ES2664112B2 - Maquina y procedimiento de impresion digital sobre vidrio mono-pasada con desplazamiento del vidrio - Google Patents
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Description
DESCRIPCION
MAQUINA Y PROCEDIMIENTO DE IMPRESION DIGITAL SOBRE
VIDRIO MONO-PASADA CON DESPLAZAMIENTO DEL VIDRIO
OBJETO DE LA INVENCION
El objeto de la presente invencion consiste en un procedimiento y una maquina de impresion digital de tinta sobre vidrio mono-pasada con desplazamiento de la plancha o lamina de vidrio a imprimir, que emplea cabezales de impresion digital, y que tambien puede actuar como multi-pasada para la subsanacion de defectos de impresion detectados tras la impresion, o para realizacion de impresiones de mayor complejidad.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En el estado de la tecnica de las maquinas de impresion digital sobre vidrio son frecuentes las maquinas multipasada que comprenden un carro de impresion que se desplaza a lo largo de un puente situado sobre el paso "X" de una lamina de vidrio que se situa y desplaza sobre una mesa (ver patente ES2.337.829T3), y siendo dicho puente (y por tanto el desplazamiento "Y" del carro de impresion) trasversal o perpendicular al paso "X" del vidrio a imprimir como se describe en la patente ES2.396.532. Tambien es conocida tecnologia en la que el puente se desplaza en la direccion "X" (con desplazamiento transversal "Y" del carro de impresion) mientras el vidrio se mantiene en una posicion fija. En estos casos, hay un carro de impresion que tiene que
imprimir el vidrio en varias pasadas moviendose dicho carro a lo ancho del puente que lo sustenta.
Estas maquinas son comunmente denominadas de multipasada, o "multipass", ya que, en general, imprimen de la siguiente forma: el vidrio se coloca en posicion de impresion y el puente de desplaza en la direccion "X" hasta el vidrio (o el vidrio se desplaza "X" sobre la mesa hasta estar la parte a imprimir bajo el puente), el carro de impresion comienza a desplazarse a lo ancho "Y" del puente a la vez que imprime sobre el vidrio (realizando una pasada sobre el vidrio), a continuacion el vidrio, o el puente, se desplazan en la direccion "X" el ancho del cabezal de impresion y el carro vuelve a realizar una impresion en la direccion "Y" y asi sucesivamente hasta terminar la impresion en el vidrio a imprimir. Existen variantes de impresion multi-pasada como el descrito en la patente EP2631077.
En definitiva, el procedimiento multi-pasada es un metodo de impresion mediante el cual el cabezal realiza varias pasadas en funcion de la resolucion que se quiera alcanzar para realizar la impresion sobre el vidrio. Las maquinas que ejecutan este procedimiento multi-pasada suelen constan de un carro de impresion con varios cabezales de impresion, de unas dimensiones inferior al formato maximo a imprimir en la lamina de vidrio y, por tanto, la unica forma de cubrir el formato maximo es realizando multiples pasadas sobre la lamina de vidrio o sustrato a imprimir. Este numero de pasadas, como ya se ha indicado, sera mayor o menor en funcion de la resolucion que se pretenda alcanzar.
Las maquinas de impresion digital multi-pasada presentan ventajas a nivel economico al utilizar carros de impresion pequenos con pocos cabezales de impresion. Tambien, al ejecutar multiples pasadas, pueden ser capaces de ocultar un defecto de impresion producido por un cabezal, ya que el fallo de la primera pasada lo puede cubrir una segunda pasada (ver el documento patente US2014/0204426).
Por el contrario, estas maquinas, al tener que realizar varias pasadas de impresion del carro de impresion, el tiempo de impresion se prolonga proporcionalmente al numero de pasadas a ejecutar.
