ES2632211A1 - Procedure and device for the treatment of flat glass units in a glass processing installation (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
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PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA EL TRATAMIENTO DE UNIDADES DE VIDRIO PLANO EN UNA INSTALACION DE PROCESAMIENTO DE VIDRIOPROCEDURE AND DEVICE FOR THE TREATMENT OF FLAT GLASS UNITS IN A GLASS PROCESSING INSTALLATION
La invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el tratamiento de unidades de vidrio plano en una instalacion de procesamiento de vidrio. Particularmente la invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo, que se utilizan en una instalacion para cortar vidrio plano revestido de cualquier tipo, como p.ej. vidrio plano u hojas de vidrio de seguridad.The invention relates to a method and a device for the treatment of flat glass units in a glass processing facility. Particularly the invention relates to a method and a device, which are used in an installation for cutting flat coated glass of any type, such as flat glass or safety glass sheets.
Las instalaciones de procesamiento de vidrio, que p.ej. presentan maquinas de procesamiento de vidrio plano para cortar vidrios planos para la industria de la construction producen por lo general unidades de vidrio individuales, que se procesan adicionalmente mas tarde para ventanas, puertas, fachadas, u otros fines. A menudo estas unidades de vidrio individuales, por diferentes razones, por ejemplo para la protection contra la radiation solar estan provistas con un revestimiento. Si una unidad de vidrio tal se procesa adicionalmente, este revestimiento debe eliminarse en la zona marginal de la unidad de vidrio respectiva, y concretamente en un proceso dispuesto aguas arriba del corte. Esto sucede habitualmente con ayuda de un dispositivo de decapado, tal como se conoce por ejemplo por el documento
EP 517176 A1. Como herramienta de decapado se emplea p.ej. una muela abrasiva. Por consiguiente se conoce un procedimiento para el tratamiento de unidades de vidrio plano en una instalacion de procesamiento de vidrio en el que las unidades de vidrio plano presentan al menos una superficie de vidrio provista con un revestimiento, en el que el revestimiento en zonas de decapado que pueden determinarse previamente se elimina por medio de un dispositivo de decapado, de manera que se configura al menos un contorno de decapado a lo largo de un llmite entre superficie de vidrio revestida y decapada.Glass processing facilities, which, for example, feature flat glass processing machines for cutting flat glass for the construction industry generally produce individual glass units, which are further processed later for windows, doors, facades , or other purposes. Often these individual glass units, for different reasons, for example for protection against solar radiation are provided with a coating. If such a glass unit is further processed, this coating must be removed in the marginal area of the respective glass unit, and specifically in a process arranged upstream of the cut. This usually happens with the help of a pickling device, as known for example by the document
EP 517176 A1. The abrasive tool is used as pickling tool, for example. Accordingly, a process for the treatment of flat glass units in a glass processing installation is known in which the flat glass units have at least one glass surface provided with a coating, in which the coating in pickling areas which can be determined previously is removed by means of a pickling device, so that at least one pickling contour is configured along a boundary between coated and pickled glass surface.
Si la zona decapada (franja) se encuentra en el borde de una unidad de vidrio individual, entonces solamente se presenta un contorno de decapado. Por lo general se producen no obstante dos contornos de decapado enfrentados, porque la elimination del revestimiento sucede preferiblemente en la pieza bruta de vidrio antes de que se corte en hojas individuales. En este caso, a lo largo del contorno de division previsto para la operation de corte posterior a ambos lados de las llneas de corte que van a generarse el revestimiento debe eliminarse. Mediante el decapado dispuestos aguas arriba del corte se garantiza, entreIf the pickling zone (strip) is on the edge of an individual glass unit, then only a pickling contour is presented. In general, however, there are two stripping contours facing each other, because the elimination of the coating preferably takes place in the glass blank before it is cut into individual sheets. In this case, along the division contour provided for the subsequent cutting operation on both sides of the cutting lines that are to be generated the coating must be removed. By pickling arranged upstream of the cut is guaranteed, between
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otras cosas, tambien la adherencia de adhesivos que pueden ser necesarios para la fabrication. En ambos casos se requiere comprobar la calidad del contorno o los contornos de decapado. Tambien en funcion de un tratamiento adicional de las unidades de vidrio plano puede ser conveniente detectar de una manera exacta, cualitativa y/o cuantitativamente los contornos de decapado existentes para comprobar y evaluar por ejemplo la calidad de los contornos de identification. Dado el caso, los contornos defectuosos pueden tratarse posteriormente. La detection de contornos de decapado puede ser util en relation con muchos tipos de tratamiento de unidades de vidrio plano, como p.ej. para operaciones de colocation, operaciones de corte y/o de separation.other things, also the adhesion of adhesives that may be necessary for fabrication. In both cases it is necessary to check the quality of the contour or the stripping contours. Also, depending on an additional treatment of the flat glass units, it may be convenient to detect in an exact, qualitative and / or quantitative way the existing pickling contours to check and evaluate for example the quality of the identification contours. If necessary, defective contours can be treated later. The pickling contour detection can be useful in relation to many types of treatment of flat glass units, such as for placement operations, cutting and / or separation operations.
