ES2630324T3 - Procedimiento y dispositivo de transmisión de datos entre un vehículo y un dispositivo en tierra - Google Patents
Procedimiento y dispositivo de transmisión de datos entre un vehículo y un dispositivo en tierra Download PDFInfo
- Publication number
- ES2630324T3 ES2630324T3 ES13795469.9T ES13795469T ES2630324T3 ES 2630324 T3 ES2630324 T3 ES 2630324T3 ES 13795469 T ES13795469 T ES 13795469T ES 2630324 T3 ES2630324 T3 ES 2630324T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- antenna
- vehicle
- electronic
- ground
- integrated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
- B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
- B61L1/10—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts actuated by electromagnetic radiation; actuated by particle radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3225—Cooperation with the rails or the road
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q7/00—Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
Procedimiento de transmisión de datos entre un vehículo equipado con un dispositivo electrónico integrado (15) que comprende un circuito de emisión/recepción de señales (17) provisto de al menos una antena integrada (18) y un dispositivo electrónico en tierra (8) que comprende un circuito de emisión/recepción de señales (14), pudiendo desplazarse el vehículo sobre un recorrido (2) equipado en un lugar con al menos una antena fija (5, 21), en el que: en el curso de una fase de reconocimiento magnético, el dispositivo electrónico en tierra (8) detecta por muestreo una perturbación o variación de un campo magnético al que es sensible dicha antena fija, inducida durante el paso de un vehículo en la proximidad de esta antena fija, el dispositivo electrónico en tierra (8) compara al menos una parte de dicha perturbación o variación con un criterio de decisión memorizado que corresponde a una curva de firma magnética de un vehículo esperado y que comprende un patrón que presenta una curva de valores máximos y una curva de valores mínimos que corresponden a unas perturbaciones o variaciones máximas y mínimas del campo magnético, el dispositivo en tierra (8) genera una señal de reconocimiento (Sr) únicamente si dicha al menos una parte de dicha perturbación corresponde a o satisface dicho criterio de decisión, y, bajo el efecto de dicha señal de reconocimiento y en el curso de la fase de intercambio de datos, el dispositivo electrónico en tierra (8) permite y sincroniza unos intercambios de datos entre los circuitos de emisión/recepción de señales del dispositivo electrónico integrado y de un dispositivo electrónico en tierra, por medio de dicha antena integrada y de dicha antena fija mientras están acopladas entre sí.
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo de transmision de datos entre un vetuculo y un dispositivo en tierra
La presente invencion se refiere al campo de los medios que permiten transmitir unos datos entre un vetuculo, por ejemplo, un tranv^a, un tren o un autobus, y un dispositivo en tierra, durante su paso en un lugar a lo largo de su recorrido, unilateralmente o bilateralmente.
Los datos a transmitir pueden ser, sin limitacion, por ejemplo, unos datos de identificacion del vetuculo, unos datos de las ordenes dadas (por ejemplo, unas ordenes de luces de senalizacion, unas ordenes de cambio de agujas, unas ordenes de barreras, u otras ordenes dadas), unos datos de posicion o de velocidad del vetuculo, unos datos espedficos del vedculo o de su carga, unos datos espedficos del recorrido, unos datos espedficos con relacion a otros vedculos.
Segun una disposicion normalmente utilizada, los sistemas de transmision de datos entre un vedculo y un dispositivo en tierra funcionan segun el modo interrogaciones/respuestas en regimen permanente. Dichos dispositivos presentan el inconveniente de contaminar el ambiente electromagnetico cuando las emisiones no son necesarias (por ejemplo, cuando el vedculo no esta presente en el entorno del dispositivo de tierra y presentan el riesgo de generar falsas ordenes).
La patente WO 2007/132068 describe un aparellaje en el que un sistema fijo emite una senal destinada a hacerse reconocer por el vedculo. Si un vedculo pasa, el vedculo reconoce esta senal y la responde. El sistema fijo y el sistema movil establecen entonces una comunicacion direccional. O bien la senal destinada a hacerse reconocer en el vedculo se emite permanentemente por el sistema fijo, o bien la senal destinada a hacerse reconocer por el vedculo no se emite por el sistema fijo mas que si esta presente un vedculo. La simple deteccion de la presencia de un vedculo se realiza por la deteccion de una modificacion de la inductancia de una antena. Sin embargo, si un vedculo cualquiera induce una modificacion de la inductancia de la antena comparable a la de un vedculo esperado, el sistema fijo emite la senal destinada a hacerse reconocer, mientras que este vedculo cualquiera no es adecuado para reconocer esta senal. Esta emision induce una contaminacion del entorno electromagnetico.
La patente DE 10 2007 061 941 describe un sistema en el que, despues de haber detectado la presencia simple de un vedculo, un dispositivo electronico en tierra detecta a distancia, gracias a una antena fija, el contenido de una etiqueta RFID llevada por el vedculo con el objetivo de identificar a este ultimo.
El objetivo de la presente invencion es mejorar las transmisiones de datos entre un vedculo y un dispositivo en tierra y de ese modo aumentar la seguridad.