Las maquinas actuales de impresion que ejecutan, por el contrario, procedimientos de impresion digital monopasada en los que el vidrio a imprimir se desplaza bajo unos cabezales de impresion suelen presentar una serie de inconvenientes:
- En caso de que el sustrato haya pasado ya por la maquina y se haya producido algun defecto en la impresion, ya no es imposible volverlo a pasar exactamente por un recorrido identico con la precision requerida para poder subsanar el defecto con una impresion localizada sobre el defecto identificado. Por tanto, las maquinas mono-pasada actuales suelen dejar cualquier defecto de impresion muy en evidencia. Por ejemplo, en el sector industrial de la ceramica, donde el sustrato a imprimir es opaco, se suele mover el sustrato a imprimir, y se produce la impresion en caliente
(sobre 40 grados) y para dimensiones limitadas (maximo 1,5 x 1,5 metros).
- Para imprimir en mono-pasada sobre vidrio es necesario una gran precision en el posicionado y en los sistemas que mueven el sustrato, lo cual es altamente complejo.
Una solucion a estos inconvenientes viene proporcionada por la solicitud de patente P201531665 del mismo solicitante que la presente en la que se describe una maquina y procedimiento mono-pasada que permiten realizar varias pasadas para subsanar cualquier defecto detectado tras la mono-pasada. Dicha maquina actua como una maquina de impresion mixta. Cuando actua como monopasada (o "singlepass") se coloca la lamina de vidrio a imprimir en posicion de impresion mediante un posicionado automatico. Un puente de impresion hace una pasada (en la direccion "X"; eje longitudinal de la maquina) por encima de la lamina vidrio, que se situa estaticamente, imprimiendo todo el vidrio al completar la pasada. Para ello, el puente incorpora a lo largo de su ancho medios de impresion que cubren el ancho de vidrio, o lamina de vidrio, a imprimir. Dicha maquina y procedimiento resultan en una tecnica de mono-pasada de alta productividad, ya que puede imprimir una lamina de vidrio varias veces mas rapido que las maquinas clasicas de multi-pasada.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La maquina y procedimiento objeto de la presente invencion superan las desventajas de las maquinas de
impresion multi-pasada y mono-pasada descritas anteriormente, y representa una alternativa a la maquina y procedimiento de la solicitud de patente P201531665 del mismo solicitante, incorporando ademas algunas caracteristicas tecnicas adicionales a esta ultima como poder cambiar el color de las barras de impresion mientras se realiza la impresion.
La maquina mono-pasada objeto de la presente invencion permite realizar varias pasadas para subsanar cualquier defecto detectado tras una mono-pasada o para imprimir cualquier diseno que por su complejidad no pueda ser realizado en mono-pasada. Por tanto, actua como una maquina de impresion mixta. Cuando actua como monopasada (o "singlepass") se coloca y fija la lamina de vidrio a imprimir sobre un sub-sistema de transporte por ventosas. El sub-sistema de ventosas transporta en la direccion "X" (eje longitudinal de la maquina) dicha lamina de vidrio bajo unos medios de impresion que incorporan unas barras de impresion que cubren el ancho del vidrio, o lamina de vidrio, a imprimir. Los medios de impresion permanecen fijos fijados a una estructura de impresion de la maquina de impresion.
La ventaja de esta nueva maquina y procedimiento monopasada es su alta productividad, ya que puede imprimir una lamina de vidrio varias veces mas rapido que las maquinas clasicas de multi-pasada. Por ejemplo, con la maquina objeto de esta patente se puede imprimir el vidrio en monopasada a una velocidad de 300 mm/segundo en los casos mas complejos y hasta una velocidad de 1.100 mm/segundos en los casos mas sencillos. Otra ventaja es que puede imprimir de forma mas precisa y
exacta que las actuales maquinas de impresion monopasada al estar el vidrio fijado al sub-sistema de transporte por ventosas permitiendo repetidos recorridos identicos de la lamina de vidrio bajo los medios de impresion. Ademas, como se ha indicado anteriormente, permite cambiar el color de las barras de impresion mientras se realiza la impresion en el caso de que se requiera disponer de un sucesion de medios de impresion por ejemplo con diferentes colores. A este respecto, la maquina tiene la posibilidad de albergar varios grupos de barras de color de manera que algunas de ellas esten imprimiendo o esten disponibles para imprimir, y otras esten retiradas en proceso de cambio de color o mantenimiento.
