ES2691669T3 - Sistema y método de indicación de compartimiento de carga para ubicaciones de sujeción inferior de amarre - Google Patents

Sistema y método de indicación de compartimiento de carga para ubicaciones de sujeción inferior de amarre Download PDF

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Abstract

Un sistema que identifica las ubicaciones de sujeciones inferiores de amarre, que comprende: un piso (100) que tiene una pluralidad de nodos (102) para conectar un extremo de una sujeción (310) inferior de amarre; caracterizado porque comprende además: un plan de amarre inferior que identifica cuál de los nodos (102) usar para asegurar la carga; y un dispositivo (300) ubicado sobre el piso (100) que recibe el plan de amarre inferior y genera un haz de luz dirigido hacia una ubicación (314) de amarre inferior con base en el plan de amarre inferior.

Description

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DESCRIPCIÓN
Sistema y método de indicación de compartimiento de carga para ubicaciones de sujeción inferior de amarre Campo
La divulgación está relacionada con asegurar la carga y, más particularmente, con la identificación de ubicaciones de conexión para sujeciones inferiores de amarre para asegurar la carga.
Antecedentes
Cada día, la carga se transporta de un lugar a otro a través de aviones, trenes, barcos y camiones. Las sujeciones inferiores de amarre se utilizan comúnmente para asegurar la carga en estos vehículos. Una sujeción inferior de amarre (también conocida como sujeción de carga) es una correa con un mecanismo en cada extremo que se puede conectar a un punto de anclaje en el piso u otra ubicación en el vehículo. Una vez asegurado con uno o más sujeciones inferiores de amarre, es menos probable que la carga se mueva mientras el vehículo está en movimiento.
Por ejemplo, la carga transportada por aire está sujetada para que no se desplace durante el vuelo. Las fuerzas dinámicas causadas por diversas condiciones de vuelo (por ejemplo, despegue, aterrizaje, turbulencia del aire) tienden a mover la carga en varias direcciones. Estas fuerzas son proporcionales al peso de la carga y a la rata de cambio en la velocidad de vuelo de la aeronave. Normalmente, se crea un plan de amarre inferior para sujetar la carga para contrarrestar estas fuerzas dinámicas. El plan de amarre inferior incluye la cantidad de restricciones necesarias para asegurar la carga y qué puntos de anclaje usar. El plan de amarre inferior se puede preparar en el sitio al momento de cargar la carga o se puede preparar en una oficina o en otro lugar alejado del vehículo, utilizando el peso y las tablas de cálculo aplicables al vehículo.
Una vez en el vehículo, es un desafío implementar el plan de amarre inferior porque es difícil identificar las ubicaciones de sujeción inferior de amarre adecuadas (es decir, dónde conectar las sujeciones de amarre inferiores). Si la carga no está bien asegurada, la carga y el vehículo pueden dañarse. El desplazamiento de la carga también puede causar accidentes automovilísticos, que pueden provocar lesiones corporales o la muerte, así como otros daños a la propiedad. El documento US 2 625 118 A más cercano de la técnica anterior divulga un piso de carga de una aeronave que tiene rieles de deslizamiento integrales y rieles de amarre inferiores. Los rieles de amarre inferiores están provistos con aberturas para recibir anillos de amarre inferiores.
El documento de la técnica anterior US 2010/213313 A1 da a conocer un sistema integrado de vigilancia de carga de carga y video para una aeronave que tiene al menos un compartimento de carga. El sistema incluye un procesador de carga de carga y una pluralidad de unidades de direccionamiento de energía dentro del compartimiento de carga, cada unidad de direccionamiento de energía está acoplada al procesador de carga de carga. El sistema también incluye un procesador de video, y al menos una cámara de video dentro del compartimiento de carga, la cámara está acoplada al procesador de video. Un procesador central en comunicación con el procesador de carga de carga y el procesador de video, es operable para recibir información tanto del procesador de carga de carga como del procesador de video.
