ES2646954T3 - Procedimiento para el accionamiento de un sistema de defensa antiaérea basado en tierra - Google Patents

Procedimiento para el accionamiento de un sistema de defensa antiaérea basado en tierra Download PDF

Info

Publication number
ES2646954T3
ES2646954T3 ES15001398.5T ES15001398T ES2646954T3 ES 2646954 T3 ES2646954 T3 ES 2646954T3 ES 15001398 T ES15001398 T ES 15001398T ES 2646954 T3 ES2646954 T3 ES 2646954T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
data
component
central
main system
components
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15001398.5T
Other languages
English (en)
Other versions
ES2646954T8 (es
Inventor
Thorsten Kempas
Ralf Lange
Michael Masur
Thomas Drexler
Bernd Lindenau
Andre Selz
Rainer Schulze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=53188838&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2646954(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Diehl BGT Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2646954T3 publication Critical patent/ES2646954T3/es
Publication of ES2646954T8 publication Critical patent/ES2646954T8/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/007—Preparatory measures taken before the launching of the guided missiles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Procedimiento para el accionamiento de un sistema de defensa antiaérea basado en tierra (2) con un grupo de componentes del sistema principal que comprende un sistema de sensores (6), un puesto de mando de combate (4) y un sistema de efectores (10), en el que los datos de sensores relativos a un objetivo a combatir se transmiten del sistema de sensores (6) al puesto de mando de combate (4), en el que se procesan y se transmiten en forma procesada desde el puesto de mando de combate (4) al sistema de efectores (10) que, por medio de los datos, combate el objetivo, caracterizado por que el sistema de defensa antiaérea incluye adicionalmente un módulo de integración central (16) con una unidad de conversión (20) y un distribuidor central de datos (22) que se utiliza de manera que los datos de todos los componentes del sistema principal se conduzcan respectivamente a través de la unidad de conversión (20) al distribuidor central de datos (22), siendo convertidos en la unidad de conversión (20) de un protocolo de componentes (PK) en un protocolo de datos interno del sistema (Ps), después de lo cual el distribuidor central de datos (22) los vuelve a transmitir a través de la unidad de conversión (20) a uno o varios componentes del sistema principal, reconvirtiendo la unidad de conversión (20) los datos distribuidos del protocolo de datos interno del sistema (Ps) en un protocolo de componentes (PK).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Procedimiento para el accionamiento de un sistema de defensa antiaerea basado en tierra
La invencion se refiere a un procedimiento para el accionamiento de un sistema de defensa antiaerea basado en tierra con un grupo de componentes del sistema principal que incluye un sistema de sensores, un puesto de mando de combate y un sistema de efectores, en el que los datos de los sensores de un objetivo a combatir se transfieren del sistema de sensores al puesto de mando de combate, se procesan allf y se transfieren en la forma procesada del puesto de mando de combate al sistema de efectores, que en base a los datos ataca el objetivo.
Un sistema de defensa antiaerea basado en tierra se utiliza para combatir aeronaves desde tierra. Para ello, el sistema de defensa aerea comprende normalmente un sistema de sensores con un sensor, un puesto de mando de combate y un sistema de efectores. El sistema de sensores, generalmente un sistema de radar en un camion, detecta la aeronave y determina los datos de direccion y de velocidad de la aeronave. El sistema sensor transmite estos datos al puesto de mando de combate, que controla el sistema de efectores. El sistema de efectores comprende normalmente una o mas unidades de efectores. El sistema de efectores presenta, por ejemplo, un dispositivo de lanzamiento montado en un camion que contiene varias unidades de efectores en forma de misiles de defensa antiaerea dispuestos en contenedores. Los misiles de defensa antiaerea son lanzados desde el puesto de mando de combate y dirigidos por el puesto de mando de combate y/o el sistema de sensores en direccion al objetivo a combatir.
Un puesto de mando de combate, denominado tambien Tactical Operation Control (TOC), comprende por regla general una unidad de control central, que puede comprender un asf llamado Sensor Fire and Weapon Control (SFWC). Un puesto de mando de combate puede incluir ademas un puesto de control de fuego por medio del cual se pueden registrar las entradas de usuario u otras informaciones de otro puesto de combate o de otro puesto de control. El puesto de mando de combate esta conectado a los demas componentes del sistema principal, es decir, al sistema de sensores y al sistema de efectores, y controla de forma centralizada las operaciones de combate.
El documento DE 102007007404 A1 revela un dispositivo de proteccion contra municiones de ataque asf como un procedimiento para el accionamiento de los mismos. El dispositivo de proteccion contra los municiones de ataque comprende un dispositivo de localizacion, un dispositivo de medicion, un ordenador de control de fuego, una unidad de transmision de senales y un arma. El intercambio de datos entre los distintos componentes se produce fundamentalmente a traves del ordenador de control de fuego.
El documento US 4641801 A revela un sistema de defensa antiaerea basado en tierra y un procedimiento para su accionamiento. El sistema de defensa antiaerea comprende un sistema de radar, un dispositivo de medicion de angulos, un ordenador de control de fuego y un arma. Tambien aqu el intercambio de datos entre los distintos componentes se produce principalmente a traves del ordenador de control de fuego.
El documento US 2005/0131933 A1 revela ademas una red en un campo de batalla, en la que los participates de la red se comunican entre sf. Para aumentar la compatibilidad entre los diferentes sistemas de comunicacion, se emplea el estandar de requisitos exigido para el intercambio de informacion (information exchange requirements IER). El documento revela tambien un metodo como un gran numero de lERs, necesarios para la comunicacion entre dos socios de comunicacion/participantes de la red, y que se pueden agrupar en una estructura de datos en un formato mas pequeno y mas facil de manejar.
Ademas, el documento US 2008/120373 A1 muestra un sistema electronico de un vehnculo. En el sistema electronico se preven varias unidades de conversion como equipos perifericos de manera que sea posible una transmision de los datos convertidos a un sistema externo.
Otros procedimientos y sistemas de defensa antiaerea se describen en los documentos JP 2008-224195 A y EP 0097192 B1.
El objetivo de la presente invencion es el de proponer un procedimiento para el accionamiento de un sistema de defensa antiaerea basado en tierra apropiado para el funcionamiento con componentes del sistema principal de diferentes fabricantes.
Esta tarea se resuelve por medio de un procedimiento segun la reivindicacion independiente 1, en el que, segun la invencion, se preve un modulo de integracion central con una unidad de conversion y en el que los datos de todos los componentes del sistema principal son conducidos respectivamente a traves de la unidad de conversion al distribuidor central de datos y se transforman, por lo tanto, en la unidad de conversion de un protocolo de componentes en un protocolo de datos interno del sistema, para transmitirlos despues de nuevo desde el distribuidor central de datos, a traves de la unidad de conversion a uno o varios componentes del sistema principal, convirtiendo la unidad de conversion los datos distribuidos nuevamente del protocolo de datos interno del sistema en un protocolo de componentes.
La invencion parte de la consideracion de que todos los sistemas de defensa antiaerea basados en tierra se estructuran de forma monolftica, dado que debido a la complejidad de los componentes del sistema principal, estos son equipados normalmente por un unico fabricante con los componentes de control y controlados por el puesto de control de combate. Cuando hay que sustituir uno de los componentes del sistema principal, tambien es necesario
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
reprogramar el puesto de control de combate, en su caso de manera muy profunda, Como consecuencia se puede reducir la seguridad del sistema, o sea, la seguridad de que el sistema funcione en todas las circunstancias.
