ES2658298T3 - Aparato transportador - Google Patents

Abstract

Un aparato (2) transportador, denominado cabezal inyector, para permitir la alimentación de un dispositivo (7; CED) alargado continuo, por ejemplo, tubería (7) continua o tubería enrollada, hacia abajo a través del aparato (2) transportador, para permitir la inserción de herramientas a través de la boca (6) de pozo y una parte de abajo de pozo, o hacia arriba a través del aparato transportador mediante la acción de tracción que permite la recuperación de la herramienta de la boca del pozo y de la parte de abajo del pozo, comprendiendo el aparato transportador: un bastidor (21) del aparato, un par de correas (28; 29) continuas segmentadas situadas opuestamente, móviles cooperativamente, instaladas en el bastidor, comprendiendo cada correa una pluralidad de portadores (30) de zapatas de agarre del dispositivo interconectados transportados y móviles por medio de un par de cadenas (31; 32) de accionamiento de correa continuas que discurren sobre los respectivos pares de piñones (33; 34) de accionamiento por cadena, en el que cada portador (30) tiene un lado (30') frontal y un lado (30") posterior, en el que el lado (30") posterior del portador (30) tiene al menos un rodillo (35) configurado para rodar alrededor de un árbol (36) unido al portador (30) contra un elemento (37) de contrafuerte alargado asociado con el bastidor (21) y que se extiende entre dichos piñones (33; 34) de accionamiento, y en el que una zapata (38; 52) de agarre del dispositivo está situada en el lado frontal de cada portador (30), caracterizado porque el árbol (36) del al menos un rodillo (35) está soportado elástica y transversalmente a su eje longitudinal por medio de una pluralidad de elementos (48) resilientes ajustados sobre o alrededor del árbol en el lado (30") posterior del portador (30) se extiende sobre el árbol (36) en ubicaciones separadas, siendo cada elemento resiliente: - un muelle de metal personalizado; o - hecho de caucho u otro material elastomérico; o - un elemento oblongo o elíptico con extremos curvados y que tiene su orificio (48') descentrado o situado excéntricamente, en el que se proporciona una pluralidad de ranuras que proporcionan una característica de muelle; o - un muelle en espiral; o - un muelle de disco.

Description

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DESCRIPCION

Aparato transportador Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato transportador, para permitir la alimentación de dispositivo alargado continuo (CED), tal como por ejemplo una tubería, barra, alambre o cableado enrollados a través del dispositivo de transporte, para permitir la inserción de herramientas a través de la boca del pozo y en una parte de abajo de un pozo, o hacia arriba a través del aparato transportador mediante una acción de tracción que permite la recuperación de tales herramientas desde la boca del pozo y la parte de abajo del pozo.

Un aparato transportador de este tipo con frecuencia se denomina un "cabezal del inyector" en este campo particular de uso.

La boca del pozo está destinada principalmente para operaciones de petróleo y de exploración y de producción de gas natural.

En particular, la presente invención se refiere a una tecnología para la inserción y la recuperación de una herramienta de barrenado estando soportada por el dispositivo alargado continuo (CED), en un ejemplo no limitativo siendo, por ejemplo, un tubo continuo, tubos adecuadamente en espiral corriendo a través de secciones de la columna de lubricación

En la descripción y reivindicaciones, el término general CED, es decir, dispositivo alargado continuo, se utilizará, lo que implica que el CED se puede interpretar como una tubería continua (por ejemplo, una tubería enrollada), secciones de barra continua o varilla interconectadas, alambre continuo o cableado continuo. En el caso de varillas o secciones de barras, podrían ser, por ejemplo, varillas macizas de metal, aleaciones metálicas, material de carbono, material plástico reforzado con fibra.

Sin embargo, en la discusión de la técnica anterior y en la descripción detallada se referirá principalmente al uso de tubo continuo como un ejemplo práctico de CED.

Más particularmente, la presente invención se refiere a un aparato transportador según el preámbulo de la reivindicación 1.

Antecedente técnico de la invención

El uso de CED, tal como, por ejemplo, una tubería enrollada, procedente de un carrete accionado hidráulicamente es conocido en las operaciones de exploración y producción de petróleo y gas natural. Estos tubos, generalmente se refieren a cañerías metálicas, por ejemplo, hechas de acero, con un diámetro que varía entre 1 pulgada y 4 pulgadas (2,54 - 10,12 centímetros), o adecuadamente dentro del rango de 1,5 a 3,5 pulgadas (3,81 - 8,89 centímetros). Tal tubería puede tener típicamente un espesor de pared de 5 a 15 % del diámetro de la tubería, aunque se puede aplicar un rango de espesor de pared diferente dependiendo del uso de la tubería. También se sabe que los tubos flexibles pueden realizar muchas operaciones diferentes de pozos petroleros, y estos incluyen el uso en intervenciones en pozos de petróleo y gas, y también se usan como tubos de producción en pozos de gas.

La aplicación de tal tubo flexible en operaciones de petróleo y gas implica desplegar el tubo como soporte para herramientas de perforación para insertar esas herramientas en perforaciones o para recuperar esas herramientas de perforaciones. Dichas herramientas pueden ser empaquetadores, válvulas, mangas, sensores, enchufes, medidores, etc., que deben encontrarse y recuperarse desde las perforaciones. Estas herramientas pueden ser útiles para reparar el pozo.

Las operaciones como se indican en el párrafo anterior se realizan a través de una sección de columna de lubricación y las secciones sirven como una esclusa para la realización de tales operaciones.

El modo en que una columna de lubricación funciona para la inserción de herramientas en el pozo y para la recuperación de las mismas desde el mismo, son todos de conocimiento común en la técnica y no se elaborarán adicionalmente.

El manejo de un sistema de la tubería tubular se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente noruega n.° 20131601, presentado el 3 de diciembre 2013 y titulado PIPE HANdLeR.

En el contexto anterior, se conocen también mástiles de inyector telescópicos que se extienden desde una base hasta una altura considerable y soporta un aparato de transporte de la tubería enrollada en su extremo superior y una columna de lubricación suspendida del aparato de transporte de la tubería enrollada. Tras la inserción en la boca del pozo, antes de ello, la tubería enrollada se clava a través del aparato transportador de la tubería enrollada, y después se transporta a través de la columna de lubricación, que está situada justo encima de la perforación. El objetivo es insertar herramientas en la perforación como se indicó anteriormente. La operación de extracción de la tubería enrollada tiene lugar justo en la dirección opuesta a la recuperación de las herramientas de la perforación.

Como se ha indicado antes, ya son conocidos mástiles inyectores para asegurar el levantamiento de aparato transportador de la tubería (cabezas de los inyectores) para llevar a cabo la operación como se indica en el párrafo anterior. Por ejemplo, la Patente de los Estados Unidos 7.077.209 enseña un mástil telescópico que tiene dos brazos, que pueden elevarse telescópicamente para soportar un aparato transportador de agarre de la tubería a una 5 altura y colocarlo sobre la boca del pozo. El mástil está montado de forma pivotante en un vehículo.