Segun un modo de realizacion de la presente invencion, se propone un procedimiento de transmision de datos entre un vedculo equipado con un dispositivo electronico integrado que comprende un circuito de emision/recepcion de senales provisto de al menos una antena integrada y un dispositivo electronico en tierra que comprende un circuito de emision/recepcion de senales, pudiendo desplazarse el vedculo sobre un recorrido equipado en un lugar con al menos una antena fija.
En el curso de una fase de reconocimiento magnetico, el dispositivo electronico en tierra detecta por muestreo una perturbacion o variacion de un campo magnetico al que es sensible dicha antena fija, inducida durante el paso de un vedculo en la proximidad de esta antena fija.
El dispositivo electronico en tierra compara al menos una parte de dicha perturbacion o variacion con un criterio de decision memorizado que corresponde a una curva de la firma magnetica de un vedculo esperado y que comprende un patron que presenta una curva de valores maximos y una curva de valores mmimos correspondientes a unas perturbaciones o variaciones maximas y mmimas del campo magnetico.
El dispositivo electronico en tierra genera una senal de reconocimiento unicamente si dicha al menos una parte de dicha perturbacion corresponde a, o satisface, el criterio de decision.
Bajo el efecto de dicha senal de reconocimiento y en el curso de la fase de intercambio de datos, el dispositivo electronico en tierra permite y sincroniza unos intercambios de datos entre los circuitos de emision/recepcion de senales del dispositivo electronico integrado y el dispositivo electronico en tierra, por medio de dicha antena integrada y dicha antena fija mientras que estan acopladas entre sf.
De ese modo, los intercambios de datos se permiten y sincronizan entre el dispositivo electronico en tierra y el vedculo efectivamente reconocido o identificado y con un conocimiento real de su posicion.
Segun una variante de realizacion, dicha antena fija puede comprender una antena-bucle metalica que se conecta al dispositivo electronico en tierra y se alimenta por este ultimo de manera que genere un campo magnetico que pueda perturbarse durante el paso del vedculo y en el que el dispositivo electronico en tierra detecta la perturbacion o
variacion del campo magnetico generado por dicha antena-bucle, inducida durante el paso de un vetnculo.
La deteccion de la perturbacion o variacion del campo magnetico puede realizarse mediante la deteccion de la variacion de la inductancia de la antena-bucle metalica.
5
Segun otra variante de realizacion, la antena fija puede comprender un sensor magnetico defecto Hall o magneto- resistivo, detectando el dispositivo electronico en tierra la perturbacion o variacion de una senal proporcionada por este sensor, inducida durante el paso de un vetnculo.
10 Los circuitos de emision/recepcion de senales del vetnculo y del dispositivo electronico en tierra pueden comprender unas antenas de radiofrecuencia por medio de las que se realizan dichos intercambios de datos.
Bajo el efecto de dicha senal de reconocimiento, el dispositivo electronico en tierra puede detener dicha fase de reconocimiento magnetico y posteriormente activar la fase de intercambio de datos a traves de dicha antena-bucle.
15
Se propone igualmente un dispositivo de transmision de datos entre un vetnculo equipado con un dispositivo electronico integrado que comprende un circuito de emision/recepcion de senales provisto de al menos una antena integrada y un dispositivo electronico en tierra que comprende un circuito de emision/recepcion de senales, pudiendo el vetnculo desplazarse sobre un recorrido equipado en un lugar con al menos una antena fija.
20
El dispositivo electronico en tierra puede comprender un medio de deteccion de una perturbacion o variacion de un campo magnetico al que es sensible dicha antena fija, inducida durante el paso de un vetnculo en la proximidad de esta antena fija, un circuito de deteccion puede detectar la perturbacion o variacion del campo magnetico de la antena fija inducida durante el desplazamiento de un vetnculo.
25
El dispositivo electronico en tierra puede comprender un circuito de comparacion para comparar al menos una parte de dicha perturbacion o variacion con un criterio de decision memorizado en un circuito de memorizacion, que corresponde a una firma magnetica de un vetnculo esperado y que comprende un patron que presenta una curva de valores maximos y una curva de valores mmimos que corresponden a unas perturbaciones o variaciones maximas y 30 mmimas del campo magnetico, y para generar una senal de reconocimiento unicamente si dicha al menos una parte de dicha perturbacion corresponde o satisface a dicho al menos un criterio de decision.
El dispositivo electronico en tierra puede comprender unos medios para permitir y sincronizar, bajo el efecto de dicha senal de reconocimiento, unos intercambios de datos entre los circuitos de emision/recepcion de senales del 35 dispositivo electronico integrado y el dispositivo electronico en tierra por medio de dicha antena integrada y de dicha antena fija mientras que estan acopladas entre st
La antena fija puede comprender una antena-bucle conectada a un generador de corriente.
40 El circuito de emision/recepcion de senales del dispositivo electronico en tierra puede conectarse a la antena-bucle y puede comprender unos medios para que el generador de corriente y el circuito de emision/recepcion de senales del dispositivo electronico en tierra no se conecten al mismo tiempo a la antena-bucle.
La antena fija puede comprender un sensor magnetico de efecto Hall o magneto-resistivo.
