ES2654912B1 - Levitator, stabilizer and propeller system for vehicles that circulate through air ducts - Google Patents

Levitator, stabilizer and propeller system for vehicles that circulate through air ducts Download PDF

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ES2654912B1 ES201600640A ES201600640A ES2654912B1 ES 2654912 B1 ES2654912 B1 ES 2654912B1 ES 201600640 A ES201600640 A ES 201600640A ES 201600640 A ES201600640 A ES 201600640A ES 2654912 B1 ES2654912 B1 ES 2654912B1
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Abstract

El sistema levitador, estabilizador y propulsor para vehículos que circulan por conductos de aire, consiste en un conducto por cuyo interior circulan unos vagones de igual forma pero de menor sección, con una separación entre conducto y vagones de 0.1 a 10 cm. esta separación se consigue con unos medios levitadores mediante canales o cámaras de aire separadoras, unos chorros de aire, distribuidos longitudinal y transversalmente, del tipo de colchón de aire. Con un sistema propulsor por succión e insuflado de aire mediante fanes, ventiladores o turbinas accionados con motores eléctricos y unos sistemas de estabilización automática por chorros de aire periféricos añadidos a la estabilización creada con la succión e insuflado. Puede añadir un sistema secundario de propulsión, levitación y estabilización, del tipo de imanes permanentes giratorios accionados por motores eléctricos.The levitator, stabilizer and propeller system for vehicles that circulate through air ducts, consists of a conduit whose interior circulates wagons of equal form but of smaller section, with a separation between conduit and wagons of 0.1 to 10 cm. This separation is achieved by means of levitating means by means of separating air channels or chambers, air jets, distributed longitudinally and transversely, of the type of air cushion. With a propellant system by suction and insufflation of air through fans, fans or turbines powered by electric motors and automatic stabilization systems by peripheral air jets added to the stabilization created with suction and insufflation. You can add a secondary propulsion, levitation and stabilization system, of the type of permanent rotating magnets powered by electric motors.

Description

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ES 2 654 912 A1ES 2 654 912 A1

DESCRIPCIONDESCRIPTION

SISTEMA LEVITADOR, ESTABILIZADOR Y PROPULSOR PARA VEHICULOS QUE CIRCULAN POR CONDUCTOS DE AIRELEVITATOR, STABILIZER AND PROPULSOR SYSTEM FOR VEHICLES THAT CIRCULATE BY AIR DUCTS

CAMPO DE LA INVENCION.- En vehiculos de transporte terrestre de viajeros y de mercancias de muy alta velocidad, levitado por colchon de aire, ruedas magneticas, chorros de aire, cojinetes de aire y/o ruedas perifericas con chorros de aire entre dichas ruedas y conducto.FIELD OF THE INVENTION.- In vehicles for ground transportation of travelers and very high speed goods, levitated by air mattress, magnetic wheels, air jets, air bearings and / or peripheral wheels with air jets between said wheels and conduit.

OBJETIVO DE LA INVENCION Y VENTAJAS.OBJECTIVE OF THE INVENTION AND ADVANTAGES.

Obtener un vagon ultrarrapido, sencillo, que puede colocarse en todo tipo de terreno, sobre el suelo, soterrado, elevado sobre columnas, en zonas arenosas, agua, etc. El morro y la cola del vagon no necesitan adoptar forma aerodinamica u ojival, es indiferente, puede ser plana e incluso concava. Puede ser ultraligero.Obtain an ultra-fast, simple car that can be placed on all types of terrain, on the ground, underground, raised on columns, in sandy areas, water, etc. The nose and tail of the car do not need to take aerodynamic or ogival form, it is indifferent, it can be flat and even concave. It can be ultralight.

Aportar un sistema economico que no descarrila, no le afectan los vientos, el polvo la arena, ni la meteorologia y puede competir con el avion en todo tipo de trayectos. Inicialmente se podria usar para transportar carga.Provide an economic system that does not derail, is not affected by winds, dust, sand, or weather and can compete with the plane on all types of routes. Initially it could be used to transport cargo.

La resistencia frontal y trasera al avance se eliminan por la succion aplicada al morro y la presion en la cola del vagon.The front and rear resistance to the advance are eliminated by the suction applied to the nose and the pressure on the tail of the car.

Utiliza los mas sencillos, simples y economicos metodos de levitacion.Use the simplest, simplest and most economical methods of levitation.

Tiene la menor resistencia de friccion.It has the lowest friction resistance.

Aprovecha la mayor parte de la energia aplicada. (Por realizarse todo en un recinto aislado del exterior. Avalado esto por la mecanica de fluidos.)Take advantage of most of the energy applied. (Because everything is done in an enclosure isolated from the outside. Endorsed by fluid mechanics.)

La propulsion se realiza con un minimo gasto de energia. Por lo cual:Propulsion is carried out with minimal energy expenditure. Whereby:

Tiene el minimo coste por kg. transportado.It has the minimum cost per kg. transported

Tiene un minimo gasto de energia.It has a minimum energy expenditure.

El trasporte es muy ecologico, no contamina, ni produce C02.The transport is very ecological, does not pollute or produce C02.

Permite alcanzar muy altas velocidades.It allows to reach very high speeds.

Sube con facilidad las pendientesEasily climb the slopes

(Sin competencia en todo lo anterior).(Without competition in all of the above).

ESTADO DE LA TECNICA. Los sistemas de levitacion por colchon de aire o magneticos actuales no son practicos, son dificiles de alimentar con energia externa al vagon, utilizan vias muy caras y no adquieren muy alta velocidad. Ademas los de levitacion magnetica necesitan adquirir 100 km/h para que la levitacion empiece a surtir efecto. Pretenden utilizar tubos de vacio, los cuales reducen la resistencia pero son sistemas mas caros, peligrosos y dificiles de estabilizar. La presente invencion soluciona dichos problemas ya que se aprovecha casi la totalidad de la energia aplicada, los tipos deSTATE OF THE TECHNIQUE. Current air cushion or magnetic levitation systems are not practical, they are difficult to power with external energy to the car, use very expensive roads and do not acquire very high speed. In addition, the magnetic levitation needs to acquire 100 km / h for the levitation to begin to take effect. They intend to use vacuum tubes, which reduce resistance but are more expensive, dangerous and difficult to stabilize systems. The present invention solves these problems since almost all of the energy applied is used, the types of

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levitation aplicados son rauy sencillos y economicos y se obtienen altisimas velocidades.Applied levitation are very simple and economical and very high speeds are obtained.

PROBLEMA A RESOLVER. Los aviones despilfarran mucha energia, sufren o son muy afectados por los fenomenos meteorologicos y son muy contaminantes. Los trenes tienen muchos problemas de velocidad por el gran rozamiento que sufren sus ruedas, y en el caso de los levitados, sus vias son excesivamente caras. Todo ello se resuelve con la presente invention.PROBLEM TO SOLVE. Airplanes squander a lot of energy, suffer or are very affected by meteorological phenomena and are very polluting. The trains have many speed problems due to the great friction suffered by their wheels, and in the case of the levitated, their tracks are excessively expensive. All this is solved with the present invention.