El documento anterior y del mismo modo la técnica anterior conocida en la técnica no tiene ninguna enseñanza para el montaje rápido, preciso y seguro de columnas de lubricación por debajo del cabezal del inyector y la alineación de estas por encima de la boca del pozo, asegurando de este modo el pasaje suave de la tubería enrollada.

Por otra parte, no existen enseñanzas en la técnica anterior sobre cómo recibir con precisión la tubería enrollada 10 desde cualquier dirección y que pase a través de la cabeza del transportador de la tubería enrollada, y asegurando al mismo tiempo que la cabeza transportadora de la tubería enrollada está apropiadamente posicionada por encima de la boca del pozo.

Una tecnología para satisfacer la necesidad de proporcionar dicha enseñanzas, que faltan en la técnica anterior, y otras necesidades asociadas, se describen en la solicitud de patente noruega n.° 20131640 presentada el 15 10.12.2013 y titulada HANDLING SYSTEM, el sistema de manipulación descrito en este documento está equipado

con un mástil telescópico, montando un aparato transportador de la tubería (o una cabeza de inyector) en su extremo superior, que puede girar alrededor de un eje vertical para la inyección o extracción correcta del tubo continuo desde cualquier dirección, a través del aparato transportador de la tubería y a través de las columnas de lubricación. El mástil también tiene un dispositivo de manipulación para ensamblar y desensamblar de manera 20 eficiente y rápida las columnas de lubricación en y desde la parte superior de la boca del pozo y para el posicionamiento y alineación correctos de las columnas debajo del cabezal del transportador de tubos.

En el contexto de la técnica anterior descrito anteriormente se ha reconocido que los elementos de agarre del aparato transportador de tuberías deben estar relacionados con un portador móvil y una zapata de agarre que está unida de manera separable a dicho portador.

25 La descripción de la patente US 6.173.769-B1 describe un aparato transportador de la tubería enrollada que exhibe entre otros un par de correas de transmisión segmentadas continuas, cada correa con una pluralidad de portadores soportados por un par de cadenas de transmisión, teniendo cada portador lados delantero y trasero, y medios para unir de forma extraíble una zapata de agarre de la tubería en un lado frontal del portador, una almohadilla elastomérica con una alta tasa de elasticidad está intercalada entre una base de zapata de agarre y el portador para 30 permitir que la zapata de agarre «flote» elásticamente sobre el portador. El propósito de la almohadilla elastomérica es permitir que la zapata de agarre realice automáticamente pequeños ajustes en su alineación con la tubería enrollada cuando se acopla a la tubería, proporcionando así una distribución más pareja de las fuerzas de agarre a través de la zapata. La almohadilla elastomérica también acomoda tolerancias de fabricación que dan como resultado ligeras variaciones en las distancias entre un elemento de contrafuerte alargado, típicamente conocido 35 como "patín" en la técnica, sobre el cual se desplazan los rodillos en los portadores, y la línea central de la tubería que a agarrar. Preferiblemente, solo se usan zapatas de agarre que tienen formas fijas que se adaptan a una forma normal del tubo o cañería, y que rodean sustancialmente la mitad de la circunferencia de la tubería. Como comienzo, las zapatas de forma fija hacen que la tubería retenga su forma normal cuando se transporta a través del cabezal del transportador y mejora la capacidad de agarre, siempre que, por ejemplo, el diámetro de la tubería no haya 40 cambiado sustancialmente.

El documento US 6216780 describe un inyector que tiene un bastidor y dos bandas continuas segmentadas opuestas. Cada correa comprende una pluralidad de pinzas y portadores. Los portadores se sostienen contra un rodillo de soporte, que se sostiene por un soporte que a su vez se apoya contra el patín. Una almohadilla elástica está dispuesta entre el soporte del rodillo y el patín.

45 El documento US 3285485 muestra un inyector donde se usa un pistón flotante y un cilindro para proporcionar el cojinete resiliente de las pinzas.

El documento US 2011/048694 muestra otro inyector donde las pinzas se sostienen de manera elástica.

Otras soluciones de la técnica anterior se muestran en los documentos WO 2013/008046, US 5975203, US 2001/040031 y US 6173769.

50 Objetos de la invención

Según un aspecto de la presente invención se ha observado que los elementos contra-fuerza, debido a las fuerzas fuertes sobre el mismo actúan tienen una tendencia a convertirse en "ondulado" a lo largo de su longitud, que tiene un efecto adverso en la tubería a ser agarrada y transportada a través del aparato transportador, debido a que las fuerzas de agarre de las zapatas de agarre se vuelven irregulares a través del aparato, lo que podría desencadenar 55 la configuración ondulada relacionada de la tubería en su dirección longitudinal. La razón es que las fuerzas que actúan sobre los elementos de contrafuerte causadas por medios de ajuste interespacial sustancialmente, solo actúan transversalmente a una parte alargada del elemento de contrafuerza. Esto introducirá a lo largo de sus

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ubicaciones de longitud con altas tensiones y otras ubicaciones que tengan menos tensiones provocando la flexión o la depresión del elemento. Actualmente no hay soluciones para superar este inconveniente operativo.

El objetivo principal de la presente invención es proporcionar un aparato transportador CED para permitir que un dispositivo alargado continuo sea inyectado o extraído de una boca del pozo de perforación de sondeo a través de una serie de columnas de lubricante alineadas debajo del aparato (cabezal inyector) y por encima de la boca del pozo para el pasaje del dispositivo alargado continuo a su través, y además asegurando que la cabeza del transportador se coloca apropiadamente por encima de la boca del pozo.

Más específicamente, la invención está en general destinada a proporcionar recursos a fin de superar sustancialmente los problemas mencionados que son bien conocidos de la técnica actual.

Sumario de la invención

El aparato transportador mencionado en la introducción comprende, además: un bastidor del aparato,

un par de correas continuas segmentadas, móviles cooperativamente, situadas opuestamente instaladas en el bastidor, comprendiendo cada cinta una pluralidad de portadores de zapatas de agarre del dispositivo interconectados transportados y móviles por medio de un par de cadenas de transmisión por cinta continuas que se desplazan sobre pares respectivos de piñones de accionamiento de cadena,

donde un lado posterior del portador tiene al menos un rodillo configurado para rodar alrededor de un árbol unido al portador contra un elemento de contrafuerte alargado, un denominado patín, asociado con el bastidor y que se extiende entre dichos piñones de accionamiento,

en el que una zapata de agarre del dispositivo coopera con cada portador para acoplarse positivamente al dispositivo alargado continuo, y

en el que un par de dichos elementos de contrafuerza están adaptados para interactuar con una correa respectiva.

Según la invención, el aparato transportador está caracterizado

porque el elemento de contrafuerte tiene a) una parte alargada, y b) a lo largo de la parte alargada una pluralidad de pares de elementos sustancialmente en forma de V, extendiéndose los elementos de cada par con sus patas en V lateralmente desde los bordes laterales opuestos de la parte alargada hacia un vértice del elemento en forma de V, que un eje de una pata de un elemento V de un par de elementos, en un borde lateral de la parte alargada, se alinea con una pata de un elemento en V de otro y par de elementos adyacentes, en el otro borde lateral de la parte alargada, y que los elementos en V son integrales con la parte alargada y coplanares con la misma.

