ES2701973A1 - SELECTION MACHINE AND PAD DISPENSER (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

SELECTION MACHINE AND PAD DISPENSER (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2701973A1 ES201830458A ES201830458A ES2701973A1 ES 2701973 A1 ES2701973 A1 ES 2701973A1 ES 201830458 A ES201830458 A ES 201830458A ES 201830458 A ES201830458 A ES 201830458A ES 2701973 A1 ES2701973 A1 ES 2701973A1
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Abstract

Pill sorting and dispensing machine, comprising a storage means for pastilles, a dosing means for pastilles for the extraction of pastilles from the storage means, and a driving means linked to the storage means and dosing means; wherein the dosing means includes a conveyor belt for pellets from the storage means and discriminating means enabled for the selection of the pellets from the storage means; said discriminating means comprising a template adjustable in volume and forming a housing suitable for the insertion of a standard pad, and means for adjusting the height, length and width of the housing; in such a way that the effective and resulting output amplitude of the pellets is determined and limited by the dimensions of the standard pellet. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

MÁQUINA SELECCIONADORA Y DISPENSADORA DE PASTILLASSELECTION MACHINE AND PAD DISPENSER

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente solicitud de invención tiene por objeto el registro de una máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas, que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a las técnicas utilizadas hasta el momento.The object of the present application for invention is the registration of a selection and dispensing machine for tablets, which incorporates notable innovations and advantages over the techniques used up to now.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de una máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas, en particular, para tratamientos farmacológicos, que por su particular disposición, permite una adecuada selección y dispensación de modo automático de unas pastillas que han sido previamente almacenadas, según unas proporciones y medidas deseadas en las tres direcciones del espacio dadas por una pastilla elegida previamente como patrón.More specifically, the invention proposes the development of a selection and dispensing machine of pills, in particular, for pharmacological treatments, which by their particular arrangement, allows an appropriate selection and automatic dispensing of pellets that have been previously stored, according to Proportions and measurements desired in the three directions of space given by a tablet previously chosen as a pattern.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Son conocidos en el actual estado de la técnica diferentes medios y sistemas para la selección de elementos, como por ejemplo pastillas, que son producidos en grandes series y tiradas.Different means and systems are known in the current state of the art for the selection of elements, such as pills, which are produced in large series and runs.

En tales medios y sistemas conocidos, la selección tras su producción de los elementos en función de su tamaño y proporciones precisas y adecuadas se efectúa de modo manual, lo cual supone que la adecuada calidad en dicha selección resida en la pericia y facultades de los medios humanos utilizados a tal efecto.In such known means and systems, the selection after production of the elements according to their size and accurate and appropriate proportions is carried out manually, which means that the adequate quality in said selection resides in the expertise and faculties of the media. humans used for that purpose.

Ello supone que dicha selección sea susceptible de sufrir reiterados errores humanos, y que por tanto no puede garantizarse que la calidad resultante en dicha selección cumpla con los niveles de calidad requeridos en el proceso global de fabricación.This supposes that said selection is susceptible of suffering repeated human errors, and that therefore it can not be guaranteed that the quality resulting in said selection complies with the quality levels required in the overall manufacturing process.

La presente invención contribuye a solucionar y solventar la presente problemática, pues permite una adecuada selección y dispensación de modo automático de unas pastillas que han sido previamente almacenadas, según unas proporciones y medidas deseadas en las tres direcciones del espacio dadas por una pastilla elegida como patrón.The present invention contributes to solving and solving the present problem, since it allows an adequate selection and automatic dispensing of some pellets that they have been previously stored, according to desired proportions and measurements in the three directions of the space given by a tablet chosen as a pattern.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas, que comprende unos medios de almacenamiento para pastillas, unos medios dosificadores de pastillas habilitados para la extracción de pastillas procedentes de los medios de almacenamiento, y unos medios de accionamiento vinculados con los medios de almacenamiento y medios dosificadores; que se caracteriza esencialmente por el hecho de que los medios dosificadores incluyen una cinta transportadora lineal de pastillas desde los medios de almacenamiento y también incluyen unos medios discriminadores habilitados para la selección de las pastillas procedentes de los medios de almacenamiento; comprendiendo dichos medios discriminadores una plantilla o espacio que es regulable en su volumen en las tres direcciones del espacio y que es conformadora de un alojamiento con una geometría y proporciones aptas para la inserción de una pastilla patrón, y unos medios de regulación de la altura, de la longitud y de la anchura del alojamiento; tales medios de regulación presentan capacidad de ajuste hasta su contacto con la pastilla patrón insertada en el alojamiento, de tal modo que la amplitud efectiva y resultante de salida de las pastillas de los medios de almacenamiento a través de la cinta transportadora está determinada y limitada por las dimensiones de altura, longitud y anchura determinadas por el contacto de los medios de regulación con la pastilla patrón colocada en el alojamiento de la plantilla.The present invention has been developed for the purpose of providing a sorting and dispensing machine for pellets, comprising a storage means for pellets, a pellet dosing means enabled for the extraction of pellets from the storage means, and a means for drive linked with storage media and dosing means; which is characterized essentially by the fact that the dosing means include a linear conveyor belt of pellets from the storage means and also include discriminative means enabled for the selection of the pellets coming from the storage means; said discriminating means comprising a template or space that is adjustable in its volume in the three directions of the space and that is shaping a housing with a geometry and proportions suitable for the insertion of a standard pad, and means for adjusting the height, of the length and width of the housing; such regulation means have the ability to adjust up to their contact with the standard pad inserted in the housing, in such a way that the effective and resultant amplitude of exit of the tablets from the storage means through the conveyor belt is determined and limited by the dimensions of height, length and width determined by the contact of the regulating means with the standard pellet placed in the housing of the template.