Y el documento US 2011/313563 A1 de la técnica anterior divulga un sistema de carga para cargar una bodega de carga de una aeronave en la que contenedores, plataformas o ULD similares para acomodar carga se introducen en la bodega de carga a través de una abertura de acceso, se transportan por medio de un dispositivo de transporte y se sujetan en las posiciones de transporte. Con los ULD son dispositivos de identificación, por ejemplo, transpondedores rFiD, dispositivos de identificación que tienen dispositivos de almacenamiento para almacenar los primeros datos, especialmente los datos de identificación. El sistema comprende al menos un primer dispositivo de lectura para leer los primeros datos de un ULD introducido en la bodega de carga, y al menos un primer dispositivo transmisor para transmitir los primeros datos a al menos un primer destinatario.
Por lo tanto, sería beneficioso proporcionar un sistema y un método para implementar con precisión un plan de amarre inferior para asegurar la carga.
Resumen
Se describe un sistema y un método para identificar ubicaciones de sujeción inferior de amarre.
En un ejemplo, un sistema que identifica ubicaciones de sujeción inferior de amarre, comprende: un piso que tiene una pluralidad de nodos para conectar un extremo de una sujeción de amarre; un plan de amarre que identifica cuál de los nodos usar para asegurar la carga; y
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un dispositivo ubicado sobre el piso que recibe el plan de amarre inferior y genera un haz de luz dirigido hacia una ubicación de amarre inferior con base en el plan de amarre inferior.
Las realizaciones preferidas de este sistema se definen en las reivindicaciones dependientes 2-8.
En otro ejemplo, un método para identificar ubicaciones de sujeción inferior de amarre comprende:
recibir un plan de amarre inferior para asegurar la carga; recuperar datos de ubicación asociados con una ubicación de amarre inferior identificada en el plan de amarre inferior; y
dirigir un haz de luz en la ubicación de amarre inferior para indicar dónde conectar una sujeción inferior de amarre.
Las formas preferidas de llevar a cabo este método forman el objeto de las reivindicaciones dependientes 10-14.
Las características, funciones y ventajas que se han discutido se pueden lograr de forma independiente en diversas realizaciones o se pueden combinar en otras realizaciones, cuyos detalles adicionales se pueden ver con referencia a la siguiente descripción y dibujos.
Breve descripción de los dibujos
Las realizaciones actualmente preferidas se describen a continuación junto con las figuras de dibujos adjuntas, en las que números de referencia similares se refieren a elementos similares en las diversas figuras, y en las que:
La Figura 1 es una ilustración de las ubicaciones de amarre inferiores en un avión, de acuerdo con un ejemplo;
La Figura 2 es una ilustración de un sistema de coordenadas para identificar ubicaciones de amarre inferiores en un avión, de acuerdo con un ejemplo;
La Figura 3 es una ilustración de un sistema para proyectar ubicaciones de amarre inferiores en el piso de un vehículo, de acuerdo con un ejemplo;
La Figura 4 es una ilustración del dispositivo localizador de amarre inferior representado en la Figura 3, de acuerdo con un ejemplo; y
La Figura 5 es una ilustración de un método para identificar ubicaciones de sujeción inferior de amarre, de acuerdo con un ejemplo.
Los dibujos tienen el propósito de ilustrar realizaciones de ejemplo, pero se entiende que las invenciones no se limitan a las disposiciones e instrumentalidades mostradas en los dibujos.
Descripción detallada
La Figura 1 representa un piso 100 de un área de almacenamiento. Por ejemplo, el piso 100 puede ser el piso del compartimiento de carga de la cubierta principal de un avión de carga o el piso de la cubierta inferior ubicado debajo del compartimiento de pasajeros de un avión comercial. El piso 100 también puede estar ubicado en un vagón de ferrocarril, un buque de carga, un camión con remolque de tractor u otro vehículo que transporte carga. En otro ejemplo, el piso 100 puede estar ubicado en un almacén u otra instalación donde la carga se arregla antes del envío.