De acuerdo con una realización del aparato transportador, la parte alargada y cada uno de dichos elementos tienen sustancialmente el mismo espesor.

Según una realización adicional del aparato transportador, al menos un par de los elementos en forma de V tienen patas, que son más anchas que las patas de otros pares de elementos en forma de V. Adecuadamente, dicho al menos un par de elementos en forma de V está ubicado en el lado longitudinal de la región media de la parte alargada.

En una realización alternativa del aparato transportador, por lo menos dos pares de los elementos en forma de V tienen patas, que son más anchas que las patas de otros pares de elementos en forma de V. Adecuadamente, un par de los al menos dos pares de elementos en forma de V se encuentra aguas arriba de los lados longitudinales medios de la parte alargada, y otro par de los al menos dos pares de elementos en forma de V se encuentra aguas abajo de la mitad longitudinal lados de la región de la parte alargada.

Según una realización adicional del aparato transportador, se proporcionan medios para ajustar el espaciado mutuo del par de elementos de fuerza contraria que interactúan con los vértices V de dichos elementos.

De acuerdo con una otra realización del aparato transportador, la pluralidad de pares de elementos en forma sustancialmente V pueden ser considerados sustancialmente como losas triangulares que sobresalen lateralmente e integralmente desde cualquier lado longitudinal de la parte alargada del elemento de contrafuerza, un orificio estando presente en la losa adyacente a la parte alargada. Adecuadamente, la forma del orificio es sustancialmente triangular, circular u ovalada.

Breve descripción de los dibujos

Habiendo descrito las principales características de la invención anteriormente, una descripción más detallada y no limitativa de realizaciones no limitantes del aparato transportador de acuerdo con la invención y aspectos de la misma se dan a continuación, con referencia a los dibujos adjuntos.

La figura 1 es una vista general de un sistema de manipulación en el que se usa una realización preferida del aparato transportador de la presente invención.

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La figura 2 es una vista lateral desde un lado del aparato, según la invención, con un arco de guía de la tubería asociado.

La figura 3 es la vista lateral de la figura 2 con la posición mutua del bastidor del aparato y la caja del aparato ligeramente cambiada.

La figura 4a es una vista en perspectiva desde arriba y dicho un lado del aparato y con el arco guía de tubo asociado, y la figura 4b es una vista en perspectiva desde arriba y el otro lado del aparato y con el arco guía de la tubería asociado y jaulas protectoras añadidas.

La figura 5 es una sección transversal vertical a través de la vista de la figura 2.

La figura 6a es una vista ampliada del aparato desde el otro lado, y la figura 6b es una región superior detallada, una vista en perspectiva desde arriba del bastidor del aparato y sus elementos operativos del mismo, visto desde dicho otro lado.

La figura 7 es una vista ampliada del aparato desde dicho otro lado sin la jaula del aparato.

La figura 8 es una vista ampliada del aparato desde dicho otro lado sin mostrar la jaula del aparato y el bastidor.

La figura 9 es una sección transversal vertical simplificada a través de la vista de la figura 8.

La figura 10a es una vista frontal en perspectiva desde un extremo de una zapata de agarre de la tubería convencional instalada en un nuevo portador de zapata de agarre, de acuerdo con la invención. La figura 10b es una vista frontal en perspectiva desde otro extremo de la zapata de agarre de la tubería convencional instalada en el portador de la zapata de agarre novedoso, y la figura 10ca es una vista frontal en perspectiva desde el otro extremo del nuevo portador de zapata de agarre con la zapata de agarre no presente.

La figura 11 es una vista desde un extremo de la vista de la figura 10.

La figura 12a es una sección transversal vertical a través de la vista en perspectiva de la figura 10.

Las figuras 12b - 12k ilustran variantes de elementos resilientes para proporcionar elasticidad de una zapata de agarre y su portador, y la figura 12 / es un símbolo de otros elementos resilientes.

La figura 13 es una vista en perspectiva de una pluralidad de zapatas de agarre y sus novedosos portadores de zapatas interconectados por medio de pares de cadenas de accionamiento.

La figura 14 es una vista desde un extremo de una zapata de agarre de la tubería, de acuerdo con la invención.

La figura 15 es una vista frontal en perspectiva y desde un extremo de la zapata de agarre, de acuerdo con la invención.

La figura 16 es una vista en perspectiva desde arriba de un par cooperante de la zapata de agarre que sujeta una sección de una tubería continua.

La figura 17 es una vista desde arriba de un par de zapatas de agarre en acoplamiento con una tubería continua no usada previamente.

La figura 18 es una vista desde arriba de un par de zapatas de agarre en acoplamiento con una tubería continua previamente usada que tiene una ovalidad máxima en la dirección x.

La figura 19 es una vista desde arriba de un par de zapatas de agarre en acoplamiento con una tubería continua previamente usada que tiene una ovalidad máxima en la dirección y.

La figura 20 es una vista desde arriba de un par de zapatas de agarre en acoplamiento con una tubería continua previamente usada que tiene un diámetro máximo en las direcciones x e y debido al denominado hinchamiento.

La figura 21 es una vista en perspectiva del aparato transportador mostrado sin bastidor y jaula del aparato, y con un par de elementos contrafuertes, de acuerdo con la invención.

La figura 22 es una vista en perspectiva del elemento de contrafuerza.

La figura 23 es una vista en perspectiva de un par de elementos de contrafuerza en interacción con medios para ajustar el espacio mutuo entre los elementos.

La figura 24 es una vista en planta del elemento de contrafuerza.

La figura 25 es una vista en perspectiva del elemento de contrafuerza ligeramente modificado.

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La figura 26 es una vista en planta del elemento de contrafuerza.

Descripción detallada de la invención

A continuación, se describen realizaciones preferidas del aparato transportador de la presente invención y que son ejemplares en aras de la comprensión de la invención y no limitativas.

En el presente contexto, el término "cabezal del inyector" debe interpretarse como sinónimo con el término aparato transportador tal como se define en las reivindicaciones.

Además, el término "elemento de contrafuerza" es sinónimo del término "patín" que se utiliza con frecuencia en la técnica.

A lo largo de la memoria descriptiva incluyendo las reivindicaciones, las palabras "CED", dispositivo alargado continuo", 'sistema de manipulación', 'dispositivo de manipulación', 'tubería continua', 'tubería enrollada', 'perforación', 'boca de pozo', "columnas de lubricación", "rodamiento", "BOP", "cabezal de inyector", "mástil de inyector", "cadenas de herramientas / secciones" deben interpretarse en el sentido más amplio de los términos respectivos e incluyen todos los elementos similares en el campo, conocido por otros términos, como puede ser claro para los expertos en la materia.

