ES2692468B2

ES2692468B2 - Device and procedure for the cancellation of nests of vespa velutina

Info

Publication number: ES2692468B2
Application number: ES201730766A
Authority: ES
Inventors: Maceiras Jose Angel Nolasco
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2017-06-02
Publication date: 2021-03-04
Anticipated expiration: 2037-06-02
Also published as: ES2692468A1

Description

DESCRIPCI NDESCRIPTION

DISPOSTIVO Y PROCEDIMIENTO PARA LA ANULACIÓN DE NIDOS DE VESPA VELUTINADEVICE AND PROCEDURE FOR CANCELING VESPA VELUTINA NESTS

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención tiene por objeto un dispositivo y procedimiento para la retirada de nidos secundarios de avispa de la especie Vespa Velutina, los cuales suelen situarse en la ramas de árboles y otras ubicaciones a considerable altura. La finalidad es frenar su expansión a través de un dispositivo novedoso incorporado a un drone, lo que permite la retirada del nido de forma rápida, segura y sencilla.The object of the present invention is a device and method for removing secondary wasp nests of the Vespa Velutina species, which are usually located on tree branches and other locations at considerable height. The purpose is to stop its expansion through a novel device incorporated into a drone, which allows the removal of the nest quickly, safely and easily.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

La especie de avispa conocida como Vespa Velutina o avispa aiática, es una especie invasora que procede del China y otras regiones de Asia y que se fue introduciendo en Europa desde el año 2004. En España se empiezan a detectar los primeros nidos de avispa Velutina desde el año 2010. Los perjudiciales efectos medioambientales causados por la presencia en España ( especialmente en el norte) de esta especie, han obligado a los particulares, apicultores y autoridades a establecer programas y protocolos de vigilancia y control de la expansión de la especie en el territorio, pues este tipo de avispa afecta de manera grave a la biodiversidad, pues se alimenta de otros insectos autóctonos, y en especial de abejas obreras, cuya existencia se muestra fundamental tanto para la función de polinización como para la producción apícola. The species of wasp known as Vespa Velutina or Asiatic wasp, is an invasive species that comes from China and other regions of Asia and that was introduced in Europe since 2004. In Spain, the first Velutina wasp nests began to be detected since the year 2010. The harmful environmental effects caused by the presence in Spain (especially in the north) of this species, have forced individuals, beekeepers and authorities to establish programs and protocols for surveillance and control of the expansion of the species in the territory, since this type of wasp seriously affects biodiversity, as it feeds on other native insects, and especially worker bees, whose existence is fundamental both for the pollination function and for beekeeping.

Por otro lado, esta especie invasora tambíén se alimenta de determinadas frutas, afectando asimismo a la producción frutícola en su fase de madurez, con el consiguiente perjuicio para las economias familiares.On the other hand, this invasive species also feeds on certain fruits, also affecting fruit production in its maturity phase, with the consequent damage to family economies.

Los nidos de avispa asiática suelen presentar forma redondeada o piriforme y tienen un tamaño ligeramente superior al de la avispa común. Dichos nidos suelen encontrarse en lo alto de los árboles y en otras ubicaciones elevadas, van aumentando de tamaño hasta llegara a medir un metro de alto y 0,8 metros de ancho y son relativamente fáciles de detectar.Asian hornet nests are usually round or pyriform in shape and slightly larger than the common wasp. These nests are usually found high in trees and in other elevated locations, they increase in size until they measure one meter high and 0.8 meters wide and are relatively easy to detect.

En febrero y marzo las reinas abandonan el lugar de hibernación e inician la construcción de un nido primario entre los meses de abril y mayo. En este nido se produce la puesta de huevos y sobre los meses de junio y julio, la reina y las obreras se trasladan ya a nidos más altos, denominados nidos secundarios, sobre los que la presente invención tiene basicamente su aplicación, pues la reina se encuentra dentro del mismo y éste irá aumentando de tamaño hasta la llegada del otoñoIn February and March the queens leave the hibernation place and begin the construction of a primary nest between the months of April and May. In this nest the laying of eggs occurs and in the months of June and July, the queen and the workers already move to higher nests, called secondary nests, on which the present invention basically has its application, since the queen is is inside it and it will increase in size until the arrival of autumn

La entrada al nido se situa en la zona media y está constituída por un pequeño orificio lateral de aproximadamente 1,5 centímetros de diámetro, destinado a la entada y salida de estos insectos. Según los protocolos establecidos y las investigaciones más recientes, la destrucción del mayor número de nidos posible y siempre que se asegure la eliminación de la avispa reina, es el método más eficaz para el control de esta especie, pues evita la producción de nuevas reinas y la formación de nidos al año siguiente.The entrance to the nest is located in the middle area and is made up of a small lateral hole of approximately 1.5 centimeters in diameter, intended for the entry and exit of these insects. According to the established protocols and the most recent research, the destruction of as many nests as possible and provided that the elimination of the queen wasp is ensured, is the most effective method for the control of this species, since it avoids the production of new queens and nest formation the following year.

A pesar de que esta especie de avispa no es más perjudicial para el hombre de lo que lo sería cualquier otro tipo de avispa, sí pueden representar un problema para las personas alérgicas, es decir, el 1% de la población, con lo que es preciso minimizar el riesgo de pic aduras en humanos eliminando los nidos que pudieran encontrarse en zonas urbanas o semiurbanas.Although this species of wasp is no more harmful to man than it is It would be any other type of wasp, they can represent a problem for allergic people, that is, 1% of the population, so it is necessary to minimize the risk of stings in humans by eliminating nests that could be found in urban areas or semi-urban.

A día de hoy, la erradicación total de la Vespa Velutina no resulta posible pues todavía no existen atrayentes específicos de la especie y, por su parte, la retirada de nidos es una ardua y dificultosa labor que torna imposible la retirada del 100% de lo nidos, sea cual se a el método utilizado en la actualidad . Existen, sin embargo diferentes métodos o sistemas de vigilancia y control frente a esta especie que se vienen aplicando de forma habitual en España y en otras regiones afectadas por la expansión de este insecto.To date, the total eradication of the Vespa Velutina is not possible because there are still no specific attractants of the species and, for its part, the removal of nests is an arduous and difficult task that makes it impossible to remove 100% of the nests, whatever the method currently used. There are, however, different methods or systems of surveillance and control against this species that are being applied regularly in Spain and in other regions affected by the spread of this insect.

El primero de ellos es la captura, programada o particular, de la avispa reina a través de trampas - especialmente en primavera y en algunos casos en otoño -, que consiste en la colocación de un número de trampas distribuidas proporcionalmente en base al número de colmenares exitentes en la zona o perímetro a proteger. Se trata de trampas que pueden ser comerciales o de fabricación casera, consistentes, generalmente, en recipientes dotados de un orificio de entrada para las avispas y que contienen en su interior un líquido atrayente que se sustituye cada cierto tiempo para evitar fermentaciones.The first of them is the capture, programmed or particular, of the queen wasp through traps - especially in spring and in some cases in autumn -, which consists of the placement of a number of traps distributed proportionally based on the number of apiaries. existing in the area or perimeter to be protected. These are traps that can be commercial or homemade, generally consisting of containers fitted with an inlet hole for the wasps and containing an attractive liquid inside that is replaced from time to time to avoid fermentation.

Otro de lo sitemas utilizados a este fín es la eliminación de nidos a través de unidades operativas, con el inconveniente de que en muchas ocasiones se da una importante desproporción entre el coste de retirar el nido con respecto al coste y beneficio del operativo, por lo que habrá de declararse la zona como “ de riesgo “ para actuar en el año posterior.Another of the systems used for this purpose is the elimination of nests through operating units, with the disadvantage that on many occasions there is a significant disproportion between the cost of removing the nest with respect to the cost and benefit of the operation, therefore that the area will have to be declared as "at risk" in order to act in the following year.

Para la retirada de los nidos se viene utilizando actualmente, en varias zonas de España, un insecticida que se aplica por los operarios sobre el orificio de entrada al nido mediante inyección directa, con un rociado previo de la zona externa del nido a fín de eliminar los ejempares que sobrevuelen su contono. La aplicación se realiza utilizando un aplicador tipo sulfatadora o bien a través de pértigas extensibles adaptadas a la operación. El inconveniente de utilizar dicho aplicador es pricipalmente la necesidad de que el operario especializado tenga que acceder a través de una escalera o cualquier otro medio a lugares bastante elevados y con los correspondientes sistemas de enganche para evitar accidentes o caídas .For the removal of the nests, an insecticide is currently being used in several areas of Spain that is applied by the operators on the entrance hole to the nest by direct injection, with a previous spray of the external area of the nest in order to eliminate the specimens that fly over its contour. The application is carried out using a sulphating type applicator or through extendable poles adapted to the operation. The drawback of using said applicator is mainly the need for the specialized operator to have to access through a ladder or any other means to quite high places and with the corresponding hooking systems to avoid accidents or falls.