Preferentemente, en la máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas, el alojamiento está predeterminado y limitado por una mesa o base horizontal y una primera pared vertical y una segunda pared vertical perpendiculares entre ellas y en contacto mutuo y dispuestas en la cara superior de la mesa y solidarias entre ellas, siendo la mesa móvil en una dirección horizontal y perpendicular al movimiento de la cinta transportadora y siendo fija en las otras dos direcciones del espacio, y siendo la primera pared perpendicular al movimiento de la mesa.Preferably, in the selection and dispensing machine of tablets, the housing is predetermined and limited by a horizontal table and base and a first vertical wall and a second vertical wall perpendicular to each other and in mutual contact and arranged on the upper face of the table and solidary between them, the mobile table being in a horizontal direction and perpendicular to the movement of the conveyor belt and being fixed in the other two directions of the space, and the first wall being perpendicular to the movement of the table.

Preferentemente, en la máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas, los medios de regulación en altura comprenden un limitador de altura a modo de pletina móvil que es desplazable en una dirección vertical y que es incidente en los medios de almacenamiento, un palpador de altura a modo de tope que es desplazable en una dirección vertical e incidente sobre el alojamiento hasta su contacto con la pastilla patrón insertada en dicho alojamiento, y un mecanismo accionador manual; estando el mecanismo accionador manual conectado simultáneamente al limitador de altura y al palpador de altura, de modo que el palpador de altura y el limitador de altura están vinculados de forma solidaria en su desplazamiento vertical; definiendo el desplazamiento vertical e incidente del limitador de altura sobre los medios de almacenamiento la dimensión de altura de la amplitud efectiva resultante de salida de las pastillas de los medios de almacenamiento.Preferably, in the sorting and dispensing machine of tablets, the means for adjusting height comprise a height limiter in the manner of a mobile plate which is displaceable in a vertical direction and which is incident on the storage means, a height sensing device in the manner of a stop that is displaceable in a vertical direction and incident on the housing until it contacts the standard pad inserted in said housing, and a manual driving mechanism; the manual actuator mechanism being simultaneously connected to the height limiter and the height probe, so that the height probe and the height limiter are linked in a vertical manner in their integral movement; the vertical and incident displacement of the height limiter on the storage means defining the height dimension of the effective amplitude resulting from the exit of the tablets from the storage means.

Preferentemente, en la máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas, los medios de regulación en anchura comprenden un limitador de anchura que es desplazable en una dirección horizontal y perpendicular al movimiento de la cinta transportadora y que presenta además una superficie plana perpendicular a su movimiento que es pasante sobre la cinta transportadora, un tope fijo interpuesto en la dirección de movimiento de la mesa y un mecanismo accionador manual; siendo la mesa desplazable horizontalmente hasta el contacto del tope fijo con la pastilla patrón insertada en el alojamiento; estando el mecanismo accionador manual conectado simultáneamente a la mesa y al limitador de anchura, de modo que el limitador de anchura y la mesa están vinculados de forma solidaria en su desplazamiento horizontal; definiendo el desplazamiento del limitador de anchura con su superficie plana pasante sobre la cinta transportadora la dimensión de anchura de la amplitud efectiva resultante de salida de las pastillas de los medios de almacenamiento.Preferably, in the selection and dispensing machine of tablets, the width adjustment means comprise a width limiter which is displaceable in a horizontal direction and perpendicular to the movement of the conveyor belt and which also has a flat surface perpendicular to its movement which is passing over the conveyor belt, a fixed stop interposed in the direction of movement of the table and a manual actuator mechanism; the table being movable horizontally until the contact of the fixed stop with the standard pad inserted in the housing; the manual actuator mechanism being simultaneously connected to the table and to the width limiter, so that the width limiter and the table are linked in a horizontal manner; defining the displacement of the width limiter with its flat surface passing over the conveyor belt the width dimension of the effective amplitude resulting from the exit of the tablets from the storage means.

Preferentemente, en la máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas, los medios de regulación en longitud comprenden una puerta en la salida de la cinta transportadora y que es desplazable en una dirección paralela a la cinta transportadora y estando en disposición adyacente a la misma cinta transportadora, un palpador de longitud a modo de tope que es desplazable en una dirección paralela al movimiento de la cinta transportadora e incidente sobre el alojamiento hasta su contacto con la pastilla patrón insertada en dicho alojamiento, y un mecanismo accionador manual; estando el mecanismo accionador manual conectado simultáneamente a la puerta de salida y al palpador de longitud, de modo que el palpador de longitud y la puerta de salida están vinculados de forma solidaria en su desplazamiento; definiendo el desplazamiento horizontal de la puerta de salida adyacentemente a la cinta transportadora la dimensión de longitud de la amplitud efectiva resultante de salida de las pastillas de los medios de almacenamiento. Preferably, in the pick sorting and dispensing machine, the length adjustment means comprises a door at the outlet of the conveyor belt and which is displaceable in a direction parallel to the conveyor belt and being disposed adjacent to the same conveyor belt, a stop-like length probe which is displaceable in a direction parallel to the movement of the conveyor belt and incident on the housing until it contacts the standard pad inserted in said housing, and a manual driving mechanism; the manual actuator mechanism being simultaneously connected to the exit door and the length sensor, so that the length sensor and the exit door are linked in a solid manner in their displacement; defining the horizontal displacement of the exit door adjacent to the conveyor belt the length dimension of the effective amplitude resulting from the exit of the tablets from the storage means.

