ES2624924T3 - Método y aparato para proteger turbinas eólicas frente a situaciones extremas - Google Patents

Método y aparato para proteger turbinas eólicas frente a situaciones extremas Download PDF

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Abstract

Sistema de control para una turbina eólica, que comprende: un aparato LiDAR montado en la turbina eólica para realizar un barrido alrededor de un eje sustancialmente vertical y que tiene una dirección de observación para la medición de un parámetro de viento en un volumen de medición a una distancia predeterminada desde el aparato LiDAR; y un controlador para recibir señales desde el aparato LiDAR y emitir una señal de control basándose en las señales recibidas para controlar un parámetro de la turbina eólica en el que el LiDAR genera datos de velocidad a partir de una pluralidad de puntos en el volumen de medición, y en el que el controlador deriva una medición de velocidad y una medición de varianza a partir de los datos de velocidad, y en el que el controlador genera la señal de control de salida a partir de entradas de velocidad y varianza para generar una señal de control de salida si el controlador determina que las entradas indican riesgo de daños a los componentes de turbina, estando el sistema caracterizado porque el aparato LiDAR y la turbina eólica están dispuestos de manera que el aparato LiDAR realiza un barrido completo alrededor del eje sustancialmente vertical.

Description

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DESCRIPCION
Metodo y aparato para proteger turbinas eolicas frente a situaciones extremas Campo de la invencion
Esta invencion se refiere, de manera general, a turbinas eolicas y, en particular, a la deteccion por adelantado de las condiciones del viento antes de que lleguen a la turbina eolica, y al control de turbinas eolicas en respuesta a tales condiciones detectadas.
Antecedentes de la invencion
Para una turbina eolica es importante conocer las condiciones del viento que se aproximan a la turbina eolica de modo que el controlador de turbina tenga tiempo para reaccionar a las condiciones entrantes para cambiar los parametros de funcionamiento de la turbina segun las condiciones del viento detectadas. En funcion de la naturaleza de las condiciones detectadas, el controlador puede tratar de optimizar la energfa extrafda del aire mediante las palas de turbina, por ejemplo a velocidades de viento menores, o reducir la carga en las palas para evitar danos en el caso de velocidades de viento mayores. En casos extremos, el controlador puede realizar la guinada del mecanismo de rotor fuera del viento o incluso realizar un apagado de emergencia si las condiciones del viento son suficientemente graves como para correr el riesgo de danar los componentes de turbina.
Se conoce bien en la tecnica proporcionar un aparato de deteccion remota en la turbina dirigidos hacia delante de la turbina, normalmente unos pocos diametros de rotor o varios centenares de metros, para detectar condiciones del viento delante de la turbina. Como el control de la turbina requerira habitualmente realizar el cabeceo de las palas, se requieren unos pocos segundos para ajustar la turbina en respuesta a las condiciones detectadas, lo que requiere que las condiciones del viento se midan lo suficientemente por adelantado como para permitir que haya tiempo para procesar los datos y para realizar el cabeceo de las palas antes de que el viento llegue.
Un aparato de deteccion bien conocido es un LiDAR que, normalmente, esta montado en la gondola de turbina eolica detras de las palas o en el buje de rotor. Un LiDAR montado en la gondola puede estar dotado de un mecanismo de barrido para permitir al LiDAR realizar un barrido de una zona alrededor de un eje desviado con respecto al eje de rotacion de las palas. Pueden usarse multiples haces de barrido que permiten detectar mas parametros de viento, incluyendo la velocidad, direccion, cizalladura horizontal y vertical del viento, todas las cuales son entradas importantes para el controlador. El LiDAR montado en el buje puede usar la rotacion del buje para proporcionar un barrido, aunque pueden usarse multiples haces en la misma direccion de observacion para aumentar la velocidad de barrido.
