by pumping the volume of washing liquid supplied from the washing tank.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada incluye el elemento para captar la potencia un sensor de intensidad de la corriente para captar una intensidad de la corriente de alimentación de la bomba.In a further advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the power pick-up element includes a current intensity sensor for detecting an intensity of the feed stream of the pump.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que utilizando el sensor de intensidad de la corriente puede captarse la potencia de la bomba sin que tenga que montarse otro elemento sensor en el aparato para el cuidado de la colada. El sensor de intensidad de la corriente incluye una resistencia de conexión, que capta la corriente de alimentación de la bomba durante un intervalo de tiempo. En particular puede captarse una amplitud de la corriente alterna mediante el sensor de intensidad de la corriente. La corriente de alimentación de la bomba depende de la cantidad de líquido aportada por la bomba. En el caso de que la bomba aspire aire desde la cubeta de lavado, descendiendo así la cantidad de líquido aportado por la bomba, se origina una reducción de la corriente de alimentación de la bomba.In this way, the technical advantage is achieved that by using the current intensity sensor the power of the pump can be captured without having to mount another sensor element in the laundry care apparatus. The current intensity sensor includes a connection resistance, which picks up the supply current of the pump for a period of time. In particular, an amplitude of the alternating current can be detected by the current intensity sensor. The supply current of the pump depends on the amount of liquid supplied by the pump. In the event that the pump sucks air from the wash tank, thus decreasing the amount of liquid supplied by the pump, a reduction in the supply current of the pump originates.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada está configurado el elemento de control para determinar un volumen libre de líquido de lavado en el sistema de trasvase por bombeo en función del valor captado para la potencia eléctrica de la bomba, estando configurado el elemento de control para determinar un volumen de líquido de lavado ligado a la colada en el sistema de trasvase por bombeo en función del volumen libre de líquido de lavado determinado y en función del volumen de líquido de lavado aportado.In another advantageous embodiment of the laundry care device, the control element is designed to determine a free volume of washing liquid in the pumping system as a function of the value captured for the electric power of the pump, configured the control element to determine a volume of washing liquid linked to the laundry in the system of transfer by pumping according to the free volume of washing liquid determined and depending on the volume of washing liquid provided.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que mediante la determinación del volumen libre de líquido de lavado en el sistema de trasvase por bombeo resulta posible una medición ventajosa del volumen de líquido de lavado ligado a la colada en el sistema de trasvase por bombeo, con lo que resulta posible una determinación efectiva de la clase de colada mediante el elemento de control.In this way, the technical advantage is achieved that by determining the free volume of washing liquid in the pumping system, an advantageous measurement of the volume of washing liquid linked to the pouring in the pumping system is possible, with which an effective determination of the kind of casting by means of the control element is possible.