Preferentemente, en la máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas, los medios de almacenamiento comprenden un receptáculo de geometría circular y dotado de una base giratoria sobre su propio eje axial y sobre la que están depositadas las pastillas; estando el limitador de altura interpuesto en el recorrido giratorio de las pastillas depositadas sobre la base, y estando la cinta transportadora y el limitador de anchura dispuestos en una geometría tangencial en relación a la base giratoria.Preferably, in the selection and dispensing machine of tablets, the storage means comprise a receptacle of circular geometry and provided with a base rotating on its own axial axis and on which the tablets are deposited; the height limiter being interposed in the rotary path of the pellets deposited on the base, and the conveyor belt and the width limiter being arranged in a tangential geometry in relation to the rotating base.

Gracias a la presente invención, se consigue una adecuada selección y dosificación de modo automático de unas pastillas que han sido previamente almacenadas, según unas proporciones y medidas deseadas en las tres direcciones del espacio dadas por una pastilla elegida como patrón.Thanks to the present invention, a suitable selection and automatic dosage of tablets that have been previously stored, according to desired proportions and measurements in the three directions of space given by a tablet chosen as a pattern is achieved automatically.

Otras características y ventajas de la máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:Other features and advantages of the tablet sorting and dispensing machine will be apparent from the description of a preferred, but not exclusive embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figura 1.- Es una vista esquemática y desde diferentes perspectivas de una modalidad de realización preferida de una máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la presente invención.Figure 1.- It is a schematic view and from different perspectives of a preferred embodiment of a selection and dispensing machine of tablets of the present invention.

Figura 2.- Es una vista esquemática y en planta y alzado de una modalidad de realización preferida de una máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la presente invención.Figure 2 .- It is a schematic and plan view and elevation of a preferred embodiment of a selection and dispensing machine tablets of the present invention.

Figuras 3 y 4.- Son unas vistas esquemáticas descriptivas de los medios de regulación en altura del alojamiento de la pastilla patrón, de una modalidad de realización preferida de una máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la presente invención.Figures 3 and 4 are descriptive schematic views of the height adjustment means of the housing of the standard tablet, of a preferred embodiment of a selection and dispensing machine of tablets of the present invention.

Figuras 5 y 6.- Son unas vistas esquemáticas descriptivas de los medios de regulación en anchura del alojamiento de la pastilla patrón, de una modalidad de realización preferida de una máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la presente invención.FIGS. 5 and 6 are descriptive schematic views of the means for adjusting the width of the housing of the standard tablet, of a preferred embodiment of a sorting and dispensing machine for tablets of the present invention.

Figuras 7 y 8.- Son unas vistas esquemáticas descriptivas de los medios de regulación en longitud del alojamiento de la pastilla patrón, de una modalidad de realización preferida de una máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la presente invención. Figures 7 and 8 .- are descriptive schematic views of the means of regulation in length of the housing of the standard pad, of a preferred embodiment of a machine selection and dispenser of tablets of the present invention.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTEDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

La máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la invención propuesta comprende unos medios de almacenamiento para pastillas, unos medios dosificadores de pastillas habilitados para la extracción de unas pastillas procedentes de los medios de almacenamiento, y unos medios de accionamiento vinculados con los medios de almacenamiento y los medios dosificadores.The pill selection and dispensing machine of the proposed invention comprises storage means for pellets, pellet dispensing means enabled for the extraction of pellets from the storage means, and drive means linked to the storage means and the dosing means.

Ya de acuerdo con la propia invención, los medios dosificadores también incluyen unos medios discriminadores que están habilitados para la selección de las pastillas procedentes de los medios de almacenamiento, previamente almacenadas y dispuestas en dichos medios de almacenamiento.Already according to the invention itself, the dosing means also include discriminating means that are enabled for the selection of the tablets from the storage means, previously stored and arranged in said storage means.

En esta modalidad de realización preferida de la máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la invención, tal y como se representa esquemáticamente y desde diferentes perspectivas en la figura 1 y en planta y alzado en la figura 2, los medios de almacenamiento comprenden un receptáculo 1 de geometría circular dotado de una base 10 giratoria sobre su propio eje axial y sobre la que están dispuestas previamente las pastillas. Los medios dosificadores incluyen además una cinta transportadora 2 lineal de pastillas desde los medios de almacenamiento. La cinta transportadora 2 está dispuesta en una geometría tangencial en relación a la base 10 giratoria.In this preferred embodiment of the tablet sorting and dispensing machine of the invention, as shown schematically and from different perspectives in figure 1 and in plan and elevation in figure 2, the storage means comprise a receptacle 1 of circular geometry endowed with a base 10 rotating on its own axial axis and on which the pads are previously arranged. The dosing means further includes a linear conveyor belt 2 from the storage means. The conveyor belt 2 is arranged in a tangential geometry in relation to the rotating base 10.

