ES2636684B1 - PROCEDURE, SYSTEM, COMPUTER SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM TO FOLLOW THE TRACK OF A GOODS FROM ITS CARGO IN A CONTAINER OR IN A CARGO COMPARTMENT TO DOWNLOAD IN THE TRANSPORTATION DESTINATION - Google Patents

PROCEDURE, SYSTEM, COMPUTER SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM TO FOLLOW THE TRACK OF A GOODS FROM ITS CARGO IN A CONTAINER OR IN A CARGO COMPARTMENT TO DOWNLOAD IN THE TRANSPORTATION DESTINATION Download PDF

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ES2636684B1 ES201630419A ES201630419A ES2636684B1 ES 2636684 B1 ES2636684 B1 ES 2636684B1 ES 201630419 A ES201630419 A ES 201630419A ES 201630419 A ES201630419 A ES 201630419A ES 2636684 B1 ES2636684 B1 ES 2636684B1
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Abstract

La presente descripción se refiere a un procedimiento para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, comprendiendo el procedimiento recibir datos generados por al menos un elemento sensor; enviar datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor, a un sistema de control externo.The present description refers to a procedure for tracking the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination, the procedure comprising receiving data generated by at least one element sensor; send received data generated by the at least one sensor element, to an external control system.

Description

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Procedimiento, sistema, sistema informático y programa informático para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte Procedure, system, computer system and computer program to follow the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination

La presente descripción se refiere a un procedimiento para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. Además, la descripción se refiere a un sistema, a un sistema informático y a un programa informático adecuados para llevar a cabo el procedimiento. The present description refers to a procedure for tracking the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination. In addition, the description refers to a system, a computer system and a computer program suitable for carrying out the procedure.

Por otro lado, la presente descripción se refiere también a un procedimiento para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, y a un sistema, a un sistema informático y a un programa informático para llevar a cabo este procedimiento. On the other hand, the present description also refers to a procedure for managing data from a system to track the merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination , and a system, a computer system and a computer program to carry out this procedure.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR STATE OF THE PREVIOUS TECHNIQUE

El seguimiento de la traza de una mercancía desde su carga en un vehículo de transporte hasta su descarga en el destino de transporte es vital, principalmente para cargas tales como mercancías peligrosas, mercancías que requieren el transporte en determinadas condiciones (por ejemplo, a nivel de temperaturas) o en mercancías de alto valor económico. Tracking the trace of a merchandise from its load in a transport vehicle to its unloading at the transport destination is vital, mainly for loads such as dangerous goods, goods that require transport under certain conditions (for example, at the level of temperatures) or in goods of high economic value.

En la actualidad, son conocidos sistemas de trazabilidad que, basados en la presencia de determinados elementos sensores en el vehículo, almacenan, en unos medios de almacenamiento dispuestos en el propio vehículo, datos proporcionados por dichos elementos sensores (por ejemplo, la temperatura de la mercancía durante su transporte, etc.) así como datos relacionados con la mercancía transportada (por ejemplo, tipos de productos que forman parte de la mercancía, emisor de la mercancía, receptor de la mercancía, etc.), de manera que cuando el vehículo llega al destino del transporte, el receptor de la mercancía puede verificar que el transporte se he realizado de manera eficiente y correcta. At present, traceability systems are known which, based on the presence of certain sensing elements in the vehicle, store, in storage means arranged in the vehicle itself, data provided by said sensing elements (for example, the temperature of the merchandise during its transport, etc.) as well as data related to the merchandise transported (for example, types of products that are part of the merchandise, issuer of the merchandise, recipient of the merchandise, etc.), so that when the vehicle arrives at the destination of the transport, the recipient of the merchandise can verify that the transport has been done efficiently and correctly

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Sin embargo, dado que estos medios de almacenamiento se encuentran en el propio vehículo, estos sistemas de trazabilidad son susceptibles de ser alterados, ya sea por el conductor del vehículo como por terceros. However, since these storage means are in the vehicle itself, these traceability systems are susceptible to being altered, either by the driver of the vehicle or by third parties.

Además, estos datos almacenados en los medios de almacenamiento dispuestos en el vehículo pueden ser altamente confidenciales y el hecho de que se encuentren en el vehículo no permite su protección de manera efectiva. In addition, these data stored in the storage means arranged in the vehicle can be highly confidential and the fact that they are in the vehicle does not allow their protection effectively.

Por otro lado, durante el transporte de la mercancía, el vehículo puede sufrir un accidente de tráfico. Un evento de este u otro tipo claramente también deben formar parte de la trazabilidad de la mercancía. On the other hand, during the transport of the merchandise, the vehicle can suffer a traffic accident. An event of this type or another should clearly also be part of the traceability of the merchandise.

En España, la Orden Ministerial de 18 de febrero de 1993 por la que se modifica la estadística de accidentes de circulación establece un concepto normativo de accidente: Accidente de circulación se considera aquel que reúne las circunstancias siguientes: In Spain, the Ministerial Order of February 18, 1993, which modifies the statistics of traffic accidents, establishes a normative concept of an accident: Traffic accident is considered to be one that meets the following circumstances:

-Producirse, o tener su origen en una de las vías o terrenos objeto de la legislación -Produce, or have its origin in one of the roads or lands object of the legislation

sobre tráfico, circulación de vehículos a motor y seguridad vial. on traffic, motor vehicle circulation and road safety.

-Resultar a consecuencia de los mismos una o varias personas muertas o heridas, -Result as a result of one or more people killed or injured,

sólo daños materiales y estar implicado al menos un vehículo en movimiento. only material damage and at least one moving vehicle involved.

Sean cuales sean los motivos, los accidentes de tráfico o de circulación ocasionan numerosos costes sociales, no sólo en pérdida de vidas sino también en forma de lesiones temporales o permanentes a personas involucradas. Además frecuentemente las lesiones permanentes acarrean fuertes costes económicos tanto al estado, como a las compañías aseguradoras o a los individuos que los padecen. Se estima que, a principios del siglo XXI, cada año se producen entre 1,5 y 2 millones de muertos por causa de accidentes de tráfico, y en muchos países desarrollados constituye la principal causa de muerte entre los menores de 25 años. Whatever the reasons, traffic or traffic accidents cause numerous social costs, not only in loss of life but also in the form of temporary or permanent injuries to people involved. In addition, permanent injuries frequently carry heavy economic costs both to the state, to insurance companies or to the individuals who suffer from them. It is estimated that, at the beginning of the 21st century, between 1.5 and 2 million deaths occur each year due to traffic accidents, and in many developed countries it is the leading cause of death among those under 25 years of age.

Está demostrado que una rápida actuación de los servicios de emergencias ante un accidente puede reducir las lesiones a las personas accidentadas, e incluso evitar su muerte. El principal problema en un accidente de tráfico es que la persona involucrada en el accidente, dependiendo de las lesiones sufridas, puede no tener la capacidad de llamar a los servicios de emergencias para que la socorran. En el caso de que el accidente se produzca en una ciudad, es más fácil que terceros vean lo sucedido y llamen a los servicios de emergencias para provocar su actuación. Por el contrario, cuando el accidente se produce en una vía poco transitada (o incluso fuera de una vía, en montañas o similares), difícilmente puede producirse una llamada a los servicios de emergencias y por lo tanto, la falta de inmediatez en el auxilio de la víctima, puede provocar que las lesiones sufridas por la persona involucrada en el accidente se agraven, llegando incluso a provocar su muerte. It has been shown that rapid action by emergency services in an accident can reduce injuries to injured persons, and even prevent their death. The main problem in a traffic accident is that the person involved in the accident, depending on the injuries suffered, may not have the ability to call emergency services for relief. In the event that the accident occurs in a city, it is easier for third parties to see what happened and call emergency services to provoke their action. On the contrary, when the accident occurs on a little traveled road (or even off a road, in mountains or the like), a call to emergency services can hardly occur and therefore, the lack of immediacy in the aid of the victim, can cause the injuries suffered by the person involved in the accident to aggravate, even causing death.

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Por otro lado, cuando en un accidente se ve involucrado un vehículo durante el transporte de determinadas cargas, por ejemplo mercancías peligrosas, a parte de las lesiones en en conductor, también pueden provocarse “lesiones” en el medio ambiente y/o en personas cercanas al lugar del accidente. On the other hand, when in an accident a vehicle is involved during the transport of certain loads, for example dangerous goods, apart from the driver's injuries, “injuries” can also be caused in the environment and / or in nearby persons. to the place of the accident.

Nuevamente, en estos casos, la falta de inmediatez en la actuación de los servicios de emergencias puede provocar un empeoramiento de las consecuencias del accidente. Así, por ejemplo, dependiendo del tipo de carga, pueden producirse explosiones, nubes tóxicas (fugas de gases o de vapores), fugas de líquidos nocivos para las personas y para el medio ambiente, etc., que podrían evitarse o minimizarse con una intervención rápida y certera de los servicios de emergencias adecuados en cada caso. Again, in these cases, the lack of immediacy in the performance of emergency services can cause a worsening of the consequences of the accident. Thus, for example, depending on the type of cargo, explosions, toxic clouds (leaks of gases or vapors), leaks of harmful liquids for people and the environment, etc., could occur that could be avoided or minimized with an intervention Fast and accurate emergency services appropriate in each case.

Todo lo descrito es aplicable a cualquier otro tipo de evento que puede producirse en un vehículo (una subida de la temperatura en el compartimento de la carga, una subida de temperatura en el motor, una indisposición del conductor, etc.), el cual puede suponer un riesgo para las personas o el entorno. Everything described is applicable to any other type of event that may occur in a vehicle (a temperature rise in the cargo compartment, a temperature rise in the engine, a driver's indisposition, etc.), which may pose a risk to people or the environment.

En consecuencia, hay una necesidad de un sistema que resuelva al menos parcialmente los problemas mencionados anteriormente. Consequently, there is a need for a system that at least partially solves the problems mentioned above.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN EXPLANATION OF THE INVENTION

En un primer aspecto, se proporciona un procedimiento para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. El procedimiento puede comprender: In a first aspect, a procedure is provided for tracking the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination. The procedure may include:

-Recibir datos generados por al menos un elemento sensor; -Receive data generated by at least one sensor element;

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-Enviar datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor, a un sistema -Send received data generated by the at least one sensor element, to a system

de control externo. De este modo, los datos asociados al seguimiento de la traza de la mercancía se almacenan externamente al vehículo, en el sistema de control externo. El envío de los datos generados por el elemento sensor puede realizarse de manera automática, cada cierto periodo de tiempo preestablecido y/o cuando se produzca un cambio suficientemente importante en la lectura del elemento sensor como para ser relevante su conocimiento. External control In this way, the data associated with the tracking of the trace of the merchandise are stored externally to the vehicle, in the external control system. The sending of the data generated by the sensor element can be done automatically, every certain pre-established period of time and / or when there is a sufficiently important change in the reading of the sensor element to be relevant knowledge.

Una vez realizada la descarga de la mercancía (o durante su carga, descarga y/o transporte), es posible acceder a todos los datos generados por lo diferentes sensores durante la carga, el transporte y la descarga de la misma, para determinar cualquier cosa que haya podido afectarla (robos, temperaturas excesivas, paros no autorizados del vehículo, accesos no autorizados a la mercancía, etc.). Once the unloading of the merchandise (or during its loading, unloading and / or transport), it is possible to access all the data generated by the different sensors during the loading, transport and unloading of the same, to determine anything that may have affected it (theft, excessive temperatures, unauthorized stoppages of the vehicle, unauthorized access to the merchandise, etc.).

El hecho de que los datos se encuentren almacenados externamente evita su manipulación por parte del conductor o de terceros y, en caso de datos confidenciales, el acceso a ellos. Por otro lado, en caso de que el vehículo sufra un accidente de tráfico o cualquier otro tipo de accidente importante, se evita también el deterioro de los datos almacenados al sufrir el vehículo un incendio, una explosión o cualquier otra situación que pueda suponer la destrucción de los medios de almacenamiento o los datos contenidos en ellos. The fact that the data is stored externally prevents its manipulation by the driver or third parties and, in case of confidential data, access to them. On the other hand, in the event that the vehicle suffers a traffic accident or any other type of major accident, the deterioration of the stored data is also avoided when the vehicle suffers a fire, an explosion or any other situation that may lead to destruction. of the storage media or the data contained in them.

En algunos ejemplos, la etapa de recibir datos generados por al menos un elemento sensor puede comprender al menos una de las siguientes sub-etapas: -Recibir datos generados por al menos un elemento sensor asociado al contenedor o al compartimento de carga del vehículo; -Recibir datos generados por al menos un elemento sensor asociado al vehículo de transporte de la mercancía; -Recibir datos generados por al menos un elemento sensor asociado al conductor del vehículo de transporte de la mercancía; -Recibir datos generados por al menos un elemento sensor asociado a la mercancía. In some examples, the step of receiving data generated by at least one sensor element may comprise at least one of the following sub-stages: - Receiving data generated by at least one sensor element associated with the container or cargo compartment of the vehicle; -Receive data generated by at least one sensor element associated with the vehicle transporting the goods; -Receive data generated by at least one sensor element associated with the driver of the merchandise transport vehicle; -Receive data generated by at least one sensor element associated with the merchandise.

La recepción de datos generados por al menos un elemento sensor asociado al contenedor The reception of data generated by at least one sensor element associated with the container

o al compartimento de carga del vehículo permite conocer cualquier situación que se haya dado en el contenedor o compartimento de carga del vehículo durante la carga, el transporte or to the cargo compartment of the vehicle allows to know any situation that has occurred in the container or cargo compartment of the vehicle during loading, transport

y la descarga de la mercancía. Así, el al menos un elemento sensor asociado al contenedor and the download of the merchandise. Thus, the at least one sensor element associated with the container

o al compartimento de carga del vehículo puede comprender al menos uno de los siguientes: -Al menos un elemento sensor de la temperatura en el interior del contenedor o del compartimento de carga del vehículo; -Al menos un elemento sensor de la oscilación del contenedor o del compartimento de carga del vehículo; or to the cargo compartment of the vehicle may comprise at least one of the following: - At least one temperature sensing element inside the container or the cargo compartment of the vehicle; -At least one sensor element of the oscillation of the container or the cargo compartment of the vehicle;

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- Al menos un elemento sensor de fuga de producto del contenedor o del compartimento de carga. - At least one product leakage sensor element from the container or cargo compartment.

Estos elementos sensores son ampliamente conocidos en el estado de la técnica por un experto en la materia y, por lo tanto, no es necesaria su descripción. These sensor elements are widely known in the state of the art by a person skilled in the art and, therefore, their description is not necessary.

La recepción de datos generados por al menos un elemento sensor asociado al vehículo de transporte de la mercancía permite conocer cualquier situación que se haya dado en el vehículo durante la carga, el transporte y la descarga de la mercancía. Así, el al menos un elemento sensor asociado al vehículo puede comprender al menos uno de los siguientes: The reception of data generated by at least one sensor element associated with the transport vehicle of the merchandise allows to know any situation that has occurred in the vehicle during the loading, transport and unloading of the merchandise. Thus, the at least one sensor element associated with the vehicle may comprise at least one of the following:

- Al menos un elemento sensor de la localización del vehículo; - At least one sensor element of the vehicle location;

- Al menos un elemento sensor de la temperatura del motor del vehículo; - At least one temperature sensor element of the vehicle's engine;

- Al menos un elemento sensor del nivel de combustible del vehículo; - At least one vehicle fuel level sensor element;

- Al menos un elemento sensor de la velocidad del vehículo; - At least one vehicle speed sensor element;

- Al menos un elemento sensor de la oscilación del vehículo; - At least one vehicle swing sensor element;

- Al menos un elemento sensor de la aceleración/desaceleración del vehículo. - At least one vehicle acceleration / deceleration sensor element.

Estos elementos sensores son ampliamente conocidos en el estado de la técnica por un experto en la materia y, por lo tanto, no es necesaria su descripción. These sensor elements are widely known in the state of the art by a person skilled in the art and, therefore, their description is not necessary.

La recepción de datos generados por al menos un elemento sensor asociado al conductor del vehículo permite conocer cualquier situación que se haya dado en el conductor durante la carga y la descarga de la mercancía, aunque principalmente durante su transporte. De acuerdo con algunos ejemplos, el al menos un elemento sensor asociado al conductor del vehículo puede comprender al menos uno de los siguientes: The reception of data generated by at least one sensor element associated with the driver of the vehicle allows to know any situation that has occurred in the driver during the loading and unloading of the merchandise, although mainly during its transport. According to some examples, the at least one sensor element associated with the driver of the vehicle may comprise at least one of the following:

- Al menos un elemento sensor de la cantidad de alcohol consumida por el conductor; - At least one sensor element of the amount of alcohol consumed by the driver;

- Al menos un elemento sensor de la fatiga del conductor; - At least one driver fatigue sensor element;

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-Al menos un elemento sensor de la presencia del conductor en el asiento del -At least one sensor element of the presence of the driver in the seat of the

vehículo. vehicle.

Estos elementos sensores también son ampliamente conocidos en el estado de la técnica por un experto en la materia y, por lo tanto, no es necesaria su descripción. These sensor elements are also widely known in the state of the art by one skilled in the art and, therefore, their description is not necessary.

La recepción de datos generados por al menos un elemento sensor asociado a la mercancía permite conocer cualquier situación que se haya dado en la mercancía durante su carga, su transporte y su descarga, pero puede ir aún más allá ya que puede permitir seguir su traza incluso en, por ejemplo, el muelle de carga o el muelle de descarga (por ejemplo, por la disposición de los bultos).Según algunos ejemplos, la mercancía puede comprender al menos un bulto, en el que cada bulto puede comprender al menos un tipo de producto, y en el que el al menos un elemento sensor asociado a la mercancía puede comprender al menos uno de los siguientes: The reception of data generated by at least one sensor element associated with the merchandise allows to know any situation that has occurred in the merchandise during its loading, its transport and its unloading, but it can go even further since it can allow to follow its trace even in, for example, the loading dock or the unloading dock (for example, by the arrangement of the packages). According to some examples, the merchandise may comprise at least one package, in which each package may comprise at least one type of product, and in which the at least one sensor element associated with the merchandise may comprise at least one of the following:

-Al menos un elemento sensor de la temperatura del bulto; -At least one element temperature sensor of the package;

-Al menos un elemento sensor de fuga de producto del contenedor o del -At least one product leakage sensor element of the container or

compartimento de carga; cargo compartment;

-Al menos un elemento sensor de la disposición del bulto en el contenedor o en el -At least one sensor element of the package arrangement in the container or in the

compartimento de carga del vehículo (o en el muelle de carga y/o en el muelle de vehicle cargo compartment (or at the loading dock and / or at the dock

descarga). discharge).

Nuevamente, estos elementos sensores también son ampliamente conocidos en el estado de la técnica por un experto en la materia y, por lo tanto, no es necesaria su descripción. Again, these sensor elements are also widely known in the state of the art by one skilled in the art and, therefore, their description is not necessary.

Adicionalmente, el procedimiento puede comprender además al menos una de las Additionally, the method may further comprise at least one of the

siguientes etapas: following stages:

-Recibir datos relacionados con la mercancía; -Receive data related to the merchandise;

-Recibir datos relacionados con el vehículo; -Receive data related to the vehicle;

-Recibir datos relacionados con el conductor del vehículo. -Receive data related to the driver of the vehicle.

Estos pueden ser datos que pueden depender de cada transporte y en ningún caso se considera que vienen proporcionados por un elemento sensor. En algunos ejemplos, estos datos pueden ser proporcionados antes de la carga de la mercancía en el vehículo (así, por ejemplo, es posible detectar una disposición incorrecta de la mercancía en el muelle de These may be data that may depend on each transport and in no case is considered to be provided by a sensor element. In some examples, this data may be provided prior to loading the merchandise in the vehicle (thus, for example, it is possible to detect an incorrect disposition of the merchandise at the dock of

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carga o similar) y estar disponibles para su acceso hasta su descarga en el destino de load or similar) and be available for access until download at the destination of

transporte o incluso más allá (histórico). transport or even beyond (historical).

Así, los datos relacionados con la mercancía pueden ser, por ejemplo, datos relacionados con cada tipo de producto comprendido en cada bulto de la mercancía. Thus, the data related to the merchandise can be, for example, data related to each type of product included in each package of the merchandise.

Los datos relacionados con el vehículo pueden ser, por ejemplo, datos referentes al tipo de combustible utilizado por el vehículo, fecha de fabricación, a qué empresa pertenece, etc. The data related to the vehicle can be, for example, data concerning the type of fuel used by the vehicle, date of manufacture, to which company it belongs, etc.

Con respecto a los datos relacionados con el conductor pueden ser, por ejemplo, nombre y apellidos del conductor, número de permiso de conducción, empresa a la que pertenece, etc. With respect to the data related to the driver they can be, for example, name and surname of the driver, driving license number, company to which he belongs, etc.

En este punto es importante destacar que estos datos relacionados con la mercancía, relacionados con el vehículo y/o relacionados con el conductor del vehículo pueden ser también enviados al sistema de control externo (por ejemplo, antes de la carga o cuando se haya completado la carga o el vehículo se ponga en marcha), o pueden ser proporcionados directamente al sistema de control externo, para su almacenamiento y uso en caso necesario, por ejemplo, cuando se produzca un evento o para determinar un evento. En cualquier caso, estos datos almacenados en el sistema de control externo deben ser accesibles en cualquier momento por el propio sistema de control externo o por el sistema que ejecuta el presente procedimiento, lo que no significa que se hagan accesibles al conductor del vehículo o a cualquier tercero no autorizado. At this point it is important to highlight that these data related to the merchandise, related to the vehicle and / or related to the driver of the vehicle can also be sent to the external control system (for example, before loading or when the load or the vehicle starts up), or they can be provided directly to the external control system, for storage and use if necessary, for example, when an event occurs or to determine an event. In any case, these data stored in the external control system must be accessible at any time by the external control system itself or by the system that executes the present procedure, which does not mean that they are made accessible to the driver of the vehicle or any other unauthorized third party.

En algunos ejemplos, el procedimiento puede comprender además almacenar datos recibidos (tanto los procedentes de elementos sensores como los proporcionados directamente, tal como los descritos anteriormente) en unos medios de almacenamiento. In some examples, the method may further comprise storing received data (both from sensor elements and directly provided, such as those described above) in storage media.

