ES2692336B1

ES2692336B1 - Animated dummy

Info

Publication number: ES2692336B1
Application number: ES201700453A
Authority: ES
Inventors: Garcia Luis Munoz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2019-09-23
Anticipated expiration: 2037-03-30
Also published as: ES2692336A2; WO2018215675A2; ES2692336R2; WO2018215675A3

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Maniquí animado.Animated dummy

Campo técnico de la invenciónTechnical Field of the Invention

La presente invención se refiere a un maniquí o muñeco con forma humana, por ejemplo, de los empleados en los escaparates de los establecimientos comerciales, con vistas a promocionar las prendas de vestir que se venden al interior de dicho establecimiento comercial. The present invention relates to a mannequin or doll with human form, for example, of those employed in shop windows of commercial establishments, with a view to promoting the garments that are sold inside said commercial establishment.

Específicamente, un maniquí animado capaz de mover, de manera coordinada, todas las porciones de cuerpo que lo conforman simulando con mayor realidad las posturas y movimientos que desarrollan los humanos.Specifically, an animated dummy capable of moving, in a coordinated manner, all the body portions that make it up, simulating with greater reality the postures and movements that humans develop.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Es conocido el empleo de maniquíes en los escaparates de los establecimientos comerciales exhibiendo prendas de vestir, joyas, etc., la mayoría de los cuales, tienen solo carácter estético y son inmóviles.It is known to use mannequins in shop windows of commercial establishments displaying clothing, jewelry, etc., most of which are aesthetic only and are immobile.

Comúnmente, los maniquíes reproducen las partes del cuerpo humano. Es decir, constan de una primera porción de cuerpo central a modo de torso, y a esta, se acoplan una pluralidad de segundas porciones de cuerpo, a modo de cabeza, brazos y piernas. Así mismo, a algunas de estas segundas porciones de cuerpo pueden acoplarse otras segundas porciones de cuerpo, por ejemplo, a las que conforman los brazos suelen acoplarse sendas segundas porciones de cuerpo a modo de manos, y a las que conforman las piernas, suelen acoplarse sendas segundas porciones a modo de pies. Así, es posible ajustar las posiciones de algunas de las porciones de cuerpo con respecto a sus respectivas porciones de cuerpo contiguas, disponiendo al maniquí en una determinada postura. Por ejemplo, podrían disponerse las manos y/o los pies en cierta posición respecto a los brazos y/o piernas respectivamente. También pueden conformarse varias porciones de cuerpo de una misma pieza, por ejemplo, los brazos y las correspondientes manos, igualmente, las piernas con sus pies.Commonly, mannequins reproduce the parts of the human body. That is, they consist of a first central body portion as a torso, and to this, a plurality of second body portions are coupled, as a head, arms and legs. Likewise, to some of these second body portions other second body portions can be coupled, for example, to which the arms make up, second paths of the body are usually coupled as hands, and to those that make up the legs, paths are usually coupled second portions by way of feet. Thus, it is possible to adjust the positions of some of the body portions with respect to their respective adjacent body portions, by arranging the dummy in a certain posture. For example, the hands and / or feet could be placed in a certain position with respect to the arms and / or legs respectively. Several body portions of the same piece can also be formed, for example, the arms and corresponding hands, likewise, the legs with their feet.

Con vistas de llamar más la atención de los compradores o clientes potenciales que transitan por fuera del establecimiento comercial, se conoce también el empleo de maniquíes animados, es decir, maniquíes a tamaño real que pueden mover algunas o todas las porciones de cuerpo que lo componen.With a view to attracting more attention from buyers or potential customers who travel outside the commercial establishment, it is also known to use lively mannequins, that is, life-size dummies that can move some or all of the body portions that comprise it .

Por ejemplo, la cabeza, el torso, los brazos y/o las manos, simulando movimientos humanos. Para ello, el maniquí suele estar provisto de medios para dar movimiento a dichas porciones de cuerpo, por ejemplo, motores reductores o servomotores que suelen ser coordinados por un autómata programable, en otras palabras, una unidad de control que comanda el funcionamiento de los motores de las porciones de cuerpo móviles del maniquí, en base a una programación de movimiento previamente definida e introducida en dicho autómata, como es el caso del maniquí mostrado en el modelo de utilidad ES 1022702, publicado el 16 de mayo de 1993.For example, the head, torso, arms and / or hands, simulating human movements. For this, the dummy is usually provided with means to give movement to said body portions, for example, reducing motors or servomotors that are usually coordinated by a programmable automaton, in other words, a control unit that controls the operation of the motors. of the movable body portions of the dummy, based on a previously defined movement programming and introduced in said automaton, as is the case of the dummy shown in the utility model ES 1022702, published on May 16, 1993.

En la mayoría de los maniquíes animados conocidos los movimientos son limitados a las porciones de cuerpo antes comentadas, es decir, no incluyendo las porciones de cuerpo que conforman las piernas y pies pues estas se emplean como sustento del maniquí, por ejemplo, una de sus piernas puede estar atravesada longitudinalmente por una columna vertical que da sustento al maniquí junto a una base desde donde se proyecta dicha columna, tal como el mostrado en el documento de patente US 1685358, publicado el 25 de septiembre de 1928, no siendo posible mostrar al maniquí como si se estuviera desplazando, por ejemplo, simulando el caminar de un humano.In most of the known animated mannequins the movements are limited to the aforementioned body portions, that is, not including the body portions that make up the legs and feet as these are used as a support for the dummy, for example, one of its The legs may be crossed longitudinally by a vertical column that supports the dummy next to a base from which said column is projected, such as that shown in US Patent 1685358, published on September 25, 1928, not it being possible to show the mannequin as if he were moving, for example, simulating the walking of a human.