Los medios discriminadores comprenden una plantilla o espacio que es regulable en su volumen en las tres direcciones del espacio. A su vez, la plantilla es conformadora de un alojamiento 3 con una geometría y proporciones aptas para la inserción de una pastilla patrón 31. Dicha pastilla patrón 31 es la que aporta las proporciones y medidas deseadas en las tres direcciones del espacio que han de cumplir las pastillas previamente almacenadas y dispuestas en los medios de almacenamiento, para ser finalmente seleccionadas y dosificadas por la propia_máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la presente invención.The discriminating means comprise a template or space that is adjustable in its volume in the three directions of space. In turn, the template is conformadora of a housing 3 with a geometry and proportions suitable for the insertion of a pattern pad 31. Said pattern pad 31 is the one that provides the desired proportions and measures in the three directions of the space that have to meet the pellets previously stored and disposed in the storage means, to be finally selected and dosed by the self-selecting and dispensing machine of tablets of the present invention.

Además, los medios dosificadores también incluyen unos medios de regulación de la altura, de la longitud y de la anchura del alojamiento 3, es decir, de las proporciones y medidas deseadas en las tres direcciones del espacio y aportadas por la pastilla patrón 31 alojada en el alojamiento 3. In addition, the dosing means also include means for adjusting the height, length and width of the housing 3, that is, the desired proportions and measurements in the three directions of space and provided by the standard tablet 31 housed in the accommodation 3.

Tales medios de regulación están ubicados en una región de salida de las pastillas de los medios de almacenamiento, y son ajustables hasta su contacto con la pastilla patrón 31 insertada en el alojamiento 3.Such regulating means are located in an exit region of the pads of the storage means, and are adjustable up to their contact with the standard wafer 31 inserted in the housing 3.

Ello supone que la amplitud efectiva y resultante de salida de las pastillas de los medios de almacenamiento a través de la cinta transportadora 2 está determinada y limitada por las dimensiones de altura, longitud y anchura determinadas por el contacto de los medios de regulación con la pastilla patrón 31 colocada en el alojamiento 3 de la plantilla.This means that the effective and resultant amplitude of exit of the tablets from the storage means through the conveyor belt 2 is determined and limited by the dimensions of height, length and width determined by the contact of the regulation means with the tablet. pattern 31 placed in the housing 3 of the template.

En las figuras 1 a 8 aparece representada esquemáticamente una posible realización preferida de la máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la invención propuesta.In FIGS. 1 to 8, a possible preferred embodiment of the selection and dispensing machine for tablets of the proposed invention is shown schematically.

En esta modalidad de realización preferida de la máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la invención y representada en las figuras 1 a 8, el alojamiento 3 está predeterminado y limitado por una mesa 7 o base horizontal y una primera pared 71 vertical y una segunda pared 14 vertical.In this preferred embodiment of the tablet sorting and dispensing machine of the invention and shown in figures 1 to 8, the housing 3 is predetermined and limited by a table 7 or horizontal base and a first vertical wall 71 and a second wall 14 vertical.

La primera pared vertical 71 y la segunda pared 14 vertical son perpendiculares entre ellas y están en contacto mutuo, y están dispuestas en la cara superior de la mesa 7 y además son solidarias entre ellas.The first vertical wall 71 and the second vertical wall 14 are perpendicular to each other and are in mutual contact, and are arranged on the upper face of the table 7 and are also integral with each other.

La mesa 7 es móvil en una dirección horizontal y perpendicular al movimiento de la cinta transportadora 2, y es fija en las otras dos direcciones del espacio, siendo la primera pared 71 perpendicular al movimiento de la mesa 7, tal y como se indica por las flechas de las figuras 5 y 6.The table 7 is movable in a horizontal direction and perpendicular to the movement of the conveyor belt 2, and is fixed in the other two directions of the space, the first wall 71 being perpendicular to the movement of the table 7, as indicated by the arrows of figures 5 and 6.

Tal y como se representa esquemáticamente en las figuras 1, 2, 3 y 4, los medios de regulación en altura comprenden un limitador de altura 4 a modo de pletina móvil, un palpador de altura 5 móvil a modo de tope, y un mecanismo accionador 6 manual.As shown schematically in FIGS. 1, 2, 3 and 4, the height adjustment means comprise a height limiter 4 in the form of a moving plate, a height-adjustable probe 5, which acts as a stop, and an actuator mechanism. 6 manual.

Tal y como se aprecia sobre todo por las flechas de la figura 4, el limitador de altura 4 es desplazable en una dirección vertical y es incidente en el receptáculo 1, y el palpador de altura 5 es desplazable en una dirección vertical y es incidente sobre el alojamiento 3 de la plantilla hasta su contacto con la pastilla patrón 31 insertada en dicho alojamiento 3. En la figura 3, la pastilla patrón 31 aparece representada a trazos por encontrarse oculta.As seen above all by the arrows in FIG. 4, the height limiter 4 is movable in a vertical direction and is incident on the receptacle 1, and the height sensor 5 is movable in a vertical direction and is incident on Accommodation 3 of the template until its contact with the pattern pad 31 inserted in said housing 3. In figure 3, the pattern pad 31 is shown in broken lines because it is hidden.