Otras medidas protectoras de las abejas consisten en el traslado de colmenas a zonas de mayor altitud, con menor presencia de Vespa Velutina, con el inconveniente de un mayor volumen de riesgo, dificultad y, por consiguiete, horas de trabajo para el apicultor y merma de sus beneficios económicos a consecuencia del proceso.Other protective measures for bees consist of moving hives to higher altitude areas, with less presence of Vespa Velutina, with the disadvantage of a greater volume of risk, difficulty and, consequently, hours of work for the beekeeper and a reduction in its economic benefits as a result of the process.

Se conocen documentos de invenciones consistentes en trampas o cebos para la eliminación de insectos de varios tipos y especies en lugares cerrados, algunos consistentes en dispositvos y procedimientos basados en la emisión de impulsos de diodos emisores de luz que se instalan en una cámara intema, como en la Patente Europea 2357663 T3, pero que no se muestran eficaces para atraer a la especie de avi spa que nos ocupa.Documents of inventions consisting of traps or baits for the elimination of insects of various types and species in closed places are known, some consisting of devices and procedures based on the emission of pulses of light-emitting diodes that are installed in an internal chamber, as in European Patent 2357663 T3, but that are not effective in attracting the avi spa species in question.

El modelo de utilidad U1078754 presenta una una trampa capturadora de avispa velutina que actua cuando estas intentan acceder a las colmenas, a través de una caja capturadora instalada en el fondo de la misma, de modo que las avispas se verán atraídas por el olor y movimiento.The utility model U1078754 presents a velutine wasp trapping trap that acts when they try to access the hives, through a capture box installed at the bottom of it, so that the wasps will be attracted by the smell and movement .

A nivel intracomunitario se conocen numerosas invenciones consistentes en tampas o cebos para insectos en general y avispas de ésta u otras especies, como la patente francesa 2964892 consistente en un nuevo insecticida que se aplica alrededor de la colmena y que actúa cuando las avispas la sobrevuelan, o bien se hallan en el interior de la misma, o la patente española 2661500, que desarrolla un dispositivo capturador de avispas en colmenares a través de un cerramiento de malla o red que cubre el colmenar desde arriba y que permite el paso de las abejas, pero no así el de las avispas asiáticas.At the intra-community level, numerous inventions consisting of tampas or baits for insects in general and wasps of this or other species are known, such as French patent 2964892 consisting of a new insecticide that is applied around the hive and that acts when the wasps fly over it. Either they are found inside it, or Spanish patent 2661500, which develops a device for capturing wasps in apiaries through a mesh or net enclosure that covers the apiary from above and allows the passage of bees, but not so that of Asian wasps.

Otros métodos se basan en cebos líquidos para atraer a los insectos como el documento ES2158962T3 o bien el documento ES2196577T3, ambos con el inconveniente de que sus componentes son susceptibles de eliminar otros tipos de insectos, incluídas las abejas, por lo que no permiten una eliminación selectiva de la avispa asiática.Other methods are based on liquid baits to attract insects, such as document ES2158962T3 or document ES2196577T3, both with the disadvantage that their components are capable of eliminating other types of insects, including bees, so they do not allow elimination. selective of the Asian wasp.

Todas estos documentos pueden suponer una novedad en el sistema de erradicación de la avispa asiática, pero constituyen métodos que aunque persiguen la misma finalidad que la presente invención, se basan en apatratos, dispositivos y modos de realización que difieren de la misma, tanto por el método utilizado como por el objetivo sobre el que actúan.All these documents may represent a novelty in the Asian hornet eradication system, but they constitute methods that, although they pursue the same purpose as the present invention, are based on apparatus, devices and modes of implementation that differ from it, both in terms of method used as per the objective on which they act.

Más próximas a la invención que se describirá a continuación, por actuar directamente sobre los nidos de Vespa Velutina podemos citar la invención U1156860 que describe un dispositivo que ataca los nidos a través de un sistema de congelación a base de carbono insuflado mediante una pértiga telescópica con cabezal difusor de puntas en forma de aguja. Método novedoso pero de difícil aplicación en nidos secundarios. Interesa citar, por su especial interés, la patente española 2579029 que prevé un dispositivo y un procedimiento para la eliminación de avisperos a través de una pértiga que incorpora un paño o tela impregnado de gasolina, cuya mecha se iza paralelamente a la pértiga a través de una cuerda que se desliza por una alcayata. Esta invención viene a resolver el problema que plantea la proliferación de estos nidos en lugares de difícil acceso pero con el inconveniente del uso de sustancias inflamables y el riesgo que supone el fuego en zonas forestales .Closer to the invention that will be described below, by acting directly on the Vespa Velutina nests we can cite the invention U1156860 that describes a device that attacks the nests through a freezing system based on insufflated carbon by means of a telescopic pole with diffuser head with needle-shaped tips. New method but difficult to apply in secondary nests. It is worth mentioning, due to its special interest, the Spanish patent 2579029 that provides a device and a procedure for the elimination of wasps' nests through a pole that incorporates a cloth or cloth impregnated with gasoline, whose wick is hoisted parallel to the pole through a rope that slides through a spike. This invention solves the problem posed by the proliferation of these nests in places that are difficult to access but with the inconvenience of the use of flammable substances and the risk posed by fire in forest areas.

El documento ES2568947A1 propone un dispositivo de electrocución selectiva de avispas asiáticas basado en réplicas de abejas conectadas en serie y en paralelo a una fuente de tensión y en la que el cebo imita a una abeja, tanto en tamaño como en forma y color, con la finalidad de electrocutar a una avispa asiática pero siendo inofensiva para el hombre o animales mamíferos, invención que, si bien viene a resolver ciertos problemas técnicos que planteaban anteriores documentos como el FR2970149, en concreto, la capacidad selectiva del dispositivo de electrocución, se basa asimismo en un método substancialmente diferente al propuesto. Document ES2568947A1 proposes a device for the selective electrocution of Asian wasps based on replicas of bees connected in series and in parallel to a voltage source and in which the bait mimics a bee, both in size, shape and color, with the The purpose of electrocuting an Asian wasp but being harmless to man or mammalian animals, an invention that, although it solves certain technical problems raised by previous documents such as FR2970149, specifically, the selective capacity of the electrocution device, is also based on in a method substantially different from the one proposed.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La presente invención se refiere a un dispositivo acoplable a determinados drones y su procedimiento, que permite, a través de una secuencia concreta, que todas las avispas de la especie Vespa Velutina que se encuentren dentro del nido queden atrapadas en una bolsa de material preferentemente plástico que envuelve el avispero. Fundamentamente, el dispositivo ha de utilizarse en nidos que se encuentren a considerables alturas y siempre que su zona frontal se encuentre despajada de ramas u otros obstáculos, valorando asimismo que la ubicación del nido y las características del entorno en el que éste se sitúa sean favorables, en cuyo caso, y dado que la presente invención no pretende ser sustituvtiva sino complementaria o alternativa a otros métodos, habría que recurrir a otros sistemas conocidos de eliminación selectiva o no de la Vespa Velutina.The present invention refers to a device that can be attached to certain drones and its procedure, which allows, through a specific sequence, that all the wasps of the Vespa Velutina species that are inside the nest are trapped in a bag of preferably plastic material that surrounds the hornet's nest. Fundamentally, the device must be used in nests that are at considerable heights and provided that its frontal area is clear of branches or other obstacles, also assessing that the location of the nest and the characteristics of the environment in which it is located are favorable. , in which case, and given that the present invention is not intended to be a substitute but rather complementary or alternative to other methods, it would be necessary to resort to other known systems for the selective or non-selective elimination of the Vespa Velutina.