La invencion preve que adicionalmente a los componentes del sistema principal se disponga un modulo de integracion central. Este modulo central facilita la conexion de los componentes del sistema principal entre sf. El modulo de integracion central sirve para unificar los datos procedentes de los componentes del sistema principal y para convertir los datos dirigidos a los componentes del sistema principal desde la forma unificada en la forma de componentes. La unificacion comprende especialmente la conversion de un protocolo de componentes en un protocolo central.
Convenientemente los datos de todos los componentes del sistema principal se conducen respectivamente a traves de la unidad de conversion al distribuidor central de datos y se convierten en la unidad de conversion desde un protocolo de componentes en un protocolo de datos interno del sistema, y se transmiten de nuevo desde el distribuidor de datos, a traves de la unidad de conversion, a uno o varios componentes del sistema principal, reconvirtiendo la unidad de conversion los datos distribuidos nuevamente del protocolo de datos interno del sistema en un protocolo de componentes.
El modulo de integracion central comprende ventajosamente una unidad de conversion y un distribuidor central de datos y sirve, a modo de escudo de programacion, para realizar los cambios en la programacion solo en la unidad de conversion. Las funciones principales previstas para el control de las operaciones tacticas pueden permanecer intactas, dado que los datos emitidos por la unidad de conversion hacia dentro son independientes del tipo de protocolo de los componentes del sistema principal. Las caractensticas especiales de los componentes del sistema principal en cuanto a programacion, es decir de un protocolo de datos y especialmente de un formato de datos y similar, ya se pueden recoger en la unidad de conversion y estandarizar hacia dentro, o sea hacia los demas componentes del sistema principal y las funciones principales, convenientemente solo se distribuyen datos estandarizados. Una estandarizacion como esta se puede orientar en los estandares militares, por ejemplo Link 16, o en estandares industriales. De esta forma se pueden combinar componentes del sistema principal de diferentes fabricantes en un sistema de defensa antiaerea basado en tierra sin necesidad de cambiar funciones centrales y sin mermar la seguridad del sistema.
Por un sistema de sensores se entendera en lo que sigue un sistema con uno o varios sensores que registran al menos datos de posicion de un objetivo aereo a combatir, proporcionandolos a traves de una interfaz de sensores.
Por un puesto de mando de combate se puede entender una unidad que lleva a cabo el control tactico del sistema de efectores y especialmente tambien del sistema de sensores. El mismo comprende especialmente una unidad de control central para controlar los demas componentes del sistema principal, por ejemplo una asf llamada unidad de Sensor Fire and Weapon Control. El puesto de mando de combate proporciona, por ejemplo, datos de combate al modulo de integracion central. Estos datos se procesan y se transmiten procesados desde el modulo de integracion central al sistema de sensores. El sistema de sensores puede localizar por medio de los datos de combate el objetivo y generar los datos de objetivo para transmitirlos al modulo de integracion central.
Un sistema de efectores es un sistema con al menos una unidad de efectores para combatir una aeronave, por ejemplo un misil de defensa antiaerea. Convenientemente el sistema de efectores comprende tambien un equipo de control para el inicio de la unidad de efectores, por ejemplo un contenedor con dispositivo de cierre integrado para la unidad de efectores situada en el contenedor, y especialmente tambien un dispositivo de lanzamiento para el movimiento de los contendores. Una unidad de carga para la carga de un contenedor con una, o segun la configuracion del contenedor, varias unidades de efectores puede formar parte de un sistema de efectores. Sin embargo, una unidad de carga tambien se puede entender como otro componente del sistema principal conectado tambien de forma central al modulo dem integracion.
El modulo de integracion central se puede fijar localmente en un componente del sistema principal, por ejemplo se puede integrar en un vetnculo que comprende el puesto de mando de combate y/o el sistema de sensores. Adicionalmente puede contener, para la simple funcion de unificacion, funciones principales que sirvan para el control tactico del sistema de defensa antiaerea basado en tierra. La unidad de conversion es un escudo interconectado en principio entre los componentes del sistema principal y el distribuidor central de datos. Tambien se pueden conectar al distribuidor central de datos funciones principales de manera que los datos entre las funciones principales y los componentes del sistema principal siempre tengan que pasar por la unidad de conversion.
Los componentes del sistema principal comprenden siempre una interfaz del sistema para la emision de los datos elaborados en el componente del sistema principal, por ejemplo datos de sensores, y para la recepcion de ordenes para la ejecucion de procedimientos de trabajo. Estas interfaces de componentes se preparan para la comunicacion con un protocolo de componentes que establece el fabricante y que describe para su integracion en otros sistemas. Los protocolos de componentes pueden variar de un fabricante a otro. Los protocolos de los componentes del sistema principal de diferentes fabricantes se pueden diferenciar especialmente, si se toma como base el modelo OSI, en las capas por encima de la capa de transporte, por ejemplo en la capa de aplicacion. Estos protocolos de componentes distintos se transforman en un unico protocolo de datos interno del sistema, por lo que los datos transmitidos al distribuidor de central de datos, independientemente del componente del sistema principal del que proceden, se transmiten en el protocolo de datos interno del sistema al distribuidor central de datos. Este protocolo
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
de datos interno del sistema puede ser un sistema de mensajes generico, es dedr, un sistema valido para todas las lmeas de datos que conducen desde y hasta los sistemas de componentes principales.
En una forma de realizacion ventajosa de la invencion la unidad de conversion presenta para cada componente del sistema principal un propio elemento de conversion, que convierte los dados de y en su componente sistema principal. El elemento de conversion puede ser un componente de hardware o simplemente un componente de software que convierte los datos convenientemente solo de y en su componente de sistema principal. Para cada componente del sistema principal existe ventajosamente un unico y exactamente un unico elemento de conversion asignado a este componente del sistema principal. Cuando se cambia un componente del sistema principal para sustituirlo por otro basta con cambiar solo el elemento de conversion de la unidad de conversion responsable de dicho componente del sistema principal. Todos los demas componentes de hardware y/o software pueden mantenerse sin cambios. Cada elemento de conversion puede comprender respectivamente un elemento de adaptacion y un elemento de conexion existentes como elementos separados, y en su caso solo programados como tales. Cada elemento de conversion se puede preparar ademas para que se registre en el distribuidor central de datos en relacion con los datos que necesita el componente del sistema principal asignado.
Cada componente del sistema principal se tiene que controlar para que pueda realizar las operaciones asignadas al mismo, Para ello se necesita una funcion de control que convierta las ordenes de operacion, por ejemplo el puesto de mando de combate, en ordenes de control para otro componente del sistema principal. Este control lo asume convenientemente la unidad de conversion del modulo de integracion central. Los comandos, como ordenes tacticas el puesto de mando de combate, proceden del distribuidor central de datos y se convierten en la unidad de conversion en ordenes de control relativas a los componentes para el control del componente del sistema principal.
