ES2670171T3

ES2670171T3 - Vehicle with power supply for external installation

Info

Publication number: ES2670171T3
Application number: ES05813565.8T
Authority: ES
Inventors: Jan Paul Versteeg
Original assignee: Terberg Machines BV
Current assignee: Terberg Machines BV
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2005-11-23
Publication date: 2018-05-29
Anticipated expiration: 2025-11-23
Also published as: EP1817246A1; WO2006059896A1; NL1027652C2; EP1817246B1

Abstract

Camión de recogida de basura (1), que comprende: - un bastidor móvil; - al menos un componente sobre o en el bastidor móvil para ser energizado con un suministro de energía; - una fuente de energía sobre o en el bastidor móvil para proporcionar el suministro de energía al componente; y - una conexión externa (11, 12) que está conectada a la fuente de energía y que puede conectarse a una instalación externa (2) para la energización selectiva de la misma con la fuente de alimentación; caracterizado por - medios de comunicación (14) que comprenden un conductor asociado con la conexión externa (11, 12) para intercambio de datos de uso.Garbage collection truck (1), comprising: - a mobile frame; - at least one component on or in the mobile frame to be energized with a power supply; - a power source on or in the mobile frame to provide the power supply to the component; and - an external connection (11, 12) that is connected to the power source and that can be connected to an external installation (2) for selective energization of the same with the power supply; characterized by - communication means (14) comprising a conductor associated with the external connection (11, 12) for exchange of usage data.

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Vehículo con suministro de energía para instalación externaVehicle with power supply for external installation

La presente invención se refiere a un camión de recogida de basura, a un sistema con un camión de recogida de basura de este tipo y al menos a una instalación externa, y a un método, según los preámbulos de las reivindicaciones 1, 12 y 16, respectivamente. Los camiones de recogida de basura, por ejemplo, se conducen a lugares de recogida en los que están dispuestos contenedores con el fin de vaciarlos, o a vertederos de basura subterráneos que tienen una tapa para abrir y/o cerrar. También se conocen: los camiones cisterna que viajan en las rutas de las estaciones de servicio con el fin de llenar los tanques subterráneos de estas estaciones. Pueden ser estaciones de servicio no tripuladas con, por ejemplo, un sistema de iluminación que solamente debe ser energizado cuando los vehículos de pasajeros o camiones entran para llenarse, o cuando el camión cisterna llega a la estación de llenado para llenar los tanques subterráneos.The present invention relates to a garbage collection truck, to a system with a garbage collection truck of this type and at least to an external installation, and to a method, according to the preambles of claims 1, 12 and 16, respectively. Garbage collection trucks, for example, are driven to collection sites where containers are arranged for emptying, or to underground garbage dumps that have a lid to open and / or close. They are also known: tank trucks traveling on the routes of the service stations in order to fill the underground tanks of these stations. They can be unmanned service stations with, for example, a lighting system that should only be energized when passenger vehicles or trucks enter to fill, or when the tanker arrives at the filling station to fill the underground tanks.