Así mismo, son conocidos otros maniquíes animados que no solo mueven la cabeza, los brazos y las manos, sino también, están diseñados para mover las piernas, por ejemplo, el mostrado en el documento de patente US 1008348, publicado el 14 de noviembre de 1911, que comprende un complejo mecanismo en su base que hace caminar al maniquí alrededor de la misma, o bien, el mostrado en el documento de patente ES 2023070, publicado el 16 de diciembre de 1991, que consiste en un maniquí cuyas porciones cuerpo se encuentran pendidas de sendos hilos movidos por unos motores comandados por un microprocesador. Sin embargo, estos maniquíes conocidos no logran simular con exactitud los movimientos que desarrolla un humano, por ejemplo, al caminar o correr.Likewise, other animated mannequins are known that not only move the head, arms and hands, but also, are designed to move the legs, for example, the one shown in US 1008348, published on November 14, 1911, which comprises a complex mechanism at its base that makes the mannequin walk around it, or, the one shown in patent document ES 2023070, published on December 16, 1991, which consists of a dummy whose body portions are they find slopes of two threads moved by motors commanded by a microprocessor. However, these known mannequins fail to accurately simulate the movements that a human develops, for example, when walking or running.

Por tanto, se requiere diseñar, de forma sencilla y económica, un maniquí que reproduzca con mayor similitud el comportamiento humano, que pueda simular diferentes posturas o movimientos que éste realiza, por ejemplo, al caminar o correr.Therefore, it is required to design, in a simple and economic way, a dummy that reproduces with greater similarity human behavior, which can simulate different postures or movements that it performs, for example, when walking or running.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La presente invención queda establecida y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la misma.The present invention is established and characterized in the independent claims, while the dependent claims describe other features thereof.

El objeto de la invención es un maniquí animado. El problema técnico a resolver es cómo lograr que el maniquí simule con mayor realidad las posturas y movimientos que desarrollan los humanos.The object of the invention is an animated dummy. The technical problem to solve is how to make the dummy simulate with greater reality the postures and movements that humans develop.

El maniquí comprende:The dummy comprises:

• una primera porción de cuerpo central a modo de torso.• a first portion of the central body as a torso.

• una pluralidad de segundas porciones de cuerpo, donde, al menos dos de las segundas porciones de cuerpo son a modo de pies.• a plurality of second body portions, where at least two of the second body portions are by way of feet.

• unos medios de acople adaptados para conectar/desconectar una de las segundas porciones de cuerpo a la primera porción de cuerpo central o para conectar/desconectar segundas porciones de cuerpo entre sí.• coupling means adapted to connect / disconnect one of the second body portions to the first central body portion or to connect / disconnect second body portions with each other.

• unos medios generadores de movimiento de una de las segundas porciones de cuerpo respecto a la primera porción de cuerpo central o respecto a otra segunda porción de cuerpo.• movement generating means of one of the second body portions with respect to the first central body portion or with respect to another second body portion.

• una estructura soporte que comprende una base y una columna que sobresale superiormente de la base, la columna está adaptada para acoplarse a la primera porción de cuerpo central y mantener sustentado al conjunto de primera porción de cuerpo central y segundas porciones de cuerpo sobre la base.• a support structure comprising a base and a column protruding above the base, the column is adapted to engage the first central body portion and keep the first central body portion assembly and second body portions supported on the base .

Donde, la base comprende sendos mecanismos generadores de movimiento longitudinal y transversal de los pies respecto a la base.Where, the base comprises two mechanisms generating longitudinal and transverse movement of the feet with respect to the base.

Entiéndase por movimiento longitudinal, un movimiento desarrollado de delante hacia atrás o de atrás hacia delante respecto a la base. Understood by longitudinal movement, a movement developed from front to back or back to front with respect to the base.

Entiéndase por movimiento transversal, un movimiento desarrollado desde un lateral a otro respecto a la base.Understood by transverse movement, a movement developed from one side to the other with respect to the base.

Así, el conjunto de porciones de cuerpo que conforman el maniquí queda sustentado sobre su base y cada pie es apto de ejecutar movimientos hacia delante, hacia atrás o hacia los lados según sean conducidos por sus respectivos mecanismos generadores de movimiento, mientras que el resto de segundas porciones de cuerpo que conforman el maniquí, por ejemplo, la cabeza, los brazos, las manos, etc., son aptas para desarrollar movimientos según se accionen sus respectivos medios generadores de movimiento, así como, la porción de cuerpo central que desarrolla movimientos libres según los movimientos de dichas segundas porciones de cuerpo.Thus, the set of body portions that make up the dummy is supported on its base and each foot is able to perform movements forward, backward or sideways as they are driven by their respective movement generating mechanisms, while the rest of second body portions that make up the dummy, for example, the head, arms, hands, etc., are capable of developing movements as their respective movement generating means are actuated, as well as, the central body portion that develops movements free according to the movements of said second body portions.

