ES2624239T3 - Mounting method and equipment for mounting printing plates - Google Patents
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Abstract
Un método de montar planchas de impresión (26, 28, 30, 34, 36, 38) sobre una pluralidad de cilindros (42) para impresión polícroma, que comprende los pasos de: a) determinar, para cada color, un número de planchas de impresión a ser montadas sobre un correspondiente cilindro (42), b) especificar posiciones de coordenadas para al menos dos estructuras de referencia (32; 32'; 72, 74) sobre cada plancha de impresión, c) formar las estructuras de referencia en las posiciones de coordenadas especificadas sobre las planchas de impresión; d) instalar uno de los cilindros (42) en un equipo de montaje (40) que tiene dos cámaras (58), e) ajustar las cámaras (58) en una primera dirección (X) hasta las posiciones de coordenadas especificadas para una de las planchas de impresión (28) y montar la plancha de impresión sobre el cilindro (42) en una posición en la que cada estructura de referencia (32; 32'; 72, 74) esté incluida en una imagen (68) capturada por una de las dos cámaras y esté alineada con una marca objetivo (70; 72', 74') que corresponde a la posición de coordenadas especificada, f) repetir el paso (e) para cada plancha de impresión a ser montada sobre el cilindro, y h) repetir los pasos (d) a (f) para cada cilindro, caracterizado por que comprende los pasos adicionales de: - proveer una marca de referencia (60) sobre cada cilindro (42), y - determinar una relación posicional entre la marca de referencia y las posiciones de coordenadas de las estructuras de referencia, y por que - en el paso e), las posiciones de las cámaras con respecto al cilindro (42) son ajustadas también en una segunda dirección (Y) ortogonal a dicha primera dirección (X) controlando un motor de accionamiento (50) para hacer rotar el cilindro (42) en el equipo de montaje (40) de acuerdo con la relación posicional entre la marca de referencia y las posiciones de coordenadas o rotando las cámaras (58) con respecto al cilindro (42) independientemente una de la otra de acuerdo con la relación posicional entre la marca de referencia y las posiciones de coordenadas.A method of mounting printing plates (26, 28, 30, 34, 36, 38) on a plurality of cylinders (42) for polychrome printing, comprising the steps of: a) determining, for each color, a number of plates of printing to be mounted on a corresponding cylinder (42), b) specify coordinate positions for at least two reference structures (32; 32 '; 72, 74) on each printing plate, c) form the reference structures in the coordinate positions specified on the printing plates; d) install one of the cylinders (42) in a mounting kit (40) that has two chambers (58), e) adjust the chambers (58) in a first direction (X) to the specified coordinate positions for one of the printing plates (28) and mounting the printing plate on the cylinder (42) in a position where each reference structure (32; 32 '; 72, 74) is included in an image (68) captured by a of the two chambers and is aligned with an objective mark (70; 72 ', 74') that corresponds to the specified coordinate position, f) repeat step (e) for each printing plate to be mounted on the cylinder, and h ) repeat steps (d) to (f) for each cylinder, characterized in that it comprises the additional steps of: - providing a reference mark (60) on each cylinder (42), and - determining a positional relationship between the mark of reference and coordinate positions of the reference structures, and why - in step e), the po The positions of the chambers with respect to the cylinder (42) are also adjusted in a second direction (Y) orthogonal to said first direction (X) by controlling a drive motor (50) to rotate the cylinder (42) in the mounting equipment (40) according to the positional relationship between the reference mark and the coordinate positions or rotating the chambers (58) with respect to the cylinder (42) independently of each other according to the positional relationship between the reference mark and coordinate positions.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Metodo y equipo de montaje para montar planchas de impresionMounting method and equipment for mounting printing plates
La invencion se relaciona con un metodo de montar planchas de impresion sobre una pluralidad de cilindros para impresion polfcroma.The invention relates to a method of mounting printing plates on a plurality of cylinders for polychrome printing.
Cuando una imprenta rotativa es preparada para un trabajo de impresion polfcroma, se montan una o mas planchas de impresion, las cuales definen una imagen de separacion de color, sobre un cilindro de impresion en un cuerpo del color correspondiente de la imprenta. Con el fin de que las imagenes de separacion de color se superpongan sobre el substrato de impresion (por ejemplo una bobina) en el registro exacto, es importante que las planchas de impresion sean montadas sobre los cilindros de impresion en posiciones bien definidas, el registro lateral de los cilindros de impresion sea ajustado con precision en la imprenta y las posiciones angulares de los cilindros de impresion se controlen con precision para obtener el registro longitudinal correcto. En la presente especificacion, el termino “cilindro” abarcara tanto a los cilindros de impresion como a las denominadas mangas que son para ser montadas sobre mandriles que permanecen en la imprenta.When a rotary printing press is prepared for a polychrome printing job, one or more printing plates, which define a color separation image, are mounted on a printing cylinder in a body of the corresponding color of the printing press. In order for the color separation images to be superimposed on the printing substrate (for example a coil) in the exact register, it is important that the printing plates be mounted on the printing cylinders in well defined positions, the registration The side of the printing cylinders is precisely adjusted in the printing press and the angular positions of the printing cylinders are precisely controlled to obtain the correct longitudinal registration. In the present specification, the term "cylinder" would cover both the printing cylinders and so-called sleeves that are to be mounted on mandrels that remain in the printing press.