DESCRIPCION DE LA INVENCION.- El sistema levitador, estabilizador y propulsor para vehiculos que circulan por conductos de aire, de la invencion, consiste en un conducto de section circular, ovalada, semicircular, de segmento mayor de circulo, de cuadrado o paralelogramo rectangulo por cuyo interior circulan unos vagones de igual forma pero de menor section, con una separation de 0.1 cm. y 10 cm. aproximadamente entre conducto y vagones, con unos sistemas de levitation de camaras de aire y otro de canales de aire presurizados, ambos del tipo de colchon de aire, distribuidos longitudinal y transversalmente por la periferia de los vagones, un sistema de levitation con ruedas magneticas giratorias, un sistema de levitation utilizando la corriente de aire utilizada en la propulsion de los vagones en la zona inferior entre vagon y conducto, un sistema de levitation tipo cojinetes neumaticos, unos sistemas de levitation utilizando chorros de aire perpendiculares o inclinados hacia el conducto y levitation mediante unas ruedas perifericas con unos chorros de aire entre superficie de la rueda y el conducto que no permiten su contacto. Con unos sistemas de estabilizacion utilizando las camaras de aire y otro de canales de aire presurizados tipo colchon de aire, mediante ruedas magneticas giratorias, con la corriente de aire utilizada en la propulsion, con los cojinetes de aire, con los chorros de aire perpendiculares o inclinados hacia el conducto, con las ruedas perifericas que portan chorros de aire entre estas y el conducto, con electroimanes que atraen al conducto y con multiple aletas distribuidas inclinadas hacia atras y el exterior, alrededor del vehiculo, unas aletas que deflectan la corriente de aire, un buje o aleta en el morro y otro en la cola, que pueden desviar el aire en todas las direcciones, inclinando las turbinas perifericas, variando las rpm de algunas de los fanes perifericos, variando el flujo de los chorros de aire. La estabilizacion tambien se puede conseguir aplicando la senal de separation recibida por los sensores a las turbinas distribuidas perifericamente las cuales varian su separation en funcion de sus rpm o con unos inyectores de aire inclinados que al separarse reducen su action separadora y la aumentan si se aproximan. La estabilizacion lateral o de alabeo se consigue lastrando la zona inferior de los vagones o con giroscopos y aplicando la senal a unos electroimanes o chorros de aire inclinados que generan unaDESCRIPTION OF THE INVENTION.- The levitator, stabilizer and propeller system for vehicles that circulate through air ducts, of the invention, consists of a circular, oval, semicircular section duct, with a larger segment of a circle, square or rectangular parallelogram by whose interior circulates wagons of equal form but of smaller section, with a separation of 0.1 cm. and 10 cm approximately between ducts and wagons, with levitation systems of air chambers and another of pressurized air channels, both of the type of air cushion, distributed longitudinally and transversely by the periphery of the wagons, a levitation system with rotating magnetic wheels , a levitation system using the air flow used in the propulsion of the wagons in the lower area between car and duct, a levitation system type pneumatic bearings, levitation systems using air jets perpendicular or inclined towards the duct and levitation by peripheral wheels with air jets between the surface of the wheel and the duct that do not allow contact. With stabilization systems using air chambers and other pressurized air cushion air channels, using rotating magnetic wheels, with the air flow used in the propulsion, with air bearings, with perpendicular air jets or inclined towards the conduit, with the peripheral wheels that carry air jets between them and the conduit, with electromagnets that attract the conduit and with multiple fins distributed inclined towards back and the outside, around the vehicle, fins that deflect the air flow , a bushing or fin in the nose and another in the tail, which can divert the air in all directions, tilting the peripheral turbines, varying the rpm of some of the peripheral fans, varying the flow of air jets. The stabilization can also be achieved by applying the separation signal received by the sensors to the peripherally distributed turbines which vary their separation according to their rpm or with inclined air injectors that, when separated, reduce their separating action and increase it if they approach . The lateral stabilization or warping is achieved by ballasting the lower part of the wagons or with gyroscopes and applying the signal to electromagnets or inclined air jets that generate a

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reaction que endereza al vehiculo. Tambien se puede conseguir lastrando el vehi'culo. La mayoria son de estabilizacion automatica cuando se aproxima excesivamente conducto y vagon. Un sistema propulsor succionando aire de la zona delantera y lanzandolo hacia atras, e insuflando aire en la zona posterior mediante fanes, ventiladores o turbinas accionados con motores electricos y otro de propulsion utilizando las ruedas magneticas actuadas con motores electricos.reaction that straightens the vehicle. It can also be achieved by ballasting the vehicle. Most are automatic stabilization when duct and wagon are approached excessively. A propellant system sucking air from the front area and throwing it backwards, and blowing air into the rear area by means of fans, fans or turbines powered by electric motors and another propulsion using the magnetic wheels operated with electric motors.

La propulsion se consigue mediante grandes ventiladores, fanes o turbinas de una o multiples etapas accionados por motores electricos. Simultaneamente se aprovecha la suction de los compresores para ayudar a la propulsion, para ello se succionara el aire de la zona frontal del vagon. Si se desea, a los fanes o ventiladores se les da inclination morro arriba para que succionen o dirijan el aire hacia atras y hacia abajo, produciendo parte de la sustentacion del vagon. Con estos sistemas de propulsion practicamente no existe rozamiento por flotar o estar levitado el vagon y se evitan las perdidas que se producen en los vehiculos que se mueven o apoyan en un fluido, en los cuales se pierde como minimo el 50% de la energia aplicada por las helices.The propulsion is achieved by large fans, fans or turbines of one or multiple stages driven by electric motors. Simultaneously, the suction of the compressors is used to help the propulsion, for this the air from the front area of the car will be sucked. If desired, the fans or fans are given an inclination nose up to suck or direct the air back and forth, producing part of the support of the car. With these propulsion systems there is practically no friction due to floating or levitation of the wagon and the losses that occur in vehicles that move or rely on a fluid are avoided, in which at least 50% of the energy applied is lost by the propellers

Usando ruedas magneticas de imanes permanentes, generalmente ceramicos, no hay que aplicar energia para levitar los vagones, tan solo la utilizada por los chorros de aire para controlar la distancia de separation entre los vagones o ruedas magneticas y la plancha ferromagnetica. Los imanes permanentes pueden tener una direction cualesquiera, es independiente, tan solo que hay que colocarlos paralelos y con el mismo sentido. Las ruedas magneticas giratorias, en la cara superior del vagon, para producir o incrementar la levitation tienen forma de ruedas cilindricas con cierta convexidad periferica. En estos casos usaran conductos o bandas de material ferromagnetico en la zona del conducto proxima al vagon. Tambien se pueden utilizar electroimanes, pero con mas gasto de energia y con tendencia a frenar la vehiculo.Using magnetic wheels of permanent magnets, generally ceramic, it is not necessary to apply energy to levitate the wagons, only that used by the air jets to control the separation distance between the wagons or magnetic wheels and the ferromagnetic plate. Permanent magnets can have any direction, it is independent, just that they have to be placed parallel and with the same direction. The rotating magnetic wheels, on the upper face of the carriage, to produce or increase the levitation are in the form of cylindrical wheels with a certain peripheral convexity. In these cases they will use ducts or bands of ferromagnetic material in the area of the duct near the carriage. Electromagnets can also be used, but with more energy expenditure and with a tendency to slow down the vehicle.

La levitation mediante cojinetes de aire consiste en aplicar preferentemente en la zona inferior del vagon una o mas bandas perifericas curvas o planas que se adaptan a la cara interna del conducto de igual superficie curva o plana. Las placas del conducto son muy porosas y al aplicarles la presion en su cara interna producen multiples burbujas entre ambas superficies que levitan el vagon. Las que se colocan en la zona superior pueden ser para estabilizar o controlar una excesiva levitation del vagon.Levitation by means of air bearings consists in preferably applying one or more curved or flat peripheral bands in the lower part of the car that adapt to the internal face of the duct of the same curved or flat surface. The duct plates are very porous and by applying pressure on their inner face they produce multiple bubbles between both surfaces that levitate the car. Those that are placed in the upper zone may be to stabilize or control excessive levitation of the car.

Se utilizan varios sistemas los cuales se pueden simultanear y utilizar, complementandose entre ellos.Several systems are used which can be combined and used, complementing each other.

Se utilizan cuatro modos de operation: a) Las turbinas o ventiladores succionadoresFour modes of operation are used: a) Turbines or suction fans

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e insufladores de aire hacen pasar la mayor parte del aire por el interior del vagon, b) Las turbinas o ventiladores succionadores e insufladores de aire hacen pasar la mayor parte del aire por el exterior del vagon, c) Las turbinas o ventiladores succionadores e insufladores se aplican al conducto en la zona externa al conducto en tramos en circuito abierto y d) Las turbinas o ventiladores succionadores e insufladores se aplican en la zona externa al vagon, con el conducto en circuito cerrado, el cual lo constituyen el conducto de ida y el de vuelta o de sentido contrario. Simultaneamente se levita y estabiliza longitudinal y transversalmente el vagon, lo cual se hace automaticamente haciendo que el vagon se mantenga paralelo y centrado en el interior del conducto. Esto se puede realizar aplicando los chorros de aire por unas ranuras directamente sobre la superficie interna del conducto, o bien por las distintas camaras separadoras, de modo que cuando el vagon se acerca al conducto en alguna zona, la presion del aire se incrementa y con ello la repulsion, con lo cual se mantiene automaticamente la separation.and air insufflators pass most of the air through the interior of the car, b) The turbines or suction fans and air insufflators pass most of the air through the exterior of the car, c) The turbines or fans suction and insufflators they are applied to the conduit in the external zone to the conduit in open circuit sections and d) The turbines or suction fans and insufflators are applied in the external area to the carriage, with the conduit in closed circuit, which constitutes the passage duct and the back or in the opposite direction. Simultaneously, the wagon is levitated and stabilized longitudinally and transversely, which is done automatically causing the wagon to remain parallel and centered inside the duct. This can be done by applying the air jets through slots directly on the internal surface of the duct, or by the different separating chambers, so that when the carriage approaches the duct in some area, the air pressure is increased and with This is the repulsion, which automatically keeps the separation.

El vagon al ser circundado por el conducto, crea entre ambos y las juntas longitudinales y transversales colocadas sobre el fiiselaje del vagon pero que no hacen contacto con el conducto, las camaras separadoras de aire, distribuidas longitudinal y transversalmente, en las que se introduce aire a presion mediante inyectores y/o aprovechando el flujo de aire de las turbinas. Las camaras son levitadoras y estabilizadoras, disponiendo de medios para mantener la distancia calibrada. Los chorros de aire y las camaras inferiores con mayor presion producen la levitation y estabilizacion de forma automatica. Los canales perifericos longitudinales actuan de igual forma.The car being surrounded by the duct, creates between both and the longitudinal and transverse joints placed on the carriage fixture but that do not make contact with the duct, the air separating chambers, distributed longitudinally and transversely, in which air is introduced Pressurized by injectors and / or taking advantage of the turbine air flow. The cameras are levitating and stabilizing, having means to maintain the calibrated distance. Air jets and lower chambers with greater pressure produce levitation and stabilization automatically. The longitudinal peripheral channels act in the same way.