Cuando se ha producido un defecto durante la impresion en mono-pasada en la maquina objeto de la presente invencion, al estar la lamina de vidrio fijada al subsistema de transporte por ventosas que puede hacer varios recorridos identicos en ambos sentidos de la direccion "X", dichos defectos pueden ser detectados mediante medios de asistencia grafica conectados a una unidad central de procesamiento y control de la maquina de impresion configurada para ordenar al sub-sistema de transporte por ventosas desplazar la lamina de vidrio realizando, el vidrio, al menos una pasada de alta precision adicional bajo los medios de impresion para subsanar los defectos detectados. Estos medios de asistencia grafica pueden ser de tipo optico instalados en la maquina de impresion (por ejemplo en las estructuras de impresion de la maquina, o en una estructura especifica) que analicen la imagen impresa,
por ejemplo contra un patron de referenda, y detecten defectos.
Es mas, ya sea tras ser realizada la mono-pasada de impresion completa, o durante la impresion, o incluso tras una mono-pasada de subsanacion de defectos, si el medio de asistencia grafica (o de control de calidad) detecta algun error, impide la liberacion de la lamina de vidrio hacia la zona de descarga de la maquina, y a traves de la unidad de procesamiento y control produce una desplazamiento de la lamina de vidrio hacia la zona de carga para realizar una pasada de subsanacion de los defectos detectados; y si no detectan defectos (el escaner puede realizar fotografias de alta precision del vidrio impreso) respecto a la referencia o patron a imprimir, se activan los medios dispuestos para la expulsion del vidrio de la maquina. Esta operacion puede semi-automatizarse, de forma que la expulsion del vidrio impreso deba esperar a una confirmacion del operario, en caso de que se decida optar por una inspeccion manual. Es decir, puede ser un operario el que al detectar un defecto de forma visual active una nueva pasada de impresion antes de autorizar la expulsion del vidrio de la maquina.
Por tanto, la maquina de impresion objeto de la presente invencion es una maquina de impresion mixta que puede trabajar en modo mono-pasada, o multi-pasada si hace falta subsanar algun defecto detectado o se necesita imprimir un diseno de cierta complejidad o precision que requiera que la maquina trabaje en dos o mas pasadas.
Con esta maquina se consiguen una serie de ventajas:
- Reduccion significativa de los tiempos de impresion de las maquinas multi-paso tradicionales, proporcionando una alternativa mas productiva.
- Flexibilizacion de los sistemas productivos de gran volumen. En la actualidad los fabricantes de grandes volumenes suelen utilizar pantallas de impresion que limitan la flexibilidad en produccion debido a los altos costes del cambio de pantalla. Empleando la maquina objeto de la presente invencion, cada lamina de vidrio puede imprimirse con un diseno diferente sin afectar al tiempo de ciclo mediante la seleccion en el asistente grafico asociado a la maquina. En dicho asistente grafico se puede elegir el diseno a imprimir cada vez que entra una lamina de vidrio nueva en la maquina, incluso cargando en linea desde unos servidores de produccion los disenos proporcionados por el propio cliente.
Por ejemplo, las industrias de fabricantes de vidrio automotriz en serie o de vidrio para linea blanca (puertas de hornos, encimeras de cocinas, etc) pueden pasarse, con esta maquina, a la impresion digital ganando en flexibilidad.
Mas especificamente, en cuanto a sus componentes, la maquina de impresion digital sobre vidrio mono-pasada objeto de la presente invencion presenta:
Una zona de carga y una zona de descarga de la lamina o plancha de vidrio a tratar.
- Una unidad de central de procesamiento y control de datos.
- Una estructura base o de soporte con un sub-sistema de transporte por ventosas configurado para transportar en la direccion "X" (eje longitudinal de la maquina) la lamina de vidrio a tratar. Mas abajo se describen en detalle este sub-sistema de transporte.