El volumen aportado de líquido de lavado está compuesto por el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el volumen de líquido de lavado que puede moverse libremente en el sistema de trasvase por bombeo. El volumen de líquido de lavado existente en el sistema de trasvase por bombeo se bombea mediante la bomba hacia la colada que se encuentra en el tambor para la colada, con lo que la colada liga una parte del volumen de todo el líquido de lavado existente en el sistema de trasvase por bombeo. La otra parte del líquido de lavado que no queda ligada a la colada, el líquido de lavado que puede moverse libremente, fluye a través de la colada y se colecta en la zona inferior de la cubeta de lavado. Si a continuación se evacúa por bombeo el volumen de líquido de lavado que puede moverse libremente mediante la bomba, entonces puede captar el elemento de captación de la potencia una caída de la potencia de la bomba cuando se aspira aire desde la cubeta de lavado. De esta manera puede determinar el elemento de control el volumen de líquido de lavado ligado a la colada en función del volumen aportado de líquido de lavado y en función del volumen de líquido de lavado que puede moverse libremente.The supplied volume of washing liquid is composed of the volume of washing liquid linked to the laundry and the volume of washing liquid that can move freely in the system of transfer by pumping. The volume of washing liquid existing in the pumping system is pumped by the pump to the laundry in the laundry drum, whereby the laundry binds a part of the volume of all the washing liquid in the laundry. the system of transfer by pumping. The other part of the washing liquid that is not bound to the laundry, the washing liquid that can move freely, flows through the laundry and is collected in the lower area of the washing tank. If the volume of wash liquid that can be moved freely by the pump is then pumped out, then the power pick-up element can detect a drop in the power of the pump when air is drawn in from the wash tub. In this way, the control element can determine the volume of washing liquid linked to the laundry as a function of the volume of washing liquid supplied and as a function of the volume of wash liquid that can move freely.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada, está configurado el elemento de control para determinar el volumen de líquido de lavado ligado a la colada en el sistema de trasvase por bombeo en base a la siguiente fórmula Vligado = Vtotal - Vlibre, siendo Vligado el volumen de líquido de lavado ligado a la colada en el sistema de trasvase por bombeo, siendo Vtotal el volumen de líquido de lavado aportado a la cubeta de lavado mediante el elemento de aportación de líquido de lavado y siendo Vlibre el volumen de líquido de lavado libre en el sistema de trasvase por bombeo que no está ligado a la colada.In another advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the control element is configured to determine the volume of washing liquid linked to the laundry in the pumping system based on the following formula Vligado = Vtotal - Vlibre, being the volume of wash liquid linked to the wash in the system of transfer by pumping, Vtotal being the volume of washing liquid contributed to the wash tank by the element of contribution of washing liquid and Vlibre being the volume of free washing liquid in the system of transfer by pumping that is not linked to the laundry.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que cuando se conoce el volumen de líquido de lavado libre Vlibre en el sistema de trasvase por bombeo, sólo tiene que conocer el elemento de control el volumen total de líquido de lavado aportado Vtotal para determinar el volumen de líquido de lavado ligado a la colada Vligado. Puesto que el volumen de líquido de lavado ligado a la colada Vligado es difícil de estimar directamente, es ventajosa una medición indirecta. El volumen de líquido de lavado aportado Vtotal puede determinarlo el elemento de control mediante procedimientos ya descritos. El volumen de líquido de lavado libre en el sistema de trasvase por bombeo Vlibre puede determinarse en base a la potencia eléctrica de la bomba captada por el elemento de captación de la potencia durante un proceso de trasvase por bombeo mediante el elemento de control, con lo que el elemento de control puede determinar, sustrayendo el volumen de líquido de lavado libre en el sistema de trasvase por bombeo Vlibre del volumen de líquido de lavado aportado Vtotal, el volumen de líquido de lavado ligado a la colada Vligado. Para determinar el volumen de líquido de lavado ligado a la colada Vligado con la mayor precisión posible, puede repetirse el proceso de trasvase por bombeo hasta que (n veces) se alcance una saturación completa de la colada con líquido de lavado y la colada no pueda absorber ya más líquido de lavado, siendo entonces Vlibre-n = Vlibre_n+1.In this way, the technical advantage is achieved that when the volume of free washing liquid Vlibre in the pumping system is known, only the control element has to know the total volume of washing liquid contributed Vtotal to determine the volume of wash liquid linked to the cast Vligado. Since the volume of wash liquid linked to the casting is difficult to estimate directly, an indirect measurement is advantageous. The volume of washing liquid contributed Vtotal can be determined by the control element by means of procedures already described. The volume of free washing liquid in the Vlibre pumped transfer system can be determined based on the electrical power of the pump captured by the power pick-up element during a pumping process by means of the control element, with the that the control element can determine, subtracting the volume of free washing liquid in the system of pumping Vlibre of the volume of washing liquid contributed Vtotal, the volume of washing liquid linked to the cast Vligado. To determine the volume of wash liquor linked to the casting as accurately as possible, the process of transfer by pumping can be repeated until (n times) a complete saturation of the laundry with washing liquid is reached and the laundry can not absorb more washing liquid, then Vlibre-n = Vlibre_n + 1.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada está configurado el elemento de control para modificar el programa para el cuidado de la colada en función de la relación determinada entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso captado de la colada que se encuentra en el tambor para la colada y en función de datos de calibrado predeterminados.In another advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the control element is configured to modify the laundry care program as a function of the ratio determined between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight captured from the laundry which is in the laundry drum and as a function of predetermined calibration data.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que teniendo en cuenta datos de calibrado predeterminados, resulta posible una determinación efectiva de la clase de colada mediante el elemento de control. El elemento de control determina la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso de la colada, lo cual corresponde al tiempo de empapado de la colada en el tambor para la colada. La asociación del tiempo de empapado determinado a una clase de colada o clase de tejido puede realizarse comparando el tiempo de empapado determinado con tiempos de empapado de colada correspondientes a una clase de colada conocida y memorizados previamente en el elemento de control. De esta manera puede lograrse una determinación ventajosa de la clase de colada.In this way, the technical advantage is achieved that by taking into account predetermined calibration data, an effective determination of the kind of casting by means of the control element is possible. The control element determines the relationship between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight of the laundry, which corresponds to the time of soaking the laundry in the laundry drum. The association of the soaking time determined to a laundry class or fabric class can be carried out by comparing the soaking time determined with laundry soaking times corresponding to a known laundry class and previously stored in the control element. In this way an advantageous determination of the casting class can be achieved.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada está configurado el elemento de control para determinar la clase de colada correspondiente a la colada que se encuentra en el tambor para la colada en función de la relación determinada entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso captado para la colada que se encuentra en el tambor para la colada o en función de datos de calibrado predeterminados.In another advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the control element is designed to determine the kind of laundry corresponding to the laundry which is in the laundry drum as a function of the determined ratio between the volume of liquid of washing linked to the laundry and the weight captured for the laundry which is in the drum for the laundry or as a function of predetermined calibration data.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso de la colada captado mediante el dispositivo de captación de la carga corresponde al tiempo de empapado de la colada. El tiempo de empapado de la colada sirve como medida de evaluación para determinar experimentalmente la clase de colada, en particular la clase de tejido de la colada. Así, mediante el tiempo de empapado determinado y mediante una comparación opcional del tiempo de empapado determinado con datos de calibrado predeterminados, como por ejemplo tiempos de empapado predeterminados de clases de colada conocidas, puede realizar el elemento de control una modificación efectiva del programa para el cuidado de la colada.In this way, the technical advantage is achieved that the relationship between the volume of wash liquor linked to the laundry and the weight of the laundry collected by the load sensing device corresponds to the soaking time of the laundry. The soaking time of the laundry serves as an evaluation measure to experimentally determine the kind of laundry, in particular the kind of fabric of the laundry. Thus, by the determined soaking time and by an optional comparison of the determined soaking time with predetermined calibration data, such as predetermined soaking times of known soak classes, the control element can make an effective modification of the program for the care of the laundry.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada, está configurado el elemento de control para modificar la duración del programa para el cuidado de la colada en función de la relación determinada entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso captado para la colada que se encuentra en el tambor para la colada o en función de datos de calibrado predeterminados. In another advantageous embodiment of the laundry care device, the control element is configured to modify the duration of the laundry care program as a function of the ratio determined between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight captured for the laundry which is in the laundry drum or as a function of predetermined calibration data.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que mediante la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso captado para la colada, se logra determinar el tipo de colada y/o la clase de tejido de la colada. La determinación del peso de la colada y de la clase de colada posibilita a su vez una optimización de la duración del programa para el cuidado de la colada. Cuando el peso de la colada es bajo o cuando se trata de una clase de colada con una pequeña capacidad de absorción, puede lograrse una humectación completa de la colada con líquido de lavado en un intervalo de tiempo breve. De esta manera puede reducirse la duración del programa para el cuidado de la colada en este caso frente a una carga con colada que tenga un peso de colada grande o una clase de colada con una gran capacidad de absorción.In this way, the technical advantage is achieved that by determining the type of laundry and / or the fabric type of the laundry, by determining the type of laundry and / or the fabric type of the laundry, by determining the relationship between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight captured for the laundry. The determination of the weight of the laundry and the type of laundry also makes it possible to optimize the duration of the laundry care program. When the weight of the laundry is low or when it is a kind of laundry with a small absorption capacity, a complete wetting of the laundry with washing liquid can be achieved in a short time interval. In this way, the duration of the laundry care program can be reduced in this case compared to a laundry load having a large laundry weight or a laundry class with a large absorption capacity.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada está configurado el elemento de control para modificar la frecuencia de giro del tambor para la colada en función de la relación determinada entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso captado para la colada que se encuentra en el tambor para la colada o en función de datos de calibrado predeterminados. In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the control element is configured to modify the frequency of rotation of the laundry drum as a function of the ratio determined between the volume of washing liquid linked to the laundry and weight captured for the laundry that is in the drum for the laundry or as a function of predetermined calibration data.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso captado para la colada que se encuentra en el tambor para la colada, hace posible determinar la clase de colada, así como una adaptación del programa para el cuidado de la colada mediante el elemento de control. Por ejemplo cuando se trata de una clase de ropa delicada a lavar, puede reducir automáticamente el elemento de control la frecuencia de giro del tambor para la colada, para limpiar la ropa a lavar en el tambor para la colada de manera cuidadosa.In this way, the technical advantage is obtained that the relationship between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight captured for the laundry that is found in the laundry drum makes it possible to determine the type of laundry, as well as an adaptation of the program for the care of the laundry by means of the control element. For example, when it comes to a class of delicate clothes to be washed, it can automatically reduce the control element, the frequency of rotation of the drum for the laundry, to clean the clothes to be washed in the drum for the laundry carefully.

