ES2627963B1 - Parking base and drone recharge, lamppost comprising said base, and drone control system using said bases - Google Patents
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Abstract
Base de aparcamiento y recarga de drones.#La base está formada por un cuerpo de recarga (4), con una plataforma (7) de aterrizaje del dron, un dispositivo de sujeción del dron en posición de reposo, un dispositivo de recarga del dron provisto en la plataforma, de modo que dicha base de aparcamiento dispuesta en la zona superior de un poste, torre o farola, tal como una farola de alumbrado público. Se extiende también la invención a una farola que comprende dicha base. Se extiende también la invención a un sistema de control de drones mediante el uso de dicha base en una o más farolas.Parking base and drone recharge. # The base is formed by a recharge body (4), with a drone landing platform (7), a drone holding device in rest position, a drone recharge device provided on the platform, so that said parking base arranged in the upper area of a pole, tower or lamppost, such as a streetlamp. The invention is also extended to a lamppost comprising said base. The invention is also extended to a drone control system by using said base in one or more street lamps.
Description
Base de aparcamiento y recarga de drones, farola Que comprende dicha base, y sistema de control de drones que utiliza dichas bases Parking base and drone recharge, lamppost comprising said base, and drone control system that uses said bases
La presente invención tiene por objeto un dispositivo de recarga de drones, en general drones de tipo multicóptero de aterrizaje y despegue sustancialmente vertical, y comunicación con un centro de control, que aprovechan las instalaciones existentes, tales como farolas, antenas o repetidores, torres de transporte de energía, o azoteas para la ubicación de estos dispositivos. The present invention aims at a drone recharge device, in general drones of substantially vertical landing and take-off multicopter type, and communication with a control center, which take advantage of existing facilities, such as lampposts, antennas or repeaters, towers of energy transport, or roofs for the location of these devices.
El avance de la tecnología de los drones apunta hacia una imparable actividad de éstos, en materia de vigilancia, de lugares, de tráfico, de personas, y para permitir la visión en lugares estratégicos, poco accesibles o circunstancialmente oportunos, como un estadio de fútbol un día de partido, o como un lugar de accidente cuando se ha producido, también ante una alarma de atraco, etc. The advancement of drone technology points to an unstoppable activity of these, in terms of surveillance, places, traffic, people, and to allow vision in strategic places, little accessible or circumstantially appropriate, such as a football stadium a game day, or as a place of accident when it has occurred, also before a robbery alarm, etc.
los drones también parecen ser los aparatos destinados a realizar ciertas entregas de material urgente, y entre ellos los hospitales sobre miembros de amputados, o para trasplantes, también el acopio de material entre almacenes y líneas de fabricación de productos ligeros, etc. drones also appear to be the devices destined to make certain deliveries of urgent material, and among them hospitals on members of amputees, or for transplants, also the collection of material between warehouses and manufacturing lines of light products, etc.
Uno de los problemas que se plantean en este tipo de aparatos está en su limitada capacidad de vuelo debido a la carga de las baterías. Un dron puede ser utilizado unas pocas horas, y en general a gran distancia de su base o punto de partida, cuando su uso tiene lugar especialmente en labores de vigilancia, de controlo de observación de tráfico, o en lugares donde deba vigilarse la seguridad. La autonomía de dichos drenes, por tanto, queda limitada por la necesidad de salir de un lugar determinado y tener que desplazarse hasta la zona en que realiza la correspondiente labor. Estos tiempos de desplazamiento hacen que se interrumpa la labor encomendada durante los tiempos de trayecto, y que a los tiempos máximos de operación (la energía necesaria para realizarlos) haya que sustraer los tiempos empleados en el desplazamiento (la energía consumida en dicho desplazamiento). One of the problems that arise in this type of equipment is its limited flight capacity due to the charge of the batteries. A drone can be used a few hours, and in general at a great distance from its base or starting point, when its use takes place especially in surveillance, traffic observation control, or in places where security must be monitored. The autonomy of these drains, therefore, is limited by the need to leave a certain place and have to move to the area where the corresponding work is performed. These travel times mean that the work entrusted during the journey times is interrupted, and that at the maximum operating times (the energy required to carry them out) the times used in the movement (the energy consumed in said movement) must be subtracted.
