ES2690882B2 - LIMITING MECHANISM OF THE LOAD OF A CRANE IN A BOAT - Google Patents

LIMITING MECHANISM OF THE LOAD OF A CRANE IN A BOAT Download PDF

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ES2690882B2 ES201830299A ES201830299A ES2690882B2 ES 2690882 B2 ES2690882 B2 ES 2690882B2 ES 201830299 A ES201830299 A ES 201830299A ES 201830299 A ES201830299 A ES 201830299A ES 2690882 B2 ES2690882 B2 ES 2690882B2
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Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

MECANISMO LIMITADOR DE LA CARGA DE UNA LIMITING MECHANISM OF THE LOAD OF A

GRÚA EN UNA EMBARCACIÓNCRANE ON A BOAT

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a un mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación dedicada a la pesca que mejora la capacidad de carga mediante grúa de la embarcación en global mediante la limitación de la sobrecarga en una posición relativa de la grúa respecto la embarcación en la que la embarcación es menos estable y mantiene la capacidad de carga máxima en una posición relativa de la grúa respecto la embarcación en la que la embarcación es más estable. El mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención es de aplicación en el ámbito de las embarcaciones que elevan cargas desde distintas posiciones, concretamente para embarcaciones dedicadas a la pesca.The present invention relates to a mechanism that limits the load of a crane on a fishing vessel that improves the load capacity by crane of the vessel as a whole by limiting the overload in a relative position of the crane with respect to the crane. vessel in which the vessel is less stable and maintains maximum load capacity in a relative position of the crane relative to the vessel in which the vessel is more stable. The mechanism limiting the load of a crane on a vessel object of the invention is applicable in the field of vessels that lift loads from different positions, specifically for vessels engaged in fishing.

Problema técnico a resolver y antecedentes de la invenciónTechnical problem to solve and background of the invention

Las embarcaciones que cuentan con una grúa situada en cubierta tienen diferente capacidad de carga según la posición relativa en la que esté actuando la grúa, ya que la embarcación según cargue en una posición o en otra sufre una inclinación que en algunas posiciones limita dicha capacidad de carga.Vessels that have a crane located on deck have different load capacity depending on the relative position in which the crane is operating, since the boat as it loads in one position or another suffers an inclination that in some positions limits said capacity of load.

Así pues si el brazo de la grúa está en posición longitudinal a la embarcación la capacidad de elevación de la grúa es máxima, porque la embarcación no sufre ninguna inclinación lateral, sin embargo cuando el brazo se sitúa en posición perpendicular al eje longitudinal de la embarcación, la capacidad de elevación de grúa es mínima porque la inclinación que sufre la embarcación es máxima.Thus, if the crane arm is in longitudinal position to the vessel, the lifting capacity of the crane is maximum, because the vessel does not suffer any lateral inclination, however when the arm is positioned perpendicular to the longitudinal axis of the vessel , the crane lifting capacity is minimal because the inclination suffered by the boat is maximum.

La inclinación máxima permitida por una embarcación viene definida por Criterios de Estabilidad exigidos la Dirección General de la Marina Mercante, que indica que la máxima escora de la embarcación generada por la grúa no debe ser superior a 10° o el ángulo de inmersión del trancanil, si este es menor.The maximum inclination allowed by a vessel is defined by the Stability Criteria required by the General Directorate of the Merchant Marine, which indicates that the maximum heel of the vessel generated by the crane must not exceed 10 ° or the immersion angle of the tramway, If this is minor.

Por tanto, con una grúa tradicional, en la que el momento de elevación es constante, la carga admisible en cubierta y la carga admisible en la tolva se ve limitada al estar limitada por el máximo momento generado por la grúa en la posición desfavorable. Igualmente si se limita el momento de elevación al máximo momento generado por la grúa en la posición desfavorable, toda la operatividad de la grúa queda limitada sin tener en cuenta que la posición de trabajo de la grúa puede ser en condiciones más favorables de estabilidad de la embarcación, lo que supone una limitación innecesaria para el trabajo de la grúa.Therefore, with a traditional crane, in which the lifting moment is constant, the permissible load on deck and the permissible load on the hopper is limited by being limited by the maximum moment generated by the crane in the unfavorable position. Also if limits the lifting moment to the maximum moment generated by the crane in the unfavorable position, all the operability of the crane is limited without taking into account that the working position of the crane can be in more favorable conditions of stability of the boat, which is an unnecessary limitation for crane work.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La invención que se describe divulga un mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación, que controla el momento de escora generado por la grúa en función del ángulo de trabajo de la grúa respecto al eje longitudinal de la embarcación.The invention described discloses a mechanism limiting the load of a crane on a vessel, which controls the moment of heel generated by the crane based on the working angle of the crane with respect to the longitudinal axis of the vessel.