Aunque se aplica aire a presion a cada una de las camaras separadoras y a los canales, parte del aire presurizado circula entre las distintas camaras o canales.Although pressurized air is applied to each of the separating chambers and the channels, part of the pressurized air circulates between the different chambers or channels.

Los chorros de aire tienen dos misiones: Una es producir las camaras levitadoras de aire presurizado, otra crear una zona, la de impacto del chorro, que evita o se opone a la aproximacion del vagon al conducto en dicho punto. La zona de impacto del chorro de aire puede estar incrementada y delimitada por una aleta o junta circular o rectangular no estanca, creando una zona de mayor presion que la camara externa a dicha delimitation. Los chorros de aire o los inyectores pueden controlar la estabilidad en todos los sentidos, los inferiores ademas controlan la levitacion y pueden ser mayores.The air jets have two missions: One is to produce the pressurized air levitating chambers, another to create an area, the impact of the jet, which avoids or opposes the approach of the wagon to the duct at that point. The impact zone of the air jet may be increased and delimited by a non-sealed circular or rectangular flap or joint, creating an area of greater pressure than the external chamber to said delimitation. Air jets or injectors can control stability in every way, the lower ones also control levitation and can be greater.

Los medios para mantener al vagon a una distancia calibrada del tubo o la plancha pueden consistir en: a) Ruedas amortiguadoras, a las que se les aplican chorros de aire entre la zona inferior de estas y el conducto, b) Camaras o canales separadores de presion, y c) Chorros de aire aplicados sobre todas las caras, en este caso al acercarse el conducto aThe means for keeping the wagon at a calibrated distance from the tube or the plate may consist of: a) Buffers, to which air jets are applied between the lower part of these and the duct, b) Chambers or separating channels of pressure, and c) Air jets applied to all faces, in this case as the duct approaches

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dichos chorros sera rechazado automaticamente, tanto mas, cuanto mas sea su proximidad a alguno de ellos. Se usaran un minimo de tres o cuatro chorros por cada tramo. Los chorros de aire tambien pueden incidir tangenciales o inclinados, tanto transversal como longitudinalmente contra el conducto y actuan de tal modo que la reaccion es inversamente proporcional a la distancia.such jets will be automatically rejected, all the more, the more its proximity to any of them. A minimum of three or four jets will be used for each section. The air jets can also influence tangential or inclined, both transversely and longitudinally against the duct and act in such a way that the reaction is inversely proportional to the distance.

Debido a la gran precision y pequena separacion entre el conducto y las cubiertas de las camaras de aire, las fugas de aire y la baja presion utilizada son pequenas, y la energia necesaria para mantener el vagon suspendido es minima.Due to the high precision and small separation between the duct and the covers of the air chambers, the air leaks and the low pressure used are small, and the energy necessary to keep the wagon suspended is minimal.

Teniendo el centro de gravedad por debajo del conducto, el vagon se mantiene estabilizado y actua pendular y automaticamente en las curvas y durante su desplazamiento lineal. Unos giroscopos y acelerometros pueden controlar la estabilizacion de los vagones en desplazamiento recto y en las curvas, enviando senales de inclinacion de alabeo a unos electroimanes que atraeran de forma variable las bandas o franjas ferromagneticas longitudinales o a unos inyectores inclinados lateralmente para su compensation. Tambien se pueden controlar las separaciones o desvios respecto al eje longitudinal.With the center of gravity below the duct, the wagon remains stabilized and acts pendulously and automatically in the curves and during its linear displacement. Gyroscopes and accelerometers can control the stabilization of the wagons in straight displacement and in the curves, sending warping inclination signals to electromagnets that will variably attract the longitudinal ferromagnetic bands or strips or to laterally inclined injectors for compensation. You can also control the separations or deviations from the longitudinal axis.

Se utilizan un minimo de dos a ocho camaras, separadas entre si mediante juntas separadoras de goma, plastico o metal, las juntas dejan una pequena separacion con la superficie del conducto y pueden estar amortiguadas mediante unos flejes colocados en la zona posterior a dicho conducto. Las camaras separadoras inferiores de mayor presion pueden estar parcialmente divididas en dos partes mediante una junta separadora de goma longitudinal e intermedia. Las camaras separadoras presentan varias juntas transversales en zonas delanteras y traseras de los vagones. Estas en conjuncion con las juntas longitudinales, y con sus inyectores particulares, proporcionan una mejor estabilizacion a los vagones. Una variante, en lugar de juntas, utiliza unos salientes o resaltes del mismo material en la superficie del vagon o unos rebajes en la zona periferica central, figura 2. Las zonas de impacto del chorro de aire de presion incrementadas y delimitadas por juntas circulares o rectangulares, pueden estar dentro o fuera de las camaras de aire separadoras creadas entre las juntas principales. Las juntas longitudinales pueden colocarse en el interior del conducto. Las juntas pueden ser toroidales o aletas con perfiles aerodinamicos. Pueden utilizarse cuatro juntas longitudinales, o dos como en figura 2.A minimum of two to eight chambers are used, separated from each other by means of rubber, plastic or metal separating joints, the joints leave a small separation with the surface of the conduit and can be damped by means of strapping placed in the area after said conduit. The lower separating chambers of greater pressure can be partially divided into two parts by means of a longitudinal and intermediate rubber separating joint. The separating chambers have several transverse joints in front and rear areas of the wagons. These in conjunction with the longitudinal joints, and with their particular injectors, provide better stabilization to the wagons. A variant, instead of joints, uses projections or projections of the same material on the surface of the carriage or recesses in the central peripheral area, figure 2. The impact zones of the pressure air jet increased and delimited by circular joints or rectangular, they can be inside or outside the separating air chambers created between the main joints. The longitudinal joints can be placed inside the duct. The joints can be toroidal or fins with aerodynamic profiles. Four longitudinal joints can be used, or two as in figure 2.

Unas ruedas de limite colaboran en los casos de desplazamiento maximo del vagon sobre el conducto o cuando se haya en reposo.Limit wheels collaborate in cases of maximum displacement of the car over the duct or when it is at rest.

La aleta o aletas flexibles en la zona posterior permiten un mejor control automatico de la separacion conducto vagon.The fin or flexible fins in the rear area allow a better automatic control of the carriage duct separation.

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Pueden aplicarse pilas o celulas de combustible como generadores electricos. Se usan baterias para emergencia o fallo de la alimentacion electrica, tanto para motores como para las instalaciones.Fuel cells or cells can be applied as electric generators. Batteries are used for emergency or power failure, both for motors and for installations.

Se aplican celulas de combustible por ser muy ecologicas.Fuel cells are applied because they are very ecological.

Ademas de la propulsion incorporada en el vagon, se puede aplicar un sistema de propulsion extemo consistente en insuflar aire en una direccion del circuito cerrado del conducto y succionar por la otra direccion en sentido contrario. Parte de este flujo de aire se capta mediante fanes y sirve para accionar los inyectores estabilizadores. El flujo de aire insuflado o succionado exteriormente, ademas de actuar como propulsor se aprovecha para accionar turbinas que accionan generadores.In addition to the propulsion incorporated in the carriage, an external propulsion system consisting of blowing air in one direction of the closed duct circuit and sucking in the other direction in the opposite direction can be applied. Part of this air flow is captured by fans and serves to drive the stabilizing injectors. The flow of air blown or suctioned outside, in addition to acting as a propellant, is used to drive turbines that drive generators.

El conducto dispone de puertas de salida normales y de emergencia, espaciadas convenientemente, tambien puede utilizar zonas de debilitamiento y de facil rotura.The duct has normal and emergency exit doors, conveniently spaced, you can also use areas of weakening and easy breakage.

En los tuneles o bajo el agua deben utilizarse conductos laterales para salida en caso de emergencia. Esos conductos laterales pueden ser los de la linea de retorno.In the tunnels or underwater, side ducts must be used for emergency exit. These lateral ducts can be those of the return line.

Los vagones pueden estar articulados en forma de oruga y pueden tener el centro de gravedad a la altura del tercio inferior de los mismos.The wagons can be articulated in the form of a caterpillar and can have the center of gravity at the height of the lower third of them.

Se pueden utilizar vagones portacontenedores que sirven para dar exteriormente a estos la forma cilindrica y poder alojar en su interior ademas de los contenedores las turbinas e instalaciones para poder levitarlos, estabilizarlos y propulsarlos. Como alternativa se pueden utilizar conductos de section de paralelogramo rectanguloContainer wagons can be used to externally give them the cylindrical shape and be able to accommodate inside the turbines and facilities in addition to the containers to levitate, stabilize and propel them. Alternatively, rectangular parallelogram section ducts can be used

La velocidad se puede medir contando con sensores las uniones de los tramos de tubos en un determinado periodo de tiempo, con lo cual se sabe los km/h. Velocidad es igual a longitud de un tramo por el numero de tramos contados.The speed can be measured by counting with sensors the joints of the pipe sections in a certain period of time, with which the km / h is known. Speed is equal to the length of a section by the number of sections counted.