Un ejemplo de un LiDAR montado en la gondola se da a conocer en el documento EP-A-0970308, que da a conocer el uso de un LiDAR u otro aparato de barrido remoto, montado en la gondola de la turbina eolica, y que detecta condiciones a varios diametros de rotor aguas arriba de la turbina. Basandose en las condiciones detectadas, el controlador, que puede estar integrado en la turbina o puede ser un controlador de parque eolico independiente, puede indicarle a una turbina individual o a un grupo de turbinas que cambien sus parametros de funcionamiento antes de que las condiciones del viento detectadas lleguen a la turbina.
Un ejemplo de un LiDAR montado en el buje se da a conocer en el documento US-A-20060140764, en el que el LiDAR esta montado en el buje y tiene una pluralidad de direcciones de observacion que estan inclinadas alejandose del eje de rotacion del buje de modo que la rotacion del buje garantiza el barrido. Las multiples direcciones de observacion pueden lograrse usando varios sistemas LiDAR dedicados y/o usando LiDAR multiplexados o un divisor de haz.
El documento US2010/0135789 muestra un sistema que se considera la tecnica anterior mas cercana.
Sumario de la invencion
Aunque estas tecnicas de deteccion remota de la tecnica anterior son eficaces para detectar condiciones del viento entrantes con un grado de precision razonable, requieren aparatos LiDAR sofisticados que tienen multiples haces de barrido y, por consiguiente, son muy caros. Se aprecia que existe una necesidad de una solucion al problema de menor coste.
Segun un primer aspecto de la invencion, se proporciona un sistema de control para una turbina eolica, que comprende: un aparato de deteccion remota montado en la turbina eolica para realizar un barrido alrededor de un eje sustancialmente vertical y que tiene una direccion de observacion para la medicion de un parametro de viento en un volumen de medicion a una distancia predeterminada desde el aparato de deteccion remota; en el que el aparato de deteccion remota y la turbina eolica estan dispuestos de manera que el aparato de deteccion remota realiza un barrido completo alrededor del eje sustancialmente vertical; y un controlador para recibir senales desde el aparato de deteccion remota y emitir una senal de control basandose en las senales recibidas para controlar un parametro de la turbina eolica.
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Este aspecto de la invencion tambien se refiere a un metodo de control de una turbina eolica, que comprende: detectar un parametro de viento con un aparato de deteccion remota en un volumen de medicion a una distancia predeterminada a lo largo de una direccion de observacion desde el aparato de deteccion remota, comprendiendo la deteccion realizar un barrido en la direccion de observacion alrededor de un eje sustancialmente vertical y generar una senal de salida; en el que el aparato de deteccion remota y la turbina eolica estan dispuestos de manera que el aparato de deteccion remota realiza un barrido completo alrededor del eje sustancialmente vertical; y controlar un parametro de la turbina eolica basandose en la senal de salida desde el aparato de deteccion remota, recibiendose y procesandose la senal de salida por un controlador para emitir una senal de control basandose en las senales de salida.
Este aspecto de la invencion tiene la ventaja de proporcionar un metodo y un aparato sencillos y de bajo coste para proteger una turbina eolica frente a danos provocados por situaciones extremas. Como el aparato de deteccion realiza un barrido alrededor de un eje vertical, puede detectar situaciones del viento que se aproximan desde cualquier angulo con respecto a la gondola de turbina eolica. Esto no es posible en los sistemas basados en LiDAR de la tecnica anterior que, en general, detectan en una direccion de observacion hacia delante, o bien a lo largo o bien desviada con respecto al eje de rotacion del rotor. El LiDAR solo necesita tener un unico haz de barrido lo que permite usar un aparato de bajo coste.
Preferiblemente, el aparato de deteccion remota es un LiDAR que puede tener un unico haz de barrido que realiza un barrido de 360 grados alrededor del eje sustancialmente vertical. Alternativamente, el aparato de deteccion remota puede comprender una pluralidad de LiDAR, cada uno dispuesto para realizar una parte de un barrido completo alrededor del eje sustancialmente vertical.
