ES2646294T3 - Automatic closing group for cardboard box covers formed by punching - Google Patents
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Abstract
Un grupo de cierre automático para tapas de cajas (10) de cartón, formadas mediante punzonado y provistas de manera consecutiva de una solapa (12) de cubierta abierta por medio de un transportador (19) inferior, en el que el grupo de cierre esencialmente comprende un bastidor (18) sobre el cual está situada una columna (20) de manipulación, que incorpora una cabeza de cierre para el posicionamiento de dicha solapa (12) de cubierta cerrada por encima de un cuerpo (13) de base con forma de caja paralelepipédica o prismática de la caja, al cual dicha solapa (12) de cubierta está conectada con una línea (14) de invitación al plegado, en el que dicha cabeza de cierre está situada sobre una corredera (36) que se desplaza transversalmente con respecto a la dirección de avance de la caja (10), en el que dicha corredera (36) es, a su vez, conducida por otra corredera (25) verticalmente amovible dentro de dicha columna (20) de manipulación, en el que dicha cabeza de cierre comprende un empujador (28) delantero que actúa, en una primera fase, sobre un panel (15) central de dicha solapa (12) de cubierta y en una segunda fase, sobre otro panel (16) situado antes de dicho panel (15) central y conectado al mismo mediante una línea de invitación al plegado, y un par de empujadores (29) laterales que actúan sobre dos paneles (16') laterales adicionales de la solapa (12) de cubierta, también conectados a dicho panel (15) central con unas respectivas líneas de invitación al plegado, estando previsto un medio de control para el desplazamiento de dichas correderas y para el desplazamiento de dichos empujadores (28, 29) además de un ordenador destinado a regular las dimensiones de dicha caja que está siendo cerrada, en el que dicha corredera (36) es transversalmente amovible con respecto a la dirección de avance de las cajas (10) sobre unas guías (27) inclinadas hacia abajo en dirección al transportador (19) precitado.An automatic closing group for cardboard box covers (10), formed by punching and consecutively provided with an open cover flap (12) by means of a lower conveyor (19), in which the closing group essentially it comprises a frame (18) on which a handling column (20) is located, which incorporates a closing head for positioning said closed cover flap (12) above a base body (13) in the form of parallelepipedic or prismatic box housing, to which said cover flap (12) is connected with a line (14) for folding, in which said closing head is located on a slide (36) that travels transversely with with respect to the direction of advance of the box (10), in which said slide (36) is, in turn, driven by another vertically removable slide (25) within said manipulation column (20), in which said closing head comprises a front pusher (28) acting, in a first phase, on a central panel (15) of said cover flap (12) and in a second phase, on another panel (16) located before said central panel (15) and connected thereto by means of a folding invitation line, and a pair of side pushers (29) acting on two additional side panels (16 ') of the cover flap (12), also connected to said central panel (15) with respective folding invitation lines, a control means being provided for the movement of said sliders and for the movement of said pushers (28, 29) in addition to a computer designed to regulate the dimensions of said box being closed, wherein said slide (36) is transversely removable with respect to the direction of advance of the boxes (10) on guides (27) inclined downwards in the direction of the aforementioned conveyor (19).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Grupo de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas por punzonadoAutomatic closing group for cardboard box covers formed by punching
La presente invencion se refiere a un grupo de cierre automatico de tapas de cajas de carton formadas por punzonado.The present invention relates to a group of automatic closure of cardboard box covers formed by punching.
En el campo de la paquetena, con el fin de acelerar las operaciones de empaquetado, se han desarrollado diversos aparatos y grupos, que interaction automaticamente con los envases, esto es, las cajas, para que sean llenados con productos.In the field of the package, in order to accelerate the packaging operations, various devices and groups have been developed, which automatically interact with the containers, that is, the boxes, so that they are filled with products.
En particular, hay diversos aparatos que reciben unas piezas semielaboradas de carton punzonadas o cizalladas adaptadas para formar, una vez oportunamente plegadas, unas cajas de contencion de productos, por ejemplo tarros, productos alimenticios en bolsas, etc.In particular, there are various devices that receive semifinished pieces of cardboard punched or sheared adapted to form, once opportunely folded, boxes containing products, for example jars, food products in bags, etc.
Una pieza semielaborada de carton esta compuesta por una serie de paneles que presentan diferentes dimensiones y que son genericamente cuadradas, conectadas de diversas maneras entre sf por unas lrneas de invitacion al plegado para que, una vez plegados, los paneles definan las paredes inferior y superior de la caja.A semi-finished piece of cardboard is composed of a series of panels that have different dimensions and are generally square, connected in various ways to each other by some lines of invitation to fold so that, once folded, the panels define the lower and upper walls from the box.