Los camiones de recogida de basura en este caso pasan a menudo por muchas instalaciones externas diferentes, que no están necesariamente ubicadas a una gran distancia entre sí, pero que también pueden estar dispuestas en ubicaciones muy remotas. En el caso de, por ejemplo, estaciones de servicio remotas, se debe tender un suministro de electricidad a la ubicación remota para poner en marcha una estación de llenado de este tipo y, en cualquier caso, para alimentar también a los demás componentes de una instalación eléctrica in situ. Debido a la lejanía de una estación de llenado de este tipo, el tendido de un suministro de electricidad es costoso y requiere mucho tiempo, y el acceso no autorizado al suministro de energía eléctrica en el sitio es difícil de prevenir y/o controlar. Por ejemplo, en el caso de un vertedero de basura subterráneo o enterrado que tiene una tapa sobre el mismo, se proporciona un motor en una instalación externa formada de ese modo para la apertura y/o el cierre selectivos de la tapa. Dichos vertederos de basura subterráneos son cada vez más comunes a distancias relativamente cortas entre sí, y las tapas de tales instalaciones externas deben abrirse antes de que un contenedor subterráneo pueda vaciarse, por ejemplo, en un camión de recogida de basura. El motor aplicado como accionador para este fin normalmente está provisto de su propia fuente de alimentación hidráulica, neumática o más particularmente eléctrica. Particularmente en un entorno como el de un vertedero de basura subterráneo, un suministro de energía eléctrica, por ejemplo una conexión a la red eléctrica, debe cumplir con muchos de los requisitos habituales con respecto a la seguridad y fiabilidad de la red eléctrica. Debido a que tales vertederos de basura subterráneos a menudo se encuentran a una distancia uno del otro, estas medidas para la seguridad y fiabilidad de la red eléctrica deben tomarse en muchos lugares diferentes a una distancia uno del otro, y los costes de dichos vertederos de basura subterráneos son elevados.Garbage collection trucks in this case often pass through many different external facilities, which are not necessarily located a great distance from each other, but which can also be arranged in very remote locations. In the case of, for example, remote service stations, an electricity supply must be provided to the remote location to start up such a filling station and, in any case, to also feed the other components of a on-site electrical installation Due to the remoteness of such a filling station, the laying of an electricity supply is expensive and time-consuming, and unauthorized access to the on-site power supply is difficult to prevent and / or control. For example, in the case of an underground or buried garbage dump that has a lid on it, an engine is provided in an external installation thus formed for the selective opening and / or closing of the lid. Such underground garbage dumps are increasingly common at relatively short distances from each other, and the covers of such external facilities must be opened before an underground container can be emptied, for example, in a garbage collection truck. The motor applied as an actuator for this purpose is normally provided with its own hydraulic, pneumatic or more particularly electric power supply. Particularly in an environment such as an underground garbage dump, an electrical energy supply, for example a connection to the electricity grid, must meet many of the usual requirements regarding the safety and reliability of the electricity grid. Because such underground garbage dumps are often at a distance from each other, these measures for the safety and reliability of the power grid must be taken in many different places at a distance from each other, and the costs of such landfills. Underground garbage are elevated.

Se sabe por los documentos DE-U-20 2004 014 639, US-A-5.348.125 y NL-C-1.006.782 para activar de forma selectiva los componentes de accionamiento de las instalaciones remotas con energía proveniente de un vehículo. El documento nL-C-1.006.782 divulga un camión de recogida de basura de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en el que una conexión externa está conectada a la fuente de energía y que puede conectarse a una instalación externa para la energización selectiva de la misma con el suministro de energía. Por lo tanto, ya no es necesario proporcionar conexión a la red eléctrica en lugares remotos o en lugares a poca distancia unos de otros y que requieren altos estándares de seguridad y fiabilidad.It is known from documents DE-U-20 2004 014 639, US-A-5,348,125 and NL-C-1,006,782 to selectively activate the drive components of remote installations with energy coming from a vehicle. Document nL-C-1,006,782 discloses a garbage collection truck according to the preamble of claim 1, wherein an external connection is connected to the power source and can be connected to an external installation for energization Selective of it with the power supply. Therefore, it is no longer necessary to provide connection to the power grid in remote locations or in places within walking distance of each other and that require high standards of safety and reliability.