Cuando mediante el mecanismo accionador 6 manual el palpador de altura 5 desciende y hace contacto con la pastilla patrón 31 del alojamiento 3, al estar a su vez la pastilla patrón 31 sobre la mesa 7, queda limitado el movimiento descendente del palpador de altura 5, tal y como se deduce de las figuras 3 y 4.When, by means of the manual actuator mechanism 6, the height sensor 5 descends and makes contact with the pattern pad 31 of the housing 3, while the pattern pad 31 in turn is on the table 7, the downward movement of the height probe 5 is limited, as it is deduced from figures 3 and 4.

Al mismo tiempo, el mecanismo accionador 6 manual está conectado simultáneamente al limitador de altura 4 y al palpador de altura 5, de modo que el palpador de altura 5 y el limitador de altura 4 están vinculados de forma solidaria en su desplazamiento vertical, tal y como se aprecia en la figura 4.At the same time, the manual actuator mechanism 6 is simultaneously connected to the height limiter 4 and to the height sensor 5, so that the height sensor 5 and the height limiter 4 are linked in a vertical manner, such as as seen in figure 4.

El desplazamiento vertical e incidente del limitador de altura 4 sobre el receptáculo 1, el cual es a su vez solidario con el desplazamiento vertical del palpador de altura 5, define la dimensión de altura en la amplitud efectiva resultante de salida de las pastillas del receptáculo 1.The vertical and incident displacement of the height limiter 4 on the receptacle 1, which is in turn integral with the vertical displacement of the height probe 5, defines the height dimension in the effective amplitude resulting from the exit of the pads from the receptacle 1 .

Tal y como se aprecia en las figuras 1 y 2, el limitador de altura 4 está interpuesto en el recorrido giratorio de las pastillas dispuestas sobre la base 10, por lo que sólo pueden pasar por debajo del limitador de altura 4 y llegar a la cinta transportadora 2 las pastillas cuya su altura no sobrepase la dimensión de altura establecida por el palpador de altura 5 al desplazarse verticalmente e incidir sobre el alojamiento 3 de la plantilla hasta su contacto con la pastilla patrón 31 insertada en dicho alojamiento 3.As seen in figures 1 and 2, the height limiter 4 is interposed in the rotary path of the pads arranged on the base 10, so that they can only pass below the height limiter 4 and reach the belt conveyor 2 the pellets whose height does not exceed the height dimension established by the height probe 5 when moving vertically and striking the housing 3 of the template until its contact with the standard pellet 31 inserted in said housing 3.

Por otra parte, los medios de regulación en anchura comprenden un limitador de anchura 6, un tope 8 fijo y un mecanismo accionador 9 manual, tal y como también se aprecia en las figuras 5 y 6.On the other hand, the adjustment means in width comprise a width limiter 6, a fixed stop 8 and a manual actuator mechanism 9, as can also be seen in figures 5 and 6.

El limitador de anchura 6 es desplazable en una dirección horizontal y perpendicular al movimiento generado por la cinta transportadora 2. Además, el limitador de anchura 6 presenta una superficie plana 61 perpendicular a su movimiento y que es pasante sobre la cinta transportadora 2. The width limiter 6 is displaceable in a horizontal direction and perpendicular to the movement generated by the conveyor belt 2. In addition, the width limiter 6 has a flat surface 61 perpendicular to its movement and which is passing on the conveyor belt 2.

El tope 8 fijo está interpuesto en la dirección de movimiento de la mesa 7 desplazable, tal y como también se deduce por las flechas en las figuras 5 y 6.The fixed stop 8 is interposed in the direction of movement of the movable table 7, as also deduced by the arrows in figures 5 and 6.

Al mismo tiempo, el mecanismo accionador 9 manual está conectado simultáneamente a la mesa 7 y al limitador de anchura 6, de modo que el limitador de anchura 6 y la mesa 7 están vinculados de forma solidaria en su desplazamiento, tal y como se aprecia por las flechas de la figura 6.At the same time, the manual actuator mechanism 9 is simultaneously connected to the table 7 and to the width limiter 6, so that the width limiter 6 and the table 7 are linked in solidarity in their displacement, as can be seen from the arrows in figure 6.

Cuando mediante el mecanismo accionador 9 manual, la mesa 7 y por tanto la primera pared 71 se mueven horizontal y perpendicularmente al movimiento de la cinta transportadora 2, el tope 8 interpuesto hace contacto con la pastilla patrón 31 del alojamiento 3, y al estar a su vez la pastilla patrón 31 sobre la mesa 7 y limitado su movimiento por la primera pared 71, queda limitado el movimiento de la mesa 7 y la primera pared 71, tal y como se deduce de las figuras 5 y 6.When by means of the manual actuator mechanism 9, the table 7 and therefore the first wall 71 move horizontally and perpendicularly to the movement of the conveyor belt 2, the interposed stop 8 makes contact with the standard pellet 31 of the housing 3, and being In turn, the pattern pad 31 on the table 7 and limited its movement by the first wall 71, the movement of the table 7 and the first wall 71 is limited, as can be seen from figures 5 and 6.