Dispositivos conocidos automaticamente pliegan la pieza semielaborada de carton de acuerdo con las lrneas de invitacion al plegado precitadas, formando una base con forma de caja, paralelepipedica o prismatica sobre la cual se forma una solapa de cubierta con una lrnea correspondiente de invitacion al plegado articulada. La solapa de cubierta esta compuesta y divida en un panel de cuatro lados, directamente conectada en un lado por medio de una lrnea de invitacion al plegado sobre el cuerpo con forma de caja, mientras que en los tres lados restantes, el panel presenta otras solapas de cuatro lados mas pequenas, que forman las bandas de conexion con la superficie del cuerpo con forma de caja, una vez plegado. Un ejemplo tfpico de este tipo de caja todavfa abierta se muestra en la figura 1a.Known devices automatically fold the semi-finished piece of cardboard according to the aforementioned folding invitation lines, forming a box-shaped, parallelepipedic or prismatic base on which a cover flap is formed with a corresponding line of invitation to the articulated folding. The cover flap is composed and divided into a four-sided panel, directly connected on one side by means of an invitation line to fold over the box-shaped body, while on the remaining three sides, the panel has other flaps of four smaller sides, which form the connection bands with the surface of the box-shaped body, once folded. A typical example of this type of box still open is shown in Figure 1a.
Los distintos paneles de la caja, asf como la solapa de cubierta, son forzados uno sobre otro en posicion correcta por medio de unas bandas de adhesivo automaticamente aplicadas durante la formacion de la caja y que actuan durante el cierre de la solapa de cubierta..The different panels of the box, as well as the cover flap, are forced on top of each other in correct position by means of adhesive bands automatically applied during the formation of the box and acting during the closing of the cover flap.
Por lo que se refiere al plegado y conexion de los paneles que forman las paredes inferior y laterales de la caja, se han dispuesto diversos tipos de grupos, que pliegan los diversos paneles entre sf, aplicando unas bandas de adhesivo y conectandolas en la posicion correcta para formar el cuerpo de contencion con forma de caja.As regards the folding and connection of the panels that form the bottom and side walls of the box, various types of groups have been arranged, which fold the various panels together, applying adhesive strips and connecting them in the correct position to form the box-shaped containment body.
Asf mismo, en las lrneas del empaquetado, despues de que se ha formado el cuerpo de contencion de la caja, se ha desplazado hacia delante sobre la cinta transportadora y ha recibido los productos de empaquetado, el panel de cubierta compuesto para el cierre final de la caja, llenado de esta manera con los productos respectivos, debe quedar firmemente situado.Likewise, on the packaging lines, after the housing containment body has been formed, it has moved forward on the conveyor belt and has received the packaging products, the composite cover panel for the final closure of The box, filled in this way with the respective products, must be firmly located.
Existen y se utilizan en el mercado grupos compuestos por un brazo rotatorio, que incorporan en su extremo unos elementos de empuje moviles para su interaccion con la solapa de cubierta compuesta para acoplarla firmemente sobre el cuerpo de contencion con forma de caja, que ha sido desplazado hacia delante sobre la cinta transportadora.There are and are used in the market groups composed of a rotating arm, which incorporate at their end mobile thrust elements for interaction with the composite cover flap to firmly attach it on the box-shaped containment body, which has been displaced forward on the conveyor belt.
Este brazo rotatorio esta situado lateralmente con respecto a la direccion de avance de la caja llenada conducida por la cinta transportadora y con la solapa de cubierta todavfa levantada. El brazo actua transversalmente sobre la caja que esta cerrada, el cual actua en correspondencia con un elemento de apoyo encarado hacia el mismo brazo, y solo entonces rota para situar los elementos de empuje moviles situados en el extremo para interactuar sobre la solapa de cubierta para acoplarla firmemente sobre el cuerpo de contencion con forma de caja. La solapa, previamente, ha recibido unas bandas de adhesivo que hacen posible que queden firmemente situadas sobre las paredes del cuerpo de contencion con forma de caja.This rotary arm is located laterally with respect to the direction of advance of the filled box driven by the conveyor belt and with the cover flap still raised. The arm acts transversely on the box that is closed, which acts in correspondence with a support element facing the same arm, and only then rotates to position the mobile thrust elements located at the end to interact on the cover flap for fit it firmly on the box-shaped containment body. The flap, previously, has received adhesive bands that make it possible for them to be firmly located on the walls of the box-shaped containment body.
Aunque este tipo de contencion funciona con cierta precision, crea diversos problemas.Although this type of content works with some precision, it creates various problems.
Un primer problema esta relacionado con el brazo rotatorio el cual, en su movimiento rotacional, en direccion transversal con respecto a la cinta transportadora que conduce la caja hasta su cierre, presenta unas vibraciones que no favorecen un correcto acoplamiento entre las partes. Las vibraciones, de hecho, impiden un acoplamiento correcto constante entre la solapa de cubierta y el cuerpo de contencion con forma de caja subyacente y crean un impacto aplicado de manera variable sobre la caja, todavfa abierta, o sobre sus solapas destinadas a ser plegadas.A first problem is related to the rotary arm which, in its rotational movement, in a transverse direction with respect to the conveyor belt that drives the box to its closing, presents vibrations that do not favor a correct coupling between the parts. The vibrations, in fact, prevent a constant correct coupling between the cover flap and the housing body in the form of an underlying box and create a variable impact on the box, still open, or on its flaps intended to be folded.
Un segundo problema esta asociado con el hecho de que las cajas presentan diversos formatos en cuanto a su anchura, longitud y altura y no se contempla una regulacion del recorrido del brazo, que este posicionado de manera solidaria con el bastidor, y actue siempre y exclusivamente cuando la caja, con independencia de su tamano y posicion se situe en adyacencia con el elemento de apoyo precitado.A second problem is associated with the fact that the boxes have different formats in terms of width, length and height and there is no regulation of arm travel, which is positioned in solidarity with the frame, and always and exclusively acts when the box, regardless of its size and position is located adjacent to the aforementioned support element.