Asl por ejemplo debe considerarse que para un proceso de corte las piezas brutas de vidrio o piezas brutas parciales o traversas que van a cortarse se colocan habitualmente mediante grapas de sujecion moviles, ventosas de sujecion, tarugos de tope o similares en la medida que va a cortarse. A este respecto la position real de los dispositivos anteriormente mencionados se detecta habitualmente mediante un sistema de medicion electronico, tambien llamado transductor, en el mismo dispositivo o instalacion. Por ello, no obstante se intenta solamente alcanzar una medida de hoja lo mas exacta posible, lo que lleva tambien en ultima instancia a la suposicion de que el corte se realiza en el centro de los contornos de decapado. En la practica, sin embargo, se demuestra que, mediante tolerancias mecanicas, desgaste, o similar, puede garantizarse solamente con dificultad el cumplimiento de las tolerancias dadas (normalmente < 1mm) entre la arista de corte y el o los contornos decapados.Thus, for example, it should be considered that for a cutting process the glass or partial or transverse gross pieces to be cut are usually placed by means of mobile clamps, clamping suction cups, stop taps or the like as it is going to cut. In this regard, the actual position of the aforementioned devices is usually detected by an electronic measurement system, also called a transducer, in the same device or installation. For this reason, however, it is only attempted to achieve a sheet measurement as accurate as possible, which also ultimately leads to the assumption that the cut is made in the center of the pickling contours. In practice, however, it is demonstrated that, by mechanical tolerances, wear, or the like, only compliance with the given tolerances (normally <1mm) between the cutting edge and the pickled contour or contours can be guaranteed with difficulty.
El objetivo de la presente invention es mejorar un procedimiento para el tratamiento de unidades de vidrio plano de manera que se superen los inconvenientes anteriormente mencionados del estado de la tecnica y pueda realizarse un dispositivo de funcionamiento eficiente para la realization del procedimiento in una instalacion de procesamiento de vidrio. La presente invention va a ser adecuada en particular para detectar de manera exacta cualitativa y/o cuantitativamente contornos de decapado existentes para probar y evaluar por ejemplo la calidad de los contornos de detection. Ademas, en relation con procesos de corte, va a posibilitarse la colocation optima de las unidades anteriormente decapadas mediante identification directa del o los contornos de decapado de manera que el corte que va a efectuarse discurra de la manera mas exacta posible en el centro entre dos contornos de decapado enfrentados.The objective of the present invention is to improve a process for the treatment of flat glass units so that the aforementioned drawbacks of the state of the art are overcome and an efficient operating device can be realized for carrying out the procedure in a processing installation of glass. The present invention will be suitable in particular to detect qualitatively and / or quantitatively exact stripping contours to test and evaluate, for example, the quality of detection contours. Furthermore, in relation to cutting processes, the optimal placement of previously stripped units will be made possible by direct identification of the pickling contour (s) so that the cut to be made runs as accurately as possible in the center between two stripping contours facing each other.
El objetivo se resuelve mediante un procedimiento con las caracterlsticas de laThe objective is solved by a procedure with the characteristics of the
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reivindicacion 1.claim 1.
Por consiguiente se propone un procedimiento para el tratamiento de unidades de vidrio plano en una instalacion de procesamiento de vidrio en el que, mediante un sistema de sensores, se detecta el al menos un contorno de decapado. Para ello preferiblemente como sistema de sensores se emplea un medio de sensor optico, en particular un sensor de contraste, de reflexion y/o de imagen, pudiendo estar configurado el medio sensor en particular como camara.Therefore, a procedure is proposed for the treatment of flat glass units in a glass processing installation in which, by means of a sensor system, the at least one pickling contour is detected. For this purpose, preferably as a sensor system, an optical sensor means is used, in particular a contrast, reflection and / or image sensor, the particular sensor means being able to be configured as a camera.
La invention facilita tambien una instalacion de procesamiento de vidrio, que aplica el procedimiento para el tratamiento de unidades de vidrio plano, presentando la instalacion, o un dispositivo instalado en la misma, un sistema de sensores de acuerdo con la invencion, que detecta el al menos un contorno de decapado. Preferiblemente esto sucede en un proceso dispuesto aguas arriba del corte, es decir, para una preparation para el corte de las unidades de vidrio plano. La instalacion de acuerdo con la invencion puede emplearse para cualquier tipo de vidrio plano revestido, como p.ej. para un vidrio plano revestido por uno o dos lados, vidrio de seguridad y similares. Particularmente la invencion es adecuada para la preparacion y control de una operation de corte optima en las zonas decapadas respectivamente de la pieza (parcial) bruta.The invention also facilitates a glass processing installation, which applies the procedure for the treatment of flat glass units, presenting the installation, or a device installed therein, a sensor system according to the invention, which detects the minus a pickling contour. Preferably this happens in a process arranged upstream of the cut, that is, for a preparation for the cutting of the flat glass units. The installation according to the invention can be used for any type of flat coated glass, eg for a flat glass coated on one or two sides, safety glass and the like. Particularly the invention is suitable for the preparation and control of an optimal cutting operation in the pickled areas respectively of the (partial) blank.