- Un sub-sistema de posicionamiento del vidrio de alta precision con un tope accionado por un motor lineal de posicionamiento micrometrico en la zona de carga.
- Al menos una estructura de impresion situada en la parte superior de la maquina sobre la estructura de soporte. A cada una de dichas estructuras de impresion se pueden fijan:
o Al menos un medio de impresion digital de la lamina de vidrio descrito mas abajo.
o Medios de extraccion y carga de dichos medios de impresion digital.
o Un medio de asistencia grafica descrito mas abajo; si bien este medio de asistencia grafica puede estar soportado por su propia estructura de impresion grafica como se describe mas abajo.
o Una estacion de proteccion de las barras de impresion.
Solo se tiene en contacto con el aire los cabezales de las barras de impresion que estan imprimiendo, los de las barras en reposo estan en su correspondiente estacion de proteccion.
- Los medios de impresion digital se componen de barras paralelas con cabezales de impresion, cada barra ocupando preferiblemente todo el ancho efectivo de la maquina de impresion (es decir, el ancho de la estructura de impresion bajo el que puede pasar una lamina de vidrio), y cada barra de impresion teniendo todos sus cabezales conectados a una alimentacion de tinta (esta alimentacion de tinta puede ser del mismo color; o alternativamente, se pueden utilizar las nuevas tecnologias de cabezales bicolor que pueden manejar dos colores que son practicamente como dos cabezales dentro de una unidad compacta denominada cabezal bicolor permitiendo por tanto, en este caso, que en la misma barra con esos cabezales bicolor se pueda tener una alimentacion de dos colores diferentes. Por tanto, si se instala una sucesion de barras de impresion (ya sea soportadas por la misma estructura de impresion, o dividiendolas en grupos de barras de impresion cada grupo soportado por una estructura de impresion con la maquina teniendo una sucesion de estructuras de impresion sucesivas) estas quedan instaladas en paralelo.
Los cabezales de impresion de los medios de impresion realizan una impresion controlada, por una unidad central de procesamiento y control de la maquina, de forma continua sobre el vidrio cuando dicho vidrio es
desplazado ("X") por el sub-sistema de transporte por ventosas.
Los medios de impresion digital pueden ir acompanados de dispositivos de emision de radiacion de secado de la tinta (por ejemplo de tecnologia laser o lamparas de infrarrojos) controlados por la unidad central de procesamiento y control de la maquina.
El sub-sistema de transporte por ventosas puede estar constituido por ventosas comerciales conocidas en el estado de la tecnica de este sector, o ser como el descrito en la patente ES2.392.224 del mismo solicitante.
- En cuanto a los medios de extraccion y carga de los medios de impresion digital: la barra de impresion (o grupo de barras) de cada estructura de impresion puede extraerse independientemente a las barras de los medios de impresion de las otras estructuras de impresion. Solo pueden imprimir las barras que esta fijadas a su estructura de impresion soporte en modo operacional. De esta forma, se puede cambiar el color de una barra de impresion extraida mientras las otras barras pueden seguir imprimiendo sin interrumpir asi el funcionamiento de la maquina. La extraccion puede ordenarse manualmente por un operario o automaticamente mediante la unidad central de control en base a uno o varios parametros pre-programados (volumen de tinta restante, necesidad de cambiar de color, mantenimiento regular, etc).
- En cuanto a los medios de asistencia grafica, estos estan conectados a una unidad central de procesamiento y control, detectan y capturan automaticamente los datos de las posiciones de los defectos (X", Y") de impresion en la lamina de vidrio, y envian dichos datos a la unidad central de procesamiento y control de datos. Estos medios de asistencia grafica pueden ser por ejemplo:
o Escaneres opticos suportados por una estructura portadora de medios de asistencia grafica.
o Escaneres opticos suportados en una (o cada una) de las estructuras de impresion junto a los medios de impresion digital.
La maquina tambien puede incorporar medios de vision artificial de captura y envio automatica de los datos del perimetro exterior (X, f(X)) de la lamina de vidrio, realizandose el envio de dichos datos a la unidad central de procesamiento y control de datos.
