ES2622349T3 - Equipo de control, nodo de red y procedimiento para el intercambio de datos a través de una red de datos - Google Patents

Equipo de control, nodo de red y procedimiento para el intercambio de datos a través de una red de datos Download PDF

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ES2622349T3 ES13736521.9T ES13736521T ES2622349T3 ES 2622349 T3 ES2622349 T3 ES 2622349T3 ES 13736521 T ES13736521 T ES 13736521T ES 2622349 T3 ES2622349 T3 ES 2622349T3
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Abstract

Equipo de control (10), incluyendo el equipo de control (10): - una unidad (12) para determinar al menos una ruta de datos primaria (51) para transmitir mensajes (30) críticos en el tiempo, de alta disponibilidad entre un primer (21) y un segundo (22i) equipo terminal de datos, que están conectados a una red de datos (60), teniendo en cuenta una carga de tráfico, separándose el tráfico de datos críticos en el tiempo, de alta disponibilidad, del tráfico cuya gestión puede depender de una disponibilidad en ese momento de recursos de transmisión de datos (20i, 22i), - una unidad (14) para elegir una de las rutas de datos primarias (51) determinadas y - una unidad (16) para determinar al menos una ruta de datos alternativa (52i) para transmitir mensajes (30) críticos en el tiempo, de alta disponibilidad, entre el primer (41) y el segundo (42) equipo terminal de datos, teniendo en cuenta una carga de tráfico, que no presenta ninguna sección de transmisión común con la ruta de datos primaria elegida (51).

Description

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EQUIPO DE CONTROL, NODO DE RED Y PROCEDIMIENTO PARA EL INTERCAMBIO DE DATOS A TRAVES
DE UNA RED DE DATOS
DESCRIPCION
La invencion se refiere a un equipo de control.
Ademas se refiere la invencion a un nodo de red. El nodo de red puede utilizarse para constituir una red de datos (por ejemplo para aplicaciones en automatizacion, medicina, transporte o trafico). Los nodos de red se denominan tambien usualmente nodos de red de datos. Una red de datos puede considerarse como red (digital) de mensajes.
Ademas se refiere la invencion a un procedimiento para el intercambio de datos a traves de una red de datos, a la que estan conectados un primer y un segundo equipos terminales de datos, en el que la red de datos presenta una pluralidad de nodos de red y unos nodos de red de una pluralidad de pares de los nodos de red estan conectados en cada caso mediante al menos una seccion de transmision. Los datos que se intercambian a traves de la red de datos pueden denominarse tambien mensajes. Los datos se transmiten usualmente por paquetes, es decir, en paquetes de datos, que tambien se denominan telegramas o telegramas de datos.
El documento EP 2 568 673 A1 describe una red con dos rutas redundantes entre dos nodos de red. Ambas rutas son autonomas, es decir, tienen solo nodos emisores/de origen y nodos receptores/de destino conjuntamente, pero ninguno de los nodos intermedios o de los enlaces entre estos nodos terminales. Cada paquete de datos se duplica en el nodo emisor, transmitiendose un primer paquete de datos a lo largo de una primera ruta y un segundo paquete de datos redundante a traves de la segunda ruta.
El documento US 2009/245136 A1 describe la toma en consideracion de informacion de anchura de banda, que indica una anchura de banda que puede reservarse entre al menos dos nodos.
El documento US 2012/213079 A1 describe un procedimiento para elegir y proporcionar rutas disjuntas, sin puntos de interseccion, lo mas cortas posible. Entre otros se propone determinar un flujo de datos maximo en la red y calcular un valor para un flujo de datos al menos restante para una ruta complementaria de la red y elegir una ruta lo mas corta posible, sin puntos de interseccion, en la que se tiene el flujo mmimo restante de la parte complementaria de la red.
