ES2681520T3 - Infrastructure to control and move a slat closure of a pergola - Google Patents
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Abstract
Una infraestructura para controlar y mover un cierre de lamas (2) de una pérgola o similar, dicha infraestructura comprende: - un primer motor (6) para el movimiento de traslación de dichas lamas (2) entre una primera posición de fin de carrera, en la que las lamas se despliegan en configuración abierta, y una segunda posición de fin de carrera, en la que las lamas se empaquetan en configuración cerrada, - un segundo motor (12) para el movimiento de giro de dichas lamas (2) alrededor de un eje longitudinal de las mismas entre una primera posición de fin de carrera, en la que las lamas se disponen separadas paralelas entre sí, y una segunda posición de fin de carrera, en la que las lamas son sustancialmente co-planares entre sí con los bordes longitudinales en contacto, - un microcontrolador (18) para controlar dicho primer (6) y segundo (12) motores, caracterizado por que comprende además: - medios de detección (10, 16) de la alimentación de corriente de dicho primer y segundo motor (6, 12) y las unidades de control correspondientes (8, 14) de la alimentación de corriente de dicho primer y segundo motores (6, 12), estando dichos medios de detección (10, 16) y dichos circuitos de control (8, 14) conectados con dicho microcontrolador (18), y por que: - dicho primer motor (6) y dicho segundo motor (12) están provistos de fines de carrera internos que se asocian con dichas unidades de control (8, 14) para controlar la alimentación de corriente que se envía a la entrada del primer y segundo motores (6, 12), - dicho microcontrolador (18) se programa para gestionar dicho primer y segundo motores (6, 12) basándose en lo que se detecta por dicho medio de detección (10, 16) de la alimentación de corriente para habilitar la operación de dicho primer motor (6) solo cuando dicho segundo motor (12) está en dicha primera posición de fin de carrera, y para habilitar la operación de dicho segundo motor (12) solo cuando dicho primer motor está en dicha primera posición de fin de carrera.An infrastructure for controlling and moving a slat closure (2) of a pergola or the like, said infrastructure comprises: - a first motor (6) for the translation movement of said slats (2) between a first limit position position, in which the slats are deployed in open configuration, and a second limit switch position, in which the slats are packaged in closed configuration, - a second motor (12) for the rotation movement of said slats (2) around of a longitudinal axis thereof between a first limit position, in which the slats are arranged parallel to each other, and a second limit position, in which the slats are substantially co-planar with each other with the longitudinal edges in contact, - a microcontroller (18) for controlling said first (6) and second (12) motors, characterized in that it further comprises: - detection means (10, 16) of the power supply of said first and sec one motor (6, 12) and the corresponding control units (8, 14) of the power supply of said first and second motors (6, 12), said detection means (10, 16) and said control circuits being (8, 14) connected to said microcontroller (18), and why: - said first motor (6) and said second motor (12) are provided with internal limit switches that are associated with said control units (8, 14 ) to control the power supply that is sent to the input of the first and second motors (6, 12), - said microcontroller (18) is programmed to manage said first and second motors (6, 12) based on what is detected by said means of detection (10, 16) of the power supply to enable the operation of said first motor (6) only when said second motor (12) is in said first limit position, and to enable the operation of said second engine (12) only when said first engine is in said prime The end of career position.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Infraestructura para controlar y mover un cierre de lamas de una pérgolaInfrastructure to control and move a slat closure of a pergola
[0001] La presente invención se refiere a una infraestructura para controlar y mover un cierre de lamas de una pérgola o similar.[0001] The present invention relates to an infrastructure for controlling and moving a slat closure of a pergola or the like.