En un proceso de impresion convencional, las planchas de impresion, tfpicamente, tienen dimensiones que se corresponden con el tamano de una forma de impresion entera, es decir, la imagen que se forma en una revolucion completa de los cilindros de impresion. Cada plancha de impresion tiene dos estructuras de referencia, por ejemplo micropuntos, formados sobre los lados opuestos de la plancha de impresion y en la misma posicion longitudinal. La plancha de impresion es fijada a la superficie periferica del cilindro de impresion por medio de cinta adhesiva o capa adhesiva reutilizable, mientras que el cilindro de impresion es soportado en un equipo de montaje. El equipo de montaje tiene dos camaras cada una de las cuales define una posicion objetivo para uno de los micropuntos y captura una imagen aumentada del micropunto y sus alrededores mientras que la plancha de impresion es montada sobre el cilindro. Observando las imagenes capturadas por las dos camaras, se ajusta manualmente la plancha de impresion de tal forma que cada micropunto es alineado con una marca objetivo, por ejemplo una cruz en la imagen de la correspondiente camara.In a conventional printing process, printing plates typically have dimensions that correspond to the size of an entire printing form, that is, the image that is formed in a complete revolution of the printing cylinders. Each printing plate has two reference structures, for example micropoints, formed on opposite sides of the printing plate and in the same longitudinal position. The printing plate is fixed to the peripheral surface of the printing cylinder by means of adhesive tape or reusable adhesive layer, while the printing cylinder is supported on a mounting kit. The assembly team has two cameras each of which defines an objective position for one of the micropoints and captures an enlarged image of the micropoint and its surroundings while the printing plate is mounted on the cylinder. Observing the images captured by the two cameras, the printing plate is manually adjusted so that each micropoint is aligned with an objective mark, for example a cross in the image of the corresponding camera.
Puesto que las planchas de impresion para las diferentes imagenes de separacion de color tienen el mismo tamano y los micropuntos se forman en las mismas posiciones, las posiciones de camara en el equipo de montaje pueden ser dejadas inalteradas mientras las planchas de impresion se montan sobre los deferentes cilindros. Esto asegura que la relacion posicional entre la plancha de impresion y el cilindro sera la misma para todos los cilindros.Since the printing plates for the different color separation images have the same size and the micropoints are formed in the same positions, the camera positions in the mounting equipment can be left unchanged while the printing plates are mounted on the different cylinders. This ensures that the positional relationship between the printing plate and the cylinder will be the same for all cylinders.
El documento de patente europea EP 1 916 102 B1 divulga un sistema de impresion en el que cada cilindro de impresion tiene una marca de referencia y el equipo de montaje incluye un sensor el cual detecta esta marca de referencia y puede medir la desviacion longitudinal y angular de la marca de referencia con respecto a las camaras del equipo de montaje. Asf, cuando los micropuntos de la plancha de impresion se ajustan con respecto a las camaras, es posible determinar las posiciones longitudinal y angular exactas de los micropuntos con respecto a la marca de referencia del cilindro de impresion. Una vez que se ha montado el cilindro en la imprenta, la marca de referencia es detectada con otro sensor en la imprenta, de forma que el registro longitudinal y el registro lateral puedan ser ajustados de manera apropiada.European patent document EP 1 916 102 B1 discloses a printing system in which each printing cylinder has a reference mark and the mounting kit includes a sensor which detects this reference mark and can measure the longitudinal and angular deviation of the reference mark with respect to the cameras of the assembly equipment. Thus, when the micropoints of the printing plate are adjusted with respect to the cameras, it is possible to determine the exact longitudinal and angular positions of the micropoints with respect to the reference mark of the printing cylinder. Once the cylinder has been mounted in the printing press, the reference mark is detected with another sensor in the printing press, so that the longitudinal registration and the lateral registration can be adjusted appropriately.
En la impresion en gran formato, las planchas de impresion tendran un tamano considerable y variaciones de tamano inevitables en el proceso de produccion de la plancha de impresion pueden conducir a desviaciones significativas en la distancia entre los dos micropuntos de la plancha de impresion. Esto limita la exactitud posicional con la cual pueden montarse las planchas de impresion sobre los cilindros. Con el fin de mitigar este problema, se ha conocido el reducir el tamano de las planchas de impresion dividiendo la forma de impresion en varias teselas, de forma que el formato entero pueda estar compuesto por una pluralidad de planchas de impresion mas pequenas que se montan sobre el mismo cilindro. Sin embargo, esto es posible solo a condicion de que la imagen a ser imprimida se divida en areas distintas, por ejemplo varios marcos los cuales incluyen todos los mismos contenidos, como frecuentemente es el caso en la industria del empaquetado. De otro modo, las juntas de lfmite entre las diferentes planchas sena visible en la imagen impresa.In large format printing, the printing plates will have a considerable size and inevitable size variations in the printing plate production process can lead to significant deviations in the distance between the two micropoints of the printing plate. This limits the positional accuracy with which the printing plates can be mounted on the cylinders. In order to mitigate this problem, it has been known to reduce the size of the printing plates by dividing the printing form into several tiles, so that the entire format can be composed of a plurality of smaller printing plates that are mounted on the same cylinder. However, this is possible only on condition that the image to be printed is divided into different areas, for example several frames which include all the same contents, as is often the case in the packaging industry. Otherwise, the limit joints between the different plates will be visible in the printed image.
El documento de patente europea EP 1 990 193 A2 divulga un metodo y un equipo de montaje de acuerdo con el preambulo de las reivindicaciones 1 y 9.European patent document EP 1 990 193 A2 discloses a method and mounting equipment according to the preamble of claims 1 and 9.
Los documentos de patentes de EE.UU. US 4 743 324 A y US 5 850 789 A describen metodos en los cuales las planchas de impresion son situadas sobre una mesa plana y son, luego, transferidas sobre la superficie del cilindro.U.S. Patent Documents US 4 743 324 A and US 5 850 789 A describe methods in which the printing plates are placed on a flat table and are then transferred onto the surface of the cylinder.
Es un objeto de la invencion proporcionar un metodo y un equipo de montaje para llevar a cabo dicho metodo de montar planchas de impresion el cual permite una elevada exactitud posicional y permite tambien ahorrar material de plancha de impresion y cinta adhesiva que es necesaria para montar las planchas sobre el cilindro.It is an object of the invention to provide a method and mounting equipment for carrying out said method of mounting printing plates which allows a high positional accuracy and also saves printing plate material and adhesive tape that is necessary to mount the plates on the cylinder.
