ES2622904T3 - Lifting vehicle - Google Patents
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Abstract
Vehículo de elevación, que comprende: - un bastidor (12) que tiene una porción (12a) de bastidor delantera y una porción (12b) de bastidor trasera, - un brazo (20) de elevación que tiene una sección (22) de brazo trasera articulada a la porción (12b) de bastidor trasera alrededor de un eje (B) transversal y una sección (24) de brazo delantera equipada con medios (28) de fijación para la conexión de implementos (30), - un cilindro (26) elevador que tiene un extremo trasero articulado al bastidor (12) y un extremo delantero articulado al brazo (20) de elevación y configurado para mover el brazo (20) de elevación entre una posición bajada en la que el brazo (20) de elevación se extiende en una dirección paralela a un eje (a) longitudinal del vehículo (10) y una pluralidad de posiciones elevadas, y - un compartimiento (32) de cabina y un compartimento (34) de motor situados en lados opuestos del brazo (20) de elevación, por lo que la sección (24) de brazo delantera está conectada de manera desmontable a la sección de brazo trasera, de modo que el vehículo (10) puede asumir una primera configuración de trabajo en la que está equipado con el brazo (20) de elevación completo y una segunda configuración de trabajo en la que el vehículo (10) está desprovisto de la sección (24) de brazo delantera, caracterizado porque dichas secciones (22, 24) de brazo están equipadas con conectores (46, 48) respectivos situados en los respectivos extremos traseros de las secciones (22, 24) de brazo y acoplables entre sí en la condición en que el extremo trasero de la sección (24) de brazo delantera está situado junto al extremo trasero de la sección (22) de brazo trasera.Lifting vehicle, comprising: - a frame (12) having a front frame portion (12a) and a rear frame portion (12b), - a lifting arm (20) having an arm section (22) rear articulated to the rear frame portion (12b) around a transverse shaft (B) and a front arm section (24) equipped with fixing means (28) for attachment of attachments (30), - a cylinder (26 ) Elevator having a rear end articulated to the frame (12) and a front end articulated to the lifting arm (20) and configured to move the lifting arm (20) between a lowered position in which the lifting arm (20) it extends in a direction parallel to a longitudinal axis (a) of the vehicle (10) and a plurality of elevated positions, and - a cabin compartment (32) and a motor compartment (34) located on opposite sides of the arm (20 ) of elevation, so that the front arm section (24) is detachably connected to the rear arm section, so that the vehicle (10) can assume a first work configuration in which it is equipped with the complete lifting arm (20) and a second work configuration in which the vehicle (10) is devoid of the front arm section (24), characterized in that said arm sections (22, 24) are equipped with respective connectors (46, 48) located at the respective rear ends of the sections (22, 24 ) of the arm and attachable to each other in the condition that the rear end of the front arm section (24) is located next to the rear end of the rear arm section (22).