[0002] Se sabe de las denominadas "pérgolas", que prácticamente consisten en estructuras de soporte rígidas que tienen por lo general forma de paralelepípedo y consisten en una pared superior, y a veces también en paredes laterales, con cierres de lamas móviles. Cada cierre comprende una pluralidad de lamas paralelas, que se pueden mover tanto con un movimiento de traslación perpendicular al eje longitudinal de la misma, para pasar de una condición desplegada o cerrada a una posición empaquetada o abierta, y con un movimiento de giro alrededor del eje longitudinal de la misma para orientarse de acuerdo con el efecto de protección que se ha de obtener con la misma. En particular, en este último caso, pueden orientarse simultáneamente para un intervalo angular ligeramente inferior a 90° con el fin de pasar de una disposición sustancialmente co-planaria para interceptar la luz a una disposición sustancialmente paralela para dejar pasar la luz.[0002] The so-called "pergolas" are known, which practically consist of rigid support structures that generally have a parallelepiped shape and consist of an upper wall, and sometimes also in side walls, with movable slat locks. Each closure comprises a plurality of parallel slats, which can be moved both with a translation movement perpendicular to the longitudinal axis thereof, to move from a deployed or closed condition to a packed or open position, and with a turning movement around the longitudinal axis thereof to be oriented according to the protection effect to be obtained with it. In particular, in the latter case, they can be oriented simultaneously for an angular range slightly less than 90 ° in order to move from a substantially co-planar arrangement to intercept the light to a substantially parallel arrangement to let the light through.
[0003] También se sabe de pérgolas, como la descrita en el documento AU 2007 237309, en la que las lamas se mueven únicamente en giro alrededor del eje longitudinal de la misma, sin la posibilidad de moverse en traslación.[0003] Pergolas are also known, such as that described in document AU 2007 237309, in which the slats move only in rotation around the longitudinal axis thereof, without the possibility of moving in translation.
[0004] En la presente descripción, la traslación se utiliza para definir el movimiento que hace que las lamas pasen de una configuración abierta (lamas desplegadas) a una configuración cerrada (lamas empaquetadas) y viceversa, mientras que el giro se utiliza para definir el movimiento que hace que las lamas se orienten alrededor del eje longitudinal de las mismas para permitir que más o menos luz pase entre las mismas.[0004] In the present description, translation is used to define the movement that causes the slats to move from an open configuration (deployed slats) to a closed configuration (packed slats) and vice versa, while the rotation is used to define the movement that causes the slats to be oriented around their longitudinal axis to allow more or less light to pass between them.
[0005] Una vez más en sistemas de accionamiento conocidos de las lamas de una pérgola, existe la necesidad de crear la coordinación entre los movimientos de traslación y giro en los que las lamas pueden orientarse solo cuando están desplegadas, y es decir, que han asumido una configuración abierta, mientras que no pueden orientarse cuando están completa o parcialmente empaquetadas, y, es decir, que han tomado una configuración cerrada.[0005] Once again in known drive systems of the slats of a pergola, there is a need to create coordination between the translation and rotation movements in which the slats can be oriented only when they are deployed, and that is, they have assumed an open configuration, while they cannot be oriented when they are completely or partially packaged, and, that is, they have taken a closed configuration.
[0006] Al mismo tiempo, la traslación de las lamas debe permitirse solo cuando están dispuestas paralelas entre sí, mientras que se debe evitar cuando las lamas están orientadas de manera diferente.[0006] At the same time, the translation of the slats should be allowed only when they are arranged parallel to each other, while it should be avoided when the slats are oriented differently.
[0007] En sistemas de movimiento de lamas conocidos de una pérgola, los dos movimientos de traslación y giro separados se obtienen con motores eléctricos separados, que se controlan por una unidad de control a través de una sola placa en la que se proporcionan unidades de control separadas para los dos motores.[0007] In known slat movement systems of a pergola, the two separate translation and rotation movements are obtained with separate electric motors, which are controlled by a control unit through a single plate in which units of supply are provided. separate control for the two engines.
[0008] El acondicionamiento de los movimientos de los dos motores se obtiene con sensores mecánicos tradicionales, que se sitúan en las posiciones finales, tanto del movimiento de traslación de las lamas como del movimiento de giro de las mismas.[0008] The conditioning of the movements of the two motors is obtained with traditional mechanical sensors, which are placed in the final positions, both of the translation movement of the slats and the rotational movement of the same.