Con este mecanismo se consigue mantener el momento de elevación de la carga en aquellas posiciones en las que se demanda mayor capacidad de elevación, que es sobre la propia cubierta de la embarcación y evitar que la embarcación sufra un accidente por una carga demasiado elevada en posiciones donde la estabilidad de la embarcación es menor.With this mechanism it is possible to maintain the moment of lifting the load in those positions in which greater lifting capacity is demanded, which is on the boat's own deck and prevent the boat from suffering an accident due to a load that is too high in positions. where the stability of the boat is lower.

La grúa donde se localiza el mecanismo limitador de la carga objeto de la invención comprende un brazo con prolongaciones hidráulicas y una columna de giro unida a la embarcación, con al menos un cilindro de elevación asociado al brazo.The crane where the load limiting mechanism object of the invention is located comprises an arm with hydraulic extensions and a turning column attached to the vessel, with at least one lifting cylinder associated with the arm.

El mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación, comprende un final de carrera que, cuando el brazo de la grúa entra dentro de dos espacios angulares laterales activa un segundo limitador y un sensor de presión que mide la presión que soporta el al menos un cilindro de elevación, tal que con el final de carrera activando el segundo limitador y el sensor de presión midiendo una presión superior a un umbral, el brazo tiene limitado su movimiento a recoger las prolongaciones hidráulicas.The mechanism limiting the load of a crane on a boat, comprises a limit switch which, when the crane arm enters two lateral angular spaces activates a second limiter and a pressure sensor that measures the pressure that supports the minus a lifting cylinder, such that with the limit switch activating the second limiter and the pressure sensor measuring a pressure greater than a threshold, the arm has limited movement to collect the hydraulic extensions.

El mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención comprende dos piezas angulares fijadas a un soporte de la grúa, tal que cada pieza angular rodea el soporte de la grúa un ángulo que se corresponde con un espacio angular lateral, estando las piezas angulares configuradas para que una rueda del final de carrera eléctrico contacte con las piezas angulares y active el segundo limitador.The load-limiting mechanism of a crane in a vessel object of the invention comprises two angular parts fixed to a crane support, such that each angular piece surrounds the crane support at an angle that corresponds to a lateral angular space, the angular pieces being configured so that a wheel of the electric limit switch contacts the angular pieces and activates the second limiter.

El mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención, en otra realización, también comprende las dos piezas angulares fijadas a un soporte de la grúa, pero en esta segunda realización es un sensor inductivo del final de carrera el que se activa al situarse sobre las piezas angulares, de modo que dicho sensor inductivo activa el segundo limitador.The mechanism limiting the load of a crane on a vessel object of the invention, in another embodiment, also comprises the two angular parts fixed to a crane support, but in this second embodiment it is an inductive end of stroke sensor which it is activated when placed on the angular pieces, so that said inductive sensor activates the second limiter

En el mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención las piezas angulares están fijadas al soporte de

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grúa mediante dos soportes base.In the mechanism limiting the load of a crane on a vessel object of the invention, the angular pieces are fixed to the support of
Figure imgf000005_0001
crane using two base supports.

En el mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención el final de carrera va fijado sobre una pieza de soporte que a su vez va fijada sobre la columna de giro de la grúa, de modo que el final de carrera gira solidariamente con la columna de giro de la grúa.In the mechanism limiting the load of a crane on a vessel object of the invention, the limit switch is fixed on a support piece which in turn is fixed on the column of rotation of the crane, so that the limit switch rotates in solidarity with the column of rotation of the crane.

El mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención comprende una tapa cubriendo el conjunto del final de carrera.The mechanism limiting the load of a crane on a vessel object of the invention comprises a cover covering the limit switch assembly.

Descripción de las figurasDescription of the figures

Para completar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del mecanismo objeto de la invención, se acompaña a esta memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un conjunto de dibujos en dónde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:In order to complete the description and in order to help a better understanding of the characteristics of the mechanism object of the invention, this descriptive report is attached, as an integral part thereof, a set of drawings where with an illustrative and non-limiting nature, The following has been represented:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una grúa completa que incorpora el mecanismo objeto de la invención.Figure 1 shows a perspective view of a complete crane incorporating the mechanism object of the invention.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la primera realización del mecanismo objeto de la invención en una grúa en la que se ha eliminado el brazo.Figure 2 shows a perspective view of the first embodiment of the mechanism object of the invention in a crane in which the arm has been removed.

La figura 3 muestra una vista perspectiva de la primera realización del mecanismo objeto de la invención en una grúa sin mostrar las prolongaciones hidráulicas de la misma.Figure 3 shows a perspective view of the first embodiment of the mechanism object of the invention in a crane without showing the hydraulic extensions thereof.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva explosionada de las piezas angulares donde contacta la rueda del final de carrera de la primera realización del mecanismo objeto de la invención.Figure 4 shows an exploded perspective view of the angular pieces where the wheel of the limit switch of the first embodiment of the mechanism object of the invention contacts.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva explosionada del final de carrera de la primera realización del mecanismo objeto de la invención. Figure 5 shows an exploded perspective view of the limit switch of the first embodiment of the mechanism object of the invention.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva del final de carrera de la primera realización del mecanismo objeto de la invención.Figure 6 shows a perspective view of the limit switch of the first embodiment of the mechanism object of the invention.

La figura 7 muestra una vista en perspectiva del final de carrera de la segunda realización del mecanismo objeto de la invención.Figure 7 shows a perspective view of the limit switch of the second embodiment of the mechanism object of the invention.

La figura 8 muestra una vista en planta de una embarcación con los espacios angulares en que opera la grúa marcados.Figure 8 shows a plan view of a vessel with the angular spaces in which the crane operates marked.

Las distintas referencias numéricas que se encuentran reflejadas en las figuras corresponden a los siguientes elementos:The different numerical references that are reflected in the figures correspond to the following elements:

1. - grúa,1. - crane,

2. - brazo,2. - arm,

3. - prolongaciones hidráulicas,3. - hydraulic extensions,

4. - columna de giro,4. - turning column,

5. - soporte,5. - support,

6. - cilindros de giro,6. - turning cylinders,

7. - final de carrera,7. - end of career,

8. - cilindro de elevación,8. - lifting cylinder,

9. - sensor de presión,9. - pressure sensor,

10. -pieza angular,10.-angular part,

11. -soportes base,11.-base brackets,

12. -no usado,12. -not used,

13. -rueda,13. -proceed,

14. -pieza de soporte,14. -piece support,

15. -sensor inductivo,15.-inductive sensor,

16. -tapa,16. -cap,

17. -espacio angular lateral,17. - lateral angular space,

18. -espacio angular de popa, y18. -stern aft space, and

19. -espacio angular de proa.19.-angular bow space.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

Como ya se ha indicado, y tal y como puede apreciarse en las figuras el objeto de la invención es un mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación, que limita los movimientos que puede hacer la grúa (1) cuando está operando sobre la embarcación en función de la posición relativa del brazo (2) de la grúa (1) respecto la propia embarcación.As already indicated, and as can be seen in the figures, the object of the invention is a mechanism limiting the load of a crane on a vessel, which limits the movements that the crane (1) can do when it is operating on the vessel depending on the relative position of the crane arm (2) (1) with respect to its own boat

