ES2621891T3 - Dispositivo de sujeción para sujetar una placa en una superficie de trabajo de un aparato de procesamiento, particularmente para trabajar placas de dimensiones pequeñas, en particular, placas de vidrio o de piedra y placas de madera - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) de sujeción para sujetar una placa (L) en una superficie (103) de trabajo de un aparato (100) de maquinado, comprendiendo dicho aparato un cabezal (108) de trabajo que sostiene una herramienta (M) para el maquinado del borde de la placa (L), comprendiendo dicho dispositivo: - una estructura (2) base que puede asegurarse a la superficie (103) de trabajo, y - un elemento de sujeción inferior (4) y un elemento de sujeción superior (5) para sujetar dicha placa (L) entremedias, que definen un eje de sujeción vertical (A), y que pueden moverse entre sí en la dirección de dicho eje de sujeción vertical (A), entre una posición no operativa abierta y una posición operativa cerrada en la que se sujeta la placa (L), - en el que dicho elemento de sujeción inferior (4) es portado por dicha estructura (2) base, - en el que dicho elemento de sujeción superior (5) es portado por una unidad (7) de soporte del elemento de sujeción que se monta de manera giratoria en dicha estructura (2) base alrededor de dicho eje de sujeción vertical y estando caracterizado porque - dicha unidad (7) de soporte del elemento de sujeción se adapta para detectar la presencia del cabezal (108) de trabajo adyacente a ella, y para realizar un movimiento de oscilación alrededor de dicho eje de sujeción vertical (A) a medida que el cabezal (108) de trabajo avanza alrededor de la placa (L) para el maquinado del borde de la placa, con el fin de evitar interferencias con el cabezal (108) de trabajo.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de sujecion para sujetar una placa en una superficie de trabajo de un aparato de procesamiento, particularmente para trabajar placas de dimensiones pequenas, en particular, placas de vidrio o de piedra y placas de madera

La presente invencion se refiere en general a un aparato para el maquinado del borde de placas, por ejemplo, placas de vidrio o placas de piedra, y placas de madera. En particular, la invencion se refiere a un dispositivo de sujecion para sujetar una placa en una superficie de trabajo de un aparato de maquinado.

De acuerdo con la tecnica anterior, las placas que van a maquinarse se sujetan en la superficie de trabajo con la ayuda de dispositivos de sujecion de ventosa o, alternativamente, por medio de soportes de sujecion. Sin embargo, los dispositivos de sujecion de ventosa no pueden usarse con placas de dimensiones pequenas, ya que, debido a la superficie de soporte reducida para la ventosa, la fuerza de traccion generada por la aplicacion de vacfo no es suficiente para garantizar una posicion fija y precisa de la pieza de trabajo durante el maquinado. La sujecion mecanica por medio de soportes puede adoptarse tambien con piezas de dimensiones pequenas, pero tiene la desventaja de hacer que sea necesario cambiar la posicion de los soportes en la pieza de trabajo mientras se realiza la operacion de maquinado, lo cual deja indicios evidentes de las etapas de maquinado en la pieza de trabajo y genera una perdida de tiempo considerable.

El documento de patente DE 20.108.768U desvela un dispositivo de sujecion para sujetar una placa en una superficie de trabajo de un aparato de maquinado, de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 anexa.

El objeto de la presente invencion es superar las desventajas de la tecnica previa, proporcionando un dispositivo de sujecion con una estructura extremadamente simple y funcional y adaptado para permitir tambien la sujecion de placas de dimensiones muy pequenas en la superficie de trabajo del aparato, sin requerir interrupciones durante el maquinado y/o las intervenciones del operador para permitir que el cabezal de trabajo recorra todo el penmetro de la placa que va a maquinarse.