45
El dispositivo electronico en tierra y el dispositivo integrado pueden comprender unas antenas radioelectricas conectadas a los circuitos de emision/recepcion de senales respectivos.
El dispositivo electronico en tierra y el dispositivo electronico integrado pueden comprender unos medios de 50 memorizacion de datos a transmitir.
Se van a describir ahora unos dispositivos de transmision de datos entre un vetnculo y un dispositivo en tierra a modo de ejemplos no limitativos, ilustrados por los dibujos en los que:
55- la figura 1 representa esquematicamente un equipamiento en tierra y un vetnculo;
- la figura 2 representa un esquema de un dispositivo electronico de dicho equipamiento en tierra;
- la figura 3 representa un esquema de un dispositivo electronico integrado que equipa dicho vetnculo;
- las figuras 4a a 4e representan unos diagramas de funcionamiento del dispositivo electronico y del dispositivo electronico integrado;
60- la figura 5 representa una curva de la firma magnetica de un vetnculo y de un modo de muestreo;
- la figura 6 representa una curva de la firma magnetica de otro vetnculo y de otro modo de muestreo;
- la figura 7 representa una variante de realizacion del equipamiento de la figura 1; y
- la figura 8 representa otro dispositivo electronico de un equipamiento en tierra.
65 Como se ilustra en la figura 1, un vetnculo en particular o esperado 1 puede disponerse para circular en un recorrido espedfico 2. Como se representa en esta figura, el vetnculo 1 puede ser un tranvfa o un tren que puede circular
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
sobre un recorrido espedfico 2 determinado por los carriles 3 y 4. Segun otro ejemplo, el vedculo 1 podna ser un autobus que puede circular sobre un recorrido espedfico 2 delimitado lateralmente.
En un lugar particular, segun un ejemplo de realizacion, el recorrido espedfico 2 esta equipado con una antena fija formada espedficamente por una antena-bucle o bobina metalica 5 situada sobre el terreno o enterrada a reducida profundidad y colocada entre los carriles 3 y 4 de manera que el vedculo 1 pueda pasar por encima. Esta antena- bucle 5 en tierra comprende una o varias espiras, por ejemplo, enrolladas segun la forma de un rectangulo de manera que presenten dos ramas longitudinales 5a y 5b aproximadamente paralelas a los carriles 3 y 4 y dos ramas aproximadamente transversales 5c y 5d.
Los extremos de la antena-bucle 5 en tierra se conectan mediante unos hilos de conexion electrica 6 y 7 que pasan bajo un carril y que se unen en un dispositivo electronico 8 en tierra, alojado por ejemplo en un armario situado en la proximidad del recorrido espedfico 2.
Como se ilustra en la figura 2, el dispositivo electronico en tierra 8 comprende un generador de corriente 9 conectado a los hilos electricos 6 y 7 de manera que alimente la antena-bucle en tierra 5 con una corriente modulada, por ejemplo alterna, de manera que la antena-bucle 5 en tierra genere en su entorno un campo magnetico deseado de modo que este campo magnetico pueda perturbarse o modificarse por los organos metalicos del vedculo 1 durante el paso de este ultimo por encima de la antena-bucle en tierra 5.
Detectar y caracterizar con relacion a uno o varios criterios espedficos de decision, durante el paso del vedculo en particular 1 por encima de la antena-bucle en tierra 5, la perturbacion o la variacion del campo magnetico espedfico generado por la antena-bucle en tierra 5, permite identificar a este vedculo en particular 1 gracias al reconocimiento de su firma magnetica.
Para ello, segun un ejemplo de realizacion, el dispositivo electronico en tierra 8 comprende ademas un circuito 10 de deteccion de la variacion de la inductancia de la antena-bucle en tierra 5, por ejemplo, conectado a los hilos electricos 6 y 7 o a las conexiones de estos ultimos.
El dispositivo electronico en tierra 8 comprende igualmente un circuito de memorias 11 en las que se almacenan, previamente, unos criterios espedficos de decision que corresponden al vedculo en particular o esperado 1.
El dispositivo electronico en tierra 8 comprende igualmente un circuito de comparacion 12, adecuado para comparar las senales proporcionadas por el circuito de deteccion 10 y los criterios de decision almacenados en el circuito de memorias 11 y adecuado para proporcionar en una salida una senal Si particular de identificacion del vedculo en particular esperado 1 si dicha perturbacion corresponde o satisface el o los criterios espedficos de decision memorizados asociados a este vedculo en particular o esperado 1.
Segun un ejemplo de realizacion, el circuito de deteccion 10 y el circuito de comparacion 12, asociados al circuito de memorias 11, son adecuados para realizar la deteccion y la comparacion por muestreo, segun unas fases sucesivas, por ejemplo comparando los valores sucesivos de las variaciones de la inductancia con unos pares de valores maximos y irnnimos memorizados, formando un patron, que corresponde a los efectos del vedculo 1 sobre el campo magnetico a medida de su avance por encima de la antena-bucle en tierra 5.
Generalmente, un vedculo esperado 1 puede identificarse detectando la primera parte de su firma magnetica total, es decir detectando la primera parte de la variacion de la inductancia de la antena-bucle en tierra 5 a medida del avance del vedculo, correspondiente a la perturbacion del campo magnetico de la antena-bucle en tierra 5.