La unidad central de procesamiento y control de datos de la maquina se compone al menos de un modulo con los datos de posicion del patron (X',Y') o figura a imprimir y sus colores (C'(X',Y')), un modulo con los datos de posicion de los defectos (X",Y") de impresion y sus colores correspondientes (C"(X", Y")) (que se corresponden con los colores del patron (C"(X", Y") = (C'(X',Y'))) en la lamina de vidrio, y opcionalmente un modulo de recepcion de los datos de dichos medios de vision artificial de captura automatica de los datos del perimetro exterior de la
lamina de vidrio, un software de procesamiento de los datos que llegan a la unidad central de procesamiento y control de datos y determinacion de la informacion de posicion de los cabezales de impresion respecto a las coordenadas de impresion (X',Y'), opcionalmente un modulo de reconocimiento del perimetro de la lamina de vidrio para evitar cualquier impresion fuera de los contornos de la lamina de vidrio, y un modulo de envio de las senales de impresion a los cabezales de los medios de impresion en funcion de los datos ((X',Y'), (X",Y")) del patron y colores (C', C") a imprimir sobre la lamina de vidrio.
El procedimiento de impresion digital objeto de la presente invencion, con la maquina objeto de la presente invencion, presenta una etapa de alimentacion, posicionado y fijacion del vidrio en el sub-sistema de transporte por ventosas, una etapa de desplazamiento (direccion "X") completo y continuo de la lamina de vidrio desplazado por el sub-sistema de transporte de ventosas, con impresion simultanea de los cabezales de impresion que imprimen un patron pre-seleccionado para cada vidrio a imprimir, imprimiendo unicamente los cabezales de las barras de impresion que se situan sobre el vidrio en funcion de los datos de color (C'(X',Y')) y posicion (X',Y') de la figura a imprimir suministrados por la unidad central de procesamiento. La informacion que los cabezales han de imprimir puede venir tambien proporcionada por el propio archivo a imprimir que puede enviar el cliente que realiza la orden.
Ademas, el procedimiento puede ejecutarse con una etapa de deteccion de los datos de posiciones de defectos
(X",Y") de impresion sobre la lamina de vidrio, que puede realizarse de manera simultanea durante la etapa de impresion, por ejemplo mediante el escaneo realizado por los medios de asistencia grafica soportados por una estructura de impresion o una estructura especifica (estructura portadora de medios de asistencia grafica) sobre la estructura base de la maquina.
Tras la etapa de deteccion de defectos, se produce al menos una etapa de desplazamiento completo de vidrio bajo los medios de impresion con impresion simultanea y selectiva de los cabezales de impresion que imprimiran sobre los defectos (X",Y") detectados en el vidrio y segun los correspondientes datos de color (C"(X",Y")). Es decir, si los medios de asistencia grafica y control de calidad detectan algun error en la impresion, la lamina de impresion no se deja en la zona de descarga y se envia hacia atras para realizar una pasada adicional de subsanacion de defectos (por tanto, la maquina puede actuar como multipasada).
En cualquier momento, durante cualquiera de las etapas anteriores, a traves de los medios de extraccion y carga del medio de impresion digital, se pueden extraer o cambiar las barras de impresion que no hayan sido asignadas por la unidad central de procesamiento y control para imprimir durante dichas etapas.
Se puede realizar la etapa de secado de la tinta impresa de forma simultanea a la impresion. Para ello, como ya se ha indicado, la maquina objeto de la presente invencion puede incorporar, junto a los cabezales de impresion, ademas, dispositivos de secado de la tinta
imprimida sobre la superficie del vidrio con tecnologia, por ejemplo, laser y/o lampara de infrarrojos. Dichos dispositivos de secado estan controlados por la unidad central de procesamiento y control, la cual se configura asociando la senal de impresion de cada cabezal a una senal de activacion del medio de secado asociado a dicho cabezal.
