ES2637321T3 - Dispositivo y procedimiento para determinar la circunferencia de una rueda - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la determinación de la circunferencia de la rueda, en particular de una rueda de vehículo (1) en un banco de pruebas, con un rodillo (R1) que gira al mismo tiempo, que se pude poner en contacto con una rueda (R2), con una unidad de detección del número de revoluciones (M1) para la detección del número de revoluciones n1 del rodillo, y con un medio de detección para la determinación de la circunferencia sobre la base de la velocidad circunferencial v1 del rodillo (R1) y del número de revoluciones de la rueda n2, en el que la velocidad circunferencial del rodillo (R1) se determina a partir del número de revoluciones n1 del rodillo (R1) durante la rotación de la rueda (R2) con número de revoluciones de la rueda n2 esencialmente constante y a partir del diámetro del rodillo o el radio del rodillo y en el que el número de revoluciones de la rueda n2 se detecta a través de una unidad de detección del número de revoluciones de la rueda del medio de detección o a través de una interfaz del medio de detección con una unidad de detección del vehículo, en el que el rodillo (R1) está configurado como rodillo (R1) accionado con un accionamiento propio y el dispositivo presenta un control del par motor, que está configurado para accionar el rodillo (R1) accionado sin resbalamiento con la rueda (R2).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para determinar la circunferencia de una rueda
La presente invencion se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para una determinacion de la circunferencia de una rueda, en particular de una rueda de vehnculo, en el que el dispositivo presenta un rodillo giratorio simultaneo, que se puede poner en conexion con la rueda. A traves de una medicion o bien determinacion del numero de revoluciones de la rueda del rodillo que gira al mismo tiempo se puede determinar de una manera fiable la circunferencia de la rueda a medir.
Para la determinacion de la circunferencia de la rueda en el marco de la verificacion de tacografos y/o taxfmetros, hasta ahora eran necesarios ajustes costosos, para poder determinar la circunferencia real de la rueda. Hasta ahora, en principio, antes de la verificacion de los tacografos debfa rodarse una a lo largo de un trayecto recto a 20 revoluciones, a lo largo del llamado trayecto comparativo. De esta manera, podfa detectarse la circunferencia activa de la rueda, que se utilizana, por lo tanto, para la verificacion de tacografos y/o de taxfmetros. El vetnculo debfa moverse, ademas, en lmea recta sobre un terreno liso a una velocidad constante. La determinacion de la circunferencia activa de la rueda por medio de la marcha de referencia a lo largo de un recorrido comparativo es costosa e intensiva de costes, puesto que el automovil solo puede desplazarse a lo largo de un trayecto comparativo exactamente predeterminado, para detectar la circunferencia activa de la rueda. Ademas, la determinacion de la circunferencia de la rueda en funcion del tiempo atmosferico que predomina en cada caso solo es posible con condiciones, puesto que especialmente en el caso de nieve o lluvia, la determinacion de la circunferencia de la rueda solo se puede determinar de manera muy limitada sobre el trayecto comparativo.
El documento DE 19643045 se refiere a un dispositivo para la determinacion de las constantes del aparato en un aparato de control montado en un vehnculo. Se propone un terminal de radio movil, que se puede disponer en el vehnculo. El terminal de radio se puede conectar a traves de una conexion de datos con el aparato de control y a traves de impulsos de recorrido puede tener lugar una igualacion con la senal del recorrido detectada por el banco de pruebas de rodillos.
El documento DE 20 2012 008 589 U1 se refiere a un dispositivo para la determinacion de una exactitud de un aparato de control montado en un vehnculo, en particular de un tacografo digital. Una instalacion de medicion y una unidad de deteccion intercambian instrucciones y datos a traves de un protocolo de comunicaciones, de manera que la unidad de deteccion determina a partir de datos registrados durante un proceso de ensayo una variable caractenstica y la transmite.
Por lo tanto, el cometido de la presente invencion es simplificar un dispositivo, un procedimiento y un producto de programa de ordenador y preparar una determinacion rapida de la circunferencia de una rueda, como es necesaria, por ejemplo, para verificacion de tacografos y d taxfmetros. Este cometido se soluciona por medio de las caractensticas independientes de la patente.
Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realizacion ventajosas de la invencion.
El dispositivo para la determinacion de la circunferencia de la rueda, en particular de una rueda de vehnculo puede estar previsto en un banco de pruebas. Ademas, un rodillo que gira al mismo tiempo, que se puede poner en conexion con la rueda, forma parte del dispositivo. El rodillo esta configurado como rodillo accionado con un accionamiento propio. A traves de una unidad de deteccion del numero de revoluciones para la deteccion del numero de revoluciones del rodillo se puede detectar el numero de revoluciones del rodillo. A traves de un medio de deteccion se puede determinar la circunferencia de la rueda sobre la base de la velocidad circunferencial del rodillo y del numero de revoluciones de la rueda, pudiendo determinarse la velocidad circunferencial del rodillo a partir del numero de revoluciones del rodillo durante la rotacion de la rueda con numero de revoluciones esencialmente constante de la rueda y a partir del diametro del rodillo o del radio del rodillo. El numero de revoluciones de la rueda se puede detectar a traves de la unidad de deteccion del numero de revoluciones de la rueda o a traves de una interfaz con una unidad de deteccion del vehnculo. De esta manera, es posible determinar a traves de una estructura sencilla la circunferencia real del neumatico y/o la velocidad real del neumatico. Ademas, a traves de esta disposicion es posible prescindir de una marcha de referencia a lo largo de un recorrido comparativo. Ademas, es posible realizar la medicion de la circunferencia del neumatico en un banco de pruebas. La exactitud de la medicion se eleva porque se puede medir tambien en el neumatico golpeado. De esta manera, se puede determinar con exactitud la circunferencia real del neumatico, cuando el neumatico esta en contacto real con la carretera.
El rodillo esta configurado, como ya se ha mencionado anteriormente, como rodillo accionado con un accionamiento propio. Por lo tanto, tambien es posible medir una rueda sin accionamiento propio sobre el rodillo accionado o bien determinar la circunferencia de la rueda. Con preferencia, el rodillo presenta un diametro exterior esencialmente de 100 mm. La conexion entre el rodillo y el accionamiento se puede establecer, por ejemplo, por medio de un engranaje, pudiendo desacoplarse especialmente a traves de un acoplamiento el rodillo del accionamiento, de manera que el rodillo se puede girar libremente. Con preferencia, tambien es posible que el rodillo accionado sea accionado por un motor interior (en el interior del rodillo), de manera que se puede preparar una estructura
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especialmente economizadora de espacio. Por lo tanto, con tal dispositivo no solo se pueden medir ruedas accionadas o bien se puede determinar su circunferencia de la rueda. El accionamiento se puede configurar tambien como motor electrico, pudiendo girar el motor sin corriente al mismo tiempo con las ruedas accionadas a traves del vefuculo, pudiendo estar previsto con preferencia tambien el motor electrico dentro del rodillo.
La unidad de deteccion del numero de revoluciones de la rueda puede comprender una barrera optica. En este caso se puede colocar un reflector en la rueda y la barrera optica puede detectar a traves de sensores de deteccion el movimiento del reflector. A traves del empleo de una barrera optica para la deteccion de las revoluciones de la rueda se puede detectar facilmente y de una manera economica la senal inicial y la senal final respectivas para una o varias revoluciones de los neumaticos. De esta manera, tambien es posible, por ejemplo, emitir una senal inicial solamente al comienzo de la revolucion de los neumaticos y emitir una senal final despues de la ultima revolucion de los neumaticos. En el funcionamiento giratorio, la barrera optica se puede utilizar tambien para la deteccion del numero de revoluciones de la rueda.
El rodillo accionado es accionado a traves de un control del par motor del dispositivo libre de resbalamiento con la rueda. Esto tiene especialmente la ventaja de que a traves del accionamiento sin resbalamiento del rodillo con la ayuda de un control del par motor, las perdidas por resbalamiento no influyen ya o bien solo en una medida muy reducida en la determinacion de la circunferencia de la rueda. De esta manera, se puede elevar la exactitud de medicion. En este caso, se puede accionar el rodillo accionado a traves de un motor interior (en el interior del rodillo), de manera que se puede preparar una estructura especialmente economizadora de espacio.