Así, el maniquí puede simular con más realidad o exactitud el comportamiento humano, pues cada segunda porción de cuerpo, junto a la primera porción de cuerpo central, que conforma el maniquí es capaz de reproducir, de forma coordinada con el resto de segundas porciones de cuerpo, los movimientos reales que desarrolla la correspondiente parte del cuerpo humano, por ejemplo, al caminar. Para ello, puede preverse que una programación de estos movimientos sea previamente definida y entregada a una unidad de control central que, en base a dicha programación, comande coordinadamente tanto el funcionamiento de los medios generadores de movimiento de las segundas porciones de cuerpo, por ejemplo, a modo de cabeza, de brazos, de piernas, etc., como los que accionan los mecanismos generadores de movimiento de los pies respecto a la base.Thus, the dummy can simulate with more reality or accuracy the human behavior, because each second body portion, together with the first central body portion, which forms the dummy is able to reproduce, in coordination with the rest of second portions of body, the real movements that the corresponding part of the human body develops, for example, when walking. For this, it can be provided that a programming of these movements is previously defined and delivered to a central control unit which, based on said programming, coordinates the operation of the movement generating means of the second body portions, for example, for example. , as a head, arms, legs, etc., as those that trigger the mechanisms that generate movement of the feet with respect to the base.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente, y nunca limitativas de la invención.The present specification is complemented with a set of figures, illustrative of the preferred example, and never limiting the invention.

La figura 1 representa una vista lateral esquemática del maniquí animado.Figure 1 represents a schematic side view of the animated dummy.

La figura 2 representa una vista frontal esquemática parcialmente explosionada del conjunto de primera porción de cuerpo central y segundas porciones de cuerpo que conforman el maniquí de la figura 1.Figure 2 depicts a partially exploded schematic front view of the assembly of the first central body portion and second body portions that make up the dummy of Figure 1.

La figura 3 representa una vista en perspectiva de la base del maniquí de la figura 1, sin la placa superior y la banda rodante sinfín.Figure 3 represents a perspective view of the base of the dummy of Figure 1, without the top plate and the endless tread.

La figura 4 representa una vista en perspectiva de la base del maniquí de la figura 1, incluyendo la placa superior y la banda rodante sinfín.Figure 4 represents a perspective view of the base of the dummy of Figure 1, including the top plate and the endless tread.

La figura 5 representa una vista lateral esquemática de la figura 4.Figure 5 represents a schematic side view of Figure 4.

La figura 6 representa una vista en perspectiva de la columna de la estructura soporte del maniquí de la figura 1.Figure 6 represents a perspective view of the column of the support structure of the dummy of Figure 1.

La figura 7 representa una vista en perspectiva, en una posición desconecta, de los medios de acople de las porciones de cuerpo que conforman el maniquí de la figura 1.Figure 7 represents a perspective view, in a disconnected position, of the coupling means of the body portions that make up the dummy of Figure 1.

La figura 8 representa una vista lateral en corte de la figura 7.Figure 8 represents a sectional side view of Figure 7.

La figura 9 representa una vista esquemática que muestra el acople de la primera porción de cuerpo central a la columna de la estructura soporte. Figure 9 represents a schematic view showing the coupling of the first central body portion to the column of the support structure.

La figura 10 representa un esquema de conexión de la unidad de control con los servomotores y demás motores eléctricos que incluye el maniquí de la figura 1 para su funcionamiento.Figure 10 represents a diagram of connection of the control unit with the servomotors and other electric motors including the dummy of Figure 1 for operation.

Exposición detallada de la invenciónDetailed statement of the invention

La presente invención es un maniquí animado.The present invention is an animated dummy.

Como muestra la figura 1, el maniquí comprende una estructura soporte (6) que, a su vez, comprende una base (6.1) y una columna (6.2), está última, está fijada a la base (6.1) y sobresale superiormente desde la misma.As Figure 1 shows, the dummy comprises a support structure (6) which, in turn, comprises a base (6.1) and a column (6.2), the latter, is fixed to the base (6.1) and protrudes superiorly from the same.

La columna (6.2) está adaptada para acoplarse a una primera porción de cuerpo central (1) del maniquí a modo de torso, con vistas a mantener sustentado al conjunto de primera porción de cuerpo central (1) y unas segundas porciones de cuerpo (2) encima de la base (6.1), permitiendo el movimiento entre dichas porciones de cuerpo (1,2).The column (6.2) is adapted to engage a first central body portion (1) of the dummy as a torso, with a view to keeping the first central body portion assembly (1) and second body portions (2) supported ) above the base (6.1), allowing movement between said body portions (1,2).

Como puede verse en la figura 2, a la primera porción de cuerpo central (1) se acoplan una pluralidad de segundas porciones de cuerpo (2), donde, al menos dos de dichas segundas porciones de cuerpo (2) son a modo de pies (2.1).As can be seen in Figure 2, a plurality of second body portions (2) are coupled to the first central body portion (1), where at least two of said second body portions (2) are by way of feet (2.1).

Otras segundas porciones de cuerpo (2) a acoplar a la primera porción de cuerpo central (1) podrían ser, por ejemplo, a modo de cabeza (2.2), de brazos (2.3) y de cadera (2.6).Other second body portions (2) to be coupled to the first central body portion (1) could be, for example, as a head (2.2), arms (2.3) and a hip (2.6).

Igualmente, a las segundas porciones de cuerpo (2) anteriormente comentadas, específicamente, a los brazos (2.3) y la cadera (2.6), pueden acoplarse otras segundas porciones de cuerpo (2) a modo de ante-brazos (2.4) y de muslos (2.7) respectivamente, y a estas (2.4, 2.7), otras correspondientes a modo de manos (2.5) y piernas (2.8). A las piernas (2.8) se acoplan los pies (2.1).Likewise, to the second body portions (2) previously mentioned, specifically, to the arms (2.3) and the hip (2.6), other second body portions (2) can be coupled as a forearm (2.4) and thighs (2.7) respectively, already (2.4, 2.7), others corresponding to the hands (2.5) and legs (2.8). The feet (2.1) are attached to the legs (2.8).