Ello puede solucionarse mediante el uso de drones con mayor autonomía, lo que implica baterías con mayor capacidad de carga y con mayor peso, y ello exige por tanto una mayor potencia y peso del dron; ello conduce a aparatos más grandes con baterías también más grandes y obviamente mucho más caros, por lo que no se considera una solución idónea. This can be solved by the use of drones with greater autonomy, which implies batteries with greater load capacity and with greater weight, and this therefore requires greater power and weight of the drone; This leads to larger devices with also larger and obviously much more expensive batteries, so it is not considered an ideal solution.
Otro de los problemas es el peligro que puede suponer para las personas el tráfico de drones en zonas en las que pueden transitar personas, si estos drones deben descender hasta baja altura para su aparcamiento o recarga. Another problem is the danger that drones traffic can pose to people in areas where people can travel, if these drones must descend to low altitude for parking or recharging.
Con la presente invención se propone, por tanto, el uso de las instalaciones públicas (o privadas) de alumbrado o de transporte de electricidad, de comunicaciones, entre otras. With the present invention, it is proposed, therefore, the use of public (or private) installations for lighting or transport of electricity, communications, among others.
Un problema de la utilización de plataformas a ras de suelo o a escasa altura es la vulnerabilidad frente a actos vandálicos. Es por ello, que con la solución que se propone, los drones quedan fuera de zonas de acceso a personas sin el uso de escaleras, plataformas elevadoras o similares. A problem with the use of platforms at ground level or at low height is vulnerability to vandalism. That is why, with the proposed solution, drones are left out of access areas for people without the use of stairs, lifting platforms or similar.
Por otra parte, si bien los drones son precisos en su funcionamiento y su orientación, es necesario que las zonas en las que deben tomar contacto con la base estén relativamente libres de obstáculos, ya que rachas de viento pOdrían producir una cierta desestabilización del dron, que éste golpeara contra el obstáculo, y el deterioro del mismo, y eventualmente la caída hasta el suelo y sustancial pérdida de dicho dron. On the other hand, although the drones are precise in their operation and orientation, it is necessary that the areas where they must make contact with the base are relatively free of obstacles, since wind gusts could produce a certain destabilization of the drone, that it hit the obstacle, and its deterioration, and eventually the fall to the ground and substantial loss of said drone.
Además, es relevante en el control del dron la distancia existente entre éste y la base de comando o control. Por lo tanto, un medio de control próximo determinará una mayor precisión en el control del aparato. In addition, the distance between it and the command or control base is relevant in the drone control. Therefore, a nearby control means will determine greater precision in the control of the apparatus.
Así, de modo resumido, mediante el objeto de la presente invención se pretende resolver los siguientes problemas: Thus, in summary, by means of the object of the present invention it is intended to solve the following problems:
- • •
- Autonomía del dron; situando la base de recarga cerca de la zona de operación, lo que hace que prácticamente todo el tiempo de operación Drone Autonomy; placing the charging base near the operating area, which makes almost all the operation time
- • •
- Ampliación del radio de acción, ya Que la base de recarga se situará en una zona próxima a la de operación; Extension of the radius of action, since the recharge base will be located in an area close to that of operation;
- • •
- Seguridad del dron; situando la base de recarga en una zona alejada de obstáculos que dificulten su aterrizaje o despegue; Drone security; placing the recharge base in an area away from obstacles that make it difficult to land or take off;
- • •
- Seguridad del dron; situando sistemas de fijación de seguridad cuando el dron está situado en la base de recarga; Drone security; placing security fixation systems when the drone is located in the charging base;
- • •
- Seguridad del dron; situando la base de recarga en un lugar inaccesible a las personas sin medios auxiliares; Drone security; placing the charging base in a place inaccessible to people without auxiliary means;
- • •
- Aprovechamiento de infraestructuras; aprovechando las infraestructuras de conducción eléctrica, y particularmente las de alumbrado público o transporte de electricidad; Use of infrastructure; taking advantage of the electrical conduction infrastructures, and particularly those of public lighting or electricity transport;
- • •
- Seguridad para las personas Que puedan situarse permanente u ocasionalmente en las zonas próximas a la de aparcamiento del dron. Security for people Who can be placed permanently or occasionally in the areas close to the parking lot of the drone.
Estado de la técnica State of the art
WO 2011/107640 A2 divulga un dispositivo de comunicaciones basado en una red de alumbrado público, Que incluye, entre otros elementos un conjunto de tomas de corriente para la recarga de vehículos. WO 2011/107640 A2 discloses a communications device based on a public lighting network, which includes, among other elements, a set of sockets for recharging vehicles.