Antes de pasar a describir el mecanismo objeto de la invención, es importante destacar que el brazo (2) de la grúa (1) sobre la que opera el mecanismo limitador de la carga objeto de la invención está formada por una pluralidad de prolongaciones hidráulicas (3) que se extienden unas dentro de otras para obtener un mayor alcance, que se soportan sobre una columna de giro (4) que se fija al casco de la embarcación mediante un soporte (5), tal que la columna de giro (4) de la grúa (1) tiene fijados unos cilindros de giro (6) que facilitan el giro de la columna de giro (4), además la grúa (1) tiene unos cilindros de elevación (8) que se encargan de levantar el brazo (2) de la grúa (1).Before describing the mechanism object of the invention, it is important to emphasize that the arm (2) of the crane (1) on which the load limiting mechanism object of the invention operates is formed by a plurality of hydraulic extensions ( 3) that extend into each other to obtain a greater range, which are supported on a turning column (4) that is fixed to the hull of the boat by means of a support (5), such that the turning column (4) The crane (1) has fixed rotation cylinders (6) that facilitate the rotation of the rotation column (4), in addition the crane (1) has lifting cylinders (8) that are responsible for lifting the arm ( 2) of the crane (1).

El mecanismo objeto de la invención comprende dos limitadores de carga, un primer limitador de carga para las condiciones normales de trabajo y un segundo limitador de carga, que regula la carga en función de la estabilidad lateral de la embarcación.The mechanism object of the invention comprises two load limiters, a first load limiter for normal working conditions and a second load limiter, which regulates the load based on the lateral stability of the vessel.

El segundo limitador de carga entra en acción cuando el brazo (2) de la grúa (1) se sitúa en una posición en la que la embarcación está sometida a un esfuerzo que hace que la embarcación se incline un ángulo que pueda comprometer su estabilidad, es decir el momento de vuelvo de la embarcación haría que la citada embarcación, de persistir operando en esa posición, vuelque.The second load limiter comes into action when the arm (2) of the crane (1) is placed in a position where the boat is subjected to an effort that causes the boat to tilt an angle that may compromise its stability, that is, the moment of returning from the boat would cause the aforementioned boat, if it persists operating in that position, to tip over.

Así pues, el mecanismo objeto de la invención actúa según la posición relativa de la grúa (1) respecto la embarcación. Los 360° del giro completo que puede rotar la grúa (1) se han dividido en espacios angulares (ver FIG. 8), dichos espacios angulares son dos espacios angulares laterales (17) (de 120° en la realización preferente y que se corresponden con los laterales de la embarcación), un espacio angular de popa (18) (de 60° en la realización preferente) y un espacio angular de proa (19) (de 60° en la realización preferente), de modo que si el brazo (2) de la grúa (1) se sitúa en cualquier espacio angular de popa (18) o en el espacio angular de proa (19), el segundo limitador está desactivado y por tanto la capacidad de carga de la grúa (1) no se reduce, y si el brazo (2) de la grúa (1) se sitúa en algún espacio angular lateral (17), se activa el segundo limitador y la capacidad de la grúa (1) se limita de acuerdo con la inclinación máxima que es capaz de soportar la embarcación.Thus, the mechanism object of the invention acts according to the relative position of the crane (1) with respect to the vessel. The 360 ° of the complete rotation that the crane can rotate (1) has been divided into angular spaces (see FIG. 8), said angular spaces are two lateral angular spaces (17) (of 120 ° in the preferred embodiment and corresponding with the sides of the boat), an aft angular space (18) (60 ° in the preferred embodiment) and an angular bow space (19) (60 ° in the preferred embodiment), so that if the arm (2) of the crane (1) is located in any stern angular space (18) or in the bow angular space (19), the second limiter is deactivated and therefore the load capacity of the crane (1) is not it is reduced, and if the arm (2) of the crane (1) is located in some lateral angular space (17), the second limiter is activated and the capacity of the crane (1) is limited according to the maximum inclination that It is capable of supporting the boat.