Para mejorar la disponibilidad de instalaciones (por ejemplo de instalaciones industriales) se constituyen redundantes unas partes de la instalacion. En tales instalaciones puede suponerse que una interrupcion transitoria de una transmision de datos como consecuencia de una avena tecnica en un unico componente de red (single point of failure) dura como maximo un ciclo de procesamiento de una aplicacion de control de la instalacion. La duracion de un ciclo de procesamiento es usualmente inferior a 1 ms. Se diferencia entre redundancia de medios y redundancia del sistema. Para asegurar la redundancia de medios, se establecen redes de datos de la capa 2 (Layer 2) en paralelo o se utilizan estructuras en anillo.
Para cada una de ambas topologfas redundantes en medios se normalizo en la norma internacional IEC 62439-3, Industrial communication networks - High availability automation networks - Part 3: Parallel Redundancy Protocol (PRP) and High-availability Seamless Redundancy (HSR) (redes de comunicacion industriales - redes de automatizacion de alta disponibilidad - parte 3: protocolo de redundancia en paralelo (PRP) y redundancia sin discontinuidades de alta disponibilidad) en cada caso un protocolo. El protocolo de redundancia en paralelo (Parallel Redundancy Protocol, PRP) apoya redes de datos en paralelo.
El protocolo de redundancia sin discontinuidades de alta disponibilidad (High-availability Seamless Redundancy Protocol, HSR Protocol) apoya estructuras en anillo.
Ambos protocolos (PRP, HSR) tienen en comun que se introducen datos cnticos en el tiempo y de alta disponibilidad desde una primera estacion terminal (duplicados y) a traves de distintos accesos nuevos en la red de datos y a continuacion se transmiten en paralelo en la red de datos a traves de rutas de datos disjuntas hasta una segunda estacion terminal. En la segunda estacion terminal o en un desacoplador se eliminan por filtrado duplicados (es decir, paquetes redundantes). Mediante la transmision de paquetes de datos cnticos en el tiempo y de alta disponibilidad a traves de rutas de datos paralelas disjuntas queda asegurada una redundancia sin discontinuidades (seamless redundancy) a traves del medio. Esto significa que tras una interrupcion (un fallo temporal) de una de las rutas de datos (o de los nodos de red) no se necesita tiempo alguno para la reconfiguracion. Incluso tras solventar una interrupcion de una de las rutas de datos, no se necesita tiempo alguno para la reconfiguracion. Dos rutas de datos son disjuntas entre sf cuando no poseen ninguna seccion de transmision comun.
El PRP presupone dos redes de datos separadas una de otra, que no deben conectarse entre sf a traves de acopladores de red (por ejemplo bridges o puentes).
El HSR tiene un problema similar cuando se unen anillos a traves de acopladores de red. Si por ejemplo se intercambian por descuido las conexiones en el acoplador de anillos, pueden fundirse los dos anillos para formar un gran anillo. Ademas, ni el protocolo HSR ni el protocolo PRP preven una proteccion frente a sobrecargas.
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Para garantizar una separacion de anillos (tal como es necesario para HSR) o bien una separacion de redes de datos (tal como es necesario para PRP), se emiten directrices de establecimiento. Desde luego con ello tampoco queda asegurado (de forma tecnica, intnnseca) que se cumpla con tales directrices de estructuracion. Desde luego se conoce la vigilancia del cumplimiento de directrices de estructuracion de redes de datos.
La necesidad de una proteccion frente a sobrecargas propia de la red se evita hoy dfa mediante una realizacion cuidadosa del proyecto, determinandose la afluencia de datos a esperar para el trafico y ocupandose mediante medidas organizativas de que no se conecten nodos de red que no estan previstos en la planificacion de la red. Las redes de datos asf proyectadas se denominan tambien 'engineered networks' (redes proyectadas con ingeniena). Un inconveniente de esta forma de proceder consiste en que tiene que conocerse la afluencia de datos a esperar para el trafico de datos en la red de datos. Ello dificulta la escalabilidad de tales redes de datos.
La invencion tiene como objetivo basico proporcionar un equipo de control, un nodo de red y un procedimiento para el intercambio de datos a traves de una red de datos con el que se reduzca el coste de crear y mantener directrices de estructuracion sin renunciar a la redundancia sin discontinuidad con proteccion frente a sobrecargas.