Estos medios de almacenamiento, pueden ser discos magnéticos (por ejemplo, discos duros), discos ópticos (por ejemplo, DVD o CD), tarjetas de memoria, memorias flash (por ejemplo, pendrives) o unidades de estado sólido (SSD basadas en RAM, basadas en flash, etc.). Estos medios de almacenamiento pueden formar parte del propio sistema que ejecuta el procedimiento descrito y/o pueden estar dispuestos remotos al sistema y conectados alámbrica o inalámbricamente al mismo. En el caso de estar dispuestos remotos, la comunicación establecida entre el sistema y los medios de almacenamiento puede estar asegurada mediante, por ejemplo, nombre de usuario/contraseña, claves criptográficas y/o mediante un túnel SSL establecido en la comunicación entre el sistema que ejecuta el procedimiento y los medios de almacenamiento. These storage media can be magnetic disks (for example, hard drives), optical disks (for example, DVD or CD), memory cards, flash memories (for example, flash drives) or solid-state drives (SSDs based on RAM , based on flash, etc.). These storage means can be part of the system itself that executes the described procedure and / or can be arranged remotely to the system and connected wired or wirelessly to it. In the case of being arranged remotely, the communication established between the system and the storage media can be ensured by, for example, username / password, cryptographic keys and / or by an SSL tunnel established in the communication between the system that Run the procedure and storage media.

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Los datos también pueden almacenarse en los medios de almacenamiento de manera segura, por ejemplo, mediante el uso de un nombre de usuario/contraseña o encriptados. Así, por ejemplo, en el caso de que se encripten, puede obtenerse una huella electrónica que puede comprender un valor de hash criptográfico, al aplicar una función hash criptográfica sobre los datos almacenados. Básicamente, una función hash criptográfica es un procedimiento determinista que toma los datos almacenados y devuelve una cadena de bits de tamaño fijo, el valor del hash, de manera que un cambio accidental o intencional de los datos provoca un cambio en el valor del mismo. Data can also be stored on storage media in a secure manner, for example, by using a username / password or encrypted. Thus, for example, in the case that they are encrypted, an electronic fingerprint that can comprise a cryptographic hash value can be obtained by applying a cryptographic hash function on the stored data. Basically, a cryptographic hash function is a deterministic procedure that takes stored data and returns a fixed-sized bit string, the value of the hash, so that an accidental or intentional change of the data causes a change in the value of it.

Una función hash que se puede usar es la SHA-256 (un algoritmo de criptografía universal de la Agencia de Seguridad Nacional (NSA/CSS) de los Estados Unidos) que pertenece al conjunto de funciones hash criptográficas SHA-2 estándar, aunque podría utilizarse otra función hash si, por ejemplo, en un futuro se demuestra que SHA-256 no es lo suficientemente segura. Por ejemplo, SHA-1 y MD5 fueron inicialmente consideradas en el contexto de estos ejemplos pero finalmente fueron descartados debido a algunos fallos de seguridad reportados. De este modo, a pesar de que SHA-256 se utiliza actualmente en el contexto de estos ejemplos (la probabilidad de colisión para dicha función hash es de aproximadamente 1 a 1015, mientras que la probabilidad de que un archivo dado genere dos códigos hash diferentes es cero), puede ser sustituido en el futuro por otra función hash con mejor resistencia a las colisiones (es decir, más segura), tal como, por ejemplo, SHA-3, que es un nuevo estándar de hash actualmente en desarrollo. One hash function that can be used is the SHA-256 (a universal cryptography algorithm of the National Security Agency (NSA / CSS) of the United States) that belongs to the set of standard SHA-2 cryptographic hash functions, although it could be used another hash function if, for example, in the future it is shown that SHA-256 is not safe enough. For example, SHA-1 and MD5 were initially considered in the context of these examples but were eventually discarded due to some reported security flaws. Thus, despite the fact that SHA-256 is currently used in the context of these examples (the probability of collision for said hash function is approximately 1 to 1015, while the probability that a given file generates two different hash codes it is zero), it can be replaced in the future by another hash function with better collision resistance (i.e., more secure), such as, for example, SHA-3, which is a new hash standard currently in development.

Además, el procedimiento puede comprender: In addition, the procedure may comprise:

-Determinar, a partir de los datos recibidos, si se ha producido un evento; -Determine, from the data received, if an event has occurred;

-Enviar datos relacionados con el evento, en el caso que se haya determinado la -Send data related to the event, in the event that the

producción del evento, al sistema de control externo. event production, to the external control system.

De este modo, la determinación del evento y el envío de los datos relacionados con el evento al sistema de control externo puede posibilitar que prácticamente en tiempo real (es decir, en el mismo momento o poco tiempo después de producirse el evento) este sistema de control tenga conocimiento del evento y pueda actuar rápidamente y minimizar así sus consecuencias. En cualquier caso, la determinación de eventos durante la carga, el transporte y la carga de la mercancía (incluso también cuando la mercancía se encuentra en el muelle de carga o en el muelle de descarga o similar) ayuda a hacer más eficiente la trazabilidad de la mercancía. In this way, the determination of the event and the sending of the data related to the event to the external control system can make it possible in practically in real time (that is, at the same time or shortly after the event occurs) this system of control is aware of the event and can act quickly and minimize its consequences. In any case, the determination of events during the loading, transport and loading of the merchandise (even when the merchandise is at the loading dock or at the unloading dock or similar) helps to make the traceability of the merchandise.

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Por ejemplo, en el caso de que el evento sea un accidente, la comunicación del accidente, por ejemplo, a unos servicios de emergencias (los servicios de emergencias podrían corresponderse con el sistema de control externo citado) así como el envío de datos relacionados con el evento (por ejemplo, pueden ser datos proporcionados por uno o más elementos sensores o los datos descritos anteriormente relacionados con la mercancía, el conductor y/o el vehículo, o datos relevantes de actuación para la mercancía transportada frente a un determinado evento) a estos servicios de emergencias, puede provocar que estos puedan coordinar y gestionar la atención al accidentado de una manera más eficiente, reduciendo el riesgo de que se agraven las lesiones provocadas por el accidente, incluso evitando su muerte. For example, in the event that the event is an accident, the communication of the accident, for example, to emergency services (emergency services could correspond to the aforementioned external control system) as well as the sending of data related to the event (for example, it may be data provided by one or more sensor elements or the data described above related to the merchandise, the driver and / or the vehicle, or relevant performance data for the merchandise transported in front of a given event) to These emergency services can cause them to coordinate and manage the care of the injured party in a more efficient way, reducing the risk of the injuries caused by the accident, even preventing their death.

En el caso de accidentes durante el transporte de, por ejemplo, mercancías peligrosas, el aviso inmediato del accidente y el envío de datos relacionados con el evento a los servicios de emergencias puede permitir minimizar al máximo los riesgos de contaminación del medio ambiente, así como las lesiones del propio conductor del vehículo. In the case of accidents during the transport of, for example, dangerous goods, the immediate notification of the accident and the sending of data related to the event to the emergency services can minimize the risks of environmental pollution, as well as the injuries of the driver of the vehicle.

En concreto, si, por ejemplo, la mercancía son productos químicos, el proceso de envío a los servicios de emergencias de datos relevantes sobre los productos químicos transportados y/o las medidas de seguridad o de actuación para esos productos químicos en caso de accidente, aumenta considerablemente la eficiencia de estos servicios de emergencias. Specifically, if, for example, the goods are chemical products, the process of sending to the emergency services relevant data on the chemicals transported and / or the safety or action measures for those chemicals in case of an accident, considerably increases the efficiency of these emergency services.

La determinación de un evento relacionado con un accidente (por ejemplo, un accidente de tráfico) puede basarse, por ejemplo, en los datos proporcionados por un elemento sensor de oscilación del vehículo o del contenedor y/o en los datos proporcionados por un elemento de aceleración/desaceleración del vehículo, descritos anteriormente como datos relacionados con el vehículo. La determinación de la localización del vehículo accidentado puede basarse The determination of an event related to an accident (for example, a traffic accident) can be based, for example, on the data provided by an oscillating sensor element of the vehicle or container and / or on the data provided by an element of vehicle acceleration / deceleration, described above as vehicle related data. Determination of the location of the injured vehicle can be based

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en datos proporcionados por un elemento sensor de localización, tal como un GPS instalado in data provided by a location sensor element, such as a GPS installed

en el vehículo. in the vehicle

Por otro lado, la determinación de un evento puede ser el detonante de otros eventos. Así, por ejemplo, la determinación de un evento relacionado con un accidente puede dar lugar a la determinación de un evento por fuga de la carga (muy relevante si se trata de mercancías peligrosas), o de un evento por riesgo de incendio/explosión, dependiendo, por ejemplo, de la localización en la que se ha producido el accidente (por ejemplo ,cerca de una gasolinera) On the other hand, the determination of an event can be the trigger for other events. Thus, for example, the determination of an event related to an accident may result in the determination of an event due to cargo leakage (very relevant in the case of dangerous goods), or of an event due to fire / explosion risk, depending, for example, on the location where the accident occurred (for example, near a gas station)

o de los tipos de producto que forman parte de la mercancía transportada. or of the types of product that are part of the transported merchandise.

Claramente, otros eventos son posibles. Ejemplos de otros eventos pueden ser: -Riesgo de incendio o explosión del vehículo por una elevada temperatura del combustible o del motor (en este caso pueden ser importantes los datos relacionados con el tipo de combustible que utiliza el vehículo, así como datos referentes a la temperatura en el depósito de combustible, que pueden ser obtenidos por el correspondiente sensor de temperatura); -Riesgo de circular por una carretera no autorizada (en este caso pueden ser importantes los datos relacionados con los tipos de producto transportados, así como datos referentes a la localización del vehículo, que pueden ser obtenidos de un GPS); -Riesgo de indisposición del conductor (en este caso pueden ser adecuados datos referentes a la fatiga del conductor y/o al consumo de alcohol por parte del conductor, que pueden ser obtenidos por los correspondientes elementos sensores); -Una disposición inadecuada de la mercancía, de manera que puede suponer, por su cercanía, por ejemplo, un incendio o una explosión, tal como se describirá más adelante; -Riesgo de deterioro de la mercancía por una elevada temperatura en la mercancía o en el interior del contenedor/compartimento de carga (en este caso pueden ser importantes los datos referentes a los tipos de producto contenidos en la mercancía, así como datos de temperatura generados por un elemento sensor dispuesto en en bulto de la mercancía o en el contenedor o compartimento de carga); -Riesgo de accidente por velocidad excesiva (en este caso pueden ser importantes los datos referentes a la velocidad del vehículo, así como los datos de la localización Clearly, other events are possible. Examples of other events can be: -Risk of fire or explosion of the vehicle due to a high temperature of the fuel or engine (in this case, data related to the type of fuel used by the vehicle, as well as data referring to the temperature in the fuel tank, which can be obtained by the corresponding temperature sensor); -Risk of driving on an unauthorized road (in this case the data related to the types of products transported, as well as data regarding the location of the vehicle, which can be obtained from a GPS) may be important; -Risk of driver's indisposition (in this case, data regarding driver fatigue and / or alcohol consumption by the driver, which can be obtained by the corresponding sensor elements) may be adequate; -An inadequate disposition of the merchandise, so that it can suppose, for its proximity, for example, a fire or an explosion, as will be described later; -Risk of deterioration of the merchandise due to a high temperature in the merchandise or inside the cargo container / compartment (in this case the data referring to the types of product contained in the merchandise, as well as temperature data generated, may be important by a sensor element arranged in bulk of the merchandise or in the container or cargo compartment); - Risk of accident due to excessive speed (in this case, the data related to the vehicle speed, as well as the location data, may be important

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del vehículo para poder determinar la velocidad máxima a la que puede circular por of the vehicle to be able to determine the maximum speed at which it can circulate through

ese tipo de vía). that kind of way).

Como se puede entender, la casuística a nivel de eventos es muy amplia. Pueden determinarse diferentes eventos dependiendo de las combinaciones de datos (ya sea de datos proporcionados por elementos sensores o datos recibidos directamente) que se reciban. As you can understand, casuistry at the event level is very broad. Different events can be determined depending on the combinations of data (either data provided by sensor elements or data received directly) that are received.

En caso de determinarse un evento, el procedimiento puede comprender generar una señal de aviso, por ejemplo una señal visual, una señal sonora y/o una señal háptica. Así, por ejemplo, la señal visual puede generarse a través un elemento tal como una pantalla de visualización (por ejemplo, LCD), una pluralidad de diodos emisores de luz o leds (en inglés, Light Emitting Diode), etc. dispuestos en, por ejemplo, el salpicadero del vehículo, para que la señal visual sea percibida fácilmente por el conductor del vehículo. La señal sonora puede generarse a través de un elemento tal como un altavoz (los propios del vehículo), un zumbador, etc.; mientras que la señal háptica puede venir generada por un elemento tal como un motor vibrador, el cual puede estar dispuesto, por ejemplo, en el asiento del conductor o en la maneta del cambio de marchas, para que sea percibida fácilmente por el conductor. If an event is determined, the procedure may comprise generating a warning signal, for example a visual signal, a sound signal and / or a haptic signal. Thus, for example, the visual signal can be generated through an element such as a display screen (eg LCD), a plurality of light emitting diodes or LEDs (in English, Light Emitting Diode), etc. arranged in, for example, the vehicle dashboard, so that the visual signal is easily perceived by the driver of the vehicle. The sound signal can be generated through an element such as a loudspeaker (the vehicle's own), a buzzer, etc .; while the haptic signal can be generated by an element such as a vibrating motor, which can be arranged, for example, in the driver's seat or in the gearshift lever, so that it is easily perceived by the driver.

Por otro lado, el procedimiento puede comprender, en caso de determinarse un evento, generar una señal de control. On the other hand, the procedure can comprise, in case of determining an event, generating a control signal.

Esta señal de control puede ser adecuada para minimizar ciertos riesgos detectados en la determinación del evento y puede ser complementaria a la señal de aviso descrita anteriormente, es decir, previamente a la generación de la señal de control el conductor y/o el sistema de control externo pueden recibir una o varias señales de aviso indicativas del evento. En caso de que el riesgo persista, el sistema que ejecuta el procedimiento puede generar la señal de control. Así, por ejemplo, si el vehículo está circulando a una velocidad excesiva, el sistema que implementa el procedimiento puede generar una señal de control que provoque la limitación de la velocidad del vehículo, incluso su parada (por ejemplo, actuando sobre la entrada de gasolina en el motor). Lo mismo puede suceder, por ejemplo, si el conductor pretende circular por una vía prohibida debido a la mercancía que transporta This control signal may be adequate to minimize certain risks detected in the determination of the event and may be complementary to the warning signal described above, that is, prior to the generation of the control signal the driver and / or the control system external can receive one or more warning signals indicative of the event. In case the risk persists, the system that executes the procedure can generate the control signal. Thus, for example, if the vehicle is traveling at excessive speed, the system that implements the procedure can generate a control signal that causes the vehicle's speed to be limited, even when it stops (for example, acting on the gasoline inlet). in the engine). The same can happen, for example, if the driver intends to drive on a prohibited route due to the merchandise he carries

o si la temperatura del motor o del combustible ha sobrepasado un umbral predeterminado. or if the engine or fuel temperature has exceeded a predetermined threshold.

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En otro ejemplo, si la temperatura en el interior del contenedor/compartimento de carga es excesiva para los tipos de producto que transporta el vehículo, la señal de control generada puede actuar, por ejemplo, sobre el aparato de refrigeración comprendido en el vehículo, para conseguir la reducción necesaria de la temperatura. In another example, if the temperature inside the container / cargo compartment is excessive for the types of product that the vehicle transports, the generated control signal can act, for example, on the refrigeration apparatus included in the vehicle, for get the necessary temperature reduction.

Según algunos ejemplos, la mercancía puede comprender al menos dos bultos, en el que cada bulto puede tener asociado al menos un elemento sensor de la disposición del bulto en el contenedor o compartimento de carga (o en el muelle de carga o de descarga), tal como su geolocalización (por ejemplo, mediante un GPS), en el que recibir datos relacionados con la mercancía puede comprender recibir datos relacionados con cada tipo de producto comprendido en cada bulto de la mercancía; y en el que determinar, a partir de los datos recibidos, si se ha producido un evento puede comprender determinar una incompatibilidad en la disposición de los bultos en el contenedor o compartimento de carga (o en el muelle de carga o de descarga), a partir de, para cada bulto: According to some examples, the merchandise may comprise at least two packages, in which each package may have at least one sensor element associated with the arrangement of the package in the container or cargo compartment (or in the loading or unloading dock), such as its geolocation (for example, by means of a GPS), in which receiving data related to the merchandise may include receiving data related to each type of product included in each package of the merchandise; and in which to determine, from the received data, if an event has occurred may comprise determining an incompatibility in the arrangement of the packages in the container or cargo compartment (or in the loading or unloading dock), to starting from, for each package:

o datos recibidos relacionados con cada tipo de producto comprendido en el bulto; or data received related to each type of product included in the package;

o datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor (por ejemplo, el GPS descrito) de la disposición del bulto en el contenedor o compartimento de carga del vehículo (o en el muelle de carga o descarga). or received data generated by the at least one sensor element (for example, the GPS described) of the arrangement of the package in the container or cargo compartment of the vehicle (or in the loading or unloading dock).

Tal como se ha comentado anteriormente, a partir de una incorrecta disposición de los bultos en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo (incluso en el muelle de carga o descarga), el sistema también puede generar un evento. El hecho de disponer determinados tipos de producto muy cercanos puede suponer, por ejemplo, un riesgo importante de explosión o incendio durante su carga en el contenedor o en el compartimento de carga de un vehículo (o cuando están dispuestos en el muelle de carga o de descarga o similar), o durante su transporte. Tal como se ha descrito anteriormente, en caso de que se determine un evento de este tipo, puede generarse, por ejemplo, una señal de aviso al responsable de la carga (por ejemplo, el conductor del vehículo), para que actúe en consecuencia. Del mismo modo, el sistema que ejecuta el procedimiento puede generar una señal de control (por ejemplo, el caso de que la señal de aviso no surja efecto) para evitar, por ejemplo, el movimiento del vehículo. As previously mentioned, from an incorrect arrangement of the packages in a container or in a cargo compartment of a vehicle (even at the loading or unloading dock), the system can also generate an event. The fact of having certain types of products very close can, for example, pose a significant risk of explosion or fire during loading in the container or in the cargo compartment of a vehicle (or when they are arranged in the loading dock or download or similar), or during transport. As described above, in the event that an event of this type is determined, a warning signal can be generated, for example, to the person responsible for the load (for example, the driver of the vehicle), to act accordingly. Similarly, the system executing the procedure can generate a control signal (for example, in the event that the warning signal does not arise) to prevent, for example, the movement of the vehicle.

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Además, el sistema que ejecuta el procedimiento descrito también puede determinar si durante el transporte de la mercancía el vehículo de transporte circula, está cerca o estaciona al lado de otro vehículo que transporta una mercancía (o algún tipo de producto dentro de la mercancía) incompatible con la del vehículo en cuestión. Para ello, el sistema que ejecuta el procedimiento puede acceder a los datos de los tipos de producto que transporta el vehículo en el que está comprendido (por ejemplo, los almacenados en el sistema del vehículo y/o en el sistema de control externo), así como los datos de los tipos de producto que transporta el otro vehículo cogiendo como referencia, por ejemplo, su matrícula. En caso de estacionamiento, la determinación del evento puede venir dada por los tipos de producto que transporta cada vehículo, así como su geolocalización. In addition, the system that executes the described procedure can also determine if during transport of the merchandise the transport vehicle circulates, is near or parked next to another vehicle that transports an incompatible merchandise (or some type of product within the merchandise) with that of the vehicle in question. For this, the system that executes the procedure can access the data of the types of product transported by the vehicle in which it is included (for example, those stored in the vehicle system and / or in the external control system), as well as the data of the types of product that the other vehicle carries, taking as reference, for example, its registration. In the case of parking, the determination of the event may be given by the types of product that each vehicle transports, as well as its geolocation.

Adicionalmente o alternativamente, el sistema que ejecuta el procedimiento puede obtener datos relacionados con los tipos de producto que transporta el otro vehículo accediendo a algún elemento sensor asociado a la mercancía transportada por el otro vehículo (por ejemplo, mediante un lector de etiquetas RFID dispuesto en el vehículo y al menos una etiqueta RFID, dispuesta en el otro vehículo, que proporciona los tipos de producto comprendidos en cada bulto o en la mercancía en general) y compararlos con los datos que tiene accesibles de la mercancía (o los tipos de producto) que transporta el vehículo en el que se encuentra. Esta etiqueta RFID puede entenderse como un elemento sensor asociado a la mercancía (por ejemplo, a cada bulto comprendido en la mercancía), como un elemento sensor asociado al contenedor/compartimento de carga o como un elemento sensor asociado al vehículo. En cualquier caso, a partir de la comparación realizada, el sistema que ejecuta el procedimiento debe ser capaz de determinar un evento y, a partir de esta determinación, generar una señal de aviso y/o de control al conductor del vehículo o a un tercero, tal como el sistema de control externo (es decir, el sistema que ejecuta el procedimiento envía la determinación del evento al sistema de control externo), para que actúe en consecuencia. Adicionalmente o alternativamente, puede ser el sistema de control externo el que determine el evento, tal como se describirá más adelante. Additionally or alternatively, the system that executes the procedure can obtain data related to the types of product that the other vehicle transports by accessing some sensor element associated with the merchandise transported by the other vehicle (for example, by means of an RFID tag reader arranged in the vehicle and at least one RFID tag, arranged on the other vehicle, which provides the types of product included in each package or in general merchandise) and compares them with the data that is accessible from the merchandise (or product types) which transports the vehicle in which it is located. This RFID tag can be understood as a sensor element associated with the merchandise (for example, with each package included in the merchandise), as a sensor element associated with the container / cargo compartment or as a sensor element associated with the vehicle. In any case, from the comparison made, the system that executes the procedure must be able to determine an event and, from this determination, generate a warning and / or control signal to the driver of the vehicle or to a third party, such as the external control system (that is, the system executing the procedure sends the event determination to the external control system), so that it acts accordingly. Additionally or alternatively, it may be the external control system that determines the event, as will be described later.