Otra variante de realizacion ventajosa de la invencion preve que la unidad de conversion separe los datos de control existentes en la corriente de datos de un componente del sistema principal y los datos de operacion y que solo transmita los datos de operacion al distribuidor central de datos. Los datos de y a un componente del sistema principal contienen normalmente datos operativos, es decir, datos relevantes para el combate de objetivos tierra - aire, como la posicion, la distancia y la velocidad de un objetivo a combatir, y datos de control que sirven para controlar el componente del sistema principal, tales como instrucciones relativas al modo de funcionamiento del componente del sistema principal, los asf llamados datos “heart beat” o datos relativos al establecimiento de una conexion, a la cancelacion de una comunicacion, a una entrada o similar. Por regla general, los datos de control de y a un componente del sistema principal son irrelevantes para los demas componentes del sistema principal. En este sentido resulta ventajoso separarlos de los datos de operacion previstos para otro componente del sistema principal y procesados por este, por lo que en el distribuidor central de datos en realidad solo existen datos a distribuir o datos operativos. De esta manera es posible simplificar una estructura de datos y reducir los errores de transmision.
Los datos operativos suministrados por un componente del sistema principal pueden presentar un formato de datos que otro componente del sistema principal no puede procesar de manera logica. Puede ocurrir, por ejemplo, que el sistema de sensores indique datos direccionales en un sistema de referencia interno o sistema de coordenadas que el otro componente del sistema principal desconoce. Las unidades de medicion tambien pueden ser diferentes, de manera que un dato de distancia o velocidad se proporcione o necesite en diferentes unidades de medida. Para que estos formatos de componentes diferentes sean compatibles se propone que la unidad de conversion convierta los datos operativos recibidos de un componente del sistema principal de un formato de componente, es decir, de un formato propio del componente principal, en formato de datos interno del sistema y que los transmita en este formato al distribuidor central de datos. El distribuidor central de datos puede proporcionar estos datos operacionales a otro componente del sistema principal. Su formato de componentes puede ser distinto al formato de datos interno del sistema. En este caso la unidad de conversion convierte los datos operativos del formato de datos interno del sistema de nuevo al formato de componentes propio del componente principal que tenga que recibir los datos operativos.
Los datos operativos de un componente del sistema principal se pueden facilitar a todos los demas componentes del sistema principal, incluso a los que no necesitan dichos datos. En este tipo de distribucion de datos es ventajoso que la unidad de conversion filtre los datos relevantes para un componente del sistema principal de los datos que se facilitan generalmente en el distribuidor central de datos.
Tambien es posible que el distribuidor central de datos detecte de cual de los componentes del sistema principal proceden los datos operativos que entran. El distribuidor central de datos comprende convenientemente una lista en la que se indican los datos operativos que necesita cada uno de los componentes del sistema principal. El distribuidor central de datos puede presentar una unidad de direccionamiento y distribucion en la que se dirigen los datos operativos recogidos y convertidos por un componente del sistema principal a otro componente del sistema principal. Los correspondientes componentes del sistema principal o los elementos de conversion preconectados de la unidad de conversion contienen asf, de forma automatizada, los datos que necesitan o demandan.
Tambien es posible que el distribuidor central de datos reconozca a que clase debe asignar los datos operativos que entran. El distribuidor central de datos comprende convenientemente una unidad de registro que interactua con la unidad de direccionamiento y distribucion, en la que se puede registrar un elemento de conversion conectado delante de un componente del sistema principal de la unidad de conversion para una o varias clases de datos operativos que el componente del sistema principal necesita. El distribuidor de datos se disena convenientemente de forma que, tan pronto reciba los datos operativos entrantes de una clase, compruebe por medio de la unidad de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
registro cuales son los elementos de conversion registrados para esta clase de datos operativos, transmitiendo estos datos operativos automaticamente a traves de su unidad de direccionamiento y distribucion a las unidades de conversion que se hubieran registrado para estos datos operativos.
La unidad de conversion se puede programar monoltticamente o dividir en diferentes niveles. Convenientemente la unidad de conversion comprende una unidad de conexion exterior y una unidad de adaptacion central, es decir, dispuesta entre la unidad de conexion exterior y el distribuidor central de datos. En la unidad de conexion los protocolos de componentes de los componentes del sistema principal se convierten convenientemente en el protocolo de datos interno del sistema, o los datos del protocolo de datos interno del sistema se convierten en los protocolos de componentes. En la unidad de adaptacion central, en cambio, los datos operativos de los formatos de los componentes del sistema principal se convierten ventajosamente en un formato de datos interno del sistema o desde el formato de datos interno del sistema en uno de los formatos de componente de uno de los componentes del sistema principal. La unidad de conexion y la unidad de adaptacion se pueden agrupar en un unico hardware y crear como unidades de programacion. Esto tambien se puede hacer en relacion con el modulo de integracion central completo en el que las distintas unidades son unidades de programacion.
En los complejos procesos de tratamiento de datos puede ocurrir que, a causa de perturbaciones electromagneticas, errores de calculo, defectos de componentes u otras dificultades, los datos se corrompan, con lo que existe la posibilidad de que se transmitan ordenes de operacion incorrectas a un componente del sistema principal. Para evitarlo, el modulo de integracion central comprende convenientemente una unidad de comprobacion de datos que recoge los datos operativos de un componente del sistema principal y les anade una signatura, por ejemplo una huella digital, un identificador, como un valor “Hash” y los envfa en direccion al distribuidor central de datos. La unidad de comprobacion de datos tambien comprueba convenientemente los datos convertidos procedentes del distribuidor central de datos para determinar si coinciden con los datos originales con la misma signatura. A la vista de una comparacion de la signatura, la unidad de comprobacion de datos puede asignar los datos convertidos a los datos originales almacenados convenientemente en la unidad de comprobacion de datos y determinar su coincidencia. La unidad de comprobacion de datos puede prever especialmente de forma redundante funciones cnticas en relacion con la conversion de datos en el distribuidor central de datos y someter los datos originales, para comprobar su coincidencia, igualmente a una conversion por medio de las funciones “de conversion” previstas de forma redundante, a fin de comparar los datos oficiales con los datos convertidos a traves del distribuidor de datos o al menos para poder aumentar su comparabilidad. Si los datos no coinciden, la unidad de comprobacion de datos puede emitir una funcion de fallo. La funcion de fallo puede interrumpir la transmision de datos al componente del sistema principal, enviar una informacion sobre el error detectado al puesto de mando de combate y/o adoptar una medida distinta que impida la ejecucion de una orden erronea. De este modo se puede incrementar la seguridad del sistema como, por ejemplo, un cambio no deseado del objetivo y/o una diferenciacion erronea de amigo/enemigo.
La invencion se refiere ademas a un sistema de defensa antiaerea basado en tierra segun la reivindicacion independiente 10, con un grupo de componentes del sistema principal que incluye un sistema de sensores, un puesto de mando de combate y un sistema de efectores.
Se propone que el sistema de defensa antiaerea basado en tierra presente un modulo de integracion central al que se unen los componentes del sistema principal en forma de estrella. El modulo de integracion central se prepara convenientemente para la distribucion central de datos de y a los componentes del sistema principal. El modulo de integracion central presenta una unidad de conversion y un distribuidor central de datos unidos entre sf y realizados de manera que los datos transmitidos por los componentes del sistema principal al distribuidor de datos y del distribuidor de datos a los componentes del sistema principal pasen respectivamente a traves de la unidad de conversion.