Si se situan los cabezales de impresion y los laseres y/o lamparas de infrarrojos de secado conjuntamente, se consigue que el laser y/o lampara de infrarrojos cubra y seque todo el ancho de impresion en cada pasada del puente sobre la superficie del vidrio. Asi, los cabezales depositan la tinta e inmediatamente, y de forma simultanea, el haz laser y/o la lampara de infrarrojos van secando la tinta depositada.
El procedimiento objeto de la invencion, por tanto, tambien permite una etapa unica de impresion digital (mono-pasada) con secado simultaneo de la impresion mediante el laser y/o lampara de infrarrojos simultaneo fijado a cada cabezal de impresion, de subsanacion de defectos mediante multi-pasadas del puente y de impresion de disenos muy complejos en multi-pasada, y opcionalmente tambien una etapa de templado final del vidrio con vitrificacion de la tinta aplicada.
La maquina objeto de la presente invencion puede emplear una serie de componentes comunes en las maquinas como motores, electronica, electricidad y neumatica conocido en el estado de la tecnica. Al poder utilizar cabezales de tinta comerciales que utilizan tambien tintas de impresion comerciales (por ejemplo, el cabezal de
impresion puede ser del tipo de tecnologia DROP-ON-DEMAND) abarata los costes de mantenimiento y operacion de la maquina, proporcionando gran flexibilidad en el suministro de componentes claves y ahorro de costes.
Por ultimo, varias maquinas como la descrita anteriormente pueden ser dispuestas en una sucesion en serie en caso de necesitar hacer varias impresiones en multicapa. Esto se consigue gracias al dispositivo posicionador de la lamina de vidrio que es de alta precision con un tope accionado por un motor lineal de posicionado micrometrico. Por tanto, cada tope esta accionado por un motor lineal de posicionamiento micrometrico configurado para permitir que cuando se realiza el posicionado del vidrio al mismo tiempo se realiza un control dimensional de la pieza. Estos datos quedan registrados y controlados por la unidad de procesamiento y control de datos de la maquina. De esta forma se pueden compensar las tolerancias que pueda traer el vidrio de otros procesos o tratamientos anteriores permitiendo el ajuste inmediato al tamano de la impresion seleccionado y registrado en la unidad de procesamiento y control. Por ejemplo si se esperaba un vidrio de 420 mm de largo x 480 mm de ancho y tras el posicionado y control se observa que es de 420.5 mm x 479.5 mm se ajusta automaticamente la zona a imprimir de forma que no se imprime fuera del vidrio o alternativamente se dejan las zonas perimetrales sin imprimir.
Asi:
- En la primera maquina se posiciona el vidrio y se imprime.
- A continuacion el vidrio pasa por un horno de secado para permitir aplicar una segunda capa de tinta sobre una primera capa ya seca
- Finalmente el sub-sistema de posicionamiento de la segunda maquina se mueve exactamente a las mismas coordenadas que le envio previamente la primera maquina a traves de la unidad central de procesamiento y control de datos, colocando el vidrio exactamente en las mismas coordenadas que se posiciono inicialmente en la primera maquina de tal forma que la decoracion multicapa coincida donde se requiere.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Se incluyen las siguientes figuras con el fin de facilitar la comprension de la invencion:
- Figura 1: vista en perspectiva de la maquina de impresion objeto de la presente invencion.
- Figura 2: vista en perspectiva de la maquina de la figura 1 con las estructuras de impresion y la estructura portadora de medios de asistencia grafica al descubierto (sin la carcasa protectora superior) y con una estructura de impresion en proceso de extraccion de sus medios de impresion.
- Figura 3: vista en perspectiva desde el extremo de la zona de carga de la maquina de la figura 1 sin la carcasa protectora superior.
- Figura 4: vista de la planta inferior de parte de una estructura de impresion con los medios de impresion.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
A continuacion se detalla una realizacion preferente de la maquina objeto de la presente invencion.
En la figura 1 se observa una realizacion de la maquina de impresion objeto de la presente invencion con su estructura base o de soporte (55) una lamina de vidrio o vidrio (4) fijada el sub-sistema de transporte por ventosas (3) en la zona de descarga (6) de la maquina. En esta figura las estructuras de impresion (5) y la estructura portadora de los medios de asistencia grafica (11)(ver figura 2) estan ocultadas por una carcasa protectora (90).