La longitud del brazo es fija y no puede ser regulada y, en consecuencia, la accion de la solapa de cubierta de la caja vana en relacion con las dimensiones de la caja.The length of the arm is fixed and cannot be regulated and, consequently, the action of the cover flap of the box is in relation to the dimensions of the box.
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Otro problema adicional se refiere al hecho de que los aparatos conocidos preven que los elementos de empuje moviles, que interactuan con la solapa de cubierta, presentan cada uno unicamente dos posiciones fijas y es diffcil o casi imposible intervenir y llevar a cabo regulaciones en relacion con el formato unico. El funcionamiento y la posicion son los mismos para diferentes formatos. Esto, nuevamente, no favorece el correcto cierre y el acoplamiento relativo entre el cuerpo con forma de caja y la solapa de cubierta.Another additional problem concerns the fact that the known apparatuses prevent that the mobile thrust elements, which interact with the cover flap, each have only two fixed positions and it is difficult or almost impossible to intervene and carry out regulations in relation to The only format. The operation and position are the same for different formats. This, again, does not favor the correct closure and the relative coupling between the box-shaped body and the cover flap.
Asf mismo, el avance de la caja debe detenerse para plegar correctamente la solapa de cubierta para evitar distorsiones entre las partes en movimiento.Likewise, the advance of the box must stop to correctly fold the cover flap to avoid distortions between the moving parts.
En los ultimos anos se han realizado numerosas tentativas para resolver estos problemas e inconvenientes sin, no obstante, encontrar una solucion valida y sin que hasta ahora se haya alcanzado el resultado que se desea.In recent years numerous attempts have been made to solve these problems and inconveniences without, however, finding a valid solution and without hitherto achieving the desired result.
El documento EP 2 287 076 se refiere a un grupo de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado que esta provisto de una serie de empujadores. Cada uno de dichos empujadores actua sobre un panel central y varios paneles laterales por medio de una pluralidad de fases.EP 2 287 076 refers to an automatic closure group for cardboard box covers formed by punching which is provided with a series of pushers. Each of said pushers acts on a central panel and several side panels by means of a plurality of phases.
Un objetivo adicional de la presente invencion, por tanto, es resolver los inconvenientes de la tecnica conocida anteriormente indicados, de una manera sencillfsima, economica y particularmente funcional.A further objective of the present invention, therefore, is to solve the drawbacks of the known technique indicated above, in a very simple, economical and particularly functional manner.
Un objetivo adicional de la presente invencion es proporcionar un grupo de cierre para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado, que puede llevarse a cabo automaticamente con una variacion de los diversos formatos.A further objective of the present invention is to provide a closure group for cardboard box lids formed by punching, which can be carried out automatically with a variation of the various formats.
Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un grupo de cierre para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado que permita una correcta intervencion con una variacion de los formatos siempre en correspondencia con la lmea de invitacion al plegado de la solapa de cubierta, evitando un plegado incorrecto.Another objective of the present invention is to provide a closure group for cardboard box lids formed by punching that allows a correct intervention with a variation of the formats always in correspondence with the invitation line to fold the cover flap, avoiding a incorrect folding.
Otro objetivo adicional de la presente invencion es proporcionar un grupo del tipo indicado anteriormente que haga posible un firme posicionamiento de las solapas de cubierta para cerrar el cuerpo con forma de caja sin que se produzca ninguna parada de la cinta transportadora.Another additional objective of the present invention is to provide a group of the type indicated above that makes it possible to firmly position the cover flaps to close the box-shaped body without any stop of the conveyor belt.
Un objetivo adicional de la presente invencion es proporcionar un grupo del tipo anteriormente indicado que sea particularmente funcional y que pueda ser adaptado muy rapidamente al formato de la caja que esta siendo empaquetada.A further objective of the present invention is to provide a group of the type indicated above that is particularly functional and that can be adapted very quickly to the format of the box being packaged.
A la vista de los objetivos expuestos, de acuerdo con la presente invencion, se ha concebido un grupo de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado con las caractensticas indicadas en las reivindicaciones adjuntas.In view of the objectives set forth, in accordance with the present invention, an automatic closure group has been designed for cardboard box covers formed by punching with the features indicated in the appended claims.