Convenientemente, la unidad de conversion y el distribuidor central de datos se configuran de manera que los datos se conviertan en la unidad de conversion de protocolos de datos del distribuidor central de datos en un protocolo de datos interno del sistema o del protocolo de datos interno del sistema en los protocolos de los componentes del sistema principal.
La descripcion anterior de variantes de realizacion ventajosas de la invencion contiene numerosas caractensticas que en las distintas reivindicaciones dependientes se reflejan, en parte, agrupadas. Sin embargo, estas caractensticas tambien se pueden considerar individualmente y juntarse en otras combinaciones razonables. Estas caractensticas se pueden combinar especialmente, por sf solas o en combinacion apropiada con el procedimiento segun la invencion y con el dispositivo segun la invencion, de acuerdo con las reivindicaciones independientes.
Las propiedades, caractensticas y ventajas antes descritas de la invencion, asf como el modo de conseguirlas, se explican de forma mas detallada, clara y comprensible en relacion con la siguiente descripcion de los ejemplos de realizacion y con los dibujos. Los ejemplos de realizacion sirven para explicar la invencion y no limitan la invencion a la combinacion de caractensticas indicada en ellos, tampoco en relacion con las caractensticas funcionales.
Se ve en la
Figura 1 un sistema de defensa antiaerea basado en tierra con un grupo de componentes del sistema principal , como un sistema de radar, un puesto de mando de combate y cuatro sistemas de efectores para combatir objetivos aereos y
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Figura 2 una representacion esquematica de un modulo de integracion central unido en forma de estrella a los componentes del sistema principal de la figura 1.
La figura 1 muestra un sistema de defensa antiaerea basado en tierra 2 formado por una serie de vehuculos unidos entre s^ por un sistema informatico. El sistema de defensa antiaerea 2 comprende un puesto de mando de combate 4 en un contenedor montado en un vehuculo, que a traves de un cable de datos 8 esta conectado a un sistema de sensores 6. El sistema de sensores 6 es un sistema de seguimiento por radar que sirve para seguir a las aeronaves detectadas por el radar y para registrar sus datos de objetivo. Los datos de objetivos o datos de sensor pueden ser la direccion de vuelo, la velocidad de vuelo y/o la posicion momentanea de la aeronave perseguida, registrandose y actualizandose estos datos de objetivo permanentemente. Los datos de objetivo se transmiten a traves del cable de datos 8 al puesto de mando de combate 4.
En el puesto de mando de combate 4 estos datos operativos se procesan y convierten en datos de ordenes de disparo que se transmiten a uno o varios de los cuatro sistemas de efectores 10 existentes del sistema de defensa antiaerea 2. Las ordenes de disparo se transmiten ademas al sistema de sensores 6, por ejemplo para indicar si se tiene que seguir vigilando una aeronave o con que frecuencia han de actualizarse los datos de objetivo o similar. Los sistemas de efectores 10 se conectan, bien a traves de un cable de datos 8 o a traves de una conexion por radio 12, al puesto de mando de combate 4 y reciben y ejecutan las ordenes de disparo recibidas del puesto de mando de combate 4. Para ello cada sistema de efectores 10 dispone respectivamente de un dispositivo de lanzamiento con un numero de contenedores 14 en los que se dispone respectivamente un misil de defensa antiaerea, estando los contenedores provistos de un dispositivo de disparo integrado para disparar el misil de defensa antiaerea. Un misil antiaereo como este se puede disparar, con la correspondiente orden, desde el contenedor 14 , despues de lo cual vuela hacia la aeronave detectada por el sistema de sensores 6 y la combate.
Los datos sobre los estados de disparo de los sistemas de efectores 10, como el estado de disponibilidad para el combate, un disparo de un misil de defensa antiaerea, una posicion y una orientacion de un sistema de efectores 10 y similar, son transmitidos por el sistema de efectores 10 en cuestion, a traves de la conexion por radio 12 o del cable de datos 8, al puesto de mando de combate 4, para que se tengan en cuenta en la emision de posteriores ordenes de disparo.
Despues del disparo de un misil de defensa antiaerea, este es controlado a traves de una conexion por radio por el puesto de mando de combate 4 o directamente por el sistema de sensores 6. El control tambien es posible desde el sistema de efectores 10. Para ello se emplean los datos de objetivo registrados por el sistema de sensores 6 y se dirige el misil de defensa antiaerea en direccion al objetivo. Cuando el misil de defensa antiaerea se acerca al objetivo a combatir de manera que pueda registrar el mismo el objetivo con su cabeza de busqueda, es la propia cabeza de busqueda la que asume el control del misil de defensa antiaerea. Hasta entonces el mismo es controlado por los datos de objetivos del sistema de sensores 6, ya sea desde el puesto de mando de combate 4 o directamente desde el sistema de sensores 6, en su caso a traves de una antena del sistema de efectores final 10.
Para el control de los sistemas de efectores 10 y del sistema de sensores 6 el puesto de mando de combate 4 comprende una unidad de control central, que tambien recibe el nombre de Sensor Fire and Weapon Control (SFWC). Esta unidad de control envfa las ordenes de disparo a los sistemas de efectores 10 y al sistema de sensores 6. Para ello procesa los datos procedentes del sistema de sensores 6, especialmente los datos del objetivo, los datos de disparo de los distintos sistemas de efectores 10 y los datos de entrada de un puesto de control de fuego introducidos por un operario en el puesto de mando de combate 4 o enviados por otro puesto de mando, especialmente a traves de una conexion por radio, al puesto de mando de combate 4.
La figura 2 muestra otro sistema de defensa antiaerea 2a en una representacion esquematica. El sistema de defensa antiaerea 2a tiene una estructura identica a la del sistema de defensa antiaerea 2 de la figura 1, pero con la diferencia de que el sistema de sensores 6 de la figura 1 existe en la configuracion de la figura 2 por duplicado, en concreto, por una parte, como sistema de sensores 6a y, por otra parte, como sistema de sensores 6b. Con respecto a las referencias en los dibujos y en la descripcion se puede decir que los componentes iguales de la figura 1 y de la figura 2, que presentan diferencias de poca importancia, por ejemplo en las medidas, la posicion y/o la funcion, se identifican con los mismos numeros de referencia. Si el numero de referencia se indica por sf solo, sin letra de referencia, como por ejemplo en la figura 1, se habla en general de los componentes correspondientes, por lo que todo lo dicho en relacion con el sistema de sensores 6 de la figura 1 es aplicable a los dos sistemas de sensores 6a y 6b de la figura 2.
El puesto de mando de combate 4a, 4b tambien se dispone de forma redundante, siendo sin embargo posible que los puestos de mando de combate 4a, 4b, al igual que los dos sistemas de sensores 6a, 6b, que proceden de diferentes fabricantes, que en su funcionamiento son muy similares, se pueden diferenciar ligeramente en su forma. Asf puede ser, por ejemplo, que se conecten entre sf diferentes sistemas de sensores 6a, 6b y diferentes puestos de mando de combate 4a, 4b procedentes de distintos pafses en un unico sistema de defensa antiaerea 2a. Esto puede resultar ventajoso en caso de ejercicios militares internacionales o al utilizar componentes de distintos fabricantes en un mismo sistema de defensa antiaerea 2a.