De acuerdo con la invencion se logra este objetivo incluyendo un equipo de control las siguientes unidades: una unidad para determinar al menos una ruta de datos primaria entre un primer y un segundo equipo terminal de datos, que estan conectados a una red de datos, una unidad para elegir una de las rutas de datos primarias determinadas, una unidad para determinar al menos una ruta de datos alternativa entre el primer y el segundo equipo terminal de datos, que no presente con la ruta de datos primaria elegida ninguna seccion de transmision comun. La ruta de datos primaria esta prevista para transmitir mensajes cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, entre un primer y un segundo equipo terminal de datos, teniendo en cuenta una carga de trafico, separandose el trafico de datos cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, del trafico cuya gestion puede depender de una disponibilidad en ese momento de recursos de transmision de datos. Tambien esta prevista la ruta de datos alternativa para la transmision de mensajes cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, teniendo en cuenta la carga de trafico.
El nodo de red de acuerdo con la invencion incluye un equipo de control de acuerdo con la invencion.
Correspondientemente incluye el procedimiento de acuerdo con la invencion para el intercambio de mensajes cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, a traves de una red de datos a la que esta conectado un primer y un segundo equipo terminal de datos, las siguientes etapas: separacion del trafico de datos cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, de aquel trafico de datos cuya gestion puede depender de la disponibilidad en ese momento de recursos de transmision de datos; determinacion de al menos una ruta primaria de datos entre el primer y el segundo equipo terminal de datos; eleccion de una de las rutas de datos primarias determinadas; transmision de uno de los mensajes cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, desde el primer equipo terminal de datos hasta el segundo equipo terminal de datos a traves de la ruta de datos primaria elegida; determinacion de al menos una ruta de datos alternativa entre el primer y el segundo equipo terminal de datos, que no presente ninguna seccion de transmision comun con la ruta de datos primaria elegida; transmision de un mensaje cntico en tiempo, de alta disponibilidad, desde el primer equipo terminal de datos al segundo equipo terminal de datos a traves de al menos una de las rutas de datos alternativa determinada. Aqrn presenta la red de datos una pluralidad de nodos de red, estando conectados nodos de red de una pluralidad de pares de los nodos de red en cada caso a traves de al menos una seccion de transmision. Las etapas del procedimiento pueden ejecutarse tambien en cualquier otra secuencia, siempre que para la correspondiente etapa se cumplan en cada caso previamente sus premisas. Por ejemplo presupone la etapa de la transmision de un mensaje a traves de la ruta de datos primaria elegida la determinacion previa de una ruta de datos primaria. La red de datos primaria esta prevista para transmitir los mensajes cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, teniendo en cuenta la carga de trafico. Tambien la ruta de datos alternativa esta prevista para transmitir mensajes cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, teniendo en cuenta la carga de trafico.
Un concepto de la presente invencion puede considerarse que es que adicionalmente a la ruta de datos primaria, se determina al menos una ruta de datos alternativa entre el primer y el segundo equipo terminal de datos, que no presenta respecto a la ruta de datos primaria elegida ningun tramo de transmision comun.
Un perfeccionamiento del equipo de control preve que el equipo de control tambien incluya una unidad para elegir al menos una de las rutas de datos alternativas determinadas. De esta manera puede lograrse que de varias rutas de datos alternativas posibles se utilice una ruta de datos alternativa (medida en funcion de uno o varios criterios de eleccion previamente determinados) que sea la mas adecuada para establecer una redundancia sin discontinuidades.
Correspondientemente preve un perfeccionamiento del procedimiento que el procedimiento incluya, tras determinarse al menos una ruta de datos alternativa y antes de transmitirse un mensaje cntico en el tiempo, de alta disponibilidad, tambien una etapa para elegir al menos una de las rutas de datos alternativas determinadas y que la transmision del mensaje cntico en el tiempo, de alta disponibilidad, desde el primer equipo terminal de datos hasta el segundo equipo terminal de datos se realice a traves de la o de las ruta/s de datos alternativa/s elegida/s. De esta manera puede lograrse que el mensaje a transmitir se transmita a traves de aquella (o aquellas) de varias rutas de datos alternativas posibles que, medida(s) en base a uno o varios criterios de eleccion predeterminados, sea(n) la(s) mas adecuada(s) para establecer una redundancia sin discontinuidades.