Las caractensticas estructurales y funcionales de la presente invencion y sus ventajas con respecto a la tecnica conocida, resultaran todavfa mas evidentes a partir de la descripcion que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos, los cuales, inter alia, muestran una esquematizacion de una forma de realizacion de un cierre de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado producidas de acuerdo con la misma invencion. En los dibujos:The structural and functional features of the present invention and their advantages over the known technique, will be even more evident from the description that follows, with reference to the attached drawings, which, inter alia, show a schematization of a form of carrying out an automatic closing closure for cardboard box covers formed by punching produced in accordance with the same invention. In the drawings:
- la figura 1 muestra una vista longitudinal en relieve de un grupo de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado producido de acuerdo con la misma invencion;- Figure 1 shows a longitudinal relief view of an automatic closure group for cardboard box covers formed by punching produced in accordance with the same invention;
- la figura 2 muestra una vista en planta desde arriba del grupo mostrado en la figura 1;- Figure 2 shows a plan view from above of the group shown in Figure 1;
- la figura 3 muestra una vista lateral en relieve de tamano ampliado del grupo mostrado en la figura 1, y la figura 3a muestra una vista en perspectiva de la caja instalada dentro del grupo mostrado en la figura 3;- Figure 3 shows an enlarged side view of enlarged size of the group shown in Figure 1, and Figure 3a shows a perspective view of the box installed within the group shown in Figure 3;
- la figura 4 muestra una vista lateral en relieve de tamano ampliado del grupo similar al de la figura 3 en una posicion de cierre posterior de la caja;- Figure 4 shows an enlarged side view of enlarged size of the group similar to that of Figure 3 in a rear closed position of the box;
- la figura 5 muestra una vista lateral en relieve de tamano ampliado del grupo similar al de la figura 3 en una fase de cierre posterior de la caja, y la figura 5a muestra una vista en perspectiva de la caja dispuesta en dicha posicion de movimiento del grupo de cierre;- Figure 5 shows an enlarged side view of enlarged size of the group similar to that of Figure 3 in a subsequent closing phase of the box, and Figure 5a shows a perspective view of the box arranged in said movement position of the closing group;
- la figura 6 muestra una vista lateral en relieve de tamano ampliado del grupo similar al de la figura 3 en una fase de cierre final de la caja y la figura 6a muestra una vista en perspectiva de la caja, segun queda cerrada en esta posicion final del grupo de cierre;- Figure 6 shows an enlarged side view of enlarged size of the group similar to that of Figure 3 in a final closing phase of the box and Figure 6a shows a perspective view of the box, as it is closed in this final position of the closing group;
- la figura 7 muestra una vista frontal de tamano ampliado del grupo de cierre segun queda dispuesto en la posicion final de la figura 6;- Figure 7 shows an enlarged front view of the closing group as it is arranged in the final position of Figure 6;
- la figura 8 muestra una vista frontal de tamano ampliado del grupo de cierre segun queda dispuesto en la posicion final con una caja que presenta un formato diferente y mas pequeno;- Figure 8 shows an enlarged front view of the closing group as it is arranged in the final position with a box that has a different and smaller format;
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- las figuras 9 y 10 muestran detalles de tamano ampliado de una forma de realizacion del empujador delantero y dos de sus posiciones con referencia a las figuras anteriores 3 y 6.- Figures 9 and 10 show enlarged details of an embodiment of the front pusher and two of its positions with reference to the previous figures 3 and 6.
Con referencia a las figuras, estas ilustran un grupo de cierre automatico para tapas de cajas de carton formadas mediante punzonado producido de acuerdo con la invencion, indicado de manera global mediante la referencia numerica 11, que esta genericamente situado dentro de la cadena de embalaje corriente abajo de una unidad de entrada de productos en el formato de caja con una solapa de cubierta en relieve como se muestra claramente en la figura 1a.With reference to the figures, these illustrate an automatic closure group for cardboard box lids formed by punching produced in accordance with the invention, indicated globally by reference numeral 11, which is generally located within the current packing chain below a product entry unit in the box format with an embossed cover flap as clearly shown in Figure 1a.
El grupo de la invencion facilita el cierre automatico de una solapa 12 de cubierta sobre un cuerpo 13 con forma de caja que aprovecha la lmea 14 de invitacion al plegado situada entre la solapa 12 de cubierta y el cuerpo 13 con forma de caja de una caja 10 formada a partir de carton punzonado o cizallado.The group of the invention facilitates the automatic closing of a cover flap 12 on a box-shaped body 13 that takes advantage of the folding invitation line 14 located between the cover flap 12 and the box-shaped body 13 of a box 10 formed from punching or shearing cardboard.
Debe destacarse que la solapa 12 de cubierta es del tipo compuesto y esta dividido en un panel 15 central de cuatro lados directamente conectado en un lado, por medio de una lmea 14 de invitacion al plegado, con el cuerpo 13 con forma de caja. En los tres lados restantes del panel 15 central, se disponen otros tres paneles. Un primer panel 16 delantero (opuesto a la lmea 14 de invitacion al plegado) y dos paneles adicionales 16' laterales, presentando los cuatro lados unas dimensiones menores con respecto al panel 15 central que definen unas bandas de conexion con unas respectivas paredes 17 de la superficie externa del cuerpo 13 con forma de caja, una vez plegada.It should be noted that the cover flap 12 is of the composite type and is divided into a central panel 15 with four sides directly connected on one side, by means of an invitation line 14 for folding, with the body 13 in the form of a box. On the remaining three sides of the central panel 15, three other panels are arranged. A first front panel 16 (opposite to the folding invitation line 14) and two additional side panels 16 ', the four sides having smaller dimensions with respect to the central panel 15 defining connection bands with respective walls 17 of the external surface of the body 13 in the shape of a box, once folded.