Con el fin de conseguir este objetivo, la invencion propone un metodo y un equipo de montaje segun se definen en las reivindicaciones 1 y 9.In order to achieve this objective, the invention proposes a method and mounting equipment as defined in claims 1 and 9.
De acuerdo con la invencion, las posiciones de las estructuras de referencia sobre las planchas de impresion paraAccording to the invention, the positions of the reference structures on the printing plates for
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diferentes colores pueden ser seleccionadas independientemente unas de otras. Una relacion posicional entre las planchas se establece solo mediante posiciones de coordenadas de las estructuras de referencia en un sistema de coordenadas comun. El numero de planchas de impresion a ser montadas sobre el mismo cilindro o, mas generalmente, a ser usadas para el mismo color, pueden seleccionarse de manera diferente para cada color y las planchas de impresion pueden tener tamanos diferentes. La invencion tiene la ventaja de que el numero y los tamanos de las planchas de impresion para cada color pueden optimizarse dependiendo de la naturaleza de la respectiva imagen de separacion de color. Por ejemplo, cuando se da un cierto color solo en una porcion relativamente pequena de la forma de impresion, el tamano de la correspondiente plancha de impresion puede reducirse de forma que cubra justo la porcion necesaria de la imagen. Esto reduce significativamente los costes para las planchas de impresion y para la cinta adhesiva. Ademas, cuando una imagen de separacion de color se divide en distintas agrupaciones, pueden usarse planchas de impresion separadas y relativamente pequenas para cada uno de estas agrupaciones, sin perjuicio del hecho de que la imagen de separacion de color para otro color cubra varios de estas agrupaciones y, por lo tanto, requiera una plancha de impresion mas grande. La reduccion de tamano de las planchas de impresion no solo reducira la cantidad requerida de material de plancha de impresion y cinta sino que tambien ayudara a mitigar los problemas relacionados con las variaciones de tamano en planchas de impresion de gran tamano que se han discutido arriba.Different colors can be selected independently of each other. A positional relationship between the plates is established only by coordinate positions of the reference structures in a common coordinate system. The number of printing plates to be mounted on the same cylinder or, more generally, to be used for the same color, can be selected differently for each color and the printing plates may have different sizes. The invention has the advantage that the number and sizes of printing plates for each color can be optimized depending on the nature of the respective color separation image. For example, when a certain color is given only in a relatively small portion of the printing form, the size of the corresponding printing plate can be reduced to cover just the necessary portion of the image. This significantly reduces costs for printing plates and for adhesive tape. In addition, when a color separation image is divided into different groups, separate and relatively small printing plates can be used for each of these groups, notwithstanding the fact that the color separation image for another color covers several of these groupings and, therefore, require a larger printing plate. Reducing the size of the printing plates will not only reduce the required amount of printing plate and ribbon material but also help mitigate problems related to the variations in size in large-size printing plates discussed above.
Caractensticas opcionales utiles y otros desarrollos mas de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.Useful optional features and other developments of the invention are indicated in the dependent claims.
De acuerdo con la invencion, cada cilindro tiene una marca de referencia que es detectada mediante un sensor en el equipo de montaje. Midiendo la desviacion de la marca de referencia con respecto al equipo de montaje para cada uno de la pluralidad de cilindros, es posible definir las posiciones de coordenadas para las estructuras de referencia sobre las planchas de impresion en un sistema de coordenadas unico para todas las separaciones de color. Asf, la relacion posicional correcta entre las planchas de impresion para diferentes colores puede asegurarse a pesar de cualesquiera posibles desviaciones en las posiciones en las cuales los cilindros han sido instalados en el equipo de montaje. Esto mejorara la exactitud posicional incluso en casos en los que los numeros de planchas de impresion, las dimensiones de las planchas de impresion y las posiciones de coordenadas de las estructuras de referencia (micropuntos) sobre las mismas son los mismos para todos los colores.According to the invention, each cylinder has a reference mark that is detected by a sensor in the mounting equipment. By measuring the deviation of the reference mark with respect to the mounting equipment for each of the plurality of cylinders, it is possible to define the coordinate positions for the reference structures on the printing plates in a single coordinate system for all separations color. Thus, the correct positional relationship between printing plates for different colors can be ensured despite any possible deviations in the positions in which the cylinders have been installed in the mounting equipment. This will improve positional accuracy even in cases where the numbers of printing plates, the dimensions of the printing plates and the coordinate positions of the reference structures (micropoints) on them are the same for all colors.
Como alternativa, la marca de referencia puede formarse sobre el cilindro cuando el cilindro ha sido instalado en el equipo de montaje y, en vez de medir una desviacion, la marca de referencia se coloca en una posicion que tiene una relacion bien definida con las posiciones de coordenadas de las estructuras de referencia de las planchas.Alternatively, the reference mark can be formed on the cylinder when the cylinder has been installed in the mounting equipment and, instead of measuring a deviation, the reference mark is placed in a position that has a well defined relationship with the positions of coordinates of the reference structures of the plates.
Las estructuras de referencia sobre las planchas de impresion no se limitan a micropuntos o cualesquiera otras estructuras que se proveen sobre las planchas de impresion anadidas al motivo de impresion para la imagen a ser imprimida. Mas bien, la invencion incluye la posibilidad de que cualesquiera estructuras adecuadas en el motivo de impresion se definan como estructuras de referencia y una posicion de coordenadas de la estructura de referencia se definira entonces como una posicion de coordenadas de una imagen de referencia que muestre la estructura seleccionada en el motivo de impresion a una escala ampliada. Esta imagen de referencia entonces sera superpuesta sobre una pantalla de visualizacion la cual tambien muestra la imagen capturada por la camara y el ajuste de la plancha de impresion se consigue haciendo coincidir la estructura en el motivo de impresion, segun es capturada por la camara, con la imagen de referencia.The reference structures on the printing plates are not limited to micropoints or any other structures that are provided on the printing plates added to the printing reason for the image to be printed. Rather, the invention includes the possibility that any suitable structures in the printing motif are defined as reference structures and a coordinate position of the reference structure will then be defined as a coordinate position of a reference image showing the reference structure selected in the print motive on an enlarged scale. This reference image will then be superimposed on a display screen which also shows the image captured by the camera and the adjustment of the printing plate is achieved by matching the structure in the printing motif, as captured by the camera, with The reference image.
