ES2661669T3

ES2661669T3 - Muelle neumático

Info

Publication number: ES2661669T3
Application number: ES15161829.5T
Authority: ES
Inventors: Heinz Elfers; Horst Feisthammel
Original assignee: STEINEL NORMALIEN AG
Current assignee: STEINEL NORMALIEN AG
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2018-04-03
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: EP2937594B1; DE102014104481A1; DK2937594T3; EP2937594A2; EP2937594A3

Abstract

Muelle (10) neumático con una carcasa (20) cilíndrica, que presenta una pared (22), una parte (24) de base y una parte (26) de tapa que presenta una abertura (28) así como un eje (1) longitudinal, y con un émbolo (30) desplazable en la carcasa (20) a lo largo del eje (1) longitudinal con una superficie (32) externa y un lado (34) frontal, estando formada entre el émbolo (30) y la carcasa (20) una cámara (40) de compresión de gas y presentando el muelle (10) neumático al menos un sensor (50) para la detección de al menos una magnitud física, existiendo unos medios para la determinación de la vida útil restante del muelle (10) neumático a partir de los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor (50), presentando los medios una unidad (54) de evaluación, en la que se produce la determinación de la vida útil restante del muelle (10) neumático, presentando la unidad (54) de evaluación una memoria para almacenar los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor (50) en función del tiempo, caracterizado porque la unidad (54) de evaluación está configurada de tal modo que los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor (50) se almacenan en función del tiempo y se recurre a los mismos para la determinación de la vida útil restante y estando configurada la unidad (54) de evaluación de tal modo que la determinación de la vida útil se produce mediante comparación de los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor (50) en función del tiempo con un campo característico guardado en la unidad (54) de evaluación, determinado en ensayos de larga duración con muelles neumáticos.

Description

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DESCRIPCION

Muelle neumático

La invención se refiere a un muelle neumático según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los muelles neumáticos presentan habitualmente una carcasa cilindrica con una pared, una parte de base y una parte de tapa que presenta una abertura, así como un eje longitudinal, estando dispuesto de manera desplazable en la carcasa a lo largo del eje longitudinal un émbolo con una superficie externa, un lado frontal y vástago de émbolo guiado a través de la abertura. Entre el lado frontal del émbolo y la parte de base de la carcasa está formada una cámara de compresión de gas. Este tipo de muelles neumáticos se emplean en particular en herramientas o máquinas para realizar movimientos de elevación.

Un gas utilizado a menudo para rellenar los muelles neumáticos es nitrógeno. Los muelles neumáticos están rellenos de nitrógeno a menudo con presiones entre 120 y 220 bar. Para un control de la seguridad, por ejemplo, por el documento DE 10 2007 034 416 A1 se conoce dotar los muelles neumáticos de un sensor para controlar las magnitudes de medición físicas dentro de y/o en el muelle neumático. A este respecto, la evaluación y el procesamiento adicional de los valores de las magnitudes de medición físicas detectados con el sensor se produce en una unidad de evaluación externa, en particular, de manera central para una pluralidad de muelles neumáticos. Mediante este sistema puede producirse un control de estado y puede determinarse si actualmente existe un error en el respectivo muelle neumático. Por el documento DE 10 2007 034 416 A1, que forma el estado de la técnica más próximo, se conoce controlar las condiciones del entorno para predecir las características de rendimiento de muelles neumáticos en función de las condiciones del entorno existentes. El documento EP 2 937 592 A2 da a conocer una pata telescópica con una cámara que contiene una mezcla de aceite y gas, en la que se controlan la presión y temperatura, para indicar la magnitud de la pérdida de aceite y gas, y así planificar el siguiente mantenimiento.

Hasta ahora, la vida útil de los muelles neumáticos sólo se estimaba de manera aproximada. A este respecto, para un tipo determinado de muelle neumático en cada caso se indicaba la misma vida útil, independientemente del tipo de uso del muelle neumático. En el caso de muelles neumáticos montados en herramientas o máquinas, el muelle neumático tiene que cambiarse como tarde cuando este realmente está defectuoso, lo que sin embargo también lleva al fallo o la parada de la herramienta o máquina correspondiente. Alternativamente, por precaución, se cambia un muelle neumático poco antes de alcanzar la vida útil estimada, aunque posiblemente todavía podría funcionar bien durante un tiempo determinado.

