ES2637776T3 - Currency distribution device - Google Patents
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Abstract
Aparato de distribución de monedas (10, 10A), que comprende: una pluralidad de unidades de distribución de monedas (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500) que incluyen, cada una, un disco rotatorio (108) que tiene unas rendijas (136) para recibir monedas (C) que se suministran desde una fuente de monedas (106); una trayectoria de transporte circular (MP), formada en cada una de las unidades de distribución de monedas (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500), a lo largo de la cual se mueven las monedas (C) recibidas en las rendijas (136) en conjunción con la rotación del disco (108); una abertura de distribución (110), formada en cada una de las unidades de distribución de monedas (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500), a través de la cual las monedas (C) se mueven desde la trayectoria de transporte (MP) hacia una salida de monedas (48, 48-10, 48-100, 48-50, 48-500); un dispositivo de accionamiento común (20) para rotar de forma común los discos (108) de las unidades de distribución de monedas (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500); un dispositivo de transmisión (26, 26A) para transmitir una fuerza de accionamiento del dispositivo de accionamiento (20) a los discos (108) de las unidades de distribución de monedas (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22- 500); y un miembro de bloqueo de paso (120) formado en una abertura de distribución (110) de cada una de las unidades de distribución de monedas (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500); en el que el miembro de bloqueo de paso (120) está configurado para poder moverse entre una posición de no bloqueo (NSP) en la que las monedas (C) pueden pasar a través de la abertura de distribución (110) y una posición de bloqueo (SP) en la que las monedas (C) no pueden pasar a través de la abertura de distribución (110); en el que el miembro de bloqueo de paso (120) está configurado para situarse de forma selectiva en la posición de no bloqueo (NSP) o la posición de bloqueo (SP) al tiempo de la rotación simultánea de los discos (108) de las unidades de distribución de monedas (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500), en el que el aparato de distribución (10, 10A) está configurado para distribuir las monedas (C) usando la rotación de los discos (108) sobre la base de una instrucción de distribución, en el que las unidades de distribución de monedas (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500) se disponen de forma adyacente a lo largo de una línea de disposición, el dispositivo de transmisión (26, 26A) se coloca a lo largo de la línea de disposición, caracterizado porque el dispositivo de transmisión (26, 26A) comprende un eje de accionamiento común (64) rotado por el dispositivo de accionamiento (20), unos engranajes cónicos de accionamiento (66) que están fijados al eje de accionamiento común (64), y unos engranajes cónicos accionados (68) que están acoplados, respectivamente, con los engranajes cónicos de accionamiento (66) y que están conectados, respectivamente, con los discos rotatorios (108) de las unidades de distribución de monedas (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500).Coin distribution apparatus (10, 10A), comprising: a plurality of coin distribution units (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500) each including a rotating disk (108) which has slits (136) for receiving coins (C) that are supplied from a source of coins (106); a circular transport path (MP), formed in each of the coin distribution units (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500), along which the coins move (C) received in the slits (136) in conjunction with the rotation of the disc (108); a distribution opening (110), formed in each of the coin distribution units (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500), through which the coins (C) are move from the transport path (MP) to a coin outlet (48, 48-10, 48-100, 48-50, 48-500); a common drive device (20) for rotating in a common manner the discs (108) of the coin distribution units (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500); a transmission device (26, 26A) for transmitting a driving force of the driving device (20) to the discs (108) of the coin distribution units (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500); and a passage blocking member (120) formed in a distribution opening (110) of each of the coin distribution units (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500); wherein the passage blocking member (120) is configured to be able to move between a non-blocking position (NSP) in which the coins (C) can pass through the distribution opening (110) and a position of lock (SP) in which the coins (C) cannot pass through the distribution opening (110); wherein the passage blocking member (120) is configured to selectively position itself in the non-blocking position (NSP) or the blocking position (SP) at the time of simultaneous rotation of the disks (108) of the coin distribution units (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500), in which the distribution apparatus (10, 10A) is configured to distribute the coins (C) using the rotation of the discs (108) on the basis of a distribution instruction, in which the coin distribution units (22, 22-10, 22-100, 22-50, 22-500) are arranged adjacently along of a layout line, the transmission device (26, 26A) is placed along the layout line, characterized in that the transmission device (26, 26A) comprises a common drive shaft (64) rotated by the device drive (20), bevel drive gears (66) that are fixed to the common drive shaft (64 ), and driven bevel gears (68) that are coupled, respectively, with the drive bevel gears (66) and that are connected, respectively, with the rotary disks (108) of the coin distribution units (22, 22 -10, 22-100, 22-50, 22-500).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Aparato de distribucion de monedas Antecedentes de la invencionCurrency distribution apparatus Background of the invention
1. Campo de la invencion1. Field of the invention
La presente invencion se refiere a un aparato de distribucion de monedas y, mas concretamente, a un aparato de distribucion de monedas que se configura mediante el accionamiento de una pluralidad de unidades de distribucion de monedas con un dispositivo de accionamiento comun o individual, en el que cada una de las unidades de distribucion de monedas es capaz de dejar caer unas monedas almacenadas de forma aleatoria en unas rendijas respectivas de un disco rotatorio una a una, y de enviar las monedas que se dejan caer de este modo en las rendijas hacia la circunferencia del disco una a una en una posicion previamente determinada.The present invention relates to a coin distribution apparatus and, more specifically, to a coin distribution apparatus that is configured by actuating a plurality of coin distribution units with a common or individual drive device, in the that each of the coin distribution units is capable of dropping randomly stored coins into respective slits of a rotating disc one by one, and sending the coins that are thus dropped into the slits toward the disc circumference one by one in a previously determined position.
La expresion “moneda” que se usa en la presente memoria descriptiva quiere decir no solo monedas como dinero en Japon, Estados Unidos, Europa y asf sucesivamente, sino tambien fichas tales como medallas o similares como un sustituto de dinero.The term "currency" used herein means not only coins such as money in Japan, the United States, Europe and so on, but also tokens such as medals or the like as a substitute for money.
2. Descripcion de la tecnica relacionada2. Description of the related technique
Como la primera tecnica de la tecnica anterior para la presente invencion, se conoce un aparato de procesamiento de monedas que se divulga en el documento JPH08320961 que fue publicada en 1996. Este aparato de procesamiento de monedas de la tecnica anterior comprende una seccion de recepcion de monedas para recibir y almacenar de forma temporal las monedas introducidas de una pluralidad de denominaciones; una seccion de transporte de monedas para separar las monedas que se introducen en la seccion de recepcion de monedas unas de otras y transportar las monedas que se separan de este modo a lo largo de un paso de monedas; una seccion de discriminacion de monedas, que se proporciona en una seccion de entrada del paso de monedas, para discriminar las monedas autenticas y las falsas con respecto a las monedas que se transportan de este modo y las denominaciones de las monedas autenticas; una seccion de seleccion de monedas, que se proporciona en la parte de debajo del paso de monedas, para seleccionar las monedas que se transportan en el paso de monedas al dejar caer hacia abajo las monedas en unas posiciones diferentes de acuerdo con las denominaciones; una seccion de almacenamiento de monedas para almacenar las monedas que se han seleccionado mediante la seccion de seleccion de monedas para cada denominacion; una seccion de distribucion de monedas, que se proporciona en la parte de debajo de la seccion de almacenamiento de monedas, para distribuir las monedas que se almacenan en la seccion de almacenamiento de monedas una a una; una seccion de accionamiento de distribucion de monedas para accionar la seccion de distribucion de monedas; y una seccion de transporte de monedas horizontal para transportar en sentido horizontal las monedas que se distribuyen a partir de la seccion de distribucion de monedas hacia el lado de la seccion de recepcion de monedas.As the first prior art technique for the present invention, a coin processing apparatus is known which is disclosed in JPH08320961 which was published in 1996. This prior art coin processing apparatus comprises a receiving section of coins to receive and temporarily store the coins introduced from a plurality of denominations; a coin transport section to separate the coins that are introduced into the coin reception section from each other and transport the coins that are separated in this way along a coin passage; a coin discrimination section, which is provided in an entry section of the coin passage, to discriminate against authentic and false coins with respect to the coins transported in this way and the denominations of the authentic coins; a coin selection section, which is provided at the bottom of the coin passage, to select the coins that are transported in the coin passage by dropping the coins down in different positions according to the denominations; a coin storage section to store the coins that have been selected by the coin selection section for each denomination; a coin distribution section, which is provided at the bottom of the coin storage section, to distribute the coins that are stored in the coin storage section one by one; a coin distribution drive section to drive the coin distribution section; and a horizontal coin transport section to horizontally transport the coins that are distributed from the coin distribution section to the side of the coin reception section.
La seccion de accionamiento de distribucion de monedas se proporciona para estar apartada de la seccion de distribucion de monedas a una distancia previamente determinada, unos medios de transmision de potencia para transmitir una potencia de accionamiento se proporciona entre la seccion de accionamiento de distribucion de monedas y la seccion de distribucion de monedas, y la seccion de transporte de monedas horizontal se ubica en un espacio que se forma entre la seccion de accionamiento de distribucion de monedas y la seccion de distribucion de monedas (veanse el parrafo 0057 y la figura 2.)The coin distribution drive section is provided to be separated from the coin distribution section at a predetermined distance, power transmission means for transmitting a drive power is provided between the coin distribution drive section and the coin distribution section, and the horizontal coin transport section is located in a space that is formed between the coin distribution drive section and the coin distribution section (see paragraph 0057 and figure 2.)
Como la segunda tecnica de la tecnica anterior para la presente invencion, se conoce un aparato de distribucion de monedas que se divulga en el documento JP2007200369 que fue publicada en 2007. Este aparato de distribucion de monedas de la tecnica anterior comprende dos tolvas para monedas, que se disponen en sentido lateral, para distribuir monedas una a una por medio de unos discos rotatorios; un paso de distribucion comun, que se extiende en sentido vertical entre las tolvas para monedas, para guiar las monedas que se distribuyen a partir de las tolvas para monedas; un motor de accionamiento comun para rotar los discos; y un dispositivo de transmision para conectar de forma selectiva el motor de accionamiento a uno de los discos rotatorios (veanse los parrafos 0078 a 0123 y las figuras 16 a 25.)As the second prior art technique for the present invention, a coin distribution apparatus is known which is disclosed in JP2007200369 which was published in 2007. This prior art coin distribution apparatus comprises two coin hoppers, which are arranged laterally, to distribute coins one by one by means of rotating discs; a common distribution step, which extends vertically between the coin hoppers, to guide the coins that are distributed from the coin hoppers; a common drive motor to rotate the discs; and a transmission device for selectively connecting the drive motor to one of the rotating discs (see paragraphs 0078 to 0123 and figures 16 to 25.)
Como la tercera tecnica de la tecnica anterior para la presente invencion, se conoce un aparato de seguridad que esta configurado para acoplarse de forma amovible a un dispositivo de carga tal como un sistema de emision de tiques de a bordo que se divulga en el documento JP2514825B que fue publicada en 1996. Este aparato de seguridad de la tecnica anterior comprende una camara para recibir monedas de curso legal tales como 50 yenes y 500 yenes que se seleccionan de entre las monedas insertadas por los usuarios a traves de una entrada de monedas del dispositivo de carga; dos tolvas para almacenar unas monedas preparadas de dos denominaciones tales como 10 yenes y 100 yenes que se seleccionan de entre las monedas insertadas por denominacion, en el que se proporcionan unas ranuras para descargar las monedas preparadas que se almacenan de este modo sobre un lado de la parte de debajo de cada tolva; unas placas rotatorias que se soportan por medio de la parte de debajo de cada tolva para que se puedan rotar a lo largo de unos sentidos previamente determinados, en el que cada placa tiene unos platillos para monedas circulares deprimidos que se disponen con un paso previamente determinado en sentido circunferencial y en el que cada platillo para monedas tiene una separacion que esta formada de una formaAs the third prior art technique for the present invention, a safety apparatus is known that is configured to removably engage a loading device such as an on-board ticketing system disclosed in JP2514825B which was published in 1996. This prior art security apparatus comprises a camera for receiving legal tender currencies such as 50 yen and 500 yen that are selected from among the coins inserted by the users through a coin entry of the device loading two hoppers for storing prepared coins of two denominations such as 10 yen and 100 yen that are selected from among the coins inserted by denomination, in which slots are provided for unloading the prepared coins that are stored in this way on one side of the part under each hopper; Rotary plates that are supported by means of the part below each hopper so that they can be rotated along previously determined directions, in which each plate has depressed circular coin cymbals that are arranged with a previously determined step in a circumferential direction and in which each coin dish has a separation that is formed in a way
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tal como para hacerse que coincida con una correspondiente de las ranuras siempre que el platillo para monedas se rote un angulo previamente determinado; y unos medios de transmision de fuerza de rotacion que tienen un eje de rotacion que se puede rotar en los sentidos tanto hacia delante como inverso, en el que los medios de transmision de fuerza de rotacion transmiten una fuerza de rotacion de una fuente de accionamiento de una forma tal como para rotar una de las placas de rotacion cuando el eje de rotacion se rota en el sentido hacia delante y para rotar la otra de las placas de rotacion cuando el eje de rotacion se rota en el sentido inverso.such as to make it coincide with a corresponding one of the slots whenever the coin dish is rotated a previously determined angle; and rotational force transmission means having a rotation axis that can be rotated in both the forward and reverse directions, in which the rotational force transmission means transmit a rotational force of a driving source of one way such as to rotate one of the rotation plates when the rotation axis is rotated in the forward direction and to rotate the other of the rotation plates when the rotation axis is rotated in the reverse direction.
Cuando la separacion del platillo para monedas se ha puesto en concordancia con la ranura correspondiente debido a la rotacion de las placas rotatorias, las monedas preparadas que se colocan sobre el platillo para monedas se sacan a traves de la ranura (vease de la columna 3, lmea 34 a la columna 4, lmea 30 y las figuras 1 a 3.)When the separation of the coin plate has been brought into line with the corresponding slot due to the rotation of the rotating plates, the prepared coins that are placed on the coin plate are removed through the slot (see column 3, line 34 to column 4, line 30 and figures 1 to 3.)
Como la cuarta tecnica de la tecnica anterior para la presente invencion a tenor del Art. 54 (3) EPC, se conoce un aparato de distribucion de monedas que se divulga en el documento EP 2 830 025 A1 que evita una distribucion excesiva de monedas sin detener de forma brusca un disco rotatorio. Un miembro de grna movil se proporciona en una trayectoria de transporte de monedas para situarse de forma selectiva en una posicion de guiado en la que las monedas se grnan hacia una abertura de distribucion o una posicion de no guiado en la que las monedas no se grnan hacia la abertura de distribucion. Un tope movil se proporciona en un paso de distribucion que comunica con la trayectoria de transporte para situarse de forma selectiva en una posicion de bloqueo en la que se bloquean las monedas o una posicion de no bloqueo en la que no se bloquea el paso de las monedas a traves del paso de distribucion. Durante una operacion de distribucion, el miembro de grna se situa en la posicion de guiado y el tope se situa en la posicion de no bloqueo. Durante una operacion de no distribucion, el miembro de grna se situa en la posicion de no guiado y el tope se situa en la posicion de bloqueo.As the fourth prior art technique for the present invention in accordance with Art. 54 (3) EPC, a coin distribution apparatus is known which is disclosed in EP 2 830 025 A1 that prevents excessive distribution of coins without abruptly stop a rotating disk. A mobile crane member is provided on a coin transport path to selectively position itself in a guided position in which the coins are grounded towards a distribution opening or an unguided position in which the coins are not milled towards the distribution opening. A mobile stop is provided in a distribution step that communicates with the transport path to selectively position itself in a locked position in which the coins are locked or a non-locked position in which the passage of the blocks is not blocked. coins through the distribution step. During a distribution operation, the crane member is placed in the guiding position and the stopper is placed in the non-blocking position. During a non-distribution operation, the crane member is placed in the unguided position and the stopper is placed in the locked position.
Con el aparato de procesamiento de monedas como la primera tecnica de la tecnica anterior que se divulga en el documento JPH08320961, la seccion de distribucion de monedas comprende unas placas circulares de distribucion de monedas que tienen unos orificios de distribucion de monedas. Las placas de distribucion de monedas se rotan respectivamente en los sentidos hacia delante por medio de unos motores de accionamiento individuales por medio de los medios de transmision de potencia. Las monedas se dejan caer en los orificios de distribucion de monedas mediante la rotacion hacia delante de las placas y se separan unas de otras, distribuyendo de ese modo un numero previamente determinado de las monedas de las denominaciones previamente determinadas.With the coin processing apparatus as the first prior art technique disclosed in JPH08320961, the coin distribution section comprises circular coin distribution plates that have coin distribution holes. The coin distribution plates are rotated respectively in the forward directions respectively by means of individual drive motors by means of the power transmission means. The coins are dropped into the coin distribution holes by rotating the plates forward and are separated from each other, thereby distributing a previously determined number of the coins of the previously determined denominations.
Por consiguiente, con el aparato de procesamiento de monedas como la primera tecnica de la tecnica anterior, es necesario proporcionar un motor de accionamiento para cada una de las placas de distribucion de monedas. Esto plantea un problema de que el aparato se agranda y el coste de fabricacion se eleva.Therefore, with the coin processing apparatus as the first prior art technique, it is necessary to provide a drive motor for each of the coin distribution plates. This poses a problem that the apparatus is enlarged and the manufacturing cost is raised.
Con el aparato de distribucion de monedas como la segunda tecnica de la tecnica anterior que se divulga en el documento JP2007200369, las tolvas para monedas para distribuir las monedas se proporcionan para las denominaciones respectivas. Los discos rotatorios de estas tolvas para monedas se rotan en el sentido hacia delante mediante el motor de accionamiento comun para dejar caer de ese modo las monedas en los orificios de penetracion de los discos. De esta forma, las monedas se separan unas de otras y se distribuye un numero previamente determinado de las monedas de las denominaciones previamente determinadas.With the coin distribution apparatus as the second prior art technique disclosed in JP2007200369, coin hoppers for distributing the coins are provided for the respective denominations. The rotating discs of these coin hoppers are rotated in the forward direction by the common drive motor to thereby drop the coins into the disc penetration holes. In this way, the coins are separated from each other and a previously determined number of the coins of the previously determined denominations is distributed.
No obstante, la rotacion del motor de accionamiento comun se transmite a los discos rotatorios por medio de embragues, y el disco de la tolva para monedas que se corresponde con una denominacion previamente predeterminada se rota de forma selectiva en el sentido hacia delante. Por lo tanto, se distribuye un numero previamente determinado de las monedas de las denominaciones previamente determinadas mediante la conmutacion de los embragues. Dicho de otra forma, en el caso en el que se distribuyen las monedas de una pluralidad de denominaciones, se distribuyen las monedas de una denominacion y, a continuacion de lo anterior, se lleva a cabo el siguiente proceso de distribucion de monedas. De esta forma, las operaciones de distribucion de monedas para la pluralidad de denominaciones se realizan en serie.However, the rotation of the common drive motor is transmitted to the rotary discs by means of clutches, and the coin hopper disc corresponding to a previously predetermined designation is selectively rotated in the forward direction. Therefore, a previously determined number of the coins of the denominations previously determined is distributed by switching the clutches. In other words, in the case in which the coins of a plurality of denominations are distributed, the coins of a denomination are distributed and, following the foregoing, the following coin distribution process is carried out. In this way, the coin distribution operations for the plurality of denominations are carried out in series.
Como resultado, con el aparato de distribucion de monedas como la segunda tecnica de la tecnica anterior, existe un problema de que un numero previamente determinado de las monedas de las denominaciones previamente determinadas no se pueden distribuir con rapidez.As a result, with the coin distribution apparatus as the second prior art technique, there is a problem that a previously determined number of the coins of the previously determined denominations cannot be distributed quickly.
Con el aparato de seguridad como la tercera tecnica de la tecnica anterior que se divulga en el documento JP2514825B las placas rotatorias se disponen en las partes de debajo de las tolvas cilmdricas, y las monedas se separan y se distribuyen una a una mediante la rotacion de estas placas. Dos de los aparatos de seguridad se combinan para formar un par. Unos engranajes conicos se fijan al eje de rotacion comun para ser rotados por el motor de accionamiento, se engranan o se acoplan respectivamente con unos engranajes conicos que estan conectados a las placas. Por lo tanto, las placas estan configuradas para ser rotadas por la rotacion del eje de rotacion por medio de los engranajes conicos. Ademas, se proporciona un embrague unidireccional entre el eje de rotacion y uno de los engranajes conicos.With the safety apparatus as the third prior art technique disclosed in JP2514825B, the rotating plates are arranged in the lower parts of the cylindrical hoppers, and the coins are separated and distributed one by one by means of the rotation of these plates. Two of the safety devices combine to form a pair. Conical gears are fixed to the common rotation axis to be rotated by the drive motor, engaged or engaged respectively with conical gears that are connected to the plates. Therefore, the plates are configured to be rotated by the rotation of the rotation axis by means of the conical gears. In addition, a unidirectional clutch is provided between the axis of rotation and one of the conical gears.
Por medio de esta configuracion, cuando el eje de rotacion se rota en el sentido hacia delante, una de las placas se rota mientras que la otra placa no se rota debido al funcionamiento del embrague unidireccional, distribuyendo de ese modo las monedas de una denominacion mediante la rotacion de la primera placa.By means of this configuration, when the axis of rotation is rotated in the forward direction, one of the plates is rotated while the other plate is not rotated due to the operation of the unidirectional clutch, thereby distributing the coins of a denomination by The rotation of the first plate.
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Por otro lado, cuando el eje de rotacion se rota en el sentido inverso, una de las placas se rota en el sentido inverso y como resultado, no se distribuyen las monedas de la dimension que se ha mencionado en lo que antecede. Al mismo tiempo, la otra placa se rota en el sentido hacia delante debido al funcionamiento del embrague unidireccional, distribuyendo de ese modo las monedas de otra denominacion.On the other hand, when the axis of rotation is rotated in the reverse direction, one of the plates is rotated in the reverse direction and as a result, the coins of the dimension mentioned above are not distributed. At the same time, the other plate is rotated in the forward direction due to the operation of the unidirectional clutch, thereby distributing the coins of another denomination.
Esto quiere decir que en el caso en el que se van a distribuir las monedas de dos denominaciones, el eje se rota en el sentido hacia delante para distribuir una denominacion de las monedas y, a continuacion de lo anterior, el eje se rota en el sentido inverso para distribuir la otra denominacion de las monedas. Por lo tanto, las operaciones de distribucion de monedas para la pluralidad de denominaciones se realizan en serie.This means that in the case in which the coins of two denominations are to be distributed, the axis is rotated in the forward direction to distribute a denomination of the coins and, following the above, the axis is rotated in the Inverse direction to distribute the other denomination of the currencies. Therefore, coin distribution operations for the plurality of denominations are performed in series.
Como resultado, con el aparato de seguridad como la tercera tecnica de la tecnica anterior, existe un problema de que un numero previamente determinado de las monedas de las denominaciones previamente determinadas no se pueden distribuir con rapidez.As a result, with the security apparatus as the third technique of the prior art, there is a problem that a previously determined number of the coins of the previously determined denominations cannot be distributed quickly.
Ademas, el recuento de los discos rotatorios que pueden ser accionados por un unico motor de accionamiento es dos y por lo tanto, se requieren dos motores de accionamiento para distribuir las monedas de cuatro denominaciones. Esto quiere decir que existe un problema de que la disminucion del volumen o la capacidad de montaje necesario para el aparato de seguridad no es facil y la reduccion del coste de fabricacion del mismo es limitada.In addition, the count of rotating discs that can be driven by a single drive motor is two and therefore, two drive motors are required to distribute the four denomination coins. This means that there is a problem that the decrease in volume or mounting capacity necessary for the safety device is not easy and the reduction in the manufacturing cost thereof is limited.
Sumario de la invencionSummary of the invention
La presente invencion se creo para solucionar los problemas que se han mencionado en lo que antecede de los aparatos de la primera a la tercera tecnica anterior.The present invention was created to solve the problems that have been mentioned in the foregoing of the apparatus of the first to the third prior art.
Por consiguiente, un objeto principal de la presente invencion es la provision de un aparato de distribucion de monedas capaz de distribuir monedas de una pluralidad de denominaciones de forma segura y mas rapida en comparacion con los aparatos de la tecnica anterior que se han mencionado en lo que antecede y capaz de fabricarse con un coste bajo.Therefore, a main object of the present invention is the provision of a coin distribution apparatus capable of distributing coins of a plurality of denominations in a safe and faster manner compared to the prior art apparatus mentioned in the foregoing. that precedes and capable of being manufactured with a low cost.
Otro objeto de la presente invencion es la provision de un aparato de distribucion de monedas cuyo tamano es facil de reducir.Another object of the present invention is the provision of a coin distribution apparatus whose size is easy to reduce.
Aun otro objeto de la presente invencion es la provision de un aparato de distribucion de monedas con el que es facil realizar actividades de inspeccion y de mantenimiento.Still another object of the present invention is the provision of a coin distribution apparatus with which it is easy to perform inspection and maintenance activities.
Los objetos anteriores, junto con otros que no se mencionan de forma espedfica, seran evidentes a los expertos en la materia a partir de la siguiente descripcion. Los objetos anteriores se solucionan por medio de un aparato de distribucion de monedas de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 14.The foregoing objects, along with others not specifically mentioned, will be apparent to those skilled in the art from the following description. The above objects are solved by means of a coin distribution apparatus according to claims 1 to 14.
Se proporciona un aparato de distribucion de monedas, que comprende:A coin distribution apparatus is provided, comprising:
una pluralidad de unidades de distribucion de monedas que incluyen, cada una, un disco rotatorio que tiene unasa plurality of coin distribution units that include, each, a rotating disk having about
rendijas para recibir unas monedas que se suministran a partir de una fuente de monedas;slits to receive coins that are supplied from a coin source;
una trayectoria de transporte circular, formada en cada una de las unidades de distribucion de monedas, a loa circular transport path, formed in each of the coin distribution units, at
largo de la cual son movidas las monedas que se reciben en las rendijas en conjuncion con la rotacion del disco;along which the coins that are received in the slits are moved in conjunction with the rotation of the disk;
una abertura de distribucion, formada en cada una de las unidades de distribucion de monedas, a traves de laa distribution opening, formed in each of the coin distribution units, through the
cual las monedas son movidas desde la trayectoria de transporte hacia una salida de monedas;which coins are moved from the transport path to a coin outlet;
un dispositivo de accionamiento comun para rotar de forma comun los discos de las unidades de distribucion dea common drive device for common rotation of the disks of the distribution units of
monedas;coins;
un dispositivo de transmision para transmitir una fuerza de accionamiento del dispositivo de accionamiento a los discos de las unidades de distribucion de monedas; ya transmission device for transmitting a driving force from the driving device to the discs of the coin distribution units; Y
un miembro de bloqueo de paso formado en una abertura de distribucion de cada una de las unidades de distribucion de monedas; en el que el miembro de bloqueo de paso es movil entre una posicion de no bloqueo en la que las monedas son capaces de pasar a traves de la abertura de distribucion y una posicion de bloqueo en la que las monedas no son capaces de pasar a traves de la abertura de distribucion;a passage blocking member formed in a distribution opening of each of the coin distribution units; wherein the passage blocking member is mobile between a non-blocking position in which the coins are able to pass through the distribution opening and a blocking position in which the coins are not able to pass through of the distribution opening;
en el que el miembro de bloqueo de paso se situa de forma selectiva en la posicion de no bloqueo o la posicion de bloqueo al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos de las unidades de distribucion de monedas, distribuyendo de ese modo las monedas usando la rotacion de los discos sobre la base de una instruccion de distribucion, en el que las unidades de distribucion de monedas se disponen de forma adyacente a lo largo de una lmea de disposicion;in which the passage blocking member is selectively located in the non-blocking position or the blocking position while simultaneously rotating the discs of the coin distribution units, thereby distributing the coins using the rotation of the discs on the basis of a distribution instruction, in which the coin distribution units are arranged adjacently along a layout line;
el dispositivo de transmision se coloca a lo largo de la lmea de disposicion;the transmission device is placed along the layout line;
y el dispositivo de transmision comprende un eje de accionamiento comun rotado por el dispositivo de accionamiento, unos engranajes conicos de accionamiento que estan fijados al eje de accionamiento comun, y unos engranajes conicos accionados que estan acoplados, respectivamente, con los engranajes conicos de accionamiento y que estan conectados, respectivamente, con los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas. Con el aparato de distribucion de monedas, debido a que se proporciona la estructura que se ha mencionado en lo que antecede, los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas sonand the transmission device comprises a common drive shaft rotated by the drive device, conical drive gears that are fixed to the common drive shaft, and conical driven gears that are coupled, respectively, with the conical drive gears and which are connected, respectively, with the rotating discs of the coin distribution units. With the coin distribution apparatus, because the structure mentioned above is provided, the rotating discs of the coin distribution units are
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rotados o detenidos de forma simultanea por el dispositivo de accionamiento comun por medio del dispositivo de transmision. Debido a la rotacion de los discos, las monedas se dejan caer en las rendijas de los discos respectivos y, a continuacion, se envfan a la abertura de distribucion en las respectivas unidades de distribucion de monedas.rotated or stopped simultaneously by the common drive device by means of the transmission device. Due to the rotation of the discs, the coins are dropped into the slits of the respective discs and then sent to the distribution opening in the respective coin distribution units.
El miembro de bloqueo de paso se proporciona en la abertura de distribucion de cada una de las unidades de distribucion de monedas de una forma tal como para situarse de forma selectiva en la posicion de no bloqueo o la posicion de bloqueo al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos de las unidades de distribucion de monedas. Por lo tanto, si es necesario que las monedas se distribuyan a partir de una de las unidades de distribucion de monedas, el miembro de bloqueo de paso de la unidad de distribucion de monedas correspondiente se situa en la posicion de no bloqueo, permitiendo que las monedas pasen a traves del paso de distribucion. Por otro lado, si no es necesario que las monedas se distribuyan a partir de la unidad de distribucion de monedas correspondiente, el miembro de bloqueo de paso de la unidad correspondiente se situa en la posicion de bloqueo, evitando que las monedas pasen a traves de la abertura de distribucion.The passage blocking member is provided in the distribution opening of each of the coin distribution units in such a way as to selectively position themselves in the non-blocking position or the blocking position while rotating from Simultaneously the discs of the coin distribution units. Therefore, if it is necessary for the coins to be distributed from one of the coin distribution units, the passage blocking member of the corresponding coin distribution unit is placed in the non-blocking position, allowing the Coins pass through the distribution step. On the other hand, if it is not necessary for the coins to be distributed from the corresponding coin distribution unit, the passage block member of the corresponding unit is placed in the locked position, preventing the coins from passing through the distribution opening.
Ademas, debido a que los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas son rotados o detenidos de forma simultanea por el dispositivo de accionamiento comun por medio del dispositivo de transmision, la rotacion de los discos se mantiene hasta que las monedas se han distribuido por completo mediante las unidades de distribucion de monedas. Esto quiere decir que las operaciones de distribucion de las monedas en las unidades respectivas se llevan a cabo en paralelo.In addition, because the rotating discs of the coin distribution units are rotated or stopped simultaneously by the common drive device by means of the transmission device, the rotation of the discs is maintained until the coins have been distributed by complete through coin distribution units. This means that the distribution operations of the currencies in the respective units are carried out in parallel.
Por lo tanto, las operaciones de distribucion de las unidades de distribucion de monedas se pueden completar dentro de un tiempo mas corto que en el caso en el que las operaciones de distribucion de las unidades de distribucion de monedas se llevan a cabo en serie.Therefore, the distribution operations of the coin distribution units can be completed within a shorter time than in the case where the distribution operations of the coin distribution units are carried out in series.
Ademas, debido a que es suficiente para la rotacion de los discos de las unidades de distribucion de monedas proporcionar el dispositivo de accionamiento comun y el dispositivo de transmision, se puede bajar el coste de fabricacion del aparato de distribucion de monedas.In addition, because it is sufficient for the rotation of the discs of the coin distribution units to provide the common drive device and the transmission device, the manufacturing cost of the coin distribution apparatus can be lowered.
Por consiguiente, el aparato de distribucion de monedas de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion es capaz de distribuir las monedas de una pluralidad de denominaciones de forma segura y mas rapida en comparacion con los aparatos de la tecnica anterior que se han mencionado en lo que antecede y capaz de fabricarse con un coste bajo.Accordingly, the coin distribution apparatus according to the first aspect of the present invention is capable of distributing the coins of a plurality of denominations in a safe and faster way compared to the prior art apparatus mentioned in the foregoing and capable of being manufactured with a low cost.
Ademas, los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas son accionados por el dispositivo de accionamiento comun por medio del dispositivo de transmision. Por lo tanto, el tamano del aparato de distribucion de monedas de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion es facil de reducir.In addition, the rotating discs of the coin distribution units are operated by the common drive device by means of the transmission device. Therefore, the size of the coin distribution apparatus according to the first aspect of the present invention is easy to reduce.
En una realizacion preferida del aparato de distribucion de monedas de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, las rendijas de los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas tienen un mismo recuento y una misma posicion angular.In a preferred embodiment of the coin distribution apparatus according to the first aspect of the present invention, the slits of the rotating discs of the coin distribution units have the same count and the same angular position.
En la presente realizacion, debido a que las rendijas de los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas tienen un mismo recuento y una misma posicion angular, las posiciones relativas de las monedas que se colocan en las rendijas de las respectivas unidades de distribucion de monedas seran las mismas cuando se detienen los discos. Por lo tanto, mediante la detencion de los discos respectivos en una unica fase, dicho de otra forma, mediante la detencion de la rotacion de un eje de salida del dispositivo de accionamiento en una unica fase, la totalidad de las monedas de las unidades respectivas se pueden situar de forma estable segun se desee. Esto quiere decir que se puede evitar que la totalidad de los discos se coloquen en unas posiciones sutiles en las que es sutil evaluar si la moneda se expulsa, o no, de la abertura de distribucion. Por consiguiente, es suficiente proporcionar un unico dispositivo de deteccion para detectar las posiciones angulares de los discos respectivos, tal como un encoder rotatorio, reduciendo de ese modo el coste de fabricacion del aparato de distribucion de monedas adicionalmente. En el primer aspecto de la presente invencion, las unidades de distribucion de monedas se disponen de forma adyacente a lo largo de una lmea de disposicion; el dispositivo de transmision se coloca a lo largo de la lmea de disposicion; y el dispositivo de transmision comprende un eje de accionamiento comun rotado por el dispositivo de accionamiento, unos engranajes conicos de accionamiento que estan fijados al eje de accionamiento comun, y unos engranajes conicos accionados que estan acoplados, respectivamente, con los engranajes conicos de accionamiento y que estan conectados, respectivamente, con los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas. Debido a que las unidades de distribucion de monedas se disponen de forma adyacente a lo largo de la lmea de disposicion y el dispositivo de transmision se coloca a lo largo de la lmea de disposicion, el tamano de la combinacion de estas unidades y el dispositivo de transmision se puede hacer pequeno. Ademas, los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas se rotan, respectivamente, mediante el acoplamiento entre los engranajes conicos de accionamiento que estan fijados al eje de accionamiento comun y los engranajes conicos accionados que estan conectados, respectivamente, con los discos rotatorios. Los engranajes conicos de accionamiento y accionados se pueden hacer de un diametro pequeno. Por consiguiente, existe una ventaja adicional de que se puede reducir adicionalmente el tamano del aparato de distribucion de monedas.In the present embodiment, because the slits of the rotating discs of the coin distribution units have the same count and angular position, the relative positions of the coins that are placed in the slits of the respective distribution units of coins will be the same when the discs stop. Therefore, by stopping the respective disks in a single phase, in other words, by stopping the rotation of an output shaft of the drive device in a single phase, all the currencies of the respective units They can be stably positioned as desired. This means that all discs can be prevented from being placed in subtle positions in which it is subtle to assess whether or not the coin is ejected from the distribution opening. Therefore, it is sufficient to provide a single detection device to detect the angular positions of the respective discs, such as a rotary encoder, thereby reducing the manufacturing cost of the coin distribution apparatus further. In the first aspect of the present invention, the coin distribution units are arranged adjacently along a layout line; the transmission device is placed along the layout line; and the transmission device comprises a common drive shaft rotated by the drive device, conical drive gears that are fixed to the common drive shaft, and conical driven gears that are coupled, respectively, with the conical drive gears and which are connected, respectively, with the rotating discs of the coin distribution units. Because the coin distribution units are arranged adjacently along the disposition line and the transmission device is placed along the disposition line, the size of the combination of these units and the device of Transmission can be done small. In addition, the rotating discs of the coin distribution units are rotated, respectively, by coupling between the conical drive gears that are fixed to the common drive shaft and the driven conical gears that are connected, respectively, with the rotary discs. The conical drive and driven gears can be made of a small diameter. Accordingly, there is an additional advantage that the size of the coin distribution apparatus can be further reduced.
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En aun otra realizacion preferida del aparato de distribucion de monedas de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, las unidades de distribucion de monedas se disponen de forma adyacente a lo largo de una lmea de disposicion; el dispositivo de transmision se coloca a lo largo de la lmea de disposicion; y el dispositivo de transmision comprende un eje de accionamiento comun rotado por el dispositivo de accionamiento, unos engranajes conicos de dientes helicoidales de accionamiento que estan fijados al eje de accionamiento comun, y unos engranajes conicos de dientes helicoidales accionados que estan acoplados, respectivamente, con los engranajes conicos de dientes helicoidales de accionamiento y que estan conectados, respectivamente, con los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas. Debido a que las unidades de distribucion de monedas se disponen de forma adyacente a lo largo de la lmea de disposicion y el dispositivo de transmision se coloca a lo largo de la lmea de disposicion, el tamano de la combinacion de estas unidades y el dispositivo de transmision se puede hacer pequeno. Ademas, los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas se rotan, respectivamente, mediante el acoplamiento entre los engranajes conicos de dientes helicoidales de accionamiento que estan fijados al eje de accionamiento comun y los engranajes conicos de dientes helicoidales accionados que estan conectados, respectivamente, con los discos rotatorios. Los engranajes conicos de dientes helicoidales de accionamiento y accionados se pueden hacer de un diametro mas pequeno y de un menor nivel de ruido que en el caso en el que se usan unos engranajes conicos ordinarios. Por consiguiente, existe una ventaja adicional de que se puede reducir adicionalmente el tamano del aparato de distribucion de monedas y se puede restringir el nivel de ruido.In yet another preferred embodiment of the coin distribution apparatus according to the first aspect of the present invention, the coin distribution units are arranged adjacently along an arrangement line; the transmission device is placed along the layout line; and the transmission device comprises a common drive shaft rotated by the drive device, conical gears of helical drive teeth that are fixed to the common drive shaft, and conical gears of driven helical teeth that are coupled, respectively, with the conical gears of helical drive teeth and which are connected, respectively, with the rotating discs of the coin distribution units. Because the coin distribution units are arranged adjacently along the disposition line and the transmission device is placed along the disposition line, the size of the combination of these units and the device of Transmission can be done small. In addition, the rotating discs of the coin distribution units are rotated, respectively, by the coupling between the conical gears of helical drive teeth that are fixed to the common drive shaft and the conical gears of driven helical teeth that are connected, respectively , with rotating discs. The conical gears of helical drive and driven teeth can be made of a smaller diameter and of a lower noise level than in the case where ordinary conical gears are used. Accordingly, there is an additional advantage that the size of the coin distribution apparatus can be further reduced and the noise level can be restricted.
En un segundo aspecto del aparato de distribucion de monedas de la presente invencion, el dispositivo de transmision comprende un engranaje de dientes rectos de accionamiento rotado por el dispositivo de accionamiento, y unos engranajes de dientes rectos accionados que estan conectados, respectivamente, con los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas; en el que el engranaje de dientes rectos de accionamiento se acopla con uno adyacente de los engranajes de dientes rectos accionados por medio de un engranaje intermedio, y en el que los engranajes de dientes rectos accionados se acoplan entre sf por medio de un engranaje o engranajes intermedios. Debido a que el engranaje de dientes rectos de accionamiento y los engranajes de dientes rectos accionados, que son productos populares y economicos, se usan para rotar los discos rotatorios, existe una ventaja adicional de que el coste de fabricacion del aparato de distribucion de monedas se baja adicionalmente.In a second aspect of the coin distribution apparatus of the present invention, the transmission device comprises a drive straight teeth gear rotated by the drive device, and driven straight teeth gears that are connected, respectively, with the discs Rotary coin distribution units; wherein the drive straight teeth gear engages with an adjacent one of the driven straight teeth gears by means of an intermediate gear, and in which the driven straight teeth gears engage with each other by means of a gear or gears intermediate Because the straight drive teeth gear and the driven straight teeth gears, which are popular and economical products, are used to rotate the rotating discs, there is an additional advantage that the manufacturing cost of the coin distribution apparatus is go down additionally.