El dispositivo puede comprender una unidad de deteccion de la temperatura de la rueda para la deteccion de la temperatura de la rueda y/o una unidad de deteccion de la temperatura del rodillo para la deteccion de la temperatura del rodillo. A traves de la deteccion de las diferentes temperaturas es posible elevar todavfa mas la precision de la determinacion de la circunferencia de la rueda. Una posibilidad sencilla de la medicion de estas temperaturas consiste en el empleo de un termometro infrarrojo para la medicion termica sin contacto. Ademas, el empleo de los termometros infrarrojos posibilita la medicion de la temperatura de cuerpos que se encuentran en movimientos.
Un procedimiento para la determinacion de la circunferencia de la rueda, especialmente de una rueda de vefuculo en un banco de pruebas utiliza un rodillo que gira al mismo tiempo, que se apoya en una rueda y una unidad de deteccion del numero de revoluciones para la deteccion del numero de revoluciones del rodillo y un medio de deteccion. En una etapa se puede detectar en este caso el numero de revoluciones del rodillo durante la rotacion de la rueda con numero de revoluciones de la rueda esencialmente constante, La velocidad circunferencial del rodillo se puede determinar a partir del diametro del rodillo o del radio del rodillo y el numero de revoluciones del rodillo. De esta manera, se puede determinar la circunferencia de la rueda a partir de la velocidad circunferencial del rodillo y del numero de revoluciones de la rueda. De este modo, se puede determinar la circunferencia efectiva de la rueda de una forma economica, fiable y rapida, sin que sea necesaria una marcha de referencia. Ademas, es posible determinar la circunferencia efectiva de la rueda directamente en el banco de pruebas.
El medio de deteccion puede determinar la circunferencia de la rueda a traves de la integracion de la velocidad circunferencial del rodillo sobre el tiempo de una revolucion del neumatico. De esta manera, a traves de la determinacion de la revolucion del neumatico y de la velocidad circunferencial del rodillo es posible calcular la circunferencia de la rueda de una manera rapida y fiable y al mismo tiempo se puede medir tambien en el neumatico golpeado.
La temperatura del neumatico y/o del rodillo se pueden determinar a traves de una unidad de deteccion de la temperatura y se puede tener en cuenta durante la determinacion de la circunferencia de la rueda. De este modo no solo se puede determinar de manera estacionaria la circunferencia de la rueda, sino que se puede elevar adicionalmente tambien la exactitud de la medicion.
El numero de revoluciones de la rueda se puede transmitir a traves de una interfaz con una unidad de deteccion del vetuculo al dispositivo. Tal unidad de deteccion de un vetuculo es especialmente el medidor del numero de revoluciones o bien sensores del numero de revoluciones, que estan instalados, por ejemplo en los cubos de las ruedas del vetuculo. Especialmente vetuculos, que estan equipados con ABS, presentan tales sensores del numero de revoluciones, de manera que a traves de la transmision del numero de revoluciones de la rueda sobre la interfaz de diagnosis del vefuculo, se puede determinan de una manera sencilla y exacta el numero de revoluciones de la rueda para la circunferencia de la rueda.
El numero de revoluciones de la rueda se puede determinar, ademas, a traves de un rodillo de medicion adicional, que gira al mismo tiempo en la rueda y comprende un sensor del numero de revoluciones. En este caso, se pueden emplear especialmente sensor de campo magnetico, para garantizar una medicion sencilla y fiable del numero de revoluciones.
El dispositivo para la determinacion de la circunferencia de la rueda puede presentar un rodillo que gira al mismo
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tiempo, que se puede poner en conexion con la rueda, en el que la lmea circunferencial de cada seccion transversal individual de la superficie de contacto de la rueda del rodillo esta entre dos drculos concentricos distancia radial de 5 a 0,01 mm y con preferencia inferior a 1 mm. Con otras palabras, para la elevacion de la exactitud de la medicion se prepara un rodillo, que comprende una circunferencia con tolerancias muy estrechas, en el que la desviacion de la superficie envolvente cilmdrica puede ser con preferencia inferior a 1 mm. De esta manera se puede elevar la exactitud de la medicion.