Por tanto, el objetivo de la invención consiste en hacer posible un mantenimiento específico de herramientas o máquinas dotadas de un muelle neumático o varios muelles neumáticos.

El objetivo se alcanza según la invención mediante un muelle neumático con las características de la reivindicación 1. El objetivo se alcanza además mediante un dispositivo para controlar al menos un muelle neumático con las características de la reivindicación 10. En las reivindicaciones dependientes se indican configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención.

El muelle neumático según la invención con una carcasa cilíndrica, que presenta una pared, una parte de base y una parte de tapa que presenta una abertura, así como un eje longitudinal, y con un émbolo desplazable en la carcasa a lo largo del eje longitudinal con una superficie externa y un lado frontal, estando formada entre el émbolo y la carcasa una cámara de compresión de gas y presentando el muelle neumático al menos un sensor para la detección de al menos una magnitud física, se caracteriza porque el muelle neumático presenta medios para la determinación de la vida útil restante del muelle neumático a partir de los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor, presentando los medios una unidad de evaluación, en la que se produce la determinación de la vida útil restante del muelle neumático, porque la unidad de evaluación presenta una memoria para almacenar los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor en función del tiempo, estando configurada la unidad de evaluación de tal modo que los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor se almacenan en función del tiempo y se recurre a los mismos para la determinación de la vida útil restante y estando configurada la unidad de evaluación de tal modo que la determinación de la vida útil se produce mediante comparación de los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor en función del tiempo con un campo característico guardado en la unidad de evaluación, determinado en ensayos de larga duración con muelles neumáticos. Según la invención la vida útil restante se determina en función de los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor, de modo que se tiene en cuenta el uso, la carga y/o la situación de montaje del muelle neumático producidos hasta el momento para la determinación de la vida útil restante y así es posible una determinación individual de la vida útil restante. Una unidad de evaluación dispuesta dentro de o en el muelle neumático permite la determinación de la vida útil restante individualmente en cada muelle neumático. Con la memoria es posible registrar las condiciones físicas que se han producido en el muelle neumático durante la vida útil hasta el momento de la determinación de la vida útil restante, para poder recurrir a las mismas. Así, la determinación de la vida útil restante tiene en cuenta las condiciones a las que ha estado expuesto el muelle neumático durante la hasta el momento de la

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determinación de la vida útil restante, y así puede dar información fiable sobre la vida útil restante. El campo característico se determina en ensayos de larga duración con muelles neumáticos y comprende varias líneas características. Una línea característica describe la dependencia de la vida útil de una magnitud física determinada. Para la creación del campo de líneas características, brevemente campo característico, se determina la dependencia de la vida útil con una variación de una magnitud física, mientras se mantienen constantes otras magnitudes físicas. El campo característico así determinado se guarda en la unidad de evaluación para permitir la determinación de la vida útil.

En una forma de realización la cámara de compresión de gas está formada entre el lado frontal del émbolo y la parte de base de la carcasa, estando aislada la superficie externa del émbolo contra la pared de la carcasa, de modo que se forma una denominada cámara de compresión de gas de una sola cámara. En una forma de realización alternativa, la cámara de compresión de gas presenta dos cámaras, estando formada una primera cámara entre el émbolo y la parte de tapa y una segunda cámara entre el lado frontal del émbolo y la parte de base de la carcasa, de modo que se forma una denominada cámara de compresión de gas de dos cámaras. En una cámara de compresión de gas de dos cámaras es posible un flujo de gas de la zona entre el émbolo y la parte de tapa a la zona entre el émbolo y la parte de base entre la superficie externa del émbolo y la pared de la carcasa, mientras se produce un aislamiento de la cámara de compresión de gas entre el vástago de émbolo y la carcasa en la abertura de la parte de tapa.