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Otro perfeccionamiento del procedimiento preve que la ruta de datos primaria se determine mediante un protocolo de capa 2 y/o que las rutas de datos alternativas se determinen mediante un protocolo de capa 2. De esta manera no son necesarias las medidas precautorias que sirven de base a otras capas de protocolo para establecer una redundancia sin discontinuidades.
Otra opcion ventajosa consiste en que se elija la ruta de datos primaria mediante un protocolo de capa 2 y/o que se elija una ruta de datos alternativa, de las que al menos hay una, mediante un protocolo de capa 2. De esta manera no son necesarias las medidas precautorias correspondientes a capas de protocolo mas elevadas para elegir las rutas de datos necesarias para una redundancia sin discontinuidades.
Se prefiere que para la ruta de datos primaria elegida y/o para una ruta de datos alternativa elegida, se realice una reserva de una anchura de banda. De esta manera se proporciona una proteccion frente a sobrecargas, que puede adaptarse a una variacion de la afluencia de datos al trafico.
Ademas es ventajoso que la reserva de anchura de banda se realice mediante un protocolo de capa 2. De esta manera no son necesarias las medidas precautorias correspondientes a capas de protocolo mas elevadas para adaptar la red de datos, para adaptar un equipo de control de la red de datos y/o para adaptar una ruta de datos a una variacion de la afluencia de datos al trafico.
La invencion se describe mas en detalle en base a los dibujos adjuntos, en los que muestran:
figura 1 esquematicamente una ruta de datos primaria y una ruta de datos alternativa entre un primer y un segundo equipos terminales de datos en una red de datos;
figura 2 esquematicamente una secuencia de un procedimiento para intercambiar datos a traves de una red de datos;
figura 3 esquematicamente una estructura de un equipo de control para controlar un intercambio de datos a traves de una red de datos.
Los ejemplos de ejecucion descritos a continuacion mas en detalle representan formas de realizacion preferidas de la presente invencion.
La figura 1 muestra una red de datos 60 de capa 2 con una pluralidad de puentes (bridges) de audio-video 20i, que presentan respectivas funciones del enrutamiento de capa 2. Los pares de los puentes de audio-video 20i estan conectados mediante secciones de transmision 22i (lnks 22i) para transmitir datos 30 (en particular paquetes de datos). A un primer puente de audio-video 20i esta conectado un primer equipo terminal de datos 41. Ademas esta conectado a otro segundo puente de audio-video 20i un segundo equipo terminal de datos 42.
Para asegurar en la red de datos 60 una redundancia sin discontinuidades (seamless redundancy) con una proteccion frente a sobrecargas independientemente de la topologfa de la red de datos 60, puede realizarse una transmision de datos entre el primer equipo terminal de datos 41 y el segundo equipo terminal de datos 42 con las siguientes caractensticas:
1. Separacion del trafico de datos cntico en el tiempo, de alta disponibilidad, de aquel trafico de datos cuya gestion puede depender de la disponibilidad en ese momento de recursos de transmision de datos 20i, 22i.
2. Reserva de una anchura de banda mediante un protocolo de reserva de anchura de banda, para asegurar una proteccion frente a sobrecargas.
3. Determinacion y eleccion de una ruta de datos primaria 51 y de al menos una ruta de datos alternativa 52i para la transmision de paquetes de datos 30 cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, en la red de datos 60, teniendo en cuenta la carga de trafico en la red de datos 60.
Una red de datos 60 que presenta estas tres caractensticas, garantiza una transmision (robusta, redundante en medios) de datos. La fiabilidad de la transmision de los datos 30 cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad (en particular paquetes de datos), es muy independiente de la carga de trafico real y/o de su distribucion real en la red.