Para alcanzar este objeto, la presente invencion se refiere a un dispositivo de sujecion para sujetar una placa en una superficie de trabajo de un aparato de maquinado, comprendiendo dicho aparato un cabezal de trabajo que sostiene una herramienta para maquinar el borde de la placa, comprendiendo dicho dispositivo:

- una estructura base que puede asegurarse a la superficie de trabajo, y

- un elemento de sujecion inferior y un elemento de sujecion superior para sujetar dicha placa entremedias, que definen un eje de sujecion vertical, y que pueden moverse entre sf en la direccion de dicho eje de sujecion vertical, entre una posicion en reposo abierta y una posicion operativa cerrada en la que se sujeta la placa,

- en el que dicho elemento de sujecion inferior es portado por dicha estructura base,

- en el que dicho elemento de sujecion superior es portado por una unidad de soporte del elemento de sujecion que se monta de manera giratoria en dicha estructura base alrededor de dicho eje de sujecion vertical,

- estando dicha unidad de soporte del elemento de sujecion adaptada para detectar la presencia del cabezal de trabajo adyacente a ella, y para realizar un movimiento de oscilacion alrededor de dicho eje de sujecion vertical a medida que el cabezal de trabajo avanza alrededor de la placa para el maquinado del borde de la placa, con el fin de evitar interferencias con el cabezal de trabajo.

En una realizacion preferida, dicha unidad de soporte del elemento de sujecion esta provista de un miembro de tope adaptado para cooperar con un miembro de tope correspondiente asociado con dicho cabezal de trabajo, de tal modo que el cabezal de trabajo pueda empujar la unidad de soporte del elemento de sujecion alejandola de la interferencia con el cabezal de trabajo, haciendo que la unidad rote alrededor de dicho eje de sujecion vertical a medida que el cabezal de trabajo avanza alrededor de la placa para trabajar el borde de la placa.

De acuerdo con una solucion alternativa, dicha unidad de soporte del elemento de sujecion tambien puede estar provista de un accionador, tal como un motor electronico o un accionador de fluido, que puede controlarse para activar dicha unidad de soporte del elemento de sujecion en funcion de una senal desde un sensor de proximidad adaptado para detectar el movimiento de aproximacion de dicho cabezal de trabajo o un comando proveniente de una unidad de control electronica que controle la posicion del cabezal de trabajo.

Gracias a las caractensticas mencionadas, el dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion puede garantizar la sujecion mecanica precisa de la placa que va a maquinarse, incluso cuando la ultima tiene dimensiones relativamente pequenas, sin obstaculizar, sin embargo, el avance del cabezal de trabajo a lo largo del penmetro de la placa.

En una realizacion ejemplar, el dispositivo de sujecion mencionado anteriormente tambien se caracteriza porque:

- el elemento de sujecion inferior es portado por un pasador vertical que se proyecta desde la estructura base y se conecta a ella ngidamente, definiendo el eje de dicho pasador vertical dicho eje de sujecion vertical,

- la unidad de soporte del elemento de sujecion incluye:

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- una porcion inferior montada libremente de manera giratoria alrededor de dicho pasador vertical, y

- una porcion superior portada por dicha porcion inferior y que puede moverse verticalmente con respecto a la misma,

- dicho elemento de sujecion superior esta soportado por dicha porcion superior libremente de manera giratoria alrededor de dicho eje de sujecion vertical,

- dicho dispositivo de sujecion tambien incluye un dispositivo accionador para controlar el movimiento vertical de la porcion superior de la unidad de soporte del elemento de sujecion para mover el elemento de sujecion entre dicha posicion abierta y dicha posicion de sujecion cerrada.

Haciendo referencia nuevamente a la realizacion ejemplar mencionada, dicho miembro de tope es una rueda montada libremente de manera giratoria en la unidad de soporte del elemento de sujecion alrededor de un eje vertical separado de dicho eje de sujecion vertical, estando dicha rueda dispuesta para cooperar con un miembro de tope asociado a dicho cabezal de trabajo constituido tambien por una rueda, o por un sector de una rueda, con un eje vertical.