El dispositivo electronico en tierra 8 comprende ademas un circuito electronico 13 de gestion y de memorizacion de datos, conectado a un dispositivo de emision/recepcion 14 de senales.
El circuito electronico 13 de gestion y de memorizacion de datos presenta una entrada conectada a la salida del circuito de comparacion 12 de manera que se someta a la senal de identificacion Si.
El dispositivo de emision/recepcion de senales 14 esta conectado a los hilos de conexion 6 y 7 de la antena-bucle en tierra 5 o a sus conexiones electricas por medio de cables de conexion electrica 14a y 14b.
Por su parte, como se ilustra en la figura 3, el vedculo 1 esta equipado con un dispositivo electronico integrado 15 que comprende un circuito electronico 16 de gestion y de memorizacion de datos conectado a un circuito de emision/recepcion de senales 17 conectado a una antena 18. Esta antena 18 se localiza por ejemplo bajo el vedculo 1 de manera que pueda acoplarse a la antena-bucle en tierra 5 cuando estan en una proximidad relativa entre ellas.
Se va a describir ahora un modo de funcionamiento del equipo descrito en el presente documento anteriormente, con referencia a las figuras 4a-e en las que, en correspondencia:
- la figura 4a ilustra un diagrama de funcionamiento del generador de corriente 9,
- la figura 4b ilustra un diagrama de funcionamiento del circuito de deteccion 10,
- la figura 4c ilustra un diagrama de funcionamiento del circuito de comparacion 12,
- la figura 4d ilustra un diagrama de funcionamiento del circuito de emision/recepcion 14, y
5- la figura 4e ilustra un diagrama de funcionamiento del dispositivo electronico integrado 15.
Antes de que un vehfculo este sobre la antena-bucle 5, la situacion es la siguiente.
El generador de corriente 9 esta en estado conectado 100 a la antena-bucle en tierra 5 y alimenta a esta ultima y al 10 circuito de deteccion 10 esta en el estado conectado 101 a la antena-bucle en tierra 5. Por ejemplo, unos interruptores electronicos 100a y 100b previstos con este fin estan en el estado “cerrado”.
El circuito de emision/recepcion de senales 14 esta en el estado desconectado 102 de la antena-bucle en tierra 5, por ejemplo, unos interruptores electronicos 102a y 102b previstos con este fin estan en el estado “abierto”.
15
El dispositivo electronico integrado 15 esta en el estado de “vigilia”, no manteniendo activa mas que la funcion de recepcion o “vigilia” de su antena 18 conectada al circuito de emision/recepcion 17.
Cuando un vetuculo esperado 1 se acopla por encima de la antena-bucle en tierra 5, el circuito de comparacion 12 20 en conexion con el circuito de deteccion 10 y el circuito de memorias 11 se acopla y ejecuta una fase de reconocimiento magnetico 103.
A ser reconocido el vetuculo en particular esperado 1, al final de la fase de reconocimiento magnetico 103, el circuito de comparacion 12 proporciona una senal de reconocimiento Sr.
25
Por un lado, con la recepcion de la senal de reconocimiento Sr, el generador de corriente 9 pasa al estado desconectado de la antena-bucle en tierra 5 y no alimenta ya a esta ultima. El generador de corriente 9 inicia entonces una fase 104 de ausencia de alimentacion de la antena-bucle en tierra 5. Igualmente, el circuito de deteccion 10 pasa al estado desconectado de la antena-bucle en tierra 5 e inicia entonces una fase de desconexion 30 105. Con este fin, los interruptores 100a y 100b pasan al estado “abierto”.
Por otro lado, con la recepcion de la senal de identificacion Sr, eventualmente despues de un retardo de seguridad, el circuito de emision/recepcion de senales 14 pasa al estado conectado de la antena-bucle en tierra 5 e inicia una fase de conexion 106. Con este fin, los interruptores 102a y 102b pasan al estado “cerrado”.
35
Al estar aun el vetuculo esperado 1 en una zona en la que la antena-bucle en tierra 5 y la antena 18 del dispositivo electronico integrado 15 estan acopladas por via radioelectrica, son posibles entre ellas unos intercambios de senales.
40 El circuito electronico 13 de gestion y de memorizacion de datos del dispositivo electronico en tierra 8 transmite una primera senal 107 de activacion y de sincronizacion al circuito electronico 16 de gestion y de memorizacion de datos del dispositivo electronico integrado 15, por medio del circuito de emision/recepcion de senales 14, de la antena- bucle en tierra 5, de la antena 18 y del circuito de emision/recepcion de senales 17.
45 Con la recepcion de esta primera senal 100 de activacion y de sincronizacion, el circuito electronico 16 de gestion y de memorizacion de datos del dispositivo electronico integrado 15 pasa del estado de “vigilia” al estado “activo”, es decir que arranca una fase 108 en el curso de la que es adecuado para emitir y recibir unas senales mediante su antena 18.