[0009] Por ejemplo, el documento EP 2868833 describe una pérgola en la que la cubierta se define por una pluralidad de lamas y en la que tanto el motor para el movimiento de traslación de las lamas como el motor para el movimiento de giro de las lamas se controlan por una misma unidad de control. Además, se proporcionan dos sensores de posición que se montan convenientemente sobre la estructura de soporte de la pérgola, y por lo tanto son externos a los dos motores, para detectar si las lamas son co-planares (y se encuentran, por tanto, en la condición cerrada) y si la cubierta está en la condición abierta (es decir, si las lamas están desplegadas y separadas entre sí), respectivamente. Estos sensores generan, a continuación, señales correspondientes que se envían a la unidad de control que está convenientemente instalada dentro de un montante de la estructura de soporte de la pérgola.[0009] For example, EP 2868833 describes a pergola in which the cover is defined by a plurality of slats and in which both the motor for the movement of the slats and the motor for the rotational movement of the slats are controlled by the same control unit. In addition, two position sensors are provided that are conveniently mounted on the support structure of the pergola, and therefore are external to the two motors, to detect if the slats are co-planar (and therefore found in the closed condition) and if the cover is in the open condition (that is, if the slats are deployed and separated from each other), respectively. These sensors then generate corresponding signals that are sent to the control unit that is conveniently installed within an upright of the pergola support structure.
[0010] Para obtener la coordinación requerida en la operación de los dos motores, los sensores de posición se tienen que conectar a la unidad de control, a la que los dos motores se conectan también, y esto requiere una serie de conjuntos de cables, lo que puede requerir una instalación laboriosa y modificaciones aún más laboriosas en el caso infrecuente en el que la posición de la unidad de control se tenga que mover.[0010] To obtain the coordination required in the operation of the two motors, the position sensors must be connected to the control unit, to which the two motors are also connected, and this requires a series of cable assemblies, which may require a laborious installation and even more laborious modifications in the rare case in which the position of the control unit has to be moved.
[0011] Todos estos problemas se magnifican de manera significativa con los actuales motores tubulares, que están provistos de fines de carrera internos que son más difíciles de acceder para realizar las conexiones eléctricas necesarias con la unidad de control.[0011] All these problems are significantly magnified with the current tubular motors, which are provided with internal limit switches that are more difficult to access to make the necessary electrical connections with the control unit.
[0012] El objeto de la presente invención es eliminar estos inconvenientes y proponer una infraestructura para controlar y mover el cierre de lamas de una pérgola o similar, lo que reduce el número de conjuntos de cables requeridos.[0012] The object of the present invention is to eliminate these drawbacks and propose an infrastructure to control and move the slat closure of a pergola or the like, which reduces the number of cable assemblies required.
[0013] Otro objeto de la invención es proponer una infraestructura que sea simple de instalar y segura y fiable de operar.[0013] Another object of the invention is to propose an infrastructure that is simple to install and safe and reliable to operate.
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[0014] Otro objeto de la invención es proponer una infraestructura que pueda obtenerse y configurarse de forma simple, rápida y asequible.[0014] Another object of the invention is to propose an infrastructure that can be obtained and configured in a simple, fast and affordable way.
[0015] Otro objeto de la invención es proponer una infraestructura mejorada y/o alternativa con respecto a las tradicionales.[0015] Another object of the invention is to propose an improved and / or alternative infrastructure with respect to the traditional ones.
[0016] Estos objetos, tanto individualmente como en cualquier combinación de los mismos, y otros que se harán evidentes a partir de la siguiente descripción se consiguen de acuerdo con la invención, con una infraestructura con las características indicadas en la reivindicación 1 y con una pérgola de acuerdo con la reivindicación 14.[0016] These objects, both individually and in any combination thereof, and others that will become apparent from the following description are achieved in accordance with the invention, with an infrastructure with the characteristics indicated in claim 1 and with a pergola according to claim 14.