De esta manera, le superficie envolvente cilmdrica del rodillo se encuentra con preferencia entre dos cilindros coaxiales con una distancia radial de maximo 0,5 mm o bien con preferencia 0,1 mm. Adicionalmente, puede existir tambien la tolerancia de una desviacion de la linealidad del eje del rodillo en un intervalo inferior a 0,5 mm y con preferencia inferior a 0,2 mm, de manera que el rodillo posibilita a traves de las tolerancias estrechas una exactitud de medicion alta para la medicion de la circunferencia real de la rueda.
El rodillo que gira al mismo tiempo puede estar montado en un banco de pruebas. Ademas, el rodillos puede estar montado sobre un elevador. A traves de esta colocacion estacionaria del rodillo para la medicion de la circunferencia es posible determinar directamente en el taller la circunferencia real del neumatico, con lo que la determinacion es, por una parte, independiente del tiempo atmosferico y, por otra parte, la determinacion de la circunferencia real del neumatico se puede combinar, por ejemplo, con el mantenimiento del automovil, por ejemplo para la inspeccion del suelo. De esta manera, se eleva la eficiencia del procedimiento de ensayo y al mismo tiempo se reducen los costes.
El rodillo que gira al mismo tiempo puede estar previsto en un banco de pruebas con un elevador para la elevacion de un automovil. En este caso, el rodillo puede estar previsto en una instalacion de prueba de rodillos, en la que el rodillo puede estar previsto de manera que se puede posicionar o bien desplazar. En particular, a traves de una extension del dispositivo de retencion de rodillo en la superficie exterior de la rueda se puede establecer un contacto entre el rodillo y la rueda o bien entre el neumatico del vehnculo. De esta manera se puede elevar el vehmulo por medio del dispositivo elevador y al mismo tiempo se puede poder el rodillo en contacto con una rueda del vetnculo. De este modo se puede emplear el rodillo en la rueda cargada como tambien en la rueda descargada del vetnculo, con lo que se amplfan de manera sencilla las posibilidades de ensayo. Ademas, es posible que el banco de pruebas presente cuatro instalaciones de prueba de rodillos, de manera que en todas las cuatro ruedas se puede realizar una determinacion de la circunferencia, sin tener que posicionar de nuevo el vetnculo. Ademas, el dispositivo elevador puede presentar al menos una instalacion de elevacion que puede estar dispuesta en un fondo de taller de una zanja de taller. La instalacion de elevacion puede estar instalada pata elevar un automovil desde el fondo del talles o desde el fondo de una zanja de tal manera que las ruedas estan descargadas al menos parcialmente de un peso propio del automovil. La instalacion de elevacion puede comprender con preferencia un elevador de tijeras, un andamio de puntal elevador y/o un andamio elevador de columna.
Por lo tanto, esta configuracion puede comprender la posibilidad de elevar el automovil directamente desde un suelo de un talles o bien de una zanja, sin que exista la necesidad de depositar el automovil sobre carriles de marcha elevables. Esto se puede realizar, por ejemplo, porque el dispositivo elevador es un eleva elevador libre de ruedas instalado sobre un suelo de un talles o bien de una zanja o un elevador de columna. La instalacion de verificacion de los rodillos se puede disponer tambien directamente sobre el suelo del talles o bien de la zanja.
Ademas, el dispositivo elevador puede ser un elevador libre de la rueda y puede estar dispuesto sobre un segundo dispositivo elevador. El segundo dispositivo elevador puede presentar al menos un carril de marcha para el alojamiento del automovil a verificar y al menos un medio elevador para la elevacion del carril de marcha. El segundo dispositivo elevador puede ser con preferencia un elevador de tijeras, que puede presentar elevadores libres de ruedas montados sobre los carriles de marcha. El rodillo o bien los rodillos para la realizacion de las verificaciones funcionales se pueden desplazar con preferencia desde una superficie del (los) carril(es) de marcha hacia las ruedas.
