ES2684176A1 - SYSTEM PORTAVEHÍCULOS AND METHOD OF CARGO OF VEHICLES IN A SYSTEM PORTAVEHÍCULOS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
SISTEMA PORTAVEHÍCULOS Y MÉTODO DE CARGA DE VEHÍCULOS EN UN SISTEMAVEHICLE CARRIER SYSTEM AND VEHICLE LOADING METHOD IN A SYSTEM
PORTAVEHÍCULOSVEHICLE HOLDER
Campo de la invenciónField of the Invention
La presente invención da a conocer un sistema portavehículos.The present invention discloses a vehicle transport system.
En concreto, la presente invención se refiere a un sistema portavehículos del tipo que dispone de una plataforma sujeta en al menos un eje de giro a un vehículo de remolque, por ejemplo, una grúa o un ferrocarril estando dicha plataforma destinada a alojar un vehículo para su transporte.Specifically, the present invention relates to a vehicle transport system of the type that has a platform attached in at least one axis of rotation to a towing vehicle, for example, a crane or a railroad, said platform being intended to house a vehicle for his transport.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
En la actualidad existen multitud de plataformas adaptadas para el transporte de vehículos tanto en ferrocarril como en vehículos por carretera. Dichas plataformas están especialmente diseñadas para poder transportar la carga en dos o más niveles de altura siendo adaptables para poder cargar tanto vehículos como mercancía en el mismo espacio de carga y las cuales permiten realizar diferentes movimientos.At present there are many platforms adapted for transporting vehicles both by rail and road vehicles. These platforms are specially designed to be able to transport the load in two or more levels of height being adaptable to be able to load both vehicles and merchandise in the same cargo space and which allow different movements.
El transporte de automóviles se realiza generalmente sobre plataformas donde la única modularidad que presentan, es poder realizar un ajuste manual de la posición de los apoyos mediante mecanismos manuales, donde van a encajar los neumáticos de los diferentes vehículos para realizar la carga, en función del espacio que ocupen o del volumen de la carga a transportar.The transport of cars is generally carried out on platforms where the only modularity they present is to be able to perform a manual adjustment of the position of the supports by means of manual mechanisms, where the tires of the different vehicles will fit to carry out the load, depending on the space they occupy or the volume of the cargo to be transported.
Sin embargo, en la actualidad, el movimiento de la plataforma una vez cargada requiere un gran esfuerzo y, en consecuencia, materiales reforzados que puedan soportar el esfuerzo necesario para el movimiento de la plataforma.However, at present, the movement of the platform once loaded requires a great effort and, consequently, reinforced materials that can withstand the effort required for the movement of the platform.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Con el fin de solucionar los problemas de los sistemas de la técnica anterior, la presente invención se refiere a un sistema para el transporte de vehículos que dispone de un mecanismo de equilibrado de la plataforma que está sujeta por un eje de giro, destinada a alojar un vehículo para su transporte.In order to solve the problems of prior art systems, the present invention relates to a system for transporting vehicles that has a platform balancing mechanism that is held by a rotation axis, intended to accommodate A vehicle for transportation.
La presente invención dispone de un mecanismo para el equilibrado del centro de gravedad del vehículo una vez cargado, lo que le confiere al sistema de un modo de funcionamiento más eficiente del motor de giro, ya que, al tener la posición del centro deThe present invention has a mechanism for balancing the center of gravity of the vehicle once loaded, which gives the system a more efficient mode of operation of the turning motor, since, having the position of the center of
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masas sobre el eje de giro de la plataforma, el esfuerzo que realiza el motor es menor que en el caso de los sistemas de la técnica anterior pudiendo, en consecuencia, con motores de menor potencia y que ocupan poco espacio y reducen el coste del motor, realizar giros a vehículos pesados, además de conferirle a la plataforma un funcionamiento más estable en el comportamiento dinámico y poder realizar un transporte de la carga mucho más seguro, es decir, disminuyendo los rebotes sufridos por las plataformas por causas inherentes al transporte, eliminando los daños que puedan sufrir los vehículos, así como, en el transporte de carretera y facilitando la conducción del camión debido a que se eliminan los movimientos de carga indeseados que pueden desequilibrar el camión.masses on the axis of rotation of the platform, the effort made by the engine is less than in the case of prior art systems, being able, consequently, with lower power engines that take up little space and reduce the cost of the engine , make turns to heavy vehicles, in addition to giving the platform a more stable operation in the dynamic behavior and being able to carry out a much safer cargo transport, that is, reducing the rebounds suffered by the platforms due to causes inherent in transport, eliminating the damages that the vehicles can suffer, as well as, in the road transport and facilitating the driving of the truck because the unwanted load movements that can unbalance the truck are eliminated.