Para los viajeros se pueden utilizar vistas exteriores por television, o el conducto puede ser total o parcialmente transparente.External views can be used for travelers on television, or the conduit can be totally or partially transparent.

Los motores e instalaciones electricas se procurara discurran por zonas extemas o estancas, con el fin de que no contaminen el aire que hay que respirar. En este caso tambien se podria disponer de botellas de oxigeno o sistema de emergencia que comunicasen el vagon con el exterior.The motors and electrical installations will be endeavored to run through external or watertight areas, so that they do not contaminate the air to be breathed. In this case, oxygen bottles or emergency systems that communicate the car with the outside could also be available.

El conducto no debe ser excesivamente consistente, excepto bajo el agua, ya que las presiones aplicadas son muy bajas.The duct should not be excessively consistent, except under water, since the applied pressures are very low.

El colchon de aire utilizado es muy eficiente y tiene las mismas y muy pequenas fugas para un vagon que para un convoy de varios vagones.The air mattress used is very efficient and has the same and very small leaks for a wagon as for a convoy of several wagons.

Se usaran las turbinas por parejas en contrarrotacion para evitar el par de giro.The turbines will be used in pairs in counter-rotation to avoid torque.

Los conductos pueden discurrir paralelos lateral o verticalmente entre si.The ducts can run parallel or laterally parallel to each other.

La trasferencia de energia la vehiculo se hace sin escobillas, transfiriendola desde las dos bandas conductoras que recorren el conducto longitudinalmente o por su base, mediante ondas radiomagneticas o de radiofrecuencia y tambien utilizando una corriente 5 altema en la que la separacion entre las placas ferromagneticas y las bandas longitudinales del conducto actuan de condensadores y por lo tanto permiten la circulation de la corriente sin hacer contacto.The transfer of energy to the vehicle is done without brushes, transferring it from the two conductive bands that run the duct longitudinally or at its base, by means of radiomagnetic or radiofrequency waves and also using a current 5 in which the separation between the ferromagnetic plates and The longitudinal bands of the duct act as capacitors and therefore allow the circulation of the current without making contact.

El morro y la cola del vagon no necesitan adoptar forma aerodinamica u ojival, es indiferente, puede ser plana e incluso concava.The nose and tail of the car do not need to take aerodynamic or ogival form, it is indifferent, it can be flat and even concave.

10 El frenado en emergencia se realiza reduciendo las rpm de los fanes, y mediante10 Emergency braking is done by reducing the rpm of the fans, and by

unos electroimanes que atraeran las bandas o franjas ferromagneticas de los conductos.electromagnets that will attract the ferromagnetic bands or bands of the ducts.

El aire debe filtrarse mediante filtros y acondicionarse antes de ser introducido en los vagones y respirado.The air must be filtered through filters and conditioned before being introduced into the cars and breathed.

En caso de fallo electrico o en emergencia, las baterias alimentan al vagonIn the event of an electrical failure or emergency, the batteries feed the car

15 accionando los motores propulsores.15 driving the drive motors.

Funcionamiento: Al aplicar la potencia y sin la necesidad del microprocesador, los vagones pueden levitar automaticamente aplicando las camaras presurizadas y los chorros de aire estabilizadores y levitadores. A continuation con la aplicacion de flujo extemo o intemo al vagon, este se acelera y se mantiene estabilizado mediante el microprocesador.Operation: When applying the power and without the need of the microprocessor, the wagons can automatically levitate by applying the pressurized chambers and the stabilizing and levitating air jets. Following the application of external or internal flow to the car, it accelerates and remains stabilized by the microprocessor.

20 En caso de una aproximacion excesiva del vagon al conducto, medida por los sensores de separacion o unas senales de acelerometros o giroscopos, se aplica una separacion en la misma zona mediante chorros de aire o atrayendo con electroimanes. Si falla la levitation o con el vagon en reposo o parado, el vagon se apoya sobre unas ruedas.20 In case of an excessive approximation of the wagon to the duct, measured by the separation sensors or some signals of accelerometers or gyroscopes, a separation is applied in the same area by means of air jets or attracting with electromagnets. If the levitation fails or with the wagon at rest or stopped, the wagon rests on some wheels.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

25 La figura 1 muestra una vista esquematizada y parcialmente seccionada de un25 Figure 1 shows a schematic and partially sectioned view of a

vagon y conducto o conducto del sistema de la invencion.wagon and duct or duct of the system of the invention.

Las figura 2, 3, 6, 7, 10 a la 13, 18 y 19 muestran vistas esquematizadas y parcialmente seccionadas de variantes del sistema de la invencion.Figures 2, 3, 6, 7, 10 through 13, 18 and 19 show schematic and partially sectioned views of variants of the system of the invention.

Las figuras 4, 5, 8, 9 y 14 a la 17, 17a, y 20 a la 25 muestran vistas esquematizadasFigures 4, 5, 8, 9 and 14 at 17, 17a, and 20 at 25 show schematic views

30 y parcialmente seccionadas transversalmente de variantes de vagones y conductos del sistema de la invencion.30 and partially cross-sectioned variants of wagons and ducts of the system of the invention.

Las figuras 26 y 27 muestran vistas esquematizadas y parcialmente seccionadas transversalmente de variantes de conductos y sus columnas de soporte.Figures 26 and 27 show schematic and partially cross-sectional views of duct variants and their support columns.

Las figuras 28, 29 y 29a muestran vistas esquematizadas de dos circuitos oFigures 28, 29 and 29a show schematic views of two circuits or

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conductos variantes del sistema de la invention.variant ducts of the system of the invention.

La figura 30 muestra una union tipo oruga de dos vagones del sistema de la invention.Figure 30 shows a caterpillar type junction of two cars of the system of the invention.

La figura 31 muestra una vista esquematizada y en perspectiva de una portion de conducto y vagon en una estacion.Figure 31 shows a schematic and perspective view of a portion of duct and wagon in a station.

La figura 32 muestra una vista en planta de una terminal con un muelle de almacenamiento de portacontenedores.Figure 32 shows a plan view of a terminal with a container storage dock.

La figura 33 muestra un diagrama de bloques de una forma de fimcionamiento.Figure 33 shows a block diagram of a form of consolidation.

DESCRIPCION MAS DETALLADA DE LOS DIBUJOSMORE DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 6 muestra una posible forma de realization de la invention, con el vagon (2) de seccion circular que esta rodeado por el conducto (1). Los inyectores (4ab y 4bc) aplican en zona lateral izquierda el aire a presion, a las camaras separadoras generadas entre el conducto o carcasa, el vagon y las juntas longitudinales (a, b y c). Otras tres juntas circulares no mostradas en la figura determinan en total ocho camaras. Se muestran las camaras laterales de la izquierda (ab y be). Los grandes ventiladores o fanes (3), delanteros y traseros son propulsores y con un pequeno angulo de inclination producen parte de la sustentacion o levitation aplicando el flujo de aire a las camaras separadoras. La estabilizacion se puede conseguir aplicando la serial de separation recibida por unos sensores de separation a las turbinas (3) distribuidas perifericamente que varian su separation en funcion de sus rpm. o con los inyectores de aire inclinados (4t) que al separarse reducen su action separadora y viceversa si se aproximan. Los inyectores inferiores son mayores o envian mayor presion o flujo.Figure 6 shows a possible embodiment of the invention, with the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). The injectors (4ab and 4bc) apply the pressurized air in the left lateral area to the separating chambers generated between the duct or housing, the carriage and the longitudinal joints (a, b and c). Three other circular joints not shown in the figure determine a total of eight cameras. The left side cameras (ab and be) are shown. The large fans or fans (3), front and rear are propellants and with a small angle of inclination produce part of the support or levitation by applying the air flow to the separating chambers. The stabilization can be achieved by applying the separation serial received by separation sensors to the peripherally distributed turbines (3) that vary their separation according to their rpm. or with inclined air injectors (4t) which, when separated, reduce their separating action and vice versa if they approach. The lower injectors are larger or send greater pressure or flow.

Utilizando turbinas propulsoras de aire extemas al vagon no son necesarias estas turbinas, tan solo se utilizarian los compresores e inyectores de aire y los motores para actuation en emergencia. La corriente electrica se generaria mediante una turbina accionada por el chorro de aire. Al aproximase excesivamente alguna de las camaras al conducto se incrementa su presion y automaticamente se separa.Using external propeller turbines to the wagon, these turbines are not necessary, only compressors and air injectors and engines for emergency actuation would be used. The electric current would be generated by a turbine driven by the air jet. When any of the chambers are approached excessively to the duct, its pressure is increased and automatically separated.