El piso 100 tiene una pluralidad de puntos de conexión o anclaje, comúnmente denominados como nodos 102 (mostrados como puntos en la Figura 1). Los nodos 102 son ubicaciones de unión de sujeción inferior de amarre para conectar un extremo de una correa de amarre inferior. Por ejemplo, el piso del compartimiento de carga de la cubierta principal de un avión incluye típicamente una pluralidad de pistas 104 de asiento (cinco mostradas en la Figura 1) orientadas a lo largo del eje longitudinal del avión. Las pistas 104 de asiento tienen una serie de nodos 102 que están separados entre sí. Por ejemplo, los nodos 102 pueden estar separados aproximadamente una pulgada a lo largo de la pista 104 de asiento. Los nodos 102 pueden estar separados a diferentes distancias regulares (por ejemplo, a 2 pulgadas de distancia) o también a distancias irregulares.
Además, los nodos 102 se pueden conectar al piso 100 de una manera diferente a la de usar la pista 104 de asiento. Por ejemplo, hay una variedad de otros diseños de pista. Como otro ejemplo, los nodos 102 se pueden conectar a puntos de anclaje independientes o en otro equipo conectado al piso 100.
La Figura 1 muestra un ejemplo de cómo los nodos 102 están dispuestos en el piso 100. La disposición de nodos varía dependiendo de dónde se ubica el piso 100. Por ejemplo, es probable que diferentes tipos de vehículos tengan
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diferentes disposiciones de nodos. La disposición del nodo también puede variar según el tipo de carga. Por ejemplo, dos aviones de carga del mismo modelo pueden tener diferentes disposiciones de nodos con base en el tipo de carga que se espera transportar.
El extremo de cada sujeción inferior de amarre tiene un accesorio que se puede unir al nodo 102. Hay una variedad de diseños de sujeción inferior de amarre. Una sujeción inferior de amarre tiene una resistencia nominal, que es la carga o fuerza que está diseñada para soportar. Por ejemplo, una sujeción inferior de amarre clasificada para 5000 libras puede ser una correa de nailon entrecruzada de aproximadamente 20 pies de largo con un gancho de seguridad fijo en un extremo y un gancho ajustable en el otro. El extremo del gancho ajustable puede tener un sistema de trinquete para tensar.
Como otro ejemplo, una sujeción inferior de amarre clasificada para 10,000 libras puede tener un gancho ajustable, un collar de tensión, un bloqueo de cadena, una palanca de liberación rápida y una cadena de acero de 9 pies con un gancho en forma de L en un extremo. En uso, el extremo de gancho en forma de L de la cadena se pasa sobre la carga, y luego el gancho se engancha con un eslabón de la cadena. El extremo de gancho ajustable del dispositivo está unido a un anillo de amarre. La palanca de liberación rápida permite separar el dispositivo, independientemente de la tensión en la cadena. El collar de tensión permite el tensado final de la cadena.
Típicamente, los nodos 102 tienen el mismo aspecto. Sin embargo, diferentes nodos 102 pueden tener diferentes capacidades o clasificaciones de fuerza. Por lo tanto, dependiendo del peso de la carga y las fuerzas dinámicas esperadas durante el transporte, es importante utilizar el nodo adecuado bajo las circunstancias. Además, algunos nodos 102 no están diseñados para ser usados con sujeciones inferiores de amarre.
Por lo tanto, se crea un plan de amarre inferior para asegurar que la carga esté asegurada adecuadamente en el área de almacenamiento. El plan de amarre inferior se puede generar manualmente o con un generador de plan de almacenamiento. En un ejemplo, el generador del plan de almacenamiento incluye un programa de software que se ejecuta en un ordenador de propósito general. Por ejemplo, el programa de software puede ser un programa de Diseño Asistido por Ordenador (CAD), tal como Catia.
En otro ejemplo, el generador de plan de almacenamiento es un ordenador o programa de software que está diseñado específicamente para generar planes de amarre inferiores. Por ejemplo, el Sistema de Despliegue Computarizado Integrado (ICODES) es una tecnología empresarial con base en la web para operaciones multimodales de planificación de carga ofrecida por Tapestry Solutions, Inc. ICODES permite a los usuarios planificar y rastrear el almacenamiento de carga para aire, mar, ferrocarril, y camión en un solo sistema. ICODES incluye bibliotecas de referencia que almacenan los datos encontrados en los manuales de peso y balance, que incluye las ubicaciones de los nodos y las características de los nodos (por ejemplo, la resistencia del hardware, si el nodo puede usarse para sujeciones inferiores de amarre).