[0017] La presente invención se aclara más adelante en una realización preferida de la misma, que se describe únicamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:[0017] The present invention is clarified below in a preferred embodiment thereof, which is described only by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which:
la Figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una pérgola, a la que se aplica un cierre de lamasFigure 1 shows a schematic perspective view of a pergola, to which a slat closure is applied
que se controla y mueve con una infraestructura de acuerdo con la invención,which is controlled and moved with an infrastructure according to the invention,
la Figura 2 muestra un detalle del sistema de orientación de las lamas de la pérgola,Figure 2 shows a detail of the pergola slat orientation system,
la Figura 3 muestra el diagrama de bloques de la infraestructura de acuerdo con la invención, yFigure 3 shows the block diagram of the infrastructure according to the invention, and
la Figura 4 muestra el diagrama electrónico de ciertos detalles en la Figura 3, en mayor detalle.Figure 4 shows the electronic diagram of certain details in Figure 3, in greater detail.
[0018] Como se muestra en los dibujos, la infraestructura de acuerdo con la invención se puede utilizar para controlar los dos motores que realizan los movimientos de traslación y giro de un cierre de lamas de una pérgola o similar.[0018] As shown in the drawings, the infrastructure according to the invention can be used to control the two motors that perform the translation and rotation movements of a slat closure of a pergola or the like.
[0019] Más específicamente, con referencia a los dibujos, las lamas 2 de la pérgola 4 se accionan en traslación por un primer motor 6 a través de una primera unidad de control 8 a la que los primeros medios de detección 10 de la alimentación de corriente del motor en sí, están asociados.[0019] More specifically, with reference to the drawings, the slats 2 of the pergola 4 are driven in translation by a first motor 6 through a first control unit 8 to which the first detection means 10 of the power supply motor current itself, are associated.
[0020] Por otra parte, las lamas 2 se accionan en giro alrededor del eje longitudinal de las mismas, por un segundo motor 12 a través de una segunda unidad de control 14 a la que segundos medios de detección 16 de la alimentación de corriente del motor en sí, están asociados.[0020] On the other hand, the slats 2 are driven in rotation about the longitudinal axis thereof, by a second motor 12 through a second control unit 14 to which second detection means 16 of the power supply of the Engine itself, are associated.
[0021] Los dos motores 6 y 12 están provistos de fines de carrera internos que se conectan eléctricamente con las respectivas unidades de control 8 y 14, que controlan la alimentación de corriente que se va a enviar a la entrada de dichos motores. En particular, cada motor se conecta a la unidad de control respectiva de modo que en las posiciones de fin de carrera de los mismos, la unidad de control correspondiente interrumpe la corriente que alimenta el motor en sí.[0021] The two motors 6 and 12 are provided with internal limit switches that are electrically connected with the respective control units 8 and 14, which control the power supply to be sent to the input of said motors. In particular, each motor is connected to the respective control unit so that at the limit switches thereof, the corresponding control unit interrupts the current that feeds the motor itself.
[0022] Las dos unidades de control 8, 14 y los medios de detección respectivos 10, 16 de la corriente absorbida por los motores 6 y 12 se conectan a un microcontrolador 18. En mayor detalle, los medios de detección 10, 16 de la corriente que alimenta el motor comprenden sensores que miden la absorción de corriente por el propio motor.[0022] The two control units 8, 14 and the respective detection means 10, 16 of the current absorbed by the motors 6 and 12 are connected to a microcontroller 18. In greater detail, the detection means 10, 16 of the Current that feeds the motor comprises sensors that measure the current absorption by the motor itself.
[0023] En particular, las unidades de control 8 y 14 comprenden circuitos electrónicos adecuados que controlan y/o interrumpen la alimentación de corriente 39 que se envía a la entrada de los correspondientes motores 6 y 12.[0023] In particular, the control units 8 and 14 comprise suitable electronic circuits that control and / or interrupt the power supply 39 that is sent to the input of the corresponding motors 6 and 12.
[0024] En mayor detalle, como se muestra en la Figura 4 para el primer motor 6 (pero también se entiende que esto se aplica también de manera correspondiente al segundo motor 12), el circuito electrónico de la unidad de control 8 comprende un primer relé 40, que está asociado con el terminal de "apertura" para el giro del motor en una primera dirección, y un segundo relé 41, que está asociado con el terminal de "cierre" para el giro del motor en sí en la dirección opuesta. Preferentemente, también se proporciona un tercer relé de seguridad 42, asociado con el terminal del común de motor 6.[0024] In greater detail, as shown in Figure 4 for the first motor 6 (but it is also understood that this also applies correspondingly to the second motor 12), the electronic circuit of the control unit 8 comprises a first relay 40, which is associated with the "opening" terminal for the motor rotation in a first direction, and a second relay 41, which is associated with the "closing" terminal for the motor rotation itself in the opposite direction . Preferably, a third safety relay 42 is also provided, associated with the terminal of the motor common 6.