El dispositivo se compone de una estructura matriz fabricada en aleación de aluminio que asemeja a la estructura rígida de un cazamariposas, ganapán o colador, es decir, consta de un brazo recto que se abre en uno de sus extremos en una circunferencia. Esta estructura matriz se compone de tres partes difernciadas y que pueden separarse entre sí, a saber : Un brazo activo, y dos semicuerpos principales. En el brazo activo e alojan una polea o roldana accionada con un motor eléctrico, un motor con baterías y controlador, una brida de conexión al drone y varios contrapesos. Lo semicuerpos principales se acoplan al brazo activo mediante un sistema que permite regular la longitud entre el inicio de la circunferencia y el punto de anclaje al drone . Esta longitud puede variar entre los seiscientos y ochocientos milímetros, lo que permite la adaptación al tamaño de los diferentes drones.The device consists of a matrix structure made of aluminum alloy that resembles the rigid structure of a butterfly net, ganapán or strainer, that is, it consists of a straight arm that opens at one of its ends in a circumference. This matrix structure is composed of three differentiated parts that can be separated from each other, namely: an active arm, and two main half-bodies. The active arm houses a pulley or sheave driven by an electric motor, a motor with batteries and a controller, a connection flange to the drone and several counterweights. The main half-bodies are attached to the active arm by means of a system that allows to regulate the length between the start of the circumference and the anchor point to the drone. This length can vary between six hundred and eight hundred millimeters, which allows adaptation to the size of the different drones.

Los semicuerpos principales son dos piezas simétricas que forman una circunferencia que tiene como finalidad sostener una bolsa plástica y que, dependiendo de las dimensiones de la parte curva, formarán una circunferencia de mayor o menor radio, siempre en función del tamaño del nido y del entorno en el que éste se encuentre.The main semi-bodies are two symmetrical pieces that form a circumference that is intended to hold a plastic bag and that, depending on the dimensions of the curved part, will form a circumference of greater or lesser radius, always depending on the size of the nest and the environment. where it is.

Elementos fundamentales de la presente invención son, un cordino de aproximadamente 3 mm de diámetro y una bolsa plástica. El cordino discurre desde el orificio previsto al efecto en el semicuerpo izquierdo y por las diferentes guías del tramo recto del mismo semicuerpo en dirección a la polea del brazo activo, sobre la que se enrolla. Por su parte, la bolsa plástica ha de estar provista de un pliegue cerrado en sentido horizontal que se utilizará a modo de túnel para el paso del cordino. Este túnel o canal tendrá diversas aberturas que se distribuyen de forma periódica y que comunican su interior con la parte externa de la bolsa. El objeto de estos orificios es facilitar la colocación del cordino en todo el recorrido y se sitúan entre el tercio superior y los dos tercios inferiores de la bolsa, de modo que el tercio libre superior de la bolsa servirá para rodear desde dentro hacia fuera los semicuerpos principales de la estructura matriz, de forma similar a la colocación de una bolsa en un cubo de basura. La polea está diseñada para recoger alrededor de 3 metros de cordino y está situada en el brazo activo del dispositivo, de modo que al ser accionada por el motor eléctrico ubicado al otro lado de dicho brazo, permite que la polea recoja el tramo suficiente de cordino para cerrar la bolsa alrededor del nido, o bien soltar el tramo de cordino que se precise en cada momento. Fundamental elements of the present invention are a cord of approximately 3 mm in diameter and a plastic bag. The cord runs from the hole provided for this purpose in the left half-body and through the different guides of the straight section of the same half-body towards the pulley of the active arm, on which it is wound. For its part, the plastic bag must be provided with a closed horizontal fold that will be used as a tunnel for the passage of the cord. This tunnel or channel will have several openings that are distributed periodically and that communicate its interior with the external part of the bag. The purpose of these holes is to facilitate the placement of the cord along the entire route and they are located between the upper third and the lower two thirds of the bag, so that the upper free third of the bag will serve to surround the half-bodies from the inside out. main components of the matrix structure, similar to placing a bag in a garbage can. The pulley is designed to collect around 3 meters of cord and is located on the active arm of the device, so that when driven by the electric motor located on the other side of said arm, it allows the pulley to collect a sufficient stretch of cord to close the bag around the nest, or loosen the stretch of cord that is required at all times.

El presente dispositivo se sitúa fijado o unido a la parte inferior del drone, normalmente a un punto central, mediante un soporte situado en el brazo activo, de modo que , una vez que el drone despega , éste se aproxima al avispero y la circunferencia de la estructura matriz se sitúa debajo del nido.The present device is located fixed or attached to the lower part of the drone, normally at a central point, by means of a support located on the active arm, so that, once the drone takes off, it approaches the hornet's nest and the circumference of the parent structure is located under the nest.

En cuanto al procedimiento objeto de la presente invención, una vez identificado el nido y realizada una valoración de la idoneidad del procedimiento, el drone se eleva cuidadosamente siguiendo una línea vertical rodeando el nido con la bolsa hasta donde lo permita la rama a la que se encuentra anclado. Mediante control remoto, se activa el motor del dispositivo para que gire la polea en sentido horario y vaya recogiendo cordino. Gracias a un nudo corredizo, la bolsa estrangula la parte más alta del nido alcanzada por el dispositivo. Es decir, usando un nudo corredizo simple, a medida que la polea va enrollando el cordino cerrará la parte izquierda de la bolsa y una vez que que ésta haga contacto con el nido, la tensión se irá transmitendo progresivamente hacia el lado derecho, hasta que llegue nuevamente al punto de inicio de la circunferencia y la bolsa estrangule todo el contorno del avispero, de modo que al irse cerrando el perímetro, el tercio superior de la bolsa a ocupando el círculo de la estructura matriz, dando como resultado que cuando el nido se encuentre estrangulado, apenas quedará bolsa rodeando la parte rígida del dispositivo. Al accionar nuevamente el motor, pero en esta ocasión en sentido inverso, se libera todo el cordino de la polea, que quedará colgando entre ésta y la última guía con lo que el drone podrá iniciar el descenso en línea vertical, de modo que la parte de la bolsa que quedaba todavía rodando los semicuerpos principales, se libera totalmente al igual que el cordino, que queda colgando libremente de la bolsa tras ir pasando a través de las guías y el orificio del semicuerpo izquierdo.Regarding the procedure object of the present invention, once the nest has been identified and an assessment of the suitability of the procedure has been carried out, the drone is carefully raised following a vertical line surrounding the nest with the bag as far as the branch to which it is placed allows. is anchored. By remote control, the device's motor is activated so that it turns the pulley clockwise and collects cord. Thanks to a sliding knot, the bag strangles the highest part of the nest reached by the device. That is, using a simple sliding knot, as the pulley winds the cord, it will close the left part of the bag and once it makes contact with the nest, the tension will be transmitted progressively to the right side, until reaches the starting point of the circumference again and the bag strangles the entire contour of the nest, so that as the perimeter closes, the upper third of the bag occupies the circle of the matrix structure, resulting in that when the nest is strangled, there will hardly be a bag surrounding the rigid part of the device. When activating the motor again, but this time in the opposite direction, the entire cord of the pulley is released, which will remain hanging between it and the last guide with which the drone can start the descent in a vertical line, so that the part From the bag that was still rolling the main half-bodies, it is completely released like the cord, which remains hanging freely from the bag after passing through the guides and the hole in the left half-body.

Tras la operación, las avispas que salen del avispero contactan con el insecticida que se distribuye en el interior de la bolsa, favoreciendo el contagio a las demás avispas con las que interaccionan, al tiempo que el producto ligante que se utilizó en el contorno del túnel para el cordino va secándose y pegando definitivamente la bolsa al nido, con lo que éste quedará completemente anulado.After the operation, the wasps that come out of the hornet's nest contact the insecticide that is distributed inside the bag, favoring the contagion to the other wasps with which they interact, as well as the binding product that was used in the contour of the tunnel for the cord, it dries up and definitively sticks the bag to the nest, with which it will be completely annulled.

Breve descripción de los dibujos:Brief description of the drawings:

La figura 1 es una visión general del dispositivo sin la bolsa acoplada.Figure 1 is an overview of the device without the bag attached.

La figura 2 es una visión general del dispositivo con la bolsa acoplada.Figure 2 is an overview of the device with the bag attached.

La figura 3 es una vista general de los diferentes elementos ubicados en el brazo activo.Figure 3 is a general view of the different elements located on the active arm.

La figura 4 muestra una vista al detalle del canal para el cordino, en la bolsa plástica. Figure 4 shows a detailed view of the channel for the cord, in the plastic bag.

La figura 5 mestar laserie de aberturas periódicas en el canal, para facilitar la colocación del cordino. Figure 5 shows a series of periodic openings in the canal, to facilitate the placement of the cord.

La figura 6 muestra el modo de utilización del tercio superior de la bolsa para rodear los semicuerpos principales y acoplarla a la estructura matriz.Figure 6 shows how to use the upper third of the bag to surround the main half-bodies and to couple it to the matrix structure.

La figura 7 muestra la situación del brazo activo en el conjunto de la estructura matriz. Figure 7 shows the situation of the active arm in the whole of the matrix structure.

La figura 8 es una visión general de los semicuerpos principales unidos entre sí, pero separados del brazo activo.Figure 8 is an overview of the main half-bodies attached to each other, but separated from the active arm.