Configuraciones ventajosas adicionales de la invencion resultan tambien de las reivindicaciones dependientes.Additional advantageous configurations of the invention also result from the dependent claims.
Por consiguiente, el procedimiento se emplea para la colocation de las unidades de vidrio plano para un corte efectuado en la instalacion de las unidades de vidrio plano, detectandose mediante el sistema de sensores la position y/o el curso del al menos un contorno de decapado, para controlar, en funcion de lo anterior, la colocacion de las unidades de vidrio plano durante el corte. En este contexto el revestimiento se elimina en las zonas de decapado de manera que estas se extienden respectivamente a lo largo de una llnea de corte que puede determinarse previamente, controlandose el corte de las unidades de vidrio plano de manera que la llnea de corte, en particular en el centro, discurre entre dos contornos de decapado enfrentados respectivamente.Therefore, the procedure is used for the placement of flat glass units for a cut made in the installation of flat glass units, the position and / or the course of at least one pickling contour being detected by the sensor system , to control, depending on the above, the placement of flat glass units during cutting. In this context the coating is removed in the pickling areas so that they extend respectively along a cutting line that can be determined previously, controlling the cutting of the flat glass units so that the cutting line, in particular in the center, runs between two stripping contours facing each other respectively.
El sistema de sensores puede montarse p.ej. en una parte de la instalacion situada por encima de las unidades de vidrio plano, en particular sobre un carro de una herramienta de corte. El sistema de sensores puede tambien utilizarse "solamente" para un examen deThe sensor system can be mounted, for example, on a part of the installation located above the flat glass units, in particular on a carriage of a cutting tool. The sensor system can also be used "only" for an examination of
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calidad automatizada de las zonas de decapado que pueden determinarse previamente de las unidades de vidrio plano. Alternativa o complementariamente a los medios de sensor opticos, el sistema de sensores puede presentar p.ej. tambien medios de sensor capacitivos y/o resistivos. Ademas puede ser ventajoso cuando, para detectar el contorno de decapado, las unidades de vidrio plano se iluminan y/o se examinan al trasluz mediante un dispositivo de iluminacion.automated quality of pickling areas that can be determined previously from flat glass units. Alternatively or in addition to the optical sensor means, the sensor system may also have capacitive and / or resistive sensor means. It can also be advantageous when, in order to detect the pickling contour, the flat glass units are illuminated and / or examined in the light by means of a lighting device.
El procedimiento de acuerdo con la invention sirve en particular para detectar unidades de vidrio plano en una instalacion de procesamiento de vidrio y utiliza al menos un sistema de sensores para detectar de manera exacta el al menos un contorno de decapado, empleandose como sistema de sensores un medio de sensor optico, en particular un sensor de contraste, de reflexion y/o de imagen, y/o estando configurado el medio sensor en particular como camara o como laser con unidad de detector.The method according to the invention serves in particular to detect flat glass units in a glass processing installation and uses at least one sensor system to accurately detect the at least one pickling contour, using as a sensor system a optical sensor means, in particular a contrast, reflection and / or image sensor, and / or the particular sensor means being configured as a camera or as a laser with a detector unit.
Adicionalmente el procedimiento puede estar disenado de manera que el revestimiento en la zona de decapado se elimina por medio de un dispositivo de decapado para configurar el al menos un contorno de decapado. Por tanto el procedimiento puede usarse para detectar mediante el sistema de sensores el al menos un contorno de decapado para una preparation de un paso de proceso adicional, en particular para un paso de proceso adicional, que comprende una operation de colocation, una operation de prueba operation de corte y/o de separation.Additionally, the process may be designed so that the coating in the pickling zone is removed by means of a pickling device to configure the at least one pickling contour. Therefore, the method can be used to detect by means of the sensor system the at least one pickling contour for a preparation of an additional process step, in particular for an additional process step, comprising a placement operation, a test operation cutting and / or separation operation.