Realizaciones preferidas de la invencion se describiran ahora en conjunto con los dibujos, en los cuales:Preferred embodiments of the invention will now be described in conjunction with the drawings, in which:
la figura 1 muestra un ejemplo de forma de impresion polfcroma que se usara para ilustrar los principios de la invencion;Figure 1 shows an example of a polychrome shape that will be used to illustrate the principles of the invention;
las figuras 2 a 4 muestran configuraciones de planchas de impresion y estructuras de referencia para diferentes separaciones de color de la forma de impresion mostrada en la figura 1;Figures 2 to 4 show configurations of printing plates and reference structures for different color separations of the printing form shown in Figure 1;
la figura 5 es una tabla que muestra el contenido del archivo de datos que especifica los numeros de planchas de impresion y las posiciones de coordenadas de las estructuras de referencia de las planchas de impresion para todos los colores;Figure 5 is a table showing the contents of the data file that specifies the numbers of printing plates and the coordinate positions of the reference structures of the printing plates for all colors;
la figura 6 es una vista esquematica de un equipo de montaje adaptado para el metodo de acuerdo con la invencion;Figure 6 is a schematic view of a mounting kit adapted for the method according to the invention;
la figura 7 muestra una imagen de visualizacion para ayudar a un operador a ajustar una plancha de impresion sobre un cilindro de impresion en el equipo de montaje;Figure 7 shows a display image to help an operator adjust a printing plate on a printing cylinder in the mounting equipment;
la figura 8 muestra una configuracion de plancha de impresion que corresponde a la mostrada en la figura 2 pero con estructuras de referencia definidas de acuerdo con otra realizacion de la invencion, yFigure 8 shows a configuration of printing plate corresponding to that shown in Figure 2 but with reference structures defined in accordance with another embodiment of the invention, and
la figura 9 muestra una imagen de visualizacion similar a la mostrada en la figura 7, pero con estructuras de referencia segun se definen en la figura 8.Figure 9 shows a visualization image similar to that shown in Figure 7, but with reference structures as defined in Figure 8.
La figura 1 ilustra un ejemplo de una forma de impresion 10, es decir, una imagen que es imprimida por una revolucion completa de los cilindros de impresion en una imprenta rotativa. En este ejemplo, la forma de impresionFigure 1 illustrates an example of a printing form 10, that is, an image that is printed by a complete revolution of the printing cylinders in a rotary printing press. In this example, the way of printing
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10 esta compuesta por cuatro marcos 12 con contenidos de imagen identicos. La imagen es un imagen en color con cinco separaciones de color en amarillo, rojo, verde, azul y negro y, en consecuencia, es imprimida con planchas de impresion sobre cinco cilindros de impresion de la imprenta. La separacion de color amarillo forma el fondo, una region rectangular que cubre casi el area entera del marco 12. La separacion de color rojo esta compuesta por un triangulo 16 en la esquina superior izquierda del marco y un cuadrado 18 en la parte inferior izquierda del marco. La separacion de color verde es un drculo 20 en el centro del marco, parcialmente solapado por el cuadrado rojo 18 y la separacion de color azul es un triangulo que solapa el drculo verde 20. La separacion de color negro esta formada por un codigo de barras 24 en la esquina inferior derecha del marco 12.10 is composed of four frames 12 with identical image contents. The image is a color image with five color separations in yellow, red, green, blue and black and, consequently, is printed with printing plates on five printing cylinders of the printing press. The yellow separation forms the bottom, a rectangular region that covers almost the entire area of the frame 12. The red separation is composed of a triangle 16 in the upper left corner of the frame and a square 18 in the lower left part of the frame. framework. The green separation is a circle 20 in the center of the frame, partially overlapped by the red square 18 and the blue separation is a triangle that overlaps the green circle 20. The black separation is formed by a bar code 24 in the lower right corner of frame 12.
En una etapa de preimpresion, en la cual se prepara el proceso de impresion, la forma de impresion 10 puede estar disponible en forma de un archivo de imagen en cualquier formato de imagen adecuado tal como PDF y puede ser visualizado sobre una pantalla de monitor interactiva, de forma que un operador pueda definir los tamanos y formas de las planchas de impresion para las diferentes separaciones de color.In a prepress stage, in which the printing process is prepared, the printing form 10 may be available in the form of an image file in any suitable image format such as PDF and may be displayed on an interactive monitor screen. , so that an operator can define the sizes and shapes of the printing plates for the different color separations.
La figura 2 muestra la forma de impresion 10 en lmeas de trazos y puntos y, superpuestas con ella, los contornos de las planchas de impresion 26, 28 y 30 para las separaciones de color amarillo y rojo, segun son definidas por el operador.Figure 2 shows the printing form 10 in dashed and dotted lines and, superimposed with it, the contours of the printing plates 26, 28 and 30 for the yellow and red separations, as defined by the operator.