En la figura 2 se observa la maquina de la figura 1 sin la carcasa protectora dejando al descubierto tres estructuras de impresion (5) y, adyacente a la zona de descarga (6), una estructura portadora de medios de asistencia grafica (11). En esta figura 2 se observa una de las estructuras de impresion (5), la mas proxima a la zona de carga (60) del vidrio (4), en proceso de cambio
de sus medios de impresion (33) . La parte inferior de los medios de impresion con sus barras de impresion se ven en la figura 4. Se observa que las barras de impresion instaladas que no se encuentran activadas para la impresion quedan protegidas por una estacion de reposo (70). Se observa que cada estructura de impresion (5) incorpora un dispositivo de control (12) que la conecta con la unidad de procesamiento y control de la maquina.
En la figura 3 se observa la zona de carga (60) y el sub-sistema de posicionamiento (1) del vidrio en la maquina con los motores lineales posicionadores (2) de la lamina de vidrio (4) (no representada en esta figura).
En la figura 4 se observa un medio de impresion digital (33) soportado por una de las estructuras soporte, en este caso, con seis barras de impresion (por ejemplo las referencias 100, 100’ y 100”) paralelas, las cuales ocupan todo el ancho efectivo de la maquina de las figuras 1 a 3. Cada barra presenta una sucesion de cabezales de impresion (por ejemplo las referencias 10, 10’ y 10”) que incorporan tecnologia DROP-ON-DEMAND.
Claims (14)
1. Maquina de impresion digital sobre vidrio (4) monopasada con desplazamiento del vidrio del tipo que comprende:
- una zona de carga (60) y una zona de descarga (6) de la lamina de vidrio (4) a tratar, y
- una estructura base o de soporte (55) comprendiendo medios configurados para el posicionado (1) de dicho vidrio y un sub-sistema de transporte por ventosas (3) configurado para transportar dicho vidrio (4) en la direccion "X" del eje longitudinal de la maquina,
dicha maquina caracterizada por comprender:
al menos una estructura de impresion (5) situada sobre dicha estructura de soporte (55), dicha estructura de impresion comprendiendo un medio de impresion digital (33) del vidrio (4)i, dicho medio de impresion digital (33) configurado para realizar la impresion sobre la lamina de vidrio (4) cuando dicha lamina se desplaza bajo la estructura de impresion (5) , dicho medio de impresion digital (33) comprendiendo al menos una barra de impresion (100), comprendiendo dicha barra de impresion una sucesion de cabezales de impresion (10), y dicha sucesion de cabezales de
impresion (10) de cada barra de impresion (100) estando alimentados con tinta,
b. al menos un medio de asistencia grafica soportado por una estructura portadora de medios de asistencia grafica (11) o soportado por una estructura de impresion (5), y
c. un sub-sistema de posicionamiento (1) del vidrio (4) en la zona de carga (60) comprendiendo motores lineales (2) de posicionamiento micrometrico de la lamina de vidrio (4),
y, por que dichos medios de impresion digital (33) se extienden cubriendo todo el ancho efectivo de la maquina de impresion digital.
2. Maquina de impresion digital, segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dicha estructura de impresion (5) comprende, ademas, medios de extraccion y carga de dichos medios de impresion digital.
3. Maquina de impresion digital, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos medios de impresion digital (33) comprenden, ademas, unos dispositivos de emision de radiacion de secado de la tinta.
4. Maquina de impresion digital, segun la reivindicacion anterior, caracterizada por que, dichos dispositivos de emision de radiacion de secado son de tecnologia laser o lamparas de infrarrojos.
5. Maquina de impresion digital, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos cabezales de impresion (10,10') son del tipo de tecnologla DROP-ON-DEMAND.