Por su parte, como se muestra en las figuras 3 y 4, la base (6.1) comprende sendos mecanismos generadores de movimiento (7) longitudinal y transversal de los pies (2.1) respecto a la base (6.1).For its part, as shown in Figures 3 and 4, the base (6.1) comprises two mechanisms that generate longitudinal and transverse movement (7) of the feet (2.1) with respect to the base (6.1).

Como es visto en la figura 3, se prefiere que cada mecanismo generador de movimiento (7) comprenda un primer carro (7.1) de desplazamiento transversal, un segundo carro (7.2) de desplazamiento longitudinal y un primer electroimán (7.3) adaptado para ser seguido por un segundo electroimán (2.11) dispuesto en una base del pie (2.1) correspondiente. Véase también figura 5.As seen in Figure 3, it is preferred that each movement generating mechanism (7) comprises a first carriage (7.1) of transverse displacement, a second carriage (7.2) of longitudinal displacement and a first electromagnet (7.3) adapted to be followed by a second electromagnet (2.11) arranged in a base of the corresponding foot (2.1). See also figure 5.

Adicionalmente, se prefiere que el primer carro (7.1) comprenda un larguero horizontal (7.12) dispuesto entre unos extremos de desplazamiento (7.11) adaptados para correr por sendos rieles guías (6.11) conformados en la base (6.1). Por su parte, el segundo carro (7.2) comprende un saliente de desplazamiento (7.21) adaptado para correr por un segundo riel guía (7.121) conformado en el larguero horizontal (7.12) del primer carro (7.1).Additionally, it is preferred that the first carriage (7.1) comprises a horizontal stringer (7.12) arranged between travel ends (7.11) adapted to run on two guide rails (6.11) formed in the base (6.1). For its part, the second carriage (7.2) comprises a travel projection (7.21) adapted to run on a second guide rail (7.121) formed on the horizontal crossbar (7.12) of the first carriage (7.1).

Preferiblemente, los primer y segundo carros (7.1, 7.2) están propulsados por sendos conjuntos de un primer servomotor (7.4) y una transmisión por correa dentada (7.5).Preferably, the first and second carriages (7.1, 7.2) are driven by two sets of a first servomotor (7.4) and a toothed belt transmission (7.5).

Igualmente, se prefiere que el primer electroimán (7.3) esté dispuesto al extremo de un brazo (7.6) adaptado para girar sobre el segundo carro (7.2). El giro del brazo (7.6) es producido por un segundo servomotor (7.7).Likewise, it is preferred that the first electromagnet (7.3) is arranged at the end of an arm (7.6) adapted to rotate on the second carriage (7.2). The rotation of the arm (7.6) is produced by a second servomotor (7.7).

Así, cada pie (2.1) puede desplazarse tanto longitudinalmente como transversalmente hacia cualquier punto de su correspondiente sector en la base (6.1), ya sea el derecho o el izquierdo, en dependencia del pie (2.1) del que se trate, y adicionalmente, invadir el sector contiguo mediante el giro del brazo (7.6), por ejemplo, con vistas a disponer el maniquí en una postura que implique cruzar las piernas (2.8).Thus, each foot (2.1) can move both longitudinally and transversely to any point of its corresponding sector at the base (6.1), either the right or the left, depending on the foot (2.1) in question, and additionally, invade the adjacent sector by turning the arm (7.6), for example, with a view to arranging the dummy in a posture that involves crossing the legs (2.8).

Por otro lado, como se muestra en la figura 4, se prefiere que la base (6.1) comprenda, dispuesta entre el primer y segundo electroimán (7.3, 2.11), una placa superior (6.3) rígida, por ejemplo, de material fórmica, sobre la que desliza una banda rodante sinfín (6.4) adaptada para moverse entre unos cilindros extremos (6.5), donde, uno de dichos cilindros (6.5) está impulsado por un primer motor eléctrico (6.6).On the other hand, as shown in Figure 4, it is preferred that the base (6.1) comprises, arranged between the first and second electromagnet (7.3, 2.11), a rigid top plate (6.3), for example, of formic material, on which an endless tread band (6.4) slides adapted to move between end cylinders (6.5), where one of said cylinders (6.5) is driven by a first electric motor (6.6).

Por encima de la banda rodante sinfín (6.4) pueden apoyar los pies (2.1), y por debajo, a aproximadamente 2 mm de separación, se desplazan los correspondientes primeros electroimanes (7.3). Así, cuando están conectados en el mismo sentido, los segundos electroimanes (2.11) de los pies (2.1) siguen y copian los movimientos que desarrollan los primeros electroimanes (7.3) por debajo de la placa superior (6.3), y con el movimiento de la banda rodante sinfín (6.4), dan la apariencia de que el maniquí camina en el sitio. Invirtiendo la polaridad de los electroimanes (2.11, 7.3), los pies (2.1) quedan libres, por ejemplo, para ser retirados de encima de la base (6.1).Above the endless tread (6.4) the feet (2.1) can be supported, and below, approximately 2 mm apart, the corresponding first electromagnets (7.3) are moved. Thus, when connected in the same direction, the second electromagnets (2.11) of the feet (2.1) follow and copy the movements developed by the first electromagnets (7.3) below the upper plate (6.3), and with the movement of The endless treadmill (6.4), give the appearance that the mannequin walks on site. By reversing the polarity of the electromagnets (2.11, 7.3), the feet (2.1) are free, for example, to be removed from the base (6.1).