La presente invención resuelve, por tanto, el problema que tienen las plataformas de transporte que en el caso en el que el vehículo que se sitúa sobre la plataforma tiene su centro de gravedad muy descentrado respecto al eje de giro de la plataforma, ésta sufrirá un gran esfuerzo a la hora de realizar el movimiento de rotación, incluso siendo incapaz de realizar dicho movimiento. Con el sistema de la presente invención, se puede cargar cualquier modelo de vehículo independientemente de su masa, puesto que, al poder alinear el eje de giro con el centro de masas, el esfuerzo requerido del sistema para realizar el giro es sustancialmente menor.The present invention therefore solves the problem of transport platforms that in the case where the vehicle that is placed on the platform has its center of gravity very off-center with respect to the axis of rotation of the platform, it will suffer a great effort when making the rotation movement, even being unable to perform that movement. With the system of the present invention, any vehicle model can be loaded regardless of its mass, since, being able to align the axis of rotation with the center of mass, the required effort of the system to perform the turn is substantially less.
La plataforma integrada con el mecanismo de la invención, puede formar parte de un camión o consistir en una plataforma o remolque independiente, contenedor o caja móvil ferroviaria o marítima remolcable mediante un camión o unidad tractora.The platform integrated with the mechanism of the invention can be part of a truck or consist of an independent platform or trailer, container or mobile or towable mobile box towable by a truck or tractor unit.
En concreto, la plataforma dispone de una estructura delantera destinada a entrar en contacto con uno de los ejes del vehículo a cargar, por ejemplo, el eje delantero. Por otra parte, la plataforma dispone de una estructura trasera destinada a entrar en contacto con el eje opuesto al eje que entra en contacto con la estructura delantera, por ejemplo, el eje más trasero del vehículo. Adicionalmente, la plataforma de la presente invención dispone, por una parte, de medios de desplazamiento relativo entre la estructura delantera y la estructura trasera a fin de ajustarse al vehículo a cargar y, por otra parte, medios de desplazamiento del vehículo, una vez fijado a la estructura delantera y/o trasera respecto a la plataforma.Specifically, the platform has a front structure intended to come into contact with one of the axles of the vehicle to be loaded, for example, the front axle. On the other hand, the platform has a rear structure intended to come into contact with the axis opposite the axis that comes into contact with the front structure, for example, the rearmost axis of the vehicle. Additionally, the platform of the present invention has, on the one hand, means of relative displacement between the front structure and the rear structure in order to fit the vehicle to be loaded and, on the other hand, means of displacement of the vehicle, once fixed to the front and / or rear structure with respect to the platform.
Estos medios de desplazamiento del vehículo permiten estabilizar la carga pero, para poder determinar si la carga necesita estabilización, es necesario disponer de medios de medición de la distribución de la carga. La presente invención contempla diversos medios de medición de dicha distribución de la carga y a la vista de dichas mediciones modificar la posición del vehículo respecto a la plataforma a fin de obtener una medición neutra lo que permite optimizar la fuerza ejercida sobre la plataforma para ejercer una rotación y, además, evita realizar sobreesfuerzos en partes de la plataforma.These means of movement of the vehicle allow to stabilize the load but, in order to determine if the load needs stabilization, it is necessary to have means for measuring the distribution of the load. The present invention contemplates various means of measuring said load distribution and in view of said measurements modifying the position of the vehicle with respect to the platform in order to obtain a neutral measurement which allows optimizing the force exerted on the platform to exert a rotation. and, in addition, avoid overstressing parts of the platform.
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En un ejemplo de realización, la plataforma comprende al menos dos vigas longitudinales situadas a igual altura y en planos paralelos, que forman el marco exterior de dicha plataforma, estas vigas forman lo que se denomina estructura delantera de la plataforma, las cuales poseen otras dos vigas posicionadas en el interior de las primeras de manera telescópica, que se desplazan por el interior de las primeras movidas por un actuador, éstas forman lo que se denomina zona trasera de la plataforma.In an exemplary embodiment, the platform comprises at least two longitudinal beams located at the same height and in parallel planes, which form the outer frame of said platform, these beams form what is called the front structure of the platform, which have two other beams positioned inside the first ones in a telescopic way, which move inside the first ones moved by an actuator, these form what is called the rear area of the platform.
La estructura trasera de la plataforma posee, por ejemplo, entre las dos vigas longitudinales dos soportes horizontales, unidos solidariamente a las vigas longitudinales y de manera fija, situados de forma que entre ellos hay un hueco destinado a alojar las ruedas de uno de los ejes del vehículo, puede ser o bien el trasero si el vehículo se introduce de manera que la parte delantera se sitúe primero en la plataforma, o el delantero, en el caso de que el vehículo entre de manera que la parte trasera se sitúe primero en la plataforma.The rear structure of the platform has, for example, between the two longitudinal beams two horizontal supports, joined in solidarity with the longitudinal beams and in a fixed manner, located so that there is a gap between them to accommodate the wheels of one of the axles of the vehicle, it can be either the rear end if the vehicle is introduced so that the front part is first placed on the platform, or the front part, in the event that the vehicle enters so that the rear part is first placed in the platform.