Los paneles, como tambien las paredes de la caja, como se indico anteriormente, son forzados entre sf de una manera conocida en la posicion correcta por medio de unas bandas de adhesivo automaticamente aplicado durante la formacion de la caja y antes del cierre de las solapas de cubierta.The panels, as well as the walls of the box, as indicated above, are forced into each other in a known manner in the correct position by means of adhesive bands automatically applied during the formation of the box and before closing the flaps. covering.
El grupo de cierre automatico para tapas de cajas 11 de carton esencialmente comprende un bastidor 18 en el que hay un transportador 19 inferior asociado con una columna 20 de manipulacion.The automatic closure group for cardboard box covers 11 essentially comprises a frame 18 in which there is a lower conveyor 19 associated with a handling column 20.
El transportador 19 inferior comprende una correa 21 dispuesta en anillo entre unas poleas 22 terminales, dicha correa 21 esta motorizada en la referencia numeral 45 y recibe y alimenta de manera consecutiva las cajas 10 con la solapa 12 de cubierta abierta, en la que una serie de productos (no mostrados) han sido introducidos en una estacion de embalaje, tampoco mostrada.The lower conveyor 19 comprises a belt 21 arranged in a ring between terminal pulleys 22, said belt 21 is motorized in the numeral reference 45 and consecutively receives and feeds the boxes 10 with the open cover flap 12, in which a series of products (not shown) have been introduced into a packing station, also not shown.
La correa 21 contempla, de acuerdo con la invencion, la disposicion de una pluralidad de rodillos 23 libres que sobresalen de su superficie y le permiten que se deslicen libremente, tambien en el supuesto de parada de la caja 10, esto es, a su vez, deslizandose sobre la misma.The belt 21 contemplates, according to the invention, the arrangement of a plurality of free rollers 23 that protrude from its surface and allow it to slide freely, also in the case of stopping the box 10, that is, in turn , sliding on it.
Unos bordes 30 longitudinales perfilados estan dispuestos lateralmente con respecto al transportador 19, adaptados para ser desplazados por encima de la correa 21 acercandose y alejandose unos de otros por medio de unos brazos 31 arrastrados por unos accionadores (no mostrados) con una variacion del tamano de la caja 10 que es llenada con productos.Profiled longitudinal edges 30 are arranged laterally with respect to the conveyor 19, adapted to be moved above the belt 21 approaching and moving away from each other by means of arms 31 dragged by actuators (not shown) with a variation of the size of the box 10 which is filled with products.
La columna 20 de manipulacion automaticamente interviene en el plegado de la solapa 12 de cubierta por encima del cuerpo 13 con forma de caja para cerrar la caja 10.The manipulation column 20 automatically intervenes in the folding of the cover flap 12 above the box-shaped body 13 to close the box 10.
La columna 20 de manipulacion comprende un par de columnas 24 entre las cuales esta dispuesta una corredera 25 amovible verticalmente, que es forzada a deslizarse por medio de dos tornillos 26 de arrastre verticales motorizados, separados y paralelos uno respecto de otro y acoplados en su rotacion.The manipulation column 20 comprises a pair of columns 24 between which a vertically removable slide 25 is arranged, which is forced to slide by means of two motorized vertical drive screws 26, separated and parallel with respect to each other and coupled in rotation. .
La corredera 25 incorpora una cabeza de cierre de la solapa 12 de cubierta dispuesta sobre el cuerpo 13 con forma de caja de la caja 10.The slide 25 incorporates a closing head of the cover flap 12 disposed on the box-shaped body 13 of the box 10.
La cabeza de cierre, es, a su vez, situada sobre una segunda corredera 36 amovible sobre unas grnas 27 inclinadas transversalmente con respecto a la direccion de avance del transportador 19 de las cajas 10, inclinadas hacia abajo en direccion a dicho transportador 19. Las grnas pueden tambien estar dispuestas horizontalmente o con otra inclinacion apropiada. La segunda corredera 36 se desplaza hacia delante y hacia atras, por ejemplo, a lo largo de las grnas 27 por medio de unas correas dentadas, cadenas, o medios de mando similares.The closing head, in turn, is located on a second removable slider 36 on grains 27 inclined transversely with respect to the direction of advance of the conveyor 19 of the boxes 10, inclined downwards in the direction of said conveyor 19. The grains can also be arranged horizontally or with other appropriate inclination. The second slide 36 moves back and forth, for example, along the cranes 27 by means of toothed belts, chains, or similar control means.
La cabeza de cierre comprende un empujador 28 delantero situado sobre la estructura de la corredera 36 y que actua en una primera fase sobre unicamente la solapa 12 de cubierta, y en una segunda fase sobre otro panel 16 delantero. La cabeza de cierre tambien comprende un par de empujadores laterales que actuan sobre otros dos paneles 16' laterales de la solapa 12 de cubierta.The closing head comprises a front pusher 28 located on the structure of the slide 36 and acting in a first phase on only the cover flap 12, and in a second phase on another front panel 16. The closing head also comprises a pair of side pushers acting on two other side panels 16 'of the cover flap 12.