En una variante de la invencion, la porcion superior de la unidad de soporte del elemento de sujecion se conecta ngidamente a la estructura base, mientras que es la pieza de trabajo que va a maquinarse la que se rota alrededor de un eje vertical por medio de un accionador electrico (por ejemplo, un motor electrico) activado por la unidad de control (CNC) numerica del aparato. De este modo, la pieza de trabajo puede maquinarse mediante la coordinacion de su rotacion y el movimiento del cabezal de operacion a lo largo de un eje recto.

Es importante destacar que el dispositivo de acuerdo con la invencion puede aplicarse a el maquinado de placas de vidrio o placas de piedra y a el maquinado de madera.

Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion se pondran de manifiesto a partir de la siguiente descripcion con referencia a los dibujos anexos, proporcionados meramente a modo de ejemplo no limitativo, en los que:

- la Figura 1 es una vista esquematica en perspectiva de un aparato para el maquinado de placas constituidas por ejemplo de vidrio, piedra o madera,

- la Figura 2 es una vista esquematica en perspectiva de una realizacion preferente del dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion,

- la Figura 3 es una vista en seccion de acuerdo con la lmea MI-IM de la Figura 2,

- la Figura 4 es una vista en seccion de acuerdo con la lmea IV-IV de la Figura 3,

- la Figura 5 es una vista en perspectiva de una unidad de herramientas usada en el aparato de la Figura 1 y que

tiene por objeto realizar el maquinado de una placa de vidrio sujetada por medio del dispositivo de las Figuras 24,

- la Figura 6 es una vista lateral en alzado que muestra la unidad de herramientas de la Figura 5 mientras elabora una placa de vidrio sujetada por el dispositivo de las Figuras 2-4, y

- las Figuras 7A-7E son diagramas que muestran sucesivas etapas de funcionamiento durante el maquinado de la placa.

Con referencia a la Figura 1, se mostro meramente a modo de ejemplo un aparato 100 de maquinado controlado numericamente, de un tipo comercializado desde hace tiempo por los propios Solicitantes. El aparato 100 de maquinado comprende una estructura 102 fija con una superficie 103 de trabajo en la que un cabezal 108 de trabajo, que sostiene una herramienta M, puede moverse en tres direcciones X, Y, Z perpendiculares entre sf En particular, el cabezal 108 de trabajo puede moverse verticalmente junto con una grna 107 montada de manera deslizable a lo largo de la direccion Z en un transporte 106. El transporte 106 puede moverse a lo largo de la direccion X en un travesano 105. El travesano 105 tiene su extremo montado de manera movil en la direccion Y en dos lados 104 de la estructura fija del aparato.

La herramienta M portada por el cabezal 108 de trabajo puede ser, por ejemplo, una rueda de rectificacion con un eje vertical usado para el maquinado del borde de una placa de vidrio soportada en una posicion fija sobre la superficie 103 de trabajo.

En el caso de placas de dimensiones relativamente pequenas (meramente a modo de ejemplo, con dimensiones inferiores a 150 mm), la placa puede sujetarse ventajosamente en la superficie de trabajo por medio del dispositivo 1 de sujecion que se muestra en las Figuras 2-7.

Con referencia a la realizacion ilustrada, el dispositivo 1 comprende una estructura 2 base con forma de una placa provista de un sistema de sujecion de ventosa (vease la Figura 3), activado mediante la aplicacion de vacfo, para sujetar la placa 2 en la superficie de trabajo. En el caso del ejemplo ilustrado, el dispositivo de ventosa comprende un rebaje 2C formado en la superficie inferior de la placa 2 que define con la superficie 103 de soporte una camara cerrada, aislada hermeticamente por medio de un anillo 2B de estanqueidad que se recibe en una cavidad anular dispuesta concentricamente por fuera del rebaje 2C. La placa 2 esta provista de empalmes de conexion del tipo indicado por 2D en las Figuras 3, 4 y 6 para la conexion de un conducto que comunica la camara 2C con la fuente de vacfo (no ilustrada en los dibujos).