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Vehnculo de elevacion Campo de la invencionElevation vehicle Field of the invention
La presente invencion se refiere a un vehnculo de elevacion que comprende:The present invention relates to a lifting vehicle comprising:
- un bastidor que tiene una porcion de bastidor delantera y una porcion de bastidor trasera,- a frame that has a front frame portion and a rear frame portion,
- un brazo de elevacion que tiene una seccion de brazo trasera articulada a la porcion de bastidor trasera alrededor de un eje transversal y una seccion de brazo delantero equipada con medios de fijacion para la conexion de implementos,- a lifting arm having a rear arm section articulated to the rear frame portion around a transverse axis and a front arm section equipped with fixing means for attachment of attachments,
- un cilindro elevador articulado al bastidor y al brazo de elevacion y configurado para mover el brazo entre una posicion bajada en la que el brazo se extiende en una direccion paralela a un eje longitudinal del vehmulo y una pluralidad de posiciones elevadas y- a lifting cylinder articulated to the frame and the lifting arm and configured to move the arm between a lowered position in which the arm extends in a direction parallel to a longitudinal axis of the vehicle and a plurality of raised positions and
- un compartimento de la cabina y un compartimento del motor situado en lados opuestos del brazo de elevacion. Un vehmulo de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir del documento EP-A-0945395 del mismo solicitante. Descripcion de la tecnica anterior- a cabin compartment and an engine compartment located on opposite sides of the lift arm. A vehicle of this type is known, for example, from document EP-A-0945395 of the same applicant. Description of the prior art
Los vehmulos con brazos de elevacion dispuestos longitudinalmente han demostrado tener una gran versatilidad de uso. Estos vehmulos pueden utilizarse como plataformas aereas, maquinas para la construccion de edificios, carretillas elevadoras, etc. Los vehmulos de este tipo tambien pueden montarse en la parte posterior del bastidor de una toma de fuerza y de un enganche de tres puntos como se describe en el documento EP-A-0945395, de modo que el vehnculo tambien puede ser utilizado como una maquina agncola.Vehicles with longitudinally arranged lifting arms have shown great versatility of use. These vehicles can be used as aerial platforms, machines for building construction, forklifts, etc. Vehicles of this type can also be mounted on the rear of the frame of a power take-off and a three-point hitch as described in EP-A-0945395, so that the vehicle can also be used as a machine Agncola
El documento EP 2 263 965 A divulga un dispositivo de elevacion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.EP 2 263 965 A discloses a lifting device according to the preamble of claim 1.
Objeto y sumario de la invencionObject and summary of the invention
La presente invencion tiene por objeto proporcionar un vehmulo de elevacion del tipo indicado anteriormente que tenga una flexibilidad de uso adicional mejorada.The present invention is intended to provide a lift vehicle of the type indicated above that has improved flexibility of additional use.
De acuerdo con la presente invencion, este objetivo se consigue mediante un vehmulo de elevacion que tiene las caractensticas que forman el sujeto de la reivindicacion 1.In accordance with the present invention, this objective is achieved by means of a lifting vehicle having the characteristics that form the subject of claim 1.
Las reivindicaciones forman parte integrante de la descripcion proporcionada en relacion con la invencion.The claims form an integral part of the description provided in connection with the invention.
Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings
La presente invencion se describira a continuacion en detalle con referencia a los dibujos adjuntos, dados puramente a modo de ejemplo no limitativo, en los que:The present invention will be described in detail below with reference to the attached drawings, given purely by way of non-limiting example, in which:
- Las figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva de un vehmulo de elevacion de acuerdo con la presente invencion con el brazo elevador en la posicion bajada y en una posicion elevada generica, respectivamente,- Figures 1 and 2 are perspective views of a lifting vehicle according to the present invention with the lifting arm in the lowered position and in a generic elevated position, respectively,
- La figura 3 es una vista en perspectiva analoga a la figura 1 con el compartimiento del motor retirado,- Figure 3 is a perspective view analogous to Figure 1 with the engine compartment removed,
- La figura 4 es una vista en perspectiva que muestra el vetnculo de las figuras 1 y 2 con la seccion del brazo delantero retirada,- Figure 4 is a perspective view showing the bond of Figures 1 and 2 with the front arm section removed,
- La figura 5 es una seccion a lo largo de la lmea V-V de la figura 4,- Figure 5 is a section along the line V-V of Figure 4,
- La figura 6 es una seccion analoga a la figura 5 con la seccion de brazo delantera montada,- Figure 6 is a section analogous to Figure 5 with the front arm section mounted,
- Las figuras 7, 8 y 9, 10 son detalles a mayor escala de las partes indicadas, respectivamente, por las flechas VII, VIII, IX y X en las figuras 5 y 6,- Figures 7, 8 and 9, 10 are larger-scale details of the parts indicated, respectively, by arrows VII, VIII, IX and X in Figures 5 and 6,
- La figura 11 es una vista en perspectiva de una segunda realizacion de un vetnculo de acuerdo con la invencion con la seccion del brazo delantero retirada,- Figure 11 is a perspective view of a second embodiment of a vehicle according to the invention with the front arm section removed,
- La figura 12 es una seccion en perspectiva a lo largo de la lmea XII-XII de la figura 11,- Figure 12 is a perspective section along line XII-XII of Figure 11,
- La figura 13 es una vista segun la flecha XII de la figura 12 con la seccion del brazo delantera montada y- Figure 13 is a view according to arrow XII of Figure 12 with the front arm section mounted and
- La figura 14 es un detalle ampliado de la parte indicada por la flecha XIV en la figura 13.- Figure 14 is an enlarged detail of the part indicated by arrow XIV in Figure 13.