De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, se proporciona otro aparato de distribucion de monedas, que comprende:According to an embodiment of the present invention, another coin distribution apparatus is provided, comprising:
una pluralidad de unidades de distribucion de monedas que incluyen, cada una, un disco rotatorio que tiene unasa plurality of coin distribution units that include, each, a rotating disk having about
rendijas para recibir unas monedas que se suministran a partir de una fuente de monedas;slits to receive coins that are supplied from a coin source;
una trayectoria de transporte circular, formada en cada una de las unidades de distribucion de monedas, a loa circular transport path, formed in each of the coin distribution units, at
largo de la cual son movidas las monedas que se reciben en las rendijas en conjuncion con la rotacion del disco;along which the coins that are received in the slits are moved in conjunction with the rotation of the disk;
una abertura de distribucion, formada en cada una de las unidades de distribucion de monedas, a traves de laa distribution opening, formed in each of the coin distribution units, through the
cual las monedas son movidas desde la trayectoria de transporte hacia una salida de monedas;which coins are moved from the transport path to a coin outlet;
un dispositivo de accionamiento comun para rotar de forma comun los discos de las unidades de distribucion dea common drive device for common rotation of the disks of the distribution units of
monedas;coins;
un dispositivo de transmision para transmitir una fuerza de accionamiento del dispositivo de accionamiento a los discos de las unidades de distribucion de monedas;a transmission device for transmitting a driving force from the driving device to the discs of the coin distribution units;
un miembro de bloqueo de paso formado en una abertura de distribucion de cada una de las unidades de distribucion de monedas; en el que el miembro de bloqueo de paso es movil entre una posicion de no bloqueo en la que las monedas son capaces de pasar a traves de la abertura de distribucion y una posicion de bloqueo en la que las monedas no son capaces de pasar a traves de la abertura de distribucion; ya passage blocking member formed in a distribution opening of each of the coin distribution units; wherein the passage blocking member is mobile between a non-blocking position in which the coins are able to pass through the distribution opening and a blocking position in which the coins are not able to pass through of the distribution opening; Y
un miembro de grna movil entre una posicion de guiado en la que el miembro de grna sobresale de la trayectoria de transporte y una posicion de no guiado en la que el miembro de grna se retrae de la trayectoria de transporte; en el que, cuando el miembro de grna se situa en la posicion de guiado, el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de no bloqueo y, cuando el miembro de grna se situa en la posicion de no guiado, el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de bloqueo, al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos de las unidades de distribucion de monedas, distribuyendo de ese modo las monedas usando la rotacion de los discos sobre la base de una instruccion de distribucion, en el que las unidades de distribucion de monedas se disponen de forma adyacente a lo largo de una lmea de disposicion;a mobile crane member between a guide position in which the crane member protrudes from the transport path and an unguided position in which the crane member retracts from the transport path; wherein, when the crane member is placed in the guiding position, the passage blocking member is placed in the non-blocking position and, when the crane member is placed in the unguided position, the member of step lock is placed in the lock position, while simultaneously rotating the disks of the coin distribution units, thereby distributing the coins using the rotation of the disks based on a distribution instruction, in which the coin distribution units are arranged adjacently along a layout line;
el dispositivo de transmision se coloca a lo largo de la lmea de disposicion;the transmission device is placed along the layout line;
y el dispositivo de transmision comprende un eje de accionamiento comun rotado por el dispositivo de accionamiento, unos engranajes conicos de accionamiento que estan fijados al eje de accionamiento comun, y unos engranajes conicos accionados que estan acoplados, respectivamente, con los engranajes conicos de accionamiento y que estan conectados, respectivamente, con los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas. Debido a que se proporciona la estructura que se ha mencionado en lo que antecede, los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas son rotados o detenidos de forma simultanea por el dispositivo de accionamiento comun por medio del dispositivo de transmision. Debido a la rotacion de los discos, las monedas se dejan caer en las rendijas de los discos respectivos y, a continuacion, se envfan a la abertura de distribucion en las respectivas unidades de distribucion de monedas.and the transmission device comprises a common drive shaft rotated by the drive device, conical drive gears that are fixed to the common drive shaft, and conical driven gears that are coupled, respectively, with the conical drive gears and which are connected, respectively, with the rotating discs of the coin distribution units. Because the structure mentioned above is provided, the rotating discs of the coin distribution units are rotated or stopped simultaneously by the common drive device by means of the transmission device. Due to the rotation of the discs, the coins are dropped into the slits of the respective discs and then sent to the distribution opening in the respective coin distribution units.
El miembro de bloqueo de paso se proporciona en la abertura de distribucion de cada una de las unidades de distribucion de monedas de una forma tal que, cuando el miembro de grna se situa en la posicion de guiado, elThe passage blocking member is provided in the distribution opening of each of the coin distribution units in such a way that, when the crane member is placed in the guiding position, the
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miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de no bloqueo y, cuando el miembro de grna se situa en la posicion de no guiado, el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de bloqueo, al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos de las unidades de distribucion de monedas. Por lo tanto, si es necesario que las monedas se distribuyan a partir de una de las unidades de distribucion de monedas, el miembro de bloqueo de paso de la unidad de distribucion de monedas correspondiente se situa en la posicion de no bloqueo cuando el miembro de grna se situa en la posicion de guiado, permitiendo que las monedas pasen a traves del paso de distribucion. Por otro lado, si no es necesario que las monedas se distribuyan a partir de la unidad de distribucion de monedas correspondiente, el miembro de bloqueo de paso de la unidad correspondiente se situa en la posicion de bloqueo cuando el miembro de grna se situa en la posicion de no guiado, evitando que las monedas pasen a traves de la abertura de distribucion.passage blocking member is placed in the non-blocking position and, when the crane member is placed in the unguided position, the passage blocking member is placed in the blocking position, while being rotated so Simultaneously the discs of the coin distribution units. Therefore, if it is necessary for the coins to be distributed from one of the coin distribution units, the passage blocking member of the corresponding coin distribution unit is placed in the non-blocking position when the member of grna is placed in the guiding position, allowing the coins to pass through the distribution step. On the other hand, if it is not necessary for the coins to be distributed from the corresponding coin distribution unit, the passage block member of the corresponding unit is placed in the locked position when the crane member is placed in the unguided position, preventing coins from passing through the distribution opening.
Ademas, debido a que los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas son rotados o detenidos de forma simultanea por el dispositivo de accionamiento comun por medio del dispositivo de transmision, la rotacion de los discos se mantiene hasta que las monedas se han distribuido por completo mediante las unidades de distribucion de monedas. Esto quiere decir que las operaciones de distribucion de las monedas en las unidades respectivas se llevan a cabo en paralelo.In addition, because the rotating discs of the coin distribution units are rotated or stopped simultaneously by the common drive device by means of the transmission device, the rotation of the discs is maintained until the coins have been distributed by complete through coin distribution units. This means that the distribution operations of the currencies in the respective units are carried out in parallel.
Por lo tanto, las operaciones de distribucion de las unidades de distribucion de monedas se pueden completar dentro de un tiempo mas corto que en el caso en el que las operaciones de distribucion de las unidades de distribucion de monedas se llevan a cabo en serie.Therefore, the distribution operations of the coin distribution units can be completed within a shorter time than in the case where the distribution operations of the coin distribution units are carried out in series.
Ademas, debido a que es suficiente para la rotacion de los discos de las unidades de distribucion de monedas proporcionar el dispositivo de accionamiento comun y el dispositivo de transmision, se puede bajar el coste de fabricacion del aparato de distribucion de monedas.In addition, because it is sufficient for the rotation of the discs of the coin distribution units to provide the common drive device and the transmission device, the manufacturing cost of the coin distribution apparatus can be lowered.
Por consiguiente, el aparato de distribucion de monedas es capaz de distribuir las monedas de una pluralidad de denominaciones de forma segura y mas rapida en comparacion con los aparatos de la tecnica anterior que se han mencionado en lo que antecede y capaz de fabricarse con un coste bajo.Accordingly, the coin distribution apparatus is capable of distributing the coins of a plurality of denominations in a safe and faster way compared to the prior art apparatus mentioned above and capable of being manufactured at a cost low.
Ademas, los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas son accionados por el dispositivo de accionamiento comun por medio del dispositivo de transmision. Por lo tanto, el tamano del aparato de distribucion de monedas es facil de reducir.In addition, the rotating discs of the coin distribution units are operated by the common drive device by means of the transmission device. Therefore, the size of the coin distribution apparatus is easy to reduce.
En una realizacion preferida del aparato de distribucion de monedas, las rendijas de los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas tienen un mismo recuento y una misma posicion angular. Debido a que las rendijas de los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas tienen un mismo recuento y una misma posicion angular, las posiciones relativas de las monedas que se colocan en las rendijas de las respectivas unidades de distribucion de monedas seran las mismas cuando se detienen los discos. Por lo tanto, mediante la detencion de los discos respectivos en una unica fase, dicho de otra forma, mediante la detencion de la rotacion de un eje de salida del dispositivo de accionamiento en una unica fase, la totalidad de las monedas de las unidades respectivas se pueden situar de forma estable segun se desee. Esto quiere decir que se puede evitar que la totalidad de los discos se coloquen en unas posiciones sutiles en las que es sutil evaluar si la moneda se expulsa, o no, de la abertura de distribucion. Por consiguiente, es suficiente proporcionar un unico dispositivo de deteccion para detectar las posiciones angulares de los discos respectivos, tal como un encoder rotatorio, reduciendo de ese modo el coste de fabricacion del aparato de distribucion de monedas adicionalmente.In a preferred embodiment of the coin distribution apparatus, the slits of the rotating discs of the coin distribution units have the same count and the same angular position. Because the slits of the rotating discs of the coin distribution units have the same count and the same angular position, the relative positions of the coins that are placed in the slits of the respective coin distribution units will be the same when The discs stop. Therefore, by stopping the respective disks in a single phase, in other words, by stopping the rotation of an output shaft of the drive device in a single phase, all the currencies of the respective units They can be stably positioned as desired. This means that all discs can be prevented from being placed in subtle positions in which it is subtle to assess whether or not the coin is ejected from the distribution opening. Therefore, it is sufficient to provide a single detection device to detect the angular positions of the respective discs, such as a rotary encoder, thereby reducing the manufacturing cost of the coin distribution apparatus further.
En una realizacion preferida adicional del aparato de distribucion de monedas, se proporciona adicionalmente un circuito de control, en el que, bajo el control del circuito de control, el miembro de grna se situa en la posicion de guiado y el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de no bloqueo y, a continuacion de lo anterior, se comienza a rotar el disco, distribuyendo las monedas; y en el que el miembro de grna se mueve hasta la posicion de no guiado y el miembro de bloqueo de paso se mueve hasta la posicion de bloqueo al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos, deteniendo de ese modo la distribucion de las monedas.In a further preferred embodiment of the coin distribution apparatus, a control circuit is additionally provided, in which, under the control of the control circuit, the crane member is placed in the guiding position and the passage blocking member it is placed in the non-blocking position and, following the above, the disc starts rotating, distributing the coins; and in which the crane member moves to the unguided position and the passage blocking member moves to the locked position while simultaneously rotating the disks, thereby stopping the distribution of the coins .
En la presente realizacion, debido al funcionamiento del circuito de control, cuando se van a distribuir las monedas, el miembro de grna se situa en la posicion de guiado y el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de no bloqueo al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas. Por lo tanto, la operacion de distribucion de monedas se realiza de forma segura. Por otro lado, cuando se detiene la distribucion de las monedas, el miembro de grna se mueve hasta la posicion de no guiado y el miembro de bloqueo de paso se mueve hasta la posicion de bloqueo al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos de las unidades. Por lo tanto, incluso si se estan rotando los discos de las unidades, las monedas no se grnan hacia la abertura de distribucion. Si, por casualidad, las monedas han alcanzado la abertura de distribucion, las monedas son bloqueadas por el miembro de bloqueo de paso que se situa en la posicion de bloqueo, lo que quiere decir que la distribucion de las monedas se evita de forma segura.In the present embodiment, due to the operation of the control circuit, when the coins are to be distributed, the crane member is placed in the guiding position and the passage blocking member is placed in the non-blocking position while Rotating discs of coin distribution units are rotated simultaneously. Therefore, the coin distribution operation is carried out safely. On the other hand, when the distribution of the coins is stopped, the crane member moves to the unguided position and the passage blocking member moves to the locked position while simultaneously rotating the discs of the units. Therefore, even if the discs of the units are being rotated, the coins are not drawn towards the distribution opening. If, by chance, the coins have reached the distribution opening, the coins are locked by the passage blocking member that is placed in the locked position, which means that the distribution of the coins is safely avoided.
En una realizacion preferida adicional mas, se proporciona adicionalmente un encoder rotatorio para detectar una posicion angular del disco, en el que, sobre la base de una senal de posicion angular a partir del encoder rotatorio, laIn a further preferred embodiment, a rotary encoder is additionally provided to detect an angular position of the disk, in which, on the basis of an angular position signal from the rotary encoder, the
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rotacion del disco se detiene de tal modo que las monedas que son movidas a lo largo de la trayectoria de transporte no se superponen sobre la posicion de bloqueo del miembro de bloqueo de paso.disk rotation stops in such a way that the coins that are moved along the transport path do not overlap on the blocking position of the passage blocking member.
En la presente realizacion, debido a que el movimiento del miembro de bloqueo de paso hasta la posicion de bloqueo no se ve perturbado por las monedas, las monedas se distribuyen de forma segura segun se desee y no se distribuyen de forma excesiva. Ademas, este funcionamiento se puede obtener por medio de un unico encoder rotatorio y por lo tanto, el coste de fabricacion se hace bajo.In the present embodiment, because the movement of the passage blocking member to the blocking position is not disturbed by the coins, the coins are distributed securely as desired and are not excessively distributed. In addition, this operation can be obtained by means of a single rotary encoder and therefore, the manufacturing cost becomes low.
De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, se proporciona aun otro aparato de distribucion de monedas, que comprende:In accordance with an embodiment of the present invention, yet another coin distribution apparatus is provided, comprising:
una pluralidad de unidades de distribucion de monedas que incluyen, cada una, un disco rotatorio que tiene unasa plurality of coin distribution units that include, each, a rotating disk having about
rendijas para recibir unas monedas que se suministran a partir de una fuente de monedas;slits to receive coins that are supplied from a coin source;
una trayectoria de transporte circular, formada en cada una de las unidades de distribucion de monedas, a loa circular transport path, formed in each of the coin distribution units, at
largo de la cual son movidas las monedas que se reciben en las rendijas en conjuncion con la rotacion del disco;along which the coins that are received in the slits are moved in conjunction with the rotation of the disk;
una abertura de distribucion, formada en cada una de las unidades de distribucion de monedas, a traves de laa distribution opening, formed in each of the coin distribution units, through the
cual las monedas son movidas desde la trayectoria de transporte hacia una salida de monedas;which coins are moved from the transport path to a coin outlet;
un dispositivo de accionamiento comun para rotar de forma comun los discos de las unidades de distribucion dea common drive device for common rotation of the disks of the distribution units of
monedas;coins;
un dispositivo de transmision para transmitir una fuerza de accionamiento del dispositivo de accionamiento a los discos de las unidades de distribucion de monedas;a transmission device for transmitting a driving force from the driving device to the discs of the coin distribution units;
un miembro de bloqueo de paso formado en una abertura de distribucion de cada una de las unidades de distribucion de monedas; en el que el miembro de bloqueo de paso es movil entre una posicion de no bloqueo en la que las monedas son capaces de pasar a traves de la abertura de distribucion y una posicion de bloqueo en la que las monedas no son capaces de pasar a traves de la abertura de distribucion;a passage blocking member formed in a distribution opening of each of the coin distribution units; wherein the passage blocking member is mobile between a non-blocking position in which the coins are able to pass through the distribution opening and a blocking position in which the coins are not able to pass through of the distribution opening;
un miembro de grna movil entre una posicion de guiado en la que el miembro de grna sobresale de la trayectoria de transporte y una posicion de no guiado en la que el miembro de grna se retrae de la trayectoria de transporte; ya mobile crane member between a guide position in which the crane member protrudes from the transport path and an unguided position in which the crane member retracts from the transport path; Y
un dispositivo de interconexion para interconectar el miembro de bloqueo de paso y el miembro de grna de una forma tal que, cuando el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de bloqueo, el miembro de grna se situa en la posicion de no guiado y, cuando el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de no bloqueo, el miembro de grna se situa en la posicion de guiado;an interconnecting device for interconnecting the passage blocking member and the crane member in such a way that, when the passage blocking member is placed in the blocking position, the crane member is placed in the unguided position and, when the passage blocking member is placed in the non-blocking position, the crane member is placed in the guiding position;
en el que, cuando el miembro de grna se situa en la posicion de guiado, el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de no bloqueo y, cuando el miembro de grna se situa en la posicion de no guiado, el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de bloqueo, al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos de las unidades de distribucion de monedas, distribuyendo de ese modo las monedas usando la rotacion de los discos sobre la base de una instruccion de distribucion, en el que las unidades de distribucion de monedas se disponen de forma adyacente a lo largo de una lmea de disposicion;wherein, when the crane member is placed in the guiding position, the passage blocking member is placed in the non-blocking position and, when the crane member is placed in the unguided position, the member of step lock is placed in the lock position, while simultaneously rotating the disks of the coin distribution units, thereby distributing the coins using the rotation of the disks based on a distribution instruction, in which the coin distribution units are arranged adjacently along a layout line;
el dispositivo de transmision se coloca a lo largo de la lmea de disposicion;the transmission device is placed along the layout line;
y el dispositivo de transmision comprende un eje de accionamiento comun rotado por el dispositivo de accionamiento, unos engranajes conicos de accionamiento que estan fijados al eje de accionamiento comun, y unos engranajes conicos accionados que estan acoplados, respectivamente, con los engranajes conicos de accionamiento y que estan conectados, respectivamente, con los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas. Debido a que se proporciona la estructura que se ha mencionado en lo que antecede, los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas son rotados o detenidos de forma simultanea por el dispositivo de accionamiento comun por medio del dispositivo de transmision. Debido a la rotacion de los discos, las monedas se dejan caer en las rendijas de los discos respectivos y, a continuacion, se envfan a la abertura de distribucion en las respectivas unidades de distribucion de monedas.and the transmission device comprises a common drive shaft rotated by the drive device, conical drive gears that are fixed to the common drive shaft, and conical driven gears that are coupled, respectively, with the conical drive gears and which are connected, respectively, with the rotating discs of the coin distribution units. Because the structure mentioned above is provided, the rotating discs of the coin distribution units are rotated or stopped simultaneously by the common drive device by means of the transmission device. Due to the rotation of the discs, the coins are dropped into the slits of the respective discs and then sent to the distribution opening in the respective coin distribution units.
Debido a que se proporciona el dispositivo de interconexion, el bloqueo de paso que esta formado que esta formado en la abertura de distribucion de cada una de las unidades de distribucion de monedas se opera de una forma tal que, cuando el miembro de grna se situa en la posicion de guiado, el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de no bloqueo y, cuando el miembro de grna se situa en la posicion de no guiado, el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de bloqueo, al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos de las unidades de distribucion de monedas. Por lo tanto, si es necesario que las monedas se distribuyan a partir de una de las unidades de distribucion de monedas, el miembro de bloqueo de paso de la unidad de distribucion de monedas correspondiente se situa en la posicion de no bloqueo y el miembro de grna se situa en la posicion de guiado debido al funcionamiento del dispositivo de interconexion, permitiendo que las monedas pasen a traves del paso de distribucion. Por otro lado, si no es necesario que las monedas se distribuyan a partir de la unidad de distribucion de monedas correspondiente, el miembro de bloqueo de paso de la unidad correspondiente se situa en la posicion de bloqueo y el miembro de grna se situa en la posicion de no guiado debido al funcionamiento del dispositivo de interconexion, evitando que las monedas pasen a traves de la abertura de distribucion.Because the interconnection device is provided, the passage lock that is formed that is formed in the distribution opening of each of the coin distribution units is operated in such a way that, when the crane member is placed in the guiding position, the passage blocking member is placed in the non-blocking position and, when the grinding member is placed in the unguided position, the passage blocking member is placed in the blocking position, while rotating the disks of the coin distribution units simultaneously. Therefore, if it is necessary for the coins to be distributed from one of the coin distribution units, the passage lock member of the corresponding coin distribution unit is placed in the non-lock position and the grna is placed in the guiding position due to the operation of the interconnection device, allowing the coins to pass through the distribution step. On the other hand, if it is not necessary for the coins to be distributed from the corresponding coin distribution unit, the passage block member of the corresponding unit is placed in the locked position and the crane member is placed in the unguided position due to the operation of the interconnection device, preventing coins from passing through the distribution opening.
Ademas, debido a que los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas son rotados o detenidos de forma simultanea por el dispositivo de accionamiento comun por medio del dispositivo de transmision, la rotacion de los discos se mantiene hasta que las monedas se han distribuido por completo mediante las unidades de distribucionIn addition, because the rotating discs of the coin distribution units are rotated or stopped simultaneously by the common drive device by means of the transmission device, the rotation of the discs is maintained until the coins have been distributed by complete through distribution units
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de monedas. Esto quiere decir que las operaciones de distribucion de las monedas en las unidades respectivas se llevan a cabo en paralelo.of coins. This means that the distribution operations of the currencies in the respective units are carried out in parallel.
Por lo tanto, las operaciones de distribucion de las unidades de distribucion de monedas se pueden completar dentro de un tiempo mas corto que en el caso en el que las operaciones de distribucion de las unidades de distribucion de monedas se llevan a cabo en serie.Therefore, the distribution operations of the coin distribution units can be completed within a shorter time than in the case where the distribution operations of the coin distribution units are carried out in series.
Ademas, debido a que es suficiente para la rotacion de los discos de las unidades de distribucion de monedas proporcionar el dispositivo de accionamiento comun y el dispositivo de transmision, se puede bajar el coste de fabricacion del aparato de distribucion de monedas.In addition, because it is sufficient for the rotation of the discs of the coin distribution units to provide the common drive device and the transmission device, the manufacturing cost of the coin distribution apparatus can be lowered.
Por consiguiente, el aparato de distribucion de monedas de acuerdo con el tercer aspecto de la presente invencion es capaz de distribuir las monedas de una pluralidad de denominaciones de forma segura y mas rapida en comparacion con los aparatos de la tecnica anterior que se han mencionado en lo que antecede y capaz de fabricarse con un coste bajo.Accordingly, the coin distribution apparatus according to the third aspect of the present invention is capable of distributing the coins of a plurality of denominations in a safe and faster way compared to the prior art apparatus mentioned in the foregoing and capable of being manufactured with a low cost.
Ademas, los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas son accionados por el dispositivo de accionamiento comun por medio del dispositivo de transmision. Por lo tanto, el tamano del aparato de distribucion de monedas es facil de reducir.In addition, the rotating discs of the coin distribution units are operated by the common drive device by means of the transmission device. Therefore, the size of the coin distribution apparatus is easy to reduce.
En una realizacion preferida del aparato de distribucion de monedas, el dispositivo de interconexion comprende un mecanismo de articulacion mecanica.In a preferred embodiment of the coin distribution apparatus, the interconnection device comprises a mechanical articulation mechanism.
En la presente realizacion, el mecanismo de articulacion mecanica se usa para el dispositivo de interconexion y por lo tanto, el dispositivo de interconexion se puede formar de un tamano mas pequeno con un coste mas bajo que en el caso en el que se usa un mecanismo de articulacion electrica. Por lo tanto, existe una ventaja adicional de que se puede bajar adicionalmente el coste de fabricacion del aparato de distribucion de monedas.In the present embodiment, the mechanical articulation mechanism is used for the interconnection device and therefore, the interconnection device can be formed in a smaller size with a lower cost than in the case where a mechanism is used of electrical articulation. Therefore, there is an additional advantage that the manufacturing cost of the coin distribution apparatus can be lowered further.
En otra realizacion preferida del aparato de distribucion de monedas, el dispositivo de interconexion comprende un accionador electrico.In another preferred embodiment of the coin distribution apparatus, the interconnection device comprises an electric actuator.
En la presente realizacion, debido a que el accionador electrico se usa para el dispositivo de interconexion, existe una ventaja adicional de que es improbable que el dispositivo de interconexion se avene y se puede formar con un coste bajo.In the present embodiment, because the electric actuator is used for the interconnection device, there is an additional advantage that the interconnection device is unlikely to come and can be formed at a low cost.
En aun otra realizacion preferida del aparato de distribucion de monedas, el miembro de bloqueo de paso comprende un miembro en forma de barra que sobresale en la trayectoria de transporte en la posicion de bloqueo y que se retrae de la trayectoria de transporte en la posicion de no bloqueo; y el miembro de grna comprende un miembro en forma de barra que es soportado de forma movil por un eje y que se mueve mediante un accionador entre la posicion de guiado y la posicion de no guiado.In yet another preferred embodiment of the coin distribution apparatus, the passage blocking member comprises a rod-shaped member that protrudes in the transport path in the blocking position and that retracts from the transport path in the position of no blocking; and the crane member comprises a rod-shaped member that is movably supported by an axis and that is moved by an actuator between the guiding position and the unguided position.
En la presente realizacion, existe una ventaja adicional de que el miembro de bloqueo de paso y el miembro de grna se puede obtener con una estructura sencilla y con un coste bajo.In the present embodiment, there is an additional advantage that the passage blocking member and the crane member can be obtained with a simple structure and with a low cost.
En una realizacion preferida adicional del aparato de distribucion de monedas, se proporciona adicionalmente un selector de posicion para situar de forma selectiva el miembro de grna entre la posicion de guiado y la posicion de no guiado, en el que el selector de posicion es soportado de forma que puede bascular por un eje y es basculado en torno al eje mediante un accionador entre una posicion de ayuda de distribucion y una posicion de ayuda de distribucion; y en el que, cuando el selector de posicion se ubica en la posicion de ayuda de distribucion, el miembro de grna se situa en la posicion de guiado y, cuando el selector de posicion se ubica en la posicion de ayuda de no distribucion, el miembro de grna se situa en la posicion de no guiado.In a further preferred embodiment of the coin distribution apparatus, a position selector is additionally provided to selectively position the crane member between the guiding position and the unguided position, in which the position selector is supported by shape that can be tilted by an axis and is tilted around the axis by means of an actuator between a distribution aid position and a distribution aid position; and wherein, when the position selector is located in the distribution aid position, the crane member is placed in the guiding position and, when the position selector is located in the non-distribution aid position, the Grenade member is placed in the unguided position.
En la presente realizacion, existe una ventaja adicional de que un mecanismo de posicionamiento selectivo para el miembro de grna entre la posicion de guiado y la posicion de no guiado se puede obtener con facilidad con un coste bajo.In the present embodiment, there is an additional advantage that a selective positioning mechanism for the crane member between the guiding position and the unguided position can be easily obtained at a low cost.
En una realizacion preferida adicional mas del aparato de distribucion de monedas, se proporciona adicionalmente un circuito de control, en el que, bajo el control del circuito de control, el miembro de grna se situa en la posicion de guiado y el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de no bloqueo y, a continuacion de lo anterior, se comienza a rotar el disco, distribuyendo las monedas; y en el que el miembro de grna se mueve hasta la posicion de no guiado y el miembro de bloqueo de paso se mueve hasta la posicion de bloqueo al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos, deteniendo de ese modo la distribucion de las monedas.In a further preferred embodiment of the coin distribution apparatus, a control circuit is additionally provided, in which, under the control of the control circuit, the crane member is placed in the guiding position and the locking member of step is placed in the non-blocking position and, following the above, the disc begins to rotate, distributing the coins; and in which the crane member moves to the unguided position and the passage blocking member moves to the locked position while simultaneously rotating the disks, thereby stopping the distribution of the coins .
En la presente realizacion, debido al funcionamiento del circuito de control, cuando se van a distribuir las monedas, el miembro de grna se situa en la posicion de guiado y el miembro de bloqueo de paso se situa en la posicion de no bloqueo al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos rotatorios de las unidades de distribucion de monedas. Por lo tanto, la operacion de distribucion de monedas se realiza de forma segura. Por otro lado, cuando se detiene la distribucion de las monedas, el miembro de grna se mueve hasta la posicion de no guiado y el miembro deIn the present embodiment, due to the operation of the control circuit, when the coins are to be distributed, the crane member is placed in the guiding position and the passage blocking member is placed in the non-blocking position while Rotating discs of coin distribution units are rotated simultaneously. Therefore, the coin distribution operation is carried out safely. On the other hand, when the distribution of the coins stops, the crane member moves to the unguided position and the member of
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bloqueo de paso se mueve hasta la posicion de bloqueo al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos de las unidades. Por lo tanto, incluso si se estan rotando los discos de las unidades, las monedas no se gman hacia la abertura de distribucion. Si, por casualidad, las monedas han alcanzado la abertura de distribucion, las monedas son bloqueadas por el miembro de bloqueo de paso que se situa en la posicion de bloqueo, lo que quiere decir que la distribucion de las monedas se evita de forma segura.Passage lock moves to the locked position while simultaneously rotating the drive disks. Therefore, even if the discs of the units are rotating, the coins are not gmanned towards the distribution opening. If, by chance, the coins have reached the distribution opening, the coins are locked by the passage blocking member that is placed in the locked position, which means that the distribution of the coins is safely avoided.
En una realizacion preferida adicional mas del aparato de distribucion de monedas, se proporciona adicionalmente un encoder rotatorio para detectar una posicion angular del disco, en el que, sobre la base de una senal de posicion angular a partir del encoder rotatorio, la rotacion del disco se detiene de tal modo que las monedas que son movidas a lo largo de la trayectoria de transporte no se superponen sobre la posicion de bloqueo del miembro de bloqueo de paso.In a further preferred embodiment of the coin distribution apparatus, a rotary encoder is further provided to detect an angular position of the disk, in which, on the basis of an angular position signal from the rotary encoder, the rotation of the disk it stops in such a way that the coins that are moved along the transport path do not overlap on the blocking position of the passage blocking member.
En la presente realizacion, debido a que el movimiento del miembro de bloqueo de paso hasta la posicion de bloqueo no se ve perturbado por las monedas, las monedas se distribuyen de forma segura segun se desee y no se distribuyen de forma excesiva. Ademas, este funcionamiento se puede obtener por medio de un unico encoder rotatorio y por lo tanto, el coste de fabricacion se hace bajo.In the present embodiment, because the movement of the passage blocking member to the blocking position is not disturbed by the coins, the coins are distributed securely as desired and are not excessively distributed. In addition, this operation can be obtained by means of a single rotary encoder and therefore, the manufacturing cost becomes low.
Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings
Con el fin de que la presente invencion se pueda poner facilmente en practica, la misma se describira a continuacion con referencia a los dibujos adjuntos.In order that the present invention can be easily put into practice, it will be described below with reference to the attached drawings.
La figura 1 es una vista en perspectiva esquematica de una maquina de cambio en la que esta integrado un aparato de distribucion de monedas de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion.Figure 1 is a schematic perspective view of a change machine in which a coin distribution apparatus according to the first embodiment of the present invention is integrated.
La figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de distribucion de monedas de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion.Figure 2 is a perspective view of the coin distribution apparatus according to the first embodiment of the present invention.
La figura 3 es una vista inferior que muestra un dispositivo de transmision de un aparato de distribucion de monedas.Figure 3 is a bottom view showing a transmission device of a coin distribution apparatus.
La figura 4 es una vista en perspectiva de la unidad de distribucion de monedas que se usa para el aparato de distribucion de monedas de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion.Fig. 4 is a perspective view of the coin distribution unit that is used for the coin distribution apparatus according to the first embodiment of the present invention.
La figura 5 es una vista en planta de la unidad de distribucion de monedas que se usa para el aparato de distribucion de monedas de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion.Figure 5 is a plan view of the coin distribution unit that is used for the coin distribution apparatus according to the first embodiment of the present invention.
La figura 6 es una vista en planta de la unidad de distribucion de monedas que se usa para el aparato de distribucion de monedas de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion, la cual muestra el estado de la unidad en la que esta retirado el recipiente de monedas.Figure 6 is a plan view of the coin distribution unit that is used for the coin distribution apparatus according to the first embodiment of the present invention, which shows the status of the unit in which the coin is removed. coin container
La figura 7 es una vista en seccion transversal a lo largo de la lmea VII - VII en la figura 6.Figure 7 is a cross-sectional view along line VII-VII in Figure 6.
La figura 8 es una vista en perspectiva del disco rotatorio de la unidad de distribucion de monedas que se usa para el aparato de distribucion de monedas de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion.Figure 8 is a perspective view of the rotating disk of the coin distribution unit that is used for the coin distribution apparatus according to the first embodiment of the present invention.
La figura 9A es una vista lateral del disco rotatorio de la distribucion de monedas en la que un dispositivo de ajuste de altura o de separacion se acopla al disco rotatorio.Figure 9A is a side view of the rotating disk of the coin distribution in which a height adjustment or separation device is coupled to the rotating disk.
La figura 9B es una vista lateral del disco rotatorio de la unidad de distribucion de monedas en la que el dispositivo de ajuste de altura o de separacion se desacopla del disco rotatorio.Figure 9B is a side view of the rotating disk of the coin distribution unit in which the height adjustment or separation device is disengaged from the rotating disk.
La figura 9C es una vista inferior del dispositivo de ajuste de altura o de separacion.Figure 9C is a bottom view of the height adjustment or separation device.
La figura 9D es una vista en planta del dispositivo de ajuste de altura o de separacion de la unidad de distribucion de monedas.Figure 9D is a plan view of the height adjustment or separation device of the coin distribution unit.
La figura 9E es una vista desarrollada del dispositivo de ajuste de altura o de separacion.Figure 9E is a developed view of the height adjustment or separation device.
La figura 10 es una vista posterior del disco rotatorio de la unidad de distribucion de monedas.Figure 10 is a rear view of the rotating disk of the coin distribution unit.
La figura 11 es una vista en seccion transversal a lo largo de la lmea XI - XI en la figura 10.Figure 11 is a cross-sectional view along line XI-XI in Figure 10.
La figura 12 es una vista en perspectiva del miembro de grna, el tope, y el dispositivo de interconexion de la unidad de distribucion de monedas que se ve desde el lado del tope.Figure 12 is a perspective view of the crane member, the stop, and the interconnection device of the coin distribution unit seen from the stop side.
La figura 13 es una vista en perspectiva del miembro de grna, el tope, y el dispositivo de interconexion de la unidad de distribucion de monedas que se ve desde el lado del miembro de grna.Figure 13 is a perspective view of the crane member, the stop, and the interconnecting device of the coin distribution unit seen from the side of the crane member.
La figura 14 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del miembro de grna, el tope, y el dispositivo de interconexion de la unidad de distribucion de monedas.Figure 14 is an exploded perspective view of the crane member, the stop, and the interconnection device of the coin distribution unit.
La figura 15 es una vista en seccion transversal a lo largo de la lmea XV - XV en la figura 6.Figure 15 is a cross-sectional view along line XV-XV in Figure 6.
La figura 16 es un diagrama de bloques funcionales del controlador (el dispositivo de control) que se usa en el aparato de distribucion de monedas.Figure 16 is a functional block diagram of the controller (the control device) that is used in the coin distribution apparatus.
La figura 17 es un diagrama de flujo que muestra el funcionamiento del circuito de control que se usa en el aparato de distribucion de monedas.Figure 17 is a flow chart showing the operation of the control circuit that is used in the coin distribution apparatus.
La figura 18 es un diagrama de flujo que muestra el funcionamiento del circuito de control que se usa en el aparato de distribucion de monedas, el cual muestra el estado en el que los discos rotatorios se rotan en el sentido inverso.Figure 18 is a flow chart showing the operation of the control circuit used in the coin distribution apparatus, which shows the state in which the rotating discs are rotated in the reverse direction.
La figura 19A es una vista en planta que muestra el funcionamiento de la unidad de distribucion de monedas en el periodo de no distribucion.Figure 19A is a plan view showing the operation of the coin distribution unit in the period of non-distribution.
La figura 19B es una vista en seccion transversal esquematica que muestra el funcionamiento de la unidad de distribucion de monedas en el periodo de no distribucion.Figure 19B is a schematic cross-sectional view showing the operation of the coin distribution unit in the period of non-distribution.
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La figura 20A es una vista en planta que muestra el funcionamiento de la unidad de distribucion de monedas en el periodo de distribucion.Figure 20A is a plan view showing the operation of the coin distribution unit in the distribution period.
La figura 20B es una vista en seccion transversal esquematica que muestra el funcionamiento de la unidad de distribucion de monedas en el periodo de distribucion.Figure 20B is a schematic cross-sectional view showing the operation of the coin distribution unit in the distribution period.
La figura 21 es una vista en planta que muestra el funcionamiento de la unidad de distribucion de monedas en la que se distribuyen unas monedas de pequeno tamano.Figure 21 is a plan view showing the operation of the coin distribution unit in which small size coins are distributed.
La figura 22 es una vista en perspectiva del aparato de distribucion de monedas que se ve desde el lado superior frontal.Figure 22 is a perspective view of the coin distribution apparatus seen from the upper front side.
La figura 23 es una vista en planta del aparato de distribucion de monedas.Figure 23 is a plan view of the coin distribution apparatus.
La figura 24 es una vista posterior del aparato de distribucion de monedas.Figure 24 is a rear view of the coin distribution apparatus.
La figura 25 es una vista inferior del aparato de distribucion de monedas.Figure 25 is a bottom view of the coin distribution apparatus.
La figura 26 es una vista lateral derecha del aparato de distribucion de monedas.Figure 26 is a right side view of the coin distribution apparatus.
La figura 27 es una vista en seccion transversal a lo largo de la lmea XXVII - XXVII en la figura 23.Figure 27 is a cross-sectional view along line XXVII-XXVII in Figure 23.
La figura 28 es una vista en perspectiva parcialmente ampliada que muestra el dispositivo de transmision del aparato de distribucion de monedas.Figure 28 is a partially enlarged perspective view showing the transmission device of the coin distribution apparatus.
Descripcion detallada de la invencionDetailed description of the invention
Algunas realizaciones preferidas de la presente invencion se describiran con detalle en lo sucesivo al tiempo que se hace referencia a los dibujos que se adjuntan.Some preferred embodiments of the present invention will be described in detail hereafter while referring to the accompanying drawings.
Primera realizacionFirst realization
Un aparato de distribucion de monedas 10 de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion se muestra en las figuras 1 a 3. Este aparato 10 se incorpora a un sistema de pago 14 que recibe una instruccion de distribucion de cambio a partir de un sistema superior, por ejemplo, un sistema de POS, y, a continuacion, distribuye un numero previamente determinado de monedas de denominaciones previamente determinadas a una bandeja de recepcion 12 en respuesta a la instruccion de distribucion. Un ejemplo del sistema de pago 14 es una maquina de cambio.A coin distribution apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is shown in Figures 1 to 3. This apparatus 10 is incorporated into a payment system 14 that receives an exchange distribution instruction from a system above, for example, a POS system, and then distributes a previously determined number of previously determined denomination coins to a receiving tray 12 in response to the distribution instruction. An example of payment system 14 is a change machine.
El aparato de distribucion de monedas 10 comprende cuatro unidades de distribucion de monedas 22 para diferentes denominaciones de monedas, que se alinean en sentido lateral sobre un lado de una correa de transporte 16 a lo largo de una lmea recta. Dicho de otra forma, estas cuatro unidades de distribucion de monedas 22 se disponen cerca de la correa de transporte 16 a lo largo de la direccion de transporte de la misma correa 16. En respuesta a la instruccion de distribucion, cada una de las cuatro unidades 22 distribuye un numero indicado de monedas de la denominacion previamente predeterminada que se elige de entre las monedas de 10 yenes japonesas 10C, la moneda de 50 yenes japonesa 50C, la moneda de 100 yenes japonesa 100C, y la moneda de 500 yenes japonesa 500C sobre la correa 16 como cambio. La correa 16 transporta las monedas que se distribuyen de este modo como cambio hasta la bandeja de recepcion 12.The coin distribution apparatus 10 comprises four coin distribution units 22 for different coin denominations, which are aligned laterally on one side of a transport belt 16 along a straight line. In other words, these four coin distribution units 22 are arranged near the transport belt 16 along the transport direction of the same belt 16. In response to the distribution instruction, each of the four units 22 distributes an indicated number of coins of the previously predetermined denomination that is chosen from among the 10 yen Japanese 10C coins, the 50C Japanese 50 yen coin, the 100C Japanese yen coin 100C, and the 500C Japanese 500 yen coin over the belt 16 as a change. The belt 16 carries the coins distributed in this way as a change to the receiving tray 12.