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Con referencia nuevamente a la Figura 3, en la estructura 2 base se asegura por medio de tomillos 2A el extremo inferior de un pasador 3 de soporte que se proyecta hacia arriba de la placa 2 y que tiene un eje vertical A. En el extremo superior del pasador 3 se conecta ngidamente una placa inferior 4 que tiene por objeto cooperar con una placa superior 5 para sujetar una placa L de vidrio que va a maquinarse. En el caso del ejemplo ilustrado, la placa 4 tiene una espiga con rosca inferior que se atornilla en el orificio roscado formado en la superficie superior del pasador 3.

La porcion inferior 6 de una unidad 7 que sostiene la placa superior 5 se monta de manera giratoria alrededor del pasador 3 por medio de rodamientos 6A. Como se muestra en la Figura 1, la estructura de la porcion inferior 6 se extiende en voladizo desde el pasador 3 y sostiene ngidamente una columna 6B vertical que se extiende hacia arriba en un area que esta separada del pasador 3. En la columna 6B se encuentra montada de manera deslizable una porcion superior 8 de la unidad 7. La porcion superior 8 sostiene la placa superior 5 de la manera que se describira en detalle en lo sucesivo en este documento.

La porcion superior 8 de la unidad 7 es giratoria junto con la porcion inferior 6 alrededor del eje A del pasador 3, pero puede moverse verticalmente con respecto a la porcion inferior 6. El movimiento vertical de la porcion superior 8 de la unidad 7 con respecto a la porcion inferior 6 se controla mediante un accionador de fluido (en el caso del ejemplo ilustrado, un accionador neumatico) indicado de manera general por el numero de referencia 9. El accionador 9 tiene una cavidad 9A cilmdrica formada directamente en la estructura de la porcion inferior 6 de la unidad 7 y un embolo 9B montado de manera deslizable dentro de la cavidad 9 cilmdrica y conectado ngidamente a un vastago 9C. El vastago 9C esta montado de manera deslizable en la estructura de la porcion inferior 6 y sobresale hacia arriba desde la misma para conectar ngidamente su extremo superior a la porcion superior 8 de la unidad 7.

La porcion superior 8 de la unidad 7 se proporciona en forma de un brazo que se extiende en voladizo partiendo de la columna 6B en la direccion del eje A. En el extremo de la estructura de la porcion 8, opuesto al extremo montado de manera deslizable encima de la columna 6B, la porcion 8 soporta de manera giratoria, alrededor del eje A, por medio de un rodamiento 8A, un pasador vertical 10 a cuyo extremo inferior se conecta ngidamente la placa superior 5. En el caso del ejemplo ilustrado, la placa 5 tiene una espiga con rosca superior que se atornilla en un orificio roscado formado en la superficie del extremo del pasador 10.

Como puede verse en la Figura 4, se forman canales 3A en el pasador 3 para el paso del fluido que entra y sale del accionador 9 de fluido. Estos canales estan en comunicacion con canales 2E adicionales formados en la estructura 2 base de la placa y que se abren en una superficie de la placa 2 base, en la que se proporcionan elementos de conexion del tipo indicado con 2D en las Figuras 3, 4 y 6 para la conexion con los conductos de suministro de fluido. En la Figura 4 los elementos 3B de conexion tambien son visibles para la conexion de los canales 3A con empalmes de entrada y empalmes de salida asociados al accionador 9A de fluido (no visible en los dibujos). El accionador de fluido puede alimentarse asf para controlar el desplazamiento de la porcion superior 8 de la unidad 7 con respecto a la porcion inferior 6 entre una posicion elevada, en la que las dos placas 4, 5 estan en un estado abierto, y una posicion rebajada, en la que las dos placas 4, 5 estan en una posicion cerrada para sujetar la placa L.

Con referencia nuevamente a las Figuras 2-4, la columna 6B presenta un extremo superior que se proyecta encima de la porcion superior 8 de la unidad 7 en la que se monta libremente de manera giratoria, por interposicion de un rodamiento 6C, una rueda R1 que actua como miembro de tope para generar el movimiento de rotacion de la unidad 7 alrededor del eje A que permite al cabezal de trabajo del aparato realizar sin impedimentos el maquinado del borde de la placa a lo largo de todo el penmetro de la placa, de acuerdo con lo que se describira en mas detalle a continuacion.