La zona delantera puede disponer entre las vigas longitudinales que forman el marco, en una forma preferente de fabricación, al menos un soporte fijo y dos soportes móviles que se pueden mover a lo largo de unas guías destinadas para ello, entre los cuales se sitúan las ruedas del otro eje del vehículo.The front area can be arranged between the longitudinal beams that form the frame, in a preferred form of manufacture, at least one fixed support and two movable supports that can be moved along guides intended for it, between which the wheels of the other axle of the vehicle.
Según otra posible forma de realización, la estructura delantera puede disponer entre las vigas longitudinales que forman el marco, al menos dos soportes unidos solidariamente a la viga y colocados de forma perpendicular a las mismas. Entre estos soportes se sitúan dos plataformas de rodadura, en donde los vehículos situarán el otro de sus ejes y sobre la cual tendrá recorrido para poder desplazarse.According to another possible embodiment, the front structure can be arranged between the longitudinal beams that form the frame, at least two supports joined in solidarity with the beam and placed perpendicularly thereto. Among these supports are two rolling platforms, where the vehicles will place the other of its axles and on which it will have a route to travel.
Para la medición de la distribución de la carga, en el caso en que se utilice un motor hidráulico, la plataforma puede disponer de sensores de medida de presión integrados en el motor de giro, unido solidariamente al eje de giro de la plataforma de transporte. Dichos sensores miden las variaciones de presiones que se producen en el actuador cuando se coloca un vehículo encima de la plataforma de transporte, pudiéndose calcular en base a estas medidas la diferencia de peso que existe entre el eje delantero y trasero y la nueva posición que tendrá que adoptar el vehículo para que el conjunto plataforma-vehículo sitúe su centro de gravedad alineado en la perpendicular con el eje de giro.For the measurement of the load distribution, in the case where a hydraulic motor is used, the platform may have pressure measurement sensors integrated in the rotation motor, jointly and severally connected to the axis of rotation of the transport platform. These sensors measure the variations of pressures that occur in the actuator when a vehicle is placed on the transport platform, being able to calculate based on these measures the difference in weight between the front and rear axle and the new position it will have to adopt the vehicle so that the platform-vehicle assembly locates its center of gravity aligned perpendicular to the axis of rotation.
Para realizar el equilibrado del centro de gravedad del vehículo con respecto al eje de giro de la plataforma, se sitúa el vehículo sobre la plataforma de transporte cuando ésta se encuentra situada a nivel del suelo del medio de transporte. Una vez se coloca el vehículo, como se ha descrito antes, con uno de sus ejes entre los apoyos móviles de la parte delantera de la plataforma, en una forma preferente de realización, y con el otro de sus ejes entre los apoyos fijos de la parte trasera, se eleva ligeramente la plataforma para que el sensor pueda efectuar las mediciones de la diferencia de pesos entre el eje delantero y trasero. Este sensorTo balance the center of gravity of the vehicle with respect to the axis of rotation of the platform, the vehicle is placed on the transport platform when it is located at ground level of the means of transport. Once the vehicle is placed, as described above, with one of its axles between the mobile supports of the front part of the platform, in a preferred embodiment, and with the other of its axles between the fixed supports of the rear part, the platform is raised slightly so that the sensor can measure the difference in weights between the front and rear axle. This sensor
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le envía los datos a unos medios de procesamiento de dichos datos con el fin de enviar una señal a un actuador para que , si es necesario, desplace la parte trasera de la plataforma por el interior de las vigas longitudinales de la parte delantera, de esta forma, el actuador desplaza la parte trasera de la plataforma, lo que conlleva a su vez, debido a que el vehículo es un elemento rígido, que se desplacen los soportes móviles de la parte delantera, consiguiendo, de este modo, que se desplace todo el vehículo respecto al eje de giro que permanece fijo.it sends the data to means of processing said data in order to send a signal to an actuator so that, if necessary, it moves the rear part of the platform inside the longitudinal beams of the front part, of this In this way, the actuator moves the rear part of the platform, which in turn leads to the fact that the vehicle is a rigid element, which moves the movable supports of the front part, thus achieving that everything moves the vehicle with respect to the axis of rotation that remains fixed.
Una vez que el sensor no detecte variación de presiones en el motor de giro, significará que el centro de gravedad del vehículo en cuestión y, en consecuencia, dicha medición es sustancialmente neutra, por tanto la carga está alineada con el eje de giro. Una vez conseguida dicha medición neutra, los medios de procesamiento bloquearán el actuador, fijando la posición de la plataforma de manera totalmente equilibrada, en este punto se puede girar la plataforma la inclinación necesaria realizando un mínimo esfuerzo por parte del motor de giro. Garantizando de este modo un transporte más seguro de la carga.Once the sensor does not detect variation of pressures in the rotation motor, it will mean that the center of gravity of the vehicle in question and, consequently, said measurement is substantially neutral, therefore the load is aligned with the axis of rotation. Once this neutral measurement is achieved, the processing means will block the actuator, fixing the position of the platform in a completely balanced way, at this point the platform can be turned the necessary inclination by making a minimum effort by the turning motor. Thus guaranteeing a safer transport of cargo.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
En las figuras adjuntas se muestran, de manera ilustrativa y no limitativa, dos ejemplos de realización del sistema según la presente invención, en las que:The accompanying figures show, in an illustrative and non-limiting manner, two examples of embodiment of the system according to the present invention, in which:
- La figura 1 muestra una vista superior de una plataforma para sistemas portavehículos según la presente invención.- Figure 1 shows a top view of a platform for vehicle transport systems according to the present invention.