La restricción / limitación, si la hay, a la que se hace referencia en la memoria descriptiva, es únicamente a modo de ejemplo y comprensión de la presente invención. Más específicamente, de aquí en adelante, se ha hecho referencia al término "tubería enrollada" por el bien de la comprensión conveniente de la invención. Debe entenderse que la "tubería enrollada" también incluye otra tubería continua similar a la que pueden conocer las personas expertas en la técnica de la presente invención. Además, el experto en la técnica apreciará que la invención también es aplicable a otros dispositivos alargados continuos (CED), tales como varillas, alambres o cableados.

Aunque el dispositivo de transporte es, en un modo actualmente preferido de operación, principalmente para ser utilizada para el funcionamiento con la tubería enrollada, el uso del aparato transportador en conjunción con otros CED yace dentro del alcance de la invención.

Debe entenderse también que la orientación de algunos de los componentes del aparato puede presentar configuraciones diferentes a las mostradas en los dibujos, sin desviarse del principio de la invención, y tales configuraciones diferentes, que para no afectar el funcionamiento global del aparato se deben interpretar como equivalentes meramente técnicos dentro del alcance de la presente invención.

La figura 1 es una vista de la disposición básica de un sistema 1 de manipulación en el que está presente el aparato 2 transportador o el cabezal 2 del inyector de la presente invención. El sistema 1 de manipulación comprende un inyector que lleva el mástil 3, que es telescópico. El mástil 3 del inyector y un arco 4 de guía de la tubería están unidos operativamente a una jaula 5 de soporte del aparato 2 (la caja 5 también se muestra en las figuras 2 - 6a) en una región superior del mástil 3. Esta jaula 5 de soporte puede moverse, por ejemplo, girar, para asegurar la alineación del cabezal 2 del inyector por encima de una boca 6 del pozo y también para asegurar la alimentación uniforme de la tubería 7 enrollada a través de una columna 8 de lubricante. El movimiento de la jaula 5 puede ser asistido por medios de accionamiento hidráulico, neumático o eléctrico.

Aparte de ser telescópicamente ajustable, el mástil 3 también puede hacerse que gire. El mástil 3 está soportado desde abajo en una carretilla 9 de mástil. La carretilla 9, en su parte trasera tiene un portador 10 para estacionar una unidad 11 BOP (prevención de Incendios), cuando esta unidad no está en uso. La porción trasera de la carretilla 9 del mástil del inyector también tiene un cabrestante 12 de aparejo y una polea (no mostrada) para clavar/tirar de la tubería 7 flexible a través del aparato 2 transportador / cabezal del inyector cuando está "vacío", es decir, no acoplando todavía la tubería 7 sobre una longitud de transporte completa del aparato 2. El arco 4 guía facilita esta operación de clavado / extracción de la tubería enrollada 7 a través del cabezal 2 inyector, una operación donde la ayuda del cabrestante 12 es muy necesaria a la vista de una acción de fuerza de arrastre sustancial en la tubería en la dirección opuesta a la extracción / clavado.

Debe ser también claro a partir de la figura 1 que una cara posterior del mástil 3 está adyacente al cabezal 2 inyector. Esta cara posterior está equipada adecuadamente con un dispositivo 13 de manipulación para las columnas 8 de lubricante. El dispositivo 13 de manipulación permite un montaje y desmontaje preciso, rápido y seguro de las secciones de la columna 8' de lubricación en y desde la parte superior de la boca 6 del pozo.

La figura 1 también muestra una unidad 14 de potencia hidráulica situada a lo largo del chasis de la carretilla 9. Las operaciones son en su mayoría accionadas hidráulicamente y esta unidad suministra fluido presurizado hidráulico a numerosos motores hidráulicos (no se muestran en la figura 1) utilizados en el sistema de manipulación. Además, la figura 1 muestra una carretilla de 15 de carrete y el remolque 16 de carrete que son bien conocidos por los expertos en la materia. La tubería 7 enrollada se suministra desde un carrete 17 ubicado en el remolque 16. La liberación o el enrollamiento de la tubería sobre el carrete 17 es asistida y facilitada por un tensor 18 de la tubería que es impulsado hidráulicamente por una unidad 19 hidráulica en la parte trasera del remolque 16 de carrete. La porción central de la carretilla 15 de carrete tiene una sala 20 de control.

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El mástil 3 y el carrete 17 (de tipo intercambiable) también puede descansar en otras plataformas, tales como estructuras fijas, como es conocido para los expertos en la técnica.

El mástil 3 es de tipo telescópico o una combinación de plegado más tipo telescópico. El mástil tiene una sección de telescopio para mayor simplicidad, sin embargo, son posibles secciones adicionales si es necesario. La sección transversal del mástil es de tipo autocentrante.

La altura máxima esperada desde el suelo a la jaula 5 es de aproximadamente 20 metros. El mástil 3 se extiende desde su base en la carretilla 9 y levanta el cabezal del inyector 2 soportado por la jaula 5. El cabezal 2 del inyector incluye la jaula 5 de transporte y el arco 4 guía de la tubería está montado sobre la parte superior de la jaula 5, y la jaula 5 está unida a la parte superior del mástil 3.

La jaula 5 se puede inclinar hidráulicamente con relación al mástil 3 para permitir que la jaula 5 a colocarse en posición vertical cuando el mástil 1 está inclinado, para alinear de este modo el cabezal 2 del inyector y su jaula 5 con una línea central de la boca 6 del pozo y la parte de abajo del pozo (no se muestra).

El arco 4 guía se puede girar respecto a la caja 5 desde una primera posición operativa a través de 180° a una segunda posición de funcionamiento. Sin embargo, la jaula 5 se puede girar con relación al mástil 3 para aceptar la tubería 7 enrollada (o CED) del carrete 17 desde cualquier dirección deseada alrededor del mástil 3, dependiendo de la ubicación del carrete 17.

A continuación, se describirán los diversos aspectos esenciales del aparato transportador en más detalle con referencia a las figuras 2 - 20.

Como se describió anteriormente el aparato transportador, un denominado "cabezal del inyector" 2, permite la inyección de la tubería continua, por ejemplo la tubería 7 enrollada, abajo a través del dispositivo 2 de transporte y luego a través de columnas 8 de lubricación situadas entre el aparato 2 y la boca 6 del pozo, adecuadamente mediante un BOP (dispositivo de prevención de explosión) 11 para permitir la inserción de herramientas (no mostradas) en la boca 6 del pozo y adicionalmente en la parte de debajo de un pozo (no mostrado en los dibujos), o hacia arriba a través del aparato 2 de transporte mediante la acción de tracción, lo que permite recuperar la herramienta de la boca del pozo y la parte de abajo del pozo.

Como se ha mencionado anteriormente, el aparato 2 de transporte tiene una jaula 5 de aparato. Además, un bastidor 21 del aparato está ubicado dentro de la jaula 5 como se ve en las figuras 2, 4 y 6. En un extremo inferior de la jaula 5, se encuentra un conector 22 para permitir la fijación de la jaula 5 sobre un extremo superior de la columna 8 de lubricante. La jaula 5 está provista adecuadamente con lados abiertos para permitir una supervisión más conveniente del funcionamiento de todo el aparato 2 de transporte. Las estancias 5' se proporcionan para proporcionar suficiente rigidez de la jaula 5.