La figura 9 representa el brazo activo, mostrando detalle de polea y brida de conexión al drone.Figure 9 represents the active arm, showing detail of the pulley and connection flange to the drone.

La figura 10 es una visión general del brazo activo, mostrando detalle de motor, contrapesos, batería y controlador.Figure 10 is a general view of the active arm, showing detail of the motor, counterweights, battery and controller.

La figura 11 muestra el sistema que permite variar la longitud entre el punto de anclaje al drone y la circunferencia de la estructura matriz.Figure 11 shows the system that allows varying the length between the anchor point to the drone and the circumference of the matrix structure.

La figura 12 muestra que la longitud entre el soporte de anclaje al drone y la circunferencia de la estructura matriz es variable.Figure 12 shows that the length between the anchor support to the drone and the circumference of the matrix structure is variable.

La figura 13 es una visión getallada de las guías o puntos de paso para el cordino a lo largo de la estructura matriz.Figure 13 is a getalled view of the guides or passage points for the cord along the matrix structure.

La figura 14 muestra el detalle del orificio en el semicuerpo izquierdo a través del cual pasa el cordino.Figure 14 shows the detail of the hole in the left half body through which the cord passes.

La figura 15 ofrece una visión detallada de los tornillos utilizados para desmontar los semicuerpos del brazo activo y para ajustar la longitud de la estructura matriz.Figure 15 offers a detailed view of the screws used to disassemble the half-bodies of the active arm and to adjust the length of the matrix structure.

La figura 16 ofrece una visión detalada de los tornillos que mantienen unidos ambos semicuerpos.Figure 16 offers a detailed view of the screws that hold the two half-bodies together.

La igura 17 es una visión detallada de la polea o roldana.Figure 17 is a detailed view of the pulley or sheave.

La figura 18 es una visión detallada de la batería y motor eléctrico, necesarios para que la polea gire en uno u otro sentido.Figure 18 is a detailed view of the battery and electric motor, necessary for the pulley to rotate in one direction or the other.

La figura 19 muestra detalle del sistema de contrapesos.Figure 19 shows a detail of the counterweight system.

La figura 20 muestra una perspectiva detallada del soporte de acoplamiento al drone. Figure 20 shows a detailed perspective of the docking bracket to the drone.

La figura 21 es una visión en alzada del dispositivo completo. Figure 21 is an elevation view of the complete device.

La figura 22 es una visión del cordino colocado en el canal correspondiente de la bolsa, entrando y saliendo por el mismo orificio y con 5 cm aproximadamente en el tramo saliente.Figure 22 is a view of the cord placed in the corresponding channel of the bag, entering and leaving through the same hole and with approximately 5 cm in the projecting section.

La figura 23 representa una visión detallada del nudo simple sin apretar.Figure 23 represents a detailed view of the simple knot without tightening.

La figura 24 muestra una perspectiva detallada del nudo corredizo simple.Figure 24 shows a detailed perspective of the simple slip knot.

La figura 25 es una visión general del cordino atravesando el orificio del semicuerpo izquierdo.Figure 25 is an overview of the cord through the hole in the left half body.

La figura 26 es una visión general del cordino atravesando las guías de la estructura matriz.Figure 26 is a general view of the cord passing through the guides of the matrix structure.

La figura 27 muestra cómo con el cordino ya colocado, el tercio superior de la bolsa se voltea para ajustarse a los semicuerpos principales.Figure 27 shows how with the cord already in place, the upper third of the bag is flipped over to fit the main half-bodies.

La figura 28 ofrece una visión detallada del cabo del cordino en sentido transversal, con el fin de pisarlo en una o o dos vueltas sobre la roldana.Figure 28 offers a detailed view of the rope end in a transverse direction, in order to step on it in one or or two turns on the sheave.

La figura 29 es una perspectiva en alzada del dispositivo anclado a un drone.Figure 29 is an elevation perspective of the device anchored to a drone.

La figura 30 es una visión general del drone con el dispositivo aproximándose al nido. Figure 30 is an overview of the drone with the device approaching the nest.

La figura 31 muestra una perspectiva del drone con dispositivo envolviendo el nido desde abajo hacia arriba.Figure 31 shows a perspective of the drone with the device wrapping the nest from the bottom up.

La figura 32 muestra el drone con dispositivo envolviendo el nido lo máximo que le permite la rama, tapando así el agujero lateral del avispero.Figure 32 shows the drone with the device wrapping the nest as far as the branch allows, thus covering the side hole of the hornet's nest.

La figura 33 es una visión general de la bolsa estrangulando el nido, inicialmente por el lado izquierdo.Figure 33 is an overview of the bag strangling the nest, initially from the left side.

La figura 34 muestra detalladamente el cordino colgando entre la última guía y la polea.Figure 34 shows in detail the cord hanging between the last guide and the pulley.

La figura 35 es una visión general del drone retirándose del nido, con la bolsa colocada correctamente.Figure 35 is an overview of the drone retreating from the nest, with the bag positioned correctly.

Realización preferente de la invención.Preferred embodiment of the invention.

A continuación y a la vista de las figuras, se detalla una realización preferente de la invención, que habrá de entenderse en sentido amplio y no limitativo. Below, and in view of the figures, a preferred embodiment of the invention is detailed, which should be understood in a broad and non-limiting sense.

El dispositivo acoplable al drone está compuesto de una estructura matriz (1) de estructura rígida en forma de cazamariposas o colador y tres partes diferenciadas que pueden separarse entre sí : un brazo activo (10) y dos semicuerpos principales (11) (12), tal y como se representan en las figuras 1, 2 , 3 Y 8 . Esta estructura matriz integra los siguietes elementos.The device that can be attached to the drone is composed of a matrix structure (1) with a rigid structure in the form of a butterfly net or strainer and three differentiated parts that can be separated from each other: an active arm (10) and two main half-bodies (11) (12), as represented in figures 1, 2, 3 and 8. This matrix structure integrates the following elements.

- Un cordino (3), cuyo diámetro óptimo será de 3mm.- A cord (3), whose optimal diameter will be 3mm.

- Una bolsa plástica (2) con canal para permitir el paso del cordino, el cual incorpora un nudo corredizo(22) (23) para conseguir un sistema e autocierre - Una polea o roldana (6) accionada por un pequeño motor eléctrico (4)- A plastic bag (2) with a channel to allow the passage of the cord, which incorporates a sliding knot (22) (23) to achieve a self-closing system - A pulley or sheave (6) driven by a small electric motor (4 )

- Una batería (13)- One battery (13)

- Un sistema de contrapesos (7)- A system of counterweights (7)

- Un soporte de acoplamiento al drone (5)- A docking bracket to the drone (5)

A continuación se desarrollará la finalidad de cada uno de ellos y el funcionamiento de todos en su conjunto.The purpose of each of them and the operation of all as a whole will be developed below.

El cordino (3) ha de estar fabricado en un mateial resistente y con un grosor que facilite la realización y el óptimo deslizamiento de un nudo corredizo (22) representado en las figuras 22 y 23, por lo que no serán acosejables los diámetros muy pequeños, pues impedirían la realización del nudo, ni el uso de materiales que supongan una excesiva fricción impidiendo su deslizamiento.The cord (3) must be made of a resistant material and with a thickness that facilitates the making and optimal sliding of a sliding knot (22) represented in figures 22 and 23, so very small diameters will not be desirable. , as they would prevent the making of the knot, nor the use of materials that involve excessive friction preventing its sliding.

Se recomienda un cordino de poliamida de 3mm de diámetro, pudiendo ser su longitud variable pero siempre adaptada a al tamaño de los semicuerpos principales (11 y 12) de la estructura matriz (1), la cual determina asimismo el tamaño de la bolsa (2). En el caso de utilizarse las dimensiones máximas previstas que que se representan en la figura 36, el cordino tendrá una longitud de 4,5 metros.A 3mm diameter polyamide cord is recommended, its length being variable but always adapted to the size of the main half-bodies (11 and 12) of the matrix structure (1), which also determines the size of the bag (2 ). In the case of using the maximum foreseen dimensions that are represented in figure 36, the cord will have a length of 4.5 meters.

Respecto al nudo, se recomienda utilizar un nudo corredizo simple (22) (23), aunque otras opciones para anudar pueden ser aptas para el correcto funcionamiento de la invención.Regarding the knot, it is recommended to use a simple sliding knot (22) (23), although other options for knotting may be suitable for the correct operation of the invention.