Si el plan de amarre inferior se crea manualmente o con un generador de plan de almacenamiento, el plan especifica el número de sujeciones inferiores de amarre necesarias para sujetar adecuadamente la carga, y las ubicaciones de orden y de unión para esas sujeciones inferiores de amarre. Por ejemplo, el plan puede indicar que se necesitan diez sujeciones inferiores de amarre, y que el primer extremo de la primera sujeción (1A) debe conectarse al nodo "x" y el segundo extremo de la primera sujeción (1B) debe estar conectado al nodo "y". Luego, el plan continúa con los segundos extremos (2A, 2B) de sujeción y así sucesivamente hasta proporcionar las ubicaciones de sujeción inferior de amarre para las diez sujeciones.
El plan de amarre inferior puede ser lineal como se acaba de describir, o puede proporcionar una instalación paralela. Por ejemplo, el plan podría identificar dos extremos de sujeción inferior de amarre que se pueden conectar a sus respectivas ubicaciones de amarre inferiores al mismo tiempo. Además, el plan puede incluir conectar el primer extremo de más de una sujeción inferior de amarre antes de conectar los segundos extremos (por ejemplo, 1A nodo x, 2A nodo y, ... 1B nodo m, 2B nodo n, ...).
En un ejemplo, un manipulador de carga implementa el plan de amarre inferior utilizando un sistema de coordenadas que cubre el piso 100. Un ejemplo de un sistema 200 de coordenadas se muestra en la Figura 2. En este ejemplo, el sistema 200 de coordenadas es un sistema alfa-numérico. Hay otros posibles sistemas de coordinación que podrían usarse, tal como un sistema codificado por colores o un sistema que usa una variedad de formas, símbolos u otros gráficos.
Adicionalmente, pueden usarse juntos múltiples sistemas de coordenadas. Por ejemplo, el sistema de coordenadas alfanumérico también puede estar codificado por colores. En este ejemplo, las letras y los números pueden ayudar al manipulador de carga a encontrar la ubicación de amarre inferior correcta, mientras que el color proporciona una indicación de la resistencia del nodo. El tipo de sistema de coordenadas utilizado puede depender del tipo de vehículo así como de las ubicaciones de amarre inferiores disponibles.
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El sistema de coordenadas se puede diseñar para coordinar con los gráficos usados por el generador del plan de almacenamiento o en los manuales de peso y balance. Por ejemplo, el manipulador de carga puede recibir una copia del plan de amarre inferior que usa solo números para identificar los nodos 102 porque el generador del plan de almacenamiento enumera los nodos 102 de forma secuencial. En este ejemplo, los marcadores o etiquetas de coordenadas numéricas se colocan cerca de los nodos 102.
En el ejemplo que se muestra en la Figura 2, los marcadores de coordenadas se fijan al piso 100 a una distancia mayor que la distancia entre los nodos 102. Por ejemplo, si los nodos 102 están separados cada pulgada a lo largo de la pista 104 de asiento, los marcadores de coordenadas pueden colocarse en incrementos de 10 a 20". Esto puede ser suficiente para que el manipulador de carga identifique fácilmente la ubicación correcta de amarre inferior sin complicar demasiado las marcas del piso. Por supuesto, se puede colocar una marca de coordenadas cerca de cada nodo 102.
Los marcadores de coordenadas también identifican áreas que no deben utilizarse para ubicaciones de amarre inferiores. Por ejemplo, el símbolo "no" (un círculo con una línea diagonal que se extiende desde la parte superior izquierda a la parte inferior derecha) se puede colocar adyacente a un nodo 102 que no es adecuado para sujeciones inferiores de amarre. Como otro ejemplo, el color rojo se puede colocar adyacente a un nodo 102 que no es adecuado para sujeciones inferiores de amarre.