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Descripcion detallada de la invencionDetailed description of the invention
Haciendo referencia a las figuras 1-3, el numero 10 indica un vetnculo de elevacion de acuerdo con la presente invencion. El vetnculo 10 comprende un bastidor 12 que tiene una porcion 12a de bastidor delantera y una porcion 12b de bastidor trasera que llevan, respectivamente, un par de ruedas 14 delanteras y un par de ruedas 16 traseras. El bastidor 12 comprende dos paredes 18a, 18b longitudinales verticales paralelas entre sf entre las que se define un canal longitudinal que es paralelo a un eje longitudinal del vetnculo A.Referring to Figures 1-3, the number 10 indicates a lift vehicle according to the present invention. The vehicle 10 comprises a frame 12 having a front frame portion 12a and a rear frame portion 12b, respectively, carrying a pair of front wheels 14 and a pair of rear wheels 16. The frame 12 comprises two parallel longitudinal longitudinal walls 18a, 18b parallel to each other between which a longitudinal channel is defined that is parallel to a longitudinal axis of the A-line.
El vetnculo 10 comprende un brazo 20 de elevacion articulado a la porcion 12b de bastidor trasera alrededor de un eje B transversal al eje A longitudinal del vetnculo 10. El brazo 20 de elevacion tiene una seccion 22 de brazo trasera y una seccion 24 de brazo delantera. La seccion 22 de brazo trasera esta articulada permanentemente al bastidor 12 alrededor del eje B. Un cilindro 26 de elevacion tiene un extremo trasero articulado al bastidor 12 y un extremo delantero articulado a la seccion 22 de brazo trasera. El cilindro 26 de elevacion controla la oscilacion del brazo 20 de elevacion alrededor del eje B entre una posicion bajada mostrada en la figura 1 y una pluralidad de posiciones elevadas. En la posicion bajada, el brazo 20 de elevacion se extiende paralelo al eje A longitudinal del vehfculo 10 y esta situado entre las dos paredes 18a y 18b longitudinales verticales del bastidor 12.The vehicle 10 comprises a lifting arm 20 articulated to the rear frame portion 12b about an axis B transverse to the longitudinal axis A of the vehicle 10. The lifting arm 20 has a rear arm section 22 and a front arm section 24 . The rear arm section 22 is permanently articulated to the frame 12 around the axis B. A lifting cylinder 26 has a rear end articulated to the frame 12 and a front end articulated to the rear arm section 22. The lift cylinder 26 controls the oscillation of the lift arm 20 around the B axis between a lowered position shown in Figure 1 and a plurality of raised positions. In the lowered position, the lifting arm 20 extends parallel to the longitudinal axis A of the vehicle 10 and is located between the two vertical longitudinal walls 18a and 18b of the frame 12.
La seccion 24 de brazo delantera esta equipada en su extremo distal con medios 28 de fijacion para la conexion de un implemento 30. Pueden conectarse diferentes tipos de implementos 30 al brazo 20 de elevacion, tales como horquillas, palas, plataformas aereas, etc. En la condicion de brazo bajado, el extremo delantero del brazo 20 de elevacion sobresale de la cara frontal del vetnculo 10, de modo que el implemento 30 esta situado delante de las ruedas 14 delanteras.The front arm section 24 is equipped at its distal end with fixing means 28 for connecting an implement 30. Different types of implements 30 can be connected to the lifting arm 20, such as forks, blades, aerial platforms, etc. In the lowered arm condition, the front end of the lift arm 20 protrudes from the front face of the vehicle 10, so that the implement 30 is located in front of the front wheels 14.