6. Maquina de impresion digital, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por estar configurada para realizar una impresion controlada de forma continua sobre la lamina de vidrio (4) durante el desplazamiento lineal y continuo del vidrio, y por que dichos medios de asistencia grafica estan configurados para detectar y capturar automaticamente los datos de posiciones de defectos (X", Y") de impresion en la lamina de vidrio (4) y configurados para enviar dichos datos, y por que comprende ademas:
a. Una unidad central de procesamiento y control de datos comprendiendo:
i. Un modulo configurado para recibir y almacenar los datos de posicion del patron (X',Y') y sus colores (C'(X',Y')) a imprimir en la lamina de vidrio (4),
ii. Un modulo configurado para recibir y almacenar los datos de posicion de los defectos (X",Y") de impresion y sus colores correspondientes (C"(X", Y")) en la lamina de vidrio (4),
iii. Un modulo configurado para enviar senales de impresion a los cabezales (10,10',10") de los
medios de impresion (33) en funcion de los datos de posicion (X',Y') del patron, de datos de defectos (X",Y") y datos de colores (C' (X',Y'), C"(X",Y")) a imprimir sobre la lamina de vidrio (4), y
iv. Un software configurado para procesar dichos datos de dichos modulos.
7. Maquina de impresion digital, segun las reivindicaciones 3 y 6, caracterizada por que dicho modulo configurado para enviar senales de impresion tambien esta configurado para enviar senales de activacion de dichos dispositivos de emision de radiacion de secado de la tinta.
8. Maquina de impresion digital, segun cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizada por comprender ademas medios de vision artificial configurados para la captura automatica de los datos del perimetro exterior (X, f(X) ) de la lamina de vidrio (4) y configurados para el envio de dichos datos (X, f(X)) a la unidad central de procesamiento y control, y por que dicha unidad central de procesamiento y control comprende ademas un modulo configurado para recibir dichos datos del perimetro exterior de la lamina de vidrio.
9. Procedimiento de impresion digital sobre vidrio monopasada, con desplazamiento del vidrio, ejecutado por cualquiera de las maquinas de las reivindicaciones anteriores caracterizado por comprender:
a. una etapa de alimentacion, posicionado y fijacion de la lamina de vidrio (4) en el plano del subsistema de transporte, y
b. una etapa de desplazamiento completo y continuo del vidrio por el sub-sistema de transporte, con impresion simultanea de los cabezales de impresion que imprimen un patron seleccionado en el vidrio, imprimiendo unicamente los cabezales de las barras de impresion que se situan sobre el vidrio (4) en funcion de los datos de posicion (X',Y') de la figura a imprimir y datos del color (C(X',Y')).
10. Procedimiento de impresion digital segun la reivindicacion anterior caracterizado por comprender ademas:
a. una etapa de deteccion de los datos de posicion de los defectos (X",Y") de impresion sobre la lamina de vidrio (4), y
b. al menos una etapa de desplazamiento completo y continuo del vidrio, con impresion simultanea y selectiva de los cabezales de impresion que imprimen sobre las posiciones de defectos (X",Y") detectados en el vidrio.
11. Procedimiento de impresion digital segun cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que dicha etapa de impresion digital se produce simultaneamente con una etapa de secado de la tinta mediante una emision de radiacion de secado de la tinta.
12. Procedimiento de impresion digital sobre vidrio, segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que comprende ademas una etapa de templado final para la vitrificacion de la tinta.
13. Procedimiento de impresion digital sobre vidrio, segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que comprende ademas una extraccion y cambio de al menos uno de los medios de impresion simultaneamente a la ejecucion de cualquiera de las etapas de las reivindicaciones 9 a 12.
14. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado por comprender, ademas las siguientes etapas sucesivas:
- el vidrio pasa por un horno de secado, y
- el sub-sistema de posicionamiento de una segunda maquina como cualquiera de las de la reivindicaciones 1 a 8 se mueve exactamente a las mismas coordenadas que le envio previamente la primera maquina a traves de la unidad central de procesamiento y control de datos, colocando el vidrio exactamente en las mismas coordenadas que se posiciono inicialmente en la primera maquina.
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