Los marcadores de coordenadas también pueden incluir etiquetas de identificación por radiofrecuencia (RFID) o etiquetas de tipo similar. Las etiquetas almacenan las características del nodo, tal como la identificación del nodo, la fuerza del hardware y si el nodo 102 es adecuado para sujeciones inferiores de amarre. Un manipulador de carga usa un dispositivo portátil con un lector RFID, tal como un teléfono móvil, para verificar si ha seleccionado la ubicación de amarre inferior correcta y obtener información sobre el nodo 102.
Los marcadores de coordenadas se colocan en el piso 100 utilizando cualquier mecanismo de etiquetado de piso compatible. Por ejemplo, los marcadores de coordenadas pueden imprimirse en una cinta de PVC que se pega al piso 100 con un adhesivo. Se puede usar un laminado excesivo para proporcionar protección adicional para la cinta para el piso. Para algunos vehículos, como los aviones, los marcadores de coordenadas se colocan en el piso 100 según los requisitos gubernamentales de superposición.
En otro ejemplo, un manipulador de carga implementa el plan de amarre inferior siguiendo una serie de indicaciones iluminadas. La Figura 3 muestra un dispositivo 300 localizador de amarre inferior para proyectar ubicaciones de amarre inferiores en el piso 302 de un área de almacenamiento. En este ejemplo, el dispositivo 300 está ubicado en el techo 304 del área de almacenamiento. El dispositivo 300 también puede estar ubicado en una pared 306 del área de almacenamiento, preferiblemente más cerca del techo 304, de modo que las indicaciones de luz puedan proyectarse en todos los lados de la carga.
El dispositivo 300 se puede unir al área de almacenamiento de una manera permanente o temporal. Por ejemplo, el área de almacenamiento puede incluir soportes del dispositivo en el techo 304 o paredes 306 del área de almacenamiento y un manipulador de carga inserta el dispositivo 300 en el soporte antes de asegurar la carga 308 con sujeciones 310 inferiores de amarre. Una vez que la carga 308 ha sido sujetada, el manipulador de carga retira el dispositivo 300 del área de almacenamiento. Para algunas áreas de almacenamiento, tal como los compartimientos de carga en los buques de carga, el dispositivo 300 puede estar diseñado para ser conectado permanentemente en el compartimiento de carga hasta que sea necesario repararlo o reemplazarlo.
En funcionamiento, el dispositivo 300 genera un haz 312 de luz que identifica una ubicación 314 inferior de amarre. El manipulador de carga ve la ubicación de amarre inferior resaltada y conecta el siguiente extremo de sujeción inferior de amarre al nodo asociado con esa ubicación de amarre inferior. Una vez que se realiza la conexión, el dispositivo 300 genera otro haz de luz que identifica la siguiente ubicación de amarre inferior.
El dispositivo 300 también puede ser un dispositivo de mano y no estar conectado físicamente al área de almacenamiento durante las operaciones de sujeción de carga. En este ejemplo, el manipulador de carga puede recibir instrucciones sobre qué nodo 314 usar a continuación y el dispositivo 300 de mano proporciona una indicación (por ejemplo, luz, audio, háptica o un mensaje en una pantalla) para confirmar que el manipulador de carga ha identificado el nodo correcto. El dispositivo de mano 300 de mano también puede proporcionar características de nodo.
La Figura 4 representa un dispositivo 400 localizador de amarre inferior, que puede usarse como el dispositivo 300 representado en la Figura 3. El dispositivo 400 incluye un receptor 402, un ordenador 404 y una fuente 406 de emisión de luz. El dispositivo 400 puede incluir otros componentes también, como una fuente de alimentación.
La Figura 4 muestra que los componentes del dispositivo 400 están empaquetados juntos, pero esto no es necesario. Por ejemplo, la fuente 406 de emisión de luz puede estar ubicada en una ubicación en el área de almacenamiento (por ejemplo, el centro del techo 304) y el receptor 402 puede estar ubicado en otra ubicación (por ejemplo, donde es
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más probable que el receptor 402 reciba comunicaciones). Como otro ejemplo, un ordenador usado en el área de almacenamiento por otras razones puede funcionar como el ordenador 404.