Según una forma de realización especialmente preferida de la invención, los medios para la determinación de la vida útil restante del muelle neumático están dispuestos directamente en o dentro del muelle neumático, de modo que para cada muelle neumático individual en cada caso puede determinarse actualmente la vida útil restante y en caso deseado, es posible indicar o emitir una señal correspondiente directamente en el muelle neumático.

Según un perfeccionamiento especialmente preferido de la invención la vida útil restante actual está guardada en la memoria. Así, en caso necesario, es posible consultar la vida útil restante actual en cada caso para, por ejemplo, establecer si es posible montar un muelle neumático que se encuentra en el almacén para una finalidad determinada o si a corto plazo debe cambiarse un muelle neumático montado, porque en breve cabe esperar un fallo del muelle neumático.

Ventajosamente la unidad de evaluación compara los valores detectados de la al menos una magnitud física con valores guardados. De este modo, además de la determinación de la vida útil restante también es posible un control del estado actual del muelle neumático, porque por ejemplo de este modo pueden detectarse actualmente la temperatura o presión y puede controlarse actualmente el superar o quedar por debajo de valores límite establecidos.

Como magnitudes físicas pueden detectarse en particular la presión, temperatura, velocidad, fuerza, vibración, expansión y/o recorrido. De manera especialmente preferida, el muelle neumático presenta al menos un sensor de presión y de temperatura, que también pueden estar combinados en un sensor, porque la presión y la temperatura en un muelle neumático pueden dar información fiable sobre el estado del muelle neumático.

Ventajosamente el suministro de energía del sensor se produce por medio de una batería, por medio de un cable o por medio de recolección de energía. A este respecto, se prefiere el suministro de energía inalámbrico para limitar lo menos posible las posibilidades de montaje del muelle neumático en herramientas o máquinas.

Preferiblemente, los medios presentan una interfaz de transmisión de datos, que preferiblemente está configurada como conexión de cable, como interfaz asistida por luz, como interfaz con acoplamiento inductivo o capacitivo o como interfaz inalámbrica, en particular, como módulo de radio. Esto permite leer los datos y valores determinados y/o guardados en el muelle neumático, o bien por ejemplo para la indicación directa en el muelle neumático o para la transmisión a una unidad de adquisición de datos y/o evaluación central para un control y una evaluación central adicional.

Preferiblemente, la interfaz de transmisión de datos puede activarse de manera cíclica y/o en función de la posición del émbolo en la carcasa y/o en función de la situación de montaje actual del muelle neumático. Una activación cíclica es útil para el control regular. Sin embargo, para no activar ninguna transmisión de datos, cuando el muelle neumático en el estado montado en una herramienta o en una máquina está completamente blindado, de modo que no pueden transmitirse datos desde el muelle neumático hacia fuera, en la activación también puede tenerse en cuenta la posición del émbolo, desde la que puede deducirse que la herramienta está abierta o cerrada, o la situación de montaje actual.

Preferiblemente el muelle neumático presenta medios para emitir una señal de alarma, en particular, una señal de alarma óptica, acústica o electrónica. La señal de alarma puede desencadenarse por un lado cuando la vida útil restante queda por debajo de un valor determinado, o por otro lado cuando una o varias de las magnitudes físicas detectadas superan o quedan por debajo de unos valores guardados, por ejemplo, valores máximos o mínimos.

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El dispositivo según la invención para controlar al menos un, preferiblemente varios muelles neumáticos según la invención presenta un, preferiblemente varios muelles neumáticos según la invención, al menos una unidad de evaluación y medios para la transmisión de señales entre la unidad de evaluación y cada uno de los muelles neumáticos.