El empujador 28 delantero comprende dos series de rodillos 32, 33 separados entre sf, situados sobre unos ejes 34, 35. La primera serie de rodillos 32 esta situada sobre el eje 34 que oscila entre una posicion sobre un plano horizontal alineado con el segundo eje 35 que incorpora la segunda serie de rodillos 33 y una posicion sobre un plano vertical, rotado en un angulo de 90° con respecto a la primera posicion. De esta manera, la primera serie de rodillos 32 pasa de una posicion por encima del panel 15 central hasta una posicion por encima del otro primer panelThe front pusher 28 comprises two series of rollers 32, 33 separated from each other, located on axes 34, 35. The first series of rollers 32 is located on the axis 34 which oscillates between a position on a horizontal plane aligned with the second axis. 35 incorporating the second series of rollers 33 and a position on a vertical plane, rotated at an angle of 90 ° with respect to the first position. Thus, the first series of rollers 32 passes from a position above the central panel 15 to a position above the other first panel
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16 delantero, forzandolo a quedar dispuesto en sentido longitudinal y en contacto con la pared 17 del cuerpo 13 con forma de caja.16 forward, forcing it to be arranged longitudinally and in contact with the wall 17 of the body 13 in the form of a box.
Dicha oscilacion o rotacion puede llevarse a cabo cuando dicho eje 34 este situado sobre una montura 37 con forma angular forzada a rotar por un vastago 38 de un cilindro 39 situado sobre la corredera 36 (figura 9). El segundo eje 35 es conducido directamente por una parte de la corredera 36 y su serie de rodillos 33 siempre y exclusivamente actua sobre el panel 15 central, empujandolo y manteniendolo en el cierre correcto (figura 9).Said oscillation or rotation can be carried out when said axis 34 is located on a mount 37 with angular shape forced to rotate by a rod 38 of a cylinder 39 located on the slide 36 (Figure 9). The second axis 35 is driven directly by a part of the slide 36 and its series of rollers 33 always and exclusively acts on the central panel 15, pushing it and keeping it in the correct closure (Figure 9).
Cada empujador 29 del par de empujadores laterales que actuan sobre los otros dos paneles 16' laterales de la solapa 12 de cubierta, es conducido sobre los otros lados 40 obligados a desplazarse de acuerdo con la direccion de avance del transportador 19 inferior sobre la corredera 36. De esta manera, dichos empujadores son regulados en relacion con las anchuras de la caja destinada a ser cerrada.Each pusher 29 of the pair of side pushers acting on the other two side panels 16 'of the cover flap 12, is driven on the other sides 40 forced to move according to the direction of advance of the lower conveyor 19 on the slide 36 In this way, said pushers are regulated in relation to the widths of the box intended to be closed.
En particular, cada empujador 29 comprende un soporte 41 solidario con la corredera 40 que soporta un cilindro 42 que conduce, en el extremo de su vastago 46, una placa 43 con forma de L volteada. Cuando dicha placa 43 con forma de L volteada desciende, empuja los otros paneles 16' laterales de cada lado de la solapa 12 de cubierta desde un plano horizontal hasta un plano vertical alineado con la pared 17 lateral respectiva del cuerpo 13 con forma de caja.In particular, each pusher 29 comprises a support 41 integral with the slider 40 that supports a cylinder 42 that conducts, at the end of its rod 46, a rotated L-shaped plate 43. When said turned L-shaped plate 43 descends, it pushes the other side panels 16 'on each side of the cover flap 12 from a horizontal plane to a vertical plane aligned with the respective side wall 17 of the box-shaped body 13.
Debe destacarse que, como ya se ha mencionado, las correderas 40 pueden ser forzadas a desplazarse de acuerdo con la direccion de avance del transportador 19 inferior como se indica en las figuras 7 y 8 en relacion con las diversas anchuras de la caja. El movimiento de regulacion de la posicion se produce, por ejemplo, gracias a la presencia de unos tornillos 47 sin fin y a unos respectivos tornillos de grna (no mostrados) situados dentro de las correderas 40, que colaboran entre suIt should be noted that, as already mentioned, the slides 40 may be forced to move according to the direction of advance of the lower conveyor 19 as indicated in Figures 7 and 8 in relation to the various widths of the box. The position adjustment movement is produced, for example, thanks to the presence of endless screws 47 and respective drill screws (not shown) located within the slides 40, which collaborate between their
Se contempla que el empujador 28 delantero y los empujadores 29 laterales, como tambien los bordes 30 longitudinales, pueden ser desplazados y situados en diferentes posiciones operativas gracias a los medios de control respectivos anteriormente indicados, los cuales son activados mediante la insercion y el reglaje de las dimensiones de la caja 10 para que quede cerrada en un ordenador 44 central del grupo de cierre, esquematizado en la figura 1. De esta manera, las cajas con diferentes dimensiones pueden ser inmediatamente cerradas gracias al hecho de que el ordenador 44 permite los movimientos requeridos por las espedficas dimensiones de la caja 10 sobre la base de los datos insertados y fijados por el operador al principio de la fase operativa sin que se requieran regulaciones manuales o locales y, en consecuencia, automatizando completamente el grupo.It is contemplated that the front pusher 28 and the lateral pushers 29, as well as the longitudinal edges 30, can be moved and placed in different operating positions thanks to the respective control means indicated above, which are activated by insertion and adjustment of the dimensions of the box 10 so that it is closed in a central computer 44 of the closure group, schematized in Figure 1. In this way, the boxes with different dimensions can be immediately closed thanks to the fact that the computer 44 allows movements required by the specific dimensions of the box 10 based on the data inserted and set by the operator at the beginning of the operational phase without requiring manual or local regulations and, consequently, fully automating the group.