La detección de una incorrecta disposición de la mercancía (ya sea en el propio vehículo, en el muelle de carga o de descarga o con respecto a otro vehículo) también es aplicable a productos no envasados (es decir, no en bultos), ya sean sólidos o líquidos, y que se cargan en el contenedor o compartimento de carga mediante, por ejemplo, válvulas u aperturas de carga y/o descarga. Si el compartimento comprende diferentes sub-compartimentos, es necesario monitorizar también qué tipo de producto se carga en cada sub-compartimento, porque puede suponer un riesgo, por ejemplo, de incendio o explosión. En este caso, la determinación del evento podría realizarse a partir de: The detection of an incorrect disposition of the merchandise (either in the vehicle itself, at the loading or unloading dock or with respect to another vehicle) is also applicable to unpackaged products (that is, not in packages), whether solids or liquids, and that are loaded into the container or cargo compartment by means of, for example, valves or openings for loading and / or unloading. If the compartment comprises different sub-compartments, it is also necessary to monitor what type of product is loaded in each sub-compartment, because it may pose a risk, for example, of fire or explosion. In this case, the determination of the event could be made from:

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o datos recibidos relacionados con cada tipo de producto a almacenar en cada sub-compartimento; or data received related to each type of product to be stored in each sub-compartment;

o datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor de la disposición del tipo de producto en el sub-compartimento. or received data generated by the at least one sensor element of the disposition of the product type in the sub-compartment.

En el caso de que el vehículo de transporte comprende un único compartimento de carga, también es aplicable la determinación de la incorrecta disposición de la mercancía con respecto a otro vehículo, tal como se ha descrito anteriormente. In the event that the transport vehicle comprises a single cargo compartment, the determination of the incorrect disposition of the merchandise with respect to another vehicle, as described above, is also applicable.

Por lo tanto, para evitar riesgos, el evento puede determinarse antes de realizarse la carga de al menos un producto que puede suponer un riesgo con un producto ya cargado, o puede determinarse antes de realizarse ningún tipo de carga. Para ello, el sistema que ejecuta el procedimiento puede acceder a los datos relacionados con cada tipo de producto a cargar en el vehículo presentes en los medios de almacenamiento de este sistema o en los medios de almacenamiento del sistema de control externo. A partir de estos datos, el sistema que ejecuta el procedimiento puede determinar el evento. Therefore, to avoid risks, the event can be determined before loading at least one product that can pose a risk with a product already loaded, or it can be determined before any type of load is made. For this, the system that executes the procedure can access the data related to each type of product to be loaded in the vehicle present in the storage media of this system or in the storage media of the external control system. From this data, the system that executes the procedure can determine the event.

El procedimiento puede comprender también almacenar datos relacionados con un evento en unos medios de almacenamiento, en caso de determinarse un evento, tales como los descritos anteriormente. Estos datos relacionados con el evento pueden almacenarse en los mismos medios de almacenamiento de los datos recibidos descritos o en unos medios de almacenamiento diferentes. Con el almacenamiento de estos datos se consigue un mejor seguimiento de la traza de la mercancía. A pesar de ello, tal como se ha comentado anteriormente, si se pretende evitar el acceso a los datos por parte de terceros, no es recomendable el almacenamiento de los mismos en el propio vehículo. The method may also include storing data related to an event in storage means, in case an event is determined, such as those described above. This event-related data may be stored on the same storage media of the described received data or on different storage media. With the storage of this data, better tracking of the merchandise trace is achieved. Despite this, as mentioned above, if it is intended to prevent access to data by third parties, it is not recommended to store them in the vehicle itself.

En algunos ejemplos, el sistema de control externo es un sistema de unos servicios de emergencias, es decir, el sistema de control externo puede formar parte de un sistema de los servicios de emergencias o puede ser el propio sistema de los servicios de emergencias. De este modo, todos los datos descritos anteriormente, o parte de ellos, pueden ser recibidos por este sistema de los servicios de emergencias de manera general o en el momento que se produce un evento y poder actuar así en consecuencia. También estos sistemas de los servicios de emergencias pueden seguir la traza de la mercancía (no sólo cuando se produzca un evento sino durante su carga, su transporte y su descarga o cuando se encuentre en, por ejemplo, el muelle de carga o de descarga), principalmente en casos de mercancías que requieran especial atención o seguimiento. In some examples, the external control system is an emergency services system, that is, the external control system may be part of an emergency services system or it may be the emergency services system itself. In this way, all the data described above, or part of them, can be received by this system from emergency services in a general way or at the time an event occurs and be able to act accordingly. These emergency services systems can also track the merchandise (not only when an event occurs but during its loading, transport and unloading or when it is in, for example, the loading or unloading dock) , mainly in cases of goods that require special attention or follow-up.

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De acuerdo con otros ejemplos, el sistema de control externo es un sistema de gestión de datos, en cuyo caso el procedimiento puede comprender enviar datos relacionados con un evento, en caso de determinarse un evento, a un sistema de unos servicios de emergencias. Por ejemplo, el sistema de gestión de datos, ante la determinación de un evento, puede liberar la totalidad o parte de los datos relacionados (y almacenados) con el seguimiento de la traza de la mercancía, así como datos relacionados con el evento determinado (como mínimo el aviso de que se ha determinado un evento). According to other examples, the external control system is a data management system, in which case the procedure may include sending data related to an event, in case an event is determined, to a system of emergency services. For example, the data management system, when determining an event, can release all or part of the data related (and stored) with the tracking of the merchandise trace, as well as data related to the given event ( at least the notice that an event has been determined).

De este modo, este sistema de gestión de datos (que se corresponde con el sistema de control externo) se encarga de recibir todos los datos referentes a la traza de la mercancía. Además, en caso de producirse un evento, el sistema que ejecuta el procedimiento descrito también informa al sistema de los servicios de emergencias para que actúen en consecuencia. In this way, this data management system (which corresponds to the external control system) is responsible for receiving all data referring to the trace of the merchandise. In addition, in the event of an event, the system that executes the described procedure also informs the emergency services system to act accordingly.

En un segundo aspecto, se proporciona un programa informático. Este programa informático puede comprender instrucciones de programa para provocar que un sistema informático realice un procedimiento para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, tal como el descrito anteriormente. In a second aspect, a computer program is provided. This computer program may comprise program instructions to cause a computer system to carry out a procedure to track the merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination, such as the one described above.

Este programa informático puede estar almacenado en unos medios de almacenamiento físico, tales como unos medios de grabación, una memoria de ordenador, o una memoria de solo lectura, o puede ser portado por una onda portadora, tal como eléctrica u óptica. This computer program may be stored in physical storage media, such as recording media, a computer memory, or a read-only memory, or it may be carried by a carrier wave, such as electrical or optical.

De acuerdo con un tercer aspecto, se proporciona un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. Este sistema puede comprender: According to a third aspect, a system is provided for tracking the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination. This system may include:

-Medios para recibir datos generados por al menos un elemento sensor; -Means to receive data generated by at least one sensor element;

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-Medios para enviar datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor, a -Means to send received data generated by the at least one sensor element, to

un sistema de control externo. An external control system.

Básicamente, el sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte debe ser capaz de reproducir el procedimiento descrito anteriormente, por ejemplo, mediante medios electrónicos y/o informáticos. Dichos medios electrónicos/informáticos se pueden usar indistintamente, es decir, una parte de los medios descritos pueden ser medios electrónicos y la otra parte pueden ser medios informáticos, o todos los medios descritos pueden ser medios electrónicos o todos los medios descritos pueden ser medios informáticos. Basically, the system to follow the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination must be able to reproduce the procedure described above, for example, by electronic means and / or computer. Said electronic / computer means may be used interchangeably, that is, one part of the described means may be electronic means and the other part may be computer means, or all described means may be electronic means or all described means may be computer means .

Ejemplos de un sistema que comprenden sólo medios electrónicos (es decir, una configuración puramente electrónica) pueden ser un dispositivo electrónico programable tal como un CPLD (Complex Programmable Logic Device), un FPGA (Field Programmable Gate Array) o un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit). Examples of a system comprising only electronic means (i.e., a purely electronic configuration) may be a programmable electronic device such as a CPLD (Complex Programmable Logic Device), an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application-Specific Integrated Circuit)

Un ejemplo de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte que comprende medios solamente informáticos puede ser un sistema informático que comprende una memoria y un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, tal como el descrito anteriormente, es decir, con el fin de generar las diversas acciones y actividades para las que el sistema ha sido programado. An example of a system for tracking a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination comprising only computer means may be a computer system comprising a memory and a processor, in which the memory stores computer program instructions executable by the processor, these instructions comprising functionalities for executing a procedure for tracking the merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination, as described above, that is, in order to generate the various actions and activities for which the system has been programmed.

Un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte que combine medios electrónicos y informáticos puede comprender un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar al menos parte de un procedimiento para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, tal como el descrito anteriormente. Además, el sistema puede comprende circuitos electrónicos diseñados para ejecutar aquellas partes del procedimiento que no sean implementadas por las instrucciones informáticas. A system for tracking a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination that combines electronic and computer means may comprise a processor, in which memory stores instructions of a computer program executable by the processor, these instructions comprising functionalities for executing at least part of a procedure for tracking the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination , as described above. In addition, the system may comprise electronic circuits designed to execute those parts of the procedure that are not implemented by the computer instructions.

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En algunos ejemplos, cualquiera de estos sistema puede comprender un módulo de comunicaciones y/o unos medios de almacenamiento, tales como los descritos anteriormente. In some examples, any of these systems may comprise a communications module and / or storage means, such as those described above.

Con respecto al módulo de comunicaciones, puede establecer comunicaciones alámbricas o inalámbricas. With respect to the communications module, you can establish wired or wireless communications.

En el caso de ser del tipo alámbrico, el módulo de comunicaciones podría estar basado en, por ejemplo, un puerto serie de conexión al sistema de control externo, tal como USB, micro USB, mini USB, Firewire o Ethernet. In the case of being of the wired type, the communications module could be based on, for example, a serial connection port to the external control system, such as USB, micro USB, mini USB, Firewire or Ethernet.

En el caso de ser del tipo inalámbrico, el módulo de comunicaciones podría estar basado en la tecnología GSM, GPRS, 3G, 4G o tecnología por satélite (por ejemplo, si la comunicación se realiza a través de una red global de comunicación, tal como Internet) . El sistema de comunicación inalámbrica también podría ser de corto alcance, por ejemplo, Bluetooth, NFC, Wifi, IEEE 802.11 o Zigbee. In the case of being of the wireless type, the communications module could be based on GSM, GPRS, 3G, 4G or satellite technology (for example, if the communication is done through a global communication network, such as Internet) . The wireless communication system could also be short range, for example, Bluetooth, NFC, Wifi, IEEE 802.11 or Zigbee.

Básicamente, este módulo de comunicaciones puede permitir al sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte descrito establecer comunicaciones con el sistema de control externo, para el intercambio de datos. También puede ser adecuado, tal como se describirá más adelante, para recibir señales de control generadas por el sistema de control externo o datos. También puede ser usado para establecer comunicaciones con los medios de almacenamiento descritos anteriormente. Por otro lado, este módulo de comunicaciones puede permitir el acceso al sistema desde el exterior para, por ejemplo, realizar actualizaciones o modificar configuraciones. Basically, this communications module can allow the system to track the merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the described transport destination to establish communications with the external control system, for data exchange. It may also be suitable, as will be described later, to receive control signals generated by the external control system or data. It can also be used to establish communications with the storage media described above. On the other hand, this communications module can allow access to the system from the outside to, for example, perform updates or modify configurations.

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Las comunicaciones entre sistemas pueden asegurarse por medio de, por ejemplo, un nombre de usuario/contraseña, claves criptográficas y/o mediante un túnel SSL establecido entre ellos. Inter-system communications can be secured through, for example, a username / password, cryptographic keys and / or through an SSL tunnel established between them.

Por otro lado, estos sistemas descritos para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte pueden comprender diferentes interfaces para la conexión de los diferentes elementos sensores dispuestos en el vehículo (por ejemplo, elementos sensores de temperatura, de nivel de combustible, de oscilación del vehículo, de aceleración/desaceleración del vehículo, de la temperatura en el compartimento de la carga, etc.). Estas interfaces pueden ser también alámbricas o inalámbricas. Así, por ejemplo, los elementos sensores dispuestos en los diferentes bultos (por ejemplo, para controlar su temperatura o para proporcionar información relativa a los diferentes tipos de productos que contiene el bulto (por ejemplo, etiquetas RFID)) que conforman la mercancía pueden ser inalámbricos debido a que estos bultos tanto pueden encontrarse en el vehículo como fuera de él. On the other hand, these systems described to follow the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination may comprise different interfaces for the connection of the different sensor elements arranged in the vehicle (for example, temperature sensing elements, fuel level, vehicle oscillation, vehicle acceleration / deceleration, temperature in the cargo compartment, etc.). These interfaces can also be wired or wireless. Thus, for example, the sensor elements arranged in the different packages (for example, to control their temperature or to provide information regarding the different types of products contained in the package (for example, RFID tags)) that make up the merchandise can be wireless because these packages can be found both in the vehicle and outside it.

En otro aspecto, se proporciona un vehículo para el transporte de mercancías. Este vehículo In another aspect, a vehicle for the transport of goods is provided. This vehicle

puede comprender: can understand:

-Cualquiera de los sistemas descritos anteriormente; -Any of the systems described above;

-Al menos un elemento sensor, por ejemplo, de entre los descritos anteriormente, -At least one sensor element, for example, among those described above,

conectado al sistema. connected to the system

De acuerdo con otro aspecto, se proporciona un procedimiento para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. Este procedimiento puede comprender: According to another aspect, a procedure is provided for managing data from a system to track the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination. This procedure may include:

-Recibir datos procedentes del sistema para seguir la traza de una mercancía; -Receive data from the system to follow the trace of a merchandise;

-Almacenar datos recibidos, en unos medios de almacenamiento. -Store data received, in storage media.

De este modo, los datos relativos al seguimiento de la traza de la mercancía se almacenan remotamente con respecto al vehículo, por lo que se consigue que estos datos no sean accesibles ni manipulables por el conductor del vehículo o cualquier tercero, se mantiene la confidencialidad de los mismos y se evita la pérdida de los datos en el caso de que se produzca un deterioro de unos medios de almacenamiento presentes en el vehículo destinados a almacenar estos datos (si es que los hay). Este deterioro puede venir provocado, por ejemplo, por un accidente del vehículo. In this way, the data related to the tracking of the trace of the merchandise are stored remotely with respect to the vehicle, so that this data is not accessible or manipulable by the driver of the vehicle or any third party, the confidentiality of the same and the loss of the data is avoided in the event of deterioration of storage means present in the vehicle intended to store this data (if any). This deterioration may be caused, for example, by a vehicle accident.

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La recepción de los datos desde el sistema para seguir la traza de una mercancía puede ser cada cierto periodo de tiempo o en tiempos aleatorios. También puede producirse cuando se determina un evento en el sistema para seguir la traza de una mercancía descrito anteriormente. The reception of the data from the system to follow the trace of a merchandise can be every certain period of time or in random times. It can also occur when an event in the system is determined to track a merchandise described above.

Los medios de almacenamiento de los datos recibidos pueden ser, por ejemplo, discos magnéticos (por ejemplo, discos duros), discos ópticos (por ejemplo, DVD o CD), tarjetas de memoria, memorias flash (por ejemplo, pendrives) o unidades de estado sólido (SSD basadas en RAM, basadas en flash, etc.). Estos medios de almacenamiento pueden formar parte del propio sistema que ejecuta el procedimiento y/o pueden estar dispuestos remotos al sistema y conectados alámbrica o inalámbricamente al mismo. En el caso de estar dispuestos remotos, la comunicación establecida entre el sistema y los medios de almacenamiento puede estar asegurada mediante, por ejemplo, nombre de usuario/contraseña, claves criptográficas y/o mediante un túnel SSL establecido en la comunicación entre el sistema que ejecuta el procedimiento y los medios de almacenamiento. The storage media of the received data can be, for example, magnetic disks (for example, hard disks), optical disks (for example, DVD or CD), memory cards, flash memories (for example, flash drives) or drives solid state (RAM based SSD, flash based, etc.). These storage means can be part of the system itself that executes the procedure and / or can be arranged remotely to the system and connected wired or wireless to it. In the case of being arranged remotely, the communication established between the system and the storage media can be ensured by, for example, username / password, cryptographic keys and / or by an SSL tunnel established in the communication between the system that Run the procedure and storage media.

Los datos también pueden almacenarse en los medios de almacenamiento de manera segura, por ejemplo, mediante el uso de un nombre de usuario/contraseña o encriptados. Así, por ejemplo, en el caso de que se encripten, puede obtenerse una huella dactilar electrónica que puede comprender un valor de hash criptográfico, al aplicar una función hash criptográfica sobre los datos almacenados. Básicamente, una función hash criptográfica es un procedimiento determinista que toma los datos almacenados y devuelve una cadena de bits de tamaño fijo, el valor del hash, de manera que un cambio accidental o intencional de los datos provoca un cambio en el valor del mismo. Data can also be stored on storage media in a secure manner, for example, by using a username / password or encrypted. Thus, for example, in the case that they are encrypted, an electronic fingerprint can be obtained that can comprise a cryptographic hash value, by applying a cryptographic hash function on the stored data. Basically, a cryptographic hash function is a deterministic procedure that takes stored data and returns a fixed-sized bit string, the value of the hash, so that an accidental or intentional change of the data causes a change in the value of it.

Tal como se ha descrito anteriormente, una función hash que se puede usar es la SHA-256 (un algoritmo de criptografía universal de la Agencia de Seguridad Nacional (NSA/CSS) de los Estados Unidos) que pertenece al conjunto de funciones hash criptográficas SHA-2 estándar, aunque podría utilizarse otra función hash si, por ejemplo, en un futuro se demuestra que SHA-256 no es lo suficientemente segura. Por ejemplo, SHA-1 y MD5 fueron inicialmente consideradas en el contexto de estos ejemplos pero finalmente fueron descartados debido a algunos fallos de seguridad reportados. De este modo, a pesar de que SHA-256 se utiliza actualmente en el contexto de estos ejemplos (la probabilidad de colisión para dicha función hash es de aproximadamente 1 a 1015, mientras que la probabilidad de que un archivo dado genere dos códigos hash diferentes es cero), puede ser sustituido en el futuro por otra función hash con mejor resistencia a las colisiones (es decir, más segura), tal como, por ejemplo, SHA-3, que es un nuevo estándar de hash actualmente en desarrollo. As described above, one hash function that can be used is the SHA-256 (a universal cryptography algorithm of the National Security Agency (NSA / CSS) of the United States) that belongs to the set of SHA cryptographic hash functions -2 standard, although another hash function could be used if, for example, in the future it is shown that SHA-256 is not safe enough. For example, SHA-1 and MD5 were initially considered in the context of these examples but were eventually discarded due to some reported security flaws. Thus, despite the fact that SHA-256 is currently used in the context of these examples (the probability of collision for said hash function is approximately 1 to 1015, while the probability that a given file generates two different hash codes it is zero), it can be replaced in the future by another hash function with better collision resistance (i.e., more secure), such as, for example, SHA-3, which is a new hash standard currently in development.

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En algunos ejemplos, el procedimiento puede comprender determinar, a partir de los datos recibidos, si se ha producido un evento. In some examples, the procedure may comprise determining, from the received data, whether an event has occurred.

Adicionalmente o alternativamente al sistema para seguir la traza de una mercancía, el sistema que implementa o ejecuta este procedimiento puede tener también la capacidad de determinar eventos, a partir de los datos que recibe desde el sistema para seguir la traza de una mercancía o de, por ejemplo, datos relacionados con la mercancía, datos relacionados con el vehículo y/o datos relacionados con el conductor del vehículo (anteriormente descritos) que no provienen de elementos sensores, que probablemente dependen de cada transporte, y que pueden o no ser proporcionados por el sistema para seguir la traza de una mercancía. Additionally or alternatively to the system to track a merchandise, the system that implements or executes this procedure may also have the ability to determine events, from the data it receives from the system to track the merchandise or, for example, data related to the merchandise, data related to the vehicle and / or data related to the driver of the vehicle (described above) that do not come from sensor elements, which probably depend on each transport, and which may or may not be provided by the system to track a merchandise.

De acuerdo con algunos ejemplos, recibir datos procedentes del sistema para seguir la traza de una mercancía puede comprender también recibir datos relacionados con un evento determinado por el sistema para seguir la traza de una mercancía. Es decir, se contempla la posibilidad de que el sistema que implementa el procedimiento pueda recibir avisos (y/o datos) de eventos determinados en el sistema para seguir la traza de una mercancía, por ejemplo, para que actúe en consecuencia. According to some examples, receiving data from the system to track a merchandise may also include receiving data related to an event determined by the system to track the merchandise. That is, the possibility is contemplated that the system implementing the procedure can receive notices (and / or data) of certain events in the system to follow the trace of a good, for example, to act accordingly.

Por lo tanto, el sistema que ejecuta el procedimiento puede determinar eventos o recibir datos de eventos determinados por el sistema para seguir la traza de una mercancía. Therefore, the system that executes the procedure can determine events or receive event data determined by the system to track a merchandise.

Además, el procedimiento puede comprender almacenar datos relacionados con el evento determinado, en unos medios de almacenamiento, tales como los descritos anteriormente. Estos datos relacionados con el evento pueden almacenarse en los mismos medios de In addition, the method may comprise storing data related to the given event, in storage media, such as those described above. This event related data can be stored on the same media as

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almacenamiento de los datos recibidos descritos o en unos medios de almacenamiento storage of the received data described or in storage media

diferentes. different.

En algunos ejemplos, el procedimiento puede comprender: -Generar una señal de aviso, en caso de determinarse un evento (ya sea en el propio sistema o en el sistema para seguir la traza de una mercancía); In some examples, the procedure may include: -Generating a warning signal, in case an event is determined (either in the system itself or in the system to track a merchandise);

-Enviar la señal de aviso generada al sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. -Send the warning signal generated to the system to follow the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination.

La señal de aviso puede seleccionarse de entre al menos una de las siguientes: The warning signal can be selected from at least one of the following:

-Una señal visual generada por un elemento tal como una pantalla de visualización (por ejemplo, LCD) y/o una pluralidad de diodos emisores de luz o leds (en inglés, Light Emitting Diode), etc. dispuestos en, por ejemplo, el salpicadero del vehículo para que la señal visual sea percibida fácilmente por el conductor; -A visual signal generated by an element such as a display screen (for example, LCD) and / or a plurality of light emitting diodes or LEDs (in English, Light Emitting Diode), etc. arranged in, for example, the vehicle dashboard so that the visual signal is easily perceived by the driver;

-Una señal sonora generada por un elemento tal como un altavoz (por ejemplo, los propios del vehículo), un zumbador, etc.; -A sound signal generated by an element such as a speaker (for example, those of the vehicle), a buzzer, etc .;

-Una señal háptica generada por un elemento tal como un motor vibrador, el cual puede estar dispuesto, por ejemplo, en el asiento del conductor o en la maneta del cambio de marchas, para que sea percibida fácilmente por el mismo. -A haptic signal generated by an element such as a vibrating motor, which can be arranged, for example, in the driver's seat or in the gearshift lever, so that it is easily perceived by it.