De acuerdo con la invención, el camión de recogida de basura comprende además medios de comunicación asociados con la conexión externa para el intercambio de datos de uso. Dichos datos de uso pueden comprender: datos de llenado de un contenedor de un vertedero de basura subterráneo, datos de autorización relacionados con el uso de la instalación externa en combinación con el camión de recogida de basura, datos de control para encender o apagar la iluminación en la instalación externa, datos de control para encender o apagar medios de bombeo, etc. En una realización preferida, la conexión externa puede extenderse preferiblemente en una dirección alejada del camión de recogida de basura. Por lo tanto, se puede hacer una conexión para proporcionar la fuente de alimentación a la instalación externa una vez que el camión de recogida de basura se haya desplazado al menos bastante cerca de la instalación externa. Esto puede tomar la forma de un brazo extensible que tiene un acoplamiento en el extremo exterior distal del mismo con respecto al camión de recogida de basura con el fin de transmitir el suministro de energía a la instalación externa. Tal brazo puede ser un brazo plegable, un brazo telescópico, un brazo giratorio u otra configuración extensible, lo que produce una realización favorable, simple y elegante de la presente invención. La conexión externa se coloca entonces preferiblemente en el lado del bastidor móvil con relación a la dirección de desplazamiento del mismo. Esto es particularmente ventajoso cuando los componentes del camión de recogida de basura que tienen que actuar conjuntamente con la instalación externa también se colocan en el lateral del camión de recogida de basura, de modo que la interacción entre el camión de recogida de basura y la instalación externa y la transmisión del suministro de energía tiene lugar de manera localizada en el lateral del camión de recogida de basura. Sin embargo, no está excluido del alcance de la presente invención que la instalación externa esté dispuesta, por ejemplo, en el lado frontal del vehículo y los componentes para la interacción con la instalación externa en el lateral del mismo. Otras configuraciones también son posibles.According to the invention, the garbage collection truck further comprises communication means associated with the external connection for the exchange of usage data. Said usage data may include: filling data of a container of an underground garbage dump, authorization data related to the use of the external installation in combination with the garbage collection truck, control data to turn the lighting on or off in the external installation, control data to turn on or off pumping means, etc. In a preferred embodiment, the external connection may preferably extend in a direction away from the garbage collection truck. Therefore, a connection can be made to provide the power supply to the external installation once the garbage collection truck has moved at least fairly close to the external installation. This can take the form of an extensible arm that has a coupling at the distal outer end thereof with respect to the garbage collection truck in order to transmit the power supply to the external installation. Such an arm may be a folding arm, a telescopic arm, a rotating arm or other extensible configuration, which produces a favorable, simple and elegant embodiment of the present invention. The external connection is then preferably placed on the side of the mobile frame in relation to the direction of travel thereof. This is particularly advantageous when the components of the garbage collection truck that have to act in conjunction with the external installation are also placed on the side of the garbage collection truck, so that the interaction between the garbage collection truck and the installation External and power supply transmission takes place located on the side of the garbage collection truck. However, it is not excluded from the scope of the present invention that the external installation is arranged, for example, on the front side of the vehicle and the components for interaction with the external installation on the side thereof. Other configurations are also possible.

El camión de recogida de basura comprende preferiblemente un accionamiento y un control para extender el brazo extensible de la conexión externa. La extensión manual de la conexión externa y el establecimiento opcional de contacto entre la fuente de energía y la instalación externa pueden ser así innecesarios.The garbage collection truck preferably comprises a drive and a control to extend the extendable arm of the external connection. The manual extension of the external connection and the optional establishment of contact between the power source and the external installation may thus be unnecessary.

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La conexión externa puede orientarse preferiblemente hacia un punto de conexión de la instalación externa. La relación de uno a uno entre el punto de conexión y la conexión externa aumenta la comodidad de uso.The external connection can preferably be oriented towards a connection point of the external installation. The one-to-one relationship between the connection point and the external connection increases the convenience of use.