Preferiblemente, el LiDAR genera datos de velocidad a partir de una pluralidad de puntos en el volumen de medicion, y en el que el controlador deriva una velocidad pico y una medicion de varianza a partir de los datos de velocidad. La velocidad pico y la medicion de varianza pueden derivarse a partir de transformadas rapidas de Fourier (FFT) de senales recibidas a partir de la pluralidad de puntos en el volumen de medicion.
Preferiblemente, el controlador genera la senal de control de salida a partir de entradas de velocidad pico y varianza para generar una senal de control de salida si el controlador determina que las entradas indican riesgo de danos a los componentes de turbina. Esto puede lograrse a traves del uso de una tabla de consulta de velocidad del viento frente a medicion de varianza.
En una realizacion preferida, se realiza el promedio de las entradas de velocidad pico y varianza a lo largo de una pluralidad de barridos. Esto mejora la fiabilidad de las mediciones ya que los efectos transitorios se cancelan mediante el calculo del promedio.
Un segundo aspecto de la invencion proporciona un sistema de control para una turbina eolica, que comprende: un aparato LiDAR montado en la turbina eolica para realizar un barrido de una region alrededor de la turbina eolica y que tiene un haz que tiene una direccion de observacion para la medicion de un parametro de viento en un volumen de medicion a una distancia predeterminada desde el aparato LiDAR; en el que el LiDAR determina datos relacionados con velocidad para una pluralidad de puntos dentro del volumen de medicion; y un controlador para derivar una velocidad pico y una medicion de varianza a partir de los datos relacionados con velocidad y emitir una senal de control basandose en la velocidad pico y la medicion de varianza para controlar un parametro de la turbina eolica.
El segundo aspecto de la invencion tambien proporciona un metodo de control para una turbina eolica, que comprende: realizar un barrido de una region alrededor de la turbina eolica con un aparato LiDAR montado en la turbina eolica, teniendo el aparato LiDAR un haz que tiene una direccion de observacion para la medicion de un parametro de viento en un volumen de medicion a una distancia predeterminada desde el aparato LiDAR, en el que el aparato LiDAR determina datos relacionados con velocidad para una pluralidad de puntos dentro del volumen de medicion, y controlar un parametro de la turbina eolica mediante una senal de control generada por un controlador en respuesta a entradas de velocidad pico y medicion de varianza derivadas a partir de los datos relacionados con velocidad desde el aparato LiDAR.
Realizaciones de este aspecto de la invencion tambien tienen la ventaja de que puede usarse un LiDAR relativamente sencillo y de bajo coste para detectar situaciones del viento. El LiDAR disponible comercialmente emite una medicion de velocidad del viento, pero deriva esta medicion a partir de datos de viento relacionados con un gran numero de puntos dentro del volumen de medicion. Se ha apreciado que estos datos contienen informacion sobre el perfil del viento, por ejemplo su varianza y turbulencia, lo que es util para determinar si un controlador necesita o no llevar a cabo acciones evasivas para cambiar los parametros de la turbina para evitar danos cuando la situacion de viento detectada llega a la turbina eolica.
Como con el primer aspecto de la invencion, es preferible que la velocidad pico y la medicion de varianza se determinen a partir de transformadas rapidas de Fourier de datos a partir de la pluralidad de puntos en el volumen de medicion y que el controlador comprenda una tabla de consulta de velocidad del viento frente a medicion de varianza. Tambien puede realizarse el promedio de las entradas de velocidad pico y varianza a lo largo de una
pluralidad de barridos.
En ambos aspectos de la invencion, el aparato de deteccion remota esta dispuesto, preferiblemente, en la gondola de turbina eolica aunque tambien son posibles otras disposiciones. En ambos aspectos de la invencion el control puede aplicarse cuando la turbina eolica esta en un estado o bien de funcionamiento o bien de descanso.