El desplazamiento horizontal del limitador de anchura 6 con su superficie plana 61 pasante sobre la cinta transportadora 2, el cual es a su vez solidario con el desplazamiento horizontal de la mesa 7 y la primera pared 71, define la dimensión de anchura en la amplitud efectiva resultante de salida de las pastillas del receptáculo 1.The horizontal displacement of the width limiter 6 with its flat surface 61 passing over the conveyor belt 2, which is in turn integral with the horizontal displacement of the table 7 and the first wall 71, defines the width dimension in the effective amplitude resulting from leaving the pads of the receptacle 1.

Tal y como se aprecia en las figuras 1 y 2, el limitador de anchura 6 está dispuesto en una geometría tangencial en relación a la base 10 giratoria, con su superficie plana 61 contigua y paralela a la cinta transportadora 2, por lo que sólo pueden entrar en la cinta transportadora 2 las pastillas dispuestas sobre la base 10 giratoria que su anchura no sobrepase la dimensión de anchura establecida por la mesa 7 al desplazarse horizontalmente hasta que la pastilla patrón 31 insertada en el alojamiento 3 haga contacto con el tope 8 fijo.As seen in figures 1 and 2, the width limiter 6 is arranged in a tangential geometry in relation to the rotating base 10, with its flat surface 61 contiguous and parallel to the conveyor belt 2, so that they can only entering the conveyor belt 2 the pads arranged on the rotating base 10 that its width does not exceed the width dimension established by the table 7 when moving horizontally until the standard pad 31 inserted in the housing 3 makes contact with the fixed stop 8.

Por otra parte, los medios de regulación en longitud comprenden una puerta 11, un palpador de longitud 12 a modo de tope y un mecanismo accionador 13 manual, tal y como se aprecia en las figuras 7 y 8.On the other hand, the regulation means in length comprise a door 11, a feeler of length 12 as a stop and a manual actuator mechanism 13, as can be seen in figures 7 and 8.

La puerta 11 está dispuesta a la salida de la cinta transportadora 2 y es desplazable en una dirección paralela a la cinta transportadora 2 y en disposición adyacente a la misma cinta transportadora 2. The door 11 is disposed at the exit of the conveyor belt 2 and is displaceable in a direction parallel to the conveyor belt 2 and in an arrangement adjacent to the same conveyor belt 2.

El palpador de longitud 12 a modo de tope es desplazable en una dirección paralela al desplazamiento de la cinta transportadora 2 y es incidente sobre el alojamiento 3 de la plantilla hasta su contacto con la pastilla patrón 31 insertada en dicho alojamiento 3, tal y como se aprecia en la figura 7.The length-of-stop probe 12 is movable in a direction parallel to the displacement of the conveyor belt 2 and is incident on the housing 3 of the template until it contacts the standard pad 31 inserted in said housing 3, as shown in FIG. appreciate in figure 7.

Cuando mediante el mecanismo accionador 13 manual el palpador de longitud 12 se mueve en la dirección de movimiento de la cinta transportadora 2 y hace contacto con la pastilla patrón 31 del alojamiento 3, al estar a su vez la pastilla patrón 31 limitada en su movimiento por la segunda pared 14 vertical, queda limitado el movimiento del palpador de longitud 12, tal y como se deduce de las figuras 7 y 8.When, by means of the manual actuator mechanism 13, the length probe 12 moves in the direction of movement of the conveyor belt 2 and makes contact with the standard pad 31 of the housing 3, in turn the standard pad 31 is limited in its movement by the second vertical wall 14, the movement of the feeler of length 12 is limited, as can be deduced from figures 7 and 8.

Al mismo tiempo, el mecanismo accionador 13 manual está conectado simultáneamente a la puerta 11 de salida y al palpador de longitud 12, de modo que el palpador de longitud 12 y la puerta 11 de salida están vinculados de forma solidaria en su desplazamiento horizontal, tal y como se aprecia por las flechas en la figura 8.At the same time, the manual actuator mechanism 13 is simultaneously connected to the exit door 11 and to the length sensor 12, so that the length sensor 12 and the exit door 11 are connected in a solid manner in their horizontal movement, such and as seen by the arrows in figure 8.

El desplazamiento horizontal de la puerta 11 de salida adyacentemente a la cinta transportadora 2, el cual es a su vez solidario con el desplazamiento longitudinal del palpador de longitud 12, define la dimensión de longitud de la amplitud efectiva resultante de salida de las pastillas del receptáculo 1.The horizontal displacement of the exit door 11 adjacent to the conveyor belt 2, which is in turn integral with the longitudinal displacement of the stylus of length 12, defines the length dimension of the effective amplitude resulting from the exit of the pads from the receptacle one.

La puerta 11 de salida está dispuesta adyacentemente a la cinta transportadora 2, por lo que sólo pueden salir de la cinta transportadora 2 las pastillas que su longitud no sobrepase la dimensión de longitud establecida por el palpador de longitud 12 al desplazarse horizontalmente e incidir sobre el alojamiento 3 de la plantilla hasta su contacto con la pastilla patrón 31 insertada en dicho alojamiento 3.The exit door 11 is disposed adjacent to the conveyor belt 2, so that only the pellets whose length does not exceed the length dimension established by the length sensor 12 when moving horizontally and striking the carriage 2 can leave the conveyor belt 2. housing 3 of the template until its contact with the pattern pad 31 inserted in said housing 3.