El receptor 402 es una combinación de componentes de hardware y software adecuados para recibir señales de entrada de fuentes externas a través de una red inalámbrica a través de enlaces inalámbricos, tal como Bluetooth, cualquier versión de IEEE 802.11 u otros enlaces de comunicación con base en redes inalámbricas. El receptor 402 recibe de forma inalámbrica un plan de amarre inferior desde un ordenador 408 remoto. Por ejemplo, el generador del plan de almacenamiento puede transmitir el plan de amarre inferior al receptor 402.
Adicionalmente o alternativamente, un usuario puede ingresar el plan de amarre inferior en una interfaz de usuario físicamente conectada al receptor 402. La interfaz de usuario está configurada para recibir datos de un dispositivo de entrada, tal como un teclado, un teclado numérico, una pantalla táctil, un ratón de ordenador, una bola de seguimiento, un joystick y otros dispositivos similares. De manera beneficiosa, la interfaz de usuario se puede usar para ingresar al plan de amarre inferior cuando las transmisiones inalámbricas no están disponibles.
El receptor 402 proporciona el plan de amarre inferior al ordenador 404. El ordenador 404 tiene al menos una unidad 410 de procesamiento capaz de ejecutar instrucciones en lenguaje de máquina. El ordenador 404 también incluye el almacenamiento 412 de datos para almacenar y ejecutar estas instrucciones. El almacenamiento de datos incluye medios no transitorios, tal como el almacenamiento secundario o persistente a largo plazo, como memoria de solo lectura (ROM), discos ópticos o magnéticos, memoria de solo lectura de discos compactos (CD-ROM). El almacenamiento de datos también incluye un medio transitorio legible por ordenador, tal como los medios legibles por ordenador que almacenan datos durante cortos períodos de tiempo, como la memoria de registro, memoria caché del procesador y la Memoria de Acceso Aleatorio (RAM).
En un ejemplo independiente, el ordenador 404 puede ser un ordenador de escritorio, ordenador portátil o portátil, asistente de datos personales (PDA), teléfono móvil o cualquier dispositivo similar. Por ejemplo, el ordenador 404 puede ser un ordenador local, tal como el ordenador asociado con un sistema de control de manejo de carga. En este ejemplo, el sistema de control de manejo de carga proporciona comandos a los equipos electromecánicos que proporcionan transporte y guía de carga mientras se carga en un área de almacenamiento.
El ordenador 404 recibe el plan de amarre inferior desde el receptor 402 y almacena el plan 414 de amarre inferior recibido en el almacenamiento 412 de datos. El almacenamiento 412 de datos también incluye datos 416 de ubicación y datos 418 característicos para cada nodo en el área de almacenamiento. Usando esta información, el ordenador 404 controla cómo la fuente 406 de emisión de luz proporciona una indicación de luz. Preferiblemente, la fuente 406 de emisión de luz es un láser que transmite luz en el espectro visible. La fuente 406 de emisión de luz también puede ser otra fuente de luz que puede generar un haz de luz, tal como una lámpara.
La fuente 406 de emisión de luz ilumina los nodos para usar durante el proceso de aseguramiento de la carga. La fuente 406 de emisión de luz también puede proporcionar información adicional, tal como las características del nodo. La fuente 406 de emisión de luz puede proporcionar esta información adicional utilizando diferentes colores o proyectando caracteres u otros símbolos.
Además, la fuente 406 de emisión de luz puede proporcionar más de una indicación de luz al mismo tiempo. Por ejemplo, se puede usar más de una indicación de luz si el plan de amarre inferior proporciona instrucciones paralelas (es decir, se pueden conectar más de una sujeción inferior de amarre al mismo tiempo). Como otro ejemplo, la fuente 406 de emisión de luz puede proporcionar una indicación del siguiente nodo y las características de ese nodo al mismo tiempo.
La Figura 5 es un diagrama de flujo que representa un método 500 para identificar ubicaciones de sujeción inferior de amarre en un área de almacenamiento. En el bloque 502, el dispositivo 300 recibe de forma inalámbrica un plan de amarre inferior desde una ubicación remota. Alternativamente, el dispositivo 300 recibe el plan de amarre inferior a través de una conexión por cable a través de un terminal local. El plan de amarre inferior incluye instrucciones para asegurar un contenedor o cualquier otro tipo de carga en el área de almacenamiento.