La separacion del trafico de datos cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, del trafico de datos general, cuya gestion puede depender de la disponibilidad en ese momento de recursos de transmision de datos 20i, 22i, puede lograrse por ejemplo mediante transmision de los datos 30 (en particular paquetes de datos) de ambas clases de trafico con distintas prioridades y/o mediante transmision de ambas clases de trafico a traves de distintas LAN virtuales (VLAN = virtual local area network, red virtual de area local), por ejemplo como se describe en la norma IEEE 802.1Q.
Para la reserva de anchura de banda puede aplicarse por ejemplo un llamado engineered network protocol (protocolo de redes proyectadas con ingeniena), tal como se describe por ejemplo en la norma IEEE 802.1Q.
La determinacion y eleccion de una ruta de datos primaria 51 para datos 30 cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad (en particular paquetes de datos), teniendo en cuenta la carga de trafico en la red de datos 60, puede realizarse mediante un protocolo de capa 2. Un protocolo con el que puede determinarse y elegirse la ruta de datos
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primaria es por ejemplo Shortest Path Bridging (SPB, puente de ruta mas corta), que se describe en la norma IEEE 802.1. Tambien pueden determinarse y elegirse mediante un protocolo de enrutamiento de capa 2 la o las ruta/s de datos alternativa/s 52i. Un protocolo con el que es posible determinar y elegir una ruta de datos primaria 51, puede ampliarse mediante un desarrollo adicional realizado por expertos para que puedan buscarse y elegirse tambien una o varias rutas de datos 52i alternativas.
Combinando las medidas propuestas con ayuda de un protocolo de enrutamiento, puede lograrse en una red de datos 60 una redundancia en medios. Mediante la utilizacion del protocolo de reserva de anchura de banda, queda asegurada una proteccion frente a sobrecargas para datos 30 (en particular paquetes de datos) cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, ya que solo pueden introducirse datos 30 en una red de datos 60 cuando se disponga para ello de suficiente anchura de banda en la red de datos 60. Una red de datos 60 que cumpla las premisas descritas, puede asegurar por principio proteccion de redundancia y frente a sobrecargas. Con ello pueden ahorrarse medidas espedficas del proyecto, realizadas a medida, costes de desarrollo y/o costes administrativos.
El procedimiento 100 propuesto para el intercambio de datos 30 (en particular paquetes de datos) a traves de una red de datos 60, presenta las siguientes caractensticas:
- Los datos en tiempo real 30, cnticos en el tiempo y de alta disponibilidad, se transmiten simultaneamente sobre rutas de datos 51, 52i diferentes (disjuntas) a traves de tramos de transmision 22i redundantes, independientes uno de otro.
- Las distintas (disjuntas) rutas de datos 51, 52i para los datos 30 cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, se determinan en relacion con el tiempo de propagacion mediante un protocolo de enrutamiento de capa 2 (por ejemplo mediante un protocolo Shortest-Path-Bridging, es decir, mediante un protocolo SPB).
Opcionalmente puede presentar el procedimiento 100 adicionalmente cualquier subconjunto autentico o no autentico con las siguientes caractensticas:
- Separacion de recursos en los componentes de la red de datos 20i, 22i para un trafico de datos cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad y para otras clases de trafico;
- reserva de anchura de banda para trafico de datos cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad;
- apoyo al trafico de datos con protocolos de comunicacion tradicionales (por ejemplo mediante TCP/IP, UDP).
Por medio de las medidas propuestas pueden transmitirse, sin adaptaciones espedficas del proyecto, las tres clases citadas de trafico de datos simultaneamente en una misma red de datos 60.
La realizacion puede llevarse a cabo mediante tecnologfas de Ethernet, aplicando mecanismos para Audio-VideoBridging y/o utilizando mecanismos para "High-availability Seamless Redundancy".
Los conceptos aqu propuestos son adecuados por ejemplo para constituir redes de datos 60 en aplicaciones de automatizacion, medicina, transporte o trafico. Un estandar para la industria, que puede perfeccionarse basicamente de la manera descrita, es PROFINET® de Siemens®.