En otra forma de realización ventajosa del aparato para el cuidado de la colada incluye el aparato para el cuidado de la colada un elemento calentador para calentar el líquido de lavado en el sistema de trasvase por bombeo, estando configurado el elemento de control para modificar la duración del calentamiento en función de la relación determinada entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso captado para la colada que se encuentra en el tambor para la colada o en función de datos de calibrado predeterminados.In a further advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the laundry care appliance includes a heating element for heating the washing liquid in the pumping system, the control element being configured to modify the duration of the heating as a function of the ratio determined between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight captured for the laundry which is in the laundry drum or as a function of predetermined calibration data.

De esta manera se logra la ventaja técnica de que la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso captado para la colada que se encuentra en el tambor para la colada posibilita determinar la clase de colada así como modificar el programa para el cuidado de la colada mediante el elemento de control. Por ejemplo en una clase de ropa a lavar delicada puede controlar el elemento de control automáticamente el elemento calentador para impedir un calentamiento demasiado fuerte del líquido de lavado en la cubeta de lavado. In this way, the technical advantage is obtained that the relationship between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight obtained for the laundry that is found in the laundry drum makes it possible to determine the type of laundry as well as to modify the program for the care of the laundry by means of the control element. For example, in a delicate laundry class the control element can automatically control the heating element in order to prevent too strong heating of the washing liquid in the washing tub.

En los dibujos se representan ejemplos de realización de la invención y se describirán a continuación más en detalle.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and will be described in more detail below.

Se muestra en:It is shown in:

figura 1 una vista esquemática de un aparato para el cuidado de la colada;1 is a schematic view of a laundry care apparatus;

figura 2 una vista esquemática de un sistema de trasvase por bombeo con una cubeta de lavado y con un elemento de control y2 shows a schematic view of a pumping system with a wash tank and a control element and

figura 3 una representación gráfica de datos de correlación para determinar la clase de colada.3 shows a graphical representation of correlation data to determine the kind of laundry.

La figura 1 muestra una vista esquemática de un aparato para el cuidado de la colada 100 de tipo general, como por ejemplo una máquina lavadora. El aparato para el cuidado de la colada 100 incluye un depósito 101, que también se denominará cajetín de mezcla y que puede llenarse con detergente u otras sustancias líquidas. El aparato para el cuidado de la colada 100 incluye una puerta 103 para cargar el aparato para el cuidado de la colada 100 con ropa a lavar.Figure 1 shows a schematic view of a laundry care apparatus 100 of a general type, such as for example a washing machine. The laundry care apparatus 100 includes a reservoir 101, which will also be referred to as a mixing box and which can be filled with detergent or other liquid substances. The laundry care apparatus 100 includes a door 103 for charging the laundry care apparatus 100 with clothes to be washed.

La figura 2 muestra una vista de un sistema de trasvase por bombeo 105 en un aparato para el cuidado de la colada 100, con un tambor para la colada 107 para alojar la ropa a lavar, con una cubeta de lavado 109 para alojar líquido de lavado, que incluye una abertura de entrada 111 y una abertura de desagüe 113. La abertura de entrada 111 está unida con la abertura de desagüe 113 mediante una tubería 115. La tubería 115 incluye una bomba 117 que bombea líquido de lavado a través de la abertura de desagüe 113 desde la cubeta de lavado 109 y a través de la abertura de entrada 111 de nuevo hasta la cubeta de lavado 109.Figure 2 shows a view of a pumping transfer system 105 in a laundry care apparatus 100, with a laundry drum 107 for housing the laundry to be washed, with a wash bucket 109 for housing washing liquid , which includes an inlet opening 111 and a drain opening 113. The inlet opening 111 is connected to the drain opening 113 by a pipe 115. The pipe 115 includes a pump 117 that pumps washing liquid through the opening. of drain 113 from the wash tub 109 and through the inlet port 111 again to the wash tub 109.

El aparato para el cuidado de la colada 100 incluye un dispositivo de captación de la carga 119, que está configurado para captar el peso de la colada (Vcarga) en el tambor para la colada 107. El dispositivo de captación de la carga 119 está unido con la cubeta de lavado 109 mediante una conexión de captación de la carga 121. El dispositivo de captación de la carga 119 puede incluir un equipo de pesaje para pesar la colada en el tambor para la colada 107, un dispositivo para captar un descenso de un sistema oscilante del tambor para la colada 107 o un equipo para captar parámetros de potencia de un accionamiento del tambor para la colada 107. El dispositivo de captación de la carga 119 está configurado con preferencia para determinar el peso de la colada en seco.The laundry care apparatus 100 includes a load-sensing device 119, which is configured to capture the weight of the laundry (V-load) in the laundry drum 107. The load-sensing device 119 is linked with the wash tub 109 via a load pick-up connection 121. The load pick-up device 119 can include a weighing equipment for weighing the laundry in the laundry drum 107, a device for capturing a drop of a laundry. drum oscillating system 107 or a device for capturing power parameters of a drum drive for laundry 107. The load sensing device 119 is preferably configured to determine the weight of dry laundry.