- La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la plataforma de la figura 1.- Figure 2 shows a perspective view of the platform of figure 1.
- La figura 3 muestra un detalle de un ejemplo de estructura delantera según la presente invención.- Figure 3 shows a detail of an example of a front structure according to the present invention.
- La figura 4 muestra la estructura delantera de la figura 3 al disponerla sobre una plataforma.- Figure 4 shows the front structure of Figure 3 when arranged on a platform.
- La figura 5 muestra otra realización de una plataforma aplicada a un sistema según la presente invención- Figure 5 shows another embodiment of a platform applied to a system according to the present invention
- La figura 6 muestra un sistema portacoches que comprende una plataforma portacoches con capacidad de equilibrado de carga según la presente invención.- Figure 6 shows a car carrier system comprising a carriage platform with load balancing capacity according to the present invention.
Descripción detallada de un modo de realizaciónDetailed description of one embodiment
Las figuras 1 y 2 muestran una realización preferente de un sistema según la presente invención. En este ejemplo, la plataforma (1), dispone de dos vigas (2, 3) longitudinales paralelas y situadas a igual altura que definen el perímetro la plataforma y disponen en suFigures 1 and 2 show a preferred embodiment of a system according to the present invention. In this example, the platform (1), has two parallel longitudinal beams (2, 3) and located at the same height that define the perimeter of the platform and have
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interior de un actuador (no mostrado) y de un mecanismo de extensión telescópico. Dicho actuador el encargado de modificar la longitud de las vigas (2, 3) a través del mecanismo de extensión telescópico. En este ejemplo de realización, cada una de las vigas (2, 3) dispone de al menos un cuerpo de extensión (4, 5)inside an actuator (not shown) and a telescopic extension mechanism. Said actuator responsible for modifying the length of the beams (2, 3) through the telescopic extension mechanism. In this exemplary embodiment, each of the beams (2, 3) has at least one extension body (4, 5)
Por otra parte, la plataforma dispone de una parte delantera que está formada por un soporte fijo (7) situado en la zona más exterior, de manera perpendicular a la viga lateral y unida solidariamente a las mismas. Además, dispone de una estructura delantera (8) siendo dicha estructura delantera móvil respecto a las vigas (2, 3) mediante un sistema de guías explicado en mayor detalle haciendo referencia a las figuras 3 y 4.On the other hand, the platform has a front part that is formed by a fixed support (7) located in the outermost area, perpendicular to the side beam and joined in solidarity therewith. In addition, it has a front structure (8) said front mobile structure being in relation to the beams (2, 3) by means of a guide system explained in greater detail with reference to Figures 3 and 4.
Además, la plataforma (1) dispone de una estructura trasera que se encuentra unida a la estructura delantera mediante las vigas (2, 3) y, en concreto, mediante los cuerpos de extensión (4, 5) dispuestos en las vigas (2, 3). En definitiva, la plataforma (1) dispone, de esta manera, de medios para la modificación de la distancia relativa entre la estructura delantera (8) y la estructura trasera (19), mediante medios de extensión telescópicos.In addition, the platform (1) has a rear structure that is attached to the front structure by the beams (2, 3) and, in particular, by the extension bodies (4, 5) arranged in the beams (2, 3). In short, the platform (1) has, in this way, means for the modification of the relative distance between the front structure (8) and the rear structure (19), by means of telescopic extension means.
Por otra parte, la plataforma (1) comprende un motor de giro (12) que está unido con capacidad de rotación mediante medios de unión (121) a una estructura de soporte (201) definiendo el eje de giro (120) de la plataforma, siendo la intersección de dicho eje de giro con las vigas (2, 3) los puntos de sujeción de la plataforma al sistema portavehículos. Dichos puntos son una zona muy pequeña de sujeción, de ahí la importancia de poder equilibrar la carga a transportar a fin de no ejercer sobre esfuerzos en estos puntos críticos.On the other hand, the platform (1) comprises a rotation motor (12) that is connected with rotation capacity by means of connection (121) to a support structure (201) defining the axis of rotation (120) of the platform , the intersection of said axis of rotation with the beams (2, 3) being the points of attachment of the platform to the vehicle transport system. These points are a very small area of support, hence the importance of being able to balance the load to be transported so as not to exert stress on these critical points.
