ES2615385T3 - Sistema de gestión de energía - Google Patents
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Abstract
Un sistema de gestión de energía que comprende una unidad de procesamiento in situ (1) que comprende: (a) Una unidad de medición (2,3,5) capaz de medir un conjunto de parámetros relacionados con la energía en un cable de electricidad principal; (b) Una primera unidad de procesamiento (6) capaz de procesar dichos parámetros relacionados con la energía aplicando un algoritmo de detección de firma, para detectar un evento con relación al encendido o apagado de un aparato electrónico y/o eléctrico y para caracterizar dicho evento; (c) Medios para transferir a un servidor un paquete de datos que comprende una salida de dicho algoritmo de detección de firma; Caracterizado porque, la unidad de procesamiento activa la transferencia de un paquete de datos solamente en caso que se detecte tal evento.
Description
encender o apagar un aparato electrónico y/o eléctrico y para caracterizar dicho evento; (c) medios para transferir a un servidor un paquete de datos que comprende una salida de dicho algoritmo de detección de firma; caracterizado porque, la unidad de procesamiento activa la transferencia de un paquete de datos solamente en caso que dicho evento se detecte.
5 Preferentemente, la unidad de procesamiento in situ comprende: (A) una unidad de medición capaz de medir y monitorear un conjunto de parámetros relacionados con la energía, X, como una función de tiempo, t, en un cable de electricidad principal; (B) una primera unidad de procesamiento capaz de procesar dichos parámetros relacionados con la energía aplicando un algoritmo de detección de firma que comprende: (a) calcular un valor de energía, Pi, a partir de
10 los valores del conjunto de parámetros relacionados con la energía, Xi, medidos dentro de un intervalo de tiempo, ∆ti comprendido entre [ti, ti+i]; (b) calcular una variación de energía, ∆Pi = Pj-Pi, entre el valor de energía, Pj, en el intervalo de tiempo ∆tj = [tj, tj+1], y el valor de energía Pi en el intervalo de tiempo ∆ti = [ti, ti+1] tj, en donde tj > ti; (c) comparar el valor de la variación de energía, ∆Pi, con un valor de referencia, ∆Pref, y definir que ocurrió un evento entre los tiempos ti y tj+1 en caso que ∆Pi > ∆Pref, de lo contrario el conjunto de parámetros de la energía, Xi, se considera como constante
15 entre los tiempos ti y tj+1; Si y sólo si ocurrió un evento entre ti y tj+1, entonces dicha unidad de procesamiento procesa además los datos como sigue: (a) definir un intervalo de eventos [th,0, th,N+1] con th,0 < ti < tj+1 < th,N+1, que comprende un intervalo preevento ∆th,0 = [th,0, th,1] y un intervalo postevento ∆th,N = [th,N, th,N+1], de manera que el conjunto de parámetros de la energía, Xh,0 y Xh,N son constantes en el intervalo preevento y el intervalo postevento, respectivamente; (b) calcular los valores de energía, Ph,0 y Ph,N dentro de los intervalos de tiempo respectivos, ∆th,0 y
20 ∆th,N, y calcular la variación ∆Ph,0N = Ph,N -Ph,0; (C) medios para transferir un paquete de datos que comprende dicha variación, ∆Ph,0N, a un servidor.
Preferentemente el conjunto de parámetros relacionados con la energía, X comprende los datos seleccionados de cualquiera o más de: voltaje, U, corriente, I, diferencia de fase U,I, cos ϕ.
25 Adicionalmente, dichos valores de energía Pi, Pj están en la forma de un vector de dimensión n, donde los n valores en el vector modelan la curva de energía durante un ciclo de voltaje completo.
Preferentemente, la comparación del valor de la variación de energía ∆Pi = Pj-Pi para definir si ocurrió un evento entre 30 los tiempos timagen2 i y tj+1 se determina por una prueba T, T(∆ti, ∆tj), definida como la diferencia entre los medios aritméticos,
, de los valores de energía medidos en diferentes tiempos en los intervalos ∆ti y ∆tj, respectivamente, dividida por la raíz cuadrada de la suma de las variaciones de dichos valores de energía, dividido por el número total, n, de los valores de energía medidos en ambos intervalos ∆ti y ∆tj:
40 Preferentemente los intervalos de tiempo ∆ti y ∆tj son consecutivos, es decir, ti+1= tj.
Preferentemente, el intervalo de eventos [th,0, th,N+1] se divide en N+2 subintervalos de eventos consecutivos: ∆th,0, ∆th,1,...., ∆th,i ∆th,i+1,..., ∆th,N, ∆th,N+1, de igual tiempo de duración.