En la medida en que los elementos estructurales sobresalen hacia fuera desde el bastidor 21 ya través de la circunferencia de la jaula 5, una jaula accesoria como se muestra en la figura 4b se puede instalar, con el fin de bloquear - proteger dichos elementos estructurales.

Se observa a partir de la visualización de las figuras 4 y 5 que el arco 4 guía de la tubería tiene una pista 23 de la tubería curvada con una pluralidad de rodillos 24 de guía para permitir que la tubería 7 siga la pista 23, para entrar verticalmente en el aparato 2 transportador o cabeza de inyector de manera apropiada, como se ve claramente en la figura 5. Para fines de almacenamiento, el arco 4 guía puede hacerse plegable, por ejemplo, en dos partes 4' y 4'' de bisagra conectadas en una conexión 25 de bisagra, y mantenerse en posiciones respectivas usando un pistón 26 controlable.

Se observa a partir de las figuras 5 y 7 que hay otros rodillos 24' de guía entre los que pasa la tubería 7. Si se ejerce presión sobre uno u otro de estos rodillos 24', dicha presión hará que el bastidor 21 se incline con respecto a la jaula 5, opcionalmente contra la contrafuerza del muelle 59 o 60.

En la parte superior de la jaula 5 se ubican una pluralidad de orejetas 27 de elevación para permitir que la jaula 5 sea levantada por una grúa. La jaula 5 está unida convencionalmente al mástil 3 en una región inferior de la jaula.

El aparato 2 transportador tiene un par de correas 28; 29 situadas en oposición, segmentadas, verticales, cooperativamente móviles, continuas instaladas en el bastidor 21. Cada correa 28; 29 comprende una pluralidad de portadores 30 de zapatas de agarre de tubería interconectados y un par de cadenas 31; 32 de accionamiento de correa continuas (ver figuras 8 -13) que discurre sobre respectivos pares de piñones 33; 34 de accionamiento de cadena.

Como se muestra en las figuras 10 -12, cada portador 30 tiene un lado 30' frontal y un lado 30'' posterior.

El lado 30" posterior del portador 30 tiene medios de rodillo 35 configurados para rodar alrededor de un árbol 36 fijado al portador 30 contra un elemento 37 de contrafuerza alargado asociado con el bastidor 21 y se extiende entre dichos piñones 33; 34 de accionamiento.

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La disposición del elemento 37 es para asegurarse de que una zapata 38 de agarre unida al portador 30 suficientemente acopla a la tubería 7 cuando es conducido de forma forzada a través del cabezal inyector o el aparato 7. Adecuadamente, el elemento 37 es ajustable en su posición transversalmente a su dirección longitudinal, para ser adaptable a varios diámetros del tubo 7 y las correspondientes zapatas 38 de agarre. Como se muestra en las figuras 8 y 9 hay un par de tales elementos 37 para operar con la correa 28; 29respectiva.

De manera adecuada, los piñones 33 tienen internamente un potente motor de creación de par, como se indica simbólicamente con la referencia 39. El motor 39 es adecuadamente un motor hidráulico, pero podría ser también un motor eléctrico o neumático. En cambio, es posible tener cada motor situado externamente de los piñones 33 sobresaliendo a través de la jaula 5, como se ve más claramente desde la vista de la figura 4. En este último caso, se debe proporcionar una jaula complementaria, como se muestra en la figura 4b, para proteger los motores y sus accesorios de daños en caso de que la jaula 5 colisione con objetos extraños.

Con el fin de ajustar la posición transversal de ambos elementos contra-fuerza 37, es decir, los llamados "patines" y su distancia mutua, se proporciona una pluralidad de medios de ajuste, cada uno de tales medios que tiene: al menos un actuador 41, tal como, por ejemplo, un cilindro o pistón hidráulico, un par de varillas 40 alargadas personalizadas, por ejemplo bastidores o varillas con roscas que se extienden en cualquiera de los lados transversales de las correas 28; 29 y alimentado por el al menos un actuador 41 con un manguito 41', las barras 40 actúan conjuntamente con las tuercas 42; 43 unida al respectivo elemento 37, produciendo que girar la varilla 40 en una dirección hace que los dos elementos 37 se separen, y girar la varilla 40 en dirección opuesta hace que los elementos 37 tengan su espacio intermedio reducido. Ver la figura 6 donde se usan un total de ocho actuadores hidráulicos en el ejemplo operacional.

En una realización opcional, los piñones 33; 34 puede cooperar con los elementos 37 de contrafuerza uniéndolos a un extremo superior e inferior del mismo, respectivamente, de modo que sean móviles con los elementos 37 cuando el ajuste entre espacios entre el par superior de piñones 33 y entre el par inferior de piñones 34 también se requiere para adaptarse a un cambio en el diámetro de la tubería a transportar y la sustitución asociada de las zapatas 38 de agarre para ajustarse a dicho cambio de diámetro.

Los medios 44 macho de acción conjunta y los medios 45 hembra de, por ejemplo, configuración de cola de milano, están provistos para unir de forma extraíble una zapata 38 de agarre de la tubería a cada portador 30 en el lado frontal 30' del mismo. Como se muestra en la figura 10c, los medios 44 pueden no extenderse necesariamente sobre la cara completa del lado superior del portador 30 y correspondientemente con los medios 45 no sobre el lado posterior completo (no mostrado) de la zapata 38 de agarre, sino que justo sobre una parte de la misma, de modo que la zapata 38 se puede dejar caer sobre la cara frontal del portador 30, y luego simplemente se desplaza un poco en la dirección de los medios para provocar el acoplamiento correspondiente. Dichos medios 44, 45 de acción conjunta son bien conocidos en la técnica, así como un muelle 46 de bloqueo para enclavar la zapata 38 y el portador 30, evitando así que la zapata 38 se deslice a lo largo de los medios 44 macho cuando está en uso operativo con su lado 38' frontal frente a la tubería 7 continua.

Aunque una zapata 38 normalmente está unida de forma desmontable al portador 30, es concebible tener la zapata y el portador como una sola unidad.

Hay que señalar que una almohadilla elastomérica de la técnica anterior entre un lado 38" trasero de la zapata 38 y un lado frontal 30' del portador 30 no se utiliza. Sin embargo, para proporcionar algunos medios de espacio intermedio en lugar de la almohadilla de la técnica anterior, por ejemplo, el lado 38' posterior, de la zapata 38 o el lado 30' frontal del portador 30, transversalmente a la dirección longitudinal de dichos medios 44 y 45 de acoplamiento en forma de cola de milano, podría tener un número limitado de pequeños mandos 47 (ver figura 11).

