ES2680519A1 - Soporte de accionamiento manual para destornilladores automáticos - Google Patents
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Abstract
Soporte de accionamiento manual para destornilladores automáticos; que comprende: una barra movible (1) para la sujeción del destornillador automático (D) y un sistema de control de posición que comprende: - un dispositivo captador (2) de la posición real del destornillador (D), montado en la barra movible (1), que capta, trata y transmite los parámetros de las posiciones reales del destornillador automático (D); y - un dispositivo de control de posición (3) que tiene almacenadas una serie de posiciones de trabajo preestablecidas del destornillador automático (D) durante la realización de un montaje especifico, y que compara mediante un programa de software específico los parámetros de la posición real del destornillador automático (D) con las posiciones de trabajo preestablecidas y activa una notificación de error cuando dichas posiciones no coinciden.
Description
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DESCRIPCIÓN
Soporte de accionamiento manual para destornilladores automáticos.
Objeto de la invención.
El objeto de la presente invención es un soporte de accionamiento manual para destornilladores automáticos que comprende una barra movible para la sujeción del destornillador automático y su colocación manual en unas posiciones de trabajo preestablecidas.
El soporte objeto de esta invención presenta unas particulares constructivas orientadas a evitar errores por parte del operario durante el apriete de una serie de tornillos en un montaje determinado
Campo de aplicación de la invención.
Esta invención es aplicable en el campo dedicado a la fabricación de soportes para herramientas y en concreto para destornilladores automáticos.
Estado de la técnica.
El actualidad son conocidos diferentes tipos de soportes para herramientas, tales como las denominadas barras telescópicas para destornilladores automáticos, que comprenden una barra movible que tiene la función de sujetar al destornillador automático compensando en mayor o menor medida el peso del mismo, de forma que el operario no tiene que aguantar el peso del destornillador automático durante su utilización.
Generalmente estas barras movibles se emplean para soportar destornilladores automáticos en estaciones de montaje en las que se realizan montajes repetitivos
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de piezas mediante atornillado.
Cuando este tipo de soportes se utilizan en el montaje de dispositivos sensibles, por ejemplo: partes de automóviles, aviones, etc. es muy importante tener la seguridad de que el operario ha montado correctamente la totalidad de los tornillos, pues de otra forma el producto sería defectuoso pudiendo causar algún accidente.
El solicitante de la presente invención desconoce la existencia de soportes para destornilladores automáticos que permitan resolver de forma satisfactoria la problemática expuesta anteriormente y que presenten las características de la presente invención.
Descripción de la invención
El soporte de accionamiento manual para destornilladores automáticos, objeto de la presente invención, comprendiendo una barra movible para la sujeción del destornillador automático y su colocación manual en unas posiciones de trabajo preestablecidas, presenta unas características orientadas a resolver de forma satisfactoria la problemática expuesta anteriormente.
Para ello, y de acuerdo con la invención este soporte comprende un sistema de control de posición, provisto de: - un dispositivo captador de la posición real del destornillador, montado en la barra movible y que proporciona los parámetros o coordenadas correspondientes a la posición real del destornillador; y - un dispositivo de control de posición en el que se encuentra almacenada una serie de posiciones de trabajo preestablecidas, con las coordenadas de los tornillos a atornillar y que el operario debe seguir durante el manejo del destornillador automático en un montaje específico; implementando dicho dispositivo de control un programa de software específico para la comparación de las posiciones reales detectadas por el dispositivo captación, con las posiciones preestablecidas de trabajo almacenadas en el dispositivo de control; y la activación de una notificación de error en caso de que el operario no siga la secuencia prefijada de
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posiciones preestablecidas y almacenadas en el dispositivo de control.
El dispositivo captador de la posición real del destornillador automático comprende, al menos: - unos sensores adecuados para la captación de parámetros correspondientes a unas posiciones reales de trabajo del destornillador automático durante la realización de un montaje específico; - un microprocesador configurado para la recepción y tratamiento de los parámetros captados por los sensores y correspondientes a una serie de posiciones reales de trabajo del destornillador automático, - una fuente de alimentación eléctrica del dispositivo captador y, - unos medios de comunicación adecuados para la transmisión de los parámetros de las posiciones reales de trabajo del destornillador automático a un dispositivo de control remoto.