Para mantener invariable la separación entre los electroimanes (7.3, 2.11), como se muestra en la figura 5, se prefiere que en la base del pie (2.1) esté dispuesta una primera bola loca (2.12), y sobre el extremo del brazo (7.6), junto al primer electroimán (7.3), esté dispuesta una segunda bola loca (7.61).In order to maintain the separation between the electromagnets (7.3, 2.11), as shown in Figure 5, it is preferred that a first crazy ball (2.12) be arranged at the base of the foot (2.1), and on the end of the arm ( 7.6), next to the first electromagnet (7.3), a second crazy ball (7.61) is arranged.

Por otro lado, como se muestra en la figura 6, se prefiere que la columna (6.2) comprenda una porción vertical (6.21) y un extremo superior horizontal (6.22) de acople a la primera porción de cuerpo central (1), por ejemplo, a su parte que simula la nuca (1.1).On the other hand, as shown in Figure 6, it is preferred that the column (6.2) comprises a vertical portion (6.21) and a horizontal upper end (6.22) of coupling to the first central body portion (1), for example , on the other hand that simulates the neck (1.1).

La porción vertical (6.21) es regulable en altura, por ejemplo, mediante la unión telescópica entre dos perfiles tubulares (6.211, 6.212), y adaptada para ser accionada por un segundo motor eléctrico (6.8). De esta forma, el maniquí puede elevarse para ser desmontado fácilmente de la base (6.1), o bien, bajarlo cuando se desee disponerlo encima de la misma (6.1).The vertical portion (6.21) is height-adjustable, for example, by the telescopic connection between two tubular profiles (6.211, 6.212), and adapted to be driven by a second electric motor (6.8). In this way, the dummy can be raised to be easily disassembled from the base (6.1), or lowered when it is desired to place it on top of it (6.1).

Por su parte, el extremo superior horizontal (6.22) es regulable en altura respecto a la porción vertical (6.21) y está adaptado para ser accionado por un tercer servomotor (6.7). El accionamiento del tercer servomotor (6.7) va encaminado a poder modificar ligeramente la altura del maniquí en sus diferentes posturas, de forma que sus pies (2.1) siempre permanezcan apoyados sobre la base (6.1).For its part, the horizontal upper end (6.22) is adjustable in height with respect to the vertical portion (6.21) and is adapted to be driven by a third servo motor (6.7). The drive of the third servomotor (6.7) is aimed at slightly modifying the height of the dummy in its different positions, so that its feet (2.1) always remain supported on the base (6.1).

Por otro lado, el maniquí comprende unos medios de acople (3) adaptados para conectar/desconectar una de las segundas porciones de cuerpo (2) que se acoplan a la primera porción de cuerpo central (1), o bien, para conectar/desconectar segundas porciones de cuerpo (2) entre sí.On the other hand, the dummy comprises coupling means (3) adapted to connect / disconnect one of the second body portions (2) that are coupled to the first central body portion (1), or to connect / disconnect second body portions (2) with each other.

La conexión que llevan a cabo los medios de acople (3) es apta para permitir el movimiento de la segunda porción de cuerpo (2) en cuestión respecto a la primera porción de cuerpo central (1), o bien, a otra segunda porción de cuerpo (2) a la que se encuentra acoplada, según sea el caso.The connection made by the coupling means (3) is suitable to allow the movement of the second body portion (2) in question with respect to the first central body portion (1), or, to another second portion of body (2) to which it is attached, as the case may be.

Para ello, el maniquí comprende unos medios generadores de movimiento (4) de una de las segundas porciones de cuerpo (2) respecto a la primera porción de cuerpo central (1) o respecto a otra segunda porción de cuerpo (2), según corresponda. Preferiblemente, dichos primeros medios generadores de movimiento (4) son servomotores (4.1). For this, the dummy comprises movement generating means (4) of one of the second body portions (2) with respect to the first central body portion (1) or with respect to another second body portion (2), as appropriate . Preferably, said first movement generating means (4) are servomotors (4.1).

Preferiblemente, como se muestra en la figura 7, los medios de acople (3) comprenden una primera porción de enchufe (3.1) y una segunda porción de enchufe (3.2). La primera porción de enchufe (3.1) comprende un saliente anterior (3.11) con una geometría y dimensiones exteriores que se corresponden con una geometría y dimensiones interiores de un entrante posterior (3.21) de la segunda porción de enchufe (3.2). Por ejemplo, el saliente anterior (3.11) y el entrante posterior (3.21) son de sección transversal cuadrada.Preferably, as shown in Figure 7, the coupling means (3) comprise a first plug portion (3.1) and a second plug portion (3.2). The first plug portion (3.1) comprises an anterior projection (3.11) with an external geometry and dimensions corresponding to an internal geometry and dimensions of a rear recess (3.21) of the second plug portion (3.2). For example, the anterior projection (3.11) and the posterior recess (3.21) are square in cross-section.

Así mismo, se prefiere que la primera porción de enchufe (3.1) se fije sobre una primera varilla (3.3) que transmite movimiento desde los medios generadores de movimiento (4), y la segunda porción de enchufe (3.2) se fija sobre una segunda varilla (3.4) hueca que recibe el movimiento hacia la segunda porción de cuerpo (2).Likewise, it is preferred that the first plug portion (3.1) be fixed on a first rod (3.3) that transmits movement from the motion generating means (4), and the second plug portion (3.2) is fixed on a second hollow rod (3.4) that receives the movement towards the second body portion (2).

Cuando el saliente anterior (3.11) de la primera porción de enchufe (3.1) acopla en el entrante posterior (3.21) de la segunda porción de enchufe (3.2), un primer extremo (3.31) de la primera varilla (3.3) queda dispuesto al interior de un segundo extremo (3.41) de la segunda varilla (3.4) hueca.When the anterior projection (3.11) of the first plug portion (3.1) engages in the rear recess (3.21) of the second plug portion (3.2), a first end (3.31) of the first rod (3.3) is disposed to the inside of a second end (3.41) of the second hollow rod (3.4).