El vetnculo 10 comprende un compartimento 32 de cabina y un compartimiento 34 de motor, situados en lados respectivos del vetnculo 10, en lados opuestos con respecto al brazo 20. El compartimento 32 de la cabina y el compartimento 34 del motor sobresalen lateralmente de las respectivas paredes verticales 18b y 18a del bastidor 12.The vehicle 10 comprises a cabin compartment 32 and an engine compartment 34, located on respective sides of the vehicle 10, on opposite sides with respect to the arm 20. The compartment 32 of the cabin and the engine compartment 34 protrude laterally from the respective vertical walls 18b and 18a of the frame 12.
Segun la presente invencion, la seccion 24 de brazo delantera esta conectada de manera desmontable a la seccion 22 de brazo trasera. De esta manera, el vetnculo 10 puede asumir una configuracion de trabajo en la que esta equipado con el brazo 20 de elevacion y puede utilizarse para realizar operaciones con el implemento 30 aplicado al extremo del brazo 20 de elevacion. Al retirar la seccion 24 de brazo delantera, el vetnculo 10 adopta la configuracion ilustrada en la figura 4. En esta configuracion, el vetnculo 10 puede utilizarse como tractor agncola. En esta segunda configuracion de trabajo, el vetnculo 10 esta desprovisto de elementos que sobresalen de la parte delantera.According to the present invention, the front arm section 24 is detachably connected to the rear arm section 22. In this way, the vehicle 10 can assume a working configuration in which it is equipped with the lifting arm 20 and can be used to perform operations with the implement 30 applied to the end of the lifting arm 20. By removing the front arm section 24, the vehicle 10 adopts the configuration illustrated in Figure 4. In this configuration, the vehicle 10 can be used as an agricultural tractor. In this second work configuration, the vehicle 10 is devoid of elements that protrude from the front.
La seccion 24 de brazo delantera puede ser sustituida por diferentes tipos de secciones de brazo o con diversos tipos de implementos. Por ejemplo, el vetnculo 10 puede estar equipado, a su vez, con secciones 24 de brazo delanteras con longitudes mayores o menores dependiendo del trabajo a realizar. En las soluciones conocidas no es posible variar la longitud maxima del brazo 20 de elevacion del vetnculo y es necesario utilizar un tipo de vetnculo diferente cuando, por ejemplo, se deben alcanzar mayores alturas de elevacion. El vetnculo de acuerdo con la presente invencion permite una mayor versatilidad de uso gracias a la posibilidad de retirar la seccion 24 de brazo delantera y reemplazar la seccion 24 de brazo delantera con una seccion de brazo con caractensticas diferentes. La seccion 24 de brazo delantera puede ser telescopica o con una longitud fija segun las necesidades.The front arm section 24 may be replaced by different types of arm sections or with various types of implements. For example, the link 10 may, in turn, be equipped with front arm sections 24 with greater or lesser lengths depending on the work to be performed. In known solutions it is not possible to vary the maximum length of the lift arm 20 of the vehicle and it is necessary to use a different type of vehicle when, for example, greater lifting heights must be reached. The vehicle according to the present invention allows greater versatility of use thanks to the possibility of removing the front arm section 24 and replacing the front arm section 24 with an arm section with different features. The front arm section 24 can be telescopic or with a fixed length according to the needs.