En el bloque 504, el dispositivo 300 identifica una ubicación de amarre inferior. Para identificar la ubicación de amarre inferior, el dispositivo 300 utiliza instrucciones de programa legibles por ordenador, el plan de amarre inferior y las ubicaciones de amarre inferior. Específicamente, el dispositivo 300 lee una línea del plan de amarre inferior, que identifica un nodo; recupera los datos asociados con la ubicación de amarre inferior de ese nodo; proporciona los datos de ubicación a la fuente emisora de luz; y la fuente emisora de luz dirige al menos un haz de luz en esa ubicación de amarre inferior en el área de almacenamiento.
El dispositivo 300 también puede recuperar datos característicos del nodo desde el almacenamiento de datos. El dispositivo 300 puede usar los datos característicos del nodo para seleccionar un color claro para el haz de luz. El dispositivo 300 también puede usar los datos característicos del nodo para controlar la fuente emisora de luz para
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proyectar más que solo un haz de luz en la ubicación de amarre inferior. Por ejemplo, la fuente emisora de luz puede proyectar un círculo, cuadrado, triángulo u otro símbolo en la ubicación de amarre inferior para indicar la fuerza del hardware del nodo.
En el bloque 506, el dispositivo 300 recibe una indicación de conexión cuando un extremo de la sujeción inferior de amarre está conectado al nodo. El manipulador de carga puede proporcionar una indicación de que completó la tarea al proporcionar una entrada a la interfaz de usuario, que envía una señal al dispositivo 300. Alternativamente, el manipulador de carga puede usar un dispositivo de control remoto u otro dispositivo portátil para enviar una señal al dispositivo 300 para indicar que ella completó la tarea. Como otra alternativa, el dispositivo 300 puede detectar una interrupción en el haz de luz durante un período de tiempo de umbral (por ejemplo, 30 segundos) para determinar que la sujeción inferior de amarre se ha conectado a ese nodo.
En el bloque 508, el dispositivo 300 determina si hay otra instrucción en el plan de amarre inferior. Si es así, el método 500 identifica la siguiente ubicación de amarre inferior en el bloque 504, que puede ser el segundo extremo de una sujeción inferior de amarre o el primer extremo de otra sujeción inferior de amarre. Como las sujeciones inferiores de amarre son generalmente las mismas (accesorios de longitud y conexión), el dispositivo 300 no necesita identificar una correa en particular. Sin embargo, si es necesaria una sujeción inferior de amarre particular, el dispositivo 300 puede usar una combinación de colores claros y patrones para indicar qué sujeción utilizar.
Si el dispositivo 300 determina que no hay más instrucciones en el plan de amarre inferior, entonces en el bloque 510 se implementa el plan de amarre inferior.
El método 500 permite que una persona ubicada alejada del área de almacenamiento desarrolle un plan de amarre inferior en su escritorio, manualmente o utilizando un generador de plan de almacenamiento, y que transmita el plan al área de almacenamiento donde lo recibe un ordenador local. El manipulador de carga avanza paso a paso a través del plan, ya que el dispositivo 300 proporciona una luz indicadora en cada ubicación de amarre inferior asociada con cada sujeción inferior de amarre. Como resultado, el manipulador de carga no necesita traducir partes del plan de amarre inferior para determinar las ubicaciones de amarre inferiores previstas. El método 500 también reduce las barreras de comunicación con base en el idioma y evita el uso de nodos que no están diseñados para ser utilizados como ubicaciones de amarre inferiores.
Las marcas físicas en el piso del área de almacenamiento descritas con respecto a la Figura 2 y las indicaciones iluminadas descritas con respecto a las Figuras 3-5 se pueden usar por separado o juntas. Ambos sistemas para identificar las ubicaciones de las sujeciones inferiores de amarre reducen el tiempo requerido para asegurar la carga y mejoran la seguridad.