Los valores de los ángulos cubiertos por los espacios angulares (17, 18 ,19) no son fijos sino que vienen determinados por los criterios de estabilidad de la embarcación por lo que podrán tener cualquier valor que se extraiga de un estudio de la estabilidad de la embarcación.The values of the angles covered by the angular spaces (17, 18, 19) are not fixed but are determined by the stability criteria of the vessel, so they may have any value that is extracted from a study of the stability of the vessel. boat

Para la activación del segundo limitador, el mecanismo objeto de la invención comprende un final de carrera, que puede ser eléctrico (7) o inductivo (15), que se activa cuando el brazo (2) de la grúa (1) se sitúa en los espacios angulares laterales (17), y se desactiva cuando el brazo (2) de la grúa (1) sale de los espacios angulares laterales (17), de modo que, con el brazo (2) de la grúa (1) en posiciones transversales a la embarcación, el segundo limitador del mecanismo se activa.For the activation of the second limiter, the mechanism object of the invention comprises a limit switch, which can be electric (7) or inductive (15), which is activated when the arm (2) of the crane (1) is placed in the lateral angular spaces (17), and is deactivated when the arm (2) of the crane (1) leaves the lateral angular spaces (17), so that, with the arm (2) of the crane (1) in transverse positions to the boat, the second limiter of the mechanism is activated.

Adicional al final de carrera (7, 15), el mecanismo objeto de la invención cuenta con un sensor de presión (9) que mide la presión que soportan los cilindros de elevación (8) para saber la carga que está portando la grúa (1), de modo que: si el sensor de presión (9) detecta un valor que supera un umbral, estando el umbral asociado a una carga que genera un momento de vuelco de la embarcación, si el brazo (2) de la grúa (1) está extendido y se sitúa en alguno de los espacios angulares laterales (17), el segundo limitador se activa y, como ya se ha expuesto antes en esta memoria, el único movimiento que permite realizar a la grúa (1) es recoger las prolongaciones hidráulicas (3) para disminuir el momento de vuelco sobre la embarcación.In addition to the limit switch (7, 15), the mechanism object of the invention has a pressure sensor (9) that measures the pressure that the lifting cylinders (8) bear to know the load that the crane is carrying (1 ), so that: if the pressure sensor (9) detects a value that exceeds a threshold, the threshold being associated with a load that generates a vessel tipping moment, if the crane arm (2) (1) ) It is extended and is located in one of the lateral angular spaces (17), the second limiter is activated and, as already stated in this report, the only movement that allows the crane (1) is to collect the extensions hydraulic (3) to reduce the moment of overturning on the boat.

El valor umbral asociado a una carga que genera un momento de vuelco de la embarcación es diferente para cada embarcación ya que depende de múltiples factores de la propia embarcación, así pues dichos valores se obtienen del estudio de la estabilidad de la embarcación que también limita los valores de los ángulos cubiertos por los espacios angulares.The threshold value associated with a load that generates a boat tipping moment is different for each boat since it depends on multiple factors of the boat itself, so these values are obtained from the study of the stability of the boat that also limits the values of the angles covered by the angular spaces.

El mecanismo objeto de la invención comprende dos piezas angulares (10) fijadas al soporte (5) de la grúa, cada pieza angular (10) tiene forma de sector circular y se extiende alrededor del soporte (5) de la grúa (1) los 119° correspondientes a la zona donde la grúa tiene que tener una capacidad de carga limitada. Las piezas angulares (10) están fijadas al soporte (5) de la grúa (1) mediante dos soportes base (11).The mechanism object of the invention comprises two angular pieces (10) fixed to the support (5) of the crane, each angular piece (10) has the shape of a circular sector and extends around the support (5) of the crane (1). 119 ° corresponding to the area where the crane has to have a limited load capacity. The angular pieces (10) are fixed to the support (5) of the crane (1) by means of two base supports (11).

En una primera realización de la invención, para la activación del final de carrera (7) y consecuentemente del segundo limitador, el propio final de carrera (7) cuenta con una rueda (13), que cuando el brazo (2) de la grúa (1) se desplaza los espacios angulares correspondientes a los laterales de la embarcación, la rueda (13) contacta con una pieza angular (10). El final de carrera (7) va fijado sobre una pieza de soporte (14) que a su vez va fijada sobre la columna de giro (4) de la grúa (1), de modo que el final de carrera (7) gira solidariamente con la columna de giro (4) de la grúa (1).In a first embodiment of the invention, for the activation of the limit switch (7) and consequently of the second limiter, the limit switch itself (7) has a wheel (13), which when the crane arm (2) (1) the angular spaces corresponding to the sides of the boat are moved, the wheel (13) contacts an angular piece (10). The limit switch (7) is fixed on a support piece (14) which in turn goes fixed on the turning column (4) of the crane (1), so that the limit switch (7) rotates in solidarity with the turning column (4) of the crane (1).