Respecto a la bolsa plástica (2) debe tenerse en cuenta que los nidos secundarios de avispa asiática o Vespa Velutina son estructuras ovaladas o esféricas que pueden alcanzar dimensiones de hasta los 100 centímetros de alto por 80 centímetros de diámetro, con lo que la bolsa que se utilice debe tener un tamaño lo suficientemente amplio para cumplir la función de envolver, desde abajo hacia arriba, la mayor parte del nido, dado que resulta imposible su cubrimiento completo ( pues su arte superior suele presentarse englobando una rama ). Por tanto, será suficiente que la bolsa supere o cubra el orificio lateral del avispero, que es el que utilizan las avispas en los nidos secundarios para los movimientos de entrada y salida al mismo.Regarding the plastic bag (2), it should be taken into account that the secondary nests of the Asian wasp or Vespa Velutina are oval or spherical structures that can reach dimensions of up to 100 centimeters high by 80 centimeters in diameter, with which the bag that used, it must be large enough to fulfill the function of wrapping, from the bottom up, most of the nest, since it is impossible to cover it completely (since its superior art is usually presented by encompassing a branch). Therefore, it will be sufficient for the bag to exceed or cover the lateral hole of the hornet's nest, which is the one used by the wasps in the secondary nests for their entry and exit movements.

Se recomienda el plástico como material más óptimo por su facilidad de manejo y su permisividad para el deslizamiento del cordino (3) y que el grosor de la bolsa sea el adecuado para impedir su ruptura por parte de las avispas. Si el plástico además es transparente, se facilitará el uso de una cámara en el drone para supervisar las maniobras del proceso.Plastic is recommended as the most optimal material due to its ease of handling and its permissiveness for the sliding of the cord (3) and that the thickness of the bag is adequate to prevent its rupture by the wasps. If the plastic is also transparent, it will facilitate the use of a camera on the drone to monitor the maneuvers of the process.

Entre el tercio superior y los dos tercios inferiores, la bolsa (2) posee un pliegue cerrado en sentido horizontal y que se utilizará a modo de túnel para el paso del cordino (8) tal y como se muestra en la figura 4.. Este canal (8) tendrá diversas aberturas (9), distribuidas periódicamente, que comunican su interior con la parte externa a la bolsa (2). El objeto de estos orificios (9) es facilitar la colocación del cordino (3) en todo el recorrido, como se representa en la figura 5 . El tercio de bolsa libre por encima de ese pasaje, se utilizará para rodear, desde dentro hacia fuera,los semicuerpos principales (11) (12) de la estructura matriz (1), como se puede observar en la figura 6.Between the upper third and the lower two thirds, the bag (2) has a fold closed in a horizontal direction and that will be used as a tunnel for the passage of the cord (8) as shown in figure 4. This channel (8) will have various openings (9), periodically distributed, that communicate its inside with the outside of the bag (2). The purpose of these holes (9) is to facilitate the placement of the cord (3) along the entire route, as shown in figure 5. The third of the free bag above this passage will be used to surround, from the inside out, the main half-bodies (11) (12) of the matrix structure (1), as can be seen in figure 6.

El tamaño del nido y su ubicación concreta determinarán las medidas tanto de los semicuerpos principales (11) (12), como del cordino (3) y por supuesto, de la bolsa (2). Como en las figuras se representan las dimensiones máximas de la invención, es recomendable que la bolsa (2), desde su parte inferior hasta el canal para el cordino (8), tenga una altura de 100 cm y una anchura de 96 cm, lo que permite que cuando esté abierta supere ligeramente los 3 metros de perímetro. Con estas medidas, lo normal es que pueda abarcar sin problemas los nidos más grandes. Se debe puntualizar que el procedimiento es efectivo independientemente de la bolsa sobrante alrededor del avispero.The size of the nest and its specific location will determine the measurements of both the main half-bodies (11) (12), as well as the string (3) and, of course, the bag (2). As the figures represent the maximum dimensions of the invention, it is recommended that the bag (2), from its lower part to the channel for the cord (8), has a height of 100 cm and a width of 96 cm, which that allows it to slightly exceed 3 meters in perimeter when open. With these measures, the normal thing is that it can cover the largest nests without problems. It should be noted that the procedure is effective regardless of the excess bag around the nest.

La estructura matriz (1) consta de un conjunto de elementos fabricados en aleación de aluminio, donde se unen el resto de componentes del dispositivo. Su forma es similar a la parte rígida de un cazamariposas, es decir, con un brazo recto (24) que en uno de sus extremos forma una circunferencia (10), tal y como se muestra en las figuras 1,3 y 8. La estructura matriz (1) está compuesta, en consecuencia, por tres partes bien diferenciadas y que pueden separarse entre sí: un brazo activo (10) y dos semicuerpos principales circulares (11),(12) unidos por el brazo recto (24), como puede observarse en la figura 8.The matrix structure (1) consists of a set of elements made of aluminum alloy, where the rest of the components of the device are joined. Its shape is similar to the rigid part of a butterfly net, that is, with a straight arm (24) that forms a circumference (10) at one of its ends, as shown in figures 1, 3 and 8. The The matrix structure (1) is consequently composed of three well differentiated parts that can be separated from each other: an active arm (10) and two circular main half-bodies (11), (12) joined by the straight arm (24), as can be seen in figure 8.

En el brazo activo (10), representado en las figuras 9 y 10, se alojan la polea (6), el motor (4) con sus baterías y controlador, la brida o soporte de acoplamiento al drone (5) y varios contrapesos (7). Los semicuerpos principales (11,12) se acoplan al brazo activo (10) mediante un sistema consistente en dos canales corredera (15) que permiten regular la longitud entre el inicio de la circunferencia y el punto de anclaje al drone (5). Dicha longitud puede variar entre 600 y 800 mm, lo que permite adaptarse al tamaño de diferentes drones, tal y como se desprende de las figuras 11 y 12.The active arm (10), represented in Figures 9 and 10, houses the pulley (6), the motor (4) with its batteries and controller, the flange or support for coupling to the drone (5) and several counterweights ( 7). The main half-bodies (11,12) are coupled to the active arm (10) by means of a system consisting of two sliding channels (15) that allow to regulate the length between the beginning of the circumference and the anchor point to the drone (5). This length can vary between 600 and 800 mm, which makes it possible to adapt to the size of different drones, as can be seen from figures 11 and 12.

Los semicuerpos principales (11 y 12) representados en la figura 8 son las dos partes simétricas encargadas de formar la circunferencia que sostendrá la bolsa plástica (2). Dependiendo de las dimensiones en la parte curva, formarán una circunferencia de menor o mayor radio. Por lo tanto, según el tamaño del nido y el entorno en el que se encuentra, pueden utilizarse los semicuerpos (11) ( 12) del tamaño más apropiado. En las figuras explicativas, las medidas, tanto del radio como de la bolsa (2) y el cordino (3), se corresponden con un tamaño máximo, propuesto especialmente para nidos con un gran volumen y una zona frontal despejada de ramas. La longitud de la parte recta será invariable en todos los semicuerpos (11) (12) que se fabriquen, para acoplarse correctamente al brazo activo (10). Como se muestra en la figura 13, en esta parte recta también se encontrarán los puntos de paso (16) para guiar el cordino (3) desde la polea (6) hasta el interior de la bolsa (2). Dicho cordino (3) se introducirá en el interior de la circunferencia por un orificio de paso (17) próximo al inicio de la parte recta ( Figura 14)The main half-bodies (11 and 12) represented in figure 8 are the two symmetrical parts in charge of forming the circumference that will hold the plastic bag (2). Depending on the dimensions in the curved part, they will form a circumference of smaller or larger radius. Therefore, depending on the size of the nest and the environment in which it is located, half-bodies (11) (12) of the most appropriate size can be used. In the explanatory figures, the measurements, both of the radius and of the bag (2) and the cord (3), correspond to a maximum size, especially proposed for nests with a large volume and a frontal area clear of branches. The length of the straight part will be invariable in all the half-bodies (11) (12) that are manufactured, to be correctly coupled to the active arm (10). As shown in figure 13, in this straight part there will also be the passage points (16) to guide the cord (3) from the pulley (6) to the inside of the bag (2). Said cord (3) will be introduced inside the circumference through a through hole (17) near the beginning of the straight part (Figure 14)

Tal y como se observa en las figuras 15 y 16, la esctructura matriz es desmontable, con el objeto de facilitar su transporte. Para ello, se desmontan los semicuerpos principales del brazo activo (10) y a su vez se desmontan ambos semicuerpos entre sí (11) (12). Para ello se prevén varios tornillos de sujección (18) de los semicuerpos al brazo activo, así como dos tornillos de cierre de los semicuerpos principales (19).As can be seen in Figures 15 and 16, the matrix structure is removable, in order to facilitate its transport. To do this, the main half-bodies of the active arm (10) are removed and both half-bodies are removed from each other (11) (12). For this, several fastening screws (18) of the half-bodies to the active arm are provided, as well as two closing screws of the main half-bodies (19).