Por su parte el dispositivo de control de posición comprende: - un microprocesador con una memoria adecuada para el almacenaje de una serie de posiciones de trabajo preestablecidas, a ocupar por el destornillador automático durante la realización de un montaje específico, - unos medios de comunicación adecuados para la recepción de los parámetros de posiciones reales del destornillador automático suministrados por el dispositivo captador; - una interfaz para la introducción y grabación de unas posiciones preestablecidas a ocupar por el destornillador automático durante la realización de un montaje específico.
El dispositivo de control de posición dispone de un programa de software específico para la comparación de los parámetros de la posición real del destornillador automático con las posiciones de trabajo preestablecidas almacenadas en el dispositivo de control y la activación de una notificación de error cuando las posiciones reales que va ocupando el destornillador durante el manejo del mismo por parte del operario, para apretar unos tornillos en un determinado montaje, no se corresponden con la secuencia de posiciones preestablecidas y almacenadas en el dispositivo de control para dicho montaje.
En una realización de la invención los sensores para la captación de parámetros correspondientes a unas posiciones reales de trabajo del destornillador
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automático comprenden un inclinómetro y un altímetro que proporcionan unas coordenadas X, Y, Z de la posición del destornillador automático.
Por ejemplo si tiene que atornillar un sistema de airbag que dispone de cuatro tornillos situados en forma de cuadro si previamente se determina que primero debe atornillar el de la derecha y después el de la izquierda el operario deberá seguir la secuencia detectándose de forma automatizada el cumplimiento de la misma.
Descripción de las figuras.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en alzado de un ejemplo de realización del soporte de accionamiento manual para destornilladores automáticos según la invención.
- La figura 2 muestra los diagramas correspondientes al dispositivo catador de posición y al dispositivo de control de posición.
Realización preferida de la invención.
En el ejemplo de realización mostrado la figura 1 el soporte de accionamiento manual para destornilladores automáticos; está representado esquemáticamente por una barra movible (1) para la sujeción de un destornillador automático (D) y su colocación manual, por parte del operario, en diferentes posiciones de trabajo.
El soporte está provisto de un sistema de control de posición del destornillador automático (D) que comprende: un dispositivo captador (2) de la posición real del destornillador automático (D), y un dispositivo de control (3) de posición.
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El dispositivo captador (2) de la posición real del destornillador (D), se encuentra montado en la barra movible (1) y, como se puede observar en la figura 2 comprende: - unos sensores (21, 22) adecuados para la captación de unos parámetros correspondientes a una serie de posiciones reales de trabajo del destornillador automático durante la realización de un montaje específico; - un microprocesador (23) configurado para la recepción y tratamiento de los parámetros de posición captados por los sensores (21, 22), - una fuente de alimentación eléctrica (24) y - unos medios de comunicación (25) adecuados para la transmisión de los parámetros de las posiciones reales de trabajo del destornillador automático al dispositivo de control de posición (3).
En este ejemplo de realización dichos medios de comunicación son de tipo inalámbrico, por ejemplo por bluetooth, y los sensores (21, 22) están constituidos por un inclinómetro y un altímetro digitales.
El dispositivo de control de posición (3) comprende: - un microprocesador (31) con una memoria adecuada para el almacenaje de una serie de posiciones de trabajo preestablecidas del destornillador automático para un montaje específico; - unos medios de comunicación (32) para la recepción de los parámetros de posiciones reales del destornillador automático suministrados por el dispositivo captador (2); una interfaz (33) para la introducción y grabación de unas posiciones preestablecidas, a ocupar por el destornillador automático (D) durante la realización de un montaje específico y una fuente de alimentación (34).