5 Ambos aspectos de la invencion tambien proporcionan una turbina eolica que tiene un sistema de control tal como se define o que se controla segun el metodo definido.
Breve descripcion de dibujos
Ahora se describiran realizaciones de la invencion, unicamente a modo de ejemplo, y con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
10 la figura 1 es un plano de una turbina eolica que tiene el dispositivo de deteccion remota que implementa la invencion;
la figura 2 muestra las distribuciones de frecuencia para un volumen de medicion a partir del que pueden deducirse condiciones del viento incoherentes y coherentes;
la figura 3 muestra como un controlador puede derivar senales de control a partir de entradas de velocidad y 15 varianza;
la figura 4 muestra las mediciones de velocidad para tres barridos de 360 grados sucesivos; la figura 5 muestra como puede representarse la varianza en un barrido; y
la figura 6 muestra como pueden mostrarse datos obtenidos a partir de un LiDAR de puertas de intervalo multiples.
La figura 1 ilustra una realizacion de la invencion en la que un aparato de deteccion remota 10 esta montado en la 20 gondola de una turbina eolica 20 detras del buje de rotor 30 en el que estan montadas las palas 40. El aparato de deteccion puede estar montado en cualquier otro sitio, por ejemplo en el lado inferior de la gondola. Preferiblemente, el aparato de deteccion remota es un LiDAR aunque pueden usarse otros aparatos de deteccion remota adecuados. El LiDAR es un LiDAR de haz unico que esta dispuesto para realizar un barrido alrededor de un eje vertical o casi vertical. Preferiblemente, el aparato de deteccion puede realizar un barrido de 360 grados completo alrededor del eje 25 de barrido vertical. El fin del barrido es investigar las condiciones del viento alrededor de toda la turbina y no solo a lo largo de una zona limitada frente al rotor. Esto es importante para la deteccion de situaciones extremas tales como rafagas, ya que una rafaga puede venir acompanada de un cambio muy rapido en la direccion del viento y puede impactar en la turbina desde cualquier angulo. El LiDAR mide las condiciones del viento a mas o mas distancias desde la turbina eolica, preferiblemente a uno o mas diametros de rotor desde la turbina eolica. La 30 distancia se elige para permitir que el controlador de turbina eolica genere senales de control basandose en parametros de viento detectados y ordene a la turbina alterar parametros de funcionamiento tales como el angulo de cabeceo de pala de manera que la alteracion se complete antes de que las condiciones del viento detectadas lleguen a la turbina eolica. Aunque es preferible un unico barrido de 360 grados, pueden proporcionarse dos barridos de 180 grados o un mayor numero de barridos, teniendo cada uno un barrido menor. No se necesita que los barridos 35 de 180 grados sean exactamente de 180 grados y puede existir cierto solapamiento entre los barridos o incluso una pequena zona no sometida a barrido, aunque esto no es preferible.
En la figura 1 se muestra un unico haz de barrido 50 en dos posiciones que rota en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de un eje vertical o sustancialmente vertical 60 realizando por tanto un barrido de 360 grados alrededor de la turbina eolica.
40 Dispositivos de barrido de haces se conocen bien y puede usarse cualquier tipo de mecanismo de barrido, por ejemplo usar un espejo rotatorio o polfgono para desviar el haz de laser o usando multiples lentes con un mecanismo de conmutacion o un divisor de haz o un mecanismo pulsado.
Como el fin de este LiDAR es buscar cambios en la velocidad del viento, solo se necesita un unico haz de barrido, lo que hace que el LiDAR sea relativamente sencillo y barato en comparacion con dispositivos que usan multiples 45 haces. Esta sencillez se logra por la manera en que se procesan los datos recuperados por el LiDAR. En un LiDAR comercial habitual, se detecta la velocidad de las partfculas en un volumen de medicion. Las senales detectadas por el LiDAR se procesan como datos de frecuencia usando transformadas rapidas de Fourier (FFT) y se emite un valor de velocidad. Se aprecia que los datos de FFT pueden analizarse para recuperar datos utiles sobre el viento que a continuacion pueden usarse para el control. En particular, los datos de FFT pueden analizarse para extraer 50 informacion sobre la varianza del viento en el volumen de medicion, a partir de la cual puede deducirse una medicion de turbulencia y usarse por el controlador de turbina, junto con informacion de velocidad, para controlar la turbina para protegerla frente a situaciones tales como rafagas.