Las figuras 3 y 4 muestran en detalle la estructura delantera (9) que dispone de un soporte frontal (9), un soporte trasero (10) y un par de guías (11) en sus laterales para permitir el desplazamiento sobre las vigas (2, 3), adicionalmente, presenta una serie de agujeros (110) para permitir, mediante un sistema de embulonado neumático instalado en las vigas (2, 3), asegurar la estructura delantera (8) en una posición determinada. Mientras este embulonado no esté activado, esta estructura dispone de capacidad de movimiento a lo largo del recorrido de la guía (11). De esta manera, la estructura delantera (9) dispone dos tipos de movimiento, un primer movimiento (L1) relativo con respecto a la estructura trasera (19) mediante los medios de extensión telescópicos, y un segundo movimiento (L2) respecto a las vigas (2, 3) pero moviéndose junto con la estructura trasera, y, en consecuencia, respecto al eje de rotación (120) de la plataforma siendo ambos movimientos (L1, L2) longitudinales a lo largo de la plataforma.Figures 3 and 4 show in detail the front structure (9) which has a front support (9), a rear support (10) and a pair of guides (11) on its sides to allow movement on the beams (2 , 3), additionally, it presents a series of holes (110) to allow, by means of a pneumatic embossing system installed in the beams (2, 3), to secure the front structure (8) in a certain position. While this embulonado is not activated, this structure has the ability to move along the path of the guide (11). Thus, the front structure (9) has two types of movement, a first relative movement (L1) with respect to the rear structure (19) by means of telescopic extension means, and a second movement (L2) with respect to the beams (2, 3) but moving together with the rear structure, and, consequently, with respect to the axis of rotation (120) of the platform being both longitudinal movements (L1, L2) along the platform.
Según una segunda forma de realización de la plataforma (1), la zona delantera de la misma, está formada por al menos dos soportes fijos (9 y 10), situados de forma perpendicular a las vigas longitudinales (2 y 3) y unidos solidariamente a las mismas. Entre los soportes fijos hay dos perfiles unidos solidariamente a los soportes fijos (9 y 10) y colocados paralelos a lasAccording to a second embodiment of the platform (1), the front area thereof, is formed by at least two fixed supports (9 and 10), located perpendicular to the longitudinal beams (2 and 3) and joined in solidarity to them. Between the fixed supports there are two profiles joined in solidarity with the fixed supports (9 and 10) and placed parallel to the
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vigas (2 y 3). Estos soportes le aportan robustez a la plataforma evitando deformaciones al soportar carga. Tapando el hueco existente entre los soportes fijos (9 y 10) y los perfiles se colocan unas estructuras planas (17 y 18) sobre la base de la plataforma, para permitir que el vehículo ruede por esta superficie. Permitiendo de esta forma el desplazamiento del vehículo para, posteriormente proceder a equilibrar su eje de gravedad con el eje de giro de la plataforma.beams (2 and 3). These supports provide robustness to the platform avoiding deformations when supporting load. Covering the gap between the fixed supports (9 and 10) and the profiles, flat structures (17 and 18) are placed on the base of the platform, to allow the vehicle to roll along this surface. Allowing in this way the displacement of the vehicle to later proceed to balance its axis of gravity with the axis of rotation of the platform.
Mediante el sistema portavehículos de la presente invención se dispone de un equilibrado de los vehículos a transportar mediante la alineación del centro de gravedad de los mismos respecto al eje de giro de la plataforma. Esto realiza mediante una primera etapa de medición, en el momento de realizar la carga de los vehículos, en esta etapa la plataforma se presenta con las vigas longitudinales (2 y 3) apoyadas sobre la base del medio que se va a utilizar para realizar el transporte. Se sitúa el vehículo apoyando uno de sus ejes (a través de los neumáticos) sobre la estructura delantera, al realizar esta maniobra, la estructura delantera se encuentra fijada mediante el embulonado neumático, para evitar en este el desplazamiento del vehículo a lo largo de las vigas.Through the vehicle transport system of the present invention, balancing of the vehicles to be transported by aligning the center of gravity thereof with respect to the axis of rotation of the platform is available. This is done through a first measurement stage, at the time of loading the vehicles, at this stage the platform is presented with the longitudinal beams (2 and 3) supported on the basis of the medium to be used to perform the transport. The vehicle is placed supporting one of its axes (through the tires) on the front structure, when performing this maneuver, the front structure is fixed by means of the pneumatic bagging, to avoid in this the movement of the vehicle along the beams
Una vez que uno de los ejes se encuentra adyacente al soporte móvil delantero, se ajusta la estructura trasera de la plataforma, mediante el mecanismo telescópico dispuesto entre las vigas (2, 3) por debajo del vehículo mediante la activación de un actuador (6), hasta que los neumáticos del segundo eje queden posicionados adyacentes a la estructura trasera (19). Finalmente, el coche realiza el movimiento final para subirse a la plataforma una vez esta se ha ajustado a su distancia entre ejes.Once one of the axes is adjacent to the front mobile support, the rear structure of the platform is adjusted, using the telescopic mechanism arranged between the beams (2, 3) below the vehicle by activating an actuator (6) , until the second axle tires are positioned adjacent to the rear structure (19). Finally, the car makes the final movement to get on the platform once it has adjusted to its wheelbase.