Las figuras 17 y 18 representan la polea (6) y el conjunto motor (4). La polea (6) está diseñada para recoger alrededor de unos 3 metros de cordino de un diámetro de 3 mm. . Está situada en el brazo activo (10) y es accionada por un pequeño motor eléctrico (4) ubicado al otro lado de dicho brazo. Este motor (4), que se acciona por control remoto, será el encargado de que la polea (6) recoja el tramo suficiente de cordino (3) que permita cerrar la bolsa (2) alrededor del nido. También será el encargado de hacerla girar en sentido contrario para soltar el tramo de cordino (3) que interese en cada momento.Figures 17 and 18 represent the pulley (6) and the motor assembly (4). The pulley (6) is designed to collect about 3 meters of cord with a diameter of 3 mm. . It is located on the active arm (10) and is driven by a small electric motor (4) located on the other side of said arm. This motor (4), which is operated by remote control, will be in charge of the pulley (6) picking up a sufficient stretch of cord (3) to allow the bag (2) to be closed around the nest. It will also be in charge of making it turn in the opposite direction to release the section of cord (3) that is of interest at all times.

El motor (4) tendrá la potencia justa para vencer la resistencia del paso del cordino (3) a través de la estructura, así como el avance del nudo corredizo (22) (23) por dentro del canal de la bolsa (8). No es necesario ni recomendable que su potencia sea demasiado elevada, ya que existe la posibilidad (muy remota, pero existe) de que el nudo corredizo(23) se cierre demasiado y rompa el propio nido con el riesgo de salida de avispas o, en el peor casos, acabe segándolo y cayendo parte de él al suelo.The motor (4) will have just enough power to overcome the resistance of the passage of the cord (3) through the structure, as well as the advance of the sliding knot (22) (23) inside the channel of the bag (8). It is not necessary or recommended that its power be too high, since there is a possibility (very remote, but it does exist) that the slip knot (23) closes too much and breaks the nest itself with the risk of wasps exit or, in the worst case, ends up mowing it down and part of it falling to the ground.

A modo orientativo, para el conjunto motor se proponen los siguientes valores:As a guide, the following values are proposed for the motor set:

Polea:Pulley:

Grupo motor/reductor:Motor / reducer group:

Baterías:Batteries:

Con el fin de que el drone pueda realizar un vuelo equilibrado, el dispositivo cuenta con un sistema de contrapesos (7) formado por parejas de discos (20) unidos por su respectivo perno ,en el que se pueden montar sólo uno, o los dos discos, el cual se muestra con exactitud en la figura 19. Para poder acomodarlos en la mejor posición, éstos van unidos al brazo activo (10) a través de una ranura (14). De este modo, dependiendo de los semicuerpos principales que se utilicen, de la colocación de los mismos con respecto al brazo activo, etc, se puede ajustar el sistema de contrapesos con total libertad. Se propone que cada disco tenga un peso de 220 gramos y el conjunto de dos discos con su correspondiente perno, 500 gramos.In order for the drone to perform a balanced flight, the device has a system of counterweights (7) formed by pairs of discs (20) joined by their respective bolt, in which only one or both can be mounted. discs, which is shown exactly in figure 19. To be able to accommodate them in the best position, they are attached to the active arm (10) through a slot (14). In this way, depending on the main half-bodies used, their placement with respect to the active arm, etc., the counterweight system can be adjusted freely. It is proposed that each disc has a weight of 220 grams and the set of two discs with their corresponding bolt, 500 grams.

Como puede observarse en la figura 20, el dispositivo va anclado a la parte inferior del drone (normalmente a un punto central) mediante un soporte de acoplamiento al drone (5) situado en el brazo activo (10). Su posición lógica es entre el conjunto motor (4) y los contrapesos.(7)As can be seen in figure 20, the device is anchored to the lower part of the drone (normally at a central point) by means of a docking bracket to the drone (5) located on the active arm (10). Its logical position is between the motor assembly (4) and the counterweights. (7)

Todos los componentes que se acaban de describir se unen entre sí formando un único dispositivo, como se muestra en la figura 21.All the components that have just been described are joined together to form a single device, as shown in figure 21.

A modo ilustrativo aunque no limitativo, se propone el siguiente estudio de pesos de un dispositivo de tamaño máximo :By way of illustration but not limiting, the following study of weights of a device of maximum size is proposed:

El procedimiento se puede dividir en dos fases: fase de preparación y fase de vuelo. En la fase de preparación, se realiza una valoración de la situación, el montaje del dispositivo y los ajustes necesarios para el correcto funcionamiento. En la fase de vuelo, se procederá a la desactivación del nido de Vespa velutina. The procedure can be divided into two phases: preparation phase and flight phase. In the preparation phase, an assessment of the situation, the assembly of the device and the necessary adjustments for correct operation is carried out. In the flight phase, the Vespa velutina nest will be deactivated.

1)Fase de preparación:1) Preparation phase:

Antes de optar por la utilización del dispositivo descrito, hay que valorar si realmente la ubicación del nido de avispa asiática y las características del entorno en el que está ubicado son favorables. Este método no pretende sustituir a ningún otro ya existente, sino que se trata de una herramienta más a tener en cuenta a la hora de decidir cómo eliminar el avispero. Por ejemplo, si el nido se encuentra rodeado de demasiado ramaje, o no es posible colocar la bolsa (2) desde su parte inferior, habría que optar por otros remedios, como la inoculación de insecticida mediante una pértiga, la retirada directa por parte de un operario, etc. Aunque es precisamente en los casos en los que otros métodos no son factibles, donde la utilización de un drone se presenta como una buena opción.Before opting for the use of the device described, it is necessary to assess whether the location of the Asian hornet's nest and the characteristics of the environment in which it is located are actually favorable. This method is not intended to replace any existing method, Rather, it is one more tool to take into account when deciding how to eliminate the hornet's nest. For example, if the nest is surrounded by too much branches, or it is not possible to place the bag (2) from its lower part, it would be necessary to opt for other remedies, such as insecticide inoculation using a pole, direct removal by an operator, etc. Although it is precisely in cases where other methods are not feasible, where the use of a drone is presented as a good option.

Fundamentalmente, el dispositivo se utilizará en nidos que se encuentren a mucha altura y con una zona frontal prácticamente despejada de ramas. Esta zona frontal debe tener una anchura igual o superior al diámetro que forman los semicuerpos principales (1 metro en los dispositivos más grandes). También es necesario que la parte inferior del nido se encuentre suficientemente alejada de otras ramas, para poder enfundar la bolsa desde abajo.Fundamentally, the device will be used in nests that are very high and with a frontal area practically free of branches. This frontal area must have a width equal to or greater than the diameter formed by the main half-bodies (1 meter in the largest devices). It is also necessary that the lower part of the nest is far enough away from other branches, to be able to sheathe the bag from below.

Asimismo, es necesario valorar algunos aspectos, algunos a plena luz del día, para poder emplear el dispositivo con éxito:Likewise, it is necessary to assess some aspects, some in broad daylight, to be able to use the device successfully:

- Detectar por dónde entran y salen las avispas del nido (localización del orificio lateral).- Detect where the wasps enter and leave the nest (location of the lateral hole).

- Estimación del tamaño del nido.- Si éste es pequeño, una circunferencia menor en la estructura matriz puede facilitar las maniobras y evitar el rozamiento con las ramas. El tamaño de los semicuerpos principales, tal y como se describió, condicionará el tamaño de la bolsa y el cordino.- Estimation of the size of the nest.- If it is small, a smaller circumference in the matrix structure can facilitate the maneuvers and avoid friction with the branches. The size of the main half-bodies, as described, will determine the size of the bag and the cord.

- Decidir el momento de actuación.- Es imprescindible que todas las avispas se encuentren en el interior del nido antes de realizar el procedimiento. Por lo tanto, se escogerán las primeras horas de la mañana, las últimas de la tarde, o momentos en los que por cuestiones meteorológicas las avispas decidan no salir al exterior (siempre evitando lluvias o factores que puedan dañar al drone). También es posible actuar de noche o con poca luz natural; en este caso, puede ser necesaria la utilización de algún foco desde el suelo e incluso una cámara de visión nocturna en el propio drone.- Decide when to act.- It is essential that all the wasps are inside the nest before carrying out the procedure. Therefore, the first hours of the morning, the last hours of the afternoon, or times when, due to weather issues, the wasps decide not to go outside will be chosen (always avoiding rain or factors that could damage the drone). It is also possible to act at night or with little natural light; in this case, it may be necessary to use a spotlight from the ground and even a night vision camera on the drone itself.