Existe una segunda realización del mecanismo objeto de la invención, que comprende un final de carrera inductivo que comprende un sensor inductivo (15) y las dos piezas angulares (10) que en esta realización tienen que ser metálicas, de modo que cuando el sensor inductivo (15) se posiciona sobre una de las piezas angulares (10) el final de carrera se activa y con ese final de carrera el segundo limitador. Esta segunda realización del mecanismo para limitar la carga de una grúa en una embarcación ofrece las mismas características técnicas de operatividad de la grúa (1) según la posición relativa en la que se encuentre la grúa (1).There is a second embodiment of the mechanism object of the invention, which comprises an inductive limit switch comprising an inductive sensor (15) and the two angular parts (10) that in this embodiment have to be metallic, so that when the inductive sensor (15) it is positioned on one of the angular pieces (10) the limit switch is activated and with that limit switch the second limiter. This second embodiment of the mechanism for limiting the load of a crane on a vessel offers the same technical characteristics of the crane's operation (1) according to the relative position of the crane (1).

Todo el conjunto del final de carrera (7,15) va protegido con una tapa (16) de modo que se impide la manipulación del sistema objeto de la invención.The entire limit switch assembly (7.15) is protected with a cover (16) so that manipulation of the system object of the invention is prevented.

Mediante el sistema objeto de la invención se posibilita la instalación de grúas (1) con mayor capacidad de carga respecto las que se montan actualmente, ya que la capacidad de carga sobre la cubierta de la embarcación es mayor porque la grúa (1) que se puede montar es de mayor capacidad, con la limitación que ofrece el sistema objeto de la invención cuando la grúa de mayor capacidad opera en posiciones donde la estabilidad de la embarcación es menor.By means of the system object of the invention, it is possible to install cranes (1) with greater load capacity than those currently installed, since the load capacity on the deck of the boat is greater because the crane (1) that is It can be mounted is of greater capacity, with the limitation offered by the system object of the invention when the crane of greater capacity operates in positions where the stability of the vessel is lower.

La invención no debe verse limitada a las dos realizaciones descritas en este documento. Expertos en la materia pueden desarrollar otras realizaciones a la vista de la descripción aquí realizada. En consecuencia, el alcance de la invención se define por las siguientes reivindicaciones. The invention should not be limited to the two embodiments described herein. Experts in the field can develop other embodiments in view of the description made here. Accordingly, the scope of the invention is defined by the following claims.

Claims (6)