Sin embargo, a fin de retener una cantidad limitada de capacidad de recuperación de la zapata 38 actuando sobre la tubería 7, el árbol 36 de los medios 35 de rodillo está soportado elásticamente transversalmente a su eje longitudinal por medio de una pluralidad de elementos 48 resilientes ajustados sobre o alrededor del árbol en ubicaciones separadas en el lado 30" posterior del portador 30. Dichos elementos resilientes pueden configurarse como muelles de metal personalizados o pueden estar hechos de material resiliente, tal como, por ejemplo, caucho, material elastomérico o material que tenga la propiedad de resiliencia. Cualquiera de estos elementos operará dentro de su rango de elasticidad.

Con el fin de evitar que el árbol 36 gire con los medios de rodillo, el árbol 36 está provisto en cada extremo de un par de rebajes 36' que abarca más de un ángulo, por ejemplo 60° - 120°, de manera adecuada 90 - 110° que acoplan las patas 36'' de un rebaje en forma de U en una abrazadera 36''' de árbol que está fijado al portador 30 como se muestra en las figuras 10 y 12. Como se muestra en la figura 12, los medios 35 de rodillo han incorporado cojinetes 35' de rodillos, adecuadamente de tipo cojinete de bolas, para girar libremente sobre el árbol 35, como la rotación del árbol 35 en los orificios 48' de ajuste de los elementos 48 podría hacer que estos orificios se ensanchen y afecten negativamente a la resiliencia proporcionada por los elementos 48.

En el momento de carga del portador 30 y la zapata 38, el árbol 36 tenderá a moverse hacia la zapata 38 con sus rebajes 36' a lo largo de las patas en forma de U 36" y en contra de la fuerza elástica creada por los elementos 48.

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Como se ha indicado en la figura 12a, y las figuras 12b - 12k, cada elemento 48 puede exhibir una o más de las configuraciones seleccionables, por ejemplo, una de: circular, en forma de anillo, ovalada, elíptica, casi triangular, oblonga con extremos curvados, y poligonal.

Se hace notar que en las figuras 12b - 12k, el orificio 48' podría ubicarse excéntricamente o descentrado o en el centro del elemento 48.

Más específicamente, las figuras 12b y 12c muestran un elemento 48 anular con un orificio 48' ubicado en el centro. Esta realización es adecuada en casos en los que el elemento es, por ejemplo, de material elastomérico de alta resistencia. En otros casos, se puede requerir tener más "altura" de material o cantidad de material entre el orificio 48' y un extremo del elemento 48 más cercano a la zapata 38 que en el otro lado diametral del orificio, para dejar que la combinación de zapata y portador sea más elástica para adaptarse mejor a las variaciones estructurales y dimensionales del tubo (o CED) y cualquier configuración ondulada del elemento de contrafuerte (el patín) o cuando se usa un elemento 48 de un material que requiere tal más material para obtener la elasticidad requerida. Las figuras 12d, 12e; 12f, 12g; 12j, 12k son ejemplos típicos a este respecto.

La realización de las figuras 12d y 12e, así como la realización de las figuras 12j y 12k muestran un elemento oblongo o elíptico 48 con extremos curvados y que tiene su orificio 48' descentrado o situado excéntricamente. Se observa en las figuras 12j y 12k que se proporcionan una pluralidad de ranuras 48", lo que implica que el elemento 48 podría estar hecho convenientemente de un metal adecuado o material de plástico HD, las ranuras configuradas en zigzag proporcionan una característica de muelle.

En el ejemplo de realización de las figuras 12f y 12g son de forma poligonal, adecuadamente rectangular, con el orificio 48' localizado descentrado.

En el ejemplo de realización de las figuras 12h y 12i tiene una especie de forma de cuña triangular o truncada con el orificio 48' ubicado ligeramente descentrado. El extremo más ancho del mismo al comprimir en un rebaje en forma de cuña en el portador 30 contribuye a aumentar la rigidez del elemento 48, mientras que minimiza su "altura" corporal o cantidad de material de elemento entre el orificio y la región del mismo más cercana a la zapata.

La figura 12 / indica simbólicamente que, en esencia, pero más allá del alcance de la invención según se reivindica, el elemento 48 podría ser de cualquier configuración y de cualquier muelle resiliente. El elemento 48 puede ser un muelle en espiral o un muelle de disco.

El eje 36 está configurado para montarse en el orificio 48' del elemento resiliente 48. Además, los elementos 48 están encajados cada uno en orificios o cavidades en el lado 30' posterior del portador 30 adyacente a los extremos longitudinales de los medios 35 de rodillo.

Se observará que el portador 30 tiene dos orificios 49 que se extienden a través del portador transversalmente a su dirección de movimiento, es decir, transversalmente a la dirección de movimiento de las correas 28; 29. Las varillas

50 se extienden a través de estos orificios 49 y constituyen pasadores de pivote y conexión en cada unión de las cadenas 31; 32, y se les impide deslizarse fuera de los orificios 49 y las respectivas juntas de cadena 31'; 32' utilizando alambre de bloqueo o un clip 51 en U que interactúa con un orificio o rebaje en una región extrema respectiva de la varilla 50, como se ilustra claramente en la figura 13.

51 se usa un tipo convencional de portador, es decir, que no tiene elementos 48 resilientes asociados con el árbol 36 de los medios 35 de rodillo, una novela y el tubo de la invención zapata 52 de agarre podría utilizarse, como se explicará ahora con referencia a las figuras 14 - 20 Sin embargo, dicha zapata podría usarse, por supuesto, con el tipo de portador que se acaba de describir, es decir, un portador 30 que tiene una pluralidad de elementos 48 resilientes asociados con el soporte del árbol 36 de los medios 35 de rodillo.

Esta novedosa zapata 52 de agarre de tubería comprende, según la invención, una base de zapata 53 de agarre que tiene en una parte delantera 53' de las mismas regiones 53", 53”” de borde longitudinales primera y segunda. Una primera pata 54 y una segunda pata 55 se extienden en un extremo 54'; 55' del mismo desde dichas primera y segunda regiones 53"; 53''' de borde, respectivamente, dichas patas 54; 55 estando inclinadas la una hacia la otra. Además, primero y segundo elementos 56; 57 de agarre de tubo están situados en el otro extremo 54"; 55" de dichas primera y segunda patas 54; 55.

Los elementos de agarre 56; 57 así como la primera y segunda patas 54; 55 extenderse en paralelo a la dirección de movimiento de las correas 28; 29 a lo largo de una longitud completa de la zapata 52 y su base 53. De este modo, las patas presentan elasticidad o resiliencia con respecto a la flexión transversalmente a la dirección de movimiento de la correa, pero son rígidas en lo que se refiere a las fuerzas de cizallamiento, que aparecen sustancialmente en la dirección de movimiento de la correa.

Como se indica en la figura 14 hay espacios 56'; 57' entre los elementos de agarre 56; 57 y la base 53 de la zapata, respectivamente, dichos espacios que actúan como limitadores de inclinación para los elementos 56; 57 de agarre.