La figura 2 muestra un procedimiento 100 para el intercambio de datos 30 (en particular paquetes de datos) a traves de una red de datos 60, a la que estan conectados un primer 41 y un segundo 42 equipos terminales de datos, presentando la red de datos 60 una pluralidad de nodos de red 20i y unos nodos de red 20i de una pluralidad de pares de los nodos de red 20i estan conectados en cada caso mediante al menos una seccion de transmision 22i. En una primera etapa 110 se determina al menos una ruta de datos primaria 51 entre el primer 41 y el segundo 42 equipo terminal de datos. En una segunda etapa 120 se elige una de las rutas de datos primarias 51 determinadas. En una tercera etapa 130 se transmite un mensaje 30 desde el primer equipo terminal de datos 41 al segundo equipo terminal de datos 42 a traves de la ruta de datos primaria 51 elegida. En una cuarta etapa 140 se determina al menos una ruta de datos alternativa 52i entre el primer 41 y el segundo 42 equipo terminal de datos, que no presenta respecto a la ruta de datos primaria 51 elegida ninguna seccion de transmision 22i comun. En una quinta etapa 150 se elige al menos una de las rutas de datos alternativas 52i determinadas. En una sexta etapa 160 se transmite el mensaje 30 desde el primer equipo terminal de datos 41 al segundo equipo terminal de datos 42 a traves de la o las ruta/s de datos alternativa/s 52i elegida/s.
La figura 3 muestra un nodo de red 20i y un equipo de control 10, que incluye una unidad 12 para determinar al menos una ruta de datos primaria 51 entre un primer 41 y un segundo 42 equipo terminal de datos, que estan conectados a una red de datos 60. Ademas incluye el equipo de control 10 una unidad 14 para elegir una de las rutas de datos primarias 51 determinadas y una unidad 16 para determinar al menos una ruta de datos alternativa 52i entre el primer 41 y el segundo 42 equipo terminal de datos, que no presenta respecto a la ruta de datos primaria 51 elegida ninguna seccion de transmision comun.
Un perfeccionamiento del nodo de red 20i incluye una unidad 18 para elegir al menos una de las rutas de datos alternativas 52i determinadas.
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Aun cuando la invencion se ha ilustrado y descrito en detalle mediante ejemplos de realizacion preferentes, la invencion no queda limitada por los ejemplos dados a conocer y el especialista puede derivar de ellos otras variaciones, sin abandonar el ambito de proteccion de la invencion.
Lista de referencias
10 equipo de control
12 unidad para determinar al menos una ruta de datos primaria
14 unidad para elegir una de las rutas de datos primarias
16 unidad para determinar al menos una ruta de datos alternativa
18 unidad para elegir al menos una de las rutas de datos alternativas determinadas
20i nodo de red; Audio-Video-Bridge
22i seccion de transmision; Link
30 mensaje; datos; paquetes de datos
41 primer equipo terminal de datos
42 segundo equipo terminal de datos
51 ruta de datos primaria
52i ruta de datos alternativa
60 red de datos; red de datos de capa 2
100 procedimiento para el intercambio de datos
110 determinacion de al menos una ruta de datos primaria
120 eleccion de una de las rutas de datos primarias determinadas
130 transmision de un mensaje desde el primer equipo terminal de datos al segundo equipo
terminal de datos a traves de la ruta de datos primaria elegida 140 determinacion de al menos una ruta de datos alternativa entre el primer y el segundo equipo
terminal de datos
150 eleccion de al menos una de las rutas de datos alternativas determinadas
160 transmision del mensaje desde el primer equipo terminal de datos al segundo equipo terminal
de datos a traves de la o de las ruta/s de datos alternativa/s elegida/s.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Equipo de control (10), incluyendo el equipo de control (10):
    - una unidad (12) para determinar al menos una ruta de datos primaria (51) para transmitir mensajes (30) cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad entre un primer (21) y un segundo (22i) equipo terminal de datos, que estan conectados a una red de datos (60), teniendo en cuenta una carga de trafico, separandose el trafico de datos cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, del trafico cuya gestion puede depender de una disponibilidad en ese momento de recursos de transmision de datos (20i, 22i),
    - una unidad (14) para elegir una de las rutas de datos primarias (51) determinadas y
    - una unidad (16) para determinar al menos una ruta de datos alternativa (52i) para transmitir mensajes (30) cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, entre el primer (41) y el segundo (42) equipo terminal de datos, teniendo en cuenta una carga de trafico, que no presenta ninguna seccion de transmision comun con la ruta de datos primaria elegida (51).