Preparación de la bolsa y el cordino:Preparation of the bag and cord:

Con la bolsa (2) correctamente orientada (la abertura para la parte superior), pasar el cordino a través del túnel. Se introduce por cualquier orificio, que será el mismo por el cual volverá a salir. Las aberturas restantes facilitan esta colocación. Se recomienda iniciar el recorrido desde la parte izquierda y que el tramo de cordino (3) que salga por la parte derecha solo sea de unos 5 cm aproximadamente. Es importante que al final de esta maniobra la bolsa esté totalmente desplegada, sin que la tensión del cordino (3) disminuya su abertura (figura 22).With the bag (2) correctly oriented (the opening for the upper part), pass the cord through the tunnel. It is inserted through any hole, which will be the same through which it will come out again. The remaining openings facilitate this placement. It is recommended to start the route from the left side and that the section of cordino (3) that comes out from the right side is only about 5 cm. It is important that at the end of this maneuver the bag is fully unfolded, without the tension of the cord (3) decreasing its opening (figure 22).

En el cabo del cordino (3) que sale por el lado derecho, realizar un nudo simple (figura 23), de momento sin apretar. Atravesar con el cabo izquierdo el interior de ese nudo simple y pasar todo el cordino que esté fuera de la bolsa. Por último, tensando el nudo inicial ya queda realizado un nudo corredizo simple (figura 24).At the end of the cord (3) that comes out from the right side, tie a simple knot (figure 23), loosely for the moment. Go through the inside of this simple knot with the left end and pass all the cord that is outside the bag. Finally, by tightening the initial knot, a simple sliding knot is already made (figure 24).

Acoplamiento de bolsa y cordino a la estructura matriz:Coupling of bag and cord to the matrix structure:

En primer lugar se pasa el cabo libre del cordino (3) a través del agujero del semicuerpo izquierdo (11) (figura 25) y después por las diferentes guías del tramo recto de dicho semicuerpo (figura 26), en dirección a la polea (6) del brazo activo (10) ajustando la bolsa (2) a los semicuerpos principales (11 y 12). El procedimiento es similar a colocar una bolsa en un cubo de basura. Se utilizará su tercio superior, volteándolo desde dentro hacia fuera (figura 27). En la unión de la circunferencia con el tramo recto, una parte de la bolsa queda replegada; sin embargo, en el resto de la circunferencia podría ir lo más estirada posible. Es importante cerciorarse de que el túnel (8) para el cordino (6) queda al mismo nivel que los semicuerpos principales (11) (12), contactando directamente con su superficie interna. No es recomendable que vaya por debajo, ni mucho menos por la parte externa (sería difícil cerrar la bolsa). A continuación debe unirse el cordino a la roldana, sin más que enrollarlo sobre ella manteniendo la máxima tensión posible. Se coloca el cabo en sentido transversal (figura 28) y, preferiblemente de forma manual, se le da una o dos vueltas al cordino sobre la roldana, para que pise el cabo anterior (en el modelo representado en los dibujos, en sentido antihorario). Después de esto, se acciona el motor (4) para que recoja todo el cordino sobrante entre la polea y la bolsa. De esta forma, el cordino ya queda con una tensión previa y sin ninguna comba en el sistema.First, the free end of the cord (3) is passed through the hole in the left half-body (11) (figure 25) and then by the different guides of the straight section of said half-body (figure 26), towards the pulley (6) of the active arm (10) adjusting the bag (2) to the main half-bodies (11 and 12). The procedure is similar to placing a bag in a garbage can. Its upper third will be used, turning it from the inside out (figure 27). At the junction of the circumference with the straight section, a part of the bag is folded; however, the rest of the circumference could be as stretched as possible. It is important to make sure that the tunnel (8) for the cord (6) is at the same level as the main half-bodies (11) (12), directly contacting its internal surface. It is not recommended that it go underneath, much less on the outside (it would be difficult to close the bag). The cord must then be attached to the sheave, just wrapping it around it while maintaining the maximum possible tension. The rope is placed in the transverse direction (figure 28) and, preferably manually, the cord is turned one or two times on the sheave, so that it steps on the front rope (in the model represented in the drawings, counterclockwise) . After this, the motor (4) is activated to collect all the excess cord between the pulley and the bag. In this way, the cord is already under tension and without any sag in the system.

Anclaje al drone:Anchorage to the drone:

El dispositivo se ancla al drone mediante el soporte de acoplamiento (5) citado anteriormente. En la figura 29 se muestra un dibujo del dispositivo conectado a un drone.The device is anchored to the drone by means of the docking bracket (5) mentioned above. Figure 29 shows a drawing of the device connected to a drone.

Ajuste del sistema de contrapesos:Adjusting the counterweight system:

En ocasiones es conveniente que el drone realice un breve despegue a baja altura para asegurarse de que el contrapeso (7) está convenientemente regulado y que la fase de vuelo será estable.Sometimes it is convenient for the drone to take a short takeoff at a low altitude to make sure that the counterweight (7) is properly regulated and that the flight phase will be stable.

Medidas de refuerzo:Reinforcement measures:

Son tareas que hay que realizar con el dispositivo ya acoplado al drone, correctamente equilibrado y justo antes de que despegue en dirección al nido. No es conveniente que se ejecuten con mucha antelación, ya que los productos que se utilizan pueden perder su efectividad con el paso de los minutos.These are tasks that must be carried out with the device already attached to the drone, correctly balanced and just before it takes off in the direction of the nest. It is not advisable to run them far in advance, since the products that are used can lose their effectiveness with the passage of minutes.

Aplicación de insecticida al interior de la bolsa:Insecticide application inside the bag:

Puede hacerse mediante un aerosol o untando manualmente los dos tercios inferiores de la bolsa (que será la superficie que contacten las avispas cuando salgan del nido). Existen ya en el mercado insecticidas específicos orientados a este tipo de avispa.It can be done by spraying or by manually smearing the lower two thirds of the bag (which will be the surface that the wasps contact when they leave the nest). There are already specific insecticides aimed at this type of wasp on the market.

Aplicación de un material ligante en la parte de la bolsa (2) coincidente con el túnel (8) para el cordino (3):Application of a binding material in the part of the bag (2) coinciding with the tunnel (8) for the cord (3):

Se extenderá, pues, en todo el perímetro de la bolsa que va a contactar con el nido al estrangularlo. Como ejemplo, aunque sin carácter limitativo, se propone una mezcla de cola blanca y látex.Thus, it will spread around the entire perimeter of the bag that is going to contact the nest by strangling it. As an example, although not limiting, a mixture of white glue and latex is proposed.

2) Fase de vuelo:2) Flight phase:

Se compone de la siguiente secuencia de situaciones: It is made up of the following sequence of situations:

- El drone despega y se aproxima al avispero (figura 30).- The drone takes off and approaches the hornet's nest (figure 30).

- Se sitúa la circunferencia de la estructura matriz (1) por debajo del nido.- The circumference of the matrix structure (1) is located below the nest.

- El drone se eleva cuidadosamente siguiendo una línea vertical, rodeando el nido con la bolsa (2) hasta donde lo permita la rama a la que se encuentre anclado (figuras 31 y 32) .- The drone is carefully raised following a vertical line, surrounding the nest with the bag (2) as far as the branch to which it is anchored allows (figures 31 and 32).

- Mediante el control remoto, se acciona el motor (4) del dispositivo para que gire la polea (6) en sentido horario y vaya recogiendo cordino (3). Gracias al nudo corredizo (23), la bolsa estrangula la parte más alta del nido alcanzada por el dispositivo (figura 33) . Si se utiliza un nudo corredizo simple, como se describió en la fase de preparación, ocurre lo siguiente: a medida que la polea (6) va enrollando el cordino (3), al principio se cerrará la parte izquierda de la bolsa; una vez que esta ya contacte con el nido, la tensión se irán transmitiendo progresivamente hacia el lado derecho, hasta que llegue nuevamente al punto de inicio de la circunferencia y la bolsa estrangule todo el contorno del avispero.- Using the remote control, the motor (4) of the device is activated so that it turns the pulley (6) clockwise and collects cord (3). Thanks to the sliding knot (23), the bag strangles the highest part of the nest reached by the device (figure 33). If a simple sliding knot is used, as described in the preparation phase, the following occurs: as the pulley (6) winds the cord (3), at first the left part of the bag will close; Once it is in contact with the nest, the tension will be progressively transmitted to the right side, until it reaches the starting point of the circumference again and the bag strangles the entire contour of the hornet's nest.