La figura 1 muestra el vagon (2) de seccion circular que esta rodeado por el conducto (1). Utiliza un gran ventilador delantero (3) y otro trasero los cuales fuerzan al aire entre el fuselaje monocasco del vagon y el conducto (1). El delantero puede colocarse en la punta del morro. Porta unas aletas o juntas circulares alrededor del fuselaje del vagon en la zona delantera media y trasera (lOf, 10m y lOr). Las cuales crean dos camaras longitudinalmente, que al anadir cuatro juntas longitudinales se producen ocho camaras, que se usan para levitar y estabilizar el fuselaje del vagon.Figure 1 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). It uses a large front fan (3) and another rear which force the air between the monocoque fuselage of the car and the duct (1). The forward can be placed on the tip of the nose. Carry a few fins or circular joints around the fuselage of the car in the middle and rear front area (10, 10m and 10 °). Which create two cameras longitudinally, which by adding four longitudinal joints produces eight cameras, which are used to levitate and stabilize the fuselage of the car.

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La figura 2 muestra el vagon (2) de section circular que esta rodeado por el conducto (1). Utiliza cuatro grandes ventiladores delanteros (3) y otros traseros los cuales fuerzan al aire entre el fuselaje monocasco del vagon y el conducto (1). El vagon tiene un rebaje en su zona periferica excepto en su zona delantera y posterior donde porta unos resaltes anulares o puede portar unas juntas. Mediante las juntas laterales (d) y la (b) del lado opuesto se crean dos camaras presurizadas la superior de baja presion y la inferior de alta presion para producir la levitation, puede ser necesario anadir las juntas (lOf y lOr) de la figura 1. Anadiendo las juntas circulares (lOf, 10m y lOr) de la figura 1 se obtienen cuatro camaras presurizadas, las cuales ademas de levitar sirven para estabilizar los vagones variando la presion de las mismas.Figure 2 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). It uses four large front fans (3) and other rear fans which force the air between the monocoque fuselage of the car and the duct (1). The car has a recess in its peripheral area except in its front and rear area where it carries annular projections or can carry some joints. By means of the lateral joints (d) and the (b) of the opposite side, two pressurized chambers are created, the upper one of low pressure and the lower one of high pressure to produce the levitation, it may be necessary to add the joints (lOf and lOr) of the figure 1. Adding the circular joints (10, 10m and 10) of Figure 1, four pressurized chambers are obtained, which in addition to levitation serve to stabilize the wagons by varying their pressure.

La figura 3 muestra el vagon (2) de section circular que esta rodeado por el conducto (1). Utiliza un gran ventilador delantero (3a) y otro trasero los cuales impulsan y succionan el aire entre el vagon y el conducto. Preferentemente por la zona inferior para producir la levitation. El aire se puede hacer pasar entre el vagon y el conducto. El conducto se machihembra (11) con la junta toroidal (12). El frenado en emergencia se realiza con los electroimanes (29). Muestra los canales levitadores y estabilizadores (15). En la zona superior los (15s) que son mas pequenos y solo estabilizadores.Figure 3 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). It uses a large front fan (3a) and another rear which propel and suck the air between the car and the duct. Preferably through the lower area to produce levitation. Air can be passed between the car and the duct. The duct is tongue and groove (11) with the toroidal joint (12). Emergency braking is done with electromagnets (29). It shows the levitating and stabilizing channels (15). In the upper zone the (15s) that are smaller and only stabilizers.

La figura 4 muestra el vagon (2) de section circular que esta rodeado por el conducto (1) similar al de la figura 2 anadiendo otros elementos. Utiliza cuatro grandes ventiladores delanteros (3), cuatro juntas longitudinales (a, b, c y d) creando entre estas, el fuselaje y el conducto las camaras separadoras (ab, be, cd y da) en las cuales descargan los inyectores de aire (4ab, 4bc, 4cd y 4da) respectivamente y otros inyectores traseros los cuales fuerzan al aire entre dichas camaras, y que junto con el flujo enviado por los ventiladores delanteros generan las fuerzas de separation Fab, Fbc, Fed y Fda respectivamente. Las dos inferiores son levitadoras, estabilizadoras y mayores. Tambien los inyectores son mayores o sus flujos. Las superiores son solo estabilizadoras y se suman al peso del vagon. Las camaras separadoras (ab, be, cd y da) se subdividen a su vez en ocho, debido a las tres juntas circulares alrededor del fuselaje. Lo mismo ocurre con las fuerzas. Anade los electroimanes estabilizadores perifericos (12).Figure 4 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1) similar to that of Figure 2 adding other elements. It uses four large front fans (3), four longitudinal joints (a, b, c and d) creating between them, the fuselage and the duct the separating chambers (ab, be, cd and da) in which they discharge the air injectors (4ab , 4bc, 4cd and 4da) respectively and other rear injectors which force the air between said chambers, and which together with the flow sent by the front fans generate the separation forces Fab, Fbc, Fed and Fda respectively. The lower two are levitating, stabilizing and older. Also the injectors are larger or their flows. The upper ones are only stabilizing and add to the weight of the car. The separating chambers (ab, be, cd and da) are further subdivided into eight, due to the three circular joints around the fuselage. The same goes for the forces. Add peripheral stabilizing electromagnets (12).

La figura 5 muestra el vagon (2) de section circular que esta rodeado por el conducto (1) similar al de la figura 2 anadiendo otros elementos. Utiliza cuatro grandes ventiladores delanteros (3) y cuatro juntas longitudinales (a, b, c y d) creando entre estas, el fuselaje y el conducto las camaras separadoras (ab, be en el lado izquierdo). Anade las ruedas de limite o apoyo (6) en la zona inferior para baja velocidad y reposo.Figure 5 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1) similar to that of Figure 2 adding other elements. Use four large front fans (3) and four longitudinal joints (a, b, c and d) creating between them, the fuselage and the duct the separating chambers (ab, be on the left side). Add the limit or support wheels (6) in the lower zone for low speed and rest.

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La figura 7 muestra el vagon (2) de section circular que esta rodeado por el conducto (1). Utiliza un gran ventilador delantero (3a) y otro trasero los cuales succionan el aire por el interior del vagon. Es similar al de la figura 3. El aire entre el vagon y el conducto se puede aplicar mediante inyectores. Anade cuatro juntas longitudinales, en el lateral izquierdo se muestran las (a, b, c) creando entre estas, el fuselaje y el conducto las camaras separadoras. Otras tres juntas circulares no mostradas en la figura determinan en total ocho camaras. Se muestran las camaras laterales de la izquierda (ab y be). Los inyectores (4ab y 4bc) aplican en zona lateral izquierda el aire a presion, a las camaras separadoras generadas entre el conducto y vagon.Figure 7 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). It uses a large front fan (3a) and another rear which suck the air inside the car. It is similar to that in Figure 3. The air between the car and the duct can be applied by injectors. Add four longitudinal joints, on the left side the (a, b, c) are shown, creating between them, the fuselage and the duct the separating chambers. Three other circular joints not shown in the figure determine a total of eight cameras. The left side cameras (ab and be) are shown. The injectors (4ab and 4bc) apply the pressurized air in the left lateral area to the separating chambers generated between the duct and carriage.

La figura 8 muestra el vagon (2) de section circular que esta rodeado por el conducto (1). Utiliza un gran ventilador delantero (3a) y otro trasero los cuales impulsan y succionan el aire por el interior del vagon. El aire se aplica preferente o unicamente por la zona inferior para producir la levitation, en un canal entre el vagon y el conducto. No se muestran los inyectores de aire estabilizadores del vagon, que se distribuiran por tres o cuatro puntos alrededor del vagon. En este caso mejor utilizar los chorros de aire como estabilizadores que las camaras estabilizadoras.Figure 8 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). It uses a large front fan (3a) and another rear which propel and suck the air inside the car. The air is preferentially or only applied through the lower zone to produce levitation, in a channel between the carriage and the duct. The stabilizer air injectors of the carriage, which will be distributed by three or four points around the carriage, are not shown. In this case it is better to use the air jets as stabilizers than the stabilizing chambers.

La figura 9 muestra el vagon (2) de section circular que esta rodeado por el conducto (1). Utiliza como levitadoras las ruedas magneticas (7) que son retraidas por las bandas longitudinales ferromagneticas (8). Muestra las ruedas (6) amortiguadoras o de baja velocidad, las cuales se mantiene separadas mediante chorros de aire aplicados entre sus zonas laterales, frontales y posteriores y el conducto, actuando automaticamente como estabilizadoras. Muestra en la zona inferior los canales Ievitadores y estabilizadores (15) y en la zona superior los estabilizadores (15s).Figure 9 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). It uses as magnetic levitators the wheels (7) that are retracted by the ferromagnetic longitudinal bands (8). It shows the damping wheels (6) or low speed, which is kept separated by air jets applied between its lateral, front and rear areas and the duct, automatically acting as stabilizers. It shows the Ievitator and stabilizer channels (15) in the lower zone and the stabilizers (15s) in the upper zone.

La figura 10 muestra el vagon portacontenedores (2p) de section circular que esta rodeado por el conducto (1), en su interior porta los contenedores (20). Utiliza cuatro grandes ventiladores delanteros (3p) y otros cuatro traseros los cuales fuerzan al aire entre el fuselaje monocasco del vagon y el conducto (1). El conducto se machihembra (11) con la junta toroidal (12).Figure 10 shows the container wagon (2p) of circular section that is surrounded by the conduit (1), inside it carries the containers (20). It uses four large front fans (3p) and another four rear which force the air between the monocoque fuselage of the car and the duct (1). The duct is tongue and groove (11) with the toroidal joint (12).