Con los medios de regulación de longitud, se consigue una salida final individualizada de las pastillas y una detrás de otra, evitando por tanto el riesgo de salida de dos o más pastillas simultáneamente.With the means of length regulation, an individualized final exit of the pads and one after another is achieved, thus avoiding the risk of two or more pads leaving simultaneously.

La máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la invención puede utilizar para su funcionamiento y prestaciones pastillas patrones 31 de diferente geometría y forma, tal y como se puede apreciar comparativamente entre las figuras 3 y 7 con las figuras 5 y 6. The pill selection and dispensing machine of the invention can use for its operation and performance standard pellets 31 of different geometry and shape, as can be seen comparatively between figures 3 and 7 with figures 5 and 6.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación de la máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas de la invención, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación. The details, shapes, dimensions and other accessory elements, as well as the materials used in the manufacture of the selection and dispensing machine of tablets of the invention, may be conveniently replaced by others that are technically equivalent and do not depart from the essentiality of the invention or the scope defined by the claims that are included below.

Claims (6)

REIVINDICACIONES 1. Máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas, que comprende unos medios de almacenamiento para pastillas, unos medios dosificadores de pastillas habilitados para la extracción de pastillas procedentes de los medios de almacenamiento, y unos medios de accionamiento vinculados con los medios de almacenamiento y medios dosificadores; caracterizada por el hecho de que los medios dosificadores incluyen una cinta transportadora (2) lineal de pastillas desde los medios de almacenamiento y también incluyen unos medios discriminadores habilitados para la selección de las pastillas procedentes de los medios de almacenamiento; comprendiendo dichos medios discriminadores una plantilla o espacio que es regulable en su volumen en las tres direcciones del espacio y que es conformadora de un alojamiento (3) con una geometría y proporciones aptas para la inserción de una pastilla patrón (31), y unos medios de regulación de la altura, de la longitud y de la anchura del alojamiento (3); tales medios de regulación presentan capacidad de ajuste hasta su contacto con la pastilla patrón (31) insertada en el alojamiento (3), de tal modo que la amplitud efectiva y resultante de salida de las pastillas de los medios de almacenamiento a través de la cinta transportadora (2) está determinada y limitada por las dimensiones de altura, longitud y anchura determinadas por el contacto de los medios de regulación con la pastilla patrón (31) colocada en el alojamiento (3) de la plantilla.A sorting and dispensing machine for pills, comprising storage means for pastilles, a means for dispensing pellets for extracting pellets from the storage means, and actuating means linked to the storage means and dosing means ; characterized in that the dosing means includes a linear conveyor belt (2) from the storage means and also includes discriminating means enabled for the selection of the tablets from the storage means; said discriminating means comprising a template or space that is adjustable in volume in the three directions of the space and that is shaping a housing (3) with a geometry and proportions suitable for the insertion of a standard pad (31), and means for adjusting the height, length and width of the housing (3); such regulation means have the ability to adjust up to its contact with the standard pad (31) inserted in the housing (3), in such a way that the effective and resulting output amplitude of the pads of the storage media through the tape The conveyor (2) is determined and limited by the dimensions of height, length and width determined by the contact of the regulating means with the standard pad (31) placed in the housing (3) of the template. 2. Máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el alojamiento (3) está predeterminado y limitado por una mesa (7) o base horizontal y una primera pared (71) vertical y una segunda pared (14) vertical perpendiculares entre ellas y en contacto mutuo y dispuestas en la cara superior de la mesa (7) y solidarias entre ellas, siendo la mesa (7) móvil en una dirección horizontal y perpendicular al movimiento de la cinta transportadora (2) y siendo fija en las otras dos direcciones del espacio, y siendo la primera pared (71) perpendicular al movimiento de la mesa (7).2. Pick-sorting and dispensing machine according to claim 1, characterized in that the housing (3) is predetermined and limited by a table (7) or horizontal base and a first vertical wall (71) and a second wall ( 14) vertical perpendicular to each other and in mutual contact and arranged on the upper face of the table (7) and integral with each other, the table (7) being movable in a horizontal direction and perpendicular to the movement of the conveyor belt (2) and being fixed in the other two directions of space, and the first wall (71) being perpendicular to the movement of the table (7). 3. Máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que los medios de regulación en altura comprenden un limitador de altura (4) a modo de pletina móvil que es desplazable en una dirección vertical y que es incidente en los medios de almacenamiento, un palpador de altura (5) a modo de tope que es desplazable en una dirección vertical e incidente sobre el alojamiento (3) hasta su contacto con la pastilla patrón (31) insertada en dicho alojamiento (3), y un mecanismo accionador (6) manual; estando el mecanismo accionador (6) manual conectado simultáneamente al limitador de altura (4) y al palpador de altura (5), de modo que el palpador de altura (5) y el limitador de altura (4) están vinculados de forma solidaria en su desplazamiento; definiendo el desplazamiento vertical e incidente del limitador de altura (4) sobre los medios de almacenamiento la dimensión de altura de la amplitud efectiva resultante de salida de las pastillas de los medios de almacenamiento.The sorting and dispensing machine for tablets according to claim 2, characterized in that the height adjustment means comprise a height limiter (4) in the manner of a mobile plate that is displaceable in a vertical direction and is incident on storage means, a height sensing (5) as a stop that is movable in a vertical direction and incident on the housing (3) up its contact with the pattern pad (31) inserted in said housing (3), and a manual actuator mechanism (6); the manual actuator mechanism (6) being simultaneously connected to the height limiter (4) and to the height sensor (5), so that the height probe (5) and the height limiter (4) are linked together in a joint manner. its displacement; defining the vertical and incident displacement of the height limiter (4) on the storage means the height dimension of the effective amplitude resulting from the exit of the tablets from the storage means. 4. Máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas según la reivindicación 2 o 3, caracterizada por el hecho de que los medios de regulación en anchura comprenden un limitador de anchura (6) que es desplazable en una dirección horizontal y perpendicular al movimiento de la cinta transportadora (2) y que presenta además una superficie plana (61) perpendicular a su movimiento que es pasante sobre la cinta transportadora (2), un tope (8) fijo interpuesto en la dirección de movimiento de la mesa (7) y un mecanismo accionador (9) manual; siendo la mesa (7) desplazable horizontalmente hasta el contacto del tope (8) fijo con la pastilla patrón (31) insertada en el alojamiento (3); estando el mecanismo accionador (9) manual conectado simultáneamente a la mesa (7) y al limitador de anchura (6), de modo que el limitador de anchura (6) y la mesa (7) están vinculados de forma solidaria en su desplazamiento; definiendo el desplazamiento del limitador de anchura (6) con su superficie plana (61) pasante sobre la cinta transportadora (2) la dimensión de anchura de la amplitud efectiva resultante de salida de las pastillas de los medios de almacenamiento.The sorting and dispensing machine for tablets according to claim 2 or 3, characterized in that the means for adjusting the width comprise a width limiter (6) that is displaceable in a horizontal direction and perpendicular to the movement of the conveyor belt (2) and which also has a flat surface (61) perpendicular to its movement that is passing over the conveyor belt (2), a fixed stop (8) interposed in the direction of movement of the table (7) and a driving mechanism (9) manual; the table (7) being movable horizontally until the contact of the fixed stop (8) with the standard pad (31) inserted in the housing (3); the manual actuator mechanism (9) being simultaneously connected to the table (7) and to the width limiter (6), so that the width limiter (6) and the table (7) are connected in a solid manner in their displacement; defining the displacement of the width limiter (6) with its flat surface (61) passing over the conveyor belt (2) the width dimension of the effective amplitude resulting from the exit of the tablets from the storage means. 5. Máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por el hecho de que los medios de regulación en longitud comprenden una puerta (11) en la salida de la cinta transportadora (2) y que es desplazable en una dirección paralela a la cinta transportadora (2) y estando en disposición adyacente a la misma cinta transportadora (2), un palpador de longitud (12) a modo de tope que es desplazable en una dirección paralela al movimiento de la cinta transportadora (2) e incidente sobre el alojamiento (3) hasta su contacto con la pastilla patrón (31) insertada en dicho alojamiento (3), y un mecanismo accionador (13) manual; estando el mecanismo accionador (13) manual conectado simultáneamente a la puerta (11) de salida y al palpador de longitud (12), de modo que el palpador de longitud (12) y la puerta (11) de salida están vinculados de forma solidaria en su desplazamiento; definiendo el desplazamiento horizontal de la puerta (11) de salida adyacentemente a la cinta transportadora (2) la dimensión de longitud de la amplitud efectiva resultante de salida de las pastillas de los medios de almacenamiento.The sorting and dispensing machine for tablets according to any of claims 2 to 4, characterized in that the length adjustment means comprise a door (11) at the outlet of the conveyor belt (2) and which is movable in a direction parallel to the conveyor belt (2) and being disposed adjacent to the same conveyor belt (2), a feeler of length (12) as a stop that is movable in a direction parallel to the movement of the conveyor belt (2). ) and incident on the housing (3) until its contact with the standard pad (31) inserted in said housing (3), and a manual driving mechanism (13); the manual actuator mechanism (13) being simultaneously connected to the exit door (11) and the length sensor (12), so that the length sensor (12) and the exit door (11) are linked in solidarity in its displacement; defining the horizontal displacement of the exit door (11) adjacent to the conveyor belt (2) the dimension of length of the effective amplitude resulting from the output of the pads of the storage means. 6. Máquina seleccionadora y dispensadora de pastillas según la reivindicación 3 y 4, caracterizada por el hecho de que los medios de almacenamiento comprenden un receptáculo (1) de geometría circular y dotado de una base (10) giratoria sobre su propio eje axial y sobre la que están depositadas las pastillas; estando el limitador de altura (4) interpuesto en el recorrido giratorio de las pastillas depositadas sobre la base (10), y estando la cinta transportadora (2) y el limitador de anchura (6) dispuestos en una geometría tangencial en relación a la base (10) giratoria. 6. Pick-sorting and dispensing machine according to claim 3 and 4, characterized in that the storage means comprise a receptacle (1) of circular geometry and provided with a base (10) rotating on its own axial axis and on the one that the pills are deposited; the height limiter (4) being interposed in the rotary path of the pellets deposited on the base (10), and the conveyor belt (2) and the width limiter (6) being arranged in a tangential geometry in relation to the base (10) rotating.
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