Los datos de FFT aportan una difusion de frecuencias para partfculas que se mueven en el volumen de deteccion. Si estas frecuencias se agrupan alrededor de una valor maximo estrecho sugiere que todas las partfculas se estan
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moviendo a la misma velocidad o similar, a partir de lo cual puede deducirse que el viento es relativamente coherente. Sin embargo, si la distribucion de frecuencia es amplia, sugiere que las partmulas en el volumen de medicion se estan moviendo a un intervalo de velocidades amplio y que el viento en ese punto puede ser una rafaga muy turbulenta e incoherente. Es muy importante establecer esta informacion ya que, una vez detectada, la turbina puede llevar a cabo acciones para evitar el efecto de la rafaga, por ejemplo, realizando el cabeceo las palas fuera del viento o apagando la turbina.
La figura 2 ilustra la distribucion de datos de FFT a partir de un volumen de medicion. El eje vertical es la amplitud y el eje horizontal representa la frecuencia. En la figura, puede identificarse una medicion de velocidad, en este caso el pico, o la velocidad mas comun 70, y la anchura de la distribucion 80 puede medirse a una distancia predeterminada desde la velocidad pico de modo que puede realizarse una estimacion de la varianza del viento. Pueden usarse otras mediciones de velocidad. Una vez que se ha identificado la velocidad del viento pico, o la mas comun, esa medicion proporciona un valor absoluto de velocidad del viento en el volumen de medicion. Pueden usarse otros tratamientos estadfsticos de los datos para producir una velocidad para el volumen medido.
Por tanto, examinando el espectro de frecuencia de los datos no procesados obtenidos por el LiDAR, puede realizarse una estimacion de la velocidad del viento real junto con una estimacion de la varianza del viento basandose en la anchura de la distribucion alrededor de la velocidad pico. Por tanto, puede proporcionarse una emision que combina velocidad con una medicion de varianza. Esto puede introducirse en el controlador de turbina tal como se ilustra en la figura 3, en la que el controlador se muestra en 90 como que tiene entradas de velocidad y varianza 92, 94. El controlador examina las entradas, por ejemplo haciendo referencia a una tabla de consulta de velocidad frente a varianza para determinar si el viento representa una rafaga de una fuerza suficiente como para que se necesite llevar a cabo acciones evasivas. Si es asf, se emite una senal de control 96 para alterar uno o mas parametros de funcionamiento de la turbina eolica. Por tanto, el controlador tendra en cuenta tanto la velocidad como la estimacion de la varianza. Por ejemplo, puede considerarse que una velocidad alta con un grado de varianza alto no necesita ninguna accion mientras que una velocidad menor con una varianza menor puede representar una mayor amenaza y requerir accion evasiva. La accion evasiva puede comprender variar el angulo de cabeceo de las palas para realizar un cabeceo fuera del viento para reducir la carga; mover el rotor fuera del viento ordenando al accionador de guinada que realice la guinada de la gondola, o en el caso de una medicion extrema, comenzar un apagado de emergencia de la turbina. Cuando se detecta que la rafaga se aproxima desde un angulo que no es normal con respecto al rotor, el accionador de guinada puede realizar la guinada del rotor hacia el viento para equilibrar la carga a lo largo de la pala.
La realizacion descrita proporciona un sistema sencillo para proteger una turbina eolica frente a rafagas potencialmente daninas. No requiere que la determinacion de velocidad sea particularmente precisa y una determinacion que sea de aproximadamente +/- 5 m/s con respecto al valor verdadero es lo suficientemente precisa.