[0025] Asociado con el terminal del común de motor 6, preferentemente en serie con el tercer relé 42, hay un sensor 10 que detecta la absorción de corriente por el propio motor. En particular, este sensor 10 está aislado galvánicamente entre la entrada y salida y, además, la salida del mismo se conecta al microcontrolador 18 por medio de un amplificador operacional 44.[0025] Associated with the terminal of the motor common 6, preferably in series with the third relay 42, there is a sensor 10 that detects the current absorption by the motor itself. In particular, this sensor 10 is galvanically isolated between the input and output and, in addition, the output thereof is connected to the microcontroller 18 by means of an operational amplifier 44.
[0026] Las dos unidades de control 8, 14, los medios de detección respectivos 10, 16 y el microcontrolador 18 se instalan o incorporan en una misma placa electrónica 20. Ventajosamente, una placa electrónica 20 de este tipo se aplica a o se incorpora en la unidad de control para el control de toda la infraestructura o pérgola.[0026] The two control units 8, 14, the respective detection means 10, 16 and the microcontroller 18 are installed or incorporated in the same electronic board 20. Advantageously, an electronic board 20 of this type is applied to or incorporated into the control unit for the control of the entire infrastructure or pergola.
[0027] Asociado con el microcontrolador 18 en sí hay también un receptor de radio 24, por medio del que se pueden impartir controles al propio microcontrolador por medio de un control remoto.[0027] Associated with the microcontroller 18 itself is also a radio receiver 24, by means of which controls can be imparted to the microcontroller itself by means of a remote control.
[0028] Ventajosamente, la infraestructura de acuerdo con la invención también comprende sensores de detección de cantidades atmosféricas específicas que se conectan a la entrada del microcontrolador 18 con el fin de afectar automáticamente la operación de la infraestructura.[0028] Advantageously, the infrastructure according to the invention also comprises sensors for detecting specific atmospheric quantities that are connected to the input of the microcontroller 18 in order to automatically affect the operation of the infrastructure.
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[0029] En mayor detalle, una entrada 26 para un sensor de lluvia exterior, una entrada 28 para un sensor de viento exterior y/o una entrada 30 para un sensor de temperatura exterior se conectan al microcontrolador 18.[0029] In greater detail, an input 26 for an outdoor rain sensor, an input 28 for an outdoor wind sensor and / or an input 30 for an outdoor temperature sensor is connected to the microcontroller 18.
[0030] Ventajosamente, una memoria 32 configurada para almacenar en su interior los datos de posición de los motores 6 y 12 y los códigos de control remoto, se conectan también al microcontrolador 18.[0030] Advantageously, a memory 32 configured to store inside the position data of the motors 6 and 12 and the remote control codes are also connected to the microcontroller 18.
[0031] Ventajosamente, un botón de programación 34 y una pluralidad de botones de control cableados 36 se asocian con el microcontrolador 18.[0031] Advantageously, a programming button 34 and a plurality of wired control buttons 36 are associated with the microcontroller 18.
[0032] El microcontrolador 18 se configura para actuar sobre las unidades de control correspondientes 8 y 14 basándose en los valores de alimentación de corriente detectados por dichos medios de detección 10 y 16, y para habilitar/deshabilitar selectivamente la operación de dicho primer motor 6 o dicho segundo motor 12.[0032] The microcontroller 18 is configured to act on the corresponding control units 8 and 14 based on the power supply values detected by said detection means 10 and 16, and to selectively enable / disable the operation of said first motor 6 or said second motor 12.