45 Preferentemente, el sistema comprende un servidor, dicho servidor que comprende además una interfaz de comunicación para recibir paquetes de datos transferidos por la unidad de procesamiento in situ.
Preferentemente, el servidor comprende además una segunda unidad de procesamiento capaz de asignar un aparato 50 electrónico y/o eléctrico específico a cada paquete de datos recibido desde la unidad de procesamiento in situ como una función de varios parámetros característicos de cada uno de dichos paquetes de datos tales como: ∆Ph,0N, Ppico, ∆tpico.
Preferentemente la salida de dicho algoritmo de detección de firma comprende una cadena de números que representan los parámetros del pico tales como la amplitud del pico, Ppico, y/o la duración del pico, ∆tpico y/o la salida de 55 la comparación (definida como la característica transitoria).
Preferentemente dicha segunda unidad de procesamiento comprende además medios para clasificar diferentes paquetes de datos que tienen parámetros característicos similares en un cluster y preferentemente medios para enviar dicho cluster a dicha primera unidad de procesamiento de la unidad de procesamiento in situ.
60 Preferentemente dicho conjunto de parámetros relacionados con la energía, X, se miden/monitorean a una frecuencia de muestreo comprendida entre 1-16 kHz.
Preferentemente dicho evento se detecta cada vez que se detecta el valor absoluto de la prueba T de al menos 35.
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y n es el número de muestras consideradas en los intervalos [ti, ti+1], respectivamente [tj,
tj+1].
Para determinar si tuvo lugar un evento, el valor absoluto de la prueba T se analiza como sigue: si el valor absoluto es
15 mayor que 20, mayor que 30, preferentemente mayor que 40, aún con mayor preferencia mayor que 35 el sistema detecta un evento.
Si el valor absoluto no se identifica como que es mayor que 20, mayor que 30, preferentemente mayor que 40, aún con mayor preferencia mayor que 35, el sistema continúa el análisis dentro de las dos próximas ventanas consecutivas. Si el
20 sistema detecta un evento, el sistema analiza además si el evento es el encendido o apagado de un aparato.
Preferentemente, el sistema continúa aplicando dicha prueba T hasta que se detecta una característica constante y almacena además la duración del pico positivo/negativo (∆tpico) y la amplitud mínima/máxima del pico (Ppico) (Fig. 3) dentro de una unidad de almacenamiento, parte de la unidad de procesamiento in situ (1). Debe entenderse que un pico
25 comprende el paquete de datos que comienza con la primera muestra detectada como que es significativamente mayor/menor que la muestra anterior hasta que el sistema detecta el inicio de la característica constante.
En una modalidad preferida de acuerdo con la presente invención, el sistema detecta una característica constante si el valor absoluto de la prueba T es menor que 30, menor que 20, preferentemente menor que 10, aún con mayor
30 preferencia si dicho valor absoluto de la prueba T es menor que 15.
Preferentemente los valores de energía Pi, Pj están en la forma de un vector de dimensión n, donde los valores n en el vector modelan la curva de energía durante un ciclo de voltaje completo.
35 En una modalidad preferida de acuerdo con la presente invención el conjunto de parámetros relacionados con la energía, X comprende los datos seleccionados de cualquiera o más de: voltaje, U, corriente, I, diferencia de fase U,I, cos ϕ.
Preferentemente, para implementar un sistema eficiente y rápido, los intervalos de tiempo ∆ti y ∆tj son consecutivos, es 40 decir, ti+1 = tj.
En una modalidad adicional de acuerdo con la presente invención el intervalo de eventos [th,0, th,N+1] se divide en N+2 subintervalos de eventos: ∆th,0, ∆th,1,...., ∆th,i, ∆th,i,.... ∆th,N, ∆th,N+1, de igual tiempo de duración.
45 En otra modalidad de acuerdo con la presente invención dicho evento se detecta a través de una técnica de ventana deslizante. Para aplicar dicha técnica, las muestras recibidas desde el sensor (2) durante una cantidad de tiempo limitada (también llamada "ventana") se analizan por la primera unidad de procesamiento (6) en la unidad de procesamiento in situ (1) comparando cada muestra con el valor umbral. En caso de que una de las muestras esté por encima o igual al valor umbral, el sistema identifica un pico y por lo tanto el inicio de un evento. Mediante el uso de una
50 técnica de ventana deslizante, la información con respecto a la característica de la energía antes del pico y después del pico está disponible sin la necesidad de almacenar temporalmente una gran cantidad de datos. Después que el sistema completa el análisis de una ventana, solamente la información relevante se envía al servidor (4) y el resto de los datos se eliminan del sistema.