La figura 4 muestra como datos del LiDAR pueden acumularse a lo largo del tiempo y multiples barridos. En la figura, el origen del barrido se muestra en 60 y cada uno de los bucles 100 a, b y c representa la velocidad pico a medida que el dispositivo de barrido gira 360 grados alrededor de la turbina. Estos datos acumulados pueden usarse para refinar las senales de velocidad y varianza para evitar condiciones transitorias y los datos comunicados al controlador pueden representar los valores promedio a partir de una pluralidad de barridos, por ejemplo de 3 a 5. La figura 5 muestra un unico barrido de los multiples barridos, por motivos de simplicidad, pero muestra como el grosor del barrido puede representar la varianza de los datos a medida que avanza el barrido. Por tanto, en 62 el grosor es el mas grande, representando una varianza mayor y en 64, por ejemplo, la lmea esta en su punto mas fino, representando una pequena varianza. La representacion de la figura 5 superpone de manera eficaz la distribucion de la figura 2 sobre el barrido de la figura 4.
En la realizacion descrita, el dispositivo de barrido es un dispositivo de barrido sencillo y barato, por ejemplo un LiDAR de haz continuo. Tales dispositivos solo pueden realizar barridos en un unico alcance. En una realizacion alternativa de la invencion puede usarse un LiDAR de haz pulsado mas complejo que puede realizar barridos en multiples alcances. En cada uno de los alcances, se acumularan multiples barridos, tal como se muestra en la figura 4, estando cada lmea de barrido representada por un grosor que representa la varianza. Este enfoque permite establecer una medicion de la coherencia del viento de modo que el sistema de control puede revelar si las condiciones observadas en un alcance son transitorias, y se disiparan a medida que el volumen de aire se aproxima a la turbina eolica, o si son mas estables. La figura 6 muestra los barridos de la figura 4 obteniendose uno de estos en un segundo alcance 110a mostrado como una lmea discontinua (por motivos de claridad).
En un parque eolico, un sistema que implementa la invencion puede estar dispuesto en una unica turbina o en una pluralidad de turbinas. Esto es posible ya que el LiDAR requerido presenta un coste relativamente bajo, lo que hace que sea mas viable economicamente usar multiples dispositivos. El controlador puede estar integrado en la turbina en la que esta ajustado el LiDAR pero tambien puede comunicarse con un controlador de parque eolico que controla multiples turbinas en el parque eolico para permitir que la determinacion de un riesgo de rafaga se comunique a otras turbinas. Alternativamente, las senales velocidad y varianza pueden comunicarse directamente al controlador de parque eolico que tiene la responsabilidad de suministrar las senales de control y comunicarlas a la turbina en la que esta montado el LiDAR.
En la descripcion anterior, se ha supuesto que la turbina esta en estado de funcionamiento cuando el LiDAR esta realizando un barrido. Este no tiene por que ser el caso y el LiDAR y el controlador pueden funcionar incluso cuando la turbina esta en un estado de descanso. Como una situacion extrema puede provocar danos a los componentes de turbina incluso cuando la turbina esta en descanso, el controlador todavfa puede funcionar para tomar medidas 5 preventivas tales como realizar la guinada del rotor fuera del viento y/o realizar el cabeceo de las palas para reducir cargas.
Ademas de ofrecer proteccion frente a situaciones extremas, realizaciones de la invencion pueden permitir que las turbinas eolicas se realicen de forma mas barata con menos material en componentes clave. En la actualidad, estos componentes clave estan disenados para resistir los efectos de situaciones extremas sin sufrir danos. Realizaciones 10 de la invencion permiten que se usen componentes que son menos robustos, que usan menos material, ya que puede llevarse a cabo una accion evasiva para evitar que los componentes tengan que soportar la carga de las situaciones extremas.

Claims (10)

  1. 1.
    10
    15 2.