50 Posteriormente, el circuito electronico 13 de gestion y de memorizacion de datos del dispositivo electronico en tierra 8 y el circuito electronico 16 de gestion y de memorizacion de datos del dispositivo electronico integrado 15, sincronizados, intercambian los datos previstos por una programacion previa, segun un protocolo preestablecido, por medio de sus antenas 5 y 18.
55 Despues de las fases correspondientes 106 y 107 de intercambios de datos, el funcionamiento es el siguiente.
Por un lado, en lo que se refiere al dispositivo electronico en tierra 8, el dispositivo de emision/recepcion de senales 10 se coloca en el estado conectado a la antena-bucle 5, se termina la fase de conexion 106. Ademas, eventualmente despues de un retardo de seguridad, el circuito de deteccion 10 se coloca en el estado conectado a 60 la antena-bucle en tierra 5, se termina la fase de desconexion 105, y el generador de corriente 9 se coloca en el estado conectado, la fase de desconexion 104 se termina. Con este fin, los interruptores 100a y 100b pasan al estado “cerrado” y los interruptores 102a y 102b pasan al estado “abierto”.
Por otra parte, el dispositivo electronico integrado 15 se coloca en el estado de “vigilia”, no manteniendo mas que la 65 funcion “escucha” y deteniendo la funcion “emision”.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
El equipamiento esta entonces a la espera de un vetnculo esperado 1 que sigue en el recorrido 2.
Como se ilustra en la figura 5, una primera parte 200 de una curva de firma magnetica C1, representada por una variacion del valor de la inductancia de la antena-bucle en tierra 5 durante el paso de un vetnculo esperado 1, comprende una parte ascendente 201, seguida de una parte 202 en forma de cima irregular, seguida por una parte descendente 203. Esta primera parte 200 corresponde al paso de la parte delantera de un vetnculo en particular esperado tal como un tranvfa o un tren, equipado con un bogie delantero. La curva de firma magnetica Cl depende, en abscisas, de la velocidad del vetnculo esperado 1 y puede considerarse como valida para un intervalo de velocidades habituales.
La primera parte 201 es seguida por una segunda parte 204 situada a un nivel inferior a la parte de cima 202 y que corresponde al paso del piso de un vetnculo esperado 1 ese tipo. Esta segunda parte 204 es seguida por una tercera parte 205 aproximadamente simetrica de la primera parte 200, que presenta una cima que corresponde al paso de un bogie trasero del vetnculo.
Como se ha indicado anteriormente, para reconocer o identificar un vetnculo esperado que presente una curva de firma magnetica C1, se registra en el circuito de memorias 11, a modo de criterios, una curva Cmin de puntos de valores mmimos y una curva Cmax de puntos de valores maximos que envuelven al menos la parte superior de la primera parte 201 de la curva de firma magnetica Cl
El circuito de comparacion 12 se encarga entonces, durante la fase de deteccion 103, de proporcionar la serial de reconocimiento Sr unicamente si los valores procedentes del circuito de deteccion 10, obtenidos por muestreo por segmentacion, a medida del avance de un vetnculo por encima de la antena-bucle en tierra 5 se situan entre los valores correspondientes de las curvas Cmax y Cmin. Al ser este vetnculo un vetnculo esperado 1, se permiten entonces las fases de intercambios de datos 106 y 107.
En todos los otros casos, el vetnculo que pasa por encima de la antena-bucle en tierra 5 no es un vetnculo esperado 1 y no se proporciona la serial de reconocimiento Sr.
Como se ilustra en la figura 6, una curva de firma magnetica C2, que representa una variacion del valor de la inductancia de la antena-bucle en tierra 5 durante el paso de otro vetnculo esperado 1, comprende, despues de una parte ascendente 300, una parte 300 cuasi constante. Esta parte cuasi constante 300 corresponde el paso de otro vetnculo esperado 1, tal como un autobus, cuya composicion metalica inferior es casi constante en toda su longitud.
En este caso, se registran en el circuito de memorias 11, a modo de criterios, un valor Vmin y un valor Vmax situados respectivamente por debajo y por encima del valor de la parte cuasi constante 300 de la curva de firma magnetica C2.
El circuito de comparacion 12 se encarga entonces, durante la fase de deteccion de 103 de proporcionar la serial de reconocimiento Sr unicamente si los valores procedentes del circuito de deteccion 10, obtenidos por muestreo, a medida del paso de un vetnculo por encima de la antena-bucle en tierra 5, se situan entre los valores Vmax y Vmin. esto al termino de una primera parte de la parte cuasi constante 301 de la curva C2. Siendo este vetnculo un vetnculo esperado 1, se permiten entonces las fases de intercambios de datos 106 y 107.
En todos los otros casos, el vetnculo que pasa por encima de la antena-bucle en tierra 5 no es un vetnculo esperado 1 y no se proporciona la serial de reconocimiento Sr.
Ventajosamente, se pueden registrar en el circuito de memorias 11, por una parte, la curva Cmin de puntos de valores mmimos y la curva Cmax de puntos de valores maximos y por otra parte los valores Vmax y Vmin, que forman unos criterios de reconocimiento respectivos asociados a un primer vetnculo esperado y a un segundo vetnculo esperado, que presenten unas firmas magneticas diferentes correspondientes.