Ventajosamente la unidad de evaluación presenta medios para emitir una señal de alarma, en particular, una señal de alarma óptica, acústica o electrónica, y/o medios para activar una función de seguridad, por ejemplo, para detener una máquina o para eliminar la presión del muelle (10) neumático. Una señal de alarma indica en primer lugar únicamente que el muelle neumático correspondiente o bien no funciona bien o bien posiblemente dejará de funcionar bien en breve. La función de seguridad toma medidas correspondientes ya en el caso de un fallo operativo o también de sospechar un fallo operativo de un muelle neumático, para evitar riesgos para personas o máquinas, por ejemplo, parando o desconectando máquinas o eliminando la presión del muelle neumático correspondiente, dejando salir la sobrepresión en el muelle neumático por ejemplo mediante una válvula de seguridad del muelle neumático. En particular, cuando los muelles neumáticos están montados en máquinas o herramientas, resulta adecuada la emisión de una señal de alarma a un punto central como por ejemplo el dispositivo para controlar varios muelles neumáticos, para evitar un control regular de todos los muelles neumáticos montados in situ.

La invención se explicará detalladamente mediante la siguiente figura. Muestra:

la figura 1, una sección longitudinal a través de un ejemplo de realización de un muelle neumático según la invención.

La figura 1 muestra una sección longitudinal a través de un ejemplo de realización de un muelle 10 neumático, que presenta una carcasa 20 y un émbolo 30 dispuesto de manera desplazable en la carcasa 20. La carcasa 20 está configurada de manera cilíndrica, en particular, de manera cilíndrica circular, y presenta una pared 22, una parte 24 de base y una parte 26 de tapa. La parte 26 de tapa está unida en particular formando una sola pieza con la pared 22, mientras que la parte 24 de base está dispuesta ventajosamente de manera separable en la pared 22 y puede unirse por ejemplo por medio de una unión atornillada con la pared 22.

El émbolo 30 está configurado de manera cilíndrica con una superficie 32 externa así como un lado 34 frontal y un vástago 36 de émbolo. La parte 26 de tapa de la carcasa 20 presenta una abertura 28, a través de la que el vástago 36 de émbolo se guía fuera de la carcasa 20.

La carcasa 20 presenta un eje 1 longitudinal, a lo largo del cual el émbolo 30 está dispuesto de manera desplazable en la carcasa 20.

Entre el émbolo 30 y la carcasa 20 está formada una cámara 40 de compresión de gas. La cámara 40 de compresión de gas en la abertura 28, a través de la que el vástago 36 de émbolo se guía fuera de la carcasa 20, está aislada mediante una junta 29 hermética. En la superficie 32 externa del émbolo puede fluir gas de una primera parte de la cámara 40 de compresión de gas, que está dispuesta entre el lado 34 frontal del émbolo 30 y la parte 24 de base de la carcasa 20, a una segunda parte de la cámara 40 de compresión de gas, que está formada entre el émbolo 30 y la parte 26 de tapa. De este modo se forma una denominada cámara 40 de compresión de gas de dos cámaras.

En una forma de realización alternativa, no representada, en el caso del muelle 10 neumático también puede tratarse de un muelle neumático con una cámara 40 de compresión de gas de una sola cámara. En el caso de una cámara 40 de compresión de gas de una sola cámara el émbolo 30 está aislado en su superficie 32 externa mediante una junta hermética con respecto a la pared 22 de la carcasa 20, de modo que se impide un flujo de gas de la zona entre el lado 34 frontal del émbolo y la parte 24 de base de la carcasa 20 a la zona entre el émbolo 30 y la parte 26 de tapa. Entonces puede prescindirse de una junta hermética en la abertura 28, a través de la que el vástago 36 de émbolo se guía fuera de la carcasa 20.

En el muelle 10 neumático, en particular, la cámara 40 de compresión de gas, está dispuesto un gas, por ejemplo, nitrógeno, que se comprime al introducir el émbolo 30 en la carcasa 20, de modo que se forma una presión. Esta genera una fuerza de retroceso sobre el émbolo 30. Este tipo de muelles 10 neumáticos se emplean en particular en herramientas o máquinas.