En una realización con un accionamiento y un control para la conexión externa que puede orientarse hacia un punto de conexión de la instalación externa, es ventajoso que el control esté adaptado para la conexión y/o contacto automáticos de la conexión externa y el punto de conexión. Por lo tanto, puede ser innecesaria una intervención manual con el fin de generar un suministro de energía a la instalación externa, aunque tales operaciones manuales aún pueden ser deseables en el caso de que falle el control y / o el accionamiento para la conexión externa. En una configuración de este tipo, puede ser ventajoso que el vehículo comprenda además: un sistema de formación de imágenes conectado al control para determinar la posición del punto de conexión con respecto a al menos el bastidor móvil. Dichos sistemas de formación de imágenes también se conocen como "visión". En este caso se puede utilizar una cámara digital en el sistema de formación de imágenes para permitir que la conexión externa se dirija hacia y haga contacto con el punto de conexión de manera totalmente automática sobre la base de la determinación de la posición del punto de conexión de la instalación externa.In an embodiment with a drive and a control for the external connection that can be oriented towards a connection point of the external installation, it is advantageous that the control is adapted for the automatic connection and / or contact of the external connection and the connection point . Therefore, manual intervention may be unnecessary in order to generate a power supply to the external installation, although such manual operations may still be desirable in the event that the control and / or the drive for the external connection fails. In such a configuration, it may be advantageous for the vehicle to further comprise: an imaging system connected to the control to determine the position of the connection point with respect to at least the mobile frame. Such imaging systems are also known as "vision." In this case, a digital camera can be used in the imaging system to allow the external connection to be directed towards and make contact with the connection point fully automatically based on the determination of the position of the connection point of the external installation.

En una realización adicional, el camión de recogida de basura puede comprender medios de limpieza que actúan sobre la conexión externa para su limpieza. Esto puede ser especialmente favorable para evitar que la suciedad imposibilite o impida el contacto eléctrico, neumático, hidráulico o de otro tipo.In a further embodiment, the garbage collection truck may comprise cleaning means that act on the external connection for cleaning. This can be especially favorable to prevent dirt from impeding or preventing electrical, pneumatic, hydraulic or other contact.

Una única realización no limitativa de la presente invención se describirá a continuación con referencia a la figura adjunta.A single non-limiting embodiment of the present invention will be described below with reference to the attached figure.

En la figura se muestra un camión de recogida de basura 1 que está destinado y es adecuado para vaciar un contenedor 3 de un vertedero de basura subterráneo 2. El vertedero de basura subterráneo 2 comprende una tapa 4 con un pilar 5 para arrojar basura que luego cae en el contenedor 3. El camión de recogida de basura 1 comprende un bastidor móvil, al menos un componente sobre o en el bastidor móvil para energizarse con una fuente de alimentación, y una abertura de llenado 6, en donde los medios están dispuestos para acoplarse al contenedor 3, elevar el contenedor 3 fuera del vertedero de basura subterráneo 2 y vaciar el contenedor 3 en un espacio de carga 7 del camión de recogida de basura 1.The figure shows a garbage collection truck 1 that is intended and is suitable for emptying a container 3 of an underground garbage dump 2. The underground garbage dump 2 comprises a lid 4 with a pillar 5 to throw garbage that then falls into the container 3. The garbage collection truck 1 comprises a mobile frame, at least one component on or in the mobile frame to be energized with a power source, and a filling opening 6, wherein the means are arranged to engage the container 3, lift the container 3 out of the underground garbage dump 2 and empty the container 3 into a cargo space 7 of the garbage collection truck 1.

Antes de vaciar el contenedor 3, la tapa 4 del vertedero de basura subterráneo 2 debe abrirse basculando en la dirección de la flecha A. Para este propósito, se proporciona una cremallera 8 en la que actúa un motor eléctrico 9 en el vertedero de basura subterráneo 2. Este motor eléctrico 9 está situado bajo tierra en, adyacente o cerca del vertedero de basura subterráneo 2. No se proporciona conexión a la red eléctrica en el depósito de basura subterráneo 2, y el motor 9 se energiza con un suministro de energía desde una fuente de energía sobre o en el bastidor móvil del camión de recogida de basura 1. Esta fuente de energía puede estar formada por la batería o la dinamo del camión de recogida de basura 1 en el compartimiento de motor 10 del mismo.Before emptying the container 3, the lid 4 of the underground garbage dump 2 must be opened by tilting in the direction of the arrow A. For this purpose, a rack 8 is provided in which an electric motor 9 acts in the underground garbage dump 2. This electric motor 9 is located underground in, adjacent or near the underground garbage dump 2. No connection to the power grid is provided in the underground garbage can 2, and the motor 9 is energized with a power supply from a power source on or in the mobile frame of the garbage collection truck 1. This energy source may be formed by the battery or dynamo of the garbage collection truck 1 in the engine compartment 10 thereof.