Sobre las primera y segunda porciones de enchufe (3.1, 3.2) podría preverse sendas porciones de conector de cables (3.7, 3.8) de alimentación eléctrica y de datos de los medios generadores de movimiento (4) de la o las segundas porciones de cuerpo (2) contiguas. Por ejemplo, si los medios de acople (3) fueran los que conectan el brazo (2.3) y el antebrazo (2.4), se correspondería con los cables de alimentación eléctrica y de datos de los medios generadores de movimiento (4) de las manos (2.5) y dedos (no detallados en las figuras) si se diseñara que estos últimos se movieran.On the first and second plug portions (3.1, 3.2), two cable connector portions (3.7, 3.8) of power supply and data of the motion generating means (4) of the second body portions (2) could be provided. 2) contiguous. For example, if the coupling means (3) were those that connect the arm (2.3) and the forearm (2.4), it would correspond to the power and data cables of the movement generating means (4) of the hands (2.5) and fingers (not detailed in the figures) if the latter were designed to move.

Igualmente se prefiere que los medios de acople (3) comprendan un elemento de seguro (3.5), extendido desde la primera porción de enchufe (3.1) y adaptado para engarzar al exterior de una pared anterior (3.22) de la segunda porción de enchufe (3.2), cuando el saliente anterior (3.11) de la primera porción de enchufe (3.1) acopla en el entrante posterior (3.21) de la segunda porción de enchufe (3.2).Likewise, it is preferred that the coupling means (3) comprise a safety element (3.5), extended from the first plug portion (3.1) and adapted for crimping to the outside of an anterior wall (3.22) of the second plug portion ( 3.2), when the anterior projection (3.11) of the first plug portion (3.1) engages the rear recess (3.21) of the second plug portion (3.2).

Preferiblemente, el elemento de seguro (3.5) comprende una pletina rectangular (3.51) extendida de forma paralela y por debajo del saliente anterior (3.11) de la primera porción de enchufe (31), con un extremo libre (3.511) doblado hacia arriba adaptado para ajustar en una arista inferior de la pared anterior (3.22) de la segunda porción de enchufe (3.2).Preferably, the insurance element (3.5) comprises a rectangular plate (3.51) extended in parallel and below the anterior projection (3.11) of the first plug portion (31), with a free end (3,511) bent upwards adapted to fit in a lower edge of the anterior wall (3.22) of the second plug portion (3.2).

Como se muestra en la figura 8, se prefiere que los medios de acople (3) comprendan un medio de desbloqueo (3.6) del elemento de seguro (3.5), el cual, incluye un elemento de cuña (3.61) dispuesto entre el elemento de seguro (3.5) y la primera porción de enchufe (3.1).As shown in Figure 8, it is preferred that the coupling means (3) comprise an unlocking means (3.6) of the insurance element (3.5), which includes a wedge element (3.61) disposed between the element of safe (3.5) and the first plug portion (3.1).

El elemento de cuña (3.61) está acoplado a la primera porción de enchufe (3.1) por medio de una barra (3.62) que atraviesa un resorte (3.63) a compresión. El resorte (3.63) se mantiene a compresión entre ambas piezas (3.61, 3.1) gracias a un pasador (3.64) dispuesto al extremo libre de la barra (3.62).The wedge element (3.61) is coupled to the first plug portion (3.1) by means of a rod (3.62) that passes through a compression spring (3.63). The spring (3.63) is held in compression between both parts (3.61, 3.1) thanks to a pin (3.64) arranged at the free end of the bar (3.62).

Dicho resorte (3.63) mantiene al elemento de cuña (3.61) sin ejercer presión sobre el elemento de seguro (3.5), con vistas a garantizar el accionado del elemento de seguro (3.5), impidiendo la desconexión involuntaria entre la primera porción de enchufe (3.1) y la segunda porción de enchufe (3.2).Said spring (3.63) keeps the wedge element (3.61) without exerting pressure on the insurance element (3.5), with a view to guaranteeing the actuation of the insurance element (3.5), preventing unintentional disconnection between the first plug portion ( 3.1) and the second plug portion (3.2).

Por otro lado, el elemento de cuña (3.61) está adaptado para ser accionado por un pulsador exterior (3.65). El pulsador exterior (3.65) puede estar fijado al elemento de cuña (3.61) por medio de la propia barra (3.62). On the other hand, the wedge element (3.61) is adapted to be operated by an external button (3.65). The external button (3.65) can be fixed to the wedge element (3.61) by means of the bar itself (3.62).

Así, el pulsador (3.65) puede ser accionado desde el exterior del maniquí. Cuando se presiona sobre dicho pulsador exterior (3.65), se vence la fuerza ejercida por el resorte (3.63), desplazándose el elemento de cuña (3.61) hacia el interior del espacio conformado entre el elemento de seguro (3.5) y la primera porción de enchufe (3.1), provocando el empuje hacia afuera de la pletina rectangular (3.51), y por consiguiente, el desengarce del extremo libre (3.511) de dicha pletina (3.51) de la arista inferior de la pared anterior (3.22) de la segunda porción de enchufe (3.2), pudiéndose entonces llevar a cabo la desconexión de los medios de acople (3).Thus, the button (3.65) can be operated from outside the dummy. When pressed on said outer push button (3.65), the force exerted by the spring (3.63) is overcome, the wedge element (3.61) moving into the space formed between the insurance element (3.5) and the first portion of plug (3.1), causing the thrust of the rectangular plate (3.51) outward, and consequently, the tearing of the free end (3,511) of said plate (3.51) of the lower edge of the anterior wall (3.22) of the second plug portion (3.2), then the disconnection of the coupling means (3) can be carried out.