Los dos sistemas de efectores 10a, 10b representados en la figura 2 tambien proceden de fabricantes diferentes. Para mayor claridad solo se representan dos sistemas de efectores 10a, 10b, siendo posible que existan mas sistemas de efectores 10 en el sistema de defensa antiaerea 2a, como se representa en la figura 1.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Los puestos de mando de combate 4, los sistemas de sensores 6 y los sistemas de efectores 10 forman los componentes del sistema principal del sistema de defensa antiaerea 2. No estan directamente unidos entre s^ sino solo de forma indirecta a traves de un modulo de integracion central 16, por medio del cual los componentes del sistema principal se conectan entre sf en forma de estrella. El modulo de integracion 16 se puede disponer por separado o integrar en uno de los puestos de mando de combate 4, previendose el modulo de integracion 16 ademas de la unidad de control central el puesto de mando de combate 4. Asf, el modulo de integracion central 16 se puede prever, por ejemplo, como unidad de construccion separada en un contenedor de uno de los puestos de mando de combate 4. Los cables de datos 8 o las conexiones por radio 12 se conectan ahora al modulo de integracion 16 y no, como era habitual, directamente a la unidad de control central del puesto de mando de combate 4, dado que este se conecta tambien solo de forma indirecta a los demas componentes del sistema principal a traves del modulo de integracion 16.
El modulo de integracion central 16 presenta para cada uno de los componentes del sistema principal respectivamente una interfaz 18 realizada como hardware, por ejemplo en forma de una conexion de enchufe para la insercion de un enchufe del respectivo componente del sistema principal.
En lo que se refiere a su estructura, el modulo de integracion central 16 se divide en una zona exterior y en una zona interior. La zona exterior es una unidad de conversion 20 y la zona interior un distribuidor central de datos 22. La unidad de conversion 20 se divide a su vez en una zona exterior y en una zona interior, como se indica en la figura 2 por medio de una lmea discontinua. La zona exterior es una unidad de conexion 24 y la zona interior una unidad de adaptacion 26. La unidad de conexion 24 comprende para cada componente del sistema principal un elemento de conexion 28a-f, y la unidad de adaptacion 26 comprende para cada componente del sistema principal un elemento de adaptacion 30a-f. Ademas forman parte de la zona interior del modulo de integracion central 16 una unidad de comprobacion de datos 32 y un numero de funciones principales 34, que son funciones de combate para combatir el objetivo.
Cada uno de los componentes del sistema principal proporciona durante el funcionamiento tanto datos operativos Do como datos de control Dc. Los datos operativos Do incluyen datos relevantes para la defensa antiaerea que proceden de otros componentes del sistema principal o se envfan a otros componentes del sistema principal. Los datos de control Dc, en cambio, son datos que se utilizan para el control de los correspondientes componentes del sistema principal y que son irrelevantes para los demas componentes del sistema principal. Los dos tipos de datos se intercambian a traves de las interfaces 18.
El componente del sistema principal envfa y recibe ademas sus datos en un protocolo de datos Pk, que se puede adaptar individualmente al componente del sistema principal. Los datos recibidos por el componente del sistema principal se tienen que enviar, por lo tanto, en este protocolo de datos al componente del sistema principal.
Una de las funciones de la unidad de conexion 24 consiste en convertir los protocolos de datos Pk de los componentes del sistema principal en un protocolo de sistema uniforme Ps. Los datos introducidos desde dentro en la unidad de adaptacion 26 y recibidos por esta se envfan y reciben, por consiguiente, siempre en el propio protocolo de sistema Ps. De forma correspondiente, cada elemento de conexion 28a-f se configura de manera que el protocolo de componentes individual PKse convierta en el protocolo de sistema general Ps. El elemento de conexion 28a, por ejemplo, se programa para convertir el protocolo de componentes Pki del sistema de sensores 6a en el protocolo Ps del propio sistema. Logicamente, los datos se reconvierten durante el envfo al componente del sistema principal desde el elemento de conexion 28a-f en cuestion desde el protocolo interno del sistema Ps en el correspondiente protocolo de componentes Pk, en el ejemplo representado en el protocolo de componentes Pki.
En la unidad de adaptacion 26 los datos operativos Do se separan de los datos de control Dc. Los datos de control Dc de los componentes del sistema principal llegan, por lo tanto, solo hasta el elemento de adaptacion 30 que les corresponde, y no al distribuidor central de datos 22. Al distribuidor central de datos se envfan exclusivamente los datos operativos Do y este los recibe.
Ademas de esta funcion de separacion de datos de los distintos elementos de adaptacion 30, cada uno de los elementos de adaptacion 30 tiene una funcion de control para el control del componente del sistema principal que se corresponde. El control del componente del sistema principal se produce, por lo tanto, desde el correspondiente elemento de adaptacion 30, que a estos efectos incluye la programacion o el software y el hardware necesarios. A cada uno de los componentes del sistema principal se asignan de forma directa exactamente un elemento de conexion 28 y un elemento de adaptacion 30, que sirven y estan preparados para la conversion de los protocolos o para la separacion de datos y el control del componente del sistema principal.
Los elementos de adaptacion 30 tienen ademas la funcion de convertir los datos operativos Do del formato de componentes en un formato de datos interno del sistema o del formato de datos del sistema en formato de componentes. Esto se indica en la figura 2 al senalar los datos operativos D'o intercambiados entre el distribuidor central de datos 22 y los elementos de adaptacion 30 con referencias trazadas a rayas. De esta manera se pueden compensar las diferencias en las unidades de medida, en sistemas de coordenadas o en valores de referencia relativos, de modo que los datos operativos D'o tambien solo se pueden intercambiar, en lo que se refiere a su formato, de forma estandarizada en el distribuidor central de datos 22.
Los datos operativos Do son distribuidos por el distribuidor central de datos 22. Con esta finalidad comprende una unidad de direccionamiento y de distribucion 36 que dirige los datos operativos Do al componente del sistema
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
principal que necesita estos datos operativos Do. Para ello la unidad de direccionamiento y distribucion 36 comprende una asignacion entre el tipo de datos operativos Do y los componentes del sistema principal , por lo que a partir del tipo o de la clase de los datos ya se sabe de donde proceden estos datos y a quien se destinan. Alternativamente el distribuidor central de datos 22 puede comprender, ademas de una unidad de direccionamiento y distribucion 36, una unidad de registro que interactua con esta unidad de direccionamiento y distribucion 36, en la que se pueden registrar los elementos de adaptacion 30 para el tipo de datos operativos Do que su componente del sistema principal necesita. La unidad de direccionamiento y distribucion comprende convenientemente una asignacion de los datos a un tipo determinado. Los datos, para los que se registra un elemento de adaptacion 30, se pueden dirigir, por lo tanto, al componente del sistema principal correspondiente. En otra alternativa se puede prescindir de la unidad de direccionamiento y distribucion 36, si la funcion de direccionamiento se integra en los elementos de adaptacion 30 o si los elementos de adaptacion 30 estan en condiciones de seleccionar automaticamente de entre el conjunto de datos operativos Do generalmente existente aquellos datos relevantes para su componente del sistema principal.
Por otra parte, es posible trasladar la funcion de control para el control del correspondiente componente del sistema principal, frente a lo anteriormente descrito, del elemento de adaptacion 30 al correspondiente elemento de conexion 28. En este caso los componentes del sistema principal son controlados por la unidad de conexion 24 o por los elementos de conexion 28 individualmente asignados. En esta situacion resulta ventajoso que la separacion de los datos de control Dc de los datos operativos Do se produzca en los elementos de conexion 28 correspondientes.