El aparato para el cuidado de la colada 100 puede aportar a la cubeta de lavado 109 un volumen de líquido de lavado desde un elemento de aportación de líquido de lavado 123 a través de una tubería para aportar líquido de lavado 125. El volumen aportado de líquido de lavado (Vtotal) no se determina en base al nivel de llenado del líquido de lavado en la cubeta de lavado 109 mediante un sensor de nivel de llenado, sino que puede captarse determinando un flujo volumétrico de una válvula de entrada del aparato para el cuidado de la colada 100. El volumen aportado de líquido de lavado (Vtotal) depende del flujo volumétrico (Qválvula) de la válvula de entrada y del tiempo de apertura de la válvula de entrada (tválvula) y se determina según la siguiente fórmulaThe laundry care apparatus 100 can supply to the washing tub 109 a volume of washing liquid from a washing liquid supply element 123 through a tubing for supplying washing liquid 125. The supplied volume of liquid washing (Vtotal) is not determined based on the level of filling of the washing liquid in the washing tank 109 by means of a filling level sensor, but can be captured by determining a volumetric flow of an inlet valve of the appliance for the care 100. The supplied volume of washing liquid (Vtotal) depends on the volumetric flow (Qvalve) of the inlet valve and the opening time of the inlet valve (valve) and is determined according to the following formula

Vtotal _ Qválvula • tválvulaVtotal _ Valve • Valve

Conociendo el flujo volumétrico (Qválvula) de la válvula de entrada, puede aportarse el volumen a aportar de líquido de lavado (Vtotal) en función del tiempo de apertura de la válvula de entrada (tválvula) controladamente controlando el tiempo a la cubeta de lavado 109. Entonces puede ajustarse el flujo volumétrico de la válvula de entrada (Qválvula) por ejemplo utilizando un regulador de cantidad con independencia de la presión hasta un valor del flujo volumétrico (Qválvula) predeterminado, como por ejemplo 10 litros por minuto. Por ejemplo es posible también captar el flujo volumétrico (Qválvula) de la válvula de entrada mediante técnica de medida con un sensor de flujo. Por ejemplo puede controlarse la válvula de entrada mediante el elemento de aportación de líquido de lavado 123 en función del flujo volumétrico (Qválvula) de la válvula de entrada captado por el sensor de flujo. También es posible combinar el elemento de aportación de líquido de lavado 123 con el sensor de flujo y el regulador de cantidad. By knowing the volumetric flow (Qvalve) of the inlet valve, the volume to be supplied of washing liquid (Vtotal) can be supplied as a function of the opening time of the inlet valve (valve) controlled by controlling the time to the washing tank 109 Then the volumetric flow of the inlet valve (Qvalve) can be adjusted for example using a quantity regulator independent of the pressure to a predetermined volumetric flow value (Qvalve), such as 10 liters per minute. For example, it is also possible to capture the volumetric flow (Qvalve) of the inlet valve by measuring technique with a flow sensor. For example, the inlet valve can be controlled by the washing liquid supply element 123 as a function of the volumetric flow (Qvalve) of the inlet valve picked up by the flow sensor. It is also possible to combine the washing liquid supply element 123 with the flow sensor and the quantity regulator.

Además es posible también captar el volumen aportado de líquido de lavado (Vtotal) indirectamente mediante la potencia de la bomba 117 en el sistema de trasvase por bombeo 105. Mediante la captación de la potencia de accionamiento de la bomba 117 o bien de la intensidad de corriente de la bomba, puede determinarse el volumen aportado de líquido de lavado (Vtotal). El aparato para el cuidado de la colada 100 incluye para ello un elemento de captación de la potencia 127, para captar un valor de la potencia eléctrica de la bomba 117. El elemento de captación de la potencia 127 puede estar configurado en particular como un sensor de corriente, para captar la corriente de alimentación de la bomba 117. Cuando la bomba 117 bombea una cantidad de líquido de lavado a través de la tubería 115, puede captar el elemento de captación de la potencia 127 la potencia eléctrica de la bomba 117 durante el proceso de trasvase por bombeo. Cuando desciende el nivel del líquido de lavado en la cubeta de lavado 109, aspira aire la bomba 117, con lo que el flujo que se aporta cae bruscamente y la potencia de accionamiento, la corriente de accionamiento y con ello también el par de giro de la bomba 117 descienden bruscamente, reduciéndose la intensidad de la corriente consumida por la bomba 117. El elemento de captación de la potencia 127 está conectado con la bomba 117 mediante una conexión de captación de la potencia 129. In addition, it is also possible to capture the volume of washing liquid (Vtotal) indirectly by means of the power of the pump 117 in the pumping system 105. By capturing the drive power of the pump 117 or the power of the pump. pump flow, the supplied volume of wash liquid (Vtotal) can be determined. The laundry care apparatus 100 includes a power pick-up element 127 for receiving a value for the electrical power of the pump 117. The power pick-up element 127 can be configured in particular as a sensor of current, to capture the feed stream of the pump 117. When the pump 117 pumps a quantity of wash liquid through the line 115, the power pick-up element 127 can pick up the electrical power of the pump 117 during the process of transfer by pumping. When the level of the washing liquid in the washing tank 109 is lowered, the pump 117 sucks air, so that the flow that is provided falls sharply and the driving power, the driving current and thus also the torque of the bomb 117 drop sharply, the intensity of the current consumed by the pump 117 is reduced. The power pick-up element 127 is connected to the pump 117 by means of a power pick-up connection 129.