El procedimiento puede emplearse para la colocacion de una herramienta y/o de las unidades de vidrio plano para un tratamiento llevado a cabo de las unidades de vidrio plano en la instalacion por medio de un dispositivo de tratamiento de vidrio, detectandose mediante el sistema de sensores la position y/o el curso del al menos un contorno de decapado, para controlar, , en funcion de lo anterior,, la colocacion de las unidades de vidrio plano y/o de la herramienta antes o durante el tratamiento, y/o para controlar el resultado posteriormente, en particular cuando el tratamiento comprende un proceso de corte o de separacion.The procedure can be used for the placement of a tool and / or flat glass units for a treatment carried out of the flat glass units in the installation by means of a glass treatment device, detected by the sensor system the position and / or the course of the at least one pickling contour, to control, depending on the above, the placement of the flat glass units and / or the tool before or during the treatment, and / or for monitor the result later, in particular when the treatment comprises a cutting or separation process.
Para la preparacion del tratamiento de las unidades de vidrio plano el revestimiento en las zonas de decapado puede eliminarse de manera que estas se extienden respectivamente a lo largo de una llnea de tratamiento que puede determinarse previamente, en particular llnea de corte, controlandose el tratamiento de las unidades de vidrio plano mediante el sistema de sensores de manera que la llnea de tratamiento discurre a una distancia definidaFor the preparation of the treatment of the flat glass units the coating in the pickling areas can be removed so that they extend respectively along a treatment line that can be determined previously, in particular the cutting line, by controlling the treatment of flat glass units using the sensor system so that the treatment line runs a defined distance
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respecto al contorno de decapado, en particular en el centro, entre dos contornos de decapado enfrentados respectivamente o a una distancia definida respecto a al menos un contorno de decapado.with respect to the stripping contour, in particular in the center, between two stripping contours facing each other respectively or at a defined distance from at least one stripping contour.
El sistema de sensores puede montarse en una parte de la instalacion situada total o parcialmente por encima y/o por debajo de las unidades de vidrio plano, en particular sobre un cuerpo de maquina o en un dispositivo de tratamiento de vidrio, en particular sobre un carro de una herramienta de tratamiento. Tambien el sistema de sensores para identificar al menos un contorno de decapado puede estar montado de manera independiente y no conectado con un cuerpo de maquina. Por medio del sistema de sensores el al menos un contorno de decapado puede detectarse de manera fiable para un examen de calidad de las zonas de decapado que pueden determinarse previamente de las unidades de vidrio plano. Tambien mediante el sistema de sensores la calidad del decapado puede detectarse cualitativa y/o cuantitativamente en la zona de decapado de la unidad de vidrio plano. Como sistema de sensores pueden emplearse p.ej. medios de sensor capacitivos, resistivos y/o inductivos.The sensor system can be mounted in a part of the installation located totally or partially above and / or below the flat glass units, in particular on a machine body or in a glass treatment device, in particular on a car of a treatment tool. Also, the sensor system for identifying at least one pickling contour can be mounted independently and not connected to a machine body. By means of the sensor system the at least one pickling contour can be detected reliably for a quality examination of the pickling areas that can be determined previously from the flat glass units. Also by the sensor system the quality of the pickling can be detected qualitatively and / or quantitatively in the pickling zone of the flat glass unit. As a sensor system, eg capacitive, resistive and / or inductive sensor means can be used.
Ademas para detectar y/o medir el al menos un contorno de decapado las unidades de vidrio plano pueden iluminarse y/o examinarse al trasluz mediante al menos un dispositivo de iluminacion.In addition to detecting and / or measuring the at least one pickling contour, the flat glass units can be illuminated and / or examined in the backlight by means of at least one lighting device.
El sistema de sensores puede tambien emplearse, para representar o procesar adicionalmente informaciones sobre la zona de decapado y/o el contorno de decapado, realizandose el procesamiento adicional en particular automaticamente, de manera parcialmente automatica o manualmente y presentando un caracter controlador o regulador.The sensor system can also be used to represent or further process information on the pickling zone and / or the pickling contour, the additional processing being carried out in particular automatically, partially automatically or manually and presenting a controller or regulator character.
La invencion se refiere tambien a una instalacion de procesamiento de vidrio para el tratamiento de unidades de vidrio plano, que presentan al menos una superficie de vidrio provista con un revestimiento, en la que al menos esta configurada una zona de decapado con al menos un contorno de decapado, presentando la instalacion misma, o un dispositivo instalado directamente en la misma o alejado de la misma, un sistema de sensores, que detecta el al menos un contorno de decapado. Preferiblemente el sistema de sensores puede presentar un medio de sensor optico, en particular un sensor de contraste, de reflexion y/o de imagen, estando configurado el medio sensor en particular como camara o como laser con unidad de detector.The invention also relates to a glass processing installation for the treatment of flat glass units, which have at least one glass surface provided with a coating, in which at least one pickling zone with at least one contour is configured. of pickling, presenting the installation itself, or a device installed directly on it or away from it, a sensor system, which detects the at least one pickling contour. Preferably the sensor system may have an optical sensor means, in particular a contrast, reflection and / or image sensor, the particular sensor means being configured as a camera or as a laser with a detector unit.