La desconexión de los medios de acople (3) facilita, por ejemplo, las tareas de incorporar la prenda o prendas de vestir (no mostrada en las figuras) al maniquí. O bien, labores de mantenimiento o reparación de las partes o elementos que conforman el maniquí, o para su almacenamiento desarmado.The disconnection of the coupling means (3) facilitates, for example, the tasks of incorporating the garment or garments (not shown in the figures) into the mannequin. Or, maintenance or repair of the parts or elements that make up the dummy, or for unarmed storage.

Por otro lado, como se muestra en la figura 9, unos segundos medios de acople (8), por ejemplo, en forma de rótula (8.1) pueden ser empleados para acoplar la primera porción de cuerpo central (1) al extremo superior horizontal (6.22) de la columna (6.2) de la estructura soporte (6).On the other hand, as shown in Figure 9, second coupling means (8), for example, in the form of a ball joint (8.1) can be used to couple the first central body portion (1) to the horizontal upper end ( 6.22) of the column (6.2) of the support structure (6).

La rótula (8.1) permite mantener colgado al conjunto de primera porción de cuerpo central (1) y segundas porciones de cuerpo (2) sobre la base (6.1), mientras dichas porciones de cuerpos (1, 2) desarrollan movimientos que hacen que el maniquí reproduzca posturas y movimientos humanos. Es decir, a través de la rótula (8.1), la primera porción de cuerpo central (1) queda libre para moverse hacia delante, hacia atrás, hacia los lados, incluso, hasta girar sobre su eje, siguiendo el conjunto de movimientos que desarrollan el resto de segundas porciones de cuerpo (2).The kneecap (8.1) allows the assembly of the first central body portion (1) and second body portions (2) to be hung on the base (6.1), while said body portions (1, 2) develop movements that cause the mannequin reproduce postures and human movements. That is, through the kneecap (8.1), the first central body portion (1) is free to move forward, backward, sideways, even, until turning on its axis, following the set of movements that develop the rest of second body portions (2).

Preferiblemente, la rótula (8.1) puede ser desacoplada retirando un elemento pasador (8.11), dispuesto en su parte superior reteniendo a un eje central (8.12), por ejemplo, para desmontar el conjunto de primera porción de cuerpo central (1) y segundas porciones de cuerpo (2) respecto a la estructura soporte (6) del maniquí.Preferably, the ball joint (8.1) can be decoupled by removing a pin element (8.11), arranged in its upper part retaining a central axis (8.12), for example, to disassemble the first central body portion assembly (1) and second body portions (2) with respect to the support structure (6) of the dummy.

Adicionalmente, como se muestra en la figura 10, el maniquí puede comprender una unidad de control central (5), la cual, está adaptada para comandar de manera coordinada, el funcionamiento de los servomotores (4.1) de los medios generadores de movimiento (4), los primeros servomotores (7.4) y el segundo servomotor (7.7) de cada mecanismo generador de movimiento (7), y el tercer servomotor (6.7) que acciona el extremo superior horizontal (6.22) de la columna (6.2), siguiendo una programación de movimientos previamente definida.Additionally, as shown in Figure 10, the dummy may comprise a central control unit (5), which is adapted to command, in a coordinated manner, the operation of the servomotors (4.1) of the movement generating means (4) ), the first servo motors (7.4) and the second servo motor (7.7) of each movement generating mechanism (7), and the third servo motor (6.7) that drives the horizontal upper end (6.22) of the column (6.2), following a previously defined movement programming.

Igualmente, la unidad de control central (5) podría comandar el funcionamiento del primer motor eléctrico (6.6), el cual, pone en movimiento la banda rodante sinfín (6.4), y el funcionamiento del segundo motor eléctrico (6.8), el cual, es accionado para elevar o bajar el conjunto de primera porción de cuerpo central (1) y segundas porciones de cuerpo (2) del maniquí cuando se requiera.Likewise, the central control unit (5) could command the operation of the first electric motor (6.6), which sets the treadmill in motion (6.4), and the operation of the second electric motor (6.8), which, It is actuated to raise or lower the assembly of the first central body portion (1) and second body portions (2) of the dummy when required.

Así, el maniquí puede simular con más realidad o exactitud el comportamiento humano, pues cada segunda porción de cuerpo (2) que conforma el maniquí es capaz de reproducir, de forma coordinada con el resto de segundas porciones de cuerpo (2) y la primera porción de cuerpo central (1), los movimientos reales que desarrolla la correspondiente parte del cuerpo humano, por ejemplo, al caminar.Thus, the dummy can simulate with more reality or accuracy the human behavior, because each second body portion (2) that forms the dummy is able to reproduce, in coordination with the rest of the second body portions (2) and the first central body portion (1), the real movements that the corresponding part of the human body develops, for example, when walking.

Adicionalmente, el maniquí puede comprender unos detectores de presencia (no mostrados en las figuras), los cuales, alertan a la unidad de control central (5) sobre la presencia de público frente al escaparate (no mostrado en las figuras) donde se exhibe dicho maniquí, para que ponga en funcionamiento la combinaciones de servomotores (4.1, 6.7, 7.4, 7.7), y/o motores eléctricos (6.6, 6.8) que corresponda según la programación de movimiento previamente definida.Additionally, the dummy may comprise presence detectors (not shown in the figures), which alert the central control unit (5) about the presence of the public in front of the window (not shown in the figures) where said display is displayed. dummy, so that put into operation the combinations of servomotors (4.1, 6.7, 7.4, 7.7), and / or electric motors (6.6, 6.8) that correspond according to the previously defined motion programming.