El aparato para el cuidado de la colada 100 incluye además un elemento de control 131, que está conectado con el elemento de captación de la potencia 127 mediante una primera conexión de control 133, para recibir la potencia de la bomba 117 captada mediante el elemento de captación de la potencia 127. El elemento de control 131 está configurado para determinar, en base a una caída de la potencia captada por el elemento de captación de la potencia 127, el volumen de líquido de lavado (Vtotal) aportado a la cubeta de lavado 109.The laundry care apparatus 100 further includes a control element 131, which is connected to the power pick-up element 127 by a first control connection 133, to receive the power of the pump 117 captured by the control element. capture of the power 127. The control element 131 is configured to determine, based on a drop in the power captured by the pick-up element of the power 127, the volume of washing liquid (Vtotal) supplied to the wash tank 109

Para determinar el volumen de líquido de lavado aportado (Vtotal) en base a la potencia captada para la bomba 117, se aporta primeramente líquido de lavado durante un tiempo de apertura definido de la válvula de entrada (tválvula) a la cubeta de lavado 109. A continuación se conecta la bomba 117, para bombear el líquido de lavado aportado a través de la abertura de desagüe 113 con un flujo volumétrico (Qbomba) desde la cubeta de lavado 109. La bomba 117 funciona durante un determinado intervalo de tiempo, hasta que la bomba 117 ha evacuado el volumen aportado de líquido de lavado desde la cubeta de lavado 109 (tsnorkel), lo cual implica la aspiración de aire desde la cubeta de lavado 109. Una aspiración de aire desde la cubeta de lavado 109 se detecta mediante una caída de la potencia eléctrica de la bomba 117, que se capta mediante el elemento de captación de la potencia 127. El flujo volumétrico de la bomba 117 (Qbomba) puede regularse modificando la velocidad de giro de la bomba 117 y puede haberse determinado por ejemplo mediante un ensayo previo. Al respecto es decisivo que el primer llenado de la cubeta de lavado 109 no se realice a través de la colada en el tambor de lavado 107, como por ejemplo mediante la cámara de prelavado a través del manguito, sino directamente a la cubeta de lavado 109, como se realiza por ejemplo mediante la cámara de lavado principal. De esta manera se evita que la colada se vea afectada en el primer llenado de la cubeta de lavado 109 en cuanto al nivel de líquido de lavado por la fuerza de absorción de la colada. El volumen aportado de líquido de lavado (Vtotal) depende así del flujo volumétrico de la bomba 117 (Qbomba) y de un intervalo de tiempo determinado (tsnorkel) y se determina según la siguiente fórmulaTo determine the volume of washing liquid supplied (Vtotal) based on the power captured for the pump 117, first wash liquid is supplied during a defined opening time of the inlet valve (valve) to the washing tank 109. The pump 117 is then connected to pump the washing liquid supplied through the drain opening 113 with a volumetric flow (Qbomba) from the washing tub 109. The pump 117 operates for a certain time interval, until the pump 117 has evacuated the supplied volume of washing liquid from the washing trough 109 (tsnorkel), which involves the suction of air from the washing trough 109. An aspiration of air from the washing trough 109 is detected by a drop in the electrical power of the pump 117, which is detected by the power pick-up element 127. The volumetric flow of the pump 117 (Qbomba) can be regulated by changing the speed of rotation of the pump 117 and may have been determined, for example, by a preliminary test. In this respect, it is decisive that the first filling of the washing tank 109 is not carried out by pouring into the washing drum 107, as for example by means of the prewash chamber through the sleeve, but directly to the washing tank 109. , as is done for example through the main wash chamber. In this way, the laundry is prevented from being affected in the first filling of the washing tank 109 in terms of the washing liquid level by the absorption force of the laundry. The supplied volume of washing liquid (Vtotal) thus depends on the volumetric flow of the pump 117 (Qbomba) and a certain time interval (tsnorkel) and is determined according to the following formula

Vtotal _ Qbomba • tsnorkelVtotal _ Qbomba • tsnorkel

Mediante una medición directa o indirecta, puede determinarse el volumen aportado de líquido de lavado (Vtotal) por medio del elemento de control 131.By means of a direct or indirect measurement, the supplied volume of washing liquid (Vtotal) can be determined by means of the control element 131.

El volumen aportado de líquido de lavado (Vtotal) está compuesto por un volumen de líquido de lavado ligado a la colada (Vligado) y un volumen de líquido de lavado que puede moverse libremente (Vlibre) en el sistema de trasvase por bombeo 105, que no está ligado a la colada.The supplied volume of wash liquid (Vtotal) is composed of a volume of wash-linked wash liquid (Vligado) and a volume of wash liquid that can move freely (Vlibre) in the pump-down system 105, which It is not tied to laundry.

Vligado _ Vtotal - VlibreVligado _ Vtotal - Vlibre

El volumen de líquido de lavado (Vtotal) aportado al sistema de trasvase por bombeo 105 se aporta mediante la bomba 117 a la colada en el tambor para la colada 107, con lo que la colada liga (Vligado) una parte del volumen de líquido de lavado. La parte del volumen de líquido de lavado aportado no ligada a la colada, el líquido de lavado libre (Vlibre), fluye a través de la colada y se colecta en la zona inferior de la cubeta de lavado 109. A continuación se evacúa por bombeo el volumen de líquido de lavado que puede moverse libremente (Vlibre) de la cubeta de lavado 109 mediante la bomba 117, pudiendo captar el elemento de captación de la potencia 127 una caída de la potencia de la bomba 117 cuando se aspira aire desde la cubeta de lavado 109. Mediante los datos captados puede determinar el elemento de control 131 el volumen de líquido de lavado ligado a la colada (Vligado) en función del volumen aportado de líquido de lavado (Vtotal) y en función del volumen de líquido de lavado libre (Vlibre).The volume of washing liquid (Vtotal) supplied to the pumping transfer system 105 is provided by the pump 117 to the laundry in the laundry drum 107, whereby the laundry binds a portion of the liquid volume of the laundry. washed. The part of the volume of washing liquid supplied not connected to the laundry, the free washing liquid (Vlibre), flows through the laundry and is collected in the lower area of the washing tank 109. It is then evacuated by pumping the volume of wash liquid that can be moved freely (Vlibre) of the wash tub 109 by the pump 117, the pick-up element of the power 127 being able to catch a drop of the power of the pump 117 when air is drawn from the tub of washing 109. By means of the captured data, the control element 131 can determine the volume of washing liquid linked to the laundry (Vligado) as a function of the volume of washing liquid (Vtotal) and as a function of the volume of free washing liquid. (Vlibre).