La plancha de impresion 26 para la separacion de color amarillo cubre la forma de impresion 10 entera, como es convencional en la tecnica. Como estructuras de referencia, la plancha de impresion 26 esta provista de dos micropuntos 32 sobre los margenes izquierdo y derecho del formato 10. Las posiciones de coordenadas de los micropuntos 32 estan definidas en un sistema de coordenadas X-Y en el cual el eje X corresponde a la direccion transversal de una bobina sobre la cual va a ser imprimida la imagen y el eje Y corresponde la la direccion de avance de la bobina. Los dos micropuntos 32 tienen la misma coordenada Y.The printing plate 26 for the yellow separation covers the entire printing form 10, as is conventional in the art. As reference structures, the printing plate 26 is provided with two micropoints 32 on the left and right margins of the format 10. The coordinate positions of the micropoints 32 are defined in an XY coordinate system in which the X axis corresponds to The transverse direction of a coil on which the image is to be printed and the Y axis corresponds to the direction of advance of the coil. The two micropoints 32 have the same Y coordinate.
Puesto que el triangulo y el cuadrado 18 que forman la separacion de color rojo se encuentran solo en la mitad izquierda de cada marco 12, el operador ha decidido proveer dos planchas de impresion 28, 30 separadas para esta separacion de color. Cada plancha de impresion cubre dos marcos en la direccion Y pero tiene solo una anchura de aproximadamente la mitad del marco en la direccion X, de forma que el material necesario para formar las dos planchas de impresion 28, 30 es menos de la mitad del material necesario para la plancha de impresion 26.Since the triangle and square 18 that form the red color separation are only in the left half of each frame 12, the operator has decided to provide two separate printing plates 28, 30 for this color separation. Each printing plate covers two frames in the Y direction but is only about half the width in the X direction, so that the material needed to form the two printing plates 28, 30 is less than half of the material necessary for the printing plate 26.
Habna sido posible dividir mas esta separacion de color en cuatro planchas de impresion, cada una de las cuales solo incluina, entonces, el triangulo 16 y el cuadrado 18 de un unico marco.It would have been possible to further divide this color separation into four printing plates, each of which only included, then, triangle 16 and square 18 of a single frame.
No obstante, la ganancia en material de plancha adicional habna sido relativamente pequena y no habna compensado el trabajo adicional que es necesario para montar un mayor numero de planchas sobre el cilindro de impresion.However, the gain in additional plate material has been relatively small and has not compensated for the additional work that is necessary to mount a larger number of plates on the printing cylinder.
Cada una de las planchas de impresion 28, 30 tiene dos micropuntos 32 los cuales, en este ejemplo, tienen la misma coordenada Y que los micropuntos de la plancha de impresion 26.Each of the printing plates 28, 30 has two micropoints 32 which, in this example, have the same coordinate Y as the micropoints of the printing plate 26.
Como alternativa, pueden proveerse micropuntos 32' en esquinas diagonalmente opuestas de las planchas de impresion 28, 30. Esto tiene la ventaja de que se mejora la exactitud en situar las planchas de impresion sobre el cilindro de impresion, porque la distancia entre los micropuntos es mayor y, especialmente, las posiciones de los extremos superior e inferior de las planchas de impresion pueden definirse con una exactitud mas alta.Alternatively, micropoints 32 'can be provided at diagonally opposite corners of the printing plates 28, 30. This has the advantage that the accuracy in placing the printing plates on the printing cylinder is improved, because the distance between the micropoints is greater and, especially, the positions of the upper and lower ends of the printing plates can be defined with a higher accuracy.
Segun se muestra en la figura 3, se ha definido una unica plancha de impresion 34 para los cuatro drculos 20 que forman la separacion de color verde. No obstante, las dimensiones de la plancha de impresion 34 pueden ser menores que las de la plancha de impresion 26 para la separacion de color amarillo, de forma que puede ahorrarse material de plancha. La plancha de impresion 34 tiene dos micropuntos 32 situados en la misma coordenada Y que los de las planchas de impresion 26, 28 y 30.As shown in Figure 3, a single printing plate 34 has been defined for the four circles 20 that form the green separation. However, the dimensions of the printing plate 34 may be smaller than those of the printing plate 26 for yellow separation, so that plate material can be saved. The printing plate 34 has two micropoints 32 located in the same coordinate Y as those of the printing plates 26, 28 and 30.
La figura 4 muestra la disposicion de las planchas de impresion 36, 38 para las separaciones de color azul y negro. Se han definido hasta cuatro planchas de impresion separadas para cada color, con el resultado de que las planchas de impresion pueden ser hechas extremadamente pequenas. Cada una de las planchas de impresion 36, 38 tiene dos micropuntos 32 los cuales, sin embargo, necesitan tener coordenadas Y diferentes de las de los micropuntos de las planchas de impresion 26, 28, 30 y 34 para las otras separaciones de color. Ademas, las planchas de impresion 36, y tambien las planchas de impresion 38, forman pares en los cuales los micropuntos tienen las mismas coordenadas Y.Figure 4 shows the arrangement of the printing plates 36, 38 for the blue and black separations. Up to four separate printing plates have been defined for each color, with the result that the printing plates can be made extremely small. Each of the printing plates 36, 38 has two micropoints 32 which, however, need to have Y coordinates different from those of the micropoints of the printing plates 26, 28, 30 and 34 for the other color separations. In addition, the printing plates 36, and also the printing plates 38, form pairs in which the micropoints have the same Y coordinates.
En el caso de las planchas de impresion 36 para la separacion de color azul, uno de los micropuntos, designado como 32'', cae dentro del triangulo azul 22. Este micropunto es un micropunto inverso, es decir, un punto blanco sobre el fondo azul. En impresion flexografica, por ejemplo, esto significa que se forma una pequena depresion en el motivo de impresion que define el area de azul solido. En general, tales puntos inversos son mas diffciles de ver que los puntos “positivos” normales.In the case of printing plates 36 for blue separation, one of the micropoints, designated as 32 '', falls into the blue triangle 22. This micropoint is an inverse micropoint, that is, a white dot on the bottom blue. In flexographic printing, for example, this means that a small depression is formed in the printing motif that defines the area of solid blue. In general, such inverse points are more difficult to see than normal "positive" points.