No obstante, el aparato de distribucion de monedas 10 no se limita a cuatro denominaciones sino que se puede aplicar a dos o mas denominaciones. Por ejemplo, si dos de los aparatos de distribucion de monedas 10 estan colocados, respectivamente, en dos lados de la correa de transporte 16, esta combinacion se puede usar para una maquina de cambio para monedas de Euro de ocho denominaciones.However, the coin distribution apparatus 10 is not limited to four denominations but can be applied to two or more denominations. For example, if two of the coin distribution apparatus 10 are placed, respectively, on two sides of the transport belt 16, this combination can be used for an eight-denomination Euro coin exchange machine.
Ademas, el aparato de distribucion de monedas 10 se puede usar para las monedas de Estados Unidos, monedas australianas, monedas chinas y asf sucesivamente, ademas de las monedas japonesas y de Euro. Por lo tanto, este aparato 10 se puede aplicar a cualquier moneda que se use en el mundo.In addition, the coin distribution apparatus 10 can be used for United States coins, Australian coins, Chinese coins and so on, in addition to Japanese and Euro coins. Therefore, this apparatus 10 can be applied to any currency used in the world.
En la presente memoria descriptiva, cuando se explica una parte en relacion con una denominacion espedfica, un guion y la denominacion se adjuntaran a un numero de referencia que se corresponde con dicha parte. No obstante, cuando se explica una parte de forma exhaustiva, solo un numero de referencia se adjuntara a dicha parte. Ademas, solo cuando es necesaria una explicacion acerca de una denominacion, una moneda de 10 yenes, una moneda de 100 yenes, una moneda de 50 yenes y una moneda de 500 yenes se indicaran como 10C, 50C, 100C, y 500C, respectivamente. No obstante, se realiza de forma exhaustiva una explicacion acerca de las monedas para la totalidad de estas denominaciones, las monedas se indicaran simplemente como C.In the present specification, when a part is explained in relation to a specific denomination, a hyphen and the denomination will be attached to a reference number corresponding to that part. However, when a part is fully explained, only a reference number will be attached to that part. In addition, only when an explanation is needed about a denomination, a 10 yen coin, a 100 yen coin, a 50 yen coin and a 500 yen coin will be indicated as 10C, 50C, 100C, and 500C, respectively. However, an explanation about the currencies for all of these denominations is made in an exhaustive manner, the coins will simply be indicated as C.
[Estructura global del aparato de distribucion de monedas][Global structure of the coin distribution apparatus]
A continuacion, la estructura global del aparato de distribucion de monedas 10 se explicara en lo sucesivo con la referencia principal a la figura 2.Next, the overall structure of the coin distribution apparatus 10 will be explained hereinafter with the main reference to Figure 2.
El aparato de distribucion de monedas 10 es accionado por un dispositivo de accionamiento comun 20 y tiene una funcion de distribucion de un numero designado de monedas a partir de las cuatro unidades de distribucion de monedas 22 que se preparan para las denominaciones respectivas. El aparato 10 comprende el dispositivo de accionamiento 20, la unidad de distribucion de monedas 22-10 para las monedas de 10 yenes, la unidad de distribucion de monedas 22-100 para las monedas de 100 yenes, la unidad de distribucion de monedas 22-50 paraThe coin distribution apparatus 10 is operated by a common drive device 20 and has a distribution function of a designated number of coins from the four coin distribution units 22 that are prepared for the respective denominations. The apparatus 10 comprises the drive device 20, the coin distribution unit 22-10 for the 10 yen coins, the coin distribution unit 22-100 for the 100 yen coins, the coin distribution unit 22- 50 for
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las monedas de 50 yenes, y la unidad de distribucion de monedas 22-500 para las monedas de 500 yenes, un chasis 24 y un dispositivo de transmision 26.the 50 yen coins, and the 22-500 coin distribution unit for the 500 yen coins, a chassis 24 and a transmission device 26.
El dispositivo de accionamiento 20 tiene una funcion de suministro de las fuerzas de accionamiento necesarias a las cuatro unidades de distribucion de monedas 22 que se proporcionan para las denominaciones previamente determinadas por medio del dispositivo de transmision 26, activando de ese modo las funciones de las unidades 22, tal como se muestra en la figura 2. El dispositivo de accionamiento 20 comprende un motor electrico 28 y una unidad de reduccion de velocidad 30. No obstante, la unidad de reduccion de velocidad 30 no es esencial para el aparato 10 y se puede omitir.The drive device 20 has a function of supplying the necessary drive forces to the four coin distribution units 22 that are provided for the denominations previously determined by means of the transmission device 26, thereby activating the functions of the units 22, as shown in Fig. 2. The drive device 20 comprises an electric motor 28 and a speed reduction unit 30. However, the speed reduction unit 30 is not essential for the apparatus 10 and can be skip.
El motor electrico 28 tiene una funcion de accionamiento de las cuatro unidades de distribucion de monedas 22 que se proporcionan para las denominaciones respectivas. Se usa un motor de corriente continua (cc) conocido como el motor 28. Esto es debido a que un motor de cc es de pequeno tamano y economico y debido a que las rotaciones hacia delante e inversa se pueden obtener con un dispositivo sencillo. No obstante, la presente invencion no se limita a un motor de cc, sino que para este fin se puede usar un motor de corriente alterna (ca), un motor de pulsos, un motor de ultrasonidos o similares.The electric motor 28 has a drive function of the four coin distribution units 22 that are provided for the respective denominations. A direct current (dc) motor known as motor 28 is used. This is because a dc motor is small and economical and because forward and reverse rotations can be obtained with a simple device. However, the present invention is not limited to a DC motor, but for this purpose an alternating current (AC) motor, a pulse motor, an ultrasonic motor or the like can be used.
La unidad de reduccion de velocidad 30 tiene una funcion de reduccion de la velocidad de rotacion del eje de salida del motor electrico 28 a una velocidad de rotacion prescrita, rotando de ese modo el eje de salida de unidad de reduccion 32. Como la unidad de reduccion de velocidad 30, se puede usar una unidad de reduccion de velocidad conocida.The speed reduction unit 30 has a function of reducing the rotation speed of the output shaft of the electric motor 28 at a prescribed rotation speed, thereby rotating the output shaft of the reduction unit 32. As the unit of speed reduction 30, a known speed reduction unit can be used.
El chasis 24 tiene una funcion de soporte de al menos el motor electrico 28, las cuatro unidades de distribucion de monedas 22, y el dispositivo de transmision 26. El chasis 24 tiene una vista lateral trapezoidal, la superficie superior 34 de la cual se inclina hacia arriba hacia la parte frontal del aparato 10, es decir, el lado de las salidas de monedas 48 (48-10, 48-100, 48-50 y 48-500) de las unidades de distribucion de monedas 22 (22-10, 22-100, 22-50 y 22-500). Por lo tanto, el borde de extremo frontal del chasis 24 es mas alto que el borde posterior de extremo del mismo.The chassis 24 has a support function of at least the electric motor 28, the four coin distribution units 22, and the transmission device 26. The chassis 24 has a trapezoidal side view, the upper surface 34 of which inclines upwards towards the front of the apparatus 10, that is, the side of the coin outlets 48 (48-10, 48-100, 48-50 and 48-500) of the coin distribution units 22 (22-10 , 22-100, 22-50 and 22-500). Therefore, the front end edge of the chassis 24 is higher than the rear end edge thereof.
Sobre la superficie superior 34 del chasis 24, las cuatro unidades de distribucion de monedas 22 que se explicaran mas adelante se disponen para ser adyacentes una a otra a lo largo del eje longitudinal del chasis 24.On the upper surface 34 of the chassis 24, the four coin distribution units 22 that will be explained below are arranged to be adjacent to each other along the longitudinal axis of the chassis 24.
Una base intermedia con forma de placa 36 se coloca por debajo de la superficie superior 34 del chasis 24 con el fin de encontrarse en paralelo con respecto a la superficie 34. El motor electrico 28 se fija a la base intermedia 36 por medio de la unidad de reduccion de velocidad 30, en la que el eje de salida (que no se muestra) del motor 28 esta orientado en sentido oblicuo hacia abajo. Dicho de otra forma, la unidad de reduccion de velocidad 30 se fija a la base intermedia 36, y el motor electrico 28 se fija a la unidad de reduccion de velocidad 30.An intermediate plate-shaped base 36 is placed below the upper surface 34 of the chassis 24 in order to be in parallel with respect to the surface 34. The electric motor 28 is fixed to the intermediate base 36 by means of the unit of speed reduction 30, in which the output shaft (not shown) of the motor 28 is oriented obliquely downwards. In other words, the speed reduction unit 30 is fixed to the intermediate base 36, and the electric motor 28 is fixed to the speed reduction unit 30.
La rotacion del eje de salida del motor electrico 28 se reduce por medio de la unidad de reduccion de velocidad 30 para emitirse como la rotacion del eje de salida 32 de la unidad de reduccion 30, en la que el eje de salida 32 esta orientado hacia abajo. El extremo de arriba del eje de salida 32 penetra a traves del orificio (que no se muestra) de la base intermedia 36 para alcanzar el lado posterior de la base 36.The rotation of the output shaft of the electric motor 28 is reduced by means of the speed reduction unit 30 to be emitted as the rotation of the output shaft 32 of the reduction unit 30, in which the output shaft 32 is oriented towards down. The top end of the output shaft 32 penetrates through the hole (not shown) of the intermediate base 36 to reach the rear side of the base 36.
[Dispositivo de transmision del aparato de distribucion de monedas][Coin distribution device transmission device]
A continuacion, un ejemplo para un dispositivo de transmision 26 se explicara con detalle en lo sucesivo con la referencia principal a la figura 3.Next, an example for a transmission device 26 will be explained in detail hereafter with the main reference to Figure 3.
El dispositivo de transmision 26, que se proporciona sobre el lado posterior de la base intermedia 36, tiene una funcion de transmision de la rotacion del dispositivo de accionamiento 20 a las respectivas unidades de distribucion de monedas 22. El dispositivo de transmision 26 comprende un engranaje de accionamiento 38, cuatro engranajes intermedios 40, y cuatro engranajes accionados 42. Los engranajes accionados 42 se proporcionan respectivamente para las cuatro unidades de distribucion de monedas 22.The transmission device 26, which is provided on the rear side of the intermediate base 36, has a transmission function of the rotation of the drive device 20 to the respective coin distribution units 22. The transmission device 26 comprises a gear of drive 38, four intermediate gears 40, and four driven gears 42. The driven gears 42 are provided respectively for the four coin distribution units 22.
El engranaje de accionamiento 38 es un engranaje de dientes rectos que tiene un diametro previamente determinado y se fija al eje de salida 32 de la unidad de reduccion de velocidad 30 sobre el lado posterior de la base intermedia 36. Por lo tanto, el engranaje de accionamiento 38 se puede denominar un engranaje de dientes rectos de accionamiento 38S en lo sucesivo.The drive gear 38 is a straight tooth gear that has a previously determined diameter and is fixed to the output shaft 32 of the speed reduction unit 30 on the rear side of the intermediate base 36. Therefore, the drive gear drive 38 may be referred to as a straight tooth gear drive 38S hereinafter.
Los engranajes intermedios 40 (40-10, 40-100, 40-50, 40-500) se unen de forma rotatoria a los ejes intermedios 44 (44-10, 44-100, 44-50, 44-500) correspondientes que se proporcionan sobre el lado posterior de la base intermedia 36 con el fin de estar orientados hacia abajo. El engranaje intermedio 40 que se ubica en la posicion mas cercana al engranaje de accionamiento 38 (el engranaje de dientes rectos de accionamiento 38S) se engrana con el engranaje de accionamiento 38. Estos cuatro engranajes intermedios 40 se forman por medio de unos engranajes de dientes rectos que tienen unos diametros mas pequenos que los del engranaje de accionamiento 38, disminuyendo de ese modo el tamano global del aparato de distribucion de monedas 10.The intermediate gears 40 (40-10, 40-100, 40-50, 40-500) are rotatably joined to the corresponding intermediate shafts 44 (44-10, 44-100, 44-50, 44-500) that they are provided on the rear side of the intermediate base 36 in order to be facing down. The intermediate gear 40 located in the position closest to the drive gear 38 (the straight drive teeth gear 38S) is engaged with the drive gear 38. These four intermediate gears 40 are formed by means of tooth gears straight lines having diameters smaller than those of the drive gear 38, thereby decreasing the overall size of the coin distribution apparatus 10.
Los engranajes accionados 42 (42-10, 42-100, 42-50, 42-500) se forman por medio de unos engranajes de dientes rectos y se fijan respectivamente a los extremos inferiores de los ejes de entrada 46 (46-10, 46-100, 46-50, 46-500)The driven gears 42 (42-10, 42-100, 42-50, 42-500) are formed by means of straight tooth gears and are fixed respectively to the lower ends of the input shafts 46 (46-10, 46-100, 46-50, 46-500)
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correspondientes de las unidades de distribucion de monedas 22 (22-10, 22-100, 22-50, 22-500). El engranaje accionado 42 se puede denominar engranaje de dientes rectos accionado 42S en lo sucesivo. Los engranajes accionados 42 se engranan con los engranajes intermedios 40 correspondientes. De forma espedfica, el engranaje accionado 42-500 se engrana con los engranajes intermedios 40-500 y 40-50, el engranaje accionado 42-50 se engrana con los engranajes intermedios 40-50 y 40-100, el engranaje accionado 42-100 se engrana con los engranajes intermedios 40-100 y 40-10, y el engranaje accionado 42-10 se engrana con el engranaje intermedio 4010.corresponding to the 22 coin distribution units (22-10, 22-100, 22-50, 22-500). The driven gear 42 may be referred to as straight driven gear gear 42S hereafter. The driven gears 42 are engaged with the corresponding intermediate gears 40. Specifically, the driven gear 42-500 is geared with the intermediate gears 40-500 and 40-50, the driven gear 42-50 is geared with the intermediate gears 40-50 and 40-100, the driven gear 42-100 gears with intermediate gears 40-100 and 40-10, and driven gear 42-10 is geared with intermediate gears 4010.
El engranaje de dientes rectos de accionamiento 38S y los engranajes de dientes rectos accionados 42S tienen la misma estructura, dicho de otra forma, los mismos tienen el mismo drculo primitivo y el mismo numero de dientes.The drive straight teeth gear 38S and the driven straight teeth gears 42S have the same structure, in other words, they have the same primitive circle and the same number of teeth.
De esta forma, la rotacion del eje de salida del motor electrico 28 se reduce por medio de la unidad de reduccion de velocidad 30 a una relacion previamente determinada para rotar de ese modo el eje de salida 32 de la unidad de reduccion 30 a una velocidad previamente determinada y por lo tanto, el engranaje de dientes rectos de accionamiento 38S que esta fijado al eje 32 tambien se rota a una velocidad previamente determinada. El engranaje de dientes rectos de accionamiento 38s rota la totalidad de los engranajes de dientes rectos accionados 42S por medio de los engranajes intermedios 40 en el mismo sentido a la misma velocidad. Las cuatro combinaciones del engranaje intermedio 40 y el engranaje accionado 42 se proporcionan de acuerdo con el numero de las unidades de distribucion de monedas 22. No obstante, tal como se ha descrito en lo que antecede, el engranaje de dientes rectos de accionamiento 38S y los engranajes de dientes rectos accionados 42S tienen la misma estructura. Por lo tanto, por razones de conveniencia de descripcion, se omite en el presente caso una explicacion adicional al adjuntar un guion y la denominacion especificada a los numeros de referencia 40 y 42 que se corresponden con el engranaje intermedio 40 y el engranaje accionado 42 en la figura 3, tales como 40-10, 40-100, 40-50, 40-500 y 42-10, 42-100, 42-50, 42-500.In this way, the rotation of the output shaft of the electric motor 28 is reduced by means of the speed reduction unit 30 to a previously determined ratio to thereby rotate the output shaft 32 of the reduction unit 30 at a speed previously determined and therefore, the straight drive gear gear 38S that is fixed to the shaft 32 is also rotated at a predetermined speed. The drive straight teeth gear 38s rotates all of the driven straight teeth gears 42S by means of the intermediate gears 40 in the same direction at the same speed. The four combinations of intermediate gear 40 and driven gear 42 are provided in accordance with the number of coin distribution units 22. However, as described above, the straight drive gear gear 38S and 42S driven straight tooth gears have the same structure. Therefore, for reasons of convenience of description, in the present case an additional explanation is omitted when attaching a hyphen and the specified name to the reference numbers 40 and 42 that correspond to the intermediate gear 40 and the driven gear 42 in Figure 3, such as 40-10, 40-100, 40-50, 40-500 and 42-10, 42-100, 42-50, 42-500.
Ademas, los engranajes intermedios 40 se engranan con los engranajes accionados 42 adyacentes. Por lo tanto, la totalidad de los engranajes accionados 42 se rotan en el mismo sentido y a la misma velocidad que los del engranaje de accionamiento 38.In addition, intermediate gears 40 are engaged with adjacent driven gears 42. Therefore, all driven gears 42 rotate in the same direction and at the same speed as those of drive gear 38.
[Estructura global de la unidad de distribucion de monedas][Global structure of the coin distribution unit]
A continuacion, la estructura global de las unidades de distribucion de monedas 22 (22-10, 22-100, 22-50, 22-500) se describira con detalle con la referencia principal a las figuras 4 a 15 en lo sucesivo.Next, the overall structure of the coin distribution units 22 (22-10, 22-100, 22-50, 22-500) will be described in detail with the main reference to Figures 4 to 15 hereafter.
Cada una de las unidades de distribucion de monedas 22 tiene una funcion de separacion de monedas C que se han recogido de forma aleatoria y de distribucion de las monedas C que se separan de este modo una a una. Debido a que las monedas de 10 yenes 10C, las monedas de 100 yenes 100C, las monedas de 50 yenes 50C y las monedas de 500 yenes 500C se usan como cambio, las cuatro unidades de distribucion de monedas 22 (22-10, 22100, 22-50, 22-500) se proporcionan para estas cuatro denominaciones. Estas unidades 22 tienen la misma estructura excepto por las partes en relacion con la diferencia de tamano entre estos cuatro tipos de las monedas 10C, 100C, 50C y 500C. Tal como se muestra en la figura 2, las unidades de distribucion de monedas 22-10, 22100, 22-50 y 22-500, que se proporcionan respectivamente para las monedas de 10 yenes 10C, las monedas de 100 yenes 100C, las monedas de 50 yenes 50C y las monedas de 500 yenes 500C, se disponen en serie y se fijan sobre la superficie superior 34 del chasis 24. Las orientaciones de estas unidades 22-10, 22-100, 22-50 y 22-500 se determinan de una forma tal que las direcciones de distribucion / expulsion de monedas son las mismas.Each of the coin distribution units 22 has a function of separating coins C that have been collected randomly and distributing coins C that are thus separated one by one. Because the 10 yen 10C coins, the 100 yen 100C coins, the 50 yen 50C coins and the 500 yen 500C coins are used as exchange, the four coin distribution units 22 (22-10, 22100, 22-50, 22-500) are provided for these four denominations. These units 22 have the same structure except for the parties in relation to the difference in size between these four types of coins 10C, 100C, 50C and 500C. As shown in Figure 2, the coin distribution units 22-10, 22100, 22-50 and 22-500, which are provided respectively for the 10 yen 10C coins, the 100 yen 100C coins, the coins 50 yen 50C and 500 yen 500C coins are arranged in series and fixed on the upper surface 34 of the chassis 24. The orientations of these units 22-10, 22-100, 22-50 and 22-500 are determined in a way that the distribution / expulsion addresses of coins are the same.
Debido a que las unidades de distribucion de monedas 22 tienen casi la misma estructura, la estructura de la unidad 22-100 para las monedas de 100 yenes 100C se explicara a cuenta de estas cuatro unidades 22 en lo sucesivo. En este caso, se debenan adjuntar un guion y “100” como la denominacion de las monedas de 100 yenes 100C a los numeros de referencia, por ejemplo, 108-100; no obstante, estos se omiten en el presente caso por razones de simplificacion.Because the coin distribution units 22 have almost the same structure, the structure of unit 22-100 for 100 yen coins 100C will be explained on account of these four units 22 hereafter. In this case, a hyphen and "100" should be attached as the denomination of 100 yen 100C coins to the reference numbers, for example, 108-100; however, these are omitted in the present case for reasons of simplification.
Tal como se muestra en las figuras 4 a 6, la unidad de distribucion de monedas 22 (22-100) para las monedas de 100 yenes 100C comprende un bastidor 102, una base 104, una cubeta de almacenamiento de monedas o recipiente de monedas 106, un disco rotatorio 108, una abertura de distribucion 110, un pasador de guiado o miembro de grna 112, un paso de distribucion 114, un dispositivo de expulsion 116, un sensor de monedas 118, un tope o miembro de bloqueo de paso 120 y un circuito de control 122. El bastidor 102, la base 104, la cubeta de almacenamiento de monedas 106, el disco rotatorio 108, la abertura de distribucion 110, el paso de distribucion 114, y el sensor de monedas 118 tienen unas estructuras conocidas, respectivamente. La caractenstica de la unidad de distribucion de monedas 22 en la presente primera realizacion se refiere al pasador de guiado o miembro de grna 112 y el tope o miembro de bloqueo de paso 120. No obstante, es esencial que la presente invencion incluya al menos el tope o miembro de bloqueo de paso 120. Esto es debido a que el pasador de guiado o miembro de grna 112 se puede omitirsi el disco rotatorio 108 tiene un diametro lo suficientemente grande.As shown in Figures 4 to 6, the coin distribution unit 22 (22-100) for 100 yen coins 100C comprises a frame 102, a base 104, a coin storage bin or coin container 106 , a rotating disk 108, a distribution opening 110, a guide pin or crane member 112, a distribution passage 114, an ejecting device 116, a coin sensor 118, a stop or step blocking member 120 and a control circuit 122. The frame 102, the base 104, the coin storage tray 106, the rotating disk 108, the distribution opening 110, the distribution passage 114, and the coin sensor 118 have known structures, respectively. The feature of the coin distribution unit 22 in the present first embodiment relates to the guide pin or crane member 112 and the stop or stop member 120. However, it is essential that the present invention includes at least the stopper or passage blocking member 120. This is because the guide pin or guide member 112 can be omitted if the rotating disk 108 has a sufficiently large diameter.
En el presente caso, la base 104 (y el bastidor 102) se puede denominar el “cuerpo”, debido a que el disco rotatorio 108 se instala de forma rotatoria sobre la base 104, y diversos dispositivos y miembros de accionamiento / controlIn the present case, the base 104 (and the frame 102) can be referred to as the "body", because the rotating disk 108 is rotatably installed on the base 104, and various devices and drive / control members
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para el disco 108 (el cual se describira mas adelante) se montan sobre la base 104. El cuerpo puede comprender el bastidor 102 ademas de la base 104.for disk 108 (which will be described later) they are mounted on base 104. The body may comprise frame 102 in addition to base 104.
Debido a que la cubeta de almacenamiento de monedas o recipiente de monedas 106 sirve como una fuente de monedas para suministrar las monedas al disco 108, el mismo se puede denominar una “fuente de monedas”.Because the coin storage bucket or coin container 106 serves as a source of coins to supply the coins to disk 108, it can be referred to as a "coin source."
Tal como se muestra en la figura 4, el bastidor 102 tiene la estructura sobre la cual se pueden acoplar o formar las partes funcionales previamente determinadas, tales como la base 104, la cubeta de almacenamiento de monedas 106, y el circuito de control 122. El bastidor 102 esta formado por una resina sintetica y comprende la forma como una columna hueca triangular cuya cara de extremo de arriba esta abierta. La abertura de extremo de arriba del bastidor 102 esta cubierta con la base 104.As shown in Figure 4, the frame 102 has the structure on which the previously determined functional parts, such as the base 104, the coin storage tray 106, and the control circuit 122, can be coupled or formed. The frame 102 is formed by a synthetic resin and comprises the shape as a triangular hollow column whose upper end face is open. The top end opening of the frame 102 is covered with the base 104.
El eje de entrada 46 (46-100) es soportado de forma rotatoria por la base 104 de una forma tal como para situarse en la parte media de la base 104 (vease la figura 3.) El eje de entrada 46 sobresale casi en sentido perpendicular hacia el lado superior de la base 104 a traves de un orificio de paso circular 124 que se situa en el centro de un orificio de recepcion de disco circular 126 (veanse las figuras 6 y 7). Se hace que el extremo inferior del eje de entrada 46 alcance el lado inferior de la base intermedia 36 por medio de un orificio de paso (que no se muestra) que se forma sobre la base intermedia 36. El engranaje de dientes rectos accionado 42 (42-100) se fija al extremo inferior del eje de entrada 46 (46-100) en una posicion por debajo de la base intermedia 36. La base 104 se ubica para inclinarse hacia arriba hacia el extremo frontal de la misma (es decir, hacia la abertura de distribucion 110). No obstante, la base 104 se puede inclinar hacia abajo hacia el extremo frontal de la misma y se puede ubicar en sentido horizontal. La abertura de distribucion 110 se puede situar sobre el lado superior o inferior de la parte inclinada de la base 104. La base 104 se puede colocar en sentido horizontal, dicho de otra forma, se puede colocar en paralelo con respecto al plano horizontal.The input shaft 46 (46-100) is rotatably supported by the base 104 in such a way as to be located in the middle part of the base 104 (see Figure 3.) The input shaft 46 protrudes almost in direction perpendicular to the upper side of the base 104 through a circular passage hole 124 that is located in the center of a circular disk receiving hole 126 (see Figures 6 and 7). The lower end of the input shaft 46 is made to reach the lower side of the intermediate base 36 by means of a through hole (not shown) that is formed on the intermediate base 36. The driven straight tooth gear 42 ( 42-100) is fixed to the lower end of the input shaft 46 (46-100) in a position below the intermediate base 36. The base 104 is positioned to lean upward toward the front end thereof (i.e., towards the distribution opening 110). However, the base 104 can be tilted down towards the front end thereof and can be located horizontally. The distribution opening 110 can be placed on the upper or lower side of the inclined part of the base 104. The base 104 can be placed horizontally, in other words, it can be placed in parallel with respect to the horizontal plane.
Tal como se muestra en las figuras 6 y 7, la base 104 tiene la forma de una placa rectangular con un espesor previamente determinado. El orificio de recepcion de disco 126 se forma sobre la superficie superior de la base 104. La base 104 tiene una funcion de sujecion de la cubeta de almacenamiento de monedas o recipiente de monedas 106 y una funcion de fijacion de la unidad de distribucion de monedas 22 sobre la superficie superior 34 del chasis 24. El orificio de recepcion de disco 126 se define por medio de una cara de debajo con forma de placa circular 128 y una pared de guiado de monedas anular 130 que se extiende a lo largo de la periferia de la cara de debajo 128. Dicho de otra forma, el orificio de recepcion de disco 126 esta formado por la combinacion de la cara de debajo 128 y la pared de guiado de monedas 130. El orificio de recepcion de disco 126 tiene la forma de una bandeja circular en la que el disco rotatorio 106 se coloca de forma rotatoria. La profundidad del orificio de recepcion de disco 126 se ajusta para ser ligeramente mas grande que el espesor del disco rotatorio 108, y la cara de debajo 128 se forma para ser aproximadamente plana de una forma tal que la moneda C se desliza sobre la cara de debajo 128 mientras la superficie o parte posterior de la moneda C se encuentra contacto con la cara de debajo 128. La pared de guiado de monedas anular 130, que es perpendicular con respecto a la cara de debajo 128 y que se extiende a lo largo de la periferia de la cara de debajo 128, grna la cara periferica anular de la moneda C.As shown in Figures 6 and 7, the base 104 is in the form of a rectangular plate with a previously determined thickness. The disk receiving hole 126 is formed on the upper surface of the base 104. The base 104 has a function of holding the coin storage tray or coin container 106 and a setting function of the coin distribution unit 22 on the upper surface 34 of the chassis 24. The disk receiving hole 126 is defined by means of a bottom face in the form of a circular plate 128 and an annular coin guiding wall 130 extending along the periphery from the face below 128. In other words, the disk receiving hole 126 is formed by the combination of the face below 128 and the coin guiding wall 130. The disk receiving hole 126 is in the form of a circular tray in which the rotating disk 106 is rotatably placed. The depth of the disk receiving hole 126 is adjusted to be slightly larger than the thickness of the rotating disk 108, and the face below 128 is formed to be approximately flat in such a way that the coin C slides over the face of below 128 while the surface or back of the coin C is in contact with the face below 128. The annular coin guiding wall 130, which is perpendicular with respect to the face below 128 and extending along the periphery of the face below 128, grinds the annular peripheral face of the C coin.
Se prefiere que la base 104 este formada por un metal tal como acero inoxidable, o una placa plana que esta fabricada de una resina sintetica con resistencia a la abrasion. El orificio de recepcion de disco circular 126 se forma directamente en la superficie superior de la base 104. No obstante, la presente invencion no se limita a lo anterior. El orificio de recepcion de disco circular 126 se puede formar por medio de la combinacion de dos placas planas, es decir, mediante la colocacion de una placa plana perforada con un orificio circular sobre otra placa plana sin orificios.It is preferred that the base 104 be formed of a metal such as stainless steel, or a flat plate that is made of a synthetic resin with abrasion resistance. The circular disk receiving hole 126 is formed directly on the upper surface of the base 104. However, the present invention is not limited to the foregoing. The circular disk receiving hole 126 can be formed by combining two flat plates, that is, by placing a perforated flat plate with a circular hole on another flat plate without holes.
La base 104 se puede sustituir con otro miembro o estructura que tenga la misma funcion, o una similar.The base 104 can be replaced with another member or structure having the same function, or a similar one.
En el presente caso, la base 104 se acopla de forma amovible al chasis 24, en el que el bastidor 102 que sobresale hacia abajo con respecto a la base 104 se inserta en una abertura (que no se muestra) que se forma en la superficie superior 34 del chasis 24. Por lo tanto, el disco rotatorio 108 se coloca en paralelo con respecto a la superficie superior 34.In the present case, the base 104 is removably coupled to the chassis 24, in which the frame 102 protruding downwardly from the base 104 is inserted into an opening (not shown) that forms on the surface upper 34 of the chassis 24. Therefore, the rotating disk 108 is placed in parallel with respect to the upper surface 34.
Tal como se muestra en la figura 4, la cubeta de almacenamiento de monedas 106 tiene una funcion de almacenamiento de una gran cantidad de monedas C en el estado de recogida de forma aleatoria. La cubeta de almacenamiento de monedas 106 se fabrica de una resina sintetica y tiene la forma como un tubo que se extiende en sentido vertical. La parte interior de la cubeta 106 constituye una seccion de almacenamiento de monedas 132 que se extiende en sentido vertical. La seccion transversal horizontal de la parte superior 106A de la seccion de almacenamiento de monedas 132 es rectangular. La seccion transversal horizontal de la parte inferior 106U de la seccion 132 es la misma que la del orificio de debajo circular 134 que se forma en la parte inferior 106U. La parte media 106M de la seccion 132 entre las partes superior e inferior 106A y 106U de la misma comprende una pared inclinada sobre la cual se puede hacer que las monedas C deslicen hacia abajo.As shown in Figure 4, the coin storage tray 106 has a storage function of a large number of coins C in the randomly collected state. The coin storage bin 106 is made of a synthetic resin and is shaped like a tube that extends vertically. The inner part of the tray 106 constitutes a coin storage section 132 that extends vertically. The horizontal cross section of the upper part 106A of the coin storage section 132 is rectangular. The horizontal cross section of the lower part 106U of the section 132 is the same as that of the circular bottom hole 134 that is formed in the lower part 106U. The middle part 106M of the section 132 between the upper and lower parts 106A and 106U thereof comprises an inclined wall on which the coins C can be made to slide down.
La cara de extremo inferior de la cubeta de almacenamiento de monedas 106 (es decir, la cara de extremo inferior de la parte inferior 106U) se encuentra opuesta con respecto a la superficie superior de la base 104. La cara de extremo inferior de la cubeta 106 se acopla de forma amovible a la base 104 con un dispositivo de fijacion 135 en una posicion en la que el eje central del orificio de recepcion de disco 126 es de acuerdo con el eje del orificio deThe lower end face of the coin storage tray 106 (ie, the lower end face of the lower portion 106U) is opposite with respect to the upper surface of the base 104. The lower end face of the tray 106 is removably coupled to the base 104 with a fixing device 135 in a position in which the central axis of the disk receiving hole 126 is in accordance with the axis of the orifice of
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debajo circular 134. La combinacion de la pared de guiado de monedas 130 y el orificio de debajo 134 forma un espacio cilmdrico.circular below 134. The combination of the coin guide wall 130 and the hole below 134 forms a cylindrical space.
La cubeta de almacenamiento de monedas 106 se puede sustituir con otro dispositivo o estructura que tenga las mismas funciones, o unas similares (es decir, las funciones de almacenamiento y de envfo de las monedas C).The coin storage bin 106 can be replaced with another device or structure that has the same or similar functions (ie, the storage and wrapping functions of the coins C).
[Disco rotatorio de la unidad de distribucion de monedas][Rotary disk of the coin distribution unit]
A continuacion, el disco rotatorio 108 (108-100) de la unidad de distribucion de monedas 22 (22-100) se explicara con detalle con la referencia principal a las figuras 8 a 11.Next, the rotating disk 108 (108-100) of the coin distribution unit 22 (22-100) will be explained in detail with the main reference to Figures 8 to 11.
El disco rotatorio 108 (108-100) se rota a una velocidad previamente determinada, agitando de ese modo las monedas C en la cubeta de almacenamiento de monedas 106. Debido a esta agitacion, las monedas C se dejan caer en las rendijas 136 que se forman en unas posiciones excentricas del disco 108 y, a continuacion, se mueven o se rotan en conjuncion con la rotacion del disco 108. En el caso de un atasco de monedas, dicho de otra forma, cuando tiene lugar el estado en el que las monedas C no se distribuyen debido al atasco de las monedas C, el disco 108 se rota en el sentido inverso para el fin de solucionar el atasco de monedas. El disco rotatorio 108 se monta de forma rotatoria en el orificio de recepcion de disco 126 que se forma en la superficie superior de la base 104. El disco 108 se rota a una velocidad previamente determinada en el sentido contrario al de las agujas del reloj en la figura 5 mediante el motor electrico 28 por medio del dispositivo de transmision 26 durante el periodo de distribucion, y se rota a una velocidad previamente determinada en el sentido de las agujas del reloj en la figura 5 dentro de un periodo previamente determinado cuando tiene lugar un atasco de monedas. El extremo de arriba del eje de entrada 46 es insertado en un orificio de acoplamiento 138 que se forma en el centro del disco rotatorio 108 y fijado por medio de una tuerca 140 que se enrosca en la parte roscada del eje de entrada 46, en la que la parte roscada se forma en el extremo de arriba del eje 46 (vease la figura 7).Rotary disk 108 (108-100) is rotated at a predetermined speed, thereby stirring coins C in coin storage bin 106. Due to this agitation, coins C are dropped into slits 136 which are they form in eccentric positions of the disk 108 and then move or rotate in conjunction with the rotation of the disk 108. In the case of a coin jam, in other words, when the state in which the Coins C are not distributed due to the jamming of currencies C, the disk 108 is rotated in the reverse direction in order to clear the coin jam. The rotary disk 108 is rotatably mounted in the disk receiving hole 126 that is formed on the upper surface of the base 104. The disk 108 is rotated at a previously determined speed counterclockwise. Figure 5 by means of the electric motor 28 by means of the transmission device 26 during the distribution period, and is rotated at a predetermined speed clockwise in Figure 5 within a previously determined period when it takes place A jam of coins. The upper end of the input shaft 46 is inserted into a coupling hole 138 that is formed in the center of the rotating disk 108 and fixed by means of a nut 140 that is screwed into the threaded part of the input shaft 46, in the that the threaded part is formed at the top end of the shaft 46 (see Figure 7).
El disco rotatorio 108 comprende una parte de agitacion 142 que tiene una forma como una piramide truncada que se forma sobre la superficie superior del disco rotatorio 108 (veanse las figuras 7 y 8). La parte de agitacion 142 se rota en el orificio de debajo 134 de la cubeta 106 en conjuncion con la rotacion del disco 108. Por esta razon, las monedas C en la cubeta 106 se pueden agitar con certeza y al mismo tiempo, se puede facilitar el hecho de dejar caer las monedas C desde la cubeta 106 al interior de las rendijas 136 del disco 108. Los discos rotatorios 108 (10810, 108-100, 108-50 y 108-500) que se preparan para las respectivas unidades de distribucion de monedas 22-10, 22-100, 22-50 y 22-500 tienen el mismo diametro, y la cantidad de las rendijas 136 que se forman en los discos 108 respectivos es la misma y estas se disponen en la misma posicion angular.Rotary disk 108 comprises a stirring part 142 that has a shape like a truncated pyramid that is formed on the upper surface of rotary disk 108 (see Figures 7 and 8). The stirring part 142 is rotated in the hole below 134 of the bowl 106 in conjunction with the rotation of the disk 108. For this reason, the coins C in the bowl 106 can be agitated with certainty and at the same time, it can be facilitated the fact of dropping the coins C from the tray 106 into the slits 136 of the disk 108. The rotating discs 108 (10810, 108-100, 108-50 and 108-500) that are prepared for the respective distribution units of coins 22-10, 22-100, 22-50 and 22-500 have the same diameter, and the amount of slits 136 that are formed in the respective disks 108 is the same and these are arranged in the same angular position.
Con el ejemplo que se muestra en la figura 5, el numero de las rendijas 136 es tres y las posiciones angulares de las rendijas 136 se encuentran a unos angulos iguales de 120 grados. El diametro de las rendijas 136 se puede determinar de una forma tal como para optimizarse para las denominaciones respectivas o puede ser el mismo para unas monedas con unos diametros similares. Las rendijas 136 para las monedas de 10 yenes 10C y aquellas para las monedas de 100 yenes 100C se ajustan para que sean las mismas, y las rendijas 136 para las monedas de 50 yenes 50C y aquellas para las monedas de 500 yenes 500C estan optimizadas, respectivamente, para las monedas 50C y 500C.With the example shown in Figure 5, the number of slits 136 is three and the angular positions of slits 136 are at equal angles of 120 degrees. The diameter of the slits 136 can be determined in such a way as to optimize for the respective denominations or it can be the same for coins with similar diameters. The slits 136 for the 10 yen 10C coins and those for the 100 yen 100C coins are set to be the same, and the slits 136 for the 50 yen 50C coins and those for the 500 yen 500C coins are optimized, respectively, for 50C and 500C coins.
En el aparato de distribucion de monedas 10, el punto importante del disco rotatorio 108 es que el numero y la posicion angular de las rendijas 136 que se proporcionan para las respectivas unidades de distribucion de monedas 22-10, 22-100, 22-50 y 22-500 sean los mismos. Debido a que la totalidad de los discos rotatorios 108 de las cuatro unidades 22 son rotados o detenidos de forma simultanea, es necesario que las monedas C de la totalidad de las denominaciones que se dejan caer en las rendijas 136 esten situadas en la misma posicion angular con el fin de controlar la operacion de distribucion de las monedas C. Por lo tanto, es importante que el numero y la posicion angular de las rendijas 136 para las cuatro unidades 22 sean los mismos. Por consiguiente, el significado de que las posiciones angulares de las rendijas 136 para las unidades 22 respectivas sean las mismas no se limita a su significado estricto sino que incluye el intervalo en el que las monedas de la totalidad de las denominaciones se procesan de la misma forma. Dicho de otra forma, no es necesario que las posiciones angulares de las rendijas 136 para las unidades 22 respectivas sean estrictamente las mismas; las posiciones angulares de las rendijas 136 para las unidades 22 respectivas pueden ser diferentes una de otra si las monedas de la totalidad de las denominaciones se pueden procesar de la misma forma.In the coin distribution apparatus 10, the important point of the rotating disk 108 is that the number and angular position of the slits 136 that are provided for the respective coin distribution units 22-10, 22-100, 22-50 and 22-500 are the same. Because all of the rotating disks 108 of the four units 22 are rotated or stopped simultaneously, it is necessary that the currencies C of all the denominations that are dropped in the slits 136 be located in the same angular position In order to control the distribution operation of the C coins. Therefore, it is important that the number and angular position of the slits 136 for the four units 22 be the same. Therefore, the meaning that the angular positions of the slits 136 for the respective units 22 are the same is not limited to their strict meaning but includes the interval in which the coins of all denominations are processed therefrom. shape. In other words, it is not necessary that the angular positions of the slits 136 for the respective units 22 be strictly the same; The angular positions of the slits 136 for the respective units 22 may be different from each other if the coins of all denominations can be processed in the same way.