La base 53 de la zapata de agarre, estando dicha primera y segunda patas 54; 55 y dichos primer y segundo

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elementos 56; 57 de agarre de tubería están hechos integralmente de un metal o aleación de metal.

El primer y segundo elementos 56; 57 de agarre de tubería son inclinables lateralmente tras el acoplamiento con el tubo 7 en virtud de las propiedades de elasticidad de las patas 54; 55.

En una realización práctica, aunque no limitativa de la invención, el espesor de pared más pequeño de dichas patas está en el intervalo de 0,3 -1,5 cm.

Además, como regla general, el radio de curvatura de los elementos 56, 57 de zapata de agarre de tubería debe adaptarse a la curvatura de una circunferencia circular de la tubería, es decir, el diámetro de la tubería. Este diámetro podría ser, por ejemplo, el diámetro máximo como se menciona en conexión con el fenómeno de hinchamiento.

La zapata 52 de agarre está adecuadamente ajustada sobre un portador; ya sea un portador convencional o el portador 30 por medio de los medios 44; 45 de unión configurados en cola de milano convencionales y medios 46 de bloqueo como se describió previamente.

Como se muestra en la figura 17 el par de zapatas 52 de agarre acopla adecuadamente el tubo 7 con el elemento 56; 57 de zapata de agarre, el tubo 7 es nuevo y, por lo tanto, sustancialmente circular. Sin embargo, cuando una tubería se vuelve a enrollar para posteriormente ser reutilizada, su sección transversal puede cambiar a una configuración ovalada, como se muestra en las figuras 18 y 19, o su diámetro puede aumentar como se muestra en la figura 20, aunque el fenómeno de "hinchamiento" que se muestra en la figura 20 puede mostrar una configuración circular.

En la figura 18, el diámetro x está en su máximo. Sin embargo, debido a las propiedades de elasticidad de las patas 54; 55 y la ubicación de los elementos 56; 57, cuando las zapatas 52 imponen presión sobre la tubería 7 oval, los elementos 56; 57 tratarán de ejercer una presión en la dirección x, intentando de este modo que el tubo 7 recupere lo más posible su configuración circular, mientras proporciona un acoplamiento de agarre adecuado entre los elementos 56; 57 y la tubería 7.

En la figura 19, el diámetro y está en su máximo. Sin embargo, debido a las propiedades de elasticidad de las patas 54; 55 y la ubicación de los elementos 56; 57, cuando las zapatas 52 imponen presión sobre la tubería 7 oval, los elementos 56; 57 intentará ejercer una presión adicional en la dirección y, intentando de este modo que la tubería 7 recupere lo más posible su configuración circular, mientras proporciona un acoplamiento de agarre adecuado entre los elementos 56; 57 y la tubería 7.

Como se apreciará, el fenómeno de "hinchamiento" no se crea en el aparato transportador. En la figura 20, se observa que los elementos 56; 57 de zapata de agarre se acoplan perfectamente a la mayor parte de la circunferencia de la tubería 7 hinchada, por lo tanto, en el proceso de ejercer presión de agarre sobre la tubería adaptándose simultáneamente a la ovalidad o al estado hinchado de la tubería 7, impidiendo así que la tubería 7 modifique negativamente su ovalidad o configuración hinchada.

Como se ha indicado en la introducción, existe un mayor riesgo de formación de curvaturas o abolladuras no deseadas en la tubería debido a las distintas velocidades de alimentación de entrada o de alimentación de salida y / o condiciones de fuerza de la tubería hacia o desde el dispositivo de transporte. Esto es particularmente desafiante en la operación de clavado cuando se usa el cabrestante 12, pero también podría ocurrir cuando durante el funcionamiento normal del transportador hay un arrastre excesivo en la dirección opuesta a la alimentación, un arrastre, que incluso podría ser de varias toneladas.

Según la invención, esto se soluciona porque el bastidor 21 del aparato en un extremo 21' inferior del mismo está conectado de forma basculante a la jaula 5 del aparato para provocar que dicha jaula 5 y el bastidor 21 sean mutuamente basculantes alrededor de una única inclinación el eje 58 estando relacionado con un par de juntas 58'; 58" de inclinación como se muestra en las figuras 2, 4, 6 y 7. Además, se observa que el bastidor 21 en un extremo 21'' superior del mismo en un plano basculante está unido a dos regiones 5''; 5''' superiores espaciadas de la jaula 5 a través de elementos 59; 60 resilientes. Los elementos 59; 60 resilientes son muelles adecuados para trabajo pesado, capaces de resistir cargas pesadas, incluso en un rango de toneladas. Sin embargo, en ciertos casos, dichos elementos 59; 60 resilientes pueden no requerirse debido a la rigidez general exhibida por las partes estructurales operativamente cooperativas, así como por el dispositivo 7 alargado continuo.

La jaula 5 es adecuadamente unido de forma rígida a una región más superior de las columnas 8 de lubricación a través del conector 22 mencionado anteriormente.

El bastidor 21 es basculante alrededor del eje 58 respecto a la jaula 5 en un sentido o en el otro por un ángulo de inclinación no superior a 10 grados. En la mayoría de los casos, un ángulo de inclinación suficiente no es mayor de 3,0 grados. En otro modo más, actualmente preferido, el ángulo de inclinación no es mayor de 1,5 grados. Asociado con el conector 22, también hay un prensaestopas 22' a través del cual pasa la tubería 7. El eje 58 de inclinación pasa a través de ambas juntas 58'; 58" de inclinación, así como el prensaestopas 22' ubicado entre estas juntas basculantes.

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Como se indica en la figura 6, en una región inferior 5"" de la jaula 5 existen medios 61; 62 de fijación interactuando con medios 63; 64 de acoplamiento en una región inferior 2l' del bastidor 21 para ajustar de manera ajustable ángulos de inclinación máximos.

La jaula 5 se puede inclinar para asegurar la alineación del inyector con un centro bien, y los muelles 59; 60 permiten además que el bastidor 21 se alinee con el pozo.

En la descripción que sigue, se describe mejoras del patín o del elemento contrafuerza del aparato transportador, con referencia a las figuras 8, 9 y 21-24.

Como se ha indicado, un elemento de patín o contrafuerza convencional se somete fácilmente a las deformaciones a lo largo de su longitud, haciendo que el patín 37 exponga una forma ondulada a lo largo de su longitud.

Para superar estos inconvenientes de la técnica anterior, el elemento 37 de contrafuerte tiene una parte 37' alargada, y b) a lo largo de la longitud de la parte 37' alargada una pluralidad de pares de elementos 37'' sustancialmente en forma de V, los elementos de cada par extendiendo lateralmente con sus patas 37''' en V desde los bordes laterales opuestos de la parte alargada hacia un vértice 37''' del elemento en forma de V.

Un eje 61 de una pata 37 "' de un elemento V de un par de elementos, en un borde lateral de la parte alargada, está alineado con un eje 62 de una pata 37''' de un elemento V de otro y par de elementos adyacentes, en el otro borde lateral de la parte 37' alargada. Los elementos 37'' en V son integrales con la parte 37' alargada y coplanares con la misma.