Ademas, pueden estar dispuestas al menos dos instalaciones de prueba de rodillos en el carril de marcha. Al menos una instalacion de prueba de rodillos estar asociada a una rueda delantera y al menos una instalacion de prueba de rodillos puede estar asociada a una rueda trasera del automovil. La disposicion de dos instalaciones de prueba de rodillos por cada carril de marcha posibilita que en las ruedas delanteras y traseras del automovil se pueda disponer un rodillo, de manera que se posibilita una alta flexibilidad con respecto a la realizacion de los procesos de ensayo. Con esta disposicion se pueden verificar, por ejemplo, tanto automoviles accionados con las ruedas traseras como tambien automoviles accionados con las ruedas delantera. De la misma manera se pueden verificar vehmulos accionados a las cuatro ruedas.
Al menos una de las instalaciones de prueba de rodillos puede estar alojada desplazable a lo largo de una direccion longitudinal del carril de marcha, de manera que se posibilita una flexibilidad elevada durante la adaptacion del soporte de la rueda. Con preferencia, la instalacion de prueba de rodillos desplazable a lo largo de una direccion longitudinal del carril de marcha puede encajar en una ranura de grna, que puede estar dispuesta, respectivamente,
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en los cantos laterales del carril de marcha, de manera que la instalacion de prueba de rodillos se puede alojar de forma desplazable a lo largo de la ranura de gma.
Ademas, la al menos una de las instalaciones de prueba de rodillos puede estar alojada de forma desplazable tambien sobre un suelo de taller o fondo de zanja, en particular en la direccion longitudinal de un automovil a verificar. Esto es preferido cuando la instalacion de prueba de rodillos esta dispuesta sobre el suelo, por ejemplo cuando solamente esta previsto un primer dispositivo elevador. El desplazamiento de la instalacion de prueba de rodillos se puede realizar tanto manualmente como tambien por medio de un motor de accionamiento.
Ademas, una instalacion de prueba de rodillos puede presentar al menos un rodillo accionable y un dispositivo de posicionamiento, que puede ser adecuado para modificar una posicion del rodillo accionable.
La medicion del numero de revoluciones del rodillo se puede realizar a traves de una medicion del numero de revoluciones de alta resolucion. En particular, a traves de un anillo de cojinete de medicion en un cojinete del rodillo (rodillo de medicion) es posible una determinacion exacta del numero de revoluciones del rodillo y de esta manera una determinacion previa de la circunferencia real del neumatico.
En resumen, de esta manera la invencion posibilita que se pueda determinar la circunferencia real un neumatico de manera sencilla y con alta exactitud.
A continuacion se describe la invencion de forma ejemplar con referencia a los dibujos esquematicos adjuntos.
La figura 1 muestra la medicion de la circunferencia de la rueda segun el estado de la tecnica.
La figura 2 muestra un modo funcional esquematico del procedimiento de la presente invencion.
La figura 3 muestra una estructura ejemplar de la presente invencion.
A continuacion se describen diferentes ejemplos de la presente invencion en detalle con referencia a las figuras. Los elementos iguales o bien similares en las figuras se designar en este caso con los mismos signos de referencia. Sin embargo, la presente invencion no esta limitada a las caractensticas descritas, sino que comprende, ademas, modificaciones de caractensticas de los ejemplos descritos y combinaciones de caractensticas de diferentes ejemplos en el marco del alcance de las reivindicaciones independientes.
Hasta ahora, en principio, antes de la verificacion de los tacografos debena rodarse una rueda 1 sobre un recorrido recto a lo largo de 20 revoluciones, a lo largo del llamado trayecto comparativo. Segun la aplicacion, durante la prueba de tacografo se busca o bien la circunferencia real del neumatico o la velocidad real del neumatico. La presente invencion posibilita una verificacion exacta del tacografo sin realizar este gasto a traves de la circulacion sobre un trayecto comparativo.
En la figura 1 se representa la verificacion conocida del tacografo. Los soportes, cuyos automoviles estan equipados con un registrador de la marcha segun § 57a, Parrafo 1 StVZO o con un aparato de control segun el Reglamento (EWG) N° 3821/85, deben verificar a su costa el registrador de la marcha o los aparatos de control para determinar si el estado de montaje y la exactitud de medicion asf como el modo de trabajo son reglamentarios. Como se sabe, la medicion de los errores de representacion durante el montaje y durante la utilizacion debe realizarse en las siguientes condiciones, que se consideran como condiciones de ensayo normales:
1. Vehfculo descargado en el estado preparado para la marcha
2. Presion de los neumaticos de acuerdo con las indicaciones del fabricante
3. Desgaste de los neumaticos dentro de los lfmites admisibles legalmente
4. Movimiento del vehuculo: el vehuculo debe avanzar con fuerza de motor propia liso y con una velocidad de 50 + 5 km/h.
5. Trayecto comparativo; para detectar la circunferencia activa de la rueda, la trayecto recto a lo largo de 20 revoluciones.