[0033] Preferentemente, habilitar la operación de cada motor se realiza mediante el envío de una señal adecuada en el terminal común de cada motor, mientras que el accionamiento sucesivo de cada motor se realiza mediante el envío de una señal adecuada en el terminal de "cierre" o "apertura" del propio motor. Convenientemente, los motores 6, 12 no se pueden accionar en la dirección de "apertura" o "cierre" a menos que se hayan habilitado para operar de antemano por medio del envío de una señal adecuada en el terminal común del motor correspondiente.[0033] Preferably, enabling the operation of each motor is performed by sending a suitable signal in the common terminal of each motor, while the successive actuation of each motor is carried out by sending an appropriate signal in the terminal of " closing "or" opening "of the motor itself. Conveniently, the motors 6, 12 cannot be operated in the "open" or "close" direction unless they have been enabled to operate beforehand by sending a suitable signal in the common terminal of the corresponding motor.
[0034] En particular, se entiende que cuando dicho primer 6 y segundo motor 12 están habilitados para operar, están en un estado en el que se imparte un control sucesivo adecuado, que se imparte a través de radio y se conecta por el receptor 24, o a través del cable por medio de un botón correspondiente 36, puede inducir el accionamiento del motor correspondiente. De manera correspondiente, cuando dicho primero 6 y segundo motor 12 se deshabilitan en su operación, están en un estado en el que no pueden accionarse de ninguna forma, ni siquiera si se impartiese un control correspondiente.[0034] In particular, it is understood that when said first 6 and second motor 12 are enabled to operate, they are in a state in which an appropriate successive control is imparted, which is imparted via radio and is connected by the receiver 24 , or through the cable by means of a corresponding button 36, can induce the corresponding motor drive. Correspondingly, when said first 6 and second motor 12 are disabled in their operation, they are in a state in which they cannot be operated in any way, even if a corresponding control was imparted.
[0035] La operación de la infraestructura de acuerdo con la invención es como sigue.[0035] The operation of the infrastructure according to the invention is as follows.
[0036] En una primera condición, las lamas 2 están desplegadas, y es decir, se disponen en configuración abierta (véase líneas sólidas en la Figura 2) y se orientan para estar paralelas entre sí.[0036] In a first condition, the slats 2 are deployed, that is, they are arranged in an open configuration (see solid lines in Figure 2) and are oriented to be parallel to each other.
[0037] En esta configuración, el primer motor 6 es un fin de carrera abierto y en una condición de este tipo, la primera unidad 10 correspondiente se acciona para controlar la interrupción de la alimentación de corriente al primer motor 6. A continuación, los medios de detección 10 detectan la interrupción de la alimentación de corriente al primer motor 6 y envían una señal correspondiente al microcontrolador 18 que permite que el segundo motor 12 opere de modo que un control adecuado se imparte a través de radio y se recoge por el receptor 24 o se imparte a través de cable por medio de un botón correspondiente 36, puede accionar el movimiento de giro de las lamas 2 en la forma deseada entre las dos posiciones de fin de carrera de las mimas, que corresponden a la disposición sustancialmente paralela de las lamas 2 y a la disposición sustancialmente co-planar de las mismas.[0037] In this configuration, the first motor 6 is an open limit switch and in such a condition, the corresponding first unit 10 is actuated to control the interruption of the power supply to the first motor 6. Next, the detection means 10 detect the interruption of the power supply to the first motor 6 and send a signal corresponding to the microcontroller 18 that allows the second motor 12 to operate so that a suitable control is imparted through radio and collected by the receiver 24 or imparted via cable by means of a corresponding button 36, it can actuate the rotation movement of the slats 2 in the desired way between the two limit positions of the mimes, which correspond to the substantially parallel arrangement of the slats 2 and the substantially co-planar arrangement thereof.
[0038] En estas dos posiciones, que corresponden a los fines de carrera respectivos del segundo motor 12, la segunda unidad 14 se acciona para controlar la interrupción de la alimentación de corriente al segundo motor 12. A continuación, los segundos medios de detección 16 detectan la interrupción de la alimentación de corriente al segundo motor 12 y envían una señal correspondiente al microcontrolador 18.In these two positions, which correspond to the respective limit switches of the second motor 12, the second unit 14 is operated to control the interruption of the power supply to the second motor 12. Next, the second detection means 16 they detect the interruption of the power supply to the second motor 12 and send a corresponding signal to the microcontroller 18.