REIVINDICACIONES 1. - Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) en la cubierta de una embarcación que comprende dos espacios angulares laterales (17), donde la grúa (1) comprende un brazo (2) con prolongaciones hidráulicas (3) extendidas unas dentro de otras y una columna de giro (4) unida a la embarcación, con al menos un cilindro de elevación (8) configurado para levantar y descender el brazo (2) de dicha grúa (1), caracterizado por que comprende:1. - Mechanism limiting the load of a crane (1) on the deck of a vessel comprising two lateral angular spaces (17), where the crane (1) comprises an arm (2) with extended hydraulic extensions (3) inside others and a turning column (4) attached to the vessel, with at least one lifting cylinder (8) configured to raise and lower the arm (2) of said crane (1), characterized in that it comprises: - un final de carrera (7, 15) fijado a la columna de giro (4), configurado para activar un segundo limitador cuando el brazo (2) de la grúa (1) se sitúa dentro de los espacios angulares laterales (17); y- a limit switch (7, 15) fixed to the turning column (4), configured to activate a second limiter when the arm (2) of the crane (1) is placed within the lateral angular spaces (17); Y - un sensor de presión (9) configurado para medir la presión que soporta el al menos un cilindro de elevación (8) que levanta el brazo (2);- a pressure sensor (9) configured to measure the pressure supported by the at least one lifting cylinder (8) that raises the arm (2); donde, el brazo (2) está configurado para limitar su movimiento a recoger las prolongaciones hidráulicas (3) cuando el segundo limitador está activado por el final de carrera (7, 15) y el sensor de presión (9) mide una presión superior a un umbral.where, the arm (2) is configured to limit its movement to pick up the hydraulic extensions (3) when the second limiter is activated by the limit switch (7, 15) and the pressure sensor (9) measures a pressure greater than a threshold 2. - Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) de una embarcación según la reivindicación 1 caracterizado por que comprende dos piezas angulares (10) fijadas a un soporte (5), configurado dicho soporte (5) para fijar la columna de giro (4) a la cubierta de la embarcación de la grúa (1), tal que cada pieza angular (10) rodea el soporte (5) de la grúa (1) un ángulo que se corresponde con un espacio angular lateral (17), donde, al girar la columna de giro (4) respecto del soporte (5) situando el brazo (2) dentro de dichos espacios angulares laterales (17), las piezas angulares (10) están configuradas para que una rueda (13) del final de carrera (7) contacte con dichas piezas angulares (10) y active el segundo limitador.2. - Mechanism limiting the load of a crane (1) of a vessel according to claim 1 characterized in that it comprises two angular parts (10) fixed to a support (5), said support (5) configured to fix the column of rotation (4) to the deck of the crane vessel (1), such that each angular piece (10) surrounds the crane support (5) (1) an angle that corresponds to a lateral angular space (17) , where, when turning the column of rotation (4) with respect to the support (5) placing the arm (2) within said lateral angular spaces (17), the angular pieces (10) are configured so that a wheel (13) of the limit switch (7) contact said angle pieces (10) and activate the second limiter. 3. - Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) de una embarcación según la reivindicación 1 caracterizado por que comprende dos piezas angulares (10) fijadas a un soporte (5), configurado dicho soporte (5) para fijar la columna de giro (4) a la cubierta de la embarcación de la grúa (1), tal que cada pieza angular (10) rodea el soporte (5) de la grúa un ángulo que se corresponde con un espacio angular lateral (17), donde, al girar la columna de giro (4) respecto del soporte (5) situando el brazo (2) dentro de dichos espacios angulares laterales (17), las piezas angulares (10) están configuradas para que un sensor inductivo (15) del final de carrera se active al situarse sobre dichas piezas angulares (10) y dicho sensor inductivo (15) active el segundo limitador. 3. - Mechanism limiting the load of a crane (1) of a vessel according to claim 1 characterized in that it comprises two angular parts (10) fixed to a support (5), said support (5) configured to fix the column of rotation (4) to the deck of the crane vessel (1), such that each angular piece (10) surrounds the crane support (5) at an angle that corresponds to a lateral angular space (17), where, by rotating the column of rotation (4) with respect to the support (5) by placing the arm (2) within said lateral angular spaces (17), the angular pieces (10) are configured so that an inductive sensor (15) of the end of stroke is activated when placed on said angular parts (10) and said inductive sensor (15) activates the second limiter. 4. - Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) de una embarcación según cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3 caracterizado por que las piezas angulares (10) están fijadas al soporte (5) de la grúa (1) mediante dos soportes base (11).4. - Mechanism limiting the loading of a crane (1) of a vessel according to any of claims 2 or 3 characterized in that the angular parts (10) are fixed to the support (5) of the crane (1) by two supports base (11). 5. - Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) de una embarcación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el final de carrera (7,15) va fijado sobre una pieza de soporte (14) que a su vez va fijada sobre la columna de giro (4) de la grúa (1), de modo que el final de carrera (7, 15) gira solidariamente con la columna de giro (4) de la grúa (1).5. - Mechanism limiting the load of a crane (1) of a vessel according to any of the preceding claims characterized in that the limit switch (7.15) is fixed on a support piece (14) which in turn is fixed on the turning column (4) of the crane (1), so that the limit switch (7, 15) rotates in solidarity with the turning column (4) of the crane (1). 6. - Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) de una embarcación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que comprende una tapa (16) cubriendo el conjunto del final de carrera (7, 15). 6. - Mechanism limiting the load of a crane (1) of a vessel according to any of the preceding claims characterized in that it comprises a cover (16) covering the end of stroke assembly (7, 15).
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