La parte 37' alargada y cada uno de dichos elementos 37'' tienen sustancialmente el mismo grosor.

Para reforzar una región media del patín 37, al menos un par de los elementos en forma de V tienen patas 37"' que son más anchas que las patas 37'' de otros pares de elementos en forma de V. Por lo tanto, dicho al menos un par de elementos 37" en forma de V están ubicados en el lado longitudinal de la región media de la parte alargada. Como se muestra en las figuras 22 y 24, al menos dos pares 63, 64 de los elementos 37" en forma de V tienen patas 37''' que son más anchas que las patas 37'' de otros pares de elementos en forma de V. De ese modo, un par 63 de los al menos dos pares de elementos 37" en forma de V están situados aguas arriba de los lados de la región media longitudinales de la parte 37' alargada, y en donde otro par 64 de los al menos dos pares de elementos 37" en forma de V están ubicados aguas abajo de los lados de la región media longitudinales de la parte alargada.

A partir de la vista de las figuras 21 y 23, se observa que los medios 40, 41, 41', 42, 43 descritos previamente para ajustar el espaciamiento mutuo del par de elementos de contrafuerza 37 interactúan con los V-vértices 37'' de dichos elementos 37''.

Mediante la disposición de los elementos 37" como se muestra y describe, se observará que los ejes 61, 62 se cruzan en una línea central de la parte 37', creando así una estructura que tiene distribución de carga entrecruzada, en lugar de ubicaciones de carga específicas con alto estrés, es decir, un tipo de haz estructural.

Contrariamente a la técnica anterior, a partir de la figura 24, se observa que los ejes 61, 62 o las líneas centrales de las patas 37'' no cruzan la parte 37' alargada en ángulo recto, pero con un ángulo adecuado en el rango de 20° - 70°, dependiendo del ángulo en el vértice 37"" y el número de pares de elementos 37" provistos.

Al tener tales elementos 37” en forma de V, hay entre la parte alargada 37' y los elementos 37" recortes triangulares creados, tales como los recortes 65, 66. En la realización mostrada en las figuras 22 y 24, el recorte 65 triangular es ligeramente más pequeño que el recorte 66, y se observa que la distancia desde la parte 37' alargada al «valle» 67 es algo mayor que la distancia desde el valle 68, proporcionando así una resistencia adicional. en la región media del elemento 37 de contrafuerza o patín. Los "recortes" triangulares contribuyen a la configuración del "haz estructural", produciendo así vectores de fuerza general mejorados.

A partir de las figuras 25 y 26, se observa que los recortes 65, 66 triangulares que se ven en la figura 24 se han reemplazado por cortes 69 circulares y patas 70 asociadas. Dicha configuración puede afectar a la dirección del vector de fuerza para que no sea tan rectilínea como en la realización que tiene los recortes 65, 66 triangulares y las patas 61, 62 más distintivas. Sin embargo, el corte circular puede producir menos tensiones estructurales en la región recortada. Por lo tanto, se proporciona una depresión uniforme del patín o elemento 37 de contrafuerte por los rodillos sobre sustancialmente toda su longitud.

Por lo tanto, a partir de la descripción anterior, quedaría claro que se logran todos los objetos de la invención.

La presente invención se ha descrito con referencia a realizaciones y aspectos preferidos de la misma y en relación con los dibujos adjuntos en aras solamente de comprensión y debe ser obvio para los expertos en la técnica que la presente invención incluye todas las modificaciones legítimas dentro el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

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REIVINDICACIONES

1. Un aparato (2) transportador, denominado cabezal inyector, para permitir la alimentación de un dispositivo (7; CED) alargado continuo, por ejemplo, tubería (7) continua o tubería enrollada, hacia abajo a través del aparato (2) transportador, para permitir la inserción de herramientas a través de la boca (6) de pozo y una parte de abajo de pozo, o hacia arriba a través del aparato transportador mediante la acción de tracción que permite la recuperación de la herramienta de la boca del pozo y de la parte de abajo del pozo,

comprendiendo el aparato transportador: un bastidor (21) del aparato,

un par de correas (28; 29) continuas segmentadas situadas opuestamente, móviles cooperativamente, instaladas en el bastidor, comprendiendo cada correa una pluralidad de portadores (30) de zapatas de agarre del dispositivo interconectados transportados y móviles por medio de un par de cadenas (31; 32) de accionamiento de correa continuas que discurren sobre los respectivos pares de piñones (33; 34) de accionamiento por cadena, en el que cada portador (30) tiene un lado (30') frontal y un lado (30") posterior,

en el que el lado (30") posterior del portador (30) tiene al menos un rodillo (35) configurado para rodar alrededor de un árbol (36) unido al portador (30) contra un elemento (37) de contrafuerte alargado asociado con el bastidor (21) y que se extiende entre dichos piñones (33; 34) de accionamiento, y

en el que una zapata (38; 52) de agarre del dispositivo está situada en el lado frontal de cada portador (30), caracterizado porque

el árbol (36) del al menos un rodillo (35) está soportado elástica y transversalmente a su eje longitudinal por medio de una pluralidad de elementos (48) resilientes ajustados sobre o alrededor del árbol en el lado (30") posterior del portador (30) se extiende sobre el árbol (36) en ubicaciones separadas, siendo cada elemento resiliente:

- un muelle de metal personalizado; o

- hecho de caucho u otro material elastomérico; o

- un elemento oblongo o elíptico con extremos curvados y que tiene su orificio (48') descentrado o situado excéntricamente, en el que se proporciona una pluralidad de ranuras que proporcionan una característica de muelle; o

- un muelle en espiral; o

- un muelle de disco.

2. El aparato de la reivindicación 1, en el que dichos elementos (48) resilientes están dispuestos en orificios en las orejas en el lado (30'') posterior de dicho portador (30).

3. El aparato de la reivindicación 2, en el que dichos elementos (38) resilientes proporcionan movilidad para dicho árbol (36) con respecto a dichas orejas para adaptarse a variaciones estructurales y dimensionales de dicho dispositivo (7; CED) alargado continuo.

4. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada elemento (48) resiliente está hecho de caucho u otro material elastomérico y tiene una configuración no circular.

5. El aparato de la reivindicación 4, en el que la configuración no circular es una de forma oval, elíptica, alargada con extremos curvados, en forma de cuña y poligonal.

6. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el árbol (36) está configurado para ajustarse en un orificio ubicado excéntricamente o descentrado de los elementos (48) resilientes.

7. El aparato de la reivindicación 4, 5 o 6, en el que una cantidad de material del elemento (48) resiliente es más grande en su parte opuesta al árbol (36) hacia la zapata (38; 52) que en su parte enfrentada de una forma opuesta al árbol.

8. El aparato de la reivindicación 1, en el que una columna (8) de lubricación está situada entre el aparato (2) transportador y la boca (6) del pozo.

9. El aparato de la reivindicación 8, en el que un dispositivo (11) de prevención de explosiones está situado entre la columna (8) de lubricación y la boca (6) del pozo.