55 En una modalidad adicional, un paquete de datos inmediatamente antes del pico y/o inmediatamente después del pico se analiza aplicando una función matemática seleccionada de un grupo que comprende: FFT (Transformada rápida de Fourier), STFT (Transformada de Fourier de tiempo reducido), DFT (Transformada discreta de Fourier), FRFT Transformada fraccional de Fourier), promedio, series convergentes, series asintóticas, o una combinación de estas. Preferentemente tal función matemática se aplica sobre dos ventanas de 4 segundos, preferentemente sobre dos
60 ventanas de 3 segundos, aún con mayor preferencia sobre dos ventanas de 2 segundos seleccionadas antes y/o después del pico. Aplicando dicha función matemática, el sistema de acuerdo con la presente invención determina la característica constante del consumo de energía antes y/o después del pico.
En otra modalidad de acuerdo con la presente invención, el algoritmo de detección de evento aplica una prueba T 65 estadística sobre dos ventanas como se describió previamente en el presente escrito. En consecuencia, tal algoritmo de
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solares, después del contador de electricidad y antes de la caja de fusibles. Tal sensor (2) se conecta a través de un cable a dicha unidad de procesamiento in situ (1).
La unidad de procesamiento in situ (1) mide/monitorea continuamente los parámetros de energía tales como la corriente, el voltaje o el cos ϕ en ambos cables de electricidad, con una frecuencia de muestreo seleccionada entre 3-5 kHz, a través de los sensores (2) y el cable de energía (3). Las muestras se convierten además en datos digitales a través del uso de un ADC (5), parte de la unidad de procesamiento in situ (1). El resultado del ADC (5) se analiza además por la primera unidad de procesamiento (6), parte de dicha unidad de procesamiento in situ (1), aplicando una función matemática tal como una técnica de dos ventanas o una técnica de ventana deslizante con el fin de identificar un evento tal como el encendido/apagado de un aparato electrónico y/o eléctrico dentro de la casa o apartamento.
Los datos de energía se analizan además sustancialmente de la misma manera como se presentó en el ejemplo 2.
Tal análisis proporciona un análisis exacto y completo del consumo de energía dentro de una casa o apartamento en el caso de que la electricidad desde los paneles solares se use en paralelo con la electricidad que viene desde una fuente convencional tal como una planta de energía.
Ejemplo 7: medir/monitorear los parámetros de energía en un cable de energía de tres fases y en un cable de energía que transporta la energía desde los paneles solares:
Un primer sensor (2) se sujeta alrededor de una primera fase del cable de electricidad principal en la entrada de una casa o apartamento, después del contador de electricidad y antes de la caja de fusibles. Un segundo sensor (2) se sujeta alrededor de una segunda fase de dicho cable de electricidad principal en la entrada de una casa o apartamento, después del contador de electricidad y antes de la caja de fusibles. Un tercer sensor (2) se sujeta alrededor de una tercera fase de dicho cable de electricidad principal en la entrada de una casa o apartamento, después del contador de electricidad, antes de la caja de fusibles. Cada sensor (2) se conecta a través de un cable a una unidad de procesamiento in situ (1). La unidad de procesamiento in situ (1) se conecta además a una fuente de energía convencional a través de un cable de energía (3), tal como a un enchufe de energía convencional encontrado dentro de dicha casa o apartamento.
Un cuarto sensor (2) se sujeta alrededor del cable de electricidad que transporta la electricidad desde los paneles solares, después del contador de electricidad, antes de la caja de fusibles. Tal sensor (2) se conecta a través de un cable a dicha unidad de procesamiento in situ (1).
La unidad de procesamiento in situ (1) mide/monitorea continuamente los parámetros de energía tales como la corriente, el voltaje o el cos ϕ en ambos cables de electricidad, con una frecuencia de muestreo seleccionada entre 3-5 kHz, a través de los sensores (2) y el cable de energía (3). Las muestras se convierten además en datos digitales a través del uso de un ADC (5), parte de la unidad de procesamiento in situ (1). El resultado del ADC (5) se analiza además por la primera unidad de procesamiento (6), parte de la unidad de procesamiento in situ (1), aplicando una función matemática tal como una técnica de dos ventanas o una técnica de ventana deslizante con el fin de identificar un evento tal como el encendido/apagado de un aparato electrónico y/o eléctrico dentro de la casa o apartamento.
Los datos de energía se analizan además sustancialmente de la misma manera como se presentó en el ejemplo 2.