- A medida que se va cerrando el perímetro, el tercio superior de la bolsa (el que voltea desde dentro hacia fuera los semicuerpos principales) va ocupando progresivamente el círculo de la estructura matriz (1) (figura 33). De este modo, cuando el nido ya esté estrangulado, apenas quedará bolsa rodeando la parte rígida del dispositivo. Normalmente, la bolsa requerida a medida que se cierra el nudo corredizo (23) proviene de la parte superior. No obstante, si comienza a subir el fondo de saco, una vez que éste contacta con la parte inferior del nido la tensión se transmite inmediatamente a la zona superior y sucede lo descrito anteriormente.- As the perimeter closes, the upper third of the bag (the one that turns the main half-bodies from the inside out) progressively occupies the circle of the matrix structure (1) (figure 33). In this way, when the nest is already strangled, there will hardly be a bag surrounding the rigid part of the device. Normally, the bag required as the slip knot (23) is closed comes from the top. However, if the cul-de-sac begins to rise, once it contacts the lower part of the nest, the tension is immediately transmitted to the upper area and the above described happens.

- Se acciona nuevamente el motor (4), pero girando en sentido inverso. De este modo, se libera todo el cordino de la polea (6), que quedará colgando entre esta y la última guía (figura 34).- The motor (4) is started again, but turning in the opposite direction. In this way, the entire cord of the pulley (6) is released, which will remain hanging between it and the last guide (figure 34).

- Retirada del drone (figura 35). Una vez el nido estrangulado y con la bolsa envolviéndolo, el drone realiza un descenso en línea vertical hasta que la estructura matriz queda por debajo del nido. A medida que esto sucede, la parte de bolsa (2) que todavía quedaba rodeando los semicuerpos principales (11) (12), se libera del todo. También el cordino (3), que va pasando a través de las guías y del agujero del semicuerpo izquierdo (17) hasta que queda colgando libremente de la bolsa. Una vez hecho esto, la aeronave puede retirarse hacia atrás y regresar a tierra.- Withdrawal of the drone (figure 35). Once the nest is strangled and with the bag surrounding it, the drone descends in a vertical line until the matrix structure is below the nest. As this happens, the bag part (2) that was still surrounding the main half-bodies (11) (12), is completely released. Also the cord (3), which passes through the guides and the hole in the left half-body (17) until it hangs freely from the bag. Once this is done, the aircraft can retreat back and return to the ground.

Colocada ya la bolsa alrededor del nido, ocurren varias cosas. Por un lado, las primeras avispas que salgan del avispero contactan con el insecticida, contaminándose ellas mismas y favoreciendo el contagio de otras avispas con las que interaccionan. Y mientras tanto, el producto ligante que se utilizó en el contorno del túnel para el cordino, va secándose y pegando definitivamente la bolsa al nido. De esta forma, se completa el procedimiento y queda el nido secundario correctamente anulado. With the bag already placed around the nest, several things happen. On the one hand, the first wasps to come out of the hornet's nest contact the insecticide, contaminating themselves and favoring the contagion of other wasps with which they interact. And meanwhile, the binder product that was used in the contour of the tunnel for the cord, dries and permanently sticks the bag to the nest. In this way, the procedure is completed and the secondary nest is correctly annulled.

Claims

1. Device for the cancellation of Vespa Velutina nests intended for application directly on the same nest and attachable to a drone comprising a matrix structure (1) made of aluminum alloy, said matrix structure comprising three different parts: - An arm active (10) - Two main symmetric semi-bodies in a circular shape, of greater or lesser radius depending on the size of the nest (11) (12) whose matrix structure (1) also comprises a plastic bag (2) of variable size according to the volume of the nest, a cord (3) with a sliding knot (22) (23) at one of its ends to achieve the self-closing of the bag (2) and which will have a variable length depending on the volume of the nest; a pulley or sheave (6) driven by an electric motor by remote control (4), a system of counterweights (7), a support for coupling to the drone (5) located between the motor (4) and the counterweights (7) and a battery (13) characterized in that the plastic bag (2) incorporates a horizontally closed fold located between its upper third and the lower two thirds, which is used as a tunnel or channel (8) for the passage of the cord (3 ) and provided with openings or holes (9) that are periodically distributed and communicate the interior with the external part of the bag (2) and through which the cord (3) is passed.

2. Device for canceling Vespa Velutina nests, according to the first claim, characterized in that the matrix structure (1) is removable by means of several screws (18) that join the main circular half-bodies (11) (12) to the active arm (10), those being removable from each other by means of two closing screws (19).

3. Device for canceling Vespa Velutina nests according to the first claim, characterized in that the active arm (10) and the main half-bodies (11) (12) of the matrix structure (1) are joined by a straight arm (24) whose length It is invariable to be correctly coupled to the active arm (10) by means of two sliding channels (15), thus allowing to regulate the length between the start of the circumference and the anchor point (5) to the drone, which can vary between 600 and 800 mm to fit the size of the drone.

4. Device for the cancellation of Vepa Velutina nests according to previous claims characterized in that the free third of the bag plastic (2) surrounds from the inside out the main half-bodies (11) (12) of the matrix structure (1)

5. Device for canceling Vespa Velutina nests according to the first and second claims, characterized in that the active arm (10) houses the pulley (6), the motor (4), the flange or support for coupling to the drone (5), the battery (13) and various counterweights.

6. Device for canceling Vespa Velutina nests according to the first and second claims, characterized in that the active arm (10) and the straight arm (24) of the matrix structure contain several passage points (16) to guide the cord (3) from the pulley (6) to the inside of the bag (2).

7. Device for canceling Vespa Velutina nests according to first, second and fourth claims characterized in that the left circular semi-body (11) incorporates a hole (17) for the passage of the cord (3) from the pulley (6) to the interior of the bag (2) 10. Device for canceling the Vespa Velutina nests according to claims 1, 2 and 7 characterized in that the system of counterweights (7) is adjustable to the size of the main half-bodies used (11) (12) by means of several pairs of discs (20) joined by a bolt, the optimum weight of each disc being 220 grams individually and 500 grams as a whole.

8. Device for the cancellation of Vespa Velutina nests according to the previous claim, characterized in that the counterweight system (7) is incorporated into the active arm (10) through a slot contained therein (14).

9. Procedure for the cancellation of Vespa Velutina nests characterized by comprising the following steps or operations:

- Pass the cord (3) through any of the holes (9) of the tunnel of the plastic bag (2) fully unfolded, through which it will come out again, for which the route must begin on the left side, so that the section of cord that comes out on the right side is only about 5 centimeters.

- Make a simple knot loosely in the rope that comes out on the right side

- Go through the inside of the simple knot with the left end and pass the entire cord through it so that a simple knot remains (22)

- Tighten the initial knot to make a sliding one (23)

- Couple the bag (2) and the cordino to the matrix structure (1), passing the one through the different guides (16) until reaching the pulley (6)

- Adjust the upper third of the bag (2) to the main circular half-bodies (11) (12), from the inside out, making sure that the tunnel for the cord (8) is at the same level as the main circular half-bodies (11 ) (12)

- Join the cord (3) to the sheave or pulley (6) and wind it counterclockwise on it, causing the maximum possible tension.

- Activate the motor (4) to collect the excess cord (3) between the pulley (6) and the bag (2).

- Anchor the device to the drone using the docking bracket (5).

- Adjust the counterweights (7) to start the flight phase. - Application of insecticide inside the bag and of binding material in the part of the bag coinciding with the tunnel for the cordino (8).

10.-Procedure for the cancellation of Vespa Velutina nests, according to the previous claim, characterized in that it also comprises a flight phase with the following stages:

-Take off the drone in a vertical line towards the branch where the hornet's nest is located until the bag (2) surrounds it.

- Activate the motor (4) so that the pulley rotates clockwise and collects cord (3)

- The bag (2) strangles the highest part of the nest reached, closing at the beginning its left part on the nest until contacting it, so that at that moment the tension is transmitted to the right side until reaching the starting point of the the circumference leaving the entire contour of the hornet's nest strangled by the bag (2), leaving the rigid part of the device with hardly any bag that surrounded it.

- Start the motor (4) again but turning in the opposite direction to release all the cord (3) from the pulley (6)

- Remove the drone by descending in a vertical line until the matrix structure (1) is under the nest, releasing the bag (2) and the cord (3) completely from the device and thus leaving the last one, hanging freely from the bag.

- Cancellation of the nest upon contact of the outgoing wasps with the insecticide without the possibility of them penetrating the bag (2) while the binding substance applied in the tunnel of the bag (8) allows it to remain completely attached to the nest ^, completing the process.