ES 2 350 220 describe un sistema de carga de baterías de vehículos eléctricos utilizando el alumbrado público. ES 2 350 220 describes a battery charging system for electric vehicles using street lighting.
En httD: /lbloas.okd ¡ario. (om/tecnolag¡a/773/reca rea r-d rones puede encontrarse una plataforma para cargar drones mediante inducción eléctrica. In httD: /lbloas.okd ¡ario. (om / tecnolag¡a / 773 / reca rea r-d rones can find a platform to charge drones by electric induction.
Sin embargo, se ha demostrado que los sistemas de inducción eléctrica emiten radiación ionizante perjudicial para las personas, particularmente cuando se encuentran en posiciones cercanas al lugar de inducción. However, electrical induction systems have been shown to emit harmful ionizing radiation to people, particularly when they are in positions close to the induction site.
Así, la invención que se propone tiene por objeto un dispositivo para aparcamiento temporal de drones que resuelve los problemas anteriormente expuestos. De acuerdo con un primer aspecto de la invención, dicho dispositivo consiste en una plataforma sujeta a la parte superior de una torre de transporte de electricidad o a una farola de alumbrado públiCO (o privado) o a un poste o antena de comunicaciones. Dicha plataforma está situada normalmente a la máxima altura de dicha torre, farola o poste, y está provista de: Thus, the proposed invention aims at a device for temporary parking of drones that solves the problems set forth above. According to a first aspect of the invention, said device consists of a platform attached to the top of an electricity transport tower or to a public (or private) street lamp or to a communications pole or antenna. Said platform is normally located at the maximum height of said tower, lamppost or pole, and is provided with:
- • •
- Una base de apoyo del dron; A drone support base;
- • •
- Un circuito de recarga de las baterías del dron por inducción en la base de apoyo; A recharge circuit of the drone batteries by induction in the support base;
- • •
- Un reborde lateral de la base de apoyo; A lateral flange of the support base;
- • •
- Un dispositivo de sujeción del dron en posición aparcada A drone holding device in parked position
- • •
- Una conexión de toma de corriente eléctrica de la instalación de transporte de electricidad, de la instalación de alumbrado o de la instalación de comunicaciones; An electrical outlet connection of the electricity transport installation, of the lighting installation or of the communications installation;
- • •
- Un circuito de comunicaciones con una base de operación y control a través de la red eléctrica, siendo dicha red eléctrica la de transporte de electricidad, de alumbrado, o de comunicaciones; o bien por medios inalámbricos o mediante una conexión de comunicaciones específica; A communications circuit with a base of operation and control through the electrical network, said electrical network being the transport of electricity, lighting, or communications; either by wireless means or through a specific communications connection;
• Un circuito de comunicaciones con el dron; en la que el dron está a su vez provisto de un circuito de comunicaciones con la plataforma, y está también provisto de un circuito de recarga por inducción sobre la base de apoyo. • A communications circuit with the drone; in which the drone is in turn provided with a communications circuit with the platform, and is also provided with an induction recharge circuit on the support base.
Está previsto opcionalmente, que la plataforma esté provista de una batería de alimentación del circuito de comunicaciones para la eventualidad de que la instalación quedara sin corriente eléctrica, bien por una circunstancia accidental, bien por una labor de mantenimiento de la línea correspondiente, de modo que permita la conexión entre base y el dron para el retorno a su posición de aparcamiento. It is optionally provided that the platform be provided with a communications circuit power supply battery for the eventuality of the installation running out of electricity, either due to an accidental circumstance, or due to maintenance of the corresponding line, so that allow connection between base and drone to return to parking position.
La instalación de comunicaciones entre el dron y la plataforma, y entre la plataforma y la base de operación permite que sean transmitidos los datos o imágenes que el dron obtiene en su labor de vigilancia. The installation of communications between the drone and the platform, and between the platform and the operating base allows the data or images that the drone obtains in its surveillance work to be transmitted.
Si bien, según una opción, cada dron está asociado a una plataforma de carga, esto no es necesariamente así, ya que un dron estará comandado por cualquiera de las plataformas y podrá acudir a cualquiera de ellas para su aparcamiento y/ o recarga. Although, according to one option, each drone is associated with a loading platform, this is not necessarily so, since a drone will be commanded by any of the platforms and can go to any of them for parking and / or recharge.
Obviamente, dentro del alcance de la invención está previsto que una única torre, farola, antena, etc. esté provista de más de una plataforma, que será convenientemente identificada para permitir que más de un dron aparque en dicha torre, farola o antena. Obviously, within the scope of the invention it is provided that a single tower, lamppost, antenna, etc. It is provided with more than one platform, which will be conveniently identified to allow more than one drone to park in said tower, lamppost or antenna.