Con referencia a la figura 5, la seccion 22 de brazo trasera tiene una forma tubular, por ejemplo, una seccion transversal rectangular, con un extremo frontal abierto configurado para recibir una porcion de igual longitud de la seccion 24 de brazo delantera dentro de la misma. La seccion 22 de brazo trasera y la seccion 24 de brazo delantera estan equipadas con medios 36, 38 de acoplamiento cooperantes que permiten la fijacion de la seccion 24 de brazo delantera a la seccion 22 de brazo trasera. Con referencia a la figura 10, los medios 36, 38 de acoplamiento estan dispuestos en los lados exteriores respectivos, por ejemplo, en los lados superiores, de las secciones 22, 24 de brazo y pueden estar formados por un ganctio 40 articulado a la seccion 22 de brazo trasera y accionado por un cilindro 42 entre una posicion desacoplada y una posicion acoplada. En la posicion de acoplamiento, el ganctio 40 se acopla con un pasador 44 transversal fijado a la seccion 24 de brazo delantera.Referring to FIG. 5, the rear arm section 22 has a tubular shape, for example, a rectangular cross section, with an open front end configured to receive a portion of equal length of the front arm section 24 therein. . The rear arm section 22 and the front arm section 24 are equipped with cooperating coupling means 36, 38 which allow the fixing of the front arm section 24 to the rear arm section 22. With reference to FIG. 10, the coupling means 36, 38 are arranged on the respective outer sides, for example, on the upper sides, of the arm sections 22, 24 and may be formed by a ganctium 40 articulated to the section 22 rear arm and operated by a cylinder 42 between an uncoupled position and a coupled position. In the coupling position, the ganctium 40 is coupled with a transverse pin 44 fixed to the front arm section 24.
Con referencia a la figura 9, las secciones 22, 24 de brazo estan equipadas con conectores 46, 48 electrotiidraulicos respectivos que se acoplan entre sf en la posicion en la que la seccion 24 de brazo delantera esta fijada a la seccion 22 de brazo trasera. Cuando los conectores 46, 48 estan acoplados entre sf, es posible transmitir senales electricas y comandos tiidraulicos desde el vetnculo 10 a la seccion 24 de brazo delantera y al implemento 30 montado en el extremo distal de la seccion 24 de brazo delantera. Preferiblemente, los conectadores 46, 48 estan situados en los respectivos extremos traseros de las secciones 22, 24 de brazo y se encajan frontalmente entre sf cuando el extremo trasero de la seccion 24 de brazo delantera esta situado junto al extremo trasero de la seccion 22 de brazo trasera.With reference to FIG. 9, the arm sections 22, 24 are equipped with respective electrotiidical connectors 46, 48 that engage each other in the position in which the front arm section 24 is fixed to the rear arm section 22. When the connectors 46, 48 are coupled to each other, it is possible to transmit electrical signals and thiomechanical commands from the vehicle 10 to the front arm section 24 and to the implement 30 mounted at the distal end of the front arm section 24. Preferably, the connectors 46, 48 are located at the respective rear ends of the arm sections 22, 24 and engage frontally with each other when the rear end of the front arm section 24 is located next to the rear end of the section 22 of rear arm
Con referencia a la figura 7, la seccion 24 de brazo delantera puede estar equipada con correderas 50 deslizantes aplicadas sobre su superficie exterior y configuradas para deslizarse sobre las paredes interiores de la seccion 22 de brazo trasera durante la insercion o extraccion de la seccion 24 de brazo delantera. El extremo frontal trasero de la seccion 24 de brazo delantera puede estar equipado con rebajes 52 que se acoplan a pasadores 54 transversales (figura 9) fijados al interior del extremo trasero de la seccion 22 de brazo trasera para formar un extremo de carreraWith reference to Figure 7, the front arm section 24 may be equipped with sliding slides 50 applied on its outer surface and configured to slide over the inner walls of the rear arm section 22 during insertion or removal of section 24 of front arm The rear front end of the front arm section 24 may be equipped with recesses 52 that engage transverse pins 54 (Figure 9) fixed inside the rear end of the rear arm section 22 to form a running end
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del movimiento de insercion de la seccion 24 de brazo delantera y para acoplar juntos los extremos traseros de las secciones 22, 24 de brazo.of the insertion movement of the front arm section 24 and for coupling the rear ends of the arm sections 22, 24 together.