Cuando al menos dos ejes del vehículo se encuentran sobre las estructuras trasera y delantera, se eleva ligeramente la plataforma para permitir que un sensor integrado en el motor de giro (12), efectúe mediciones para determinar la distribución de la carga.When at least two axles of the vehicle are on the rear and front structures, the platform is raised slightly to allow a sensor integrated in the rotation motor (12), to measure the load distribution.
La determinación de la distribución de la carga se puede realizar, por ejemplo, mediante células de carga dispuestas a ambos lados del eje de giro. La diferencia de peso entre los lados del eje de giro es indicativo de que la carga no está equilibrada. Alternativamente, se puede utilizar el motor de giro para realizar estas mediciones, el principio de medición sería determinar la energía requerida por el motor para mantener la plataforma en una posición sustancialmente paralela a una superficie de referencia. Dicha energía puede medirse en términos de corriente eléctrica o potencia en el caso de motores eléctricos o de presiones en función de motores hidráulicos.The load distribution can be determined, for example, by load cells arranged on both sides of the axis of rotation. The difference in weight between the sides of the axis of rotation is indicative that the load is not balanced. Alternatively, the rotation motor can be used to perform these measurements, the measurement principle would be to determine the energy required by the motor to maintain the platform in a position substantially parallel to a reference surface. Said energy can be measured in terms of electric current or power in the case of electric motors or of pressures depending on hydraulic motors.
Las mediciones de la distribución de carga son posteriormente enviadas a medios de procesamiento de datos tales como un autómata, el cual libera el embulonado de la estructura delantera y actúa sobre el actuador (6), que desplaza de forma telescópica la parte trasera de la plataforma, e irá aumentando o acortando la carrera del actuador (6) según se encuentreThe measurements of the load distribution are subsequently sent to data processing means such as an automaton, which releases the embulonado of the front structure and acts on the actuator (6), which telescopically displaces the rear part of the platform , and will increase or shorten the actuator stroke (6) as it is found
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situado el vehículo en cuestión. Al desplazar el cilindro hidráulico la zona trasera de la plataforma, la estructura delantera (8) se desplaza solidariamente, desplazando el vehículo longitudinalmente sobre la plataforma. Una vez las mediciones indican que la carga está equilibrada, es decir, que el centro de masas del vehículo se encuentra alineado con el eje de giro de la plataforma, en este punto el autómata fija la posición del actuador quedando posicionada la zona trasera de la plataforma y el embulonado neumático se dispara, quedando de esta forma, fijada, equilibrada y asegurada completamente la posición del vehículo en la plataforma.located the vehicle in question. When the hydraulic cylinder moves the rear area of the platform, the front structure (8) moves in solidarity, moving the vehicle longitudinally on the platform. Once the measurements indicate that the load is balanced, that is, that the center of mass of the vehicle is aligned with the axis of rotation of the platform, at this point the automaton sets the position of the actuator, positioning the rear area of the platform and the pneumatic bagging is triggered, thus being fixed, balanced and completely secured the position of the vehicle on the platform.
En otra realización particular del equilibrado de la plataforma, el eje delantero se colocará sobre las plataformas de rodadura (17 y 18) de la zona delantera de la plataforma, seguidamente se activa el actuador que desplaza telescópicamente la zona trasera de la plataforma hasta conseguir encajar los neumáticos entre los soportes destinados para ello. Seguidamente, se eleva levemente la plataforma para que el sensor pueda tomar medidas de presiones para poder realizar el equilibrado según se ha comentado en la forma preferente de realización.In another particular embodiment of the platform balancing, the front axle will be placed on the raceways (17 and 18) of the front area of the platform, then the actuator that telescopically displaces the rear area of the platform is activated until it fits the tires between the supports intended for this. Then, the platform is slightly raised so that the sensor can take pressure measurements to be able to perform the balancing as discussed in the preferred embodiment.
Consiguiendo de esta forma, que, a la hora de realizar la maniobra de inclinación del vehículo para ajustarlo a su posición de transporte, el motor de giro realice un esfuerzo mínimo. Dándole consistencia, solidez, durabilidad y seguridad al sistema.Thus, when carrying out the tilt maneuver of the vehicle to adjust it to its transport position, the turning motor makes a minimum effort. Giving consistency, strength, durability and security to the system.
La figura 5 muestra otra realización de una plataforma aplicable a un sistema según la presente invención. En este caso, al igual que en las realizaciones anteriores, el ajuste de la plataforma al tamaño del vehículo se realiza mediante cuerpos telescópicos (5), sin embargo, el equilibrado de la plataforma se realiza mediante el movimiento del vehículo una vez la plataforma se ha bloqueado en una distancia determinada mediante el embulonado de los cuerpos telescópicos.Figure 5 shows another embodiment of a platform applicable to a system according to the present invention. In this case, as in the previous embodiments, the adjustment of the platform to the size of the vehicle is carried out by means of telescopic bodies (5), however, the balancing of the platform is carried out by movement of the vehicle once the platform is It has been locked at a certain distance by embedding the telescopic bodies.