La figura 5 es una tabla que muestra, para cada separacion de color, el numero de planchas que han sido definidas para la respectiva separacion de color, una identificacion (N° de plancha) para las planchas individuales queFigure 5 is a table showing, for each color separation, the number of plates that have been defined for the respective color separation, an identification (No. of plate) for the individual plates that
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pertenecen al mismo color y las coordenadas X e Y de los dos micropuntos de cada plancha de impresion.they belong to the same color and the X and Y coordinates of the two micropoints of each printing plate.
Un archivo de datos con el contenido de la tabla mostrada en la figura 5 es enviado desde la etapa de preimpresion a la etapa de produccion de planchas en donde se usa para preparar las planchas con los respectivos motivos de impresion y los micropuntos sobre los mismos. El archivo de datos puede, tambien, especificar las formas y posiciones de las diferentes planchas de impresion en la forma de impresion. Aunque todas las planchas de impresion tienen una forma rectangular en el ejemplo mostrado, tambien sena posible en general usar planchas de impresion con formas no rectangulares.A data file with the contents of the table shown in Figure 5 is sent from the prepress stage to the plate production stage where it is used to prepare the plates with the respective printing motifs and the micropoints on them. The data file can also specify the shapes and positions of the different printing plates in the form of printing. Although all printing plates have a rectangular shape in the example shown, it is also generally possible to use printing plates with non-rectangular shapes.
La figura 6 muestra un equipo de montaje 40 que se usa para montar las planchas de impresion sobre los cilindros de impresion 42. El equipo de montaje tiene una base 44 con soportes 46, 48 liberables para soportar de manera que puede rotar el cilindro de impresion 42. Un motor de accionamiento 50 se provee para hacer rotar el cilindro de impresion. Un sensor 52 de desplazamiento de alta resolucion permite controlar y conservar el rastro de los movimientos angulares del cilindro de impresion 42.Figure 6 shows a mounting kit 40 that is used to mount the printing plates on the printing cylinders 42. The mounting kit has a base 44 with releasable brackets 46, 48 to support so that the printing cylinder can rotate 42. A drive motor 50 is provided to rotate the printing cylinder. A high resolution displacement sensor 52 makes it possible to control and preserve the trace of the angular movements of the printing cylinder 42.
Un carril de grna 54 esta montado ngidamente sobre la base 44 y lleva dos carros de camara 56 cada uno de los cuales esta equipado con una camara 58 que mira a la superficie periferica del cilindro de impresion 42. Los carros de camara 56 pueden ser accionados para moverse a lo largo del carril de grna 54 e incluyen sensores de desplazamiento para detectar las posiciones de los carros de camara con alta resolucion.A rail of rail 54 is mounted rigidly on the base 44 and carries two camera carriages 56 each of which is equipped with a camera 58 that looks at the peripheral surface of the printing cylinder 42. Camera carts 56 can be driven to move along the rail lane 54 and include displacement sensors to detect the positions of the camera carts with high resolution.
Una marca de referencia magnetica 60 esta embebida en la superficie periferica del cilindro de impresion 42 y un sensor 62 (por ejemplo un sensor Hall) esta montado ngidamente sobre la cama 44 para medir con precision la posicion de la marca de referencia 60 en dos dimensiones.A magnetic reference mark 60 is embedded in the peripheral surface of the printing cylinder 42 and a sensor 62 (for example a Hall sensor) is mounted rigidly on the bed 44 to accurately measure the position of the reference mark 60 in two dimensions .
El motor de accionamiento 50 y el sensor de desplazamiento 52 para el cilindro de impresion 42, las camaras 58 y las unidades de accionamiento y sensores de desplazamiento del los carros de camara 56 y el sensor 62 estan conectados a una unidad de control 66 electronica.The drive motor 50 and the displacement sensor 52 for the printing cylinder 42, the cameras 58 and the drive units and displacement sensors of the camera carriages 56 and the sensor 62 are connected to an electronic control unit 66.
El proceso de montar una plancha de impresion (por ejemplo, la plancha de impresion 28 mostrada en la figura 2) sobre el cilindro de impresion 42 se explicara ahora con detalle.The process of mounting a printing plate (for example, the printing plate 28 shown in Figure 2) on the printing cylinder 42 will now be explained in detail.
Una vez que el cilindro de impresion 42 (es este caso el que es para el cuerpo de color rojo) ha sido montado en los soportes 46, 48 y bloqueado en posicion, el sensor 62 detecta la posicion de la marca de referencia 60 tanto en la direccion axial del cilindro de impresion 42 como en la direccion normal al plano del dibujo en la figura 6. La direccion axial del cilindro de impresion 42 corresponde a la direccion del eje X de la figura 2, y la direccion normal al plano del dibujo en la figura 6 corresponde a la direccion Y de la figura 2. Las desviaciones entre la marca de referencia 60 y el sensor 62 en estas direcciones se mide con el sensor 62 y se almacena en la unidad de control 66. Estas desviaciones sirven para definir posiciones cero para las coordenadas X e Y.Once the impression cylinder 42 (this is the case for the red body) has been mounted on the supports 46, 48 and locked in position, the sensor 62 detects the position of the reference mark 60 both in the axial direction of the printing cylinder 42 as in the normal direction to the plane of the drawing in Figure 6. The axial direction of the printing cylinder 42 corresponds to the direction of the X axis of Figure 2, and the normal direction to the plane of the drawing in figure 6 corresponds to the direction Y of figure 2. The deviations between the reference mark 60 and the sensor 62 in these directions are measured with the sensor 62 and stored in the control unit 66. These deviations serve to define zero positions for the X and Y coordinates.
La plancha de impresion 28 es colocada sobre la superficie periferica del cilindro de impresion 42 con cinta adhesiva que se interpone entre la plancha y el cilindro, pero aun no es fijada finalmente en posicion, de forma que todavfa son posibles ajustes posicionales.The printing plate 28 is placed on the peripheral surface of the printing cylinder 42 with adhesive tape that is interposed between the plate and the cylinder, but is not yet finally fixed in position, so that positional adjustments are still possible.