Con referencia a las figuras 5 y 8, la porcion 12a de bastidor delantera puede equiparse con uno o mas rodillos 56 con ejes horizontales soportados entre las dos paredes 18a, 18b verticales del bastidor 12. Los rodillos 56 sirven para soportar y guiar la seccion 24 de brazo delantera durante las operaciones de insercion y extraccion.With reference to Figures 5 and 8, the front frame portion 12a can be equipped with one or more rollers 56 with horizontal axes supported between the two vertical walls 18a, 18b of the frame 12. The rollers 56 serve to support and guide section 24 front arm during insertion and removal operations.
La figura 5 muestra la fase de montaje de la seccion 24 de brazo delantera en el vehnculo 10. La seccion 24 de brazo delantera descansa sobre un soporte 58, que mantiene el extremo trasero de la seccion 24 de brazo delantera a cierta altura del suelo. El vehnculo 10 se aproxima en la seccion 24 de brazo delantera en una direccion paralela al eje longitudinal de la seccion 24 de brazo delantera. En una primera etapa, el extremo trasero de la seccion 24 de brazo delantera descansa sobre los rodillos 56. En este punto, el soporte 58 puede ser retirado. Continuando el avance del vehnculo 10, el extremo trasero de la seccion 24 de brazo delantera se inserta a traves del extremo delantero abierto de la seccion 22 de brazo trasera. En esta primera etapa, los rodillos 56 soportan y grnan la seccion 24 de brazo delantera. El movimiento del vehnculo 10 continua hasta que el extremo trasero de la seccion 24 de brazo delantera entra en contacto contra los pasadores 54 situados en el extremo trasero de la seccion 22 de brazo trasera. En este punto, los conectores 46, 48 electrohidraulicos estan acoplados entre sf y pueden proporcionar una indicacion del acoplamiento correcto entre las secciones 22, 24 de brazo en la cabina del vehnculo. En este punto, se acciona el cilindro 42, que controla la rotacion del gancho 40 hacia la posicion de fijacion. Cuando el gancho 40 engancha el pasador 44, la parte trasera de la seccion 24 de brazo delantera se comprime axialmente entre el gancho 40 y los pasadores 54. La retirada de la segunda seccion de brazo 24 se lleva a cabo repitiendo estas operaciones a la inversa.Figure 5 shows the assembly phase of the front arm section 24 in the vehicle 10. The front arm section 24 rests on a support 58, which keeps the rear end of the front arm section 24 at a certain height from the ground. The vehicle 10 approaches in the front arm section 24 in a direction parallel to the longitudinal axis of the front arm section 24. In a first stage, the rear end of the front arm section 24 rests on the rollers 56. At this point, the support 58 can be removed. Continuing the advance of the vehicle 10, the rear end of the front arm section 24 is inserted through the open front end of the rear arm section 22. In this first stage, the rollers 56 support and grind the front arm section 24. The movement of the vehicle 10 continues until the rear end of the front arm section 24 comes into contact with the pins 54 located at the rear end of the rear arm section 22. At this point, electrohydraulic connectors 46, 48 are coupled to each other and can provide an indication of the correct coupling between arm sections 22, 24 in the vehicle cabin. At this point, the cylinder 42 is operated, which controls the rotation of the hook 40 towards the fixing position. When the hook 40 engages the pin 44, the rear part of the front arm section 24 is compressed axially between the hook 40 and the pins 54. The removal of the second arm section 24 is carried out by repeating these operations in reverse .
En la realizacion ilustrada en las figuras 1 a 6, el extremo delantero del cilindro 26 de elevacion esta articulado a la seccion 22 de brazo trasera. Por lo tanto, la seccion 22 de brazo trasera tiene una dimension en la direccion longitudinal mayor que la longitud minima del cilindro 26 de elevacion, para permitir la articulacion del extremo delantero del cilindro 26 de elevacion a la seccion 22 de brazo trasera.In the embodiment illustrated in Figures 1 to 6, the front end of the lift cylinder 26 is articulated to the rear arm section 22. Therefore, the rear arm section 22 has a dimension in the longitudinal direction greater than the minimum length of the lift cylinder 26, to allow articulation of the front end of the lift cylinder 26 to the rear arm section 22.