En este caso, el movimiento del vehículo sobre la plataforma se realiza por medio de un actuador (60) que mueve un la plataforma respecto al eje de giro 120. Este movimiento de la plataforma respecto al eje de giro (120) se consigue uniendo el actuador (50) a una viga de interconexión (50) de la estructura delantera (7) con la estructura trasera (19) de manera que permite deslizarla sobre un perfil fijo (51) destinado a ser unido a la estructura de soporte. De esta manera el eje de giro (120) es fijo respecto a la estructura de soporte y la plataforma es móvil respecto a dicho eje de giro (120).In this case, the movement of the vehicle on the platform is carried out by means of an actuator (60) that moves a platform with respect to the axis of rotation 120. This movement of the platform with respect to the axis of rotation (120) is achieved by joining the actuator (50) to an interconnecting beam (50) of the front structure (7) with the rear structure (19) so as to allow it to slide on a fixed profile (51) intended to be attached to the support structure. In this way the axis of rotation (120) is fixed with respect to the support structure and the platform is mobile with respect to said axis of rotation (120).
En esta forma de realización, motor de giro (12) estaría unido al perfil (51) y la plataforma se movería por el interior de dicho perfil (51).In this embodiment, the rotation motor (12) would be attached to the profile (51) and the platform would move inside said profile (51).
Haciendo referencia ahora a la figura 6, se muestra la aplicación de la plataforma explicada en referencia a las figuras 1-4 a un sistema portacoches. En la figura 4 se muestra un vehículo (200) para el transporte de una serie de coches (202).Referring now to Figure 6, the application of the platform explained in reference to Figures 1-4 to a car carrier system is shown. A vehicle (200) for transporting a series of cars (202) is shown in Figure 4.
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Tal y como se ha explicado anteriormente, la plataforma dispone de medios para definir la distancia efectiva de la plataforma (Dplat), es decir, entre la estructura delantera (8) y la estructura trasera (19).As explained above, the platform has means to define the effective distance of the platform (Dplat), that is, between the front structure (8) and the rear structure (19).
Por otra parte, la plataforma dispone de medios para el desplazamiento del vehículo respecto al eje de giro (120), es decir, modificar la distancia entre uno de los ejes del vehículo y el eje de rotación (Dveh). Tal y como se ha explicado anteriormente, este desplazamiento del vehículo respecto al eje de giro se puede realizar aprovechando el actuador utilizado para modificar la distancia efectiva (Dplat) ya que, una vez se ha fijado dicha distancia, la extensión o retracción del actuador puede utilizarse para mover la plataforma completa respecto al eje de giro (120). En definitiva, el objetivo es hacer coincidir el eje de rotación (120) con el centro de gravedad del vehículo.On the other hand, the platform has means for the movement of the vehicle with respect to the axis of rotation (120), that is, to modify the distance between one of the axles of the vehicle and the axis of rotation (Dveh). As explained above, this displacement of the vehicle with respect to the axis of rotation can be carried out using the actuator used to modify the effective distance (Dplat) since, once said distance has been set, the extension or retraction of the actuator can used to move the entire platform with respect to the axis of rotation (120). In short, the objective is to match the axis of rotation (120) with the center of gravity of the vehicle.
Aunque la presente invención ha sido descrita en referencia a ejemplos particulares en los que los medios para ejecutar el primer movimiento (L1) relativo entre las estructuras delantera y trasera y el segundo movimiento (L2) entre una de las estructuras y las vigas (2, 3), es posible disponer de mecanismos independientes para ejecutar estos movimientos. Por ejemplo, disponer de un primer actuador que modifica la longitud de la plataforma y un segundo actuador que desplaza la carga (es decir, el vehículo) respecto al eje de giro de la plataforma (1).Although the present invention has been described in reference to particular examples in which the means for executing the first relative movement (L1) between the front and rear structures and the second movement (L2) between one of the structures and the beams (2, 3), it is possible to have independent mechanisms to execute these movements. For example, having a first actuator that modifies the length of the platform and a second actuator that displaces the load (that is, the vehicle) with respect to the axis of rotation of the platform (1).
En concreto, la presente invención da a conocer un sistema portavehículos del tipo que comprende una plataforma adaptada para recibir un vehículo estando dicha plataforma unida a una estructura de soporte mediante una unión con capacidad de rotación definiendo un eje de giro comprendiendo dicha plataforma:Specifically, the present invention discloses a vehicle transport system of the type comprising a platform adapted to receive a vehicle, said platform being connected to a support structure by means of a rotation-capable joint defining a rotation axis comprising said platform:
• una estructura delantera para recibir un extremo del vehículo• a front structure to receive one end of the vehicle
• una estructura trasera para recibir el otro extremo del vehículo;• a rear structure to receive the other end of the vehicle;
• medios de desplazamiento relativo entre la zona delantera y la zona trasera de la plataforma para ajustar la distancia entre las zonas al tamaño del vehículo;• relative displacement means between the front area and the rear area of the platform to adjust the distance between the zones to the size of the vehicle;
comprendiendo dicho sistema medios de equilibrado de la plataforma que comprenden un actuador para el desplazamiento del vehículo respecto al eje de giro.said system comprising balancing means of the platform comprising an actuator for the movement of the vehicle with respect to the axis of rotation.