De acuerdo con un aspecto de la presente divulgación, se proporciona un sistema que identifica ubicaciones de sujeción inferior de amarre, que comprende un área de suelo que tiene puntos de anclaje para conectar sujeciones inferiores de amarre; un plan de amarre inferior que identifica cuál de los puntos de anclaje usar para asegurar la carga; y marcadores de coordenadas colocados en el área del piso cerca de al menos algunos de los puntos de anclaje para facilitar la conexión de las sujeciones inferiores de amarre a los puntos de anclaje con base en el plan de amarre inferior. Ventajosamente, el sistema es uno en el que los marcadores de coordenadas son caracteres alfanuméricos. Ventajosamente, el sistema es uno en el que los marcadores de coordenadas están codificados por colores. Ventajosamente, el sistema es uno en el que los marcadores de coordenadas identifican los puntos de anclaje que no deben utilizarse para conectar las sujeciones inferiores de amarre.
Se pretende que la descripción detallada anterior se considere como ilustrativa en lugar de limitante y que se entienda que las siguientes reivindicaciones que incluyen todos los equivalentes pretenden definir el alcance de la invención.
Por lo tanto, todas las realizaciones que están dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones y equivalentes de estas se reivindican como la invención.

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema que identifica las ubicaciones de sujeciones inferiores de amarre, que comprende:
    un piso (100) que tiene una pluralidad de nodos (102) para conectar un extremo de una sujeción (310) inferior de amarre; caracterizado porque comprende además:
    un plan de amarre inferior que identifica cuál de los nodos (102) usar para asegurar la carga; y
    un dispositivo (300) ubicado sobre el piso (100) que recibe el plan de amarre inferior y genera un haz de luz dirigido hacia una ubicación (314) de amarre inferior con base en el plan de amarre inferior.
  2. 2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el dispositivo (300) incluye un receptor (402) que recibe el plan de amarre inferior desde una ubicación remota.
  3. 3. El sistema de las reivindicaciones 1 y 2, en el que el dispositivo (300) incluye un ordenador que recibe el plan de amarre inferior y almacena el plan de amarre inferior en el almacenamiento de datos.
  4. 4. El sistema de la reivindicación 3, en el que el almacenamiento de datos incluye datos asociados con la ubicación de la pluralidad de nodos (102).
  5. 5. El sistema de la reivindicación 3, en el que el almacenamiento de datos incluye datos asociados con al menos una característica de la pluralidad de nodos (102).
  6. 6. El sistema de la reivindicación 5, en el que la al menos una característica de la pluralidad de nodos (102) es la clasificación de resistencia.
  7. 7. El sistema en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (300) incluye una fuente (406) emisora de luz.
  8. 8. El sistema en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el haz de luz tiene un color o forma que identifica las características de la ubicación (314) de amarre inferior.
  9. 9. Un método para identificar las ubicaciones de las sujeciones inferiores de amarre, que comprende:
    recibir un plan de amarre inferior para asegurar la carga; recuperar datos de ubicación asociados con una ubicación (314) de amarre inferior identificada en el plan de amarre inferior; y
    dirigir un haz de luz en la ubicación (314) de amarre inferior para indicar dónde conectar una sujeción (310) inferior de amarre.
  10. 10. El método de la reivindicación 9, que comprende además recibir una indicación de que la sujeción (310) inferior de amarre está conectada en la ubicación (314) de amarre inferior.
  11. 11. El método de la reivindicación 10, en el que la indicación de que la sujeción (310) de amarre está conectada en la ubicación (314) de amarre es una señal generada como un resultado de una entrada a una interfaz de usuario.
  12. 12. El método de la reivindicación 10, en el que la indicación de que la sujeción inferior de amarre está conectada en la ubicación (314) de amarre inferior es una ruptura en el haz de luz durante más de un período de tiempo predeterminado.
  13. 13. El método en cualquiera de las reivindicaciones 9-12, que además comprende determinar si otra ubicación (314) de amarre inferior está identificada en el plan de amarre inferior.
  14. 14. El método de cualquiera de las reivindicaciones 9-12, que comprende además repetir los pasos de recuperar datos de ubicación y dirigir el haz de luz hasta que se complete el plan de amarre inferior.
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