El muelle 10 neumático presenta un sensor 50 para la detección de una magnitud física. Por ejemplo el sensor 50 puede estar configurado como sensor de presión, sensor de temperatura, sensor de fuerza o sensor de recorrido. En una forma de realización preferida el sensor 50 puede estar configurado como sensor de presión y temperatura combinado. El sensor 50 está integrado por ejemplo en la parte 24 de base de tal modo que puede detectar magnitudes físicas, por ejemplo, presión y/o temperatura, en la cámara 40 de compresión de gas. El sensor 50 puede estar configurado como elemento sensor de película delgada. Este tipo de elementos sensores de película delgada tienen una construcción especialmente compacta y robusta.

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El suministro de energía del sensor 50 puede producirse por medio de una batería 60, que en particular está dispuesta en la parte 24 de base, por medio de un cable o por medio de recolección de energía.

El sensor 50 está dispuesto en particular en la parte 24 de base de tal modo que su lado detector está unido directamente con la cámara 40 de compresión de gas. Para ello, el sensor 50 está dispuesto de manera estanca a la presión en una abertura pasante que va desde la cámara 40 de compresión de gas a un espacio 25 de la parte 24 de base. El sensor 50 está en contacto en una pletina 52 dispuesta en el espacio 25 de la parte 24 de base. Sobre la pletina 52 está dispuesto un sistema electrónico para el procesamiento adicional, por ejemplo, el almacenamiento y la evaluación, de los valores de las magnitudes físicas detectados por el sensor 50. El sistema electrónico presenta en particular una unidad 54 de evaluación, que evalúa las magnitudes detectadas por el sensor 50, preferiblemente por toda la vida útil del muelle 10 neumático, y en particular las guarda en una memoria en función del tiempo. La unidad 54 de evaluación puede estar dispuesta fuera del muelle 10 neumático, por ejemplo, para en un punto de registro central evaluar de manera central los valores detectados por los sensores 50 de diferentes muelles 10 neumáticos. Sin embargo, ventajosamente la unidad de evaluación está dispuesta en, de manera especialmente preferida dentro del muelle 10 neumático, para que una evaluación también pueda producirse directamente en cada muelle 10 neumático.

La unidad 54 de evaluación está configurada para realizar la determinación de la vida útil restante del muelle 10 neumático. La vida útil restante se determina a partir de los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor 50, en particular, mediante comparación con un campo característico. A este respecto, el campo característico se determina en ensayos de larga duración con muelles 10 neumáticos. Para la creación del campo de líneas características, brevemente campo característico, se determina la dependencia de la vida útil con una variación de una magnitud física, mientras se mantienen constantes otras magnitudes físicas. El campo característico así determinado está guardado ventajosamente en la unidad 54 de evaluación para, mediante comparación de los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor 50 permitir la determinación de la vida útil. En particular se recurre a todos los valores detectados por el sensor 50 para la determinación de la vida útil restante. A este respecto, en particular, se tiene en cuenta que el empleo del muelle 10 neumático en condiciones extremas influye en la vida útil restante, de modo que en particular los valores mínimos y máximos de la magnitud física detectada, así como los gradientes grandes de la magnitud física detectada, influyen en la determinación de la vida útil restante.

La vida útil restante actual está guardada en la memoria de la unidad 54 de evaluación y puede leerse en cualquier momento en la actualidad a partir del muelle 10 neumático.

La unidad 54 de evaluación puede comparar además los valores detectados de la al menos una magnitud física con valores guardados, para a partir de aquí sacar conclusiones sobre el estado actual del muelle neumático. Por ejemplo, con la comparación puede determinarse si no se ha llegado a una presión mínima o si se ha superado una presión máxima, para sacar conclusiones sobre el nivel de llenado del muelle 10 neumático y dado el caso, desencadenar una alarma cuando el muelle 10 neumático está defectuoso.

La indicación de la vida útil restante así como dado el caso el resultado de una comparación de los valores detectados con magnitudes físicas o también solamente la emisión de una alarma correspondiente puede producirse directamente en el muelle 10 neumático, por ejemplo, en forma de medios de indicación ópticos, acústicos o electrónicos, por ejemplo, en forma de LED de colores, señales acústicas o información sobre una pantalla, y en particular también en forma de señales de alarma correspondientes.