La figura 11 muestra el vagon portacontenedores (2p) de section circular que esta rodeado por el conducto (1). En su interior porta los contenedores (20). Utiliza un gran ventilador delantero (3p) y otro trasero los cuales fuerzan al aire entre el fuselaje monocasco del vagon y el conducto (1).Figure 11 shows the container wagon (2p) of circular section that is surrounded by the conduit (1). Inside it carries the containers (20). It uses a large front fan (3p) and another rear which force the air between the monocoque fuselage of the car and the duct (1).

La figura 12 muestra el vagon (2) de section circular que esta rodeado por el conducto (1). En su interior porta los contenedores (20). Utiliza un gran ventiladorFigure 12 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). Inside it carries the containers (20). Use a big fan

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delantero (3p) y otro trasero los cuales succionan el aire por el interior del vagon contenedor. El aire entre el vagon y el conducto no se muestra en la figura.front (3p) and another rear which suck the air inside the container car. The air between the car and the duct is not shown in the figure.

La figura 13 muestra el vagon (2p) de seccion circular que esta rodeado por el conducto (1). En su interior porta los contenedores (20). El vagon es impulsado por unas turbinas o bombas impulsoras extemas a dicho vagon. El flujo de aire es impulsado segun se muestran por las flechas blancas o contomeadas. Un compresor (21) proporciona el flujo de aire a los inyectores controladores de la separation o estabilizacion del vagon respecto al conducto.Figure 13 shows the circular section wagon (2p) that is surrounded by the conduit (1). Inside it carries the containers (20). The car is driven by turbines or external driving pumps to said car. Air flow is driven as shown by white or contiguous arrows. A compressor (21) provides air flow to the control injectors of the separation or stabilization of the carriage from the duct.

La figura 14 muestra el vagon (2p) de seccion circular que esta rodeado por el conducto (1). En su interior porta los contenedores (20). El vagon portacontenedor lleva entre su periferia y los contenedores unas camaras que en este caso se utilizan para alojar las turbinas propulsoras (3p), ademas de instalaciones, etc.Figure 14 shows the circular section wagon (2p) that is surrounded by the conduit (1). Inside it carries the containers (20). The container wagon carries between its periphery and the containers some cameras that in this case are used to house the turbines (3p), in addition to facilities, etc.

La figura 15 muestra el vagon (2p) de seccion circular que esta rodeado por el conducto (1). En su interior porta los contenedores (20). El vagon portacontenedor lleva entre su periferia y los contenedores unas camaras que en este caso se utilizan para alojar las turbinas propulsoras (3p), ruedas (6p), ademas de instalaciones, etc.Figure 15 shows the circular section wagon (2p) that is surrounded by the conduit (1). Inside it carries the containers (20). The container wagon carries between its periphery and the containers some cameras that in this case are used to house the turbines (3p), wheels (6p), in addition to facilities, etc.

La figura 16 muestra el vagon (2) de seccion circular que esta rodeado por el conducto (1). Presenta dos cavidades longitudinales en la zona superior en las cuales circula un flujo de aire forzado por los fanes o ventiladores estabilizadores (3S), dos en la zona delantera y dos en la trasera. En la zona inferior presenta dos cavidades longitudinales principalmente levitadoras y en segundo termino estabilizadoras en las cuales circula el flujo de aire accionado por los fanes (3L), dos delanteros y dos traseros. Los vectores muestran las fuerzas estabilizadoras y sustentadoras aplicadas (FS y FL).Figure 16 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). It has two longitudinal cavities in the upper zone in which a forced air flow circulates through the fans or stabilizing fans (3S), two in the front area and two in the rear. In the lower zone it has two longitudinal cavities, mainly levitating and in the second term stabilizers in which the flow of air operated by the fans (3L), two front and two rear, circulates. The vectors show the stabilizing and sustaining forces applied (FS and FL).

La figura 17 muestra el vagon (2) de seccion circular que esta rodeado por el conducto (1). Presenta tres cavidades longitudinales en la zona media y superior en las cuales circula un flujo de aire forzado por los fanes o ventiladores estabilizadores (3S), y otros tres en la trasera. En la zona inferior presenta una cavidad longitudinal principalmente levitadora y en segundo termino estabilizadora en la cual circula el flujo de aire accionado por el gran fan (3L) y otro en la zona trasera. Los vectores muestran las fuerzas estabilizadoras y sustentadoras aplicadas (FS y FL).Figure 17 shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). It has three longitudinal cavities in the middle and upper zone in which a forced air flow circulates through the fans or stabilizing fans (3S), and another three in the rear. In the lower zone it has a longitudinal cavity mainly levitating and in the second stabilizing term in which the flow of air driven by the large fan (3L) and another in the rear zone circulates. The vectors show the stabilizing and sustaining forces applied (FS and FL).

La figura 17a muestra el vagon (2) de seccion circular que esta rodeado por el conducto (1). Utiliza levitation por cojinetes de air, insuflando aire a presion por el conducto (30) la camara (31) contigua a la placa porosa (32) que produce multiple burbujas a de aire en su cara en contacto con el vehiculo. La camara (33) se deja libre paraFigure 17a shows the circular section wagon (2) that is surrounded by the conduit (1). It uses levitation by air bearings, blowing pressurized air through the duct (30) the chamber (31) adjacent to the porous plate (32) that produces multiple air bubbles in its face in contact with the vehicle. The camera (33) is left free for

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el caso de la caida de algun objeto en la zona interna. La rueda (6s) limita su recorrido superior pero no llega a tocar por tener chorros de aire entre la rueda y el conducto.the case of the fall of some object in the internal zone. The wheel (6s) limits its upper travel but does not touch by having air jets between the wheel and the duct.

La figura 18 muestra el conducto (1) el vagon (2) con un sistema de estabilizacion en el morro y la cola del vagon en los que los timones longitudinales (13) son inclinados con los electroimanes (12) basculando sobre las rotulas (14) en funcion de las senales de separation enviadas por cuatro sensores.Figure 18 shows the duct (1) the carriage (2) with a stabilization system in the nose and tail of the carriage in which the longitudinal rudders (13) are inclined with the electromagnets (12) tilting on the ball bearings (14 ) based on the separation signals sent by four sensors.

La figura 19 muestra el conducto (1) y en su interior el vagon (2r) cubierta su superficie por multiples aletas inclinadas hacia atras (24r), las cuales una vez levitado por las camaras e inyectores levitadores, contribuyen a estabilizarlo, centrando el vagon en el conducto.Figure 19 shows the duct (1) and inside the carriage (2r) covered its surface by multiple fins tilted back (24r), which once levitated by the cameras and levitating injectors, contribute to stabilize it, centering the carriage in the duct.

La figura 20 muestra un conducto ovalado (lv) y vagon ovalado (2v), mostrando las juntas longitudinales (a, b, c y d).Figure 20 shows an oval duct (lv) and oval carriage (2v), showing the longitudinal joints (a, b, c and d).

La figura 21 muestra un conducto semicircular (Is) y vagon semicircular (2s).Figure 21 shows a semicircular duct (Is) and semicircular wagon (2s).

La figura 22 muestra un conducto de sector circular de unos 270° (lg) y vagon de sector circular de unos 270° (2g).Figure 22 shows a circular sector duct of about 270 ° (lg) and circular sector duct of about 270 ° (2g).

La figura 23 muestra un conducto rectangular (lr) y vagon rectangular (2r).Figure 23 shows a rectangular duct (lr) and rectangular carriage (2r).

La figura 24 muestra un conducto de section trapecial (It) y vagon trapecial (2r). Puede portar las juntas de forma similar a la figura 23.Figure 24 shows a trapecial section (It) and trapezoidal duct (2r) duct. You can carry the joints in a similar way to figure 23.

La figura 25 muestra un conducto abierto y en forma de U 21r) y vagon o portacontenedor (2r).Figure 25 shows an open and U-shaped conduit 21r) and wagon or container carrier (2r).

En las figuras 21 a la 25 se utilizan pero no se mencionan las juntas longitudinales. En los sistemas de las figuras 20 a la 25 la estabilizacion lateral es mas sencilla.In figures 21 through 25 the longitudinal joints are used but not mentioned. In the systems of Figures 20 to 25, lateral stabilization is simpler.

La figura 26 muestra una forma de soporte de los conductos (1) mediante las medias canas (26) y estas a su vez con las columnas (27).Figure 26 shows a form of support for the ducts (1) by means of gray hair (26) and these in turn with the columns (27).

La figura 27 muestra una forma de soporte de los conductos (1) mediante las medias canas (26) y estas a su vez con las columnas (27). Anade el conducto (28) util para portar las instalaciones y para desplazamiento de vagones o personal de mantenimiento. Los tres portan las correspondientes compuertas de acceso a los conductos principales.Figure 27 shows a form of support for the ducts (1) by means of gray hair (26) and these in turn with the columns (27). Add the conduit (28) useful for carrying the facilities and for moving cars or maintenance personnel. All three carry the corresponding access gates to the main ducts.