Dispuesta en el lado con respecto a la dirección de desplazamiento del camión de recogida de basura 1, hay una conexión externa que comprende un brazo extensible 11 que tiene un acoplamiento 12 en el extremo exterior distal con relación al propio camión de recogida de basura 1. El acoplamiento 12 está diseñado y adaptado para provocar el contacto con un montante 13 que está en posición estacionaria en las proximidades del vertedero de basura subterráneo 2. Discurriendo entre el montante 13 y el motor eléctrico 9, hay conductores 14 para proporcionar alimentación desde el camión de recogida de basura 1 al motor eléctrico 9 cuando el acoplamiento 12 hace contacto con el montante 13. Por lo tanto, no se necesita ninguna batería o conexión a la red eléctrica para el motor eléctrico 9.Arranged on the side with respect to the direction of travel of the garbage collection truck 1, there is an external connection comprising an extendable arm 11 having a coupling 12 at the distal outer end relative to the garbage collection truck 1 itself. The coupling 12 is designed and adapted to cause contact with an upright 13 that is stationary in the vicinity of the underground garbage dump 2. Running between the upright 13 and the electric motor 9, there are conductors 14 to provide power from the truck of garbage collection 1 to the electric motor 9 when the coupling 12 makes contact with the pillar 13. Therefore, no battery or connection to the electric network is needed for the electric motor 9.

El brazo 11 que se muestra en la figura es un brazo plegable y giratorio combinado. Se observa que también se pueden usar otros tipos de brazo, como por ejemplo un brazo telescópico, etc. Lo que es importante aquí es que se forma una conexión externa por la combinación del brazo 11 y el acoplamiento 12 con el fin de proporcionar suministro de energía a un accionador formado, por ejemplo, por el motor eléctrico 9 en la instalación externa en forma de un vertedero de basura subterráneo. La iluminación se puede colocar igualmente en el vertedero de basura subterráneo 2, que también se puede alimentar desde el camión de recogida de basura 1.The arm 11 shown in the figure is a combined folding and rotating arm. It is noted that other types of arm can also be used, such as a telescopic arm, etc. What is important here is that an external connection is formed by the combination of the arm 11 and the coupling 12 in order to provide power supply to an actuator formed, for example, by the electric motor 9 in the external installation in the form of an underground garbage dump. The lighting can also be placed in the underground garbage dump 2, which can also be fed from the garbage collection truck 1.

Con el fin de proporcionar suministro de energía a la instalación externa en forma de vertedero de basura subterráneo 2, la conexión externa formada por el brazo 11 y el acoplamiento 12 está orientada hacia un punto de conexión en forma de montante 13. Se puede utilizar preferiblemente para este propósito un accionamiento y un control para al menos el brazo, de modo que un conductor del camión de recogida de basura 1 no tenga que abandonar la cabina, de modo que se pueda proporcionar un sistema totalmente automático. Se puede utilizar incluso en este caso un sistema de formación de imágenes, del cual una cámara 15 preferiblemente digital está dispuesta en el lado del camión de recogida de basura 1 y que está conectada a un control (no mostrado) para transmitir imágenes con el fin de determinar la posición del montante 13 que forma el punto de conexión para la conexión externa 11, 12. La ubicación del montante 13 puede determinarse a partir de la imagen de la cámara 15, después de lo cual el control (no mostrado) en acción conjunta con un accionamiento (no mostrado) de la conexión externa 11, 12 puede realizar el suministro de energía a la instalación externa 2.In order to provide power supply to the external installation in the form of an underground garbage dump 2, the external connection formed by the arm 11 and the coupling 12 is oriented towards a connection point in the form of an upright 13. It can preferably be used for this purpose a drive and a control for at least the arm, so that a driver of the garbage collection truck 1 does not have to leave the cabin, so that a fully automatic system can be provided. Even in this case, an imaging system can be used, of which a preferably digital camera 15 is arranged on the side of the garbage collection truck 1 and is connected to a control (not shown) to transmit images for the purpose of determining the position of the post 13 forming the connection point for the external connection 11, 12. The location of the post 13 can be determined from the image of the camera 15, after which the control (not shown) in action together with a drive (not shown) of the external connection 11, 12, it can supply the power to the external installation 2.