Controlando el tiempo de una válvula de entrada controlada por un regulador de cantidad, se conoce el volumen total de líquido de lavado (Vtotal) aportado al sistema de trasvase por bombeo 105. Al respecto pueden realizarse mediciones de redundancia con un sensor de flujo. Controlando a lo largo del tiempo la bomba 117 con una velocidad de giro conocida y con ello con un flujo conocido, permaneciendo invariables las pérdidas de presión en la tubería 115 del sistema de trasvase por bombeo 105, puede determinarse el volumen de líquido de lavado libre (Vlibre), que no está ligado a la colada, siendo Vtotal > Vlibre. Tras un tiempo de permanencia, se acumula el líquido de lavado que ha corrido a través de la colada y no se ha absorbido con el segundo volumen de líquido de lavado libre (Vlibre_2) en la cubeta de lavado 109 y se trasvasa por bombeo de nuevo mediante la bomba 117, siendo Vlibre > Vlibre_2. El proceso de trasvase por bombeo se repite hasta que la colada que se encuentra en el tambor para la colada 107 está saturada por completo de líquido de lavado y ya no puede absorber más líquido de lavado, siendo Vlibre_n > Vlibre_n+1. Con la representación a lo largo del tiempo del proceso de extinción de la capacidad de absorción de las prendas a lavar, puede deducirse la clase de carga, es decir, la clase de tejido de la ropa a lavar.By controlling the time of an inlet valve controlled by a quantity regulator, the total volume of washing liquid (Vtotal) supplied to the pumping transfer system 105 is known. In this regard, redundancy measurements can be made with a flow sensor. By controlling the pump 117 with a known speed of rotation and thus with a known flow, with the pressure losses in the line 115 of the pumping system 105 remaining unchanged, the volume of free washing liquid can be determined. (Vlibre), which is not linked to the laundry, being Vtotal> Vlibre. After a period of residence, the washing liquid that has run through the laundry is accumulated and has not been absorbed with the second volume of free washing liquid (Vlibre_2) in the washing tank 109 and is pumped over again by pump 117, being Vlibre> Vlibre_2. The pumping transfer process is repeated until the laundry found in the laundry drum 107 is completely saturated with washing liquid and can no longer absorb washing liquid, Vlibre_n> Vlibre_n + 1. With the representation over time of the process of extinguishing the absorption capacity of the garments to be washed, the kind of load, that is, the kind of fabric of the laundry to be washed, can be deduced.

El elemento de control 131 está conectado además mediante otra conexión de control 135 con el dispositivo de captación de la carga 119 y dispone por lo tanto del peso captado para la colada que se encuentra en el tambor para la colada 107. El elemento de control 131 puede determinar la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso de la colada captado mediante el dispositivo de captación de la carga 119 (Vligado/Vcarga), lo cual corresponde al tiempo de empapado de la colada. El tiempo de empapado sirve como medida de evaluación para determinar la clase de ropa a lavar, en particular la clase de tejido de la ropa a lavar.The control element 131 is also connected by means of another control connection 135 to the load-sensing device 119 and thus has the weight obtained for the casting which is found in the laundry drum 107. The control element 131 can determine the relationship between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight of the laundry collected by the device for collecting the load 119 (Vligado / Vcarga) , which corresponds to the soaking time of the laundry. The soaking time serves as an evaluation measure to determine the kind of clothes to be washed, in particular the kind of fabric of the clothes to be washed.

Para determinar experimentalmente la clase de ropa a lavar, puede recurrir el elemento de control 131 a diversos tiempos de empapado previamente determinados, que se averiguaron para diversas clases de ropa a lavar conocidas. Mediante una comparación de los tiempos de empapado determinados experimentalmente con los tiempos de empapado comparativos memorizados, puede determinarse experimentalmente la clase de ropa a lavar utilizada. En función del peso captado para la colada (Vcarga) y del tiempo de empapado determinado experimentalmente (Vligado/Vcarga), puede modificar el elemento de control 131 el programa para el cuidado de la colada, para lograr un éxito ventajoso en cuanto a limpieza. In order to experimentally determine the type of laundry to be washed, the control element 131 can be used at various pre-determined soaking times, which were ascertained for various kinds of laundry to be known. By comparing experimentally established soaking times with memorized comparative soaking times, the type of laundry to be used can be determined experimentally. Depending on the weight captured for the laundry (Vload) and the experimentally determined soaking time (Vligado / Vcarga), the control element 131 can modify the program for the care of the laundry, to achieve an advantageous success in terms of cleaning.

En la figura 3 se muestra una representación gráfica de los datos de correlación para determinar la clase de ropa a lavar. En el presente ejemplo se trasvasa por bombeo el volumen libre de líquido de lavado (Vlibre) mediante la bomba 117 en el sistema de trasvase por bombeo. En función de la clase de tejido de las prendas a lavar fluye el volumen libre de líquido de lavado (V^ re) con distinta rapidez a través de la colada en el tambor para la colada 107. Así transcurre tras la aportación del volumen libre de líquido de lavado (Vlibre) un determinado espacio de tiempo antes de que el líquido de lavado libre haya penetrado a través de la colada que se encuentra en el tambor para la colada 107 y sea evacuado de nuevo por la bomba 117.Figure 3 shows a graphic representation of the correlation data to determine the type of clothes to be washed. In the present example, the free volume of washing liquid (Vlibre) is pumped by pump 117 into the pumping system. Depending on the kind of fabric of the garments to be washed, the free volume of washing liquid flows (V ^ re) with different speed through the laundry in the laundry drum 107. This is the case after the contribution of the free volume of laundry. washing liquid (Vlibre) a certain period of time before the free washing liquid has penetrated through the laundry found in the laundry drum 107 and is evacuated again by the pump 117.

El elemento de control 131 está conectado además mediante otra conexión de control 135 con el dispositivo de captación de la carga 119 y dispone debido a ello del peso captado para la colada que se encuentra en el tambor para la colada 107. El elemento de control 131 puede determinar la relación entre el volumen de líquido de lavado ligado a la colada y el peso de la colada captado mediante el dispositivo de captación de la carga 119 (Vligado/Vcarga), lo cual corresponde al tiempo de empapado de la colada. El tiempo de empapado sirve como medida de evaluación para determinar la clase de ropa a lavar, en particular la clase de tejido de la ropa a lavar.The control element 131 is further connected by means of another control connection 135 to the load-taking device 119 and thus has the weight obtained for the laundry which is found in the laundry drum 107. The control element 131 it can determine the relation between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight of the laundry collected by the device for collecting the load 119 (Vligado / Vcarga), which corresponds to the soaking time of the laundry. The soaking time serves as an evaluation measure to determine the kind of clothes to be washed, in particular the kind of fabric of the clothes to be washed.