Los contenidos del archivo de datos mostrados en la figura 5 son cargados en la unidad de control 66 y almacenados en la misma. Los carros de camara 56 son accionados para mover las camaras 58 a la posicion especificada mediante las coordenadas X de los micropuntos 32. Si el sensor 62 ha detectado una desviacion en la direccion X, las posiciones de la camara son corregidas mediante esta desviacion, de forma que la referencia o posicion cero para las coordenadas X de los micropuntos 62 no es formada mediante el sensor 62 sino mediante la marca de referencia 60 sobre el cilindro de impresion.The contents of the data file shown in Figure 5 are loaded into the control unit 66 and stored therein. The camera carriages 56 are driven to move the cameras 58 to the specified position by means of the X coordinates of the micropoints 32. If the sensor 62 has detected a deviation in the X direction, the camera positions are corrected by this deviation, from so that the reference or zero position for the X coordinates of the micropoints 62 is not formed by the sensor 62 but by the reference mark 60 on the printing cylinder.
Cada camara 58 captura una imagen aumentada de una porcion de la superficie de la plancha de impresion 28 que incluye el respectivo micropunto 32. Ambas imagenes son mostradas en una imagen de visualizacion 68, como se ha ilustrado en la figura 7. Una marca objetivo 70, por ejemplo una cruz es superpuesta sobre la imagen de cada camara. Estas marcas objetivo corresponden exactamente a las coordenadas X pretendidas para los micropuntos 32. Entonces, la plancha de impresion 28 es ajustada manualmente hasta que los micropuntos 32 esten alineados exactamente con los centros de las marcas objetivo 70. En el ejemplo mostrado en la figura 7, la plancha de impresion tiene que ser desplazada a la izquierda y rotada ligeramente en sentido horario. Cuando ambos micropuntos 32 han sido centrados de forma optima sobre las marcas objetivo 70, la plancha de impresion 28 es fijada en posicion finalmente.Each camera 58 captures an enlarged image of a portion of the surface of the printing plate 28 that includes the respective micropoint 32. Both images are shown in a display image 68, as illustrated in Figure 7. An objective mark 70 , for example, a cross is superimposed on the image of each camera. These target marks correspond exactly to the intended X coordinates for the micropoints 32. Then, the printing plate 28 is manually adjusted until the micropoints 32 are aligned exactly with the centers of the target marks 70. In the example shown in Figure 7 , the printing plate has to be moved to the left and rotated slightly clockwise. When both micropoints 32 have been optimally centered on the target marks 70, the printing plate 28 is finally set in position.
Entonces, los carros de camara 56 son accionados para mover las camaras a las posiciones objetivo para la siguiente plancha de impresion (30) que va a ser montada sobre el mismo cilindro 42. Puesto que los micropuntos 32 de ambas planchas de impresion 28 y 30 tienen posiciones Y identicas, segun se muestra en la figura 2, no es necesario cambiar la posicion angular del cilindro de impresion 42.Then, the camera carriages 56 are driven to move the cameras to the target positions for the next printing plate (30) to be mounted on the same cylinder 42. Since the micropoints 32 of both printing plates 28 and 30 they have identical Y positions, as shown in Figure 2, it is not necessary to change the angular position of the printing cylinder 42.
Se observa que, puesto que las camaras 58 se mueven automaticamente hasta las posiciones de coordenadas pretendidas de los micropuntos, incluso puntos inversos tales como el punto 32'' de la figura 4 pueden ser encontrados facilmente.It is noted that, since the cameras 58 automatically move to the intended coordinate positions of the micropoints, even inverse points such as point 32 '' in Figure 4 can be easily found.
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Cuando se ha ajustado y montado la segunda plancha de impresion 30 de la misma manera que se ha descrito para la plancha de impresion 28, el cilindro de impresion 42 es retirado del equipo de montaje 40 y se instala el siguiente cilindro en el equipo de montaje y las planchas de impresion necesarias se montan sobre el mismo repitiendo, para cada plancha de impresion, el procedimiento que se ha descrito arriba.When the second printing plate 30 has been adjusted and mounted in the same manner as described for the printing plate 28, the printing cylinder 42 is removed from the mounting equipment 40 and the next cylinder is installed in the mounting equipment and the necessary printing plates are mounted thereon repeating, for each printing plate, the procedure described above.
Un procedimiento ligeramente modificado es necesario para un cilindro de impresion, para el cual los micropuntos 32 de las planchas de impresion tienen coordenadas Y diferentes. En el presente ejemplo, este sena el caso para las planchas de impresion 36 (figura 4) para la separacion de color azul, y tambien para las planchas de impresion 38 para la separacion de color negro. Cuando, por ejemplo, se han montado las dos primeras planchas de impresion 36, las cuales tienen micropuntos 32 en posiciones Y identicas, el cilindro de impresion tiene que ser rotado a la posicion para montar las dos planchas de impresion 36 restantes. La diferencia entre las coordenadas Y de los micropuntos 32 de las dos primeras planchas de impresion y las coordenadas Y de los micropuntos de las dos segundas planchas de impresion se transforma en un desplazamiento angular del cilindro de impresion y el motor de accionamiento 50 es controlado para hacer rotar al cilindro de impresion un angulo adecuado, siendo controlado el desplazamiento angular con alta resolucion mediante el sensor de desplazamiento 52. Asf, puede asegurarse que todas las planchas de impresion de todos los cilindros tienen posiciones angular o Y bien definidas unas con respecto a las otras.A slightly modified procedure is necessary for a printing cylinder, for which the micropoints 32 of the printing plates have different Y coordinates. In the present example, this is the case for printing plates 36 (Figure 4) for blue separation, and also for printing plates 38 for black separation. When, for example, the first two printing plates 36 have been mounted, which have micropoints 32 in identical Y positions, the printing cylinder has to be rotated to the position to mount the remaining two printing plates 36. The difference between the Y coordinates of the micropoints 32 of the first two printing plates and the Y coordinates of the micropoints of the two second printing plates is transformed into an angular displacement of the printing cylinder and the drive motor 50 is controlled to rotate the impression cylinder at a suitable angle, the angular displacement being controlled with high resolution by means of the displacement sensor 52. Thus, it can be ensured that all the printing plates of all the cylinders have well-defined angular or Y positions relative to the others.