Este proceso se representa tambien en la figura 1. De acuerdo con la presente invencion, se puede realizar la medicion tambien sobre un banco de pruebas adecuado y en este caso se suprimen los puntos 4 y 5. En la figura 2 se muestra la determinacion esquematica de la circunferencial activa efectiva de un neumatico R2. Sobre un rodillo R1 que gira loco con circunferencia exactamente conocida y medicion del numero de revoluciones de alta resolucion se calcula la velocidad circunferencial del rodillo R1. La circunferencia del neumatico R2 se calcula por medio de integracion de la velocidad circunferencial del rodillo R1 sobre el tiempo, que se necesita para una revolucion de la rueda. En este caso, es suficiente una unica revolucion de la rueda a velocidad mantenida constante. No obstante, sobre varias rodaduras se eleva la exactitud de la medicion.
linealmente sobre terreno rueda 1 circula sobre un
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Para ejes del vetnculo no accionados, el rodillo R1 dispone de un accionamiento propio. El rodillo R1 para la medicion de la circunferencia puede estar montado en un banco de pruebas o tambien sobre un elevador. La medicion del numero de revoluciones de alta resolucion se realiza sobre la instalacion de medicion M1. Durante el proceso de aceleracion a una cierta velocidad, el sistema se encuentra entre el rodillo R1 y el neumatico R2 en desequilibrio. Existe una diferencia entre las diferentes velocidades circunferenciales del rodillo R1, de la velocidad circunferencial del rodillo V1 y de la velocidad circunferencial del neumatico V2. Esta diferencia se designa como resbalamiento. El elemento de accionamiento (especialmente el neumatico del vetuculo o tambien el rodillo del banco de pruebas adelante al elemento accionado. El valor del resbalamiento es proporcional a la aceleracion del elemento de accionamiento, a la inercia de masas del elemento accionado asf como proporcional a la friccion y a las perdidas del sistema. El resbalamiento es igual a cero en el estado parado o cuando la aceleracion es cero (por lo tanto, la velocidad es constante) y se encuentra en un sistema ideal sin friccion o perdidas. De esta manera, se derivan dos estados, en los que es posible una medicion de la circunferencia del neumatico.
Por una parte, es posible la medicion en el estado de resbalamiento. Este es el estado de perdidas no compensadas. El elemento de accionamiento (rodillo R1 o rueda 1 / neumatico R2) predetermina una velocidad de avance constante. El elemento accionado circula a la velocidad de avance menos las perdidas mas reducidas (friccion en los cojinetes y juntas de estanqueidad, fricciones del aire). Puesto que las perdidas en el sistema se suponen constantes sobre toda la circunferencia del neumatico, el error de la medicion es reducido o ben la posibilidad de repeticion es grande. Para la elevacion de la exactitud de la medicion se puede prever, por lo tanto, en el dispositivo para la determinacion de la circunferencia de la rueda tambien un miembro de correccion, sobre el que se pueden tener en cuenta las perdidas como por ejemplo la friccion en los cojinetes o juntas de estanqueidad o tambien la friccion del aire. Ademas, a traves de este miembro de correccion se puede detectar tambien la temperatura del entorno, de manera que se pueden corregir tambien las desviaciones condicionadas por la temperatura.