La unidad de comprobacion de datos 32 sirve para comprobar la integridad de los datos intercambiados entre los componentes del sistema principal. A estos efectos la unidad de comprobacion de datos 32 esta en condiciones de tomar tanto los datos intercambiados entre el componente del sistema principal y el elemento de conexion 28, como los datos intercambiados entre el elemento de conexion 28 y el elemento de adaptacion 30 asf como los datos transferidos al y enviados por el distribuidor central de datos 22. Esto se indica en la figura 2 solo por medio de las correspondientes flechas referidas a la lmea de datos entre el sistema de efectores 10b y el distribuidor central de datos 22. Del mismo modo existe conexion a las lmeas de datos de los demas componentes del sistema principal al distribuidor central de datos 22 , pero por razones de claridad se ha omitido en el dibujo.
La unidad de comprobacion de datos 32 anade a los datos procedentes del componente del sistema principal correspondiente una signatura que es caractenstica de estos datos. Cuando los datos salen de un componente 22, 28, 30, estos datos salientes se comprueban por medio de la signatura para determinar la coincidencia de datos. Si como consecuencia de errores de transmision se han cambiado o borrado, por ejemplo, de forma involuntaria uno o varios bytes, se puede detectar este error de transmision comprobando la signatura con los datos que salen. La unidad de comprobacion de datos 32 comprende ademas funciones cnticas del sistema relacionados con la conversion de datos en el distribuidor central de datos 22 y/o en los componentes 28, 30, para poder someter los datos procedentes del componente del sistema principal a la misma o al menos parcialmente la misma conversion como en el distribuidor central de datos 22 y/o los componentes 28, 30, a fin de facilitar la comprobacion de la concordancia y de poder detectar especialmente errores cnticos para el sistema. Al comprobar que los datos no coinciden, la unidad de comprobacion de datos 32 tiene, en cuanto a las ordenes de disparo, una capacidad de veto, por lo que las ordenes de disparo se pueden bloquear y no llegan al componente del sistema principal correspondiente al que en un principio debenan llegar. De esta manera se pueden evitar operaciones erroneas de los sistemas de efectores 10.
A continuacion se describen varios ejemplos en relacion con la funcion del modulo de integracion central 16.
En un primer ejemplo de realizacion los datos de objetivo del fabricante de sensores A del sistema de sensores 6a contienen, entre otros, la posicion de un objetivo en coordenadas locales respecto a la posicion del sensor. A esto hay que anadir que un sistema de sensores 6 tiene un sistema de referencia interno respecto al cual se indica la posicion de la aeronave detectada. La orientacion del sistema de referencia respecto a coordenadas
geoestacionarias fijas depende, sin embargo, de la orientacion del vetnculo sobre el que se ha montado el sistema
de sensores 6. El formato de los datos operativos Do procedentes del sistema de sensores 6a es, por lo tanto, un formato de datos local. El mismo se tiene que transformar, por ejemplo, en un formato de datos geoestacionario y, por consiguiente, general , para disponer de los datos operativos D'0 en el formato de datos interno del sistema. Una posibilidad podna ser la puesta a disposicion de los datos del objetivo en los asf llamados datos Earth-Centered, Earth-Fixed (ECEF).
A la inversa, los datos operativos D'0 se vuelven a convertir de nuevo, en el camino hacia un componente del
sistema principal, al formato de componentes local del componente del sistema principal receptor. Si un sistema de
efectores 10 esperara, por ejemplo, datos de objetivo locales en relacion con la posicion del contenedor, el elemento de adaptacion correspondiente 30e, 30f por el lado del sistema de efectores 10a, 10b convertina los datos de objetivo del formato de datos general interno del sistema D'0 al formato de datos local Do, y los proporcionana a los sistemas de efectores correspondientes 10a, 10b a traves del elemento de conexion 28e, 28f.
En otro ejemplo el sistema de radar 6b proporciona, ademas de los datos del objetivo, como la posicion, la velocidad, la direccion de vuelo, una medida en relacion con la exactitud de los datos del objetivo. En este ejemplo se trata de un valor entre cero y 20, representando 20 la maxima precision posible del sistema de radar 6b. Una posible adaptacion para el empleo de la exactitud dentro del distribuidor central de datos 22 sena la puesta a disposicion de la exactitud con ayuda de una matriz de covariancia de errores. Para ello el elemento de adaptacion
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
correspondiente 30b necesita otros parametros de potencia especiales del sistema de radar 6b, que se facilitan, por ejemplo, al correspondiente elemento de adaptacion 30b a traves de un archivo de configuracion. El elemento de adaptacion 30b anade la matriz de covariancia de errores a los datos operativos D'0.
Supongase ademas que el puesto de mando de combate 4b competente espere a su vez para la medida de exactitud una Link 16 Track Quality estandarizada que, por regla general, emplea un valor entre cero y 15. El correspondiente elemento de adaptacion 30d al puesto de mando de combate 4b puede trasladar de manera sencilla la matriz de covariancia de errores a la Track Quality de Link 16 y transmitirla a traves del elemento de conexion 28d al puesto de mando de combate 4b.
En otro ejemplo el sistema de sensores 6a dispone de un sistema de supervision interno de su estado tecnico. Esta supervision genera informaciones sobre el estado como temperaturas de los elementos de construccion, niveles de llenado de combustible, etc., y las pone a disposicion en su interfaz 18. Como protocolo de transmision de esta interfaz externa 18 se emplea un protocolo de red especial del fabricante del sistema de sensores 6a. El elemento de conexion 28a competente convierte los estandares tecnicos en los que se basa el protocolo de red especial y traslada las informaciones sobre el estado, es decir, los datos de control Dc a un sistema de mensajes generico, que se utiliza dentro de la unidad de conexion 24. El correspondiente elemento de adaptacion 30a recibe las informaciones detalladas sobre el estado a base del sistema de mensajes generico, resume estas informaciones individuales espedficas para el sensor 6a y genera la informacion relevante para el sistema de que el sensor 6a esta listo para el servicio. Esta disponibilidad se transmite como datos operativos D'0 al distribuidor central de datos 22.
La informacion relevante para el sistema de que el sensor 6a esta listo para el servicio se facilita a los componentes del sistema principal a traves del distribuidor central de datos 22. Dado que la informacion sobre el estado de los sensores es de interes para el operario del sistema de defensa antiaerea vinculado a tierra 2 en el peusto de mando de combate 4b, es registrada por el elemento de adaptacion 30b en el formato generico del sistema de mensajes. Teniendo en cuenta que la informacion sobre el estado se divide en este ejemplo, dentro de los componentes del sistema principal, en categonas identicas, no se tiene que llevar a cabo ninguna adaptacion complicada, por lo que el formato de datos puede ser el mismo. El elemento de conexion correspondiente 28c pasa las informaciones sobre el estado del sensor 6a, es decir, la disponibilidad, a los datos tecnicos espedficos el puesto de mando de combate 4a, en este ejemplo del sistema de mensajes generico al estandar de comunicacion en el que se basa el protocolo de red especial del fabricante el puesto de mando de combate 4a, que se emplea en la interfaz 18 hacia el puesto de mando de combate 4a. El puesto de mando de combate 4a dispone de la informacion relevante para el sistema relativa a la disponibilidad del sensor 6a en el formato de datos necesario y en el protocolo de datos necesario.