Tal como se muestra en las figuras 7 y 8, una pluralidad de nervaduras 144 se forman entre las rendijas 136 del disco rotatorio 108, y unos miembros de presion curvados 146 se forman sobre la cara posterior 108R del disco 108. Cada miembro de presion 146 tiene una forma curvada que se extiende aproximadamente en sentido radial con respecto al disco 108. Los miembros de presion 146 se rotan en el orificio de recepcion de disco 126 en conjuncion con la rotacion del disco 108.As shown in Figures 7 and 8, a plurality of ribs 144 are formed between the slits 136 of the rotary disk 108, and curved pressure members 146 are formed on the rear face 108R of the disk 108. Each pressure member 146 it has a curved shape that extends approximately radially with respect to the disk 108. The pressure members 146 are rotated in the disk receiving hole 126 in conjunction with the rotation of the disk 108.
Tal como se muestra claramente en la figura 10, la forma de la cara frontal 148 de cada miembro de presion 146 (es decir, la cara de presion) es de tal modo que la cara frontal 148 se desplaza hacia atras a medida que la misma se aproxima a la periferia del disco 108. Con detalle, como los miembros de presion 146, se forman unos primeros miembros de presion 146A cerca del eje de rotacion RA y unos segundos miembros de presion 146B se formanAs clearly shown in Figure 10, the shape of the front face 148 of each pressure member 146 (i.e., the pressure face) is such that the front face 148 moves backwards as it it approaches the periphery of the disk 108. In detail, like the pressure members 146, first pressure members 146A are formed near the axis of rotation RA and second pressure members 146B are formed
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cerca de la periferia del disco 108. Para posibilitar que una primera porcion de miembro de gma 112A y una segunda porcion de miembro de gma 112B, ambas de las cuales constituyen el miembro de gma 112 que se describira con detalle mas adelante, pasen a traves, se forman unas primeras muescas de espacio libre con forma de arco 150A cerca del eje de rotacion RA y unas segundas muescas de espacio libre con forma de arco 150B se forman entre los primeros miembros de presion 146A y los segundos miembros de presion 146B. Las caras frontales de los primeros miembros de presion 146A se corresponden con las primeras caras de presion 148A, y las caras frontales de los segundos miembros de presion 146B se corresponden con las segundas caras de presion 148B.near the periphery of the disk 108. To enable a first portion of member of gma 112A and a second portion of member of gma 112B, both of which constitute the member of gma 112 which will be described in detail below, pass through , first arc-shaped free space notches 150A are formed near the axis of rotation RA and second arc-shaped free space notches 150B are formed between the first pressure members 146A and the second pressure members 146B. The front faces of the first pressure members 146A correspond to the first pressure faces 148A, and the front faces of the second pressure members 146B correspond to the second pressure faces 148B.
Sobre la superficie superior 151 del disco rotatorio 108, se forma una cara inclinada 154, que esta orientada hacia abajo hacia la parte central del disco 108 a partir de la parte periferica 152 del mismo, tal como se muestra en la figura 11. La parte media 156, que esta rodeada por la cara inclinada 154, es aproximadamente plana. No obstante, la proximidad del orificio de acoplamiento 138 en el cual se inserta el eje de entrada 46 se monta de una forma tal como para formar una piramide truncada, formando la parte de agitacion 142.On the upper surface 151 of the rotating disk 108, an inclined face 154 is formed, which is oriented downward towards the central part of the disk 108 from the peripheral part 152 thereof, as shown in Figure 11. The part average 156, which is surrounded by the inclined face 154, is approximately flat. However, the proximity of the coupling hole 138 in which the input shaft 46 is inserted is mounted in such a way as to form a truncated pyramid, forming the stirring part 142.
En las proximidades de la parte periferica 152 del disco rotatorio 108, unos salientes de agitacion 158 se forman sobre las caras superiores de las nervaduras 144.In the vicinity of the peripheral part 152 of the rotating disk 108, stirring projections 158 are formed on the upper faces of the ribs 144.
[Mecanismo de ajuste de altura para el disco rotatorio][Height adjustment mechanism for rotary disc]
En la parte central de la superficie inferior del disco rotatorio 108, se monta un dispositivo o mecanismo de ajuste de altura 160 para ajustar la altura del disco 108, tal como se muestra en la figura 8. La expresion “altura” que se describe en el presente caso quiere decir la primera distancia H1 entre la cara de debajo 128 de la base 104 y la cara posterior 108R del disco 108, tal como se muestra en la figura 7. El mecanismo de ajuste de altura 160 tiene la funcion de ajustar la primera distancia H1 a un intervalo apropiado que se corresponde con el espesor de la moneda C. El mecanismo de ajuste de altura 160 comprende un miembro de tubo interior 162 que sobresale hacia abajo con respecto al centro de la cara posterior 108R del disco 108, un miembro de tubo exterior 164 a encajar sobre la parte exterior del miembro de tubo interior 162, y una parte de acoplamiento 166 que se forma con referencia a los miembros de tubo interior y exterior 162 y 164.In the central part of the lower surface of the rotating disk 108, a height adjustment device or mechanism 160 is mounted to adjust the height of the disk 108, as shown in Figure 8. The expression "height" described in the present case means the first distance H1 between the underside 128 of the base 104 and the rear face 108R of the disk 108, as shown in Figure 7. The height adjustment mechanism 160 has the function of adjusting the first distance H1 at an appropriate range corresponding to the thickness of the coin C. The height adjustment mechanism 160 comprises an inner tube member 162 protruding downward from the center of the rear face 108R of the disk 108, a outer tube member 164 to fit over the outer part of the inner tube member 162, and a coupling part 166 that is formed with reference to the inner and outer tube members 162 and 164.
El miembro de tubo interior 162 que constituye una parte del mecanismo de ajuste de altura 160 es un miembro cilmdrico que tiene un radio previamente determinado cuyo centro se situa en el eje de rotacion RA y una longitud previamente determinada, en donde el miembro 162 se coloca en torno al orificio de acoplamiento 138 del disco 108. Dicho de otra forma, el miembro de tubo interior 162 es un miembro cilmdrico que sobresale hacia abajo con respecto a la parte central de la cara posterior 108R del disco 108. Sobre la parte media del miembro de tubo interior 162, un reborde 170 con un espesor previamente determinado se forma para rodear el miembro 162. La primera altura o distancia H1 entre la cara superior del reborde 170 y la cara posterior 108R del disco 108 se determina para ser ligeramente mas grande que la segunda altura H2 (vease la figura 9A) que se corresponde con la altura de los miembros de presion 146. Esto quiere decir que la cara superior del reborde 170 no se encuentra mas cerca de la cara posterior 108R que la cara de debajo 128 del orificio de recepcion de disco 126 incluso si se determina la posicion del disco 108 que se corresponde con el maximo espesor de las monedas C.The inner tube member 162 constituting a part of the height adjustment mechanism 160 is a cylindrical member having a previously determined radius whose center is located on the axis of rotation RA and a previously determined length, wherein the member 162 is placed around the coupling hole 138 of the disk 108. In other words, the inner tube member 162 is a cylindrical member that projects downwardly with respect to the central part of the rear face 108R of the disk 108. On the middle part of the Inner tube member 162, a flange 170 with a previously determined thickness is formed to surround member 162. The first height or distance H1 between the upper face of the flange 170 and the rear face 108R of the disk 108 is determined to be slightly larger that the second height H2 (see Figure 9A) which corresponds to the height of the pressure members 146. This means that the upper face of the flange 170 is not located s near the rear face 108R than the face below 128 of the disk receiving hole 126 even if the position of the disk 108 corresponding to the maximum thickness of the coins C is determined.
Ademas, si el diametro de las rendijas 136 del disco rotatorio 108 en el que se colocan las monedas C es pequeno, la pata 171 de la parte de agitacion 142 sera relativamente grande y como resultado, el miembro de tubo interior 162 se superpondra en su totalidad sobre la pata 171. Por lo tanto, en este caso, no es necesario que se forme el reborde 170.Furthermore, if the diameter of the slits 136 of the rotating disk 108 in which the coins C are placed is small, the leg 171 of the stirring part 142 will be relatively large and as a result, the inner tube member 162 will overlap in its totality on leg 171. Therefore, in this case, it is not necessary for the flange 170 to be formed.
El miembro de tubo exterior 164 que constituye otra parte del mecanismo de ajuste de altura 160 es un miembro cilmdrico que tiene una longitud previamente determinada. El extremo superior de un orificio de ajuste 172 que se forma en el miembro de tubo exterior 164 se puede encajar en la parte inferior del miembro de tubo interior 162 (veanse las figuras 9A y 9B).The outer tube member 164 constituting another part of the height adjustment mechanism 160 is a cylindrical member having a previously determined length. The upper end of an adjustment hole 172 that is formed in the outer tube member 164 can be fitted in the lower part of the inner tube member 162 (see Figures 9A and 9B).
Tal como se muestra en la figura 11, posterior al extremo inferior del orificio de ajuste 172, se forma un orificio de penetracion 173 que tiene un diametro mas pequeno que el orificio de ajuste 172 para ser concentrico con el orificio de ajuste 172. Dicho de otra forma, tal como se muestra en la figura 7, el orificio de ajuste 172 y el orificio de penetracion 173 se forman de manera continua en la direccion vertical, dando como resultado un orificio escalonado. El orificio de ajuste 172 que forma la parte superior del orificio escalonado tiene un diametro mas grande que el orificio de penetracion 173 que forma la parte inferior del mismo.As shown in Figure 11, after the lower end of the adjustment hole 172, a penetration hole 173 is formed which has a smaller diameter than the adjustment hole 172 to be concentric with the adjustment hole 172. Said of Another form, as shown in Figure 7, the adjustment hole 172 and the penetration hole 173 are formed continuously in the vertical direction, resulting in a stepped hole. The adjustment hole 172 that forms the upper part of the stepped hole has a larger diameter than the penetration hole 173 that forms the lower part thereof.
La cara de extremo inferior 174 del miembro de tubo exterior 164 es una cara plana en paralelo con respecto a la cara superior 151 del disco rotatorio 108. Por esta razon, cuando el disco 108 se rota de una forma tal que la cara de extremo inferior 174 se encuentra contacto superficial con una cara opuesta, el disco 108 se rotara en un plano en paralelo con respecto a esta cara opuesta.The lower end face 174 of the outer tube member 164 is a flat face in parallel with respect to the upper face 151 of the rotating disk 108. For this reason, when the disk 108 is rotated in such a way that the lower end face 174 there is superficial contact with an opposite face, the disk 108 will rotate in a parallel plane with respect to this opposite face.
La parte de acoplamiento 166 que constituye la parte restante del mecanismo de ajuste de altura 160 tiene la funcion de cambiar por etapas la segunda altura o distancia H2 entre la cara de extremo inferior 174 del miembro de tubo exterior 164 y la cara posterior 108R del disco 108, y la funcion de eliminacion de la separacion de fase entre los miembros de tubo interior y exterior 162 y 164, tal como se muestra en las figuras 8 y 9A. La parte de acoplamientoThe coupling part 166 constituting the remaining part of the height adjustment mechanism 160 has the function of changing in stages the second height or distance H2 between the lower end face 174 of the outer tube member 164 and the rear face 108R of the disk 108, and the phase separation elimination function between the inner and outer tube members 162 and 164, as shown in Figures 8 and 9A. Coupling part
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166 comprende una subparte de acoplamiento de lado de disco 176 y una subparte de acoplamiento de lado de tubo exterior 178, tal como se muestra en la figura 8.166 comprises a disk side coupling subpart 176 and an outer tube side coupling subpart 178, as shown in Figure 8.
La subparte de acoplamiento de lado de disco 176 tiene la funcion de bloqueo de la rotacion relativa del miembro de tubo exterior 164 con respecto al miembro de tubo interior 162 en cooperacion con la subparte de acoplamiento de lado de tubo exterior 178. La subparte de acoplamiento de lado de disco 176 es un saliente que tiene una seccion transversal rectangular, que sobresale hacia abajo con respecto a la parte posterior del reborde 170 del miembro de tubo interior 162. La subparte de acoplamiento de lado de disco 176 se extiende desde la superficie exterior del miembro de tubo interior 162 en una direccion radial del miembro 162 hasta las proximidades de la parte periferica del reborde 170. Tal como se muestra claramente en la figura 9C, la subparte de acoplamiento de lado de disco 176 se forma para tener una estructura en forma de Y por medio de tres salientes alargados que tienen la misma forma y que estan dispuestas a unos angulos iguales de 120 grados, es decir, un primer saliente alargado 176a, un segundo saliente alargado 176b y un tercer saliente alargado 176c. Dicho de otra forma, el primer saliente alargado 176a, el segundo saliente alargado 176b, y el tercer saliente alargado 176c se forman para encontrarse en sentido radial con respecto al eje de rotacion RA. No obstante, si el disco rotatorio 108 se puede sujetar para encontrarse en paralelo con respecto a la base 104 incluso durante la rotacion, el recuento de estos salientes alargados puede ser de uno o dos, o cuatro o mas. El primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c tienen la misma seccion transversal rectangular y la misma longitud. Las terceras anchuras W3 del primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c se ajustan para ser iguales entre sf, tal como se muestra en la figura 9A.The disk side coupling subpart 176 has the function of blocking the relative rotation of the outer tube member 164 with respect to the inner tube member 162 in cooperation with the outer tube side coupling subpart 178. The coupling subpart disk side 176 is a projection having a rectangular cross-section, protruding downwardly from the back of the flange 170 of the inner tube member 162. The disk side coupling subpart 176 extends from the outer surface of the inner tube member 162 in a radial direction of the member 162 to the vicinity of the peripheral part of the flange 170. As clearly shown in Figure 9C, the disk side coupling subpart 176 is formed to have a structure in Y shape by means of three elongated projections that have the same shape and are arranged at equal angles of 120 degrees, that is, a first projection elongated 176a, a second elongated shoulder 176b and a third elongated shoulder 176c. In other words, the first elongate boss 176a, the second elongate boss 176b, and the third elongate boss 176c are formed to meet radially with respect to the axis of rotation RA. However, if the rotating disk 108 can be held to be in parallel with respect to the base 104 even during the rotation, the count of these elongated projections may be one or two, or four or more. The first, second and third elongated projections 176a, 176b and 176c have the same rectangular cross section and the same length. The third widths W3 of the first, second and third elongated projections 176a, 176b and 176c are adjusted to be equal to each other, as shown in Figure 9A.
La subparte de acoplamiento de lado de tubo exterior 178 tiene la funcion de ajustar por etapas la posicion relativa del miembro de tubo exterior 164 con respecto a la cara posterior 108R del disco rotatorio 108, y la funcion de bloqueo de la rotacion relativa entre los miembros de tubo interior y exterior 162 y 164, ambos de los cuales se obtienen en cooperacion con la subparte de acoplamiento de lado de disco 176. La subparte de acoplamiento de lado de tubo exterior 178 comprende unos rebajes de recepcion 180 que tienen unas secciones transversales rectangulares, que se forman sobre la cara de extremo de lado de disco (dicho de otra forma, la cara de extremo superior) del miembro de tubo exterior 164. El recuento de los rebajes de recepcion 180 es un multiplo entero del numero de las subpartes de acoplamiento de lado de disco 176. De forma espedfica, cuando el numero de las subpartes de acoplamiento de lado de disco 176 es 2, el numero de las subpartes de acoplamiento de lado de tubo exterior 178 se ajusta para ser un multiplo entero de 2, tal como 4, 6 y 8; ademas, la relacion de posicion entre las subpartes de acoplamiento de lado de tubo exterior 178 se determina de acuerdo con la disposicion de las subpartes de acoplamiento de lado de disco 176. El recuento de los rebajes de recepcion 180 se ajusta para ser tres veces tanto como el de las subpartes de acoplamiento de lado de disco 176. Hablando en concreto, el numero de las subpartes de acoplamiento de lado de disco 176 es 3 y el recuento de los rebajes de recepcion 180 es 9 (es decir, tres veces tanto como 3). Por lo tanto, tal como se muestra en la figura 9E, el primer rebaje de recepcion 180a, el segundo rebaje de recepcion 180b, el tercer rebaje de recepcion 180c, el cuarto rebaje de recepcion 180d, el quinto rebaje de recepcion 180e, el sexto rebaje de recepcion 180f, el septimo rebaje de recepcion 180g, el octavo rebaje de recepcion 180h y el noveno rebaje de recepcion 180i se forman para tener la misma cuarta anchura W4 con unos pasos previamente determinados sobre la cara superior del miembro de tubo exterior 164.The outer tube side coupling subpart 178 has the function of phasing the relative position of the outer tube member 164 with respect to the rear face 108R of the rotating disk 108, and the function of blocking the relative rotation between the members of inner and outer tube 162 and 164, both of which are obtained in cooperation with the disk side coupling subpart 176. The outer tube side coupling subpart 178 comprises receiving recesses 180 having rectangular cross sections , which are formed on the disk side end face (in other words, the upper end face) of the outer tube member 164. The count of the receiving recesses 180 is an integer multiple of the number of the subparts of disk side coupling 176. Specifically, when the number of the disk side coupling subparts 176 is 2, the number of the tube side coupling subparts outer 178 is set to be an integer multiple of 2, such as 4, 6 and 8; furthermore, the position relationship between the outer tube side coupling subparts 178 is determined in accordance with the arrangement of the disk side coupling subparts 176. The count of the receiving recesses 180 is adjusted to be three times as much like that of the disk side coupling subparts 176. Speaking specifically, the number of the disk side coupling subparts 176 is 3 and the count of the receiving recesses 180 is 9 (i.e. three times as much as 3). Therefore, as shown in Figure 9E, the first reception recess 180a, the second reception recess 180b, the third reception recess 180c, the fourth reception recess 180d, the fifth reception recess 180e, the sixth reception recess 180f, the seventh reception recess 180g, the eighth reception recess 180h and the ninth reception recess 180i are formed to have the same fourth width W4 with previously determined steps on the upper face of the outer tube member 164.
Tal como se muestra en la figura 9D, del primer al noveno rebajes de recepcion 180a a 180i se forman para encontrarse en sentido radial con respecto al eje de rotacion RA del disco rotatorio 108. Cada uno del primer al noveno rebaje de recepcion 180a a 180i tiene una de la primera, la segunda y la tercera profundidades D1, D2 y D3, y cada tres rebajes del primer al noveno rebajes de recepcion 180a a 180i son de una profundidad igual. De forma espedfica, tres del primer al noveno rebaje de recepcion 180a a 180i que estan dispuestos a unos angulos iguales de 120 grados, que se encuentran opuestos, respectivamente, con respecto al primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c, tienen la misma profundidad de D1, D2 o D3. El primer, el cuarto y el septimo rebaje de recepcion 180a, 180d y 180g tienen la misma profundidad de D1, el segundo, el quinto y el octavo rebaje de recepcion 180b, 180e y 180h tienen la misma profundidad de D2, y el tercer, el sexto y el noveno rebaje de recepcion 180c, 180f y 180i tienen la misma profundidad de D3.As shown in Figure 9D, from the first to the ninth reception recesses 180a to 180i are formed to meet radially with respect to the axis of rotation RA of the rotary disk 108. Each of the first to the ninth reception recess 180a to 180i It has one of the first, second and third depths D1, D2 and D3, and every three recesses from the first to the ninth reception recesses 180a to 180i are of equal depth. Specifically, three from the first to the ninth reception recess 180a to 180i that are arranged at equal angles of 120 degrees, which are opposite, respectively, with respect to the first, second and third elongated projections 176a, 176b and 176c , have the same depth of D1, D2 or D3. The first, fourth and seventh reception recess 180a, 180d and 180g have the same depth of D1, the second, fifth and eighth reception recess 180b, 180e and 180h have the same depth of D2, and the third, the sixth and ninth reception recess 180c, 180f and 180i have the same depth of D3.
Ademas, tal como se muestra en la figura 9E, las anchuras del primer al noveno rebaje de recepcion 180a a 180i se ajustan para ser iguales a la cuarta anchura W4 de una forma tal como para acoplarse de forma amovible con y para encajarse mtimamente en uno correspondiente del primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c. Del primer al noveno rebaje de recepcion 180a a 180i tienen la misma anchura de W4 y la profundidad de D1, D2 o D3. De acuerdo con la disposicion radial del primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c, tres de los rebajes de recepcion 180a a 180i que se disponen cada 120 grados constituyen un grupo.In addition, as shown in Figure 9E, the widths of the first to the ninth receiving recess 180a to 180i are adjusted to be equal to the fourth width W4 in such a way as to engage removably with and to fit one corresponding of the first, second and third elongated projections 176a, 176b and 176c. From the first to the ninth reception recess 180a to 180i they have the same width of W4 and the depth of D1, D2 or D3. According to the radial arrangement of the first, the second and the third elongated projections 176a, 176b and 176c, three of the receiving recesses 180a to 180i that are arranged every 120 degrees constitute a group.
Si esto se explica usando el primer rebaje de recepcion 180a como la referencia, tal como se muestra en las figuras 9D y 9E, el primer, el cuarto y el septimo rebaje de recepcion 180a, 180d y 180g constituyen un grupo; el segundo, el quinto y el octavo rebaje de recepcion 180b, 180e y 180h constituyen otro grupo; y el tercer, el sexto y el noveno rebaje de recepcion 180c, 180f y 180i constituyen un ultimo grupo.If this is explained using the first reception recess 180a as the reference, as shown in Figures 9D and 9E, the first, the fourth and the seventh reception recess 180a, 180d and 180g constitute a group; the second, fifth and eighth reception recess 180b, 180e and 180h constitute another group; and the third, sixth and ninth reception recess 180c, 180f and 180i constitute a final group.
Si la subparte de acoplamiento 166 se forma tal como se describe, existe una ventaja adicional de que la cara posterior 108R del disco rotatorio 108 y la cara inferior 174 del miembro de tubo exterior 164 se pueden hacer paralelas con facilidad.If the coupling subpart 166 is formed as described, there is an additional advantage that the rear face 108R of the rotating disk 108 and the bottom face 174 of the outer tube member 164 can be made parallel easily.
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La anchura W4 del primer al noveno rebajes de recepcion 180a a 180i es ligeramente mas ancha que la anchura W3 del primer al tercer salientes alargados 176a a 176c y por lo tanto, cada uno del primer al tercer salientes alargados 176a a 176c se puede encajar en uno correspondiente del primer al noveno rebajes de recepcion 180a a 180i. Ademas, las profundidades del primer al noveno rebajes de recepcion 180a a 180i se ajustan para ser iguales entre sf para cada uno de los tres grupos que se han mencionado en lo que antecede de los rebajes de recepcion tal como se explica con detalle en lo sucesivo.The width W4 of the first to the ninth reception recesses 180a to 180i is slightly wider than the width W3 of the first to third elongated projections 176a to 176c and therefore, each of the first to third elongated projections 176a to 176c can be fitted in one corresponding from the first to the ninth reception recesses 180a to 180i. In addition, the depths of the first to the ninth reception recesses 180a to 180i are adjusted to be equal to each other for each of the three groups mentioned above from the reception recesses as explained in detail hereafter .
Hablando en concreto, el primer, el cuarto y el septimo rebajes de recepcion 180a, 180d y 180g, que estan dispuestos a unos angulos iguales de 120 grados para conformar una forma de Y, tienen la primera profundidad D1, que es la mas profunda. El segundo, el quinto y el octavo rebajes de recepcion 180b, 180e y 180h que estan dispuestos a unos angulos iguales de 120 grados tienen la segunda profundidad D2, que es la segunda mas profunda. El tercer, el sexto y el noveno rebajes de recepcion 180c, 180f y 180i que estan dispuestos a unos angulos iguales de 120 grados tienen la tercera profundidad D3, que es la menos profunda.Specifically speaking, the first, the fourth and the seventh reception recesses 180a, 180d and 180g, which are arranged at equal angles of 120 degrees to form a Y shape, have the first depth D1, which is the deepest. The second, fifth and eighth reception recesses 180b, 180e and 180h that are arranged at equal angles of 120 degrees have the second depth D2, which is the second deepest. The third, sixth and ninth reception recesses 180c, 180f and 180i that are arranged at equal angles of 120 degrees have the third depth D3, which is the least deep.
La primera profundidad D1 es mas grande que la cuarta altura H4 de la subparte de acoplamiento de lado de disco 176. Esto quiere decir que, cuando el primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c se encajan, respectivamente, en el primer, el cuarto y el septimo rebaje de recepcion 180a, 180d y 180g, la cara de extremo del miembro de tubo exterior 164 hace tope contra la parte posterior del reborde 170 y al mismo tiempo, los extremos inferiores del primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c no hacen tope contra las caras de debajo del primer, el cuarto y el septimo rebaje de recepcion 180a, 180d y 180g, respectivamente, dando como resultado unas separaciones. Por consiguiente, la tercera distancia H3 entre la cara posterior 108R del disco 108 y la cara de extremo inferior 174 del miembro de tubo exterior 164 se ajusta a la primera distancia mas pequena D1d. La primera distancia D1d, la cual no se muestra en ninguna de las figuras, se genera al adjuntar “d” a la primera distancia D1 por razones de explicacion. La misma forma se aplica a las otras distancias en la siguiente descripcion.The first depth D1 is larger than the fourth height H4 of the disk side coupling subpart 176. This means that, when the first, the second and the third elongated projections 176a, 176b and 176c fit, respectively, into the first, the fourth and the seventh receiving recess 180a, 180d and 180g, the end face of the outer tube member 164 abuts against the back of the flange 170 and at the same time, the lower ends of the first, the second and the third elongated projections 176a, 176b and 176c do not stop against the faces below the first, the fourth and the seventh reception recess 180a, 180d and 180g, respectively, resulting in separations. Accordingly, the third distance H3 between the rear face 108R of the disk 108 and the lower end face 174 of the outer tube member 164 fits the first smallest distance D1d. The first distance D1d, which is not shown in any of the figures, is generated by attaching "d" to the first distance D1 for reasons of explanation. The same form applies to the other distances in the following description.
Cuando el primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c se encajan, respectivamente, en el segundo, el quinto y el octavo rebaje de recepcion 180b, 180e y 180h, los extremos inferiores del primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c hacen tope contra las caras de debajo del segundo, el quinto y el octavo rebaje de recepcion 180b, 180e y 180h, respectivamente. Por consiguiente, la tercera distancia H3 entre la cara posterior 108R del disco 108 y la cara de extremo inferior 174 del miembro de tubo exterior 164 es igual a la segunda distancia D2d que se corresponde con la segunda profundidad D2 y que es ligeramente mas grande que la primera distancia D1d.When the first, the second and the third elongated projections 176a, 176b and 176c fit, respectively, in the second, the fifth and the eighth reception recess 180b, 180e and 180h, the lower ends of the first, the second and the third elongated projections 176a, 176b and 176c butt against the faces below the second, fifth and eighth reception recess 180b, 180e and 180h, respectively. Accordingly, the third distance H3 between the rear face 108R of the disk 108 and the lower end face 174 of the outer tube member 164 is equal to the second distance D2d corresponding to the second depth D2 and which is slightly larger than the first distance D1d.
Cuando el primer, el segundo y el tercer saliente alargado 176a, 176b y 176c se encajan, respectivamente, en el tercer, el sexto y el noveno rebaje de recepcion 180c, 180f y 180i, los extremos inferiores del primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c hacen tope contra las caras de debajo del tercer, el sexto y el noveno rebaje de recepcion 180c, 180f y 180i, respectivamente. Por consiguiente, la tercera distancia H3 entre la cara posterior 108R del disco 108 y la cara de extremo inferior 174 del miembro de tubo exterior 164 es igual a la tercera distancia D3d que se corresponde con la tercera profundidad D3 y que es ligeramente mas grande que la segunda distancia D2d.When the first, second and third elongated projections 176a, 176b and 176c fit, respectively, in the third, sixth and ninth reception recess 180c, 180f and 180i, the lower ends of the first, second and third elongated protrusions 176a, 176b and 176c butt against the faces below the third, sixth and ninth reception recess 180c, 180f and 180i, respectively. Accordingly, the third distance H3 between the rear face 108R of the disk 108 and the lower end face 174 of the outer tube member 164 is equal to the third distance D3d corresponding to the third depth D3 and which is slightly larger than the second distance D2d.
Durante el uso, el miembro de tubo interior 152 y el miembro de tubo exterior 164 se acoplan entre sf mientras el primer, el segundo y el tercer salientes alargados 176a, 176b y 176c se encajan, respectivamente, en unos correspondientes de los tres grupos del primer al noveno rebaje de recepcion 180a a 180i de acuerdo con el espesor de la moneda C, dando como resultado la combinacion del disco rotatorio 108 y el mecanismo de ajuste de altura 160. A continuacion, esta combinacion se monta sobre la base 104 de una forma tal que el eje de entrada 46 se inserta en el orificio de acoplamiento 138 del disco 108 y que el miembro de tubo exterior 164 se deja caer en un orificio de apoyo circular 182 que se forma en el centro del orificio de recepcion de disco 126.During use, the inner tube member 152 and the outer tube member 164 are coupled to each other while the first, second and third elongate projections 176a, 176b and 176c are respectively fitted into corresponding ones of the three groups of the first to ninth reception recess 180a to 180i according to the thickness of the coin C, resulting in the combination of the rotating disk 108 and the height adjustment mechanism 160. Next, this combination is mounted on the base 104 of a such that the input shaft 46 is inserted into the coupling hole 138 of the disk 108 and that the outer tube member 164 is dropped into a circular support hole 182 that is formed in the center of the disk receiving hole 126 .
De esta forma, la superficie exterior del miembro de tubo exterior 164 y la superficie interior 172 del orificio de apoyo 182 se encajan mtimamente y como resultado, el disco rotatorio 108 se puede rotar de forma estable en torno al eje de rotacion Ra. En este estado, una tuerca 140 se enrosca en el extremo de arriba del eje de entrada 46, fijando de ese modo el disco 108 al eje de entrada 46. Por lo tanto, una trayectoria de transporte o de monedas anular MP se forma entre la superficie exterior del miembro de tubo interior 162 y la pared de guiado de monedas 130, tal como se muestra en la figura 6.In this way, the outer surface of the outer tube member 164 and the inner surface 172 of the support hole 182 fit closely together and as a result, the rotating disk 108 can be rotated stably around the axis of rotation Ra. In this state, a nut 140 is screwed on the top end of the input shaft 46, thereby fixing the disk 108 to the input shaft 46. Therefore, a transport or annular coin path MP is formed between the outer surface of inner tube member 162 and coin guiding wall 130, as shown in Figure 6.
Debido a que la cara de extremo inferior 174 del miembro de tubo exterior 164 se soporta por medio de la cara de debajo 185 del orificio de apoyo 182, el intervalo entre la cara posterior 108R del disco 108 y la cara de debajo 128 del orificio de recepcion de disco 126 se determina por medio de la primera distancia D1d, la segunda distancia D2d o la tercera distancia D3d que se define por medio de la combinacion del miembro de tubo interior 152 y el miembro de tubo exterior 164. Por consiguiente, las monedas de 100 yenes C que se dejan caer en las rendijas 136 del disco 108 se soportan por medio del contacto superficial de las superficies o partes posteriores de las monedas C con la base 104 y al mismo tiempo, las monedas C son presionadas y movidas por los primeros miembros de presion 146A debido a la rotacion del disco rotatorio 108, y son guiadas por la pared de guiado de monedas 130 del orificio de recepcion de disco 126. De esta forma, las monedas C se rotan a lo largo de la trayectoria de transporte de monedas MP en conjuncion con la rotacion del disco 108.Because the lower end face 174 of the outer tube member 164 is supported by means of the underside 185 of the support hole 182, the interval between the rear face 108R of the disk 108 and the underside 128 of the bore disk reception 126 is determined by means of the first distance D1d, the second distance D2d or the third distance D3d which is defined by the combination of the inner tube member 152 and the outer tube member 164. Accordingly, the coins 100 yen C that are dropped into slits 136 of disk 108 are supported by surface contact of the surfaces or backs of coins C with base 104 and at the same time, coins C are pressed and moved by first pressure members 146A due to the rotation of the rotary disk 108, and are guided by the coin guide wall 130 of the disk receiving hole 126. In this way, the coins C are rotated along the path The transport of MP coins in conjunction with the rotation of disk 108.
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En el caso de un atasco de monedas, el disco rotatorio 108 se rota en el sentido inverso. Debido a esta rotacion inversa, las caras posteriores 151A y 151B del primer miembro de presion 146A y el segundo miembro de presion 146B presionan las caras perifericas de las monedas C, moviendo de ese modo las monedas C en una direccion opuesta con respecto a la de la rotacion hacia delante.In the case of a coin jam, the rotating disk 108 is rotated in the reverse direction. Due to this reverse rotation, the rear faces 151A and 151B of the first pressure member 146A and the second pressure member 146B press the peripheral faces of the coins C, thereby moving the coins C in an opposite direction with respect to that of The forward rotation.
Debido a que el miembro de gma 112 se mueve hasta el punto de no guiado NGP cuando el disco rotatorio 108 se rota en el sentido inverso, el miembro de gma 112 no bloquea el movimiento de las monedas C a lo largo de la trayectoria de transporte MP. Por lo tanto, las monedas C se rotan en conjuncion con el disco 108 en el sentido inverso y el atasco de monedas se elimina debido a la accion de agitacion del disco 108, dando como resultado la preparacion para el reinicio.Because the gma 112 member moves to the non-guided point NGP when the rotating disk 108 is rotated in the reverse direction, the gma 112 member does not block the movement of the currencies C along the transport path MP. Therefore, the coins C are rotated in conjunction with the disk 108 in the reverse direction and the coin jam is eliminated due to the stirring action of the disk 108, resulting in preparation for the reset.
[Abertura de distribucion de la unidad de distribucion de monedas][Distribution opening of the coin distribution unit]
La abertura de distribucion 110 es una abertura a traves de la cual las monedas C que han sido movidas a lo largo de la trayectoria de transporte MP se pueden mover en sentido radial a partir del orificio de recepcion de disco 126. Tal como se muestra en la figura 6, la abertura de distribucion 110 se forma al retirar una parte de la pared de guiado de monedas circular 130.The distribution opening 110 is an opening through which coins C that have been moved along the transport path MP can move radially from the disk receiving hole 126. As shown in Figure 6, the distribution opening 110 is formed by removing a part of the circular coin guide wall 130.
En la figura 6, la abertura de distribucion 110 es una abertura que se forma al retirar una parte de la pared de guiado de monedas 130 de la base 104 (de forma mas espedfica, una parte superior de la seccion inclinada de la base 104) de una forma tal como para tener un tamano mas grande que el diametro de moneda maximo. Hablando en concreto, la abertura de distribucion 110 es una abertura de orientacion lateral con forma de ranura que se define por medio de un borde de lado de aguas arriba 130u de la pared de guiado de monedas 130 y un borde de lado de aguas abajo 130d de la misma. El intervalo entre el borde de lado de aguas arriba 130u y el borde de lado de aguas abajo 130d es mas grande que el diametro de la moneda de diametro maximo C que se va a distribuir y menor que dos veces tanto como el diametro de moneda maximo. El intervalo entre los bordes de lado de aguas arriba y de aguas abajo 130u y 130d se ajusta a aproximadamente 1,2 veces tanto como el diametro de la moneda de 500 yenes de tamano maximo 500C.In Fig. 6, the distribution opening 110 is an opening that is formed by removing a portion of the coin guide wall 130 from the base 104 (more specifically, an upper part of the inclined section of the base 104) in such a way as to have a size larger than the maximum coin diameter. Specifically speaking, the distribution opening 110 is a slot-oriented side orientation opening that is defined by means of an upstream side edge 130u of the coin guide wall 130 and a downstream side edge 130d Of the same. The interval between the upstream side edge 130u and the downstream side edge 130d is larger than the diameter of the maximum diameter coin C to be distributed and less than twice as much as the maximum currency diameter . The interval between the upstream and downstream side edges 130u and 130d is set at approximately 1.2 times as much as the diameter of the 500 yen coin of maximum size 500C.
[Paso de distribucion de la unidad de distribucion de monedas][Distribution step of the coin distribution unit]
El paso de distribucion 114 se extiende de forma lineal a partir de la abertura de distribucion 110 a lo largo de un radio del orificio de recepcion de disco 126, tal como se muestra en la figura 6. El paso de distribucion 114 tiene la funcion de guiado de las monedas C que se expulsan a partir de la abertura de distribucion 110 hasta una salida de monedas 48. El paso de distribucion 114, que tiene una forma semejante a un rebaje, esta formado por una cara de debajo de paso 186 que se forma sobre una extension del plano sobre el cual se situa la cara de debajo 128 del orificio de recepcion de disco 126, una cara de guiado de lado de aguas abajo 187 que define la abertura de distribucion 110, y una cara de guiado de lado de aguas arriba 189 de una unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 que se describira mas adelante.The distribution passage 114 extends linearly from the distribution opening 110 along a radius of the disk receiving hole 126, as shown in Figure 6. The distribution step 114 has the function of guiding the coins C that are ejected from the distribution opening 110 to a coin outlet 48. The distribution passage 114, which has a recess-like shape, is formed by a face below step 186 which is it forms on an extension of the plane on which the underside 128 of the disk receiving hole 126, a downstream side guiding face 187 defining the distribution opening 110, and a side side guiding face is located upstream 189 of a distribution opening adjustment unit 262 which will be described later.
No obstante, no es necesario que el paso de distribucion 114 tenga una forma semejante a un rebaje y se puede formar solo por medio de una cara plana. Esto quiere decir que el paso de distribucion 114 se puede formar solo por medio de la cara de debajo de paso 186. El extremo 188 de la cara de debajo de paso 186 constituye la salida de monedas 48. La longitud del paso de distribucion 114 es aproximadamente tanto como el radio de la moneda C; no obstante, esta longitud puede ser mas grande o menor que el radio de la moneda C.However, it is not necessary for the distribution passage 114 to have a recess-like shape and can be formed only by means of a flat face. This means that the distribution step 114 can be formed only by means of the face under step 186. The end 188 of the face under step 186 constitutes the coin outlet 48. The length of the distribution step 114 is about as much as the radius of the C currency; however, this length may be larger or smaller than the radius of the C coin.
[Miembro de gma de la unidad de distribucion de monedas][GMA member of the coin distribution unit]
A continuacion, el miembro de gma 112 y su mecanismo de accionamiento se explicaran en lo sucesivo con referencia a las figuras 12 a 15.Next, the gma member 112 and its drive mechanism will be explained hereinafter with reference to Figures 12 to 15.
El miembro de gma 112 tiene la funcion de guiado de las monedas C que son movidas a lo largo de la trayectoria de transporte MP en conjuncion con la rotacion del disco rotatorio 108 en una direccion radial del disco 108, dicho de otra forma, una direccion radial del orificio de recepcion de disco 126. Esta funcion es una funcion basica y se denomina la “funcion de guiado radial”. Como una funcion auxiliar, el miembro de gma 112 tiene la funcion de permitir que las monedas C sean movidas en el sentido inverso a lo largo de la trayectoria de transporte MP en el caso en el que el disco rotatorio 108 se rota en el sentido inverso para solucionar un atasco de monedas y en el caso en el que las monedas C que son presionadas por las caras posteriores 150 (la figura 10) de los miembros de presion 146 son movidas en el sentido inverso a lo largo de la trayectoria de transporte MP. Esta funcion se denomina la “funcion de permiso de inversion”. No obstante, esta funcion no es una funcion esencial para la presente invencion.The member of gma 112 has the guiding function of the currencies C which are moved along the transport path MP in conjunction with the rotation of the rotating disk 108 in a radial direction of the disk 108, in other words, a direction radial of the disk receiving hole 126. This function is a basic function and is called the "radial guidance function". As an auxiliary function, the gma member 112 has the function of allowing the coins C to be moved in the reverse direction along the transport path MP in the case where the rotating disk 108 is rotated in the reverse direction to clear a coin jam and in the case where the coins C that are pressed by the rear faces 150 (Figure 10) of the pressure members 146 are moved in the reverse direction along the transport path MP . This function is called the "investment permit function". However, this function is not an essential function for the present invention.