Para la determinación experimental de la clase de ropa a lavar, puede recurrir el elemento de control 131 a diversos tiempos de empapado previamente determinados, que se averiguaron para diversas clases de ropa a lavar conocidas. Mediante una comparación de los tiempos de empapado determinados experimentalmente con los tiempos de empapado comparativos memorizados, puede determinarse experimentalmente la clase de ropa a lavar que se utiliza. En función del peso captado para la colada (Vcarga) y del tiempo de empapado determinado experimentalmente (Vligado/Vcarga), puede modificar el elemento de control 131 el programa para el cuidado de la colada, para lograr un éxito ventajoso en cuanto a limpieza.For the experimental determination of the type of laundry to be washed, the control element 131 can be used at various pre-determined soaking times, which were ascertained for various kinds of laundry to be known. By comparing experimentally determined soaking times with memorized comparative soaking times, the type of laundry to be washed can be determined experimentally. Depending on the weight captured for the laundry (Vload) and the experimentally determined soaking time (Vligado / Vcarga), the control element 131 can modify the program for the care of the laundry, to achieve an advantageous success in terms of cleaning.

En la figura 3 se muestra una representación gráfica de datos de correlación para determinar la clase de ropa a lavar. En el presente ejemplo se trasvasa por bombeo el volumen libre de líquido de lavado (Vlibre) mediante la bomba 117 en el sistema de trasvase por bombeo 105. En función de la clase de tejido de la ropa a lavar, fluye el volumen libre de líquido de lavado (Vlibre) con distinta rapidez a través de la colada en el tambor para la colada 107. Así transcurre tras la aportación del volumen libre de líquido de lavado (Vlibre) un cierto espacio de tiempo antes de que el líquido de lavado libre haya penetrado a través de la colada que se encuentra en el tambor para la colada 107 y sea evacuado de nuevo por la bomba 117. Figure 3 shows a graphic representation of correlation data to determine the type of clothes to be washed. In the present example, the free volume of washing liquid (Vlibre) is pumped by pump 117 in the pumping system 105. Depending on the kind of fabric of the laundry to be washed, the free volume of liquid flows of washing (Vlibre) with different speed through the laundry in the drum for the laundry 107. This is the case after the contribution of the free volume of washing liquid (Vlibre) a certain period of time before the free washing liquid has penetrated through the laundry found in the laundry drum 107 and evacuated again by the pump 117.

A lo largo del eje de abscisas 301 se registra el tiempo que necesita la bomba 117 para, tras aspirar aire, evacuar por bombeo de nuevo líquido de lavado de la cubeta de lavado 109. A lo largo del eje de ordenadas 303 se indica el volumen libre de líquido de lavado que ha sido evacuado por bombeo en un momento determinado de la cubeta de lavado 109 mediante la bomba 117. En la figura 3 se indican curvas para diversas clases de ropa a lavar, como por ejemplo cortinas 305, lana 307, algodón 309 y ropa de vestir 311. Evaluando las curvas puede verse que las cortinas, a igualdad de intervalo de tiempo, dejan pasar a su través un volumen de líquido de lavado libre (Vlibre) mayor que por ejemplo la ropa de vestir 311. El elemento de control 131 puede comparar los tiempos de paso de líquido de lavado captados con datos de correlación previamente memorizados, para determinar la clase de ropa a lavar.Along the abscissa axis 301 is recorded the time needed for the pump 117 to, after sucking air, evacuate by pumping new washing liquid from the washing tub 109. Along the ordinate axis 303 the volume is indicated free of washing liquid that has been evacuated by pumping at a certain time from the washing tub 109 by the pump 117. Figure 3 shows curves for various kinds of laundry to be washed, such as curtains 305, wool 307, 309 cotton and clothing 311. Evaluating the curves, it can be seen that the curtains, with the same time interval, let through a volume of free washing liquid (Vlibre) greater than, for example, clothing 311. control element 131 can compare the times of washing liquid collected with previously stored correlation data to determine the type of laundry to be washed.

Mediante la determinación experimental del peso de la colada y de la clase de colada durante el proceso de cuidado de la colada, puede lograrse un ventajoso cuidado de la colada. Así puede adaptarse por ejemplo la duración o la duración del calentamiento del proceso para el cuidado de la colada o la frecuencia de giro del tambor para la colada 107 al peso de la colada y a la clase de colada. Mediante la determinación experimental del peso de la colada y de la clase de colada, se evita la necesidad de montar un sensor de nivel de llenado, como por ejemplo un sensor de presión, en la cubeta de lavado 109, con lo que se logra un control simplificado y más eficiente del proceso para el cuidado de la colada mediante el aparato para el cuidado de la colada 100. By means of the experimental determination of the weight of the laundry and the kind of laundry during the laundry care process, an advantageous care of the laundry can be achieved. Thus, for example, the duration or duration of the heating of the laundry care process or the frequency of rotation of the laundry drum 107 to the weight of the laundry and to the laundry type can be adapted. By experimentally determining the weight of the laundry and the type of laundry, the need to mount a level sensor, such as a pressure sensor, in the washing tank 109 is avoided, thereby achieving a Simplified and more efficient control of the process for the care of the laundry by the apparatus for the care of the laundry 100.

Todas las características descritas y mostradas en relación con distintas formas de realización de la invención pueden estar previstas en diferentes combinaciones en el objeto de acuerdo con la invención, para realizar a la vez sus efectos ventajosos.All the features described and shown in relation to different embodiments of the invention can be provided in different combinations in the object according to the invention, in order to realize their advantageous effects at the same time.

El ámbito de protección de la presente invención viene dado por las reivindicaciones y no queda limitado por las características explicadas en la descripción o mostradas en las figuras.The scope of protection of the present invention is given by the claims and is not limited by the features explained in the description or shown in the figures.