Por otro lado, el procedimiento puede comprender: -Generar una señal de control, en caso de determinarse un evento; -Enviar la señal de control generada al sistema para seguir la traza de una mercancía On the other hand, the procedure may comprise: -Generate a control signal, in case an event is determined; -Send the generated control signal to the system to follow the trace of a merchandise

desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. from loading in a container or in a cargo compartment of a vehicle to unloading at the transport destination.

Esta señal de control puede ser adecuada para minimizar ciertos riesgos detectados en la determinación del evento y puede ser complementaria a la señal de aviso descrita anteriormente, es decir, previamente a la generación de la señal de control el conductor y/o el sistema de control externo pueden recibir una o varias señales de aviso indicativas del evento. En caso de que el riesgo persista, el sistema que implementa el procedimiento puede generar la señal de control, la cual se envía a continuación al sistema para seguir la traza de una mercancía, para que actúe en consecuencia. Así, por ejemplo, si el vehículo está circulando a una velocidad excesiva, el sistema que implementa el procedimiento puede generar una señal de control que provoque, a través del sistema para seguir la traza de una mercancía, la limitación de la velocidad del vehículo, incluso su parada. Lo mismo puede suceder, por ejemplo, si el conductor pretende circular por una vía prohibida debido a la mercancía que transporta o si la temperatura del motor o del combustible ha sobrepasado un umbral predeterminado. En el caso de una temperatura excesiva en el contenedor o compartimento de carga o en la mercancía, esta señal de control puede provocar una bajada de la temperatura, para así evitar el deterioro de la mercancía. This control signal may be adequate to minimize certain risks detected in the determination of the event and may be complementary to the warning signal described above, that is, prior to the generation of the control signal the driver and / or the control system external can receive one or more warning signals indicative of the event. In case the risk persists, the system that implements the procedure can generate the control signal, which is then sent to the system to follow the trace of a merchandise, so that it acts accordingly. Thus, for example, if the vehicle is traveling at excessive speed, the system that implements the procedure can generate a control signal that causes, through the system to follow the trace of a merchandise, the limitation of the vehicle speed, Even your stop. The same can happen, for example, if the driver intends to drive on a prohibited route due to the goods being transported or if the temperature of the engine or fuel has exceeded a predetermined threshold. In the case of an excessive temperature in the container or cargo compartment or in the merchandise, this control signal can cause a temperature drop, in order to avoid the deterioration of the merchandise.

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De acuerdo con algunos ejemplos, el procedimiento puede comprender enviar datos relacionados con un evento a un sistema de unos servicios de emergencias, en caso de determinarse un evento. El envío de estos datos puede realizarse de manera automática o puede realizarse a partir de la recepción de una petición de datos relacionados con un evento por parte del sistema de unos servicios de emergencias, en caso de determinarse un evento. According to some examples, the procedure may include sending data related to an event to an emergency services system, if an event is determined. The sending of this data can be done automatically or it can be done upon receipt of a request for data related to an event by the emergency services system, if an event is determined.

En otro aspecto, se proporciona un programa informático. Este programa informático puede comprender instrucciones de programa para provocar que un sistema informático realice un procedimiento para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, tal como el descrito anteriormente. In another aspect, a computer program is provided. This computer program may comprise program instructions to cause a computer system to perform a procedure to manage data from a system to track the merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded. the transport destination, as described above.

Este programa informático puede estar almacenado en unos medios de almacenamiento físico, tales como unos medios de grabación, una memoria de ordenador, o una memoria de solo lectura, o puede ser portado por una onda portadora, tal como eléctrica u óptica. This computer program may be stored in physical storage media, such as recording media, a computer memory, or a read-only memory, or it may be carried by a carrier wave, such as electrical or optical.

De acuerdo con aún otro aspecto, se proporciona un sistema para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. Este sistema puede comprender: In accordance with yet another aspect, a system is provided to manage data from a system to track the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination. This system may include:

-Medios para recibir datos procedentes del sistema para seguir la traza de una -Means to receive data from the system to track a

mercancía; commodity;

-Medios para almacenar datos recibidos, en unos medios de almacenamiento. -Means for storing received data, in storage media.

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Básicamente, el sistema para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte debe ser capaz de reproducir el procedimiento descrito anteriormente, por ejemplo, mediante medios electrónicos y/o informáticos. Dichos medios electrónicos/informáticos se pueden usar indistintamente, es decir, una parte de los medios descritos pueden ser medios electrónicos y la otra parte pueden ser medios informáticos, o todos los medios descritos pueden ser medios electrónicos o todos los medios descritos pueden ser medios informáticos. Basically, the system to manage data from a system to track the merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination must be able to reproduce the procedure described above. , for example, by electronic and / or computer means. Said electronic / computer means may be used interchangeably, that is, one part of the described means may be electronic means and the other part may be computer means, or all described means may be electronic means or all described means may be computer means .

Ejemplos de un sistema que comprenden sólo medios electrónicos (es decir, una configuración puramente electrónica) pueden ser un dispositivo electrónico programable tal como un CPLD (Complex Programmable Logic Device), un FPGA (Field Programmable Gate Array) o un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit). Examples of a system comprising only electronic means (i.e., a purely electronic configuration) may be a programmable electronic device such as a CPLD (Complex Programmable Logic Device), an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application-Specific Integrated Circuit)

Un ejemplo de un sistema para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte que comprende medios solamente informáticos puede ser un sistema informático que comprende una memoria y un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, tal como el descrito anteriormente, es decir, con el fin de generar las diversas acciones y actividades para las que el sistema ha sido programado. An example of a system for managing data from a system to track the merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination comprising only computer means may be a computer system comprising a memory and a processor, in which the memory stores computer program instructions executable by the processor, these instructions comprising functionalities to execute a procedure to manage data from a system to track the trace of a merchandise from its load in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination, as described above, that is, in order to generate the various actions and activities for which the system has been programmed.

Un sistema para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte que combine medios electrónicos y informáticos puede comprender un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar al menos parte de un procedimiento para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, tal como el descrito anteriormente. Además, el sistema puede comprende circuitos electrónicos diseñados para ejecutar aquellas partes del procedimiento que no sean implementadas por las instrucciones informáticas. A system for managing data from a system to track the merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination that combines electronic and computer means may comprise a processor, in which the memory stores computer program instructions executable by the processor, these instructions comprising functionalities to execute at least part of a procedure for managing data from a system to track the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a container Cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination, as described above. In addition, the system may comprise electronic circuits designed to execute those parts of the procedure that are not implemented by the computer instructions.

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En otro aspecto, se proporciona un sistema para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. Este sistema puede comprender una memoria y un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, tal como el descrito anteriormente. In another aspect, a system is provided to manage data from a system to track the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination. This system can comprise a memory and a processor, in which the memory stores computer program instructions executable by the processor, these instructions comprising functionalities to execute a procedure for managing data from a system to track the trace of a merchandise from its load in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination, as described above.

En algunos ejemplos, cualquiera de estos sistemas puede comprender un módulo de comunicaciones y/o unos medios de almacenamiento, tales como los descritos anteriormente. In some examples, any of these systems may comprise a communications module and / or storage means, such as those described above.

Con respecto al módulo de comunicaciones, puede establecer comunicaciones alámbricas o inalámbricas. With respect to the communications module, you can establish wired or wireless communications.

En el caso de ser del tipo alámbrico, el módulo de comunicaciones podría estar basado en, por ejemplo, un puerto serie de conexión al sistema de control externo, tal como USB, micro USB, mini USB, Firewire o Ethernet. In the case of being of the wired type, the communications module could be based on, for example, a serial connection port to the external control system, such as USB, micro USB, mini USB, Firewire or Ethernet.

En el caso de ser del tipo inalámbrico, el módulo de comunicaciones podría estar basado en la tecnología GSM, GPRS, 3G, 4G o tecnología por satélite (por ejemplo, si la comunicación se realiza a través de una red global de comunicación, tal como Internet) . El sistema de comunicación inalámbrica también podría ser de corto alcance, por ejemplo, Bluetooth, NFC, Wifi, IEEE 802.11 o Zigbee. In the case of being of the wireless type, the communications module could be based on GSM, GPRS, 3G, 4G or satellite technology (for example, if the communication is done through a global communication network, such as Internet) . The wireless communication system could also be short range, for example, Bluetooth, NFC, Wifi, IEEE 802.11 or Zigbee.

Básicamente, este módulo de comunicaciones puede permitir al sistema para gestionar datos descrito establecer comunicaciones con el sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un Basically, this communications module can allow the system to manage data described to establish communications with the system to track the merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a

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vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. También puede ser usado para establecer comunicaciones con los medios de almacenamiento descritos anteriormente. Por otro lado, este módulo de comunicaciones puede permitir el acceso al sistema desde el exterior para, por ejemplo, realizar actualizaciones o modificar configuraciones. vehicle until unloading at the transport destination. It can also be used to establish communications with the storage media described above. On the other hand, this communications module can allow access to the system from the outside to, for example, perform updates or modify configurations.

Las comunicaciones entre sistemas pueden asegurarse por medio de, por ejemplo, un nombre de usuario/contraseña, claves criptográficas y/o mediante un túnel SSL establecido entre ellos. Inter-system communications can be secured through, for example, a username / password, cryptographic keys and / or through an SSL tunnel established between them.

Otros objetos, ventajas y características de realizaciones de la invención se pondrán de manifiesto para el experto en la materia a partir de la descripción, o se pueden aprender con la práctica de la invención. Other objects, advantages and features of embodiments of the invention will be apparent to the person skilled in the art from the description, or can be learned with the practice of the invention.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

A continuación se describirán realizaciones particulares de la presente invención a título de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: Particular embodiments of the present invention will now be described by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which:

La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema para seguir la traza de una mercancía, de acuerdo con algunos ejemplos; La Figura 2 muestra un un diagrama esquemático de un vehículo que comprende el sistema de la figura 1, de acuerdo con algunos ejemplos; La Figura 3 muestra un diagrama de bloques de un sistema para gestionar datos, de acuerdo con algunos ejemplos; La Figura 4 muestra un diagrama esquemático de un primer escenario en el que se encuentra presente el sistema de la Figura 1, de acuerdo con algunos ejemplos; La Figura 5 muestra un diagrama esquemático de un segundo escenario en el que se encuentra presente el sistema de la Figura 1, de acuerdo con algunos ejemplos; La Figura 6 muestra un diagrama esquemático de un tercer escenario en el que se encuentra presente el sistema de la Figura 1, de acuerdo con algunos ejemplos. Figure 1 shows a block diagram of a system for tracking a merchandise, according to some examples; Figure 2 shows a schematic diagram of a vehicle comprising the system of Figure 1, according to some examples; Figure 3 shows a block diagram of a system for managing data, according to some examples; Figure 4 shows a schematic diagram of a first scenario in which the system of Figure 1 is present, according to some examples; Figure 5 shows a schematic diagram of a second scenario in which the system of Figure 1 is present, according to some examples; Figure 6 shows a schematic diagram of a third scenario in which the system of Figure 1 is present, according to some examples.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN DETAILED EXHIBITION OF REALIZATION MODES

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A continuación se realizará una descripción de varios ejemplos en los que el evento que se produce en un vehículo es un accidente de tráfico. Para cualquier otro evento (por ejemplo, una fuga de la carga, una indisposición del conductor del vehículo, un aumento excesivo de la temperatura en el compartimento de carga o en el motor del vehículo, etc.), todo lo descrito también será aplicable. Next, a description of several examples will be made in which the event that occurs in a vehicle is a traffic accident. For any other event (for example, a leakage of the load, an indisposition of the driver of the vehicle, an excessive increase of the temperature in the cargo compartment or in the vehicle's engine, etc.), everything described will also be applicable.

Por otro lado, en los presentes ejemplos el vehículo es un camión cisterna que transporta una mercancía peligrosa, entendiendo por mercancía peligrosa aquella que presenta riesgo para la salud, para la seguridad o que puede producir daños en el medio ambiente, en las propiedades o a las personas. En la presente realización, la mercancía peligrosa que transporta el vehículo pertenece, por ejemplo, a la Clase 3 correspondiente a líquidos inflamables, tal como gasolina. On the other hand, in the present examples the vehicle is a tanker truck that carries dangerous goods, understood as dangerous goods that presents a risk to health, safety or that can cause damage to the environment, property or people. In the present embodiment, the dangerous goods transported by the vehicle belong, for example, to Class 3 corresponding to flammable liquids, such as gasoline.

Es importante destacar que el término “vehículo” hace referencia a cualquier medio de transporte de personas o cosas, ya sea de motor o de no motor. El vehículo también puede ser terrestre, aéreo, marino, etc. Por lo tanto, dentro de este concepto de vehículo se incluyen automóviles (turismos, furgonetas, camiones, motocicletas, autobuses, autocares, etc.), trenes, ciclomotores, remolques, semiremolques, caravanas, vehículos especiales (tractores, máquinas agrícolas, etc.), aviones, helicópteros, embarcaciones, y un largo etcétera. En el caso de remolques y semiremolques, en los ejemplos, el vehículo será considerado como un todo (vehículo de motor + remolque/semirremolque – tren de carretera). It is important to note that the term "vehicle" refers to any means of transporting people or things, whether motor or non-motor. The vehicle can also be land, air, marine, etc. Therefore, this vehicle concept includes cars (cars, vans, trucks, motorcycles, buses, coaches, etc.), trains, mopeds, trailers, semi-trailers, caravans, special vehicles (tractors, agricultural machines, etc.). ), airplanes, helicopters, boats, and much more. In the case of trailers and semi-trailers, in the examples, the vehicle will be considered as a whole (motor vehicle + trailer / semi-trailer - road train).

Como puede verse en la figura 2, de acuerdo con algunos ejemplos, el camión cisterna 20 comprende o tiene asociado un sistema 21 para seguir la traza de la mercancía que transporta el camión 20, un elemento sensor 22 de oscilaciones en el camión, un elemento sensor 23 de aceleración/desaceleración del camión, un sistema 24 de localización del camión, un módulo 25 de comunicaciones, que puede formar parte del sistema 21 o que puede ser externo a él (en los presentes ejemplos se considera externo), unos medios 26 de almacenamiento, que también pueden formar parte del sistema o ser externos a él (en los presentes ejemplos se consideran externos), un elemento sensor 27 de la carga (gasolina) transportada, y un elemento sensor 28 del conductor del camión. As can be seen in Figure 2, according to some examples, the tank truck 20 comprises or has associated a system 21 for tracking the trace of the goods transported by the truck 20, an oscillation sensor element 22 in the truck, an element truck acceleration / deceleration sensor 23, a truck location system 24, a communications module 25, which may be part of the system 21 or that may be external to it (in the present examples it is considered external), means 26 of storage, which may also be part of the system or be external to it (in the present examples they are considered external), a sensor element 27 of the transported (gasoline) cargo, and a sensor element 28 of the truck driver.

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Tanto el elemento sensor 22 de oscilación del camión 20 como el elemento sensor 23 de aceleración/desaceleración son, en los presentes ejemplos, elementos sensores destinados a detectar un accidente de tráfico o de circulación del camión 20. Claramente, otros tipos de elementos sensores podrían ser utilizados para tal fin. Del mismo modo, dependiendo del evento a determinar (por ejemplo, una fuga de la carga transportada), los elementos sensores podrán ser de unos tipos o de otros. En cualquier caso, estos elementos sensores se conectan al sistema 21, para el envío de datos relacionados con los parámetros que detectan. Las interfaces de conexión de estos elementos sensores serán los adecuados dependiendo de, por ejemplo, los tipos de elementos sensores utilizados, de sus fabricantes y/o del propio sistema 21. Both the oscillating sensor element 22 of the truck 20 and the acceleration / deceleration sensor element 23 are, in the present examples, sensor elements intended to detect a traffic or traffic accident of the truck 20. Clearly, other types of sensor elements could Be used for that purpose. In the same way, depending on the event to be determined (for example, a leakage of the transported load), the sensor elements may be of one type or another. In any case, these sensor elements are connected to the system 21, for sending data related to the parameters they detect. The connection interfaces of these sensor elements will be suitable depending on, for example, the types of sensor elements used, their manufacturers and / or the system 21 itself.

El sistema 24 de localización del vehículo 20 puede ser, por ejemplo, un sistema de posicionamiento por satélite, tal como un GPS (Global Positioning System – Sistema de Posicionamiento Global), aunque cualquier otro sistema de localización puede ser adecuado. De este modo, en todo momento puede conocerse la localización del camión 20 durante la carga, la descarga y el transporte de la gasolina y puede obtenerse la localización del mismo en caso de accidente. Este sistema 24 de localización del camión 20 se conecta al sistema 21, para el envío de datos asociados a la localización del camión. La interfaz de conexión del sistema 24 de localización al sistema 21 será la adecuada dependiendo, por ejemplo, del sistema de localización utilizado, de su fabricante y/o del sistema 21 al que se conecta. Por otro lado, en el caso de otros eventos a determinar diferentes a un accidente de tráfico, los datos generados por el sistema 24 de localización pueden intervenir también en la determinación del evento. Así, por ejemplo, los datos de localización pueden ser usados para determinar un evento de riesgo de circulación del vehículo por carreteras no autorizadas debido, por ejemplo, a la mercancía que transporta. The location system 24 of the vehicle 20 may be, for example, a satellite positioning system, such as a GPS (Global Positioning System), although any other location system may be suitable. In this way, the location of the truck 20 during loading, unloading and transporting the gasoline can be known at all times and its location can be obtained in the event of an accident. This location system 24 of the truck 20 is connected to the system 21, for sending data associated with the location of the truck. The connection interface of the location system 24 to the system 21 will be adequate depending, for example, on the location system used, its manufacturer and / or the system 21 to which it is connected. On the other hand, in the case of other events to be determined other than a traffic accident, the data generated by the location system 24 may also intervene in the determination of the event. Thus, for example, location data can be used to determine an event of risk of movement of the vehicle on unauthorized roads due, for example, to the goods being transported.

Con respecto al módulo 25 de comunicaciones, puede establecer comunicaciones tanto de manera alámbrica como inalámbrica. En el caso de ser del tipo inalámbrico, el módulo de comunicaciones puede basarse en la tecnología GSM, GPRS, 3G, 4G o tecnología por satélite (por ejemplo, si la comunicación se realiza a través de una red global de comunicaciones, tal como Internet) . El sistema de comunicación inalámbrica también puede ser de corto alcance, por ejemplo, Bluetooth, NFC, Wifi, IEEE 802.11 o Zigbee. En los presentes ejemplos, el módulo de comunicaciones será del tipo 4G. En cualquier caso, el módulo 25 de comunicaciones se conecta al sistema 21 (aunque también podría formar parte de él) para comunicarse externamente y poder realizar, por ejemplo, intercambio de datos y señales de control con otros sistemas remotos. La interfaz utilizada para esta conexión puede depender, por ejemplo, del tipo de módulo de comunicaciones utilizado, de su fabricante y/o del propio sistema 21 al que se conecta. With respect to communications module 25, you can establish communications both wired and wireless. In the case of being of the wireless type, the communications module can be based on GSM, GPRS, 3G, 4G or satellite technology (for example, if the communication is done through a global communications network, such as the Internet ). The wireless communication system can also be short range, for example, Bluetooth, NFC, Wifi, IEEE 802.11 or Zigbee. In the present examples, the communications module will be of type 4G. In any case, the communication module 25 is connected to the system 21 (although it could also be part of it) to communicate externally and to be able, for example, to exchange data and control signals with other remote systems. The interface used for this connection may depend, for example, on the type of communication module used, its manufacturer and / or the system 21 itself to which it is connected.

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Los medios 26 de almacenamiento pueden comprender uno o más discos magnéticos (por ejemplo, discos duros), uno o más discos ópticos (por ejemplo, DVD o CD), una o más tarjetas de memoria (por ejemplo, SD o microSD), una o más memorias flash (por ejemplo, pendrives), una o más unidades de estado sólido (SSD basadas en RAM, basadas en flash, etc.), una combinación de entre alguno de los elementos citados, etc. En los presentes ejemplos, los medios 26 de almacenamiento son una unidad de estado sólido. The storage means 26 may comprise one or more magnetic disks (for example, hard disks), one or more optical disks (for example, DVD or CD), one or more memory cards (for example, SD or microSD), a or more flash memories (for example, pendrives), one or more solid-state drives (RAM-based SSDs, flash-based, etc.), a combination of any of the aforementioned elements, etc. In the present examples, the storage means 26 is a solid state unit.

Por otro lado, estos medios 26 de almacenamiento (la unidad de estado sólido en los presentes ejemplos) pueden formar parte del propio sistema 21 para comunicar el evento y/o pueden estar dispuestos remotos con respecto al sistema 21 y conectados alámbrica o inalámbricamente al mismo. En el caso de estar dispuestos remotos, la comunicación establecida entre el sistema 21 y los medios 26 de almacenamiento puede asegurarse mediante, por ejemplo, nombre de usuario/contraseña, claves criptográficas y/o mediante un túnel SSL establecido en la comunicación entre el sistema 21 y los medios 26 de almacenamiento. En los presentes ejemplos, los medios 26 de almacenamiento (es decir, la unidad de estado sólido) se consideran externos al sistema 21, al que se conecta de manera alámbrica a través de una interfaz USB tipo 3.1. Claramente, la interfaz utilizada puede ser cualquier otra, siempre que permita el intercambio de datos entre el sistema 21 y la unidad 26 de estado sólido. Por otro lado, estos medios 26 de almacenamiento también pueden ser externos al vehículo 20, realizándose el intercambio con el sistema 21 de datos (envío de datos por parte del sistema 21 para su almacenamiento o la recepción de datos por parte del sistema 21 para su procesamiento y/o posterior envío al sistema remoto) o de señales de control a través del módulo 25 de comunicaciones 4G descrito. On the other hand, these storage means 26 (the solid state unit in the present examples) can be part of the system 21 itself to communicate the event and / or can be arranged remotely with respect to the system 21 and connected wired or wirelessly to it. . In the case of remote arrangements, the communication established between the system 21 and the storage means 26 can be ensured by, for example, username / password, cryptographic keys and / or by an SSL tunnel established in the communication between the system 21 and storage means 26. In the present examples, the storage means 26 (ie, the solid state drive) are considered external to the system 21, to which it is wired via a USB interface type 3.1. Clearly, the interface used can be any other, as long as it allows the exchange of data between the system 21 and the solid state unit 26. On the other hand, these storage means 26 can also be external to the vehicle 20, the exchange being made with the data system 21 (sending of data by the system 21 for its storage or the reception of data by the system 21 for its processing and / or subsequent sending to the remote system) or control signals through the described 4G communications module 25.