Los medios de equilibrado de la plataforma pueden comprender, preferentemente, medios de medición de la distribución de la carga respecto al eje de giro de la plataforma y, opcionalmente, al menos un sensor de fuerza como, por ejemplo, una célula de carga, un sensor de presión o al menos un motor y un sensor de la potencia de salida de dicho motor. En el caso de motores hidráulicos el sensor de la potencia de salida del motor puede ser un sensor de presión o, en el caso de motores eléctricos, el sensor de potencia de salida del motor puede ser un sensor de potencia eléctrica y/o un sensor de intensidad eléctrica.The platform balancing means may preferably comprise means for measuring the distribution of the load with respect to the axis of rotation of the platform and, optionally, at least one force sensor such as, for example, a load cell, a pressure sensor or at least one motor and a sensor of the output power of said motor. In the case of hydraulic motors, the motor output power sensor can be a pressure sensor or, in the case of electric motors, the motor output power sensor can be an electrical power sensor and / or a sensor of electrical intensity
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Adicionalmente, el sistema de equilibrado puede comprender medios de procesamiento conectados a los medios de medición de la distribución de la carga para, por ejemplo, emitir una señal al actuador para el desplazamiento del vehículo hasta conseguir una medición sustancialmente neutra, es decir, la coincidencia entre el centro de gravedad del vehículo y el eje de rotación.Additionally, the balancing system may comprise processing means connected to the load distribution measuring means for, for example, emitting a signal to the actuator for vehicle displacement until a substantially neutral measurement is achieved, that is, the coincidence between the center of gravity of the vehicle and the axis of rotation.
A fin de disponer medios para el desplazamiento de los vehículos respecto al eje de giro de la plataforma, se contempla que las vigas dispongan de una guía sobre la que se disponen la estructura delantera y la estructura trasera permitiendo el desplazamiento del vehículo respecto a la plataforma. Adicionalmente, la estructura delantera y la estructura trasera se pueden conectar mediante al menos una varilla telescópica y así definir la distancia entre las plataformas.In order to provide means for the movement of the vehicles with respect to the axis of rotation of the platform, it is contemplated that the beams have a guide on which the front structure and the rear structure are arranged allowing the movement of the vehicle with respect to the platform . Additionally, the front structure and the rear structure can be connected by at least one telescopic rod and thus define the distance between the platforms.
Por otra parte, la presente invención contempla que el movimiento del vehículo respecto al eje de giro se pueda realizar ejecutando un movimiento de la plataforma respecto al eje de giro.On the other hand, the present invention contemplates that the movement of the vehicle with respect to the axis of rotation can be carried out by executing a movement of the platform with respect to the axis of rotation.
Por otra parte, la presente invención da a conocer un método de carga de un vehículo en un sistema portavehículos, comprendiendo dicho sistema portavehículos una plataforma que comprende:On the other hand, the present invention discloses a method of loading a vehicle in a vehicle transport system, said vehicle transport system comprising a platform comprising:
• Una estructura delantera para recibir un extremo del vehículo;• A front structure to receive one end of the vehicle;
• Una estructura trasera para recibir el otro extremo del vehículo;• A rear structure to receive the other end of the vehicle;
• Medios de desplazamiento relativo entre la zona delantera y la zona trasera de la plataforma para ajustar la distancia entre las zonas al tamaño del vehículo; comprendiendo dicho método las etapas de:• Relative displacement means between the front area and the rear area of the platform to adjust the distance between the zones to the size of the vehicle; said method comprising the steps of:
a) Una etapa de medición en la que se eleva la plataforma mediante un eje transversal y se mide la distribución de la carga;a) A measurement stage in which the platform is lifted by a transverse axis and the load distribution is measured;
b) Una etapa de ajuste de la carga en la que se desplaza el vehículo respecto a la plataforma en función de la medición de la etapa a);b) A stage of adjustment of the load in which the vehicle moves with respect to the platform depending on the measurement of stage a);
c) Se repiten las etapas a) y b) hasta obtener una medición sustancialmentec) Steps a) and b) are repeated until a substantial measurement is obtained
neutra.neutral
Particularmente, en la etapa a) la medición se puede realizar mediante al menos un célula de carga o mediante un motor, midiendo la energía requerida para mantener la plataforma sustancialmente recta pudiendo ser dicha energía hidráulica o eléctrica.Particularly, in step a) the measurement can be carried out by at least one load cell or by an engine, measuring the energy required to keep the platform substantially straight, said hydraulic or electrical energy being able to be.
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Legal Events
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