Igualmente, la unidad de control central (5) podría comandar unas luces del escaparate (no mostradas en las figuras), la emisión de mensajes vocales y/o videos promocionales. También podría activar unos medios de rotación (no mostrados en las figuras) de la base (6.1), con vistas a mostrar los laterales del maniquí. Similarly, the central control unit (5) could command showcase lights (not shown in the figures), the emission of vocal messages and / or promotional videos. It could also activate rotation means (not shown in the figures) of the base (6.1), with a view to showing the sides of the dummy.

Claims

1. Animated dummy comprising:

• a first central body portion (1) as a torso,

• a plurality of second body portions (2), where at least two of the second body portions (2) are by way of feet (2.1),

• coupling means (3) adapted to connect / disconnect one of the second body portions (2) to the first central body portion (1) or to connect / disconnect second body portions (2) with each other,

• first movement generating means (4) of one of the second body portions (2) with respect to the first central body portion (1) or with respect to another second body portion (2),

• a support structure (6) comprising a base (6.1) and a column (6.2) protruding superiorly from the base (6.1), the column (6.2) is adapted to engage the first central body portion (1) and keep the first central body portion assembly (1) and second body portions (2) supported on the base (6.1), characterized in that the base (6.1) comprises both longitudinal and transverse movement generating mechanisms (7) of the feet (2.1) with respect to the base (6.1).

2. A dummy according to claim 1, wherein each movement generating mechanism (7) comprises a first transverse displacement carriage (7.1), a second longitudinal displacement carriage (7.2) and a first electromagnet (7.3) adapted to be followed by a second electromagnet (2.11) arranged in a base of the corresponding foot (2.1).

3. A mannequin according to claim 2, wherein the first carriage (7.1) comprises a horizontal stringer (7.12) arranged between travel ends (7.11) adapted to run on two guide rails (6.11) formed in the base (6.1) , the second carriage (7.2) comprises a travel projection (7.21) adapted to run on a second guide rail (7.121) formed on the horizontal crossbar (7.12) of the first carriage (7.1).

4. A dummy according to claim 3, wherein the first and second carriages (7.1, 7.2) are propelled by two sets of a first servo motor (7.4) and a toothed belt transmission (7.5).

5. A dummy according to claim 2, wherein the first electromagnet (7.3) is arranged at the end of an arm (7.6) adapted to rotate on the second carriage (7.2).

6. Dummy according to claim 5, wherein the rotation of the arm (7.6) is produced by a second servo motor (7.7).

7. A mannequin according to claim 2, wherein, arranged between the first and second electromagnet (7.3, 2.11), the base (6.1) comprises a rigid top plate (6.3) on which an adapted treadmill (6.4) slides to move between extreme cylinders (6.5), where, one of the cylinders (6.5) is driven by a first electric motor (6.6).

8. A dummy according to claim 1, wherein the column (6.2) comprises a vertical portion (6.21) and a horizontal upper end (6.22) coupling to the first central body portion (1), wherein, the vertical portion ( 6.21) is height adjustable and adapted to be operated by a second electric motor (6.8), and the horizontal upper end (6.22) is height adjustable with respect to the vertical portion (6.21) and adapted to be driven by a third servo motor (6.7).

9. Dummy according to claim 1, wherein the coupling means (3) comprise a first plug portion (3.1) and a second plug portion (3.2), wherein, the first plug portion (3.1) comprises a projection anterior (3.11) with a geometry and external dimensions that correspond to an internal geometry and dimensions of a posterior recess (3.21) of the second plug portion (3.2).

A dummy according to claim 9, wherein the first plug portion (3.1) is fixed on a first rod (3.3) that transmits a movement from the motion generating means (4), and the second plug portion (3.2 ) is fixed on a second hollow rod (3.4) that receives movement towards the second body portion (2), where, a first end (3.31) of the first rod (3.3) is disposed within a second end (3.41 ) of the second hollow rod (3.4), when the anterior projection (3.11) of the first plug portion (3.1) engages in the rear recess (3.21) of the second plug portion (3.2).

A dummy according to claim 9, wherein the coupling means (3) comprise a safety element (3.5), extended from the first plug portion (3.1) and adapted for crimping to the outside of an anterior wall (3.22) of the second plug portion (3.2), when the anterior projection (3.11) of the first plug portion (3.1) engages in the rear recess (3.21) of the second plug portion (3.2).

A dummy according to claim 11, wherein the insurance element (3.5) comprises a rectangular plate (3.51) extended parallel and below the anterior projection (3.11) of the first plug portion (31), with a free end (3,511) bent upwards adapted to fit in a lower edge of the anterior wall (3.22) of the second plug portion (3.2).

13. Dummy according to claim 12, wherein the coupling means (3) comprise an unlocking means (3.6) of the insurance element (3.5) including a wedge element (3.61) disposed between the insurance element (3.5 ) and the first plug portion (3.1), where, the wedge element (3.61) is adapted to be operated by an external push button (3.65), the wedge element (3.61) is coupled to the first plug portion (3.31 ) by means of a bar (3.62) that passes through a spring (3.63) under compression.

14. Dummy according to claim 1, wherein the motion generating means (4) are servomotors (4.1).

15. A mannequin according to claims 4, 6, 8 and 14, wherein the servomotors (4.1), the first servomotors (7.4), the second servomotor (7.7) and the third servomotor (6.7) are coordinated by a unit of central control (5) following a previously defined movement schedule.