En las figuras 11 a 14 se ilustra una segunda realizacion en la que la seccion 22 de brazo trasera tiene una dimension en una direccion longitudinal menor que la longitud minima del cilindro 26 de elevacion. En este caso, el extremo delantero del cilindro 26 de elevacion esta articulado a la seccion 24 de brazo delantera. Las figuras 11 y 12 muestran el vehnculo de esta segunda realizacion desprovista de la seccion 24 de brazo delantera. En este caso, la seccion 22 de brazo trasera tiene una dimension muy pequena en la direccion longitudinal. La seccion 22 de brazo trasera esta equipada como en el caso descrito anteriormente con medios de acoplamiento 36 para bloquear la seccion 24 de brazo delantera.A second embodiment is illustrated in Figures 11 to 14 in which the rear arm section 22 has a dimension in a longitudinal direction smaller than the minimum length of the lift cylinder 26. In this case, the front end of the lift cylinder 26 is articulated to the front arm section 24. Figures 11 and 12 show the vehicle of this second embodiment devoid of the front arm section 24. In this case, the rear arm section 22 has a very small dimension in the longitudinal direction. The rear arm section 22 is equipped as in the case described above with coupling means 36 to block the front arm section 24.
En esta segunda realizacion tambien se proporciona un dispositivo de acoplamiento, configurado para acoplar el extremo delantero del cilindro 26 de elevacion a la seccion 24 de brazo delantera de una manera articulada. Con referencia a las figuras 13 y 14, el extremo delantero del cilindro 26 de elevacion lleva un eje de pivote 60 conectado al vastago de piston del cilindro 26 de elevacion por medio de un elemento de horquilla. La seccion 24 de brazo delantera esta equipada en su parte inferior con un gancho 62 articulado al lado exterior inferior de la seccion 24 de brazo delantera y movil entre una posicion de acoplamiento y una posicion de desenganche. El gancho 62 es accionado por un cilindro 64 que tiene un primer extremo articulado al gancho 64 y un segundo extremo articulado al lado inferior de la seccion 24 de brazo delantera.In this second embodiment, a coupling device is also provided, configured to couple the front end of the lift cylinder 26 to the front arm section 24 in an articulated manner. With reference to Figures 13 and 14, the front end of the lift cylinder 26 carries a pivot shaft 60 connected to the piston rod of the lift cylinder 26 by means of a fork element. The front arm section 24 is equipped in its lower part with a hook 62 articulated to the lower outer side of the front and mobile arm section 24 between a coupling position and a disengagement position. The hook 62 is actuated by a cylinder 64 having a first end articulated to the hook 64 and a second end articulated to the lower side of the front arm section 24.
En este caso tambien las primeras y segundas secciones 22, 24 de brazo estan equipadas con conectores 46, 48 electrohidraulicos que se acoplan entre sf en la posicion en la que la seccion 24 de brazo delantera esta completamente insertada en la seccion 22 de brazo trasera.In this case also the first and second arm sections 22, 24 are equipped with electro-hydraulic connectors 46, 48 that engage each other in the position in which the front arm section 24 is fully inserted in the rear arm section 22.
Tambien en esta segunda realizacion, se proporcionan rodillos 56 de soporte y grna para soportar y guiar la seccion 24 de brazo delantera durante las maniobras de insercion y extraccion. Dichas maniobras se realizan de una manera similar a las descritas anteriormente con referencia a la primera realizacion.Also in this second embodiment, support and crane rollers 56 are provided to support and guide the front arm section 24 during insertion and removal maneuvers. Said maneuvers are performed in a manner similar to those described above with reference to the first embodiment.
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