Según un segundo aspecto de la invención la invención consiste en una torre, poste antena o similar provista de las plataformas antes descritas. According to a second aspect of the invention, the invention consists of a tower, antenna pole or the like provided with the platforms described above.
Según un tercer aspecto de la invención, se describe un poste o soporte específico para sustentar una plataforma de aparcamiento y recarga de drones, con las características descritas en el primer aspecto. Está previsto además, en este caso, Que la plataforma esté provista de sistemas de captación de energía (eólica, solar) para recarga de baterías con las Que alimentar los circuitos de comunicaciones, y/o la recarga del dron. According to a third aspect of the invention, a specific post or support for supporting a parking platform and drone recharge is described, with the characteristics described in the first aspect. It is also planned, in this case, that the platform be provided with energy collection systems (wind, solar) for recharging batteries with which to power the communications circuits, and / or the drone recharge.
Es evidente Que las plataformas descritas pueden constituir un aparcamiento temporal de modo que los drones retornen a una base, o permanente, a las que los drones retornan finalizada la tarea correspondiente. It is evident that the described platforms can constitute a temporary parking lot so that the drones return to a base, or permanent, to which the drones return after completing the corresponding task.
Las torres correspondientes pueden estar provistas de videovigilancia en prevención de posibles agresiones. The corresponding towers can be provided with video surveillance in prevention of possible aggressions.
Además, según una opción, cada base tiene o puede tener un dron "propietario", es decir, un dron asociado a dicha base, y ésta base da lugar a un carga de ese dron durante un tiempo determinado; pueden establecerse criterios económicos, tanto para el descanso en tiempo de no utilización, como para el tiempo de carga, de modo que además exista una advertencia de lugar "ocupado" o "libre" a efectos de una nueva carga. In addition, according to one option, each base has or may have a "proprietary" drone, that is, a drone associated with said base, and this base results in a charge of that drone for a certain time; economic criteria can be established, both for rest in non-use time, and for loading time, so that there is also a warning of a "busy" or "free" place for the purpose of a new load.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
Con objeto de ilustrar la explicación que va a seguir, adjuntamos a la presente memoria descriptiva tres hojas de dibujos, en las que en cuatro figuras se representa, a título de ejemplo y sin carácter limitativo, la esencia de la presente invención, yen las que: In order to illustrate the explanation to be followed, we attach to the present specification three sheets of drawings, in which four figures represent, by way of example and without limitation, the essence of the present invention, and in which :
La figura 1 muestra una vista esquemática de una farola Figure 1 shows a schematic view of a lamppost
convencional de alumbrado público; conventional street lighting;
La figura 2 muestra una vista esquemática de la base de aparcamiento y recarga conforme a un ejemplo de la invención; Figure 2 shows a schematic view of the parking and recharging base according to an example of the invention;
La figura 3 muestra una vista de una farola de alumbrado público provista de la base de la invención, con un dron en fase de aterrizaje; y Figure 3 shows a view of a streetlight with the base of the invention, with a drone in the landing phase; Y
La figura 4 muestrea una vista semejante a la figura 3, en la que el dron se encuentra ya aparcado y en condiciones de recarga. Figure 4 shows a view similar to Figure 3, in which the drone is already parked and in recharge conditions.
- En In
- dichas figuras pueden observarse los siguientes números de sayings figures they can be observed the following numbers from
- referencia: reference:
- 1 one
- poste post
2 soporte de luminaria 3 luminaria 4 cuerpo de recarga 5 anclaje 6 borde perimetral 7 plataforma de aterrizaje del dron 8 superficie de recarga 9 dron 10 antena de comunicaciones 2 luminaire bracket 3 luminaire 4 recharge body 5 anchor 6 perimeter edge 7 drone landing platform 8 recharge surface 9 drone 10 communications antenna
Descripción de los modos de realización preferentes Description of preferred embodiments
La presente invención consiste en una base de aparcamiento y recarga de drones, Que tiene también una función de gestión de control y gobierno de uno o más drones. De manera más general, se refiere a un sistema de control y recarga de drones utilizando los elementos verticales de alumbrado o comunicaciones. The present invention consists of a parking and recharge base for drones, which also has a control and governance management function of one or more drones. More generally, it refers to a drone control and recharge system using vertical lighting or communications elements.