También se proporcionan en el camión de recogida de basura 1 medios de limpieza en forma de un pulverizador 16 para limpiar al menos el acoplamiento 12 de la conexión externa 11, 12.1 cleaning means in the form of a sprayer 16 for cleaning at least the coupling 12 of the external connection 11, 12 are also provided in the garbage collection truck.

Se observa además que el acoplamiento 12 y el montante 13 están adaptados no solamente para proporcionar suministro de energía a la instalación externa 2 sino también para intercambiar datos de uso. El camión de recogida 5 de basura 1 comprende con este fin medios de comunicación que pueden intercambiar los datos de uso con medios de comunicación de la instalación externa 2. Esto es no limitativo y se muestra simbólicamente porque se proporcionan más de dos conductores 14, en donde se requieren dos conductores 14 para proporcionar suministro de energía eléctrica y un tercer conductor 14 se puede usar para intercambiar los datos de uso.It is further noted that the coupling 12 and the post 13 are adapted not only to provide power supply to the external installation 2 but also to exchange usage data. The garbage collection truck 5 comprises for this purpose communication means that can exchange the usage data with communication means of the external installation 2. This is non-limiting and is shown symbolically because more than two conductors 14 are provided, in where two conductors 14 are required to provide power supply and a third conductor 14 can be used to exchange usage data.

Será evidente que después del examen de la descripción anterior de una realización muy específica, pero no 10 limitativa, se le ocurrirán muchas realizaciones alternativas y adicionales a la persona experta. Todo esto se encuentra dentro del alcance de la protección tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. El accionador de la instalación externa también puede ser particularmente neumático o hidráulico, y por lo tanto no se limita a una fuente de alimentación eléctrica. Se utilizará un diseño del acoplamiento para este propósito que difiere del descrito anteriormente y se muestra en la figura. En el caso de un vertedero de basura subterráneo, tal como el descrito 15 anteriormente y mostrado en la figura, se puede proporcionar una compensación, por ejemplo una compensación mecánica, del peso de la tapa sobre el contenedor, de modo que se puede aplicar un motor eléctrico 9 muy ligero y es posible una fuente de alimentación en forma de bajo voltaje a, por ejemplo, 24 V. Un pulverizador se muestra y se describe como un medio de limpieza. Puede pulverizar líquido sobre el acoplamiento, aunque precisamente esto puede ser una desventaja en el caso de una fuente de alimentación eléctrica. El pulverizador también puede ser 20 diseñado y adaptado para generar un flujo de aire con el fin de limpiar por soplado el acoplamiento.It will be apparent that after examining the above description of a very specific, but not limited, embodiment, many alternative and additional embodiments will occur to the skilled person. All this is within the scope of protection as defined in the appended claims. The actuator of the external installation can also be particularly pneumatic or hydraulic, and therefore is not limited to an electrical power source. A coupling design will be used for this purpose that differs from that described above and is shown in the figure. In the case of an underground garbage dump, such as the one described above and shown in the figure, compensation can be provided, for example a mechanical compensation, of the weight of the lid on the container, so that a Very light electric motor 9 and a low voltage power supply is possible at, for example, 24 V. A sprayer is shown and described as a means of cleaning. You can spray liquid on the coupling, although precisely this can be a disadvantage in the case of an electrical power supply. The sprayer can also be designed and adapted to generate an air flow in order to blow clean the coupling.