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Particularmente la instalacion puede presentar un control (p.ej. un PC) y medios para tratar las unidades de vidrio plano, detectando el sistema de sensores el al menos un contorno de decapado para la colocacion de las unidades de vidrio plano o de la herramienta de tratamiento antes o despues del tratamiento, y detectando el sistema de sensores la posicion y/o el curso del al menos un contorno de decapado. El control, en funcion de lo anterior, puede controlar y/o regular la colocacion de las unidades de vidrio plano, o indicar la colocacion de la herramienta de tratamiento durante el tratamiento de las unidades de vidrio plano.Particularly the installation can have a control (eg a PC) and means to treat the flat glass units, the sensor system detecting the at least one pickling contour for the placement of the flat glass units or the tool of treatment before or after treatment, and detecting the sensor system the position and / or the course of at least one pickling contour. The control, depending on the above, can control and / or regulate the placement of the flat glass units, or indicate the placement of the treatment tool during the treatment of the flat glass units.
El dispositivo de decapado antes del tratamiento puede retirar el revestimiento en las zonas de decapado de manera que estas se extienden respectivamente a lo largo de una llnea de tratamiento que puede determinarse previamente, controlando el control el tratamiento de las unidades de vidrio plano entonces de manera que la llnea de tratamiento discurre a una distancia definida respecto al contorno de decapado, en particular en el centro, entre dos contornos de decapado enfrentados respectivamente o a una distancia definida respecto a al menos un contorno de decapado. En este caso el sistema de sensores puede estar montado en una parte de la instalacion situada total o parcialmente por encima y/o por debajo de las unidades de vidrio plano, en particular sobre un cuerpo de maquina o en un dispositivo de tratamiento de vidrio, en particular sobre un carro de una herramienta de tratamiento.The pickling device before the treatment can remove the coating in the pickling areas so that they extend respectively along a treatment line that can be determined previously, the control controlling the treatment of the flat glass units then so that the treatment line runs at a defined distance from the pickling contour, in particular in the center, between two pickling contours facing each other or at a defined distance from at least one pickling contour. In this case the sensor system may be mounted in a part of the installation located totally or partially above and / or below the flat glass units, in particular on a machine body or in a glass treatment device, in particular on a car of a treatment tool.
Ademas se propone un dispositivo que esta creado para dicha instalacion de procesamiento de vidrio para el tratamiento de unidades de vidrio plano, que presentan al menos una superficie de vidrio provista con un revestimiento, que presenta al menos una zona de decapado, de manera que esta presenta al menos un contorno de decapado a lo largo de un llmite entre superficie de vidrio revestida y decapada, estando instalado el dispositivo en o muy cerca de la instalacion y presentando un sistema de sensores que detecta el al menos un contorno de decapado.In addition, a device is proposed that is created for said glass processing installation for the treatment of flat glass units, which have at least one glass surface provided with a coating, which has at least one pickling area, so that this it has at least one pickling contour along a boundary between coated and pickled glass surface, the device being installed at or very close to the installation and presenting a sensor system that detects the at least one pickling contour.
El dispositivo puede realizar una detection asistida por ordenador del al menos un contorno de decapado o una deteccion cuantitativa y/o cualitativa de la zona de decapado con ayuda de un medio de procesamiento de datos, en particular con ayuda de un control instalado para la instalacion, que dependiendo de la deteccion del al menos un contorno de decapado representa y/o controla y/o regula una colocacion de las unidades de vidrio plano o de la herramienta de tratamiento durante el tratamiento en la instalacion y/o apoya una valoracion sobre la calidad de la zona de decapado.The device can perform a computer-assisted detection of the at least one pickling contour or a quantitative and / or qualitative detection of the pickling zone with the aid of a data processing means, in particular with the help of a control installed for installation , which depending on the detection of the at least one pickling contour represents and / or controls and / or regulates a placement of the flat glass units or the treatment tool during the treatment in the installation and / or supports an assessment on the pickling area quality.
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A continuation se describe con detalle la invention y las ventajas resultantes de la misma mediante ejemplos de realization y haciendo referencia a los dibujos adjuntos que muestran lo siguiente:The invention and the advantages resulting from it are described in detail below by means of realization examples and referring to the accompanying drawings that show the following:
Fig. 1 representa de manera esquematica la estructura de una instalacion para el tratamiento, en particular para el corte de vidrio plano revestido, en la que se lleva a cabo el procedimiento para detectar contornos de decapado, para colocar de manera optima las hojas de vidrio que van a cortarse;Fig. 1 schematically represents the structure of an installation for treatment, in particular for cutting flat coated glass, in which the procedure for detecting pickling contours is carried out, to optimally place the glass sheets they are going to cut themselves;
Fig. 2 ilustra la detection llevada a cabo mediante un sistema de sensores optico de dos contornos de decapado enfrentados y una colocation dependiente de la misma para el corte de las hojas de vidrio; yFig. 2 illustrates the detection carried out by means of an optical sensor system with two facing strips facing each other and a dependent placement thereof for the cutting of the glass sheets; Y
Fig. 3 muestra un diagrama de flujo esquematico para el procedimiento de acuerdo con la invention.Fig. 3 shows a schematic flow chart for the method according to the invention.