En particular se describe una base de carga para drones que se sitúa normalmente encima o junto a luminarias de alumbrado público, pero posiblemente también, dentro del alcance de la invención, en otros In particular, a drone charging base is described which is normally placed above or next to street lighting luminaires, but possibly also, within the scope of the invention, in other
lugares no accesibles tales como azoteas, postes de repetidores, postes not accessible places such as roofs, repeater posts, posts
de electricidad y otros soportes similares cuyo uso es dispar al de la presente invención, pero que combinando ambos se obtiene un efecto sinérgico Que con un coste reducido y utilización de las redes inteligentes de alumbrado, permite también un exhaustivo control de un dron o un conjunto de drenes, aumentando la eficiencia en el uso de dichos drenes. of electricity and other similar supports whose use is different from that of the present invention, but combining both, a synergistic effect is obtained. With a reduced cost and use of intelligent lighting networks, it also allows an exhaustive control of a drone or a set of drains, increasing the efficiency in the use of said drains.
Así, sobre el poste (1) de una farola, que puede estar provista o no de un soporte (2) para una luminaria (3), se dispone un cuerpo (4) de recarga que está sustancialmente formado por una plataforma (7) de aterrizaje del dron (9). Thus, on the pole (1) of a lamppost, which may or may not be provided with a support (2) for a luminaire (3), a recharge body (4) is provided which is substantially formed by a platform (7) drone landing (9).
La plataforma (7) está sujeta al poste o similar mediante un anclaje (5), pudiendo estar dispuesta lateralmente al poste, en la parte superior, centrado sobre dicho poste, o bien superiormente en el soporte de la luminaria. The platform (7) is attached to the post or the like by means of an anchor (5), being able to be arranged laterally to the post, in the upper part, centered on said post, or superiorly in the luminaire support.
De acuerdo con una realización preferente, la plataforma (7) (y también el dron de manera complementaria) está provista de un sistema de retención del dron, de modo que durante la fase de recarga o reposo el dron se encuentre seguro en la plataforma de recarga, sin que rachas de viento o movimientos indeseados del cuerpo de la farola puedan hacer caer el dron aparcado. Posiblemente la plataforma está provista de un borde perimetral (6) que facilite la retención lateral durante el aterrizaje, por ejemplo en condiciones de viento. According to a preferred embodiment, the platform (7) (and also the drone in a complementary manner) is provided with a drone retention system, so that during the recharge or rest phase the drone is secure in the platform recharge, without wind gusts or unwanted movements of the lamppost body can cause the parked drone to fall. Possibly the platform is provided with a perimeter edge (6) that facilitates lateral retention during landing, for example in windy conditions.
la plataforma (7) está provista de una zona de recarga. Dicha zona de recarga puede ser por contacto o por inducción. Es sabido que la inducción es nociva para las personas cuando están situadas en posiciones muy próximas a la fuente de inducción. Sin embargo, puesto que en este caso la zona de inducción está orientada hacia arriba y situada a varios metros de altura, y especialmente en zonas The platform (7) is provided with a recharge zone. Said recharge zone may be by contact or induction. It is known that induction is harmful to people when they are located in positions very close to the source of induction. However, since in this case the induction zone is oriented upwards and located several meters high, and especially in areas
relativamente despobladas donde las personas no suelen permanecer sino que están en tránsito, la utilización de un dispositivo de recarga de los drones por medio de inducción eléctrica, según se define, no supone riesgo alguno para la salud de las personas. relatively unpopulated where people do not usually stay but are in transit, the use of a drone recharge device by means of electrical induction, as defined, does not pose any risk to people's health.
Está previsto que las plataformas de los drones o los postes que las sustentan estén provistos de una antena (10) de comunicaciones, y especialmente de comunicaciones con el dron comandado. It is planned that the drone platforms or the posts that support them are provided with a communications antenna (10), and especially communications with the commanded drone.
Está prevista la utilización de la red de comunicaciones (alámbrica o inalámbrica) del alumbrado público para establecer una conexión entre el puesto de control y la plataforma de recarga del dron, que a su vez, de modo inalámbrico, comunica con el dron en cuestión. The use of the communications network (wired or wireless) of public lighting is planned to establish a connection between the control post and the drone recharge platform, which in turn wirelessly communicates with the drone in question.