El circuito de comparacion 12 puede entonces diferenciar los vetnculos esperados que corresponden respectivamente a estos criterios diferentes y proporcionar unas senales Sr diferenciadas de tal manera que el dispositivo electronico en tierra 8 y el dispositivo electronico integrado 15 intercambien unos datos apropiados y diferenciados atribuidos a estos vetnculos esperados diferentes, durante las fases respectivas 106 y 107.
Segun una variante de realizacion ilustrada en la figura 7, las conexiones electricas 14a y 14b entre el circuito de emision/recepcion de senales 14 del dispositivo electronico en tierra 8 y la antena-bucle 5 pueden suprimirse y este circuito de emision/recepcion de senales 14 puede conectarse a una antena 19.
En este caso, los intercambios de datos antes mencionados durante las fases 106 y 107 pueden realizarse por via radioelectrica entre esta antena 19 y la antena 18 del dispositivo integrado 15. Ademas, el generador de corriente 9 y el circuito de deteccion 10 pueden conectarse directamente a la antena-bucle 5 y permanecer conectados a esta ultima.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Resulta de lo que antecede que gracias al reconocimiento magnetico del vetuculo esperado, que da nacimiento a la senal Sr, el vetuculo esperado se coloca en una posicion particularmente favorable para obtener una sincronizacion precisa de los intercambios de datos entre el dispositivo en tierra 8 y el dispositivo integrado 15. Ademas, el riesgo de intercambios de datos con otros dispositivos colocados en la proximidad, asf como el riesgo de interferencias es reducido. Ademas, no hacer funcionar los circuitos de emision/recepcion 14 y 17 en modo “emision” mas que si es necesario y con una duracion limitada procura las mismas ventajas.
A tftulo de ejemplo, una realizacion puede presentar las disposiciones siguientes.
El cable de la antena-bucle 5 puede presentar un diametro comprendido entre un quinto de milfmetro y dos milfmetros y el numero de espiras de la antena-bucle 5 puede estar comprendido entre uno y veinte. La distancia entre las ramas longitudinales 5a y 5b de la antena-bucle 5 puede estar comprendida entre veinte centimetros y cinco metros y la longitud de esta antena-bucle 5 puede estar comprendida entre veinte centimetros y doce metros.
La intensidad de la corriente proporcionada por el generador de corriente 9 puede estar comprendida entre uno y cien miliamperios. Para un vehfculo esperado 1 que circula a aproximadamente diez metros por segundo, puede ser suficiente prever aproximadamente quince muestras, cada una de una duracion igual a aproximadamente quince milisegundos y segun un ritmo de veinticinco milisegundos, para realizar el reconocimiento de un vetuculo esperado 1.
En un caso, los intercambios de datos entre la antena-bucle 5 y la antena integrada 18 pueden efectuarse por ejemplo por medio de una portadora de baja frecuencia modulada en frecuencia, por ejemplo, comprendida entre 9 y 150 kilohercios. En otro caso, los intercambios de datos por via radioelectrica entre la antena integrada 18 y la antena 19 pueden efectuarse por medio de una portadora de alta frecuencia modulada en frecuencia por ejemplo comprendida entre cuatrocientos megahercios y cinco gigahercios.
Segun otro ejemplo de realizacion ilustrado en la figura 8, un dispositivo electronico en tierra 20 se diferencia del dispositivo electronico en tierra 8 del ejemplo de la figura 7 unicamente de la manera siguiente.
La antena fija formada por una antena-bucle 5 se sustituye por la antena formada espedficamente por un sensor magnetico de efecto Hall o magneto-resistivo (AM, GMR) 21 sensible al campo magnetico terrestre.
El generador de corriente 9 y el circuito de deteccion 10 son sustituidos por un circuito electronico 22 de alimentacion del sensor 20, adecuado para proporcionar al comparador 12 las variaciones de una senal procedente del sensor 20 y que corresponden a unas perturbaciones o variaciones del campo magnetico terrestre inducidas durante el paso de un vetuculo.
Con la excepcion de las diferencias del presente documento anteriores, el dispositivo electronico en tierra 20 funciona de manera equivalente al dispositivo electronico en tierra 8 del ejemplo anterior.
Segun una variante de realizacion, despues de que se haya generado la senal de reconocimiento Sr, los intercambios de datos entre la antena-bucle 5 que ha servido para la deteccion magnetica y la antena integrada 18 pueden reducirse a unos intercambios de senales de sincronizacion, por ejemplo, la primera senal 107 de activacion y de sincronizacion antes mencionada. Despues de lo que pueden realizarse los intercambios deseados de datos entre el dispositivo en tierra y el dispositivo integrado, por medio de otras antenas de radiofrecuencia.
La presente invencion no se limita a los ejemplos descritos en el presente documento anteriormente. Pueden concebirse unas variantes de realizacion sin salirse del marco de la invencion.