Tal análisis proporciona un análisis exacto y completo del consumo de energía dentro de una casa o apartamento en el caso de que la electricidad desde los paneles solares se use en paralelo con la electricidad que viene desde una fuente convencional tal como una planta de energía.
Ejemplo 8: medir/monitorear los parámetros de energía en un cable de energía de tres fases y en un cable de energía de tres fases que transporta la energía desde los paneles solares:
Un primer sensor (2) se sujeta alrededor de una primera fase del cable de electricidad principal en la entrada de una casa o apartamento, después del contador de electricidad y antes de la caja de fusibles. Un segundo sensor (2) se sujeta alrededor de una segunda fase de dicho cable de electricidad principal en la entrada de una casa o apartamento, después del contador de electricidad, antes de la caja de fusibles. Un tercer sensor (2) se sujeta alrededor de una tercera fase de dicho cable de electricidad principal en la entrada de una casa o apartamento, después del contador de electricidad, antes de la caja de fusibles. Cada sensor (2) se conecta a través de un cable a una unidad de procesamiento in situ (1). La unidad de procesamiento in situ (1) se conecta además a una fuente de energía convencional a través de un cable de energía (3), tal como a un enchufe de energía convencional encontrado dentro de dicha casa o apartamento.
Un cuarto sensor (2) se sujeta alrededor de una primera fase del cable de electricidad que transporta la electricidad desde los paneles solares, después del contador de electricidad, antes de la caja de fusibles. Un quinto sensor (2) se sujeta alrededor de una segunda fase del cable de electricidad que transporta la electricidad desde los paneles solares, después del contador de electricidad, antes de la caja de fusibles. Un sexto sensor (2) se sujeta alrededor de una tercera fase del cable de electricidad que transporta la electricidad desde los paneles solares, después del contador de
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electricidad, antes de la caja de fusibles. Cada sensor (2) se conecta a través de un cable a dicha unidad de procesamiento in situ (1).
La unidad de procesamiento in situ (1) mide/monitorea continuamente los parámetros de energía tales como la
5 corriente, el voltaje o el cos ϕ en ambos cables de electricidad, con una frecuencia de muestreo seleccionada entre 3-5 kHz, a través de los sensores (2) y el cable de energía (3). Las muestras se convierten además en datos digitales a través del uso de un ADC (5), parte de la unidad de procesamiento in situ (1). El resultado del ADC (5) se analiza además por la primera unidad de procesamiento (6), parte de dicha unidad de procesamiento in situ (1), aplicando una función matemática tal como una técnica de dos ventanas o una técnica de ventana deslizante con el fin de identificar
10 un evento tal como el encendido/apagado de un aparato electrónico y/o eléctrico dentro de la casa o apartamento.
Los datos de energía se analizan además sustancialmente de la misma manera como se presentó en el ejemplo 2.
Tal análisis proporciona un análisis exacto y completo del consumo de energía dentro de una casa o apartamento en el
15 caso de que la electricidad desde los paneles solares se use en paralelo con la electricidad que viene desde una fuente convencional tal como una planta de energía.
La tabla siguiente enumera los números de referencia y abreviaciones usadas en las Figuras y en el texto:
20
25
30
35
40
45
50
55
- Referencia
- Descripción
- 1
- Unidad de procesamiento in situ
- 2
- Sensor
- 3
- Enchufe
- 4
- Servidor
- 5
- Conversor análogo digital
- 6
- Unidad de procesamiento
- 7
- Interfaz de comunicación
- 8
- Interfaz de comunicación
- 9
- Unidad de procesamiento
- 10
- Unidad de almacenamiento
- X
- Conjunto de parámetros relacionados con la energía
- Pi,j
- Valores de energía en el intervalo de tiempo ∆tj = [tj, tj+1], y en el intervalo de tiempo ∆ti = [ti, t¡+1] respectivamente
- ∆Pi
- Variación de energía
- ∆th,0
- Intervalo preevento
- ∆th,N
- Intervalo postevento
- Ph,0
- Valor de energía dentro de ∆th,0
- Ph,N
- Valor de energía dentro de ∆th,N
- ∆Ph,0N
- Variación de energía ∆Ph,0N = Ph,N -Ph,0
- Ppico
- La amplitud del pico
- ∆tpico
- La duración del pico
- T(∆ti, ∆tj)
- Prueba T
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Claims (7)
- Reivindicaciones1. Un sistema de gestión de energía que comprende una unidad de procesamiento in situ (1) que comprende:(a) Una unidad de medición (2,3,5) capaz de medir un conjunto de parámetros relacionados con la energía en un 5 cable de electricidad principal;