  2. 3.
  3. 4.
    20
  4. 5.
  5. 6. 25
  6. 7.
  7. 8.
    30 9.
  8. 10.
  9. 11.
    35
    40
    45
  10. 12.
    REIVINDICACIONES
    Sistema de control para una turbina eolica, que comprende:
    un aparato LiDAR montado en la turbina eolica para realizar un barrido alrededor de un eje sustancialmente vertical y que tiene una direccion de observacion para la medicion de un parametro de viento en un volumen de medicion a una distancia predeterminada desde el aparato LiDAR; y
    un controlador para recibir senales desde el aparato LiDAR y emitir una senal de control basandose en las senales recibidas para controlar un parametro de la turbina eolica
    en el que el LiDAR genera datos de velocidad a partir de una pluralidad de puntos en el volumen de medicion, y en el que el controlador deriva una medicion de velocidad y una medicion de varianza a partir de los datos de velocidad, y en el que el controlador genera la senal de control de salida a partir de entradas de velocidad y varianza para generar una senal de control de salida si el controlador determina que las entradas indican riesgo de danos a los componentes de turbina, estando el sistema caracterizado porque el aparato LiDAR y la turbina eolica estan dispuestos de manera que el aparato LiDAR realiza un barrido completo alrededor del eje sustancialmente vertical.
    Sistema de control segun la reivindicacion 1, en el que el LiDAR tiene un haz de barrido que realiza un barrido de 360 grados alrededor del eje sustancialmente vertical.
    Sistema de control segun la reivindicacion 1, que comprende una pluralidad de LiDAR, cada uno dispuesto para realizar una parte de un barrido completo alrededor del eje sustancialmente vertical.
    Sistema de control segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la medicion de la velocidad y la medicion de varianza se derivan a partir de transformadas rapidas de Fourier (FFT) de senales recibidas a partir de la pluralidad de puntos en el volumen de medicion.
    Sistema de control segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el controlador comprende una tabla de consulta de velocidad del viento frente a medicion de varianza.
    Sistema de control segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se realiza el promedio de las entradas de velocidad y varianza a lo largo de una pluralidad de barridos.
    Sistema de control segun cualquier reivindicacion anterior, en el que el aparato de deteccion remota esta dispuesto en la gondola de turbina eolica.
    Sistema de control segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que controlador deriva una velocidad pico a partir de los datos de velocidad.
    Sistema de control segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el LiDAR es un LiDAR de haz unico.
    Turbina eolica que tiene un sistema de control segun cualquier reivindicacion anterior.
    Metodo de control de una turbina eolica, que comprende:
    detectar un parametro de viento con un aparato LiDAR en un volumen de medicion a una distancia predeterminada a lo largo de una direccion de observacion desde el aparato LiDAR, comprendiendo la deteccion realizar un barrido en la direccion de observacion alrededor de un eje sustancialmente vertical y generar una senal de salida;
    controlar un parametro de la turbina eolica basandose en la senal de salida desde el aparato LiDAR, recibiendose y procesandose la senal de salida por un controlador para emitir una senal de control basandose en las senales de salida;
    en el que el LiDAR genera datos de velocidad a partir de una pluralidad de puntos en el volumen de medicion, y en el que el controlador deriva una medicion de velocidad y una medicion de varianza a partir de los datos de velocidad, y en el que el controlador genera la senal de control de salida a partir de entradas de velocidad y varianza para generar una senal de control de salida si el controlador determina que las entradas indican riesgo de danos a los componentes de turbina, estando el metodo caracterizado porque el aparato LiDAR y la turbina eolica estan dispuestos de manera que el aparato LiDAR realiza un barrido completo alrededor del eje sustancialmente vertical.
    Metodo de control segun la reivindicacion 11, en el que la turbina eolica esta en un estado de descanso.
    Metodo de control segun la reivindicacion 11, en el que la turbina eolica esta en un estado de funcionamiento.
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