En el caso de que haya una pluralidad de drones y un conjunto de plataformas, cada plataforma puede comunicar con más de un dron, y cada dron con más de una plataforma. De modo manual o automático puede dirigirse un determinado dron a una determinada plataforma. La localización de la plataforma por el dron puede tener lugar mediante un sistema de posicionamiento global, por ejemplo, sin que otras opciones tales como triangulación por radiofrecuencia queden fuera del alcance de la invención. In the event that there is a plurality of drones and a set of platforms, each platform can communicate with more than one drone, and each drone with more than one platform. A certain drone can be directed to a specific platform manually or automatically. The location of the platform by the drone can take place by means of a global positioning system, for example, without other options such as radiofrequency triangulation being outside the scope of the invention.
De este modo, un centro de control (manual o automáticamente) manda por medio de la red de alumbrado una señal a un determinado dron que se encuentra aparcado en una determinada plataforma, para realizar un determinado vuelo, dado que tras el periodo de aparcamiento sus baterías estarán totalmente cargadas. l a señal es enviada al dron por medio de una o más bases de aparcamiento. In this way, a control center (manually or automatically) sends a signal to a certain drone that is parked on a certain platform through the lighting network, to perform a certain flight, given that after the parking period its Batteries will be fully charged. The signal is sent to the drone by means of one or more parking bases.
El vuelo tendrá así una autonomía máxima desde la posición de despegue, que será lo más próxima posible a la de operación. The flight will thus have a maximum autonomy from the takeoff position, which will be as close as possible to the operation.
Cuando un dron debe retornar a una base de recarga, de modo manual o automático, el centro de control determinará en cual debe aterrizar, de las que se encuentren dentro de su área de operación. When a drone must return to a recharge base, manually or automatically, the control center will determine which one it should land on, from those within its area of operation.
Alcanzada la posición de aterrizaje, el dron se posa sobre la plataforma, y activa un sistema de anclaje y sujeción del dron, y se activa entonces la recarga de las baterías del aparato, bien por medio de bornes de contacto, bien mediante un sistema de inducción eléctrica, estando nuevamente el dron dispuesto para reiniciar la operación. Once the landing position has been reached, the drone lands on the platform, and activates a drone anchoring and clamping system, and then the recharging of the device's batteries is activated, either by means of contact terminals, or by means of a system of electric induction, the drone being ready to restart the operation.
Lo indicado para un único dron, es aplicable también para un conjunto de drones, debiendo el centro de control determinar que dron debe aterrizar en cada plataforma, y controlando del mismo modo la disponibilidad de plataformas. What is indicated for a single drone is also applicable for a set of drones, the control center must determine which drone should land on each platform, and in the same way controlling the availability of platforms.
Presenta ventajas en la minimización de recursos para el control de los aparatos, por utilizar las redes de alumbrado inteligente existentes, y aumentando el área de operación por permitir aproximar el aparato a las zonas de operación. It has advantages in minimizing resources for the control of the devices, by using existing intelligent lighting networks, and increasing the area of operation by allowing the device to be approximated to the areas of operation.
Aun cuando se ha descrito la invención como una plataforma acoplada a una farola o similar, obviamente se extiende del mismo modo a una farola o similar provista en origen de dicha plataforma cualquiera que sea su diseño. Even though the invention has been described as a platform coupled to a lamppost or the like, it obviously extends in the same way to a lamppost or the like provided at the origin of said platform whatever its design.
Obviamente, en toda referencia a farola debe entenderse también cualquier poste vertical, estructura de transporte de corriente eléctrica, y otras, susceptibles de alojar o comprender la plataforma de la invención, aun cuando no sean específicamente de alumbrado. Obviously, any reference to lampposts should also be understood as any vertical pole, structure for transporting electric current, and others, capable of accommodating or understanding the platform of the invention, even if they are not specifically for lighting.
Claims (6)
- o una plataforma (7) de aterrizaje del dron; or a drone landing platform (7);
- o un dispositivo de sujeción del dron en posición de reposo; or a drone holding device in rest position;
- • •
- un sistema de comunicaciones del cuerpo de recarga (4) con un centro de control; y a communications system of the recharge body (4) with a control center; Y
- • •
- un sistema de comunicaciones del cuerpo de recarga (4) con uno o a recharge body communication system (4) with one or
- (7) (7)
- está provista de una superficie de inducción eléctrica en concordancia con la base inferior del dron. It is provided with an electric induction surface in accordance with the lower base of the drone.
- (7) (7)
- está provista de un sistema de conexión mediante bornes con correspondientes contactos existentes en el cuerpo del dron. It is provided with a terminal connection system with corresponding contacts in the drone body.
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