Ademas, el miembro de gma 112 tiene, como otra funcion basica, la funcion adicional de guiar las monedas C, o no, de forma selectiva. Esta funcion se denomina la “funcion de guiado selectivo”.In addition, the member of gma 112 has, as another basic function, the additional function of guiding currencies C, or not, selectively. This function is called the "selective guidance function".
Ademas, el miembro de gma 112 tiene la funcion de expulsion de las monedas C al paso de distribucion 114, como otra funcion auxiliar. Esta funcion se denomina la “funcion de expulsion”. No obstante, esta funcion puede ser llevada a cabo por cualquier tipo de dispositivo de expulsion que se proporcione ademas del miembro de gma 112. ElIn addition, the member of gma 112 has the function of expelling the coins C to the distribution step 114, as another auxiliary function. This function is called the "expulsion function." However, this function can be carried out by any type of ejection device that is provided in addition to the member of gma 112. The
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miembro de grna 112 esta configurado para llevar a cabo las cuatro funciones que se han mencionado en lo que antecede; no obstante, la presente invencion no se limita a lo anterior. Estas cuatro funciones se pueden llevar a cabo por separado, dicho de otra forma, cada una de estas cuatro funciones pueden ser llevadas a cabo por un unico dispositivo. Dos o tres de estas funciones tambien pueden ser llevadas a cabo por un unico dispositivo. El miembro de grna 112 se situa de forma selectiva en una posicion de guiado GP (veanse las figuras 19A y 19B) o una posicion de no guiado NGP (veanse las figuras 20A y 20B) por medio de un dispositivo de seleccion de posicion 190, realizando de ese modo la funcion de guiado selectivo.member of grna 112 is configured to carry out the four functions mentioned above; however, the present invention is not limited to the foregoing. These four functions can be carried out separately, in other words, each of these four functions can be carried out by a single device. Two or three of these functions can also be carried out by a single device. The grinding member 112 is selectively located in a guiding position GP (see figures 19A and 19B) or a non-guiding position NGP (see figures 20A and 20B) by means of a position selection device 190, thereby performing the function of selective guidance.
Si el miembro de grna 112 se situa en la posicion de guiado GP, el mismo realiza la funcion de guiado radial para guiar las monedas C en una direccion radial del disco rotatorio 108. El miembro de grna 112 constituye el dispositivo de expulsion 116 en cooperacion con un dispositivo elastico 192 y una unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 que se describiran mas adelante. El miembro de grna 112 realiza su funcion de expulsion de esta forma.If the crane member 112 is positioned in the guiding position GP, it performs the function of radial guidance to guide the coins C in a radial direction of the rotating disk 108. The crane member 112 constitutes the ejector device 116 in cooperation with an elastic device 192 and a distribution opening adjustment unit 262 that will be described later. The crane member 112 performs its expulsion function in this way.
A continuacion, el miembro de grna 112 se explicara con mas detalle en lo sucesivo con referencia a las figuras 12 a 14.Next, the grind member 112 will be explained in more detail hereafter with reference to Figures 12 to 14.
Basicamente, el miembro de grna 112 tiene la funcion de guiado selectivo de guiado de las monedas C que son movidas en conjuncion con la rotacion del disco rotatorio 108 hacia la abertura de distribucion 110. No obstante, el miembro de grna 112 tambien tiene la funcion de expulsion. Ademas, el miembro de grna 112 es un miembro en forma de barra cuya vista lateral es lineal. El extremo inferior del miembro de grna 112 es soportado de forma que puede bascular por un eje de soporte 194 y el extremo superior del mismo se forma para ser como una horquilla de dos puntas en una vista frontal. Por lo tanto, se puede decir que el miembro de grna 112 comprende una primera porcion de miembro de grna 112A y una segunda porcion de miembro de grna 112B que constituyen la forma como una horquilla de dos puntas. La primera y la segunda porciones de miembro de grna 112A y 112b se disponen de una forma tal como para superponerse respectivamente con las primeras muescas de espacio libre con forma de arco 150A y las segundas muescas de espacio libre con forma de arco 150B.Basically, the crane member 112 has the function of selective guiding of the coins C which are moved in conjunction with the rotation of the rotating disk 108 towards the distribution opening 110. However, the crane member 112 also has the function of expulsion. In addition, the grna member 112 is a rod-shaped member whose side view is linear. The lower end of the crane member 112 is supported so that it can be tilted by a support shaft 194 and the upper end thereof is formed to be like a two-pointed fork in a front view. Therefore, it can be said that the crane member 112 comprises a first portion of crane member 112A and a second portion of crane member 112B constituting the shape as a two-pointed fork. The first and the second portions of towing member 112A and 112b are arranged in such a way as to overlap respectively with the first notches of free space in the form of an arch 150A and the second notches of free space in the form of an arch 150B.
No resulta necesario indicar que el numero de las porciones de miembro de grna que constituyen el miembro de grna 112 puede ser de una o tres o mas, siempre que las mismas puedan realizar la funcion de guiado radial.It is not necessary to indicate that the number of the crane member portions constituting the crane member 112 may be one or three or more, provided that they can perform the radial guidance function.
Sobre los extremos de arriba de la primera y la segunda porciones de miembro de grna 112A y 112B, una primera cara inclinada 196A y una segunda cara inclinada 196B se forman, respectivamente, de una forma tal como para inclinarse a 45 grados con respecto al plano horizontal en el estado en el que la primera y la segunda porciones de miembro de grna 112A y 112B se encuentran en vertical. Justo antes de expulsar las monedas C, la primera y la segunda porciones de miembro de grna 112A y 112B se inclinan hasta que el angulo entre las porciones 112A y 112B y el plano horizontal ha alcanzado aproximadamente 60 grados.On the top ends of the first and second grind member portions 112A and 112B, a first inclined face 196A and a second inclined face 196B are formed, respectively, in such a way as to bend at 45 degrees with respect to the plane horizontal in the state in which the first and second portions of crane member 112A and 112B meet vertically. Just before the coins C are ejected, the first and second portions of the grinding member 112A and 112B are tilted until the angle between the portions 112A and 112B and the horizontal plane has reached approximately 60 degrees.
Ambos de los extremos del eje de soporte 194 se fijan a un selector de posicion 198 que constituye una parte del dispositivo de seleccion de posicion 190.Both of the ends of the support shaft 194 are fixed to a position selector 198 which constitutes a part of the position selection device 190.
Tal como se muestra en las figuras 19A y 19B y las figuras 20A y 20B, el miembro de grna 112 es movido hasta la posicion de guiado GP a traves de un orificio de avance / retroceso 129 que se forma en una posicion opuesta con respecto a la trayectoria de transporte MP de la base 104 y ademas, es movido hasta la posicion de no guiado NGP desde la posicion de guiado GP. Como el orificio de avance / retroceso 129, se proporcionan un primer orificio de avance / retroceso 129A y un segundo orificio de avance / retroceso 129B, que tienen forma de ranura y se encuentran opuestos con respecto a la primera y la segunda porciones de miembro de grna 112A y 112B, respectivamente.As shown in Figures 19A and 19B and Figures 20A and 20B, the grinding member 112 is moved to the guiding position GP through a forward / reverse hole 129 that is formed in an opposite position with respect to the transport path MP of the base 104 and also is moved to the non-guided position NGP from the guidance position GP. Like the forward / reverse opening 129, a first forward / reverse opening 129A and a second forward / reverse opening 129B are provided, which are slot-shaped and opposite each other with respect to the first and second portions of the member of grna 112A and 112B, respectively.
[Dispositivo de seleccion de posicion de la unidad de distribucion de monedas][Position selection device of the coin distribution unit]
El dispositivo de seleccion de posicion 190 tiene la funcion de mover de forma selectiva el miembro de grna 112 hasta la posicion de guiado GP o la posicion de no guiado NGP. Por consiguiente, el dispositivo de seleccion de posicion 190 se puede sustituir con otro dispositivo que tenga una funcion similar. El dispositivo de seleccion de posicion 190 comprende el selector de posicion 198 y un accionador 200, tal como se muestra en las figuras 12 a 14.The position selection device 190 has the function of selectively moving the crane member 112 to the guiding position GP or the non-guiding position NGP. Accordingly, the position selection device 190 can be replaced with another device having a similar function. The position selection device 190 comprises the position selector 198 and an actuator 200, as shown in Figures 12 to 14.
El selector de posicion 198 del dispositivo de seleccion de posicion 190 tiene la funcion de situar de forma selectiva el miembro de grna 112 entre la posicion de guiado GP y la posicion de no guiado NGP. En concreto, cuando el selector de posicion 198 se situa en una posicion de ayuda de distribucion AP (vease la figura 19B), el selector 198 hace que el miembro de grna 112 se situe en la posicion de guiado GP. Cuando el selector de posicion 198 se situa en una posicion de ayuda de no distribucion NAP (vease la figura 20B), el selector 198 hace que el miembro de grna 112 se situe en la posicion de no guiado NGP. El selector de posicion 198 comprende un par de una primera pared lateral 202a y una segunda pared lateral 202b, las vistas laterales de las cuales son triangulos invertidos y que se disponen en paralelo a una distancia previamente determinada en una direccion vertical, un limitador de movimiento de basculacion 204 que interconecta la primera pared lateral 202a y la segunda pared lateral 202b, y una unidad de recepcion de resorte 209, tal como se muestra en las figuras 19B y 20B. La forma global del selector de posicion 198 es como una bolsa hueca.The position selector 198 of the position selection device 190 has the function of selectively locating the crane member 112 between the guiding position GP and the non-guiding position NGP. Specifically, when the position selector 198 is placed in an AP distribution aid position (see Figure 19B), the selector 198 causes the grinding member 112 to be placed in the guiding position GP. When the position selector 198 is placed in a NAP non-distribution aid position (see Figure 20B), the selector 198 causes the grinding member 112 to be in the NGP unguided position. The position selector 198 comprises a pair of a first side wall 202a and a second side wall 202b, the side views of which are inverted triangles and arranged in parallel at a predetermined distance in a vertical direction, a movement limiter of tilting 204 that interconnects the first side wall 202a and the second side wall 202b, and a spring receiving unit 209, as shown in Figures 19B and 20B. The overall shape of position selector 198 is like a hollow bag.
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Una gran parte del miembro de gma 112 se coloca de forma cercana entre la primera pared lateral 202a y la segunda pared lateral 202b, limitando de ese modo el movimiento del miembro de gma 112 a lo largo del eje de soporte 194.A large part of the gma member 112 is positioned closely between the first side wall 202a and the second side wall 202b, thereby limiting the movement of the gma member 112 along the support axis 194.
Sobre la primera y la segunda paredes laterales 202a y 202b, un primer eje de basculacion 208a y un segundo eje de basculacion 208b se proporcionan respectivamente para sobresalir hacia fuera con respecto a sus porciones medias a lo largo del mismo eje en sentidos opuestos. El primer y el segundo ejes de basculacion 208a y 208b son soportados de forma que puede bascular por un primer soporte 219a y un segundo soporte 219b, respectivamente, tal como se muestra en la figura 14. El primer soporte 219a y el segundo soporte 219b sobresalen hacia abajo con respecto a la parte posterior de la base 104 de una forma tal como para ser paralelos uno con respecto a otro a un intervalo previamente determinado.On the first and second side walls 202a and 202b, a first tilting axis 208a and a second tilting axis 208b are respectively provided to protrude outwardly with respect to their middle portions along the same axis in opposite directions. The first and second tilting shafts 208a and 208b are supported so that it can be tilted by a first support 219a and a second support 219b, respectively, as shown in Figure 14. The first support 219a and the second support 219b protrude. down with respect to the back of the base 104 in such a way as to be parallel with respect to each other at a previously determined interval.
Ademas, en las proximidades de la unidad de recepcion de resorte 209 que se forma en el extremo superior de la segunda pared lateral 202b, una pieza de acoplamiento 222 que tiene una muesca de acoplamiento 221 se forma para sobresalir en sentido lateral a partir de allf La muesca de acoplamiento 221 tiene una seccion transversal en forma de U.Furthermore, in the vicinity of the spring receiving unit 209 that is formed at the upper end of the second side wall 202b, a coupling piece 222 having a coupling notch 221 is formed to project laterally from therefrom The coupling notch 221 has a U-shaped cross section.
El movimiento de basculacion del selector de posicion 198 esta limitado por un limitador de posicion 223 que se puede acoplar con una parte (la unidad de recepcion de resorte 209) del selector de posicion 198 en la posicion de ayuda de distribucion AP. El limitador de posicion 223 es un miembro que se fija sobre la superficie inferior de la base 104. Cuando el selector de posicion 198 es basculado hacia la posicion de ayuda de distribucion AP por medio del accionador 200 que se describira mas adelante, el limitador de posicion 223 se acopla con una parte del selector de posicion 198, deteniendo de ese modo un movimiento de basculacion adicional del selector de posicion 198. De esta forma, el selector de posicion 198 se mantiene en la posicion de ayuda de distribucion AP.The tilt movement of the position selector 198 is limited by a position limiter 223 that can be coupled with a part (the spring receiving unit 209) of the position selector 198 in the distribution aid position AP. The position limiter 223 is a member that is fixed on the lower surface of the base 104. When the position selector 198 is tilted towards the distribution aid position AP by means of the actuator 200 which will be described later, the limiter of position 223 is coupled with a part of position selector 198, thereby stopping an additional tilt movement of position selector 198. In this way, position selector 198 is maintained in the distribution aid position AP.
El limitador de movimiento de basculacion 204 es un miembro en forma de barra que esta formado en sentido lateral de una forma tal como para interconectar la primera y la segunda paredes laterales 202a y 202b en sus extremos superiores. Cuando el miembro de gma 112 recibe una fuerza de basculacion a partir de un resorte de expulsion 226, el limitador de movimiento de basculacion 204 se acopla con el miembro de gma 112 que ha sido basculado en una direccion previamente determinada por medio de esta fuerza de basculacion, limitando de ese modo el movimiento de basculacion relativo del miembro de gma 112 con respecto al limitador de movimiento de basculacion 204.The tilting movement limiter 204 is a rod-shaped member that is formed laterally in a manner such as to interconnect the first and second side walls 202a and 202b at their upper ends. When the gma member 112 receives a tipping force from an ejection spring 226, the tilt movement limiter 204 is coupled with the gma member 112 that has been tilted in a previously determined direction by means of this force of tilt, thereby limiting the relative tilt movement of the gma member 112 with respect to the tilt movement limiter 204.
Tal como se ve a partir de las figuras 20A y 20B, el limitador de movimiento de basculacion 204 tiene una seccion transversal trapezoidal. El limitador de movimiento de basculacion 204 se configura de una forma tal como para encontrarse en contacto superficial con el miembro de gma 112 cuando el limitador 204 se acopla con el miembro de gma 112.As seen from Figures 20A and 20B, the tilting movement limiter 204 has a trapezoidal cross section. The tilt movement limiter 204 is configured in such a way as to be in surface contact with the gma member 112 when the limiter 204 is coupled with the gma member 112.
La unidad de recepcion de resorte 209 tiene la funcion de soportar de forma fija un extremo del resorte de expulsion 226 que da una fuerza de basculacion al miembro de gma 112. La unidad de recepcion de resorte 209 esta formada por un miembro con forma de placa que interconecta la primera y la segunda paredes laterales 202a y 202b en el lado opuesto con el limitador de movimiento de basculacion 204. La unidad de recepcion de resorte 209 recibe un extremo del resorte 226 de forma estable en una superficie plana de la unidad de recepcion 209. El extremo del resorte 226 se fija sobre esta superficie plana por medio de un miembro de acoplamiento (que no se muestra).The spring receiving unit 209 has the function of permanently supporting an end of the ejection spring 226 which gives a tilting force to the gma member 112. The spring receiving unit 209 is formed by a plate-shaped member which interconnects the first and second side walls 202a and 202b on the opposite side with the tilting movement limiter 204. The spring receiving unit 209 receives a spring end 226 stably on a flat surface of the receiving unit 209. The end of spring 226 is fixed on this flat surface by means of a coupling member (not shown).
La pieza de acoplamiento 222 se forma para integrarse con el selector de posicion 198. La pieza de acoplamiento 222 es un miembro con forma de placa que sobresale hacia fuera en sentido lateral con respecto al lado de la unidad de recepcion de resorte 209 que se forma en el extremo superior de la segunda pared lateral 202b. La pieza de acoplamiento 222 tiene una muesca 221 en la que se encaja y se acopla una parte de la varilla de salida 212 del accionador 200 que se describira mas adelante.The coupling piece 222 is formed to integrate with the position selector 198. The coupling piece 222 is a plate-shaped member that projects outwardly laterally with respect to the side of the spring receiving unit 209 that is formed at the upper end of the second side wall 202b. The coupling part 222 has a notch 221 in which a part of the output rod 212 of the actuator 200 will be fitted and coupled, which will be described later.
La distancia desde el primer y el segundo ejes de basculacion 208a y 208b hasta la pieza de acoplamiento 222 es mas corta que la distancia desde el primer y el segundo ejes de basculacion 208a y 208b hasta una porcion de articulacion 260 que se explicara mas adelante. Esto es debido a que no es necesario que se use el accionador 200 que se puede colocar en la unidad de distribucion de monedas de pequeno tamano 22-100.The distance from the first and second tilting shafts 208a and 208b to the coupling part 222 is shorter than the distance from the first and second tilting shafts 208a and 208b to an articulation portion 260 which will be explained later. This is because it is not necessary for the actuator 200 that can be placed in the small size coin distribution unit 22-100 to be used.
El selector de posicion 198 comprende adicionalmente la porcion de articulacion 260. La porcion de articulacion 260 tiene la funcion de mover una palanca de basculacion 257 que sirve como un dispositivo de interconexion 242 que se describe mas adelante. La porcion de articulacion 260 se situa en el extremo superior de la primera pared lateral 202a y es como un miembro en forma de barra lineal que sobresale en sentido lateral con respecto a las proximidades del limitador de movimiento de basculacion 204. Cuando el selector de posicion 198 se situa en la posicion de ayuda de no distribucion NAP, la porcion de articulacion 260 se mueve hasta una posicion en la que la porcion de articulacion 260 no mueve una palanca accionada 258 que se describira mas adelante. Cuando el selector de posicion 198 se situa en la posicion de ayuda de distribucion AP, la porcion de articulacion 260 se mueve hasta una posicion en la que la porcion de articulacion 260 mueve la palanca accionada 258.The position selector 198 further comprises the articulation portion 260. The articulation portion 260 has the function of moving a tilting lever 257 that serves as an interconnection device 242 described below. The articulation portion 260 is located at the upper end of the first side wall 202a and is like a member in the form of a linear bar that protrudes laterally with respect to the vicinity of the tilt movement limiter 204. When the position selector 198 is located in the NAP non-distribution aid position, the articulation portion 260 moves to a position in which the articulation portion 260 does not move an actuated lever 258 which will be described later. When the position selector 198 is placed in the distribution aid position AP, the articulation portion 260 moves to a position in which the articulation portion 260 moves the operated lever 258.
Tal como se muestra en la figura 12, el accionador 200 del dispositivo de seleccion de posicion 190 tiene la funcion de situar de forma selectiva el selector de posicion 198 en la posicion de ayuda de distribucion AP o la posicion deAs shown in Fig. 12, the actuator 200 of the position selection device 190 has the function of selectively positioning the position selector 198 in the distribution aid position AP or the position of
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ayuda de no distribucion NAP sobre la base de una instruccion a partir del circuito de control 122 que se muestra en la figura 16. Esto quiere decir que el accionador 200 hace avanzar o hace retroceder (es decir, empuja hacia el exterior o tira hacia el interior de) la varilla de salida 212 sobre la base de una instruccion a partir del circuito de control 122, situando de ese modo de forma selectiva el selector de posicion 198 en la posicion de ayuda de distribucion AP o la posicion de ayuda de no distribucion NAP. Por consiguiente, se puede usar un accionador electrico, un accionador mecanico, o un accionador hidraulico como el accionador 200.NAP non-distribution aid based on an instruction from the control circuit 122 shown in Figure 16. This means that the actuator 200 moves forward or backwards (ie, pushes outward or pulls towards the inside of) the output rod 212 on the basis of an instruction from the control circuit 122, thereby selectively placing the position selector 198 in the distribution aid position AP or the non-distribution aid position NAP Accordingly, an electric actuator, a mechanical actuator, or a hydraulic actuator can be used as the actuator 200.
Preferentemente, se usa un accionador electrico 213 como el accionador 200. El accionador electrico 213 es una expresion general de accionadores que proporcionan o dan lugar a unos desplazamientos mecanicos mediante el suministro de corrientes, que incluye el tipo en el que se genera calor por efecto Joule mediante el suministro de corrientes y la cantidad de deformacion de una aleacion con efecto de memoria de forma se hace variar mediante el uso de este calor y el tipo de los motores lineales. Se usa un accionador electromagnetico 214 como el accionador electrico 213. El accionador electromagnetico 214 comprende un cuerpo con forma de columna rectangular 216, un electroiman 218 que se coloca en el cuerpo 216, y la varilla de salida 212 que esta montada en el cuerpo 216 como un nucleo movil. Cuando se magnetiza el electroiman 218, se tira de la varilla de salida 212 al interior del cuerpo 216. Cuando se desmagnetiza el electroiman 218, se empuja hacia fuera de la varilla de salida 212 a partir del cuerpo 216 por la accion de un resorte 220 que esta montado sobre la parte exterior de la varilla 212 como una funda.Preferably, an electric actuator 213 is used as the actuator 200. The electric actuator 213 is a general expression of actuators that provide or give rise to mechanical displacements by supplying currents, which includes the type in which heat is generated by effect. Joule by supplying currents and the amount of deformation of an alloy with shape memory effect is varied by the use of this heat and the type of linear motors. An electromagnetic actuator 214 is used as the electric actuator 213. The electromagnetic actuator 214 comprises a rectangular column-shaped body 216, an electromagnet 218 that is placed in the body 216, and the output rod 212 which is mounted in the body 216 Like a mobile core When the electromagnet 218 is magnetized, the output rod 212 is pulled into the body 216. When the electromagnet 218 is demagnetized, it is pushed out of the output rod 212 from the body 216 by the action of a spring 220 which is mounted on the outside of the rod 212 as a sheath.
Sobre el extremo de arriba de la varilla de salida 212 del accionador electromagnetico 214, se forma una parte de gran diametro 223. Una parte de pequeno diametro se forma por debajo de la parte de gran diametro 223, con la cual se acopla la muesca 221 para la pieza de acoplamiento 222. La pieza de acoplamiento 222 se presiona contra la cara inferior de la parte de gran diametro 223 por medio del resorte 220. Por lo tanto, si se magnetiza el electroiman 218, la varilla de salida 212 se baja o se tira de la misma al interior y por lo tanto, el selector de posicion 198 es basculado en el sentido contrario al de las agujas del reloj en las figuras 19B y 20B hasta la posicion de ayuda de distribucion AP por medio de la parte de gran diametro 23 y la pieza de acoplamiento 222. Como resultado, el miembro de grna 112 se situa en la posicion de guiado GP. Si se desmagnetiza el electroiman 218, la varilla de salida 212 se eleva o se empuja hacia fuera de la misma a partir del cuerpo 216 por medio del resorte 220 y por lo tanto, el selector de posicion 198 es basculado en el sentido de las agujas del reloj en las figuras 19B y 20B hasta la posicion de ayuda de no distribucion NAP. Como resultado, el miembro de grna 112 se situa en la posicion de no guiado NGP.On the upper end of the output rod 212 of the electromagnetic actuator 214, a large diameter part 223 is formed. A small diameter part is formed below the large diameter part 223, with which the notch 221 is coupled. for the coupling part 222. The coupling part 222 is pressed against the underside of the large diameter part 223 by means of the spring 220. Therefore, if the electromagnet 218 is magnetized, the output rod 212 is lowered or it is pulled inside and therefore, position selector 198 is tilted counterclockwise in figures 19B and 20B to the distribution aid position AP by means of the large part diameter 23 and coupling piece 222. As a result, the grinding member 112 is placed in the guiding position GP. If the electromagnet 218 is demagnetized, the output rod 212 is raised or pushed out of it from the body 216 by means of the spring 220 and therefore, the position selector 198 is tilted in the direction of the needles from the clock in Figures 19B and 20B to the NAP non-distribution aid position. As a result, the grna member 112 is placed in the non-guided position NGP.
Si el miembro de grna 112 se situa en la posicion de no guiado NGP, no se evita el movimiento de las monedas C a lo largo de la trayectoria de transporte MP. Por lo tanto, el miembro de grna 112 realiza la funcion de permiso de inversion tambien en el caso de que el miembro de grna 112 sea situado en la posicion de no guiado NGP.If the crane member 112 is placed in the non-guided position NGP, movement of the coins C along the transport path MP is not prevented. Therefore, the crane member 112 performs the investment permit function also in the event that the crane member 112 is placed in the NGP unguided position.
[Dispositivo de expulsion de la unidad de distribucion de monedas][Coin distribution unit ejection device]
Tal como se muestra en las figuras 12 y 14, el dispositivo de expulsion 116 tiene la funcion de expulsion de las monedas C que se han guiado a la abertura de distribucion 110 por medio del miembro de grna 112 al paso de distribucion 114. Esto quiere decir que el dispositivo de expulsion 116 tiene la “funcion de expulsion”. El dispositivo de expulsion 116 comprende el miembro de grna 112 y el dispositivo elastico 192.As shown in Figures 12 and 14, the ejection device 116 has the function of expelling the coins C which have been guided to the distribution opening 110 by means of the grinding member 112 to the distribution step 114. This is intended say that the ejection device 116 has the "ejection function". The ejection device 116 comprises the grinding member 112 and the elastic device 192.
Debido a que el miembro de grna 112 ya se ha explicado como en lo que antecede, el dispositivo elastico 192 se explicara en el presente caso con referencia a la figura 14.Because the grind member 112 has already been explained as above, the elastic device 192 will be explained in the present case with reference to Figure 14.
El dispositivo elastico 192 desvfa de forma elastica el miembro de grna 112 hacia el lado del limitador de movimiento de basculacion 204 del selector de posicion 198. Cuando el miembro de grna 112 es presionado por las monedas C para que sea basculado en torno al eje de soporte 194, acumulando de ese modo una fuerza elastica en el dispositivo elastico 192, la fuerza elastica que se acumula de este modo dara lugar a que el miembro de grna 112 se balancee en torno al eje 194 en el sentido inverso, expulsando de ese modo las monedas C. El dispositivo elastico 192 es un resorte elastico 226 como un miembro elastico 224 que se coloca entre la unidad de recepcion de resorte 209 y el miembro de grna 112. Por lo tanto, si la moneda C presiona la primera y la segunda caras inclinadas 196A y 196B de la primera y la segunda porciones de miembro de grna 112A y 112B y como resultado, la primera y la segunda porciones de miembro de grna 112A y 112B son basculadas en torno al eje de soporte 194, se acumula una fuerza elastica en el resorte elastico 226. Si el movimiento de presion hacia las porciones de miembro de grna 112A y 112B por parte de la moneda C se elimina en un momento previamente determinado, las porciones de miembro de grna 112A y 112B seran basculadas de forma energica en el sentido inverso debido a la fuerza elastica que se acumula en el resorte elastico 226. Debido a este movimiento de basculacion inverso, la primera y la segunda caras inclinadas 196A y 196B (de forma mas espedfica, la primera cara inclinada 196A) expulsara la moneda C al paso de distribucion 114.The elastic device 192 elastically deflects the crane member 112 towards the side of the tilting movement limiter 204 of the position selector 198. When the crane member 112 is pressed by the coins C to be tilted around the axis of support 194, thereby accumulating an elastic force in the elastic device 192, the elastic force that accumulates in this way will cause the grind member 112 to swing around the axis 194 in the reverse direction, thereby expelling the coins C. The elastic device 192 is an elastic spring 226 as an elastic member 224 which is placed between the spring receiving unit 209 and the grinding member 112. Therefore, if the coin C presses the first and the second inclined faces 196A and 196B of the first and second grind member portions 112A and 112B and as a result, the first and second grind member portions 112A and 112B are swung around the support axis 194, a cumulate an elastic force on the elastic spring 226. If the pressure movement towards the grind member portions 112A and 112B by the coin C is eliminated at a predetermined time, the grind member portions 112A and 112B will be tilted energetically in the reverse direction due to the elastic force that accumulates in the elastic spring 226. Due to this reverse tilting movement, the first and second inclined faces 196A and 196B (more specifically, the first inclined face 196A ) eject currency C at distribution step 114.
[Sensor de monedas de la unidad de distribucion de monedas][Coin sensor of the coin distribution unit]
El sensor de monedas 118 tiene la funcion de deteccion de la moneda C que es expulsada por el dispositivo de expulsion 116. Se usa un sensor de metal de tipo iman 231 como el sensor de monedas 118. Por lo tanto, el sensor de monedas 118 se puede sustituir con otro dispositivo que tenga una funcion similar, tal como un sensorThe coin sensor 118 has the function of detecting the coin C which is ejected by the ejection device 116. A metal sensor of the magnet type 231 is used as the coin sensor 118. Therefore, the coin sensor 118 it can be replaced with another device that has a similar function, such as a sensor
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fotoelectrico, un sensor mecanico, y as^ sucesivamente. Tal como se muestra en la figura 6, el sensor de monedas 118 se ubica para ser opuesto con respecto al paso de distribucion 114. No obstante, el sensor de monedas 118 se puede ubicar en el lado de aguas abajo de la salida de monedas 48.photoelectric, a mechanical sensor, and so on. As shown in Figure 6, the coin sensor 118 is positioned to be opposite with respect to the distribution step 114. However, the coin sensor 118 can be located on the downstream side of the coin outlet 48 .
[Miembro de bloqueo de paso de la unidad de distribucion de monedas][Pass blocking member of the coin distribution unit]
A continuacion, el miembro de bloqueo de paso o tope 120 se explicara con detalle en lo sucesivo con la referencia principal a las figuras 12 a 14.Next, the passage or stop blocking member 120 will be explained in detail hereafter with the main reference to Figures 12 to 14.
Cuando el miembro de gma 112 se situa en la posicion de no guiado NGP, el miembro de bloqueo de paso 120 se situa en la posicion de bloqueo SP (la figura 20), bloqueando de ese modo la moneda C que se mueve en conjuncion con la rotacion del disco rotatorio 108 con el fin de no ser movida hasta el paso de distribucion 114 desde la abertura de distribucion 110. Cuando el miembro de gma 112 se situa en la posicion de guiado GP, el miembro de bloqueo de paso 120 se situa en la posicion de no bloqueo NSP (la figura 19), permitiendo de ese modo que la moneda C sea movida hasta el paso de distribucion 114 desde la abertura de distribucion 110. El miembro de bloqueo de paso 120 se inserta de forma movil en un orificio de aparicion / desaparicion 228 que se forma en la cara de debajo de paso 186 del paso de distribucion 114 que es adyacente a la abertura de distribucion 110. El miembro de bloqueo de paso 120 puede ser movido en perpendicular con respecto a la cara de debajo de paso 186.When the gma member 112 is placed in the non-guided position NGP, the passage blocking member 120 is located in the blocking position SP (Figure 20), thereby blocking the coin C that moves in conjunction with the rotation of the rotating disk 108 in order not to be moved to the distribution passage 114 from the distribution opening 110. When the gma member 112 is placed in the guiding position GP, the passage blocking member 120 is positioned in the non-blocking position NSP (FIG. 19), thereby allowing coin C to be moved to the distribution passage 114 from the distribution opening 110. The passage blocking member 120 is movably inserted into a appearance / disappearance hole 228 that is formed on the face under passage 186 of distribution passage 114 that is adjacent to distribution opening 110. The passage blocking member 120 may be moved perpendicular to the face of under step 186.
En la posicion de bloqueo SP, el miembro de bloqueo de paso 120 sobresale de el orificio de aparicion / desaparicion 228 hasta el paso de distribucion 114, bloqueando de ese modo el movimiento de la moneda C a traves del paso de distribucion 114. En la posicion de no bloqueo NSP, el miembro de bloqueo de paso 120 se retrae del paso de distribucion 114 a traves del orificio de aparicion / desaparicion 228 (dicho de otra forma, se retrae hasta el lado de debajo del paso de distribucion 114), lo que permite el movimiento de la moneda C a traves del paso de distribucion 114. El orificio de aparicion / desaparicion 228 tiene la forma de un rectangulo alargado cuyas esquinas son redondeadas. La longitud del orificio 228 se ajusta con el fin de cubrir aproximadamente un tercio (1 / 3) de la longitud de la abertura de distribucion 110. No obstante, el tamano y la forma del miembro de bloqueo de paso 120 no se limitan a estas, siempre que se puedan obtener las funciones que se han mencionado en lo que antecede. El miembro de bloqueo de paso 120 es un miembro en forma de barra que se extiende en perpendicular con respecto a la cara de debajo de paso 186, que comprende una parte de tope 232 que se forma en la parte de extremo de arriba 230, una parte de cooperacion 236 que se extiende hacia abajo con respecto a la parte de extremo de arriba 230, una parte de retencion 238 que se ubica por debajo de la parte de cooperacion 236, y una parte de pequeno diametro 240 que se forma junto a la parte de retencion 238, tal como se muestra en las figuras 12 a 14.In the blocking position SP, the passage blocking member 120 protrudes from the appearance / disappearance hole 228 to the distribution passage 114, thereby blocking the movement of the coin C through the distribution step 114. In the non-blocking position NSP, the passage blocking member 120 retracts from the distribution passage 114 through the appearance / disappearance hole 228 (in other words, retracts to the side below the distribution passage 114), which allows the movement of coin C through distribution step 114. The appearance / disappearance hole 228 is in the form of an elongated rectangle whose corners are rounded. The length of the hole 228 is adjusted in order to cover approximately one third (1/3) of the length of the distribution opening 110. However, the size and shape of the passage blocking member 120 are not limited thereto. , provided that the functions mentioned above can be obtained. The passage blocking member 120 is a rod-shaped member that extends perpendicular to the face of the under passage 186, which comprises a stop portion 232 that is formed in the upper end portion 230, a cooperation part 236 that extends downwardly with respect to the upper end portion 230, a retention part 238 that is located below the cooperation part 236, and a small diameter part 240 that is formed next to the retaining part 238, as shown in Figures 12 to 14.
La parte de tope 232 (es decir, la parte de extremo de arriba 230) del miembro de bloqueo de paso 120 tiene la funcion de hacer contacto con la moneda C para bloquear de ese modo su movimiento hacia el paso de distribucion 114. La parte de tope 232 tiene una forma similar a la del orificio de aparicion / desaparicion 228 en una vista en planta, que es ligeramente mas pequena que la del orificio 228. El espesor de la parte de tope 232 es mas grande que el espesor de la base 104 de una forma tal que la parte de tope 232 es guiada por la cara de pared interior del orificio de aparicion / desaparicion 228 para producir un movimiento alternante lineal del miembro de bloqueo de paso 120 a lo largo de su eje longitudinal. No obstante, la presente invencion no se limita a lo anterior. Si el miembro 120 puede producir un movimiento alternante lineal a lo largo del eje longitudinal del mismo en cooperacion con otra parte o partes o miembro o miembros, el espesor de la parte de tope 232 puede ser mas pequeno que el espesor de la base 104. Asimismo, la forma del miembro 120 no se limita a lo anterior. El miembro 120 puede tener cualquier otra forma como una barra circular, una columna poligonal o una columna triangular.The stop portion 232 (ie, the upper end portion 230) of the passage blocking member 120 has the function of making contact with the coin C to thereby block its movement towards the distribution passage 114. The part of stopper 232 has a shape similar to that of the appearance / disappearance hole 228 in a plan view, which is slightly smaller than that of hole 228. The thickness of the stopper portion 232 is larger than the thickness of the base 104 in such a way that the stop portion 232 is guided by the inner wall face of the appearance / disappearance hole 228 to produce a linear alternating movement of the passage blocking member 120 along its longitudinal axis. However, the present invention is not limited to the foregoing. If the member 120 can produce a linear alternating movement along the longitudinal axis thereof in cooperation with another part or parts or member or members, the thickness of the stop part 232 may be smaller than the thickness of the base 104. Also, the form of member 120 is not limited to the foregoing. The member 120 may have any other shape such as a circular bar, a polygonal column or a triangular column.
Tal como se muestra en la figura 14, la parte de cooperacion 236 del miembro de bloqueo de paso 120 tiene la funcion de mover el miembro 120 hasta la posicion de no bloqueo NSP o la posicion de bloqueo SP en interconexion con el movimiento del miembro de gma 112 hasta la posicion de guiado GP o la posicion de no guiado NGP. Dicho de otra forma, la parte de cooperacion 236 tiene la funcion de portar el movimiento del dispositivo de interconexion 242 que se describira mas adelante hasta el miembro 120 con el fin de mover el miembro 120 hasta la posicion de no bloqueo NSP o la posicion de bloqueo SP en interconexion con el movimiento del selector de posicion 198 hasta la posicion de ayuda de distribucion AP o la posicion de ayuda de no distribucion NAP. La parte de cooperacion 236 esta formada por una parte de guiado 244 que comprende una primera cara 236A y una segunda cara 236B que se forman en paralelo una con respecto a otra a un intervalo previamente determinado.As shown in Fig. 14, the cooperating part 236 of the passage blocking member 120 has the function of moving the member 120 to the non-blocking position NSP or the blocking position SP in interconnection with the movement of the member of gma 112 to the guiding position GP or the non-guiding position NGP. In other words, the cooperation part 236 has the function of carrying the movement of the interconnection device 242 that will be described later to the member 120 in order to move the member 120 to the non-blocking position NSP or the position of SP lock in interconnection with the movement of position selector 198 to the AP distribution aid position or the NAP non-distribution aid position. The cooperation part 236 is formed by a guide part 244 comprising a first face 236A and a second face 236B that are formed in parallel with respect to each other at a previously determined interval.
La parte de guiado 244 que sirve como la parte de cooperacion 236 queda intercalada por una parte en forma de U 248 de un miembro de interconexion 246 que se describira mas adelante. Dicho de otra forma, la primera cara 236A y la segunda cara 236B de la parte de guiado 244 (la parte de cooperacion 236) se encuentran opuestas, respectivamente, con respecto a una primera porcion de apriete 248A y un segundo apriete 248B que se forman en paralelo una con respecto a otro a un intervalo previamente determinado que constituyen la parte en forma de U 248.The guiding part 244 serving as the cooperating part 236 is interspersed by a U-shaped part 248 of an interconnecting member 246 which will be described later. In other words, the first face 236A and the second face 236B of the guiding part 244 (the cooperation part 236) are opposite, respectively, with respect to a first tightening portion 248A and a second tightening 248B that are formed in parallel with respect to each other at a previously determined interval that constitute the U-shaped part 248.
En torno a la parte de pequeno diametro 240 del miembro de bloqueo de paso 120, se monta un resorte 252 que sirve como un miembro de desviacion 250. El extremo superior del resorte 252 se apoya sobre la cara inferior de la parte de retencion 238 del miembro 120, y el extremo inferior del mismo se apoya sobre un soporte 254 (veanse lasAround the small diameter part 240 of the passage blocking member 120, a spring 252 is used which serves as a deflection member 250. The upper end of the spring 252 rests on the lower face of the retaining part 238 of the member 120, and the lower end thereof rests on a support 254 (see the
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figuras 19B y 20B) que se forma sobre la parte posterior de la base 104 para integrarse con el mismo. Por lo tanto, el miembro de bloqueo de paso 120 se desvfa hacia arriba con respecto a la base 104 por medio de la fuerza elastica del resorte 252. Dicho de otra forma, el miembro 120 se desvfa de una forma tal como para hacerse que sobresalga hacia arriba con respecto a la cara de debajo de paso 186 del paso de distribucion 114. No obstante, la cantidad de protrusion del miembro 120 se determina al apoyar la parte de retencion 238 sobre el miembro de interconexion 246. Ademas, debido al movimiento hacia abajo de la porcion de retencion 238 que es causado por la basculacion del miembro de interconexion 246, se tira del miembro 120 (la parte de extremo de arriba 230) al interior del orificio de aparicion / desaparicion 228 hasta que al menos la cara de extremo de arriba del miembro 120 ha alcanzado el mismo nivel que la cara de debajo de paso 186.Figures 19B and 20B) which is formed on the back of the base 104 to integrate with it. Therefore, the passage blocking member 120 deflects upwards with respect to the base 104 by means of the elastic force of the spring 252. In other words, the member 120 deflects in such a way as to make it protrude. upwards with respect to the face under step 186 of the distribution step 114. However, the amount of protrusion of the member 120 is determined by supporting the retaining part 238 on the interconnecting member 246. Also, due to the movement towards Below the retention portion 238 which is caused by the tilting of the interconnecting member 246, the member 120 (the top end portion 230) is pulled into the appearance / disappearance hole 228 until at least the end face from above member 120 has reached the same level as the face below step 186.