Claims (11)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Procedimiento de transmision de datos entre un vehmulo equipado con un dispositivo electronico integrado (15) que comprende un circuito de emision/recepcion de senales (17) provisto de al menos una antena integrada (18) y un dispositivo electronico en tierra (8) que comprende un circuito de emision/recepcion de senales (14), pudiendo desplazarse el vehmulo sobre un recorrido (2) equipado en un lugar con al menos una antena fija (5, 21), en el que:en el curso de una fase de reconocimiento magnetico, el dispositivo electronico en tierra (8) detecta por muestreo una perturbacion o variacion de un campo magnetico al que es sensible dicha antena fija, inducida durante el paso de un vehmulo en la proximidad de esta antena fija,el dispositivo electronico en tierra (8) compara al menos una parte de dicha perturbacion o variacion con un criterio de decision memorizado que corresponde a una curva de firma magnetica de un vehmulo esperado y que comprende un patron que presenta una curva de valores maximos y una curva de valores mmimos que corresponden a unas perturbaciones o variaciones maximas y mmimas del campo magnetico, el dispositivo en tierra (8) genera una senal de reconocimiento (Sr) unicamente si dicha al menos una parte de dicha perturbacion corresponde a o satisface dicho criterio de decision, y, bajo el efecto de dicha senal de reconocimiento y en el curso de la fase de intercambio de datos, el dispositivo electronico en tierra (8) permite y sincroniza unos intercambios de datos entre los circuitos de emision/recepcion de senales del dispositivo electronico integrado y de un dispositivo electronico en tierra, por medio de dicha antena integrada y de dicha antena fija mientras estan acopladas entre st
- 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que dicha antena fija comprende una antena-bucle metalica (5) que esta conectada al dispositivo electronico en tierra y alimentada por este ultimo de manera que genere un campo magnetico que pueda ser perturbado durante el paso del vehmulo y en el que el dispositivo electronico en tierra detecta la perturbacion o variacion del campo magnetico generado por dicha antena-bucle, inducida durante el paso del vehmulo.
- 3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, en el que la deteccion de la perturbacion o variacion del campo magnetico se realiza mediante la deteccion de la variacion de la inductancia de la antena-bucle metalica.
- 4. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la antena fija comprende un sensor magnetico de efecto Hall o magneto-resistivo (21) y en el que el dispositivo electronico en tierra detecta la perturbacion o variacion de una senal proporcionada por dicho sensor, inducida durante el paso de un vehmulo.
- 5. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los circuitos de emision/recepcion de senales del vehmulo y el dispositivo electronico en tierra comprenden unas antenas de radiofrecuencia (18, 19) por medio de las cuales se realizan dichos intercambios de datos.
- 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 2 y 3, en el que, bajo el efecto de dicha senal de reconocimiento (Sr), el dispositivo electronico en tierra (8) detiene dicha fase de reconocimiento magnetico y posteriormente inicia la fase de intercambio de datos a traves de dicha antena-bucle.
- 7. Dispositivo de transmision de datos entre un vehmulo equipado con un dispositivo electronico integrado (15) que comprende un circuito de emision/recepcion de senales (17) provisto con una antena integrada y un dispositivo electronico en tierra (8) que comprende un circuito de emision/recepcion de senales (14), pudiendo desplazarse el vehmulo sobre un recorrido equipado en un lugar con al menos una antena fija (5, 21),en el que el dispositivo electronico en tierra (8) comprende un medio de deteccion (10, 22) por muestreo de una perturbacion o variacion de un campo magnetico al que es sensible dicha antena fija, inducida durante el paso de un vehmulo en la proximidad de esta antena fija, un circuito de deteccion (10) para detectar la perturbacion o variacion del campo magnetico de la antena fija inducida durante el desplazamiento de un vehmulo, un circuito de comparacion (12) para comparar al menos una parte de dicha perturbacion o variacion con al menos un criterio de decision memorizado en un circuito de memorizacion (11), correspondiente a una firma magnetica de un vehmulo esperado y que comprende un patron que presenta una curva de valores maximos y una curva de valores mmimos que corresponden a unas perturbaciones o variaciones maximas y mmimas del campo magnetico, y para generar una senal de reconocimiento (Sr) unicamente si dicha al menos una parte de dicha perturbacion corresponde a o satisface dicho al menos un criterio de decision y unos medios para permitir y sincronizar, bajo el efecto de dicha senal de reconocimiento, unos intercambios de datos entre los circuitos de emision/recepcion de senales (17, 14) del dispositivo electronico integrado y del dispositivo electronico en tierra por medio de dicha antena integrada y de dicha antena fija mientras estan acopladas entre sf.
- 8. Dispositivo de transmision segun la reivindicacion 7, en el que la antena fija comprende una antena-bucle (5) conectada a un generador de corriente (9).
- 9. Dispositivo de transmision segun la reivindicacion 8, en el que el circuito de emision/recepcion de senales (14) del dispositivo electronico en tierra (8) se conecta a la antena-bucle (5) y que comprende unos medios para que el generador de corriente (9) y el circuito de emision/recepcion de senales (14) del dispositivo electronico en tierra (8)no se conecten al mismo tiempo a la antena-bucle (5).