[0039] En particular, solo cuando el microcontrolador 18 recibe la señal de interrupción de alimentación de corriente al segundo motor 12 procedente de los segundos medios de detección 16 después de alcanzar la posición de fin de carrera correspondiente a la disposición paralela de las lamas 2, el microcontrolador permite en sí que el primer motor 6 opere de modo que cuando se recibe un control adecuado, a través de radio o a través de cable como se ha observado anteriormente, se accione el movimiento de traslación de dichas lamas 2 - que fueron previamente dispuestas paralelas entre sí - en la dirección empaquetada de las mismas.[0039] In particular, only when the microcontroller 18 receives the power interruption signal to the second motor 12 from the second detection means 16 after reaching the limit switch position corresponding to the parallel arrangement of the slats 2 , the microcontroller itself allows the first motor 6 to operate so that when adequate control is received, via radio or cable as noted above, the translational movement of said slats 2 - which were previously activated, is activated. arranged parallel to each other - in their packaged direction.
[0040] En esta etapa, tan pronto como el primer motor 6 ha comenzado la maniobra de empaquetado de las lamas 2, el microcontrolador 18 deshabilita la operación del segundo motor 12, que por lo tanto ya no puede mover las lamas en la dirección del giro de las mismas, ni siquiera si se impartiese un control correspondiente.[0040] At this stage, as soon as the first motor 6 has started the packing operation of the slats 2, the microcontroller 18 disables the operation of the second motor 12, which therefore can no longer move the slats in the direction of the rotation of the same, even if a corresponding control was given.
[0041] En esencia, el microcontrolador 18 se programa de modo que:[0041] In essence, microcontroller 18 is programmed so that:
- solamente la interrupción de corriente al primer motor 6 que sigue la consecución de la posición de fin de carrera correspondiente a la configuración de las lamas desplegadas habilita la operación del segundo motor 12, y- only the interruption of current to the first motor 6 that follows the achievement of the limit position corresponding to the configuration of the deployed slats enables the operation of the second motor 12, and
- solamente la interrupción de corriente al segundo motor 12 que sigue la consecución de la posición de fin de carrera correspondiente a la disposición de lamas paralelas habilita la operación del primer motor 6.- Only the interruption of current to the second motor 12 which follows the achievement of the limit position corresponding to the arrangement of parallel slats enables the operation of the first motor 6.
[0042] La infraestructura de acuerdo con la invención es particularmente ventajosa con respecto a las soluciones tradicionales porque:[0042] The infrastructure according to the invention is particularly advantageous with respect to traditional solutions because:
- no tiene ningún sensor de posición para su montaje en la estructura de soporte de la pérgola,- it has no position sensor for mounting on the support structure of the pergola,
- debido a la utilización de los fines de carrera en el interior de los motores, el hecho de que las unidades de control de los mismos y de que los medios de detección se monten en una placa electrónica asociada a la unidad de control, y también debido al método de coordinación de la operación de los dos motores por medio de la- due to the use of the limit switches inside the motors, the fact that their control units and that the detection means are mounted on an electronic board associated with the control unit, and also due to the method of coordination of the operation of the two engines by means of the
5 programación específica del microprocesador, todas las conexiones de cables requeridas en las soluciones tradicionales se reducen significativamente, con simplificaciones significativas del sistema, tanto durante la primera etapa de instalación como en el caso de posible movimiento de la unidad de control; en particular, en la infraestructura de acuerdo con la invención, existe convenientemente la necesidad de un solo conjunto de cables para conectar cada motor con la unidad de control correspondiente provista en la placa electrónica instalada y/o 10 incorporada en la unidad de control.5 specific programming of the microprocessor, all the cable connections required in traditional solutions are significantly reduced, with significant simplifications of the system, both during the first stage of installation and in the case of possible movement of the control unit; in particular, in the infrastructure according to the invention, there is a convenient need for a single set of cables to connect each motor with the corresponding control unit provided in the installed electronic board and / or 10 incorporated in the control unit.
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