[Dispositivo de interconexion de la unidad de distribucion de monedas][Interconnection device of the coin distribution unit]
A continuacion, el dispositivo de interconexion 242 se explicara en lo sucesivo con referencia a las figuras 13 y 14.Next, interconnection device 242 will be explained hereinafter with reference to Figures 13 and 14.
El dispositivo de interconexion 242 tiene la funcion de interconexion del miembro de grna 112 y el miembro de bloqueo de paso 120. Dicho de otra forma, el dispositivo de interconexion 242 tiene la funcion de colocar el miembro de bloqueo de paso 120 en la posicion de no bloqueo NSP si el miembro de grna 112 se situa en la posicion de guiado GP, y de colocar el miembro de bloqueo de paso 120 en la posicion de bloqueo SP si el miembro de grna 112 se situa en la posicion de no guiado NGP. Un mecanismo de articulacion mecanica 241 se usa como el dispositivo de interconexion 242. De forma mas espedfica, el mecanismo de articulacion mecanica 241 esta formado por la palanca de basculacion 257 como el miembro de interconexion con forma de placa 246. Un tercer eje de soporteThe interconnection device 242 has the function of interconnecting the crane member 112 and the passage blocking member 120. In other words, the interconnection device 242 has the function of placing the passage blocking member 120 in the position of Do not block NSP if the crane member 112 is placed in the guiding position GP, and to place the passage blocking member 120 in the blocking position SP if the crane member 112 is located in the non-guided position NGP. A mechanical articulation mechanism 241 is used as the interconnection device 242. More specifically, the mechanical articulation mechanism 241 is formed by the rocker lever 257 as the plate-shaped interconnection member 246. A third support axis
256, que es soportado de forma rotatoria por los cojinetes (que no se muestran) que sobresalen hacia abajo con respecto a la cara de lado inferior de la base 104, se proporciona en la parte media de la palanca de basculacion256, which is rotatably supported by the bearings (not shown) protruding downward from the bottom side face of the base 104, is provided in the middle part of the rocker lever
257.257
En un extremo del miembro de interconexion 246 que constituye el dispositivo de interconexion 242 (el mecanismo de articulacion mecanica 241), se forma la parte en forma de U 248. La parte en forma de U 248 se usa para intercalar la parte de cooperacion 236 del miembro de bloqueo de paso 120 en la primera cara 236A y la segunda cara 236B del mismo. Por medio de esta estructura, cuando el miembro de interconexion 246 es basculado en el sentido de las agujas del reloj en las figuras 19B y 20B, la porcion de retencion 238 del miembro de bloqueo de paso 120 es presionada hacia abajo por la parte en forma de U 248. Por lo tanto, el miembro de bloqueo de paso 120 es presionado hacia abajo al interior del orificio de aparicion / desaparicion 228 para alcanzar la posicion de no bloqueo NSP. En el otro extremo del miembro de interconexion 246, una palanca accionada 258 se forma para extenderse de forma lineal para tener una longitud previamente determinada.At one end of the interconnection member 246 constituting the interconnection device 242 (the mechanical articulation mechanism 241), the U-shaped part 248 is formed. The U-shaped part 248 is used to interleave the cooperative part 236 of the passage blocking member 120 on the first face 236A and the second face 236B thereof. By means of this structure, when the interconnection member 246 is tilted clockwise in Figures 19B and 20B, the retention portion 238 of the passage blocking member 120 is pressed down by the shaped part of U 248. Therefore, the passage blocking member 120 is pressed down into the appearance / disappearance hole 228 to reach the non-blocking position NSP. At the other end of the interconnection member 246, a operated lever 258 is formed to extend linearly to have a previously determined length.
En respuesta al movimiento del selector de posicion 198 hasta la posicion de no guiado NGP, la accion de empuje hacia arriba a la palanca accionada 258 se elimina y como resultado, el miembro de bloqueo de paso 120 es empujado hacia arriba por el resorte 252 como el miembro de desviacion 250 para ser movido hasta la posicion de bloqueo SP. Si el selector de posicion 198 se mueve hasta la posicion de ayuda de distribucion AP, el miembro de bloqueo de paso 120 se mueve hacia abajo contra la elasticidad del resorte 252 y se detiene en la posicion de bloqueo SP que se define en el paso de distribucion 114 al tiempo que se hace que la parte de tope 232 del miembro 120 se proyecte desde la cara de debajo de paso 186.In response to the movement of the position selector 198 to the non-guided position NGP, the upward pushing action to the actuated lever 258 is eliminated and as a result, the passage blocking member 120 is pushed up by the spring 252 as the deflection member 250 to be moved to the blocking position SP. If the position selector 198 moves to the distribution aid position AP, the step blocking member 120 moves down against the elasticity of the spring 252 and stops at the blocking position SP defined in the step of distribution 114 while making the stop portion 232 of member 120 project from the face below step 186.
Por lo tanto, si se desmagnetiza el electroiman 218 del accionador electromagnetico 214, el selector de posicion 198 se ubica en la posicion de ayuda de no distribucion NAP y por lo tanto, la porcion de articulacion 260 no presiona la palanca accionada 258 desde el lado de debajo. Como resultado, el miembro de bloqueo de paso 120 es empujado hacia arriba por la fuerza elastica del resorte 252 y es movido hasta que se ha evitado que la parte de retencion 238 se mueva por medio de la parte en forma de U 248. Dicho de otra forma, el miembro de bloqueo de paso 120 se empuja hacia arriba y la parte de extremo de arriba 230 del miembro 120 sobresale de la cara de debajo de paso 186, colocando de ese modo el miembro 120 en la posicion de bloqueo SP en la que la parte de tope 232 cruza el paso de distribucion 114. En este momento, el limitador de posicion 223 entra en contacto con el selector de posicion 198.Therefore, if the electromagnet 218 of the electromagnetic actuator 214 is demagnetized, the position selector 198 is located in the NAP non-distribution aid position and therefore, the articulation portion 260 does not press the lever operated 258 from the side from below. As a result, the passage blocking member 120 is pushed up by the elastic force of the spring 252 and is moved until the retaining part 238 has been prevented from moving by means of the U-shaped part 248. Said of otherwise, the passage blocking member 120 is pushed up and the upper end portion 230 of the member 120 protrudes from the face below the passage 186, thereby placing the member 120 in the blocking position SP in the that the stop part 232 crosses the distribution step 114. At this time, the position limiter 223 comes into contact with the position selector 198.
Si se magnetiza el electroiman 218, se tira de la varilla de salida 212 hacia abajo en la figura 12 y por lo tanto, el selector de posicion 198 es basculado en el sentido contrario al de las agujas del reloj en la figura 19B en torno al eje de soporte 194 para alcanzar la posicion de ayuda de distribucion AP. En consecuencia, la porcion deIf the electromagnet 218 is magnetized, the output rod 212 is pulled down in Figure 12 and therefore, the position selector 198 is tilted counterclockwise in Figure 19B around the support shaft 194 to reach the AP distribution support position. Consequently, the portion of
articulacion 260 empuja la palanca accionada 258 hacia arriba con respecto al lado de debajo y la palancaarticulation 260 pushes the lever 258 upwards with respect to the side below and the lever
accionada 258 (y por lo tanto, la parte en forma de U 248) empuja la parte de retencion 238 hacia abajo contra laactuated 258 (and therefore, the U-shaped part 248) pushes the retaining part 238 down against the
elasticidad del resorte 252. De esta forma, se tira de la parte de tope 232 al interior del orificio despring elasticity 252. In this way, the stop portion 232 is pulled into the opening of the
aparicion / desaparicion 228 y se retrae del paso de distribucion 114, alcanzando la posicion de no bloqueo NSP. Tal como se ve claramente a partir de la figura 13, la porcion de articulacion 260 y el miembro de interconexion 246 se disponen con el fin de formar un angulo agudo en una vista en planta. Debido a esta disposicion y estructura, existe una ventaja de que el miembro de grna 112 y el miembro de bloqueo de paso 120 se pueden interconectar uno con otro con un mecanismo de articulacion mecanica con un coste bajo incluso en la unidad de distribucion de monedas de pequeno tamano 22-100.appearance / disappearance 228 and retracts from distribution step 114, reaching the NSP non-blocking position. As clearly seen from Figure 13, the articulation portion 260 and the interconnection member 246 are arranged in order to form an acute angle in a plan view. Due to this arrangement and structure, there is an advantage that the crane member 112 and the passage lock member 120 can be interconnected with one another with a mechanical articulation mechanism with a low cost even in the coin distribution unit of Small size 22-100.
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[Unidad de ajuste de abertura de distribucion de la unidad de distribucion de monedas][Distribution opening adjustment unit of the coin distribution unit]
A continuacion, la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 que constituye una parte del dispositivo de expulsion 116 se explicara en lo sucesivo con referencia a las figuras 6 y 15.Next, the distribution opening adjustment unit 262 constituting a part of the ejection device 116 will be explained hereinafter with reference to Figures 6 and 15.
La unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 tiene la funcion de ajustar el intervalo DT entre la unidad de ajuste 262 y la cara de guiado de lado de aguas abajo 187 de acuerdo con el diametro de la moneda C para definir la abertura de distribucion 110 de la moneda C. En la presente realizacion, la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 tambien tiene adicionalmente la funcion de distribucion de la moneda C como una parte del dispositivo de expulsion 116. Esto quiere decir que la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 intercala la moneda C en cooperacion con el miembro de grna 112 (de forma espedfica, la segunda porcion de miembro de grna 112B) y, por ultimo, la segunda porcion de miembro de grna 112B expulsa la moneda C. La unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 tiene forma de placa trapezoidal en una vista en planta. Tal como se ve a partir de la figura 15 que muestra la seccion transversal longitudinal de la unidad de ajuste 262, la unidad de ajuste 262 comprende una parte superior 264 y una parte inferior 266, en la que la parte superior 264 es mas ancha que la parte inferior 266. Una cara de frontera 268A y una cara de frontera 268B se forman en la frontera entre las partes superior e inferior 264 y 266. Por lo tanto, la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 tiene una parte exterior escalonada.The distribution opening adjustment unit 262 has the function of adjusting the DT interval between the adjustment unit 262 and the downstream side guiding face 187 according to the diameter of the coin C to define the distribution opening 110 of the coin C. In the present embodiment, the distribution aperture adjustment unit 262 also additionally has the function of distributing the currency C as a part of the ejection device 116. This means that the aperture adjustment unit of distribution 262 intersperses coin C in cooperation with the member of lane 112 (specifically, the second portion of lane member 112B) and, finally, the second portion of lane member 112B ejects the coin C. The adjustment unit of distribution opening 262 is shaped like a trapezoidal plate in a plan view. As seen from Fig. 15 showing the longitudinal cross section of the adjustment unit 262, the adjustment unit 262 comprises an upper part 264 and a lower part 266, in which the upper part 264 is wider than the lower part 266. A border face 268A and a border face 268B are formed at the border between the upper and lower parts 264 and 266. Therefore, the distribution opening adjustment unit 262 has a staggered outer part.
Sobre la cara de debajo de paso 186 del paso de distribucion 114, tal como se muestra en la figura 6, se forma una muesca de ajuste de posicion 270. Esta muesca 270 se extiende de forma lineal hacia el borde de lado de aguas abajo 130d desde el borde de lado de aguas arriba 130u y alcanza el centro del paso de distribucion 114. La seccion transversal longitudinal de la muesca 270 comprende una muesca superior 272 relativamente mas ancha y una muesca inferior 274 relativamente mas estrecha, en donde una cara de frontera 270A y una cara de frontera 270B se forman entre las muescas superior e inferior 272 y 274. Por lo tanto, la muesca de ajuste de posicion 270 forma un orificio escalonado.On the face under step 186 of the distribution step 114, as shown in Figure 6, a position adjustment notch 270 is formed. This notch 270 extends linearly towards the downstream side edge 130d from the upstream side edge 130u and reaches the center of the distribution passage 114. The longitudinal transverse section of the notch 270 comprises a relatively wide upper notch 272 and a relatively narrower lower notch 274, where a border face 270A and a boundary face 270B are formed between the upper and lower notches 272 and 274. Therefore, the position adjustment notch 270 forms a stepped hole.
La unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 se inserta en la muesca de ajuste de posicion 270. De forma espedfica, las partes inferior y superior 266 y 264 de la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 se insertan de forma deslizante de forma cercana en las muescas inferior y superior 274 y 272 de la muesca 270, respectivamente. Dicho de otra forma, la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 se extiende de forma lineal a lo largo de la muesca 270 y se puede poner en contacto con la cara de guiado de lado de aguas abajo 187.The distribution opening adjustment unit 262 is inserted into the position adjustment notch 270. Specifically, the lower and upper portions 266 and 264 of the distribution opening adjustment unit 262 are slidably inserted closely in the lower and upper notches 274 and 272 of the notch 270, respectively. In other words, the distribution opening adjustment unit 262 extends linearly along the groove 270 and can be brought into contact with the downstream side guide face 187.
En la parte central de la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262, un orificio roscado de penetracion 276 se forma en sentido vertical. La parte de arriba de la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 esta deprimida de forma cilmdrica. Lo anterior es para permitir que la cabeza 281 de un tornillo de fijacion 280 se hunda en esta depresion 278. Si se hace que el tornillo de fijacion 280 penetre a traves del orificio roscado 276 de la unidad de ajuste 262, y una tuerca 281A que se apoya sobre la parte posterior de la base 104 es introducida en el extremo del tornillo 288, intercalando de ese modo la base 104 (las caras de frontera 270A y 270B) mediante la tuerca 281A y la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262. Por lo tanto, la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 se puede fijar sobre la base 104 en una posicion adecuada de acuerdo con el diametro de la moneda C. En concreto, la distancia entre una parte de acoplamiento de moneda 282 de la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 y el borde de lado de aguas abajo 130d de la pared de guiado de monedas 130 se ajusta para ser ligeramente mas grande que el diametro de la moneda C, en donde la parte de acoplamiento de moneda 282 se forma en una esquina de la unidad de ajuste 262.In the central part of the distribution opening adjustment unit 262, a threaded penetration hole 276 is formed vertically. The top of the distribution opening adjustment unit 262 is depressed cylindrically. The foregoing is to allow the head 281 of a fixing screw 280 to sink into this depression 278. If the fixing screw 280 is made to penetrate through the threaded hole 276 of the adjustment unit 262, and a nut 281A that It rests on the back of the base 104 and is inserted into the end of the screw 288, thereby inserting the base 104 (the front faces 270A and 270B) by the nut 281A and the distribution opening adjustment unit 262. Therefore, the distribution opening adjustment unit 262 can be fixed on the base 104 in a suitable position according to the diameter of the coin C. In particular, the distance between a coin coupling part 282 of the unit of distribution opening adjustment 262 and the downstream side edge 130d of the coin guide wall 130 is adjusted to be slightly larger than the diameter of the coin C, where the coin coupling part 282 is formed in a corner of adjustment unit 262.
Tal como se muestra en las figuras 19A y 19B, en el caso de que la moneda C quede intercalada por la porcion de miembro de grna 112B y la parte de acoplamiento de moneda 282, a menos que el miembro de grna 112 sea basculado en torno al eje de soporte 194 una cantidad previamente determinada o mas, el centro CC de la moneda C no pasa a traves de la lmea L1 que conecta el punto de contacto de la segunda porcion de miembro de grna 112B y la moneda C y el punto de contacto de la moneda C y la parte de acoplamiento de moneda 282. La relacion de posicion entre la porcion de miembro de grna 112B, la parte de acoplamiento de moneda 282, y el eje de soporte 194 se determina de esta forma. Esto quiere decir que la moneda C se puede expulsar siempre que la fuerza elastica del resorte elastico 226 que se aplica al miembro de grna 112 sea igual a un valor previamente determinado o mas grande. Debido a tal relacion, existe una ventaja de que se puede evitar que tengan lugar errores de distribucion de la moneda C.As shown in FIGS. 19A and 19B, in the event that coin C is interspersed by the portion of lane member 112B and the coin engaging portion 282, unless lane member 112 is swung around to the support axis 194 a predetermined amount or more, the center CC of the coin C does not pass through the line L1 that connects the contact point of the second grind member portion 112B and the coin C and the point of contact of the coin C and the coin coupling part 282. The positional relationship between the grinding member portion 112B, the coin coupling portion 282, and the support shaft 194 is determined in this way. This means that the coin C can be ejected provided that the elastic force of the elastic spring 226 that is applied to the grinding member 112 is equal to a previously determined or greater value. Due to such a relationship, there is an advantage that it is possible to avoid errors of distribution of the C currency.
Si la posicion de la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 se ajusta a una posicion que se corresponde con la moneda de 50 yenes 50C que tiene el diametro mmimo, la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 se situa en una posicion cerca del miembro de bloqueo de paso 120. Si la posicion de la unidad de ajuste 262 se ajusta a una posicion que se corresponde con la moneda de 500 yenes 500C que tiene el diametro maximo, la unidad de ajuste 262 se ubica en una posicion que se muestra en la figura 6. Incluso en este ultimo caso, el intervalo entre el miembro 120 y la unidad de ajuste 262 se ajusta para ser mas pequeno que el diametro de la moneda de 50 yenes de tamano mmimo 50C. Esto es para evitar que las monedas de 50 yenes de tamano mmimo 50C pase a traves de este intervalo.If the position of the distribution opening adjustment unit 262 is adjusted to a position that corresponds to the 50 yen 50C coin that has the smallest diameter, the distribution opening adjustment unit 262 is located in a position near the step blocking member 120. If the position of the adjustment unit 262 is adjusted to a position that corresponds to the 500 yen coin 500C having the maximum diameter, the adjustment unit 262 is located in a position shown in Fig. 6. Even in the latter case, the interval between the member 120 and the adjustment unit 262 is adjusted to be smaller than the diameter of the 50 yen coin of minimum size 50C. This is to prevent 50 yen coins of minimum size 50C from passing through this interval.
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[Encoder rotatorio de la unidad de distribucion de monedas][Rotary encoder of the coin distribution unit]
A continuacion, un encoder rotatorio 127 se explicara en lo sucesivo con referencia a la figura 16.Next, a rotary encoder 127 will be explained hereafter with reference to Figure 16.
El encoder rotatorio 127 tiene la funcion de emision de una informacion acerca de la posicion angular (fase) del disco rotatorio 108. Dicho de otra forma, el encoder rotatorio 127 tiene la funcion de deteccion de la posicion angular (fase) del disco 108 con el fin de evitar que el disco 108 sea detenido en el estado en el que la moneda C que es movida en conjuncion con la rotacion del disco 108 se superpone sobre el orificio de avance / retroceso 129 para el miembro de grna 112. Por lo tanto, el encoder rotatorio 127 se puede sustituir con otro dispositivo que tenga una funcion similar. El encoder rotatorio 127 se monta por debajo de la base intermedia 36 y comprende un disco ranurado 127A y un sensor fotoelectrico 127B. El disco 127A se fija al eje de salida de unidad de reduccion 32 y tiene unas ranuras 127S que se forman sobre su periferia anular a intervalos constantes. El sensor fotoelectrico 127B se fija a la base intermedia 36 y detecta las ranuras 127S sobre el disco 127A para emitir una senal de posicion angular APS.The rotary encoder 127 has the function of issuing information about the angular position (phase) of the rotary disk 108. In other words, the rotary encoder 127 has the function of detecting the angular position (phase) of the disk 108 with in order to prevent the disk 108 from being stopped in the state in which the coin C that is moved in conjunction with the rotation of the disk 108 is superimposed on the forward / reverse hole 129 for the grind member 112. Therefore , the rotary encoder 127 can be replaced with another device that has a similar function. The rotary encoder 127 is mounted below the intermediate base 36 and comprises a slotted disk 127A and a photoelectric sensor 127B. The disk 127A is fixed to the output shaft of reduction unit 32 and has slots 127S that are formed on its annular periphery at constant intervals. The photoelectric sensor 127B is fixed to the intermediate base 36 and detects the slots 127S on the disk 127A to emit an angular position signal APS.
El encoder rotatorio 127 no se limita al tipo de la primera realizacion y se puede proporcionar en una posicion que se puede rotar en sincronizacion con uno cualquiera de los engranajes accionados 42 para las otras denominaciones. Tres ranuras 127S se forman a intervalos iguales de 120 grados. Estas ranuras 127S se usan para detectar las posiciones angulares (fases) de las rendijas 136 de los discos 108 (108-10, 108-100, 108-50 y 108-500).The rotary encoder 127 is not limited to the type of the first embodiment and can be provided in a position that can be rotated in synchronization with any one of the driven gears 42 for the other designations. Three 127S slots are formed at equal intervals of 120 degrees. These slots 127S are used to detect the angular positions (phases) of slits 136 of disks 108 (108-10, 108-100, 108-50 and 108-500).
[Circuito de control del aparato de distribucion de monedas][Control circuit of the coin distribution device]
A continuacion, el circuito de control 122 del aparato de distribucion de monedas 10 se explicara en lo sucesivo con referencia a la figura 16. El circuito de control 122 controla el aparato de distribucion de monedas 10 que incluye las unidades de distribucion de monedas 22-10, 22-100, 22-50 y 22-500.Next, the control circuit 122 of the coin distribution apparatus 10 will be explained hereafter with reference to Figure 16. The control circuit 122 controls the coin distribution apparatus 10 which includes the coin distribution units 22- 10, 22-100, 22-50 and 22-500.
El circuito de control 122 tiene la funcion de recepcion de una instruccion de distribucion PO de las monedas C a partir de la seccion de control (que no se muestra) de un dispositivo o sistema superior (por ejemplo, un registro de POS), una senal de posicion angular APS de los discos rotatorios 108-10, 108-100, 108-50 y 108-500 a partir del encoder rotatorio 127, y unas senales de moneda CP-10, CP-100, CP-50 y CP-500 a partir de los sensores de monedas 118-10, 118-100, 118-50 y 118-500, y de encendido y apagado de los accionadores electromagneticos 214-10, 214-100, 214-50 y 214-500 de acuerdo con un programa previamente determinado. Esto quiere decir que el circuito de control 122 excita o desexcita los accionadores electromagneticos 214-10, 214-100, 214-50 y 214-500. Ademas, el circuito de control 122 tambien tiene la funcion de dar instrucciones al motor electrico 28 para rotar en el sentido hacia delante o inverso o para detenerse. El circuito de control 122 esta configurado por medio de un microordenador 286.The control circuit 122 has the function of receiving a distribution instruction PO of the currencies C from the control section (not shown) of a higher device or system (for example, a POS register), a APS angular position signal of rotary discs 108-10, 108-100, 108-50 and 108-500 from rotary encoder 127, and coin signals CP-10, CP-100, CP-50 and CP- 500 from the coin sensors 118-10, 118-100, 118-50 and 118-500, and on and off of the electromagnetic actuators 214-10, 214-100, 214-50 and 214-500 according with a previously determined program. This means that the control circuit 122 excites or de-energizes the electromagnetic actuators 214-10, 214-100, 214-50 and 214-500. In addition, the control circuit 122 also has the function of instructing the electric motor 28 to rotate in the forward or reverse direction or to stop. The control circuit 122 is configured by means of a microcomputer 286.
Cuando el circuito de control 122 recibe una senal de distribucion PO de distribucion de una cantidad designada de las monedas C a partir de la seccion de control del dispositivo superior, el circuito de control 122 calcula las denominaciones necesarias y los numeros necesarios de las monedas C que se van a distribuir, y magnetiza de forma selectiva los electroimanes 218 de los accionadores electromagneticos 214-10, 214-100, 214-50 y / o 214-500 de las unidades de distribucion de monedas 22-10, 22-100, 22-50 y/o 22-500 de acuerdo con la necesidad, moviendo de ese modo los selectores de posicion 198 hasta las posiciones de ayuda de distribucion AP por medio de las varillas de salida 202 y las piezas de acoplamiento 222, y moviendo los miembros de bloqueo de paso 120 hasta las posiciones de no bloqueo NSP por medio de los dispositivos de interconexion 242. Como resultado, los miembros de grna 112 se situan en las posiciones de guiado gP en las unidades de distribucion de monedas 22-10, 22-100, 22-50 y/o 22-500.When the control circuit 122 receives a distribution signal PO of distribution of a designated amount of the currencies C from the control section of the upper device, the control circuit 122 calculates the necessary denominations and the necessary numbers of the currencies C to be distributed, and magnetically selectively magnetize the electromagnets 218 of the electromagnetic actuators 214-10, 214-100, 214-50 and / or 214-500 of the coin distribution units 22-10, 22-100, 22-50 and / or 22-500 according to need, thereby moving the position selectors 198 to the AP distribution aid positions by means of the output rods 202 and the coupling parts 222, and moving the step blocking members 120 to the non-blocking positions NSP by means of interconnection devices 242. As a result, the grna members 112 are placed in the guiding positions gP in the coin distribution units 22-10, 2 2-100, 22-50 and / or 22-500.
Ademas, cuando se recibe la senal de distribucion PO, el circuito de control 122 emite una senal de rotacion hacia delante al motor electrico 28 para rotar el eje de salida de unidad de reduccion 32, el engranaje de dientes rectos de accionamiento 38S, el engranaje intermedio 40-500, el engranaje de dientes rectos accionado 42S-500, el engranaje intermedio 40-50, el engranaje de dientes rectos accionado 42S-50, el engranaje intermedio 40-100, el engranaje de dientes rectos accionado 42S-100, el engranaje intermedio 40-10, y el engranaje de dientes rectos accionado 42S- 10, rotando de ese modo de forma smcrona los discos rotatorios 108-10, 108-100, 108-50 y 108-500. Ademas, el circuito de control 122 magnetiza de forma selectiva los accionadores electromagneticos 214-10. 214-100, 214-50 y 214-500, moviendo de ese modo los miembros de grna 112 hasta las posiciones de ayuda de distribucion AP y los miembros de bloqueo de paso 120 hasta las posiciones de no bloqueo NSP en las unidades de distribucion de monedas 22-10, 22-100, 22-50 y / o 22-500.Also, when the distribution signal PO is received, the control circuit 122 emits a forward rotation signal to the electric motor 28 to rotate the output shaft of reduction unit 32, the straight drive teeth gear 38S, the gear intermediate 40-500, the straight tooth gear driven 42S-500, the intermediate gear 40-50, the straight tooth gear driven 42S-50, the intermediate gear 40-100, the straight tooth gear driven 42S-100, the intermediate gear 40-10, and the straight tooth gear driven 42S-10, thereby rotating the rotary discs 108-10, 108-100, 108-50 and 108-500 in a synchronous manner. In addition, the control circuit 122 selectively magnetizes the electromagnetic actuators 214-10. 214-100, 214-50 and 214-500, thereby moving the grinding members 112 to the distribution aid positions AP and the passage blocking members 120 to the non-blocking positions NSP in the distribution units of coins 22-10, 22-100, 22-50 and / or 22-500.
De esta forma, tal como se ha descrito previamente, las monedas C que son movidas en conjuncion con la rotacion de cada uno de los discos rotatorios 108-10, 108-100, 108-50 y 108-500 se grnan hasta la abertura de distribucion 110 por medio del miembro de grna 112, intercaladas por la parte de acoplamiento de moneda 282 de la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262 y la segunda porcion de miembro de grna 112B y, por ultimo, se expulsan al paso de distribucion 114 por medio de la fuerza elastica del resorte elastico 226 que se aplica a la segunda porcion de miembro de grna 112B.In this way, as previously described, the coins C that are moved in conjunction with the rotation of each of the rotating discs 108-10, 108-100, 108-50 and 108-500 are milled to the opening of distribution 110 by means of the lane member 112, interleaved by the coin coupling part 282 of the distribution aperture adjustment unit 262 and the second portion of lane member 112B and, finally, they are ejected to the distribution passage 114 by means of the elastic force of the elastic spring 226 which is applied to the second portion of the grinding member 112B.
Despues de que se haya distribuido el numero designado de las monedas C de las denominaciones designadas, para evitar una distribucion adicional de las monedas C, se desmagnetiza el electroiman 218 de cada uno de los accionadores electromagneticos 214, moviendo de ese modo el selector de posicion 198 hasta la posicion de ayudaAfter the designated number of the currencies C of the designated denominations has been distributed, in order to avoid an additional distribution of the currencies C, the electromagnet 218 of each of the electromagnetic actuators 214 is demagnetized, thereby moving the position selector 198 to the help position
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de no distribucion NAP y el miembro de gma 112 hasta la posicion de no guiado NGP. Despues de que el miembro de gma 112 se haya movido hasta la posicion de no guiado NGP, se detiene el suministro de energfa electrica al motor electrico 28. En el caso de detener la rotacion de cada uno de los discos rotatorios 108, el sincronismo para detener el suministro de energfa electrica al motor 28 se controla sobre la base de la senal de posicion angular APS a partir del encoder 127 y como resultado, el movimiento de las monedas C se detiene de una forma tal que las monedas C no se superponen sobre el orificio de avance / retroceso 129.from non-distribution NAP and member of gma 112 to the non-guided position NGP. After the gma member 112 has moved to the non-guided position NGP, the supply of electric power to the electric motor 28 is stopped. In the case of stopping the rotation of each of the rotating disks 108, the synchronism for stopping the power supply to the motor 28 is controlled on the basis of the angular position signal APS from the encoder 127 and as a result, the movement of the coins C stops in such a way that the coins C do not overlap the forward / reverse hole 129.
Las monedas C que se distribuyen de este modo son detectadas por los sensores de metal 118-10, 118-100, 118-50 y 118-500 respectivos. En respuesta a lo anterior, estos sensores 118-10, 118-100, 118-50 y 118-500 emiten las senales de moneda CS-10, CS-100, CS-50 y CS-500 al circuito de control 122.Coins C distributed in this way are detected by the respective metal sensors 118-10, 118-100, 118-50 and 118-500. In response to the above, these sensors 118-10, 118-100, 118-50 and 118-500 issue the currency signals CS-10, CS-100, CS-50 and CS-500 to the control circuit 122.
Cuando se reciben las senales de moneda CS-10, CS-100, CS-50 y CS-500, el circuito de control 122 evalua si las senales de moneda CS-10, CS-100, CS-50 y CS-500 son iguales, o no, a los numeros para las denominaciones respectivas que son designadas por la instruccion de distribucion PO, dicho de otra forma, si los numeros que estan incluidos en las senales de moneda CS-10, CS-100, CS-50 y CS-500 son, o no, respectivamente iguales a los numeros designados.When the CS-10, CS-100, CS-50 and CS-500 currency signals are received, the control circuit 122 evaluates whether the CS-10, CS-100, CS-50 and CS-500 currency signals are equal, or not, to the numbers for the respective denominations that are designated by the distribution instruction PO, in other words, if the numbers that are included in the currency signals CS-10, CS-100, CS-50 and CS-500 are, or not, respectively equal to the designated numbers.
Si el numero que esta incluido en una cualquiera de las senales de moneda CS-10, CS-100, CS-50 y CS-500 no alcanza el numero designado, el circuito de control 122 sigue excitando el accionador electromagnetico 214 correspondiente. Como resultado, el miembro de gma 112 se mantiene en la posicion de guiado GP, manteniendo de ese modo la accion de distribucion de las monedas C en la unidad de distribucion de monedas 22 correspondiente.If the number that is included in any one of the currency signals CS-10, CS-100, CS-50 and CS-500 does not reach the designated number, the control circuit 122 continues to drive the corresponding electromagnetic actuator 214. As a result, the gma member 112 is maintained in the guiding position GP, thereby maintaining the distribution action of the coins C in the corresponding coin distribution unit 22.
Si el numero que esta incluido en una cualquiera de las senales de moneda CS-10, CS-100, CS-50 y CS-500 alcanza el numero designado, el circuito de control 122 desexcita el accionador electromagnetico 214 correspondiente y por lo tanto, el selector de posicion 198 se mueve hasta la posicion de ayuda de no distribucion NAP. Como resultado, el miembro de gma 112 se mueve hasta la posicion de no guiado NGP y el miembro de bloqueo de paso 120 se mueve hasta la posicion de bloqueo SP, deteniendo de ese modo la accion de distribucion de la moneda C en la unidad de distribucion de monedas 22 correspondiente.If the number that is included in any one of the currency signals CS-10, CS-100, CS-50 and CS-500 reaches the designated number, the control circuit 122 de-energizes the corresponding electromagnetic actuator 214 and therefore, position selector 198 moves to the NAP non-distribution aid position. As a result, the gma member 112 moves to the non-guided position NGP and the passage lock member 120 moves to the locked position SP, thereby stopping the distribution action of the coin C in the unit of distribution of coins 22 corresponding.
[Funcionamiento del aparato de distribucion de monedas][Operation of the coin distribution apparatus]
A continuacion, el funcionamiento (es decir, el proceso que es realizado por el circuito de control 112) del aparato de distribucion de monedas 10 se explicara en lo sucesivo con referencia a los diagramas de flujo que se muestran en las figuras 17 y 18.Next, the operation (that is, the process that is performed by the control circuit 112) of the coin distribution apparatus 10 will be explained hereinafter with reference to the flow charts shown in Figures 17 and 18.
En primer lugar, en la etapa S1, se evalua si la instruccion de distribucion PO (es decir, la cantidad de distribucion PQ de las monedas C) se emite, o no, a partir de la seccion de control del sistema superior. Si se emite la instruccion de distribucion PO, el flujo de la operacion avanza a la etapa S2, y si no se emite la instruccion de distribucion PO, la etapa S1 se lleva a cabo de forma repetida con el fin de realizar un bucle, dicho de otra forma, se continua el estado de espera. Se supone que la cantidad de distribucion designada PQ se ajusta a 870 yenes como un ejemplo.First, in step S1, it is evaluated whether the distribution instruction PO (ie, the amount of distribution PQ of the currencies C) is issued, or not, from the control section of the upper system. If the distribution instruction PO is issued, the operation flow proceeds to step S2, and if the distribution instruction PO is not issued, step S1 is carried out repeatedly in order to make a loop, said otherwise, the waiting state is continued. It is assumed that the amount of distribution designated PQ is set at 870 yen as an example.
A continuacion, en la etapa S2, el circuito de control 122 calcula la denominacion y el numero de las monedas C que se corresponden con la cantidad de distribucion designada PQ, y los emite calculados de este modo. A continuacion de lo anterior, el flujo de la operacion avanza a la etapa S3.Then, in step S2, the control circuit 122 calculates the denomination and number of the currencies C that correspond to the amount of designated distribution PQ, and issues them calculated in this way. Following the above, the flow of the operation advances to step S3.
En el presente ejemplo en el que la cantidad de distribucion designada PQ es de 870 yenes, el numero calculado de la moneda de 500 yenes 500C es uno, el numero calculado de la moneda de 100 yenes 100C es tres, el numero calculado de la moneda de 50 yenes 50C es uno, y el numero calculado de la moneda de 10 yenes 10C es dos.In the present example in which the designated PQ distribution amount is 870 yen, the calculated number of the 500 yen 500C coin is one, the calculated number of the 100 yen 100C coin is three, the calculated number of the coin 50 yen 50C is one, and the calculated number of the 10 yen 10C coin is two.
A continuacion, en la etapa S3, se lleva a cabo el proceso de posicionamiento inicial por rotacion inversa. A continuacion, el flujo de la operacion avanza a la etapa S4.Then, in step S3, the initial positioning process by reverse rotation is carried out. Next, the operation flow advances to step S4.
En el presente caso, el “proceso de posicionamiento inicial por rotacion inversa” es un proceso para evitar de forma segura el estado en el que las monedas C que se dejan caer en las rendijas 136 de los discos 108-10, 108-100, 10850 y 108-500 se superponen sobre los orificios de avance / retroceso 129 a traves de los cuales los miembros de gma 112 se proyectan o se retraen en las unidades de distribucion de monedas 22-10, 22-100, 22-50 y 22-500. Hablando en concreto, el motor electrico comun 28 se rota en el sentido inverso para rotar de forma smcrona la totalidad de los discos 108-10, 108-100, 108-50 y 108-500 hasta que una primera senal de deteccion ES se ha emitido a partir del sensor fotoelectrico 127B. Cuando se detecta la emision de una primera senal de deteccion ES, se detiene la rotacion inversa del motor 28.In the present case, the "initial positioning process by reverse rotation" is a process to safely avoid the state in which the C coins that are dropped into slits 136 of the disks 108-10, 108-100, 10850 and 108-500 overlap on the forward / reverse holes 129 through which the gma 112 members project or retract in the coin distribution units 22-10, 22-100, 22-50 and 22 -500. Specifically, the common electric motor 28 is rotated in the reverse direction to rotate all discs 108-10, 108-100, 108-50 and 108-500 in a synchronous manner until a first detection signal ES has been emitted from the photoelectric sensor 127B. When the emission of a first detection signal ES is detected, the reverse rotation of the motor 28 is stopped.
Naturalmente, en la posicion en la que cada uno de los discos 108-10, 108-100, 108-50 y 108-500 se detiene despues de que se haya completado el proceso de posicionamiento inicial por rotacion inversa, las monedas C que se dejan caer en las rendijas 136 no se superponen sobre los orificios de avance / retroceso 129. En este momento, el accionador electromagnetico 214 no se magnetiza y por lo tanto, el miembro de gma 112 se situa en la posicion de no guiado NGP y el miembro de bloqueo de paso 120 se situa en la posicion de bloqueo SP. Por consiguiente,Naturally, in the position in which each of the disks 108-10, 108-100, 108-50 and 108-500 stops after the initial positioning process by reverse rotation is completed, the currencies C that are they fall into the slits 136 do not overlap on the forward / reverse holes 129. At this time, the electromagnetic actuator 214 is not magnetized and therefore, the gma member 112 is placed in the non-guided position NGP and the step blocking member 120 is placed in the blocking position SP. Therefore,
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incluso si las monedas C alcanzan la abertura de distribucion 110 debido a la rotacion inversa del disco 108-10, 108100, 108-50 o 108-500, las monedas C no pueden pasar a traves de la abertura 110, lo que quiere decir que las monedas C no se distribuyen a traves de las salidas de monedas 48.even if the coins C reach the distribution opening 110 due to the reverse rotation of the disk 108-10, 108100, 108-50 or 108-500, the coins C cannot pass through the opening 110, which means that Coins C are not distributed through coin outlets 48.
A continuacion, en la etapa S4, se evalua que denominacion de las monedas C se va a distribuir de acuerdo con la denominacion y el numero de las monedas C que se calcula en la etapa S2. A continuacion de lo anterior, el flujo de la operacion avanza a la etapa S5 para controlar de forma individual las unidades de distribucion de monedas 22 que se asignan a las denominaciones respectivas.Next, in step S4, it is evaluated which denomination of the currencies C is to be distributed according to the denomination and the number of the currencies C that is calculated in step S2. Following the above, the flow of the operation advances to step S5 to individually control the coin distribution units 22 that are assigned to the respective denominations.
En cada una de las etapas S5-10, S5-100, S5-50 y S5-500, el accionador electromagnetico 214 de la unidad de distribucion de monedas 22 se magnetiza de acuerdo con el resultado de la evaluacion en la etapa previa S4. De forma espedfica, si la unidad 22 se ocupa de la denominacion que se va a distribuir, se magnetiza el accionador electromagnetico 214 de dicha unidad 22, y si la unidad 22 no se ocupa de la denominacion que se va a distribuir, no se magnetiza el accionador electromagnetico 214 de dicha unidad 22. A continuacion de lo anterior, el flujo de la operacion avanza a la etapa S6.In each of the steps S5-10, S5-100, S5-50 and S5-500, the electromagnetic actuator 214 of the coin distribution unit 22 is magnetized according to the result of the evaluation in the previous step S4. Specifically, if the unit 22 deals with the denomination to be distributed, the electromagnetic actuator 214 of said unit 22 is magnetized, and if the unit 22 does not deal with the denomination to be distributed, it is not magnetized the electromagnetic actuator 214 of said unit 22. Following the above, the flow of the operation advances to step S6.
