ES2653345T3 - Dispositivo para sostener y colocar a un paciente en un equipo médico - Google Patents

Dispositivo para sostener y colocar a un paciente en un equipo médico Download PDF

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ES2653345T3 ES16155012.4T ES16155012T ES2653345T3 ES 2653345 T3 ES2653345 T3 ES 2653345T3 ES 16155012 T ES16155012 T ES 16155012T ES 2653345 T3 ES2653345 T3 ES 2653345T3
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Alexandre DEBATTY
David WIKLER
Paul-François DOUBLIEZ
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Ion Beam Applications SA
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Abstract

Un dispositivo para sostener y colocar a un paciente en un equipo médico, que comprende: un medio (14) para sostén del paciente; y un brazo robótico (16) que sostiene dicho medio para sostén del paciente; una muñeca robótica (28) con al menos dos grados de libertad para rotación motorizados, estando dicha muñeca robótica soportada por dicho brazo robótico y soportando a dicho medio para sostén del paciente; caracterizado por: una unidad de liberación para traslación conectada entre dicha muñeca robótica y dicho medio para sostén del paciente, incluyendo dicha unidad de liberación para traslación: un mecanismo de traslación XY que proporciona dos grados de libertad para traslación; y un mecanismo (64) de bloqueo para traslación que coopera con dicho mecanismo de traslación XY, pudiéndose hacer que dicho mecanismo de bloqueo para traslación alterne entre un estado enganchado, en el cual bloquea dichos dos grados de libertad para traslación de dicho mecanismo de traslación XY en una posición mecánicamente definida, y un estado desenganchado, en el cual dichos dos grados de libertad para translación están desbloqueados.

Description

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46 cojinete de articulación 120 fuente de aire comprimido 48 árbol impulsor tubular 124 resorte de válvula 50 engranaje impulsor anular 126 actuador de válvula 52 unidad motriz 128 flecha que indica la dirección 54 piñón del movimiento 60 cojinete de anulación 130 casquillo guía 64 mecanismo de bloqueo para rotación 132 superficie frontal de 108 66 brida auxiliar 134 detector
11

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  1. imagen1
    imagen2
ES16155012.4T 2015-01-24 2016-02-10 Dispositivo para sostener y colocar a un paciente en un equipo médico Active ES2653345T3 (es)

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LU92662 2015-02-24

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