- 10. Dispositivo de transmision segun la reivindicacion 7, en el que la antena fija comprende un sensor magnetico defecto Hall o magneto-resistivo (21).5
- 11. Dispositivo de transmision segun la reivindicacion 7, en el que el dispositivo electronico en tierra y el dispositivo integrado comprenden unas antenas radioelectricas conectadas a los circuitos de emision/recepcion de senales (18, 19) respectivos.10 12. Dispositivo de transmision segun una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en el que el dispositivoelectronico en tierra y el dispositivo electronico integrado comprenden unos medios de memorizacion (13, 16) de datos a transmitir.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1261177 | 2012-11-23 | ||
| FR1261177A FR2998699A1 (fr) | 2012-11-23 | 2012-11-23 | Procede et disposition de transmission de donnees entre un vehicule et un dispositif au sol |
| PCT/EP2013/074445 WO2014079962A1 (fr) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | Procédé et dispositif de transmission de données entre un véhicule et un dispositif au sol |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2630324T3 true ES2630324T3 (es) | 2017-08-21 |
Family
ID=47741069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES13795469.9T Active ES2630324T3 (es) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | Procedimiento y dispositivo de transmisión de datos entre un vehículo y un dispositivo en tierra |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2923350B1 (es) |
| ES (1) | ES2630324T3 (es) |
| FR (1) | FR2998699A1 (es) |
| WO (1) | WO2014079962A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114802364B (zh) * | 2021-01-19 | 2023-06-13 | 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） | 适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19549284C2 (de) * | 1995-12-22 | 2002-12-05 | Siemens Ag | Zugbeeinflussungseinrichtung |
| WO2007132068A1 (fr) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Centre D'etudes Techniques De L'equipement-Cete De L'est | Systeme de detection de vehicule et de communication entre un vehicule et une chaussee, et vehicule adapte |
| DE102007061941A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Siemens Ag | Messsystem und Verfahren zur Erfassung fahrzeugbezogener Daten |
| CN203480686U (zh) * | 2010-07-29 | 2014-03-12 | 先思网络股份有限公司 | 与传感器节点一起使用的装置及传感器节点的传感器群集 |
-
2012
- 2012-11-23 FR FR1261177A patent/FR2998699A1/fr active Pending
-
2013
- 2013-11-22 WO PCT/EP2013/074445 patent/WO2014079962A1/fr active Application Filing
- 2013-11-22 ES ES13795469.9T patent/ES2630324T3/es active Active
- 2013-11-22 EP EP13795469.9A patent/EP2923350B1/fr active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2998699A1 (fr) | 2014-05-30 |
| EP2923350B1 (fr) | 2017-05-17 |
| WO2014079962A1 (fr) | 2014-05-30 |
| EP2923350A1 (fr) | 2015-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2655164T3 (es) | Red de distribución base para carga inalámbrica dinámica | |
| ES2608386T3 (es) | Sistemas, procedimientos y aparatos relacionados con la detección y la identificación mutua de vehículos eléctricos y estaciones de carga | |
| ES2659645T3 (es) | Sistemas, procedimientos y aparatos para integrar condensadores de sintonización en estructuras de bobinas de carga | |
| ES2774744T3 (es) | Sistema y método para alimentar un vehículo eléctrico en carretera | |
| CN106574949B (zh) | 用于电动车辆无线充电系统的引导和对准系统及方法 | |
| ES2518492T3 (es) | Sistema y método para transferir energía eléctrica a un vehículo | |
| ES2779423T3 (es) | Sistema de alimentación por suelo para vehículos de transporte y procedimientos asociados | |
| ES2945310T3 (es) | Método y sistema para determinar la disponibilidad de una vía para un vehículo guiado | |
| CN103477566A (zh) | 用于电动车辆的无线充电的天线对准和车辆导引 | |
| ES2548559T3 (es) | Disposición y método para proporcionar energía eléctrica a un vehículo por inducción magnética | |
| ES2884834T3 (es) | Método y sistema para determinación de acoplamiento de vehículo ferroviario | |
| JP5839039B2 (ja) | 移動車両給電システム | |
| JP2010533097A (ja) | 車両のための自動化案内用保護システム | |
| CN108602453A (zh) | 用于激活电动道路系统中供电路段的方法及电动道路系统 | |
| GB2512864A (en) | Inductive power transfer pad and system for inductive power transfer | |
| TW201006712A (en) | System for determining movement properties of a guided vehicle | |
| ES2537824T3 (es) | Procedimiento para transmitir datos desde una instalación en el lado de la línea a un vehículo, así como instalación en el lado del vehículo y en el lado de la línea | |
| BR102017016674A2 (pt) | Método para localizar um veículo ferroviário e método de localização | |
| EP3584906B1 (en) | Foreign matter detection device for non-contact power supply system | |
| ES2630324T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de transmisión de datos entre un vehículo y un dispositivo en tierra | |
| ES2715330T3 (es) | Procedimiento para supervisar un estado de conmutación de un conmutador de un sistema de seguridad para trenes, así como sistema de seguridad para trenes | |
| CN108290501A (zh) | 用于监控感应式能量传输设备的监控设备 | |
| WO2012127077A1 (es) | Sistema de carga eléctrica para acumuladores de energía de vehículos ferroviarios | |
| CN103282259B (zh) | 用于欧洲列车控制系统2级etcs l2列车控制的装置 | |
| ES2578508T3 (es) | Instalación de antena de inducción magnética |