En otro ejemplo de realizacion el componente del sistema principal, que es el sistema de sensores 6b, determina la posicion de un objetivo aereo, la registra en el asf llamado sistema de coordenadas “North-East-Down NED” y proporciona estos datos operativos Do a su interfaz 18. El elemento de conexion 28b correspondiente, que implementa los valores tecnicos espedficos de la interfaz conforme al protocolo de componentes del sistema de sensores 6b, registra estos datos de posicion y los convierte al formato de mensajes generico. Se prescinde ahora de los datos tecnicos espedficos del protocolo de componentes del sistema de sensores 6b.
El elemento de adaptacion 30b recibe la informacion sobre la posicion y la transforma del sistema de coordenadas NED en el sistema de coordenados ECEF. Por consiguiente se prescinde de la caractenstica de procedimiento de que el sensor proporcione posiciones en el sistema de coordenadas local. Ahora los datos de posicion estan disponibles en el formato de datos interno del sistema del distribuidor central de datos 22. Para el funcionamiento del sistema de defensa antiaerea basado en tierra 2 resultan relevantes como datos operativos D'0. Para poder actuar con un sistema de efectores 10, estos datos operativos D'0 del formato de datos interno del sistema se transforman, en concreto por medio del correspondiente elemento de adaptacion 30e, 30f del sistema de efectores correspondiente 10a, 10b. Dado que el sistema de efectores 10a, 10b necesita los datos de posicion en un sistema de coordenadas local, los datos del formato de datos interno del sistema se convierten en datos de posicion en el sistema de coordenadas local, que se transmiten a traves del elemento de conexion 28e, 28f a la interfaz 18.
El elemento de conexion 28e, 28f recibe ademas los datos de posicion locales y los transmite al protocolo local Pk5, Pk6 del sistema de efectores 10a, 10b. El elemento de conexion 28e, 28f implementa los valores tecnicos espedficos de la interfaz serial del sistema de efectores 10a, 10b. El sistema de efectores 10a, 10b recibe los datos de posicion en el sistema de coordenadas local en su interfaz serial existente y los puede procesar de forma interna.
Lista de referencias
2, 2a Sistema de defensa antiaerea
4, 4a, 4b Puesto de mando de combate
6, 6a, 6b Sistema de sensores
8 Cable de datos
10, 10a, 10b Sistema de efectores
12 Conexion por radio
10
14 Contenedor
16 Modulo de integracion central
18 Interfaz
20 Unidad de conversion
22 Distribuidor central de datos
24 Unidad de conexion
26 Unidad de adaptacion
28a-f Elemento de conexion
30a-f Elemento de adaptacion
32 Unidad de comprobacion de datos
34 Funcion principal
36 Unidad de direccionamiento y distribucion
15

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para el accionamiento de un sistema de defensa antiaerea basado en tierra (2) con un grupo de componentes del sistema principal que comprende un sistema de sensores (6), un puesto de mando de combate (4) y un sistema de efectores (10), en el que los datos de sensores relativos a un objetivo a combatir se transmiten del sistema de sensores (6) al puesto de mando de combate (4), en el que se procesan y se transmiten en forma procesada desde el puesto de mando de combate (4) al sistema de efectores (10) que, por medio de los datos, combate el objetivo, caracterizado por que el sistema de defensa antiaerea incluye adicionalmente un modulo de integracion central (16) con una unidad de conversion (20) y un distribuidor central de datos (22) que se utiliza de manera que los datos de todos los componentes del sistema principal se conduzcan respectivamente a traves de la unidad de conversion (20) al distribuidor central de datos (22), siendo convertidos en la unidad de conversion (20) de un protocolo de componentes (Pk) en un protocolo de datos interno del sistema (Ps), despues de lo cual el distribuidor central de datos (22) los vuelve a transmitir a traves de la unidad de conversion (20) a uno o varios componentes del sistema principal, reconvirtiendo la unidad de conversion (20) los datos distribuidos del protocolo de datos interno del sistema (Ps) en un protocolo de componentes (Pk).
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la unidad de conversion (20) presenta para cada componente del sistema principal un elemento de conversion propios (28) que convierte los datos procedentes de y dirigidos a su componente del sistema principal.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la unidad de conversion (20) controla los componentes del sistema principal por medio de los datos operativos (Do) procedentes del distribuidor central de datos (22) y/o del componente del sistema principal.
  4. 4. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de conversion (20) separa en la corriente de datos de un componente del sistema principal los datos de control (Dc) y los datos operativos (Do), transmitiendo solo los datos operativos (Do) al distribuidor central de datos (22).
  5. 5. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de conversion (20) convierte los datos operativos (Do) recibidos de un componente del sistema principal de un formato de componentes en un formato de datos interno del sistema y los transmite en este formato al distribuidor central de datos (22).
  6. 6. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de conversion (20) filtra los datos relevantes para un componente del sistema principal de los datos que se facilitan generalmente en el distribuidor central de datos (22).
  7. 7. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el distribuidor central de datos (22) presenta una unidad de direccionamiento y distribucion (36) en la que los datos operativos (Do) recibidos y convertidos por un componente del sistema principal se dirigen a otro componente del sistema principal.
  8. 8. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de conversion (20) presenta una unidad de conexion exterior (24), en la que los protocolos de componentes (Pk) de los componentes del sistema principal se convierten en el protocolo de datos interno del sistema (Ps) o el protocolo interno del sistema (Ps) se convierte en los protocolos de componentes (Pk), y una unidad de adaptacion central (26) en la que los datos operativos (Do) se convierten de los formatos de componentes de los componentes del sistema principal en un formato de datos interno del sistema o del formato de datos interno del sistema en los formatos de componentes.
  9. 9. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el modulo de integracion central (26) presenta una unidad de comprobacion de datos (32) que recibe los datos operativos de un componente del sistema principal, les anade una signatura y los envfa en direccion aun distribuidor central de datos (22), y por que comprueba los datos procedentes del distribuidor central de datos (22) para comprobar por medio de una comparacion de la signatura la concordancia con los datos originales.
  10. 10. Sistema de defensa antiaerea basado en tierra (2) con un grupo de componentes del sistema principal que comprende un sistema de sensores (6), un puesto de mando de combate (4) y un sistema de efectores (10), caracterizado por un modulo de integracion central (16) el que se unen los componentes del sistema principal en forma de estrella y que esta preparado para la distribucion central de datos de y a los componentes del sistema principal, y que presenta una unidad de conversion (20) y un distribuidor central de datos (22) conectados entre sf y realizados de manera que los datos que van de los componentes del sistema principal al distribuidor de datos (22) y del distribuidor de datos (22) a los componentes del sistema principal pasen respectivamente por la unidad de conversion (20) donde son convertidos de los protocolos de datos (Pk) de los componentes del sistema principal a un protocolo de datos interno del sistema (Ps) o del protocolo de datos interno del sistema (Ps) a protocolos de componentes (Pk) de los componentes del sistema principal.