En el presente ejemplo, debido a que la cantidad de distribucion designada PQ es de 870 yenes, la totalidad de las denominaciones (es decir, 500 yenes, 100 yenes, 50 yenes y 10 yenes) que sea necesario distribuir. Por lo tanto, se magnetizan los electroimanes 218 de los accionadores 214-500, 214-50, 214-100 y 214-10 de la totalidad de las unidades de distribucion de monedas 22-500, 22-50, 22-100 y 22-10 y, a continuacion de lo anterior, se lleva a cabo la etapa 6. No resulta necesario indicar que si no se va a distribuir al menos una de las cuatro denominaciones (es decir, 500 yenes, 100 yenes, 50 yenes y 10 yenes), no se magnetiza o magnetizan el electroiman o electroimanes 218 del accionador o accionadores 214 de la unidad o unidades 22 en cuestion.In the present example, because the amount of distribution designated PQ is 870 yen, all denominations (ie 500 yen, 100 yen, 50 yen and 10 yen) that need to be distributed. Therefore, the electromagnets 218 of the actuators 214-500, 214-50, 214-100 and 214-10 of all the coin distribution units 22-500, 22-50, 22-100 and 22 are magnetized -10 and, following the above, step 6 is carried out. It is not necessary to indicate that if at least one of the four denominations is not to be distributed (ie 500 yen, 100 yen, 50 yen and 10 yen), the electromagnet or electromagnets 218 of the actuator or actuators 214 of the unit or units 22 in question are not magnetized or magnetized.
Debido a la magnetizacion del electroiman 218 del accionador 214 en cada una de las unidades de distribucion de monedas 22, se tira de la varilla de salida 212 del accionador 214 al interior del cuerpo 216 del mismo. A continuacion, el selector de posicion 198 es basculado en el sentido contrario al de las agujas del reloj en la figura 20B por medio de la pieza de acoplamiento 222 que se acopla con la varilla de salida 212, alcanzando la posicion de ayuda de distribucion AP. Como resultado, el miembro de grna 112 se mueve hasta la posicion de guiado GP y la porcion de articulacion 260 presiona la palanca accionada 258 hacia arriba. Por lo tanto, la palanca de basculacion 257 (el miembro de interconexion 246) es basculada en torno al tercer eje de soporte 256, y la parte en forma de U 248 presiona la porcion de retencion 238 del miembro de bloqueo de paso 120 hacia abajo. Como resultado, el extremo de arriba del miembro 120 se hace retroceder hasta el orificio de aparicion / desaparicion 228.Due to the magnetization of the electromagnet 218 of the actuator 214 in each of the coin distribution units 22, the output rod 212 of the actuator 214 is pulled into the body 216 thereof. Next, the position selector 198 is tilted counterclockwise in Figure 20B by means of the coupling piece 222 that engages with the output rod 212, reaching the distribution aid position AP . As a result, the grind member 112 moves to the guiding position GP and the articulation portion 260 presses the lever actuated 258 upwards. Therefore, the rocker lever 257 (the interconnection member 246) is swung around the third support axis 256, and the U-shaped part 248 presses the retention portion 238 of the passage lock member 120 down . As a result, the upper end of member 120 is retracted to the appearance / disappearance hole 228.
A continuacion, en la etapa S6, el motor electrico 28 se activa en cada una de las unidades de distribucion de monedas 22. A continuacion de lo anterior, el flujo de la operacion avanza a la etapa S7.Then, in step S6, the electric motor 28 is activated in each of the coin distribution units 22. Following this, the flow of the operation advances to step S7.
En la etapa S6, debido a la activacion del motor 28, el eje de salida 32 de la unidad de reduccion 30 se rota a una velocidad previamente determinada y como resultado, el engranaje de accionamiento 38 y el disco ranurado 127A del encoder rotatorio 127 se rotan a unas velocidades previamente determinadas. Debido a la rotacion del engranaje de accionamiento 38, el engranaje de dientes rectos accionado 42S-500 se rota por medio del engranaje intermedio 40-500 que se acopla con el engranaje de accionamiento 38 se rota, el engranaje de dientes rectos accionado 42S- 50 se rota por medio del engranaje intermedio 40-50 que se acopla con el engranaje accionado 42-500, el engranaje de dientes rectos accionado 42S-100 se rota por medio del engranaje intermedio 40-100 que se acopla con el engranaje accionado 42-50, y el engranaje de dientes rectos accionado 42S-10 se rota por medio del engranaje intermedio 40-10 que se acopla con el engranaje accionado 42-100, a la misma velocidad en el mismo sentido.In step S6, due to the activation of the motor 28, the output shaft 32 of the reduction unit 30 is rotated at a predetermined speed and as a result, the drive gear 38 and the slotted disc 127A of the rotary encoder 127 is rotate at previously determined speeds. Due to the rotation of the drive gear 38, the driven straight tooth gear 42S-500 is rotated by means of the intermediate gear 40-500 that engages with the drive gear 38 is rotated, the driven straight gear gear 42S-50 is rotated by means of the intermediate gear 40-50 that is coupled with the driven gear 42-500, the straight teeth driven gear 42S-100 is rotated by means of the intermediate gear 40-100 that is coupled with the driven gear 42-50 , and the 42S-10 driven straight tooth gear is rotated by means of the intermediate gear 40-10 that engages with the driven gear 42-100, at the same speed in the same direction.
Por medio de las rotaciones de los engranajes de dientes rectos accionados 42S-500, 42S-100, 42S-50 y 42S-10, los discos rotatorios 108-500, 108-100, 108-50 y 108-10 se rotan por medio de los ejes de entrada 46-500, 46-100, 46-50 y 46-10, respectivamente. Como resultado, las rendijas 136 que se forman en los discos 108-500, 108-100, 108-50 y 108-10 respectivos se rotan respectivamente en el sentido hacia delante el mismo angulo.The rotary discs 108-500, 108-100, 108-50 and 108-10 are rotated by means of the rotations of the driven straight tooth gears 42S-500, 42S-100, 42S-50 and 42S-10 of input axes 46-500, 46-100, 46-50 and 46-10, respectively. As a result, the slits 136 that are formed in the respective disks 108-500, 108-100, 108-50 and 108-10 are rotated respectively in the forward direction of the same angle.
Por medio de las rotaciones de los discos 108-500, 108-100, 108-50 y 108-10 en el sentido hacia delante, las monedas C que se colocan en las rendijas 136 son presionadas entonces por los miembros de presion 146 para ser movidas a lo largo de las trayectorias de transporte MP que se forman sobre la base 104. De esta forma, las monedas de 100 yenes 100C que estan siendo movidas por los primeros miembros de presion 146A se grnan hacia el lado de la abertura de distribucion 110 por medio de la primera y la segunda porciones de miembro de grna 112A y 112B.By means of the rotations of the disks 108-500, 108-100, 108-50 and 108-10 in the forward direction, the currencies C that are placed in the slits 136 are then pressed by the pressure members 146 to be moved along the transport paths MP that are formed on the base 104. In this way, the 100 yen 100C coins that are being moved by the first pressure members 146A are milled towards the side of the distribution opening 110 by means of the first and second grna member portions 112A and 112B.
Debido al movimiento de las monedas C hacia el lado de la abertura de distribucion 110, las monedas 100C podran ser guiadas por la parte de acoplamiento de moneda 282 de la unidad de ajuste de abertura de distribucion 262. Durante tal periodo de tiempo, se mantiene la accion de presion de los primeros miembros de presion 146A a las monedas C. Por esta razon, la segunda porcion de miembro de grna 112B es basculada contra la fuerza elastica del resorte elastico 226 para alcanzar la posicion que se muestra por medio de una lmea de trazo discontinuo en la figura 20B.Due to the movement of the coins C towards the side of the distribution opening 110, the coins 100C may be guided by the coin coupling part 282 of the distribution opening adjustment unit 262. During such time period, it is maintained the pressure action of the first pressure members 146A to the currencies C. For this reason, the second portion of the grinding member 112B is tilted against the elastic force of the elastic spring 226 to reach the position shown by means of a line dashed in figure 20B.
Durante este proceso, las monedas de 100 yenes 100C son movidas adicionalmente a lo largo de la direccion radial del orificio de recepcion de disco 126. En este estado, las monedas 100C solo son movidas por los segundosDuring this process, the 100 yen 100C coins are additionally moved along the radial direction of the disk receiving hole 126. In this state, the 100C coins are only moved by the seconds
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miembros de presion 146B. Por ultimo, el centro CC de la moneda 100C supera la primera lmea L1 que conecta el punto de contacto de la segunda porcion de miembro de grna 112B y la periferia de la moneda 100C y el punto de contacto de la moneda 100C y la parte de acoplamiento de moneda 282 en la posicion que se muestra en la figura 20A. Como resultado, la moneda 100C que ha superado la lmea L1 se expulsa de forma vigorosa por medio de la fuerza elastica del resorte 226 al paso de distribucion 114.pressure members 146B. Finally, the center CC of the coin 100C exceeds the first line L1 which connects the contact point of the second portion of the grinding member 112B and the periphery of the coin 100C and the contact point of the coin 100C and the part of coin coupling 282 in the position shown in Figure 20A. As a result, the coin 100C that has passed the line L1 is vigorously ejected by means of the elastic force of the spring 226 at the distribution step 114.
La moneda de 100 yenes 100C que se expulsa de este modo al paso de distribucion 114 es detectada por el sensor de metal 118. En respuesta, el sensor de metal 118 emite la senal de moneda CS.The 100 yen coin 100C that is ejected in this way to the distribution step 114 is detected by the metal sensor 118. In response, the metal sensor 118 issues the coin signal CS.
Despues de que la moneda 100C se haya expulsado al paso de distribucion 114 de esta forma, el miembro de grna 112 es basculado hasta que el miembro de grna 112 se acopla con el limitador de movimiento de basculacion 204 debido a la fuerza elastica del resorte 226, volviendo a la posicion de guiado GP.After the coin 100C has been ejected to the distribution passage 114 in this manner, the crane member 112 is tilted until the crane member 112 engages with the tilting movement limiter 204 due to the elastic force of the spring 226 , returning to the GP guidance position.
En el caso en el que el miembro de grna 112 se mantiene en la posicion de guiado GP de forma posterior a esta vuelta, las monedas de 100 yenes 100C se expulsan de la misma forma que se ha descrito en lo que antecede una a una.In the case where the grind member 112 is held in the guiding position GP after this turn, the 100 yen 100C coins are ejected in the same manner as described above one by one.
La explicacion que se ha mencionado en lo que antecede para la etapa S6 acerca de las monedas de 100 yenes 100C se puede aplicar a las monedas C de 10 yenes, 50 yenes y 500 yenes.The explanation mentioned above for stage S6 about 100 yen 100C coins can be applied to C currencies of 10 yen, 50 yen and 500 yen.
Si no se va a distribuir al menos una de las denominaciones que se asignan a las unidades de distribucion de monedas 22-500, 22-50, 22-100 y 22-10, no se magnetiza o magnetizan el electroiman o electroimanes 218 del accionador o accionadores 214 de la unidad o unidades de distribucion de monedas 22 en cuestion. Por esta razon, en la unidad o unidades de distribucion de monedas 22 en cuestion, el miembro de grna 112 se situa en la posicion de no guiado NGP y el miembro de bloqueo de paso 120 se situa en la posicion de bloqueo SP. Por consiguiente, incluso si la moneda C alcanza la abertura de distribucion 110 debido a la rotacion inversa del disco 108, la moneda C no puede pasar a traves de la abertura 110, lo que quiere decir que la moneda C no se distribuye a traves de la salida de monedas 48 y se sigue moviendo a lo largo de la trayectoria de transporte MP.If at least one of the denominations assigned to the coin distribution units 22-500, 22-50, 22-100 and 22-10 is not to be distributed, the electromagnet or electromagnets 218 of the actuator is not magnetized or magnetized or actuators 214 of the unit or distribution units of coins 22 in question. For this reason, in the coin distribution unit or units 22 in question, the crane member 112 is located in the unguided position NGP and the passage blocking member 120 is located in the blocking position SP. Therefore, even if the coin C reaches the distribution opening 110 due to the inverse rotation of the disk 108, the coin C cannot pass through the opening 110, which means that the coin C is not distributed through coin output 48 and continues to move along the transport path MP.
En la etapa S7, se discrimina la denominacion de las monedas C que se van a distribuir. A continuacion, el flujo de la operacion avanza a la etapa S8.In step S7, the denomination of the currencies C to be distributed is discriminated. Next, the operation flow advances to step S8.
Las siguientes etapas S8 a S14 se refieren a los procesos de distribucion de las unidades de distribucion de monedas individuales 22-500, 22-50, 22-100 y 22-10, en las que las monedas C se separan y se distribuyen en las unidades 22 respectivas. Por lo tanto, las etapas S8 a S14 se llevan a cabo en paralelo en las unidades individuales 22-500, 22-50, 22-100 y 22-10.The following steps S8 to S14 refer to the distribution processes of the individual currency distribution units 22-500, 22-50, 22-100 and 22-10, in which the C currencies are separated and distributed in the respective units 22. Therefore, steps S8 to S14 are carried out in parallel in the individual units 22-500, 22-50, 22-100 and 22-10.
Para representar las etapas S8 a S14 que se llevan a cabo en las unidades 22 respectivas, un guion y la denominacion se adjuntaran al mismo numero de etapa, por ejemplo, S8-100, S8-10, S8-500 y S8-50. Ademas, debido a que el contenido o funcionamiento en cada una de las etapas S8 a S14 es el mismo, el contenido o funcionamiento en la unidad de distribucion de monedas 22-100 se explicara en lo sucesivo y el de las otras unidades 22-500, 22-50 y 22-10 se omite por razones de simplificacion.To represent the steps S8 to S14 that are carried out in the respective units 22, a hyphen and the denomination will be attached to the same stage number, for example, S8-100, S8-10, S8-500 and S8-50. In addition, because the content or operation in each of the steps S8 to S14 is the same, the content or operation in the coin distribution unit 22-100 will be explained hereafter and that of the other units 22-500 , 22-50 and 22-10 are omitted for reasons of simplification.
En la etapa S8-100, se inicia la medicion del tiempo de evaluacion de distribucion T1. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S9-100.In step S8-100, the measurement of the distribution evaluation time T1 is started. Following the above, the flow advances to step S9-100.
El “tiempo de evaluacion de distribucion T1” es un tiempo de referencia para evaluar si el mismo es, o no, un estado anomalo. Por ejemplo, el estado anomalo es el estado en el que las monedas de 100 yenes 100C que se supone que se han distribuido no son detectadas por el sensor de metal 118 a lo largo de la totalidad del tiempo de evaluacion de distribucion T1, dicho de otra forma, ninguna de las monedas 100C queda sin distribuirse al paso de distribucion 114 no obstante el estado en el que se van a distribuir las monedas 100c. Por lo general, el tiempo de evaluacion de distribucion T1 se ajusta a aproximadamente 3 segundos, por ejemplo.The "distribution evaluation time T1" is a reference time to evaluate whether or not it is an anomalous state. For example, the anomalous state is the state in which the 100 yen 100C coins that are supposed to have been distributed are not detected by the metal sensor 118 over the entire distribution evaluation time T1, said of otherwise, none of the coins 100C remains undistributed at distribution step 114, despite the state in which the coins 100c are to be distributed. In general, the distribution evaluation time T1 is set to approximately 3 seconds, for example.
En la etapa S9-100, se evalua si la senal de moneda CS se emite, o no, a partir del sensor de metal 118. Si la senal de moneda CS se emite a partir del sensor 118, el flujo avanza a la etapa S10-100, y si la senal de moneda CS no se emite a partir del sensor 118, el flujo avanza a la etapa S11-100. Tal como se ha explicado en lo que antecede, cuando el sensor 118 detecta la moneda 100C y emite la senal de moneda CS, la unidad de distribucion de monedas 22-100 opera con exito o normalmente y por lo tanto, el flujo avanza a la siguiente etapa S10-100 para la operacion normal.In step S9-100, it is evaluated whether or not the coin signal CS is issued from the metal sensor 118. If the coin signal CS is issued from the sensor 118, the flow proceeds to step S10 -100, and if the currency signal CS is not emitted from the sensor 118, the flow proceeds to step S11-100. As explained above, when the sensor 118 detects coin 100C and issues the currency signal CS, the coin distribution unit 22-100 operates successfully or normally and therefore, the flow advances to the Next step S10-100 for normal operation.
En la etapa S11-100, se evalua si ha expirado, o no, el tiempo de evaluacion de distribucion T1. Si no ha expirado el tiempo de evaluacion de distribucion T1, se hace que el flujo vuelva a la etapa S9-100. Si ha expirado el tiempo T1, el flujo avanza a la etapa S15-100. De forma espedfica, debido a que el miembro de grna 112 se situa en la posicion de guiado GP en la etapa S5-100 y el disco rotatorio 108-100 se rota en la etapa S6, la moneda de 100 yenes 100C se va a distribuir y la senal de moneda CS se va a emitir a partir del sensor de metal 118 dentro del tiempo de evaluacion de distribucion T1 en la etapa S9-100. No obstante, si no se emite la senal de moneda CS incluso despues de que el tiempo de evaluacion de distribucion T1 haya expirado en la etapa S11-100, se evalua que ha tenido lugar un atasco de monedas y, a continuacion, se emite una solicitud de una rotacion inversa del discoIn step S11-100, it is evaluated whether or not the distribution evaluation time T1 has expired. If the distribution evaluation time T1 has not expired, the flow is returned to step S9-100. If time T1 has expired, the flow proceeds to step S15-100. Specifically, because the grinding member 112 is placed in the guiding position GP in step S5-100 and the rotating disk 108-100 is rotated in step S6, the 100 yen coin 100C will be distributed and the currency signal CS is to be emitted from the metal sensor 118 within the distribution evaluation time T1 in step S9-100. However, if the currency signal CS is not issued even after the distribution evaluation time T1 has expired in step S11-100, it is evaluated that a currency jam has taken place and then a currency jam is issued. request for reverse disk rotation
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rotatorio 108-100 que se describe en la subrutina de solucion automatica con el fin de eliminar el atasco de monedas de forma automatica en la etapa S16-100.Rotary 108-100 described in the automatic solution subroutine in order to eliminate the coin jam automatically in step S16-100.
En la etapa S10-100, el numero de las senales de moneda CS se cuenta siempre que se emita la senal de moneda CS. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S12-100. En la etapa S10-100, debido a que esta es la primera vez, se cuenta “1”. Dicho de otra forma, el numero de las monedas C distribuidas se cuenta como “1”.In step S10-100, the number of the CS currency signals is counted whenever the CS currency signal is issued. Following the above, the flow advances to step S12-100. In step S10-100, because this is the first time, "1" is counted. In other words, the number of coins C distributed is counted as "1".
En la etapa S12-100, se evalua si el numero de distribucion CN de las monedas de 100 yenes 100C (el valor contado en la etapa S10-100) es igual, o no, al numero de distribucion designado DN, dicho de otra forma, si el numero de distribucion CN de las monedas 100C ha alcanzado, o no, el numero de distribucion designado DN. Si el numero de distribucion CN ha alcanzado el numero de distribucion designado DN, el flujo avanza a la etapa S13- 100. Si el numero de distribucion CN no ha alcanzado el numero de distribucion designado DN, el flujo vuelve a la etapa S9-100. Esto quiere decir que en la etapa S12-100 se evalua si se distribuyo, o no el numero previamente determinado designado de las monedas de 100 yenes 100C. El numero de distribucion designado DN se ajusta a 3. Debido a que el numero de distribucion CN que se cuenta de este modo a partir de la senal de moneda CS esta vez es 1, se evalua que el numero de distribucion CN no ha alcanzado el numero de distribucion designado DN. Por lo tanto, se hace que el flujo vuelva a la etapa S9-100 y continua la accion de distribucion de las monedas de 100 yenes 100C.In step S12-100, it is evaluated whether the distribution number CN of the 100 yen 100C coins (the value counted in step S10-100) is equal, or not, to the designated distribution number DN, in other words , if the CN distribution number of the 100C coins has reached, or not, the designated distribution number DN. If the distribution number CN has reached the designated distribution number DN, the flow proceeds to step S13-100. If the distribution number CN has not reached the designated distribution number DN, the flow returns to step S9-100 . This means that in step S12-100 it is evaluated whether or not the previously determined designated number of the 100 yen 100C coins was distributed. The designated distribution number DN is set to 3. Since the CN distribution number that is counted in this way from the currency signal CS this time is 1, it is assessed that the CN distribution number has not reached the designated distribution number DN. Therefore, the flow is made to return to step S9-100 and the distribution action of the 100 yen 100C coins continues.
En el caso de que continue la accion de distribucion de las monedas 100C, tal como se ha explicado en lo que antecede, las monedas 100C son expulsadas por el miembro de grna 112 una a una, y la senal de moneda CS se emite a partir del sensor de metal 118-100 en cada accion de distribucion. Por lo tanto, cuando mas adelante se distribuyen adicionalmente dos monedas 100C mas y el numero de distribucion CN que se cuenta de este modo alcanza 3, el flujo avanza a la etapa S13-100.In the event that the distribution action of the coins 100C continues, as explained above, the coins 100C are ejected by the grind member 112 one by one, and the currency signal CS is issued from of the 118-100 metal sensor in each distribution action. Therefore, when two more 100C coins are further distributed further and the CN distribution number counted in this way reaches 3, the flow proceeds to step S13-100.
En la etapa S13-100, el accionador electromagnetico 214-100 se desexcita. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S14-100.In step S13-100, the electromagnetic actuator 214-100 is de-excited. Following the above, the flow advances to step S14-100.
En la etapa S13-100, debido a la desexcitacion del accionador 214-100, el selector de posicion 225 se mueve hasta la posicion de ayuda de no distribucion NAP por medio de la fuerza elastica del resorte 220 y el miembro de grna 112 se mueve hasta la posicion de no guiado NGP. En conjuncion con este movimiento del selector de posicion 225, se elimina la accion de presion de la porcion de articulacion 250 hacia la palanca de basculacion 257 (el miembro de interconexion 246). Por lo tanto, el miembro de bloqueo de paso 120 es empujado hacia arriba por la fuerza de desviacion del resorte 252 como el miembro de desviacion 250, y la parte de tope 232 del miembro 120 sobresale de el orificio de aparicion / desaparicion 228 hasta el paso de distribucion 114 adyacente a la abertura de distribucion 110. De esta forma, el miembro 120 se situa en la posicion de bloqueo SP.In step S13-100, due to the de-excitation of the actuator 214-100, the position selector 225 moves to the non-distribution aid position NAP by means of the elastic force of the spring 220 and the grinding member 112 moves to the non-guided position NGP. In conjunction with this movement of the position selector 225, the pressure action of the articulation portion 250 towards the pivot lever 257 (the interconnection member 246) is eliminated. Therefore, the passage blocking member 120 is pushed up by the deflection force of the spring 252 as the deflection member 250, and the stop portion 232 of the member 120 protrudes from the appearance / disappearance hole 228 to the distribution passage 114 adjacent to the distribution opening 110. In this way, the member 120 is located in the locked position SP.
En este estado en el que el miembro de grna 112 se situa en la posicion de no guiado NGP y el miembro de bloqueo de paso 120 se situa en la posicion de bloqueo SP, incluso si continua la rotacion del disco rotatorio 108-100, no se plantea posibilidad alguna de que las monedas 100C que son movidas por los miembros de presion 146 en conjuncion con la rotacion del disco 108-100 sean guiadas hacia la abertura de distribucion 110 por el miembro de grna 112. Incluso si, por casualidad, una de las monedas 100C que es movida de este modo alcanza la abertura de distribucion 110, se evita que esta moneda 100C sea movida adicionalmente por el miembro de bloqueo de paso 120 que se situa en la posicion de bloqueo SP. Por lo tanto, la moneda 100C no puede ser movida hasta el paso de distribucion 114. En este caso, meramente se hace que las monedas 100C circulen a lo largo de la trayectoria de transporte MP.In this state in which the grinding member 112 is placed in the non-guided position NGP and the passage blocking member 120 is placed in the blocking position SP, even if rotation of the rotating disk 108-100 continues, no Possibility arises that the coins 100C that are moved by the pressure members 146 in conjunction with the rotation of the disk 108-100 are guided to the distribution opening 110 by the grind member 112. Even if, by chance, a of the coins 100C which is moved in this way reaches the distribution opening 110, this coin 100C is prevented from being further moved by the passage blocking member 120 which is located in the blocking position SP. Therefore, coin 100C cannot be moved until distribution step 114. In this case, coins 100C are merely made to circulate along the transport path MP.
En la etapa S14-100, se emite una senal de complecion de distribucion FS100. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S31.In step S14-100, an FS100 distribution completion signal is issued. Following the above, the flow advances to step S31.
Por otro lado, despues de que se haya evaluado que ha expirado el tiempo de evaluacion de distribucion T1 en la etapa S11-100, se lleva a cabo la etapa S15-100, en la que se desmagnetiza el electroiman 218 del accionador electromagnetico 214-100. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S16-100.On the other hand, after it has been evaluated that the distribution evaluation time T1 in step S11-100 has expired, step S15-100 is carried out, in which the electromagnet 218 of the electromagnetic actuator 214- is demagnetized. 100 Following the above, the flow advances to step S16-100.
En la etapa S15-100, debido a la desmagnetizacion del electroiman 218, tal como se ha explicado previamente, el miembro de grna 112 se situa en la posicion de no guiado NGP y la evaluacion de distribucion 120 se situa en la posicion de bloqueo SP, evitando de ese modo que sean distribuidas las monedas 100C. Posteriormente, en la siguiente etapa S16-100, se emite una solicitud de una rotacion inversa del disco rotatorio 108-100 para eliminar un atasco de monedas de forma automatica. A continuacion de lo anterior, se realizara el proceso de eliminacion de atascos de monedas en la etapa S17 y mas adelante.In step S15-100, due to the demagnetization of the electroiman 218, as explained previously, the grinding member 112 is placed in the non-guided position NGP and the distribution evaluation 120 is placed in the blocking position SP , thereby preventing 100C coins from being distributed. Subsequently, in the next step S16-100, a request for a reverse rotation of the rotary disk 108-100 is issued to eliminate a coin jam automatically. Following the above, the process of clearing money jams in step S17 and later will be carried out.
El proceso de distribucion de monedas que se ha mencionado en lo que antecede de la etapa S8-100 a la etapa S16-100 en la unidad de distribucion de monedas 22-100 tambien se lleva a cabo en las unidades de distribucion de monedas 22-500, 22-50 y 22-10. De esta forma, se distribuyen las denominaciones y numeros calculados de las monedas de 500 yenes 500C, las monedas de 50 yenes 50C y las monedas de 10 yenes 10C que se corresponden con la cantidad de distribucion designada PQ de 870 yenes.The coin distribution process mentioned above from step S8-100 to step S16-100 in the coin distribution unit 22-100 is also carried out in the coin distribution units 22- 500, 22-50 and 22-10. In this way, the denominations and calculated numbers of the 500 yen 500C coins, the 50 yen 50C coins and the 10 yen 10C coins that correspond to the designated PQ distribution amount of 870 yen are distributed.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
4040
45Four. Five
50fifty
5555
De forma espedfica, de la misma forma que se describe para la unidad de distribucion de monedas 22-100, una moneda de 500 yenes 500C se distribuye a partir de la unidad de distribucion de monedas 22-500 y, a continuacion, se emite una senal de complecion de distribucion FS 500. De forma similar, una moneda de 50 yenes 50C se distribuye a partir de la unidad de distribucion de monedas 22-50 y, a continuacion, se emite una senal de complecion de distribucion FS 50. Dos monedas de 10 yenes 10C se distribuyen a partir de la unidad de distribucion de monedas 22-10 y, a continuacion, se emite una senal de complecion de distribucion FS 10.Specifically, in the same way as described for the 22-100 coin distribution unit, a 500C 500 yen coin is distributed from the 22-500 coin distribution unit, and then a FS 500 distribution completion signal. Similarly, a 50 yen 50C coin is distributed from the 22-50 coin distribution unit and then an FS 50 distribution completion signal is issued. Two coins 10 yen of 10C are distributed from the coin distribution unit 22-10 and then an FS 10 distribution completion signal is issued.
Estas monedas 100C, 10C, 500C y 50C que se distribuyen de este modo se dejan caer sobre la correa de transporte 16 y se transportan hasta la bandeja de recepcion 12 por medio de la correa 16, tal como se muestra en la figura 1.These coins 100C, 10C, 500C and 50C that are distributed in this way are dropped onto the transport belt 16 and transported to the receiving tray 12 by means of the belt 16, as shown in Figure 1.
Posteriormente, en las siguientes etapas S31, se evalua si se emiten, o no, la totalidad de las senales de complecion de distribucion FS100, FS10, FS500 y FS50. Si se emite la totalidad de las senales de complecion de distribucion FS100, FS10, FS500 y FS50, el flujo avanza a la etapa S32. Si no se emite la totalidad de las senales de complecion de distribucion FS100, FS10, FS500 y FS50, la etapa S31 se lleva a cabo de forma repetida con el fin de realizar un bucle, dicho de otra forma, se continua el estado de espera.Subsequently, in the following steps S31, it is evaluated whether or not all of the distribution completion signals FS100, FS10, FS500 and FS50 are issued. If all of the distribution completion signals FS100, FS10, FS500 and FS50 are emitted, the flow proceeds to step S32. If all of the distribution completion signals FS100, FS10, FS500 and FS50 are not output, step S31 is carried out repeatedly in order to make a loop, in other words, the waiting state is continued .
En la etapa S32, se evalua si se ha emitido, o no, la senal de posicion angular APS que es adecuada para la detencion de los discos rotatorios 108 a partir del encoder rotatorio 127. Si se ha emitido tal senal APS, el flujo de la operacion avanza a la etapa S11, y si no se ha emitido tal senal APS, se repite la etapa S32. Lo anterior es para detectar el sincronismo de la detencion del suministro de energfa electrica al motor electrico 28 de una forma tal que los discos rotatorios 108 no se detienen en el estado en el que las monedas 10C, 100C, 50C y 500C respectivas se encuentran opuestas, respectivamente, con respecto a los miembros de grna 112 en las unidades de distribucion de monedas 22-10, 22-100, 22-50 y 22-500.In step S32, it is evaluated whether or not the angular position signal APS has been emitted which is suitable for stopping the rotary disks 108 from the rotary encoder 127. If such an APS signal has been issued, the flow of the operation advances to step S11, and if no such APS signal has been issued, step S32 is repeated. The foregoing is to detect the timing of the stoppage of the electric power supply to the electric motor 28 in such a way that the rotating discs 108 do not stop in the state in which the respective coins 10C, 100C, 50C and 500C are opposite , respectively, with respect to the members of grna 112 in the coin distribution units 22-10, 22-100, 22-50 and 22-500.
En la etapa S33, el suministro de energfa electrica al motor electrico 28 se detiene y, a continuacion de lo anterior, la operacion de distribucion de monedas se ha acabado. Debido a que se detiene el suministro de energfa electrica al motor 28, la rotacion de los discos rotatorios 108-10, 108-100, 108-50 y 108-500 se detendra de forma smcrona despues de alguna rotacion o algunas rotaciones que son causadas por la inercia. Debido a que el sincronismo de la detencion del suministro de energfa electrica se ajusta de una forma tal que la totalidad de las monedas 10C, 100C, 50C y 500C no se superponen sobre los orificios de avance / retroceso 129 correspondientes, no se plantea inconveniente alguno para una operacion de distribucion siguiente.In step S33, the supply of electric power to the electric motor 28 stops and, following the above, the coin distribution operation is over. Because the supply of electric power to the motor 28 is stopped, the rotation of the rotating discs 108-10, 108-100, 108-50 and 108-500 will stop synchronously after some rotation or some rotations that are caused by inertia Because the timing of the stoppage of the electric power supply is adjusted in such a way that all the coins 10C, 100C, 50C and 500C do not overlap on the corresponding forward / reverse holes 129, no inconvenience arises. for a following distribution operation.
Por consiguiente, el proceso de posicionamiento inicial por rotacion inversa en la etapa S3 se puede omitir; no obstante, en el caso en el que la operacion de distribucion no se lleva a cabo durante un largo tiempo, existe una posibilidad de que al menos uno de los discos 108 se rote por medio de una fuerza externa de tal modo que la moneda C se superpone sobre uno correspondiente de los orificios de avance / retroceso 129. Por lo tanto, se prefiere realizar este proceso de posicionamiento inicial.Therefore, the initial positioning process by inverse rotation in step S3 can be omitted; however, in the case where the distribution operation is not carried out for a long time, there is a possibility that at least one of the disks 108 is rotated by means of an external force such that the coin C it is superimposed on a corresponding one of the forward / reverse holes 129. Therefore, it is preferred to perform this initial positioning process.
A continuacion, el proceso de rotacion inversa de los discos rotatorios 108 para la eliminacion automatica de un atasco de monedas en la etapa S17 y mas adelante se explicara en lo sucesivo con referencia a la figura 18.Next, the reverse rotation process of the rotating discs 108 for the automatic removal of a coin jam in step S17 and later will be explained hereafter with reference to Figure 18.
En primer lugar, en la etapa S17, se detiene el suministro de energfa electrica al motor electrico 28. Debido a la detencion del suministro de energfa electrica, se detiene la rotacion de la totalidad de los discos 108, evitando de ese modo la operacion de distribucion de las monedas C. Posteriormente, el flujo de la operacion avanza a la etapa S18.First, in step S17, the supply of electric power to the electric motor 28 is stopped. Due to the stopping of the electric power supply, the rotation of all the disks 108 is stopped, thereby preventing the operation of distribution of currencies C. Subsequently, the flow of the operation advances to step S18.
En la etapa S18, la totalidad de los discos 108 se rotan en el sentido inverso por medio del dispositivo de transmision 26 debido a la rotacion inversa del motor 28. Por lo tanto, la totalidad de las monedas C tambien son movidas en el sentido inverso a lo largo de la trayectoria de transporte MP debido a que estas monedas C son presionadas por las caras posteriores 151A y 151B de los primeros y los segundos miembros de presion 146A y 146B. En esta etapa, los miembros de grna 112 se situan en las posiciones de no guiado NGP y por lo tanto, las monedas C son movidas en el sentido inverso sin inconveniente alguno y / o problema alguno. Posteriormente, el flujo avanza a la etapa S19.In step S18, all the disks 108 are rotated in the reverse direction by means of the transmission device 26 due to the inverse rotation of the motor 28. Therefore, all of the coins C are also moved in the reverse direction along the transport path MP because these currencies C are pressed by the rear faces 151A and 151B of the first and second pressure members 146A and 146B. At this stage, the members of grna 112 are placed in the NGP unguided positions and therefore, the currencies C are moved in the reverse direction without any inconvenience and / or any problem. Subsequently, the flow advances to step S19.
En la etapa S19, se inicia la medicion del tiempo de rotacion inversa T2. El “tiempo de rotacion inversa T2” determina la cantidad aproximada de la rotacion inversa de los discos 108. El mismo es suficiente para que los discos 108 se roten en sentido inverso al menos aproximadamente 30 grados. No obstante, se prefiere que los discos 108 se disenen para rotarse en sentido inverso aproximadamente una vuelta. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S20.In step S19, the measurement of the inverse rotation time T2 is started. The "reverse rotation time T2" determines the approximate amount of reverse rotation of the disks 108. It is sufficient for the disks 108 to rotate in the reverse direction at least about 30 degrees. However, it is preferred that discs 108 are designed to rotate approximately one turn in the reverse direction. Following the above, the flow advances to step S20.
En la etapa S20, se evalua si el tiempo de rotacion inversa T2 ha alcanzado, o no, el “tiempo de rotacion inversa convencional ST2” que se determina por adelantado. Si el tiempo de rotacion inversa T2 ha alcanzado el tiempo de rotacion inversa convencional ST2, el flujo avanza a la etapa S21. Si el tiempo de rotacion inversa T2 no ha alcanzado el tiempo de rotacion inversa convencional ST2, la etapa S20 se repite con el fin de formar un bucle. Por esta razon, los discos 108 se rotan en sentido inverso durante el tiempo de rotacion inversa convencional ST2.In step S20, it is evaluated whether the inverse rotation time T2 has reached, or not, the "conventional inverse rotation time ST2" that is determined in advance. If the inverse rotation time T2 has reached the conventional inverse rotation time ST2, the flow advances to step S21. If the reverse rotation time T2 has not reached the conventional reverse rotation time ST2, step S20 is repeated in order to form a loop. For this reason, the disks 108 are rotated in the reverse direction during the conventional inverse rotation time ST2.
En la etapa S21, se detiene la rotacion inversa del motor 28. Debido a la detencion del suministro de energfa electrica al motor 28, la rotacion inversa de la totalidad de los discos 108 se detendra despues de alguna rotacion o algunas rotaciones que son causadas por la inercia. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S22.In step S21, the inverse rotation of the motor 28 is stopped. Due to the stop of the supply of electric power to the motor 28, the inverse rotation of all the disks 108 will be stopped after some rotation or some rotations that are caused by inertia. Following the above, the flow advances to step S22.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
4040
45Four. Five
50fifty
5555
En la etapa S22, se magnetiza la totalidad de los electroimanes 218 de los accionadores electromagneticos 214. Debido a la magnetizacion de los electroimanes 218, la totalidad de los selectores de posicion 198 son basculados en el sentido contrario al de las agujas del reloj en la figura 19B para alcanzar las posiciones de ayuda de distribucion AP. Por lo tanto, los miembros de gma 112 son movidos hasta las posiciones de guiado AP, y se tira de las partes de tope 232 de los miembros de bloqueo de paso 120 al interior de los orificios de aparicion / desaparicion 228 y se retraen de los pasos de distribucion 114 para alcanzar las posiciones de no bloqueo NSP por medio de las porciones de articulacion 260. Por lo tanto, las operaciones de distribucion de monedas se habilitan en la totalidad de las unidades de distribucion de monedas 22. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S23.In step S22, all of the electromagnets 218 of the electromagnetic actuators 214 are magnetized. Due to the magnetization of the electromagnets 218, all of the position selectors 198 are tilted counterclockwise in the Figure 19B to reach the AP distribution aid positions. Therefore, the members of gma 112 are moved to the guiding positions AP, and the stop portions 232 of the passage blocking members 120 are pulled into the appearance / disappearance holes 228 and are retracted from the distribution steps 114 to reach NSP non-blocking positions by means of articulation portions 260. Therefore, coin distribution operations are enabled in all coin distribution units 22. Following the foregoing , the flow advances to step S23.
En la etapa S23, el motor 28 se rota en el sentido hacia delante. Debido a la rotacion hacia delante del motor 28, la totalidad de los discos 108 se rotan en el sentido hacia delante por medio del dispositivo de transmision 26. Lo anterior es para verificar si el atasco de monedas ha sido eliminado, o no, por medio de la rotacion inversa de primera vez de los discos 108. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S24.In step S23, the motor 28 is rotated in the forward direction. Due to the forward rotation of the engine 28, all discs 108 are rotated in the forward direction by means of the transmission device 26. The foregoing is to verify whether the coin jam has been eliminated, or not, by means of of the first-time reverse rotation of the disks 108. Following the above, the flow advances to step S24.
En la etapa S24, se evalua si la senal de moneda CS se emite, o no, a partir de uno cualquiera de los sensores de monedas 118 de las unidades de distribucion de monedas 22 en el tiempo de evaluacion de distribucion T1. Si se emite la senal de moneda CS, el flujo avanza a las etapas S25-500, S25-50, S25-100 y S25-10. Si no se emiten las senales de moneda CS, la etapa S24 se lleva a cabo de forma repetida con el fin de realizar un bucle. Esto es debido a que se puede suponer que el disco 108 se rota normalmente si se emite la senal de moneda CS.In step S24, it is evaluated whether or not the currency signal CS is issued from any one of the coin sensors 118 of the coin distribution units 22 at the time of distribution evaluation T1. If the currency signal CS is issued, the flow proceeds to steps S25-500, S25-50, S25-100 and S25-10. If the CS currency signals are not issued, step S24 is carried out repeatedly in order to make a loop. This is because it can be assumed that disk 108 is normally rotated if currency signal CS is issued.