Con respecto al elemento sensor 27 de la mercancía trasportada, puede ser cualquiera que permita monitorizar la gasolina. Así, el elemento sensor 27 puede comprender un elemento sensor del nivel de gasolina en el compartimento en el que se transporta, un elemento sensor de fuga de la gasolina del compartimento, un elemento sensor de la temperatura de la gasolina, etc. o una combinación de elementos sensores. En los presentes ejemplos, el elemento sensor 27 es un elemento sensor del nivel de mercancía en el compartimento. En cualquier caso, el elemento sensor 27 de la mercancía se conecta al sistema 21, para el envío de datos relacionados con el nivel de la gasolina transportada en el compartimento, realizándose esta conexión mediante una interfaz adecuada, dependiendo, por ejemplo, del tipo de elemento sensor utilizado, de su fabricante y/o del propio sistema 21 al que se conecta. With respect to the sensor element 27 of the transported merchandise, it can be any that allows the monitoring of gasoline. Thus, the sensor element 27 may comprise a fuel level sensor element in the compartment in which it is transported, a fuel leak sensor element of the compartment, a gasoline temperature sensor element, etc. or a combination of sensor elements. In the present examples, the sensor element 27 is a sensor element of the level of merchandise in the compartment. In any case, the sensor element 27 of the merchandise is connected to the system 21, for sending data related to the level of the gasoline transported in the compartment, this connection being made through a suitable interface, depending, for example, on the type of sensor element used, from its manufacturer and / or the system 21 itself to which it is connected.

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El elemento sensor 28 del conductor del vehículo 20 puede ser cualquiera que permita monitorizar el estado del conductor. Por lo tanto, este elemento sensor 28 puede comprender un elemento sensor del nivel de alcohol consumido por el conductor, un elemento sensor de la fatiga del conductor, un elemento sensor para detectar la presencia del conductor en su asiento, etc. o una combinación de elementos sensores. En cualquier caso, este elemento sensor 28 del conductor se conecta al sistema 21 a través de una interfaz adecuada, que depende, por ejemplo, del tipo de elemento sensor utilizado, del fabricante y/o del sistema 21. The sensor element 28 of the driver of the vehicle 20 can be any that allows the driver's condition to be monitored. Therefore, this sensor element 28 may comprise an alcohol level sensor element consumed by the driver, a driver fatigue sensor element, a sensor element to detect the presence of the driver in his seat, etc. or a combination of sensor elements. In any case, this sensor element 28 of the conductor is connected to the system 21 through a suitable interface, which depends, for example, on the type of sensor element used, the manufacturer and / or the system 21.

Volviendo a la unidad 26 de estado sólido descrita anteriormente como unos posibles medios de almacenamiento, ésta tiene como uno de sus objetivos el almacenamiento de datos procedentes de los diferentes sensores conectados al sistema 21 para comunicar un evento. Otro de sus objetivos puede ser el del almacenamiento de determinados datos relacionados con el vehículo, la mercancía y/o el conductor del camión 20, o datos procesados por el propio sistema 21. Returning to the solid state unit 26 described above as possible storage means, this has as one of its objectives the storage of data from the different sensors connected to the system 21 to communicate an event. Another of its objectives may be the storage of certain data related to the vehicle, the merchandise and / or the driver of the truck 20, or data processed by the system 21 itself.

Con respecto al vehículo, puede almacenar datos referentes al tipo de vehículo, su matrícula, marca, año de compra, combustible que utiliza, etc. With respect to the vehicle, you can store data regarding the type of vehicle, its registration, brand, year of purchase, fuel used, etc.

Con respecto a los datos del conductor, puede almacenar datos tales como su nombre y apellidos, fecha de obtención de su permiso de conducción, etc. With respect to the driver's data, you can store data such as your first and last name, date of obtaining your driving license, etc.

Finalmente, los datos relacionados con la mercancía pueden hacer referencia al tipo de mercancía que transporta el camión, procedencia de la mercancía, nivel de la mercancía, datos relacionados con las medidas de seguridad a adoptar en caso de accidente, etc. Finally, the data related to the merchandise can make reference to the type of merchandise that the truck transports, origin of the merchandise, level of the merchandise, data related to the security measures to be adopted in case of an accident, etc.

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Alguno de estos datos descritos pueden almacenarse en la unidad 26 de estado sólido durante toda la vida del vehículo porque son invariables (por ejemplo, el tipo de vehículo, el tipo de combustible que consume, etc.) mientras que otros pueden variar en cada transporte (por ejemplo, tipo de la mercancía transportada, datos del conductor (si es que puede cambiar de un transporte a otro), etc.). En cualquier caso, la unidad 26 de estado sólido puede almacenar estos datos a medida que son recibidos por el sistema 21, dependiendo de si el sistema los recibe cada cierto tiempo, bajo petición del sistema o únicamente los recibe cuando se produce un evento en el camión. Del mismo modo, la unidad 26 de estado sólido puede almacenar todos los datos recibidos, únicamente una parte de ellos o ninguno de ellos. Además, estos datos pueden almacenarse de manera segura mediante el uso de, por ejemplo, sistemas de securización tales como nombre de usuario/contraseña o claves criptográficas. Some of this described data can be stored in the solid state unit 26 throughout the life of the vehicle because they are invariable (for example, the type of vehicle, the type of fuel it consumes, etc.) while others may vary in each transport (for example, type of merchandise transported, driver data (if it can change from one transport to another), etc.). In any case, the solid state unit 26 may store this data as it is received by the system 21, depending on whether the system receives them from time to time, upon request of the system or only receives them when an event occurs in the system. truck. Similarly, the solid state unit 26 can store all received data, only a part of them or none of them. In addition, this data can be stored securely through the use of, for example, security systems such as username / password or cryptographic keys.

A pesar de ello, tal como se ha comentado anteriormente, por motivos de securización de todos estos datos almacenados, no parece conveniente que se almacenen localmente en el vehículo. However, as mentioned above, for reasons of securing all these stored data, it does not seem convenient to be stored locally in the vehicle.

Como se puede ver en la Figura 1, en los ejemplos, el sistema 21 para seguir la traza de la mercancía (es decir, la gasolina) comprende una pluralidad de interfaces 10, una para cada uno de los sensores descritos, para su conexión. Además, comprende también una interfaz 11 para la conexión del GPS (aunque en determinados casos podría entenderse como un elemento sensor), una interfaz 12 para la conexión del sistema 21 a la unidad 26 de estado sólido (en los presentes ejemplos los medios de almacenamiento son externos al sistema 21 pero en otros ejemplos podría formar parte de él) descrita anteriormente, y una interfaz 13 para la conexión del sistema 21 al módulo 25 de comunicaciones 4G (en los presentes ejemplos el módulo de comunicaciones es externo al sistema 21 pero en otros ejemplos podría formar parte de él). As can be seen in Figure 1, in the examples, the system 21 for tracking the merchandise (i.e., gasoline) comprises a plurality of interfaces 10, one for each of the sensors described, for connection. In addition, it also comprises an interface 11 for the connection of the GPS (although in certain cases it could be understood as a sensor element), an interface 12 for the connection of the system 21 to the solid-state unit 26 (in the present examples the storage media they are external to the system 21 but in other examples it could be part of it) described above, and an interface 13 for the connection of the system 21 to the communication module 25 4G (in the present examples the communication module is external to the system 21 but in other examples could be part of it).

En los presentes ejemplos, este sistema 21 para seguir la traza de la mercancía comprende también una parte 14 electrónica y/o informática representativa de la inteligencia del sistema. Así, en el caso de que el sistema 21 sea puramente informático, el sistema puede comprender una memoria y un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento para seguir la traza de una mercancía desde In the present examples, this system 21 to follow the trace of the merchandise also includes an electronic and / or computer part 14 representative of the intelligence of the system. Thus, in the case that the system 21 is purely computer, the system may comprise a memory and a processor, in which the memory stores computer program instructions executable by the processor, these instructions comprising functionalities to execute a procedure for following the trace of a merchandise from

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su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until its

descarga en el destino de transporte, cuyo procedimiento será descrito más adelante. unloading at the transport destination, whose procedure will be described later.

El programa informático ejecutado por el procesador puede estar almacenado en unos medios de almacenamiento físico, tales como unos medios de grabación, una memoria de ordenador, o una memoria de solo lectura, o puede ser portado por una onda portadora, tal como eléctrica u óptica. En este caso, los medios de almacenamiento físico pueden ser por ejemplo la propia unidad 26 de estado sólido descrita anteriormente. The computer program executed by the processor may be stored in physical storage media, such as recording media, a computer memory, or a read-only memory, or it may be carried by a carrier wave, such as electrical or optical . In this case, the physical storage means may be for example the solid state unit 26 itself described above.

El programa informático puede estar en forma de código fuente, de código objeto o en un código intermedio entre código fuente y código objeto, tal como en forma parcialmente compilada, o en cualquier otra forma adecuada para usar en la implementación de los procedimientos descritos. The computer program may be in the form of source code, object code or an intermediate code between source code and object code, such as partially compiled form, or in any other form suitable for use in the implementation of the described procedures.

El medio portador puede ser cualquier entidad o dispositivo capaz de portar el programa. The carrier medium can be any entity or device capable of carrying the program.

Por ejemplo, el medio portador puede comprender unos medios de almacenamiento, tal como una ROM, por ejemplo un CD ROM o una ROM semiconductora, o un medio de grabación magnético, por ejemplo un disco duro (para los presentes ejemplos, podría ser la propia unidad 26 de estado sólido). Además, el medio portador puede ser un medio portador transmisible tal como una señal eléctrica u óptica que puede transmitirse vía cable eléctrico u óptico o mediante radio u otros medios. For example, the carrier medium may comprise storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a semiconductor ROM, or a magnetic recording medium, for example a hard disk (for the present examples, it could be the same solid state unit 26). In addition, the carrier means may be a transmissible carrier medium such as an electrical or optical signal that can be transmitted via electrical or optical cable or by radio or other means.

Cuando el programa informático está contenido en una señal que puede transmitirse directamente mediante un cable u otro dispositivo o medio, el medio portador puede estar constituido por dicho cable u otro dispositivo o medio. When the computer program is contained in a signal that can be transmitted directly by means of a cable or other device or medium, the carrier medium may be constituted by said cable or other device or medium.

Alternativamente, el medio portador puede ser un circuito integrado en el que está encapsulado (embedded) el programa informático, estando adaptado dicho circuito integrado para realizar o para usarse en la realización de los procedimientos relevantes. Alternatively, the carrier means may be an integrated circuit in which the computer program is encapsulated (embedded), said integrated circuit being adapted to perform or for use in performing the relevant procedures.

En el caso de que la parte 14 representativa de la inteligencia del sistema 21 sea puramente electrónica, esta parte 14 puede ser un dispositivo electrónico programable tal como un CPLD (Complex Programmable Logic Device), un FPGA (Field Programmable Gate Array) o un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit), capaz de implementar el procedimiento para comunicar un evento producido en el camión 20, tal como se describirá más adelante. In the case that the representative part 14 of the intelligence of the system 21 is purely electronic, this part 14 can be a programmable electronic device such as a CPLD (Complex Programmable Logic Device), an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application-Specific Integrated Circuit), capable of implementing the procedure for communicating an event produced in truck 20, as will be described later.

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En el caso de que la parte 14 representativa de la inteligencia del sistema 21 para comunicar un evento producido en el camión 20 sea una combinación de elementos informáticos y electrónicos, esta parte 14 puede comprender un procesador y una memoria que almacena las instrucciones para la parte del procedimiento implementada informáticamente, así como aquellos circuitos electrónicos destinados a implementar el resto de etapas del procedimiento no implementadas informáticamente. In the event that the representative part 14 of the intelligence of the system 21 for communicating an event produced in the truck 20 is a combination of computer and electronic elements, this part 14 may comprise a processor and a memory that stores the instructions for the part of the procedure implemented by computer, as well as those electronic circuits destined to implement the rest of the steps of the procedure not implemented by computer.

A partir de esta descripción del sistema 21 se realizará a continuación una descripción del procedimiento para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, ejecutado por este sistema 21, de acuerdo con los presentes ejemplos. From this description of the system 21, a description of the procedure to follow the trace of a merchandise from its loading in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination, executed by this system will be carried out below. system 21, in accordance with the present examples.

De este modo, el procedimiento para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, puede comprende las siguientes etapas: In this way, the procedure to follow the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination, can comprise the following steps:

-Recibir datos generados por al menos un elemento sensor; -Receive data generated by at least one sensor element;

-Enviar datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor, a un sistema -Send received data generated by the at least one sensor element, to a system

de control externo. External control

Por consiguiente, el objetivo de este procedimiento es que el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía reciba datos de estos elementos sensores descritos (aunque podría ser cualquier otra combinación de elementos sensores y de tipos de elementos sensores) y los envíe al sistema de control externo, el cual será descrito más adelante, consiguiéndose la trazabilidad de la mercancía. Therefore, the objective of this procedure is for the system 21 to track the trace of a commodity to receive data from these described sensor elements (although it could be any other combination of sensor elements and types of sensor elements) and send them to the system of external control, which will be described later, achieving traceability of the merchandise.

De este modo, los datos obtenidos durante la carga de la mercancía, el transporte y la descarga (en algunos casos incluso antes de la carga e incluso después de la descarga, principalmente para elementos sensores asociados a la mercancía) se externalizan, consiguiéndose su protección tanto a nivel de acceso para su alteración o modificación por parte del conductor o de terceros, como a nivel de confidencialidad. Además, en caso de que el vehículo en el que se dispone el sistema para seguir la traza de la mercancía sufra un percance, los datos seguirán siendo accesibles aunque ya no se reciban más datos a partir de que el sistema 21 sufra el percance (por ejemplo, por un accidente del vehículo, una explosión, un incendio, o un deterioro de la unidad 26 de estado sólido). Si se pretenden securizar aún más estos datos, la unidad 26 de estado sólido no debería contenerlos. In this way, the data obtained during the loading of the merchandise, the transport and the unloading (in some cases even before the loading and even after the unloading, mainly for sensor elements associated with the merchandise) are outsourced, obtaining their protection both at the level of access for alteration or modification by the driver or third parties, and at the level of confidentiality. In addition, in the event that the vehicle in which the system is available to follow the trace of the merchandise suffers an accident, the data will remain accessible even if no more data is received after the system 21 suffers the accident (for for example, by a vehicle accident, an explosion, a fire, or a deterioration of the solid state unit 26). If you intend to secure this data further, the solid state drive 26 should not contain it.

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Como se ha indicado anteriormente, el al menos un elemento sensor comprende, en los presentes ejemplos, el elemento sensor 22 de oscilación del camión 20, el elemento sensor 23 de aceleración/desaceleración del camión, el elemento sensor 25 de la mercancía transportada y el elemento sensor 28 del conductor del camión. As indicated above, the at least one sensor element comprises, in the present examples, the oscillating sensor element 22 of the truck 20, the acceleration / deceleration sensor element 23 of the truck, the sensor element 25 of the transported merchandise and the sensor element 28 of the truck driver.

En otros ejemplos, los datos recibidos de elementos sensores podrían ser: -Datos generados por al menos un elemento sensor asociado al contenedor o al compartimento de carga del vehículo; -Datos generados por al menos un elemento sensor asociado al vehículo de transporte de la mercancía; -Datos generados por al menos un elemento sensor asociado al conductor del vehículo de transporte de la mercancía; -Datos generados por al menos un elemento sensor asociado a la mercancía. In other examples, the data received from sensor elements could be: -Data generated by at least one sensor element associated with the container or the cargo compartment of the vehicle; -Data generated by at least one sensor element associated with the vehicle for transporting the merchandise; -Data generated by at least one sensor element associated with the driver of the vehicle transporting the goods; -Data generated by at least one sensor element associated with the merchandise.

De entre los elementos sensores asociados al contenedor o al compartimento de carga del vehículo se pueden destacar, por ejemplo: -Al menos un elemento sensor de la temperatura en el interior del contenedor o del compartimento de carga del vehículo; -Al menos un elemento sensor de la oscilación del contenedor o del compartimento de carga del vehículo; y/o -Al menos un elemento sensor de fuga de producto del contenedor o del compartimento de carga. Among the sensor elements associated with the container or the cargo compartment of the vehicle, for example: -At least one temperature sensing element inside the container or the cargo compartment of the vehicle; -At least one sensor element of the oscillation of the container or the cargo compartment of the vehicle; and / or -At least one product leakage sensing element of the container or cargo compartment.

Con respecto a los elementos sensores asociados al vehículo de transporte de la mercancía With respect to the sensor elements associated with the vehicle for transporting the merchandise

se pueden destacar, por ejemplo: -Al menos un elemento sensor de la localización del vehículo; -Al menos un elemento sensor de la temperatura del motor del vehículo; -Al menos un elemento sensor del nivel de combustible del vehículo; -Al menos un elemento sensor de la velocidad del vehículo; they can be highlighted, for example: -At least one sensor element of the vehicle location; -At least one element of the vehicle engine temperature sensor; -At least one vehicle fuel level sensor element; -At least one vehicle speed sensor element;

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-Al menos un elemento sensor de la oscilación del vehículo; y/o -At least one vehicle oscillation sensor element; I

-Al menos un elemento sensor de la aceleración/desaceleración del vehículo. -At least one vehicle acceleration / deceleration sensor element.

Dentro de los elementos sensores asociados al conductor del vehículo se pueden destacar, Among the sensor elements associated with the driver of the vehicle, they can be highlighted,

por ejemplo: -Al menos un elemento sensor de la cantidad de alcohol consumida por el conductor; -Al menos un elemento sensor de la fatiga del conductor; -Al menos un elemento sensor de la presencia del conductor en el asiento del for example: -At least one sensor element of the amount of alcohol consumed by the driver; -At least one driver fatigue sensor element; -At least one sensor element of the presence of the driver in the seat of the

vehículo. vehicle.

Por otro lado, en los presentes ejemplos la mercancía transportada por el camión 20 es gasolina pero la mercancía podría ser cualquier otra. Puede darse la situación en la que la mercancía comprenda al menos un bulto, en el que cada bulto comprenda al menos un tipo de producto, y en el que el al menos un elemento sensor asociado a la mercancía comprenda al menos uno de los siguientes elementos sensores: On the other hand, in the present examples the merchandise transported by the truck 20 is gasoline but the merchandise could be any other. There may be a situation in which the merchandise comprises at least one package, in which each package comprises at least one type of product, and in which the at least one sensor element associated with the merchandise comprises at least one of the following elements sensors:

-Al menos un elemento sensor de la temperatura del bulto; -Al menos un elemento sensor de fuga de producto del contenedor o del compartimento de carga; -Al menos un elemento sensor de la disposición del bulto en el contenedor o en el compartimento de carga del vehículo. -At least one element temperature sensor of the package; -At least one product leakage sensor element of the container or cargo compartment; -At least one sensor element of the package arrangement in the container or in the cargo compartment of the vehicle.

A parte de recibir los datos generados por los diferentes elementos sensores descritos anteriormente, el sistema para seguir la traza de una mercancía puede recibir también los siguientes datos (por ejemplo, algunos de ellos pueden ser invariables en el tiempo, mientras que alguno de ellos pueden variar en cada transporte): Apart from receiving the data generated by the different sensor elements described above, the system for tracking a merchandise can also receive the following data (for example, some of them may be invariable over time, while some of them may vary on each transport):

-Datos relacionados con la mercancía, es decir, por ejemplo el tipo de mercancía o tipo de producto comprendido en cada bulto de la mercancía, en el caso de que la mercancía esté estructurada en bultos; -Data related to the merchandise, that is, for example the type of merchandise or type of product included in each package of the merchandise, in the event that the merchandise is structured in packages;

-Datos relacionados con el vehículo, tales como la empresa propietaria del vehículo, datos relacionados con el tipo de combustible que utiliza, año de fabricación, etc.; -Datos relacionados con el conductor del vehículo, por ejemplo, nombre y apellidos, el nombre de la empresa a la que pertenece, el tipo de permiso de conducción, etc. -Data related to the vehicle, such as the company that owns the vehicle, data related to the type of fuel used, year of manufacture, etc .; -Data related to the driver of the vehicle, for example, name and surname, the name of the company to which it belongs, the type of driving license, etc.

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En cualquier caso, aunque todos estos datos podrían almacenarse en la unidad 26 de estado sólido, para securizarlos es más efectivo no hacerlo y enviarlos al sistema de control externo. Alternativamente, estos datos podrían ser proporcionados directamente al sistema de control externo, sin pasar por el sistema para seguir la traza de una mercancía. In any case, although all this data could be stored in the solid state unit 26, to secure them it is more effective not to do so and send them to the external control system. Alternatively, this data could be provided directly to the external control system, without going through the system to track a merchandise.

El sistema 21 para seguir la traza de una mercancía puede recibir datos desde otras fuentes que no sean elementos sensores o datos como los descritos arriba. Por ejemplo, podría recibir datos del velocímetro del vehículo o datos del GPS. En cualquier caso, todos estos datos o parte de ellos son susceptibles de ser enviados al sistema de control externo para su almacenamiento. En realidad, cuantos más datos sean enviados al sistema de control externo, mejor será la trazabilidad de la mercancía. The system 21 for tracking a merchandise can receive data from sources other than sensor elements or data such as those described above. For example, you could receive vehicle speedometer data or GPS data. In any case, all this data or part of it is susceptible to being sent to the external control system for storage. In reality, the more data sent to the external control system, the better the traceability of the merchandise.