ES15001398.5T 2014-05-17 2015-05-08 Procedimiento para el accionamiento de un sistema de defensa antiaérea basado en tierra Active ES2646954T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014007308 2014-05-17
DE102014007308.4A DE102014007308A1 (de) 2014-05-17 2014-05-17 Verfahren zum Betreiben eines bodengebundenen Luftabwehrsystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2646954T3 true ES2646954T3 (es) 2017-12-18
ES2646954T8 ES2646954T8 (es) 2018-01-11

Family

ID=53188838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15001398.5T Active ES2646954T3 (es) 2014-05-17 2015-05-08 Procedimiento para el accionamiento de un sistema de defensa antiaérea basado en tierra

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10024634B2 (es)
EP (1) EP2955475B1 (es)
DE (1) DE102014007308A1 (es)
DK (1) DK2955475T3 (es)
ES (1) ES2646954T3 (es)
IL (1) IL238125B (es)
NO (1) NO3176355T3 (es)
PL (1) PL2955475T3 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014007308A1 (de) 2014-05-17 2015-11-19 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines bodengebundenen Luftabwehrsystems
DE102017010593A1 (de) * 2017-11-15 2019-05-16 Mbda Deutschland Gmbh Mobiles optisches Weitbereichsaufklärungs- und -beobachtungssystem und Verfahren zur mobilen optischen Weitbereichsaufklärung und -beobachtung
DE102018008521A1 (de) 2018-10-30 2020-04-30 Mbda Deutschland Gmbh Kommunikationssystem fuer ein taktisches Luftverteidigungssystem
DE102019007779A1 (de) * 2019-11-08 2021-05-12 Mbda Deutschland Gmbh Kommunikationsmodul für komponenten taktischer luftverteidigungssysteme
CN111046324B (zh) * 2019-12-31 2023-05-16 中国人民解放军海军大连舰艇学院 一种基于威胁源的舰空导弹防空反导水平需求区域界定方法
DE102021002195B3 (de) 2021-04-26 2022-05-05 Mbda Deutschland Gmbh Kommunikationssystem fuer ein system zur bodengebundenen luftverteidigung
DE102022000327B3 (de) 2022-01-27 2023-02-02 Mbda Deutschland Gmbh Verfahren zur datenlaststeuerung bei der kommunikation in einem system zur bodengebundenen luftverteidigung

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3609312A (en) 1968-03-11 1971-09-28 Robert K Higgins Data conversion and control system
DE3150894C2 (de) 1981-12-22 1985-01-24 Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg Kampfschiff mit Funktionseinheitsanlagen
US4641801A (en) * 1982-04-21 1987-02-10 Lynch Jr David D Terminally guided weapon delivery system
DE4131909A1 (de) * 1991-09-25 1993-04-01 Kral Werner Dipl Ing Frei parametrierbarer protokoll-konverter
WO2002071249A2 (de) * 2001-03-05 2002-09-12 Pact Informationstechnologie Gmbh Verfahren und vorrichtungen zur datenbe- und/oder verarbeitung
JP2002501251A (ja) 1998-01-22 2002-01-15 イナリ、インコーポレイテッド ユニバーサル・データ交換ゲートウエイのための方法および装置
DE10117007A1 (de) 2001-04-04 2002-10-17 Buck Neue Technologien Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schutz von mobilen militärischen Einrichtungen
US6527222B1 (en) * 2001-09-18 2003-03-04 Richard T. Redano Mobile ballistic missile detection and defense system
US7254567B2 (en) * 2003-12-10 2007-08-07 The Boeing Company Systems and methods for aggregating information exchange requirements
US20060209828A1 (en) 2005-03-18 2006-09-21 The Boeing Company Interoperable communications architecture
US7881337B2 (en) 2006-08-24 2011-02-01 Raytheon Company Methods and apparatus for information management systems
US7894952B2 (en) * 2006-11-21 2011-02-22 Lockheed Martin Corporation Methods and apparatus for accessing vehicle electronic systems
DE102007007404A1 (de) 2007-02-12 2008-08-14 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Fernauslösung eines Geschosses
JP4956242B2 (ja) 2007-03-15 2012-06-20 株式会社東芝 防空システム
RU2342793C1 (ru) 2007-04-03 2008-12-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Концерн "Системпром" Автоматизированная система управления радиоэлектронными средствами военных объектов
US8639476B2 (en) * 2008-04-22 2014-01-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Process for estimation of ballistic missile boost state
US8812374B1 (en) * 2008-06-30 2014-08-19 Amazon Technologies, Inc. Client-to service compatibility framework
DE102010005658A1 (de) 2010-01-19 2011-07-21 THALES Defence Deutschland GmbH, 75175 Verbindungsmodul zum Anbinden mindestens eines Sensors, Aktors oder Effektors an ein Service Oriented Architecture- (SOA-) Netzwerk
US8898505B2 (en) * 2011-12-01 2014-11-25 International Business Machines Corporation Dynamically configureable placement engine
US9250043B1 (en) * 2012-08-13 2016-02-02 Lockheed Martin Corporation System and method for early intercept ballistic missile defense
DE102014007308A1 (de) 2014-05-17 2015-11-19 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines bodengebundenen Luftabwehrsystems

Also Published As

Publication number Publication date
IL238125B (en) 2018-12-31
PL2955475T3 (pl) 2018-02-28
US10024634B2 (en) 2018-07-17
DE102014007308A1 (de) 2015-11-19
NO3176355T3 (es) 2018-06-30
ES2646954T8 (es) 2018-01-11
US20160047633A1 (en) 2016-02-18
DK2955475T3 (en) 2018-01-02
EP2955475A1 (de) 2015-12-16
EP2955475B1 (de) 2017-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2646954T3 (es) Procedimiento para el accionamiento de un sistema de defensa antiaérea basado en tierra
EP3247969B1 (en) A sensor pack for firearm
US10477619B2 (en) Networked battle system or firearm
US10470010B2 (en) Networked battle system or firearm
US20170010073A1 (en) Networked battle system with heads up display
US11499807B2 (en) Autonomous weapon system for guidance and combat assessment
US9305189B2 (en) Ruggedized, compact and integrated one-way controlled interface to enforce confidentiality of a secure enclave
US20180341262A1 (en) Drone-Based Active Protection System
AU2021200196A1 (en) A networked battle system with heads up display
US20210404783A1 (en) System and method for communicating between countermeasure dispensers and expendables
CN107883820A (zh) 一种防空训练靶标系统
KR102035632B1 (ko) 스토어 통신 시스템 및 방법
ES2464521T3 (es) Procedimiento de consulta de datos de medida y/o de estado de una memoria de datos de un artefacto volador operativo no tripulado y dispositivo para la realización del procedimiento
KR101802811B1 (ko) 소유자 정보를 저장하는 드론, 드론의 보안 시스템 및 방법
US20130205980A1 (en) Weapon System Methods for Firing and Detecting Ammunition Bodies
Wojtyra et al. Concept for the construction and application of a counter-UAV defence system
KR101269235B1 (ko) 공대공 미사일 유도 장치
US10862865B2 (en) Small satellite device and system protected against cyber-attacks and method for protecting the same
ES2958337T3 (es) Procedimiento para el funcionamiento de una unidad militar en red
AU2017218987B2 (en) A sensor pack for firearm
WO2015154161A1 (en) A networked battle system or firearm
AU2014390649B2 (en) A networked battle system or firearm
US20200052735A1 (en) Method of improved cyber security with frequency separation
KR20230057577A (ko) 근접센서를 구비한 장전제어드론 및 이의 운용 시스템