En las etapas S25-500, S25-50, S25-100 y S25-10, se evalua si la senal de moneda CS se emite, o no, a partir del sensor de monedas 118 en el tiempo de evaluacion de distribucion T1 en la unidad o unidades de distribucion de monedas 22 en las que no se ha emitido la senal de moneda CS en la etapa S24. Si la senal de moneda CS se emite en la etapa S25-500, S25-50, S25-100 o S25-10, el flujo vuelve a la etapa S7. Esto es debido a que se supone que el disco 108 en la unidad 22 correspondiente se esta rotando normalmente. En este caso, la rotacion hacia delante del motor 28 se continua y se distribuira el numero no distribuido de las monedas C.In steps S25-500, S25-50, S25-100 and S25-10, it is evaluated whether or not the coin signal CS is issued from the coin sensor 118 at the distribution evaluation time T1 in the currency distribution unit or units 22 in which the currency signal CS has not been issued in step S24. If the currency signal CS is issued in step S25-500, S25-50, S25-100 or S25-10, the flow returns to step S7. This is because it is assumed that disk 108 in the corresponding unit 22 is rotating normally. In this case, the forward rotation of the motor 28 is continued and the undistributed number of the coins C will be distributed.
Si la senal de moneda CS no se emite en las etapas S25-500, S25-50, S25-100 y S25-10, el flujo avanza a la etapa S26. Esto es debido a que se supone que la totalidad de los discos 108 no se estan rotando normalmente.If the currency signal CS is not issued in steps S25-500, S25-50, S25-100 and S25-10, the flow proceeds to step S26. This is because it is assumed that all discs 108 are not rotating normally.
En la etapa S26, se detiene la rotacion del motor 28. Debido a la detencion del motor 28, se detiene la operacion de distribucion de las monedas C. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S27.In step S26, the rotation of the engine 28 is stopped. Due to the stopping of the engine 28, the distribution operation of the coins C is stopped. Following the above, the flow proceeds to the step S27.
En la etapa S27, se cuenta el numero de rotaciones inversas CRN. En esta etapa, el numero de rotaciones inversas CRN se incrementa en “1” siempre que se realice una vez la rotacion inversa. Debido a que esta es la rotacion inversa de primera vez, se anade “1” al valor del numero de rotaciones inversas CRN y se almacena. A continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S28.In step S27, the number of reverse rotations CRN is counted. At this stage, the number of reverse rotations CRN is increased by "1" whenever the reverse rotation is performed once. Because this is the first-time reverse rotation, "1" is added to the value of the number of reverse rotations CRN and stored. Following the above, the flow advances to step S28.
En la etapa S28, el numero de rotaciones inversas CRN se compara con el numero aceptable de rotaciones inversas CAN. Si el numero de rotaciones inversas CRN es igual a o menor que el numero aceptable de rotaciones inversas CAN, se hace que el flujo vuelva a la etapa S18. Si el numero de rotaciones inversas CRN es mas grande que el numero aceptable de rotaciones inversas CAN, el flujo avanza a la etapa S29. El numero aceptable de rotaciones inversas CAN se ajusta a 3. Debido a que esta es la rotacion inversa de primera vez, el numero de rotaciones inversas CRN es 1 y menor que el valor 3 de CAN. Por lo tanto, se hace que el flujo vuelva a la etapa S18.In step S28, the number of reverse rotations CRN is compared to the acceptable number of reverse rotations CAN. If the number of reverse rotations CRN is equal to or less than the acceptable number of reverse rotations CAN, the flow is returned to step S18. If the number of reverse rotations CRN is larger than the acceptable number of reverse rotations CAN, the flow proceeds to step S29. The acceptable number of CAN reverse rotations is set to 3. Because this is the first-time reverse rotation, the number of reverse CRN rotations is 1 and less than the CAN value 3. Therefore, the flow is made to return to step S18.
En el caso en el que se hace que el flujo vuelva a la etapa S18, se lleva a cabo una vez mas el proceso de rotacion inversa de la etapa S18 a la etapa S28. A continuacion, en la etapa S27, el numero de rotaciones inversas CRN se incrementa en 1 para tener el valor de 2. Debido a que esta es la rotacion inversa de segunda vez, se evalua que el numero de rotaciones inversas CRN de 2 es menor que el valor 3 de CAN. Por lo tanto, se hace que el flujo vuelva a la etapa S18 una vez mas y las monedas C se distribuyen una vez mas.In the case where the flow is caused to return to step S18, the reverse rotation process from step S18 to step S28 is carried out once again. Then, in step S27, the number of reverse rotations CRN is increased by 1 to have the value of 2. Because this is the second-time reverse rotation, it is evaluated that the number of reverse rotations CRN of 2 is less than the value 3 of CAN. Therefore, the flow is made to return to step S18 once more and the currencies C are distributed once more.
De esta forma, el proceso de distribucion de monedas y el proceso de rotacion inversa se llevan a cabo 4 veces en total y, a continuacion de lo anterior, el flujo avanza a la etapa S29. En la etapa S29, una senal de estado anomalo ES se emite al sistema superior y, a continuacion, la operacion de distribucion de monedas se ha acabado.In this way, the coin distribution process and the reverse rotation process are carried out 4 times in total and, following the above, the flow advances to step S29. In step S29, an anomalous status signal ES is issued to the upper system and then the coin distribution operation is over.
Con el aparato de distribucion de monedas 10, debido a que se proporciona la estructura que se ha mencionado en lo que antecede, los discos rotatorios 108 de las cuatro unidades de distribucion de monedas 22 son rotados o detenidos de forma simultanea por el dispositivo de accionamiento comun 20 por medio del dispositivo de transmision 26. Debido a la rotacion de los discos 108, las monedas C se dejan caer en las rendijas 136 de los discos 108 respectivos y, a continuacion, se envfan a las salidas de monedas 48 en las respectivas unidades de distribucion de monedas 22.With the coin distribution apparatus 10, because the structure mentioned above is provided, the rotary disks 108 of the four coin distribution units 22 are rotated or stopped simultaneously by the drive device common 20 by means of the transmission device 26. Due to the rotation of the disks 108, the coins C are dropped into the slits 136 of the respective disks 108 and then sent to the coin outlets 48 in the respective coin distribution units 22.
El miembro de bloqueo de paso 120 se proporciona en la abertura de distribucion 110 de cada una de las unidades de distribucion de monedas 22 de una forma tal como para situarse de forma selectiva en la posicion de no bloqueo NSP o la posicion de bloqueo SP al tiempo que se rotan de forma simultanea los discos 108 de las cuatro unidades de distribucion de monedas 22. Por lo tanto, si es necesario que las monedas C se distribuyan a partir de una de las unidades de distribucion de monedas 22, el miembro de bloqueo de paso 120 de la unidad de distribucion de monedas 22 correspondiente se situa en la posicion de no bloqueo NSP, permitiendo que las monedas C pasen aThe passage blocking member 120 is provided in the distribution opening 110 of each of the coin distribution units 22 in such a way as to selectively position themselves in the non-blocking position NSP or the blocking position SP to the time the disks 108 of the four coin distribution units 22 are rotated simultaneously. Therefore, if it is necessary for the coins C to be distributed from one of the coin distribution units 22, the locking member step 120 of the corresponding coin distribution unit 22 is placed in the non-blocking position NSP, allowing the C coins to pass to
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traves del paso de distribucion 110. Por otro lado, si no es necesario que las monedas C se distribuyan a partir de la unidad de distribucion de monedas 22 correspondiente, el miembro de bloqueo de paso 120 de la unidad 22 correspondiente se situa en la posicion de bloqueo SP, evitando que las monedas C pasen a traves del paso de distribucion 110.through distribution step 110. On the other hand, if it is not necessary for coins C to be distributed from the corresponding coin distribution unit 22, the passage lock member 120 of the corresponding unit 22 is placed in the position of blocking SP, preventing the currencies C from passing through the distribution step 110.
Cuando el miembro de gma 112 que se proporciona en la trayectoria de transporte MP se situa en la posicion de guiado GP, el miembro de bloqueo de paso 120 se situa en la posicion de no bloqueo NSP y, cuando el miembro de gma 112 se situa en la posicion de no guiado NGP, el miembro de bloqueo de paso 120 se situa en la posicion de bloqueo SP. Por lo tanto, incluso si las monedas C no son movidas naturalmente hasta el paso de distribucion 110, las monedas C se pueden guiar y enviarse de forma segura al paso de distribucion 110 por medio del miembro de gma 112. Por otro lado, cuando no es necesario que se distribuyan las monedas C, el miembro de bloqueo de paso 120 se situa en la posicion de bloqueo SP y el miembro de gma 112 se situa en la posicion de no guiado NGP. Como resultado, el movimiento de las monedas C hacia el paso de distribucion 110 se puede evitar de forma segura por el miembro de bloqueo de paso 120, evitando de ese modo una distribucion falsa de las monedas C.When the gma member 112 provided in the transport path MP is placed in the guiding position GP, the passage blocking member 120 is placed in the non-blocking position NSP and, when the gma member 112 is positioned in the non-guided position NGP, the passage blocking member 120 is located in the blocking position SP. Therefore, even if the C coins are not naturally moved until the distribution step 110, the C coins can be guided and sent safely to the distribution step 110 by means of the GMA member 112. On the other hand, when not it is necessary that the currencies C be distributed, the passage blocking member 120 is located in the blocking position SP and the gma member 112 is located in the unguided position NGP. As a result, the movement of the coins C towards the distribution passage 110 can be safely prevented by the passage blocking member 120, thereby preventing a false distribution of the coins C.
Ademas, debido a que los discos rotatorios 108 de la totalidad de las unidades de distribucion de monedas 22 son rotados o detenidos de forma simultanea por el dispositivo de accionamiento comun 20 por medio del dispositivo de transmision 26, la rotacion de los discos 108 se mantiene hasta que las monedas C de las denominaciones necesarias se han distribuido por completo mediante los numeros prescritos mediante las unidades de distribucion de monedas 22. Esto quiere decir que las operaciones de distribucion de las monedas C en las unidades 22 respectivas se llevan a cabo en paralelo.In addition, because the rotating discs 108 of all coin distribution units 22 are rotated or stopped simultaneously by the common drive device 20 by means of the transmission device 26, the rotation of the discs 108 is maintained until the C coins of the necessary denominations have been fully distributed by the numbers prescribed by the coin distribution units 22. This means that the distribution operations of the C coins in the respective units 22 are carried out in parallel. .
Por lo tanto, las operaciones de distribucion de la totalidad de las unidades de distribucion de monedas se pueden completar dentro de un tiempo mas corto que en el caso en el que las operaciones de distribucion de la totalidad de las unidades de distribucion de monedas 22 se llevan a cabo en serie.Therefore, the distribution operations of all the coin distribution units can be completed within a shorter time than in the case in which the distribution operations of all the coin distribution units 22 are They perform in series.
Ademas, debido a que es suficiente para la rotacion de los discos rotatorios 108 de las unidades de distribucion de monedas 22 proporcionar el dispositivo de accionamiento comun 20 y el dispositivo de transmision 26, se puede bajar el coste de fabricacion del aparato de distribucion de monedas 10.Furthermore, because it is sufficient for the rotation of the rotating discs 108 of the coin distribution units 22 to provide the common drive device 20 and the transmission device 26, the manufacturing cost of the coin distribution apparatus can be lowered 10.
Por consiguiente, el aparato de distribucion de monedas 10 es capaz de distribuir las monedas C de una pluralidad de denominaciones de forma segura y mas rapida en comparacion con los aparatos de la tecnica anterior que se han mencionado en lo que antecede y capaz de fabricarse con un coste bajo.Accordingly, the coin distribution apparatus 10 is capable of distributing the coins C of a plurality of denominations in a safe and faster manner compared to the prior art apparatus mentioned above and capable of being manufactured with A low cost.
Ademas, las cuatro unidades de distribucion de monedas 22 se alinean de forma cercana a lo largo de la correa de transporte 16, y los discos rotatorios 108 de la totalidad de las unidades de distribucion de monedas 22 son accionados por el motor electrico comun 28 por medio del dispositivo de transmision 26. Por lo tanto, el tamano del aparato de distribucion de monedas 10 es facil de reducir.In addition, the four coin distribution units 22 are aligned closely along the transport belt 16, and the rotary disks 108 of all of the coin distribution units 22 are driven by the common electric motor 28 by means of the transmission device 26. Therefore, the size of the coin distribution apparatus 10 is easy to reduce.
Ademas, la totalidad de las unidades de distribucion de monedas 22 y el motor electrico comun 28 se montan sobre la base intermedia 36, y el dispositivo de transmision 26 se coloca en el espacio que existe por debajo de la base intermedia 36. Por lo tanto, las actividades de inspeccion y de mantenimiento del aparato de distribucion de monedas 10 son faciles de realizar.In addition, all of the coin distribution units 22 and the common electric motor 28 are mounted on the intermediate base 36, and the transmission device 26 is placed in the space that exists below the intermediate base 36. Therefore , the inspection and maintenance activities of the coin distribution apparatus 10 are easy to carry out.
Segunda realizacionSecond embodiment
A continuacion, un aparato de distribucion de monedas 10A de acuerdo con la segunda realizacion de la presente invencion se explicara en lo sucesivo con referencia a las figuras 22 a 28.Next, a coin distribution apparatus 10A according to the second embodiment of the present invention will be explained hereinafter with reference to Figures 22 to 28.
En el aparato de distribucion de monedas 10 que se ha mencionado en lo que antecede de acuerdo con la primera realizacion, el dispositivo de transmision 26 se configura por medio de una serie de engranajes de dientes rectos. A diferencia de esto, en el aparato de distribucion de monedas 10A de acuerdo con la segunda realizacion, un dispositivo de transmision 26A se configura mediante el uso de unos engranajes conicos.In the coin distribution apparatus 10 mentioned above in accordance with the first embodiment, the transmission device 26 is configured by means of a series of straight tooth gears. In contrast to this, in the coin distribution apparatus 10A according to the second embodiment, a transmission device 26A is configured by the use of conical gears.
En el caso en el que se usan unos engranajes conicos, el diametro de cada engranaje se puede ajustar a un valor mas pequeno que en el caso en el que se usan unos engranajes de dientes rectos. Por lo tanto, se puede reducir el tamano de los engranajes que se usan para el dispositivo de transmision 26A y como resultado, existe una ventaja adicional de que se puede disminuir el tamano del aparato de distribucion de monedas 10A en comparacion con el aparato de distribucion de monedas 10 de la primera realizacion que se ha mencionado en lo que antecede.In the case where conical gears are used, the diameter of each gear can be adjusted to a smaller value than in the case where straight tooth gears are used. Therefore, the size of the gears that are used for the transmission device 26A can be reduced and as a result, there is an additional advantage that the size of the coin distribution apparatus 10A can be reduced compared to the distribution apparatus of coins 10 of the first embodiment mentioned above.
Ademas, los discos rotatorios 108 se montan en sentido horizontal en el aparato de distribucion de monedas 10A de la segunda realizacion, que es diferente del aparato de distribucion de monedas 10 de la primera realizacion en la que los discos 108 se montan en sentido oblicuo. No obstante, la configuracion y funcionamiento global del aparato 10A de la segunda realizacion son sustancialmente las mismas que las de del aparato 10 de la primera realizacion aparte de la actitud de los discos 108 y la configuracion del dispositivo de transmision 26A.In addition, the rotating discs 108 are mounted horizontally in the coin distribution apparatus 10A of the second embodiment, which is different from the coin distribution apparatus 10 of the first embodiment in which the discs 108 are mounted obliquely. However, the overall configuration and operation of the apparatus 10A of the second embodiment are substantially the same as those of the apparatus 10 of the first embodiment apart from the attitude of the disks 108 and the configuration of the transmission device 26A.
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Por consiguiente, se omite una explicacion acerca de la misma configuracion y funcionamiento en el presente caso al adjuntar los mismos numeros de referencia a las mismas partes o a unas partes o elementos correspondientes tal como se usa en la primera realizacion. En lo sucesivo se dara una explicacion acerca de la configuracion diferente.Therefore, an explanation about the same configuration and operation in the present case is omitted when attaching the same reference numbers to the same parts or to corresponding parts or elements as used in the first embodiment. In the following an explanation about the different configuration will be given.
En el aparato de distribucion de monedas 10A de la segunda realizacion, la unidad de reduccion de velocidad 30 se fija en sentido lateral sobre un soporte con forma de placa 50 que sobresale hacia atras con respecto al chasis 24, tal como se muestra en las figuras 24 y 27. Las cuatro unidades de distribucion de monedas 22 (22-10, 22-100, 2250 y 22-500) se disponen de forma cercana a lo largo de la lmea recta sobre el chasis 24 en este orden, tal como se muestra en la figura 22. De esta forma, tambien el motor electrico comun 28, que se fija sobre la unidad de reduccion de velocidad 30, se coloca en sentido lateral, tal como se muestra en la figura 27. El eje de salida 32 de la unidad de reduccion 30 penetra a traves del soporte 50, sobresaliendo en sentido lateral.In the coin distribution apparatus 10A of the second embodiment, the speed reduction unit 30 is fixed laterally on a plate-shaped support 50 protruding backwards with respect to the chassis 24, as shown in the figures 24 and 27. The four coin distribution units 22 (22-10, 22-100, 2250 and 22-500) are arranged closely along the straight line on chassis 24 in this order, as shown in figure 22. In this way, also the common electric motor 28, which is fixed on the speed reduction unit 30, is positioned laterally, as shown in figure 27. The output shaft 32 of the reduction unit 30 penetrates through the support 50, protruding laterally.
A continuacion, el dispositivo de transmision 26A se explicara en lo sucesivo.Next, the transmission device 26A will be explained hereinafter.
El dispositivo de transmision 26A en la segunda realizacion tiene la misma funcion que la del dispositivo de transmision 26 en la primera realizacion y comprende al menos un dispositivo de transmision de eje de accionamiento comun 52 que se muestra en la figura 26 y un dispositivo de accionamiento de unidad de distribucion de monedas 54 que se muestra en la figura 25.The transmission device 26A in the second embodiment has the same function as that of the transmission device 26 in the first embodiment and comprises at least one common drive shaft transmission device 52 shown in Figure 26 and a drive device of coin distribution unit 54 shown in Figure 25.
En primer lugar, el dispositivo de transmision de eje de accionamiento comun 52 se explicara en lo sucesivo en primer lugar con referencia a la figura 26.First, the common drive shaft transmission device 52 will be explained hereinafter first with reference to Figure 26.
Tal como se muestra en la figura 26, el dispositivo de transmision de eje de accionamiento comun 52 tiene la funcion de transmision de la rotacion del eje de salida 32 de la unidad de reduccion 30 al dispositivo de accionamiento de unidad de distribucion de monedas 54. El dispositivo 52 comprende una polea de accionamiento 56, una correa de accionamiento 58, una polea accionada 60 y un rodillo de tension 62.As shown in Figure 26, the common drive shaft transmission device 52 has the function of transmitting the rotation of the output shaft 32 of the reduction unit 30 to the coin distribution unit drive device 54. The device 52 comprises a drive pulley 56, a drive belt 58, a driven pulley 60 and a tension roller 62.
La polea de accionamiento 56 se fija sobre el extremo de arriba del eje de salida de unidad de reduccion 32. La polea accionada 60 se fija a un extremo de un eje de accionamiento comun 64. El eje de accionamiento comun 64 constituye una parte del dispositivo de accionamiento de unidad de distribucion de monedas 54 y se describira mas adelante. La correa de accionamiento 58 se estira entre la polea de accionamiento 56 y la polea accionada 60. El rodillo de tension 62 se monta para aplicar una fuerza de presion a la correa de accionamiento 58 con el fin de mantener una tension previamente determinada.The drive pulley 56 is fixed on the top end of the output shaft of reduction unit 32. The driven pulley 60 is fixed to one end of a common drive shaft 64. The common drive shaft 64 constitutes a part of the device. of coin distribution unit drive 54 and will be described later. The drive belt 58 is stretched between the drive pulley 56 and the driven pulley 60. The tension roller 62 is mounted to apply a pressure force to the drive belt 58 in order to maintain a previously determined tension.
Por lo tanto, el eje de accionamiento comun 64 es accionado por el dispositivo de accionamiento 20 (es decir, el motor electrico 28 y la unidad de reduccion de velocidad 30) por medio del dispositivo de transmision de eje de accionamiento comun 52. Debido a que el dispositivo de transmision de eje de accionamiento comun 52 se proporciona entre el eje de accionamiento comun 64 y el dispositivo de accionamiento 20, el dispositivo de accionamiento 20 se puede colocar en paralelo con respecto a la lmea de disposicion de las cuatro unidades de distribucion de monedas 22, tal como se muestra en las figuras 24 y 25. Esto conduce a una ventaja de que se puede acortar la longitud de la lmea de disposicion de las unidades 22. Si la longitud de la lmea de disposicion de las unidades 22 no se tiene en cuenta, es posible omitir el dispositivo de transmision de eje de accionamiento comun 52 y accionar directamente el eje de accionamiento comun 64 por medio del eje de salida de unidad de reduccion 32.Therefore, the common drive shaft 64 is driven by the drive device 20 (ie, the electric motor 28 and the speed reduction unit 30) by means of the common drive shaft transmission device 52. Due to that the common drive shaft transmission device 52 is provided between the common drive shaft 64 and the drive device 20, the drive device 20 can be placed in parallel with respect to the layout line of the four distribution units of coins 22, as shown in Figures 24 and 25. This leads to an advantage that the length of the disposition line of the units 22 can be shortened. If the length of the disposition line of the units 22 does not it is taken into account, it is possible to omit the common drive shaft transmission device 52 and directly drive the common drive shaft 64 by means of the output shaft of reduction unit 32 .
A continuacion, el dispositivo de accionamiento de unidad de distribucion de monedas 54 se explicara en lo sucesivo con referencia a la figura 25.Next, the coin distribution unit drive device 54 will be explained hereinafter with reference to Figure 25.
Tal como se muestra en la figura 25, el dispositivo de accionamiento de unidad de distribucion de monedas 54 tiene la funcion de transmision de la fuerza de accionamiento del dispositivo de accionamiento 20 a los ejes de entrada 46 (46-10, 46-100, 46-50 y 46-500) de las unidades de distribucion de monedas 22 (22-10, 22-100, 22-50 y 22-500). En el presente caso, el dispositivo 54 comprende el eje de accionamiento comun 64 que se ha mencionado en lo que antecede, cuatro engranajes conicos de accionamiento 66-10, 66-100, 66-50 y 66-500, y cuatro engranajes conicos accionados 68-10, 68-100, 68-50 y 68-500.As shown in Figure 25, the coin distribution unit drive device 54 has the function of transmitting the drive force of the drive device 20 to the input shafts 46 (46-10, 46-100, 46-50 and 46-500) of the 22 coin distribution units (22-10, 22-100, 22-50 and 22-500). In the present case, the device 54 comprises the common drive shaft 64 mentioned above, four conical drive gears 66-10, 66-100, 66-50 and 66-500, and four conical driven gears 68-10, 68-100, 68-50 and 68-500.
El eje de accionamiento comun 64 tiene una funcion de rotacion de los engranajes conicos de accionamiento 66-10, 66-100, 66-50 y 66-500. En el presente caso, el eje de accionamiento comun 64 es soportado de forma rotatoria por cuatro cojinetes 70-1, 70-2, 70-3 y 70-4 con el fin de encontrarse en paralelo con respecto a la base intermedia 36. Estos cojinetes 70-1, 70-2, 70-3 y 70-4 se disponen a unos intervalos previamente determinados a lo largo de la lmea de disposicion de las unidades de distribucion de monedas 22 y se fijan en una direccion hacia abajo al lado posterior de la base intermedia 36. Por lo tanto, el eje de accionamiento comun 64 se encuentra en paralelo con respecto a la lmea de disposicion de las unidades 22.The common drive shaft 64 has a rotation function of the conical drive gears 66-10, 66-100, 66-50 and 66-500. In the present case, the common drive shaft 64 is rotatably supported by four bearings 70-1, 70-2, 70-3 and 70-4 in order to be in parallel with respect to the intermediate base 36. These bearings 70-1, 70-2, 70-3 and 70-4 are arranged at pre-determined intervals along the layout line of the coin distribution units 22 and are fixed in a downward direction to the rear side of the intermediate base 36. Therefore, the common drive shaft 64 is parallel to the arrangement line of the units 22.
Los engranajes conicos de accionamiento 66 (66-10, 66-100, 66-50 y 66-500) tienen una funcion de rotacion de los engranajes conicos accionados 68 (68-10, 68-100, 68-50 y 68-500). Estos engranajes conicos de accionamiento 66 se fijan al eje de accionamiento comun 64 con el fin de ser concentricos con el mismo en las proximidades de los cojinetes 70-1, 70-2, 70-3 y 70-4. En el presente caso, unos engranajes conicos de dientes helicoidales 66H-10, 66H-100, 66H-50 y 66H-500 se usan respectivamente como los engranajes conicos 66-10, 66-100, 66-50 y 66-500. La razon por la cual en el presente caso se seleccionan unos engranajes conicos de dientes helicoidales es que losThe conical drive gears 66 (66-10, 66-100, 66-50 and 66-500) have a rotation function of the driven conical gears 68 (68-10, 68-100, 68-50 and 68-500 ). These conical drive gears 66 are fixed to the common drive shaft 64 in order to be concentric therewith in the vicinity of the bearings 70-1, 70-2, 70-3 and 70-4. In the present case, conical gears of helical teeth 66H-10, 66H-100, 66H-50 and 66H-500 are used respectively as the conical gears 66-10, 66-100, 66-50 and 66-500. The reason why conical gears of helical teeth are selected in the present case is that
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engranajes conicos de dientes helicoidales, que se pueden denominar “Engranages Hipoides” (marca comercial registrada), se acoplan entre s^ de una forma tal que una pluralidad de dientes de un engranaje conico de dientes helicoidales se engranan de forma simultanea con una pluralidad de dientes del otro, dispersando de ese modo la fuerza que se aplica a cada diente. Esto conduce a una ventaja de que la resistencia y el silencio son excelentes.conical helical tooth gears, which may be referred to as "Hypoid Gears" (registered trademark), are coupled to each other in such a way that a plurality of teeth of a conical helical tooth gear engage simultaneously with a plurality of teeth of the other, thereby dispersing the force that is applied to each tooth. This leads to an advantage that resistance and silence are excellent.
Los engranajes conicos accionados 68 son accionados, respectivamente, por los engranajes conicos de accionamiento 66 y tiene una funcion de accionamiento de las unidades de distribucion de monedas 22, dicho de otra forma, una funcion de rotacion de sus discos rotatorios 108. En el presente caso, los engranajes conicos accionados 68 se fijan a los extremos inferiores de los ejes de entrada 46 y estan acoplados, respectivamente, con los engranajes conicos de accionamiento 66. En el presente caso, los engranajes conicos de dientes helicoidales 68H-10, 68H-100, 68H-50 y 68H-500 se usan respectivamente como los engranajes conicos 68-10, 68-100, 68-50 y 68-500. Los engranajes conicos de accionamiento 66 y los engranajes conicos accionados 68 tienen la misma estructura, el mismo material y el mismo tamano. Esto es para reducir el coste de fabricacion debido a los efectos de produccion en masa de las partes y para evitar un ensamblaje falso. Tal como se muestra en la figura 28, cada uno de los ejes de entrada 46 (46-10, 46-100, 46-50 y 46-500) esta formado por una parte de lado accionado 46P y una parte de lado de accionamiento 46G. Las partes de lado de accionamiento 46G se hacen comunes. Esto es para reducir el coste de fabricacion debido a que las partes se han hecho comunes para el chasis 24 y para facilitar los procesos de fabricacion.The driven conical gears 68 are driven, respectively, by the conical drive gears 66 and have a drive function of the coin distribution units 22, in other words, a rotational function of their rotary discs 108. Hereby case, the driven conical gears 68 are fixed to the lower ends of the input shafts 46 and are coupled, respectively, with the conical drive gears 66. In the present case, the conical gears of helical teeth 68H-10, 68H- 100, 68H-50 and 68H-500 are used respectively as the conical gears 68-10, 68-100, 68-50 and 68-500. The conical drive gears 66 and the conical driven gears 68 have the same structure, the same material and the same size. This is to reduce the manufacturing cost due to the effects of mass production of the parts and to prevent false assembly. As shown in Figure 28, each of the input shafts 46 (46-10, 46-100, 46-50 and 46-500) is formed by a driven side part 46P and a drive side part 46G The drive side parts 46G become common. This is to reduce the manufacturing cost because the parts have become common for the chassis 24 and to facilitate the manufacturing processes.
En primer lugar, la parte de lado de accionamiento 46G se explicara en lo sucesivo.First, the drive side portion 46G will be explained hereinafter.
Tal como se muestra en la figura 28, la parte de lado de accionamiento 46G esta formada por una parte de eje de entrada de lado de accionamiento 46D y una parte de embrague de lado de accionamiento 74D. El engranaje conico accionado 68 (68-100) se fija al extremo inferior de la parte de eje de entrada de lado de accionamiento 46D, y la parte de embrague de lado de accionamiento 74D se fija al extremo superior de la parte de eje de entrada 46D. La parte intermedia de la parte de eje de entrada 46D es soportada de forma rotatoria por un cojinete de entrada 72 que esta fijado a la base intermedia 36, tal como se muestra en la figura 27. La parte de eje de entrada 46D se extiende a lo largo de la direccion vertical con respecto a la base intermedia 36. El extremo superior de la parte de eje de entrada 46D, que es un extremo de lado de disco de la parte de lado de accionamiento 46G, esta orientado hacia el disco rotatorio 108 (108-100). La parte de embrague de lado de accionamiento 74D que constituye una parte de un embrague de acoplamiento 74 se situa en el extremo superior de la parte de eje de entrada 46D.As shown in Figure 28, the drive side portion 46G is formed by a drive shaft input shaft portion 46D and a drive side clutch portion 74D. The driven conical gear 68 (68-100) is fixed to the lower end of the drive side input shaft part 46D, and the drive side clutch part 74D is fixed to the upper end of the input shaft part 46D. The intermediate part of the input shaft part 46D is rotatably supported by an input bearing 72 that is fixed to the intermediate base 36, as shown in Figure 27. The input shaft part 46D extends to along the vertical direction with respect to the intermediate base 36. The upper end of the input shaft part 46D, which is a disk side end of the drive side part 46G, is oriented towards the rotating disk 108 (108-100). The drive side clutch part 74D constituting a part of a coupling clutch 74 is located at the upper end of the input shaft part 46D.
La parte de embrague de lado de accionamiento 74D comprende unos salientes en forma de punta de lapiz 78D y unos huecos en forma de punta de lapiz 78S. Es necesario que la parte de embrague 74D tenga al menos una combinacion del saliente 78D y el hueco 78S. Los salientes 78D y los huecos 78S se forman mediante la formacion de unas muescas en forma de flecha a lo largo de la lmea axial AC en el miembro cilmdrico de lado de accionamiento que esta fijado sobre el extremo superior de la parte de eje de entrada 46D.The drive side clutch portion 74D comprises pencil-shaped projections 78D and pencil-shaped recesses 78S. It is necessary that the clutch part 74D has at least a combination of the projection 78D and the recess 78S. The protrusions 78D and the recesses 78S are formed by the formation of an arrow-shaped notches along the axial line AC in the cylindrical drive side member which is fixed on the upper end of the input shaft part 46D .
A continuacion, la parte de lado accionado 46P se explicara en lo sucesivo.Next, the driven side portion 46P will be explained hereinafter.
Tal como se muestra en la figura 28, la parte de lado accionado 46P esta formada por una parte de eje de entrada de lado de disco 46R y una parte de embrague de lado accionado 74P. El disco rotatorio 108 (108-100) se fija al extremo superior de la parte de eje de entrada de lado de disco 46R, y la parte de embrague de lado accionado 74P se fija al extremo inferior de la parte de eje de entrada 46R. La parte de embrague de lado accionado 74P tiene la misma forma que la de la parte de embrague de lado de accionamiento 74D. De forma espedfica, la parte de embrague de lado accionado 74P comprende unos salientes en forma de punta de lapiz 80D y unos huecos en forma de punta de lapiz 80S. El numero de las combinaciones del saliente 80D y el hueco 80S es el mismo que el del saliente 78D y el hueco 78S. La parte de embrague de lado de accionamiento 74D tiene tres pares de los salientes en forma de punta de lapiz 78D y los huecos en forma de punta de lapiz 78S, y la parte de embrague de lado accionado 74P tambien tiene tres pares de los salientes en forma de punta de lapiz 80D y los huecos en forma de punta de lapiz 80S. Los salientes 78D de la parte de embrague de lado de accionamiento 74D se encajan en los huecos 80S correspondientes de la parte de embrague de lado accionado 74P, y los salientes 80D de la parte de embrague de lado accionado 74P se encajan en los huecos 78S correspondientes de la parte de embrague de lado de accionamiento 74D.As shown in Figure 28, the driven side part 46P is formed by a disk side input shaft part 46R and a driven side clutch part 74P. Rotary disk 108 (108-100) is fixed to the upper end of the disk side input shaft part 46R, and the driven side clutch part 74P is fixed to the lower end of the input shaft part 46R. The driven side clutch part 74P has the same shape as that of the drive side clutch part 74D. Specifically, the driven side clutch portion 74P comprises pencil-shaped projections 80D and pencil-shaped hollows 80S. The number of the combinations of the projection 80D and the recess 80S is the same as that of the projection 78D and the recess 78S. The drive side clutch part 74D has three pairs of the pencil-shaped projections 78D and the pencil-shaped recesses 78S, and the driven side clutch part 74P also has three pairs of the projections in 80D pencil tip shape and 80S pencil tip shaped holes. The protrusions 78D of the drive side clutch part 74D fit into the corresponding recesses 80S of the driven side clutch part 74P, and the protrusions 80D of the driven side clutch part 74P fit the corresponding recesses 78S of the drive side clutch part 74D.
Por consiguiente, cuando las unidades de distribucion de monedas 22-10, 22-100, 22-50 y 22-500 se acoplan al chasis 24, mediante la insercion de los salientes en forma de punta de lapiz 80D de la parte de embrague de lado accionado 74P en los huecos en forma de punta de lapiz 78S correspondientes de la parte de embrague de lado de accionamiento 74D, la parte de embrague de lado accionado 74P (que tiene una resistencia rotacional relativamente mas pequena que la parte de embrague de lado de accionamiento 74D) es presionada y vuelta por los salientes 80D para dar como resultado una conexion acoplada entre las partes de embrague 74D y 74P. En este estado, debido a la rotacion del eje de accionamiento comun 64, los discos rotatorios 108 de las cuatro unidades de distribucion de monedas 22 se rotan de forma smcrona por medio de los embragues 74.Therefore, when the coin distribution units 22-10, 22-100, 22-50 and 22-500 are coupled to the chassis 24, by inserting the projections in the form of a pencil tip 80D of the clutch part of driven side 74P in the corresponding pencil-shaped holes 78S of the drive side clutch part 74D, the driven side clutch part 74P (which has a relatively smaller rotational resistance than the side clutch part of drive 74D) is pressed and turned by protrusions 80D to result in a coupled connection between clutch parts 74D and 74P. In this state, due to the rotation of the common drive shaft 64, the rotating disks 108 of the four coin distribution units 22 are rotated synchronously by means of the clutches 74.
De esta forma, la rotacion del eje de salida de unidad de reduccion 32 como el eje de salida del dispositivo de accionamiento 20 se transmite al eje de accionamiento comun 64 por medio de la polea de accionamiento 56, la correa de accionamiento 58 y la polea accionada 60, tal como se muestra en la figura 26. Debido a la rotacion delIn this way, the rotation of the output shaft of reduction unit 32 as the output shaft of the drive device 20 is transmitted to the common drive shaft 64 by means of the drive pulley 56, the drive belt 58 and the pulley operated 60, as shown in Figure 26. Due to the rotation of the
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eje de accionamiento comun 64, se rotan los engranajes conicos de accionamiento 66 (66-10, 66-100, 66-50 y 66500) y, a continuacion, se rotan los engranajes conicos accionados 68 (68-10, 68-100, 68-50 y 68-500) que se acoplan con los engranajes conicos de accionamiento 66. La rotacion de los engranajes conicos accionados 68 se transmite a los discos rotatorios 108 (108-10, 108-100, 108-50 y 108-500) de las unidades de distribucion de monedas 22 (22-10, 22-100, 22-50 y 22-500) por medio de las partes de eje de entrada de lado de accionamiento 46D, las partes de embrague de lado de accionamiento 74D, las partes de embrague de lado accionado 74P que se acoplan con las partes de embrague 74D, y la parte de lado accionado 46P.common drive shaft 64, the conical drive gears 66 (66-10, 66-100, 66-50 and 66500) are rotated and then the driven conical gears 68 (68-10, 68-100, 68-50 and 68-500) which are coupled with the conical drive gears 66. The rotation of the driven conical gears 68 is transmitted to the rotary discs 108 (108-10, 108-100, 108-50 and 108-500 ) of the coin distribution units 22 (22-10, 22-100, 22-50 and 22-500) by means of the drive side input shaft parts 46D, the drive side clutch parts 74D , the driven side clutch parts 74P that mate with the clutch parts 74D, and the driven side portion 46P.
Las monedas C se distribuyen por medio de la rotacion de los discos 108 (108-10, 108-100, 108-50 y 108-500) de la misma forma que la de la primera realizacion que se ha mencionado en lo que antecede.Coins C are distributed by rotating disks 108 (108-10, 108-100, 108-50 and 108-500) in the same manner as that of the first embodiment mentioned above.
Debido a que las operaciones de los otros elementos estructurales, tales como el miembro de grna 112, el miembro de bloqueo de paso 120, y el circuito de control 122, en el aparato de distribucion de monedas 10A de acuerdo con la segunda realizacion son las mismas que las del aparato de distribucion de monedas 10 de acuerdo con la primera realizacion, en el presente caso se omite una explicacion acerca de estos elementos.Because the operations of the other structural elements, such as the crane member 112, the passage blocking member 120, and the control circuit 122, in the coin distribution apparatus 10A according to the second embodiment are the same as those of the coin distribution apparatus 10 according to the first embodiment, in the present case an explanation about these elements is omitted.
Con el aparato de distribucion de monedas 10A de acuerdo con la segunda realizacion de la presente invencion, la estructura y el funcionamiento son sustancialmente las mismas que las de del aparato de distribucion de monedas 10 de acuerdo con la primera realizacion excepto por el dispositivo de transmision 26A y la actitud de los discos rotatorios 108. Por lo tanto, es evidente que se obtienen las mismas ventajas que las del aparato 10 de acuerdo con la primera realizacion.With the coin distribution apparatus 10A according to the second embodiment of the present invention, the structure and operation are substantially the same as those of the coin distribution apparatus 10 according to the first embodiment except for the transmission device 26A and the attitude of the rotating discs 108. Therefore, it is evident that the same advantages are obtained as those of the apparatus 10 according to the first embodiment.
Ademas, el aparato de distribucion de monedas 10A de la primera realizacion presenta una ventaja adicional de que se puede disminuir el tamano del aparato 10A en comparacion con el aparato 10 de la primera realizacion, debido a que los engranajes conicos se usan para el dispositivo de transmision 26a.Furthermore, the coin distribution apparatus 10A of the first embodiment has an additional advantage that the size of the apparatus 10A can be reduced compared to the apparatus 10 of the first embodiment, because the conical gears are used for the device of 26th transmission.
Otras realizacionesOther realizations
No resulta necesario indicar que la presente invencion no se limita a las realizaciones descritas en lo que antecede y sus variaciones. Se puede aplicar cualquier otra modificacion a estas realizaciones y variaciones.It is not necessary to indicate that the present invention is not limited to the embodiments described above and its variations. Any other modification can be applied to these embodiments and variations.
Por ejemplo, con la primera y la segunda realizaciones descritas en lo que antecede de la presente invencion y sus variaciones, el miembro de grna y el miembro de bloqueo de paso tienen forma de barra. No obstante, la presente invencion no se limita a lo anterior. El miembro de grna y el miembro de bloqueo de paso pueden tener cualquier otra forma siempre que se obtengan sus funciones necesarias.For example, with the first and second embodiments described above of the present invention and their variations, the crane member and the passage blocking member are in the form of a bar. However, the present invention is not limited to the foregoing. The grna member and the passage blocking member can have any other shape as long as their necessary functions are obtained.
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