El ordenador 44 central, por tanto, esta adaptado para recibir los valores de tamano de la caja 10 destinada a cerrarse y automaticamente activa las posiciones y movimientos tanto del empujador 28 delantero como de los empujadores 29 laterales, junto con los bordes 30 longitudinales, la correa 25 vertical y tambien el movimiento hacia delante y hacia atras de la corredera 36 en las diversas posiciones operativas.The central computer 44, therefore, is adapted to receive the size values of the box 10 intended to close and automatically activates the positions and movements of both the front pusher 28 and the side pushers 29, together with the longitudinal edges 30, the vertical belt 25 and also the forward and backward movement of the slide 36 in the various operating positions.
El funcionamiento del grupo 11 de cierre de acuerdo con la invencion puede resumirse brevemente como sigue.The operation of the closing group 11 according to the invention can be briefly summarized as follows.
Despues de la seleccion de las dimensiones de las cajas 10 las cuales, cuando quedan llenadas con productos, deben quedar cerradas, dichas dimensiones son insertadas en el ordenador 44. Esta operacion asegura que todos los medios de control y movimiento sean activados para tratar ese tipo concreto de caja 10 con dichas dimensiones. Las cajas 10, a continuacion, alcanzan el grupo despues de ser formado a partir de la pieza semielaborada, llenada con productos y con la solapa 12 de cubierta levantada y abierta (veanse, por ejemplo, las figuras 1, 3 y 3a) conducida por la correa 21 del transportador 19 inferior.After selecting the dimensions of the boxes 10 which, when filled with products, must be closed, said dimensions are inserted in the computer 44. This operation ensures that all control and movement means are activated to treat that type. box concrete 10 with said dimensions. The boxes 10, below, reach the group after being formed from the semi-finished piece, filled with products and with the cover flap 12 raised and open (see, for example, Figures 1, 3 and 3a) driven by the belt 21 of the lower conveyor 19.
Las cajas 10 de avance formadas son guiadas por los bordes 30 longitudinales perfilados que han sido desplazados por medio de los brazos 31 con relacion al tamano de las cajas 10 llenadas con productos.The formed advance boxes 10 are guided by the profiled longitudinal edges 30 that have been displaced by means of the arms 31 in relation to the size of the boxes 10 filled with products.
Cuando las cajas llegan en correspondencia con la columna 20 de manipulacion que transporta la cabeza de cierre de la solapa 12 de cubierta abierta cerrada por encima del cuerpo 13 de la base en forma de caja, se activa el procedimiento de cierreWhen the boxes arrive in correspondence with the manipulation column 20 carrying the closing head of the open cover flap 12 closed above the body 13 of the box-shaped base, the closing procedure is activated
La corredera 36 se desplaza sobre las grnas 27 que conducen la cabeza hacia la caja 10 con la solapa 12 de cubierta abierta.The slide 36 travels over the cranes 27 leading the head towards the box 10 with the cover flap 12 open.
En consecuencia, con el avance de la corredera 36, la solapa 12 de cubierta es empujada por el empujador 28 (figura 4), en particular, por los rodillos 32 dispuestos delante de aquel, hasta que, rotada en un angulo de 90°, quede situada por encima del cuerpo 13 con forma de caja (figura 10). En esta primera fase, el empujador 28 delantero actua sobre el panel 15 central del borde 12 de cubierta.Consequently, with the advance of the slide 36, the cover flap 12 is pushed by the pusher 28 (Figure 4), in particular, by the rollers 32 arranged in front of it, until, rotated at a 90 ° angle, it is located above the body 13 in the form of a box (figure 10). In this first phase, the front pusher 28 acts on the central panel 15 of the cover edge 12.
Los otros diferentes paneles 16 y 16', que se extienden desde el panel 15 central hasta la solapa 12 de cubierta en esta posicion (figuras 5 y 5a) todavfa estan completamente alineados con el panel 15 central.The other different panels 16 and 16 ', which extend from the central panel 15 to the cover flap 12 in this position (Figures 5 and 5a) are still completely aligned with the central panel 15.
Solo en este punto, cuando todos los paneles 15, 16 y 16' de la solapa 12 de cubierta quedan asf situados, son activados los empujadores 28 y 29 para actuar sobre los demas paneles delantero 16 y lateral 16' que habfan sidoOnly at this point, when all the panels 15, 16 and 16 'of the cover flap 12 are thus located, are the pushers 28 and 29 activated to act on the other front panels 16 and lateral 16' that had been
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previamente provistos de unas lmeas de adhesivo para posibilitar su firme adherencia a las paredes 17 del cuerpo 13 subyacente con forma de caja.previously provided with adhesive lines to enable its firm adhesion to the walls 17 of the underlying box-shaped body 13.
Esta es una segunda fase en la que los rodillos 33 del empujador 28 delantero entran en accion, actuando sobre el otro panel 16 situado delante del panel 15 central que esta plegado gracias a la presencia de una lmea de invitacion al plegado.This is a second phase in which the rollers 33 of the front pusher 28 come into action, acting on the other panel 16 located in front of the central panel 15 that is folded thanks to the presence of an invitation line for folding.