La Fig. 1 muestra la estructura de una instalacion de procesamiento de vidrio 100, que esta creada para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invention. La instalacion 100 presenta, entre otros una zona en la que se alimenta la pieza bruta o la hoja en bruto sin cortar 200 de la instalacion (vease la flecha). Para la pieza bruta esta dibujado a modo de ejemplo el plano de recorte 210 para las unidades de vidrio plano destinadas a fabricarse de las cuales, a modo de ejemplo tres unidades estan provistas con los numeros de referencia 201, 202 y 203. La instalacion 100 comprende, entre otros, un dispositivo de decapado 110 y dispositivo de corte o puente de corte 120 dispuesto a continuation en el proceso que puede llevar a cabo de manera consecutiva los cortes necesarios de acuerdo con el plan de corte. Siempre que despues de un corte queden trozos todavla unidos, es decir hojas todavla no separadas completamente se habla de traversas. Dicha traversa esta representada en la Fig. 1 y esta provista con el signo de referencia T.Fig. 1 shows the structure of a glass processing facility 100, which is created to carry out the process according to the invention. Installation 100 has, among others, an area where the raw part or raw sheet is fed without cutting 200 of the installation (see arrow). For the blank, the clipping plane 210 is shown as an example for the flat glass units intended to be manufactured of which, by way of example, three units are provided with reference numbers 201, 202 and 203. Installation 100 It comprises, among others, a pickling device 110 and cutting device or cutting bridge 120 arranged in continuation in the process that can consecutively carry out the necessary cuts according to the cutting plan. Whenever after a cut there are still pieces together, that is to say sheets not yet completely separated, they speak of traverses. Said traverse is represented in Fig. 1 and is provided with the reference sign T.
En la Fig. 1 esta representada a modo de ejemplo la situation en la que ya se ha realizado un primer recorte (corte X) y en la que die traversa T esta situada ahora para el segundo recorte (corte Y) girada 90 grados por debajo del puente de corte 120. Desde la traversa T van a cortarse entonces posteriormente las hojas individuales, es decir en este caso inicialmente la hoja 201. Para la preparation del corte en la instalacion, es decir antes de que el material de vidrio se corte por debajo del puente de corte 120, se procesa la pieza bruta de vidrio 200 destinada a cortarse o la traversa respectiva con ayuda del dispositivo de decapado 120, para eliminar del vidrio a lo largo de las llneas de corte 211 predeterminadas en el plano de corte 210 el revestimiento B por zonas.In Fig. 1 the situation in which a first cut (X cut) has already been made and in which the traverse T is now located for the second cut (cut Y) turned 90 degrees below is shown by way of example of the cutting bridge 120. From the traverse T the individual sheets will then be cut later, in this case initially the sheet 201. For the preparation of the cut in the installation, that is to say before the glass material is cut by below the cutting bridge 120, the blank glass 200 intended to be cut or the respective traverse is processed with the aid of pickling device 120, to remove from the glass along the predetermined cutting lines 211 in the cutting plane 210 the coating B by zones.
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En la Fig. 3 esta representado esquematicamente el desarrollo del procedimiento 10, refiriendose el paso 11 al decapado por zonas de la pieza bruta de vidrio o de la pieza de bruta parcial, el paso 12 a la identification o detection de contornos de decapado, y el paso 13 a un recorte controlado en funcion de lo anterior y a la separation para dar lugar a las unidades de vidrio que se deseen.In Fig. 3 the development of the method 10 is schematically represented, step 11 referring to pickling by areas of the glass blank or the partial blank, step 12 to the identification or detection of pickling contours, and step 13 to a controlled cut according to the above and the separation to give rise to the desired glass units.