En este punto es importante destacar que el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía puede seleccionar los datos a enviar al sistema de control externo (puede enviar todos los datos que recibe, sólo algunos o ninguno). Esta selección puede ser hecha por un operador, a partir de una interfaz de usuario configurada para ello, o puede ser hecha por el propio sistema 21 para seguir la traza de una mercancía utilizando, por ejemplo, inteligencia artificial. At this point it is important to note that the system 21 for tracking a merchandise can select the data to be sent to the external control system (it can send all the data it receives, only some or none). This selection can be made by an operator, based on a user interface configured for it, or it can be made by the system 21 itself to track a merchandise using, for example, artificial intelligence.

Además, de acuerdo con los presentes ejemplos, el procedimiento puede ejecutar también In addition, according to the present examples, the procedure can also execute

las siguientes etapas: The following stages:

-Determinar, a partir de los datos recibidos, si se ha producido un evento; -Determine, from the data received, if an event has occurred;

-Enviar datos relacionados con el evento, en el caso que se haya determinado la -Send data related to the event, in the event that the

producción del evento, al sistema de control. Event production, to the control system.

Como queda claro, la determinación de un evento puede basarse en cualquiera de los datos recibidos por el sistema 21 para seguir la traza de la mercancía, o una combinación de ellos. Claramente, un evento puede ser relevante para la trazabilidad de la mercancía y tiene que constar en los datos almacenados en el sistema de control externo. Por lo tanto, el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía puede mandar al sistema de control externo tanto el aviso de la determinación del evento como datos asociados al mismo, por ejemplo, los datos (o parte de ellos) aportados por los elementos sensores disponibles (o parte de ellos). As is clear, the determination of an event can be based on any of the data received by the system 21 to track the merchandise, or a combination of them. Clearly, an event may be relevant to the traceability of the merchandise and must be recorded in the data stored in the external control system. Therefore, the system 21 to follow the trace of a merchandise can send both the notice of the event determination and associated data to the external control system, for example, the data (or part of them) provided by the elements available sensors (or part of them).

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En los presentes ejemplos, en el caso de que el evento sea un accidente de tráfico, los datos recibidos pueden provenir del elemento sensor 22 de oscilación del camión 20 y/o del elemento sensor 23 de aceleración/desaceleración del mismo, aunque, como ya se ha comentado anteriormente, podrían provenir de cualquier otro tipo de elemento sensor que permita detectar un accidente de tráfico del camión 20. Por lo tanto, el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía puede mandar al sistema de control externo tanto el aviso de la determinación del evento (accidente de tráfico) como los datos (o parte de ellos) proporcionados por el elemento sensor de oscilación y el elemento sensor de aceleración/desaceleración. Adicionalmente, también puede mandar otros datos relevantes que ayuden al sistema de control externo a minimizar el evento o a determinar nuevos eventos como resultado del evento inicial (este punto se describirá más adelante). Por ejemplo, puede recibir la localización del vehículo en el momento del accidente, para determinar dónde se encuentra, tanto para mandar auxilio como para saber si puede producirse un nuevo evento. También puede recibir datos relacionados con las medidas de seguridad a implementar por los servicios de emergencias para la mercancía transportada (pueden variar para cada tipo de producto que forma parte de la mercancía), en caso de accidente o cualquier otro evento. In the present examples, in the event that the event is a traffic accident, the data received may come from the oscillating sensor element 22 of the truck 20 and / or the acceleration / deceleration sensor element 23 thereof, although, as already It has been commented previously, they could come from any other type of sensor element that allows to detect a truck accident 20. Therefore, the system 21 to track the trace of a merchandise can send both the warning of the external control system the determination of the event (traffic accident) as the data (or part thereof) provided by the oscillation sensor element and the acceleration / deceleration sensor element. Additionally, you can also send other relevant data that help the external control system minimize the event or determine new events as a result of the initial event (this point will be described later). For example, you can receive the location of the vehicle at the time of the accident, to determine where you are, both to send help and to know if a new event can occur. You can also receive data related to the security measures to be implemented by the emergency services for the transported merchandise (they can vary for each type of product that is part of the merchandise), in case of accident or any other event.

Así, por ejemplo, con estos datos el sistema de control externo, a parte de conocer que el camión ha sufrido un accidente, también puede determinar un nuevo evento o recibir la determinación de un nuevo evento desde el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía, por ejemplo, si existe riesgo de incendio o explosión (puede depender de la temperatura en el compartimento que se aloja la mercancía y/o del tipo de mercancía transportada, o de la temperatura del motor y/o del tipo de combustible utilizado, etc.), o si después del accidente se ha producido una fuga de la mercancía (por ejemplo, el nivel de gasolina dentro del compartimento disminuye) que puede suponer un peligro para el medio ambiente o para las personas cercanas al accidente. Thus, for example, with this data the external control system, apart from knowing that the truck has suffered an accident, can also determine a new event or receive the determination of a new event from the system 21 to follow the trace of a merchandise, for example, if there is a risk of fire or explosion (it may depend on the temperature in the compartment that houses the merchandise and / or the type of merchandise transported, or the temperature of the engine and / or the type of fuel used, etc.), or if after the accident there has been a leakage of the merchandise (for example, the level of gasoline inside the compartment decreases) which may pose a danger to the environment or to people close to the accident.

Sea como sea, cuantos más datos relevantes reciba el sistema de control externo, mejor podrá actuar frente al evento. De este modo, por ejemplo, si el evento es un accidente de tráfico y el camión 20 transporta gasolina, es adecuado para el sistema de control externo conocer el contenido de la mercancía, así como las medidas de seguridad a implementar, para poder enviar determinados servicios de emergencias, preparados para la situación o expertos en ella, y con las herramientas necesarias para hacerle frente. Be that as it may, the more relevant data the external control system receives, the better it can act against the event. Thus, for example, if the event is a traffic accident and the truck 20 carries gasoline, it is appropriate for the external control system to know the content of the merchandise, as well as the security measures to be implemented, in order to send certain emergency services, prepared for the situation or experts in it, and with the necessary tools to deal with it.

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Por otro lado, el procedimiento ejecutado por el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía puede comprender generar una señal de aviso, en caso de determinarse un evento. Básicamente, el objetivo puede ser informar al conductor del vehículo, del evento para que actúe en consecuencia. En caso de que el evento se determine con la mercancía en el muelle de carga o de descarga o durante la carga o la descarga de la misma, esta señal de aviso puede mandarse a un responsable que puede depender de cada situación (por ejemplo, el conductor del vehículo si el evento se determina durante el transporte de la mercancía). On the other hand, the procedure executed by the system 21 to follow the trace of a merchandise may comprise generating a warning signal, in case an event is determined. Basically, the objective can be to inform the driver of the vehicle, of the event so that he acts accordingly. In the event that the event is determined with the merchandise at the loading or unloading dock or during loading or unloading it, this warning signal can be sent to a person in charge who can depend on each situation (for example, the driver of the vehicle if the event is determined during the transport of the merchandise).

La señal de aviso puede seleccionarse de entre al menos una de las siguientes: The warning signal can be selected from at least one of the following:

-Una señal visual generada por un elemento tal como una pantalla de visualización -A visual signal generated by an element such as a display screen

(por ejemplo, LCD) y/o una pluralidad de diodos emisores de luz o leds (en inglés, (for example, LCD) and / or a plurality of light emitting diodes or LEDs (in English,

Light Emitting Diode), etc. dispuestos en, por ejemplo, el salpicadero del vehículo Light Emitting Diode), etc. arranged in, for example, the vehicle dashboard

para que la señal visual sea percibida fácilmente por el conductor; so that the visual signal is easily perceived by the driver;

-Una señal sonora generada por un elemento tal como un altavoz (por ejemplo, los -A sound signal generated by an element such as a speaker (for example,

propios del vehículo), un zumbador, etc.; own vehicle), a buzzer, etc .;

-Una señal háptica generada por un elemento tal como un motor vibrador, el cual -A haptic signal generated by an element such as a vibrating motor, which

puede estar dispuesto, por ejemplo, en el asiento del conductor o en la maneta del may be arranged, for example, in the driver's seat or in the handle of the

cambio de marchas, para que sea percibida fácilmente por el mismo. change of gears, so that it is easily perceived by it.

De acuerdo con otros ejemplos, el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía puede comprender también un módulo telefónico, que puede ser el propio módulo de comunicaciones si puede establecer comunicaciones inalámbricas de largo alcance (por ejemplo, 4G). Este módulo telefónico puede estar configurado para generar avisos externos, que puede comprender, por ejemplo, hacer una llamada telefónica a al menos un número de teléfono preconfigurado (por ejemplo, el número de teléfono de una persona responsable del transporte de la mercancía o del conductor). Adicionalmente o alternativamente, si el módulo telefónico comprende datos móviles (por ejemplo, datos de Internet móvil), puede generar una señal de aviso tal como el envío de un mensaje electrónico (por ejemplo, un SMS, un correo electrónico, un mensaje de WhatsApp o Telegram, etc.). According to other examples, the system 21 for tracking a merchandise can also comprise a telephone module, which can be the communications module itself if it can establish long-range wireless communications (eg, 4G). This telephone module may be configured to generate external messages, which may include, for example, making a telephone call to at least one pre-configured telephone number (for example, the telephone number of a person responsible for transporting the goods or the driver ). Additionally or alternatively, if the telephone module comprises mobile data (for example, mobile Internet data), it can generate a warning signal such as sending an electronic message (for example, an SMS, an email, a WhatsApp message or Telegram, etc.).

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Adicionalmente, el procedimiento puede comprender también generar una señal de control, en caso de determinarse un evento, y, por ejemplo, en caso que no haya sido efectiva la señal de aviso. Additionally, the method may also comprise generating a control signal, in case an event is determined, and, for example, in case the warning signal has not been effective.

Esta señal de control puede ser adecuada para minimizar ciertos riesgos detectados en la determinación del evento y puede ser complementaria a la señal de aviso descrita anteriormente, es decir, previamente a la generación de la señal de control el conductor y/o el sistema de control externo pueden recibir una o varias señales de aviso indicativas del evento. En caso de que el riesgo persista, el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía puede generar la señal de control. Así, por ejemplo, si el vehículo está circulando a una velocidad excesiva, el sistema 21 puede generar una señal de control que provoque la limitación de la velocidad del vehículo, incluso su parada. Lo mismo puede suceder, por ejemplo, si el conductor pretende circular por una vía prohibida debido a la mercancía que transporta o si la temperatura del motor ha sobrepasado un umbral predeterminado. En el caso de una temperatura excesiva en el contenedor o compartimento de carga o en la mercancía, esta señal de control puede provocar una bajada de la temperatura, para así evitar el deterioro de la mercancía. This control signal may be adequate to minimize certain risks detected in the determination of the event and may be complementary to the warning signal described above, that is, prior to the generation of the control signal the driver and / or the control system external can receive one or more warning signals indicative of the event. In case the risk persists, the system 21 to follow the trace of a merchandise can generate the control signal. Thus, for example, if the vehicle is traveling at excessive speed, the system 21 can generate a control signal that causes the vehicle speed to be limited, even when it stops. The same can happen, for example, if the driver intends to drive on a prohibited route due to the goods he is transporting or if the engine temperature has exceeded a predetermined threshold. In the case of an excessive temperature in the container or cargo compartment or in the merchandise, this control signal can cause a temperature drop, in order to avoid the deterioration of the merchandise.

Como puede verse en la Figura 3, el sistema 30 de control externo en los presentes ejemplos comprende una interfaz 31 para la conexión del sistema 30 a unos medios de almacenamiento (en los presentes ejemplos los medios de almacenamiento son externos al sistema 30 pero en otros ejemplos podrían formar parte de él) y una interfaz 32 para la conexión del sistema 30 a un módulo de comunicaciones (en los presentes ejemplos el módulo de comunicaciones es externo al sistema 30 pero en otros ejemplos podría formar parte de él). As can be seen in Figure 3, the external control system 30 in the present examples comprises an interface 31 for the connection of the system 30 to some storage means (in the present examples the storage means are external to the system 30 but in others examples could be part of it) and an interface 32 for the connection of the system 30 to a communications module (in the present examples the communication module is external to the system 30 but in other examples it could be part of it).

Los medios de almacenamiento, estén o no comprendido en el sistema 30 remoto, pueden comprender uno o más discos magnéticos (por ejemplo, discos duros), uno o más discos ópticos (por ejemplo, DVD o CD), una o más tarjetas de memoria (por ejemplo, SD o microSD), una o más memorias flash (por ejemplo, pendrives), una o más unidades de estado sólido (SSD basadas en RAM, basadas en flash, etc.), una combinación de entre alguno de los elementos citados, etc. En los presentes ejemplos, estos medios de almacenamiento son un disco duro. The storage media, whether or not included in the remote system 30, may comprise one or more magnetic disks (for example, hard drives), one or more optical disks (for example, DVD or CD), one or more memory cards (for example, SD or microSD), one or more flash memories (for example, flash drives), one or more solid-state drives (RAM-based SSDs, flash-based, etc.), a combination of any of the elements cited, etc. In the present examples, these storage media are a hard disk.

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Por otro lado, como se descrito anteriormente, este disco duro pueden formar parte del propio sistema 30 remoto y/o puede estar dispuesto remoto con respecto al sistema 30 de control externo y conectado alámbrica o inalámbricamente al mismo. En el caso de estar dispuesto remoto, la comunicación establecida entre el sistema 30 y el disco duro puede asegurarse mediante, por ejemplo, el uso de nombre de usuario/contraseña, claves criptográficas y/o mediante un túnel SSL. La interfaz 31 de conexión entre el sistema 30 y el disco duro puede ser cualquiera (por ejemplo, un puerto serie tal como un puerto USB), siempre que permita el intercambio de datos entre este sistema 30 remoto y el disco duro. On the other hand, as described above, this hard disk can be part of the remote system 30 itself and / or can be arranged remotely with respect to the external control system 30 and connected wired or wirelessly thereto. In the case of being arranged remotely, the communication established between the system 30 and the hard disk can be ensured by, for example, the use of username / password, cryptographic keys and / or through an SSL tunnel. The connection interface 31 between the system 30 and the hard disk can be any (for example, a serial port such as a USB port), provided that it allows data exchange between this remote system 30 and the hard disk.

Este disco duro tiene como uno de sus objetivos el almacenamiento de datos procedentes del sistema 21 para seguir la traza de una mercancía, descritos con anterioridad. Así, por ejemplo, puede almacenar datos proporcionados por los diferentes elementos sensores o datos relacionados con eventos determinados. Estos datos puede recibirse en intervalos de tiempo predeterminados, de manera aleatoria o cuando alguno de los elementos sensores generen datos fuera de lo común, tal como los que se producen cuando se determina un evento. This hard disk has as one of its objectives the storage of data from the system 21 to follow the trace of a merchandise, described above. Thus, for example, you can store data provided by the different sensor elements or data related to certain events. This data can be received at predetermined time intervals, randomly or when any of the sensor elements generate unusual data, such as those that occur when an event is determined.

Otro de sus objetivos puede ser el almacenamiento de determinados datos relacionados con el vehículo, la mercancía y/o el conductor del camión 20, tal como se han descrito también anteriormente. Estos datos pueden ser (por ejemplo, algunos de ellos pueden ser invariables en el tiempo, mientras que alguno de ellos pueden variar en cada transporte): Another of its objectives may be the storage of certain data related to the vehicle, the merchandise and / or the driver of the truck 20, as also described above. These data can be (for example, some of them may be invariable over time, while some of them may vary on each transport):

-Datos relacionados con la mercancía, es decir, por ejemplo el tipo de mercancía o -Data related to the merchandise, that is, for example the type of merchandise or

tipo de producto comprendido en cada bulto de la mercancía, en el caso de que la type of product included in each package of the merchandise, in the event that the

mercancía esté estructurada en bultos; merchandise is structured in packages;

-Datos relacionados con el vehículo, tales como la empresa propietaria del vehículo, -Data related to the vehicle, such as the company that owns the vehicle,

el tipo de combustible que utiliza, el año de fabricación, etc.; the type of fuel you use, the year of manufacture, etc .;

-Datos relacionados con el conductor del vehículo, por ejemplo, nombre y apellidos, el -Data related to the driver of the vehicle, for example, name and surname, the

nombre de la empresa a la que pertenece, el tipo de permiso de conducción, etc. name of the company to which it belongs, the type of driving license, etc.

Estos datos pueden ser proporcionados directamente al sistema 30 de control externo sin pasar por el sistema para seguir la traza de una mercancía, o pueden ser enviados en algún momento desde el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía (por ejemplo, cuando los recibe), para su almacenamiento en el sistema 30 de control externo. This data can be provided directly to the external control system 30 without going through the system to track a merchandise, or they can be sent at some time from the system 21 to track the merchandise (eg when it receives them ), for storage in the external control system 30.

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También pueden almacenar otro tipo de datos procedentes de otras fuentes, por ejemplo, presentes en el vehículo, como puede ser un GPS o cualquier otro dispositivo que genere datos interesantes para la trazabilidad de la mercancía. They can also store other types of data from other sources, for example, present in the vehicle, such as a GPS or any other device that generates interesting data for the traceability of the merchandise.

Los medios de almacenamiento pueden almacenar todos los datos descritos o parte de ellos a medida que son recibidos por el sistema 30 de control externo, ya sea durante la carga, la descarga o el transporte de la mercancía. Incluso puede producirse una recepción de datos cuando la mercancía se encuentra en el muelle de carga o de descarga de la mercancía. La recepción de estos datos puede producirse cada cierto tiempo, cuando uno de los elementos sensores genere valores anormales, etc. Además, estos datos pueden almacenarse de manera segura mediante el uso de, por ejemplo, sistemas de securización tales como nombre de usuario/contraseña o claves criptográficas. The storage means may store all of the described data or part thereof as they are received by the external control system 30, whether during loading, unloading or transporting the goods. A data reception can even occur when the merchandise is in the loading or unloading dock of the merchandise. The reception of this data can occur from time to time, when one of the sensor elements generates abnormal values, etc. In addition, this data can be stored securely through the use of, for example, security systems such as username / password or cryptographic keys.

Con respecto al módulo de comunicaciones (que puede formar parte o no del sistema 30 remoto), puede establecer comunicaciones tanto alámbricas como inalámbricas. En el caso de ser del tipo inalámbrico, el módulo de comunicaciones puede basarse en la tecnología GSM, GPRS, 3G, 4G o tecnología por satélite (por ejemplo, si la comunicación se realiza a través de una red global de comunicaciones, tal como Internet) . El sistema de comunicación inalámbrica también podría ser de corto alcance, por ejemplo, Bluetooth, NFC, Wifi, IEEE With respect to the communications module (which may or may not be part of the remote system 30), you can establish both wired and wireless communications. In the case of being of the wireless type, the communications module can be based on GSM, GPRS, 3G, 4G or satellite technology (for example, if the communication is done through a global communications network, such as the Internet ). The wireless communication system could also be short range, for example, Bluetooth, NFC, Wifi, IEEE

802.11 o Zigbee. Este módulo de comunicaciones permite al sistema 30 de control externo conectarse a otros sistemas (por ejemplo, al sistema 21 para seguir la traza de una mercancía descrito anteriormente) para poder realizar, por ejemplo, intercambio de datos y de señales de control. La interfaz 32 utilizada para esta conexión puede depender, por ejemplo, del tipo de módulo de comunicaciones utilizado, de su fabricante y/o del propio sistema 30 remoto al que se conecta. En los presentes ejemplos, dado que el módulo de comunicaciones del sistema 21 para seguir la traza de una mercancía está basado en la tecnología 4G, el módulo de comunicaciones de este sistema 30 de control externo también está basado en la misma tecnología, para que puedan establecer una comunicación entre ellos. 802.11 or Zigbee. This communication module allows the external control system 30 to connect to other systems (for example, to the system 21 to track a merchandise described above) in order to be able, for example, to exchange data and control signals. The interface 32 used for this connection may depend, for example, on the type of communication module used, its manufacturer and / or the remote system 30 itself to which it is connected. In the present examples, since the communications module of the system 21 for tracking a merchandise is based on 4G technology, the communications module of this external control system 30 is also based on the same technology, so that they can establish communication between them.

Además, el sistema 30 de control externo puede comprender también una parte 33 electrónica y/o informática representativa de la inteligencia del sistema. Así, en el caso de que el sistema 30 sea puramente informático, el sistema puede comprender una memoria y un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento para gestionar datos procedentes del sistema 21 para seguir la traza de una mercancía, cuyo procedimiento será descrito más adelante. In addition, the external control system 30 may also comprise an electronic and / or computer part 33 representative of the intelligence of the system. Thus, in the case that the system 30 is purely computer, the system may comprise a memory and a processor, in which the memory stores computer program instructions executable by the processor, these instructions comprising functionalities to execute a procedure for managing data from system 21 to follow the trace of a merchandise, the procedure of which will be described later.

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El programa informático ejecutado por el procesador puede estar almacenado en unos medios de almacenamiento físico, tales como unos medios de grabación, una memoria de ordenador, o una memoria de solo lectura, o puede ser portado por una onda portadora, tal como eléctrica u óptica. En este caso, los medios de almacenamiento físico podrían ser por ejemplo los medios de almacenamiento descritos anteriormente asociados al sistema 30 de control externo. The computer program executed by the processor may be stored in physical storage media, such as recording media, a computer memory, or a read-only memory, or it may be carried by a carrier wave, such as electrical or optical . In this case, the physical storage media could be for example the storage media described above associated with the external control system 30.

El programa informático puede estar en forma de código fuente, de código objeto o en un código intermedio entre código fuente y código objeto, tal como en forma parcialmente compilada, o en cualquier otra forma adecuada para usar en la implementación de los procedimientos descritos. The computer program may be in the form of source code, object code or an intermediate code between source code and object code, such as partially compiled form, or in any other form suitable for use in the implementation of the described procedures.

El medio portador puede ser cualquier entidad o dispositivo capaz de portar el programa. The carrier medium can be any entity or device capable of carrying the program.

Por ejemplo, el medio portador puede comprender unos medios de almacenamiento, tales como una ROM, por ejemplo un CD ROM o una ROM semiconductora, o un medio de grabación magnético, por ejemplo un disco duro (como ya se ha comentado, para los presentes ejemplos puede ser los propios medios de almacenamiento asociados al sistema 30 remoto). Además, el medio portador puede ser un medio portador transmisible tal como una señal eléctrica u óptica que puede transmitirse vía cable eléctrico u óptico o mediante radio u otros medios. For example, the carrier medium may comprise storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a semiconductor ROM, or a magnetic recording medium, for example a hard disk (as already mentioned, for the present examples may be the storage media themselves associated with the remote system 30). In addition, the carrier means may be a transmissible carrier medium such as an electrical or optical signal that can be transmitted via electrical or optical cable or by radio or other means.