Lista de referenciasList of references

100 aparato para el cuidado de la colada100 laundry care appliance

101 depósito101 deposit

103 puerta103 door

105 sistema de trasvase por bombeo105 pumping transfer system

107 tambor para la colada107 drum for laundry

109 cubeta de lavado109 wash bucket

111 abertura de entrada111 entry opening

113 abertura de desagüe113 drain opening

115 tubería115 pipe

117 bomba117 bomb

119 dispositivo de captación de la carga119 device for capturing the load

121 conexión de captación de la carga121 load capture connection

123 elemento de aportación de líquido de lavado123 washing liquid supply element

125 tubería de aportación de líquido de lavado125 washing liquid supply pipe

127 elemento de captación de la potencia127 element for capturing the power

129 conexión de captación de la potencia129 power pickup connection

131 elemento de control131 control element

133 primera conexión de control133 first control connection

135 otra conexión de control135 other control connection

301 eje de abscisas301 abscissa

303 eje de ordenadas303 ordinate axis

305 curva para cortinas305 curve for curtains

307 curva para lana307 curve for wool

309 curva para algodón309 curve for cotton

311 curva para ropa de vestir 311 curve for clothing

Claims

1. Laundry care apparatus (100) with a pumping transfer system (105), including a drum for laundry (107), to house clothes to be washed, a wash tub (109) to house liquid of washing, including the washing tub (109) an inlet opening (111) and a drain opening (113), a pipe (115) connecting the inlet opening (111) and the drain opening (113) and a pump (117) for pumping washing liquid through the pipe (115), with a load-sensing device (119) for capturing a weight of the laundry found in the laundry drum (107), with a power pick-up element (127), to capture a value of the electric power of the pump (117), with a washing liquid supply element (123) to supply a volume of washing liquid to the cuvette (109) and with a control element (131), characterized in that the control element (131) is configured to determine a a quantity of washing liquid linked to the laundry which is in the laundry drum (107) as a function of the volume of washing liquid supplied and as a function of the value captured for the electric power of the pump (117) and being configured the control element (131) for modifying a program for the care of the laundry according to the relation between the volume of washing liquid linked to the laundry that has been determined and the weight captured from the laundry that is in the drum for the laundry (107).

2. Apparatus for the care of the laundry (100) according to claim 1,

characterized in that the load sensing device (119) includes a weighing device, a device for detecting a lowering of an oscillating system of the laundry drum (107) or a device for capturing power parameters of a drum drive for the laundry (107).

Casting care apparatus (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the laundry care apparatus (100) includes an inlet valve, to provide a volume of water to the delivery element of washing liquid (123) and

because the inlet valve is configured to control the volume of water supplied.

4. Laundry care apparatus (100) according to claim 3,

characterized in that the laundry care apparatus (100) includes a flow sensor for capturing a volumetric flow of the inlet valve and

because the washing liquid supply element (123) is configured to control the inlet valve as a function of the volumetric flow captured.

Casting care apparatus (100) according to claim 3 or 4, characterized in that the control element (131) is configured to determine the volume of wash liquid supplied to the wash tub (109) at through the washing liquid supply element (123) based on the following formula:

Vtotal _ Valve • Valve

Vtotal being the volume of washing liquid that has been supplied to the washing tank (109) through the washing liquid supply element (123), the valve being the volumetric flow of the inlet valve and the valve being the valve time. opening of the inlet valve.

Casting care apparatus (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (131) is configured to determine the volume of washing liquid supplied to the washing tub (109) by means of the washing fluid supply element (123) as a function of the value captured for the electric power of the pump (117).

7. Laundry care apparatus (100) according to claim 6,

characterized in that the control element (131) is configured to determine the volume of washing liquid supplied to the washing tub (109) by the washing liquid supply element (123) based on the following formula:

Vtotal _ Qbomba • tsnorkel

Vtotal being the volume of washing liquid supplied to the washing tank (109) by means of the washing liquid supply element (123), with Qbomba being the volumetric flow of the pump (117) and the time needed for the pump being tsnorkel (117) to evacuate by pumping the supplied volume of washing liquid from the washing tub (109).

Casting care apparatus (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the element for capturing the power (127) includes a current intensity sensor, for sensing an intensity of the supply current of the pump (117).

Casting care apparatus (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (131) is configured to determine a free volume of washing liquid in the pumping system (105 ) depending on the value captured for the electric power of the pump (117) and

because the control element (131) is configured to determine a volume of washing liquid linked to the laundry in the pumping system (105) as a function of the determined volume of washing liquid determined and as a function of the volume of liquid of washed contributed.

10. Laundry care apparatus (100) according to claim 9,

characterized in that the control element (131) is configured to determine the volume of washing liquid linked to the laundry in the pumping system (105), based on the following formula:

Vligado _ Vtotal - Vlibre

The volume of washing liquid linked to the laundry in the pumping transfer system (105) being Vligated, with Vtotal being the volume of washing liquid supplied to the washing tank (109) by means of the washing liquid supply element ( 123) and Vlibre being the volume of free washing liquid in the pumping transfer system (105), which is not bound to the laundry.

Casting care apparatus (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (31) is configured to modify the program for the care of the laundry according to the ratio determined between the volume of wash liquid bound to the tail and the weight taken from the laundry which is in the laundry drum (107) and as a function of predetermined calibration data.

Casting care apparatus (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (131) is configured to determine the kind of laundry corresponding to the laundry that is in the drum for the laundry. casting (107) according to the ratio determined between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight captured for the laundry which is in the laundry drum (107) or as a function of predetermined calibration data.

Laundry care apparatus (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (131) is configured to modify the duration of the program for the care of the laundry according to the determined ratio between the volume of washing liquid bound to the laundry and the weight captured for the laundry which is in the laundry drum (107) or as a function of predetermined calibration data.

The laundry care apparatus (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (131) is configured to modify the frequency of rotation of the laundry drum (107) as a function of the ratio determined between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight captured for the laundry which is in the laundry drum (107) or as a function of predetermined calibration data.

15. Laundry care apparatus (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the laundry care apparatus includes a heating element for heating washing liquid in the pumping system (105) Y

because the control element (131) is configured to modify the duration of the heating as a function of the ratio determined between the volume of washing liquid linked to the laundry and the weight captured for the laundry that is in the laundry drum ( 107) or as a function of predetermined calibration data.