La figura 28 muestra un posible circuito cerrado con un vagon de ida el (2) y otro de regreso el (2a). Las bombas (7 y 7a) impulsan los vagones enviando un chorro de aire por detras de los mismos y succionando de su zona frontal en lo que intervienen las valvulas (9 y 9a) y los conductos (8 y 8a), las cuales se cierran dejando de succionar cuando el vagon se aproxima a la zona.Figure 28 shows a possible closed circuit with a one-way car on (2) and another on (2a) back. The pumps (7 and 7a) propel the cars by sending an air jet behind them and sucking from their frontal area in which the valves (9 and 9a) and the ducts (8 and 8a) intervene, which close stop sucking when the car approaches the area.

La figura 29 muestra una variante de circuito con un vagon de ida el (2b) y otro deFigure 29 shows a circuit variant with a one-way car on (2b) and another one of

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regreso el (2c). Las bombas (7b y 7c) impulsan los vagones enviando un chorro de aire por detras de los mismos y succionando de su zona frontal en lo que intervienen las valvulas (9 y 9a), las cuales se cierran dejando de succionar cuando el vagon se aproxima a la zona. Este en lugar de utilizar un circuito cerrado, en los extremos utiliza un cambio de direction y de via.I return on (2c). The pumps (7b and 7c) propel the wagons by sending an air jet behind them and sucking from their frontal area in which the valves (9 and 9a) intervene, which close, stopping sucking when the wagon approaches to the area This instead of using a closed circuit, at the ends it uses a change of direction and track.

La figura 29a muestra una variante de circuito o conducto (1) en el cual se aplica presurizacion y succion externa por tramos mediante la bomba o compresor (7d). Se aplica aire a presion por la zona posterior del vagon (2d) y succion delantera hasta que el vagon alcanza el punto en T o de union con el conducto en cuyo momento el tramos entre la T y la valvula se comprime ligeramente y abre la valvula (9d) delantera y hasta que pasa al tramo siguiente donde se repite esta actuation automaticamente.Figure 29a shows a variant of circuit or conduit (1) in which pressurization and external suction is applied in sections by means of the pump or compressor (7d). Pressure air is applied through the rear area of the carriage (2d) and front suction until the carriage reaches the T-point or junction with the duct at which time the section between the T and the valve is slightly compressed and the valve opens (9d) forward and until it goes to the next section where this actuation is repeated automatically.

La figura 30 muestra la union (22) tipo fuelle u oruga, entre dos vagones (1).Figure 30 shows the bellows or track type union (22) between two carriages (1).

La figura 31 muestra el conducto (1) con la puerta (lp) abierta en una estacion en el momento en que la puerta del vagon (2p) esta enffente de la misma. Una escalera con peldanos (lc) facilita la bajada y subida de los pasajeros.Figure 31 shows the conduit (1) with the door (lp) open in a station at the moment when the carriage door (2p) is in front of it. A staircase with steps (lc) facilitates the descent and rise of passengers.

La figura 32 muestra el conducto de llegada (1), subiendo por una rampa (23) para su desaceleracion en una terminal de carga y una vez parado cambia de sentido y se almacenan en las vias de almacenaje (24). Las flechas muestran el itinerario.Figure 32 shows the arrival duct (1), going up a ramp (23) for deceleration in a cargo terminal and once stopped changes direction and is stored in the storage tracks (24). The arrows show the itinerary.

La figura 33 muestra un microprocesador que procesa las senales de: Giroscopos, acelerometros, cuatro sensores de separation delanteros y cuatro traseros, mando de gases, frenos, peso de la zona delantera y trasera, o rotura del conducto, detectado por los cambios de presion a lo largo del conducto. El microprocesador una vez procesados proporciona y envia multiples y repetitivas senales: Cuatro de control de estabilizacion delantera y otras cuatro traseras, serial o senales de levitation zona delantera y de la zona trasera enviadas a los inyectores, actuadores de las aletas o a los electroimanes y senales de aviso de fallos del sistema, control de velocidad, frenado, propulsion e indication de velocidad.Figure 33 shows a microprocessor that processes the signals of: Gyroscopes, accelerometers, four front and four rear separation sensors, gas control, brakes, front and rear area weight, or duct rupture, detected by pressure changes along the duct. The microprocessor once processed provides and sends multiple and repetitive signals: Four of stabilization control front and other four rear, serial or signals of levitation front and rear zone sent to injectors, actuators of the fins or electromagnets and signals System fault warning, speed control, braking, propulsion and speed indication.