Cuando el programa informático está contenido en una señal que puede transmitirse directamente mediante un cable u otro dispositivo o medio, el medio portador puede estar constituido por dicho cable u otro dispositivo o medio. When the computer program is contained in a signal that can be transmitted directly by means of a cable or other device or medium, the carrier medium may be constituted by said cable or other device or medium.

Alternativamente, el medio portador puede ser un circuito integrado en el que está encapsulado (embedded) el programa de ordenador, estando adaptado dicho circuito integrado para realizar o para usarse en la realización de los procedimientos relevantes. Alternatively, the carrier means may be an integrated circuit in which the computer program is encapsulated (embedded), said integrated circuit being adapted to perform or for use in performing the relevant procedures.

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En el caso de que el sistema 30 de control externo sea puramente electrónico, el sistema puede ser un dispositivo electrónico programable tal como un CPLD (Complex Programmable Logic Device), un FPGA (Field Programmable Gate Array) o un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit), capaz de implementar el procedimiento para gestionar datos, tal como se describirá más adelante. In the event that the external control system 30 is purely electronic, the system may be a programmable electronic device such as a CPLD (Complex Programmable Logic Device), an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application-Specific Integrated Circuit), capable of implementing the procedure to manage data, as will be described later.

En el caso de que el sistema 30 de control externo sea una combinación de elementos informáticos y electrónicos, el sistema puede comprender un procesador y una memoria que almacena las instrucciones para la parte del procedimiento implementada informáticamente, así como aquellos circuitos electrónicos destinados a implementar el resto de etapas del procedimiento no implementadas informáticamente. In the event that the external control system 30 is a combination of computer and electronic elements, the system may comprise a processor and a memory that stores the instructions for the part of the computer-implemented procedure, as well as those electronic circuits intended to implement the other stages of the procedure not implemented by computer.

A partir de la descripción realizada para el sistema 30 de control externo, a continuación se realizará una descripción del procedimiento para gestionar datos procedentes del sistema 21 para seguir la traza de una mercancía, de acuerdo con algunos ejemplos. From the description made for the external control system 30, a description of the procedure for managing data from the system 21 to follow the trace of a merchandise will follow, according to some examples.

El procedimiento puede comprender: The procedure may include:

-Recibir datos procedentes del sistema 21 para seguir la traza de una mercancía; -Receive data from system 21 to follow the trace of a merchandise;

-Almacenar datos recibidos (todos o parte de ellos), en unos medios de -Store data received (all or part of them), in a means of

almacenamiento. storage.

Como se ha descrito anteriormente, el sistema 30 de control externo tiene como objetivo almacenar datos procedentes del sistema 21 para seguir la traza de una mercancía, para poder ser analizados durante o después de la carga, la descarga y/o el transporte de la mercancía. As described above, the external control system 30 aims to store data from the system 21 to track a merchandise, so that it can be analyzed during or after loading, unloading and / or transporting the merchandise .

Una vez el sistema 30 de control externo recibe los datos, el procedimiento puede comprender también determinar si se ha producido un evento. Por lo tanto, la determinación de un evento puede ser realizada por el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía, por el sistema 30 de control externo o por ambos. Once the external control system 30 receives the data, the procedure can also comprise determining if an event has occurred. Therefore, the determination of an event can be performed by the system 21 to follow the trace of a merchandise, by the external control system 30 or by both.

Tanto si la determinación del evento es recibida desde el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía o se realiza en el propio sistema 30 de control externo, la determinación del Whether the determination of the event is received from the system 21 to follow the trace of a merchandise or is carried out in the external control system 30 itself, the determination of the

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evento y los datos asociados pueden almacenarse en el disco duro para su consulta y/o event and associated data can be stored on the hard drive for consultation and / or

análisis. analysis.

Por otro lado, cuando se determina un evento (ya sea en el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía o en el sistema 30 de control externo) y el sistema de control externo tiene conocimiento de él, este sistema de control externo puede generar una señal de aviso, que posteriormente es enviada al sistema 21 para seguir la traza de una mercancía para que actúe en consecuencia dependiendo del evento determinado. On the other hand, when an event is determined (either in system 21 to track a merchandise or in external control system 30) and the external control system is aware of it, this external control system can generate a warning signal, which is subsequently sent to the system 21 to follow the trace of a merchandise to act accordingly depending on the particular event.

La señal de aviso puede seleccionarse de entre al menos una de las siguientes: The warning signal can be selected from at least one of the following:

-Una señal visual generada por un elemento tal como una pantalla de visualización (por ejemplo, LCD) y/o una pluralidad de diodos emisores de luz o leds (en inglés, Light Emitting Diode), etc. dispuestos en, por ejemplo, el salpicadero del vehículo para que la señal visual sea percibida fácilmente por el conductor; -A visual signal generated by an element such as a display screen (for example, LCD) and / or a plurality of light emitting diodes or LEDs (in English, Light Emitting Diode), etc. arranged in, for example, the vehicle dashboard so that the visual signal is easily perceived by the driver;

-Una señal sonora generada por un elemento tal como un altavoz (por ejemplo, los propios del vehículo), un zumbador, etc.; -A sound signal generated by an element such as a speaker (for example, those of the vehicle), a buzzer, etc .;

-Una señal háptica generada por un elemento tal como un motor vibrador, el cual puede estar dispuesto, por ejemplo, en el asiento del conductor o en la maneta del cambio de marchas, para que sea percibida fácilmente por el mismo; -A haptic signal generated by an element such as a vibrating motor, which may be arranged, for example, in the driver's seat or in the gearshift lever, so that it is easily perceived by it;

De acuerdo con otros ejemplos, el sistema 31 de control externo puede comprender también un módulo telefónico, que puede ser el propio módulo de comunicaciones si puede establecer comunicaciones inalámbricas de largo alcance (por ejemplo, 4G). Este módulo telefónico puede estar configurado para generar avisos externos, que puede comprender, por ejemplo, hacer una llamada telefónica a al menos un número de teléfono establecido (por ejemplo, el número de teléfono de una persona responsable del transporte de la mercancía o del conductor). Adicionalmente o alternativamente, si el módulo telefónico comprende datos móviles (por ejemplo, datos de Internet móvil), puede generar una señal de aviso tal como el envío de un mensaje electrónico (por ejemplo, un SMS, un correo electrónico, un mensaje de WhatsApp o Telegram, etc.). En este caso, la señal de aviso no es necesario que pase por el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía. According to other examples, the external control system 31 may also comprise a telephone module, which may be the communications module itself if it can establish long-range wireless communications (eg, 4G). This telephone module may be configured to generate external messages, which may include, for example, making a telephone call to at least one established telephone number (for example, the telephone number of a person responsible for transporting the goods or the driver ). Additionally or alternatively, if the telephone module comprises mobile data (for example, mobile Internet data), it can generate a warning signal such as sending an electronic message (for example, an SMS, an email, a WhatsApp message or Telegram, etc.). In this case, the warning signal does not need to pass through system 21 to follow the trace of a merchandise.

Además, el procedimiento para gestionar datos puede comprender también: -Generar una señal de control, en caso de determinarse un evento; In addition, the procedure for managing data may also comprise: -Generate a control signal, in case an event is determined;

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-Enviar la señal de control generada al sistema para seguir la traza de una mercancía -Send the generated control signal to the system to follow the trace of a merchandise

desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. from loading in a container or in a cargo compartment of a vehicle to unloading at the transport destination.

Esta señal de control puede ser adecuada para minimizar ciertos riesgos detectados en la determinación del evento y puede ser complementaria a la señal de aviso descrita anteriormente, es decir, previamente a la generación de la señal de control, el conductor y/o el sistema para seguir la traza de una mercancía puede recibir una o varias señales de aviso indicativas del evento. En caso de que el riesgo persista, el sistema 30 de control externo puede generar la señal de control. Así, por ejemplo, si el vehículo está circulando a una velocidad excesiva, el sistema de control externo puede generar una señal de control que provoque, a través del sistema 21 para seguir la traza de una mercancía, la limitación de la velocidad del vehículo, incluso su parada. Lo mismo puede suceder, por ejemplo, si el conductor pretende circular por una vía prohibida debido a la mercancía que transporta o si la temperatura del motor o del combustible ha sobrepasado un umbral predeterminado. En el caso de una temperatura excesiva en el contenedor o compartimento de carga o en la mercancía, esta señal de control puede provocar una bajada de la temperatura, para así evitar el deterioro de la mercancía. This control signal may be adequate to minimize certain risks detected in the determination of the event and may be complementary to the warning signal described above, that is, prior to the generation of the control signal, the driver and / or the system for Tracking a merchandise can receive one or more warning signs indicating the event. In case the risk persists, the external control system 30 can generate the control signal. Thus, for example, if the vehicle is traveling at excessive speed, the external control system can generate a control signal that causes, through the system 21 to track the trace of a merchandise, the limitation of the vehicle speed, Even your stop. The same can happen, for example, if the driver intends to drive on a prohibited route due to the goods being transported or if the temperature of the engine or fuel has exceeded a predetermined threshold. In the case of an excessive temperature in the container or cargo compartment or in the merchandise, this control signal can cause a temperature drop, in order to avoid the deterioration of the merchandise.

Dependiendo de la naturaleza del evento determinado, ya sea por el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía o por el sistema 30 de control remoto, el procedimiento puede comprender enviar datos relacionados con el evento determinado a un sistema de unos servicios de emergencias, para que actúen en consecuencia. Depending on the nature of the event determined, either by the system 21 to follow the trace of a merchandise or by the remote control system 30, the procedure may include sending data related to the particular event to an emergency services system, to act accordingly.

El procedimiento puede comprender también una etapa de recibir una petición de datos por parte del sistema de los servicios de emergencias, cuando se haya producido un evento en el camión. De este modo, el sistema 30 remoto no manda los datos de manera automática al sistema de los servicios de emergencias sino que espera a liberar los datos en el momento de que el sistema de los servicios de emergencias los solicita. The procedure may also comprise a step of receiving a request for data from the emergency services system, when an event has occurred in the truck. In this way, the remote system 30 does not automatically send the data to the emergency services system but instead waits to release the data at the time that the emergency services system requests them.

A partir de todo lo descrito hasta ahora, pueden plantearse diferentes escenarios. From everything described so far, different scenarios can be considered.

Tal como puede verse en la Figura 4, en un primer escenario, si el sistema 30 de control externo es o forma parte de un sistema 40 de unos servicios de emergencias, cuando se determina que se ha producido un evento en el vehículo, el sistema 21 comunica el evento al sistema 40 de los servicios de emergencias, a través del módulo de comunicaciones 4G, para que actúen en consecuencia (por ejemplo, generando una señal de aviso o una señal de control o, en caso de determinados eventos, enviar los servicios de emergencias al lugar donde se encuentra el vehículo). Esta comunicación del evento puede realizarse de múltiples maneras como, por ejemplo, a través de un correo electrónico (email), el cual puede hacer accesibles los datos del evento, ya vayan adjuntos o a partir de un enlace a ellos, para la descarga por parte de los servicios de emergencias. Además, el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía puede enviar también datos asociados al vehículo (directamente o para su descarga, tal como los descritos a lo largo de la descripción), así como datos previamente definidos y almacenados en la unidad 26 de estado sólido (por ejemplo, tipo de mercancía transportada, tipo de vehículo, tipo de combustible utilizado por el vehículo, etc.) para hacer aún más eficiente el trabajo de los servicios de emergencias. Este envío de datos puede producirse automáticamente desde el sistema 21 para seguir a traza de una mercancía o puede producirse previa petición del sistema 40 de los servicios de emergencias, en el momento que conoce el evento. As can be seen in Figure 4, in a first scenario, if the external control system 30 is or is part of an emergency services system 40, when it is determined that an event has occurred in the vehicle, the system 21 communicates the event to the emergency services system 40, through the 4G communications module, so that they act accordingly (for example, generating a warning signal or a control signal or, in case of certain events, sending the emergency services to the place where the vehicle is located). This communication of the event can be done in multiple ways, for example, through an email (email), which can make the event data accessible, whether attached or from a link to them, for download by of emergency services. In addition, the system 21 for tracking a merchandise can also send data associated with the vehicle (directly or for download, such as those described throughout the description), as well as data previously defined and stored in the unit 26 of solid state (for example, type of merchandise transported, type of vehicle, type of fuel used by the vehicle, etc.) to make the work of emergency services even more efficient. This sending of data can occur automatically from the system 21 to follow a trace of a merchandise or it can be produced upon request of the system 40 of the emergency services, at the time that you know the event.

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Recordar también que el sistema 40 de los servicios de emergencias pueden realizar la trazabilidad de la mercancía transportada, por lo que puede almacenar todos los datos o parte de ellos que recibe desde el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía. Por consiguiente, la determinación de un evento puede ser realizada también por el propio sistema 40 de los servicios de emergencias y a partir de ella actuar en consecuencia. Remember also that the system 40 of the emergency services can perform the traceability of the transported merchandise, so you can store all the data or part of it that you receive from the system 21 to track the traceability of a merchandise. Therefore, the determination of an event can also be carried out by the emergency services system 40 itself and from it act accordingly.

Alternativamente, si el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía no comprende medios de almacenamiento (la unidad 26 de estado sólido) por temas de seguridad, dado que el sistema 40 de los servicios de emergencias tiene los datos almacenados en su disco duro, únicamente tiene que recibir la determinación del evento (y adicionalmente, si es necesario, datos relacionados con el evento tales como la localización del vehículo, etc.) para poder actuar en consecuencia. Alternatively, if the system 21 for tracking a merchandise does not include storage media (the solid-state unit 26) for security reasons, since the emergency services system 40 has the data stored on its hard disk, you only have to receive the event determination (and additionally, if necessary, data related to the event such as the location of the vehicle, etc.) in order to act accordingly.

Tal como puede verse en la Figura 5, en un segundo escenario, si el sistema 30 de control externo es o forma parte de un sistema 50 para gestionar datos, el sistema 21 comunica, a través del módulo de comunicaciones, el evento a dicho sistema 50 para gestionar datos y le envía además los datos relacionados con el evento (por ejemplo mediante un correo electrónico) ampliamente descritos a lo largo de la descripción. Este envío de datos puede producirse automáticamente desde el sistema 21 o puede producirse previa petición del sistema 50 para gestionar datos, al recibir una comunicación del evento producido en el vehículo. A continuación, el sistema 50 para gestionar datos comunica el evento al sistema 40 de los servicios de emergencias y libera determinados datos hacia este sistema 40 de los servicios de emergencias. Esta liberación puede realizarse automáticamente o previa petición por parte del sistema 40 de los servicios de emergencias después de recibir la comunicación de las determinación del evento. De este modo, el sistema 50 para gestionar datos libera datos únicamente bajo determinadas condiciones y para que los servicios de emergencias puedan actuar de manera más efectiva ante el evento determinado. As can be seen in Figure 5, in a second scenario, if the external control system 30 is or is part of a system 50 for managing data, the system 21 communicates, through the communications module, the event to said system 50 to manage data and also send you the data related to the event (for example by email) widely described throughout the description. This sending of data can take place automatically from the system 21 or it can take place on request of the system 50 to manage data, upon receiving a communication of the event produced in the vehicle. Next, the system 50 for managing data communicates the event to the system 40 of the emergency services and releases certain data to this system 40 of the emergency services. This release can be done automatically or upon request by the system 40 of the emergency services after receiving the communication of the event determination. In this way, the system 50 for managing data releases data only under certain conditions and so that emergency services can act more effectively in the event.

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Nuevamente, es importante recordar que el sistema 50 para gestionar datos puede determinar eventos por sí mismo. Además, ante la determinación de un evento, sea determinado en el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía (y comunicado posteriormente al sistema 50 para gestionar datos) o en el propio sistema para gestionar datos, este sistema 50 puede generar señales de aviso y/o señales de control, tal como las descritas anteriormente. De este modo, si por ejemplo la velocidad del vehículo es excesiva, el sistema 50 para gestionar datos puede generar una señal de control hacia el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía, para que actúe sobre el conductor (por ejemplo, mediante señales luminosas, sonoras o hápticas (por ejemplo en el cambio de marchas o en el asiento del vehículo)) o sobre el motor del vehículo (por ejemplo, provocando la detención del mismo). Si las condiciones de fatiga o de consumo de alcohol por parte del conductor son excesivas, se puede actuar de la misma manera. En otra situación, si el vehículo, debido por ejemplo a la mercancía que transporta, está circulando o pretende circular por una vía no autorizada, también se puede actuar sobre el conductor y/o sobre el vehículo, con la intención de evitar esa circulación. Claramente, las situaciones que pueden plantearse son muy diversas y deben entenderse como descritas en la presente descripción. Again, it is important to remember that the system 50 for managing data can determine events by itself. In addition, when determining an event, be determined in system 21 to follow the trace of a merchandise (and subsequently communicated to system 50 to manage data) or in the system itself to manage data, this system 50 can generate warning signals and / or control signals, such as those described above. Thus, if for example the speed of the vehicle is excessive, the system 50 for managing data can generate a control signal towards the system 21 to follow the trace of a merchandise, so that it acts on the driver (for example, by means of signals bright, loud or haptic (for example when changing gears or on the vehicle seat)) or on the vehicle's engine (for example, causing the vehicle to stop). If the conditions of fatigue or alcohol consumption by the driver are excessive, you can act in the same way. In another situation, if the vehicle, for example due to the merchandise being transported, is circulating or intends to circulate in an unauthorized way, it is also possible to act on the driver and / or on the vehicle, with the intention of avoiding such circulation. Clearly, the situations that may arise are very diverse and should be understood as described in this description.

En la Figura 6 se plantea un tercer escenario muy parecido al segundo escenario descrito, en cuyo tercer escenario, a diferencia del segundo escenario, es el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía el que comunica el evento al sistema 40 de los servicios de emergencias (también puede recibir algunos datos, tal como los descritos previamente a lo largo de la descripción), para que actúen en consecuencia. De este modo, el sistema 50 para gestionar datos no recibe la notificación del evento por parte del sistema 21 sino que recibe una petición de datos por parte del sistema 40 de los servicios de emergencias, de manera que libera una serie de datos para hacer más eficiente el trabajo de los mismos. En este caso, antes de producirse la liberación de datos, puede provocarse una identificación del sistema de los servicios de emergencias frente al sistema para gestionar datos. En esta identificación pueden solicitarse tanto datos de los servicios de emergencias, como datos del vehículo que ha sufrido el evento u otros datos relevantes. Figure 6 shows a third scenario very similar to the second scenario described, in whose third scenario, unlike the second scenario, it is the system 21 to follow the trace of a merchandise that communicates the event to the system 40 of the services emergencies (you may also receive some data, such as those described previously throughout the description), to act accordingly. In this way, the system 50 for managing data does not receive notification of the event from the system 21 but instead receives a data request from the system 40 of the emergency services, so that it releases a series of data to do more Efficient work them. In this case, before the release of data occurs, an identification of the emergency services system can be provoked against the system to manage data. In this identification, both emergency services data and vehicle data that have suffered the event or other relevant data can be requested.

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Con referencia a otros ejemplos, la mercancía transportada puede estar estructurada en bultos. De este modo, la mercancía puede comprender al menos dos bultos, en el que cada bulto puede tener asociado al menos un elemento sensor de la disposición del bulto en el contenedor o compartimento de carga (o en el muelle de carga o de descarga), tal como su geolocalización (por ejemplo, mediante un GPS), en el que recibir datos relacionados con la mercancía puede comprender recibir datos relacionados con cada tipo de producto comprendido en cada bulto de la mercancía (estos datos pueden obtenerse desde el sistema de control externo o pueden ser proporcionados por, por ejemplo, una etiqueta RFID asociada a cada bulto); y en el que determinar, a partir de los datos recibidos, si se ha producido un evento puede comprender determinar una incompatibilidad en la disposición de los bultos en el contenedor o compartimento de carga (o en el muelle de carga o de descarga), a partir de, para cada bulto: With reference to other examples, the transported merchandise can be structured in packages. In this way, the merchandise can comprise at least two packages, in which each package can have at least one sensor element associated with the arrangement of the package in the container or cargo compartment (or in the loading or unloading dock), such as its geolocation (for example, by means of a GPS), in which receiving data related to the merchandise can comprise receiving data related to each type of product included in each package of the merchandise (these data can be obtained from the external control system or they can be provided by, for example, an RFID tag associated with each package); and in which to determine, from the received data, if an event has occurred may comprise determining an incompatibility in the arrangement of the packages in the container or cargo compartment (or in the loading or unloading dock), to starting from, for each package:

o datos recibidos relacionados con cada tipo de producto comprendido en el bulto; or data received related to each type of product included in the package;

o datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor (por ejemplo, el GPS descrito) de la disposición del bulto en el contenedor o compartimento de carga del vehículo (o en el muelle de carga o descarga). or received data generated by the at least one sensor element (for example, the GPS described) of the arrangement of the package in the container or cargo compartment of the vehicle (or in the loading or unloading dock).

De este modo, cualquier disposición incorrecta de los bultos, ya sea en el muelle de carga, en el muelle de descarga o en el contenedor o compartimento de carga puede suponer la determinación de un evento, ya sea en el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía In this way, any incorrect arrangement of the packages, whether in the loading dock, in the unloading dock or in the container or cargo compartment, may result in the determination of an event, either in system 21 to follow the trace. of a merchandise

o en el sistema 30 de control externo (por ejemplo, el sistema 40 de los servicios de emergencias o el sistema 50 de gestión de datos). En este punto es importante señalar que una disposición incorrecta de los bultos puede suponer un riesgo importante para las personas, la mercancía y/o el vehículo, ya que puede existir un riesgo elevado de, por ejemplo, un incendio o una explosión. or in the external control system 30 (for example, the emergency services system 40 or the data management system 50). At this point it is important to note that an incorrect arrangement of the packages may pose a significant risk to people, merchandise and / or the vehicle, since there may be a high risk of, for example, a fire or an explosion.