Alternativa o adicionalmente es posible proporcionar los datos detectados por el sensor 50 y los determinados por la unidad 54 de evaluación a un dispositivo dispuesto por fuera para controlar el muelle 10 neumático. Para ello, el muelle 10 neumático presenta una interfaz de transmisión de datos, que preferiblemente está configurada como conexión de cable, como interfaz asistida por luz, como interfaz con acoplamiento inductivo o capacitivo o como interfaz inalámbrica, en particular, como módulo de radio. De este modo es posible leer regularmente los datos determinados por el muelle 10 neumático o en momentos deseados, por ejemplo, antes de una nueva puesta en marcha o un nuevo montaje del muelle 10 neumático, para obtener información sobre la vida útil restante actual o poder controlar regularmente el estado del muelle 10 neumático en funcionamiento. Como con un muelle 10 neumático montado en función de la situación de montaje actual, en particular, también en función de la posición del émbolo 30 en la carcasa 20, no es posible una emisión de datos del muelle 10 neumático, porque el muelle 10 neumático en la máquina o la herramienta está apantallado, ventajosamente los datos se transmiten desde la interfaz de transmisión de datos sólo cuando es posible una transmisión de datos hacia fuera a través de una herramienta abierta, que a menudo está correlacionada con un émbolo extraído desde la carcasa 20.

Adicionalmente un dispositivo externo presenta la ventaja de que con varios muelles 10 neumáticos montados no es necesario comprobar regularmente cada muelle 10 neumático individual después de señales de alarma indicadas en el muelle 10 neumático, sino que el dispositivo para controlar los muelles 10 neumáticos puede presentar medios para emitir una señal de alarma, en particular, una señal de alarma óptica, acústica o electrónica, para indicar el fallo

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inminente o un error en un muelle 10 neumático, en particular, remitiendo al muelle 10 neumático concreto, en caso de que estuvieran montados varios muelles neumáticos.

En una forma de realización, el muelle 10 neumático puede presentar las funciones siguientes: el muelle 10 neumático comprende al menos un sensor 50, que puede detectar una o varias de las magnitudes físicas siguientes: temperatura en la junta 29 hermética del muelle 10 neumático, presión en la cámara 40 de compresión de gas del muelle 10 neumático, temperatura por ejemplo en la cámara 40 de compresión de gas o en la carcasa 20 del muelle 10 neumático, recorrido del émbolo 30, fuerza normal sobre la carcasa 20 del muelle 10 neumático, fuerza lateral sobre la carcasa 20 del muelle 10 neumático y aceleración del émbolo 30 del muelle 10 neumático. Los valores detectados de la una o varias magnitudes físicas se someten ventajosamente a un procesamiento previo de señales y se transmiten a un microcontrolador de la unidad 54 de evaluación. Aquí pueden evaluarse los valores detectados en cuanto al valor real, a los valores máximos y mínimos, así como en cuanto a gradientes, gradientes máximos y gradientes mínimos, y a este respecto compararse con valores guardados, en particular, valores límite guardados. Cuando se supera un valor límite máximo o no se llega a un valor límite mínimo, pueden proporcionarse datos o una señal correspondiente a través de una interfaz, por ejemplo, una interfaz por cable o de radio, y/o dado el caso, activarse una función de seguridad. Para ello, la interfaz puede estar unida con una indicación óptica y/o con un control de máquina o también cualquier otro aparato de lectura.

Los valores detectados se depositan en la memoria dotados de un sello de fecha y hora. Por ejemplo, a este respecto se obtiene un historial sobre las elevaciones realizadas, estando dotada cada elevación de un sello de fecha y hora y estando guardadas las presiones y temperaturas predominantes. Ventajosamente se produce una compresión de datos. En la memoria está guardado el campo característico, determinado en el momento de la puesta en marcha del muelle 10 neumático ya mediante series de medición.

La vida útil del muelle 10 neumático se determina introduciendo mediante lectura el historial de los valores depositados en la memoria en el microcontrolador, determinando a partir de aquí un espectro de carga actual característico para el muelle 10 neumático concreto en el momento correspondiente y comparándolo con el campo característico. La vida útil puede proporcionarse a través de la interfaz, por ejemplo, también a la indicación óptica o cualquier otro aparato de lectura. La vida útil restante puede indicarse por ejemplo en forma de elevaciones todavía posibles.