La rueda R1 tiene por objeto cooperar con una rueda R2 montada de manera giratoria encima del bastidor cilmdrico de un montaje T de herramientas que se fija al cabezal de maquinado del aparato. Como puede ver se en la Figura 5, el montaje T de herramientas es del tipo conocido que incluye una porcion T1 conica para la fijacion rapida de la unidad de herramientas al huso del cabezal de trabajo. El bastidor de la unidad T de herramientas sostiene una herramienta con forma de una rueda M de rectificacion abrasiva. La rueda R2 es montada de manera giratoria por un rodamiento o un cojinete (no ilustrados) en el eje de la herramienta M para ser capaz de no seguir la rotacion de la rueda M de rectificacion que se imprime a la misma desde el huso del cabezal de trabajo durante el maquinado.

Por ultimo, con referencia a la Figura 2, el dispositivo de acuerdo con la invencion tambien esta provisto de un miembro de referencia 11 para la ubicacion precisa en una posicion predeterminada con respecto a la estructura 2 base. En el caso del ejemplo ilustrado, el miembro de referencia esta constituido por un elemento cuadrado que comprende dos brazos 11 A que tienen por objeto entrar en contacto con dos lados adyacentes de la placa L. Nuevamente, en el caso del ejemplo ilustrado, el elemento 11 cuadrado se asegura por medio de tornillos 12 en el extremo superior de un bastidor 13 de soporte cuyo extremo inferior comprende una base 13A montada de manera deslizable en una gma 14 lineal y sujetada en una posicion conveniente encima de la grna 14 mediante el ajuste de un tornillo 15.

El funcionamiento del dispositivo de sujecion descrito anteriormente se ilustrara ahora con la ayuda de las Figuras 7A-7E.

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Inicialmente, la estructura 2 base del dispositivo 1 se soporta y sujeta encima de la superficie 103 del aparato mediante la aplicacion de vado a la camara 2C. Las placas 4, 5 se disponen en el estado abierto para permitir que una placa L que va a maquinarse se posicione encima de la placa inferior 4. Una vez que la placa L se ha colocado encima de la placa inferior 4, se pone en contacto con los brazos 11A del miembro de referencia 11 para garantizar que la placa este en una posicion precisa minuciosamente predeterminada, conocida para el control electronico del aparato de maquinado. Una vez que la placa L se ha colocado en su lugar, se sujeta en esa posicion mediante la activacion del cilindro 9 de fluido para determinar la bajada de la porcion superior de la unidad 7 y la sujecion de la placa L entre las dos placas 4, 5. Cuando se completa la sujecion, se retira el miembro de referencia 11, despues de aflojar el tornillo 15. Naturalmente, es posible proporcionar un miembro de referencia que pueda desplazarse de manera automatica. Ademas, pueden proporcionarse miembros de referencia retractiles, que pueden desplazarse en la superficie de trabajo entre una posicion operativa y una posicion retrafda en la que se ocultan por debajo de esta superficie.

Una vez que la placa L se ha sujetado entre las placas 4, 5 y se ha retirado el miembro de referencia 11, el aparato 100 de maquinado puede iniciar su ciclo de trabajo portando el cabezal 108 de trabajo adyacente a la placa L de tal modo que la rueda L de rectificacion realice el maquinado de los bordes de la placa L, mientras avanza ininterrumpidamente a lo largo de todo el penmetro de la placa.

Con referencia por ejemplo a la Figura 7A, en esta Figura se ilustra esquematicamente la rueda M de rectificacion mientras ha completado el maquinado de un primer lado de la placa L avanzando en una direccion F1. La Figura 7B muestra la rueda M de rectificacion que ha completado el maquinado de un segundo lado, avanzando en una segunda direccion F2. Como puede observarse, el maquinado de los dos primeros lados se llevo a cabo sin que la unidad de herramientas interfiriese en ningun momento con el dispositivo de sujecion.