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A partir de la determinación de este evento, cualquiera de los sistemas 21,30 descritos puede generar una señal de aviso a una persona encargada de ello, tal como el responsable del muelle de carga o de descarga, o el conductor del vehículo, para que actúen en consecuencia y eviten la disposición incorrecta de los bultos. La forma de esta señal de aviso puede ser cualquiera de las descritas con anterioridad. From the determination of this event, any of the described systems 21,30 can generate a warning signal to a person in charge of it, such as the person in charge of the loading or unloading dock, or the driver of the vehicle, so that act accordingly and avoid improper disposal of packages. The form of this warning signal may be any of those described above.

Del mismo modo, cualquiera de estos de sistemas 21,30 pueden generar también una señal de control para actuar sobre el vehículo. Nuevamente, esta señal de control puede generarse directamente o puede ser complementaria a una o varias señales de aviso a las que el responsable no ha atendido. La forma de esta señal de control puede ser cualquiera de las descritas anteriormente. Similarly, any of these systems 21.30 can also generate a control signal to act on the vehicle. Again, this control signal can be generated directly or it can be complementary to one or more warning signals that the person in charge has not attended. The shape of this control signal can be any of those described above.

Además, también es posible que tanto el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía y/o el sistema 30 de control externo puedan determinar un evento si durante el transporte de la mercancía el vehículo de transporte circula, está cerca o estaciona al lado de otro vehículo que transporta una mercancía (o algún tipo de producto dentro de la mercancía) incompatible con la que transporta el vehículo en cuestión. Para ello, cualquiera de los sistemas 21,30 puede acceder a los datos de los tipos de producto que transporta el vehículo, así como los datos de los tipos de producto que transporta el otro vehículo, cogiendo como referencia, por ejemplo, su matrícula. Si existe incompatibilidad entre tipos de producto, cualquiera de los sistemas puede determinar un evento, para actuar en consecuencia. En caso de estacionamiento, la determinación del evento puede venir dada por los tipos de producto que transporta cada vehículo, así como la geolocalización de cada uno de los ellos. In addition, it is also possible that both the system 21 for tracking the trace of a merchandise and / or the external control system 30 may determine an event if during transport of the merchandise the transport vehicle circulates, is near or parked next to another vehicle that transports a merchandise (or some type of product within the merchandise) incompatible with the one that transports the vehicle in question. For this, any of the systems 21,30 can access the data of the types of product that the vehicle transports, as well as the data of the types of product that the other vehicle transports, taking as reference, for example, its registration. If there is incompatibility between product types, any of the systems can determine an event, to act accordingly. In the case of parking, the determination of the event can be given by the types of product that each vehicle transports, as well as the geolocation of each of them.

Adicionalmente o alternativamente, el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía puede obtener datos relacionados con los tipos de producto que transporta el otro vehículo accediendo a algún elemento sensor asociado a la mercancía transportada por dicho vehículo (por ejemplo, mediante un lector de etiquetas RFID dispuesto en el vehículo y al menos una etiqueta RFID, dispuesta en el otro vehículo, que proporciona los tipos de producto comprendidos en cada bulto o en la mercancía en general) y compararlos (cualquiera de los dos sistemas 21,30) con los datos que tiene accesibles de la mercancía (o más concretamente de los tipos de producto que conforman la mercancía) que transporta el vehículo en el que se encuentra. Esta etiqueta RFID puede entenderse como un elemento sensor asociado a la mercancía (por ejemplo, a cada bulto comprendido en la mercancía), como un elemento sensor asociado al contenedor/compartimento de carga o como un elemento sensor asociado al vehículo. En cualquier caso, a partir de la comparación realizada, cualquiera de los dos sistemas 21,30 debe ser capaz de determinar un evento y, a partir de esta determinación, generar una señal de aviso y/o de control al conductor del vehículo o a un tercero, tal como el sistema de control externo, para que actúe en consecuencia. Additionally or alternatively, the system 21 for tracking a merchandise can obtain data related to the types of product that the other vehicle transports by accessing some sensor element associated with the merchandise transported by said vehicle (for example, by means of a tag reader RFID arranged in the vehicle and at least one RFID tag, arranged in the other vehicle, which provides the types of product included in each package or in the general merchandise) and compare them (either of the two systems 21,30) with the data that it has accessible of the merchandise (or more specifically of the types of product that conform the merchandise) that transports the vehicle in which it is. This RFID tag can be understood as a sensor element associated with the merchandise (for example, with each package included in the merchandise), as a sensor element associated with the container / cargo compartment or as a sensor element associated with the vehicle. In any case, from the comparison made, either of the two systems 21,30 must be able to determine an event and, from this determination, generate a warning and / or control signal to the driver of the vehicle or to a third, such as the external control system, to act accordingly.

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La detección de una incorrecta disposición de la mercancía (ya sea en el propio vehículo, en el muelle de carga o de descarga o con respecto a otro vehículo) también es aplicable a productos no envasados (es decir, no en bultos), ya sean sólidos o líquidos, y que se cargan en el contenedor o compartimento de carga mediante, por ejemplo, válvulas u aperturas de carga y/o descarga. Si el compartimento comprende diferentes sub-compartimentos, es necesario monitorizar también qué tipo de producto se carga en cada sub-compartimento, porque puede suponer un riesgo, por ejemplo, de incendio o explosión. En este caso, la determinación del evento podría realizarse a partir de: The detection of an incorrect disposition of the merchandise (either in the vehicle itself, at the loading or unloading dock or with respect to another vehicle) is also applicable to unpackaged products (that is, not in packages), whether solids or liquids, and that are loaded into the container or cargo compartment by means of, for example, valves or openings for loading and / or unloading. If the compartment comprises different sub-compartments, it is also necessary to monitor what type of product is loaded in each sub-compartment, because it may pose a risk, for example, of fire or explosion. In this case, the determination of the event could be made from:

o datos recibidos relacionados con cada tipo de producto a almacenar en cada sub-compartimento; or data received related to each type of product to be stored in each sub-compartment;

o datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor de la disposición del tipo de producto en el sub-compartimento. or received data generated by the at least one sensor element of the disposition of the product type in the sub-compartment.

En el caso de que el vehículo de transporte comprende un único compartimento de carga, también es aplicable la determinación de la incorrecta disposición de la mercancía con respecto a otro vehículo, tal como se ha descrito anteriormente. In the event that the transport vehicle comprises a single cargo compartment, the determination of the incorrect disposition of the merchandise with respect to another vehicle, as described above, is also applicable.

Por lo tanto, para evitar riesgos, el evento puede determinarse antes de realizarse la carga de al menos un producto que puede suponer un riesgo con un producto ya cargado, o puede determinarse antes de realizarse ningún tipo de carga. Para ello, tanto el sistema 21 para seguir la traza de una mercancía como el sistema 30 de control externo puede acceder a los datos relacionados con cada tipo de producto a cargar en el vehículo. A partir de estos datos, cualquiera de los sistema 21,30 puede determinar el evento. Therefore, to avoid risks, the event can be determined before loading at least one product that can pose a risk with a product already loaded, or it can be determined before any type of load is made. To do this, both the system 21 for tracking a merchandise and the external control system 30 can access the data related to each type of product to be loaded into the vehicle. From this data, any of the 21,30 system can determine the event.

A pesar de que se han descrito aquí sólo algunas realizaciones y ejemplos particulares de la invención, el experto en la materia comprenderá que son posibles otras realizaciones alternativas y/o usos de la invención, así como modificaciones obvias y elementos equivalentes. Además, la presente invención abarca todas las posibles combinaciones de las realizaciones concretas que se han descrito. Although only some particular embodiments and examples of the invention have been described herein, the person skilled in the art will understand that other alternative embodiments and / or uses of the invention are possible, as well as obvious modifications and equivalent elements. In addition, the present invention encompasses all possible combinations of the specific embodiments that have been described.

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5 Los signos numéricos relativos a los dibujos y colocados entre paréntesis en una reivindicación son solamente para intentar aumentar la comprensión de la reivindicación, y no deben ser interpretados como limitantes del alcance de la protección de la reivindicación. 5 The numerical signs relating to the drawings and placed in parentheses in a claim are only intended to increase the understanding of the claim, and should not be construed as limiting the scope of protection of the claim.

El alcance de la presente invención no debe limitarse a realizaciones concretas, sino que The scope of the present invention should not be limited to specific embodiments, but rather

10 debe ser determinado únicamente por una lectura apropiada de las reivindicaciones adjuntas. 10 must be determined only by an appropriate reading of the appended claims.

Claims (35)

imagen1image 1 imagen2image2 imagen3image3 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, comprendiendo el procedimiento: 1. Procedure for tracking the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination, the procedure comprising: -Recibir datos generados por al menos un elemento sensor; -Enviar datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor, a un sistema de control externo, que comprende además: -Recibir datos relacionados con la mercancía; -Receive data generated by at least one sensor element; -Send received data generated by the at least one sensor element, to an external control system, which also includes: -Receiving data related to the merchandise; que comprende además: -Determinar, a partir de los datos recibidos, si se ha producido un evento; -Enviar datos relacionados con el evento, en el caso que se haya determinado la which also includes: - Determining, from the data received, if an event has occurred; -Send data related to the event, in the event that the producción del evento, al sistema de control, en el que la mercancía comprende al menos dos bultos, en el que cada bulto tiene asociado al menos un elemento sensor de la disposición del bulto en el contenedor o compartimento de carga, en el que recibir datos relacionados con la mercancía comprende: production of the event, to the control system, in which the merchandise comprises at least two packages, in which each package has associated at least one sensor element of the package arrangement in the container or cargo compartment, in which to receive data Merchandise related includes: - recibir datos relacionados con cada tipo de producto comprendido en cada bulto de - receive data related to each type of product included in each package of la mercancía; y en el que determinar, a partir de los datos recibidos, si se ha producido un evento comprende: the merchandise; and in which to determine, from the received data, if an event has occurred includes: - Determinar una incompatibilidad en la disposición de los bultos en el contenedor o compartimento de carga, a partir de, para cada bulto: - Determine an incompatibility in the arrangement of the packages in the container or cargo compartment, from, for each package:
o datos recibidos relacionados con cada tipo de producto comprendido en el bulto; or data received related to each type of product included in the package;
o datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor de la disposición del bulto en el contenedor o compartimento de carga del vehículo. or received data generated by the at least one sensor element of the package arrangement in the container or cargo compartment of the vehicle.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que recibir datos generados por al menos un elemento sensor comprende al menos una de las siguientes sub-etapas: -Recibir datos generados por al menos un elemento sensor asociado al contenedor o al compartimento de carga del vehículo; 2. The method according to claim 1, wherein receiving data generated by at least one sensor element comprises at least one of the following sub-steps: - Receiving data generated by at least one sensor element associated with the container or cargo compartment of the vehicle; - Recibir datos generados por al menos un elemento sensor asociado al vehículo de transporte de la mercancía; - Receive data generated by at least one sensor element associated with the vehicle transporting the goods; imagen4image4 imagen5image5 imagen6image6 -Recibir datos generados por al menos un elemento sensor asociado al conductor del -Receive data generated by at least one sensor element associated with the driver of the vehículo de transporte de la mercancía; -Recibir datos generados por al menos un elemento sensor asociado a la mercancía. merchandise transport vehicle; -Receive data generated by at least one sensor element associated with the merchandise.
3. 3.
Procedimiento según la reivindicación 2, en el que el al menos un elemento sensor asociado al contenedor o al compartimento de carga del vehículo comprende al menos uno de los siguientes: Method according to claim 2, wherein the at least one sensor element associated with the container or cargo compartment of the vehicle comprises at least one of the following:
- Al menos un elemento sensor de la temperatura en el interior del contenedor o del compartimento de carga del vehículo; -Al menos un elemento sensor de la oscilación del contenedor o del compartimento de carga del vehículo; -Al menos un elemento sensor de fuga de producto del contenedor o del compartimento de carga. - At least one temperature sensing element inside the container or the cargo compartment of the vehicle; -At least one sensor element of the oscillation of the container or the cargo compartment of the vehicle; -At least one product leakage sensor element of the container or cargo compartment.
4.Four.
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, en el que el al menos un elemento sensor asociado al vehículo de transporte de la mercancía comprende al menos uno de los siguientes:  Method according to any one of claims 2 or 3, wherein the at least one sensor element associated with the vehicle for transporting the goods comprises at least one of the following:
-Al menos un elemento sensor de la localización del vehículo; -Al menos un elemento sensor de la temperatura del motor del vehículo; -Al menos un elemento sensor del nivel de combustible del vehículo; -Al menos un elemento sensor de la velocidad del vehículo; -Al menos un elemento sensor de la oscilación del vehículo; -Al menos un elemento sensor de la aceleración/desaceleración del vehículo. -At least one sensor element of the location of the vehicle; -At least one element of the vehicle engine temperature sensor; -At least one vehicle fuel level sensor element; -At least one vehicle speed sensor element; -At least one vehicle oscillation sensor element; -At least one vehicle acceleration / deceleration sensor element.
5.5.
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que el al menos un elemento sensor asociado al conductor del vehículo comprende al menos uno de los siguientes:  Method according to any one of claims 2 to 4, wherein the at least one sensor element associated with the driver of the vehicle comprises at least one of the following:
-Al menos un elemento sensor de la cantidad de alcohol consumida por el conductor; -Al menos un elemento sensor de la fatiga del conductor; -Al menos un elemento sensor de la presencia del conductor en el asiento del -At least one sensor element of the amount of alcohol consumed by the driver; -At least one driver fatigue sensor element; -At least one sensor element of the presence of the driver in the seat of the vehículo. vehicle.
6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en el que la mercancía comprende al menos un bulto, en el que cada bulto comprende al menos un tipo de 6. A method according to any one of claims 2 to 5, wherein the merchandise comprises at least one package, wherein each package comprises at least one type of imagen7image7 imagen8image8 imagen9image9 producto, y en el que el al menos un elemento sensor asociado a la mercancía comprende product, and in which the at least one sensor element associated with the merchandise comprises al menos uno de los siguientes: -Al menos un elemento sensor de la temperatura del bulto; -Al menos un elemento sensor de fuga de producto del contenedor o del at least one of the following: - At least one temperature sensing element of the package; -At least one product leakage sensor element of the container or compartimento de carga; -Al menos un elemento sensor de la disposición del bulto en el contenedor o en el compartimento de carga del vehículo. cargo compartment; -At least one sensor element of the package arrangement in the container or in the cargo compartment of the vehicle.
7. 7.
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende Method according to any one of claims 1 to 6, comprising
además al menos una de las siguientes etapas: -Recibir datos relacionados con el vehículo; -Recibir datos relacionados con el conductor del vehículo. also at least one of the following stages: -Receive data related to the vehicle; -Receive data related to the driver of the vehicle.
8. 8.
Procedimiento según la reivindicación 7, en el que recibir datos relacionados con la mercancía comprende: Method according to claim 7, wherein receiving data related to the merchandise comprises:
- Recibir datos relacionados con cada tipo de producto comprendido en cada bulto de la mercancía. - Receive data related to each type of product included in each package of the merchandise.
9. 9.
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende Method according to any one of claims 1 to 8, comprising
además: -Almacenar datos recibidos en unos medios de almacenamiento. In addition: -Store data received on storage media.
10.10.
Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende además: -Generar una señal de aviso, en caso de determinarse un evento.  Method according to claim 1, further comprising: - Generating a warning signal, if an event is determined.
11. eleven.
Procedimiento según la reivindicación 10, en el que la señal de aviso se selecciona de Method according to claim 10, wherein the warning signal is selected from
entre al menos una de las siguientes: -Una señal visual; -Una señal sonora; -Una señal háptica. Enter at least one of the following: -A visual signal; -A sound signal; -A haptic signal.
12. 12.
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende Method according to any one of claims 1 to 11, comprising
además: -Generar una señal de control, en caso de determinarse un evento. In addition: -Generate a control signal, if an event is determined.
13. 13.
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende además: Method according to any one of claims 1 to 12, further comprising:
- Almacenar datos relacionados con un evento en unos medios de almacenamiento, en caso de determinarse un evento. - Store data related to an event in storage media, in case an event is determined.
14.14.
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que el sistema de control externo es un sistema de unos servicios de emergencias.  Method according to any one of claims 1 to 13, wherein the external control system is a system of emergency services.
15.fifteen.
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que el sistema de control externo es un sistema de gestión de datos.  Method according to any one of claims 1 to 14, wherein the external control system is a data management system.
16.16.
Procedimiento según la reivindicación 15, que comprende además:  Method according to claim 15, further comprising:
- Enviar datos relacionados con un evento, en caso de determinarse un evento, a un sistema de unos servicios de emergencias. - Send data related to an event, if an event is determined, to a system of emergency services.
17. 17.
Programa informático que comprende instrucciones de programa para provocar que un sistema informático realice un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16 para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. Computer program comprising program instructions to cause a computer system to perform a method according to any one of claims 1 to 16 to track the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination.
18. 18.
Programa informático según la reivindicación 17, que está almacenado en unos medios de grabación. Computer program according to claim 17, which is stored in recording media.
19. 19.
Programa informático según una cualquiera de las reivindicaciones 17 ó 18, que es portado por una señal portadora. Computer program according to any one of claims 17 or 18, which is carried by a carrier signal.
20.twenty.
Sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, comprendiendo el sistema:  System for tracking the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination, the system comprising:
-Medios para recibir datos generados por al menos un elemento sensor; -Medios para enviar datos recibidos generados por el al menos un elemento sensor, a un sistema de control externo. -Means to receive data generated by at least one sensor element; -Means to send received data generated by the at least one sensor element, to an external control system.
21. twenty-one.
Sistema informático para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, que comprende una memoria y un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16 para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. Computer system for tracking the merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination, which comprises a memory and a processor, in which the memory stores program instructions computer executable by the processor, these instructions comprising functionalities for executing a method according to any one of claims 1 to 16 to follow the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its discharge in the transport destination
22.22
Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 20 ó 21, que comprende: -Un módulo de comunicaciones.  System according to any one of claims 20 or 21, comprising: - A communications module.
23.2. 3.
Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 20 a 22, que comprende: -Medios de almacenamiento.  System according to any one of claims 20 to 22, comprising: Storage media.
24.24.
Vehículo para el transporte de mercancías que comprende: -Un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 20 a 23; -Al menos un elemento sensor, conectado al sistema.  Vehicle for the transport of goods comprising: - A system according to any one of claims 20 to 23; -At least one sensor element, connected to the system.
25. 25.
Procedimiento para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, comprendiendo el procedimiento: Procedure for managing data from a system to follow the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination, the procedure comprising:
-Recibir datos procedentes del sistema para seguir la traza de una mercancía; -Almacenar datos recibidos, en unos medios de almacenamiento. que comprende además: -Determinar, a partir de los datos recibidos, si se ha producido un evento. que comprende además: -Enviar datos relacionados con un evento a un sistema de unos servicios de emergencias, en caso de determinarse un evento. que comprende además: -Recibir una petición de datos relacionados con un evento por parte del sistema de unos servicios de emergencias, en caso de determinarse un evento. -Receive data from the system to follow the trace of a merchandise; -Store data received, in storage media. which also includes: -Determine, from the data received, if an event has occurred. which also includes: -Sending data related to an event to an emergency services system, in case an event is determined. which also includes: -Receiving a request for data related to an event by the emergency services system, if an event is determined.
26. 26.
Procedimiento según la reivindicación 25, en el que recibir datos procedentes del Method according to claim 25, wherein receiving data from the
sistema para seguir la traza de una mercancía comprende: -Recibir datos relacionados con un evento determinado por el sistema para seguir la traza de una mercancía. System for tracking a merchandise includes: -Receive data related to an event determined by the system to track the merchandise.
27. 27.
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 25 ó 26, que comprende además: Method according to any one of claims 25 or 26, further comprising:
- Almacenar datos relacionados con el evento determinado, en unos medios de almacenamiento. - Store data related to the particular event, in storage media.
28. 28.
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 27, que comprende Method according to any one of claims 25 to 27, comprising
imagen10image10 imagen11image11 imagen12image12 imagen13image13 imagen14image14 imagen15image15 imagen16image16 además: also: - Generar una señal de aviso, en caso de determinarse un evento; - Generate a warning signal, if an event is determined; - Enviar la señal de aviso generada al sistema para seguir la traza de una mercancía - Send the generated warning signal to the system to follow the trace of a merchandise desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. from loading in a container or in a cargo compartment of a vehicle to unloading at the transport destination.
29. 29.
Procedimiento según la reivindicación 28, en el que la señal de aviso se selecciona de Method according to claim 28, wherein the warning signal is selected from
entre al menos una de las siguientes: -Una señal visual; -Una señal sonora; -Una señal háptica. Enter at least one of the following: -A visual signal; -A sound signal; -A haptic signal.
30. 30
Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 29, que comprende Method according to any one of claims 25 to 29, comprising
además: also: - Generar una señal de control, en caso de determinarse un evento; - Generate a control signal, if an event is determined; - Enviar la señal de control generada al sistema para seguir la traza de una mercancía - Send the generated control signal to the system to follow the trace of a merchandise desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. from loading in a container or in a cargo compartment of a vehicle to unloading at the transport destination.
31. 31.
Programa informático que comprende instrucciones de programa para provocar que un sistema informático realice un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 30 para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una Computer program comprising program instructions to cause a computer system to perform a method according to any one of claims 25 to 30 to manage data from a system to track a system.
mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination.
32. 32
Sistema para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, comprendiendo el sistema: System to manage data from a system to track the traceability of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination, the system comprising:
- Medios para recibir datos procedentes del sistema para seguir la traza de una mercancía; -Medios para almacenar datos recibidos, en unos medios de almacenamiento. - Means to receive data from the system to track a merchandise; -Means for storing received data, in storage media.
33. 33.
Sistema para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte, comprendiendo el sistema una memoria y un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de programa informático ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones funcionalidades para ejecutar un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 30 para gestionar datos procedentes de un sistema para seguir la traza de una mercancía desde su carga en un contenedor o en un compartimento de carga de un vehículo hasta su descarga en el destino de transporte. System to manage data from a system to track the traceability of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle to its unloading at the transport destination, the system comprising a memory and a processor, in the that the memory stores computer program instructions executable by the processor, these instructions comprising functionalities for executing a method according to any one of claims 25 to 30 to manage data from a system to track the trace of a merchandise from its cargo in a container or in a cargo compartment of a vehicle until it is unloaded at the transport destination.
34.3. 4.
Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 32 ó 33, que comprende: -Un módulo de comunicaciones.  System according to any one of claims 32 or 33, comprising: - A communications module.
35.35
Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 32 a 34, que comprende: -Medios de almacenamiento.  System according to any one of claims 32 to 34, comprising: Storage media.
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