El dispositivo de control de posición (3) está provisto de un programa de software específico para la comparación de los parámetros de la posición real del destornillador automático (D), recogidos por el dispositivo captador (2), con las posiciones de trabajo preestablecidas y almacenadas en el dispositivo de control (3); y el disparo de una notificación de error en caso de que las posiciones reales que va ocupando el destornillador automático, durante el manejo del mismo por parte del operario para apretar unos tornillos en un determinado montaje, no se corresponden con la secuencia de posiciones preestablecidas y almacenadas en el dispositivo de control (3) para dicho montaje.
De este modo, una vez preestablecidas y almacenadas una serie de posiciones del destornillador automático para realizar un determinado montaje, el operario debe seguir la secuencia prefijada de forma que si no lo hace se le notificará un 5 mensaje de error y no podrá seguir atornillando.
Por ejemplo si tiene que atornillar un sistema de airbag que dispone de cuatro tornillos situados en cruz, si previamente se determina, mediante las posiciones almacenadas, que primero debe atornillar el de la derecha y después el de la 10 izquierda, el operario deberá seguir la secuencia preestablecida, detectándose de forma automatizada el cumplimiento o incumplimiento de la misma.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los 15 materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.
Claims (1)
- 510152025301. Soporte de accionamiento manual para destornilladoresautomáticos; comprendiendo una barra movible (1) para la sujeción del destornillador automático (D) y su colocación manual en unas posiciones de trabajo preestablecidas; caracterizado por comprender un sistema de control de posición que comprende:- un dispositivo captador (2) de la posición real del destornillador (D), montado en la barra movible (1) y que comprende, al menos:o unos sensores (21, 22) adecuados para la captación de parámetros correspondientes a unas posiciones reales de trabajo del destornillador automático (D) durante la realización de un montaje específico; o un microprocesador (23) configurado para la recepción y tratamiento de los parámetros de posición captados por los sensores (21, 22), o una fuente de alimentación eléctrica (24) y,o unos medios de comunicación (25) adecuados para la transmisión de los parámetros de las posiciones reales del destornillador automático (D) a un dispositivo de control de posición (3) y;- un dispositivo de control de posición (3) que comprende:o un microprocesador (31) con una memoria adecuada para el almacenaje de una serie de posiciones de trabajo preestablecidas, a ocupar por el destornillador automático (D) durante la realización de un montaje específico,o unos medios de comunicación (32) adecuados para la recepción de los parámetros de posiciones reales del destornillador automático (D) suministrados por el dispositivo captador (2); o una interfaz (33) para la introducción y grabación de unas posiciones preestablecidas a ocupar por el destornillador automático (D) durante la realización de un montaje específico;implementando dicho dispositivo de control de posición (3) un programa desoftware específico para la comparación de los parámetros de la posición real del destornillador automático (D) con las posiciones de trabajo preestablecidas almacenadas en el dispositivo de control de posición (3) y la activación de una notificación de error cuando las posiciones reales que va ocupando el 5 destornillador automático (3) durante el manejo del mismo por parte del operario para apretar unos tornillos en un determinado montaje, no se corresponden con la secuencia de posiciones preestablecidas y almacenadas en el dispositivo de control de posición (3) para dicho montaje.10 2. Soporte, según la reivindicación 1, caracterizado porque lossensores (21, 22) del dispositivo captador (2) consisten en un inclinómetro y un altímetro digitales, que proporcionan unas coordenadas X, Y , Z de posición del destornillador automático (D).
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| ES201730281A ES2680519B1 (es) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | Soporte de accionamiento manual para destornilladores automaticos |
Publications (2)
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| ES2680519A1 true ES2680519A1 (es) | 2018-09-07 |
| ES2680519B1 ES2680519B1 (es) | 2019-06-24 |
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| WO2016120125A1 (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | cATLAS COPCO INDUSTRIAL TECHNIQUE AB | A tightening supervising system for a power screw driver |
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2017
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| ES2680519B1 (es) | 2019-06-24 |
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| BA2A | Patent application published |
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