Cuando las planchas de impresion para todos los colores se han montado sobre sus respectivos cilindros, los cilindros pueden ser montados en la imprenta. Entonces, las posiciones de las marcas de referencia 60 son detectadas en la imprenta y los registros laterales son ajustados de forma que las marcas de referencia de todos los cilindros de impresion estan alineadas exactamente unas con otras.When the printing plates for all colors have been mounted on their respective cylinders, the cylinders can be mounted in the printing press. Then, the positions of the reference marks 60 are detected in the printing press and the side registers are adjusted so that the reference marks of all the printing cylinders are aligned exactly with each other.
Puesto que las marcas de referencia 60 sirven como una posicion de referencia para los micropuntos 32 de todas las planchas de impresion, se asegura que todas las planchas de impresion tienen exactamente la posicion lateral o X correcta en la imprenta.Since the reference marks 60 serve as a reference position for the micropoints 32 of all the printing plates, it is ensured that all the printing plates have exactly the correct lateral position or X in the printing press.
Las posiciones angulares de los cilindros de impresion de la imprenta se ajustan tambien por referencia a sus marcas de referencia 60. No obstante, en el equipo de montaje, el sensor 62 pueden haber detectado diferentes desviaciones en la direccion Y para los diferentes cilindros de impresion. Las posiciones angulares de los cilindros de impresion en la imprenta se corrigen, por lo tanto, mediante las desviaciones medidas, de forma que todas las planchas de impresion para todos los colores tambien tendran el registro longitudinal correcto.The angular positions of the printing cylinders of the printing press are also adjusted by reference to their reference marks 60. However, in the assembly equipment, the sensor 62 may have detected different deviations in the Y direction for the different printing cylinders . The angular positions of the printing cylinders in the printing press are, therefore, corrected by the measured deviations, so that all printing plates for all colors will also have the correct longitudinal registration.
En una alternativa de acuerdo con la presente invencion, las camaras 58 del equipo de montaje 40 son ajustables en la direccion circunferencial del cilindro de impresion independientemente una de la otra. Esto permitira una configuracion de los micropuntos como la ilustrada por los micropuntos 32' en la figura 2, es decir, una configuracion en la que dos micropuntos de la misma plancha de impresion 28 tienen diferentes coordenadas Y. Entonces, las dos camaras 58 seran rotadas hasta las posiciones angulares que corresponden a estas coordenadas Y, de forma que ambos micropuntos 32' pueden ser observados y visualizados simultaneamente en la imagen de visualizacion 68.In an alternative according to the present invention, the chambers 58 of the mounting equipment 40 are adjustable in the circumferential direction of the printing cylinder independently of one another. This will allow a configuration of the micropoints as illustrated by the micropoints 32 'in Figure 2, that is, a configuration in which two micropoints of the same printing plate 28 have different Y coordinates. Then, the two cameras 58 will be rotated. up to the angular positions corresponding to these coordinates Y, so that both micropoints 32 'can be observed and visualized simultaneously in the display image 68.
Las figuras 8 y 9 ilustran una realizacion en la que las planchas de impresion (por ejemplo, la plancha de impresion 28) no tiene ningun micropunto en absoluto. En vez de esto, ciertas caractensticas de la imagen a ser imprimida se usan directamente como estructuras de referencia 72, 74. En el ejemplo mostrado, estas caractensticas son la esquina superior izquierda del triangulo 16 y la esquina mas inferior del cuadrado 18. El archivo de datos a ser transmitido a la unidad de control 16 incluye copias aumentadas de estas caractensticas de imagen y estas copias son presentadas como imagenes de referencia 72', 74' en la imagen de visualizacion 68, como se ha mostrado en la figura 9. El archivo de datos tambien incluira una posicion de coordenadas para cada imagen de referencia, por ejemplo las coordenadas del centro de la imagen, y las camaras 58 se ajustan a estas posiciones de coordenadas.Figures 8 and 9 illustrate an embodiment in which the printing plates (for example, the printing plate 28) have no micropoint at all. Instead, certain features of the image to be printed are used directly as reference structures 72, 74. In the example shown, these features are the upper left corner of triangle 16 and the lower corner of square 18. The file of data to be transmitted to the control unit 16 includes enlarged copies of these image features and these copies are presented as reference images 72 ', 74' in the display image 68, as shown in Figure 9. The The data file will also include a coordinate position for each reference image, for example the coordinates of the center of the image, and cameras 58 adjust to these coordinate positions.
Esta imagenes de referencia 72' y 74' serviran ahora como marcas objetivo. Las mismas caractensticas de imagen tambien seran visibles en las imagenes capturadas por las camaras 58. En la figura 9, estas caractensticas del motivo de impresion d la plancha de impresion 28 se designan como 72'' y 74'', respectivamente. Con el fin de ajustar la plancha de impresion sobre el cilindro de impresion, la plancha sera desplazada hasta que las caractensticas 72'', 74'' coincidan con las respectivas imagenes de referencia 72', 74'.This reference images 72 'and 74' will now serve as target marks. The same image features will also be visible in the images captured by the cameras 58. In Figure 9, these features of the printing motif of the printing plate 28 are designated as 72 '' and 74 '', respectively. In order to adjust the printing plate on the printing cylinder, the plate will be displaced until the features 72 '', 74 '' coincide with the respective reference images 72 ', 74'.
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