Con referencia a la figura 2 se aclara que para cortes rectos se configura una zona de decapado en forma de franja D, pudiendo realizarse esto p.ej. mediante remocion mecanica del revestimiento B de la superficie de vidrio. Para ello puede emplearse, p.ej. una rectificadora (en el dispositivo de decapado 110) que rectifica una franja de aproximadamente 20 mm de ancho. Por lo tanto en las aristas limltrofes se configuran contornos de decapado K y K‘ respectivamente, que en este caso se detectan con ayuda de un sistema de sensores S optico. Por ejemplo, en este caso se trata de una camara, que esta conectada con una unidad de procesamiento de datos PC y detecta al menos una zona parcial de la franja D. El sistema de sensores S y la unidad de procesamiento de datos PC forman un dispositivo de acuerdo con la invention 150, que puede instarse en la instalacion o integrarse en la misma. La unidad de procesamiento de datos se implementa preferiblemente mediante el ordenador ya existente para el control de la instalacion 100 (ordenador personal). Este ordenador PC controla en particular tambien la colocation del material de vidrio destinado a cortarse durante todo el proceso.With reference to Figure 2, it is clarified that a strip stripping zone D is configured for straight cuts, this can be done, for example, by mechanical removal of the coating B from the glass surface. For this purpose, for example, a grinding machine (in the pickling device 110) that rectifies a strip of approximately 20 mm in width can be used. Therefore, in contour edges, stripping contours K and K en are configured respectively, which in this case are detected with the aid of an optical S sensor system. For example, in this case it is a camera, which is connected to a PC data processing unit and detects at least a partial area of the strip D. The sensor system S and the PC data processing unit form a device according to the invention 150, which can be installed in the installation or integrated into it. The data processing unit is preferably implemented by the existing computer for the control of the installation 100 (personal computer). This PC computer also controls in particular the placement of the glass material intended to be cut during the entire process.
Para identificar o detectar los contornos de decapado K y K‘ representados a modo de ejemplo en la Fig. 2, mediante el sistema de sensores S se toma al menos una imagen y los datos de imagen se someten en el ordenador PC por ejemplo a un analisis de contraste y/o de reflexion. En el ejemplo mostrado como sensor se emplea una camara que con ayuda del ordenador PC identifica los llmites entre las superficies revestidas y la zona decapada D para detectar por tanto position y curso de los contornos de decapado K o K‘ respectivos. Cuando va a tratarse de un curso en llnea recta, es decir, van a realizarse cortes rectos en muchos casos basta con llevar a cabo la deteccion por ejemplo en un punto, tal como esta representado en la Fig. 2. Tan pronto como con ayuda de la camara S y del ordenador PC se hayan detectado las posiciones de los dos contornos de decapado K o K‘, puede determinarse la posicion de la llnea de corte M deseada. En muchos caos para ello se determina la llnea central, pero tambien puede desearse en cuanto a la tecnica del proceso que la llnea de corte discurra algo mas desplazada, es decir que este previsto un cierto desfase. Dado el caso tambien puede ser suficiente con detectar solamente uno de los dos contornos de decapado K y, en funcion de lo anterior, determinar la posicion o el curso de laIn order to identify or detect the stripping contours K and K 'shown by way of example in Fig. 2, at least one image is taken by means of the sensor system S and the image data is subjected on the PC computer for example to a contrast and / or reflection analysis. In the example shown as a sensor, a camera is used which, with the help of the PC computer, identifies the boundaries between the coated surfaces and the pickling area D to detect therefore position and course of the respective pickling contours K or K ‘. When it is going to be a straight line course, that is, straight cuts are going to be made in many cases it is enough to carry out the detection for example at a point, as shown in Fig. 2. As soon as with help the positions of the two stripping contours K or K 'have been detected from the camera S and the PC computer, the position of the desired cutting line M can be determined. In many cases, the central line is determined, but it can also be desired in terms of the process technique that the cutting line runs somewhat more displaced, that is, a certain lag is planned. If necessary, it may also be sufficient to detect only one of the two stripping contours K and, depending on the above, determine the position or course of the
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llnea de corte. Mediante la determination exacta de la position del contorno o los contornos de decapado, la unidad de vidrio destinada a cortarse, en este caso la traversa T, puede colocarse en una nueva position, o recolocarse con ayuda de los dispositivos anteriormente descritos, de manera que la llnea de corte se situe de manera optima entre ambos contornos de decapado.cutting line. By means of the exact determination of the position of the contour or the stripping contours, the glass unit intended to be cut, in this case the traverse T, can be placed in a new position, or repositioned with the help of the devices described above, so that The cutting line is optimally positioned between both pickling contours.
En la realization de la invention descrita en este caso se instala una camara S sobre el carro de la herramienta de cortes, que puede desplazarse en la direction Y (vease Fig. 1), de manera que esta puede desplazarse a lo largo del eje del carro, junto con la herramienta de corte y por tanto la identification del contorno de decapado puede llevarse a cabo en una position arbitraria. Con respecto al actual estado de la tecnica la invention mencionada ofrece la ventaja decisiva de que las influencias negativas nombradas al principio sobre la exactitud de dimensiones son casi irrelevantes, dado que en la invention mencionada el contorno o lo contornos de decapado(en) sirve o sirven por si mismos como punto de referencia para la colocation.In the embodiment of the invention described in this case, a camera S is installed on the carriage of the cutting tool, which can move in the direction Y (see Fig. 1), so that it can move along the axis of the carriage, together with the cutting tool and therefore the pickling contour identification can be carried out in an arbitrary position. With respect to the current state of the art, the aforementioned invention offers the decisive advantage that the negative influences mentioned at the beginning on the accuracy of dimensions are almost irrelevant, since in the aforementioned invention the contour or contours of pickling (in) serves or they serve by themselves as a reference point for colocation.