En cambio, la Figura 7C muestra como, incluso antes de iniciar el maquinado de un tercer lado de la placa, la rueda R2 asociada a la rueda M de rectificacion entra en contacto con la rueda R1 asociada al dispositivo de sujecion. El siguiente movimiento de avance de la rueda M de rectificacion en la direccion F3 hace que la rueda R2 empuje la rueda R1 alejandola de esta, lo que genera una rotacion de toda la unidad 7 alrededor del eje vertical A. La Figura 7D muestra la rueda M de rectificacion que ha completado el maquinado del tercer lado de la placa gracias al hecho de que la rueda R2 ha empujado la rueda R1 alejandola de la interferencia con la unidad de herramientas. La Figura 7E muestra la rueda M de rectificacion cuando ha alcanzado el final del maquinado del cuarto lado de la placa L. En este estado, la unidad 7 del dispositivo de sujecion ha realizado una rotacion de 180 ° sustancialmente desde su posicion inicial.

El dispositivo descrito anteriormente puede usarse con placas que tienen dimensiones aun mas pequenas en comparacion con las ilustradas en las Figuras 7A-7E.

En lugar de la rueda R2, sena posible adoptar un sector de la rueda que se oriente por medio de un eje controlado del aparato, para mantener el contacto con el engranaje R1 activado. Ademas, la rueda o el sector de la rueda R2, puede fijarse directamente al cabezal 108 en lugar de fijarse a la herramienta.

Como ya se ha senalado, sena posible prever una variante del dispositivo descrito anteriormente en la que, en lugar del miembro de tope R1 (y del miembro de tope R2 que coopera con el mismo), dicha unidad de soporte del elemento de sujecion este provista de un accionador (tal como un motor electrico o un accionador de fluido) adaptado para controlar la rotacion de la unidad 7 de soporte del elemento de sujecion alrededor del eje A, para mantener la unidad 7 fuera de la interferencia con el cabezal 108 de trabajo mientras avanza a lo largo del penmetro de la placa L. El accionador puede controlarse en funcion de la senal de un sensor de proximidad (tal como un transductor de ultrasonido) para detectar el acercamiento del cabezal de trabajo, o puede controlarse mediante el control numerico del aparato, que conoce en cada instante la posicion del cabezal 108 de trabajo.

Naturalmente, si bien el principio de la invencion sigue siendo el mismo, los detalles de la construccion y las realizaciones pueden variar en gran medida con respecto a lo que se ha descrito y se ha mostrado meramente a modo de ejemplo, sin apartarse del ambito de la invencion.

En una variante, la unidad 7 forma parte de la base 2, mientras que es la pieza de trabajo la que se rota alrededor del eje vertical por medio de un accionador electrico (por ejemplo, un motor electrico) controlado mediante el control numerico del aparato. De este modo, la pieza de trabajo puede maquinarse mediante la coordinacion de su rotacion y el movimiento del cabezal de operacion a lo largo de un eje recto.

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo (1) de sujecion para sujetar una placa (L) en una superficie (103) de trabajo de un aparato (100) de maquinado, comprendiendo dicho aparato un cabezal (108) de trabajo que sostiene una herramienta (M) para el maquinado del borde de la placa (L), comprendiendo dicho dispositivo:

   - una estructura (2) base que puede asegurarse a la superficie (103) de trabajo, y

   - un elemento de sujecion inferior (4) y un elemento de sujecion superior (5) para sujetar dicha placa (L)

   entremedias, que definen un eje de sujecion vertical (A), y que pueden moverse entre sf en la direccion de dicho eje de sujecion vertical (A), entre una posicion no operativa abierta y una posicion operativa cerrada en la que se sujeta la placa (L),

   - en el que dicho elemento de sujecion inferior (4) es portado por dicha estructura (2) base,

   - en el que dicho elemento de sujecion superior (5) es portado por una unidad (7) de soporte del elemento de

   sujecion que se monta de manera giratoria en dicha estructura (2) base alrededor de dicho eje de sujecion vertical y estando caracterizado porque