Claims (43)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 REIVINDICACIONES 1. Sistema levitador, estabilizador y propulsor para vehiculos con vagones que circulan por conductos de aire caracterizado por que la separacion entre vagones y conducto esta en el rango de 0.1 cm a 10 cm y por que comprende:1. Levitator, stabilizer and propeller system for vehicles with wagons that circulate through air ducts characterized in that the separation between wagons and conduit is in the range of 0.1 cm to 10 cm and that it comprises: a) medios levitadores consistentes en camaras de aire presurizadas formadas por juntas entre Ios vagones y el conducto, siendo las camaras inferiores de mayores dimensiones o de mayor presion: entre los vagones, el conducto y unas juntas, las camaras inferiores son de mayores dimensiones o de mayor presion;a) Levitating means consisting of pressurized air chambers formed by joints between the cars and the duct, the lower chambers being of greater dimensions or of greater pressure: between the wagons, the duct and some joints, the lower chambers are of greater dimensions or of greater pressure; b) medios estabilizadores consistentes en chorros de aire perpendiculares o inclinados en relacion al conducto;b) stabilizing means consisting of perpendicular or inclined air jets in relation to the duct; c) medios propulsores consistentes en ventiladores accionados con motores electricos;c) propellant means consisting of fans driven by electric motors; d) y medios de alimentacion electrica consistentes en baterias.d) and means of electric power consisting of batteries. 2. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente comprende medios levitadores consistentes en canales de aire alrededor de los vagones, ambos del tipo de colchon de aire, distribuidos longitudinal y transversalmente por la periferia de los vagones, los inferiores son de mayores dimensiones o de mayor presion2. System according to claim 1, characterized in that it additionally comprises levitating means consisting of air channels around the wagons, both of the type of air cushion, distributed longitudinally and transversely along the periphery of the wagons, the lower ones are of larger dimensions or of greater pressure 3. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente comprende medios levitadores consistentes en ruedas magneticas giratorias.3. System according to claim 1, characterized in that it additionally comprises levitating means consisting of rotating magnetic wheels. 4. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente comprende como medios levitadores la corriente de aire utilizada en la propulsion de los vagones en la zona inferior entre vagon y conducto.4. System according to claim 1, characterized in that it additionally comprises as levitation means the air flow used in the propulsion of the wagons in the lower area between carriage and duct. 5. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente comprende medios levitadores consistentes en cojinetes de aire.5. System according to claim 1, characterized in that it additionally comprises levitating means consisting of air bearings. 6. Sistema segun reivindicacion 1. caracterizado porque adicionalmente comprende medios levitadores consistentes en aletas que deflectan la corriente de aire hacia abajo.6. System according to claim 1. characterized in that it additionally comprises levitating means consisting of fins that deflect the air flow downwards. 7. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente comprende medios levitadores consistentes en chorros de aire perpendiculares o inclinados en relacion al conducto.7. System according to claim 1, characterized in that it additionally comprises levitating means consisting of perpendicular or inclined air jets in relation to the duct. 8. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente comprende medios levitadores consistentes en ruedas perifericas con unos chorros de aire entre la superficie de la rueda y el conducto.8. System according to claim 1, characterized in that it additionally comprises levitating means consisting of peripheral wheels with air jets between the surface of the wheel and the duct. 9. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente comprende medios de estabilizacion consistentes en camaras de aire presurizadas del tipo colchon de9. System according to claim 1, characterized in that it additionally comprises stabilization means consisting of pressurized air chambers of the mattress type of 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 aire, colocadas alrededor de los vagones.air, placed around the cars. 10 Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente10 System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en canales de aire presurizados, del tipo colchon de aire, colocados alrededor de los vagones.it comprises stabilization means consisting of pressurized air channels, of the air mattress type, placed around the wagons. 11. Sistema segun reivindicacion 1. caracterizado porque adicionalmente11. System according to claim 1. characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en ruedas magneticas giratorias.It comprises stabilization means consisting of rotating magnetic wheels. 12. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente12. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en la corriente de aire utilizada en la propulsion.It comprises stabilization means consisting of the air flow used in the propulsion. 13. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente13. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en cojinetes de aire.It comprises stabilization means consisting of air bearings. 14. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente14. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en ruedas perifericas que portan chorros de aire entre estas y el conducto.It comprises stabilization means consisting of peripheral wheels that carry air jets between them and the duct. 15. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente15. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en electroimanes que atraen al conducto.it comprises stabilization means consisting of electromagnets that attract the duct. 16. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente16. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en multiples aletas distribuidas inclinadas hacia atras y hacia el exterior, alrededor del vehiculo.It comprises stabilization means consisting of multiple distributed fins tilted backwards and outwards, around the vehicle. 17. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente17. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en un buje o aleta en el morro y otro en la cola.It comprises stabilization means consisting of a bushing or fin on the nose and another on the tail. 18. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente18. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en la inclinacion de las turbinas perifericas.It comprises stabilization means consisting of the inclination of the peripheral turbines. 19. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente19. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en la variacion de las rpm de al menos uno de los fanes perifericos.it comprises stabilization means consisting of the variation of the rpm of at least one of the peripheral fanes. 20. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente20. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en la senal de separacion recibida por los sensores y la aplica a las turbinas distribuidas perifericamente.it comprises stabilization means consisting of the separation signal received by the sensors and applies it to peripherally distributed turbines. 21. Sistema segun reivindicacion 1. caracterizado porque adicionalmente21. System according to claim 1. characterized in that additionally comprende medios de estabilizacion consistentes en unos inyectores inclinados, los cuales al separarse reducen su accion separadora y viceversa cuando se aproximan.it comprises stabilization means consisting of inclined injectors, which when separated reduce their separating action and vice versa when they approach. 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 22. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente comprende medios de estabilizacion lateral o de alabeo que consistente en el lastrado de los vagones y aplicacion de la serial a unos electroimanes o chorros de aire inclinados que generan una reaccion que endereza al velu'culo.22. System according to claim 1, characterized in that it additionally comprises lateral stabilization or warping means consisting of the ballasting of the wagons and application of the serial to inclined electromagnets or air jets that generate a reaction that straightens the vehicle. 23. Sistema segun reivindicacion 1, adicionalmente comprende medios de propulsion consistentes en ruedas magneticas actuadas con motores electricos.23. System according to claim 1, additionally comprising propulsion means consisting of magnetic wheels actuated with electric motors. 24. Sistema segun reivindicacion. caracterizado porque adicionalmente comprende medios de alimentacion electrica consistentes en celulas de combustible.24. System according to claim. characterized in that it additionally comprises electric power means consisting of fuel cells. 25. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente25. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de alimentacion electrica consistentes en bandas electricas a lo largo del conducto y la corriente es transferida al interior por ondas electromagneticas o de radiofrecuencia.It comprises electric power means consisting of electric bands along the conduit and the current is transferred to the interior by electromagnetic or radiofrequency waves. 26. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente26. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de alimentacion electrica consistentes en bandas electricas a lo largo del conducto y la corriente es transferida al interior como corriente altema utilizando bandas en conducto y vehiculo que actuan de condensadores.It comprises means of electrical power consisting of electrical bands along the conduit and the current is transferred to the interior as an alternating current using bands in conduit and vehicle acting as capacitors. 27. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque adicionalmente27. System according to claim 1, characterized in that additionally comprende medios de alimentacion electrica consistentes en un microprocesador el cual procesa las senales de: giroscopos, acelerometros, cuatro sensores de separacion delanteros y otros cuatro traseros distribuidos alrededor del vagon, mando de gases, frenos, detection fugas del conducto, peso de la zona delantera y de la trasera, el microprocesador una vez procesados proporciona y envia multiples y repetitivas senales: Cuatro de control de estabilizacion delantera y otras cuatro traseras, serial o senales de levitation zona delantera y de la zona trasera enviadas a los inyectores, actuadores de las aletas o a los electroimanes y senales de aviso de fallos del sistema, control de velocidad, frenado, propulsion e indication de velocidad.It comprises means of electrical power consisting of a microprocessor which processes the signals of: gyroscopes, accelerometers, four front separation sensors and four other rear distributed around the car, gas control, brakes, duct leak detection, front area weight and from the rear, the microprocessor once processed provides and sends multiple and repetitive signals: Four of stabilization control front and other four rear, serial or signals of levitation front and rear zone sent to the injectors, actuators of the fins or to the electromagnets and warning signals of system failures, speed control, braking, propulsion and speed indication. 28. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque utiliza unos filtros para filtrado del aire que se introduce en los vagones.28. System according to claim 1, characterized in that it uses filters for filtering the air that is introduced into the cars. 29. Sistema segun reivindicacion 3, caracterizado porque las ruedas magneticas giratorias tienen forma cilindrica y convexidad periferica.29. System according to claim 3, characterized in that the rotating magnetic wheels have cylindrical shape and peripheral convexity. 30. Sistema segun reivindicacion 2, caracterizado porque las camaras de aire utilizan juntas separadoras de gorna, plastico o metal, y dejan una pequena separacion con la superficie del conducto, se crean entre dos o cuatro juntas longitudinales y dos o tres30. System according to claim 2, characterized in that the air chambers use spacer, plastic or metal spacer seals, and leave a small separation with the duct surface, two or four longitudinal seals are created and two or three 31. Sistema segun reivindicacion 1. caracterizado porque las zonas de impacto del31. System according to claim 1. characterized in that the impact zones of the 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 chorro de aire a presion estan delimitadas por juntas de section circular o rectangular, que se colocan dentro y fuera de las camaras de aire.Pressurized air jet are delimited by circular or rectangular section joints, which are placed inside and outside the air chambers. 32. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque la zona trasera y delantera de los vagones, donde finalizan las camaras de aire, estan rematadas por aletas flexibles.32. System according to claim 1, characterized in that the rear and front area of the cars, where the air chambers end, are topped by flexible fins. 33. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque los vagones presentan el centra de gravedad en el tercio inferior de los mismos, colocando la mayor parte de la carga e instalaciones en dicha zona.33. System according to claim 1, characterized in that the cars have the center of gravity in the lower third of them, placing most of the cargo and facilities in said area. 34. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque el conducto dispone de puertas de salida normal y de emergencia por todo el circuito, convenientemente espaciadas, y el conducto tiene zonas de debilitamiento y de facil rotura.34. System according to claim 1, characterized in that the conduit has normal and emergency exit doors throughout the circuit, conveniently spaced, and the conduit has areas of weakening and easy breakage. 35. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado por utilizar unos vagones portacontenedores de forma cilindrica que alojan en su interior ademas de los contenedores las turbinas e instalaciones.35. System according to claim 1, characterized by using cylindrical container wagons that house the turbines and facilities inside the containers. 36. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque los vagones son de section circular y presentan dos cavidades longitudinales en la zona superior en las cuales circula un flujo de aire forzado por los fanes o ventiladores estabilizadores (3S) y en la zona inferior presenta dos cavidades longitudinales principalmente levitadoras y en segundo termino estabilizadoras en las cuales circula el flujo de aire impulsado por los fanes (3L), estos fanes se aplican en zona anterior y posterior de los vagones.36. System according to claim 1, characterized in that the wagons are circular in section and have two longitudinal cavities in the upper area in which a forced air flow circulates through the fans or stabilizing fans (3S) and in the lower zone it has two cavities Longitudinal mainly levitating and second stabilizing term in which the air flow driven by the fans (3L) circulates, these fans are applied in the anterior and posterior area of the wagons. 37. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque los vagones son de section circular y presentan tres cavidades longitudinales en la zona media y superior en las cuales circula un flujo de aire forzado por unos fanes o ventiladores estabilizadores (3S) y otros tres en la zona posterior, en la zona inferior presenta una cavidad longitudinal, principalmente levitadora y en segundo termino estabilizadora y por la cual circula el flujo de aire mediante un fan (3L) en zona delantera y otro en la zona posterior.37. System according to claim 1, characterized in that the wagons are of circular section and have three longitudinal cavities in the middle and upper zone in which a forced air flow circulates through fans or stabilizing fans (3S) and another three in the area later, in the lower zone it has a longitudinal cavity, mainly levitation and second stabilizing term and through which the air flow circulates through a fan (3L) in the front area and another in the rear area. 38. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque utiliza parejas de turbinas, fanes o ventiladores que giran en contrarrotacion.38. System according to claim 1, characterized in that it uses pairs of turbines, fans or fans that rotate in counter rotation. 39. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque el conducto es de section circular.39. System according to claim 1, characterized in that the duct is circular in section. 40. Sistema segun reivindicacion 1. caracterizado porque el conducto es de section ovalada.40. System according to claim 1. characterized in that the duct is oval in section. 41. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque el conducto es de section semicircular.41. System according to claim 1, characterized in that the conduit is of semicircular section. 42. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque el conducto es de seccion de segmento mayor de circulo.42. System according to claim 1, characterized in that the duct is of a larger segment segment. 43. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque el conducto es de seccion cuadrada.43. System according to claim 1, characterized in that the duct is square in section. 5 44. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque conducto es de seccion de5 44. System according to claim 1, characterized in that the duct is of section of paralelogramo rectangulo.rectangular parallelogram. 45. Sistema segun reivindicacion 1, caracterizado porque los vagones tienen la misma forma externa que los conductos, pero de menor seccion.45. System according to claim 1, characterized in that the wagons have the same external shape as the ducts, but of smaller section.
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