En casos de aplicacion individuales puede ser conveniente que el sistema de sensores o camara no efectue ninguna toma de imagenes fijas en un punto, sino que se mueva a lo largo de la zona de decapado y por tanto capte todo el curso del contorno de decapado para determinar entonces una llnea de corte. Esto es necesario en particular en el caso de modelos de corte en forma de curva, pero tambien puede ser conveniente cuando los contornos de decapado tengan que discurrir en llnea recta pero los contornos en las zonas limltrofes se deshilachen. En este contexto se demuestra que el dispositivo 150 puede emplearse tambien muy bien para el examen de calidad automatico del decapado. Cuando la calidad dado el caso no es suficiente entonces el proceso puede determinarse con el fin de un mantenimiento de la instalacion.In individual application cases it may be convenient that the sensor or camera system does not take any still images at one point, but instead moves along the pickling area and therefore captures the entire course of the pickling contour to then determine a cutting line. This is necessary in particular in the case of curve-shaped cutting models, but it can also be convenient when the stripping contours have to run in a straight line but the contours in the border areas are frayed. In this context it is shown that the device 150 can also be used very well for the automatic quality pickling test. When the quality of the case is not enough then the process can be determined for the purpose of maintenance of the installation.
Mediante el empleo del ordenador PC puede emitirse tambien un juicio cuantitativo sobre la calidad del dispositivo de decapado; para ello pueden recopilarse y evaluarse datos estadlsticos. La identification y detection de los contornos de decapado pueden indicarse en tiempo real en una pantalla conectada con el ordenador PC; igualmente la evaluation de datos puede visualizarse en ese mismo lugar de una manera sencilla para el usuario.By using the PC computer, a quantitative judgment on the quality of the pickling device can also be issued; for this, statistical data can be collected and evaluated. The identification and detection of pickling contours can be indicated in real time on a screen connected to the PC computer; also the evaluation of data can be visualized in that same place in a simple way for the user.
El ejemplo mostrado mediante las figuras se refiere en particular a la preparation optima de un corte en llnea recta en una traversa T entre dos contornos de decapado enfrentados K y K‘. Siempre que uno se encuentre al inicio o al final de una traversa, se encontraraThe example shown by the figures refers in particular to the optimal preparation of a straight line cut in a traverse T between two stripping contours facing K and K ‘. Whenever one is at the beginning or end of a traverse, one will find
solamente con un contorno de decapado y no necesita realizarse ningun corte. Sin embargo el sistema de sensores puede utilizarse para detectar y comprobar la posicion y el curso del un contorno de decapado en comparacion con el borde de hoja. Tambien puede comprobarse la calidad del borde de hoja o de la arista de hoja.only with a pickling contour and no cutting is necessary. However, the sensor system can be used to detect and check the position and course of a pickling contour compared to the leaf edge. You can also check the quality of the sheet edge or the edge of the sheet.
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La camara descrita en este caso es solamente un ejemplo para un sistema de sensores de optico. El sistema de sensores puede presentar tambien otros medios de sensor opticos que hacen las veces de sensor de contraste, de reflexion y/o de imagen. Para ello dado el caso puede emplearse tambien un laser con unidad de detector. En la mayorla de los casos sin 10 embargo bastarla absolutamente con una solucion mas rentable con camara y PC.The camera described in this case is only an example for an optical sensor system. The sensor system may also have other optical sensor means that act as a contrast, reflection and / or image sensor. For this, if necessary, a laser with a detector unit can also be used. In most cases, however, it is absolutely enough to have a more cost-effective solution with a camera and PC.
Los ensayos han demostrado tambien que en la mayorla de los casos las condiciones de iluminacion existentes en la instalacion son suficientes para una detection y determination suficiente de la llnea de corte. Siempre que vaya a ser necesario iluminar mejor las zonas 15 detectadas por el sistema de sensores o la camara, puede preverse un dispositivo deThe tests have also shown that in most cases the lighting conditions existing in the installation are sufficient for a sufficient detection and determination of the cutting line. Whenever it is necessary to better illuminate the zones 15 detected by the sensor system or the camera, a device can be provided
iluminacion que ilumine las unidades de vidrio plano y/o dado el caso incluso las examine al trasluz.lighting that illuminates the units of flat glass and / or if necessary even examine them in the light.
En funcion del caso de aplicacion puede ser ventajoso montar el sistema de sensores en 20 una parte de instalacion movil, como p.ej. sobre el carro de la herramienta de corte, oDepending on the application case, it may be advantageous to mount the sensor system on a mobile installation part, such as on the carriage of the cutting tool, or
montar el sistema de sensores de manera estatica sobre el cuerpo de maquina de la instalacion.mount the sensor system statically on the machine body of the installation.
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