Esta accion tiene lugar debido al hecho de que la primera serie de rodillos 32, situada sobre el eje 34, a su vez soportada por la montura 37 con forma angular, es forzada a rotar por el vastago 38 del cilindro 39 situado sobre el borde de la corredera 36.This action takes place due to the fact that the first series of rollers 32, located on the axis 34, in turn supported by the angular shaped mount 37, is forced to rotate by the rod 38 of the cylinder 39 located on the edge of the slide 36.
De esta manera, los rodillos 32 rotan desde una posicion de un plano horizontal, alineado con la segunda serie de rodillos 33, hasta una posicion sobre un plano vertical, rotado en un angulo de 90° con respecto a la primera posicion. La primera serie de rodillos 32 pasa de una primera posicion por encima del panel 15 central hasta una posicion por encima del otro primer panel 16 delantero, forzandolo a quedar dispuesto en sentido longitudinal y en contacto con la pared 17 del cuerpo 13 con forma de caja.In this way, the rollers 32 rotate from a position of a horizontal plane, aligned with the second series of rollers 33, to a position on a vertical plane, rotated at an angle of 90 ° with respect to the first position. The first series of rollers 32 passes from a first position above the central panel 15 to a position above the other first front panel 16, forcing it to be arranged longitudinally and in contact with the wall 17 of the box-shaped body 13 .
Durante esta rotacion, la serie de rodillos 33 del segundo eje 35 soportado directamente por la corredera 36, siempre y exclusivamente actua por encima del panel 15 central, empujandolo y manteniendolo en el cierre correcto.During this rotation, the series of rollers 33 of the second axis 35 supported directly by the slide 36, always and exclusively acting above the central panel 15, pushing it and maintaining it in the correct closure.
Asf mismo, el par de empujadores 29 laterales es activado para actuar sobre los otros dos paneles 16' laterales de la solapa 12 de cubierta, de manera que dichos paneles 16' laterales esten tambien conectados al panel 15 central con las lmeas de invitacion al plegado.Likewise, the pair of lateral thrusters 29 is activated to act on the other two lateral panels 16 'of the cover flap 12, so that said lateral panels 16' are also connected to the central panel 15 with the foldable invitation lines .
Todo ello se muestra en las figuras 6 y 7, o en la figura 8 para una caja con unas dimensiones reducidas diferentes con respecto a las de las figuras anteriores.All this is shown in figures 6 and 7, or in figure 8 for a box with reduced dimensions different from those of the previous figures.
Un correcto plegado de la solapa 12 de cubierta, esto es, un cierre correcto de la caja 10 se obtiene de esta manera, como se ilustra en la figura 6a.A correct folding of the cover flap 12, that is, a correct closure of the box 10 is obtained in this way, as illustrated in Figure 6a.
Durante estas operaciones de cierre, la correa 21 del transportador 19 continua avanzando gracias a la presencia de los rodillos 23 situados sobre la misma, que se deslizan sobre la parte inferior de la caja que esta siendo cerrada.During these closing operations, the belt 21 of the conveyor 19 continues to advance thanks to the presence of the rollers 23 located thereon, which slide over the lower part of the box being closed.
Se asegura un cierre correcto de la solapa de cubierta de la caja cuando los empujadores 28 y 29 actuan cuando la solapa 12 de cubierta ha alcanzado su posicion final sobre el cuerpo 13 con forma de caja.Proper closure of the housing cover flap is ensured when the pushers 28 and 29 act when the cover flap 12 has reached its final position on the body 13 in the form of a box.
La disposicion de la cabeza de cierre sobre las correderas 25 y 36 garantiza tambien la eliminacion de cualquier vibracion y su facil desplazamiento y la interaccion optima con el borde 12 de cierre.The arrangement of the closing head on the slides 25 and 36 also guarantees the elimination of any vibration and its easy movement and the optimal interaction with the closing edge 12.
Cuando ambas correderas 25 y 36 y tambien los bordes 30 estan asociadas con los respectivos accionadores, siempre se asegura un posicionamiento correcto de los mismos en relacion con las dimensiones de la caja que esta siendo cerrada.When both slides 25 and 36 and also the edges 30 are associated with the respective actuators, their correct positioning is always ensured in relation to the dimensions of the box being closed.
Todas las caractensticas mas importantes que forman parte de la presente invencion pueden encontrarse en estos ejemplos no limitativos.All the most important features that are part of the present invention can be found in these non-limiting examples.
El objetivo mencionado en el preambulo de la invencion por tanto, ha sido obtenido.The objective mentioned in the preamble of the invention has therefore been obtained.
Las formas de la estructura para producir un grupo de la invencion, asf como los materiales y los modos de ensamblaje, pueden naturalmente diferir de los mostrados en los dibujos con fines puramente ilustrativos y no limitativos.The forms of the structure for producing a group of the invention, as well as the materials and assembly modes, may naturally differ from those shown in the drawings for purely illustrative and non-limiting purposes.
El alcance de proteccion de la presente invencion, por tanto, se define por las reivindicaciones adjuntas.The scope of protection of the present invention, therefore, is defined by the appended claims.
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