  2. 2. Equipo de control (10) de acuerdo con la reivindicacion 1,
    caracterizado porque el equipo de control (10) incluye una unidad (18) para elegir al menos una de las rutas de datos alternativas (52i) determinadas.
  3. 3. Nodo de red (20),
    caracterizado porque el nodo de red (20i) incluye un equipo de control (10) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2.
  4. 4. Procedimiento (100) para el intercambio de mensajes cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad (30) a traves de una red de datos (60) a la que estan conectados un primer (41) y un segundo (42) equipo terminal de datos, presentando la red de datos (60) una pluralidad de nodos de red (20i) y unos nodos de red (20i) de una pluralidad de pares de los nodos de red (20i) estan conectados en cada caso mediante al menos una seccion de transmision (22i), incluyendo el procedimiento (100) las siguientes etapas:
    - separacion del trafico de datos cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad de aquel trafico de datos cuya gestion puede depender de la disponibilidad en ese momento de recursos de transmision de datos (20i, 22i);
    - determinacion (110) de al menos una ruta de datos primaria (51) para transmitir los mensajes (30) cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad, entre el primer (41) y el segundo (42) equipo terminal de datos, teniendo en cuenta una carga de trafico;
    - eleccion (120) de una de las rutas de datos primarias (51) determinadas;
    - transmision (130) de uno de los mensajes cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad (30), desde el primer
    equipo terminal de datos (41) hasta el segundo equipo terminal de datos (42) a traves de la ruta de datos primaria elegida (51);
    - determinacion (140) de al menos una ruta de datos alternativa (52i) para transmitir mensajes (30) cnticos en el tiempo, de alta disponibilidad entre el primer (41) y el segundo (42) equipo terminal de datos, teniendo en cuenta una carga de trafico, no presentando la ruta de datos alternativa (52i) ninguna seccion de transmision comun (22i) con la ruta de datos primaria elegida (51);
    - transmision (160) de un mensaje cntico en tiempo, de alta disponibilidad (30), desde el primer equipo
    terminal de datos (41) al segundo equipo terminal de datos (42) a traves de al menos una de las rutas de
    datos alternativa (52i) determinada.
  5. 5. Procedimiento (100) de acuerdo con la reivindicacion 4,
    caracterizado porque el procedimiento incluye, tras determinarse (140) al menos una ruta de datos alternativa (52i) y antes de transmitirse (160) un mensaje cntico en el tiempo, de alta disponibilidad (30), tambien una etapa para elegir (150) al menos una de las rutas de datos alternativas (52i) determinadas y porque la transmision (160) del mensaje cntico en el tiempo, de alta disponibilidad (30), desde el primer equipo terminal de datos (41) hasta el segundo equipo terminal de datos (42) se realiza a traves de la o de las ruta/s de datos alternativa/s (52i)elegida/s.
  6. 6. Procedimiento (100) de acuerdo con la reivindicacion 4 o 5,
    caracterizado porque la ruta de datos primaria (51) se determina mediante un protocolo de capa 2 y/o porque las rutas de datos alternativas (52i) se determinan mediante un protocolo de capa 2.
  7. 7. Procedimiento (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6,
    caracterizado porque la ruta de datos primaria (51) se elige mediante un protocolo de capa 2 y/o porque la ruta de datos alternativa (52i), de las que al menos hay una, se elige mediante un protocolo de capa 2.
  8. 8. Procedimiento (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 7,
    caracterizado porque para la ruta de datos primaria (51) elegida y/o para una ruta de datos alternativa (52i) elegida, se realiza una reserva de una anchura de banda.
  9. 9. Procedimiento (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 8,
    caracterizado porque la reserva de anchura de banda se realiza mediante un protocolo de capa 2.
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