- (b)
- Una primera unidad de procesamiento (6) capaz de procesar dichos parámetros relacionados con la energía aplicando un algoritmo de detección de firma, para detectar un evento con relación al encendido o apagado de un aparato electrónico y/o eléctrico y para caracterizar dicho evento;
- (c)
- Medios para transferir a un servidor un paquete de datos que comprende una salida de dicho algoritmo de
10 detección de firma; Caracterizado porque, la unidad de procesamiento activa la transferencia de un paquete de datos solamente en caso que se detecte tal evento. - 2. Un sistema de gestión de energía de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de procesamiento in 15 situ (1) comprende:
- (A)
- Una unidad de medición (2, 3, 5) capaz de medir y monitorear un conjunto de parámetros relacionados con la energía, X, como una función de tiempo, t, en un cable de electricidad principal;
- (B)
- Una primera unidad de procesamiento (6) capaz de procesar dichos parámetros relacionados con la energía aplicando un algoritmo de detección de firma que comprende:
20 (a) Calcular un valor de energía, Pi, a partir de los valores del conjunto de parámetros relacionados con la energía, Xi, medidos dentro de un intervalo de tiempo, ∆ticomprendido entre [ti, ti,1];- (b)
- Calcular una variación de energía, ∆Pi = Pj-Pi, entre el valor de energía, Pj, en el intervalo de tiempo ∆tj = [tj, tj+1], y el valor de energía Pi en el intervalo de tiempo ∆ti = [ti, ti+1], en donde tj > ti;
- (c)
- Comparar el valor de la variación de energía, ∆Pi, con un valor de referencia, ∆Pref, y definir que ocurrió un
25 evento entre los tiempos ti y tj+1 en el caso que ∆Pi > ∆Pref, de lo contrario el conjunto de parámetros de la energía, Xi, se considera constante entre los tiempos ti y tj+1; Si y sólo si ocurrió un evento entre ti y tj+1, entonces dicha unidad de procesamiento procesa además los datos como sigue:(d) Definir un intervalo de eventos [th,0, th,N+1] con th,0 < ti < tj+1 < th,N+1, que comprende un intervalo preevento ∆th,0= [th,0, th,1] y un intervalo postevento ∆th,N = [th,N, th,N+1], de manera que el conjunto de parámetros de la energía, 30 Xh,0 y Xh,N son constantes en el intervalo preevento y el intervalo postevento, respectivamente;- (e)
- Calcular los valores de energía, Ph,0 y Ph,N dentro de los intervalos de tiempo respectivos, ∆th,0 y ∆th,N, y calcular la variación ∆PH,0N = Ph,N -Ph,0;
- (C)
- Medios para transferir un paquete de datos que comprende dicha variación, ∆Ph,0N, a un servidor (4).
35 3. Un sistema de gestión de energía de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el conjunto de parámetros relacionados con la energía, X comprende los datos seleccionados de cualquiera o más de: voltaje, U, corriente, I, diferencia de fase U,I, cos ϕ. - 4. Un sistema de gestión de energía de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en donde los valores de energía Pi, Pj40 están en la forma de un vector de dimensión n, donde los valores n en el vector modelan la curva de energía durante un ciclo de voltaje completo.
- 5. Un sistema de gestión de energía de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a la 4, en donde el valor de la variación de energía ∆Pi = Pj-Pi para definir si ocurrió un evento entre los tiempos ti y tj+1 se determina45 mediante una prueba T, T(∆ti, ∆tj), definida como la diferencia entre los medios aritméticos,
imagen1 , de los valores de energía medidos en tiempos diferentes en los intervalos ∆ti y ∆tj, respectivamente, dividido por la raíz cuadrada de la suma de las variaciones de dichos valores de energía, dividido por el número total, n, de los valores de energía medidos en ambos intervalos ∆ti y ∆tj:5055imagen2 -
- 6.
- Un sistema de gestión de energía de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a la 5, en donde los intervalos de tiempo ∆ti y ∆tj son consecutivos, es decir, ti+1 = tj.
-
- 7.
- Un sistema de gestión de energía de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a la 6, en donde el
60 intervalo de eventos [th,0, th,N+1] se divide en N+2 subintervalos de eventos consecutivos: ∆th,0, ∆th,1,...., ∆th,i, ∆th,i+1,..., ∆th,N, ∆th,N+1, de igual tiempo de duración. - 8. Un sistema de gestión de energía de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la salida de dicho algoritmo de detección de firma comprende una cadena de números que representan los18
imagen3 imagen4
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