La medicion de la circunferencia es posible, ademas, en el estado de peso ideal o bien en el estado de equilibrio. El estado del sistema se designa como ideal cuando se miden las perdidas del sistema y se compensan a traves de la adicion de una potencia en el elemento accionado. Para alcanzar este estado, son necesarios dos elementos accionados (neumatico R2 o bien rueda 1 como tambien rodillo R1). En este estado, se da el metodo mas exacto de la medicion de la circunferencia del neumatico. Con este metodo, la posibilidad de repeticion y de reproduccion impulsara la medicion al nivel mas alto. Es especialmente ventajoso que el rodillo se pueda liberar, por una parte, y se pueda llevar, por otra parte, a conexion operativa con un accionamiento, de manera que a traves del rodillo R1 se puede realizar una medicion tanto en el estado de resbalamiento como tambien en el estado de equilibrio. Esto se puede implementar, por ejemplo, a traves de un acoplamiento o un engranaje. La medicion del numero de revoluciones del neumatico R2 (o bien de la rueda 1) se puede realizar a traves de un contador propio del numero de revoluciones o bien a traves de un sensor M2 propio o tambien directamente a traves de una interfaz con medios de deteccion del vetuculo, que calculan ya el numero de revoluciones de la rueda (por ejemplo, ABS).
La determinacion de la circunferencia real del neumatico se realiza a traves del calculo siguiente:
Las velocidades circunferenciales del rodillo R1 (con el radio r-i) y del neumatico R2 (con el radio r2) o bien de la rueda 1 son iguales y constantes (calculo segun el primer ejemplo de realizacion). De esta manera, la primera velocidad circunferencial v1 es igual a la segunda velocidad circunferencial v2.
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La velocidad del rodillo R1 se calcula a traves del numero de evoluciones del rodillo R1, que ha sido calculado, por ejemplo, a traves de la unidad de deteccion del numero de revoluciones M1, y determina la circunferencia conocida del rodillo R1
De esta manera se calcula la velocidad del rodillo R1 en la periferia sobre el numero de revoluciones del rodillo R1 y la circunferencia del rodillo R1. En forma de barreras opticas con reflectores fijados en el neumatico o medios auxiliares similares se determina la senal de una revolucion respectiva de la rueda, por ejemplo del neumatico R2 y se transmite en la secuencia. Adicionalmente se puede determinar la informacion sobre la revolucion de la rueda respectiva tambien a traves de un sensor-Hall aplicable u otros sensores inductivos. Para la medicion del numero de revoluciones es ventajoso utilizar un sensor activo, puesto que de esta manera, por una parte, se puede reconocer el movimiento hacia delante y hacia atras del neumatico (o bien de la rueda 1) y tambien es importante una medicion de la velocidad hasta 0,1 km/h, como ya en el momento del arranque. Adicionalmente, la medicion del numero de revoluciones sobre sensores activos es ventajosa, porque esta es menos sensible a interferencias electromagneticas
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que los sensores pasivos y una modificacion del intersticio de aire entre el sensor y el anillo magnetico no tiene repercusiones directas sobre la senal y adicionalmente estos sensores son en gran medida insensibles frente a vibraciones y oscilaciones de la temperature. De esta manera, se puede realizar la medicion de la circunferencia de la rueda activa con alta exactitud.
A traves de la integracion de la velocidad v1 sobre el tiempo t, que se necesita para una revolucion del neumatico, da como resultado la circunferencia de la rueda.
A traves de la integracion de varias revoluciones del neumatico en la pieza y division por el numero de los ciclos se calculan el valor medio y su desviacion estandar. De esta manera, se reduce adicionalmente el error de la medicion.
En un segundo ejemplo de realizacion, existe la posibilidad de determinar por medio de la diagnosis del vefuculo los numeros de revoluciones del neumatico del vefuculo y comunicarlos a traves de una interfaz al medio de deteccion o bien al dispositivo para la determinacion de la circunferencia de la rueda. En cada vefuculo equipado con ABS estan colocados sensores del numero de revoluciones en los cubos de la rueda. Por lo tanto, existe la posibilidad de determinar el numero de revoluciones directo del neumatico R2 y transmitirlo a traves de las interfaces.
Pare calcular la circunferencia del neumatico R2, se puede aplicar la siguiente ecuacion:
col x U1 = o)2 x U2
La circunferencia del neumatico R2 ( = circunferencia de la rueda U2) se obtiene a traves de la resolucion de la ecuacion anterior en:
El dispositivo o bien el medio de deteccion para la determinacion de la circunferencia de la rueda se puede conectar de manera mas preferida a traves de un conector-OBD con el vefuculo.