Lista de números de referencia 10 muelle neumático 20 carcasa 22 pared

24 parte de base

24a primer elemento de parte de base 24b segundo elemento de parte de base

25 espacio

26 parte de tapa

28 abertura

29 junta hermética

30 émbolo

32 superficie externa 34 lado frontal 36 vástago de émbolo 40 cámara de compresión de gas 50 sensor

52 pletina

54 unidad de evaluación 5 60 batería

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REIVINDICACIONES

1. Muelle (10) neumático con una carcasa (20) cilindrica, que presenta una pared (22), una parte (24) de base y una parte (26) de tapa que presenta una abertura (28) así como un eje (1) longitudinal, y con un émbolo (30) desplazable en la carcasa (20) a lo largo del eje (1) longitudinal con una superficie (32) externa y un lado (34) frontal, estando formada entre el émbolo (30) y la carcasa (20) una cámara (40) de compresión de gas y presentando el muelle (10) neumático al menos un sensor (50) para la detección de al menos una magnitud física, existiendo unos medios para la determinación de la vida útil restante del muelle (10) neumático a partir de los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor (50), presentando los medios una unidad (54) de evaluación, en la que se produce la determinación de la vida útil restante del muelle (10) neumático, presentando la unidad (54) de evaluación una memoria para almacenar los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor (50) en función del tiempo,

caracterizado porque la unidad (54) de evaluación está configurada de tal modo que los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor (50) se almacenan en función del tiempo y se recurre a los mismos para la determinación de la vida útil restante y estando configurada la unidad (54) de evaluación de tal modo que la determinación de la vida útil se produce mediante comparación de los valores de la al menos una magnitud física detectados con el al menos un sensor (50) en función del tiempo con un campo característico guardado en la unidad (54) de evaluación, determinado en ensayos de larga duración con muelles neumáticos.
2. Muelle neumático según la reivindicación 1,

caracterizado porque los medios están dispuestos en o dentro del muelle (10) neumático.
3. Muelle neumático según una de las reivindicaciones 1 a 2,

caracterizado porque la unidad (54) de evaluación compara los valores detectados de la al menos una magnitud física con valores guardados.
4. Muelle neumático según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque las magnitudes físicas son uno o varios de presión, temperatura, velocidad, fuerza, vibración, expansión y/o recorrido.
5. Muelle neumático según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque el muelle (10) neumático presenta al menos un sensor de presión y de temperatura.
6. Muelle neumático según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque el suministro de energía del sensor (50) se produce por medio de una batería (60), por medio de un cable o por medio de recolección de energía.
7. Muelle neumático según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque los medios presentan una interfaz de transmisión de datos, que preferiblemente está configurada como conexión de cable, como interfaz asistida por luz, como interfaz con acoplamiento inductivo o capacitivo o como interfaz inalámbrica, en particular, como módulo de radio.
8. Muelle neumático según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque la interfaz de transmisión de datos puede activarse de manera cíclica o en función de la posición del émbolo en la carcasa o en función de la situación de montaje actual.
9. Muelle neumático según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque el muelle (10) neumático presenta medios para emitir una señal de alarma, en particular, una señal de alarma óptica, acústica o electrónica, y/o medios para activar una función de seguridad, por ejemplo, para detener una máquina o para eliminar la presión del muelle (10) neumático.
10. Dispositivo para controlar al menos un, preferiblemente varios muelles (10) neumáticos según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el dispositivo al menos un, preferiblemente varios muelles (10) neumáticos según una de las reivindicaciones anteriores, al menos una unidad de evaluación y medios para la transmisión de señales entre la unidad de evaluación y cada uno de los muelles neumáticos.
11. Dispositivo según la reivindicación 10,

caracterizado porque la unidad de evaluación del dispositivo presenta medios para emitir una señal de alarma, en particular, una señal de alarma óptica, acústica o electrónica.