   - dicha unidad (7) de soporte del elemento de sujecion se adapta para detectar la presencia del cabezal (108) de trabajo adyacente a ella, y para realizar un movimiento de oscilacion alrededor de dicho eje de sujecion vertical (A) a medida que el cabezal (108) de trabajo avanza alrededor de la placa (L) para el maquinado del borde de la placa, con el fin de evitar interferencias con el cabezal (108) de trabajo.
2. 2. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dicha unidad (7) de soporte del elemento de sujecion esta provista de un miembro de tope (R1) adaptado para cooperar con un miembro de tope (R2) correspondiente asociado a dicho cabezal (108) de trabajo, de tal modo que el cabezal (108) de trabajo pueda empujar la unidad (7) de soporte del elemento de sujecion alejandola de la interferencia con el cabezal de trabajo, haciendo que la unidad rote alrededor de dicho eje de sujecion vertical (A) a medida que el cabezal de trabajo avanza alrededor de la placa para trabajar el borde de la placa.
3. 3. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dicha unidad (7) de soporte del elemento de sujecion tambien esta provista de un accionador, tal como un motor electrico o un accionador de fluido, que puede controlarse para activar dicha unidad (7) de soporte del elemento de sujecion en funcion de una serial desde un sensor de proximidad adaptado para detectar el movimiento de aproximacion de dicho cabezal (108) de trabajo o un comando proveniente de una unidad de control electronica que controla la posicion del cabezal (108) de trabajo.
4. 4. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque:

   - el elemento de sujecion inferior (4) es portado por un pasador (3) vertical que se proyecta desde la estructura (2) base y se conecta a ella ngidamente, definiendo el eje de dicho pasador (3) vertical dicho eje de sujecion vertical (A),

   - la unidad (7) de soporte del elemento de sujecion incluye:

   - una porcion inferior (6) montada libremente de manera giratoria alrededor de dicho pasador (3) vertical, y

   - una porcion superior (8) portada por dicha porcion inferior (6) y que puede moverse verticalmente con respecto a la misma,

   - estando dicho elemento de sujecion superior (5) portado por dicha porcion superior (8) libremente de manera giratoria alrededor de dicho eje de sujecion vertical (A),

   - dicho dispositivo de sujecion tambien incluye un dispositivo (9) accionador para controlar el movimiento vertical de la porcion superior (8) de la unidad (7) de soporte del elemento de sujecion para mover los elementos (4, 5) de sujecion entre dicha posicion abierta y dicha posicion de sujecion cerrada.
5. 5. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque dicho dispositivo accionador es un accionador (9) de fluido.
6. 6. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque dicho pasador (3) vertical tiene canales (3) internos para el paso de un fluido para la activacion de dicho accionador (9) de fluido.
7. 7. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado porque el miembro de tope dispuesto en la unidad (7) de soporte del elemento de sujecion esta constituido por una rueda (R1) montada libremente de manera giratoria en la unidad (7) de soporte del elemento de sujecion alrededor de un eje vertical (B) separado de dicho eje de sujecion vertical (A), estando constituido el miembro de tope asociado con dicho cabezal (108) de trabajo tambien por una rueda (R2), o por un sector de una rueda.
8. 8. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque en dicha estructura (2) base hay dispuestos uno o mas miembros (11) de ubicacion para posicionar la placa (L) a maquinar encima de la estructura (2) base en una posicion precisa predeterminada.
9. 9. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque dichos uno o mas miembros de referencia (11) comprenden un elemento cuadrado que tiene dos brazos (11A) adaptados para entrar en contacto con dos lados adyacentes de la placa (L) a maquinar.
10. 10. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque dichos uno o mas miembros (11) de referencia se disponen para poder retirarse, ya sea manual o automaticamente, o son miembros de referencia retractiles, que se posicionan en la superficie de trabajo y que pueden moverse entre una posicion operativa y una posicion retrafda no operativa.