En la figura 3 se representa de nuevo una representacion esquematica del modo de funcionamiento de la determinacion de la circunferencia. En particular, en este caso se representan las variables de entrada, que de determina a traves de medicion o a traves de una interfaz, y la variable de salida U2 buscada. En el bloque funcional A, a partir de la circunferencia del rodillo U1 y del numero de revoluciones ni se determina la velocidad circunferencial vi de del rodillo R1. El resultado del bloque funcional A se conduce al bloque funcional B. En el bloque funcional B, a traves del numero de revoluciones n2 se determina la circunferencial de la rueda U2.
En resumen, se puede establecer que por medio del dispositivo de acuerdo con la invencion y el procedimiento de acuerdo con la invencion se puede realizar una determinacion de la circunferencia de la rueda, como es necesario, por ejemplo, para una verificacion de tacografos o de taxfmetros, de una manera rapida y sencilla. Ademas, a traves del dispositivo de acuerdo con la invencion y el procedimiento de acuerdo con la invencion es posible realizar la determinacion de la circunferencia de la rueda en un banco de pruebas o en un elevador, de manera que no es necesaria una marcha de referencia.
Claims (6)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. - Dispositivo para la determinacion de la circunferencia de la rueda, en particular de una rueda de vetuculo (1) en un banco de pruebas, con un rodillo (R1) que gira al mismo tiempo, que se pude poner en contacto con una rueda (R2), con una unidad de deteccion del numero de revoluciones (M1) para la deteccion del numero de revoluciones n del rodillo, y con un medio de deteccion para la determinacion de la circunferencia sobre la base de la velocidad circunferencial v1 del rodillo (R1) y del numero de revoluciones de la rueda n2, en el que la velocidad circunferencial del rodillo (R1) se determina a partir del numero de revoluciones n del rodillo (R1) durante la rotacion de la rueda (R2) con numero de revoluciones de la rueda n2 esencialmente constante y a partir del diametro del rodillo o el radio del rodillo y en el que el numero de revoluciones de la rueda n2 se detecta a traves de una unidad de deteccion del numero de revoluciones de la rueda del medio de deteccion o a traves de una interfaz del medio de deteccion con una unidad de deteccion del vetuculo, en el que el rodillo (R1) esta configurado como rodillo (R1) accionado con un accionamiento propio y el dispositivo presenta un control del par motor, que esta configurado para accionar el rodillo (R1) accionado sin resbalamiento con la rueda (R2).
- 2. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la unidad de deteccion del numero de revoluciones de la rueda comprende una barrera optica.
- 3. - Dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque esta prevista una unidad de deteccion de la temperatura de la rueda para la deteccion de la temperatura de la rueda y/o una unidad de deteccion de la temperatura del rodillo para la deteccion de la temperatura del rodillo.
- 4. - Procedimiento para la determinacion de la circunferencia de la rueda, en particular de una rueda de vetuculo (1), en un banco de pruebas, con un rodillo (R1) que gira al mismo tiempo y una unidad de deteccion del numero de revoluciones (M1) para la deteccion del numero de revoluciones n del rodillo (R1) y con un medio de deteccion, en el que el rodillo (R1) esta configurado como rodillo accionado (R1) con un accionamiento propio y el rodillo accionado (R1) es accionado a traves de un control del par motor sin resbalamiento con la rueda (R2), con las etapas:- Deteccion del numero de revoluciones n del rodillo (R1) durante la rotacion de la rueda (R2) con numero de revoluciones de la rueda n2 esencialmente constante,- Determinacion de la velocidad circunferencial v1 del rodillo (R1) a partir del diametro del rodillo o del radio del rodillo y del numero de revoluciones del rodillo (R1), y- Determinacion de la circunferencia de la rueda a partir de la velocidad circunferencial v1 del rodillo (R1) y del numero de revoluciones de la rueda n2 o- Determinacion de la circunferencia de la rueda a traves de integracion de la velocidad circunferencial v1 del rodillo (R1) sobre el tiempo de una revolucion del neumatico.
- 5. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque la temperatura de la rueda (R2) y/o del rodillo (R1) se determina a traves de una unidad de deteccion de la temperatura y se tiene en cuenta en la determinacion de la circunferencia de la rueda.
- 6. - Producto de programa de ordenador configurado para la realizacion del procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores 4 o 5 en un ordenador.
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