Claims

5

10

fifteen

twenty

25

30

35

40

Four. Five

1. Garbage collection truck (1), comprising:

- a mobile frame;

- at least one component on or in the mobile frame to be energized with a power supply;

- a power source on or in the mobile frame to provide the power supply to the component; Y

- an external connection (11, 12) that is connected to the power source and that can be connected to an external installation (2) for selective energization of the same with the power supply;

characterized by

- communication means (14) comprising a conductor associated with the external connection (11, 12) for exchange of usage data.

2. Garbage collection truck (1) according to claim 1, wherein the power supply is one of a group comprising: electricity, in particular low voltage; hydraulics; pneumatics.

3. Garbage collection truck (1) according to claim 1 or 2, wherein the external connection (11, 12) can extend in a direction away from the garbage collection truck (1).

4. Garbage collection truck (1) according to claim 3, wherein the external connection (11, 12) comprises an extensible arm (11) in the garbage collection truck (1) having a coupling (12) at the distal outer end of the extensible arm (11) with respect to the garbage collection truck (1) in order to transmit the power supply to the external installation (2).

5. Garbage collection truck (1) according to claim 4, wherein the extensible arm (11) is one of a group comprising: a folding arm, a telescopic arm, a rotating arm, a combined folding and rotating arm .

6. Garbage collection truck (1) according to claim 3, 4 or 5, wherein the external connection (11, 12) is located on the side of the mobile frame in relation to the direction of travel thereof.

7. Garbage collection truck (1) according to at least one of claims 4 to 6, further comprising a drive and a control for extending the extendable arm (11) of the external connection (11, 12).

8. Garbage collection truck (1) according to at least one of claims 3 to 7, wherein the external connection (11, 12) can be oriented towards a connection point of the external installation (2).

9. Garbage collection truck (1) according to claims 7 and 8, wherein the control is adapted to automatically direct the external connection (11, 12) to the connection point and / or put it in contact with it using the drive

10. Garbage collection truck (1) according to claim 9, further comprising an imaging system (15) connected to the control to determine the position of the connection point with respect to at least the mobile frame.

11. Garbage collection truck (1) according to at least one of the preceding claims, further comprising cleaning means (16) acting on the external connection (11, 12) for cleaning.

12. System comprising a garbage collection truck (1) according to at least one of the preceding claims and at least one external installation (2) that can be connected via the external connection (11,12) to the power source of the garbage collection truck (1) with the purpose of energizing the external installation (2), characterized in that

The external installation (2) comprises communication means for the exchange of usage data with the communication means (14) of the garbage collection truck (1) through the external connection (11, 12) thereof.

13. System according to claim 12, wherein the external installation (2) is one of a group comprising: a filling place for receiving fuel from the garbage collection truck (1) and having lighting to selectively ignite; a pump with pumping means that must be started selectively; an underground garbage dump (2) with a lid (4) to be selectively opened, preferably with a mechanical system that compensates, at least partially, for the weight of the lid; a device enclosed with a fence to be opened and / or closed selectively.

14. System according to claim 12 or 13, wherein the external installation (2) comprises an actuator (9) which is one of a group comprising: an electric motor; a hydraulic apparatus; a pneumatic device

15. System according to claim 14, wherein the external installation (2) is an underground garbage dump (2) comprising a lid (4) to be opened and / or selectively closed with the actuator (9).

5 16. Method consisting of: driving with a garbage collection truck (1) according to at least one of the

claims 1 to 11 at least one external installation (2) in a system according to at least one of claims 12 to 15; and selectively energize the external installation (2) with the power source on or in the mobile frame of the garbage collection truck (1); characterized by exchanging usage data between the external installation (2) and the garbage collection truck (1) through respective communication means (14) for the exchange of the usage data thereof.